Sunteți pe pagina 1din 37

1.

INTOCMIREA SCHEMEI STRUCTURALE A TRANSMISIEI



Fig. 1.1
M.A.-motor electric asincron
T.C.- transmisie prin curea
u
I
=4,5 -raportul de angrenare al treptei I
u
II
=4 -raportul de angrenare al treptei a II a
I arbore de intrare caracterizat de momentul de torsiune T
I
si turatia n
I
II arbore intermediar caracterizat de momentul de torsiune T
II
si turatia n
II

III- arbore de iesire caracaterizat de momentul de torsiune T
III
si turatia n
III
1- Pinionul treptei I
2- Roata condusa a treptei I
3- Pinionul treptei a II a
4- Roata condusa a treptei a II a
a
wI
= a
wII
= a
w
- distanta dintre axe

2. IMPARTIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE i
r
PE TREPTELE
REDUCTORULUI SI DETERMINAREA MOMENTELOR DE TORSIUNE I A
TURAIILOR PENTRU FIECARE ARBORE

Arbore motor
Nmm
n
P
T
m
. 17911
2666
5
10 55 . 9 10 55 . 9
6 6


Arborele de intrare al reductorului (I)
min / 2133
25 , 1
2666
22389 25 , 1 17911
rot
i
n
n
Nmm i T T
c
I
c m I


Arborele intermediar (II)
min / 474
5 , 4
2133
100751 5 , 4 22389
rot
u
n
n
Nmm u T T
I
I
II
I I II

Arborele de iesire (III)


T
III
=T
II
u
II
=100751 4 =403004Nmm
n
III
=
II
II
u
n
=
4
474
= 119rot/min
3.CALCULUL TREPTEI A II-A
3.1. Calculul de predimensionare al angrenajului
Tabelul 3.1
Nr.
Crt.
Denumire Parametru Relatii de calcul.Rezultate
0 1 2
1. DATE DE PROIECTARE
1.1. Turaia pinionului n1 rot/min
min / 474
1
rot n n
II

1.2. Momentul de torsiune la pinionului
angrenajului T1 ,Nmm
Nmm T T
II
100751
1

1.3. Raportul de angrenare udat 4
II dat
u u
1.4. Durata minim de funcionare a
angrenajului Lh , ore
Lh=8500 ore
1.5. Condiiile de funcionare ale
angrenajului
- maina motoare : motor electric asincron
- maina antrenat : pompa centrifugala
- caracterul sarcini : moderat
1.6. Numrul de cicluri de solicitare a
flancului dintelui la o rotaie
complet,
1
pentru pinion i
2

pentru roata condus
1
1
2
1

1.7. Profilul cremalierei de referin


0
20
n
; 1

an
h ; 25 , 0
*

n
c ;
38 , 0
*

fn

2. ALEGEREA OELURILOR
TRATAMENTELOR APLICATE
I A TENSIUNILOR
2.1. Alegerea oelurilor celor dou roi a
tratamentelor i a duritilor obinute
Materialul : 17MoCrNi14
Tatament :cementare,calire dubla si revenire joasa
HRC=58...62
HB=300...400, [11]
2.2. Tensiunile limit la solicitarea de
contact i la solicitarea de ncovoiere
Hlim =1500 Mpa
Flim =460...550 Mpa,[11]
3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
3.1. Numrul de dini z1 ai pinionului
respectiv z2 ai roii conduse
dini z
u z z
m
a
dini z
u m
a
z
dat
n
w
dat n
w
80
80 4 20
10
] 11 [ , 50 ... 40
20
69 , 19 10 cos
1 4
2
450 cos
1
2
2
1 2
0
1
max 1

+

+

,
_

Tabelul 3.1 (continuare)


3.2. Raportul real de angrenare
03 , 0 0
4
4
1 1
4
20
80
1
2
<

u
u
u
z
z
u
dat
3.3. Factorii pentru calculul la contact
3.3.1
.
Factorul de elasticitate a materialelor
roilor ZE ; MPa
MPa E E
MPa
E E
Z
E
6
2 1
2 1
2
2
2
1
2
1
10 06 , 2
3 , 0
8 . 189
1 1
1

1
]
1

,[11]
3.3.2
.
Factorul zonei de contact ZH
45 . 2 10 cos 49 , 2 cos 49 , 2
H
Z
3.3.3
.
Factorul gradului de acoperire

Z
4 , 1
84 , 0
4 , 1
1 1

Z
,[11]
3.3.4
.
Factorul nclinrii danturii Z
1
10 cos
1
cos
1

Z
3.4. Factorii pentru calculul la
ncovoiere
3.4.1
.
Numerele de dini ai roilor
echivalente
2 , 1 n
Z

84
10 cos
80
cos
21
10 cos
20
cos
3 3
2
2
3 3
1
1

z
z
z
z
n
n
3.4.2
.
Coeficienii deplasrilor de profil n
plan normal
2 , 1 n
x
0
2 , 1

n
x
,[11]
3.4.3
.
Factorii de form a dinilor
2 , 1 Fa
Y ( ) ( )
25 , 2 ) 0 , 84 ( ) ; (
77 , 2 0 , 21 ,
2 2 2 2
1 1 1 1


Fa n n Fa
Fa n n Fa
Y x z Y
Y x z Y
,[11]
3.4.4
.
Factorii de corecie a tensiunii la baza
dinilor
2 , 1 Sa
Y
( ) ( )
( ) ( ) 78 , 1 0 , 84 ,
56 , 1 0 , 21 ,
2 2 2 2
1 1 1 1


Sa n n Sa
Sa n n Sa
Y x z Y
Y x z Y
3.4.5
.
Factorul gradului de acoperire

Y
76 . 0 10 cos
4 , 1
75 , 0
25 , 0 cos
75 , 0
25 , 0
2 2
+ +

Y
3.4.6
.
Factorul nclinrii danturii

Y
92 , 0
120
10
1
120
1
0
0
0
0

Y
3.5. Factorii de corecie a sarcinii
3.5.1
.
Factorul regimului de funcionare
KA
KA=1,35
3.5.2
.
Factorul dinamic K
K =1,05...1,10 ,[11]
-se alege K =1,05
Tabelul 3.1 (continuare)
3.5.3
.
Factorii de repartizare neuniform a
sarcinii pe limea danturii, KH
pentru solicitarea de contact i KF
pentru solicitarea de ncovoiere
KH =1,3...1,75
Kf =1,25...1,7 , [11]
-se alege:
KH =1,3
Kf =1,25
3.5.4
.
Factorii de repartizare neuniform a
sarcinii n plan frontal KH pentru
solicitare de contact i KF pentru
solicitarea de ncovoiere
4 , 1 4 , 1
10 cos
4 , 1
cos
2 2

F H
K K
3.6.
Rezistenele admisibile
2 , 1 HP


pentru solicitarea la contact
2 , 1 FP


pentru solicitarea la ncovoiere , n
MPa
Tabelul 3.1 (continuare)
3.7. Distana dintre axe la
predimensionare
3.7.1
.
Coeficieni de lime
d a
;
1 4 , 0
2
1 4
2
1
] 11 [ , ) 4 , 0 ( 4 , 0 ... 35 , 0


a d
a
u
recomandat

1
1
1
1 ) 10 6 ( ) , (
1 ) 10 4 , 2 ( ) , (
2
5 , 1
667 1 1 1
5 , 1
1 2 500
667 1 1 1
5 , 1
1 2 500
981 ) ; min(
3 , 1
1
1
85 , 0
10 6 1 8500 119 60 60
10 4 , 2 1 8500 474 60 60
1 ) 10 6 ( ) , (
08 , 1 ) 10 4 , 2 ( ) , (
981 1 1 85 , 0
3 , 1
1 1500
1059 1 1 85 , 0
3 , 1
08 , 1 1500
2 1
2 1
7
2 2 2
8
1 1 1
lim
2 2
lim
2 lim
2
1 1
min
1 lim
1
2 1
lim
7
2 1 2
8
1 1 1
7
2 2 2
8
1 1 1
lim
1 lim
2
lim
1 lim
1


X
R R
N L N
N L N
ST
F
X R
F
N ST F
FP
X R
F
N ST F
FP
HP HP HP
H
X
W
R L
h L
h L
N L N
N L N
X W R L
H
N H
HP
X W R L
H
n H
HP
Y
Y Y
Y Y
Y N otel Y
Y N otel Y
Y
S
MPa Y Y Y
S
Y Y
MPa Y Y Y
S
Y Y
MPa
S
Z
Z
Z Z Z
L n N
L n N
Z N otel Z
Z N otel Z
MPa Z Z Z Z Z
S
Z
MPa Z Z Z Z Z
S
Z

3.7.2
.
Distana dintre axe din condiia de
rezisten la solicitare de contact
wH
a
,mm
mm
Z Z Z Z
u
K K K K T
u a
H E
HP a
H H A
wH
3 , 118
) 1 84 , 0 45 , 2 8 , 189 (
981 4 4 , 0 2
44 , 1 3 , 1 35 , 1 1 100751
) 1 4 (
) (
2
) 1 (
2
3
2
2
3
2
1




+
+



3.7.3
.
Distana dintre axe din condiia de
rezisten la solicitare de ncovoiere
wF
a
,mm
006 , 0
667
78 , 1 25 , 2
0064 . 0
667
56 , 1 77 , 2
0064 , 0 ) 006 , 0 ; 0064 , 0 max( ; max
90
0064 , 0 92 , 0 76 . 0 44 . 1 25 , 1 05 , 1 35 , 1
10 cos 4 , 0 2
) 1 4 ( 20 100751
cos 2
) 1 (
2
2 2
1
1 1
2
2 2
1
1 1
3
2
3
1 1

,
_

FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
F F a
a
wF
Y Y
Y Y
Y Y Y Y Y Y
mm
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a




3.7.4 Distana dintre axe din condiia de
rezisten la solicitare de ncovoiere
w
a
, mm
( ) mm mm a a a
wF wH w
3 , 118 ) 90 ; 3 , 118 max( ; max
-din STAS 6055 se standardizeaza mm a
w
112
, [11]
3.7.5
Latimile preliminare ale rotilor
2 , 1
b 45 112 4 . 0
2

w a
a b
mm
47 2 45
2 1
+ + b b b

mm
b=1...3mm ,[11]
3.8. Modulul danturii mn ,mm
] 11 [ , 2
2 2 . 2 10 cos
20 80
112 2
cos
2
min
min
1 2
mm m
mm m mm
z z
a
m
w
n

+

-din STAS 22 se standardizeaza m
n
=2,25mm
3.2. Calculul de dimensionare i verificare a angrenajului treptei a II-a
3.2.1. Date de intrare
Tabelul 3.2
Denumirea parametrului
Simbol i unitate
de msur
Date de proiectare
Date de intrare
Puterea de transmis P, kW 5
Durata de funcionare L
h
, ore 8500
Factorul regimului de funcionare K
A
1,35
Tipul motorului Electric asincron
Caracterul sarcinii moderate
Turaia pinionului n
1
, rot/min 474
Distana dintre axe a
wII
, mm 112
Unghiul de nclinare a danturii , grade 19
Coeficientul de lime
aI
1,4
Numrul de dini ai pinionului z
1
20
Numrul de dini ai roii conduse z
2
80
Alegerea materialelor
Tipul oelului Otel cementare, cementare si calire
Marca oelului 17MoCrNi14
Duritatea superficial HRC 58...62
Duritatea miezului HB 300...400
Tensiunea limit recomandat la contact MPa 1500
Tensiunea limit aleas la contact
Hlim1,2
, MPa 1500
Tensiunea limit recomandat la ncovoiere MPa 460...550
Tensiunea limit aleas la ncovoiere
Flim1,2
, MPa 500
Date suplimentare pentru calculul de rezisten
Date privind prelucrarea danturii
Rugozitatea flancului Ra
1,2
, m Nerectificate
Rugozitatea zonei de racordare Ra
1,2
, m
3,2
Condiii impuse n exploatare Se admit un numar de ciupituri
Coeficienii minimi de siguran
Pentru solicitarea de contact S
Hmin
1,3
Pentru solicitarea de ncovoiere S
Fmin
1,5
3.2.2. Date rezultate din calculul de dimensionare
Tabelul 3.3
Denumirea parametrului calculat
Treapta II
Pinion Roat
ELEMENTELE ANGRENAJULUI
Distana dintre axe a
w
=112 mm
Distana dintre axe de referin a=114,23 mm
Modulul normal al danturii m
n
=2,25 mm
Modulul frontal al danturii m
t
=2,28 mm
Unghiul de nclinare a danturii =10 grade
Unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de baz
b
=9,39 grade
Unghiul de presiune n plan frontal
t
=20,28 grade
Unghiul real de
angrenare n plan:
frontal
wt
=16,92 grade
normal
wn
=16,68 grade
Suma coeficienilor deplasrilor de profil, n
plan normal
x
sn
=-0,92
Gradul de
acoperire:
n plan frontal

=1,86
suplimentar

=1,1
total

=2,96
Viteza pe cercul de divizare v =1,13 m/s
Treapta de precizie de execuie VIII
Vscozitatea lubrifiantului
50
= 270 cSt
Rugozi
tatea:
flancului activ R
a
=1,6 m
zonei de racordare R
a
= 3,2 m
ELEMENTELE ROILOR DINATE
Diametrele cercurilor de cap d
a1
=47,97 mm d
a2
=184,68 mm
Diametrele cercurilor de picior d
f1
= 38,19 mm d
f2
=174,9 mm
Diametrele cercurilor de divizare d
1
=45,69 mm d
2
=182,78 mm
Diametrele cercurilor de rostogolire d
w1
=44,8 mm d
w2
=179,2 mm
Diametrele cercurilor de baz d
b1
= 42,86 mm d
b2
=171,44 mm
Numerele de dini z
1
=20 z
2
=80
Limile roilor b
1
=50 mm b
2
= 48 mm
Coeficientul deplasrii de profil, n plan normal x
n1
=-0,41 x
n2
=-0,5
Coeficientul deplasrii de profil, n plan frontal x
t1
=-0,41 x
t2
=-0,49
Coeficientul minim al deplasrii de profil, n
plan normal
x
nmin1
=-0,23 x
nmin2
=-3,9
Grosimea dintelui pe cercul de cap, n plan normal
1 an
s
1,98 mm 2,02

2 an
s
mm
Grosimea minim a dintelui pe cercul de cap,
n plan normal

1 min an
s
0,9 mm

2 min an
s
0,9 mm
ELEMENTELE ANGRENAJULUI ECHIVALENT
Numerele de dini z
n1
=20,86 z
n2
=83,46
Diametrele cercurilor de divizare d
n1
=46,94 mm d
n2
=187,77 mm
Diametrele cercurilor de baz d
bn1
= 44,11 mm d
bn2
=176,45 mm
Diametrele cercurilor de cap d
an1
=49,22 mm d
an2
=189,68 mm
Distana dintre axe a
wn
=115,13 mm
Gradul de acoperire
n
=1,91
Tabelul 3.3 (continuare)
Denumirea parametrului calculate
Treapta II
Contact ncovoiere
FACTORI DE CALCUL
Factorul regimului de funcionare K
A
=1,35
Factorul dinamic K
v
=1,06
Factorii de repartizare a sarcinii pe limea
danturii
K
H
=1,67 K
F
=1,58
Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal K
H
=1,58 K
F
=1,58
Factorul de elasticitate al materialelor roilor Z
E
=189,8
Factorul zonei de contact Z
H
=2,72
Factorii nclinrii danturii Z

=1,01 Y

=0,9
Factorii de form al dintelui
Y
Fa1
=3,56
Y
Fa2
=2,34
Factorii de corecie a tensiunilor de
ncovoiere

Y
Sa1
=1,38
Y
Sa2
=1,63
Factorul de lubrifiere Z
L
=1,07
Factorul de vitez Z
v
=0,96
Factorii de rugozitate Z
R
=0,91 Y
R
=0,96
Factorii relativi de sensibilitate
Y
1
=0,98
Y
2
=0,99
Numrul de cicluri de solicitare pinion
roat
N
L1
=2,417E08
N
L2
=6,044E07
Factorii de durabilitate
Z
N1
=1,10
Z
N2
=1,20
Y
N1
=1
Y
N2
=1
Coeficienii minimi de siguran S
Hmin
=1,3 S
Fmin
=1,5
TENSIUNI I MATERIALE
Tensiuni limit alese

Hlim1
=1500 MPa
Flim1
=500 MPa

Hlim2
= 1500 MPa
Flim2
= 500 MPa
Tensiuni admisibile

HP1
= 1183,9 MPa
FP1
=630,4 MPa

HP2
= 1295,6 MPa
FP2
= 635,1 MPa
Tensiuni efective

H1
=1170,7 MPa
F1
= 405,6 MPa

H2
= 1170,7 MPa
F2
= 328,1 MPa
Coeficientul
de lime
iniial
a
=0,4
recalculat
arec
=0,42
ELEMENTE DE CONTROL
Denumirea parametrului calculat
Treapta II
Pinion Roat
COTA PESTE DINI
Numrul de dini pentru msurarea cotei
peste dini
N
1
=2 N
2
=9
Lungimea peste dini n plan normal W
Nn1
= 9,98mm W
Nn2
=58,32 mm
COARDA CONSTANT A DINTELUI
Coarda constant a dintelui n plan normal s
cn1
= 2,52 mm s
cn2
=2,39 mm
Coarda constant a dintelui n plan frontal s
ct1
=2,52 mm s
ct2
= 2,39 mm
nlimea la coarda constant a dintelui
n plan normal
h
cn1
=0,68 mm h
cn2
= 0,51 mm
nlimea la coarda constant a dintelui
n plan frontal
h
ct1
= 0,67 mm h
ct2
=0,51 mm
3.3. Alegerea abaterilor si tolerantelor tehnologice
Tabelul 3.4
Nr.
crt
Denumire Rezultate
1 Alegerea tipului de ajustaj al rotilor dintate
in angrenare
Conform STAS 6273 se alege ajustajul de tip B
m j
n
140
min

2 Alegerea tipului tolerantei jocului dintre
flancuri si a treptei de precizie pentru
abaterea distantei dintre axe
Conform STAS 6273 se alege:
-tipul de ajustaj: B
- tipul tolerantei jocului dintre flancuri: b
-trepta de precizie: 5...10
- treapta de precizie pentru abaterea distantei dintre
axe: V
3 Alegerea indicilor si complexului de indici
de precizie
-treapta de precizie:8
0 , 3 10 , 1 <

-Criteriul de precizie cinematica: F


r
si F
vw
-Criteriul de functionare lina: f
pb
si f
f
-Criteriul contactului dintre dinti:F
B

-Criteriul jocului dintre flancuri: E
Ws
si T
W
4 Alegerea valorilor indicilor de precizie
pentru rotile dintate
Criteriul preciziei cinematice
- toleranta bataii radiale a danturii m F
r
63
- toleranta variatiei cotei peste dinti m F
vw
50
Criteriul de functionare lina
- abaterile limita ale pasului de baza m f
pb
21 t
- toleranta abaterii profilului dintelui m f
f
18
Criteriul contactului dintre dinti
- toleranta abaterii directiei dintelui m F

25
Criteriul jocului dintre flancuri
- abaterea minima a cotei peste dinti m E
w
140
- toleranta cotei peste dinti sau goluri m T
w
100
5 Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru angrenaj
Criteriul contactului dintre dinti
-toleranta abaterii de la paralelism a
axelor
m f
x
25
- toleranta abaterii de la coplanaritate a
axelor
m f
y
12
- pata totala de contact Pe inaltimea dintilor: 40 %
Pe latimea dintilor : 50 %
4. CALCULUL TREPTEI I
4.1. Stabilirea distantei dintre axe
a
wI
=a
WII
=a
W
=112mm
4.2. Calculul elementelor geometrice ale angrenajului treptei I
4.2.1. Date de intrare pentru predimensionare
Tabelul 4.1
Denumirea parametrului
Simbol i unitate
de msur
Date de proiectare
Date de intrare
Puterea de transmis P, kW 5
Durata de funcionare L
h
, ore 8500
Factorul regimului de funcionare K
A
1,35
Tipul motorului Electric asincron
Caracterul sarcinii moderate
Turaia pinionului n
1
, rot/min 2133
Unghiul de nclinare a danturii , grade 8
Coeficientul de lime
aI
0,35
Raportul a
w
/m
n
a
w
/m
n
40
Raportul de transmitere u
Idat
4,5
Alegerea materialelor
Tipul oelului Otel de cementare, cementare si calire
Marca oelului 17MoCrNi14
Duritatea superficial HRC 58...62
Duritatea miezului HB 300...400
Tensiunea limit recomandat la contact MPa 1500
Tensiunea limit aleas la contact
Hlim1,2
, MPa 1500
Tensiunea limit recomandat la ncovoiere MPa 460...550
Tensiunea limit aleas la ncovoiere
Flim1,2
, MPa 500
Date suplimentare pentru calculul de rezisten
Date privind prelucrarea danturii
Rugozitatea flancului Ra
1,2
, m Nerectificate
Rugozitatea zonei de racordare Ra
1,2
, m
3,2
Tabelul 4.1 (continuare)
Condiii impuse n exploatare se admit un numar de ciupituri
Coeficienii minimi de siguran
Pentru solicitarea de contact S
Hmin
1,1
Pentru solicitarea de ncovoiere S
Fmin
1,5
4.2.2. Date rezultate din predimensionare
Tabelul 4.2
Denumirea parametrului calculat
Treapta I
Pinion Roat
Numarul de dinti z
1
=12 z
2
=52
Raportul real de angreanare u= 4.33 mm
Distanta dintre axe a
w
= 64 mm
Modulul danturii m
n
= 2 mm
Coeficientul de lime
a
=0,35
Tensiuni limit
alese
la contact
Hlim1
= 1500 MPa
Hlim2
= 1500 MPa
la incovoiere
Flim1
= 500MPa
Flim2
= 500MPa
4.2.3. Date de intrare pentru calcul geometric
Tabelul 4.3
Denumirea parametrului calculat
Treapta I
Pinion Roat
Numarul de dinti z
1
=12 z
2
=52
Distanta dintre axe a
w
= 112 mm
Unghiul de nclinare a danturii = 8 grade
Coeficientul de lime preliminar
a
=0,35
4.2.4. Date rezultate din calcul geometric
Tabelul 4.4
Denumirea parametrului calculat
Treapta I
Pinion Roat
ELEMENTELE ANGRENAJULUI
Distana dintre axe a
w
=112 mm
Distana dintre axe de referin a=113,1 mm
Modulul normal al danturii m
n
= 2 mm
Modulul frontal al danturii m
t
= 2,019 mm
Unghiul de nclinare a danturii = 8 grade
Unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de baz
b
= 7,514 grade
Unghiul de presiune n plan frontal
t
= 20,18 grade
Unghiul real de
angrenare n plan:
frontal
wt
= 18,58 grade
normal
wn
= 18,42 grade
Tabelul 4.4 (continuare)
Suma coeficienilor deplasrilor de profil, n
plan normal x
sn
=-0,3
Gradul de
acoperire:
n plan frontal

=1,4
suplimentar

=0,5
total

=2,07
ELEMENTELE ROILOR DINATE
Diametrele cercurilor de cap d
a1
=50,71mm d
a2
= 187,206 mm
Diametrele cercurilor de picior d
f1
=35,043mm d
f2
= 171,538 mm
Diametrele cercurilor de divizare d
1
=42,412 mm d
2
= 183,788mm
Diametrele cercurilor de rostogolire d
w1
=42 mm d
w2
= 182 mm
Diametrele cercurilor de baz d
b1
=41,2mm d
b2
= 172,505 mm
Numerele de dini z
1
=12 z
2
=52
Limile roilor b
1
=41,2mm b
2
= 39,2mm
Coeficientul deplasrii de profil, n plan normal x
n1
=0,197 x
n2
= -0,5
Coeficientul deplasrii de profil, n plan frontal x
t1
=0,195 x
t2
= -0,495
Coeficientul minim al deplasrii de profil, n
plan normal
x
nmin1
=,275 x
nmin2
= -2,143
Grosimea dintelui pe cercul de cap, n plan normal
1 an
s
1,86mm

2 an
s
2,95 mm
Grosimea minim a dintelui pe cercul de cap,
n plan normal

1 min an
s
1,4 mm

2 min an
s
1,4 mm
ELEMENTELE ANGRENAJULUI ECHIVALENT
Numerele de dini z
n1
=12,33 z
n2
=53,42
Diametrele cercurilor de divizare d
n1
= 43,150 mm d
n2
= 186,986mm
Diametrele cercurilor de baz d
bn1
=40,548 mm d
bn2
= 175,71 mm
Diametrele cercurilor de cap d
an1
= 51,449 mm d
an2
= 190,404mm
Distana dintre axe a
wn
=113,97 mm
Gradul de acoperire
n
=1,6
ELEMENTE DE CONTROL
COTA PESTE DINI
Numrul de dini pentru msurarea cotei peste
dini
N
1
=2 N
2
=5
Lungimea peste dini n plan normal W
Nn1
=9,471 mm W
Nn2
=27,382 mm
COARDA CONSTANT A DINTELUI
Coarda constant a dintelui n plan normal s
cn1
= 3,027 mm s
cn2
= 2,131 mm
Coarda constant a dintelui n plan frontal s
ct1
= 3,024 mm s
ct2
= 2,128 mm
nlimea la coarda constant a dintelui n plan
normal
h
cn1
= 3,598 mm h
cn2
= 1,321 mm
nlimea la coarda constant a dintelui n plan
frontal
h
ct1
= 3,593 mm h
ct2
= 1,317 mm
5. SCHEMA CINEMATICA A REDUCTORULUI
5.1. Calculul de predimensionare a arborilor
Arborele de intrare
51 , 22
10 14 . 3
22389 16 16
3
3
1
1

at
I
T
d

mm
MPa
at
15 ... 11
,[4]
-Se adopta d
I
=26mm
Arborele intermediar
68 , 26
27 14 . 3
100751 16
3
3
2
2
2

at
T
d

mm
MPa
at
35 ... 20
,[4]
-Se adopta d
II
=27mm
Arborele de ieire
49 , 34
50 14 , 3
403004 16
3 3
2
2
3

at
T
d

mm
MPa
at
55 ... 40
,[4]
-Se adopta d
III
=35mm
5.2. Intocmirea schemei cinematica a reductorului, la scara 1:1
6.CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJ
Fig. 6.1
6.1. Calculul marimii fortelor din angreanajul treptei I
N F F
N tg tg F F
N F F
N
F
F
N F F
N tg tg F F
N F F
N
d
T
F
r r
wn r
t
a a
t a
t t
w
t
358
358 42 . 18 1076 '
1076 ' '
1076
8 cos
1066
cos
'
150
150 8 1066
1066
1066
2
42
22389
2
1 2
1 1
1 2
1
1
1 2
1 1
1 2
1
1
1







6.2. Calculul marimii fortelor din angreanajul treptei a II-a


N F F
N tg tg F F
N F F
N
F
F
N F F
N tg tg F F
N F F
N
d
T
F
r r
wn r
t
a a
t a
t t
w
t
1368
1368 68 . 16 4567 '
4567 ' '
4567
10 cos
4498
cos
'
793
793 10 4498
4498
4498
2
8 , 44
100751
2
1 2
1 1
1 2
1
1
1 2
1 1
1 2
1
1
1







6.3. Stabilirea sensurilor fortelor in angrenaje


-Forte tangentiale si radiale
-Forte axiale
Fig.6.2
7. CALCULUL ARBORILOR
7.1 Stabilirea schemelor de incarcare cu forte ale arborilor, in cele doua plane,
orizontal si vertical
I. Arborele de intrare

II. Arborele intermediar

III. Arborele de iesire

Fig. 7.1
7.2.Alegerea montajelor cu rulmenti pentru toti arborii
Pentru toti arborii se aleg montaje cu rulmenti, cu fixare axiala la ambele lagare.
In tabelul 7.1 se gasesc rulmentii pentru fiecare arbore, extras din DIN ISO 355/DIN 720
Fig. 7.2
Tabelul 7.1
Arborele
de intrare
Arborele
intermediar
Arborele
de iesire
Seria
Parametru 30204 A 30204 A 30205 A
d, mm 20 20 25
D, mm 50 50 57
T, mm 15.25 15.25 16.25
a, mm 11 11 13
B, mm 14 14 15
C, mm 12 12 13
Ca, mm 2 2 2
Cb, mm 3 3 3
Da min, mm 41 41 46
Da max, mm 40 40 44
Db min, mm 43 43 48
d1, mm 34.5 34.5 38.5
da max, mm 27 27 31
db min, mm 26 26 31
r1,2,3,4 , mm 1 1 1
ra,b, mm 1 1 1
Cr, N 27000 27000 32500
C0r, N 27000 27000 35000
e 0.35 0.35 0.37
Y 1.74 1.74 1.6
Y0 0.96 0.96 0.88
n, rot/min 10500 10500 9100
7.3. Stabilirea distantelor dintre punctele de aplicatie ale fortelor exterioare reactiunilor
Fig. 7.3
7.4 Verificarea arborelui de intrare la solicitari compuse
Fig.7.4
Planul orizontal [H]
Ecuatia de momente in punctual D, pentru planul orizontal este
mm l l l l
mm a T x y
b
l
mm
b
z
b
l
mm a T x y
b
l
7 , 164 25 , 37 6 , 94 85 , 32
25 , 37 11 25 , 15 3 5
2
50
2
6 , 94
2
50
50
2
2 , 39
2 2
85 , 32 11 25 , 12 3 6
2
2 , 39
2
3 2 1
2
3
3 2
2
3
1
+ + + +
+ + + + + +
+ + + +
+ + + + + +
( )
Nmm
d
F M
Nmm
d
F M unde
l F M l l F M l R
w
a i
w
a i
r i r i CH
17763
2
8 , 44
793
2
13650
2
182
150
2
0
3
3 3
2
2 2
3 3 3 3 2 2 2


+
rezultand reactiunea din lagarul C
( ) ( )
( ) ( ) N
M M l l F l F
l
R
i i r r CH
409 17763 13650 25 . 37 6 . 94 358 25 . 37 1368
7 , 164
1
1
3 2 3 2 2 3 3
+ +
+ +
iar ecuatia de momente in punctual C, pentru acelasi plan orizontal este
( ) 0
1 2 2 3 3 3
+ + + l F M l l F M l R
r i r i DH
rezultand reactiunea din lagarul D
( ) ( )
( ) ( ) N
M M l F l l F
l
R
i i r r DH
1155 17763 13650 85 . 32 358 25 . 37 7 . 164 1368
7 . 164
1
1
3 2 1 2 3 3
+ +
+ +
Momentele incovoietoare in punctual 3 se determina cu relatiile
Nmm l R M
Nmm M l R M
DH Hdr i
i DH Hstg i
43024 25 . 37 1155
25261 17763 25 . 37 1155
3 3
3 3 3


iar cele din punctual 2 cu relatiile
Nmm l R M
Nmm M l R M
CH Hstg i
i CH Hdr i
13436 85 . 32 409
214 13650 85 . 32 409
1 2
2 1 2


Valorile maxime ale momentelor incovoietoare sunt
Nmm M M
Nmm M M
Hstg i H i
Hdr i H i
13436
43024
2 max 2
3 max 3


Fig.7.5
Planul vertical [V]
Ecuatia de momente in punctual D, pentru planul vertical este
( ) 0
3 3 1 2
+ l F l l F l R
t t CV
rezultand reactiunea din lagarul C
( ) ( ) ( ) ( ) N l F l l F
l
R
t t CV
164 25 . 37 4498 85 . 32 7 . 164 1066
7 . 164
1 1
3 3 1 2

iar ecuatia de momente in punctual C, pentru acelasi plan vertical este
( ) 0
1 2 3 3
+ l F l l F l R
t t DV
rezultand reactiunea din lagarul D
( ) ( )
( ) ( ) N
l l F l F
l
R
t t DV
3268 25 . 37 7 . 164 4498 85 . 32 1066
7 . 164
1
1
3 3 1 2


Momentele incovoietoare in punctual 3 se determina cu relatiile
Nmm l R M M
DV V i V i
121733 25 . 37 3268
3 3 max 3

iar cele din punctual 2 cu relatiile
Nmm l R M M
CV V i V i
5387 85 . 32 164
1 2 max 2

Reactiunile totale din lagarele C si D se obtin prin insumarea geometrica a reactiunilor din cele doua
plane, orizontal si vertical, rezultand
( )
( )
N F F F
N
R R
R
N
R R
R
a a a
DV DH
D
CV CH
C
643 150 793
3466 3268 1155
441 164
409
2 3
2 2
2 2
2 2
2 2

+ +
+ +
Solicitarile din cele doua sectiuni periculoase 2 si 3 sunt
Compresiune data de forta F
a3
, tensiunile produse fiind
MPa
d
F
MPa
d
F
a
c
a
c
48 . 0
69 . 45
793 4 4
82 . 0
35
793 4 4
2 2
3
3
3
2 2
2
3
2

Torsiune data de momentul de torsiune M


t
MPa
d
M
MPa
d
M
t
t
t
t
38 . 5
69 . 45
100751 16 16
97 . 11
35
100751 16 16
3 3
3
3
3 3
2
2

Incovoiere data de momentele maxime obtinute prin insumarea geometrica a


momentelor incovoietoare maxime din cele doua plane, orizontal si vertical, rezutand
( )
MPa
d
M
mm N M M M
i
i
V i H i
i
43 . 3
35
14472 32 32
14472 5387 13436
3 3
1
max 2
2
2 2 2
max 2
2
max 2
max 2

+ +

pentru sectiunea 2, respectiv


( )
MPa
d
M
mm N M M M
i
i
V i H i
i
7 . 13
69 . 45
129112 32 32
129112 121733 43024
3 3
3
max 3
3
2 2 2
max 3
2
max 3
max 3

+ +

Actionand simultan cele doua tensiuni, normale si tangentiale, calculul solicitarii


compuse consta in determinarea unei tensiuni echivalente in sectiunile periculoase.
Sectiunea 2
6 , 0
150
90
87 . 28 ) 97 . 11 6 , 0 ( 4 ) 43 , 3 82 . 0 ( ) ( 4 ) (
, ,
2 2 2
2
2
2 2 2

+ + + +
III II I ai
III ai
t c i e
MPa


Sectiunea 2
MPa
t c i e
18 . 19 ) 38 . 5 6 , 0 ( 4 ) 7 . 13 48 . 0 ( ) ( 4 ) (
2 2 2
3
2
3 3 3
+ + + +
Verificarea sectiunilor periculoase la solicitari compuse
MPa MPa
MPa MPa
III ai e
III ai e
90 18 . 19
90 87 . 28
3
2
<
<



8. ALEGEREA SI VERIFICAREA ASAMBLULUI CU PENE
Fig. 8.1
8.1 Alegerea si verificarea asamblarilor cu pane paralele pentru treapta I
Pentru arborele intermediar pentru d
II
=27, se alege din STAS 1004-81, Asamblari prin
pene paralele, pana paralele forma A, cu dimensiunile b=8 mm, h=7 mm si l=32
mm b l l
MPa
mm
h d
T
lc
c
as
as
II
32 , 29 8 32 , 21
120 ... 100
32 . 21
100 8 27
100751 4 4
+ +

Verificarea la forfecare
forfecare la rezista pana
MPa MPa
l b d
T
af
c
II
f
>

100 44
32 . 21 8
1
27
100751 4 1 4

8.2 Alegerea si verificarea asamblarilor cu pane paralele pentru treapta a II-a
Pentru arborele de iesire pentru d
III
=35, se alege din STAS 1004-81, Asamblari prin
pene paralele, pana paralele forma A, cu dimensiunile b=10 mm, h=8 mm si l=36 mm
mm b
l
l
l
x mm b mm l
MPa
mm
h d
T
lc
c
c
c
as
as
III
35 10
2
50
2
2
2 48 50
120 ... 100
50
115 8 35
403004 4 4
4
+ +
> >

Verificarea la forfecare
forfecare la rezista pana
MPa MPa
l b d
T
af
c
III
f
>

100 46
50 10
1
35
403004 4 1 4

9.VERIFICAREA MONTAJELOR CU RULMENTI PENTRU ARBORELE
INTERMEDIAR
Fig. 9.1
R
C
=F
rC
=441 N
R
D
=F
rD
=3466 N
F
a
=643 N
Fig. 9.2
Verificarea montajului:
N F F
N F F F F F
N F N F F
N
Y
F
F
N
Y
F
F
aD atD
a aC aD aC
atC
aD a aC
rD
aD
rC
aC
996 '
353 643 996 ) ' ( '
996 ' 770 643 127 '
996
74 , 1
3466
5 , 0 5 , 0 '
127
74 , 1
441
5 , 0 5 , 0 '
,

+
< + +


Lagarul D
1
2 , 1 ... 1 , 1
3882 3466 1 12 , 1
35 , 0 29 , 0
3466
996


<
V
f
N F V f P
e
F
F
p
rD p
rD
atD
ore
n
L
Lh
rot mil
P
Cr
L
N c N L P C
rot mil
n
L
p
C
cata r
p
D nec
22433
474 60
638 10
60
10
asigurata e functionar de Durata
. . 638
3882
27000
rulment de asigurata tea Durabilita
27000 20180 242 3882
necesara incarcare de dinamica a Capacitate
. . 242
10
8500 474 60
10
8500 60
i rulmentulu tea Durabilita
6 6
33 , 3
log
33 , 3
6 6



,
_

,
_

<


10.ALEGEREA SI JUSTIFICAREA SISTEMULUI DE UNGERE SI DE
ETANSARE
-Sistemul de ungere:
Are in vedere realizarea ungerii angreanajelor si a rulmentilor.Ungerea acestui reductor se
realizeaza prin barbotare pentru angreanaje si prin stropire pentru rulmentii din interiorul carcasei.
Nivelul minim al uleiului din baie trebuie sa asigure o ungere a ambelor trepte, fiind ales astfel
incat rotile sa fie cufundate in aproximativ 10 mm ulei.
Nivelul maxim de ulei nu trebuie sa depaseasca 1/3 din diametrul rotii conduse a treptei a II-a,
pentru micsorarea frecarilor si incalzirii uleiului din baie.
-Sistemul de etasare:
Are in vedere etansarea arborelui de intrare, arborelui de iesire si a carcasei pentru a impiedica
pierderea uleiului din reductor.
Din cauza costului scazut si a tehnologiei simple de realizare, etansarea arborilor de intrare si de
iesire se realizeaza cu ajutorul mansetelor de rotatie, acestea rezistand la turatii ridicate.
Aceste mansete de rotatie sunt standardizate atat ca forma cat si ca dimensiune, montate de
asemenea in locasuri standardizate.
Fig. 10.1
Se alege manseta de rotatie tip A 18X40 STAS 7950/2 -72 pentru etansarea arborelui de intrare
Verificarea mansetei de rotatie
s m v s m v
s m s mm v
s rad
n
s mm
d
v
a
/ 4 / 016 . 2
/ 016 . 2 / 2016
/ 224
30
2133
30
/ 2016
2
18
224
2
<

Se adopta manseta de rotatie tip A 23X40 STAS 7950/2 -72 pentru etansarea arborelui de iesire
Verificarea mansetei de rotatie
s m v s m v
s m s mm v
s rad
n
s mm
d
v
a
/ 4 / 143 , 0
/ 143 , 0 / 29 , 143
/ 46 , 12
30
119
30
/ 29 , 143
2
23
46 , 12
2
<

11.CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE


Fig. 11.1
*Puterea de calcul P
c
, kW
kW
P
P
C
49 . 6
77 , 0
5

*Turatia rotii de curea conducatoare n


1
, rot/min
n
1
=n=2666 rot/min
*Turatii rotii de curea conduse n
2
, rot/min
n
2
=n
I
=2133 rot/min
*Regimul de lucru al transmisiei
Motor electric asincron
*Raportul de transmitere
25 , 1
c
i
*Tipul curelei trapezoidale
Se alege curea SPZ pe baza nomogramei din STAS 7192- Anexa 3
*Diametrul primitiv al roii mici de curea D
p1
, mm
Din STAS 7192 alegem SPZ curea cu D
p1
=100 mm
*Diametrul primitiv al roii mari de curea D
p2
, mm
mm D i D
p p
125 100 25 , 1
1 2

*Distana preliminar dintre axe A,mm
1 2 1 2
0 7 2
p p p p
, ( D D ) A ( D D ) + +
( ) ( )
450 5 , 157
125 100 2 125 100 7 , 0

+ +
A
A
-Se adopta A=400 mm
*Unghiul dintre ramurile curelei , grade
2 1
2
2
p p
D D
arcsin
A

=
0
58 . 3
400 2
100 125
arcsin 2

*Unghiul de nfurare pe roata mic de curea


1
, grade

1
=180-=
0
42 . 176 58 . 3 180
*Unghiul de nfurare pe roata mare de curea
2
, grade

2
=180+=
0
58 . 183 58 . 3 180 +
*Lungimea primitiv a curelei L
p
, mm

( )
1
1 1 2 2
2
2 360
p p p
L Asin D D

+ +
o
=
( ) mm 81 . 1153 125 58 . 183 100 42 . 176
360 2
42 . 176
sin 400 2 + +

Din STAS 7192 alegem L
p
=1250 mm
*Distana dintre axe (definitiv) A,mm
( )
1 1 2 2
1
360
2
2
p p p
L D D
A
sin

o
( )
mm 11 . 448
2
42 . 176
sin 2
125 58 , 183 100 42 . 1756
360
1250

*Viteza periferic a curelei v, m/s


1 1 2 2
60 1000 60 1000
p p
D n D n
v



= s m/ 95 . 13
1000 60
2133 125
1000 60
2666 100


*Coeficientul de funcionare c
f
Din STAS 1163ANEXA 8- alegem c
f
=1,2 pentru functionarea a 10 h in fiecare zi.
*Coeficientul de lungime c
L
Din STAS 7192-ANEXA 5 -alegem c
L
=0,94.
*Coeficientul de nfurare c

Din STAS 1163-ANEXA 6- alegem c

=1.
*Puterea nominal transmis de o curea P
0
, kW
Din STAS 1163- alegem P
0
=4.05 kW.
*Numrul preliminar de curele z
0
0
0
f c
L
c P
z
c c P

=
05 , 2
05 . 4 1 94 , 0
49 . 6 2 , 1

*Coeficientul numrului de curele c


z
Din STAS 1163-ANEXA 7- alegem c
z
=0,95
*Numrul de curele z
0
Z
z
z
c

=
16 , 2
95 , 0
05 , 2

Se adopta z=2
*Numrul de roi ale transmisiei x
x=2
*Frecvena de ncovoiere a curelei f, Hz
3
10
p
v
f x
L

= Hz 32 . 22
1000
95 . 13
2 10
3

*Fora periferic transmis F, N
3
10
c
P
F
v
= N 2 . 465
95 . 13
4 . 6
10
3

*Fora de ntindere a curelei S
a
, N
S
a
=(1,5...2) F=
N 32 . 744 2 . 465 6 , 1
*Cotele de modificare a distanei dintre axe X,Y, mm
X 0,03L
p
=
mm 5 . 37 1250 03 , 0
Y 0,015L
p
=
mm 75 . 18 1250 015 , 0
Notarea i simbolizarea curelei
SPZ 1250 STAS 7192
Notarea i simbolizarea roilor de curea
Roata mica: RCT 100 A 38 STAS 1162
Roata mare: RCT 125 A 38 STAS 1162
12. CALCULUL RANDAMENTULUI TRANSMISIEI MECANICE

% 58 . 77 7758 , 0 85 , 0 96 , 0 99 , 0 98 , 0 98 , 0
tan

s e curea lagar ung angrenaj tr

98 , 0 ... 97 , 0
angrenaj


98 , 0
ung

99 , 0 ..... 96 , 0
lagar

85 , 0 ... 8 , 0
tan

s e

96 , 0 .... 95 , 0
curea

, [14]
13.MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA
MATERIALELOR, A SEMIFABRICATELOR I SOLUIILOR
CONSTRUCTIVE ALESE PENTRU PRINCIPALELE COMPONENTE ALE
REDUCTORULUI
La alegerea materialelor si a solutiilor constructive s-a avut in vedere sa se obtina un
raportcalitate-pret cat mai bun.
Materialele utilizate sunt:
-pentru rotile dintate: otel de cementare 17MoCrNi14
-pentru arbori: oteluri de cementare 17MoCrNi14
-pentru carcasa: fonta cenusie Fc200
-pentru pene paralele: OL60.
Pentru roti dintate si arbori s-au folosit oteluri de cementare deoarece sunt cele mai utilizate oteluri
in constructia reductoarelor si a transmisiilor de automobile si tractoare, rezultand dimensiuni de
gabarit reduse ale acestor transmisii. Acestor oteluri le-au fost aplicate un tratament de cementare,
urmat de o calire dubla si revenire joasa.
Carcasa reductorului s-a realizat din font cenuie deoarece aceasta rezist foarte bine la
solicitrile carcasei i de asemenea are i un cost de elaborare sczut.
14.NORME DE TEHNICA SECURITATII MUNCII
Este obligatoriu:
1. Asezarea reductorului in pozitie corespunzatoare si fixarea acestuia pe un postament cu suruburi
de fundatie inaintea punerii acestuia in functiune.
2. Completarea nivelului de ulei atunci cand nivelul uleiului este sub nivelul minim.
3. Schimbarea uleiului la termenul stabilit.
4. Reparaiile motorului electric se vor executa numai de ctre persoanele autorizate.
5. Piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare.
6. Verificarea periodica a reductorului.
Este interzis:
1. Infundarea gaurilor de aerisire
2. Schimbarea uleiului sau a unui subansamblu al reductorului in timpul functionarii acestuia.
3. Verificarea uleiului in timpul functionarii.
4. Reglarea jocurilor rulmentilor in timpul functionarii.
5. Depasirea orelor de functionare a reductorului.