Sunteți pe pagina 1din 7

6.

CONTROLUL ELECTRONIC AL MERSULUI N GOL

6
CONTROLUL ELECTRONIC AL MERSULUI N GOL
6.1 PROBLEME GENERALE
Modificarea temperaturii motorului provoac schimbarea regimurilor de frecare care, mpreun cu un anumit grad de uzur a motorului, conduc la modificarea turaiei de mers n gol dac seciunea de curgere a aerului se menine constant. Soluia problemelor este utilizarea unui sistem care controleaz seciunea de curgere a aerului cu ajutorul unui dispozitiv electromecanic, pe baza informaiei obinute prin msurarea turaiei de mers n gol. Principalele avantaje ale soluiei sunt: se asigur emisii poluante reduse n mod constant i mers n gol economic, n cele mai variate condiii de funcionare; se poate scdea n mod substanial turaia de mers n gol, ceea ce permite economisirea benzinei; se elimin scderile brute ale turaiei de mers n gol cnd se conecteaz anumite sarcini, cum ar fi: faruri, instalaie de climatizare, punerea n funciune a transmisiei automate. Sistemul poate fi utilizat numai n corelaie cu un sistem de injecie a benzinei. Prile componente ale sistemului sunt: dispozitivul aerului suplimentar; ntreruptorul clapetei de acceleraie; sensorul de temperatur; unitatea de control n bucl nchis; comutatorul mersului n gol (opional pentru aplicaii specifice). Dispozitivul de control al aerului suplimentar (de tip electromecanic rotativ sau liniar) este montat ntr-o conduct by-pass peste clapeta de acceleraie. Dispozitivul controleaz prin intermediul poziiei prii sale mobile seciunea efectiv deschis pentru circulaia aerului i, prin aceasta, valoarea turaiei de mers n gol. Debitmetrul de aer utilizat n sistemul de injecie msoar i aerul suplimentar prin acest circuit, modificnd n mod corespunztor cantitatea de benzin injectat.
117

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Cnd motorul este rece, comportarea sa este mult mai bun dac turaia de mers n gol este mai ridicat. Semnalul necesar evalurii acestei situaii se obine cu ajutorul unui sensor de temperatur montat n circuitul lichidului de rcire. Pe msur ce temperatura crete, turaia de mers n gol se reduce pn la valoarea corespunztoare motorului cald, n mod gradat sau prin salt. Dac se acioneaz pedala de acceleraie n sensul deschiderii clapetei, turaia motorului crete. Unitatea electronic de control tinde s comande sistemul napoi spre valoarea fixat pentru mers n gol. n acest fel, dispozitivul de mers n gol ar fi acionat n direcia "nchis", pn cnd se oprete la capt. Totui aceast situaie trebuie prevenit, deoarece, dac clapeta de acceleraie se deschide simultan cu cuplarea unor sarcini suplimentare (transmisie automat, aer condiionat, servodirecie), turaia poate scdea drastic pentru o scurt perioad de timp. Din acest motiv, pentru a crete seciunea de curgere a aerului din dispozitivul de aer suplimentar, se va folosi un semnal preluat de la ntreruptorul clapetei de acceleraie. n acest fel se evit scderea valorii turaiei. Pentru anumite aplicaii apare n sistem i un comutator al mersului n gol. Astfel, pentru a fi posibil s se asigure suficient putere pentru funcionarea sistemului de aer condiionat, apare necesar o cretere a turaiei de mers n gol. De asemenea, adesea este necesar s se reduc turaia de mers n gol atunci cnd se cupleaz transmisia automat a vehiculului. Creterea sau scderea turaiei de mers n gol se realizeaz folosind informaia de la un comutator pentru mers n gol.

6.2 FUNCIONAREA UNITII DE CONTROL AL MERSULUI N GOL N BUCL NCHIS


Turaia fixat este meninut constant cu ajutorul unei uniti de control n bucl nchis, conform unei structuri de tipul prezentat n figura 6.1. Informaia necesar privind turaia instantanee curent a motorului este furnizat unitii de control de sistemul de aprindere. Impulsurile corespunztoare turaiei sunt convertite ntr-o tensiune. Aceast tensiune este comparat cu o tensiune corespunztoare turaiei fixate. Din diferena celor dou semnale, unitatea de control genereaz un semnal sub forma unui tren de impulsuri modulate n durat. Semnalul respectiv este furnizat dispozitivului de aer suplimentar. Pentru o bun stabilitate a reglajului, un etaj cu prag reduce ctigul controlului n jurul valorii prescrise a turaiei de mers n gol. Controlerul acioneaz dup o caracteristic de tip proporional-integrator. Unitatea de control este proiectat astfel nct, innd cont de tipul motorului, seciunea minim de deschidere a dispozitivului aerului suplimentar s fie restricionat n aa fel nct, n general, aceasta s nu fie nchis complet.
118

6.CONTROLUL ELECTRONIC AL MERSULUI N GOL

Intrrile de semnal galerie de admisie adiionale n unitatea de debitmetru control, cum ar fi cele de la de aer sensorul de temperatur i de la ntreruptorul clapetei de acceleraie, sunt prevzute pentru a evita aciuni nedorite dispozitiv de aer ale sistemului de control, de suplimentar contact de mers n exemplu la temperaturi gol (de la ntreruptorul clapetei) sczute, pe durata schimbrii turaie motor treptei de vitez etc. unitate temperatur motor electronic Principiul de funcionare a de control comutator de mers n gol dispozitivului de aer tensiune de alimentare suplimentar, indiferent c este de tip rotativ sau liniar, este cel Figura 6.1 al poziionrii electromagnetice a unei armturi mobile, funcie 1 de valoarea medie a tensiunii de alimentare a unei nfurri. Pentru 2 aceasta, fora electromagnetic va fi echilibrat de un resort de o form constructiv adecvat. Realiznd o dependen de tip 3 direct proporional ntre tensiunea de alimentare a nfurrii i poziia 4 armturii mobile, rezult o modalitate foarte atractiv utilizarea semnalului sub form de impulsuri modulate n durat. Aceast modalitate de lucru este foarte uor de folosit n sisteme de 5 6 control n bucl nchis. Singurile cerine impuse semnalului de acionare se refer la putere i la frecven. Frecvena se stabilete din criteriul de evitare a rezonanei Figura 6.2 mecanice. 1 - conexiune electric; 2 - carcas;3 - magnet O exemplificare a modului de lucru n cazul unui dispozitiv permanent; 4 - rotor; 5 - by-pass peste clapeta de acceleraie; 6 - lam rotativ rotativ este prezentat n figura 6.2.
119

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Se poate observa uor cum, prin modificarea poziiei unghiulare a lamei rotative, seciunea efectiv de curgere a aerului este la rndul ei modificat. Circuitul regulator din unitatea de control primete informaia despre turaia de mers n gol real, compar aceast valoare cu valoarea prescris i, prin intermediul dispozitivului rotativ, regleaz debitul de aer pn cnd valorile celor dou turaii coincid. Unele sisteme de control folosesc o construcie a dispozitivului aerului suplimentar n care acionarea este asigurat de un motor pas cu pas. Acest motor poziioneaz o pies conic n seciunea circular a canalului prin care circul aerul suplimentar. n acest mod se modific seciunea efectiv a circuitului de aer i prin aceasta valoarea debitului de aer suplimentar.

6.2.1 Controlul electronic al mersului n gol cu acionarea obturatorului


La unele sisteme de injecie electronic, cum ar fi Mono-Jetronic (Bosch), controlul turaiei de mers n gol (n bucl nchis) utilizeaz un sistem de acionare electric a clapetei de acceleraie pentru a stabiliza turaia de mers n gol i a menine un mers n gol consistent, pe toat durata de serviciu a vehiculului. Sistemul Mono-Jetronic este de tip fr ntreinere, deoarece nu sunt necesare reglaje ale turaiei i amestecului de mers n gol. n acest tip de control al turaiei de mers n gol, dispozitivul de acionare al clapetei de acceleraie, care deschide clapeta de acceleraie cu ajutorul unui levier, este cotrolat astfel nct turaia de mers n gol este meinut cu exactitate n toate condiiile de funcionare. Aceasta se produce indiferent dac sistemul electric al vehiculului este puternic ncrcat, sistemul de aer condiionat este cuplat, cutia de viteze automat este n drive, sau servodirecia este complet aservit etc. De asemenea temperatura motorului nu are nici un efect, la fel nici altitudinea mare, atunci cnd sunt necesare unghiuri mai mari de deschidere ale clapetei de acceleraie pentru a compensa presiunea barometric mai mic. Controlul turaiei de mers n gol adapteaz turaia de mers n gol la condiiile de funcionare ale motorului. n majoritatea cazurilor turaia de mers n gol se reduce, ceea ce este o contribuie decisiv pentru a reduce consumul de benzin i noxele din gazele de evacuare. Pentru a facilita controlul turaiei de mers n gol exist dou curbe dependente de temperatura motorului memorate n unitatea electronic de control (figura 6.3a). Curba 1 este pentru vehicule cu transmisie automat, cnd se angajeaz drive. Curba 2 se folosete pentru transmisii cu schimbare manual, sau cutii de vitez automate dac nu se angajeaz drive (Neutru).
120

6.CONTROLUL ELECTRONIC AL MERSULUI N GOL

Pe vehiculele cu transmisii automate turaia de mers n gol este n mod normal redus cu scopul de a reduce tendina alunecare atunci cnd se angajeaz drive. Cnd se cupleaz sistemul de aer condiionat, turaia de mers n gol este n mod normal crescut pentru a menine un mers n gol minim definit i a asigura o rcire adecvat (curba 3). Pentru a preveni fluctuaiile turaiei motorului atunci cnd compresorul sistemului de aer condiionat este angajat i dezangajat, se menine o turaie de mers n gol ridicat, chiar dac compresorul nu este angajat. Din diferena ntre turaia real a motorului i turaia fixat (nfixat), etajul de control al turaiei motorului determin reglajul corespunztor al clapetei de acceleraie. Cu comutatorul de mers n gol nchis, semnalul de control al dispozitivului de acionare al clapetei de acceleraie provine de la un controler de poziie. Acesta genereaz semnalul de control din diferena ntre poziia real a clapetei de acceleraie i poziia dorit, aa cum este calculat de etajul de control al turaiei motorului. Pentru a evita scderile brute ale turaiei motorului pe timpul tranziiilor, de exemplu n tranziiile de la mers n gol forat la mers n gol, clapeta de temperatur motor t M acceleraie nu trebuie s fie nchis prea mult. Aceasta se asigur prin aplicarea unor caracteristici de control pilot care limiteaz electronic domeniul minim de corectare a dispozitivului de acionare a clapetei de acceleraie. Aceasta impune ca unitatea electronic de control s conin o caracteristic de control pilot al clapetei n fiixat n fiixat n fiixat n fiixat de acceleraie dependent de temperatur -1 +400 +1000 +1750 min pentru drive i pentru neutru (figura turaie motor n 6.3 b). n completare, se activeaz un numr Figura 6.3 de diferite corecii de control pilot atunci a) turaia dorit a motorului; b) controlul cnd sistemul de aer condiionat este pilot al obturatorului; c) limitare vacuum cuplat, funcie dac compresorul este 1 drive; 2 neutru; 3 aer condiionat
unghi clapet unghi clapet turaie motor n

ON;

121

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

angajat sau nu. Astfel, ntruct controlul pilot este ntotdeauna la valoarea optim, coreciile controlului pilot sunt de asemenea adaptate pentru a acoperi toate combinaiile rezultate din semnalele de intrare pentru selectarea transmisiei (Drive/Neutru), aer condiionat gata (DA/NU) i compresor angajat (DA/NU). Obiectul acestei adaptri este de a selecta valoarea global efectiv a controlului pilot astfel nct la mers n gol aceasta reprezint un numr precizat de grade n plus fa de reglajul real al clapetei de acceleraie. Pentru ca valorile de control pilot s devin efective nainte de prima faz de mers n gol cnd se circul la mare altitudine, se folosete o corecie de control pilot suplimentar dependent de densitatea aerului. Posibilitatea sistemului de a fi capabil s acioneze clapeta de acceleraie n afara domeniului de mers n gol (dac conductorul nu apas pedala de acceleraie) este un avantaj i este aplicat ca o funcie de limitare a vacuumului. Pe timpul mersului n gol forat aceast funcie deschide clapeta de acceleraie n concordan cu o curb caracteristic dependent de turaia motorului (figura 6.3 b), suficient de mult pentru a evita puncte de funcionare cu o umplere foarte mic a cilindrilor (se evit arderea incomplet). Dispozitivul de acionare a clapetei de acceleraie.Dispozitivul de acionare a clapetei de acceleraie (figura 6.4), prin intermediul axului su de control, poate ajusta levierul clapetei de acceleraie i astfel s influeneze cantitatea de aer disponibil pentru motor. Dispozitivul de acionare este antrenat cu un motor de curent continuu care acioneaz axul de reglare printr-un angrenaj cu melc - roat melcat. Funcie de direcia de rotaie a motorului (care la rndul su depinde de polaritatea tensiunii aplicate), axul de reglare fie se extinde i deschide clapeta de acceleraie, fie se retrage i reduce Figura 6.4 unghiul clapetei de acceleraie. Axul de 1 corp cu motor electric; 2 melc; control ncorporeaz un contact de 3 roat melcat; 4 ax de poziionare; comutator care se nchide atunci cnd 5 contact mers n gol; 6 burduf de axul apas levierul clapetei de cauciuc acceleraie i furnizeaz unitii electronice de control semnalul de mers n gol.

122

6.CONTROLUL ELECTRONIC AL MERSULUI N GOL

Ptrunderea prafului i a umezelii este prevenit de un dispozitiv cu burduf din cauciuc plasat ntre axul de control i corpul dispozitivului de acionare a clapetei de acceleraie.

123