Sunteți pe pagina 1din 42

Universitatea de Nord Baia Mare

Facultatea de Stiinte
Ingineria produselor alimentare































2

Tema proiect

Sa se proiecteze actionarea mecanica compusa dintr-o transmisie prin curele
trapezoidale si un reductor cilindric cu roti dintate cu dinti drepti ce actioneaza cu un
utilaj cu 2 schimburi pe zi, avand urmatoarele date de proiectare:
Puterea motorului electric P
e
=4,75kW
Turatia motorului electric n
e
=2000rot/min
Turatia utilajului n
u
=375rot/min

Turatia minima de functionare a actionarii mecanice a utilajului este de 5000h,
iar suprasarcinile care pot aparea in functionare nu depasesc 25%.































3

Cuprins

Tema proiect .............................................................................................................. 2
I. MEMORIU TEHNIC ............................................................................................. 4
1. Transmisia cu roti dintate...................................................................................... 4
1.1 Reductoare cu roti dintate ..................................................................................... 4
1.1.1 Consideratii generale ..................................................................................... 4
1.1.2 Materiale utilizate in procesul de executie a rotilor dintate ....................................... 5
1.1.3 Defectarea elementelor transmisiilor cu roti dintate ......................................... 6
1.2 Reductoare cu roi dinate de uz general .............................................................. 7
1.2.1 Montarea i demontarea reductoarelor ............................................................. 8
1.3 Construcia i prezentarea rotilor dintate .......................................................... 10
1.3.1 Forme constructive de roti dintate ................................................................... 10
1.4 Deteriorarea roilor dinate ................................................................................. 11
1.4.1 Moduri de manifestare ale degradrii la roile dinate ................................... 11
1.4.2 Repartizarea raportului de transmitere pe trepte ............................................ 11
1.5 Reductoare cu angrenaje cilindrice .......................................................................... 13
1.6 Angrenaje cilindrice ................................................................................................... 14
1.6.1 Angrenaje cilindrice cu dinti drepti ................................................................. 16
1.6.1.1 Consideraii generale de calcul ................................................................ 16
1.6.1.2 Forele ce acioneaz n angrenajele cilindrice cu dini drepi ............... 18
2. Transmisii prin curele ......................................................................................... 18
2.1 Definire, generalitati, clasificare, domenii de utilizare ..................................... 18
2.2 Elemente constructive ale transmisiilor prin curele ......................................... 20
2.3 Tehnologia fabricarii curelelor trapezoidale ..................................................... 21
2.3.1 Transmisia puterii ............................................................................................ 21
2.4 Transmisia prin curele trapezoidale ................................................................... 24
2.5 Tipuri de curele ..................................................................................................... 26
Sanatate si securitate in munca ........................... ! .
A. Noiuni de igiena muncii ........................................................................................ 29
B. Igiena vestimentaiei (mbrcmintei i nclmintei) ...................................... 29
C. Igiena alimentaiei .................................................................................................. 30
II. Memoriu justificativ de calcul ............................................................................ 31
Schema cinematica .................................................................................................. 31
II.1 Calculul curelelor trapezoidale .......................................................................... 32
II.2 Calcul la agrenaje ................................................................................................ 34
Anexe ....................................................................................................................... 39
Bibliografie .............................................................................................................. 42
4

I. MEMORIU TEHNIC
1. Transmisia cu roti dintate
1.1 Reductoare cu roti dintate
1.1.1 Consideratii generale

Transmisiile mecanice dintre motor si masina de lucru maresc sau micsoreaza
viteza, respectiv momentul transmis; modifica traiectoria sau caracterul micrii;
modifica sensul sau planul de miscare; regleaza si modifica continuu viteza; sumeaza
miscarea si momentele de transmis la ma i multe motoare sau distribuie miscarea la
mai multe masini sau organe de lucru; protejeaza organele masinii motoare contra
suprasarcinilor.
Transmisiile mecanice pot fi prin angrenare si prin frecare. Transmisiile prin
angrenare (roti dintate) cu raport de transmitere constant montate in carcase inchise se
numesc reductoare cand reduc turatia (i > 1) si amplificatoare cind maresc turatia (i < 1).
Cind acestea permit variatie de viteza in trepte se numesc cutii de viteze.
Reductoarele pot fi cu una, doua sau mai multe trepte de reducere, construite
fie ca subansamble izolate fie ca, fcnd parte din ansamblul unei masini. In funcie de
poziiile relative ale arborelui motor si condus reductoarele se construiesc cu roti dinate
cilindrice (cnd cele dou axe sunt paralele sau coaxiale, plansa 1), cu roti conice
(plansa 2 si plansa 3) si roti pseudoconice (plansa 3, cind cei doi arbori sint concureni
sau incrucisati) sau in combinaii de roti conice sau angrenaje melcate cu roti cilindrice
(la rapoarte de transmitere mari). Reductoarele cu o treapta au la baza angrenaje
cilindrice, conice sau pseudoconice melcate montate in carcase
Reductoarele, dupa tipul angrenajului, pot fi: cilindrice, conice, elicoidale,
pseudoconice, melcate sau combinate.
Dupa pozitia axelor rotilor dintate distingem reductoare cu axe fixe si
reductoare cu axe mobile (reductoare diferentiale si reductoare planetare).
Reductoarele cu roti dintate au o larga utilizare datorita avantajelor pe care le
prezinta: raport de transmitere constant, posibilitati de realizare a unor transmisii cu
inertie la cativa newtoni la incarcari foarte mari, gabarit redus si randament ridicat,
tinere simpla si ieftina etc.
Ca dezavantaje se mentioneaza: cost relativ ridicat, executie si montaj de
precizie, producerea de zgomot, socuri si vibratii etc.
n ultimul timp, se utilizeaza pe scara din ce in ce mai larga reducoarele planetare ce asigura
transmisii cu randamente corespunzatoare la rapoarte de transmitere mari si gabarit redus.
5

Reductoarele pot fi de uz general sau speciale. Reductoarele de uz general au un
singur lant cinematic-deci un raport de transmitere unic-si o carcasa inchisa. In categoria
reductoarelor de uz general nu intra reductoarele cu angrenaje conice si melcate, ce au axele in
alta pozitie decat orizontala sau verticala si respectiv unghiul dintre axe diferit de 90.

1.1.2 Materiale utilizate in procesul de executie a rotilor dintate

Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale. Alegerea
materialelor n mod ct mai raional, cere cunoaterea sarcinilor ce urmeaz a fi transmise prin
dantur, durata total de funcionare a angrenajului, caracteristicile de rezisten ale materialelor,
forma semifabricatului raportul B/D etc.
Principalele materiale utilizate la confecionarea roilor dinate snt oelurile, fontele,
alama, bronzul i materialele plastice de tipul textolitului, poliamidei etc. Din grupa oelurilor se
folosesc: oeluri carbon de calitate STAS 880-66, oeluri aliate elementare i oeluri aliate
superioare STAS 701-66, oel turnat STAS 600-74, iar uneori la roi puin solicitate, oeluri
carbon obinuit, STAS 500-68.
n ultimul timp, n scopul nlocuirii metalului se caut introducerea materialelor
plastice in construcia de angrenaje, acolo unde condiiile de exploatare a roilor dinate permit
acest lucru. Aceste materiale de tipul textolitului, lignofolului, bachelitei, poliesterilor,
poliamidei etc., prezint avantajul de a reduce zgomotul din angrenaje. Ele pot fi utilizate in
domeniul de temperatur limitat la 80100C i n condiii n care lipsete umiditatea, deoarece
sunt higroscopice i i modific dimensiunea n urma absorbiei de ap.
Materialele metalice de tipul oelurilor i fontelor se supun tratamentelor termice n
scopul mririi cifrelor de rezisten precum i pentru a mbunti comportarea flancurilor dinilor
la diversele forme de uzur. Duritatea flancurilor pinioanelor trebuie s fie ceva mai mare dect
duritatea roilor conduse pentru a preveni pericolul griprii suprafeelor flancurilor active ale
Fig1. Reductor cu roti dintate [2]

6

angrenajului i pentru a asigura pinionului o durat de funcionare apropiat de cea a roii cu care
angreneaz, se dau indicaii privind alegerea duritii la pinion i la roat, dup AGMA
210.021965.

Indicatii pentru duritate la
pinion si roata

Duritatea
pinionului
HB



Duritatea
rotii HB


210
245


180
210


265
285


225
245


300
315


255
270


335
350


285
300


Tabel 1[1]
1.1.3 Defectarea elementelor transmisiilor cu roti dintate

Se va analiza n acest capitol defectarea elementelor componente ale
transmisiilor roii dinate.
n ciuda unei evidente simpliti a unor astfel de sisteme mecanicei, totui
modurile de distrugere posibile i mecanismele acestora sunt foarte numeroase.
n principal degradarea transmisiilor cu roi dinate pot apare ca urmare a:
- distrugerii roilor dinate prin diverse mecanisme;
- uzrii sau defectrii lagrelor cu rostogolire sau cu alunecare;
- distrugerii sistemelor de etanare i ca urmare a pierderii pariale sau totale
de lubrifiant;
- uzrii arborilor canelai;
- distrugerii prin oboseal a arborilor de transmisie;
- corodrii carcaselor i a apariiei fisurilor prin care se poate scurge
lubrifiantul;
- degradrii lubrifianilor i ca urmare a apariiei altor tipuri de defecte ale
elementelor prezentate mai sus.
O prim observaie asupra degradrii n general a unui sistem mecanic de
transmisie cu roi dinate este faptul c acesta se poate defecta mai frecvent ca urmare a
deteriorrilor care apar n lagrele cu rostogolire dect ca urmare o defectrii roilor
7

dinate.
Cu toate c att roile dinate ct i rulmenii sunt supuse unor tensiuni
variabile de contact, rulmenii sunt mult mai sensibili la particulele dure care pot exista
n lubrifiant ca urmare a desprinderii acestora n timpul rodajului sau ca urmare a
distrugerii suprafeelor metalice n contact. Se poate considera la general c 49% din
cauzele defectrii transmisiilor cu roi dinate sunt cauzate de defectarea rulmenilor,
41%, din cauza defectrii roilor dinate iar 16% sunt alte cauze.
n afara mecanismelor principale de distrugere roile dinate i lagrele se pot
deteriora i ca urmare a unor cauze cum ar fi: erori de aliniere ale rulmenilor, arborilor
i roilor dinate (care provoac aproximativ 19% din totalul distrugerilor); erori de
prelucrare (aproximativ 6% din defecte); instabilitatea termic a elementelor
componente (n special dilatri nedorite a arborilor pe care sunt montai rulmenii i a
carcaselor n care sunt montai acetia, aproximativ 9% din defecte); vibraii torsionale;
suprasarcini ocazionale neprevzute (aproximativ 13% din defecte) care pot duce la
distrugerea rulmenilor sau a roilor dinate; suprasarcini provocate de diverse tipuri de
cuplaje elastice, arbori cardanici, motoare electrice supradimensionate cu cupluri de
pornire excesiv; contaminarea interioar sau exterioar a lubrifianilor (aproximativ
25% din defectri).
1.2 Reductoare cu roi dinate de uz general

Reductoarele cu roi cilindrice au cea mai larg utilizare datorit gamei variate
de puteri posibile de transmis, simplitii constructive i de exploatare gamei variate de
puteri. Reductoarele cu o singur treapt utilizeaz rapoarte de transmitere i 6,3,
preferabil pn la 5, rapoartele m conducnd la dimensiuni de gabarit mari,
neechilibrate.
Cel mai des utilizate n construcia de maini sunt reductoarele n doua trepte.
In mod obinuit raportul de transmitere are valorile cuprinse n 6,3....40 (50).
Reductoarele n dou trepte cu schem constructiv desfurat si cele mai
simple, avnd cea mai mic lime, ns, distribuia asimetric roilor pe arbori duce la
creterea concentrrii tensiunilor pe lungimea dinilor. Pentru eliminarea acestui neajuns
sunt necesari arbori rigizi i corespunztor duritii ridicate pentru roile dinate. In
scopul uniformizrii repartizarii sarcinilor, n special pe arborele treptei lente, se
folosesc reductoare cu sarcina distribuit n mod egal pe cele dou roi dinate ale treptei
rapide .
Cele dou angrenaje de intrare se realizeaz cu dini nclinai, nclinri diferite
dreapta-stnga, arborele fiind montat pe rulmeni cu joc axial reglabil. Un astfel de
montaj conduce la micorarea concentrrii tensiunilor pe lungimea dinilor. Micorarea
ridigitii sistemului conduce i la greuti reduse cu 20%,fa de tipul de reductor cu
schema desfurat.
Raportul distanelor intre axele treptei lente i celei rapide se recomanda a fi
8

cu valori a
wlent
/

a
wrapid
=1,12...1,6. Alegerea optima a raportului de transmitere precum si
alegerea unui regim uniform de lucru conduce la micorarea raportului amintit. Astfel,
pentru reductoarele instalatiilor de ridicat raportul se recomanda a fi adoptat cu valoarea
1,25.
Reductoarele in trei trepte se utilizeaza la rapoarte de transmitere i400,
folosindu-se constructii dupa scheme desfurate sau cu sarcina distribuit pe treapta
intermediara. In acest mod se asigur o repartitie mai uniforma a sarcinilor pe treptele
lente si rapide.
In conditiile necesitatii transmiterii miscarii intre arbori perpendiculari, la
rapoarte mici de transmitere, se utilizeaza reductoare conice intr-o treapta (i6,3) sau
la rapoarte mai mari, combinatii de reductoare conico-cilindrice. Treapta rapida in acest
caz este realizata cu roti conice.

1.2.1 Montarea i demontarea reductoarelor

Reductoarele fac parte din marea categorie a transmisiilor mecanice i servesc
la reducerea numrului de turaii i la mrirea momentelor de torsiune. Se ncadreaz n
categoria transmisiilor prin angrenare [cu roi dinate] cu raport de transmitere constant
i>1 montate n carcase nchise. Dup tipul angrenajelor componente, reductoarele pot fi
cu roi cilindrice, conice, elicoidale, pseudoconice, melcate i combinate.
Elementele principale ale unui reductor indiferent de tip sunt:
- carcasa (corp si capac)
- angrenajele
- arborii
- lagre.
Carcasa se execut, n general din font prin turnare, trebuie s asigure poziia
relativ corect arborilor i roilor dinate servind ca baie de ulei.
Corpul reductorului este prevzut, in partea inferioar cu un dop de golire a
uleiului uzat, dup rodaj sau dup timpul normal de utilizare.
Capacul reductorului are, prevzut n partea superioar, un orificiu de vizitare
acoperit cu un capac metalic sau transparent (capac de vizitare). Prin capacul de vizitare
se urmrete periodic starea angrenajelor i se introduce lubrifiantul n reductor.
Carcasa (corpul i capacul) se asambleaz prin uruburi i se centreaz cu
ajutorul unor tifturi cilindrice sau conice.
n dreptul lagrelor sunt prevzute capace care se pot monta prin fixare cu
uruburi pe carcas sau n nite locauri prevzute anume n pereii carcasei.
Angrenajele constituie partea funcional principal a unui reductor. Cele mai
frecvent utilizate n construcia de reductoare cilindrice (cu dini drepi, nclinai i n
V)conice (cu dini drepi, nclinai i curbi) i melc-roat melcat.
n funcie de cerinele locului de utilizare se va alege angrenajul sau
9

combinaia de angrenaje care s ntruneasc cele mai multe avantaje.
La reductoarele cu mai multe trepte se impune mprirea raional a
raportului de transmitere pe fiecare treapt, n vederea obinerii unor construcii de
gabarite optime, ungerea satisfctoare a tuturor treptelor.
Arborii pe care sunt fixate angrenajele sunt arbori drepi. Ei sunt proiectai ct
mai scuri pentru avea rigiditate ct mai mare i asigura o construcie compact
reductoarelor.
Orice reductor are un arbore de intrare i un arbore de ieire. La reductorele cu
mai multe trepte exist i arbori intermediari. Arborii pot s fie verticali sau orizontali n
funcie de tipul i poziia relativ a angrenajelor, locul de utilizare a reductoarelor.
Lagrele sunt n marea majoritate a cazurilor cu rulmeni. Tipul i mrimea
rulmenilor vor fi n funcie de valoarea i sensul forelor ce solicit arborii, tipul
construciei alese.
n afara acestor elemente principale orice reductor mai are o serie de repere
auxiliare, strict necesare pentru o bun funcionare, i anume:
- elemente de etanare
- elemente pentru msurarea (controlul) nivelelui de ulei din baia reductorului (joje,
vizoare)
- elemente pentru deplasarea i transportul reductorului
- elemente pentru fixarea i poziionarea rulmenilor i roilor dinate pe arbori i n
carcas, capace laterale, piulie i aibe de siguran pentru rulmeni, plcue de
reglare, buce i inele de distanare aerisitor, pentru a se evita crearea unei
suprapresiuni n interiorul reductorului care ar putea perturba n primul rnd
ungerea corespunztoare a roilor dinate i rulmenilor i ar fora sistemul de
etanare.
Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei. Metodele de ungere se
aleg n funcie de viteza periferic a roilor dinate, n primul rnd. Pentru viteze
periferice pn la 12...15m/s ungerea se face prin barbotare.
La angrenajele cilindrice, nivelul uleiului la roata mare trebuie s treac peste
dini cu 0,75 din nlimea locaului, dar nu mai puin de 10mm.
Roile de turaie mic de pe treptele a doua sau a treia se pot scufunda pn la
1/3 din diametrul exterior al lor.
Melcul se recomand a fi scufundat n ulei pe o nlime de (2,5...4)n
x
. Dac
roata melcat este cea care se afl n ulei se vor aplica recomandrile de la angrenajele
cilindrice sau se va opta pentru soluia ungerii prin presiune.
Rulmenii reductoarelor se ung n general prin barbotarea uleiului de ctre
roile dinate. La viteze sub 4m/s rulmenii se pot unge cu unsori consistente,
prevzndu-se n astfel de cazuri elemente de protecie pentru a se evita ptrunderea
produsului de uzur n rulmeni i splarea unsorii.

10

1.3 Construcia i prezentarea rotilor dintate

1.3.1 Forme constructive de roti dintate

Forma constructiv a roilor dinate este dependent n general de tipul i
dimensiunile acestora si de materialul, tehnologia si seria lor de fabricaie.
Ca urmare n construcia de maini se ntlnete o varietate deosebit de
forme, prin care proiectanii urmresc obinerea variantei optime in ce privete consumul
de materiale si de manoper,a concordan cu posibilitile de executie.
In general pinioanele cilindrice sau conice cu dimensiuni reduse fac corp
comun cu arborele dac 0,5(d
i
-d) ntruct n aceasta situatie grosimea coroanei rotii
este sub limita impusa de conditiile de rezistenta si rigiditatea.
Se subliniaza faptul ca nu trebuie exagerat n ceea ce priveste adoptarea
solutiilor de mai sus deoarece materialul ar fi neraional utilizat (raportul volumului
arborelui finit la volumul semifabricatului ar fi semnificativ subunitar), tratamentul local
termic sau termochimic ar fi ngreunat si eventuala inlocuire a arborelui-pinion - mult
prea costisitoare.
Pentru diametre exterioare (da) ale rotilor de pana la 80... 100 mm, acestea se
executa din semifabricate laminate sau forjate, de forma unor discuri cilindrice sau
tronconice.
In situatia unor roi cu diametre exterioare mai mari decat 100 mm se prefera
solutiile cu butuc, disc si coroana. Se remarca solutiile 9.5 a si b cu butuc simetric sau
asimetric in raport cu discul, solutiile 9.5 c si d, in constructie sudata din care prima are
dantura in V iar cea de a doua prezinta o structura mai rigida propice pentru dantura
inclinata.
Se remarca: -varianta a cu bandaj montat prin strangere pe coroana ro\\i,
imbinarea fiind asigurata prin stift; -varianta b in care asigurarea imbinarii prin strangere
se face prin suruburi cu strangere initiala; -varianta c tn care se adopta soluiia sudata dar
cu disc asimetric; -varianta d, roata cu coroana din material plastic turnata pe suport
metalic.
Sunt prezentate mai multe variante de roti dintate conice. Se remarca faptul ca
structura lor constructiva nu difera esential de aceea a rotilor cilindrice si ca atare nu s-
au reluat in totalitate variantele posibile de roti conice.
Se pune in evidenta structura constructiva a rotilor melcate care se
caracterizeaza prin existenta unei coroane realizate din material antifrictionist, montata
prin imbinare prin strangere pe corpul rotii confectionat din otel sau fonta (mai rar).
In marea majoritate a cazurilor imbinarea prin strangere se asigura prin:
Stift, stift filetat, suruburi pasuite sau nu, coroana rotii melcate se toarna pe corpul rotii
atunci cand posibilitatile tehnologice o permit.
Evident si in acest caz corpul rotii melcate poate fi realizat in varianta sudata
11

din elemente componente: butuc, disc si coroana suport al bandajului dintat.
Alegerea uneia sau alteia din variantele posibile se face dupa o prealabila
analiza a avantajelor si dezavantajelor fiecareia.
O problema deosebita o constituie realizarea grupului de roti dinfate cilindrice
a caror forma trebuie sa asigure posibilitatea executiei lor.
1.4 Deteriorarea roilor dinate
1.4.1 Moduri de manifestare ale degradrii la roile dinate

Roile dinate ca elemente constructive eseniale ale acestor tipuri de
transmisii, se pot degrada datorit solicitrilor complexe la care sunt supuse i ca atare
i modurile de deteriorare ale acestora sunt multiple. Principalele moduri de deteriorare
ale roilor dinate se consider a fi: uzarea, griparea, deformarea plastic, oboseala de
contact, fisurarea, ruperea, ruperea la baza dinilor prin oboseala de ncovoiere.
Uzarea suprafeei dinilor constituie unul dintre modurile de distrugere a
dinilor roilor dinate. n afar de pierderea direct de material de pe suprafaa dinilor
care conduce la micorarea seciunii portante a acestora, aceasta duce i la modificri
funcionale cu repercusiuni asupra nivelului de zgomot i de vibraii. Uzarea suprafeelor
flancurilor roilor dinate conduce la modificri ale geometriei acestora nct poate
schimba distribuia sarcinii pe dinte i astfel accelerarea altor tipuri de degradri. La
analiza distrugerii prin uzare este necesar considerarea unui complex de factori legai nu
numai de geometria dintelui dar i de tipul contactului precum i de deformrile locale
care au loc.
ncercrile de a descrie fenomenul de uzare au condus la o relaie general
larg acceptat care conine un complex mare de factori.

1.4.2 Repartizarea raportului de transmitere pe trepte

Repartizarea raportului de transmitere pe treptele reductoarelor se realizeaz
n funcie de o serie de condiii de optimizare ale construciei reductorului cum ar fi:
masa i dimensiuni de gabarit minime, durabilitate egala pe toate treptele reductorului,
rigiditate minim, pierderi de putere minime etc.
Pentru reductoarele de uz general condiia de baz se consider a fi cea de
masa minim i corespunztor de volum minim. La reductoare n dou trepte este
necesar s se asigure egalitatea diametrelor roilor conduse att pe treapta rapid ct i
pe cea lent. Astfel: i
R
=
3
i
2
unde i
R
este raportul de transmitere pe treapta rapida iar i -
raportul total de transmitere. Valorile coeficientului de durabilitate (<l)se aleg n
limitele (=0,75....1) (0,75 n cazul regimurilor neuniforme de lucru iar valori tinznd
ctre 1, n cazul regimurilor uniforme).
12

Cu creterea raportului total de transmitere i, raportul de transmitere al treptei
rapide trebuie s fie sensibil mai mare dect cel al treptei lente.
Astfel dac i = 10, i
L
= 1,4i
R
, iar la i = 60, i
L
0,5i
R
.
n condiile asigurrii unei sume minime a distanelor ntre axe, la rapoarte
totale de transmitere mici (i< 10), se recomand i
L
= 2,5i
R
, iar odata cu creterea
acestuia, diferena dintre valorile i
R
si i
L
este necesar s se micoreze. La i = 70, se
recomand i
L
=1,3 i
R
. Raportul distanelor ntre axe a
L
/a
R
la o sum minim a acestora,
se recomand a fi n jurul valorii de 2,2, iar n cazul asigurrii unei mase minime a
roilor a
L
/a
R
47. La valori medii ale raportului a
L
/a
R
2 i i=10, se recomanda i
R
= 1,7,
iar la i = 60, i
R
1,6.
Daca sunt cunoscute tensiunile limita <H lim pentru solicitrile de
contact ale materialelor rotilor dintate, rapoartele de transmitere se pot determina astfel:

(1)


pentru reductoarele in doua trepte


(2)

sau pentru reductoare n trei trepte. n aceste relatii prin R, I si L s-au simbolizat
respectiv treapta rapida, intermediara si lenta.
Pentru reductoarele n trei trepte, limitarea rapoartelor de transmitere pe trepte
se poate realiza astfel inct diametrul roii conduse al treptei rapide sa fie mai mic dect
diametrele rotilor conduse ale celorlalte doua trepte, care trebuie sa fie pe cat posibil
apropiate ca diametre.


(3)

n vederea micorrii pierderilor de putere datorita barbotarii uleiului in
reductor, se recomanda imersarea roii conductoare n ulei la o adncime mai mic
dect cea a rotii conduse. De obicei, imersarea rotii rapide nu trebuie si depaseasca de
doua ori nlimea dintelui, iar a celei lente, mai mult de o treime din raza acesteia. O
astfel de recomandare, necesita adoptarea unu raport de transmitere mai mare pe treapta
rapida decat pe cea lenta concomitent cu mrirea factorului de lime R pe treapta
rapida.
In funcie de micarea relativ a roilor dinate se disting reductoare ordinare i
planetare. Distribuia n plan a arborilor de intrare i de ieire din reductor poate fi
realizat n plan orizontal sau n plan vertical .
|
|
.
|

\
|
=
L H
R H
i
R
i
lim
lim
8 . 0
o
o
7 / 2
7 / 4
lim
lim
7 / 4
3 / 2
lim
lim 7 / 2
1 . 1
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
L H
I H
R H
I H
i
R
i
i
o
o
o
o
7 / 4
lim
lim
3 / 2
lim
lim 7 / 4
6 . 0
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
L H
I H
R H
I H
i
R
i
o
o
o
o
13

Reductoarele ale cror corpuri sunt mbinate n mod nemijlocit cu cele ale
motoarelor de acionare formeaz grupul motoreductoarelor. In mod uzual
motoreductoarele se utilizeaz n gama de puteri 0,4 - 4 kW, 50 kW, putnd fi
considerat drept limit maxim. Caracteristica tehnic cea mai general a reductoarelor
este raportul dintre masa reductorului n kg i momentul de torsiune maxim transmis de
arborele condus al reductorului, n N.m. Aceast caracteristic depinde n mare msur
de duritatea roilor dinate.
Comparativ, reductoarele se apreciaz dup: randament, dimensiuni de
gabarit, mas, rigiditate, moment de torsiune transmis.
In cazul rapoartelor mici de transmitere cele mai mari dimensiuni sunt
realizate de reductoarele melcate, iar cele mai mici de reductoarele planetare cu duriti
ridicate ale suprafeelor dinilor.
Sunt prezentate suprapusdimensiunile de gabarit pentru urmtoarele tipuri de
reductoare: melcate 1 globoidale (2), cu roi dinate ordinare (3) i planetare (4)
caracterizate prin putere/raportul de transmitere: a) - 37 kW/7; b) - 18,5 kW/21; c) - 9
kW/5. Se remarc faptul c odat cu creterea raportului de transmitere, dimensiunii
relative ale reductoarelor melcate i globoidale se micoreaz. Dup numrul treptelor
de demultiplicare reductoarele pot fi cu una, doua, trei .a.m.d.trepte.
Reductoarele cu roi dinate ntr-o treapt se folosesc ntr-o gam variat de
puteri. Reductoarele coaxiale au dimensiuni de gabarit mrite n direcie axial ns
lungimi mai mici fa de celelalte reductoare. Reductoarele planetare : cele mai mici
dimensiuni de gabarit, mai mici dect cele ale reductoarelor,roi dinate cilindrice, ns
necesit precizii ridicate n funcionare i ca atare condiii pretenioase la prelucrare i
rigiditi sporite.

1.5 Reductoare cu angrenaje cilindrice

Reductoarele cu angrenaje cilindrice sunt cele mai raspandite datorita gamei largi de
puteri si rapoarte de transmitere ce se pot realiza cu ajutorul lor cat si cu posibilitatii tipizarii si
executiei in uzine specializate. In practica se intalnesc reductoare pentru puteri pana la
100000kW, la viteze periferice a rotilor pana la 200 m/s.
Reductoarele cilindrice sunt standardizate si tipizate atat la noi in tara cit si in tarile
cu industrie dezvoltata. Sint standardizate distanta intre axe, raportul de transmitere si
dimensiunile principale, ceea ce permite fabricarea in serie a carcaselor si utilizarea la
reductoare de diverse puteri si rapoarte de transmitere.
Reductoarele cu angrenaje cilindrice pot fi construite cu roti dintate cilindrice
cu dinti drepti, inclinati sau in V, cu dantura exterioara si, foarte rar, cu dantura
interioara. Felul danturii depinde de viteza periferica a rotii si de destinatia transmisiei.
Rotile dintate cilindrice cu dinti drepti se recomanda: la viteze periferice reduse, cnd nu
apar socuri si zgomot; in cazul in care nu se admit forte axiale in arbori si lagare; la cutii
14

de viteze cu roti deplasabile etc.
Roie dintate cilindrice cu dinti inclinai si in V se recomanda la angrenaje
silentioase si la viteze periferice mari. Rotile dintate cu dinti in V se folosesc, de
preferinta, la reductoarele cu dimensiuni mari pe cind cele cu dinti drepti si inclinati la
reductoarele mici si mijlocii. In general se prefera rotile dintate cu dinti drepti, din cauza
tehnologiei a montajului lor mai simplu.
Numarul de trepte al reductoarelor depinde de raportul de transmitere i. La
reductoare cu o treapta, z 1,2 ... 6,3 (maximum 8); la reductoare cu doua trepte i =
7,1 (maximum 60); la reductoare cu trei trepte i = 40... 180 (maximum 200).
Reductoarele cu o treapta (fig. 2.1) sint folosite pentru puteri pina la 515 kW,
ungerea se face prin barbotare si pina la 950 kW, cind ungerea este fortata. Elementul
este 0,98.. . 0,99 in cazul variantei cu roti cu dinti drepti sau inclinati 0,97 . . . 0,98 la roti
dintate cu dinti in V.
Reductoarele cu doua trepte se executa practic in patru variante. Datorit
poziiei roilor, reaciuniie din reazeme snt diferite dar, din motive constructive i de exploatare,
se aleg rulmeni iedentici pentru cele dou lagre ale aceluiai arbore. Pentru reducerea
ncrcrii din reazeamele arborelui intermediar este avantajos a se utiliza roi dinate cu dini
nclinai, nclinarea dinilor fiind n acelai sens la rotile de pe arborele intermediar. La puteri
mai mari i rapoarte de transmitere i = 7,1 . . . 60 se utilizeaz reductoare u roi dinate
cilindrice cu dini n V.
Pentru rapoarte de transmitere i=7,1...56, la distanta dintre, variind intre 160 si
560mm, cu un randament de 0,97...0,98 se folosesc reductoare cudoua axa geometrice. Acestea
sunt constructii scurte dar de latime marita. Ambele roti conduse pot ajunge in baia de
ulei;arborele condus se afla in continuare pe arborele motor. Incarcarea pe dinti se repartizeaza
insa neuniform datorita arborelui intermediar, care rezulta mai lung. O constructie de dimensiuni
optime se obtine prin alegera corespunzatoare a celor doua rapoarte de transmitere, a latimii
rotilor dintate sau a materialelor celor doua perechi de roti.
1.6 Angrenaje cilindrice

Pentru angrenajele cilindrice, STAS 6273-60 cuprinde 12 clase de precizie. Pe
baza condiiilor de exploatare distingem angrenaje cinematice i angrenaje de
transmitere a puterii. La cele din prima categorie erorile cinematice influeneaz precizia
transmisiei. La angrenajele transmisiilor de putere nu se impun limite rigide n ceea ce
privete erorile cinematice, ci se limiteaz erorilor ciclice, n scopul evitrii unor
suprasarcini dinamice mari.
Fiecare clas de precizie este caracterizat de criterii ca: precizia cinematic a
funcionare lin n angrenare; contactul dintre dini; jocul dintre flancuri i motor.
Criteriile de precizie cuprind fie un indice de baz, fie un complex de indici de
precizie. Indicii de precizie de baz i complexele de indici de precizie snt echivaleni
i se prescriu n funcie de destinaia angrenajului i de condiiile existente.Se admite
15

combinarea criteriilor de precizie cinematic, de funcionare lin i de cel al dinilor,
care au tolerane din diferite clase de precizie. Astfel criteriul de functionare lin nu
poate fi mai precis dect cu cel mult dou clase, sau mai puin precis decat o clas fa de
criteriul de precizie cinematic.
Criteriul de contact dintre dini nu fi de clas mai puin precis dect clasa de
precizie a criteriului de funcionare lin; n angrenaj (toleranele elementelor danturii
care determin jocul dintre flancuri se determina pentru aceeai clas de precizie ca i
clasa criteriului de funcionare lin).
Independent de clasa de precizie a angrenajelor cilindrice este necesar a se
stabili jocului dintre flancuri. Astfel jocul notat cu JC (ajustaj liber) este jocul minim
dintre flancuri. cesta asigur compensarea micorrii jocului datorit nclzirii najului
cnd diferena de temperatur este de 25C fa de carcasa reductorului coeficienii de
dilatare snt egali pentru roile dinate i carcas.
In caz general jocul necesar compensrii dilatrilor diferite ale angrenajului :
casei se determin cu relaia:

(4)

in care:
1
si

t
1
sunt coeficientul de dilatare liniara si respectiv cresterea temperaturii
rotilor dintate;
2
si

t
2
aceleai mrimi pentru carcas;
dn
unghiul de angrenare de
divizare normal,iar A-distanta dintre axele rotilor.
Dac trebuie limitat rotirea liber a roii, se calculeaz jocul unghiular
maxim,j
Z max

(5)

Jocul maxim j
max
nu este standardizat si se poate calcula cu formula:

(6)
In funcie de condiiile de lucru ale angrenajului, n locul jocului de baz J
admite alegerea altui joc dintre flancuri. In STAS 6273-60 se mai recomand
urmatoarele jocuri dintre flancuri:
JE joc minim nul (ajustaj alunector);
JD joc minim micorat (ajustaj semiliber);
JA joc minim mrit (ajustaj larg).
Valorile limit i toleranele indicilor de precizie pentru criteriul de precizie
cinematic, de funcionare lin i de contact dintre dini, pentru clasele de precizie snt
cele mai uzuale.
Ruperea dintilor prin suprasarcini se produce datorita unor supraincarcari
statice sau prin soc.
Desprinderea de aschii are loc la rotile cementate ca urmare a formarii si
( )
dn
t t A j o o o sin 2
2 2 1 1 min
A A =
206
cos
2
max
max


=
dn n
x
z m
j
j
o
( ) | |
dn X X
AA T T j j o sin 2 2
2 1 min max
+ + + ~
16

dezvoltarii unor fisuri de oboseala.
Intr-o diagrama calitativa viteza incarcare se pot reprezenta domeniile in
care este preponderenta o cauza, sau alta a deteriorarii augrenajelor. In zona 1 este
preponderent pericolul de uzura abraziva, din cauza ca pelicula de lubrifiant nu asigura o
portanta suficienta. Zona 2 este zona optima de functionare a unui angrenaj, cu conditia
ca lubrifiantul sa fie lipsit de impuritati si acizi. Zona 3 corespunde la viteze foarte
mari cand devine preponderent pericolul de gripare, din cauza temperaturilor mari
produse de alunecarile relative dintre dinti, care au ca urmare scaderi ale viscozitarii
lubrifiantului.
Zona 4 reprezinta zona aparitiei ciupiturilor, iar zona 5 cea a ruperilor prin
oboseala.











Fig2. Diagrama calitativa [2]

1.6.1 Angrenaje cilindrice cu dinti drepti
1.6.1.1 Consideraii generale de calcul

Buna funcionare a angrenajelor este determinat n principal de precizia prelucrrii
danturii. O influen important exercit asupra modului de funcionare i rigiditatea arborilor, a
lagrelor, carcaselor i montajul.
Principalele erori ale execuiei danturii sunt cele ale profilului flancurilor i abaterile
pasului, care influeneaz cinematica angrenajului, deoarece valoarea instantanee a raportului de
transmitere devine variabil. Acest fapt provoac n timpul angrenrii apariia unor sarcini
dinamice suplimentare urmate de zgomot i de repartiia neuniform a sarcinii pe ntreaga
lungime a dinilor aflai n contact liniar.
Precizia prelucrrii angrenajelor este reglementat prin STAS 6273-60 care prevede
12 clase de precizie pe baza urmtoarelor criterii: precizia cinematic, funcionarea lin i
contactul dinilor.
Clasa de precizie se alege in funcie de destinaia angrenajului. Cele mai utilizate clase
17

de precizie pentru angrenaje sunt clasele : 5, 6, 7, 8, 9.
La calculul angrenajelor cilindrice este necesar s se in seama de condiiile de
montaj: precizia de prelucrare, tratamentul termic, modul de ungere; condiiile de exploatare : viteza,
periferic, sarcina de transmis, durata de exploatare, masa roilor dinate etc. Aceti factori
influeneaz capacitatea portant a angrenajelor i majoritatea lor se stabilesc pe baza a
numeroase ncercri experimentale. O metod de calcul complet trebuie cuprind n relaii
matematice fenomenele ce se petrec n procesul angrenrii, n mod ct mai fidel.

Clasa de
precizie
Viteza periferica
Domeniul de utilizare

Dinti
drepti
Dinti
inclinati

5 Pn la
30
Pn la
50
Angrenajele care lucreaza la viteze foarte mari (turbine)
Mecanisme de divizare
Roti etalon pentru controlul rotilor de clasa a 7-a de
precizie
6 Pn la
15
Pn la
50
Rotile mecanismelor de divizare ale reductoarelor care
lucreaza la viteze mari,roti dintate de ansambluri mai
importante, de la avioane, masini-unelte si automobile
7 Pn la
10
Pn la
15
Angrenaje care lucreaza la viteze destul de mari si
sarcini medii si invers
Roti dintate ale mecanismelor de avans la masini-unelte
Roti dintate ale reductoarelor obisnuite
Roti dintate ale avioanelor si automobilelor
8 Pn la
6
Pn
la10
Angrenajele obisnuite folosite in constructia de masini
Roti dintate ale masinilor-unelte care nu intra in lantul
cinematic de divizare
Roti dintate ale mecanismelor mai putin importante de
la avioane, automobile, tractoare
Roti dintate ale masinilor de ridicat
Roti dintate ale mecanismelor mai importante de la
masinile agricole
9 Pn la
2
Pn la 4 Angrenaje care lucreaza la viteze mici si cu
precizieredusa
Tabel 2 [2]

n prezentul capitol se prezint consideraiile de calcul bazate pe principalele cauze
care duc la distrugerea angrenajelor: ciupirea (pittingul), rezultat al unei stri hertziene de
18

tensiune i ruperea prin ncovoierea dintelui, considernd seciunea periculoas la baza dintelui.
La ambele solicitri s-a ncercat a se adopta recomandrile comitetului ISO pentru redactarea
metodologiei de calcul a roilor dinate i se indic valori numerice pentru factorii de influen
dup literatura de specialitate cercetat [140, 159, 158, 96, 53, 1, 2r 3, 4, 97, 98, 101].

1.6.1.2 Forele ce acioneaz n angrenajele cilindrice
cu dini drepi

n perioada angrenrii, contactul dinilor sub presiune se deplaseaz de la vrful
dinilor spre baz i invers la dantura conjugat. Punctul de aplicaie al rezultantei presiunilor de
contact Fn,avnd direcia normal la profilul evolventic, se deplaseaz pe flancul activ;deci
direcia rmne paralel, suprapus continuu normalei comune NN.
n raport, cu care se face corijarea sau felul de degradare posibil a angrenajului.
Dac se presupune c din calculul de corijare pentru meninerea unei distane axiale
impuse A, se determin s=1+2, -pentru stabilirea coeficienilor
1
i
2
se procedeaz n
felul urmtor: se reprezint pe ambele axe valoarea i se unesc punctele obinute, M i N.
Orice punct de pe dreapta MN satisface condiia s=1+2, dat. Se va cuta ca s se aleag drept
1 i 2 coordonatele punctelor de intersecie a dreptei MN cu una din liniile caracteristice pentru
un criteriu de corijare. De exemplu coordonatele punctului F vor ndeplini condiia iniial
s=1+2 i n acelai timp asigur rezistena maxim la ncovoiere pentru roata condus,
deoarece F reprezint intersecia dreptei MN cu linia b. Punctul T, de intersecie a dreptei MN
cu linia
1
=
2
va asigura pe lng condiia s dat i egalizarea alunecrilor specifice la cele dou
roi.
n cazul cnd 2 i g s-au ales anticipat, contururile de blocare ne arat dac alegerea
a fost corespunztoare sub alte aspecte. Angrenajul reprezentat prin punctul R corespunde tuturor
parametrilor geometrici dar nu este corespunztor sub aspectul criteriului de contact ( R se afl
sub curba = 1,2).
Angrenajul plasat n punctul H are o subtiere a dinilor la roata z
1
cel din P are o
grosime insuficient a dintelui pe cercul exterior la roata 1. Angrenajele G, E, K, I nu sunt
potrivite, deoarece sunt situate n afara profilului. Punctul E indic un angrenaj cu < 1, punctul I
un angrenaj cu interferen la piciorul dintelui roii 1, iar punctul K arat c angrenajul situat
n aceast zon are dinii ascuii la prima roat.

2. Transmisii prin curele
2.1 Definire, generalitati, clasificare, domenii de utilizare

Transmisia prin curele este o transmisie prin friciune care servete la
transmiterea energiei de la un arbore motor la un arbore condus pe baza frecrii dintre
19

un element intermediar flexibil fr sfrit numit curea i roile de curea montate pe cei
doi arbori.
Pentru a realiza fora de frecare, se asigur o tensionare iniial a curelei pe
roile de curea, astfel c n momentul punerii n micare a roii motoare, ramura 2 a
curelei se va tensiona mai mult, iar tensiunea din ramura 1 se va micora.
Avantajele transmisiei prin curele snt: posibilitatea transmiterii micrii de
rotaie i a puterii la distane mari; funcionare lin, fr zgomot; amortizarea ocurilor;
protecia contra suprasarcinilor, posibilitatea de funcionare la turaii mari. Printre
dezavantaje se enumer:gabaritul mare; raport de transmitere variabil ca urmare a
alunecrii curelei pe roi; fore mari pe arbori , necesitatea dispozitivelor de ntindere a
curelei.
Transmisiile prin curele au urmtoarele domenii de utilizare : curelele late :
puteri pn la 2 000 kW, viteze sub 90 m/s i distane ntre arbori A < 12 m, la rapoarte
de transmitere i < 6; curelele trapezoidale pot fi utilizate pentru puteri sub 1 200 kW,
viteze sub -10 m/s i rapoarte de transmitere sub = S [56, 55, 83].



Fig3. Tipuri de transmisii prin curele [2]

In figura de mai sus avem prezentate tipuri de transmisii prin curele: o
deschis; b ncruciat ; c cu ramuri semincruciate ; d n unghi cu role; c cu axe
20

decalate; f cu curea dinat. lan cinematic, datorit faptului c la suprancrcri
patineaz (n anumite condiii); snt ieftine i uor de montat i de demontat, oferind
astfel o exploatare comod; necesit o precizie relativ sczut de execuie i montaj;
curelele moderne (cureaua trapezoidal ngust i cureaua compound) asigur in acelai
timp i un gabarit sczut al transmisiei, putnd funciona n mod satisfctor la distane
foarte reduse ntre axe (permite apropierea la civa milimetri a roilor de curea).
Transmisia prin curele prezint i o serie de dezavantaje: capacitate de
transmitere limitat; alunecare elastic, ceea ce are ca efect realizarea unui raport de
transmitere cu variaii aleatorii; produce ncrcri mari pe arbori i lagre datorit
faptului c necesit o pretensionare relativ mare; durabilitate limitat; randament sczut
(n comparaie cu angrenajele paralele i concurente); produc ncrcri electrostatice
(neajuns ce poate fi evitat); se produc modificri n timp ale caracteristicilor mecanice i
ale proprietilor fizice ale curelei, deformaia plastic a curelei putnd avea ca efect
creterea alunecrii i chiar cderea (desprinderea) curelei de pe roi; modificarea
capacitii de traciune in funcie de mediul in care funcioneaz (cu praf, murdrie,
umiditate), datorit modificrii coeficientului de frecare.
Domenii de utilizare. Transmisiile prin curele au urmtoarele domenii de
utilizare:
- Curelele late, pentru P < 2 000 kW; v < 90 m/s; i < 12 m (A fiind
distana ntre axe); i < 6 (in mod excepional, cnd se justific
constructiv i economic, i <10). La curelele late compound (fig. 1.15) se
obin performane net superioare: P < 5 000 kW; v < 100 m/s; i < 20.
- Curelele trapezoidale, pentru P ^ 1 200 kW; v ^ 50 m/s; se utilizeaz
pn la 44 curele n paralel; i 8 (n mod excepional, i 15).
In prezent exist tendina de utilizare cu precdere a transmisiilor prin cureie
cu gabarit redus (transmisii prin curele late compound sau curele trapezoidale nguste).

2.2 Elemente constructive ale transmisiilor prin curele

Elementul principal al transmisiei este cureaua, motiv pentru care trebuie s se
acorde o atenie deosebit alegerii materialelor pentru confecionarea ei.
Materialele de curea trebuie s satisfac urmtoarele condiii:
rezisten mare la oboseal i la uzur, ceea ce duce la creterea durabilitii ei:
coeficient de frecare (fx) mare, pentru a obine o capacitate de traciune mare ( 1.5.6);
- modul de elasticitate la ntindere (E
t
) mare, pentru a evita deformaii
elstice mari i deci alunecri elastice mari ( 1.5.4) i randamente
sczute
- modul de elasticitate la ncovoiere (E
i
) sczut (flexibilitate mare a
curelei), pentru a avea tensiuni de ncovoiere reduse la nfurarea
curelei pe roi i pierderi energetice reduse prin histerez (1.5.5);
21

- deformaii plastice mici, chiar la solicitri mari, pentru a evita
rentinderi frecvente, patinri i nclziri;
- densitate mic, pentru a avea tensiuni mici datorate forelor masice
- insensibilitate la condiiile atmosferice;
- stabilitate la unele produse chimice (n special la produse petroliere);
In unele cazuri materialul de curea trebuie s satisfac i anumite condiii
speciale. Astfel se impune ca s se evite ncrcarea electrostatic a curelei (datorit
frecrii cu aerul); n alte cazuri, cureaua trebuie s reziste la temperaturi ridicate sau la
alte condiii grele de funcionare. n aceste situaii se indic o clasificare a materialelor
utilizate pentru confecionarea curelelor de transmisie, iar n tabelul 1.3 snt date
principalele caracteristici ale acestora.
Majoritatea materialelor folosite pentru confecionarea curelelor snt materiale
organice. Aceasta are ca urmare o oarecare nesiguran a calculului, deoarece aceste
materiale i modific n timp proprietile fizice i caracteristicile mecanice sub
influena condiiilor atmosferice i a condiiilor de funcionare (tensiune, vitez,
ungere).
Totodat nici unul dintre materialele enumerate nu satisface toate condiile
impuse. De exemplu, pielea are o bun rezisten la uzur i un coeficient de frecare
mare, aproape insensibil la ulei, unsori i ap, n schimb are o rezisten redus la
oboseal, un modul de elasticitate la ntindere relativ redus i un modul de elasticitate la
ncovoiere relativ ridicat, limit de curgere sczut,oarecare sensibilitate la condiiile
atmosferice i este un material deficitar.
Materialele plastice prezint i ele o serie de avantaje,ca: rezisten mare la
oboseal i uzur, modul de elasticitate la ntindere mare i la ncovoiere
redus,deformaii plastice nensemnate (n special poliesterii), insensibilitate la condiiile
atmosferice, ieftine i nedeficitare. Prezint ns un neajuns esenial:un coeficient de
frecare mai mic dect pielea i foarte sensibil la ulei,ap,vapori.
Calitile fiecruia dintre cele dou materiale amintite pot fi combinate ntre
ele, pentru a obine o curea cu caracteristici net superioare fa de curelele clasice.n
acest scop se aplic metoda proprietii locale", folosindu-se acel material care
prezint caliti optime n locul respectiv. Astfel, cptuind curelele late din material
plastic.poliamidic sau poliesteric cu piele.
2.3 Tehnologia fabricarii curelelor trapezoidale
2.3.1 Transmisia puterii

Se poate spune c transmiterea puterii este o problem tot att de important ca
i nsi producerea ei. De aceea, odat cu dezvoltarea mijloacelor de producere a
puterii, a evoluat i rezolvarea problemei transmiterii ei de la un, loc la altul.
Cele mai vechi metode de transmitere a puterii snt cele mecanice. Mai trziu
22

s-a folosit i transmiterea puterii prin maini i cabluri electrice. Un timp s-a considerat
c acest ultim fel

de transmitere este cel mai raional i singurul care ar trebui folosit. Cu
toate acestea metodele mecanice au supravieuit n tehnic iar unele cercetri amnunite
au dovedit c folosirea acestor metode de transmitere este pe deplin justificat.
Progresele importante realizate n electrotehnic i n mecanic permit
alegerea cea mai potrivit a metodei de transmitere a puterii. Aa, de exemplu, acolo
unde se folosete aburul ca surs de energie, transmiterea puterii de la maina cu aburi se
face cel mai economic prin curele. Rumeguul de la un ferstru mecanic este folosit
drept combustibil pentru alimentarea mainii cu ardere intern, care genereaz puterea
necesar acionrii acestui ferstru. Desigur c i n acest caz transmiterea mecanic a
puterii de la main la ferstru este cea mai potrivit.
Cnd puterea este folosit continuu i trebuie transmis la distane mari,
folosirea mainilor i a cablurilor electrice este metoda cea mai raional.
n tehnica construciei mainilor sau n uzine, se recurge n majoritatea
cazurilor la metode mecanice pentru rezolvarea problemelor de transmitere a
puterii.Sistemele mecanice folosite n acest scop se pot clasifica astfel:
Transmisii directe n care transmiterea puterii se face prin contact direct.
Acestea snt: roile de friciune, angrenajele, cuplajele, penele etc.
Transmisii indirecte n care transmiterea puterii se realizeaz prin diferite
legturi.Aceste legturi pot fi:
- l e g t u r i rigide cum snt cuplajele articulate, prghiile articulate, culisele etc.
- l e g a t u r i f l e x i b i l e cum snt cablurile, lanurile, frnghiile, curelele de
transmisie.
n general, transmisiile directe sunt ntrebuinate la transmiterea puterilor
mari, cnd spaiul disponibil este redus. Ele snt rigide i asigur transmiterea puterii cu
un randament mare.
Transmisiile indirecte se pot realiza att n spaii mici cit i n spaii mari (pe
distane de la 0,4 m pn la 20 m). Transmiterea puterii se face ca un randament mai
sczut.
Dintre transmisiile indirecte prin legturi flexibile i-au ctigat un loc
important n practica industrial transmisiile prin curele.
Transmisia prin curele este cea mai veche metod mecanic: de transmitere a
puterii.
Ea cuprinde urmtoarele elemente: roata motoare 1 fixat pe axul
generatorului de putere (de exemplu motorul), roata antrenat 2 fixat pe axul
mainii care trebuie pus n micare i cureaua care





23






Fig4. Transmisie prin curea [2]

nfoar cele dou roi. Partea de curea 3, care n micarea ei, vine spre roata motoare
se numete ramura motoare a curelei; partea de curea 4 care pleac de la roata motoare
este ramura purtat a curelei. Elementele transmisiei prin curele.O cureaua este bine
ntinsa pe cele dou roi. Transmiterea puterii se face cu ajutorul frecrii care se nate
ntre roi i curea datorit ntinderii iniiale a curelei pe roi.
Transmisia prin curele se bucur de o serie de avantaje importante fa de
celelalte metode mecanice de transmitere a puterii. Printre acestea trebuie amintite
urmtoarele: randamentul transmisiei prin curele poate atinge 98o/o; cureaua se aterne
perfect pe roi dnd transmisiei un caracter elastic, care permite amortizarea ocurilor;
posibilitatea de a transmite puterea la distan cu anumite limite: de la 0,4 m pn la 20
m) ; transmisia se poate executa pentru orice poziie reciproca a celor dou roi;pentru
trecerea de la mersul sub sarcina la mersul in gol nu este nevoie de dispozitive sau
instalaii complicate; schimbarea direciei de rotaie se face cu uurin; transmisia
lucreaza aproape fara zgomot; inlocuirea usoara a poriunilor de curea uzate; instalarea
transmisiei este simpla i ieftina; ntreinerea transmisiei este uoara si nepretenioas.
Transmisiile cu curele prezinta i unele neajunsuri cum sint:
neprecizia raportului de transmitere; alungirea curelei dupa un anumit timp de
funcionare; existena locului de mbiare; posibilitatea de a se electriza.
Curelele, elementele principale ale transmisiei, pot fi executate din diferite
materiale i de diferite forme.
Dup materialul din care sunt confecionate, curelele pot fi: curele de piele;
curele de pnz cauciucat; curele de bumbac; curele de bumbac cu ln; curele de
cnep cu ln; curele de mtase: curele de pr.
Dup forma lor curelele pot fi: curele late; curele articulate; curele rsucite;
curele rotunde; curele trapezoidale (fig. 3).
24



Fig5. Curele trapezoidale [2]

2.4 Transmisia prin curele trapezoidale

Dezvoltarea rapid a industriei constructoare de maini i mai ales trecerea la
acionarea individual a mainilor industriale,a fcut necesar gsirea unor transmisii cu
curele care s lucreze la viteze mai mari, la distane reduse ntre centrele axelor si cu roi
de diametre mai mici.
Curelele late cunoscute nu au putut corespunde acestor noi cerine.La acest fel
de transmisie nu este posibil micorarea distanei centrelor axelor sub o anumit limit
deoarece se produce alunecarea curelei pe roi. Pentru aceasta s-au propus diferite
soluii; astfel s-a ncercat folosirea curelelor de piele cu seciunea rotunda; ncheiate cu
diferite sisteme de prindere. Aceste curele alunecau ns la viteze mari i se uzau prea
repede.
S-a trecut apoi la folosirea curelelor cu un profil trapezoidal. Se pare ca
aceast idee dateaz din anul 1902, cnd un inginer mecanic ar fi folosit drept curea o
frnghie de bumbac, cu care s-au obinut rezultate bune. Aceasta i-ar fi sugerat ideea
profilului trapezoidal.
Pe scara larg primele curele trapezoidale au fost folosite la motociclete,
nainte ca ntrebuinarea lanului s fi fost pus la punct ntr-un profil trapezoidal.
Primele curele trapezoidale erau confecionate: din balata; din piele.
Curele din balata erau formate din patru pn la ase straturi de pnz de curele
mpregnat cu balata.
Din cureaua lat astfel obinut se tiau curele cu profil trapezoidal. Aceste
curele nu erau fr sfrit ci ndite.
Curelele din piele erau fcute din buci de piele lipite, nituite crora li se
ddea apoi forma trapezoidal.
Dei aceste tipuri de curele nsemnau un pas nainte fa de curelele obinuite
folosite pn atunci, ele nu ndeplineau totui condiiile tehnice optime. Marginile
25

curelelor din piele se ondulau pierznd forma trapezoidal, iar cele din balata se
desfceau n straturi.
Mai trziu au aprut curelele trapezoidale asemntoare celor pe care le
cunoatem astazi, adic fabricate din fire de cord cauciucate, nvelite ntr-o estur
cauciucat de umplutur i protejate la exterior cu o alt pnz cauciucat. Acest tip de
curea a fost mult mbuntit, ajungndu-se, aa cum se va arta mai departe, multe
feluri de curele trapezoidale din diferite materiale i din diferite fabricaii. Toate aceste
tipuri de curele sunt fr sfrit.
n ultimii 20 de ani, folosirea curelelor trapezoidale a luat o mare extindere i,
n unele cazuri curelele trapezoidale au nlocuit cu succes curelele late.
Efectul de traciune realizat de curelele trapezoidale este mult mai mare dect
al celor late, pentru aceeasi ntindere iniial.
Curelele trapezoidale se mic n canalele de aceeai form ale celor dou roi,
fr s ating fundul canalelor i, spre deosebire de curelele late, ele transmit puterea
prin fora de frecare ce apare ntre flancurile curelei i pereii canalelor roii. Aceasta
for de frecare se datorete tensiunii nscute in urma ntinderii iniiale a curelei, care se
manifest prin apsarea flancurilor curelei pe pereii canalului, creand efectul de pan.
Dup cum se va demonstra mai departe, tensiunea iniial da natere la dou
componente orientate perpendicular pe pereii laterali ai canalului. Aceste componente
sunt mai mari dect tensiunea iniial, n consecin i puterea transmis este mai mare
dect n cazul curelelor late.
Ca o consecin a celor artate la primul punct, rezult c, n cazul curelelor
trapezoidale, se poate transmite o anumit puteresub o ntindere, iniial mai mic dect
n cazul transmisiei cu curele late.
Tensiunea iniial necesar pentru transmiterea puterii fiind mai mic, rezult
c i presiunea pe axele roilor este mai mic dect n cazul curelelor late. Aceasta
permite o construcie mai uoar i mai ieftin a acestor axe, a lagrelor, a suporilor
transmisiei etc.
Din cauza formei trapezoidale i a faptului c aceste curele nu se sprijin pe
fundul canalelor cum si datorit elasticitii lor, deformrile care au loc la ndoirea i
alungirea lor pe cele doua roi nu se pstreaz, neintervenind aa numitele deformri
permanente. Rezult ca aceste curele se pot folosi i pe roi de diametre mici, chiar pn
la 50 mm.
Posibilitatea ntrebuinrii roilor de diametre mici are drept consecin
realizarea unor raporturi de transmitere mari (i=10 sau n unele cazuri chiar i=14).
Realizarea unor raporturi de transmitere mari i folosirea roilor cu diametre
mici permite micorarea distanei dintre centrele axelor roilor. n unele cazuri roile se
pot apropia att de mult, nct distana centrelor s ntreac cu puin suma razelor celor
doua roi.
Curelele trapezoidale asigur elasticitatea transmisiei. Ele pornesc lin i
absorb ocurile, putnd suporta uor suprasarcini.
26

Nu produc zgomot n funcionare. La o dimensionare corect a curelelor
trapezoidale, transmisia prezint siguran n exploatare. Nu necesit nici un fel de
ngrijire special i de aceea pot fi folosite i n locuri greu accesibile pentru control.
Dintre dezavantajele transmisiei prin curele trapezoidale trebuie menionat
faptul c nlimea acestor curele este mai mare, astfel nct, la ndoirea pe roi se nasc
eforturi considerabile n curele. Aceasta face ca o putere mare s nu poat fi transmis
numai cu o singur curea care ar trebui s aib o nlime prea mare. Se impune atunci
montarea la aceeai transmisie a ctorva curele de nlime mai mic. Se spune n acest
caz c se folosete o garnitur de curele. Necesitatea utilizrii garniturilor de curele
constituie dezavantajul principal al transmisiilor prin curele trapezoidale, deoarece
curelele dintr-o garnitur nu au, n general, aceeai lungime sau aceleai proprieti
elastice. Din aceasta cauz ntinderea iniial d natere la tensiuni diferite n curelele
garniturii. Rezult c unele curele din garnitur transmit puterea prescris iar altele nu,
fapt care conduce la reducerea eficacitii transmisiei.
Cu toate acestea, curelele trapezoidale sunt folosite n toate sectoarele
industriale.
Mainile textile, mainile din industria lemnului, mainile din industria
hrtiei,motoarele maritime,mainile agricole, mainile din industria cauciucului,
mainile din industria nclmintei, mainile din turntorii, mainile de tmplrie,
mainile din tbcrii, mainile folosite n mine, mainile de imprimat, mainile folosite
n metalurgie, mainile din industriile alimentare, sunt acionate prin transmisii cu curele
trapezoidale.
n concluzie, transmisia prin curele trapezoidale, datorit caracteristicilor i-a
ctigat un loc de frunte printre procedeele mecanice de transmisie. Dei acest fel de
transmisie capt o importan din ce n ce mai mare n toate ramurile industriale,
aceasta nu nseamn totui c transmisiile cu curele late, frnghii, lanuri, roi dinate sau
roi de friciune vor putea fi complet nlocuite.

2.5 Tipuri de curele

Din punct de vedere constructiv, o curea trapezoidal este alcatuit n general
din urmtoarele pri componente:
- elementul fundamental al curelei care realizeaz transmiterea puterii;
- umplutura curelei care asigur elasticitatea transmisiei i amortizeaz ocurile;
- stratul de acoperire care, protejeaz cureaua contra agenilor externi i asigur n
acelai timp rezistena la uzura a curelei.
Curelele trapezoidale se pot fabrica din diferite materiale i n diferite moduri.
Din aceasta cauza nu se poate stabili o clasificare unic a tipurilor de curele.
Curelele trapezoidale pot fi:
- fr sfrit, cnd din procesul de fabricaie ele rezult nchise ca nite cercuri;
27

- ncheiate prin anumite procedee.
Dup materialele din care sunt fcute, se deosebesc:
- curele trapezoidale din cauciuc i diferite materiale textile sau metalice.

Sanatate si securitste in munca

n cadrul proceselor tehnologice, omul este supus nu numai unor solicitri
fizice i psihice, care se pot compensa prin odihn, ci i unor grave accidente i unor boli
profesionale care duc la diminuarea capacitii de munc sau chiar la deces.
Accidentele de munc i bolile profesionale au implicaii att la nivelul
individului, al ntreprinderii, ct i a societii n ansamblul ei.
Protecia muncii face parte integrant din procesul de munc i are ca scop
asigurarea celor mai bune condiii de munc, prevenirea accidentelor de munc i a
mbolnvirilor profesionale.
Obligativitatea msurilor de protecia muncii pentru toi factorii implicai n
procesul de munc este reglementat prin lege.
La baza acestor legi se afl Constituia Romniei care reglementeaz
drepturile salariailor la protecia social i sfera de aciune a msurilor de protecie:
salariaii au dreptul la protecie social a muncii; msurile de protecie privesc
securitatea i igiena muncii; regimul de munc al femeilor i al tinerilor; instituirea unui
salariu minim pe economie; repausul sptmnal; concediu de odihn pltit; prestarea
muncii n condiii grele, precum i alte situaii specifice.
Normele generale de protecia muncii stabilesc msurile minimale obligatorii
de protecie, organizatorice i tehnice cu grade diferite de generalizare, detaliind
principiile stabilite prin lege, precum cerinele caracteristice mijloacelor de munc i
mediului de munc.
Pentru fiecare ramur a activitii i pentru fiecare tip de activitate sau loc de
munc se stabilesc norme specifice care cuprind msuri de protecia muncii concrete
pentru combaterea factorilor de risc proprii fiecrei activiti din economia naional.
Normele de protecia muncii trebuie cunoscute de tot personalul implicat n
procesul de munc; astfel, orice persoan care i ncepe activitatea este instruit pe linie
de protecia muncii.
Organizarea produciei va avea n vedere aplicarea principiilor ergonomice
pentru mbuntirea condiiilor de munc i pentru reducerea efortului fizic, dintre care
amintim:
1. micrile minilor i braelor trebuie s fie simetrice, simultane i continue
2. micrile minilor i braelor trebuie s fie ct uoare, scurte i rare;
3. uneltele i materialele s fie aezate ntotdeauna n acelai loc;
4. ori de cte ori este posibil s se utilizeze gravitaia;
5. piesele trebuie exexutate cte dou sau mai multe deodat, ori de cte ori este posibil.
28

Mesele de lucru i scaunele trebuie s asigure nlimea optim a planului de
lucru n funcie de specificul muncii i nlimea fiecrui executant.
Sculele i uneltele trebuie s fie n bun stare i s corespund normelor
ergonomice i de protecia muncii; utilajele vor fi dotate cu dispozitive de protecie, de
siguran, de semnalizare, etc.
O modalitate important de realizare a securitii muncii o reprezint
mecanizarea proceselor tehnologice, respectiv nlocuirea muncii fizice cu utilaje i
maini, care implic ns riscuri specifice.
n consecin, vor fi adoptate msuri corespunztoare, care se pot mpri n dou
grupe:
cele care privesc utilajele i care sunt urmrite i respectate de ctre mecanicii
respectivi ai atelierelor;
cele care trebuie luate la locul de munc, n ateliere, hale industriale, pe antiere,
n timpul executrii lucrrilor de ctre ceilali muncitori i tehnicieni.
Pornirea, conducerea i oprirea utilajelor se vor efectua numai de ctre
mecanicul cruia i s-a ncredinat utilajul respectiv. Curarea, ungerea, repararea,
demontarea sau lucrrile de ntreinere se vor realiza numai cnd funcionarea mainilor
este oprit, instalndu-se plcile avertizoare de interzicere a punerii n funciune, n
timpul n care se efectueaz aceste operaii.
Dispozitivele de comand ale utilajelor trebuie s fie amplasate astfel nct
manevrarea s se fac uor i fr pericol, s permit opritea imediat a funcionrii
mainilor. n afara acestora, utilajele trebuie s fie prevzute i cu dispozitive de
protecie simple, uor de mnuit i sigure.
Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare este necesar eliminarea
posibilitilorde trecere a unui curent periculos prin corpul omenesc.
Principalele msurii de prevenire a electrocutrii:
-amplasarea conductelor electrice, chiar izolate, precum i a unor echipamente electrice
la o nlime inaccesibil pentru om;
-izolarea electric a conductoarelor;
-ngrdirea cu plci metalice sau cu tblii perforate;
-folosirea tensiunilor reduse pentru lmpile i sculele electrice portative;
-evitatrea trecerii cablului de alimentare peste drumurile de acces i n locurile de
depozitare a materialelor;
-deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere periculoase;
-realizarea unor metode de protecie specific (legarea la nul; separarea de protecie);
utilizarea unor panouri avertizoare.


29

A. Noiuni de igiena muncii

Pentru prevenirea accidentelor i bolilor profesionale se vor lua msuri care
vor corespunde elementelor procesului de munc. Printre msurile de prevenirea a
accidentelor exist i msuri specifice, igienico-sanitare, care au rolul de a elimina sau a
mpiedica aciunea factorilor nocivi din ntreprinderi; aceste msuri sunt elaborate de
igiena muncii. Factorii nocivi (noxele industriale) sunt factorii de risc care genereaz,de
regul, boli profesionale; acetia sunt ageni fezici, chimici sau biologici care apar n
procesele de munc i care, atunci cnd concentraia sau intensitatea i durata lor de
aciune depete anumite limite, au efect duntor asupra omului.
La locul de munc vor fi aplicate regulile de igien individual care privesc
igiena corporal, igiena vestimentar i igiena alimentaiei.
Igiena corporal are importan deosebit n meninerea sntii
organismului, prin pstrarea integritii funcionale; aceasta se realizeaz, n primul
rnd, prin meninerea curat a pielii. n acest scop se acord mijloace de igien
individual; acestea sunt materiale igienico-sanitare i produse cosmetice, iar pentru
acordarea primului ajutor medical se acord truse sanitare, care constituie tot materiale
igienico-sanitare. Pielea va fi pstrat curat prin splarea pe mini cu ap i spun dup
folosirea grupurilor sanitare.

B. Igiena vestimentaiei (mbrcmintei i nclmintei)

mbrcmintea ajut la meninerea temperaturii normale a corpului (36,5-
37C); de aceea se recomand a fi din bumbac i strns pe lng corp s nu mpiedice
execuia unor micri sau s provoace accidente.
nclmintea trebuie s corespund configuraiei anatomice a piciorului, s
asigure aerisirea lui, s fie adecvat proceselor tehnologice i locului de munc.
n funcie de activitatea desfurat la locul de munc se va purta echipament
de lucru-utilizat pentru a proteja mbrcmintea personal mpotriva uzurii i murdririi
excesive-sau echipament de protecie-care are rolul de a proteja executantul mpotriva
aciunii factorilor de risc de accidentare i mbolnvire profesional.
Echipamentul de lucru se poart, de regul, n laboratoare, cabinete, ateliere
de proiectare, cercetare i const din halat sau salopet.
Echipamentul individual de protecie al lucrtorilor din domeniul mecanic
este format din mijloace pentru: protecia capului i a prului (cti, caschete, bonete,
basmale) protecia mpotriva zgomotului (antifoane), protecia ochilor i a feei(ochelari
cu brae, ochelari tip masc, viziere, ecrane de protecie) protecia cilor respiratorii
(mti) protecia picioarelor(bocanci,cizme)protecia minilor i a braelor
(mnui,palmare)protecia integral a corpului, dispozitive de protecie mpotriva cderii
de la nlime, centuri de susinere i de siguran.
30


C. Igiena alimentaiei

Alimentaia de protecie se acord angajailor care lucreaz n locuri de munc
cu condiii grele i vtmtoare. Alimentele de protecie sunt acordate n funcie de
factorii la care sunt expui lucrtorii: pentru expunere la metale toxice (plumb, crom,
nichel, mercur)se acord lapte dulce sau produse lactate acide(iaurt, chefir)fructe sau
legume bogate n vitamina C i caroten (citrice, ardei gras, roii);pentru expunere la gaze
iritante pulmonare se acord lapte i produse lactate acide, unt, margarin, fructe i
legume bogate n vitamina C i caroten (citrice, morcovi, salat verde, tomate)pine
neagr.
Nerespectarea regulilor de igien are drept consecin apariia unor boli
profesionale de tipul: intoxicaii, dermatoze, boli parazitare, toxiinfecii alimentare, boli
infecto-contagioase.
31

II. Memoriu justificativ de calcul
Schema cinematica


R - reductor
Pe - puterea motorului electric;
ne - turaia motorului electric;
Dp1 - diametrul rotii mici;
Dp2 - diametrul rotii mari;
TC - raportul de transmitere a curelei trapezoidale;
P1 - puterea la intrare n reductor;
P2 - puterea la ieire din redactor
n1 - turaia la intrare n redactor;
n2 - turaia la ieire din reductor
C - randamentul curelei trapezoidale;
z1 - numrul de dini la roata conductoare;
z2 - numrul de dini la roata condus;
iR - raportul de transmitere a reductorului;
l - randamentul lagrelor
r - randamentul reductorului;
nu - turaia la utilaj;
32

II.1 Calculul curelelor trapezoidale


1.P
e
=4.75kW
2. n
e
=2000 rot/min
3. n
u
=375 rot/min
4.Regimul de lucru al transmisiei 16 ore pe zi
5.Raportul de transmisie i
I
T
=I
C
+I
R


(1)


(2)

I
R
=2

conform STAS 6012-68
6.Cureaua folosita este de tip SPZ conform anexei 2
7.Diametrul primitiv al rotii mici D
p1
=125mm conform anexei 1
8.Diametrul primitiv al rotii mari
D
p2
=ID
p1

(3)
9.Diametrul primitiv al rotilor de curea D
pm



(4)



10.Diametrul primitive al rolei de intindere
D
po
=(1...1.5)D
p1

D
po
=1.25125mm=156.25mm (5)
11.Distanta dintre axe

(6)




12. (7)

33 . 5
min / 375
min / 2000
= = =
rot
rot
u
n
e
n
T
I
66 . 2
2
33 . 5
= =
C
I
5 . 332 125 66 . 2
2
= =
p
D
2
2 1 p
D
p
D
pm
D
+
=
75 . 228
2
5 . 332 125
=
+
=
pm
D
( ) ( )
( ) ( )
600
5 . 332 125 2 5 . 332 125 7 . 0
2 1
2
2 1
0 . 0
s
+ s s +
+ s s +
A
A
p
D
p
D A
p
D
p
D
71 . 19
2 1
57 =
+
=
A
p
D
p
D

33



13.Unghiul de infasurare la roata mica

1
=180
o
-=180
0
-10.68=169.32 (8)
14.Unghiul de infasurare pe roata mare

2
=180
o
+10.68=190.68 (9)
15.Lungimea primitive a curelei



(10)



16.Viteza periferica a curelei
(11)
17.Coeficientul de functionare C
f
=1.4
18.Coeficientul de lungime(conform STAS) C
L
=0.94
19.Coeficientul de infasurare C

=0.93
20.Puterea nominal transmisa de o curea
2000.6.06
2000x
X=6.06 P
O
=6.06
21.Coeficientul numarului de curele c
z
=0.95
22.Numarul de roti ale transmisiei x rezulta constructiv x=2
23.Forta periferica transmisa



(12)


24.Frecventa incovoierilor curelei

( )
( )
94 . 1929
5 . 332 71 . 199 125 29 . 160
360
14 . 3
2
29 . 160
600 2
2 2 1 1
360 2
1
sin 2
=
+ + =
+ + =
p
L
p
L
p
D
p
D A
p
L | |
t |
08 . 13
19100
87 . 751 5 . 332
19100
2000 125
60000
87 . 751 5 . 332 14 . 3
60000
2000 125 14 . 3
19100
1 2
19100
1
1000 60
1 2
1000 60
1
=

=

=

=
= =

=
v
v
n
p
D
e
n
p
D n
p
D
e
n
p
D
v
t t
daN
V
c
P
F
N
V
c
P
F
314 . 36 100
14 . 363 1000
=
= =
34


(13)

25.Forta de intindere a curelei
Sa=(1,52)F
daN S
a
=1.5x36.314=54.471 2x36.314=72.628
N S
a
=1.5x363.14=544.71 2x363.14=726.28
26.Cotele de modificare a distantelor dintre axe
X0.03L
p
X0.031929.94 X57.89
Y0.015L
p
Y0.0151929.94 Y28.94


II.2 Calcul la agrenaje

Calculul distantei minime necesare intre axe




(1)




Momentul de torsiune la pinion

(2)


P
1
=P
e
I
c

L
=4.752.660.950.9925=11.91

(3)


(4)

Factorul de material k
M
=85.7
Factorul punctului de rostogolire k
C
=1.77
Factorul lungimii de contact k
H
=1.18 pentru rotii cilindrice cu dinti drepti
Factorul de suprasarcini exterioare k
S
= 1
1
1
955000
1
m
P
t
M =
991 . 14212
879 . 751
19 . 11
955000
1
879 . 751
66 . 2
2000
1
= =
= = =
t
M
C
I
e
n
n
55 . 13 1000 = =
p
L
v
f
( )
( )
STAS A
R
i
d
k
R
k
HN
k
H
C
H
A
B
k
V
k
S
k k
C
k
M
k
t
M
R
i A
>

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
>
160
min
1
3
2
2
lim
lim
2
2
1
1
min
u

|
35

( ) mm z z
m
o
A 165 44 22
2
5
)
2 1
(
2
= + = + =
Factorul dinamic k
V
= 1.15 viteza nu depaseste 10 m/s, iar clasa de precizie 7-8
Factorul de reparatie a sarcinii pe latimea dintelui la solicitarea de contact k
HB
=
Rezistenta la oboseala , la solicitare de contact
Alim
=52 daN/mm
2
- Roata conducatoare otel aliat de imbunatatire 40Cr10 HB
1
=250270 daN/mm
2

- Roata condusa OLC45 imbunatatit HB
2
=180210 daN/mm
2

Factorul de siguranta la solicitare de contact C
Hmin
=1.15
Factorul numarului de cicluri de functionare k
HN
=1
N
H1
= 60n
1
L
h
=602000 rot/min5000h=6010
7
cicluri

N
H2
= 60n
2
L
h
=60475rot/min5000h=142510
5
cicluri
Factorul de rugozitate k
R
=1
Factorul raportului duritatii flancurilor dintilor k
d
=1

Calculul modulului minim

m=(0.02/0.04)A=0.03A=4.8
m=5mm conform STAS 822-61

Calculul numarului de dinti

(5)
z
1
=22 dinti
z
2
=iz
1
=222=44 dinti
i=z
2
/z
1
=44/22=2

(6)

Calculul deplasarilor pecifice de profil

-deplasarea specifica
o
=20
o


(7)


r
=arccos0.968=14.53
180
o
.
14.53x x=0.253

r
=0.253rad
ev
r
=tg
r
-
r
=tg14.53
o
-0.253=0.006
ev
o
=0.0149043



(8)
968 . 0 939 . 0 03 . 1 20 cos
160
165
0
cos
0
cos = = = = o o
A
A
r
( )
33 . 21
1
2
1
=
+
=
i m
A
z
( )
( )
96 . 0
1 2
24 . 0
1
30 03 . 0
1
72 . 0
0
2
0
2 1
= =
= =
=

+ =

o
o

S
z
tg
ev r ev
z z
S
36



Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric

1).Diametrul de diviziune a pionului
Dd
1
=mz
1
=522=110mm (9)
2).Diametrul de divizare a rotii conduse
Dd
2
=mz
2
=544=220mm (10)
3).Inaltimea capului de referinta al dintelui
a
0
=f
0
m=15=5mm (11)
4).Inaltimea piciorului de referinta al dintelui
b
0
= ( f
0
+w
0
)m=(1+0.25)5=6.25mm (12)
5).Inaltimea de referinta a dintelui
h
0
= (2f
0
+w
0
)m=(21+0.25)5=2.255=11.25mm (13)
6).Inaltimea capului de divizare al dintelui
ad
1
= (f
0
+
1
)m=(1+0.24)5=6.2mm (14)
ad
2
= (f
0
+
2
)m=(1-0.96)5=0.2mm
7).Inaltimea piciorului de divizare al dintelui
bd
1
= (f
0
+w
0
-
1
)m=(1+0.25-0.24)5=5.05mm (15)
bd
2
= (f
0
+w
0
-
2
)m=(1+0.25+0.96)5=11.05mm
8).Inaltimea dintelui
h = ad
1
+bd
1
=ad
2
+bd
2
6.2mm+5.05mm=0.2mm+11.05mm=11.25mm (A) (16)
9).Diametrul cercului de baza la pinion
Db
1
= Db
1
cosx
0
=110mmcos 20
o
=110mm0.93=103.36mm (17)
10).Diametrul cercului de baza la roata condusa
Db
2
= Db
2
cosx
0
=220mm0.93=204.6mm (18)
11).Diametrul exterior al pinionului
De
1
= Dd
1
+ 2ad
1
=110mm+26.2mm=122.4mm (19)
12).Diametrul exterior al rotii conduse
De
2
= Dd
2
+ 2ad
2
=220mm+20.2mm=220.4mm (20)
13).Diametrul interior al pinionului
Di
1
= Dd
1
2bd
1
=110mm-25.05mm=99.9mm (21)
14).Diametrul interior al rotii conduse
Di
2
= Dd
2
2bd
2
=220mm-211.05mm=197.9mm (22)
15).Diametrul de rostogolire la pinion

(23)

16).Diametrul de rostogolire la roata condusa

(24)

60 . 106
1
2
1
=
+
=
R
i
A
r
D
33 . 107
1
2
2
=
+
+
=
R
i
R
i A
r
D
37

17).Coarda normal de referinta a dintelui
g
0
= 0,5 m=0.53.145=7.85mm (25)
18).Coarda constanta a dintelui


(25)



(26)


19).Unghiul de presiune

(27)


(28)

20).Numarul de dinti pentru masurarrea cotei peste dinti



(29)


cos
1
=0.91948
1
=arccos0.91948=23.249
cos
2
=0.972433
2
=arccos0.972433=13.484
tg
1
=0.42
tg
2
=0.23


(30)


21).Lungimea normal peste x dinti


(31)



69972444 . 7
1
2
sin
1
2
cos
2
1
=
|
.
|

\
|
+ =
o
g
m
o o o
g o o
t
85 . 3
2
2
sin
2
2
cos
2
2
=
|
.
|

\
|
+ =
o
g
m
o o o
g o o
t
97243 . 0
2
2
2
cos
2
2
cos
2
91948 . 0
1
2 1
cos
1
1
cos
1
=
+
= =
=
+
= =

o
o o

o
o o
z
o
z
L L
z
o
z
L L
28 . 3
1
5 . 0
1
1
2
1
1
1
=
+
|
|
.
|

\
|
=
L
x
o
ev
z
o
tg
L tg
z
L
x o
o
o
t
30 . 3
2
5 . 0
2
2
2
2
2
2
=
+
|
|
.
|

\
|
=
L
x
o
ev
z
o
tg
L tg
z
L
x o
o
o
t
( ) | |
441 . 10
1
0
cos
1 1 1
2 5 . 0
1 1
=
+ + =
xn
L
m
o
e z
o
tg
L
x
xn
L o o o t
38



(32)


22).Gradul de acoperire al profilului



(33)
( ) | |
7564 . 8
2
0
cos
2 2 2
2 5 . 0
2 2
=
+ + =
xn
L
m
o
e z
o
tg
L
x
xn
L o o o t
31 . 2
cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1
=
+
=
p
o
x
r
A
b
D
e
D
b
D
e
D
p

t
o

Anexe
Anexa1-Dp1 [1]
D
p
1

i n1rot/min
200 400 700 800 950 1200 1450 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000

0
P (kW)
6
3


1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.198
0.20
0.21
0.23
0.235


0.345
0.37
0.39
0.405
0.425

0.54
0.57
0.61
0.65
0.68
0.59
0.64
0.68
0.72
0.76
0.68
0.73
0.78
0.83
0.87
0.81
0.87
0.93
1.01
1.06
0.93
1.01
1.08
1.15
1.23
1.00
1.08
1.17
1.25
1.33

1.17
1.27
1.37
1.48
1.58.
1.32
1.44
1.56
1.69
1.81
1.45
1.60
1.73
1.88
2.02
1.56
1.73
1.89
2.05
2.22
1.65
1.85
2.03
2.21
2.40
1.73
1.94
2.15
2.35
2.56











7
1

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.25
0.25
0.265
0.28
0.29
0.44
0.46
0.48
0.51
0.53
0.70
0736
0.77
0.81
0.84
0.78
0.82
0.87
0.90
0.95

0.89
0.95
0.99
1.04
1.09
1.08
1.14
1.20
1.26
1.32
1.25
1.32
1.40
1.47
1.54
1.34
1.43
1.51
1.59
1.68
1.59
1.70
1.79
1.90
2.00
1.80
1.93
2.05
2.18
2.29
2.00
2.15
2.29
2.43
2.57
2.18
2.34
2.50
2.67
2.82
2.33
2.52
2.70
2.88
3.07
2.45
2.66
2.87
3.08
3.28
8
0

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.31
0.315
0.32
0.34
0.345
0.55
0.575
0.596
0.62
0.63
0.88
0.92
0.95
0.99
1.03
0.98
1.03
1.07
1.11
1.15
1.14
1.18
1.23
1.29
1.33
1.37
1.43
1.50
1.56
1.62
1.60
1.67
1.74
1.82
1.90

1.73
1.81
1.89
1.97
2.05
2.04
2.15
2.25
2.35
2.45
2.34
2.46
2.59
2.71
2.82
2.60
2.75
2.90
3.04
3.18
2.85
3.01
3.10
3.35
3.50
3.06
3.24
3.43
3.61
3.80
3.24
3.44
3.65
3.86
4.06
9
0

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.37
0.38
0.39
0.40
0.41
0.68
0.69
0.71
0.736
0.77
1.08
1.12
1.15
1.19
1.23
1.20
1.26
1.29
1.34
1.37
1.40
1.45
1.50
1.54
1.60
1.70
1.76
1.82
1.88
1.94
1.98
2.05
2.13
2.20
2.28
2.14
2.22
2.31
2.37
2.47
2.55
2.65
2.75
2.86
2.96
2.92
3.05
3.17
3.29
3.42
3.27
3.45
3.55
3.69
3.84
3.56
3.73
3.90
4.06
4.24
3.83
4.02
4.21
4.39
4.58
4.06
4.27
4.47
4.68
4.89
1
0
0

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.435
0.45
0.455
0.46
0.47
0.80
0.81
0.83
0.85
0.875
1.28
1.32
1.35
1.38
1.43
1.43
1.48
1.51
1.56
1.60
1.66
1.71
1.76
1.81
1.85
2.01
2.08
2.14
2.21
2.26
2.35
2.42
2.51
2.58
2.65
2.55
2.63
2.71
2.80
2.88
3.05
3.15
3.25
3.35
3.46
3.49
3.62
3.74
3.86
3.99
3.90
4.05
4.19
4.33
4.47
4.25
4.43
4.59
4.75
4.92
4.58
4.76
4.94
5.14
5.32
4.84
5.05
5.25
5.46
5.67
1
1
2

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.51
0.515
0.53
0.54
0.55
0.935
0.95
0.98
0.99
1.01
1.51
1.55
1.59
1.62
1.66
1.70
1.74
1.78
1.82
1.87
1.97
2.01
2.07
2.12
2.16
2.40
2.45
2.52
2.58
2.64
2.80
2.88
2.95
3.02
3.10
3.04
3.12
3.20
3.28
3.36
3.62
3.72
3.83
3.94
4.03
4.16
4.28
4.41
4.52
4.65
4.63
4.78
4.92
5.07
5.21
5.06
5.22
5.39
5.55
5.72
5.42
5.61
5.79
5.97
6.16
5.72
5.92
6.13
6.34
6.54
1
2
5

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.58
0.595
0.61
0.62
0.625
1.08
1.10
1.12
1.15
1.17
1.77
1.80
1.84
1.87
1.91
1.99
2.02
2.07
2.11
2.15
2.30
2.35
2.40
2.45
2.49
2.80
2.86
2.93
2.99
3.05
3.27
3.35
3.43
3.50
3.57
3.55
3.63
3.71
3.79
3.88
4.24
4.34
4.44
4.54
4.65
4.84
4.97
5.10
5.22
5.35
5.40
5.55
5.69
5.83
5.97
5.87
6.04
6.20
6.37
6.53
6.27
6.45
6.64
6.82
7.01
6.58
6.78
6.99
7.19
7.43




1
4
0

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.68
0.69
0.70
0.71
0.72
1.26
1.28
1.30
1.32
1.34
2.06
2.09
2.12
2.16
2.20
2.31
2.34
2.37
2.43
2.47
2.68
2.72
2.77
2.82
2.87

3.26
3.32
3.38
3.44
3.51
3.81
3.88
3.96
4.04
4.11
4.13
4.22
4.30
4.38
4.46
4.92
5.02
5.13
5.23
5.33
5.62
5.75
5.87
5.90
6.11
6.19
6.38
6.53
6.67
6.81
6.75
6.92
7.08
7.25
7.43
7.16
7.34
7.51
7.73
7.87
7.43
7.65
7.87
8.09
8.24
1
6
0

1.00
1.05
1.20
1.50
3.00
0.80
0.81
0.825
0.83
0.845
1.48
1.51
1.53
1.55
1.56
2.43
2.47
2.50
2.54
2.57
2.74
2.77
2.82
2.85
2.90
3.17
3.21
3.27
3.32
3.36
3.86
3.92
3.98
4.04
4.10
4.51
4.58
4.66
4.74
4.81
4.88
4.97
5.05
5.13
5.21
5.80
5.90
6.00
6.10
6.21
6.59
6.71
6.84
6.92
7.09
7.27
7.43
7.50
7.73
7.87
7.80
7.95
8.17
8.32
8.46
8.17
8.39
8.54
8.76
8.90
8.39
8.51
8.83
9.05
9.17
40

1
8
0


1.00
1.05
1.20
1.50
3.00

0.92
0.935
0.94
0.95
0.965

1.71
1.73
1.76
1.77
1.79

2.80
2.84
2.88
2.91
2.95

3.15
3.19
3.23
3.27
3.33

3.65
3.70
3.75
3.79
3.85

4.44
4.51
4.57
4.63
4.70

5.19
5.26
5.33
5.14
5.48

5.61
5.69
5.77
5.86
5.94

6.63
6.73
6.84
6.90
7.04

7.50
7.65
7.72
7.87
8.02

8.17
8.31
8.46
8.51
8.76

8.68
8.90
9.05
9.17
9.35

8.94
9.17
9.42
9.57
9.79

9.05
9.27
9.49
9.71
9.94
V(m/s) 5 10 15 20 30 40

Anexa2-Monograma curelei trapezoidale clasice [1]

Anexa 3-Coeficientul de infasurare c

[1]

A
D D
p p 1 2

pentru transmisii
cu 2 roti de curea

1
|

(grade)

|
c
0.0 180 1.00
0.1 174 0.99
0.2 169 0.97
0.3 163 0.96
0.4 157 0.94
0.5 151 0.93
0.6 145 0.91
0.7 139 0.89
0.8 133 0.87
0.9 127 0.85
1.0 120 0.82
1.1 113 0.80
1.2 106 0.77
1.3 99 0.73
1.4 91 0.70
1.5 83 0.65
41

Anexa 4-Seria diametrelor primitive D
p
[1]

Diametrul primitiv
Dp
Sectiunea canalului
Y Z A B C D E (16)

nominal
Abateri
limita
Tipul curelei trapezoidale

Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E (16x15)
Ordinea de preferinta a diametrelor primitive
50 +0.8 ++ -
53 +0.8 -
56 +0.9 + -
60 +1.0 +
63 +1.0 ++ ++ -
67 +1.0 + -
71 +1.1 + ++ +
75 +1.3 + + -
80 +1.3 ++ ++ + + -
85 +1.4 + -
90 +1.4 + + ++ ++ -
95 +1.5 + + -
100 +1.6 ++ ++ ++ ++ ++
106 +1.7 + + +
112 +1.8 + + ++ ++ ++
118 +1.9 + + +
125 +2.0 + ++ ++ ++ ++ +
132 +2.1 + + +
140 +2.2 + + ++ ++ ++ -
150 +2.4 + + + + -
160 +2.6 ++ ++ ++ ++ ++ ++
170 +2.7 - + +
180 +2.9 + + ++ + ++ ++ -
190 +3.0 - - + -
200 +3.2 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
212 +3.4 + + +
224 +3.6 + + + + ++ ++ ++ +
236 +3.8 + + + +
250 +4.0 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
265 +4.2 + + +
280 +4.5 + + + + + ++ ++ +
300 +4.8

+ + + +





42

Bibliografie

1. Antal, A..a.; Reductoare. ndrumtor proiect, Editura Lito IPCN, 1994
2. Chiiu, Al., .a, Organe de maini; Editura Didactic i pedagogic, Bucureti,
1976
3. Dale, C., .a. Desen Tehnic industrial pentru construcii de maini; Editura
Tehnic, Bucureti, 1990
4. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic,
Bucureti
5. Irimia, F..a. Elemente de tehnologie general, Editura Corint, Bucureti, 2004