UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

Facultatea de Inginerie Aerospatial

Prof.dr.ing. IOAN MANOLE
CALCULUL I CONSTRUCIA MOTOARELOR
AEROREACTOARE
CALCULUL LA REZISTENTA SI VIBRAIE
A PALETELOR
( Conspecte de curs )








Bucureti
2006
1

CALCULUL SI CONSTRUCTIA MOTOARELOR
AEROREACTOARE
(Conspecte de curs)
Prof. dr. Ing. Ioan Manole


CALCULUL DE REZISTEN A PALETELOR


1 IPOTEZE. REGIMURI DE CALCUL.

Solicitrile din palet depind de:
- legea de variaie a ariei seciunii paletei n lungul acesteia,
- temperatura paletei pe profil i n lungul paletei,
- turaie, respectiv regimul motorului la care se efectueaz calculul,
- debitul de gaze i parametrii gazelor care trec prin reeaua de palete,
- timpul de funcionare a paletei la diferite regimuri,
- materialele din care se execut paletele,
n final rezistena paletei se apreciaz prin coeficientul de siguran:

K = ,
n care
t
t
o - tensiunea limit de rezisten a materialului aflat la temperatura t, i
pentru timpul de funcionare t ore,
E
o - tensiunea total rezultat din nsumarea tuturor tensiunilor produse
de: ntindere, ncovoiere, rsucire, vibraii, ncalzire neuniform,
calculate n punctul considerat al paletei.
Real, paleta reprezint o bar, avnd particulariti constructive impuse de diferite
condiii:
- condiiile de curgere gazodinamic, prin care se definete forma profilului i
principalele dimensiuni (lungime, coard, grosime), presiunile, vitezele, i
temperaturile gazelor, desimile reelelor de palete,
- condiiile de fabricaie i montaj,
- condiiile de materiale disponibile i de economicitate,
- destinaia paletei (rotor, stator),
- destinatia motorului i condiiile de exploatare.







2
Solicitrile din palet pot fi:
A - Statice, date de:
- fora centrifug,
- momentele ncovoietoare date de fora centrifug i de fora de presiune
a gazelor,
- momentele de torsiune.
B - Dinamice, date de:
- vibraii,
- ncalzire neuniform,
- ocul termic.
Forele i momentele produc:
- ntindere i fluaj,
- ncovoiere i torsiune,
- oboseal mecanic i termic.
Calculul de rezisten se poate face:
- calculul de dimensionare (proiectare) pe palete noi,
- calculul de verificare pentru palete existente.
Calculul de rezisten este deosebit pentru:
- paletele de rotor,
- paletele de stator.


























3
2 CALCULUL PALETELOR DE ROTOR SOLICITATE STATIC.

2.1. IPOTEZE DE CALCUL.

A - Se consider paleta ca o bar ncastrat la un capt i liber la cellalt capt.
B - Paleta este solicitat numai la:
- fora centrifug rezultat din antrenarea n micare de rotaie,
- momentul ncovoietor dat de o component a forei centrifuge, n cazul
paletei la care centrele de greutate ale profilelor nu sunt dispuse pe raza
care trece prin centrul de greutate al seciunii de la baza paletei,
- momentul ncovoietor dat de forta de presiune a gazelor.
C - Paleta este nclzit uniform pe toat aria seciunii profilului aflat la aceeai
raz, dar temperatura poate varia n lungul paletei,
D - Paleta este rigid, neexistnd deformaii semnificative sub aciunea forelor i
a momentelor, fa de starea iniial,
E - Solicitrile din palet corespund domeniului elstic de deformaie,
F - Iniial se negrijeaz efectul momentelor de torsiune, considernd c abaterea
ntre poziia centrului de greutate al profilului i centrul de presiune este foarte
mic,
G - Paleta este antrenat n micare de rotaie,
H - Proprietile mecanice ale materialului sunt aceleai n toate punctele seciunii
aflat la o anumit raz.
n mod real:
- sub aciunea forei centrifuge apar fore tangeniale care au tendina s
desrsuceasc paleta,
- la pornirea i oprirea motorului tensiunile termice sunt mari i au sensuri
diferite,
- apar tensiuni mari termice i din vibraii.


















4
2.2. REGIMURI DE CALCUL.

Se consider:
1 - regimul de turaie maxim, la punct fix,

n = n
max
, V = 0,
t = 15C, H = 0

V - viteza de zbor, H - nalimea de zbor, n - turaia, t temperatura

2 - regimul debitului de gaze maxim,

n=n
max
, V=V
max
,
t = 60C, H = 0
rezultnd:
max M
g
I
=
max F
c
= .
3 - regimul debitului de gaze minim,
n = n
max
, V = V
max
,
H = H
max
,
la care:
min M
g
I
=
max F
c
= .
4 - regimul la care temperatura gazelor este cea mai mare i cea mai mic la
intrarea acestora n motor.



















5

2.3. TENSIUNILE TOTALE DIN PALET.

Tensiunile totale ntr-un punct z, aflat pe suprafaa profilului, situat la o anumit raz pe
palet, reprezint nsumarea tensiunilor mecanice date de fora centrifug i de
momentele ncovoietoare, precum i a tensiunilor termice dezvoltate n acel punct.
t mec . i i
o + o = o


Tensiunile mecanice sunt:
- de ntindere
A
F
c
i
= o
- de ncovoiere

q
q
= o
I
M
I

q
q

= o
I
M
I

unde:

c
F - forta centrifug,
A - aria seciunii profilului,
M

- momentul ncovoietor fa de axa ,

M
q
- momentul ncovoietor fa de axa q,
I

, I
q
- momentele de inerie fa de axele , q,

}
=
A
2
dA I q

}
=
A
2
dA I
q


z z
, q - coordonatele punctului z, fa de axele principale de inerie ale
profilului,

t
o - tensiunile termice,
E
z
, E - modulul de elasticitate al materialului n punctul z, i ntr-un
punct oarecare al profilului.

Tensiunile termice totale sunt provenite din ntinderea seciunii sub aciunea dilatrii,
precum i a celor date de ncovoiere ca urmare a rotirii profilului.
z z tz
E c o =
Tensiunile termice apar datorit nclzirii neuniforme a paletei att n lungul acesteia, ct
i n seciunile transversale ale aerofoliei. Ca urmare a existenei unui gradient de
6
temperatur, materialul paletei tinde s se dilate diferit i ca rezultat ntre seciunile
vecine apar tensiuni.
n general tensiunile termice se pot calcula cu:

) 1 ( 2
t E
t

A o
o


=

o- coeficient de dilatare
t A - gradientul de temperatur
- coeficientul Poisson
Rezult c tensiunile termice depind de variaia de temperatur, de forma geometric a
paletei, de modulul de elasticitate, precum i de coeficientul de dilatare linear al
materialului i care este variabil cu temperatura.
Odat cu nclzirea paletei, modulul de elasticitate E scade.
n cazul paletelor turbomotoarelor sunt de reinut urmtoarele particulariti:
- temperatura paletei va fi mai mic dect a fluidului total frnat T*, deoarece nu
se face o franre total. Se admite ca la paletele de stator turbin temperatura
paletei este cu 10-15 mai mic fa de temperatura T
3
*, iar la paletele de rotor
turbin temperatura paletei este cu 140-160 mai mic fa de T
3
*,
- paletele de compresor axial, n calcule aproximative, se vor considera ca fiind
uniform nclzite i deci apar tensiuni termice.
- pentru paletele de turbin, la stabilirea mrimii temperaturii este necesar s se
considere:
- forma paletei,
- materialul paletei,
- felul rcirii,
- durata de utilizare(resursa),
- posibilitatea apariiei fluajului.
Paletele de turbin pot fi fr rcire interioar, sau racite n interior prin circulaia unui
debit de aer. n funcie de aceasta depinde i legea de variaie a temperaturii n lungul
paletei, dar i n seciunea transversal a aerofoliei.
Practic se poate considera c temperatura paletei variaz n lungul aerofoliei dupa legi:
constant, linear, parabolic, (fig.1).



Fig. 1 Legi posibile de variaie a temperaturii n lungul aerofoliei.
7

Legea de variaie a temperaturii depinde de:
- regimul de lucru al motorului,
- caracteristicile de transfer al cldurii prin materialul paletei,
- mbinarea dintre palet i disc,
- particularitile coroanei discului,
- felul rcirii elementelor de turbin.


n lungul aerofoliei paletei temperatura variaz n funcie de turaie i de temperatura
gazelor ca n (fig. 2 i 3).


Fig. 2 - Variaia temperaturii paletei funcie Fig. 3 - Variaia temperaturii paletei
de turaie. fa de temperatura gazelor.


Cmpul de temperatur variaz i pe profilul aerofoliei, variaie care produce tensiuni
termice mari, mai ales la bordul de atac i la bordul de fug, unde transferul de cldur
este mai mic fa de partea central a profilului, care are grosime mai mare.



Fig. 4 - Variaia temperaturilor i a tensiunilor termice pe profilul de
palet.


8
Ca urmare a variaiei de temperatur pe profil, se produce o deformaie pe direcie
radial, dar i o rotire fa de axele principale de inerie , q, existnd deci o deplasare
linear a seciunii c, dar i o rotire a profilului cu unghiurile

, respectiv
q
, (fig. 5).




Fig. 5 - Elementul de palet i axele principale de inerie.


ntr-un punct z, al profilului, tensiunile sunt,

o
z
= E
Z
c
Z
= o
II
o
Iq
o
I
+ o
ti
+ o
It
n care,
E - modulul de elasticitate al materialului paletei,
c
z
- deformaiile de ncovoiere fa de axele principale de inerie,
c
I
deformaia de ntindere.
Dac E este variabil pe profilul paletei, tensiunile totale n punctul z, al profilului, vor fi:


|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
}
}
}
}
}
}
} } }
A
2
A
z
A
2
A
z
A
A
z

2
z

2
z

cz
z z
dA E
dA t E
dA E
dA t E
dA E
dA t E
E
d

d

d
F

A o
q
A o q q A o

o




9
n care tensiunile mecanice sunt,


|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
} } }

2
z

2
z

cz
z mec
d

d

d
F

o ,

iar tensiunile termice,


|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
}
}
}
}
}
}
A
2
A
z
A
2
A
z
A
A
z mec
dA E
dA t E
dA E
dA t E
dA E
dA t E
E

A o
q
A o q q A o
o

Dac modulul de elasticitate este acelai pe toat suprafaa profilului E
z
= E, atunci n
punctul z, se obin tensiunile totale din,


|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
}
}
} }
} }
A
A
2
A
z
z
A
A
2
z
A
2
z
cz
z
dA
dA t
dA t
A
dA t
dA
M
dA
M
A
F

A o
A o q q
A o

q
q
o
q

















10


2.4. CALCULUL PALETEI DE ROTOR LA NTINDERE.

2.4.1. Calculul paletei prin metoda integral.

Ipoteze suplimentare de calcul:
- paleta nu are bandaje de rigidizare pe corpul aerofoliei,
- paleta este antrenat n micare de rotaie.
Se calculeaz fora centrifug i tensiunea de ntindere n aerofolie, (fig. 6), notnd cu
, densitatea materialului, i cu e, viteza unghiular, deci:



Fig. 6 Schema de calcul.



2
c
R dm dF e = , dR A dm = ,
30
n
=
t
e
sau
dR R A dF
2
c
= e ,

si fa de seciunea 1-1, fora centrifug este

dR R A F
v
R
1
R
2
1 c
=
}
e




11
dac = ct i e = ct, atunci,

dR R A F
v
R
1
R
2
1 c
=
}
e
Tensiunea de ntindere n seciunea 1-1, dac = ct, e = ct, va fi,


}

=
v
R
1
R
1
2
1 i
dR R A
A
e
o ,
iar n seciunea de la baza aerofoliei,


}

= =
v
R
b
R
b
2
b
cb
ib
dR R A
A A
F e
o
Dac aria seciunii este constant n lungul aerofoliei A = ct, fora centrifug i tensiunea
de ntindere n seciunea 1-1 i b-b sunt:

( )
2
1
2
v
v
R
1
R
2
2
1 c
R R A
2
dR R A F

= =
}
e
e
( )
2
1
2
v
2
1 i
R R = e o
( )
2
b
2
v b
2
cb
R R A
2
F

=
e

( )
2
b
2
v
2
ib
R R
2

=
e
o

Variaia tensiunii de ntindere n lungul aerofoliei avnd forma dat n (fig. 7).




Fig. 7 - Variaia tensiunii de ntindere n aerofolia cu aria seciunii constant.

12
Dac aria seciunii variaz n lungul aerofoliei dup o lege oarecare, de forma:

A = A
v
+ a (R
v
- R)
m

mrimea exponentului m, la palete are valori m = 1 3.
Pentru palete existente, la care se face un calcul de verificare, se cunosc: ariile seciunilor
la vrful paletei, la raza medie, i la baza aerofoliei, precum i densitatea materialului i
viteza unghiular.
n acest caz se determina coeficientul a i exponentul m, rezultnd,
- la baza aerofoliei,

A
b
= A
v
+ a(R
v
R
b
)
m
, deci

( )
( )
b v
v b
R R
A A
a

=
- la raza medie,

A
m
= A
v
+ a(R
v
R
m
)
m
,
2
R R
R
v b
m
+
=
sau

m
v b
v m
2
1
A A
A A
|
.
|

\
|
=

,
rezult
( )
|
|
.
|

\
|
=
5 , 0 log
1
A A log m
v m

Fora centrifug i tensiunile de ntindere n seciunea 1-1, i b-b se obin din:

( ) | | ( )
2 1
2
v
R
1
R
m
v v
2
1 c
I I dR R R R a A F + = + =
}
e e

}
|
|
.
|

\
|

= =
v
R
1
R
2
1
2
v
v v 1
2
R R
A dR R A I , ( )
}
=
v
R
1
R
m
v 2
dR R R R a I

Se schimb variabila: se noteaz R
v
- R = t , sau R = R
v
- t , si dR = - dt, limitele fiind
cnd R = R
1
t = R
v
R
1
, iar cnd R = R
v
t = 0;
ca urmare,

( ) ( ) | | ( ) dt t t R a dt t R t a I
0
1
R
v
R
1 m m
v
0
1
R
v
R
v
m
2
= =
} }

+

13
sau

( ) ( )
(
(

+

=
+ +
2 m
R R
1 m
R R R
a I
2 m
1 v
1 m
1 v v
2


Fora centrifug va fi:


(

`
(
)
2 2 m+1 m+2
2 v v 1 v v 1 v 1
c1
A (R - R ) R (R - R ) (R - R )
F = - a -
2 m+1 m+2


i tensiunile n seciunea 1-1 i la baza aerofoliei:


c1
i1
1
F
=
A


La baza aerofoliei tensiunile de ntindere sub aciunea forei cenrtrifuge sunt:


(
` (
)
2 2 m+1 m+2 2
v b v b v b
ib v v
b
R - R (R - R ) (R - R )
= A +a R -
A 2 m+1 m+2


Valorile obinuite pentru paletele de rotor ale turbomotoarelor sunt:
- la palete de compresor,


b
v
A
= 1,5 - 3
A


- la palete de turbin,


b b
v v
A R
= 2 - 5 si = 0, 4 - 0,9
A E


Coeficienii de siguran n funcie de tensiunile de ntindere:


d
i
i

K = = 1,5 - 2,

unde
o
d
- tensiunea limit a materialului, funcie de temperatura i resursa
paletei.



14
Tensiunile de ntindere maxime admisibile [daN / cm
2
] sunt urmtoarele:

Palet Compresor Turbin
Palet de duraluminiu 1000 - 1500 -
Palet de titan 1500 - 2000 -
Palet de oel 3000 - 3500 2500 - 3000

Diagrama de variaie a tensiunii de ntindere n lungul aerofoliei pentru diferite valori ale
exponentului m, se prezint n fig. 8.





Fig. 8 - Variatia tensiunilor de intindere in lungul aerofoliei


2.4.1.1. Alte relaii pentru calculul tensiunilor de ntindere.

Dac se consider,
- legea de variaie a ariei seciunii n lungul L, al aerofoliei, ca fiind:


q
b
b v
q
A = A - a L
A - A
a =
L

- raza medie


b v
m
R + R
R =
2

- viteza periferic la raza medie,

u
m
= R
m
e

15
Pentru palete cu aria variind linear, q = 1, tensiunea de ntindere n seciunea de la baza
aerofoliei este,

(
(

(

`
(
| |

(
|

(
\ . )
2
v
ib
m b m
v
b
A u L 1 L
= 1- (1- ) +
R A 3R
R
1+
R


Dac u [m / sec], Kg / cm
3
],



2
ib
m
10 u L B
=
R


Cnd se consider diametrul D
m
, la mijlocul reelei de palete de rotor,


2
ib
m
20 L B
=
D



| |
|
| |
|
|
|
\ .
|
\ .
v
v
b m
b
A 1 L
B =1- 1- +
R
A 3 R
1+
R


Pentru palete avnd aria seciunii variind parabolic, dup un exponent q, n seciunea de
la baza aerofoliei tensiunea de ntindere va fi:

Dm
B L
u
2
ib

= o


( )
(
(
| |
(
|
(
| |
\ .
(
|
(
\ .
v
b m
v
b
A 2 L
B =1- 1- +
A R (q+2)
R
1+ q+1
R


Valori pentru exponentul q,
- la palete de compresor axial: q = l sau q = 0,5 - 0,6
- la palete de turbin: q = 0,5 - 0,6

16
Dac se dau dou palete avnd aceleasi legi de variaie ale ariilor seciunilor n lungul
aerofoliei, iar la prima palet se cunosc tensiunile de ntindere, atunci la a doua palet
tensiunile se obin din:

| |

|
\ .
2
2 2 2 m2
i2 i1
1 1 1 m1
L R
=
L R



2.4.2. Calculul tensiunilor de ntindere n aerofoliile paletelor de rotor, prin
metoda diferenelor finite. (fig. 9)

Calculul se face n limitele urmtoarelor ipoteze:
- paleta este definit geometric din proiectarea gazodinamic, (sau este o paleta
realizat)
- se cunosc mrimile ariilor seciunilor, sau legea de variaie ale acestora n lungul
aerofoliei,
- se mparte aerofolia n mai multe tronsoane, (5-10 sau mai multe),
- se stabilesc mrimile ariilor n dreptul fiecarei seciuni a aerofoliei,
- se consider aria constant pe tronson, dar avnd valoarea medie,
- calculul se ncepe de la varful paietei catre baza aerofoliei,





Fig. 9 Schema de calcul




17
Modul de calcul:
- n seciunea 0 - 0,

A
0
= 0 ; F
c0
= 0 ; o
i0
= 0

- n seciunea n n,
- fora centrifug,

F
cn

=
F
c

n-1
+ AF
C
,

AF
C
- fora centrifug a tronsonului cuprins ntre seciunile (1-1 i n-n).

AF
C
= A
m
.
n
ARe
2
R
m



A
m n ,
A
n 1
A
n
+
2

R
m
R
n 1
R
n
+
2



AR R
n 1
R
n

sau

AF
c
e
2

A
n 1
A
n
+
2
R
n 1
R
n
( )
R
n 1
R
n
+
2

F
cn
o
i n 1 ,
A
n 1

e
2

4
A
n 1
A
n
+ ( ) R
n 1
R
n
( ) R
n 1
R
n
+ ( ) +

tensiunea de ntindere n seciunea n-n, va fi:
o
in
1
A
n
o
i n 1 ,
A
n 1

e
2

4
A
n 1
A
n
+ ( ) R
n 1
R
n
( ) R
n 1
R
n
+ ( ) +

(
(

Calculul se poate face sub forma tabelar :

Nr.
Seciuni R
n
A
n

R.n-1


e
2

4
A
n 1
A
n
+ ( ) R
n 1
R
n
( ) R
n 1
R
n
+ ( )


in

0 -- 0
1 -- 1
2 -- 2

.
18
Not!
La stabilirea densitii materialului se poate lua n considerare i variaia acestui
parametru n funcie de temperatur pentru aerofoliile solicitate termic, dar pe tronson
densitatea va avea valoare medie.

2.4.3. Calculul tensiunilor de ntindere n paletele de rotor prevzute cu
bandaje pe corpul (aerofolia) lor.

Bandajele de rigidizare pot fi dispuse pe aerofolie astfel:

A - la captul aerofoliei, la unele palete de turbin avnd lungime mare, pentru a
se reduce pierderile de gaze prin jocul radial, precum i pentru micorarea
amplitudinilor vibraiilor.
B - pe corpul aerofoliei paletelor de compresor de la primele trepte, atunci cnd
paletelor sunt lungi, sau pentru a separa fluxul primar de cel secundar la
turbomoarele dublu flux, precum i la unele trepte de ventilator, avnd rol
nsemnat i la reducerea amplitudinilor de vibraii.

Pentru determinarea tensiunilor de ntindere la paletele avnd bandaje la capete se fac
urmtoarele ipoteze (fig. 10):
- densitatea materialului este constant,
- viteza unghiular este constant,
- lungimea paletelor reelei cu canal divergent se va considera ca avnd valoarea
medie dintre lungimea la bordurile de atac i cea de la bordul de fug.
- centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale se vor considera ca fiind
dispuse pe raza care trece prin centrul de greutate al seciunii de la baza
aerofoliei.



Fig. 10 - Schema de calcul
19
Fora centrifug va fi:
F
cc
- fora centrifug a aerofoliei fr bandaj,
F
cs
- fora centrifug dat de masa bandajului,
R
s
- raza pn la centrul de greutate al bandajului,
V
s
- volumul bandajului.
Cu aceste notaii avem,


2
cc
R dm dF e = , dR R A dm =
sau
dR A F
2
cc
= e


}
=
v
R
1
R
2
1 cc
dR R A F e


2
s s cs
R m F e = ,
s s
V m =


s s
2
cs
R V F = e

n seciunea 1-1, fora centrifug total va fi,


|
|
|
.
|

\
|
+ = + =
}
v
R
1
R
s s
2
cs 1 cc 1 c
R V dR R A F F F e ,

Iar tensiunea de ntindere, n seciunea 1-1,


|
|
|
.
|

\
|
+ = =
}
v
R
1
R
s s
2
1
1 c
1 i
R V dR R A
A
F
e o

La baza aerofoliei, tensiunea de ntindere este:


|
|
|
.
|

\
|
+

=
}
v
R
1
R
s s
b
2
1 i
R V dR R A
A
e
o


20
Dac paleta are ariile aerofoliei constante, A-ct., se obine :
- fora centrifug n seciunea 1-1, rezult din :


( ) ( )
(
(

=
=
|
|
|
.
|

\
|
+ =
}
s s
2
1
2
v 2
v
R
1
R
s s
2
1 c
R V
2
R R
A
R V dR R A F
e
e

i tensiunea de ntindere, n seciunea 1-1,


o
i1
F
c1
A
e
2

R
v
( )
2
R
1
( )
2

2
V
s
R
s

A
+

(
(

Tensiunea de ntindere maxim se obine n seciunea de la baza aerofoliei,


o
ib
e
2

R
v
( )
2
R
b
( )
2

2
V
s
R
s

A
+

(
(

dar,


b v
R R L = ;
2
R R
R
b v
m
+
= ;
e e = =
2
D
R u
m
m m
,

i dup nlocuirea vitezei periferice u, i a lungimii aerofoliei L, se obine expresia pentru
tensiunea de ntindere n seciunea de la baza aerofoliei,

o
ib
2 u
m
( )
2
L
D
m
e
2
V
s
R
s

A
b
+


Dac paleta are bandajul dispus pe corpul aerofoliei, se vor folosi aceleai relaii de
calcul, dar raza R
s
va avea mrimea corespunzatoare centrului bandajului, iar volumul V
s
corespunde numai prilor de bandaj aferente elementului de palet.
n cazul cnd

se calculeaz tensiunile de ntindere prin metoda diferenelor finite, unul
dintre elementele aerofoliei va avea inclus i bandajul. Masa acestui element va fi suma
dintre masa tronsonuloui i a prilor de bandaj alaturate.


21





2.5. CALCULUL PALETEI DE ROTOR LA NCOVOIERE.

ncovoierea paletei poate fi produs de :
- fora de presiune a gazelor :
- fora centrifug, n cazul paletei la care centrele de greutate ale profilelor
aerofoliei nu sunt dispuse pe raza care trece prin centrul de greutate al profilului
din seciunea de baz a aerofoliei.
Pentru o palet avnd o form oarecare, tensiunile de ncovoiere vor fi :

c
I
g
I 1
o o o + =

n care,
g
I
o - tensiunea de ncovoiere dat de fora de presiune a gazelor
c
I
o - tensiunea de ncovoiere dat de componenta forei centrifuge
pe direcia tangenial (n planul discului).

2.5.1. Calculul la ncovoiere a aerofoliei solicitat numai la fora de presiune
a gazelor.

2.5.1.1. Ipoteze:

- paleta are centrele de greutate ale seciunilor dispuse pe raza care trece
prin centrul de greutate al seciunii de la baza aerofoliei,
- pe palet acioneaz presiunea gazelor avnd mrimea corespunzatoare
regimului de lucru al motorului,
- paleta este antrenat n micare de rotaie,
- se consider un sistem de axe R, a, u, (fig. 11), avnd originea n centrul
de rotaie al rotorului (discului). Axele sunt dispuse astfel :
u este dispus pe direcia tangenial (n planul discului),
a este dispus pe direcia axial de curgere a gazelor,
R este dispus pe direcie radial i trece prin centrul de
greutate al profilului seciunii de la baza aerofoliei.
- se consider un element pe palet avnd nalimea dR
- pe elementul de palet, sub aciunea presiunii gazelor, se dezvolt o for
portant dF, avnd componentele :
dF
a
- pe direcia axial de curgere a gazelor, respectiv pe direcia
axei a,
dF
u
- pe direcia tangenial, respectiv pe direcia axei u.
22
Pentru calculul momentelor de ncovoiere este absolut necesar ca, odata ales
sistemul de axe i sensurile lor, acesta s fie pstrat acelai, pn la determinerea
tensiunilor de ncovoiere. Nerespectarea acestei condiii poate produce erori n
stabilirea valorilor reale ale momentelor i ale tensiunilor de ncovoiere n punctele
caracteristice ale profilelor aerofoliei.
Variaia presiunii gazelor n lungul aerofoliei depinde de:
- regimul de lucru al motorului,
- tipul de palet (compresor, turbin).
Forele de presiune dFa, dFu, produc ntr-o anumit seciune, aflat la raza R,
momentele ncovoietoare dM
a
, dM
u
, pe direciile axelor a, u.



Fig. 11 - Schema de calcul pentru momentele ncovoietoare.


2.5.1.2 Calculul momentelor ncovoietoare.

Momentele ncovoietoare fa de o seciune 1-1, a aerofoliei, (fig. 12 ,13 ), sunt:

dM
u
= dF
a
(R R
1
)

dM
a
= dF
u
(R R
1
)

Momentele ncovoietoare care acioneaz pe lungimea aerofoliei situat deasupra seciunii 1-1,

( )
1
v
R
1
R
a 1 u
R R dF M =
}

( )
1
v
R
1
R
u 1 a
R R dF M =
}

23

Dar sarcinile pe direcia axial q
a
i pe direcia tangential q
u
, sunt:


dR
dF
q
a
a
=
dR
dF
q
u
u
=

Ca urmare,
( ) dR R R q M
1
v
R
1
R
a 1 u
=
}

( ) dR R R q M
1
v
R
1
R
u 1 a
=
}


Pentru stabilirea relaiilor de calcul n forma final, este necesar:
1 - stabilirea sensurilor reale ale momentelor M
a
,M
u
, n funcie de,
- sensul axelor alese,
- tipul de palet (compresor, turbin),
- sensul n care se dezvolt fora portant pe profil,
- sensul de rotaie a ansamblului format din rotorul de compresor i turbin.
2 - determinarea sarcinilor q
a
,q
u
,functie de parametrii gazodinamici.
La stabilirea sensurilor momentelor se vor avea n vedere urmatoarele:
- fora portant pe un element de aerofolie dF are componente dF
a
, n sensul
axial de curgere a gazelor, i dF
u
n sensul tangenial al discului,
- fora portant acioneaz totdeauna ctre extradosul profilului. Ca urmare, n
punctul B, de pe profil, se produce comprimare sub aciunea forei gazelor.
- sarcinile q
a
, q
u
, au sensurile fortelor dF
a
,dF
u
,
- sensul sistemului de axe se va considera stabilit pentru paleta de turbin i
rmne acelai i pentru paletele de compresor,
- pentru stabilirea semnului momentelor ncovoietoare M
a
, M
u
, se consider c se
respect urmtoarea regul:
se admite c momentul de ncovoiere are semn pozitiv atunci cnd sarcina q tinde s
ncovoaie paleta n sensul acelor de ceasornic, observaia fcndu-se privind de la varful
axelor a, u, ctre originea lor.
n fig. 14 se prezint schema de acionare a sarcinilor, respectiv a forelor i a momentelor, la
paleta de compresor i de turbin, respectndu-se regula de semne impus, din care rezult ca
ntotdeauna momentul ncovoietor M
a
, are semn invers fa de sarcina q
a
.


24

a) compresor b) turbin


Fig. 12 Schema pentru determinarea Fig. 13 Dispunerea forelor pe
momentelor de ncovoiere. paletele de compresor
i turbin.


Fa de o seciune 1-1, relaiile de calcul corecte ale momentelor ncovoietoare date de
presiunea gazelor sunt,

( )dR R R q M
1
v
R
1
R
u 1 a
=
}

( )dR R R q M
1
v
R
1
R
a 1 u
=
}

Momentele ncovoietoare maxime se obin fa de seciunea de la baza aerofoliei, respectiv,
( )dR R R q M
b
v
R
1
R
a ub
=
}

( )dR R R q M
b
v
R
1
R
u ab
=
}

25
2.5.1.3. Relaii de calcul pentru momentele ncovoietoare n funcie de legile de
variaie ale sarcinilor q
a
, q
u
, n lungul aerofoliei paletei.

Sarcinile q
a
, q
u
, pot varia n lungul aerofoliei dup diferite legi, (fig. 15). Momentele ncovoietoare
date de sarcini constante, q
a
= ct, q
u
= ct., fa de o seciune 1-1,

( )
}
=
v
R
1
R
b a 1 u
dR R R q M

( )
}
=
v
R
1
R
b u 1 a
dR R R q M

se face schimbare de variabil,

t = R R
1
; dR = dt

limitele fiind,

R = R
V
; t = R
v
-R
1
, R = R
1
t = 0

Ca urmare fa de sectiunea 1-1,


( )
2
R R
q dt t q M
2
1 v
a
1
R
v
R
0
a 1 u

= =
}

( )
2
R R
q dt t q M
2
1 v
u
1
R
v
R
0
u 1 a

= =
}

iar la baza aerofoliei,

2 2
v b
ub a a v b
2 2
v b
ab u u
(R - R ) L
M = - q = - q , L = R - R
2 2
(R - R ) L
M = q = q
2 2

26


Fig. 14 - Schemele de definire ale sensurilor sarcinilor i ale momentelor la paletele de
compresor i de turbin.
27



Fig 15 - Legi de variaie ale sarcinilor q
a
, q
u
.

Pentru paleta avnd sarcinile variind linear n lungul aerofoliei, de forma,
q
a
= q
av
a
1
(R
v
- R)

q
u
= q
uv
- a
2
(R
v
- R)

Momentele ncovoietoare pentru seciunea 1-1 sunt,
( ) | | ( ) dR R R R R a q M
1
v
R
1
R
v 1 av 1 u
=
}

( ) | | ( ) dR R R R R a q M
1
v
R
1
R
v 2 uv 1 a
=
}


Pentru o palet la care se cunosc valorile sarcinilor la vrful paletei i la baza acesteia,
respectiv q
ab
, q
av
, q
ub
, q
uv
, coeficienii a
1
, a
2
, se obin din,

q
ab
= q
av
- a
1
(R
v
- R
b
)

q
ub
= q
uv
- a
2
(R
v
R
b
)

deci


av ab uv ub
1 2
v b v b
q - q (q - q )
a = , a =
R - R (R - R )
28
Momentele ncovoietoare fa de seciunea 1-1, sunt,

( ) dR R R
R R
q q
q M
1
v
R
1
R
b v
ab av
av 1 u

|
|
.
|

\
|

=
}

( ) dR R R
R R
q q
q M
1
v
R
1
R
b v
ub uv
uv 1 a

|
|
.
|

\
|

=
}


n seciunea de la baza aerofoliei,

( ) dR R R
R R
q q
q M
1
v
R
1
R
b v
ab av
av ub

|
|
.
|

\
|

=
}

( ) dR R R
R R
q q
q M
1
v
R
1
R
b v
ub uv
uv ab

|
|
.
|

\
|

=
}


Momentele ncovoietoare la paletele avnd sarcinile variind dup o lege parabolic, de
forma,

q
a
= q
av
-a
1
(R
v
-R)
ml
q
u
= q
uv
- a
2
(R
v
- R)
m2

Momentele fa de o seciune 1-1, sunt
( ) | | ( ) dR R R R R a q M
1
v
R
1
R
1
m
v 1 av 1 u
=
}

( ) | | ( ) dR R R R R a q M
1
v
R
1
R
2
m
v 2 uv 1 a
=
}


i la baza aerofoliei,
( ) | | ( ) dR R R R R a q M
b
v
R
b
R
1
m
v 1 av ub
=
}

( ) | | ( ) dR R R R R a q M
b
v
R
b
R
1
m
v 1 av ub
=
}

29
Pentru palete la care se cunosc valorile sarcinilor n seciunile de la vrful, de la mijlocul
i de la baza aerofoliei, coeficienii a
1
, a
2
, i exponenii m
1
i m
2
, se pot determina.

2.5.1.4. Determinarea mrimii sarcinilor q, n funcie de parametrii
gazodinamici.

Valorile sarcinilor q variaz n lungul aerofoliei i depind i de tipul reelei de
palete, respectiv reea cu circulaie constant (I = ct), sau reea cu grad de reacie
constant ( = ct).
Pentru calcul se consider fig. 16, la care se admite c se cunosc parametrii gazodinamici
la intrarea i la ieirea din reeaua de palete, respectiv,
- vitezeleC
I
, C
II
,
- presiunile p
I
, p
II
,
- densitile fluidului
I
,
II
.
Se cunosc de asemenea dimensiunile geometrice ale reelei de palete.



Fig. 16 - Schema de calcul ale sarcinilor q.

Din ecuaia cantitii de micare rezult, pentru elementul de aerofolie aflat la raza R, i
avnd nalimea dR,

Ia IIa f
a I II
Iu IIu
u
f
I Ia f IIa IIa f
C - C dA
dF = (p - p ) + dG
z z
C - C
dF = dG
z
dA = 2 R dR
dG = C dA = C dA
30
sau

I
C
Ia
=
II
C
IIa

unde,

dA
f
- aria frontal elementar de trecere a fluidului prin reea,
dG - debitul masic de gaze care trece prin elementul de reea,
z - numrul de palete din reea,
C
Ia
, C
IIa
, C
Iu
, C
IIu
, - vitezele gazelor pe direcie axial i tangenial.

Forele elementare sunt,


Dac se noteaz,
p
I
*= p
I
+
I
C
Ia
2

P
II
*= P
II
+
II
C
Iia
2


dar

dR
dF
q
a
a
= ,
dR
dF
q
u
u
=

rezult

z
p R 2
q
*
a
A t
=

z
C C R 2
q
u Ia I
u
A t
= ,
unde

p* = p
I
* - p
II
* , C
U
= C
Iu
- C
IIu

La paletele cu circulaie constant, q
a
, este variabil n lungul aerofoliei, iar q
u
, este constant.
La reelele cu grad de reacie constant, (C
u
)
m
, (valoarea medie), este constant, iar q
u
variaz n lungul aerofoliei.
Pentru calcule aproximative se poate considera
- la raza medie, (C
u
)
m
= ct., q
u
variaz n lungul aerofoliei.


a 2 a 1
C C ~ ,
( )
z
p p R 2
q
II I
a

=
t




Ia IIa f
a I II f I Ia
u f I Ia Iu IIu
C - C dA
dF = (p - p ) + dA C
z z
dF = dA C (C - C )
31
2.5.1.5. Calculul momentelor ncovoietoare prin metoda diferenelor finite.

Ipoteze (fig. 17):
- paleta este definit geometric,
- se mparte paleta n 5-10 pri,
- se noteaz seciunile ncepand de la vrf ctre baz,
- se cunosc numrul de palete z, din reea,
- pe tronson se consider presiunile ca fiind constante,
- se definete seciunea 1-1, fa de care se calculeaz momentele
ncovoietoare.




Fig. 17 - Schema de calcul.


Pentru un tronson i-i, debitul de gaze care trece, este:

( )
I I Ia I mi i
R C R 2 G A t A =
dar,
|
.
|

\
| +
=

2
R R
R
n 1 n
,
n 1 n I
R R R =

A ,
i i f
R t A A A =
n care s-a notat cu t
i
, pasul dintre dou palete vecine, n dreptul tronsonului i-i,
Debitul elementar va fi,

( )
( )
z
C
R R
2
R R
2 G
i Ia I
n 1 n
n 1 n
i

|
.
|

\
| +
=

t A
32
Forele dezvoltate pe tronsonul i-i sunt,

( ) ( )
i IIa Ia i i i i n I ai
C C G R t p p F + = A A A

( )
i IIu Iu i ui
C C G F = A A

Momentele ncovoietoare fa de o seciune l-l, aflat la raza R
1
,
( )
1 mi
n
1
ai 1 u
R R F M =

A
( )
1 mi
n
1
ui 1 a
R R F M =

A
Pentru seciunea de la baza aerofoliei, momentele ncovoietoare vor fi:

( )
b mi ai ub
R R F M = A

( )
b mi ui ab
R R F M = A
2.5.1.6. Calculul momentelor ncovoietoare date de fora de presiune a
gazelor, sub forma integral.

Fa de seciunea 1-1, momentele elementare sunt,
( )dR R R q dM
1
v
R
1
R
a ul
=
}

( )dR R R q dM
1
v
R
1
R
u 1 a
=
}
,
iar din integrare prin pri, cnd R = R
1
, se obine:

dR dR q M
v
R
1
R
v
R
1
R
a 1 u
=
} }
dR dR q M
v
R
1
R
v
R
1
R
u 1 a
=
} }

33

2.5.2. Calculul momentelor ncovoietoare la paletele de rotor, sub aciunea
forei centrifuge.
ncovoierea paletei sub aciunea forei centrifuge este posibil cnd:
- centrele de greutate ale seciunilor n lungul aerofoliei sunt decalate fa de raza
care trece prin centrul de greutate al seciunii de la baz, (fig. 18).
Decalarea centrelor de greutate ale seciunilor se poate produce cnd:
Paletele sunt prelucrate necorespunztor,
Paletele sunt elastice i sub aciunea presiunii gazelor aerofolia se deformeaz,
Paletele sunt realizate astfel nct s se produc o descrcare de aciunea
momentului ncovoietor.
Descrcarea paletei, respectiv reducerea tensiunilor de ncovoiere are loc cnd centrele de
greutate ale seciunilor aerofoliei paletei de rotor sunt deplasate n sensul de aciune a
sarcinilor q
a
, q
u
, astfel c, momentele ncovoietoare date de fora centrifug, s aibe
sensuri contrare momentelor ncovoietoare date de fora de presiune a gazelor.
Ipoteze:
- centrele de greutate ale seciunilor nu sunt dispuse pe raza care trece prin
centrul seciunii de la baza aerofoliei,
- se consider un element de palet situat la raza R, i avnd nlimea dR,
- paleta se poate deforma att pe direcia axei a, dar pe direcia tangenial u.
Pentru majoritatea paletelor, deformaiile mari se produc pe direcia axei u, deoarece
momentul de inerie al seciunii fata de direcia axiala este mic. Ca urmare, n calcul,
se poate neglija componenta forei dF
ca
, dat de fora centrifug dF
c
.





Fig. 18 - Schema de calcul.
34
Fora centrifug a elementului de aerofolie, este,


2
c
R dm dF e =

dar,
dR A dm =

sau,
dF
c
=
2
A R dR,

n care
dm - masa elementului de palet,
- densitatea materialului,
A - aria seciunii elementului de palet.
Componentele forei centrifuge pe direciile axelor R i u, sunt:
- pe direcie radial,

dF
R
= dF
c
cos

- pe direcie tangenial,

dF
u
= dF
c
sin

Unghiul , obinuit este mic, n limitele ipotezelor facute, rezultnd,
1 cos ~ ,
R
u
sin =

Ca urmare

dR R A dF dFR
2
c
= ~ e

dR u A
R
dF u
dF
2 c
u
=

~ e

Forele dF
R
, dF
u
, produc momente ncovoietoare fa de o seciune oarecare 1-1, a
aerofoliei, aflat la raza R
1
, avnd coordonatele centrului de greutate a
1
,u
1
, (fig. 19),
respectiv momentele dM
a1
, dM
u1
. Pstrnd aceeai regul de semne ca la definirea
momentelor ncovoietoare din presiunea gazelor, rezult:

dM
u1
= - dF
R
(a a
1
)

dM
a1
= dF
R
(u u
1
) dF
u
(R - R
i
)

35
nlocuind dF
R
, dF
u
, i integrnd pe poriunea de aerofolie de la vrful paletei i pn la
seciunea l-l, i notnd momentele din fora centrifug cu M
u1
c
, M
a1
c
se obine:
( )
}
=
v
R
1
R
1 R
c
1 u
a a dF M
( ) ( )
1
v
R
1
R
u 1
v
R
a
R
R
c
1 a
R R dF u u dF M =
} }

sau,

|
|
|
.
|

\
|
=
} }
v
R
1
R
v
R
1
R
1
2 c
1 u
dR R A a dR R A a M e
|
|
|
.
|

\
|
=
} }
v
R
1
R
v
R
1
R
1
2 c
1 a
dR R A u dR u A R M e
Fa de seciunea de la baza aerofoliei momentele sunt,
|
|
|
.
|

\
|
=
} }
v
R
b
R
v
R
b
R
b
2 c
ub
dR R A a dR R A a M e
|
|
|
.
|

\
|
=
} }
v
R
b
R
v
R
b
R
b b
2 c
ab
dR R A u dR u A R M e




Fig. 19 - Schema de calcul a momentelor date de elementul de aerofolie.
36
2.5.2.1 Descrcarea paletei de aciunea momentului ncovoietor.

Reducerea mrimii momentului ncovoietor se produce atunci cnd paleta este
ncovoiat n sensul de aciune a fortei de presiune a gazelor.
Momentul de ncovoiere rezultant, la paleta descrcat, va fi :

M
u
=


M
a
= -

n care
, - momentele de ncovoiere date de fora de presiune
a gazelor.

Se definete gradul de descrcare, prin,

u
=

a
=

Valorile obinuite ale coeficienilor
u
,
a
, fiind 0,3 0,6 .
Cunoscnd celelalte mrimi, se poate determina poziia centrelor de greutate ale
tronsoanelor aerofoliei, respectiv mrimile a, u.
Descrcarea total a paletei de aciunea momentului ncovoietor este posibil numai la
un regim dat de funcionare al motorului. La alte regimuri de lucru ale motorului se
schimb valorile momentelor, deci i ale gradelor de descrcare.

2.5.2.2. Calculul momentelor ncovoietoare prin metoda diferenelor finite,
pentru palete de rotor solicitate la aciunea forei centrifuge.

Pentru calculul momentelor ncovoietoare date de fora centrifug (fig. 20) se procedeaz
astfel:
- se mparte paleta ntr-o serie de tronsoane (aceleai ca la calculul momentelor
ncovoietoare),
- se numeroteaz seciunile ncepand de la vrful aerofoliei ctre baza acesteia,
- se consider fiecare tronson ca avnd aria seciunii constant i egal cu aria
medie,
- se calculeaz fora centrifug la un tronson dat, lund n considerare pe cele
aflate desupra lui,
- se precizeaz pentru fiecare tronson centrul de greutate situat la raza medie a
tronsonului;




37



Fig. 20 - Schema de calcul.


Fora centrifug a poriunii de aerofolie pn la seciunea n-n, are componentele:
- componenta radial,
( ) ( )
n 1 n n 1 n
2
) 1 n ( cR ) n ( cR
R R A A
4
F F +
|
|
.
|

\
|

+ =

e

- componenta tangenial,
( ) ( ) ( )
n 1 n n 1 n n 1 n
2
) 1 n ( cu ) n ( cu
R R u u A A
4
F F + +
|
|
.
|

\
|

+ =

e

Momentele ncovoietoare, n seciunea n-n, pe direcie tangenial,


c
un
c
) 1 n ( u
c
un
M M M A + =


dar

nm cn
c
un
a F M = A A
sau

nm cn
c
) 1 n ( u
c
) n ( u
a F M M =

A
( ) ( ) ( )
n 1 n n 1 n n 1 - n
2
cn
R R R R A A
4
F + +
|
|
.
|

\
|

=

e
A
( )
2
a a
a
n 1 n
nm
+
=


a
nm
- este distana de la centrul de greutate al tronsonului pn la axa
R, a paletei.
M
un
- momentul dat de tronson, avnd semnul stabilit din condiia
regulei de semne impus.
38
Pe direcia axial momentul ncovoietor va fi:
c
an
c
) 1 n ( a
c
an
M M M A + =


2
R
F u F M
un nm cn
c
an
A
A A A =
( ) ( ) ( )
n 1 n n 1 n n 1 n
2
cn
R R R R A A
4
F +
|
|
.
|

\
|

=

e
A
( ) ( ) ( )
n 1 n n 1 n n 1 n
2
Un
R R u u A A
4
F + +
|
|
.
|

\
|

=

e
A
2
u u
u
n 1 n
nm
+
=

,
2
R R
R
n 1 n
m
+
=

,
2
R R
2
R
n 1 n

=

A

sau
)]} R R ( ) u u (
) R R ( ) A A [( )] u u ( ) R R (
) R R ( ) A A {[(
8
M M
n 1 n n 1 n
n 1 n n 1 n n 1 n n 1 n
n 1 n n 1 n
2
c
) 1 n ( a
c
an
+
+
+ +
|
|
.
|

\
|

+ =



e

( ) ( ) ( ) ( ) | |
n 1 n n 1 n n 1 n n 1 n
2
c
) 1 n ( u
c
un
a a R R R R A A
8
M M
+ +

|
|
.
|

\
|

+ =

e

Distana de la centrul de greutate al tronsonului fa de sectiunea n-n, este
2
R A
.
Ecuaiile
c
n . u
c
n . a
M , M pot fi exprimate i sub forma mai restrans, dar n forma dat
permite un calcul mai usor.
Momentele ncovoietoare date de fora centrifug depind de:
- turaie, prin
30
n
=
t
e
- materialul paletei, prin densitatea , care depinde de temperatura i de resursa
impus
- legea i mrimea decalrii centrelor de greutate ale sectiunilor aerofoliei,
respectiv prin valorile coordonatelor a, u, lege care poate fi linear sau parabolic
- caracteristicile geometrice ale profilelor seciunilor.
39

Descrcarea paletei const n detrminarea deplasrii centrelor de greutate ale seciunilor,
n care scop se face calculul la cteva regimuri de zbor, mai importante fiind:
1. regimul de zbor la punct fix (H = 0, V = 0, t = - 40
0
C, debitul de gaze
maxim)
n acest caz:
- se aleg mrimile coeficienilor de descarcare
u a
, ,
- se determin valorile a, u n diferitele seciuni ale aerofoliei,
- momentele date de fora centrifug dar i cele date de presiunea
gazelor vor avea valorile maxime
2. regimul de zbor la nlimea maxim (H = H
max
, n = n
max
) la care:
- fora centrifug este maxim
- debitul de gaze este mic, deci i momentele date de fora de presiune a
gazelor vor fi mici, iar valorile coeficienilor de descarcare vor fi
maxime.
Posibilitile de descarcare a paletei de aciunea momentelor ncovoietoare sunt:
- paleta sa fie cu aerofolia nclinat, din fabricatie sau la montaj, n
sensul de aciune a forei gazelor
- paleta s fie calculat pentru o dispunere a centrelor de greutate ale
seciunilor aerofoliei pentru anumite valori ale coeficientilor
u a
,
- paletele sa fie montate articulat la disc, astfel ca sub aciunea forei
centrifuge s se dispun pe direcia optim n funcie de valoarea
momentului de ncovoiere rezultant.


2.5.3. Calculul momentelor ncovoietoare fa de axele principale de inerie
ale profilelor.

2.5.3.1. Momentele totale fa de axele a, u, ale seciunilor aerofoliei.

Momentele rezultante sunt:

c
a
g
a a
M M M =
c
u
g
u u
M M M =

n calculul momentelor
u a
M , M se introduc momentele
c
u
c
a
g
u
g
a
M , M , M , M cu semnele
lor care au rezultat din dispunerea axelor ca sens, precum i din regula de semne impus
la determinarea momentelor. Nerespectarea acestora va introduce erori nsemnate n
calculul valorilor reale ale tensiunilor din aerofolie.





40
2.5.3.2. Stabilirea parametrilor geometrici ai aerofoliei.

Parametrii geometrici necesari pentru calculul tensiunilor n diferitele puncte
caracteristice sunt:
- lungimea aerofoliei L
- aria seciunii profilului A
- poziiile centrelor de greutate ale ariilor seciunilor aerofoliei
- momentele de inerie
q
I , I , I , I
u a

- unghiul de rsucire , ale seciunilor fa de seciunea de la baza aerofoliei
- mrimile corzilor profilelor b
- grosimile maxime c
max
ale profilelor
- sgetile maxime h
max
ale profilelor
- unghiurile o dintre axele a, u i q ,



Fig. 21 Parametrii geometrici caracteristici profilului de palet

Lungimea aerofoliei:
- se stabilete din calculul gazodinamic al paletei, sau
- se msoar, n cazul unei palete existente
Dac aerofolia are variaie ntre lungimea de la bordul de atac i cea de la bordul de fug,
pentru calcule iniiale se va considera lungimea medie.
Aria seciunii profilului aerofoliei:






41
Pentru calculul ariei este necesar ca la fiecare profil s se defineasc:
- coarda profilului
- grosimea maxim a profilului
- poziia fibrei medii. Pentru un profil dat se poate stabili poziia fibrei medii prin
unirea centrelor unor cercuri nscrise n conturul profilului
- sgeata maxim
- poziia centrului de greutate, definit de distantele x
c
,y
c
msurate fa de punctul
A de la bordul de atac al profilului
- unghiul o care definete rotirea axelor principale de inerie fa de sistemul de
axe a,u.
Calculul ariei seciunii profilului se poate face prin:
- integrare
- planimetrare
- prin folosirea unor metode specifice (Simson, Cebasev, reele echivalente),
metode care permit i determinarea momentelor statice i de inerie ale
profilului.
Pentru profilele paletelor utilizate la compresoarele i turbinele turbomotoarelor, se pot
folosi n calcule aproximative, urmtoarele expresii:
- aria seciunii

( )
max
c b 70 , 0 693 , 0 A = , [cm]

- momentele de inerie fa de axele principale q ,

max
3
c b 0377 , 0 I =

, [cm
4
]

, [cm
4
]

- poziia centrului de greutate fa de punctul A, de la bordul de atac

b 43 , 0 x
c
= , [cm]
max c
h 8 , 0 y = , [cm]

- se poate admite ca axa de inerie principal q este paralel cu coarda profilului,
respectiv se neglijeaz momentul de inerie centrifugal 0 I
y , x
=









] b c [ c b 0405 , 0 I
2
max
2
max max
+ =
q
42
Pentru un calcul exact, momentele statice i cele de inerie, rezult ca fiind:
- momentele statice
}
=
A
u
dA a S

}
=
A
a
dA u S

- momentele de inerie
- fa de axele a, u
}
=
A
2
u
dA a I
}
=
A
2
a
dA u I
}
=
A
u , a
dA u a I
- poziia axelor q , fa de axele a, u

) I I (
I 2
2 tg
a u
au

= o

- momentele de inerie fa de axele principale q ,

( )
( )
(

+
=
o
q
2 cos 2
I I
2
) I I (
I
u a u a


( )
( )
(

+
=
o

2 cos 2
I I
2
) I I (
I
u a u a

}
=
A
dA I q
q


Dac se consider momentul 0 I
,
=
q
, atunci se poate admite c axa q este paralel cu
coarda profilului i reprezint axa neutr.


43
2.5.3.3. Calculul momentelor ncovoietoare fa de axele principale q , ale
profilului din seciunea 1-1 i tensiunile de ncovoiere.

Momentele ncovoietoare pentru profilul paletei de compresor, fig. 22, sunt:

o o

sin M cos M M
1 u 1 a 1
=
o o
q
cos M sin M [ M
1 u 1 a 1
+ = ]

Pentru paletele de turbin, momentele de ncovoiere n seciunea 1-1 sunt:

o o

sin M cos M M
1 u 1 a 1
=
o o
q
sin M cos M M
1 u 1 a 1
+ =





Fig. 22 Schema profilului aerofoliei de compresor.


Tensiunile date de momentele ncovoietoare n sectiunea 1-1, se calculeaz cu relaia
general,


1
1 1
1
1 1
1 . I
I
M
I
M

q
q
q
o

=

n care semnul +, sau , este dat de momentul M
1
, iar tensiunile calculate pentru
punctual B de pe profil trebuie s fie negative.






44

Fig. 23 Schema profilului aerofoliei pe turbin.


Calculul tensiunilor de ncovoiere se vor efectua pentru punctele A, B, C, de pe profil, cu
urmtoarele relaii :


C 1
1
1
C 1
1
1
C 1
L
B 1
1
1
B 1
1
1
B 1
L
A 1
1
1
A 1
1
1
A 1
L
I
M
I
M
I
M
I
M
I
M
I
M
q o
q o
q o

q
q

q
q

q
q

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=


n care mrimile
1
,
1
, sunt distanele de la punctul considerat pe profilul 1-1, i pn la
axele , .
Discuie:
- tensiunile de intindere sunt pozitive, iar cele de comprimare sunt negative;
- la paletele de compresor i de turbin tensiunile
C
, sunt pozitive, iar
B
, sunt
negative ;
- la profile, momentul de inerie I

= (10 15 )I

, i pentru calcule aproximative

ale tensiunilor de ncovoiere se poate neglija termenul
|
|
.
|

\
|

I
M
, relaia de calcul
devenind :
o
q
q

|
|
.
|

\
|
~
I
M
I

45

Metodica de calcul a aerofoliei, la ncovoiere, este :
- se deseneaz paleta ;
- se mparte aerofolia n 5-10 tronsoane ;
- se stabilesc parametrii geometrici i cei gazodinamici pentru fiecare sectiune ;
- se determin sarcinile q
a
, q
u
;
- se stabilesc axele , ;
- se calculeaza M

, M

, I

, I

;
- pe profil se definesc punctele caracteristice:
A - la bordul de atac,
B - la distana maxim, pe extrados, fa de axa ,
C - la bordul de fug;
- se calculeaz tensiunile de ncovoiere n punctele A, B, C, pentru fiecare
seciune considerat pe aerofolie ;
- se reprezint grafic variaiile tensiunilor n lungul aerofoliei ;
- se definete seciunea n care tensiunile de ncovoiere sunt maxime ;
- valorile maxime ale tensiunilor se compar cu cele admisibile prezentate n
tabelul urmtor :

Paleta Material Prima treapt
[daN/cm ]
Treptele urmatoare
Aliaje de aluminiu 300 - 500 -
Compresor Aliaje de titan 400 - 650 400 - 500
Oel 500 - 1200 1500 - 2500
Turbina Materiale refractare 300 - 800 1200 - 1500

Calculul la ncovoiere se face pentru mai multe regimuri de lucru ale motorului astfel :
- la sol i punct fix (H = 0; V = 0), pentru :
- turaia de relanti,
- 0,7 din turaia nominal,
- turaia nominal,
- 1,2 turaia nominal
- n zbor, la nalimea maxim (H = max; turaie maxim)
- la regimul de durat (resurs) maxim.
Deoarece tensiunile de ncovoiere sunt date de presiunea gazelor, dar i de fora
centrifug, tensiunile de ncovoiere rezultante sunt :


c
I
g
I I
o o o + =

Este posibil reducerea tensiunilor de ncovoiere prin descrcarea paletei, deplasnd
corespunztor poziiile centrelor de greutate ale profilelor n lungul aerofoliei.





46
2.5.3.4. Coeficienii de siguran la ncovoiere.

Coeficienii de siguran se calculeaz pentru punctele caracteristice A, B, C, ale
profilelor seciunilor considerate pe aerofolie, din relaia :


I
d
N
o
o
= 2 5 , 1 N =

Unde
d
, reprezint tensiunea limit pentru materialul paletei, considernd temperatura i
resursa impus.
Cu valorile coeficienilor calculate pentru punctele A, B, C, se traseaz graficul de
variaie ale acestora n lungul aerofoliei (fig. 24), rezultnd seciunea aerofoliei unde
coeficientul de siguran este minim, acesta reprezentnd seciunea critic.



Fig. 24 Variaia coeficienilor de siguran la ncovoiere n lungul aerofoliei.


2.5.4. Calculul momentului ncovoietor la palete lungi, foarte flexibile si fr
bandaje.

Calculul unor asemenea palete se poate face prin :
a) considerarea paletei reale, la care se admite, n funcie de regimul de zbor i
de turaia motorului, c se cunosc deplasrile centrelor de greutate ale
profilelor n lungul aerofoliei i, corespunztor se vor calcula momentele date
de fora centrifug
c
u
c
a
M , M , i tensiunile de ncovoiere
c
I
o ;
b) prin metode aproximative.
Deoarece poziiile centrelor de greutate la paleta flexibil variaz n funcie de regim de
funcionare al motorului, i sunt greu de determinat, se poate aprecia influena
47
flexibilitii aerofoliei numai prin majorarea momentului ncovoietor fa de axa , din
seciunea de la baza aerofoliei
-
b
M
q
, dat de relaia :


b e b
M q M
q q
=
-


q
e
coeficient de corecie,
M
b
momentul ncovoietor fa de axa , n seciunea de la baza
aerofoliei, considernd paleta ca fiind rigid.
Coeficientul de corecie q
e
se stabilete n funcie de un coeficient de flexibilitate , care
definete gradul de rigiditate al paletei, avnd valorile :
- la palete rigide 0 < 0.2
- la palete cu rigiditate mic 0.2 < 0.8
- la palete cu flexibilitate medie 0.8 < 5
- la palete cu flexibilitate mare > 5
La paletele turbomotoarelor, coeficientul se determin din relaia:


( )
|
|
.
|

\
|

(
(

=
crt b b
3
v b
2
1
I E
L R A

e
v
q
,
n care:
- densitatea materialului;
- viteza unghiular;
A
b
- aria seciunii profilului de la baza aerofoliei;
R
v
- raza de la centrul rotorului pn la vrful paletei;
L - lungimea aerofoliei;
E - modulul de elasticitate al materialului;
I
b
- momentul de inerie fa de axa , n seciunea de la baza aerofoliei;

crt
- coeficient adimensional care depinde de rapoartele ,
I
I
,
R
R
,
A
A
b
v
b
v
b
v
q
q

precum i de mrimea unghiului dintre axele ale seciunilor de la
vrful i baza aerofoliei, deci:


(
(

= o
q
q
;
I
I
;
R
R
;
A
A
f
b
v
v
b
b
v
crt


Calculul paletei la ncovoiere cu considerarea influenei flexibilitii se face cnd este
ndeplinit condiia ca 0,5 0,6.







48
Valorile coeficientului de corectie q
e
, se obin din relaiile:

< 0,8 ,
( ) u +
=
1
1
q
e

0,8 < 2 ,
( ) u 5 , 0 1
1
q
e
+
=
2 < < 10 ,
( )
(
(
(

+
=
2
1
e
5 2 1
1
q

Valorile
crt
se obin din tabelul urmtor:



Rv/Rb

3.33 2.5 2


Av/Ab


0 0.1 0.3 0 0.1 0.3 0 0.1 0.3
0.1 15.80 32.50 - 14.30 27.57 - 12.91 23.65 -
0 0.3 8.845 20.15 27.95 8.002 17.17 23.12 7.28 14.89 19.73
0.5 - 14.53 20.67 - 12.43 17.13 - 10.80 14.63
0.1 14 26.86 - 12.87 23.72 - 11.93 21.17 -
30 0.3 7.795 16.54 22.33 7.222 14.78 19.62 6.74 13.30 17.46
0.5 - 11.91 16.47 - 10.70 14.49 - 9.50 12.93
0.1 12.45 22.72 - 11.70 20.88 - 11.04 13.21 -
45 0.3 6.945 13.98 18.89 6.578 12.95 17.02 6.248 12.03 15.68
0.5 - 10.08 1.65 - 9.362 12.54 - 8.723 11.60

La paletele flexibile tensiunile n punctele A, B, C, ale profilului seciunii de la baza
aerofoliei, vor fi :


bC
b
b
IbC
bB
b
b
IbB
bA
b
b
IbA
I
M
I
M
I
M
o
o
o
q
q
q
q
q
q

|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|
=
-
-
-



49
Pentru calculul paletei flexibile se procedeaz astfel:
- se calculeaz tensiunile considernd paleta ca fiind rigid;
- se calculeaz apoi parametrul , pentru a defini flexibilitatea paletei;
- se determin q
e
, n funcie de valoarea lui ;
- se calculeaz
-
b
M
q
;
- se calculeaz
Ib
, i se determin coeficienii de siguran.

2.5.5. Calculul tensiunilor de torsiune n aerofolie.

Paletele de compresor i de turbin pot fi torsionate cu un unghi de rsucire , ntre
seciunile de la baza i de la vrful aerofoliei.
Paletele de turbin, comparativ cu cele de compresor axial, au o grosime mai mare a
profilului, dar torsiunea este relativ mai mic, putnd fi considerate ca bare cu seciuni
nesimetrice i supuse la ncovoiere.
Ca urmare, paletele pot fi clasificate n funcie de urmtorii parametri :
- unghiul , ntre axa de rsucire z, n jurul creia se face rotirea profilelor n
lungul aerofoliei, axa care este perpendicular pe planul profilului seciunii de la
baza aerofoliei, i axa fibrei punctului de pe seciunea considerat n calcul (fig.
25).
- parametrul complex
0
, care depinde de rsucirea relativ, respectiv
dz
d
, de
modulul de elasticitate E al materialului paletei, i de modulul de rezisten la
torsiune G.
Relaia pentru calculul parametrului
0
este :

T
J
dz
d
G
E
0 r
0
=

|
Deoarece pentru metale
6 , 2
E
G = , rezult:

T
J
dz
d
6 , 2
0 r
0
=

| ,
n care,
T rigiditatea geometric la rasucire,
J
r0
momentul de rsucire de ordinul patru,
dA
A
J
J
A
p
2 2
0 r
}
|
|
.
|

\
|
+ + = q
, coordonatele punctului considerat pe profil,
A aria seciunii profilului,
J
p
momentul de inerie polar,


q
J J J
p
+ =

J

, J

momentele de inerie fa de axele principale ale profilului.

50



Fig. 25 - Schema de calcul a aerofoliei considernd torsiunea.


Pentru profilele de palete, rigiditatea geometric la torsiune se poate aproxima prin :


max
c b 162 , 0 T ~

unde,
b - coarda profilului,
c
max
grosimea maxim a profilului.

Dac se noteaza cu,
alungirea aerofoliei sub aciunea forei centrifuge,


c
F
c
E A

- curburile fa de axele , ,


_

M
I
E J

_
q
M
Iq
E J
q

M
I
momentele ncovoietoare fa de axele , ,
unghiul de rsucire,
51

u
M
r
G T


M
r
momentul de rsucire,
F
c
fora centrifug,
- tensiunea de torsiune.

Tensiunile tangeniale n paleta de torsiune vor fi:


o
i
E c
F
c
A



o
I
E _

q
M
I
J

q
M
I
W

o
Iq
E _
q

M
Iq
J
q

M
Iq
Wq



t G c
max
u
M
r
T
c
max

Modulele de rezisten la ncovoiere sunt,


W

q



W
q
J
q

Momentul de rsucire, la palete fr bandaje, se obine din :


M
r
d|
dz
o
ii
J
p

M
Iq
J
q
J
pq
+
M
I
J

J
p
e
2

0
L
z J
a u ,
(
(
]
d
|

\
|
|
|
.

52
n care momentele axial-polare au expresiile :

( ) dA J
A
2 2
p
q
q
=
}

( ) dA J
A
2 2
p
q q

+ =
}


i momentul centrifugal este:

( )
( )
2
2 sin
J J J
min max u . a

=

La paletele de turbin, momentul de torsiune este mic, i n calcule aproximative poate fi
neglijat.






























53
2.6. CALCULUL LA TORSIUNE A PALETEI, CONSIDERND SEPARAT
INFLUENA FOREI DE PRESIUNE A GAZELOR, I A FOREI
CENTRIFUGE.

2.6.1. Calculul torsiunii paletei dat de fora de presiune a gazelor (fig. 26).

Se consider profilul din figura 26, pe care se definesc,
- centrul de greutate, n care se dispune sistemul de axe a, u, R.
- centrul de rigiditate la torsiune fa de care se roteste profilul.
- centrul de presiune n care acioneaz rezultanta forelor de presiune.
La paletele torsionate ntre centrul de presiune i cel de rigiditate exist un decalaj, notat
cu d.
Fora de presiune dF, dezvoltat pe un element din lungimea aerofoliei, element avnd
nalimea dR, i aflat la raza R, fa de centrul discului, are dou componente dF
a
, dF
u
,
pe direciile axelor a,u.




Fig. 26 Schema de calcul.


Momentul de torsiune dM
rg
, dat de fora de presiune a gazelor dF, pe elementul dR, va
fi :
d dF dM
rg
=
Iar pentru toata paleta,

}
=
v
R
b
R
rg
d dF M
Poziia centrului de presiune fa de centrul de rigiditate la torsiune este influenat de :
- unghiul de atac,
- curbura profilului,
- desimea reelei de palete,
- regimul de lucru al motorului.
54
Calculul momentului de torsiune se poate face i prin metoda diferenelor finite,
mprind aerofolia n tronsoane, n care caz,

( )

=
n
1
I i rg
d F M A

2.6.2. Calculul torsiunii paletei sub aciunea forei centrifuge.

Tensiuni de torsiune n aerofolie apar i atunci cnd centrele de greutate ale seciunilor
paletei nu sunt situate pe raza care trece prin centrul de greutate al profilului de la baza
aerofoliei. n acest caz, pe un tronson de nlime dR, aflat la raza R, se dezvolt o for
centrifug dF
c
, avnd componentele dF
cR
, i dF
cj
, n planul tangenial, fig. 27.





Fig. 27 Schema de calcul.


Fora dF
cR
solicit tronsonul la ntindere, iar dF
cj
, care se afl la distana e fa de centrul
de rigiditate, va produce momentul de torsiune dM
rc
.

e dF dM
cj rc
=




55
sau, pe toata aerofolia, momentul de torsiune dat de fora centrifug va fi :

( )
i
v
R
b
R
i
cj rc
e dF M =
}


n cazul paletei mprit pe tronsoane se obine :

( )
i
n
1
i
cj rc
e F M =

A

2.6.3. Momentul de torsiune total M
r
i tensiunile totale de torsiune.

Momentul de torsiune total va fi :
M
r
= M
rg
+ M
rc

Iar tensiunile tangeniale maxime se obin din,


( )
T
c M
max r
max

= t ,

n care,
c
max
grosimea maxim a profilului,
T rigiditatea geometric la torsiune,
G modulul de elasticitate la torsiune al profilului.

Sub aciunea momentului M
r
, paleta se deformeaz cu un unghi
*
, raportat la unitatea de
lungime,


T G
M
L
r

= =
-
u
u













56
2.7. SOLICITRI N PALETE DE ROTOR FOARTE TORSIONATE.

Paletele de rotor foarte torsionate, cum sunt cele de la primele trepte de compresor axial,
sau cele de ventilator, sunt solicitate mult i din aciunea momentului de torsiune.
Pentru calculul acestor palete foarte torsionate se definete criteriul ,

|
.
|

\
|

=
L 2
b
|

unghiul dintre axele ale profilelor de la vrful aerofoliei
v
, i de la
baza aerofoliei
b
,
b coarda profilului,
L lungimea aerofoliei.
Parametrul , reprezint unghiul (n radiani) de rsucire a paletei avnd fibra considerat
n calcul ca fiind situat la distana
2
b
fa de centrul de greutate al profilului, fig. 28.




Fig. 28 Schema de calcul.


n funcie de mrimea parametrului , paletele se mpart n :
- palete cu torsiune mic, cnd < 0,07
- palete cu torsiune mare, cnd > 0,07
La paletele cu torsiune mic, seciunile aerofoliei rmn plane la torsiune. Dac ns
> 0,07, seciunile paletei nu mai rmn plane dup deformaie, iar sub aciunea forei
57
centrifuge apar tensiuni de ntindere, sau de comprimare, suplimentare, n diferitele
puncte ale profilului.
Tensiunile totale , n punctele caracteristice A, B, C, ale profilului, se obin din relaiile:

o
A
1 K
u
1 ( ) m
A
+

o
i
o
IA
+


o
B
1 K
u
1 ( ) m
B
+

o
i
o
IB
+


o
C
1 K
u
1 ( ) m
C
+

o
i
o
IC
+


Unde s-a notat,

i
tensiunea de intindere data de forta centrifuga in sectiunea considerata
a aerofoliei,

I,A,B,C
tensiunile de ncovoiere n punctele A, B, C, ale profilului,
m
A,B,C
parametri prin care se apreciaz starea de deformaie a
materialului din care este executat paleta,
K

parametru care consider i efectul torsionrii aerofoliei.

Valorile coeficienilor m
A, B, C
, rezult din expresiile :


m
A
A
J
p
J
P
_
A

J
p
J

q
A
+
J
pq
J
q

A
+
|

\
|
|
.

m
B
B
J
p
J
P
_
B

J
p
J

q
B
+
J
pq
J
q

B
+
|

\
|
|
.

m
C
C
J
p
J
P
_
C

J
p
J

q
C
+
J
pq
J
q

C
+
|

\
|
|
.

n care,
A aria sectiunii profilului,
J
p
momentul de inertie polar al ariei sectiunii profilului,
J
p
momentul de inertie polar fata de axa ,

}
=
A
2
p
dA s J q

}
=
A
2
p
dA s J
q


_
2
q
2
+


s distana de la centrul axelor , , pn la elementul de suprafa
considerat (fig. 29).
J
p
momentul de inerie polar fa de axa ,
J

, J

momentele de inerie fa de axele principale , ,

, coordonatele punctelor A, B, C de pe profil.
58


Fig. 29 Notaii pe profil.


Calculul parametrului K

, rezult din :


( )
2
p
1
1
k
| v
u
+ +
=


|
|
.
|

\
|
+

=
q
q

v
p
n
I
p
I
p
c
J
J
M
J
J
M
J
A
F
T G
1


( )
( ) ( ) ( )
(
(

=
q
q

|
J
J
J
J
A
J
J
T G
E
2
p
2
p
2
p
R
2
p



}
=
A
2
R
dA s J












59
n calculul de rezisten a paletelor de rotor compresor i de turbin, pot fi utilizate
relaiile aproximative :


( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
C
2
B
2
A
3
max
3
2
2
p
3
max
3
max
A
max
3 2
R
a
max
3 2
p
A
max
3 2
p
p
2
max
2
max max
max
3
max
q 887 , 0 1
79 , 2
m
q 887 , 0 1
q 97 , 1 1
m
q 887 , 0 1
q 97 , 1 1
m
6 , 2
G
E
c
b
q 887 , 0 1
1 0277 , 0
c b 166 , 0
6
c b
T
c b 0139 , 0 dA s J
c b 00894 , 0 dA s J
c b 00196 , 0 dA s J
J J J
h c c b 0405 , 0 J
c b 0377 , 0 J
c b 693 , 0 A
+
=
+
+
=
+

=
=
|
|
.
|

\
|

+
+
=
=

=
= =
= =
= =
+ =
+ =
=
=
}
}
}

|

q
q

q
q

60
pentru profilele simetrice (active) :

-
( )
(
(

+
|
.
|

\
|
= 1
0405 , 0
h 03 , 0 c 04 , 0 c b
887 , 0
1
q
2
max
2
max max 2


pentru profile reactive :

-
( )
1
887 , 0
h c c b
q
2
max
2
max max 2

+
=

n aceste relaii s-a notat :
b coarda profilului;
c
max
grosimea maxim a profilului;
h
max
sageata maxim a profilului;
coeficientul Poisson;
unghiul de torsiune ntre seciuni de la baza aerofoliei i seciunea de
calcul considerat (in radiani).
Cu aceste relaii se poate face calcul suficient de precis ale tensiunilor mecanice, n
punctele caracteristice A, B, C ale profilelor aerofoliei, inndu-se seama de regula de
semne impus pentru momente.

























61
2.8. CALCULUL TENSIUNILOR MECANICE ECHIVALENTE N
PUNCTELE CARACTERISTICE ALE PROFILELOR.

Tensiunile echivalente se calculeaz cu relaia:


| |
q E
E
o o o o
t o o
I I ii
2
1
2 2
echiv
3
=
+ =

n care :

i tensiuni de ntindere;

I
,
I
tensiunile de ncovoiere;


c
I
g
I I
o o o + =

tensiunile tangeniale maxime;
M
r
momentul de torsiune.

Pentru fiecare profil considerat din lungul aerofoliei se calculeaza tensiunile echivalente
in punctele caracteristice A, B, C, respectiv:


| |
| |
| |
2
1
2
max
2
C echivC
2
1
2
max
2
B echivB
2
1
2
max
2
A echivA
3
3
3
t o o
t o o
t o o
E
E
E
+ =
+ =
+ =












62
2.9 PARTICULARITI ALE CALCULULUI TENSIUNILOR N
PALETELE DE ROTOR AVND ORIFICII INTERIOARE.

Unele palete de rotor turbin, pot fi realizate cu asigurarea rcirii interioare prin circulaia
unui debit de aer prin canale de diferite forme. Calculul de rezisten se complic n acest
caz n funcie de structura interioar a paletei, dar i a distribuiei gradienilor de
temperatur pe pereii paletei.
n cazul calculului fr considerarea temperaturii, deci atunci cnd se admite c
temperatura paletei este constant, este necesar s fie determinate urmtoarele tensiuni :
- tensiunea de ntindere sub aciunea fortei centrifuge ;
- tensiunile de ncovoiere produse de presiunea gazelor i de comportamentul
forei centrifuge, dac paleta are centrele de greutate ale profilelor deplasate
fa de raza care trece prin centrul de greutate al seciunii de baz ;
- tensiunile tangeniale datorate torsionrii paletei.
Pentru calculul acestor tensiuni este necesar :
- definirea structurii interioare ale canalelor n fiecare seciune de calcul ;
- calculul ariei seciunii care particip la definirea solicitrilor;
- definirea centrelor de greutate, centrelor de presiune i a centrului de
rigiditate, la fiecare profil de aerofolie considerat n calcul ;
- stabilirea poziiilor axelor a, u, R, precum i a axelor principale de inerie ,
i respectiv a unghiului de rsucire , n lungul aerofoliei ;
- definirea temperaturii n lungul aerofoliei, dar i pe conturul profilelor, n
diferite seciuni de calcul.
Principial, calculul paletei rcite n interior nu se deosebete de cel al paletei nercite,
intervenind numai influena temperaturii admisibile pe palet, care va determina :
- structura interioar a canalelor de racire ;
- debitul de aer necesar rcirii.
Coeficientul de sigurana al paletei rcite n interior, fr considerarea efectului
vibraiilor, se poate obine ntr-un anumit punct al profilului, din :


}

=
A
iA
d
rac
dA
N
o
o

unde:

d
rezistena de durat a materialului, n punctul considerat al seciunii
paletei. Aceast tensiune variaz n funcie de temperatur;

i
tensiunea de ntindere, n seciunea considerat a aerofoliei;
A aria seciunii reale a paletei rcite (arie din care au fost scazute ariile
orificiilor de trecere a aerului de rcire).
Dac se consider c
d
= ct, deoarece temperatura este uniform n seciune, atunci
coeficientul de siguran este :


i
d
rac
N
o
o
=


63
La paletele fr bandaj:
- seciunea critic este situat n apropierea razei medii a aerofoliei ;

2
R R
R
b v
m
+
=
- n cazul paletelor lungi, calculul se face la seciunea medie R
m
;
- pentru calcul se consider variaia dimensiunilor profilelor n lungul paletei ;
- se calculeaz variaia ariilor seciunilor eliminnd ariile orificiilor de trecere
ale aerului de rcire ;
- se calculeaz tensiunile de ntindere n lungul aerofoliei, pentru condiii
statice :

i
ci
i
A
F
= o
- se stabilesc temperaturile bordurilor de atac i de fug, astfel ca acestea s nu
depeasc temperatura limit admisibil pentru materialul paletei i resursa
de funcionare impus
d
, deci:

ii rac d
N o o =
- din caracteristicile materialului refractar al paletei, date n funciune de
temperatura i de resursa impus
d
= f(t, ), se stabilete temperatura bordului
considerat al profilului, temperatur care nu trebuie s fie depit.
De exemplu n diagrama din fig. 30, se definete parametrul:
( ) C log T P + = t ,
T temperatura materialului, K ;
durata de funcionare pn la rupere a paletei ;
C constant, C=20.
Pentru asigurarea temperaturii bordului profilului, n funcie de caracteristicile de transfer
a cldurii de la gaze la corpul aerofoliei, i de la aerofolie la aerul de rcire, se va stabili
debitul de aer de rcire necesar s fie circulat prin canalele din corpul paletei.


Fig. 30 Variatia
d
= f(P), pentru materiale refractare folosite la palete de turbin.
64
2.10. CALCULUL PALETELOR DE COMPRESOR AXIAL SOLICITATE LA
OCURI MECANICE MARI.
2.10.1. Probleme generale.

Solicitarea prin oc a paletei se produce mai ales la primele trepte de compresor, i cel
mai frecvent la prima treapt de compresor axial sau ventilator, sub aciunea corpurilor
strine care ptrund n motor.
Aceste corpuri strine pot avea dimensiuni i naturi diferite (pamnt, pietre, psri,
corpuri metalice), i corespunztor pot provoca suprasolicitri locale, deformaii locale
ale aerofoliei, ciupituri pe bordul de atac, ruperi locale sau fisurri, ruperi de palete,
precum i afectarea treptelor urmtoare i a curgerii prin compresor. Efectele ptrunderii
corpurilor strine vor fi influenate, n afar de particularitile mecanice i dinamice ale
corpului strin care ptrunde n motor, i de construcia reelei de palete. Practic
intereseaz dou soluii de realizare a treptei de compresor:
- trepta de compresor axial avnd o reea de aparat director n fa,
- treapta de compresor axial fr aparat director, la care corpurile strine lovesc
direct reeaua de palete de rotor.
n primul caz, solicitarea prin oc este suportat mai ales de reeaua de palete de stator,
care obinuit are paletele ncastrate la ambele capete.
n cel de al doilea caz, ocul se manifest direct asupra paletelor de rotor, care, n cazul
treptelor de ventilator, aceste palete au lungimi foarte mari, sunt mult torsionate i foarte
flexibile, se rotesc cu viteze unghiulare mari, iar viteza pe direcie axial a aerului prin
reea poate avea de asemenea viteze deosebite. Toate acestea vor determina i apariia
unor efecte foarte periculoase pentru starea funcional a paletei, care pot duce la
distrugerea motorului i producerea de catastrofe cnd ptrunderea corpurilor strine
are loc pe timpul evoluiilor de zbor ale aeronavei echipat cu motorul respectiv.
Solicitarea prin oc determin asupra paletei, apariia unor tensiuni locale foarte mari,
precum i tensiuni suplimentare n restul seciunilor aerofoliei produse de fora de
impact aplicat pe o lungime relativ mic a bordului de atac al aerofoliei, oc ce se va
propaga n toat masa paletei. Are loc i un proces de excitare la vibraie, constituind o
surs de cretere a tensiunilor totale prin efectul tensiunilor produse de vibraii, precum i
de iniiere a unor curgeri instabile prin reea i prin ntregul compresor (pompaj). Lund
n considerare i dispunerea profilelor paletelor n reea, ca i direciile pe care se poate
deplasa corpul strain, respectiv locul de impact pe palet, procesul se poate complica si
mai mult, la aceasta influennd i sensurile de micare, pe direcie axial pentru corpul
strin, i pe direcie tangenial pentru reeaua de palete. Tinnd seama de complexitatea
fenomenului, calculul tensiunilor i a deformaiilor din aerofolie solicitate i la oc poate
fi efectuat numai n limitele unor particularizri i a unor ipoteze de calcul ct mai
apropiate de situaiile reale. Ca particularizri admitem s se efectueze calculul pentru
cazurile:
- palete de aparat director,
- palete de rotor compresor.



65
Pentru stabilirea relaiilor de calcul se fac urmtoarele ipoteze generale:
-paleta supus ocului se comport perfect elastic, ca i n cazul solicitrilor fr
oc.
- corpul strin care lovete ramne dup lovire, n contact cu paleta, respectiv
se consider c transfer acesteia ntreaga energie cinetic a corpului care a
lovit.
- nu se consider efectul deformaiilor locale n timpul ocului, respectiv nu se
apreciaz energia disipat prin deformaiile plastice locale.
- transmiterea deformaiilor n intreaga mas a paletei se face n acelai timp cu
ocul,
Aceste ipoteze permit ca, n prima aproximaie, efectul ocului s fie asimilat cu acela al
multiplicrii sarcinei statice pe palet, cu un coeficient dinamic + care se determin n
condiiile neglijrii masei paletei, sau cu considerarea acestei mase.
2.10.2. Calculul coeficientului dinamic +.
Se determin coeficientul dinamic fcnd ipotezele:
- paleta este solicitat prin oc la ncovoiere,
- sub aciunea forei dinamice P
d
, se produce o sgeat dinamic y
d
,
- ntreaga energie cinetic a greutii corpului strin este cedat paletei ca energie
de deformaie, transformndu-se n energie potenial.
Dac se noteaz:
P - sarcina static,
P
d
- sarcina dinamic,
K - constanta elastic a barei,
y
s
- sgeata static,
y
d
- sgeata dinamic
rezult

( )
d d d
y P
2
1
y h P |
.
|

\
|
= + (1)




Fig. 31
66
Relaiile dintre sgei i sarcini sunt:


s
y K P =

d d
y K P = (2)

Valorile constantelor K, pentru diferitele condiii de fixare a paletei n reea se pot
obine din tabelul urmtor, n care s-a notat:
E - modulul de elasticitate al materialului barei,
J
d
- momentul de inerie diametral fa de axa de ncovoiere considerat,
L - lungimea barei.




Bara ncastrat la un capt i liber la
cellalt capt. Masa este concentrat
la captul liber al barei.
3
d
L
J E 3
K

=
Bara simplu rezemat. Masa este
concentrat ntr-o seciune oarecare a
barei. (a b). Dac masa este
concentrat la mijlocul barei
a = b =
2
L

( )
( ) | | b 4 a 3 b a
J E b a 12
K
2 3
d
3
+
+
=

3
d
L
J E
110 K

=
Bara ncastrat la ambele capete cu
masa dispus ntr-o seciune oarecare,
(a b). Dac masa este concentrat la
mijlocul barei, (a = b)
( )
( )
3
d
3
b a
J E b a 3
K

+
=
3
d
L
J
192 K =

Din relaiile (1), (2) rezult,
( )
( )
2
y K
2
y y K
y h y K
2
d d d
d s

=

= +

sau
0 y h 2 y y 2 y
s d s
2
d
=

i rdcina pozitiv va fi ,


(
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
2
1
s
s d
y
h 2
1 1 y y
67
Dac se noteaz,

(
(
(

(
(
(

|
.
|

\
|
+ + =
(
(
(

(
(
(

|
|
.
|

\
|
+ + =
2
1
2
1
s
P
K h 2
1 1
y
h 2
1 1 +


s
y K P =
atunci

K
P
y y
s d
= = + + ,
n care
h - nalimea de cdere a sarcinei, P.
y
s
- sgeata n dreptul sarcinei P, considernd c sarcina este aplicat static
asupra barei (paletei).
Dac foia P se aplic brusc, cu intreaga intensitate, fr vitez iniial (h = 0), coeficientul
dinamic + = 2 .
Dac n loc de nlimea h, se d sarcinei P o vitez de lovire, tiind c viteza este

( )
2
1
h g 2 v =
g acceleraia gravitaiei.
Expresia coeficientului dinamic va fi


2
1
2
2
1
s
2
P g
v K
1 1
y g
v
1 1
(

+ + =
(

+ + = +

Tensiunile dinamice n cazul ncovoierii paletei prin oc se obin din,


d
d
W
M
= + o ,
n care
a
d
- tensiunile de ncovoiere n condiiile de oc,
M - momentul ncovoietor n condiii statice, fr oc,
W
d
- modulul de rezisten diametral al paletei fa de axa dup care se
produce deformaia.
Daca paleta este simplu rezemat, iar sarcina acioneaz la mijlocul ei, admind c
h 100y
s
, se poate considera coeficientul dinamic ca fiind

2
1
2
1
s
P
h K 2
y
h 2
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= +

d
3
s
j E 48
L P
y

=
68
tensiunile fiind

d
2
1
d
2
1
s d
d
W
L g
J P E 3
v
y
h 2
W
M
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
= o

n cazul paletelor P este greutatea corpului strin G, P = G, i dup ridicare la ptrat se
obine,


L g
v R G 3
L
E h P 5
J
W
2
d
2
2
d d
2
d


=

=
o o


Daca se admite c
a d
o o = ,
a
o fiind tensiunea admisibil, rezult condiiile la care
paleta poate funciona n condiii de oc.
Coeficientul + este cu att mai mic cu ct sgeata static este mai mare. Dac rigiditatea
K este mare, sgeata static y
s
, este foatre mic i se poate produce distrugera pieselor,
aa cum are loc la paletele din materiale ceramice care sunt fragile i puin deformabile.
2.10.3. Considerarea masei paletei.

Cnd se consider i masa paletei, coeficientul dinamic +, se calculeaz prin intermediul
unui coeficient subunitar C
1
, care depinde att de masa paletei ct i de masa corpului
strin, respectiv,

2
1
s
1
2
1
1
y
C h 2 1
1
P g
C h K 2 1
1
|
|
.
|

\
| +
+ =
|
|
.
|

\
|

+
+ = +

sau funcie de viteza v, rezult,


2
1
s
1
2
1
1
2
y g
C h 2 1
1
P g
C v K 2 1
1
|
|
.
|

\
|

+
+ =
|
|
.
|

\
|

+
+ = +
Valorile coeficientului C
1
pentru bare drepte i pentru diferite moduri de rezemare sunt
prezentate n tabelul nr.2.
n tabel,
G = P = mg - greutatea corpului care cade,
G
1
= m
1
g - greutatea barei,
G
2
=
m
2
g - greutatea unui corp cu masa concentrat fixat la bar
(ex. bandajul paletei),
C - coeficient de corecie care poate avea valorile:
C = 1, C = C
1
, C = C
2
.


69
2.10.4. Influena ocului asupra tensiunilor de torsiune din rotorul compresorului.

Se consider rotorul format din discuri i arbore. Arborele are diametrul d, iar rotorul
(discurile) are diametrul D. Greutatea rotorului fiind G.
Energia cinetic a rotorului aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular i a crui
moment de inerie masic este J
m
se obine din,

2
J
E
2
m
c
e
=
dar
s
n 2 = t e ,
n
s
turaia motorului (rot / sec).
Dac rotorul se consider ca fiind un disc avnd diametrul D i greutatea G
rot
, momentul
de inerie masic va fi,

g 8
D G
J
2
rot
m

=
Energia de deformaie (lucrul mecanic) al arborelui, este
dx
J G 2
M
L
L
0
d r
2
r
m
}
|
|
.
|

\
|

=

d
J
2 M
p
max r
= t
Schema Coeficientul + Coefic
C
1

cnd
G
1
=0,
G
2
= 0
Coeficientul C
1
cnd
G
1
0,
G
2
= 0
Coeficientul C
1
cnd
G
1
0,
G
2
0

3
1 d
L G
C hEJ 6
1 1

+ + = +
C
1
= 1
2
1
1
1
G
8
3
G
G
140
33
G
G C
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=

2
1 2
1 2
2
G
8
3
G G
G
140
33
G G
G C
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
=


3
1 d
L G
C hEJ 384
1 1

+ + = +

C
1
= 1
2
1
1
1
G
2
3
G
G
35
13
G
G C
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=
2
1 2
1 2
2
G
2
3
G G
G
35
13
G G
G C
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
=


3
1 d
L G
C hEJ 96
1 1

+ + = +

C
1
= 1
2
1
1
1
G
8
5
G
G
35
17
G
G C
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=

2
1 2
1 2
2
G
8
5
G G
G
35
17
G G
G C
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ +
=

70
n care
M
r
- momentul de torsiune al arborelui,
G
r
- modulul de elasticitate la torsiune al materialului arborelui,


( ) +
=
1 2
E
G
r


E - modulul de elasticitate la ncovoiere al materialului arborelui,
- coeficientul Poisson,
= 0,3 pentru domeniul elastic de deformaie
= 0,5 pentru domeniul plastic de deformaie
J
p
- momentul de inerie polar al seciunii arborelui,

d p
J 2 J =
J
d
- momentul de inerie diametral al ariei seciunii arborelui,

max
tensiunea de rsucire maxim.
Pentru arbore cu seciune plin,


64
d
J
4
d

=
t


32
d
J 2 J
4
d p

= =
t




Fig. 32 Schema rotorului.


nlocuind M
r
n L
m
i considernd M
r
= ct, G
r
= ct, J
p
= ct, d = ct, rezult,


r
2
p
2
max
L
0
p r
p max
m
G d
L J 2
dx
d J G 2
L J 2
L

=


=
}
t t


71
Egalnd E
c
= L
m
,

rezult,

2
1
p
m r
max
L J
J G
2
d
|
|
.
|

\
|

=
e
t

n cazul cnd

2
L
b a = = ,
32
d
J
4
p

=
t

Dac se noteaz volumul arborelui cu V
a
, i se consider lungimea b,

4
b d
V
2
a

=
t

atunci

r
a
2
max
2
r
4 2
max
m
G 4
V
d G 32
b d 2
L

=


=
t t t

sau

r
a
2
max
2
m
G 4
V
2
J

=
t e
,
iar

2
1
a
m r
max
V
J G 2
|
|
.
|

\
|
= e t
Considernd diametrul D i greutatea rotorului G
rot
, atunci momentul de inerie masic J
m
,

g 8
D G
J
2
rot
m

= , iar
( ) +
=
1 2
E
G
r
,
se obine

( )
L d
32
8
D
1 2
E
4
d
4
2 2 2
2
max


+

=
t
e
t
sau

( )
2
1
rot
max
L g 1 2
G E
d
D
(

+

=
t
e t
Dac se consider i masa arborelui, momentul J
m
va fi,


ma m m
J J J + =
E
,

J
ma
fiind momentul masic al arborelui,


g 8
V
J
a
ma

=


72
2.10.5 Calculul la oc a paletei de aparat director sau a montanilor.

Treapta de aparat director reprezint o reea de palete de stator, palete care sunt
ncastrate la ambele capete, i dispuse n faa primei trepte de rotor compresor.
Paletele sunt solicitate la ncovoiere i torsiune sub aciunea presiunii aerului care trece
ctre rotorul compresorului, precum i la oc, atunci cnd ptrund n motor corpuri
strine.
Calculul reelei de palete la oc este un calcul de verificare, deoarece dimensiunile
geometrice ale reelei sunt definite, urmrindu-se fie stabilirea masei limit a corpului
strin, avnd anumite particulariti structurale i care a ptruns n dispozitivul de
admisie, astfel nct paleta s reziste, fie alegerea materialului din care s se execute
paleta pentru ca aceasta s funcioneze sigur la ocul de impact cu un corp strin de mas
i constituie dat.
Similar cu paleta de stator se pot face verificri la oc i n cazul montanilor.
Pentru calculul paletei de stator la oc, se fac ipotezele:
paleta are aria seciunii constant n lungul ei,
curentul de aer are parametrii uniformi la intrarea n reeaua de palete,
pentru a nu apare deformaii sau fisuri n palete se consider c
tensiunea limit admisibila n condiiile de oc este egal cu tensiunea
limit de curgere a materialului paletei, respectiv a
c
,
corpul strin acioneaz ca o for concentrat pe palet,
corpul strin are o vitez de deplasare egal cu viteza aerului la intrarea
n reea,
impactul se produce la bordul de atac al profilului paletei pe direcia
vitezei relative a aerului, deformaia paletei este mai ales de incovoiere,
fa de axa minim de inerie .
n limitele ipotezelor fcute, paleta se prezint ca o bar cu masa uniform
distribuit, ncastrat la ambele capete i, dac se accept c lovirea paletei se face
la jumtatea lungimii, n acest caz coeficientul dinamic are expresia,

2
1
1
2
2
1
1
2
G g
C v K
1 1
P g
C v K
1 1
|
|
.
|

\
|

+ + =
|
|
.
|

\
|

+ + = +
Pentru a = b, valoarea
3
L
J E
192 K
q
= ,
iar coeficientul C
1
este,

2
1
1
1
g m
2
3
g m
g m
35
13
g m
g m C
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=
sau
2
1
1
1
m
2
3
m
m
35
13
m
m C
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
= ,
73
n care s-au notat:
m - masa corpului strin care lovete paleta,
m
1
- masa corpului paletei,
g - acceleraia gravitaiei.
dar
P = G = mg,
deci

2
1
2
1
1
3 2
2
2
m 3
m
35
m 13
m
L g
v J E 192
1 1

(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+

+ + = +
mai simplu,

2
1
2
1
1
3 2
2
2
G 3
G
35
G 13
G
L g
v J E 192
1 1

(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+

+ + = +


Fig. 33 Schema de calcul.

Considernd expresia coeficientului de siguran ca fiind,

E
o
o
d
n = ,
unde
d
o - tensiunea admisibil, de durat i considernd condiiile de lucru al
materialului paletei,
E
o - tensiunile rezultante n palet,
g
o - tensiunile de ncovoiere date de presiunea gazelor,
s
o - tensiuni de ncovoiere produse de oc,
v
o - tensiuni din vibraii,
t
o - tensiuni termice.
74
Pentru paleta de aparat director la care temperatura este mica, iar paleta este foarte rigid,
se vor considera,
0
v
= o , 0
t
= o ,
ca urmare,

s g
o o o
E
+ =
Deoarece materialul paletei i resursa sunt mrimi impuse, iar prin ipotez se admite ca
fiind cunoscut i limita de curgere, rezult c se consider coeficientul de siguran ca
avnd valoarea n = 1. De asemenea se cunoate momentul ncovoietor dat de fora de
presiune a aerului, respectiv
g
o .
Ca urmare,

d
o o
E
=
sau

g
d
s
o o o =
dar,

q q
+
o
W
M
W
M
s
s

= =
M
s
momentul ncovoietor produs de oc,
W

modulul de rezisten la ncovoiere a paletei fa de axa minim de

inerie,
M momentul ncovoietor dezvoltat dac fora produs de corpil strin ar
aciona static.
nlocuind, rezult,

g
I d
W
M
o o + = =
deci,

( )
+
o o
g
I d
W M

=
Dar pentru bara ncastrat la ambele capete, avnd sarcina acionnd la mijlocul ei,


8
L P
M
max

=
Deoarece P = G, rezult:
( )
g
I d
W 8 L G o o + = ,
sau nlocuind G, L n expresia lui , se obine:

( )
g
I d
2
1
2
1
1
3 2
2
W 8
2
G 3
G
35
G 13
G
L g
v J E 192
1 1 L G
o o
q
=
=

(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+

+ +

75
Euatie care se va rezolva iterativ obinndu-se valoarea greutii G,
G = mg
respectiv masa corpului strin care poate lovi paleta cnd coeficientul de siguran
n = l,
g
G
M =
Dar paletele de aparat director (stator) sunt profilate i au parametrii geometrici urmtori:


Fig. 34 - Parametrii profilului.



Se poate admite la aceste palete ca fiind ndeplinite urmtoarele ipoteze:
- aria seciunii paletei este constant n lungul paletei i rezultnd din.
A = 0,7 b c
max

- momentele de inerie fa de axele principale sunt:
J

= 0,041bc
max
(
2
max
c +
2
max
h )
J

= 0,038b
3
c
max

- paletele sunt dispuse nclinat n reea,
- paletele nu sunt torsionate,
- temperatura paletelor este constant,
- corpul strin lovete paleta pe direcia vitezei relative a aerului, care are unghiul
de inciden fa de direcia de curgere axial.
-paleta este solicitat la ncovoiere i torsiune sub aciunea forelor de
presiune a aerului i a celor produse din socul dat de corpul strin care lovete
paleta, sub form concentrat.
- modulul de rezisten, n punctul A i respectiv C al profilului paletei,

A
A
J
W
q

=

C
C
J
W
q

=
- greutatea paletei avnd aria seciunii constant i lungimea L, este
L g c b 7 , 0 g m G
max
= = ,
densitatea materialului paletei.

76
Punctul cel mai solicitat pe profil este C, unde modulul de rezisten este cel mai mic. Ca
urmare, relaia de calcul n cazul paletei de stator (montanilor) va fi :

( )
C
g
I d
2
1
2
1
1
3 2
2
J 8
2
G 3
G
35
G 13
G
L g
v J E 192
1 1 L G
q
o o

=
=

(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+

+ +


2.10.6. Calculul paletei de rotor compresor axial treapta I.

Particularitile constructive ale paletelor de rotor compresor axial sunt:
- paleta are parametrii geometrici variind n lungul razei,
- paleta se poate asimila cu o bar sau o plac ncastrata la un capt si liber la
cellalt capt,
- paleta poate avea elemente de rigidizare dispuse pe corpul ei,
- torsionarea corpului paletei pate fi neglijabil, sau foarte mare,
- reeaua de palete este n micare de rotaie,
- viteza axial de ptrundere a aerului n reea este determinat de condiiile de
lucru ale motorului, dar i de regimul de zbor.






















77
Pentru calculul efectelor ptrunderii corpurilor strine n reeaua de compresor
(ventilator), se fac urmtoarele ipoteze:
- reeaua de palete nu are n fa aparat director sau montani, care ar putea anihila
ptrunderea corpului strin,
- corpul strin are la intrarea n reea viteza axial a curentului de aer i lovete
paleta ctre partea bordului de atac cu o vitez corespunztoare vitezei
relative, prin care se consider i efectuctul antrenrii n rotaie a paletei,
- se vor considera solicitrile cele mai mari din palet care se produc atunci cnd
corpul strin lovete paleta ctre vrful acesteia, se presupun ca fiind cunoscute
dimensiunile paletei, materialul din care este executat, turaiile de lucru ale
motorului, distribuiile de presiuni pe aerofolie, vitezele de curgere ale aerului i
sunt calculate tensiunile de ntindere, ncovoiere, torsiune, vibraii, pentru palet
lucrnd n condiii normale,
- efectele ptrunderii corpului strin i impactul cu corpul paletei determin
apariia unor tensiuni suplimentare, care se vor nsuma cu cele existente n palet
n momentul ciocnirii,
- la calculul tensiunilor totale, se vor neglija influena tensiunilor termice,
deoarece acestea, ca i resursa paletei, se vor aprecia prin valoarea tensiunii la
limita de curgere, considerat la calculul coeficientului de siguran,
- la paletele torsionate se consider c unghiul de torsiune este nul n seciunea de
la baza aerofoliei, iar centrele de greutate ale seciunilor succesive ale paletei
sunt situate pe raza care trece prin centrul de greutate al seciunii de la baza
aerofoliei,
- corpul paletei torsionate are limea constant a treptei, dar corzile profilelor
cresc de la baz ctre vrful paletei,
- lungimea aerofoliei la partea bordului de atac, este mai mare fa de lungimea de
la bordurile de fug. Ca urmare, se va considera c seciunea de baz a aerofoliei
va fi aceea corespunznd seciunii complete a paletei care este perpendicular pe
raza centrelor de greutate ale profilelor,
- solicitrile se vor calcula n punctele A, B, C, caracteristice profilelor aerofoliei,
- axele necesare n calcul sunt notate astfel;
a - axa pe direcia axial de curgere a aerului, avnd sensul ctre
aval,
u - axa vitezei periferice, dispus n planul reelei. Pentru paleta de
compresor se admite sensul acestei axe ca fiind n sensul de
rotaie al paletei,
- axa principal de inerie al ariei seciunii profilului, avnd sensul
ctre bordul de fug,
- axa principal de inerie al ariei seciunii profilului, avnd sensul
ctre extradosul profilului,
R - axa paletei care trece prin centrul de greutate al seciunii de baz
a aerofoliei paletei.





78
Alte notaii utilizate:
- unghiul de torsiune al profilelor fa de seciunea de baza a aerofoliei,
i - unghiul de inciden al profilului,
c
a
- viteza axial a aerului la intrarea n palet,
u - viteza periferic a profilului paletei, u = R,
w - viteza relativ a aerului la intrarea n palet,
- viteza unghiular,
30
n
=
t
e ,
n - turaia reelei, n ture pe minut,
P - fora de lovire a corpului strin la impactul cu paleta,
T - componenta forei P, pe direcia axei ,
N - componenta forei P, pe direcia axei ,
- coeficientul dinamic datorat impactului corpului strin cu paleta,
- coeficient de duritate al corpului strin, avnd semnificaia unui coeficient de
amortizare,
G - greutatea corpului strin, G = mg , n care
m - masa corpului,
g - aceleraia gravitaiei
n fig. 35, se prezint schema de calcul i notaiile utilizate pentru paleta de compresor.
2.10.7. Paleta de rotor compresor torsionat, supus numai la solicitrile din
impactul cu corpul strin.

Fa de palet, corpul strin se deplaseaz pe direcia i cu mrimea vitezei relative w, a
aerului, i lovete paleta ctre intradosul profilului, n seciunea a-a, situat la distana
L
b
, fa de seciunea de baza b-b, a aerofoliei. (fig. 35). Corpul strin are o greutate G,
iar viteza lui este w.
Asupra efectelor impactului influeneaz att duritatea corpului strin, ct i ale
materialului aerofoliei paletei, aprecierea acestei influene facndu-se prin coeficientul ,
care reprezint raportul dintre duritatea corpului strin HB, i duritatea de referin
HB
*
.
Pentru paletele din oel aliat, duritatea Brinell este 2500 - 4200 [Mpa]. Paletele de
compresor axial la primele trepte sunt executate din oeluri aliate i au bordurile de atac
durificate, ca urmare, considerm o valoare medie HB
*
= 3000 [MPa], deci

3000
HB
HB
HB
= =
-
_

n funcie de natura corpului strin se va preciza i valoarea HB, respectiv a mrimii
coeficientului .






79

Valorile duritilor pentru diferite materiale sunt urmtoarele:


Material HB HB
[Mpa] Material [Mpa]
Aluminiu 245-558 Aliaje de aluminiu 250-1900
Aur 133-245 Aliaje de magneziu 250-650
Calciu 167-170 Aliaje de cupru 900-1600
Bariu 41 Bronzuri 700-2000
Cupru 345-878 Bronz de aluminiu 1100-2200
Crom 886-1275 Fonte 1800-3000
Fier 343-755 Fonte aliate 2000-6450
Magneziu 196 Oel carbon 1800-2700
Molibden 1373-2556 Oel uor aliat 1790-2690
Nichel 588-1590 Oel uor aliat tratat 2500-4200
Platin 299-500 termic
Titan 716-981 Oel nalt aliat 2200-2690
Vanadiu 1569 Materiale antifriciune 50-100
Volfram 1961-3432 Babit 20-30
Zinc 24 Aliaje cu plumb 60-80
Plumb 30-42 Bronz pentru lagre 70-100
Cositor 19-52 Alam 530-1700
Siliciu 2354





















80



Fig. 35 Schema de calcul a paletei de rotor compresor, treapta I.






81

Valori ale tensiunilor limit de curgere
d
i limita de rezisten pentru unele metale.


Material a
r
[Mpa]
Go,2
[Mpa}
a
d
[MPa]
[Kg/m
3
]
Aluminiu 49-412 29-69 29 2700
Aur 98-172 29,4-39,2 9,8-19,6 19320
Bariu 12,8 3760
Calciu 47,9 37,26 3,92 1540
Cupru 224-400 59-72 14,5 8940
Crom 482 313 137-167 7190
Fier 167-450 98-176 118 7870
Magneziu 60-190 20-59 11,8 1740
Molibden 308-3000 294-966 10220
Nichel 343-561 78-205 20 8900
Platina 147-245 36,3-68,6 21450
Titan 245-265 137-167 68,9 4510
Vanadiu 168-216 114 84,3 6110
Volfram 1030-1471 686-810 19350
Zinc 108-392 14,7-157 7132
Plumb 11-18 4,9-9,8 2,45 11400
Cositor 12-39 11,8 1,47 7300
Siliciu 16,7 2328
Aliaje de aluminiu 150-680 100-420
Aliaje de magneziu 170-260 90-160
Aliaje de cupru 300-9oo 200-600
Aliaje de titan 300-750 180-500
Bronz 370-900
Bronz de aluminiu 280-650
Fonte 200-900
Fonte inalt aliate 200-350 180
Otel carbon 710-800 230-250 420-460
Otel uor aliat 450-600 310-450
Otel aliat tratat 412-1130 280-650
Otel inalt aliat 600-1200 400-800
Material antifrictiune 60-100
Babit 60-100 54-60
Aliaje cu plumb 60-100
Bronz pentru lagre 300-1000 80-900
Alama 300-900
Beriliu 196-539 228 117-157 1845
Mangan 706 7470

82
Fora de contact P, se consider ca fiind concentrat n punctul de contact cu paleta i are
mrimea,
G P = + _
n care,
coeficient de duritate,
coeficient dinamic,
G greutatea corpului strin.
Fora P, se descompune pe direciile axelor principale , , respectiv
o cos P T =
o sin P N =
Fora P produce:
a tensiuni de forfecare , n planul seciunii a-a al aerofoliei, aflat n zona de
contact cu corpul strin,

A
cos
G cos
A
P
A
T o
+ _ o t = = =
A aria seciunii profilului n a-a.
b tensiuni de torsiune M
r1
, cnd fora T este la distana d
2
fa de axa ,

2 1 r
d T M =
i corespunztor tensiunile tangeniale

H
c d T
H
c M
max 2 max 1 r
2

=

= t
H - rigiditatea geometric la torsiune a profilului din seciunea a-a,
C
max
- grosimea maxim a profillului din seciunea a-a.
n seciunea de baza aerofoliei b-b, foia T produce momentul ncovoietor fa de axa

b
,

1 b i
l T M =

i tensiunile de ncovoiere

b
) C , B , A ( b 1
b
) C , B , A ( b b i
b i
b i
b i
J
L T
J
M
W
M

q q
o

=

= =
W
ib
modulul de rezisten la ncovoiere n seciunea b-b,
J
b
momentul de inerie fa de axa a seciunii b-b,

(A, B, C)
distanele la punctele A, B, C, ale profilului din seciunea b-b.
Fora N, produce n seciunea a-a :
a - momentul de torsiune M
r2
, si tensiunile tangeniale
3
,

1 2 r
d N M =
i tensiunile

H
c d N
H
c M
max 1 max 2 r
3

=

= t

Ca urmare, n seciunea a-a, se va dezvolta tensiunea tangenial rezultant

( )
H
c d T d N
max 2 1
2 3

= = t t t

Sub aciunea momentului de rsucire M
r
= M
r2
- M
rt
, profilul paletei se va deforma ctre
extrados.
83
b - n seciunea de baz b-b, a paletei, fora N va produce momentul ncovoietor
M
ib
, fa de axa
b
,


1 b i
l N M =
q


c ntr-o seciune aflat la distana x fa de punctul de impact,

x N M
x i
=
q
,
iar tensiunile de ncovoiere vor fi


x
) C , B , A ( x x i
x i
J
M
q
q
q

o

=

2.10.8 - Coeficientul dinamic .

Relaia de calcul pentru coeficientul dinamic se stabilete considernd modul de fixare a
paletei la capete.
Pentru paleta de rotor compresor, fr bandaj la capt, se consider c aceasta este
similar cu o bar ncastrat la baz i liber la vrf.
Coeficientul dinamic se obine n acest caz din:


2
1
1
2
G g
C W K
1 1
|
|
.
|

\
|

+ + = +
n care
K rigiditatea paletei fa de axa dup care se produce deformaia,


3
l
J E 3
K

=

E modul de elasticitate la ncovoiere al materialului din care este
executat paleta,
J momentul de inerie fa de axa considerat a profilului.
Se noteaz:
G greutatea corpului care loveste paleta,
G
1
greutatea aerofoliei paletei,
G
2
greutatea bandajelor dispuse pe aerofolie pentru rigidizare,
w viteza relativ a aerului la intrarea n reeaua de palete.





84
Coeficientul dinamic va avea urmtoarele expresii:
1 Paleta fr bandaje de rigidizare, considernd corpul strin lovind la vrful
paletei, greutatea aerofoliei fiind G
1
, seciunea de calcul fiind la baza aerofoliei (seciunea
b-b), fig. 36,

2
1
2
1
1
3
1 2
b
8
G 3
G L g
140
G 33
G w J E 3
1 1
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
+ + = +




Fig. 36 Schema de calcul.


2 Pentru aceeai palet, dar considernd o seciune aflat la distana x fa de
punctul de impact,

2
1
2
1
1
3
1 2
x
8
G 3
G x g
140
G 33
G w J E 3
1 1
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
+ + = +




Fig. 37 Schema de calcul.

85
3 Paleta la care corpul strain lovete aerofolia ntr-o seciune aflat la distana
L
1
fa de seciunea de baz,

2
1
2
1
1
3
1
1 2
1
8
G 3
G L g
140
G 33
G w J E 3
1 1
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
+ + = +




Fig. 38 Schema de calcul.


4 Paleta considerat ca o bar fr mas proprie, dar avnd forma i
dimensiunile geometrice reale. n acest caz, G
1
= 0 i G
2
= 0, paleta neavnd elemente de
rigidizare pe aerofolie.
Ca urmare, coeficientul C
1
= 1, iar coeficientul dinamic este:
a n seciunea de baz b-b a paletei:


2
1
3
2
b
bl
L G g
w J E 3
1 1
|
|
.
|

\
|


+ + = +

b n seciunea de la distana x fa de punctul de impact:


2
1
3
2
x
x
x G g
w J E 3
1 1
|
|
.
|

\
|


+ + = +

c n seciunea de baz b-b, cnd punctul de impact pe palet este dispus
la distana L
1
:


2
1
3
1
2
b
1 bl
L G g
w J E 3
1 1
|
|
.
|

\
|


+ + = +
86
Viteza relativ a curentului de aer care intr n reeaua de palete w rezult din
considerarea vitezei axiale c
a
a aerului i a vitezei periferice a paletei u n seciunea de
impact:


2 2
a
2
u c w + =

c
a
viteza axial a aerului la intrarea n reeaua de palete,
u viteza periferic a paletei n seciunea considerat

e = R u

viteza unghiular a reelei de palete,


30
n
=
t
e

n turaia reelei, [rot / min]
R raza de la centrul reelei pn la seciunea de impact.
rezult
( ) | |
2
1
2
2
a
2
1
2 2
a
30
n
c R c w
(
(

|
.
|

\
|
+ = + =
t
e

Pentru calculul parametrilor caracteristici profilului de palet subsonic se pot folosi
relaiile aproximative:

max
c b 7 , 0 A =


max
3
c b 038 , 0 J =

( )
2
max
2
max max
h c c 041 , 0 J + =
q



q
J J J
p
+ =


2
max
2
max
3
max
k
b
h
87 , 2
b
c
43 , 1 1
c b 166 , 0
J
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+

=


( ) +
=
1 2
E
G
k



3
max p
c b 166 , 0 H W = =
87
n aceste relaii s-a notat:
A aria seciunii profilului,
J

, J

momentele de inerie fa de axele principale ale profilului,

J
p
momentul de inerie polar al profilului,
J
k
momentul de inerie la torsiune al profilului,
G
k
modulul de elasticitate la torsiune al materialului paletei,
E modulul de elasticitate la ncovoiere al materialului paletei,
coeficientul Poisson,
= 0,3 pentru domeniul deformaiilor elastice,
= 0,5 pentru domeniul deformaiilor plastice.
W
p
= H modulul de rezisten la torsiune al profilului.

2.10.9. Calculul tensiunilor totale de ncovoiere n punctele A, B, C, ale
profilului, rezultate numai din impactul paletei cu un corp strin.


A
A i
A
A i
A i A i iA
J
M
J
M

q
q
q
q
o o o

+

= + =


B
B i
B
B i
B i B i iB
J
M
J
M

q
q
q
q
o o o

+

= + =


C
C i
C
C i
C i C i iC
J
M
J
M

q
q
q
q
o o o

+

= + =

2.10.10. Deformaia unghiular n lungul paletei.

Datorit torsionrii suplimentare a paletei, se produce o deformaie unghiular n lungul
aerofoliei, care rezult din:


L
d
v v
o
u

= , [radiani]

n care:

k
G d
L

=
t
o

tensiunea tangenial,
d distana de la punctul de impact la centrul de greutate al profilului,
L lungimea aerofoliei de la punctul de impact la seciunea de baz,


( ) +
=
1 2
E
G
k


88
2.10.11. Rezultate experimentale.

Au fost efectuate determinri experimentale privitoare la efectele ptrunderii unor corpuri
strine n reeaua de palete ale unui rotor de ventilator de la un turboreactor cu dublu flux,
n urmtoarele condiii:
- turaia rotorului: 3157 [rot / min],
- unghiul de dispunere a paletei pe coroana discului: 33,
- locul de impact pe palet: 20 % din mrimea corzii profilului aflat ctre vrful
paletei,
- masa pasrii: 1 kg.
- viteza pasrii la impact, 283 [m / sec]
- durata de impact a pasrii cu paleta: 0,5 [msec]


Fig. 39 Schema profilului i punctul de impact.




Fig. 40 Rezultatele experimentrii.
a) variaia forei de impact n timp; b) variaia deplasrii paletei n timp;
c) variaia tensiunilor de impact n timp.
89
Tensiunile cele mai mari se produc la sfritul impactului 0,5 [msec], dup care valoarea
lor se amortizeaz n timp de 4-5 [sec].
Deplasarea paletei crete brusc, apoi rmne aproximativ constant timp de 3-3,5 [msec],
i scade dup 4 [msec].
Creterea brusca a tensiunii duce la apariia unor deformaii sau distrugeri locale, i chiar
la ruperea paletei.
Ruperea paletei se poate face i din seciunea de la baza aerofoliei.







































90
2.11. CALCULUL TEMPERATURII PALETEI.


2.11.1. Calculul temperaturii paletei de rotor avnd aria seciunii constant.


Ipoteze :

- paleta are aria seciunii constant n lungul aerofoliei;
- paleta nu este rcit cu aer n interior;
- temperatura gazelor este constant;
- coeficienii de transfer ai cldurii nu variaz n lungul aerofoliei;
- paleta se afl n regim de echilibru termic;
- paleta este ncastrat la un capt i liber la cellalt capt ;
- paleta transfer toat cldura la disc.









Fig. 41 Schema de calcul a temperaturii paletei avnd aria seciunii constant.







91
Notaii de calcul:
R raza pn la seciunea de la baza aerofoliei;
L lungimea aerofoliei;
dr nlimea elementului de palet;
dQ
1
cantitatea de cldur transferat elementului de palet de tronsonul de
aerofolie aflat deasupra seciunii 1-1;
dQ
2
cantitatea de cldur primit de la gaze pe suprafaa lateral a elementului
de palet;
dQ
3
cantitatea de cldur transferat de elementul de palet prin seciunea de la
partea inferioar a acestuia, seciunea 2-2;
A aria seciunii elementului de aerofolie;
S suprafaa lateral a elementului de aerofolie;
coeficient de conductibilitate termic a materialului paletei;

g
coeficient de transfer al cdurii de la gaze la palet;
t* - temperatura total frnat a gazelor;
t temperatura elementului de palet;
r distana de la seciunea de la baza aerofoliei i pn la seciunea inferioar a
tronsonului considerat;

L
r
r =
-
, valoarea raportat la lungimea aerofoliei.

Ecuaia de echilibru termic este :

dQ
1
+ dQ
2
dQ
3
= 0 (1)

Unde:

( )
r
3
*
g g 2
dr r
1
dr
dt
A dQ
t t dr S dQ
dr
dt
A Q
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
+

nlocuind n (1), i mprind cu dr rezult:

( ) 0 t * t S
dr
dr
dt
dr
dt
A
g
r dr r
= +
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
o (2)


92
Se introduce derivata a doua i se mparte cu (A):


dr
dr
dt
dr
dt
dr
t d
r dr r
2
2
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
+


Ca urmare, (2) devine:



( )
0
A
t * t S
dr
t d
g
2
2
=

o
(3)

se noteaz cu:

A
L S
K
2
g 2

o


Dac se introduce aceeai variabil, (t* - t), se obine:


( )
( ) 0 t * t K
dr
t * t d
2
2
2
=



i considernd raportul:

L
r
* r = ,


2
2
2 2
2
dr
t d
L
1
dr
t d
=

Ca urmare ecuaia (3) devine:

( ) 0 t * t K
dr
t d
2
2
= + (4)

n final ecuaia diferenial este:


( )
( ) 0 t * t K
* dr
t * t d
2
2
2
=

(5)

n care temperatura gazelor t* = ct.
Ecuaia (5) are soluia:

( ) | |
1 1
B * r K ch A t * t = (6)
93

A
1
, B
1
sunt constante determinate din condiiile de la vrful i de la baza aerofoliei,
respectiv:

a la vrful aerofoliei,

r = L, r* = 1, dQ1 = 0, A 0, 0
dr
dt
= .
Se deriveaz (6):


( )
( ) | |
1 1
B * r K sh K A
* dr
t * t d
=

A
1
0, K = 0, deci sh[K(r* - B
1
)] = 0
sau

r* = 1, ca urmare B
1
= 1

b la baza aerofoliei,

r = 0, r* = 0, t = t
1


t
1
temperatura coroanei discului.
Ecuaia (6) devine:

( ) K . ch A t * t
1
=

sau

chK
t * t
A
1
1

=

Introducnd constantele A
1
, B
1
n (6):

T* - t = (t* - t1)ch[K(r* - 1)]

Dar


( ) | | ( ) ( )
( ) ( ) thK * r K sh * r K ch
chK
shK * r K sh chK * r K ch
chK
1 * r K ch
=
=

=

se consider:

thK 1

94
dar

( )
( )
2
e e
* r K ch
2
e e
* r K sh
* Kr * Kr
* Kr * Kr

+
=

=


i rezult:
( ) ( )
* Kr
e * r k sh * r K ch

=
n final, ecuaia (6) devine:
( )
* Kr
1
e t * t * t t

= (7)
Relatia (7) permite calculul temperaturii n lungul aerofoliei nercite care are aria
seciunii constant.
Se poate folosi relaia (7) i pentru paletele la care aria seciunii este variabil n lungul
aerofoliei, dar la care se respect condiia ca raportul produsului perimetrului S, i al ariei
A, pentru profilul de la vrful paletei, i acelai produs al profilului de la baza aerofoliei,
s ndeplineasc condiia :
85 , 0
A S
A S
b b
V V
>

.
Din ecuaia (7), rezult:
- numai paletele cu transfer foarte mare de cldur, respectiv la care i
K0, pot avea o temperatur constant pe toat lungimea aerofoliei;
- cu creterea valorii K, rcirea paletei se nrautaete ncepnd de la varful
aerofoliei ctre baza acesteia;
- cand K > 5, se rcete o mic parte din aerofolie, ctre baza acesteia;
- cand
g
, L, S, cresc, paleta se rcete mai puin;
- rcirea este mai bun la paletele cu profile groase;
- paletele scurte, avnd L = 3050 mm, au valori mari (K > 25), i se rcesc mai
puin;
- paletele lungi se rcesc mai bine;
- la turbomotoarele cu traciuni medii, K = 10 16, iar la cele cu traciuni mari
K = 2535;
- cnd valoarea K > 25, o parte nsemnat a aerofoliei este nercit, aceast
parte avnd o temperatur constant;
- rcirea cu aer a coroanei discului reduce temperatura t
1
, cu maximum
7080C;
- pentru paletele de turbin nercite n interior, care au K = 620, temperatura
este constant pe dou treimi, pn la trei sferturi, din lungimea aerofoliei
masurat de la vrful acesteia, iar ctre baza paletei temperatura variaz
parabolic (fig. 42) ;
- pentru un calcul mai precis, se va considera o lege de variaie parabolic a
temperaturii gazelor t*, n lungul aerofoliei;
- antrenarea n micare de rotaie a paletei modifica valoarea coeficientului de
transfer al cldurii de la gaze ctre aerofolie,
g
;
95
Transferul de caldur prin coroana discului depinde de:
- numrul de palete montate pe coroan;
- cantitatea de cldur q
s
, prelevat de coroana de la gazele fierbini;
- cantitatea de cldur dat catre palete;
-
s
coeficient de transfer al cldurii de la gaze ctre coroan;
- A
cor
aria coroanei dintre palete.




Fig. 42 - Variaia temperaturii raportate a paletei n lungul aerofoliei,
pentru diferite valori K.


Cantitatea de cldur a coroanei prelevat de la palete, i de la gaze este

q
cor
= q
s
+ q
p

unde,
q
s
- cldura prelevat de coroana de la gaze,
q
p
- cldura prelevat de la paletele dispuse pe coroan.

2.11.2 Calculul temperaturii medii a aerofoliei de form oarecare, nercit n
interior.

Ipoteze:
- temperatura paletei este constanta pe o lungime de L
3
2
msurat de la
vrful aerofoliei,
- pe L
3
1
, la baza aerofoliei, temperatura variaz parabolic (fig.43)

96


Fig. 43 -Variaia temperaturii n lungul aerofoliei.


Ca urmare:
- pe lungimea L
3
2
,temperatura
*
g I
t t ~

p
1
g g
*
g
C 2
w
9 , 0 t t t t

+ = + = A
w
1
- viteza gazelor la intrarea n reeaua de palete
C
p
- cldura specifica a gazelor la presiune constant.
- temperatura la baza aerofoliei (coroana discului), pentru discul rcit cu aer, se
poate aproxima ca fiind,

t = tg
*
- (100 150) C
- se admite o lege de variaie a temperaturii paletei pe lungimea L
3
1
, masurat
de la baza aerofoliei, ca fiind,
3
1
x
3
L
a t t |
.
|

\
|
=
- valoarea coeficientului a, se obine din condiiile de la coroana discului, care
sunt: x = 0 , t = t
b
, ca urmare
3
b 1
3
L
t t
a
|
.
|

\
|

=
- temperatura ntr-o seciune aflata la distanta x, masurata de la baza aerofoliei,va
fi:
( )
3
b 1 1
L
x 3
1 t t t t |
.
|

\
|
=
97
Pentru palete cu o variaie oarecare a temperaturii in lungul aerofoliei,se va stabili
valoarea temperaturii prin impartirea aerofoliei in tronsoane ,considerand ca pe fiecare
tronson temperatura lui este egala cu temperatura medie.

2.11.3 Calculul temperaturii paletelor de stator turbina neracite in interior.

Ipoteze:
- paleta de stator turbina este in echilibru termic,
- temperatura paletei este egala cu cea a gazelor total frnate , t = t
g
*
,
- temperatura paletei in lungul aerofoliei este aceiai cu temperatura gazelor,
- temperatura medie a aerofoliei paletei de stator,cand t
g
*
= const.; se aproximeaz
prin

( )
*
g
t 985 , 0 983 , 0 t ~

- dac temperatura gazelor nu este constanta ,in calculul de rezistenta si de
stabilire a mrimilor tensiunilor termice din aerofolie,se va considera temperatura
cea mai mare.

Obinuit,

( ) ( ) t t 0,985 0,983 t
*
g max
+ =


o
250 50 t = A





















98
2.12. PARTICULARITI ALE VARIAIEI TEMPERATURII
PALETELOR DE TURBIN LA REGIMURI TRANZITORII DE LUCRU ALE
MOTORULUI.

Se consider regimurile de lucru:
- pornirea motorului,
- repriza,
- oprirea motorului.
Caracteristic pentru regimurile tranzitorii sunt urmtoarele aspecte:
- se produc variaii mari ale temperaturii in lungul aerofoliei,precum si in
seciunile transversale ale acesteia,
- exista o inerie termica specifica materialului din care este executata paleta,
- apar gradienti mari de temperatura pe aerofolie,mai ales la repriza,determinand
dezvoltarea unor tensiuni termice mari,
- temperatura este influenat si de condiiile de zbor (viteza, altitudine, latitudine,
anotimp).
Din experimentri a rezultat pentru paletele de turbina, la regimuri de lucru tranzitorii,
urmatoarele:
- temperatura paletei variaz odat cu turaia,
- variaia temperaturii in lungul aerofoliei,este aproximativ parabolica ,avand
valoarea maxima ctre mijlocul aerofoliei,
- temperatura paletelor de stator este foarte apropiata de temperatura gazelor,
- pe profilele aerofoliei apar gradienti mari de temperatura deoarece temperaturile
bordurilor de atac si ale celor de fuga sunt mai mari fata de temperaturile
prtilor centrale ale profilelor,
- n cazul funcionarii motorului la relanti,
- temperatura gazelor se stabilizeaz mai repede,
- exista concordanta ntre variaia temperaturii aerofoliei si aceia a gazelor
- ineria termica depinde de materialul paletei,
- temperatura in seciunea medie a aerofoliei este cea mai apropiata de
temperatura gazelor (fig.44),




Fig. 44 Variaia temperaturii gazelor i a paletei n lungul aerofoliei.

99
- n primele 4-5 secunde de la pornirea motorului,viteza de variaie a temperaturii
gazelor se schimb exponenial,
- procesul tranzitoriu, se stabilizeaz dup 10-13 secunde de la pornire, i depinde
de condiiile de rcire ale discului (fig 45),






Fig.45 - Variaia temperaturii pe profil la pornire i la oprirea motorului.


- durata regimului tranzitoriu depinde de tipul motorului, de soluiile constructive,
i de caracteristicile sistemului de rcire,
- temperaturile bordurilor de atac i ale celor de fug, la profile, cresc mai repede
la pornire, i se rcesc n timp mai scurt la oprirea motorului,
- mrimile tensiunilor termice n aerofolie depind de timpul de repriz i de turaie
- deosebit de solicitate sunt bordurile de atac i de fug ale profilelor unde efectele
oboselii termice, datorate variaiei n plus, la pornire, i n minus la oprirea
motorului, determin apariia unor gradieni termici care pot provoca fisuri, mai
ales la bordurile de fug care sunt mai subiri,
- n procesul tranzitoriu, tensiunile termice au valori nsemnate,
- asupra tensiunilor termice influeneaz mult timpul de repriz, dar i sensul de
cretere sau descretere a turaiei,
- efectele regimurilor tranzitorii sunt mai pronunate la prima treapt de turbin,
fa de restul treptelor, la turbina cu mai multe trepte.











100
2.13. PARTICULARITI DE VARIAIE A TEMPERATURII
PALETELOR RCITE N INTERIOR.

Rcirea interioar a paletelor de rotor i de stator turbin, se face prin:
- utilizarea aerului prelevat de la compresor,
- utilizarea altor ageni care pot transfera cldura de la palet la mediul ambiant
(ap, petrol, natriu).
Dintre acestea s-a generalizat rcirea cu aer a paletelor, prin circulaia unui debit de aer
prin interiorul aerofoliei, deoarece permite:
- o oarecare uniformizare a cmpului de temperaturi att n lungul paletelor, ct i
n seciunile acestora,
- reducerea tensiunilor termice i mecanice prin micorarea masei paletei i
uniformizarea temperaturii,
- creterea resursei paletei i scderea temperaturii aerofoliei cu 250 350 C.
Efectele rcirii cu aer depind de :
- soluia constructiv a canalelor prin care circul aerul de rcire n interiorul
aerofoliei,
- temperatura i debitul aerului de rcire circulat prin aerofolie, (fig 46),
- calitile materialului paletei de transferare a cldurii,
- particularitile mbinrii paletei cu discul i piesele vecine, i intensitatea
transferului de cldura ctre acestea.





Fig. 46 - Variaia temperaturii paletei rcit n interior.
1 - temperatura peretelui paletei,
2 - regimul de relanti,
3 - regimul maximal,
4 - regimul de calcul.


101




Fig. 47 - Posibiliti de rcire interioar cu aer a paletelor de rotor i de stator turbin.



102
La alegerea sistemului de rcire cu aer a paletelor, se iau n vedere urmtoarele:
- influena sistemului de rcire asupra curgerii gazelor prin reeaua de palete,
- dimensiunile i forma profilelor aerofoliei, cu influen mai ales asupra grosimii
bordului de fug,
- influena corosiv i erosiv a gazelor asupra dimensiunilor paletei pe timpul
consumrii resursei acesteia,
- prezena i dimensiunile particulelor care pot obtura, n timp, canalele i
orificiile de trecere a aerului de rcire prin interiorul aerofoliei,
- comportarea materialului paletei la fluaj i oboseala pe durata utilizrii paletei,
- influena regimurilor de lucru ale motorului asupra solicitrilor mecanice i
termice, precum i timpul de funcionare la anumite regimuri impuse de
destinaia motorului,
- debitul i temperatura aerului adus pentru rcirea paletelor i efectul asupra
randamentului ntregului motor, ca urmare a prelevrii aerului de la compresor,
- posibilitatea reglrii debitului de aer de rcire n funcie de regimul de lucru al
motorului,
- soluiile constructive alese pentru canalele interioare, care s asigure cerinele de
rcire, dar i posibilitile de realizare tehnologic.
Circulaia aerului de rcire prin interiorul aerofoliei se poate face (fig. 47) :
- pe direcie longitudinal,
- pe direcie longitudinala i transversal,
- cu circulaie interioar i protecie pelicular a bordurilor de atac i de fug ale
profilelor,
- cu circulaie interioar i protecie pelicular prin orificii sau pori.
Intensitatea rcirii depinde de :
- complexitatea construciei prii interioare a aerofoliei,
- mrimea suprafeei de transfer a cldurii de la corpul paletei la aerul de rcire.
- de utilizarea unor deflectori i turbulizatori interni, care s mreasc intensitatea
transferului de cldur,
- tempetatura i debitul aerului de rcire, precum i de sensul de circulaie a
aerului prin interiorul paletei,
- mrimea rezistenei hidraulice interioare i a vitezei de circulaie a aerului prin
canale, precum i a distribuiei debitului de aer pe diferitele tronsoane ale paletei
n funcie de mrimea solicitrilor termice i mecanice n seciunile aerofoliei.












103
3. CALCULUL DE REZISTEN AL PICIORULUI PALETEI DE
ROTOR.

3.1. CERINE. IPOTEZE DE CALCUL.

Principalele cerine impuse mbinrilor demontabile dintre palete i coroana discului,
sunt:
- rezistenta nalt,
- fixarea precis a paletei n reea,
- montare i demontare uoar,
- simplitate constructiv,
- s permit obinerea unei desimi mari a reelei de palete,
- s aibe dimensiuni i greutate minim.
n construcia turbomotoarelor se folosesc mai ales palete avnd mbinri demontabile la
care piciorul de palet poate fi de tip:
- trapezoidal (coad de rndunic),
- brad (con de brad),
- cu tifturi,
- articulat.
Calculul mbinrii dintre palet i disc este foarte complex, deoarece:
- tensiunile sunt distribuite neuniform n mbinare,
- sarcinile se modific n funcie de regimul de funcionare al motorului,
- strngerea piciorului de palet n mbinare este neuniform pe suprafeele de
contact,
- asupra mbinrii influeneaz variiaiile de temperatur, precum i vibraiile date
de palet i de disc.
Ipoteze generale de calcul:
- mbinarea este solicitat la aciunile forelor centrifuge date de aerofolie i de
piciorul de palet, precum i de momentul ncovoietor produs de fora de
presiune a gazelor i de componenta tangenial a forei centrifuge dezvoltat pe
aerofolie,
- se neglijeaz influena foielor de frecare dezvoltate pe suprafeele de contact din
mbinare,
- fora centrifug a aerofoliei i a piciorului de palet acioneaz pe direcia razei
care trece prin centrul de greutate al seciunii de la baza aerofoliei,
- se neglijeaz influena tensiunilor termice,
- nu se consider influena vibraiilor,
- calculul se efectueaz la regim de punct fix la care: H = 0; V = 0; n = n
max
;
t
H
= - 40 C; debitul de gaze este maxim.







104
3.2 CALCULUL MBINRILOR DE TIP TRAPEZOIDAL (COAD DE
RNDUNIC)

3.2.1. Calculul tensiunilor i a coeficienilor de siguran.

mbinrile de tip trapezoidal sunt folosite cu prioritate la paletele de compresor axial,
deoarece au greutate mic i sunt uor de executat. Pentru calcul se vor folosi schemele i
notaiile date n fig. 48.
Stabilirea relaiilor de calcul se fac n limitele urmtoarelor ipoteze:
- fora centrifug F
c
a ntregii palete este dat de fora centrifug a aerofoliei F
cc
,
i fora centrifug a piciorului de palet F
cp
,

F
c
= F
cc
+ F
cp


- fora centrifug a poriuni din coroana discului cuprins ntre paletele vecine, F
cd

- momentul ncovoietor M
g
, dat de fora de presiune a gazelor pe aerofolie, avnd
valoarea maxim n seciunea de la baza acesteia.






Fig 48 - Schemele i notaiile folosite pentru calculul tensiunilor
n paleta cu picior trapezoidal.




105
Relaiile de calcul pentru tensiuni sunt urmtoarele:

1 - Tensiunile de ntindere n seciunea 1-1, de la baza aerofoliei,

1 1
cc
1 1 i
A
F

= o

F
cc
- fora centrifug a aerofoliei dezvoltat n seciunea de la baza acesteia.
A
1-1
- aria seciunii profilului de la baza aerofoliei.

2 - Fora normala pe suprafaa de contact,

o sin N 2 F
c
=

sau

o sin 2
F
N
c

=


cp cc c
F F F + =

F
cp
fora centrifug a piciorului de palet

3 Calculul tensiunilor de strivire pe suprafeele de contact.


d
I
stv
W
M
' b e
N
+

= o

M
I
momentul de ncovoiere,
W
d
modulul de rezisten al ariei poriunii de disc (pe o latur) care este
n contact cu paleta,
u cos
b
' b = , este lungimea suprafeei de contact,
b limea coroanei discului.

4 Tensiunile de ntindere n seciunea minim a poriunii de coroan.


2 2
2 2 i
A
Q

= o
dar

cd
F ' Q Q + =
( ) | o+ = sin N 2 ' Q
' b H A
2 2
=

H distana 2-2.
106
5 Tensiuni de ncovoiere n seciunea 2-2.


I
g
I
2 2 I
W
M
=

o

g
I
M - momentul ncovoietor dat de fora de presiune a gazelor n seciunea
1-1,
W - modulul de rezisten n seciunea 1-1 de la baza aerofoliei,

z
180
o
= | ,
z - numrul de palete montate n reea.

6 Tensiunile de forfecare.

Se produc tensiuni de forfecare n seciunile 3-3 ale paletei i 4-4 ale discului (fig. 49),


3 3
c
3 3
A 2
F

= t

' b h A
3 3
=

4 4
c
4 4
A 2
F

= t

' b ' h A
4 4
=

, h 8 , 0 ' h ~




Fig. 49 Schema de calcul.


n seciunea 2-2, tensiunile de ntindere
2 2 i
o se nsumeaz cu tensiunile de ncovoiere
2 2
o .
107
7 Influena dispunerii nclinate a paletei n reea.

Dispunerea piciorului de palet nclinat cu unghiul , pe coroana discului, determin o
solicitare suplimentar a mbinrii ca urmare a neconcordanei ntre direciile de aciune
ale forelor normale N, pe suprafeele de contact. Prin aceasta se dezvolt un moment de
torsiune M
r
, i apar tensiunile suplimentare z, preluate de poriunea de disc dintre palete
(fig. 50).



Fig. 50 Schema de calcul pentru momentu M
z
.


Decalajul ntre direciile de aciune ale forelor Q', normale la suprafeele de contact este:

u sin H L =
-


Cnd unghiul = 0, i 0 L =
-
, solicitarea suplimentar nu se mai produce.
Momentul de torsiune M
r
este:

( )
-
-
+ =

= L sin N
2
L ' Q
M
r
| o

Dac se nlocuiete fora N, rezult:


( )
o
| o
sin 2
sin L F
M
c
r

+
=
-


Tensiunile suplimentare sunt:


2 2
r
p
r
r
' b H
' b
h
h 2 1 h M 30
W
M

|
.
|

\
|

= = o ,

108
n care,


|
.
|

\
|


=
' b
h
h 2 1 h 30
' b H
W
2 2
p


8 Tensiunile totale n mbinare, cnd paletele sunt dispuse nclinat pe
coroana discului, n seciunea 2-2, sunt:


r 2 2 i 2 2
o o o
E
+ =



9 coeficientul de siguran cu considerarea rsucirii,


2
r
2
i
r i
n n
n n
n
+

=

n
i
coeficientul de siguran dat de forele de ntindere, considerat din
condiia de rezisten limit,


c
o
i
F
F
n = ,
unde
' b h F
o o
= o


o
tensiunea limit admis pentru materialul discului,
n
r
coeficientul de siguran la torsiune, pentru condiiile de rezisten
limit a materialului,


r
o
r
M
M
n =


2
' b H
M
r
o

=
t


10 Concentrri de tensiuni.

Concentrri de tensiuni se produc att n piciorul de palet, dar i n coroana discului
(fig. 51). Aceste concentrri de tensiuni sunt apreciate prin intermediul unui coeficient
care majoreaz tensiunile de ncovoiere
I
. Coeficientul depinde de unghiul de
trapezoidalitate al piciorului de palet. Ca urmare, tensiunile de ncovoiere cu
considerarea concentrrilor de tensiune este:


I Ireal
o _ o =
109


Fig. 51 Concentrri de tensiuni n piciorul de palet

11 - Tensiuni admisibile pentru piciorul de palet de tip rapezoidal [daN/cm
2
].

Material
I22

Ireal

strv
.
Aliaje de aluminiu 700 - 1350 600 - 1600 1500 - 2000
Aliaje de titan 800 - 1600 1500 - 3300 1200 - 2800
Oeluri 1800 - 3300 200 - 4800 3500 - 4500

3.2.2. Influena dispunerii paletei pe o coroan de disc nclinat.

n cazul reelelor la care lungimea aerofoliei, la bordul de atac este mai mare fa de
lungimea de la bordul de fug, coroana discului este nclinat pe limea ei. Ca urmare, sub
aciunea forei centrifuge a aerofoliei apare o component care tinde s scoat paleta din
mbinare, solicitnd sigurana piciorului de palet (fig. 52).

Fig. 52 Schema de calcul.
110
Fora care solicit sigurana este:


f r c sig
F sin F F = ,

unde
F
fr
foia de frecare pe suprafeele de contact ntre piciorul de palet i
disc,

' N 2 F
r
=

N fora normal la suprafaa de contact,
coeficient de frecare avnd valori = 0 0,3
Cnd = 60
o
, = 0,2


o

sin 2
cos
F ' N
c

=
Fora de frecare este:


o

sin
cos
F F
c fr
=

Ca urmare, fora care solicit sigurana piciorului de palet este:

|
.
|

\
|
= =
o

sin
cos
sin F
sin
cos
F sin F F
c c c sig


3.2.3. Unele defecte care pot apare n mbinrile de tip trapezoidal.

n mbinrile dintre palet i disc pot apare:
A - Fisuri n coroana discului, n zonele de racordare, unde i concentrrile de
tensiuni sunt cele mai mari. Fisurile se dispun la aproximativ 45, i se continu n
coroana discului.
Asupra apariiei acestor fisuri pot influena i vibraiile paletelor i ale discului. Pentru
evitarea lor pot fi luate urmtoarele masuri:
- reducerea tensiunilor statice i a celor variabile,
- durificarea unei pri din coroana discului,
- micorarea unghiului ,
- creterea razelor de racordare,
- argintarea suprafeelor de contact ale paletelor i ale coroanei discului,
- amortizarea vibraiilor paletelor.
B - Corodarea suprafeelor de contact, prin care se va reduce rezistena la
oboseal a mbinrii. Coroziunea poate apare prin:
- distrugerea stratului de mastic, la mbinrile la care pentru etansare, dar i pentru
amortizarea vibraiilor, se folosete un strat de mastic,
111
- influena aerului cald, cnd temperatura este mai mare de 400C, asupra stratului
de mastic, cu deteriorarea acestuia,
- coroziunea poate avea o adncime de 0,2 - 0,3 mm, i este mai intens la
paletele executate din aliaje de titan.
Pentru reducerea efectului coroziunii se vor utiliza etanri cu mastic numai cnd
temperatura este t 200C.
C - ruperea unei poriuni din coroana discului, pe
3
2
din lungimea ei, ca urmare a
oboselii materialului.



Fig. 53 Fisuri i ruperi posibile n coroana discului.



















112
3.3. CALCULUL LA REZISTEN A MBINRII DE TIP BRAD (CON
DE BRAD).

mbinarea de tip brad este utilizat cu preponderen la paletele de turbin, dar se poate
folosi i pentru paletele de compresor axial. La paletele de compresor numrul de perechi
de dini este mic (2 4).
Folosirea mbinrii de tip brad permite obinerea unor reele de palete cu desimi mari, dar
necesit o coroan a discului mai nalt.
Ipoteze de calcul la rezisten :
- dinii piciorului de palet sunt uniform ncrcai pe lungimea lor,
- asupra piciorului de palet acioneaz fora centrifug F
c
, reprezentnd suma
forelor centrifuge ale aerofoliei F
cc
, i a piciorului de palet F
cp
,
F
c
= F
cc
+ F
cp

- se neglijeaz prezena forelor de frecare pe suprafeele de contact dintre piciorul
de palet i poriunea de coroan a discului cuprins ntre palete vecine,
- schemele de calcul i notaiile folosite sunt cele din fig. 54.
Prin calcul se determin :
- tensiunile de ntindere pe dinii piciorului de palet i cei ai poriunii de coroan
cuprins ntre paletele vecine,
- tensiunile de strivire pe suprafeele de contact,
- tensiunile de forfecare n dinii piciorului de palet i cei ai coroanei discului,
- tensiunile de ncovoiere pe dinte.

3.3.1. Calculul tensiunilor n piciorul de palet.

Fora centrifug F
c
, este preluat de numrul "i" de perechi de dini.
Pe fiecare dinte acioneaz o for F
ci
deci,

0 F F
ci c
=

dar,

b ib cc
A F =


2
p p cp
R m F =

Sarcina pe un dinte este,

i i i
b N q =

o A cos N 2 F
i ci
=


o
A
cos 2
F
N
ci
i

=
sau,
113

=
n
1
i
c
i
b cos 2
F
q

unde,
q
i
sarcina pe un dinte,

ib
tensiunea de ntindere n seciunea de la baza aerofoliei,
A
b
aria seciunii profilului de la baza aerofoliei,
m
p
masa piciorului de palet,
R
p
raza de la centrul discului pn la centrul de greutate al
piciorului de palet,
30
n
=
t
e , este viteza unghiular,
n turaia rorotului, [rot / min]
N
i
fora perpendicular pe suprafaa de contact,
b
i
lungimea dintelui n canelura i,
F
ci
partea din fora centrifug ce revine unei perechi de dini.





Fig. 54 Schema de calcul i notaii.
114
Fora normal pe un dinte N
i
, va fi,

= =
n
1
i
i c
i i i
b cos 2
b F
b q N

Dac coroana discului are grosime constant, b
i
= b = ct., atunci,


cos n 2
F
N
*
c
i

=

unde,
n
*
- numrul de dini din mbinare

1 Tensiunile de strivire pe suprafaa de contact, (fig. 55)

e ' b
N
A
N

i
i
i
i
stv

= =

cos
b
' b
i
=
La paleta de turbin,
strv
2300, [daN / cm
2
]



Fig. 55 Schema de calcul pentru tensiunile de strivire pe dinte.








115
2 Tensiunile de ncovoiere la baza dintelui.

I
I
I
W
M
=


6
h ' b
W
2
i
I

=


*
i I
L ) cos( N M = | o
sau,

|
|
.
|

\
|

=
6
h ' b
] L ) cos( [N

2
i
*
i
I


M
I
momentul de ncovoiere,
W
I
modulul de rezisten la ncovoiere.
La paleta de turbin
I
2000, [daN / cm
2
]

3 Tensiunile de ntindere n seciunile I-I, II-II, III-III, ......, ale canelurilor
din piciorul de palet, (fig. 56)


Fig. 56 Schema piciorului de palet

116
( )
I I
I cc
I I
A
F F

+
=


( )
II II
I II I cc
II II
A
cos N 2 F F F

+ +
=


( ) | |
III III
II I III II I cc
III III
A
cos N N 2 F F F F

+ + + +
=

............................................................................................
............................................................................................

sau sub forma generalizat, relaia devine,


( )
N N
ii
1 N
1 ii
1 N
1 cc
n n
A
cos N 2 F F

+
=

F
i
fora centrifug dezvoltat pe tronsonul respectiv din piciorul de
palet.
La paletele de turbin,
i.N-N
2000, [daN / cm
2
]
Tensiunile de ntindere cele mai mari se dezvolt pe prima canelur a piciorului de palet,
iar tensiunile de ncovoiere cele mai mari sunt la ultima pereche de dini din piciorul de
palet.
Din valoarea momentului ncovoietor produs de presiunea gazelor pe aerofolie i
transmis mbinrii paletei cu discul, 80 % este preluat de piciorul de palet i 20 % revine
poriunii de coroan dintre palete vecine.
Tensiunile reale sunt mai mari datorit concentrrilor de tensiuni i ale vibraiilor paletei
i a discului.

3.3.2. Calculul de rezisten a poriunii din coroana discului aflat ntre dou
palete vecine.

Poriunea de coroan dintre palete vecine este solicitat la
- strivire pe suprafeele de contact,
- ncovoiere,
- forfecare,
- ntindere.
Calculul se efectueaz cu aceleai relaii ca la piciorul de palet.
Pentru calculul tensiunilor de ntindere n seciunile 1-1, 2-2, 3-3, ......, relaiile de calcul
sunt stabilite conform fig. 57.




117
Tensiunile de ntindere n diferitele seciuni,


11
1 c1
1 1
A
cos N 2 F

+
=

| |
22
2 1 c2 c1
2 2
A
cos ) N (N 2 F F

+ + +
=

( ) | |
33
3 2 1 c3 c2 c1
3 3
A
cos N N N 2 F F F

+ + + + +
=

.........................................................................................
.........................................................................................



Fig. 57 Schema poriunii din coroana discului i notaiile pentru
calculul tensiunilor de ntindere.

La discul de turbin
i-i
2300 2500 [daN / cm
2
].
Pentru partea de coroan dintre palete este caracteristic:
- tensiunile de ntindere cele mai mari sunt la ultima canelur, ruperile posibile ale
coroanei fcndu-se din aceast seciune,
- momentul ncovoietor maxim i corespunztor tensiunile de ncovoiere maxime,
sunt la prima canelur din coroana discului.
118

3.3.3. Calculul coeficienilor de siguran pentru mbinarea dintre paleta de
rotor i disc.

1 Coeficientul de siguran funcie de solicitrile de ntindere.

a) coeficientul de siguran al aerofoliei,


( )
v
a st,
1
v
ii 1
a

n
1
1
n

n
|
|
.
|

\
|

=

n care,

-1
limita de curgere a materialului paletei,

i
tensiunea static de ntindere n seciunea de la baza aerofoliei,

v
tensiunea de ntindere variabil,
coeficientul de asimetrie al ciclului,


t
o
o

, r
1
=


r,
tensiunea de rupere a materialului paletei pentru un timp ,
impus
n
st,a
coeficient de siguran pentru solicitrile statice n aerofolie


ii
, r
a , st
n
o
o
t
=

b) coeficientul de siguran la solicitri variabile din piciorul de palet,


|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=

p
a v p
st.p
1
p
W
W K
K
1
1
n
n care,
K
p
coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor n piciorul de
palet,
W
a
modulul de rezisten n seciunea de baz a aerofoliei,
W
p
modulul de rezisten n seciunea primei caneluri (seciunea 1-1),
din piciorul paletei,
K
st.p
coeficient de siguran pentru tensiunile statice din piciorul
paletei.
119
Obinuit 2 n
a . st
= , 3
W
W
p
a
= , K
p
= 4,5 i din diagram, fig. 58, rezult c n
p
= 4.


Fig. 58 Diagrama n
st
= f(n
p
).


2 Coeficientul de siguran funcie de solicitrile de forfecare.

Se consider c,

r
= (0,5 0,6)
-1

i se aplic aceeai relaie de calcul ca pentru n
a
.

3 Coeficientul de siguran la strivire.

Se determin considernd limita de strivire admis


0,318

r
stv
=


r
tensiunea de forfecare.

4 Coeficientul de siguran la ncovoiere.

Rezult din condiia,

n
I
= 1,5


120
Unele consideraii asupra mbinrii de tip brad :
- pentru o montare uoar a paletelor la disc, dinii piciorului de palet se fac mai
mici cu 0,1 0,15 mm,
- unghiul , de nclinare suplimentar a suprafeelor de contact, poate avea valori
= 0 - 15,
- numrul de perechi de dini se alege din condiia de rezisten, dar i a mrimii
razelor de racordare, care trebuie s asigure reducerea concentrrilor de
tensiuni.
Micorarea numrului de perechi de diniduce la creterea tensiunilor de ntindere n
seciunea I-I, a piciorului de palet, micoreaz tensiunile de forfecare, mrete partea din
momentul ncovoietor aplicat n seciunea I-I :
- n cazul funcionrii timp ndelungat, n mbinare pot aprea deteriorri rezultate
din solicitrile variabile i oboseala materialului,
- dac se folosesc materiale avnd coeficieni de dilatare diferii, la palet i la
disc, este posibil creterea neuniform a dilatrilor i creerea condiiilor ca
paleta s ias din mbinare,
- dac prin creterea temperaturii apar strngeri prea mari n mbinare, atunci sunt
posibile apariia unor fisuri n coroana discului.
Fisurile i ruperile pot fi evitate prin:
- scderea temperaturii piciorului de palet prin rcirea coroanei discului,
- utilizarea unor materiale refractare care au coeficieni de dilatare mai mici,
- alegerea corect a mrimii solicitrilor pe mbinare, la palet i la disc,
- modificarea regimurilor de frezare, pentru a se evita concentrri de tensiuni
remanente,
- mbuntirea profilrii aerofoliei, cu scopul reducerii mrimilor forelor i ale
momentelor,
- utilizarea mbinrilor cu pas diferit ntre perechile de dini,
- utilizarea materialelor avnd coeficieni de dilatare linear apropiai, la palet i
la disc,
- luarea unor msuri de reducere a vibraiilor paletelor i a discului.
Fisurile i ruperile sunt provocate mai ales de solicitrile de ntindere i de forfecare.















121
3.4. MBINAREA CU TIFTURI A PALETELOR LA DISC.

Paletele de compresor, mai ales cele lungi, pot fi mbinate cu discul prin boluri i tifturi
(fig. 59).

Ipoteze de calcul:
- paleta are piciorul de forma dreptunghiular,
- mbinarea paletei la disc se face cu un bol avnd diametrul d,
- asupra mbinrii acioneaz forele centrifuge date de :
- aerofolie, F
cc
,
- partea piciorului de palet situat deasupra planului A-A, respectiv fora
F
c2
,
- partea piciorului de palet aflat sub planul A-A, fora F
c2
,
- se neglijeaz alte solicitri pe palet (ncovoiere, frecare, vibraii),
- se consider c piciorul de palet este solicitat numai la:
- ntindere, cu valori maxime n seciunea A-A,
- strivire pe suprafaa inferioar a bolului (sub planul A-A),
- coroana discului este solicitat numai la strivire i la ntindere,
- bolul este solicitat la strivire i la forfecare.






Fig. 59 Schema de calcul i notaii pentru mbinarea cu tifturi i boluri.





122
1 Calculul tensiunilor n piciorul de palet.

a) Tensiunile de ntindere n seciunea A-A,


( )
( ) d h b
F F

c1 cc
i.AA

+
=

F
cc
fora centrifug n seciunea de la baza aerofoliei,


ib ib cc
A F =


ib
tensiunea de ntindere n seciunea de la baza aerofoliei,
A
ib
aria seciunii de la baza aerofoliei,


2
1cdg 1 c1
R m F =

m
1
masa piciorului paletei aflat deasupra seciunii A-A,
R
1cdg
raza de la centrul discului pn la centrul de greutate al tronsonului
1, din piciorul de palet,
viteza unghiular a rotorului.

b) Tensiunile de strivire pe suprafaa orificiului pentru bol, situat sub
planul A-A,


( )
d b
F F F

c2 c1 cc
stv

+ +
=

F
c2
fora centrifug a poriunii de picior de palet aflat sub
planul A-A,

2 Calculul tensiunilor din coroana discului.

a) Tensiunile de strivire n orificiul discului,


( )
( )
3 2
c3 c2 c1 cc
stv.d
b b d
F F F F

+
+ + +
=

F
c3
fora centrifug dat de masa bolului,


2
1 b c3
R m F =

m
b
masa bolului


123
b) Tensiunile de ntindere n coroana discului.

Calculul acestor tensiuni impune considerarea tuturor solicitrilor din disc, pentru
partea de coroana situat deasupra planului B-B.
Tensiunile de ntindere n coroana discului pe seciunea B-B, dintre boluri, se
obin din:

( )
( ) ( )
3 2 1
c4
c1 cc
iBB
b b d z R 2
3
F
2 z F F

+
+ +
=

unde,
z numrul de palete dispuse pe disc,
F
c4
fora centrifug dat de coroana discului aflat deasupra seciunii de
la raza R
1
, (seciunea B-B), precum i de masa tuturor bolurilor,


2
F z
F F
c3
cor c c4

+ =

F
c cor
fora centrifug a poriunii din coroana discului situat deasupra
seciunii B-B, (se consider c se adaug valoarea
2
F z
3 c

,
deoarece bolurile sunt realizate din acelai material cu cel al
coroanei).
Determinarea forei centrifuge a coroanei F
c.cor
se obine din,


2
cor . c
R dm F e =

dR b R 2 dm = t
sau
dR b R 2 dF
R2
R1
2 2
c.cor
=
}


Dac discul are practicat un canal continuu pe coroan, n care se introduc picioarele
paletelor care ocup tot spaiul canalului, rezult,

b = b
2
+ b
3



( ) ( )
3
R R b b 2
F
3
1 2 3 2
2
c.cor
+
=



124
Ca urmare, fora F
c4
se obine din,


( ) ( )
2
F z
3
R R b b 2
F
c3
3
1 2 3 2
2
c4

+
+
=

n expresia tensiunii de ntindere se consider c seciunea B-B, preia numai
4 c
F
3
2
,
restul este preluat de seciunea C-C, situat la partea superioar a orificiului bolului.

3 Calculul tensiunilor din bol.

Bolul se considera solicitat numai la strivire i la forfecare (fig. 60)



Fig. 60 Schema de calcul a bolului.


a) Tensiunile de strivire.

Tensiunile de strivire se rezolv numai pe partea inferioar a tronsonului de bol aflat sub
piciorul de palet, i la partea superioar a tronsoanelor aflate n coroana discului.


( )
b d
F F F

c2 c1 cc
stv.inf

+ +
=


( )
( )
3 2
cb c2 c1 cc
stv.sup
b b d
F F F F

+
+ + +
=

F
cb
fora centrifug dat de poriunea de bolt aflat n piciorul de palet.
125
b) Tensiunile de forfecare sunt,


( )
4
n d
F F

b
2
c1 cc

+
=

n
b
numrul de seciuni de forfecare.

4 Efectele concentrrilor de tensiuni n disc.

Prezena orificiilor pentru boluri determin concentrri de tensiuni n coroana discului.
n calculul de rezisten al discului se determin tensiuni radiale
R
, i tensiuni
tangeniale
T
, inclusiv pentru cazul coroanei de disc, fr considerarea prezenei
orificiilor pentru boluri, apoi pentru coroana cu orificii se determin o tensiune radial
maxim
Rmax
, n punctul B, de la marginea orificiului (fig. 59).
Se definete drept coeficient de concentrare a tensiunii, raportul,

T
Rmax
d

=
sau

T d RmaxB
=
Variaiile ) ( f
d
T
R
o
o
o
= este linear i se prezint n fig. 61.
Obinuit 3 2
d
= o .

Fig. 61 Variaia
T
R
o
o
n funcie de coeficientul
d
o .
a) discul fr orificii pentru boluri,
b) discul cu orificii pentru boluri de diferite diametre, i distane ntre ele.
126

5 Tensiuni admisibile pentru elementele mbinrii cu boluri (tifturi).


Elementul Tensiunea
[daN / cm
2
]
Material
Oel Aliaje de titan Aliaje de
aluminiu
Palet
iAA
1000 2000 800 1500 1500

strv
1200 2500 1000 1700 1500
Disc
strv
2000 4500 1800 4000 1500

iBB
1500 2500 1500 2000 1500

imax
3000 - -
Bol 1000 1500 800 1200 1500

































127
3.5. MBINAREA PALETELOR DE ROTOR CU DISCUL PRIN PICIOR
DE TIP ARNIER (ARTICULAT).

mbinarea de tip arnier este utilizat la palete de compresor axial, de la primele trepte,
cu scopul disiprii unei cantiti de energie n procesul de vibraie al paletelor i evitarea
unor tensiuni i amplitudini mari de vibraii, mai ales la rezonan. mbinarea permite i o
autocentrare a paletelor, contribuind la descrcarea paletei de aciunea momentului
ncovoietor.
La mbinarea de tip arnier se dezvolt tensiuni,
- de ntindere, n palet
ip
, i n disc
id
,
- de forfecare, n paleta
p
, i n disc
d
,
- de forfecare n bol i n urechea paletei.
n fig. 62, se prezint schemele de calcul i solicitrile dezvoltate n mbinare.




Fig. 62 Schemele de calcul i notaii pentru mbinarea de tip arnier.


Pentru calculul piciorului paletei se consider:
- se admite c piciorul paletei este o bar curb, avnd raza medie R, i grosimea
h,
- n punctul A se dezvolt:
- fora normal la suprafaa N
A
,
- fora tietoare Q
A
,
- momentul ncovoietor M
A
.


128
Relaiile de calcul pentru aceste solicitri sunt:


( )
(
(

+ |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
sin K sin

sin
sin cos 2 2
i
R
2
F
N
2 * 2
2
2
2 cp
A


2
F
Q
cp
A
=

( )
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
cos

sin
K

sin
cos 2

sin 3
cos 2
i
R
cos 1
2
R F
M
*
2
2 cp
A


n care,
F
cp
fora centrifug dat de palet (aerofolie i piciorul ei),
R raza medie a barei curbe,
i raza de inerie a seciunii,


2
1
A
J
i |
.
|

\
|
=

J momentul de inerie al barei,
2 unghiul la centru al barei curbe,

( ) K 1 2 K
*
+ =

coeficientul Poisson,
K coeficient prin care se apreciaz neuniformitile tensiunilor de
forfecare seciune, 2 , 1 K ~ .

( ) ( )
(
(

+ + +
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
cos sin K cos sin

sin 2
cos sin
i
R
1

*
2
2
2





129
Avnd valorile N
A
, Q
A
, M
A
, se determin tensiunile n seciunea critic, seciune aflat pe
direcia de aciune a forei centrifuge.
Din calcul, dar i din experimentri, rezult c tensiunea de ntindere cea mai mare, n
piciorul de palet, se dezvolt pe suprafaa exterioar a urechii, n planul de aciune i pe
direcia forei centrifuge (seciunea 1-1), fig. 63.




Fig. 63 Seciunea critic n piciorul de palet.

Distrugerea mbinrii depinde de felul articulrii paletei la disc, respectiv dac articulaia
este prevzut cu buc presat, sau fr buc.
La mbinrile cu buc presat ruperile se pot produce prin:
- forfecare n urechile coroanei discului,
- ncovoierea bolului articulaiei,
- ovalizarea bucei presate n orificiul bolului.
La mbinrile fr buc presat, tensiunile maxime sunt pe suprafaa exterioar a urechii
piciorului de palet, n seciunea vertical (seciunea 1-1).
Seciunea cea mai solicitat pe conturul interior al urechii este situat la un unghi
= 6090
o
fa de axa vertical, iar pe conturul exterior seciunea critic este la un unghi
= 0
o
.
Tensiunea total

, n mbinare, depete de 4-5 ori tensiunea de ntindere.

Calculul tensiunilor de ntindere, strivire, din palet i din disc se fac cu aceleai relaii ca
la mbinarea cu bol.



130
4. CALCULUL DE REZISTEN A BANDAJELOR DISPUSE PE
PALETELE DE ROTOR.


Utilizarea bandajelor are ca scop:

- modificarea frecvenelor proprii i reducerea amplitudinilor de vibraie,
- reducerea pierderilor de gaze pe la vrful paletei i o oarecare axializare a
curgerii, la paletele de ventilator, sau la primele trepte de compresor axial,
- separareafluxurilor la unele turbomotoare cu dublu flux.

Dispunerea bandajelor se poate face:

- la vrful paletelor de turbin,
- pe corpul paletei (la paletele de compresor sau de turbin).

Ca form, bandajele pot fi prismatice (profilate), sau cu seciune rotund (tronsoane de
srm).




























131
4.1. CALCULUL BANDAJELOR DE FORM PRISMATIC.

Pentru calcul se consider bandajul ca fiind o bar ncastrat cu un capt la aerofolie i
liber la cellalt capt, bar solicitat la:
- fora de presiune a gazelor,
- fora centrifug,
- vibraii.
Calculul de rezisten este un calcul de verificare i se face n limitele urmtoarelor
ipoteze (fig. 64) :
- se consider numai fora centrifug dat de masa bandajului,
- pe bandaj se separ un element avnd grosimea b = 1,
- elementul de bandaj este supus la ncovoiere sub aciunea forei centrifuge
proprii,
- se consider c limea a bandajului variaz linear n lungul barei.





Fig. 64 Schema de calcul pentru bandajul de forma prismatic.


Calculul tensiunilor de ncovoiere se face astfel:


I
I
1
W
M
=

x dF M
h
0
c I
=
}



2
c
R dm dF e =

dx b dm = o
132
dac


1
R R ~ , = ct., b = 1.

Se consider c variaz linear


( )
h
x
1 0
0

=
o o
o o
sau


( )
|
|
.
|

\
|
+

=
=
(

|
.
|

\
|
=
}
0
1
0
2
1
2
h
0
1 0 0 1
2
I

2 1 6
h R
dx x
h
x
R M



6 6
b
W
2
0
2
0
I
o o
=

=

n final tensiunile de ncovoiere se obin din relaia:


|
|
.
|

\
|
+

=
0
1
0
2
1
2
I

2 1

h R


Pentru materialul refractar EI 437 utilizat n construcia unor palete de turbin,
tensiunea de ncovoiere admisibil este
I.adm
2500 [daN / cm
2
].
















133
4.2. CALCULUL DE REZISTEN AL BANDAJELOR DE SRM.

Se fac urmtoarele ipoteze (fig. 65):
- tronsonul de srm dintre dou palete vecine este ncastrat la ambele capete,
- seciunea srmei este rotund,
- reeaua de palete este antrenat n micare de rotaie,
- se verific numai valoarea tensiunii maxime de ncovoiere produs de fora
centrifug a bandajului,
- lungimea tronsonului de srm este egal cu pasul t dintre palete.


Fig. 65 Schema de calcul pentru bandajul de srm.

Momentul ncovoietor maxim la bara ncastrat la ambele capete este:


12
t F
M
cs
max I,

=


2
s cs
R m F e =


4
t d
t A m
2
s s

= =
t



4
d t R
F
2 2
cs

=
e t


unde
F
cs
fora centrifug dat de masa srmei,
t pasul,
d diametrul srmei,
A
s
aria seciunii srmei.

134
Tensiunea de ncovoiere,


d 3
t R 2
W
M
2
Is
max , I
Is

= =
e
o


32
d
W
3
Is

=
t







































135
4.3. CONCENTRRI DE TENSIUNI N ORIFICIILE PENTRU BANDAJE.

La paletele cu bandaje de srm, prin palete sunt practicate guri de trecere a elementelor
de bandaj.
Prezena acestor guri determin o reducere a rezistenei mecanice a aerofoliei n zona de
dispunere a gurii i mrete neuniformitatea distribuiei tensiunilor n zona orificiului,
inclusiv prin concentrri de tensiuni.
Compensarea acestor efecte (fig. 66) se face prin:
- mrirea grosimii aerofoliei n zona din jurul orificiului,
- rotunjirea marginilor orificiului practicat n aerofolie.




Fig. 66 ngroarea aerofoliei n jurul orificiului practicat prin paleta de turbin
treapta a II-a a motorului R -11 - F - 300.


Pentru a se aprecia funcia parametrului i nclinrii orificiului din palet asupra mrimii
tensiunilor, s-au considerat ipotezele:
- n seciune, aerofolia se prezint ca o plac subire avnd grosime constant, h,
b 0,1 h =
b coarda profilului,
- orificiul care trece prin plac este dispus nclinat cu un unghi ,
- raportul ntre grosimea h a plcii i diametrul d al gurii este,
1,5 1
d
h
H = =
- poziia bandajului n lungul aerofoliei se afl la distana,
( ) L 0,9 0,6 x =
L lungimea aerofoliei
- seconsider i influena concentrrilor de tensiuni n punctele A, A', B, B', de la
marginile orificiului.



136


Fig. 67 Schema paletei avnd orificiu pentru bandaj i punctele caracteristice.


Coeficientul de concentrare a tensiunilor K

se obine din

0
max

K =

p
c
0
A
F
=
n care,

max
tensiunile maxime n punctele caracteristice ale orificiului A, A', B, B',

0
tensiunile n aceeai zon, la paleta fr orificiu,
F
c
fora centrifug a poriunii de palet aflat deasupra seciunii de aerofolie
care cuprinde orificiul,
A
p
aria seciunii profilului la paleta fr orificiu n dreptul unde se va
practica orificiul.
Asupra valorii coeficientului de concentrare K

, influeneaz urmtorii parametrii:

- nclinarea orificiului, respectiv unghiul ,
- mrimea raportului H,
- grosimea profilului h,
- rotunjirea bordurilor orificiului n punctele A, B'.
Au fost efectuate determinri ale coeficientului K

= f (h) pentru cazurile:

- plac cu orificiu, dar fr rotunjirea bordurilor acestuia (fig. 68),
- plac cu orificiu, avnd bordurile A, B' rotunjite (fig. 69).








137




Fig. 68 Plac cu orificiu, avnd bordurile rotunjite i = 35
o
.




a) b)


Fig. 69 Plac cu orificiu i bordurile A, B' rotunjite,
a) cnd = 35
o
i r = 1,5 3 mm,
b) cnd = 45
o
i r = 1,5 3 mm.


Din aceste determinri a rezultat:
- n cazul racordrii marginilor A, B' ale orificiului, concentrrile de tensiuni se
reduc,
- valorile maxime ale coeficientului K

se deplaseaz n interiorul seciunii paletei

la 1 3 mm de la margine,
- cu creterea unghiului , se reduc concentrrile de tensiuni,
- raportul optim pentru raza de racordare este 2 , 0 1 , 0
h
r
= ,
- razele de racordare recomandate sunt r = ( 0,075 0,2 ) h,
h grosimea profilului aerofoliei n dreptul orificiului.


138
5. CALCULUL PALETELOR DE STATOR.

5.1. IPOTEZE DE CALCUL.

Paletele de stator sunt solicitate la:
- fora de presiune a gazelor,
- solicitrile termice din cauza gradienilor de temperatur,
- eroziunea dat de particulele solide existente n gaze,
- momentele ncovoietoare, care depind de condiiile fixrii paletei la capete.
Constructiv, paletele de stator pot fi fixate astfel (fig. 70):
- ncastrat la captul exterior i liber la cellalt capt,
- simplu rezemat la ambele capete. Poziia paletei fiind definit n reea prin
elementele profilate ale bandajului. n cazul paletelor cave, prin centrul paletei
trece un bulon care face legtura cu corpul de rezisten al motorului,
- ncastrat la ambele capete,
- ncastrat la un capt i cu o poriune de bandaj la partea superioar, dar care se
poate deplasa liber pe direcie axial i tangenial,
- ncastrat la captul exterior i fixat la captul inferior la o diafragm.



Fig. 70 Moduri de fixare ale paletelor de stator la dispunerea n reea.


Ipoteze de calcul pentru paletele de stator:
- paleta este solicitat la fora de presiune a gazelor care dezvolt sarcinile,
q
a
pe direcia axial de curgere a gazelor,
q
u
pe direcia tangenial.
- sarcinile sunt uniform distribuite pe aerofolie,
- pentru calcul se consider sistemul de axe a, u, R, i , , dispuse n centrul de
greutate al ariei seciunii transversale prin aerofolie,
- axele respect acelai sens stabilit pentru paletele de rotor, precum i regula de
semne definit pentru paletele de rotor, respectiv:
"momentul ncovoietor dat de fora gazelor este pozitiv cnd sarcina q
tinde s nconvoaie paleta n sensul acelor de ceasornic, privind de la vrful
axelor a, u, ctre originea sistemului de axe."
139
Fora gazelor dezvoltat pe direciile axelor a, u, sunt:

dR q F
v
R
b
R
u a
=
}


dR q F
v
R
b
R
a u
=
}
,
iar sarcinile,

( )
b v
a
a
R R
F
q

=


( )
b v
u
u
R R
F
q

=

S-a stabilit la calculul paletei de rotor c, n funcie de parametrii gazodinamici la intrarea
i la ieirea gazelor din reea, sarcinile se pot calcula din:


( )
z
p p R 2
q
II I
a

=


( )
z
c c R 2
q
m u Ia I
u

=

Momentele ncovoietoare fa de axele a, u, n seciunea de la baz sunt:
( ) dR R R q M
b
v
R
b
R
a ub
=
}


( ) dR R R q M
b
v
R
b
R
u ab
=
}
,

iar fa de axele principale de inerie , , momentele ncovoietoare se obin din:

| | cos M sin M M
a u
+ =

| | sin M cos M M
a u
+ =

140
Direciile axelor, ale sarcinilor i momentelor sunt date n fig. 71.





Fig. 71 Sistemul de axe i direciile sarcinilor i ale momentelor la profilul de
palet de stator.


Tensiunile de ncovoiere n punctele A, B, C ale profilului se determin din:


A

IA

I
M

I
M

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=


B

IB

I
M

I
M

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=


C

IC

I
M

I
M

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=












141


5.2. ETAPELE DE CALCUL ALE PALETEI DESTATOR.


Calculul paletei de stator presupune respectarea urmtoarelor etape:

- se determin sarcinile q
a
, q
u
, din considerente gazodinamice,
- se calculeaz momentele M
a
, M
u
, considernd distribuia sarcinilor q
a
, q
u
pe
aerofolie. Valorile momentelor depind de modul de fixare a paletei n reea.
- se calculeaz momentele ncovoietoare M

, M

pe direciile axelor principale,

- se determin tensiunile de ncovoiere n punctele A, B, C ale profilelor
aerofoliei,
- se stabilete variaia tensiunilor n lungul aerofoliei i se precizeaz seciunea
cea mai solicitat,
- impunnd resursa de funcionare i variaia de temperaturi pe aerofolie se
determin mrimea coeficientului de siguran





























142


5.3. CALCULUL MOMENTELOR NCOVOIETOARE N FUNCIE DE
MODUL DE FIXARE A PALETEI LA CAPETE.

5.3.1. Paleta n consol (fig. 72).

Paleta este ncastrat la un capt i liber la cellalt capt, soluie folosit la reelele de
stator turbin, treptele urmtoare primei trepte.




Fig. 72 Palete de stator n consol, simplu rezemate.


Se consider sarcinile constante,

q
a
= ct. , q
u
= ct.

Momentele sunt date de:

2
) R R ( q
M
2
1 v a
u

=


2
) R R ( q
M
2
1 v u
a

=

Cnd R
1
= R
b
i R
v
R
b
= L,
valorile maxime ale momentelor M
u,max
, M
a,max
sunt:


2
L q
M
2
a
max u,

=


2
L q
M
2
u
max a,

=



143
5.3.2. Paleta simplu rezemat.

Ipoteze:
- paleta se poate dilata liber n ambele sensuri,
- paleta este utilizat la prima treapt de turbin,
- sarcinile q
a
, q
u
sunt constante n lungul aerofoliei.
Momentele maxime se obin la mijlocul barei i au valorile:


8
L q
M
2
a
max u,

=


8
L q
M
2
u
max a,

=

5.3.3. Paleta avnd un capt ncastrat i unul rezemat (fig. 73).

Luat izolat, paleta se prezint ca o grind static nedeterminat. Se pot determina
reaciunile i respectiv momentele ncovoietoare maxime, dac se consider ansamblul
reelei de palete i se respect condiia ca momentele ncovoietoare fa de axa a s fie
nule, respectiv reeaua de palete s nu se poat roti.




Fig. 73 Schema de calcul i notaiile folosite.

Din condiia impus rezult ecuaia:

0
2
) R R (
R ) R R ( q R P
b v
v b v u v u
=
(

sau
0
2
) R R (
) R R ( q R P
b v
b v u v u
=
+

144
Fora de reaciune P
u
,


( )
v
2
b
2
v
u u
R 2
R R
q P

=

Impunnd o condiie suplimentar, respectiv reeaua de palete s fie n echilibru pe
direcia axial de curgere a gazelor, din proiecia pe direcia axial rezult:

0 ) R R ( q P
b v a a
=

Reaciunea P
a
pe direcia axei a, fiind:

( )
b v a a
R R q P =

Momentele M
a
, M
u
fa de o seciune oarecare aflat la distana Z a aerofoliei sunt:


2
Z q
Z P M
2
a u
a u a

=


2
Z q
Z P M
2
u a
u a u

=

Momentele maxime se obin n seciunea unde derivatele momentelor se anuleaz,
respectiv:

0
dZ
dM
a
= , 0
dZ
dM
u
=
sau derivnd,

0 Z q P
a u u
=

0 Z q P
u a a
=
de unde,

u
u
a
q
P
Z = ,
a
a
u
q
P
Z =

i distanele Z
a
, Z
u
, pn la seciunile critice sunt:


( )
v
2
b
2
v
a
R 2
R R
Z

=


b v u
R R Z =
145
nlocuind n ecuaiile momentelor, se obine, n final, dup gruparea termenilor,
momentele maxime M
a.max
, M
u.max
:


( )
2
v
2
2
b
2
v u
a.max
R 8
R R q
M

=


( )
2
R R q
M
2
b v a
u.max

=

5.3.4. Paleta ncastrat la ambele capete.

Paleta reprezint o grind static nedeterminat, utilizat mai ales la palete de compresor,
la care variaia de temperatur este neglijabil.
Ipoteze de calcul:
- se neglijeaz efectul sarcinei q
a
, deoarece paleta de stator are o rigiditate mare pe
direcia de curgere axial a gazelor,
- se consider c fiecare element din reeaua de palete, element format din palet
i poriunile de coroan aferente, sunt uniform ncrcate,
- sarcina q
u
este uniform distribuit n lungul aerofoliei, paleta are seciune
constant,
- coroana inferioar (bandajul inferior) se poate roti,
- coroanele exterioar i interioar se pot deforma, avnd o rigiditate mic.
Pentru calcul se consider fig. 74.
Se calculeaz forele Q i momentele ncovoietoare maxime, din relaiile:

( )
( )
2
b b v
2
v
pal v . cor
2
v
b . cor
2
b
v . cor
2
v
2
u
pal
2
b
2
v
2
u
t t t t
J E 3
L
J E
t
J E
t
12
L
J E 24
t L q
J E 24
t t 3 L q
Q
+ +

+
|
|
.
|

\
|

+

+
=

n care,
Q
u
sarcina pe direcia tangenial,
L lungimea aerofoliei,
t
b
, t
v
pasul reelei la baza i la vrful aerofoliei,
E modulul de elasticitate al materialului paletei,
J
p
momentul de inerie al seciunii paletei fa de axa ,
J
cor.v
, J
cor.b
momentul de inerie ale coroanelor de la vrful i de la baza
aerofoliei.






146
Momentele ncovoietoare maxime se obin din:
- n coroana de la vrful aerofoliei,

v
2
u
cor.v
t Q
2
L q
M

=
- n coroana de la baza aerofoliei,
2
t Q
M
b
cor.b

=
- la vrful aerofoliei,

v
2
u
v p,
t Q
2
L q
M

=
- la baza aerofoliei,

b b p,
t Q M =


Fig. 74 Schema de calcul i distribuia solicitrilor n reeaua
cu palete ncastrate.


Avnd valorile momentelor maxime, se vor calcula apoi mrimile tensiunilor de
ncovoiere maxime.
La paleta ncastrat la ambele capete, momentul de ncovoiere n coroan este cu 4045%
mai mic, iar ncovoierea pe direcie tangenial este de 4-5 ori mai mic, fa de paleta
dispus n consol.
Pentru paletele de stator, tensiunile de ncovoiere au urmtoarele valori:

Palet Material Tensiuni
1
, [daN / cm
2
]
Prima treapt Treptele urmtoare
Compresor Aliaje de aluminiu 700 1100 700 1100
Oel 1200 3000 800 2000
Turbin Materiale refractare 300 600 1200 - 2500
147
6. TENSIUNI TOTALE N PALET. COEFICIENI DE SIGURAN.

Tensiunile totale

se obin din nsumarea algebric a tensiunilor de ntindere

i
, a
tensiunilor de ncovoiere produse de fora gazelor
g
I
i a tensiunilor de ncovoiere date
de fora centrifug
c
I
.

c
I
g
I ii
o o o o
E
+ + =

Valori obinuite pentru

:

Palet Material Tensiuni totale

, [daN / cm
2
]
Compresor Aliaje de aluminiu 1500 2000
Aliaje de titan 2000 2500
Oel 3000 3500
Turbin Materiale refractare 1700 - 3000

Coeficientul de siguran global.

Coeficientul de siguran global se obine din raportul ntre tensiunea de durat
d
, a
materialului paletei i tensiunea total

,


E
o
o
d
n =

Valoarea minim admisibil se situeaz n limitele n = 1,5 2
Tensiunea de durat pentru material se stabilete n funcie de numrul de ore de
funcionare impuls, respectiv
100
,
500
,
1000
, n funcie de resursa i de temperatura
d(t,)
,
sau n funcie de resursa i de alungirea admis pentru aerofolie,
d(, 0,2)
.
Coeficientul de siguran depinde de:
- temperatura seciunii de calculat,
- durata (resursa) de funcionare impus,
- mrimea tensiunilor totale.
Pentru calculul coeficientului de siguran se procedeaz astfel:
- se calculeaz tensiunile totale

n diferitele seciuni ale aerofoliei,

- se stabilete variaia temperaturii n lungul paletei,
- se determin din diagramele de rezisten pentru materialul paletei
d
, n funcie
de temperatur, resurs, alungire i de felul ciclului de solicitare,
- se calculeaz coeficienii de siguran n punctele caracteristice A, B, C ale
profilului, respectiv: n
A
, n
B
, n
C
, pentru toate seciunile de calcul ale aerofoliei,
- se reprezint grafic variaia acestor coeficieni n lungul aerofoliei (fig. 75).





148





Fig. 75 Variaia tensiunilor totale, temperaturii, tensiunii de durat i
a coeficienilor de sigutan n
A
, n
B
, n
C
n lungul aerofoliei.


Din diagram se determin valorile minime ale coeficienilor de siguran i se stabilete
seciunea cea mai solicitat a aerofoliei unde trebuie ca n
min
= 1,5 2.


























149

7. PROFILAREA PALETEI N FUNCIE DE VALOAREA
COEFICIENTULUI DE SIGURAN IMPUS.


Pentru a obine o greutate minim a paletei ar fi necesar ca aceasta s aibe coeficientul de
siguran constant n = ct. n toate seciunile aerofoliei.

Dac se proiecteaz paleta din condiia ca pe toat lungimea aerofoliei coeficientul
coeficientul de siguran s fie constant, ar rezulta:
- ctre vrful paletei aceasta ar fi pra subire, iar datorit vibraiilor este posibil
fisurarea ei n aceast zon,
- ctre baza aerofoliei se obin seciuni prea subiri i nu se asigur o racordare la
trecerea ctre piciorul de palet pentru evitarea concentrrilor de tensiuni n
seciunea cea mai solicitat a aerofoliei.




Fig. 76 Variaia ariei seciunii i a coeficientului de siguran la paleta
profilat optim.


Profilarea optim a paletei impune:
- pentru stabilirea seciunilor de separare ntre tronsoane se face profilarea ntr-un
tronson din aerofolie, situat ctre vrful acesteia, s fie profilat cu aria seciunii
constante A = ct.
- partea central a aerofoliei s fie profilat respectnd condiia s se asigure
coeficientul de siguran constant, n = ct.
- tronsonul de aerofolie de la baz s fie profilat cu aria seciunii constant A = ct.

n fig. 76, se prezint variaia ariei seciunii i a coeficientului de siguran n lungul
aerofoliei la paleta profilat din condiii oprime de rezisten.



150
Profilarea se face n urmtoarea ordine (fig. 77):
- se alege mrimea ariei seciunii la vrful paletei, care s asigure rezistena i la
vibraii,
- se calculeaz tensiunea de ntindere
i
, pentru ntreaga aerofolie, considernd c
aceasta ar avea aria seciunii constant i egal cu aria aleas pentru vrful
paletei A = A
v
= ct.,
- se reprezint variaia tensiunii
i
, n lungul aerofoliei,
- n funcie de temperatur i de resursa impus, din diagramele de rezisten
pentru materialul paletei, se stabilete pentru fiecare seciune de calcul al
aerofoliei, mrimea tensiunii
d
,
- se alege coeficientul de siguran pentru partea central a aerofoliei, n
c
,

2 1,8 n 1,3) (1,2 n
min c
= =

- se calculeaz pentru fiecare seciune a aerofoliei tensiunea
c
,

c
d
c
n
o
o =
- se reprezint variaia
c
, n lungul aerofoliei,
- curbele
i
i
c
se intersecteaz n punctul "a" pe diagrama care limiteaz
tronsonul de la vrful aerofoliei, respectiv seciunea "a - a",
- se traseaz curba
i
pn devine tangent la curba
c
, determinnd punctul "b" i
corespunztor, seciunea "b - b", care delimiteaz tronsonul de la baza
aerofoliei,
- tronsonul cuprins ntre seciunile (a-a) i (b-b) reprezint partea din aerofolie
care se va profila din condiia coeficientului de siguran n
c
= ct.




Fig. 77 Schema de profilare optim a aerofoliei.

Determinarea variaiei ariei seciunii pe tronsonul (a-a), (b-b) se face prin metoda
diferenelor finite, respectiv mprirea n elementele definite de seciunile: a-a, 1-1, 2-2,
..., (k-1)-(k-1), k-k, b-b.
151
Astfel, pentru elementul cuprins ntre seciunile (a-a) i (1-1), aria seciunii A
1-1
va
rezulta din urmtoarele relaii:
Se cunoate coeficientul,

1 . c
1 . d
a . c
a . d
c
n
o
o
o
o
= =
sau

1
1 c
a . c
a . d
1 . d
1 . c
A
F
=
|
|
.
|

\
|
= o
o
o
o
aria seciunii 1-1 va fi:

a . c
a . d
1 . d
1 c
1
F
A
o
o
o

|
|
.
|

\
|
=

n care F
c.1
este fora centrifug calculat n seciunea 1-1,


( ) ( ) ( )
1 a 1 a 1 a
2
a a . c a . c a . c 1 . c
R R R R A A
4
A F F F
+ +
|
|
.
|

\
|

+
+ = + =
e
o A



a . c
a . d
1 . d
1 a . c
A F o
o
o

|
|
.
|

\
|
=

Introducnd n F
c.1
i determinnd aria A
1
, se obine:


( ) ( )
( ) ( )
1 a 1 a
2
c.a
d.a
d.1
1 a 1 a
2
c.a a
1
R R R R
4

R R R R
4

A
A
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
(

+
|
|
.
|

\
|
+
=

Dac se generalizeaz, pentru elementul cuprins ntre seciunile (k-1)-(k-1) i k-k, rezult
relaia pentru determinarea ariei seciunii pe tronsonul de aerofolie care se profileaz,
considernd coeficientul de siguran ca fiind constant:


( ) ( )
( ) ( )
k -1 k k -1 k
2
-1 c.k
-1 d.k
d.k
k -1 k k -1 k
2
-1 c.k -1 k
k
R R R R
4

R R R R
4

A
A
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
(

+
|
|
.
|

\
|
+
=


152
8. VIBRAIA PALETELOR.
8.1. CAUZELE VIBRAIILOR PALETELOR.
Paletele sunt bare profilate, ncastrate la unul sau ambele capete i ncrcate cu sarcini distribuite
neuniform, n funcie de condiiile de lucru ale motorului i de zbor. Din analiza cauzelor
ruperilor de palete a rezultat:
"Se rup palete corect calculate gazodinamic i la rezistena static, dar solicitate la vibraii, ca
urmare a procesului de oboseal a materialului".
Fisurile din vibraii se produc n anumite zone ale paletei, respectiv:
- n seciunea de la baza aerofoliei,
- ctre vrful aerofoliei,
- pe extradosul profilului,
- la mijlocul aerofoliei,
- n piciorul de palet.
Factorii favorizani ai distrugerilor prin vibraii sunt: factori gazodinamici i factori constructivi,
care depind de:
- tipul motorului,
- regimurile de lucru ale motorului,
- soluiile constructive alese pentru motor,
- modul de dispunere a motorului la avion,
- condiiile de zbor.
Distrugerile (fisurile) paletelor , sunt influenate de mrimea frecvenelor i a amplitudinilor de
vibraie, care au valoarea maxim n condiiile de rezonan, cand frecvenele de excitaie sunt
egale cu frecvenele proprii.
Frecvenele de excitaie sunt date de pulsaiile parametrilor gazodinamici, precum i cele produse
de alte organe ale motorului (roi dinate, lagre, pompe, etc.)
Frecvenele proprii depind de particularitile constructive i de montaj ale paletelor.

8.1.1. Forele de excitaie.

a) Neuniformitatea cmpului de viteze, presiuni, i temperaturi, aprute datorit condiiilor
constructive ale elementelor din amonte i avalul reelei de palete, precum i de condiiile de zbor
(apariia undelor de oc pulsatorii).
Neuniformitatea curentului de gaze poate fi provocata de:
- curgerea aerului prin dispozitivul de admisie, prin:
- spectrul undelor de oc i pulsaia acestora,
- desprinderea pulsatorie a stratului limit,
- funcionarea instabil (pompajul) a dispozitivului de admisie,
b) Dispunerea unor elemente n curentul de gaze din amonte i din avalul reelei de
palete, cum sunt:
- reele de palete de aparat director sau de stator,
- montani,
- lagre, agregate.
Acestea influeneaz prin numrul de palete, sau de montani, precum i prin forma i dimensiunile
lor.
153
Frecvenele periculoase de excitaie sunt cele care reprezint un multiplu de numrul corpurilor
aflate n faa reelei de palete.(fig. 78).
c) Desprinderea curentului de gaze pe palet i reeaua de palete, respectiv apariia
pompajului, cnd debitul de gaze variaz periodic, producnd fore de excitaie care pot influena
unele palete sau toate paletele din reea.



Fig. 78 Perturbarea cmpului de presiuni dup reeaua de stator.
d ) Deosebit de periculoas este desprinderea sau neuniformitatea curentului de aer, mai
ales la compresorul axial, deoarece:
- vibraia de la o palet se transmite n aval la toate treptele care urmeaz, iar n
amonte se transmite la 1, 2, trepte ale compresorului,
- n aceeai reea de palete, vibraia unei palete se transmite la 1,2, palete din fa
i la 3-4 palete ctre spatele paletei care vibreaz,
- vibraia este deosebit de periculoas cnd ncepe de la primele trepte de
compresor axial,
- vibraia treptelor aflate n aval de paletele care vibreaz depinde de calitile de
amortizare ale acestora,
e) Prelevarea aerului de la compresor are influen asupra vibraiilor paletelor n funcie
de poziia canalului (orificiile), de colectare a aerului fa de reeaua de palete. Pentru a nu perturba
curgerea n compresor, canalele, sau orificiile de prelevare, nu se dispun n dreptul reelei de
rotor.
f) Numrul lumitat de tuburi de foc, sau de injectoare, n camera de ardere, pot determina
o ardere pulsatorie, pulsaii care se propag ctre compresor, dar i spre paletele de turbin.
Pulsaia arderii este apropiat de pulsaia proprie a paletelor de rotor turbin, precum i a corpului
camerei de ardere.
g) Dispunerea n aval de paletele de rotor, a unor corpuri (montani, sisteme de
postcombustie, stabilizatori de flacr, reversor de traciune, amortizor de zgomot) pot influena
uniformitatea curgerii gazelor ctre amonte.
h) Neuniformitatea radial a curentului de gaze dat de:
- ncrcarea neuniform a paletei n lungul aerofoliei,
- pierderi de gaze prin jocul radial.
Neuniformitatea cmpului de viteze, presiuni, i temperaturi, respectiv a forelor pe aerofolie,
depinde i de turaia motorului i de condiiile de zbor, dar i de dispunerea motorului la avion.
154
2 - Surse de excitaie date de particularitile constructive ale ntregului motor, pot fi:
- dezechilibrajul rotoarelor de compresor i de turbin,
- neprelucrarea corect a roilor dinate i numrul limitat de dini ale acestora,
- jocuri anormale rezultate din prelucrri necorespunztoare i din uzuri de
funcionare.
- deformaii mari ale unor piese pe timpul funcionrii motorului,
- particularitile de dispunere ale paletelor n reea,
- utilizarea unor sisteme de reglare ale paletelor de stator.

8.1.2. Autovibratia paletelor (flaterul).

8.1.2.1. Modul de apariie.

Flaterul este un proces de autoexcitaie caracterizat prin lipsa oricrei variaii de presiune sau
de vitez a gazelor i care depinde de turaia motorului i de dimensiunile i forma aerodinamic
a paletelor de compresor.
Procesul de vibraie armonic poate fi:
- amortizat, cnd energia disipat este mai mare dect energia primit,
- constant, cnd energia disipat este egala cu energia primit,
- neamortizat (flater), cand energia disipat este mai mic fa de energia primit.
Apariia flaterului presupune:
- existena curgerii gazelor pe aerofolie (aripa), sau prin reeaua de palete, care transfer
energia,
- deformaia paletei, care poate fi de ncovoiere, de torsiune, sau de ncovoiere-torsiune.
Ca urmare, flaterul este influenat de:
- turaia motorului,
- rigiditatea la ncovoiere i la torsiune a aerofoliei,
- caracteristicile geometrice ale profilelor,
- mbinarea paletei cu discul.


















155
Procesul de apariie a flaterului, (fig. 79) se dezvolt astfel:



a) b) c)
Fig. 79 - Procesul de apariie a flaterului pe paleta izolat.
a - paleta n poziie neutr, b - paleta se ncovoaie ctre extrados,
c - paleta se ncovoaie ctre intrados.


Procesul de apariie a flaterului, (fig. 79) se dezvolt astfel:
n cazul a,
Paleta nu este deformat,
- viteza axial a aerului, c
a
= ct, viteza periferic, u = R = ct, viteza
relativ w = ct,iar unghiul , corespunde valorii optime a incidenei.
- pe palet se dezvolt fora portant F
p
.
n cazul b,
- paleta a intrat n proces de vibraie, datorit unor cauze gazodinamice sau
constructive, i ncepe s se deformeze ctre extrados, cu o vitez periferic u,
care are sens contrar cu sensul de rotaie dat de viteza u, viteza rezultant fiind n
acest caz u u u
1
= . Ca urmare, pentru o curgere axial cu viteza c
a
= ct, scderea
vitezei periferice determin micorarea unghiului
1
< , fora portant scade F
p1
< F
p
.
Pe msur ce deformaia creste, u scade pn la zero, cnd sub aciunea forelor elastice
ale paletei, aceasta ncepe s se deformeze n sens invers.
n cazul c,
- paleta se deformeaz n sensul vitezei u, (ctre intrados), cu o vitez u. Ca urmare, se
produce creterea vitezei periferice, u
2
= u + u, crete unghiul
2
= + , crete fora
portant F
p2
> F
p
, i pe msur ce deformaia paletei crete, u scade pn la zero, iar
forele elastice tind s readuc paleta ctre poziia de echilibru. n concluzie, la
paletele flexibile, fora portant se modific periodic, se modific i unghiul , care
detrmin mrimea forei portante.
Valoarea unghiului , fa de o valoare critic
cr
, poate fi situat n domeniul subcritic sau supracritic
(fig.80), n funcie de care se va schimba i variaia forei portante F
p
, dar i variaia vitezei u.
156




Fig. 80 Variaia creterii forei portante n funcie de mrimea i u.


Iniial cnd <
cr
,
- creste fora portant F
p
cu valoarea F
p
,
- curgerea pe profil este subcritic,
- n funcie de turaia n a motorului, se schimb viteza u, i mrimea unghiului .
Cnd >
cr
,
- se produce o inversare de semne n variaia F
p
fa de unghiul
cr
, i viteza u.
Dependena amplitudinii deformaiei paletei x, i a vitezei de vibraie u,
considernd c viteza profilului este pozitiv la deplasarea ctre intrados, i
negativ la deplasarea ctre extrados, pentru tot intervalul de deformatie, - x la +
x, se obine o elips n coordonate x = f(u), fig. 81, din care rezult:
a) cnd paleta nu vibreaz : x = 0 ; u = 0 ; F = 0,
b) cnd paleta vibreaz, sunt posibile dou cazuri: <
cr
i >
cr
.
La regimul subcritic, creterea forei F este negativ i produce o frnare a creterii
amplitudinii x, deci are loc un proces de amortizare a vibraiei, respectiv:

+ x = max. , F = F
i
F
e
= 0 (F
i
- fora de inerie, F
e
- fora elastic)

x = 0, F = max.

- x = max., F = 0.

La regimul supracritic, creterea forei F are semn pozitiv, se accentueaz creterea
amplitudinii x, fora portant amplific mereu deformaia paletei pn cnd intervin
factori amortizori, sau se produce ruperea paletei.



157





Fig 81 - Variaia deformaiei n funcie de variaia vitezei de vibraie.







Fig 82 - Variaia parametrilor de cretere pentru regimul
a - subcritic, b - supracritic.



n concluzie, vibraia paletei depinde de existena unui factor excitator, i de mrimea
unghiului comparativ cu
cr
, existnd situaiile:
- proces amortizat la care <
cr
,
- proces de rezonan cnd =
cr
,
- proces de cretere continu a amplitudinii (flater), cnd >
cr
.



158
8.1.2.2. Formele de flater ale paletelor i reelelor de palete.

Vibraia reelelor de palete are loc sub influena factorilor aerodinamici i ai celor elastici.
Vibraia amortizat a paletei izolate este caracterizat prin:
- modificarea unghiurilor de inciden, astfel c variaia forei portante are sens
opus deformaiei,
- se disipeaz energie, inclusiv prin radiaie acustic, atunci cnd fluidul este
compresibil,
- la reelele de palete, paletele pot vibra cu amplitudini diferite, cu faze diferite, cu
interferene ntre paletele vecine,
- amortizarea maxim se obine cnd paletele vecine vibreaz n contrafaz,
undele sonore se propag n toate direciile, se reflect pe paletele vecine, le
excit la vibraii i se poate produce rezonana acustic dac undele acustice
reflectate sunt n faz cu undele emise, favoriznd apariia flaterului.

Flaterul poate fi:
- de ncovoiere pur,
- de torsiune pur,
- de ncovoiere - torsiune (flaterul legat).
La paleta izolat, ca i la aripa de avion, flaterul este de ncovoiere - torsiune.
La reelele de palete poate apare flater de ncovoiere pur, flater de torsiune pur i foarte
rar, flaterul legat.
Flaterul este mai frecvent la reelele de palete de ventilator, precum i la paletele primelor
trepte de compresor axial, i crete probabilitatea de apariie odat cu creterea vitezei
fluidului.

Vibraia de tip flater:
- reprezint o cuplare ntre pulsaia gazelor i micarea paletelor dispuse n reea,
- se produce o cretere continu a amplitudinii de vibraie dup o lege
exponenial, ruperea paletelor se produce dup un timp scurt, corespunznd
unui numr mic de cicluri.

Flaterul de tip ncovoiere - torsiune (legat):
- se produce la paleta izolat de reea,
- are loc concomitent o vibraie de ncovoiere i una de torsiune a paletei aflat
ntr-un curent de fluid,
- se datoreaz faptului c centrul de greutate este diferit de centrul de torsiune pe
profil,
- vibraia de ncovoiere a paletei induce i vibraia de torsiune,
- este posibil s apar i la reele de palete dar numai la viteze foarte mari ale
fluidului.

Zonele de apariie a flaterului pe caracteristica de debit a reelei ( ) G ( f
a
*
c
= t ) i pe
turaia raportat
max
*
n
n
n = , se prezint n fig. 83.
159
Forme de flater.

1 - Flaterul de desprindere.

- se produce la viteze de curgere subsonice sau supersonice ale fluidului i la
funcionarea motorului n apropierea limitei de pompaj, cnd unghiul >
cr
,
- are cauze n desprinderile de curent pe aerofolie,
- se produce la viteze relativ mici ale curentului de fluid,
- poate aprea pe o palet izolat, pe un grup de palete, sau pe toat reeaua de
palete,
- este influenat de unghiul de faz al vibraiei paletei.

Aceast form de flater este foarte periculoas, deoarece se situeaz n domeniul
regimurilor de lucru ale motorului.





Fig. 83 - Zonele posibile de apariie a flaterului la reelele de palete ale turbomotoarelor.


2 - Flaterul supersonic.

- apare la turaii i debite mari, cnd M 1,6,
- este cauzat de instabilitatea undelor de oc i de interferena lor cu stratul limit
de pe aerofolie, fig. 84.






160






Fig. 84 - Instabilitatea undelor de oc i interferena lor cu stratul limit.


Flaterul supersonic poate fi:
- fr desprinderea fluidului de pe aerofolie,
- cu desprinderea total a stratului limit,
- provocat de undele de oc vecine, care acioneaz periodic pe palet, excitnd la
vibraii de ncovoiere i de torsiune.

3 - Flaterul de blocaj.

Apare la viteze de curgere subsonice sau supersonice,
- unghiul de inciden este constant la profil, sau negativ,
- presiunea n treapta de palete este mic, iar debitul de fluid este mare.

n funcie de numrul M i de unghiul de inciden "i", formele de flater apar n domenii
bine delimitate, fig.85.









161


Fig. 85 - Domenii de apariie a flaterului n funcie de viteza curentului
i a unghiului de inciden.
A - flater de desprindere, B - flater supersonic, C - flater de blocaj.


O influen mare asupra apariiei flaterului o are defazajul unghiurilor de atac ale
paletelor dispuse n retea, care pentru abateri mici au influen nsemnat asupra forelor
i momentelor aerodinamice.

La reelele de palete de turbin, flaterul poate aprea cnd paletele sunt lungi, subtiri, deci
mai ales la ultimele trepte la turbin, avnd mai multe trepte. La aceste reele, formele de
flater posibile sunt cele de desprindere, cnd turaiile sunt mici, i cele prin unde de oc,
cnd turaiile sunt mari. Regimul de curgere cel mai periculos se obine cnd 0,8 < M <
1,3.

8.1.3. Forme de vibraie ale paletelor.

Paleta este o bar profilat, avnd o infinitate de puncte materiale, deci i o infinitate de
forme de vibraii.
Dintre toate formele de vibraie posibile, prezint interes vibraiile de ncovoiere, cele de
torsiune i, uneori, vibraiile de ncovoiere - torsiune.
Vibraiile pe direcia longitudinal a aerofoliei nu prezint interes dect la unele palete de
stator care fac parte din structura de rezisten a motorului.

Practic, vor fi luate n considerare formele de vibraii care sunt situate n intervalul
turaiilor de lucru ale motorului, respectiv pentru:
- primele 2 3 moduri de vibraie de ncovoiere,
- 1 2 moduri de vibraie de torsiune.


162
Peste aceste moduri de vibraie, amplitudinile i tensiunile de vibraie se reduc mult,
devenind neglijabile. n analiza comportrii la vibraii ale paletelor, trebuie precizat:
- formele de vibraii caracteristice,
- poziiile liniilor de noduri pe palet,
- frecvenele la care au loc diferitele forme de vibraii,
- mrimea amplitudinilor de vibraie,
- mrimea tensiunilor de vibraie n punctele cele mai solicitate ale paletelor.

Vibraiile de ncovoiere ale paletelor, fig. 86, sunt periculoase pentru motor prin
armonicile care se situtaz n intervalul turaiilor de lucru, acestea au amplitudini mari i
pot dezvolta tensiuni mari de vibraie pe liniile de noduri.




Fig. 86 - Forme de vibraie ale aerofoliei.
a) de incovoiere, b) de torsiune, c) de ncovoiere torsiune.


Vibraiile de torsiune produc deformarea profilelor aerofoliei, iar liniile de noduri sunt
dispuse n lungul aerofoliei.

Vibraiile de ncovoiere - torsiune au linii de noduri combinate, longitudinale i
transversale, i se produc mai ales la palete late i subiri. Frecvenele lor au valori mai
mari dect prima frecven de ncovoiere i prima frecven de torsiune. Paletele de
163
compresor axial pot fi lungi, subtiri, i torsionate. Paletele de la primele trepte se
comport la vibraii ca plci supuse la ncovoiere, torsiune, i formele combinate, iar
amplitudinile pot fi mari. Paletele de la ultimile trepte de compresor axial sunt scurte, au
coarda mic i sunt mai puin torsionate. Acestea se comport la vibraii ca bare. Paletele
de turbin sunt lungi, au corzi mai mici, iar grosimile profilelor variaz mult de la baza
aerofoliei ctre vrful acesteia. La vibraii se comport ca bare solicitate la ncovoiere i
la torsiune.

8.1.3.1. Etapele de calcul la vibraie ale paletelor.

Pentru calculul de vibraie ale aerofoliilor paletelor, se parcurg urmtoarele etape:
1 - Determinarea frecvenelor proprii fundamentale i ale armonicilor, pentru vibraiile de
ncovoiere i torsiune, situate n intervalul regimurilor de lucru al motorului, precum
i n afara turaiei maxime cu 15 20 % din valoarea acesteia.
2 - Stabilirea mrimilor frecvenelor de excitaie.
3 - ntocmirea diagramei de frecvene i stabilirea regimurilor de rezonan.
4 - Calculul tensiunilor de vibraii n punctele cele mai solicitate ale aerofoliei.
5 - Precizarea msurilor constructive posibile pentru evitarea regimurilor de rezonan
periculoase.



























164
8.2. CALCULUL FRECVENELOR PROPRII ALE PALETELOR.

8.2.1.Calculul frecvenelor proprii de ncovoiere.

8.2.1.1. Paleta neantrenat n micare de rotaie, avnd masa concentrat la
vrf.

Ipoteze:
- paleta este o grind ncastrat la un capt i liber la cellalt capt,
- aria seciunii este constant,
- masa paletei este concentrat la captul liber,
- paleta nu este antrenat n micare de rotaie,
- asupra paletei acioneaz, pentru scurt timp, o fora de excitaie exterioar, dup
care paleta vibreaz liber, sub aciunea forei de inerie F
i
, i a celei elastice F
e
,
care au sensuri contrarii,
- n calcul se ine seama de relaiile dintre solicitri i deformaii, respectiv:
=
dx
dy
;
J E
M
dx
y d
2
2

= ;
J E
T
dx
y d
3
3

= ;
J E
q
dx
y d
4
4

=
Schema de calcul este dat n fig.86 i notaiile sunt:
y - sgeata,
x - distana de la ncastrare pn la seciunea de calcul,
- unghiul de deformaie al barei n seciunea x,
M - momentul ncovoietor n seciunea x,
T - fora tietoare n seciunea x,
q - sarcina n seciunea x,
E - modulul de elasticitate al materialului paletei,
J - momentul de inerie al ariei seciunii fa de axa de deformaie
considerat.




Fig. 87 Schema de calcul.
165

Fora de inerie este echilibrat de fora elastic, respectiv suma acestora este nul,

F
i
+ F
e
= 0 (1)
dar,

2
2
i
dt
y d m
F

=

y K F
e
=
m - masa concentrat,
2
2
dx
y d
- acceleraia deformaiei,
K - coeficientul de elasticitate al barei,
sau,
0 y K
dt
y d m
2
2
= +

respectiv,
0
m
y K
dt
y d
2
2
=

+
Se noteaz,

2
p
m
K
=

p - pulsaia vibraiei,


t
=
2
f
p

f - frecvena vibraiei,
y
0
- sageata maxim;
Ecuatia (1) devine,
0 y p
dt
y d
2
2
2
= + (2)

Solutia ecuaiei (2), fiind

y = y
0
cos (p t + ) (3)

Unghiul se determin din condiiile iniiale:

t = 0 ; y = y
0
; 0
dt
dy
=

166

Derivnd (3), rezult

+ = t p sin( p y
dt
dy
0
)

Deoarece 0 y
0
= ; 0 p = , t = 0, trebuie ca sin (p t + ) = 0, sau = 0. Ca urmare
soluia ecuaiei (3) este:

t cosp y y
0
= (4)

Pentru determinarea constantei elastice K, se consider relaiile dintre solicitri i
deformaii, fig. 88, n care P este fora echivalent masei m,dispus la captul barei.




Fig. 88 - Schema de calcul.



J E
M
dx
y d
2
2

= (5)

dar
) x L ( P M =

sau

J E
) x L ( P
dt
y d
2
2

= (6)

se obine prin integrarea (6),

J E
2
x
x L P
dx
dy
2

|
|
.
|

\
|

= =
167

iar y, din integrarea relaiei lui ,

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
} 6
x
2
x L
J E
P
dx
2
x x L
J E
P
y
3 2 2
(7)

Cnd x = L, rezult sgeata la vrful paletei ca fiind:

J E 3
L P
y
3

= (8)

dar tot fora P, este egal cu fora elastic de la vrful paletei, deci,

P = F
e
(9)

si din (8) rezult,
y
L
J E 3
P
3
|
.
|

\
|
=
deci
y
L
J E 3
y K
3
|
.
|

\
|
=

constanta elastic K, fiind:

3
L
J E 3
K

= (10)

Pulsaia proprie a barei avnd masa concentrat la vrf este,


2
1
3
2
1
L m
J E 3
m
K
p |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|
=
sau

2
1
3
L m
J E
1,73 p |
.
|

\
|

= (11)

Dac se exprim masa

L A m =

- densitatea materialului paletei,
A - aria seciunii aerofoliei,
L - lungimea aerofoliei.
168

Expresia (11) devine,

2
1
2
A
J E
L
1,73
p
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= (12)

n cazul utilizrii greutii specifice a materialului, g = , pulsaia va fi,

2
1
2
A
J E
L
1,73
p
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= (13)

Frecvena vibraiei se obine din:

2
1
2
A
J E
L 2
1,73
2
p
f
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

= (14)

sau


2
1
2
A
g J E
L 2
1,73
f
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

Concluzii.

n cazul paletei neantrenat n micare de rotaie, asupra frecvenei influeneaz:
- lungimea L, a aerofoliei,
- natura materialului,(prin p si E),
- temperatura aerofoliei, care influeneaz valoarea E. Cu creterea temperaturii t,
valoarea E scade, corespunztor scade i frecvena,
- masa paletei, m. Cu creterea masei, frecvena scade,
- forma ariei seciunii i axa fa de care se deformeaz paleta, prin momentul de
inerie J,
- rigiditatea paletei, prin EJ.









169
8.2.1.2. Paleta avnd masa concentrat la vrf i antrenat n micare de
rotaie (fig. 89).

Ipoteze,
- paleta este o bar avnd aria seciunii constnt, A = ct.
- masa paletei este concentrat la vrful ei,
- paleta este antrenat n micare de rotaie cu o vitez unghiular constant,
= ct., respectiv
30
n
=
t
e , n fiind turaia rotorului, [rot/min],
- asupra masei concentrate, care a fost excitat la vibraii pentru un timp foarte
scurt, de ctre o for exterioar, acioneaz:
- fora de inerie F
i
,
- fora elastic F
e
,
- fora centrifug F
c
.
- se consider c paleta vibreaz pe direcia tangenial x, i pe direcia axial y,
(fig. 89),
- paleta este ncastrat la un capt i liber la cellalt capt,
- momentele tuturor forelor, fa de seciunea de ncastrare, sunt nule.




Fig. 89 Schema de calcul.


Se scrie expresia pentru suma momentelor,

M
Ay
= 0

M
Ax
= 0 (1)


170
sau,
0 x F L F L F M
A c ex ix Ay
= = (2)

0 y F L F L F M
A c ey iy Ax
= =

dar,

2
2
ix
dt
x d
m F =


2
2
iy
dt
y d
m F =

x K F
x ex
=

y K F
y ey
=


2
c
L) (R m F + =

nlocuind n (2), rezult
0 x ) L R ( m L x K L
dt
x d
m M
A
2
x
2
2
Ay
= + + +
|
|
.
|

\
|
= e

0 y ) L R ( m L y K L
dt
y d
m M
A
2
y
2
2
Ax
= + + +
|
|
.
|

\
|
= e

Din asemnarea de triunghiuri, mprind apoi cu L m i exprimnd pe xA, se obine,


) L R (
R x
x
A
+

=

0
) L R ( m
R x ) L R ( m
m
x K
dt
x d
2
x
2
2
=
+
+
+

+
e
(3)

0
L m
y ) L R ( m
m
y K
dt
y d
2
y
2
2
=

+
+

+
e


se noteaz

m
K
p
x
2
st.x
=

171

m
K
p
y 2
st.y
=


L
R
m
K
p
2
x
2
st.x

+ =


L
L) (R
m
K
p
2
y 2
st.y
+
+ =

Ecuaiile (3) devin

0 x
L
R
m
K
dt
x d
2
x
2
2
=
|
|
.
|

\
|

+ +
e


0 y
L
) L R (
m
K
dt
y d
2
y
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+
+ +
e


din care rezult
L
R
p
L
R
m
K
p
2
2
x . st
2
x
2
x . din
e e
+ =

+ = (5)


L
) L R (
p
L
) L R (
m
K
p
2
2
y . st
2
y 2
y . din
e e +
+ =
+
+ =

Se noteaz


L
R
B
x
= ,
L
L) (R
B
y
+
=

Se obin pulsaiile proprii pentru paleta antrenat n micare de rotaie, fa de axele x i
y, ca fiind:

( )
2
1
2
x
2
st.x
2
1
2
2
st.x din.x
B p
L
R
p p + =
|
|
.
|

\
|

+ =

( )
2
1
2
y
2
st.y
2
1
2
2
st.y din.y
B p
L
L) (R
p p + =
|
|
.
|

\
|
+
+ = (6)


172
Frecvenele proprii vor fi,


2
p
f
din.x
din.x

=

2
p
f
din.y
din.y

= (7)

Dar
s
n 2 = t e , n
s
- turaia pe secund [rot / sec], f
st
- frecvena static (fr antrenare n
rotaie),
t
=
2
p
f
st
st
.

Frecvena dinamic va avea expresia final de forma,

( )
2
1
2
s x
2
st.x din.x
n B f f + =

( )
2
1
2
s y
2
st.y din.y
n B f f + = (8)

8.2.1.3. Paleta neantrenat n micare de rotatie, avnd masa uniform
distribuit.

Ipoteze de calcul, (fig.90).

- paleta are aria seciunii constant n lungul aerofolie, i nu este torsionat,
- paleta este ncastrat la un capt i liber la celalalt capt,
- vibraiile sunt numai de ncovoiere,
- centrele de greutate ale seciunilor coincid cu centrul de greutate al seciunii de
la baza aerofoliei, fiind dispuse pe aceeai ax.
- seciunile de ncovoiere ramn plane i dup deformaie,
- paleta are o infinitate de puncte materiale, deci i o infinitate de forme de
vibratie, respectiv de frecvene proprii.

Pentru calcul se impun condiiile:
- sarcina q, este egal cu fora de inerie F
i
, pe unitatea de lungime,
q
i
= - F
i
, respectiv q + F
i
= 0. (1)








173


Fig. 90 - Schema de calcul.


Ecuaia fibrei medii deformate este,


J E
M
dx
y d
2
2

=

sarcina se obine din


J E
q
dx
y d
4
4

= sau
|
|
.
|

\
|
=
4
4
dx
y d
J E q ,

fora de inerie F
i
pe unitatea de lungime este


|
|
.
|

\
|
=
2
2
i
dt
y d
A F

nlocuind n (l), la echilibru, rezult,

0
dt
y d
A
dx
y d
J E
2
2
4
4
= +

sau,
0
dt
y d
dx
y d
A
J E
2
2
4
4
= +

(2)

se noteaz cu,
A
J E
a
2

(3)
174
ca urmare (2) devine,

0
dt
y d
dx
y d
a
2
2
4
4
2
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
(4)
Se consider c paleta vibreaz dup o lege armonic, de forma:

+ = t p sin( y y
n 0 n
), (5)

unde,
y
n
- deformaia pentru armonica n,
y
0
- deformaia iniial maxim,
p
n
- pulsaia armonicii n,
t timpul,
unghiul de defazare.
Derivata expresiei (5) este,

+ = t p cos( p y
dt
dy
n n 0
n
)

+ = t p sin( p y
dt
y d
n
2
n 0
2
n
2
)
n
2
n
y p =

nlocuind n (4), rezult
0 y p
dx
y d
a
n
2
n
4
4
2
=

sau

0 y
a
p
dx
y d
n
2
2
n
4
n
4
=

Se noteaz


2
2
n
4
n
a
p
K = (6)

Ca urmare

0 y K
dx
y d
n
4
n
4
n
4
= (7)


175
Ecuaia (7) are soluia:


)] x K ( sh ) x K [sin( C
)] x K ( sh ) x K [sin( C
)] x K ( ch ) x K [cos( C
)] x K ( ch ) x K [cos( C y
n n n 4
n n n 3
n n n 2
n n n 1 n
+
+ + +
+ +
+ + =
(8)
C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, sunt constante care se vor determina din condiiile aerofoliei la
ncastrare i la captul liber.
La ncastrare,
x = 0, y
n
= 0, = 0
dx
dy
n
=

Introducnd n (8), rezult,

C
1n
= 0, C
3n
= 0

La captul liber,

x = L,

momentul ncovoietor este nul,

0
dx
y d
M
2
n
2
= =

i fora tietoare,
0
dx
y d
T
3
n
3
= =

Dar
0 K
n
=

1 ) L K ( cos ) L K ( sin
n
2
n
2
= +

1 ) L K ( sh ) L K ( ch
n
2
n
2
=

Sau efectund derivatele i introducnd n (8), se obine condiia din care se determin
parametrul (K
n
L), ca fiind:

1 L) ch(K L) cos(K
n n
= (9)



176
Pentru paleta fr bandaj la capt, la armonicile 1 6, condiia (9) se respect pentru
valorile din tabel:

n 1 2 3 4 5 6
(K
n
L) 1,875 4,694 7,855 10,916 14,137 17,379
(K
n
L)
2
3,52 22 61,62 120,2 199,6 215,8

Pentru paleta avnd bandaj la captul liber, valorile sunt:

n 1 2 3 4 5
(K
n
L) 3,927 7,068 10,210 13,352 16,493
(K
n
L)
2
15,42 49,95 104,24 178,27 272

Determinarea pulsaiei se face din (6),


2 4
n
2
n
a K p =

sau

a K p
2
n n
=

Din (3) rezult

2
1
A
J E
a
|
|
.
|

\
|

Dac se nmulete i se mparte cu L
2
, pulsaia va avea forma:


( )
2
1
2
2
n
n
A
J E
L
L K
p
|
|
.
|

\
|

= (10)
iar frecvena va fi

( )
2
1
2
2
n n
n
A
J E
L 2
L K
2
p
f
|
|
.
|

\
|

= (11)

Dac n loc de densitatea , se introduce greutatea specific = g, frecvena va avea
expresia:


( )
2
1
2
2
n
n
A
g J E
L 2
L K
f
|
|
.
|

\
|

= (12)
177

Raportul pulsaiilor armonicilor fa de pulsaia proprie fundamental au valorile din
tabel:

n 1 2 3 4 5
1
n
p
p

1 6,3 17,5 34 57

8.2.2. Calculul frecvenelor proprii la paleta real.

8.2.2.1. Paleta cu aria seciunii constant.

Paleta este definit prin parametrii geometrici ai profilului (fig. 91) i se calculeaz
pulsaiile proprii pentru situaia cea mai neconvenabil, cnd deformaiile se produc dup
axa principal .



Fig. 91 - Parametrii principali ai profilului.


Pulsaia static are expresia,
( )
2
1
2
2
n
n.st
A
J E
L
L K
p
|
|
.
|

\
|

(
(

=

Se folosesc relaiile aproximative pentru calculul momentelor de inerie principale, i
pentru aria seciunii profilului,

) h c ( c b 041 , 0 J
2
max
2
max max
+ =
q



max
3
c b 038 , 0 J =

max
c b 7 , 0 A ~
178
Pulsaia propie fa de axa , dupa nlocuirea J

i A, devine,

( )
2
1
2
max
2
max
max
2
n
n.st
c
h
1

E
c
L
L K
0,243 p
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

(

=
Dac se consider greutatea specific ,

( )
2
1
2
max
2
max
max
2
n
n.st
c
h
1

g E
c
L
L K
0,243 p
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

(

=
Frecvena static a paletei pentru armonica n, va fi

2
1
2
max
2
max n.st
n.st
c
h
1

E
0,0387
2
p
f
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =

=


2
1
max
max
max
2
2
n
n.st
c
h
1

g E
c
L
L K
0,0387 f
(

|
|
.
|

\
|
+

=

8.2.2.2. Paleta considerat ca o plac cu aria constant.

Pentru acest caz s-a stabilit c relaia de calcul care aproximeaz bine valorile pulsaiilor
proprii are forma,

( )
2
1
2
max
2
max
max 2
2
n
n.st
c
h
0,887 1

E
c
L
L K
0,256 p
(
(

|
|
.
|

\
|
+
(

=

Sau cnd se consider greutatea specific a materialului,


( )
2
1
2
max
2
max
max
2
2
n
n.st
c
h
0,887 1

g E
c
L
L K
0,256 p
(
(

|
|
.
|

\
|
+

(
(

=


Corespunztor, frecvenele proprii se obin din,


( )
2
1
2
max
2
max
max
2
2
n n.st
n.st
c
h
0,887 1

E
c
L
L K
0,0408
2
p
f
(
(

|
|
.
|

\
|
+

(
(

=

179
8.2.2.3. Paleta avnd aria seciunii variind liniar n lungul aerofoliei.
(Relaia Meerovici)

Pentru paleta de rotor, avnd aria seciunii variind liniar n lungul aerofoliei, paleta
neantrenat n micare de rotatie, Meerovici, a stabilit pe baza metodei energetice de
calcul, o relaie a pulsaiei proprii de forma:


( )
2
1
2
o n
n
2
b
2
b
2
n
b
2
2
n
n.st
) 4 (1

c
h
0,887

E
c
L
L K
0,256 p
(
(

|
|
.
|

\
|
+

(
(

=


Relaie care este valabil pentru primele armonici de ncovoiere, respectiv, n 3.
n relaie s-au notat,
L - lungimea paletei,
(Kn L) - parametru srabilit anterior i prezentat n tabele.
c
b
- grosimea maxim a profilului seciunii de la baza aerofoliei,
h
b
- sgeata maxim a profilului seciunii de la baza aerofoliei,
- densitatea materialului,
- unghiul de torsiune al aerofoliei ntre seciunea de la baza i de la
vrful acesteia, [n radiani],
- coeficient prin care se apreciaz trapezoidalitatea aerofoliei (variaia
mrimii corzii de la seciunea de baz la cea de vrf,
) ( f c | = , n care
b
v
b
b
= c
b
v
, b
b
corzile profilelor de la vrful i de la baza aerofoliei.
2
n
) L K ( = o coeficient prin care se apreciaz influena grosimilor
profilelor
) m ( f = o , unde
b
v
c
c
m =
- coeficient care apreciaz torsionarea aerofoliei,
) ( f
o
0
| + =

0
- unghiul, n grade dintre axele principale de inerie de la baza i vrful
aerofoliei,

n
- coeficient care apreciaz forma de pan a paletei,
) , m ( f
n
_ = , unde
b
v
h
h
= _

n
coeficient de variaie a grosimii profilului,
) m ( f
n
= o .


180
n relaia de calcul a pulsaiei paletei, n termenul
2
0 n
4 | o , unghiul
0
| se va lua n
radiani.
Pentru armonici mai mari de n > 3, se poate folosi relaia de calcul


( )
( )
( )
( )
( )

)

+
+
(

+
+
=
+
2 2
n.st 1).st (n
1 n 2
1 n 2
m m 1
1 n 2
3 n 2
p p
n care
b
v
c
c
m = .

Frecvena proprie a paletei neantrenat n micare de rotaie va avea expresia:


2
1
2
o n
n
2
b
2
b
2
n
b
2
n.st
n.st
) 4 (1

c
h
0,887

E
c
L

0,0408
2
p
f
(
(

|
|
.
|

\
|
+

(

=


Coeficienii , , ,
n
,
n
, se obin din diagramele fig. 92 99.
Dac n relaia frecvenei, n loc de densitatea materialului , se folosete greutatea
specific = g, forma ecuaiei va deveni:


( )
2
1
2
0 n
n
2
b
2
b
2
n
b
2
n.st
4 1

c
h
0,887

g E
c
L

0,0408 f

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=


n calcul se vor lua lungimile n [cm], iar g n [cm / sec
2
] . g = 981 [cm / sec
2
]
Pentru materialele curent utilizate n construcia paletelor, parametrul

E
are valorile:
Oel 2,82 10
8
Aliaje de titan 2,48 10
8

Aliaje de aluminiu 2,52 10
8

Materiale armate cu fibre 1,32 10
8







181
8.2.2.4. Paleta cu aria seciunii variind dup o arie oarecare
(metoda Sneideman).

Ipoteze:
- paleta nu este antrenat n micare de rotaie,
- la palet se cunosc parametrii geometrici ai profilelor din cteva seciuni,
- metoda permite determinarea numai a frecvenei proprii fundamentale de
ncovoiere, folosind relaia:


2
1
2
1
X
1 E
L
125
f
|
|
.
|

\
|
=

n care
L - lungimea aerofoliei, [cm],
E - modulul de elasticitate al materialului, [daN / cm2],
- densitatea materialului, [kg / cm3],
X - parametru care se calculeaz pentru paleta respectiv.
Calculul parametrului X se face astfel (fig. 100 ):
- se mparte paleta n 5 tronsoane,
- pentru fiecare seciune se determin aria seciunii A, i momentul de inerie
fa de axa principal considerat (J

),
- se reprezint grafic variaia A, J, n lungul aerofoliei,
- se calculeaz (sau se stabilesc pe curbe), valorile medii,


2
A A
A
i 1 i
mi
+
=




2
J J
J
i 1 i
mi
+
=



- se calculeaz parametrul X, din relaia,

( ) ( )
( ) ( )


= =
= =
(
(

+
(
(

+
+
(
(

+
(
(

=
2
1 k
k
2
2
3
1 k
k
2
3
4
1 k
k
2
4
5
1 k
k
2
5
J
k 2
A
J
k 3
A
J
k 4
A
J
k 5
A X

182



Fig. 92-Variaia ) ( f = . Fig. 93-Variaia ) ( f
0 n
=





Fig. 94-Variaia ) , ( f
1 1
= Fig.95-Variaia ) m ( f ), m ( f
2 2
= =





Fig. 96-Variaia ) ( f = Fig. 97-Variaia ) m ( f =


183



Fig. 98-Variaia ) m ( f
3
= Fig.99-Variaia ) m ( f ), m ( f
3 3
= =


Fig. 92 99 Variaia coeficienilor necesari pentru calculul frecvenei
proprii la palet, prin metoda Meerovici.






Fig. 100 Schema parametrului X.





184
8.2.2.5. Determinarea frecvenelor proprii la ncovoierea paletei, prin metoda
energetic.

Ipoteze:
- paleta este de form oarecare i antrenat n micare de rotaie,
- metoda energetic este bazat pe ipoteza conservrii energiei, respectiv energia
total este constant,

E
t
= E
c
+ E
p
= ct

E
c
- energia cinetic,
E
p
- energia potenial,
- paleta reprezint un sistem elastic la care toate punctele materiale care
vibreaz ndeplinesc condiiile,
- la poziia de deformaie maxim,

E
c
= 0 ; E
p
= max.

- la poziia de vitez maxim,

E
c
= max. ; E
p
= 0

- pe baza legii conservrii energiei rezult,

E
c.max
= E
p.max

- energia cinetic maxim reprezint suma dintre energia potenial i lucrul
mecanic L
m
,

E
c.max
= E
p
+ L
m
.

Etapele de calcul sunt urmtoarele:
1 - Se alege o lege de variaie a liniei elastice a aerofoliei pe timpul vibraiei acesteia,
lege care trebuie s respecte urmtoarele condiii de limit la capetele aerofoliei:
- n seciunea de ncastrare,
- sgeata este nul, y = 0;
- unghiul de deformaie este nul, = 0,
- la vrful aerofoliei, care este liber,
- momentul ncovoietor este nul, M = 0,
- fora tietoare este nul, T = 0.
Se consider ca lege de variaie a liniei elastice, o lege armonic de forma,

) t p cos( y y
din to t
=

Schema de calcul i notaiile utilizate sunt cele din fig. 91.

185
Notaiile folosite sunt:

P
din
- pulsaia dinamic,
t - timpul,
L - lungimea paletei,
y
to
- sgeata maxim la t = 0,
y
t
- sgeata la timpul t,
E - modulul de elasticitate al materialului,
J - momentul de inerie fa de axa considerat.





Fig. 101 - Schema de calcul i notaiile utilizate.


2 - Se calculeaz energia potenial pentru poziia maxim de deformaie a aerofoliei.
Relaia de calcul:

dx
dx
y d
J E
2
1
dx
J E
M
2
1
E
2
L
0
2
2
x
L
0
x
2
x
p

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
} }



2
2
x
dx
y d
J E M =


186
3 - Calculul lucrului mecanic de vibraie sub aciunea forei centrifuge care solicit
aerofolia,
}
=
L
0
c m
Z dF L

n care,

Z = S x

dx
dx
dy
1 S
x
0
2
1
2

(
(

|
.
|

\
|
+ =
}


S - arcul prii deformate din palet,
Z - distana de deformaie
Se dezvolt n serie,

4 2
2
1
2
dx
dy
8
1
dx
dy
2
1
1
dx
dy
1 |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
(
(

|
.
|

\
|
+

i se pstreaz primii doi termeni


2
2
1
2
dx
dy
2
1
1
dx
dy
1 |
.
|

\
|
+ =
(
(

|
.
|

\
|
+


} }

|
|
.
|

\
|
+ =
(
(

|
.
|

\
|
+ =
x
0
2
x
0
2
dx
dy
dx
2
1
x dx
dx
dy
2
1
1 S

Rezulta valoarea z,

}

|
|
.
|

\
|
= =
x
0
2
dx
dy
dx
2
1
x S Z

Se calculeaz fora centrifug elementar,

dx ) x R ( A ) x R ( dm dF
b x
2 2
b c
+ = + = e e

187
n care masa elementului este, dm = Ax dx, = ct., i viteza unghiular = ct.
Lucrul mecanic dezvoltat pe toat aerofolia va fi,

( )
(
(
(

|
.
|

\
|
+

=
} }
L
o
x
0
2
b x
2
m
dx dx
dx
dy
x R A
2
L
e


4 - Calculul enegiei cinetice maxime:


}
=
L
0
2
max max . c
v dm
2
1
E

unde,
v - viteza de deplasare,

(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
L
D
L
D z
90
K
2
m
m s
t

v
max
= p
din
y

dm - elementul de mas,

dm = p A
x
dx

Energia cinetic maxim va avea expresia:


}
=
L
0
x
2 2
din mac . c
dx A y p
2
E



5 - Calculul pulsaiei dinamice.


m p max . c
L E E + =





188
rezult

( )
}
} }
}
}

|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|

=
L
0
2
x
L
0
x
0
2
b x
2
L
0
2
x
L
0
2
2
x
2
din
dx y A
dx
dx
dy
dx x R A
dx y A
dx
dx
y d
J E
p e

6 - Se exprim pulsaia dinamic sub forma,


2
1
2 2
st din
) B p ( p e + =

n care,

}
}

|
|
.
|

\
|

=
L
0
2
x
2
L
0
2
2
x
2
st
dx y A
dx
dx
y d
J E
p

}
} }

|
.
|

\
|
+
=
L
0
2
x
x
0
2
L
0
b x
dx y A
dx
dx
dy
dx ) x R ( A
B

7 - Se calculeaz frecvena proprie dinamic,


2 2
st
2
din
2
din
2
B
2
p
2
p
f |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=
t
e
t t



189
dar

2
st
2
st
2
p
f |
.
|

\
|

=
t



2
2
s
2
n |
.
|

\
|

=
t
e


ca urmare:

2
1
2
s
2
st din
) n B f ( f + = , [Hz]
dar
s
n 2 = t e , n
s
fiind turaia n [rot / sec], iar frecvena static
t
=
2
p
f
st
s
.
8 - Se aleg alte legi armonice de variaie a formei paletei n procesul de vibraie i se
calculeaz pulsaiile dinamice corespunztoare.
9 - Se consider ca fiind pulsaia proprie dinamic, valoarea cea mai mic obinut din
calculul cu diferite legi de deformaie, lege care se apropie cel mai mult de situaia real.

8.2.2.6. Relaii de calcul ale pulsaiei i frecvenei dinamice a paletei de rotor,
bazat pe metoda energetic.

Pentru o palet, fig. 92, la care se ndeplinesc condiiile:
- aria seciunii variaz conform legii,

A
x
= A
b
- a X
m


- momentul de inerie al ariei seciunii are legea,

L
x
= J
b
b X
p

- ecuaia fibrei medii deformate,

y = [( A
b
A
v
) A
b
] X
q

n care s-au notat:
A
b
, A
v
aria seciunii de la baza i de la vrful aerofoliei,
m, p, q exponeni care dau legile de variaie ale parametrilor
A, J, y, n lungul aerofoliei. Dac se cunosc parametrii n
seciunile de la baz, de la mijloc, i de la vrful aerofoliei,
coeficienii m, p, pot fi uor determinai.
y sgeata la distana x fa de seciunea de ncastrare,
greutatea specific a materialului paletei, [daN / cm
2
],
g acceleraia gravitaiei, g = 981 [cm / sec
2
],
L lungimea aerofoliei.


190



Fig. 102 Schema de calcul.


Frecvena dinamic se determin din:

2
1
2
s
2
st din
) n B (f f + =

n care:

( )
( ) ( )
( ) ( )

+ +

|
|
.
|

\
|

=
1 m q 2
L a
1 q 2
A
L
3 p q 2
L b
3 q 2
J
1 q q
g E
4
1
f
m
b 4
p
b
2 2
2
2
st

t



( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
)
`

+
+

)
`

+ +
+
+

+
+

=
3 p q 2 L a
1 q 2
A
1 q 2 L
1 m q 2
L
m q 2
R
L a
1 q 2
L
q 2
R
A q
B
m b
b m b
b
2



2
2
s
2

n |
.
|

\
|

=


191
Pentru calculul frecvenei dinamice se va proceda astfel:
- la o palet existent sau calculat i profilat din condiii gazodinamice, se
definesc parametrii n seciunile de la baza, de la mijlocul, de la vrful
aerofoliei, respectiv:

A
b
, A
m
, A
v
, i J
b
, J
m
, J
v
.

- se determin apoi legile de variaie ale ariei i momentelor de inerie, respectiv
coeficienii a, b i exponenii m, p,
- se dau diferite valori exponentului q, care definete legea de variaie a liniei
elastice a paletei. Obinuit la palete q = 1,6 2,5
- se consider o anumit turaie, n
s
[rot / sec], a rotorului pe care este montat
paleta,
- pentru turaia aleas i diferite valori ale lui q, se determin frecvenele dinamice
f
din
,
- se traseaz graficul f
din
= f (q),
- se consider ca fiind frecvena dinamic a paletei, frecvena cea mai mic i
creia corespunde o valoare determinat pentru q.

8.2.3. Influena antrenrii n micare de rotaie asupra frecvenelor proprii
ale paletelor dispuse n reea.

Frecvena proprie de ncovoiere a paletei n condiii dinamice se obine din:

f
din
2
= f
st
2
+ Bn
s
2

influena avnd turaia n
s
,i coeficientul B.
Coeficientul B depinde de:
-particularitile geometrice ale aerofoliei paletei (A, J, L)
-modul de fixare a paletei n reea, paleta putnd fi:
- ncastrat la un capt i liber la cellalt capt,
- ncastrat la ambele capete, sau avnd bandaje.
n funcie de acesta, au fost stabilite teoretic sau experimental, valori pentru coeficientul
B, astfel:
a) - La paleta izolat.
Paleta izolat avnd aria constant A = ct.
- pentru frecvena proprie fundamental,

79 , 1 45 , 1 B
1
= , (metoda energetic),

1 L
D
8 , 0 B
m
1

= , (Stoda),

85 , 0 L
D
8 , 0 B
m
1

= , (Subenco),

192
1 L
D
72 , 0 B
m
1

= ,

D
m
- diametrul reelei de palete pn la seciunea medie a
aerofoliei.
- pentru armonica a doua,

4 , 4 6 , 3 B
2
= , (metoda energetic).

Paleta avnd aria seciunii aerofoliei variabil, A ct.

25 , 0 L
D
B
m
1
+
= , (Fox)

25 , 1 L
D
B
m
1
+
=

La reele de palete.
b) - Reea de palete fr bandaje i montate nclinat pe coroana discului, fig. 103,

|
2 b
1
sin 193 , 1
L
R 571 , 1
B +

=

|
2 b
2
sin 48 , 6
L
R 65 , 8
B +

=



Fig. 103 - Forme de vibraie la reeaua de palete pentru armonica 1 i 2.





193
La reelele de palete avnd bandaje la capete,

|
2 b
1
sin 93 , 2
L
R 29 , 4
B +

=

|
2 b
2
sin 9 , 12
L
R 4 , 18
B +

=

Pentru paletele avnd bandaje, frecvenele statice f
st
, se pot calcula din,


( )
( )
2
1
b
b
2
2
n
3 2 1
n
n.st
A
J E
L
L K

2
p
f
(

=
sau

( )
( )
2
1
b
b
2
2
n
n.st
A
J E
L
L K
f
(

=
n care,

1
- factor care apreciaz ncastrarea corect a paletei,

2
- factor care apreciaz poziia bandajului de srm pe corpul aerofoliei,

3
- factor care apreciaz variaia ariei seciunii n lungul aerofoliei,
b
v
3
A
A
= |
3 2 1
= are valoarea = 4 8, pentru palete cu bandaj rigid.
E - modulul de elasticitate al materialului paletei,
A
b
, J
b
- aria seciunii i momentul de inerie la baza aerofoliei.
Masa i poziia bandajului de srm influeneaz astfel:
- cu ct bandajul este mai aproape de vrful paletei i masa lui este mai mare,
frecvena static va scdea,
- cnd bandajul este dispus sub seciunea medie a paletei, centrul de greutate al
aerofoliei coboar ctre baz, iar frecvena proprie crete.

8.2.4. Influena strngerii piciorului paletei i a temperaturii asupra
frecvenei proprii statice.

Existena jocului n mbinarea paletei la disc, (fig. 104) are influen asupra frecvenei
proprii statice, astfel:
- frecvena scade deoarece prezena jocului din mbinare determin o cretere a
lungimii paletei, care devine L* = L + L,
- real vibreaz n acest caz i piciorul paletei,
- influena L este cu att mai mare cu ct aerofolia este mai scurt,
- influena jocului se apreciaz prin determinarea frecvenei statice din relaia n
care se introduce coeficientul de corecie
4
, i lungimea L*. Coeficientul
4
se
determin din diagram, fig. 104.
194





Fig. 104 - Schema de calcul i diagrama de determinare a coeficientului
4
.


Aprecierea influenei temperaturii aerofoliei asupra frecvenei statice se face prin
intermediul modulului de elasticitate E, i a densitii a materialului i n mai mic
msur prin variaia lungimii i ariei aerofoliei.

Influena cea mai mare o are modulul de elasticitate E care scade mult la creterea
temperaturii. Dac se scriu relaiile pentru frecvenele statice la temperatura t a aerofoliei
,i pentru temperatura t = 20C, i se face raportul lor, rezult:


2
1
20 t
t
20 n.st.t
n.st.t
E
E
f
f
|
|
.
|

\
|
=
= =


O relaie de calcul utilizat la Turbomecanica este:


|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
=
=
20 t
t
2
s
m
2
20 st.t din.t
E
E
n
L
R
1,57 f f







195
8.2.5. Calculul frecvenelor proprii de torsiune.

Ipoteze de calcul.
- paleta este ncastrat la un capt i liber la celalalt capt,
- aria seciunii aerofoliei este constant,
- masa este uniform distribuit,
- paleta nu este n micare de rotaie,
- temperatura paletei este constant,
- profilul aerofoliei se deformeaz periodic cu unghiul , (fig. 95),
- se admite c deformaia de torsiune la vibraie se face conform legii:

t) cos(p
r 0
= (1)

n care,
o
- valoarea maxim a deformaiei ughiulare cnd timpul t = 0,
p
r
- pulsaia de torsiune.
Ecuaia de echilibru ntre aciunea excitatoare i reaciunea aerofoliei este,

0
dt
d
J
dx
d
J G
2
2
p
2
2
k
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|

|

sau,
0
J G
p J
dx
d
k
2
r p
2
2
=
|
|
.
|

\
|

+ (2)


Fig. 105 - Schema de calcul.
196
Dac se noteaz,

2
r
k
p 2
r
p
J G
J
K
|
|
.
|

\
|

= (3)

Se obine ecuaia,
0 K
dx

2
r
2
= + (4)

Notaiile folosite au fost,
G - modulul de elasticitate la rsucire,

( ) +
=
1 2
E
G

E - modulul de elasticitate al materialului paletei,
- coeficientul Poisson,
J
k
- momentul de inerie la torsiunne,
GJ
k
- rigiditatea la torsiune,
- densitatea materialului,
J
p
- momentul de inerie polar,
dx - elementul de lungime al aerofoliei,
- unghiul de torsiune,
t - timpul,
L - lungimea aerofoliei.
Soluia ecuaiei (4) este de forma:

( ) ( ) x K cos C x K sin C
r r 2 r r 1
+ = | (5)

Din condiiile de la capetele aerofoliei rezult,
- la ncastrare,

0 x = ; 0 = | ; 0 ) x K cos(
r
= : deci 0 C
r 2
=

- la vrful paletei,
x = L, momentul de torsiune 0
dx
d
M
r
= =
|

derivnd (5)

( ) 0 L K cos C K
r r 1 r
=

n care,
K
r
0 ; C
1r
0; deci trebuie respectat condiia,

cos (K
r
L) = 0 (6)
197
Pentru armonicile "i", rdcinile condiiei (6) sunt:

i = l, ( )
2
L K
1 r
t
=

i = 2, ( )
2
3
L K
2 r
t
=

i = 3, ( )
2
5
L K
3 r
t
=

.......................................
.......................................

i = n, ( )
( )
2
1 n 2
L K
n r
t
=

Pulsaiile de torsiune rezult din (3)
2
1
p
k
r r
L
J

G
K p
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= (7)

mulind i mprind cu lungimea L a aerofoliei, se obine,

( )
2
1
p
k r
r
J
J

G
L
L K
p
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= (8)

Pentru o armonic oarecare n, rezult,

( )
2
1
p
k
r.n
J
J

G
L 2
1 n 2
p
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= (9)

Frecvena vibraiei de torsiune a aerofoliei rezultnd din,

( )
2
1
p
k r.n
r.n
J
J

G
L 4
1 n 2
2
p
f
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= (10)




198
Pentru palete se pot folosi relaiile aproximative de calcul ale momentelor de inerie,

( )
(
(

+

=
2
2
max
2
2
max
3
max
k
b
h 87 , 2
b
c 43 , 1
1
c b 162 , 0
J (11)

iar,

q
J J J
p
+ =

( ) 1 2
E
G
+
= (12)

n care

J , J - momentele de inerie la ncovoiere fa de axele principale , .

8.2.6. Concluzii asupra factorilor care influeneaz frecvenele proprii de
ncovoiere i de rsucire ale paletei.

Frecvenele proprii depind de:
- modulul de elasticitate E,G, care variaz n funcie de temperatura i natura
materialului paletei,
- momentele de inerie, de ncovoiere i de torsiune, care depind de forma i
dimensiunile profilului,
- lungimea aerofoliei. Creterea lungimii scade valoarea frecvenei proprii,
- turaia rotorului. Creterea turaiei mrete frecvena proprie,
- modul de fixare a aerofoliei la baza i la vrful ei,
- coarda, grosimea profilului i curbura fibrei medii,
- variaia grosimii de la baza aerofoliei pn la vrful ei. Reducerea grosimii
mrete frecvena proprie fundamental, dar scad valorile armonicilor,
- dispunerea nclinat a paletei pe coroana discului, determin creterea frecvenei
proprii fundamentale i reduce valorile armonicilor,
- vibraia de ncovoiere cea mai important pentru aerofolie este fa de axa
principal , i n planul discului, pe direcia axei u,
- la paletele subiri, foarte torsionate, vibraiile au valori mari fa de ambele axe
de inerie , ,
- la paletele avnd poziiile centrelor de greutate ale profilelor aerofoliei decalate
fa de centrul de greutate al seciunii de la baz apar vibraii de ncovoiere-
rsucire,
- fora centrifug influeneaz mult primele forme de vibraii,
- la vibraiile de torsiune frecvena proprie fundamental crete odat cu mrirea
grosimii profilului i scade cnd coarda i lungimea aerofoliei cresc.



199

8.3. FRECVENELE DE EXCITAIE ALE VIBRAIILOR PALETELOR.


Frecvenele de excitaie,
- provoac i ntrein vibraiile de ncovoiere, torsiune, i cele de ncovoiere-
torsiune, la palete i reele de palete,
- se calculeaz n funcie de turaia rotorului i de numrul factorilor excitatori.

Relaia de calcul pentru frecvena de excitaie este,


s e
n K f = [Hz]

n care n
s
este turaia rotorului [rot / sec].

Factorul excitator K este dat de:
- multiplul turaiei de lucru, respectiv: 1n
s
, 2n
s
, 3n
s
, .........
- numrul de montani ai motorului aflai n dispozitivul de admisie,
- numrul de palete de aparat director,
- numrul de palete de stator din faa treptei de rotor,
- numrul de tuburi de foc sau de injectoare din camera de ardere,
- numrul de orificii pentru prelevarea aerului de la compresorul axial,
- numrul de orificii de aducere a aerului de rcire la turbin.

Frevene de excitaie produc i undele de oc pulsatorii, care determin variaia periodic
a presiunii aerului la intrarea n motor.




















200
8.4. DIAGRAMA DE FRECVENE I STABILIREA REGIMURILOR DE
REZONAN ALE PALETELOR.

Diagrama de frecvene const n reprezentarea variaiei frecvenelor proprii dinamice i a
celor de excitaie n funcie de turaie, cu considerarea i a temperaturii. Diagramele de
frecvene pentru paletele de compresor i de turbin sunt reprezentate n fig. 106 109.





Fig. 106 - Diagrama de frecvene la palete Fig 107 - Diagrama de frecvene
de compresor i variaia tensiunilor de vibraii. palete de turbin.



Fig. 108 - Influena creterii temperaturii Fig 109 - Diagrama de frecvene i
asupra turaiei de rezonan. formele de vibraii proprii la paletele
turbinei libere a motorului Turbo IV C




201
Regimurile de rezonan se obin din intersecia curbelor f
din
i f
e
, respectiv cnd,

f
din
= f
e

dar

|
|
.
|

\
|
=
20
t
20 ,
2
din
t
2
din
E
E
f f

s e
n K f =

|
|
.
|

\
|
=
20
t
20 t
E
E
B B
sau
( )
|
|
.
|

\
|
+ =
20
t
2
s t
2
20 . st
2
s
2
E
E
n B f n K
Turaia regimului de rezonan fiind,

( )
2
1
t t 20
2
t
2
st.20 s
E B E K
E
f n
(

=
Forma curbelor frecvenelor dinamice este diferit la paletele de compresor, fa de cele
de turbin, deoarece influeneaz diferit mrimea temperaturii. Frecvenele de excitaie
sunt drepte care trec prin originea axelor diagramei. Din analiza diagramelor de frecvene
rezult urmtoarele:
- paletele din reea nu au aceleai frecvene proprii datorit abaterilor de fabricaie
i de montaj, ca urmare frecvenele dinamice au un domeniu de valori ntre
frecvena proprie maxim i cea minim, abateri care pot fi i de 10%,
- la paletele de compresor, cretera turaiei determin creterea frecvenei
dinamice, influena nclzirii aerofoliei fiind mic,
- la paletele de turbin, prima treapt, temperaturile sunt mari i determin
scderea frecvenelor dinamice. La treptele urmatoare, n cazul turbinei cu mai
multe trepte, influena temperaturii este mai mic,
- frecvenele de excitaie depind de turaie n
s
, i de numrul elementelor
perturbatoare K. Prezint interes:
- numrul de montani,
- numrul de palete de stator,
- tensiunile de vibraie cresc mult la regimurile de rezonan, dar scad odat
cu numrul armonicii vibraiei,
- pentru turbomotoare obinuit se stabilesc regimurile de rezonan
corespunztoare:
- frecvenele dinamice de ncovoiere, pentru primele 2 3
armonici,
- frecvenele de torsiune, pentru 1 2 armonici.
- regimul de rezonan cel mai periculos trebuie sa fie n afara turaiei
maxime cu 0,15n
max
. n cazul cnd turaia de rezonan nu respect
aceast condiie, trebuiesc luate msuri de scoatere a regimului periculos din
intervalul de turaii admis.
202
8.5. CALCULUL TENSIUNILOR DE VIBRAIE ALE PALETELOR.

8.5.1. Tensiunile de vibraii.

Particulariti privitoare la determinarea tensiunilor de vibraii la paletele de rotor:
- la paletele de rotor tensiunile de vibraie pot avea valori nsemnate, datorit
prezenei regimurilor de rezonan n intervalul turaiilor de lucru ale motorului.
- calculul exact al tensiunilor de vibraii practic nu se poate realiza datorit
necunoaterii mrimii i distribuiei forelor de excitaie n lungul paletei, dar i
a celor de rezistena, care sunt variabile, n funcie de regimurile motorului i de
conditiile de zbor.
- pentru paletele avnd aria seciunilor aerofoliei constant, se cunosc factorii
principali care influeneaz mrimea tensiunilor de vibratie, acestea fiind:
- modul de fixare al paletei la disc i la capete,
-caracteristicile de amortizare ale paletei, apreciate prin decre-
mentul logaritmic,
- forma de vibraie a paletei.

Ipoteze:
- se consider paleta ca fiind separat din reea,
- paleta are aria seciunii aerofoliei constant, A = ct,
- fora de excitaie a paletei este armonic, conform legii

) t p cos( a F
e e
= (1)

n care,
a - amplitudinea maxim,
p
e
- pulsaia de excitaie,
t - timpul.
- fora de excitaie este uniform distribuit pe toata lungimea paletei.
n acest caz, tensiunile de vibraie, de ncovoiere, n seciunea de la baza aerofoliei, la
regim de rezonan, sunt maxime i rezult din relaia:

n
b
2
v
C
W
L a

|
|
.
|

\
|

=
o
t
o (2)

n care,
- decrementul logaritmic,
a - amplitudinea maxim a forei perturbatoare,
L - lungimea paletei,
W
b
- modulul de rezisten la ncovoiere, la baza aerofoliei, fa de
axa de inerie minim, ,
C
n
- coeficient care depinde de forma de vibraie (armonic) i de
modul de fixare a paletelor.

203
Pentru primele trei forme de vibraie de ncovoiere, pentru paleta cu A = ct., valorile
coeficientului C
n
sunt date n tabelul alturat, pentu palete ncastrate la un capt i palete
ncastrate la ambele capete:


Armonica Paleta ncastrat la un capt Paleta ncastrat la ambele capete

C
n

1
n
C
C

st
v

C
n

1
n
C
C

1
v

1 0,444 1 139,5 0,112 0,252 146,5
2 0,03945 0,089 12,4 0,00333 0,0075 4,18
3 0,00843 0,0186 2,58 0,00064 0,00144 1,03


n tabel s-a notat:

v
- tensiunile de vibraie,
st
- tensiuni n condiii statice, pentru aceeai deformatie n
seciunea de la baza aerofoliei.

Dac fora excitatoare F
e
ar aciona static, rezult pentru seciunea de baz a aerofoliei,
- la paleta ncastrat la un capt i liber la cellalt capt:

b
2
st
W 2
L a

= o (3)

- la paleta cu ambele capete ncastrate,

b
2
st
W 8
L a

= o (4)

iar ecuaia (2) devine:
- la paleta ncastrat la un capt,

st n v
C
2
o
o
t
o |
.
|

\
|
= (5)

- la paleta ncastrata la ambele capete,

st n v
C
8
o
o
t
o |
.
|

\
|
= (6)


204
Considernd tensiunea de ncovoiere dat de fora de presiune a gazelor n seciunea de la
baza aerofoliei, relatiile (5), (6), pot fi exprimate astfel:
- la paleta cu un capt ncastrat,

g
Ib n v
C
2
o
o
t
o |
.
|

\
|
= (7)

- la paleta cu ambele capete ncastrate,

g
Ib n v
C
8
o
o
t
o |
.
|

\
|
= (8)

n care

g
Ib
- tensiunile de ncovoiere date de presiunea gazelor pe
aerofolie, n seciunea de la baza aerofoliei i fa de axa ,
- coeficient prin care se apreciaz intensitatea forei excitatoare
fa de intensitatea sarcinei statice, = 0,03 0,05.
Tensiunile din vibraii sunt maxime la baza paletelor, precum i n seciunile unde
momentele ncovoietoare sunt maxime.

8.5.2. Calculul decrementului logaritmic, .

Decrementul logaritmic apreciaz calitile de amortizare la vibraii ale paletei. Procesul
de vibraie poate fi: amortizat; constant; amplificat (flater).

Amortizarea vibraiei paletei depinde de :
- frecrile interne ntre particulele materialului,
- mbinarea paletei cu discul,
- aciunea curentului de gaze,
- prelucrarea termic a paletei,
- tensiunile din palet,
- prezena microfisurilor,
- durata de exploatare (resursa consumat).

Relaia de calcul pentru decrementul logaritmic, (fig. 110) este:


( )
( )
(

|
.
|

\
|

~
|
|
.
|

\
|
=
2 1
2 1
1
2
y y
y y
t f
2
y
y
ln o




205


Fig. 110 - Vibrograma de determinare a decrementului logaritmic.

n relaia de calcul s-a notat,
f - frecvena proprie a paletei,
t - timpul dintre amplitudinile y
1
i y
2
,
N = ft - reprezint numrul de cicluri dintre y
1
i y
2
,
Decremenul logaritmic variaz astfel:
- crete odat cu creterea tensiunilor statice,
- crete la temperaturi mari,
- scade odat cu creterea resursei consumate.
n unele cazuri decremenul logaritmic poate fi modificat ca valoare prin tratamentul
termic al paletei.
Decremente mari dau oelurile cu crom, iar valori mai mici au oelurile cu molibden i
cobalt (fig. 111).





Fig. 111 - Variaia , n funcie de tensiunea static, pentru diferite oeluri aliate.


La paletele turbomotoarelor = 0,01 0,06.

206
8.6. PARTICULARITI DE VIBRAIE ALE PALETELOR AVND
BANDAJE LA CAPETE.

Ipoteze:
- se consider paletele dispuse n reea,
- tietura ntre bandajele paletelor vecine este dreapt,
- pe bandaje se apas cu o for lateral N, (fig. 112),
- pe aerofolie acioneaz sarcina
2
q
, dat de gaze, sarcina uniform distribuit.


Fig. 112 - Schema de calcul.


Mrimea amortizrii paletei rezult din,


( )
( )
2
3 4 8
2 2

+

=

n care,


f r
max
M
M
=


( )
(

|
|
.
|

\
|

=
2
2
max
L q
h N
1
4
L q
M



207

2
h N
M
f r

=



M
max
- momentul ncovoietor maxim,
M
fr
- momentul de frecare,
- coeficient de frecare,
h - pasul la vrful paletelor vecine.
Mrimea amortizrii depinde de mrimea strngerii n seciunea de separare ntre
bandajele paletelor vecine.





Fig. 113 - Variaia amortizrii f(), i a tensiunilor de vibraii
funcie de mrimea jocului dintre bandaje.


Din experimentri, (fig. 113) a rezultat:
- tensiunile de vibraii cele mai mari se obin la palete cu bandaje sudate, precum
i la cele cu joc mare sau strngere mare,
- paletele cu aceeai frecven proprie i cu joc mare ntre bandaje, vibreaz n
faz, fr a se lovi bandajele ntre ele i au tensiuni de vibraii mari,
- la paletele cu frecvene proprii diferite i cu joc ntre bandaje, bandajele se
ciocnesc ntre ele, i ca urmare, tensiunile de vibraie scad,
- n funcie de existena strngerii sau a jocului ntre bandaje, tensiunile de vibraii
variaz avnd valorile cele mai mari pentru bandajele sudate, dar aceste tensiuni
cresc i cnd jocul este prea mare,
- antrenarea reelei de palete n micare de rotaie modific valoarea optim a
strngerii i duce la micorarea amortizrii.
Este necesar ca strngerea sa fie aceeai la toate paletele din reea.






208
8.7. PARTICULARITI ALE VIBRAIIOR PALETELOR DE STATOR.


Paletele de stator fixate la ambele capete au caracteristicile:
- vibreaz att individual, dar i mpreun cu toat reeaua de palete,
- vibraiile se pot produce pe direcie radial, precum i lateral,
- formele de vibraie sunt complexe, calculele fiind posibile pentru soluii
constructive simplificate.




Fig. 114 - Formele de vibraie radial a reelei paletelor de stator.


Reelele de palete de stator care vibreaz pe direcie radial, (fig. 114) au caracteristicile:
- paletele i bandajele se deplaseaz pe direcie radial i se deformeaz att
bandajul exterior, ct i cel interior,
- deformaia principal o au bandajele, dac acestea sunt flexibile,
- numrul deformaiilor bandajelor depinde de numrul punctelor de fixare a lor la
carcasa motorului.

Vibraiile pe direcia lateral, (fig. 115) pot fi simetrice sau antisimetrice.










209



Fig. 115 - Forme de vibraii laterale ale reelei paletelor de stator.
a - reeaua de palete,
b - forme de vibraii ale unui element,
1 - fundamental, 2 - a doua form, 3 - a treia form.
K
p
, K
b
- numrul de ondulri pe palet i pe bandaj.


La vibraiile simetrice:
- toate paletele din reea se deplaseaz n contrafaz,
- numrul de ondulri pe bandaj depinde de numrul de linii de noduri pe palete i
de poziia paletelor una fa de alta,
- la limita inferioar, cnd dou palete alturate sunt n contrafaz, numrul de
ondulri pe bandaj este egal cu cel al paletelor,
- la limita superioar, paletele din reea se separ n dou grupuri, care vibreaz n
contrafaz.

La vibraiile antisimetrice:
- numrul de ondulri pe bandaj este egal cu numrul de palete,
- bandajul interior se poate roti n jurul axei reelei.

Pentru diminuarea vibraiilor reelei de palete de stator, se poate fixa bandajul n mai
multe puncte la carcas, i se pot modifica dimensiunile bandajelor i ale paletelor.





210
8.8. POSIBILITI DE REDUCERE A TENSIUNULOR DIN VIBRAII
LA PALETE.

Reducerea tensiunilor din vibraii se poate face prin:
- creterea forelor de amortizare,
- micorarea forelor de excitaie,
- scoaterea regimurilor de rezonan n afara regimurilor periculoase de lucru ale
motorului.

8.8.1. Creterea forelor de amortizare.

Se poate face prin:
1 - Utilizarea unor materiale cu caracteristici de amortizare bune, care s permit
obinerea unui decrement logaritmic mare, precum i un raport mare ntre modulul de
elasticitate E, i densitatea a materialului.
2 - Alegerea judicioas a jocurilor i ale dimensiunilor piciorului de palet, deoarece:
- tensiunile de vibraie scad odat cu creterea dimensiunilor i a masei piciorului
de paleta,
- creterea jocului dintre piciorul de palet i coroana discului determin o
reducere a vibraiilor prin creterea foielor de frecare n mbinare,
- forma piciorului de palet influeneaz mrimea tensiunilor de vibraie. Din fig.
116, rezult c piciorul de tip con de brad reduce mai mult vibraiile dect cel de
forma trapezoidal.
- odat cu antrenarea n micare de rotaie se reduce efectul de amortizare a
vibraiilor, paleta devine, sub aciunea forei centrifuge, mai aproape de cea
ncastrat.



Fig. 116 - Influena formei piciorului de palet asupra
decrementului logaritmic i a frecvenei proprii n funcie de turaie.
211
3 - Creterea frecrilor din palet prin realizarea paletelor din dou elemente sau
dispunerea a doua palete n acelai loca al coroanei din disc, fig. 117.





Fig. 117 - Efectul dispunerii a doua palete n acelai loca
din disc asupra tensiunilor de vibraie.
1 - o singur palet n loca, 2 - dou palete n acelai loca


4 - Folosirea amortizorilor de vibratii. (Fig. 118).

Se pot utiliza:

a) Amortizori din masa plastic sau cauciuc.
- amortizorul are form de pan i este presat prin fora axiala obinut din
strngerea unui urub care are flane la capete i prin aceasta se modific
frecvenele proprii. Soluia fiind posibil de utilizat numai la palete de
compresor axial.

b) Utilizarea unor paste tip araldit, dispus n jocul dintre piciorul de palet i
coroana discului, ceea ce va asigura o cretere a coeficientului de frecare, mai ales prin
utilizarea unei sulfuri de molibden, care poate fi folosit i n condiii de temperaturi i
fore centrifuge mari.




212


Fig. 118 - Utilizarea amortizrii cu elemente plasice i cu paste.


c) Schimbarea temperaturii paletelor prin utilizarea unei rciri exterioare sau
interioare corespunzatoare.
d) Amortizarea aeroelastic ,care depinde de caracteristicile elastice ale paletei,
dar i de forma profilului aerofoliei i de poziia paletei n reea. Sunt amortizate
mai mult vibraiile cu frecvene joase, precum i cele ale paletelor subiri, la
care amplitudinile de vibraie sunt mai mari. Amortizarea aeroelastic este de 10
15 ori mai eficace fa de amortizarea prin frecare.
5 - Schimbarea dimensiunilor i a formei paletei prin:
a) modificarea lungimii aerofoliei. Creterea lungimii scade mult frecvena
proprie,
b) micorarea grosimii profilului aerofoliei determin creterea frecvenei proprii
a aerofoliei,
c) torsionarea paletei mrete frecvena proprie de ncovoiere i scade frecvena
de torsiune,
d) secionarea vrfului paletei de rotor ctre bordul de fug. Se diminueaz efectul
armonicilor superioare care au linii de noduri dispuse aproape de vrful paletei,
mai ales la cele de turbin,
e) curbarea paletelor de rotor (fig. 119), determin creterea efectului forei
centrifuge asupra frecvenei proprii dinamice, modific regimurile de rezonan
i efectele forelor de excitaie, ca urmare a faptului c profilele aerofoliei trec
succesiv prin zonele de siaj de dup paletele de stator,
f) dispunerea nclinat a paletelor din reeaua de stator (fig. 119), are ca efect:
- deplasarea cmpului perturbator de dup reeaua de palete, paletele de
rotor intrnd sucesiv, cu seciunile aerofoliei, n zona perturbat,
- scade zgomotul i se reduce gradientul de presiune n lungul aerofoliei.



213
Efectul se apreciaz prin parametrul:


(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
1
L
D
L
D z
90
K
2
m
m s
t

n care,
- unghiul de nclinare al paletei de stator fa de direcia radial
z
s
- numrul de palete de stator,
D
m
- diametrul mediu al canalului de trecere a gazelor prin reea,
L - lungimea paletei,
v
- tensiunile din vibraii n paleta de rotor, cnd reeaua de
palete de stator are paletele dispuse nclinat,
vo
- tensiunile de vibraie n paleta de rotor, cnd reeaua de
palete de stator are paletele dispuse pe direcie radial.

A rezultat c dispunerea nclinat a paletelor de rotor reduce tensiunile de vibraie la
armonica fundamental, dar cresc tensiunile pentru armonicile superioare.


Fig. 119 - Secionarea vrfului i Fig. 120 - Dispunerea nclinat a
curbarea paletei. paletelor n reeaua de stator.

g) Dispunerea neuniform a paletelor de stator n reea (pas neuniform pe
circumferin), are caracteristicile:
- reeaua de palete se mparte n 3 - 4 grupe, fiecare avnd pasul puin
diferit de cel optim,
- se obin distribuii neuniforme ale vibraiilor paletelor de stator prin
scderea amplitudinii la prima form de vibratie, dar cresc forele de
excitaie la armonicile superioare.
214
h) Sortarea paletelor de rotor n funcie de: mas, frecvenele proprii, momentul
static i dispunerea lor n reea, astfel ca paletele vecine s aibe frecvene proprii
diferite, i s se asigure i o echilibrare a rotorului.
i) Utilizarea bandajelor la vrful paletelor de turbin, care pot fi fr joc ntre
bandajele vecine sau cu joc.
Paletele cu bandaje fr joc sunt greu de realizat, nu se monteaz usor i se
deformeaz datorit dilatrilor termice.
Paletele cu joc ntre bandaje au caracteristicile (fig. 121):
- jocul este nclinat sau n zig-zag, iar prin deformaia paletelor de rotor
jocul se poate anula.
- tensiunile de vibraie cele mai mari se obin la bandajele continue, sudate
sau la cele cu jocul foarte mare,
- paletele cu aceeai frecve proprie, n toata reeaua, vibreaz n faz, i
bandajele nu se lovesc, tensiunile din vibraie cresc,
- paletele cu frecvene proprii diferite, vibreaz n contrafaz i bandajele
se ciocnesc ntre ele, reducnd tensiunile de vibraie.

Fig. 121 - Bandaje pentru palete de rotor turbin avnd joc
cu forma nclinat sau zig-zag.

j) Influena momentului ncovoietor rezultant pe palet produce asupra amortizrii
vibraiilor o schimbare a valorii decrementului logaritmic, (fig. 122), care depinde de
numrul i poziia bandajelor pe palet, dar i de felul bandajelor.
Pentru bandajele de srm sau de eav, a rezultat:
- reea cu un inel de srm dispus pe corpul aerofoliei,
- pentru inel de srm,

4 , 1
I
6
10 9 , 1 o o =



- pentru inel de eav,


I
6
10 4 , 2 o o =



- reea cu dou inele de srm dispuse pe corpul aerofoliei,
- pentru inele de srm,


I
5
10 5 , 3 o o =



215
- pentru inele de eav,


I
5
10 1 , 7 o o =





Fig. 122 - Influena tensiunilor de ncovoiere din aerofolie
asupra decrementului logaritmic.
1 - bandaj continuu dispus la captul aerofoliei,
2 - bandaje cu joc la capete,
3 - bandaje cu doua inele de srm pe aerofolie,
4 - bandaj cu un inel de srm pe corpul aerofoliei.

Prezena bandajelor dispuse pe aerofolie mrete amortizarea vibraiilor i eficiena crete
cnd sunt dispuse la distana optim pe aerofolie, precum i la utilizarea unor tronsoane
de bandaj asamblate ntre ele (fig. 122). Distana optim este cnd bandajul se dispune la
distana 0,5 0,7 L, pentru care se obine frecvena proprie minim a aerofoliei.




Fig. 123 - Influena dispunerii bandajului pe aerofolie asupra decrementului
i a frecvenei proprii.
216
5 - Asigurarea coeficientului de siguran n
v
, la vibraii, prin creterea rezervei de
rezisten la oboseal,
4 3 n
v
d
v
> =
o
o

n care,
d
- limita de curgere a materialului paletei cu considerarea
concentrrilor de tensiuni, a temperaturii i a asimetriei ciclului de
solicitri,
v
- tensiunile de vibraie maxime care apar n aerofolie.
Limita de curgere crete cnd se reduc concentrrile de tensiuni prin:
- polizarea fin a aerofoliei i a piciorului paletei,
- creterea razelor de racordare ntre aerofolie i piciorul paletei,
- reducerea ecruisrilor la prelucrarea mecanic a paletei,
- rotunjirea bordului de atac i de fug a profilului,
- durificarea superficial a aerofoliei prin ciocnirea cu bile de oel.

8.8.2. Modificarea surselor de excitaie la vibraie.
Se poate face prin:
- Schimbarea numrului de elemente perturbatoare, respectiv a numrului de
palete de stator, de montani sau de tuburi de foc,
- Micorarea tensiunilor de ncovoiere date de fora de presiune a gazelor,
- Reducerea neuniformitii curentului de fluid n lungul motorului dar i pe
direcie radial, prin schimbarea parametrilor gazodinamici i modificarea
jocurilor axiale i radiale.





















217
BIBLIOGRAFIE



I. Manole Calculul i construcia motoarelor cu turbine de gaze pentru aviaie.
Ed. Academia Militar -Bucureti, 1971.


I. Manole Calculul de rezisten i vibraie a paletelor turbomotoarelor de
aviaie. Ed. Academia Militar -Bucureti, 1978.


I. Manole Turbomotoare de aviaie.
- Calculul de rezisten i construcia ansamblului motorului -
Ed. Universitatea Politehnica Bucureti, 1998.


I. Manole Sisteme de protecie pentru turbomotoare de aviaie. Ed.
Universitatea Politehnica Bucureti , 1998.


I. Manole Calculul i construcia motoarelor aeroreactoare. - Lucrri de
laborator -Ed. Universitatea Politehnica Bucureti, 1997.


I. Manole Soluii constructive de turbomotoare de aviaie, Vol.I i Voi. II. Ed.
Academia Militar - Bucureti, 1977.


I. Manole Compendiu asupra elaborrii proiectelor la disciplina "Calculul i
construcia motoarelor aeroreactoare" Ed. Universitatea Politehnica
Bucureti.,
- Facultatea de Inginerie Aerospatiala -, 2002.













218


CUPRINS


CALCULUL DE REZISTENTA A PALETELOR

1 - Ipoteze. Regimuri de calcul.................................................................................

2 - Calculul paletelor de rotor solicitate static........................................................

2.1 - Ipoteze de calcul.................................................................................................
2.2 - Regimuri de calcul..............................................................................................
2.3 - Tensiunile totale din palet.................................................................................
2.4 - Calculul paletei de rotor la ntindere...................................................................
2.4.1 - Calculul paletei prin metoda integral...................................................
2.4.1.1 - Alte relaii pentru calculul tensiunilor de ntindere..................
2.4.2 - Calculul tensiunilor de ntindere n aerofoliile paletelor
prin metoda diferentelor finite..............................................................
2.4.3 - Calculul tensiunilor de ntindere in paletele de rotor prevzute
cu bandaje pe corpul lor........................................................................
2.5 - Calculul paletei de rotor la ncovoiere................................................................
2.5.1 - Calculul la ncovoiere a aerofoliei solicitat numai la fora de
presiune a gazelor..................................................................................
2.5.1.1 - Ipoteze.......................................................................................
2.5.1.2 - Calculul momentelor ncovoietoare..........................................
2.5.1.3 - Relaii de calcul pentru momentele ncovoietoare
n funcie de legile de variaie ale sarcinilor
n lungul aerofoliei paletei.......................................................
2.5.1.4 - Determinarea mrimilor sarcinilor q
a
, q
u
,
funcie de parametrii gazodinamici...........................................
2.5.1.5 - Calculul momentelor ncovoietoere M
u
, M
a
,
prin metoda diferenelor finite..................................................
2.5.1.6 - Calculul momentelor ncovoietoare date de
fora de presiune a gazelor, sub forma integral.......................
2.5.2 - Calculul momentelor ncovoietoare la paletele de rotor,
sub aciunea forei centrifuge................................................................
2.5.2.1 - Descrcarea paletei de aciunea momentului ncovoietor.........
2.5.2.2 - Calculul momentelor ncovoietoare prin
metoda diferenelor finite pentru palete de rotor
solicitate la aciunea forei centrifuge.......................................
2.5.3 - Calculul momentelor ncovoietoare fa de axele
principale de inerie ale profilelor.........................................................
2.5.3.1 - Momentele totale fa de axele a,u, ale
seciunilor aerofoliei.................................................................
2.5.3.2 - Stabilirea parametrilor geometrici ai aerofoliei........................
1

3

3
4
5
10
10
14

16

18
21

21
21
22


25

29

31

32

33
36


36

39

39
40
219
2.5.3.3 - Calculul momentelor ncovoietoare fa de
axele , , ale profilelor din seciunea 1-1 i
tensiunile de ncovoiere...........................................................
2.5.3.4 - Coeficieni de siguran la ncovoiere......................................
2.5.4 - Calculul momentului ncovoietor la paletele lungi,
foarte flexibile i fr bandaje................................................................
2.5.5 - Calculul tensiunilor de torsiune n aerofolie..........................................
2.6 - Calculul la torsiune a paletei considernd separat influena
forei de presiune a gazelor i a forei centrifuge................................................
2.6.1 - Calculul torsiunii paletei dat de fora de presiune a gazelor................
2.6.2 - Calculul torsiunii paletei sub aciunea forei centrifuge........................
2.6.3 - Calculul momentului de torsiune total M
r
i tensiunile
totale de torsiune....................................................................................
2.7 - Solicitri n paletele foarte torsionate.................................................................
2.8 - Calculul tensiunilor mecanice echivalente n punctele
caracteristice ale profilului.................................................................................
2.9 - Particulariti ale tensiunilor n paletele avnd orificii interioare.......................
2.10 - Calculul paletelor de compresor axial solicitate la ocuri
mecanice mari...................................................................................................
2.10.1 - Probleme generale...............................................................................
2.10.2 - Calculul coeficientului dinamic .......................................................
2.10.3 - Considerarea masei paletei..................................................................
2.10.4 - Influena ocului asupra tensiunilor de torsiune
din rotorul compresorului.....................................................................
2.10.5 - Calculul la oc a paletei de aparat director sau a montanilor.............
2.10.6 - Calculul paletei de rotor compresor axial treapta I..............................
2.10.7 - Paleta de rotor compresor torsionat, supus numai la
solicitrile din impactul cu corpul strin.............................................
2.10.8 - Coeficientul dinamic ........................................................................
2.10.9 - Calculul tensiunilor totale de ncovoiere,
n punctele A, B, C, ale profilului, rezultate
numai din impactul paletei cu corpul strin........................................
2.10.10 - Deformaia unghiular n lungul paletei............................................
2.10.11 - Rezultate experimentale.....................................................................
2.11 - Calculul temperaturii paletei.............................................................................
2.11.1 - Calculul temperaturii paletei de rotor avnd
aria seciunii constant........................................................................
2.11.2 - Calculul temperaturii medii a aerofoliei
de form oarecare nercit n interior..................................................
2.11.3 - Calculul temperaturii paletei de stator turbin
nercit n interior................................................................................
2.12 - Particulariti ale variaiei temperaturii paletelor de turbin
la regimuri tranzitorii de lucru ale motorului....................................................
2.13 - Particulariti de variaie a temperaturii paletei rcit n interior.....................




43
46

46
49

53
53
54

55
56

61
62

64
64
65
68

69
72
76

78
83


87
87
88
90

90

95

97

98
100


220
3 - Calculul de rezisten al piciorului paletei de rotor.........................................

3.1 - Cerinte. Ipoteze de calcul....................................................................................
3.2 - Calculul mbinrilor de tip trapezoidal...............................................................
3.2.1 - Calculul tensiunilor i a coeficienilor de siguran..............................
3.2.2 - Influena dispunerii paletei pe o coroan de disc nclinat....................
3.2.3 - Unele defecte care pot apare n mbinrile de tip trapezoidal................
3.3 - Calculul de rezisten a mbinrii de tip brad.....................................................
3.3.1 - Calculul tensiunilor n piciorul de palet...............................................
3.3.2 - Calculul de rezistenta a poriunii din coroana discului
aflat ntre dou palete vecine...............................................................
3.3.3 - Calculul coeficienilor de siguran pentru mbinarea
paletei de rotor la disc...........................................................................
3.4 - mbinarea cu tifturi ale paletelor la disc............................................................
3.5 - mbinarea paletelor de rotor cu discul prin picior de tip sarnier (articulat)......

4 - Calculul de rezisten al bandajelor dispuse pe paletele de rotor...................

4.1 - Calculul bandajelor de form prismatic............................................................
4.2 - Calculul bandajelor de srm..............................................................................
4.3 - Concentrri de tensiuni n orificiile pentru bandaje............................................

5 - Calculul paletelor de stator.................................................................................

5.1 - Ipoteze de calcul.................................................................................................
5.2 - Etapele de calcul ale paletelor de stator..............................................................
5.3 - Calculul momentelor incovoietoare....................................................................
5.3.1 - Paleta n consol....................................................................................
5.3.2 - Paleta simplu rezemat..........................................................................
5.3.3 - Paleta cu un capt ncastrat i unul rezemat..........................................
5.3.4 - Paleta ncastrata la ambele capete.........................................................

6 - Tensiuni totale n palet. Coeficieni de siguran...........................................

7 - Peofilarea paletelor de rotor n funcie de
valoarea coeficientului de siguran impus.......................................................

8 - Vibraia paletelor .................................................................................................

8.1 - Cauzele vibraiilor paletelor...............................................................................
8.1.1 - Forele de excitaie.................................................................................
8.1.2 - Auto vibraia paletelor (flaterul)............................................................
8.1.2.1 - Modul de apariie......................................................................
8.1.2.2 - Formele de flater la palete i reele de palete...........................
8.1.3 - Formele de vibraie ale paletelor...........................................................
8.1.3.1 - Etapele de calcul la vibraie ale paletelor.................................
103

103
104
104
109
110
112
112

116

118
121
127

130

131
133
135

138

138
141
142
142
143
143
145

147


149

152

152
152
154
154
158
161
163
221
8.2 - Calculul frecvenelor proprii ale paletelor..........................................................
8.2.1 - Calculul frecvenelor proprii de ncovoiere...........................................
8.2.1.1 - Paleta neantrenat n micare de rotatie,
avnd masa concentrat la capt...............................................
8.2.1.2 - Paleta avnd masa concentrat la vrf i
antrenat n micare de rotaie...................................................
8.2.1.3 - Paleta neantrenata n micare de rotaie,
avnd masa uniform distribuit.................................................
8.2.2 - Calculul frecvenelor proprii la paleta real..........................................
8.2.2.1 - Paleta cu aria seciunii constant..............................................
8.2.2.2 - Paleta considerat ca o plac....................................................
8.2.2.3 - Paleta avnd aria seciunii variind
linear n lungul aerofoliei..........................................................
8.2.2.4 - Paleta cu aria seciunii variind dup o lege oarecare................
8.2.2.5 - Determinarea frecvenelor proprii la
ncovoiere a paletei prin metoda energetic.............................
8.2.2.6 - Relaii de calcul a pulsaiei i frecvenei dinamice
a paletei de rotor, bazate pe metoda energetic.........................
8.2.3 - Influena antrenrii n micare de rotaie asupra
frecvenei proprii ale paletelor dispuse n reea.....................................
8.2.4 - Influenta strngerii piciorului paletelor i
a temperaturii asupra frecvenelor statice..............................................
8.2.5 - Calculul frecvenelor proprii de torsiune...............................................
8.2.6 - Concluzii asupra factorilor care influeneaz
frecvenele proprii de ncovoiere i de rsucire ale paletei....................
8.3 - Frecvenele de excitaie ale vibraiilor paletelor .................................................
8.4 - Diagrama de frecvene i stabilirea regimurilor
de rezonan ale paletelor....................................................................................
8.5 - Calculul tensiunilor de vibraie ale paletelor......................................................
8.5.1 - Tensiunile de vibraie............................................................................
8.5.2 - Decrementul logaritmic.........................................................................
8.6 - Particulariti de vibraie ale paletelor avnd bandaje la capete.........................
8.7- Particulariti de vibraie ale paletelor de stator..................................................
8.8 - Posibiliti de reducere ale tensiunilor din vibraii la palete...............................
8.8.1 - Creterea forelor de amortizare............................................................
8.8.2 - Modificarea surselor de excitaie la vibraii..........................................

9 Bibliografie..........................................................................................................

CUPRINS...................................................................................................................
164
164

164

169

172
177
177
178

179
181

184

189

191

193
195

198
199

200
202
202
204
206
208
210
210
216

217

218
Not.
Prezenta lucrare a fost redactat i multiplicat de prof. dr. ing. Manole Ioan pe baza
prelegerilor la cursul "Calculul i Construcia Motoarelor Aeroreactoare", inute la
"Universitatea Politehnica Bucuresti, Facultatea de Inginerie Aerospatial", cu studenii
din anii IV-V zi, i V-VI Seral, specialitatea "Sisteme de Propulsie", n perioada
2001 2006.
222







Academicienii Virgil Constantinescu i Radu Voinea
mpreun cu prof.dr.ing. Ioan Manole i prof.dr.ing.
Virgil Stanciu, n aula Facultii de Inginerie Aerospatial,
Universitatea Politehnica Bucureti.
02.07.2005