ANALIZA STRUCTURAL A CUPLELOR CINEMATICE 1.

Consideraii generale Prin definiie, un element cinematic este un corp sau sistem de corpuri ntre care nu exist micare relativ. Cupla cinematic este, prin definiie, legtura ntre dou elemente cinematice, ntre care exist micare relativ. Pentru clasificarea cuplelor cinematice se recomand urmtoarele criterii: A) Criteriul cinematic. Acest criteriu se refer la micarea relativ ntre cele dou elemente. A1) Criteriul legturilor ; cuplele se clasific dup numrul restriciilor independente elemente, n impuse de cupl micrii relative clase; clasa cuplei este numrul dintre cele dou k, al restriciilor,

componentelor scalare ale torsorului de legtur (numit i torsorul reaciunilor sau torsorul static); k = 1,5 ; este exclus valoarea k=0, care corespunde lipsei legturii ntre elementele cuplei precum i k=6, care corespunde lisei micrii relative dintre cele dou elemente ale cuplei. De exemplu, pentru k=1, cupla este de clasa I, pentru k=5, cupla este de clasa V. Criteriul mobilitilor ; similar clasificrii dup criteriul legturilor, cuplele se pot clasifica dup gradul de mobilitate , f, dat de numrul parametrilor independeni ce determin micarea unui element n raport cu un reper asociat celuilalt element al cuplei; se mai numete grad de libertate sau numrul micrilor independente sau numrul componentelor scalare independente ale torsorului de micare (torsorul vitezelor, torsorul cinematic). De exemplu, pentru f=1, cupla are un grad de libertate, iar dac f=5, cupla are 5 grade de libertate, de mobilitate. In spaiu, f + k= 6 (numrul total al posibilitilor de micare sau de constrngere, al unui element cinematic al cuplei n raport cu cellalt). De exemplu, cupla de clasa 1 are 5 grade de libertate, cupla de clasa 5 are 1 grad de libertate.

A2) Criteriul micrilor; acest criteriu se refer la axele dup care exist micare relativ simpl (rotaie R sau translaie T); se disting, de exemplu: Cupla de rotaie, R: o rotaie dup o ax; Cupla de translaie (prismatic), T: o translaie dup o ax; Cupla elicoidal, H: o translaie i o rotaie dup aceeai ax, dependente ntre ele; Cupla cilindric, C=RT; o translaie i o rotaie dup aceeai ax, independente ntre ele; Cupla plan, P=R+T+T: o rotaie i dou translaii pe direcii perpendiculare pe axa de rotaie, n acelai plan; Cupla sferic, S=R+R+R: trei rotaii, pe 3 axe. A3) Criteriul traiectoriei; dup traiectoria descris de un punct care aparine unui element n micare relativ fa de cellalt element, se disting: Cuple plane: traiectoria este o curb plan; Cuple spaiale: traiectoria este o curb spaial;

B) Criteriul geometric. Acest criteriu se refer la zonele de contact ntre cele dou elemente. B1) Criteriul mrimii zonei de contact; se disting: Cupla inferioar: contactul se face pe o suprafa; Cupla superioar: contactul se face pe o linie sau ntr-un punct. Cupl cu contact unic; exist o singur zon de contact (de exemplu o carte pe mas); Cupl cu contact multiplu: exist mai multe zone de contact (de exemplu un scaun pe pardoseal). C) Criteriul constructiv. Acest criteriu se refer la modul de asigurare a contactului dintre cele dou elemente ale cuplei cinematice; se disting: cuple nchise: contactul dintre cele dou elemente este asigurat prin form, n mod constructiv; pentru desfacerea cuplei este necesar demontarea sau distrugerea ei.

B2) Criteriul numrului zonelor de contact; se disting:

cuple deschise: contactul dintre cele dou elemente este asigurat prin for (de regul prin fora de greutate, mai rar cu ajutorul forei elastice a unui arc, a unei fore hidraulice sau pneumatice etc.).

D) Criteriul structural. Acest criteriu se refer la modul de realizare a contactului dintre cele dou elemente ale cuplei cinematice; se disting: cuple simple sau directe: contactul ntre cele dou elemente ale cuplei se face direct; cuple compuse: prin extindere de la definiia uzual a cuplei, reprezint legtura indirect ntre dou elemente similare celor din compunerea cuplelor simple; contactul ntre cele dou elemente ale cuplei se face indirect, prin elemente intermediare de dimensiuni mici; schematic cupla compus se poate reprezenta ca o cupl simpl. cuple multiple de ordinul p: reprezint legtura direct dintre un element i alte p elemente cinematice; o cupl multipl este echivalent cu p cuple simple; cuple variabile: n timpul funcionrii se modific contactul sau zonele de contact; structura acestor cuple cinematice este variabil n timp. E) Criteriul funcional. Acest criteriu se refer la funcia cuplei n mecanismul din care face parte; se disting: cupla activ: variabilele cuplei fac parte din coordonatele generalizate ale sistemului mecanic, mecanismului; ntre cele dou elemente componente ale cuplei este aplicat o for motoare sau un moment motor (for generalizat a sistemului); aceast for poate fi for electromagnetic, for hidraulic, for pneumatic, for rezultant a presiunii gazelor din motoarele cu ardere intern etc.. cuple pasive: variabilele acestor cuple sunt dependente de coordonatele generalizate ale sistemului mecanic, mecanismului. In tabelul 1 se prezint exemple de cuple, simbolul lor conform SR EN ISO 3952 i clasificarea lor; simbolurile cuplelor sunt utilizat n schemele mecanice, schemele cinematice ale mecanismelor, mainilor; schema

cinematic este o reprezentare a mecanismului, n plan sau n spaiu, cu sau fr respectarea unei scri pentru tot desenul. Tabelul 1 Nr. crt. . 0 1 1 de rotaie Denumirea cuplei Simbolul cuplei, conform SR EN ISO 3952 2 (de A2) R; n plan A3) plan; B1) inferioar; B2) contact unic; n spaiu C) nchis; D) simpl; E) activ sau pasiv 3 A1) Clasa V k=5; f=1; Clasificarea cuplei

Cupla

revoluie)

0 2

1 Cupla de (prismatic)

translaie

2 A1) Clasa V

3 k=5; f=1; A2) T; A3) plan; B1) inferioar; B2) contact unic; C) nchis; D) simpl; E) activ sau pasiv. A1) Clasa V k=5; f=1; A2) R; A3) plan; B1) inferioar;

Lagr axial cu alunecare

cu simplu efect

B2) contact unic; C) deschis; D) simpl; E) pasiv.

A1) Clasa V k=5; f=1; cu dublu efect A2) R; A3) plan; B1) inferioar; B2) contact unic; C) nchis; D) simpl; E) 0 4 1 axial 2 cu A1) Clasa V k=5; f=1; A2) R; A3) plan; B1) inferioar; B2) contact multiplu; C) deschis; D) compus; E) 5 Lagr radial axial cu pasiv. pasiv. 3

Lagr rostogolire axial)

(rulment

A1) Clasa V k=5; f=1; cu simplu efect A2) R; A3) plan; B1) inferioar; B2) contact unic; C) deschis; D) simpl;

alunecare

E)

pasiv.

A1) Clasa V k=5; f=1; cu dublu efect A2) R; A3) plan; B1) inferioar; B2) contact unic; C) nschis; D) simpl; E) 0 6 1 radial 2 axial cu A1) Clasa V k=5; f=1; A2) R; A3) plan; B1) inferioar; B2) contact multiplu; C) deschis; D) compus; E) 7 Lagr radial pasiv pasiv 3

Lagr

rostogolire ( rulment radial axial )

A1) Clasa V k=5; f=1; A2) R; A3) plan; cu alunecare B1) inferioar; B2) contact unic; C) nchis; D) simpl; E) pasiv.

A1) Clasa V k=5; f=1; A2) R; A3) plan; cu rostogolire (rulment radial) B1) inferioar; B2) contact multiplu; C) nchis; D) compus; E) 0 8 1 Cupla elicoidal 2 pasiv

3 A1) Clasa V k=5; f=1; A2) H; A3) spaial; B1) inferioar; B2) contact unic; C) nchis; D) simpl; E) activ sau pasiv A1) Clasa IV k=4; f=2; A2) R+T; A3) plan; B1) superioar; B2) contact unic; C) deschis; D) simpl; E) pasiv A1) Clasa IV k=4; f=2; A2) R+T; A3) plan; B1) superioar; B2) contact unic; C) deschis;

Angrenaj cilindric

exterior

interior

10

Cupla cam tachet

cu tachet cu vrf

D) simpl; A1) Clasa IV k=4; f=2; A2) R+T; A3) plan; cu tachet cu rol B1) superioar; B2) contact unic; C) deschis; 0 11 1 Cupla cilindric 2 D) compus. 3 A1) Clasa IV k=4; f=2; A2) R+T; A3) spaial; B1) inferioar; B2) contact unic; C) nchis; D) simpl; 12 Cupla plan E) pasiv A1) Clasa III k=3; f=3; A2) R+T+T; A3) plan; B1) inferioar; B2) contact unic sau multiplu; C) deschis; D) simpl; 13 Cupla sferic E) pasiv A1) Clasa III k=3; f=3; A2) R+R+R; A3) spaial; B1) inferioar; B2) contact unic; C) nchis; 14 Cupla sferico-cilindric D) simpl; A1) Clasa II k=2; f=4; A2) R+R+RT;

A3) spaial; B1) superioar; B2) contact unic; C) deschis; 0 15 1 Cupla sferico-plan 2 D) simpl; 3 A1) Clasa I k=1; f=5; A2) R+RT+RT; A3) spaial; B1) superioar; B2) contact unic; C) deschis; D) simpl; E) 1. Obiectivul lucrrii Obiectivul lucrrii const n crearea de deprinderi n clasificarea diverselor cuple cinematice care se pot ntlni n construcia sistemelor mecanice mobile, mecanismelor; aceste deprinderi sunt utile pentru c uureaz realizarea schemelor cinematice a sistemelor mecanice i implicit sesizarea fluxului cinematic n mecanismele respective. 3. Determinri experimentale Fiecare cupl analizat va fi reprezentat pe formularul lucrrii printr-o schem constructiv (cu respectarea regulilor specifice desenului tehnic dar fr a respecta o scar pentru tot desenul); se va reprezenta i simbolul cuplei conform SR EN ISO 3952. Cuplele analizate vor fi alese din colecia de cuple din dulapul special aflat n laborator sau vor fi alese cuple din compunerea altor standuri sau vor fi alese dintre cuplele foarte uzuale n viaa curent (creionul pe coala de hrtie, cartea pe mas etc.). Pentru a uura analiza cuplei, elementele sale se vor nota cu 0 (cel considerat fix) i 1 (elementul ale crui posibiliti de micare se analizeaz); de elementul 0 se va fixa imaginar un sistem de coordonate pasiv.

spaial convenabil (de regul trirectangular); se vor analiza n continuare posibilitile de micare ale elementului 1 relativ la acest sistem. Elementele intermediare din compunerea cuplelor compuse, se vor nota cu i.