Valori i vectori proprii

1
1

Valori i vectori proprii

Definiie.
Fie ( ) +, , K un corp comutativ i ( ) K M ) a ( A
n ij
e = o matrice. Vectorul
( ) } 0 { \ K x ,..., x , x v
n
K
n
n 2 1
e = (
n
K
0 este elementul neutru la adunare n
n
K ) se numete
vector propriu al matricei A dac i numai dac exist un scalar K e astfel nct
| | | | v v A = , | |
t
v v = . Scalarul se numete valoare proprie .
Definiie. Mulimea tuturor valorilor proprii ale matricei A se numete spectrul lui A i se
noteaz ) A ( o .
Definiie. Mulimea | | | |} v v A K v { V
n
= e =

este un subspaiu al lui

n
K .

V se numete subspaiu propriu corespunztor valorii proprii .

Observaie.

eV 0
n
K
.

Teorem. Fie ( ) +, , K un corp comutativ i ( ) K M ) a ( A
n ij
e = o matrice. Atunci
1. Unui vector propriu v al lui A i corespunde o singur valoare proprie .
2. Vectorii proprii corespunztori la dou valori proprii distincte sunt liniar independeni .
3.
2 1
= } 0 { V V
n
2 1 K
=

.

Teorem. Fie ( ) +, , K un corp comutativ i ( ) K M ) a ( A
n ij
e = o matrice. Atunci K e este
valoare proprie a lui A dac i numai dac este soluie a ecuaiei 0 ) I A ( det
n
= . Vectorii
proprii se determin din sistemul ( ) | | 0 v I A
n
= .
Definiie. Fie ( ) K M A
n
e . Polinomul ( ) ( )
n
I A det P = =



nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
a ... a a
... ... ... ...
a ... a a
a ... a a

se numete polinom caracteristic al matricii A . Ecuaia ( ) 0 I A det
n
= se numete
ecuaia caracteristic a matricii A .
Teorem.
1. ( ) ( ) ] ... [ 1 P
n
2 n
2
1 n
1
n n
+ =

unde A Tr
1
= o ,

s < s
= o
n k j 1
jk kj kk jj 2
) a a a a ( ,,

= o
n
1 j
jj 1 n
a or min , A det
n
= o .
Pentru 2 n = P()= A det TrA
a a
a a
2
22 21
12 11
+ =



Pentru 3 n = P()= ) A det J TrA (
a a a
a a a
a a a
2 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11
+ =




unde
22 21
12 11
a a
a a
J = +
33 31
13 11
a a
a a
+
33 32
23 22
a a
a a

2. Matricele A i D sunt asemenea dac exist o matrice ) K ( M T
n
e nesingular a..
AT T D
1
= . Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic .
Valori i vectori proprii

2
2
3. A i
t
A au acelai polinom caracteristic .

Definiie. Fie ( ) K M ) a ( A
n ij
e = o matrice i o valoare proprie a sa ) A ( o e . Se numete
multiplicitate algebric a valorii proprii i se noteaz
a
m ordinul de multiplicitate al
rdcinii a polinomului caracteristic al lui A . Se numete multiplicitate geometric a
valorii proprii i se noteaz

= V dim m
g
, unde

V este subspaiul propriu corespunztor

valorii .
Observaii.
- ( ) 0 P A det = ; A este inversabil dac 0 nu este valoare proprie a sa.
- Matricea A are maxim n valori proprii n K.
-
a g
m m 1 s s .

Matrice diagonalizabile

Definiii.
a) Matricea ) K ( M D
n
e se numete diagonal dac
( )
n 2 1
not
n
2
1
,.., , diag
... 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0
D =
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
b) Matricea ) K ( M A
n
e este diagonalizabil dac i numai dac exist o matrice
nesingular ) K ( M T
n
e astfel nct
1
T D T A

= , unde D este o matrice diagonal .
Propoziie.
a) Dac ( )
n 2 1
,.., , diag D = i ( )
n 2 1
,.., , diag D o o o = ' , atunci
( )
n n 2 2 1 1
,.., , diag D D o o o = ' , ( )
p
n
p
2
p
1
p
,.., , diag D = , * N pe ,
|
|
.
|

\
|

=

n 2 1
1
1
,..,
1
,
1
diag D , dac 0
j
= , n , 1 j = i ( )
n 2 1
2 / 1
,.., , diag D = , dac
0
j
> , n , 1 j = .
b) Dac ) K ( M A
n
e este diagonalizabil , deci exist o matrice nesingular ) K ( M T
n
e
astfel nct
1
T D T A

= , unde D este o matrice diagonal , atunci
1 k k
T D T A

= .
c) ( ) ) K ( M K D
n
s
n
_ , unde ( ) K D
n
este mulimea matricelor ptrate de ordinul n , diagonale ,
cu elemente din K.
Propoziie. Matricea ) K ( M A
n
e este diagonalizabil dac i numai dac exist o baz
n
b
K B_ format din vectorii proprii ai matricei A. Atunci
1
T D T A

= , unde matricea T
este format cu vectorii proprii aezai pe coloane iar ( )
n 2 1
,..., , diag D = , dac
n 2 1
,..., , sunt valorile proprii ale matricei A.

Teorem. Matricea ) K ( M A
n
e este diagonalizabil dac i numai dac
( )
( )

o e =

A pentru m m
K in radacini n are P
g a


Valori i vectori proprii

3
3
Polinoame de matrice. Funcii de matrice

Definiie. Fie polinomul | | x K p
m
e , ( )
m
m
2
2 1 0
x p ... x p x p p x p + + + + = i matricea
( ) K M A
n
e . Atunci ( )
m
m
2
2 1 n 0
A p ... A p A p I p A p + + + + = se numete polinom de matrice.
Teorem. ( Cayley Hamilton ) Fie ( ) +, , K un corp comutativ i o matrice ( ) K M A
n
e cu
polinomul caracteristic ( ) | | e
n
K P . Atunci ( ) 0 A P = .
Teorem. n condiiile teoremei 31 rezult c
1
A

i
m
A se pot exprima n funcie de
1 n 2
n
A ,..., A , A , I

, pentru orice n m> .

Definiie. Fie ( ) +, , K un corp comutativ , o matrice ( ) K M A
n
e i scalarii K a
m
e . Seria

>0 m
m
m
A a se numete serie de matrice, iar suma seriei se numete funcie de matrice.
Exemple.

>
=
0 m
m A
A
! m
1
e (exponeniala matricii A) ,
( )
( )

>
+
+

=
0 m
1 m 2
m
A
! 1 m 2
1
A sin ,
( )
( )

>

=
0 m
m 2
m
A
! m 2
1
A cos .

Teorem. Calculul funciei f(A)
Fie ( ) +, , K un corp comutativ, o matrice ( ) K M A
n
e cu polinom caracteristic ( ) | | e
n
K P
i o funcie de matrice f .
1) Dac A are valorile proprii distincte
n 2 1
,..., , atunci
( ) ( ) ( ) ( )
n n 2 2 1 1
f A ... f A f A A f + + + =
unde ( ) K M A ,..., A , A
n n 2 1
e sunt matrice independente de f , ce depind numai de A i care se
gsesc prin particularizarea funciei f ;
2. Dac A are valorile proprii distincte
p 2 1
,..., , cu multipliciti algebrice
p 2 1
m ,..., m , m ,
atunci
( ) ( ) ( )
( )
( )+ + + ' + =

1
1 m
1 , m 1 21 1 11
1
1
f A .. f A f A A f
( ) ( )
( )
( ) + + + + ' + +

... f A .. f A f A
2
1 m
2 , m 2 22 2 12
2
2
( ) ( )
( )
( )
p
1 m
p , m p p 2 p p 1
p
p
f A .. f A f A + + ' + +


unde ( ) K M ,... A , A
n 21 11
e sunt matrice independente de f , ce depind numai de A i care se
gsesc prin particularizarea funciei f .
3. Dac { }
n 2 1
,..., , diag D = este o matrice diagonal, atunci { }
t t t t D
n 2 1
e ,..., e , e diag e

= .
4. Dac matricea A este diagonalizabil, adic exist o matrice diagonal D i o matrice
nesingular T a
1
T D T A

= , atunci
1 t D At
T e T e

= .