Sunteți pe pagina 1din 16

Cuprins 1 Cinematica i dinamica mecanismului motor .............................................................................. 2 1.1 Cinematica mecanismului motor.......................................................................................... 2 1.1.

1 Cinematica mecanismului biel manivel de tip normal ............................................. 2 1.1.2 Cinematica manivelei................................................................................................... 3 1.1.3 Cinematica pistonului................................................................................................... 3 1.1.4 Viteza pistonului .......................................................................................................... 4 1.1.5 Acceleraia pistonului................................................................................................... 5 1.1.6 Cinematica bielei.......................................................................................................... 5 1.2 Dinamica mecanismului motor ............................................................................................ 6 1.2.1 Forele de inerie........................................................................................................... 6 1.2.2 Fora de presiune .......................................................................................................... 7 1.2.3 Forele care acioneaz n mecanismul motor .............................................................. 7 1.2.4 Forele care acioneaz n lagre .................................................................................. 8 1.3 Echilibrarea motoarelor cu ardere intern ............................................................................ 9 1.3.1 Dezechilibrul produs de fora de presiune.................................................................... 9 1.3.2 Dezechilibrul produs de forele de inerie .................................................................. 10 1.3.3 Dezechilibrul motoarelor cu ardere intern................................................................ 11 1.3.4 Interpretri vectoriale ale forelor i momentelor de dezechilibru............................. 11 1.3.5 Echilibrajul motorului monocilindric......................................................................... 13 1.3.6 Echilibrajul motoarelor policilindrice n linie............................................................ 13

1 CINEMATICA I DINAMICA MECANISMULUI MOTOR

Studiul cinematic i dinamic al mecanismelor motoare urmrete determinarea mrimilor primare proiectrii oricrui motor cu ardere intern. Cunoaterea acestor mrimi i a legilor lor st la baza formulrii i rezolvrii problemelor de natur dinamic. n acest capitol se trateaz mecanismul biel manivel.

1.1 Cinematica mecanismului motor


Studiul cinematic al unui mecanism motor vizeaz stabilirea funciilor care exprim deplasarea, viteza i acceleraia pieselor sale componente. Cunoaterea acestor formaii permite determinarea forelor de inerie care solicit mecanismul, aprecierea vitezelor relative care pot determina uzura pieselor.

1.1.1

Cinematica mecanismului biel manivel de tip normal

La majoritatea motoarelor tipul de mecanism care transform micarea alternativ a pistonului n micarea de rotaie este un mecanism de tip biel manivel. Un asemenea mecanism este realizat dintr-o manivel de lungime r, care exercit o micare de rotaie cu o vitez unghiular constant, articulat cu o biel de lungime l care execut o micare plan paralel i pistonul care execut o micare de translaie alternativ. n cazul cel mai general axa cilindrului nu intersecteaz axe de rotaie a arborelui cotit. Un asemenea mecanism se numete normal i dezaxat 2

(n ambele sensuri). Dac dezaxarea este nul mecanismul se numete axat. Particularitile cinematice sunt determinate de anumii parametri adimensionali ai mecanismului. Acetia sunt: e r = i = l r determin lungimea bielei pentru o valoare constant a razei de manivel (jumtate din cursa pistonului). O valoare mai mare a acestui parametru determin o biel scurt, iar o valoare redus a acestui parametru are ca semnificaie o biel mai lung. Valoarea , dezaxare specific, este valabil numai pentru cazul mecanismelor dezaxate.

1.1.2

Cinematica manivelei

Manivela descrie o micare circular. Poziia ei este precizat de unghiul pe care axa manivelei paralel cu axa cilindrului, care intersecteaz axa arborelui cotit. Poziia unghiular a manivelei este precizat de relaia:

= t [rad ]
unde t este timpul n sec, iar =

n
30

viteza unghiular a arborelui cotit unde n turaia [rot/min].

De aici rezult c viteza unghiular a manivelei este constant i acceleraia ei are numai o component normal an , dirijate n sens radial ctre axa de rotaie a arborelui cotit. Acceleraia va avea relaia: ar = r 2

1.1.3

Cinematica pistonului

Pistonul descrie o micare de translaie alternativ n lungul axei cilindrului ntre dou poziii extreme, denumite puncte moarte. Punctul mort aflat la distana maxim de axa de rotaie se numete punctul mort interior PMI n cellalt punct aflat la distana minim se numete punct mort exterior PME.n continuare se determin deplasarea pistonului pentru calcularea vitezelor i acceleraiilor. Deplasarea pistonului se poate exprima cu relaia:

xp =

(r + l )

1 2 1 1 + 2 cos + cos (r cos + l cos ) = r


3

Unghiul se poate exprima cu relaia:

sin = sin

Dac e=0 (motor normal axat) relaia se poate scrie: 1 2 1 X p = 1 + cos + cos Aceast relaie se poate dezvolta n serie de puteri trigonometrice, iar din aceti termeni se pot reine numai o parte din ei i astfel deplasarea pistonului se poate scrie cu relaia de mai jos cu o eroare de circa 1%:

X p = r (1 cos ) + (1 cos 2 ) 4
1.1.4 Viteza pistonului

Funcia care exprim viteza pistonului se obine prin derivarea deplasrii pistonului n raport cu timpul. Viteza pistonului va avea relaia: dx p d d = dt dt d

p =

dx p dt

Din relaia de calcul al deplasrii pistonului va rezulta:

w p = r sin + sin 2 2
Pentru aceast relaie a pistonului, rezult punctele n care viteza pistonului este nul: w p = r sin (1 + cos ) = 0

Cu soluii pentru = k , rezult c pistonul are vitez nul n punctele moarte.

Figur 1 Variaia vitezei i acceleraiei pistonului

Viteza pistonului este maxim pentru acea poziie pentru care:


1 + 1 + 82 4 d este perpendicular pe direcia manivelei.

d p

=0

w max = arccos

care corespunde aproximativ cu poziia n care biela

1.1.5

Acceleraia pistonului

Acceleraia pistonului se obine prin derivarea funciei vitezei n raport cu timpul. Rezult valoarea acceleraiei pistonului:
a p = r 2 (cos + cos 2 )

Acceleraia pistonului este nul pentru acele poziii ale mecanismului pentru care viteze n raport cu timpul. Rezult valoarea acceleraiei pistonului:
a p = 2 (cos + cos 2 )

Acceleraia pistonului este nul pentru acele poziii ale mecanismului pentru care viteza este maxim i este maxim pentru poziiile mecanismului pentru care: d p d = r 2 sin (1 + 4 cos ) = 0

1 1 cu rdcini pentru = k i = arccos . Aceste valori sunt pentru > . De aici rezult 4 4 valorile de maxim care pot fi numai una sau trei.

1.1.6

Cinematica bielei

Biela execut o micare complex de tip plan paralel. Poziia bielei este determinat, la fiecare moment de timp, de poziia axei de articulaie ntre biel i piston, precizat n lungul axei cilindrului prin cota xp i unghiul de oblicitate al bielei fa de axa cilindrului, care se deduce cu relaia: = arcsin[ sin ] n care valorile extreme sunt obinute de relaia: = arcsin

1 1 Pentru un set de valori uzuale , valorile extreme ale unghiului sunt cuprinse ntre 5 3 o o 11 19 . Viteza unghiular instantanee a bielei se poate descrie prin obinerea unui centru instantaneu de rotaie, care va descrie o curb plan.

1.2 Dinamica mecanismului motor


Studiul dinamicii mecanismului motor urmrete determinarea forelor i momentelor care acioneaz asupra pieselor mecanismului. Aceasta este deosebit de important pentru efectuarea calculelor de rezisten, stabilirea soluiilor de echilibrare i de suspendare a acestora pe fundaie sau pe asiu. Forele care acioneaz n mecanismul motor pot fi mprite n mai multe categorii, n funcie de fenomenul fizic pe care l produce. Astfel se disting: forele de inerie datorit micrii cu acceleraie a pieselor aflate n micare, forele de presiune datorate gazelor, forele de presiune, forele de greutate. Forele de frecare i forele de greutate au valori mult mai mici dect celelalte i se pot neglija.

1.2.1

Forele de inerie

Fora de inerie n conformitate cu principiile mecanice, un element de mas din care se deplaseaz cu o acceleraie a determin o for de inerie elementar:

dFi = dm a
1.2.1.1 Forele de inerie ale manivelei Manivela efectueaz o micare de rotaie uniform cu viteza unghiular constant . Asupra

unui element de mas dm situat la distana x de axa de rotaie se exercit o for de inerie elementar ce se poate calcula cu relaia:
dFitr = dm ac = r 2 dm

i este dirijat n sens centrifug. Pentru a determina forele de inerie este necesar integrarea relaiilor forelor de inerie. Pentru bra se obin: Fibr = 2 I x dm . Integrala este momentul static al Forele de inerie n rotaie vor avea relaia: Fibr = 2 mbji rGj unde produsele mbj rGj reprezint momentele statice ale corpurilor geometrice simple ce alctuiesc braul.
1.2.1.2 Fora de inerie a grupului piston

braului arborelui cotit i poate fi scris sub forma: Fbrat =

brat

rxdm = mbr G

Grupul piston este alctuit din piston, segmeni i bolul pistonului. Toate aceste piese execut o micare de translaie alternativ n lungul axei cilindrului cu o acceleraie ap cunoscut. Deoarece toate punctele pieselor care aparin grupului piston au la un moment dat aceiai acceleraie rezult c 6

fora de inerie din aceste piese este: Figp = m gp a p unde mgp este masa grupului piston i ap este acceleraia pistonului.
1.2.1.3 Forele de inerie ale bielei

Datorit complexitii micrii bielei este de preferat ca forele care acioneaz asupra acesteia s fie distribuite n dou: o parte din masa bielei care ia parte la micarea de translaie a pistonului i este cunoscut sub numele de masa bielei n translaie i cealalt parte din mas care se consider c ia parte la rotaie alturi de arborele cotit i va fi numit masa bielei n rotaie. Acest sistem echivalent de mase trebuie s se comporte identic, din punct de vedere dinamic, cu biela. Aceast identitate presupune c forele de inerie i momentul acestora s aib aceleai valori n ambele cazuri. n mod obinuit, cu geometrIile curente existente la biel rezult:

mbr = (0,7...0,8)mb

mbtr = (0,2...0,3)mb
1.2.2

cu aproximare

mbr = 0.725mb mbtr = 0,275mb

Fora de presiune

A doua categorie de fore este cea de presiune. Conform principiului lui Pascal presiunea din camera de ardere se aplic asupra tuturor suprafeelor care mrginesc camera de ardere. Fora exercitat asupra pistonului va avea relaia:

( p pc ) 4 Aceast for nu este constant ci depinde de momentul din ciclu motor n care se gsesc pistonul.
Fp =
Presiunea poate fi msurat sau evaluat prin calcule. O diagram p- sau p-V poate fi transformat dintr-un sistem de coordonate n altul cu relaiile de calcul ale volumului.

D 2

1.2.3

Forele care acioneaz n mecanismul motor

Forele totale care acioneaz asupra mecanismului motor se determin din nsumarea forei de presiune cu forele de inerie. Fora total rezultant va fi obinut din fora de presiune rezultat din presiunea aplicat asupra pistonului i fora de inerie de translaie: FZ = F p + Fitr unde Fitr este fora de inerie a grupului piston la care se adaug i masa de inerie de translaie a bielei.

Fora total se descompune ntr-o component B care acioneaz n lungul bielei i o component normal N pe axa cilindrului care se aplic pe suprafaa cilindrului: B =

Ft cos

N = Ft tg

Aceast for este considerat pozitiv dac comprim biela. Translatnd fora B n lungul axei bielei pn n punctul de articulaie cu manivela. n acest punct fora B se descompune ntr-o component tangenial T i o component radial care acioneaz pe axa fusului. T = B sin ( + ) = Ft sin ( + ) cos

Z b = B cos( + ) = FZ

cos( + ) cos

Fora T este cea care produce moment, care este pozitiv atunci cnd acesta este n sensul de rotaie. Fora total care acioneaz asupra fusului maneton este dat de diferena dintre fora Z i fora de inerie: Z = Z b mbr r 2

1.2.4

Forele care acioneaz n lagre

La majoritatea motoarelor articulaia bielei cu manivela arborelui cotit i rezemarea acestuia n carter se realizeaz prin intermediul unor lagre cu alunecare. Deoarece lagrul este format din dou categorii de piese fusul i cuzinetul care au o micare relativ unul fa de cellalt este necesar s se cunoasc variaia forei n jurul fusului ct i variaia forei pe circumferina cuzinetului.
1.2.4.1 Forele care acioneaz n lagrul maneton Lagrul maneton este alctuit din fusul maneton i capul bielei. Asupra acestora acioneaz

forele Y i T. Aceste fore acioneaz asupra fusului maneton i fora Y va fi dirijat n lungul axei braului manivelei i T va fi fora tangenial. Mrimea forei care solicit va avea componentele:

Z T Prin calcule efectuate funcie de unghiul rezult diagrama polar care solicit fusul R = Z2 +T 2

= arctg

maneton i unirea succesiv a punctelor care reprezint vrfurile vectorilor rezultante. Fora rezultant R cu mrimea, direcia i sensul precizate prin calcule. Fora R este preluat de faa opus a fusului maneton. Prin analiza modului de aciune al acestei fore rezult modul de aciune al acestei fore i se poate, din analiz, s se stabileasc poziia orificiului de ungere. 8

Figur 2 Diagrama polar a fusului maneton

Pentru lagrele paliere se stabilesc forele care acioneaz pe acestea cu aceeai metod, dar arborele cotit reprezint un sistem static nedeterminat.

1.3 Echilibrarea motoarelor cu ardere intern


1.3.1 Dezechilibrul produs de fora de presiune

Fora Fp datorat presiunii gazelor ce evolueaz n cilindrul motorului se transmite n mecanism prin componenta Bp, dirijat n lungul axei bielei i se determin o aciune Np asupra peretelui cilindrului. Aceasta va produce i momentul motor. Fora Bp se descompune n lagrul palier n dou componente Fp i Np. Forele Fp aplicate chiulasei i lagrului palier sunt egale i de sens contrar ele se anuleaz solicitnd la ntindere structura de rezisten a motorului. Forele Np tind s produc un moment
M N p = N p ( cos + l cos ) .Acest moment tinde s basculeze motorul n plan

perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit. n consecin, momentele aplicate prilor fixe vor determina ncrcri variabile pe reazeme, dezechilibrnd motorul. 9

1.3.2

Dezechilibrul produs de forele de inerie

Figur 3 Dezechilibrul produs de forele de presiune i inerie

Forele de inerie ale pieselor cu micare de translaie Fitr determin o aciune Ni asupra peretelui cilindrului i o for Bi care se transmite prin biel asupra arborelui cotit. Fora Bi cu momentul su

M i = Bi OM care reprezint contribuia forelor de inerie ale maselor n micare de translaie


(FIMT) la momentul motor total.Apare din nou un moment al forei N care tinde s basculeze motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit.Masele aflate n micare de rotaie determin fore de inerie de mrime constant Fir dirijate n sens radial n planul manivelei arborelui cotit i care se rotesc mpreun cu acesta.Ca urmare asupra lagrelor paliere se exercit aciunile, de mrime variabil,

Fir cos Fir sin care trepideaz motorul n dou plane

perpendiculare ce conin axa de rotaie a arborelui cotit, unul din ele fiind paralel cu axa cilindrului.

10

1.3.3

Dezechilibrul motoarelor cu ardere intern

Studiul efectuat asupra contribuiei fiecrei categorii a forei la dezechilibrul produs de fiecare mecanism motor, n cadrul unei seciuni corespunztoare unui cilindru au scos n eviden cauzele care produc dezechilibrul i modul n care determin urmtoarele fore i momente de dezechilibru care se manifest prin producerea unor reaciuni variabile pe reazeme:fora de inerie a maselor cu micare de rotaie Fir = (mbr + mm m + 2mbr m ) 2 care trepideaz motorul n dou plane ortogonale ce conin axa de rotaie a arborelui cotit, unul din plane fiind paralel cu axa cilindrului i fora de inerie a maselor cu micare de translaie: Fitr = mtr a p care trepideaz motorul ntr-un plan ce conine axa de rotaie a arborelui cotit i este paralel cu axa cilindrului.Momentul de ruliu, care basculeaz motorul ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit
" M N = M N p + M N i + M Fp + M Fp determinat de aciunea pistonului asupra peretelui cilindrului

corespunztoare forei de presiune i forelor de inerie ale maselor cu micare de translaie i de forele de inerie n cazul mecanismului dezaxat.Pentru un mecanism axat relaia se simplific:
M N = M N p + M Ni

Pentru motoarele policilindrice se adaug momente de dezechilibru suplimentare datorate faptului c forele acioneaz n plane diferite, plasate n lungul arborelui cotit i perpendiculare pe axa de rotaie a acestuia. Momentul care acioneaz n planul ce conine axa de rotaie a arborelui cotit i este paralel cu planul determinat de axele cilindrilor poart denumirea de moment de galop sau tangaj. Momentul care acioneaz n planul ce conine axa de rotaie a arborelui i este perpendicular pe planul axelor cilindrilor poart denumirea de moment de erpuire.

1.3.4

Interpretri vectoriale ale forelor i momentelor de dezechilibru

1.3.4.1 Interpretri vectoriale ale forelor de inerie cu micare de rotaie

Forele de inerie ale maselor cu micare de rotaie (FiMR) au o mrime constant, la un regim stabilizat de funcionare al motorului i sunt dirijate radial, n sens centrifug. Fora de inerie va fi egal cu: Firx = m x x 2 i poate fi interpretat printr-un vector rotitor de mrime constant care este n permanen n faz cu manivela.
1.3.4.2 Interpretri vectoriale ale forelor de inerie cu micare de translaie

Fora de inerie a maselor cu micare de translaie poate fi exprimat ca o sum cu un numr infinit de termeni cu variaie armonic:

11

Fitr = mtr 2 A1 cos + B1 sin + 4( A2 cos 2 + B2 sin 2 ) + k 2 ( Ak cos 2k + Bk sin k )


sau relaia poate fi scris sub forma:

Dac se cunoate c = t relaia poate fi exprimat astfel: Fitr = Fitrk cos(kt + k )

Fitr = mtr 2 C1 cos( + 1 ) + 4C2 cos(2 + 2 ).....k 2Ck cos 2k + k Bk Ck = Ak 2 + Bk 2 k = arctg Ak

)]

Pornind de la aceast relaie rezult dou interpretri vectoriale ale acestor fore. Prima interpretare este aceea a proieciei pe direcia axei cilindrului a unui vector de mrime constant
Fitr care se rotete cu o vitez unghiular constant k i care face cu axa manivelei un unghi

precizat. Dac mecanismul este axat defazarea este nul.A doua interpretare este aceea a rezultantei a doi vectori de mrime constant 1 Fitr , care se rotesc n sensuri contrare, cu viteza unghiular 2

k i care fac cu direcia precizat de 0 RAC unghiurile k i k .

Figur 4 Cele dou interpretri ale forelor de inerie

12

1.3.5

Echilibrajul motorului monocilindric

n baza elementelor studiate anterior se poate preciza c motorul monocilindric este trepidat n lungul axei cilindrului i perpendicular pe aceasta de FiMR, n lungul axei cilindrului de toate componentele armonice ale FiMR i basculat, ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit, de toate componentele armonice ale momentelor de ruliu produse de FiMR i de fore de presiune.
1.3.5.1 Echilibrajul cu contragreuti

Forele de inerie, produse de masele n micare ale pieselor mecanismului motor, sunt echilibrate atunci cnd componentele lor, pe axele unui sistem cartezian de coordonate sunt n permanen nule: d 2xj =0 Fx = m j dt 2 d2yj Fy = m j dt 2 = 0 Masele fiind constante i micarea fiind de rotaie rezult c relaia de echilibru pentru o micare de rotaie este: m j j = const m j y j = const Rezult c centrul de mas al pieselor n micare de rotaie trebuie s fie pe axa de rotaie pentru ca mecanismul s fie pe axa de rotaie pentru ca mecanismul s fie complet echilibrat. Forele n translaie ar trebui echilibrate de mecanisme situate n oglind care s aib fore egale i de semn opus.

1.3.6

Echilibrajul motoarelor policilindrice n linie

Majoritatea motoarelor policilindrice se construiesc cu cilindrii dispui n linie. Adoptarea acestei soluii asigur o realizare constructiv mai simpl a carterului i instalaiilor auxiliare, un bun echilibraj al motorului i accesibilitate la organele de reglaj. 13

n cazul unui motor cu cilindrii dispui n linie forele produc dezechilibre, n cadrul fiecrui mecanism corespunztor unui cilindru, acioneaz n plane diferite, care sunt perpendiculare pe axa de rotaie a arborelui cotit. La motoarele policilindrice se disting dou categorii de probleme care trebuie studiate:echilibrajul forelor de inerie i al momentelor de ruliu;echilibrajul momentelor forelor de inerie. Pentru a obine o funcionare ct mai uniform a motorului, respectiv variaii ct mai reduse ale momentului motor rezultant este necesar ca intervalele care separ funcionarea succesiv a cilindrilor s fie egale i ca atare decalajele unghiulare dintre aprinderile succesive s fie identice pentru toi cilindrii motorului. De aceea majoritatea motoarelor se realizeaz cu aprinderi uniform repartizate.
1.3.6.1 Echilibrajul forelor de inerie i al momentelor de ruliu n conformitate cu reprezentrile anterioare aceste fore sunt interpretate ca vectori rotitori a

cror poziii sunt complet determinate de poziia manivelei respective. Ca urmare poziiile vectorilor ce trebuie nsumai sunt determinate de poziiile unghiulare ale manivelelor n cadrul arborelui cotit.
1.3.6.1.1 Particularitile stelei manivelei Prin stea a manivelelor se nelege configuraia geometric pe care o determin axele manivelelor

arborelui cotit, atunci cnd acestea sunt proiectate pe un plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui cotit. Pentru un motor oarecare decalajul unghiular ntre dou aprinderi va avea valoarea: =

unde este numrul de timpi ai ciclului motor. i i Dac motorul are un numr par de cilindrii atunci pentru motoarele n 4 timpi apar manivele

dou cte dou n faz, iar pentru motoarele n 2 timpi acestea vor fi dou cte dou n poziie de faz.La motoarele cu numr impar de cilindri stelele manivelelor identice pentru motoarele n doi timpi i pentru cele n doi timpi.Variante de stele ale manivelelor pentru motoare cu simpl aciune i aprinderi uniform repartizate.

14

Echilibrajul forelor de inerie i a momentelor de ruliu se face prin distribuirea manivelor n jurul centrului de rotaie.n conformitate cu interpretrile vectoriale ale forelor de inerie i ale momentelor de ruliu, fiecrei manivele i se pot asocia cte dou mulimi de vectori cae interpreteaz componentele armonice ale forelor de inerie i respectiv ale momentelor de ruliu, pentru mecanismul considerat. n consecin fiecrei stele de manivel i corespunde stele de vectori care interpreteaz, fiecare, cte o component armonic a forelor de inerie sau a momentelor de ruliu. Teoretic toate componentele forelor au acelai modul provenind de la cilindrii identici. Forele de inerie de rotaie (FiMR) pot fi reprezentate prin vectori de mrime constant care se rotesc cu o vitez egal cu cea a arborelui cotit, fiind n faz cu manivelele respective.Armonicele de ordinul I ale FiMT pot fi interpretate prin proiecia pe planul format de axele cilindrilor, a unor vectori de mrime constant FI care se rotesc cu viteza unghiular a arborelui cotit i la unghiuri egale cu I. Rezult c steaua vectorilor, a crei proiecie pe direcia axei cilindrului interpreteaz armonice de ordinul I este o figur geometric similar cu axa manivelei. Pornind de la steaua de vectori unitari de ordinul I, se pot determina stelele de vectori unitari pentru orice ordin armonic k, prin poziionarea fiecrei vector, n raport cu axa cilindrului la un unghi de k ori mai mare dect l fcea, cu aceiai ax, n steaua vectorilor de ordinul I.n acest mod problema corectrii dezechilibrului produs de componentele armonice de ordin arbitrar k ale FiMT se reduce la determinarea rezultantei stelei de vectori unitari de ordinul k. Se poate demonstra c o stea de arbori unitari distribuii uniform n jurul unui punct, cu o progresie aritmetic de raie 2 d o rezultant nul. n consecin la toate motoarele la care steaua j

manivelelor reprezint o configuraie de direcii uniforme distribuite n jurul unui punct sunt echilibrate pe ansamblul motorului. Conform celor spuse anterior steaua vectorilor unitari de ordin k se poate obine pornind de la steaua de ordinul I. Astfel, dac la steaua de ordinul I vectorii unitari sunt distribuii unghiular n progresie aritmetic cu raia k 4 la motoarele n 4 timpi la steaua de ordin k distribuia va fi: i

4 4 4 4 4 ,2k ;3k ......, (i 2) k , (i 1) k i i i i i vor subzista armonicele

De aici va rezulta armonice ale cror componente nu se vor mai aeza simetrice fa de origine i, deci nu se vor mai echilibra. Astfel, dac i = 2(2 j + 1) j = 1,2,3 de tip k = i . Astfel dac j = 1 i = 6 subzist 6,12 armonicile care sunt multipli ai numrului 15

de cilindri.Pentru celelalte variante subzist armonicele date de multipli ai jumtii numrului de cilindri. Pentru 4 cilindri situaia armonicilor este prezentat n figura urmtoare. Armonica de ordinul II a FiMT va avea un modul egal cu FII mtr r 2 .Aceast armonic sau oricare alta se pot echilibra cu dispozitive care se rotesc cu o turaie de k ori mai mare dect cea a arborelui cotit. Echilibrajul momentelor forelor de inerie la motoarele n patru timpi se face pornind de la analiza forelor de inerie.Momentul total de dezechilibru al motorului se calculeaz n raport cu punctul median al axei de rotaie al arborelui cotit innd seama de contribuia pe care o aduc la valoarea total a momentului forele de inerie corespunztoare fiecrei jumti a arborelui cotit. Acesta se definete ca moment extern al forelor de inerie spre deosebire de momentul calculat pe baza forelor de inerie, corespunztor numai unei jumti a arborelui cotit, definit drept moment intern al acestor fore. Momentul extern al forelor de inerie este cel care produce dezechilibrul motorului, cauznd reaciuni variabile pe reazeme, n timp ce momentul intern al forelor de inerie determin solicitri de ncovoiere asupra arborelui cotit i a structurii de rezisten a motorului. Pentru un motor cu numr par de cilindri, n patru timpi, cu aprinderi uniform repartizate care se bucur de proprietatea de a avea manivelele dou cte dou n faz, acestea vor fi plasate la distane egale n raport cu planul median al arborelui cotit, momentul extern al forelor de inerie corespunztoare fiecrei perechi de manivele este nul. De aceea arborele cotit al acestui tip de motor se face simetric fa de centru. Numrul de soluii pentru arbori este egal cu N = este numrul de cilindri. Pentru 6 cilindri rezult 1 i 1! unde i 22

N=

16 1 1!= 2!= 1 22 2

N=

18 1 1!= 3!= 3 soluii de arbori.Trierea arborilor se face dup momentul intern 22 2

minim. La motoarele cu numr impar de cilindri nu exist o regul pentru realizarea echilibrajului rezultnd variante de arbori care se aleg dup diverse criterii. 16

S-ar putea să vă placă și