Sunteți pe pagina 1din 31

Spatii euclidiene reale

Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
1
Spatii euclidiene reale
2
Baz a ortonormal a
Procedeul Gram Schmidt de ortonormalizare
3
Spatii euclidiene complexe
4
Transform ari ortogonale
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
5
Transform ari autoadjuncte
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Spatiu euclidian real
Fie V spatiu liniar peste R.
Denitie
Numim produs scalar functia < , >: V V R cu propriet atile:
1. < u, u > 0, u V, < u, u >= 0 u = 0
V
2. < u, v >=< v, u >, u, v V
3. < u +

, v >= < u, v > +

< u

, v >
,

, R, u, u

V.
Denitie
Un spatiu liniar peste R nzestrat cu produs scalar se nume ste
spatiu euclidian real.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Exemple
1. n R
n
, dac a u = (x
1
, , x
n
) si v = (y
1
, , y
n
) atunci
< u, v >=
n

i =1
x
i
y
i
este un produs scalar.
2. n C[a, b] = {f : [a, b] R, f continu a }
< f , g >=
_
b
a
f (x)g(x)dx
este un produs scalar.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Inegalitatea Cauchy Buniakovski Schwarz
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian real. Pentru orice u, v V are loc
| < u, v > |

< u, u >

< v, v >. (1)


Demonstratie. Relatia
< u +v, u +v > 0, u, v V, R
este echivalent a cu
< u, u > +2 < u, v > +
2
< v, v > 0
relatie adev arat a dac a =< u, v >
2
< u, u >< v, v > 0.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Denitie
Numim norm a functia : V R
+
cu propriet atile:
1. u 0, u = 0 u = 0
V
2. u = ||u
3. u + v u +v.
,
pentru orice u, v V, R.
Teorem a
Dac a V este spatiu euclidian real, atunci
u =

< u, u > (2)
este o norm a.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Unghiul a doi vectori
Denitie
Fie u, v V \ {0
V
}. Numim unghiul celor doi vectori, unghiul
[0, ) cu proprietatea
cos =
< u, v >
uv
. (3)
Denitie
Vectorii u, v V se numesc ortogonali, dac a < u, v >= 0.
Observatie. Dac a u, v, u = 0
v
, v = 0
V
sunt ortogonali, atunci
cos =

2
.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Complement ortogonal
Denitie
Fie V un spatiu euclidian si V
1
V. Spunem c a u V este
ortogonal pe V
1
dac a
< u, v >= 0, v V
1
.
Denitie
Fie V un spatiu euclidian si V
1
V. Numim complement
ortogonal al lui V
1
multimea
V

1
= {u V | < u, v >= 0, v V
1
.} (4)
Teorem a
V

1
este subspatiu liniar.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Expresia produsului scalar ntr-o baz a
Fie V un spatiu euclidian de dimensiune n si B = {e
1
, , e
n
}
o baz a. Pentru u, v V are loc
u =
n

i =1
x
i
e
i
, v =
n

j =1
y
j
e
j
.
Atunci expresia produsului scalar este
< u, v >=
n

i =1
n

j =1
x
i
y
j
< e
i
, e
j
> . (5)
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Procedeul Gram Schmidt de ortonormalizare
Baz a ortonormal a
Fie V un spatiu euclidian de dimensiune n si B = {u
1
, , u
n
}
o baz a.
Denitie
Baza B = {u
1
, , u
n
} se nume ste ortonormal a dac a
< u
i
, u
j
>=
_
0 i = j
1 i = j
(6)
Exemplu. Baza canonic a din R
n
:
e
1
= (1, 0, , 0), e
2
= (0, 1, 0, , 0), , e
n
= (0, , 0, 1).
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Procedeul Gram Schmidt de ortonormalizare
Teorem a de ortonormalizare
Teorem a
n orice spatiu euclidian V de dimensiune n, exist a baze
ortonormale.
Demonstratie. Fie B = {f
1
, , f
n
} o baz a. Consider am
vectorii
_

_
g
1
= f
1
g
2
= f
2

21
g
1
g
3
= f
3

31
g
1

32
g
2

g
n
= f
n

n1
g
1

n2
g
2

n,n1
g
n1
(7)
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Procedeul Gram Schmidt de ortonormalizare
Determin am
ij
punnd conditiile de baz a ortonormat a.
0 =< g
1
, g
2
>=< f
1
, f
2

21
f
1
>=< f
1
, f
2
>
21
< f
1
, f
1
>
De unde

21
=
< f
1
, f
2
>
f
1

2
(8)
Din
0 =< g
1
, g
3
>=< g
1
, f
3

31
g
1

32
g
2
>=
< g
1
, f
3
>
31
< g
1
, f
1
>
32
< g
1
g
2
>,
deducem

31
=
< f
1
, f
3
>
f
1

2
(9)
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Procedeul Gram Schmidt de ortonormalizare
Din
0 =< g
2
, f
3

31
g
1

32
g
2
>=
=< g
2
, f
3
>
31
< g
2
, g
1
>
32
< g
2
, g
2
>
deducem

32
=
< g
2
, f
3
>
g
2

2
. (10)
Procednd astfel n continuare, obtinem vectorii
{g
1
, g
2
, , g
n
} ortogonali doi cte doi.
Multimea de vectori de forma
e
i
=
g
i
g
i

(11)
este o baz a ortonormal a.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Produs scalar complex
Fie V spatiu liniar peste C.
Denitie
Numim produs scalar complex functia < , >: V V C cu
propriet atile:
1. < u, u > 0, u V, < u, u >= 0 x = 0
V
2. < u, v >= < v, u >, u, v V
3. < u +

, v >= < u, v > +

< u

, v >
,

, C, u, u

V.
n formula 2., in membrul al doilea apare conjugarea num arului
complex.
Observatie. Are loc
< u, v >= < u, v > .
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Exemple
1. n C
n
, dac a u = (x
1
, , x
n
) si v = (y
1
, , y
n
) atunci
< u, v >=
n

i =1
x
i
y
i
este un produs scalar.
2. n C[a, b] = {f : [a, b] C, f continu a }
< f , g >=
_
b
a
f (x)g(x)dx
este un produs scalar.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Matrice ortogonal a
Denitie
Matricea A M
n
(R) se nume ste ortogonal a dac a
A A
t
= A
t
A = I
n
.
Propozitie
O matrice ortogonal a are propriet atile
1. det (A) = 1
2. A
1
= A
t
.
3.
n

k=1
a
ik
a
jk
=
n

k=1
a
ki
a
kj
=
_
1 i = j
0 i = j
4. Produsul a dou a matrice ortogonale este o matrice
ortogonal a.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Demonstratie
1. det (A A
t
) = det (A)
2
= 1; de unde det (A) = 1.
2. Evident
3. Evident
4. (A B) (A B)
t
= A B B
t
A
t
= I
n
.
Teorem a
Matricea de schimbare de la o baz a ortornormal a la o alt a baz a
ortonormal a este ortogonal a.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Demonstratie
Fie B = {e
1
, , e
n
} si B

= {e

1
, , e

n
} dou a baze
ortonormale.
Fie C matricea de schimbare de baz a de la B la B

. Au loc
e

i
=
n

k=1
c
ki
e
i
e

j
=
n

l =1
c
lj
e
l
.
Pentru i = j are loc
0 =< e

i
, e

j
>=
n

k=1
n

l =1
c
ki
c
kj
< e
k
, e
l
>=
n

k=1
n

l =1
c
ki
c
kj
, k = l
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
1 =< e

i
, e

i
>=
n

k=1
n

l =1
c
ki
c
ki
< e
k
, e
l
> .
Pentru k = l avem
1 =
n

k=1
c
2
ki
.
Deci C este ortogonal a.
Consecint a. Schimbarea coordonatelor la o schimbare de
baze ortonormale se face dup a formula
_
_
_
_

n
_
_
_
_
= C
t
_
_
_
_

n
_
_
_
_
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Fie V un spatiu euclidian real, de dimensiune n.
Denitie
Transformarea liniar a f : V V se nume ste ortogonal a, dac a
matricea sa relativ la o baz a ortonormal a este ortogonal a.
Teorem a
Fie f : V V o transformare liniar a. Urm atoarele armatii sunt
echivalente:
1. f este ortogonal a
2. f p astreaz a produsul scalar, adic a
< f (u), f (v) >=< u, v >, u, v V
3. Matricea transform arii relativ la orice baz a ortonormal a este
ortogonal a.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Demonstratie
1 2 Fie B = {e
1
, , e
n
} o baz a ortonormal a. Pentru
u =
n

i =1
x
i
e
i
si v =
n

i =1
y
i
e
i
au loc
f (u) =
n

i =1
x
i
f (e
i
) =
n

i =1
x
i
n

k=1
a
ki
e
k
f (v) =
n

j =1
y
j
f (e
j
) =
n

j =1
y
j
n

m=1
a
mj
e
m
.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Au loc
< f (u), f (v) >=
n

i =1
n

j =1
x
i
y
j
n

k=1
a
ki
n

m=1
a
mj
< e
k
, e
m
> .
Deoarece B este ortonormal a are loc
< e
k
, e
m
>=
_
1 k = m
0 k = m
Rezult a
< f (u), f (v) >=
n

i =1
n

j =1
x
i
y
j
n

k=1
a
ki
a
kj
=
n

i =1
x
i
y
i
=< u, v > .
n relatiile de mai sus s-a folosit faptul c a A este ortogonal a.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
2 1 rezult a din rationamentul de mai sus.
Corolar. Dac a f L(V) este ortogonal, atunci are loc
f (u) = u, u V.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Propozitie
1. Dac a f L(V) este ortogonal, atunci f este injectiv.
2. Compunerea a dou a transform ari ortogonale este o
transformare ortogonal a.
3. Inversa unei transform ari ortogonale este o transformare
ortogonal a.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Transform ari unitare
Fie V un spatiu euclidian complex.
Denitie
Transformarea f L(V) se nume ste unitar a dac a transform a o
baz a ortonormal a ntr-o baz a ortonormal a.
Exemplu.
A =
_
0 i
i 0
_
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
Teorem a
Fie f : V V o transformare liniar a. Urm atoarele armatii sunt
echivalente:
1. f este unitar a
2. f p astreaz a produsul scalar, adic a
< f (u), f (v) >=< u, v >, u, v V
3. Matricea transform arii relativ la o baz a ortonormal a,
A M
n
(C) satisface
A A
t
= A
t
A = I
n
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Fie V spatiu euclidian nit dimensional.
Denitie
Transformarea f L(V) se nume ste autoadjunct a, dac a
< f (u), v >=< u, f (v) >, u, v V.
Teorem a
1. Dac a = R, atunci f este autoadjunct a dac a si numai dac a
A = A
t
, unde A este matricea transform arii n orice baz a a lui
V.
2. Dac a = C, atunci f este autoadjunct a dac a si numai dac a
A = A
t
,unde A este matricea transform arii n orice baz a a lui V.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Demonstratie
1. Fie B = {e
1
, , e
n
} o baz a ortonormal a. Demonstr am
relatia doar pe vectorii bazei.
< f (e
i
), e
j
>=<
n

k=1
a
ki
e
k
, e
j
>=
n

k=1
a
ki
< e
k
, e
j
>= a
ji
.
< e
i
, f (e
j
) >=< e
i
,
n

k=1
a
kj
e
k
>=
n

k=1
a
kj
< e
i
, e
k
>= a
ij
.
2. E sucient s a observ am c a:
< e
i
, f (e
j
) >=
n

k=1
a
kj
< e
i
, e
k
>= a
ij
.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian si f L(V) o transformare
autoadjunct a. Atunci toate valorile proprii sunt reale.
Demonstratie. Fie C o valoare proprie si u V, u = 0
V
vector propriu asociat. Din f (u) = u deducem
< f (u), u >= u
2
< u, f (u) >= u
2
.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian si f L(V) o transformare
autoadjunct a. Atunci la valori proprii distincte, vectorii proprii
sunt ortogonali.
Demonstratie. Fie ,

R valoari proprii distincte si


u, u

V, u = 0
V
, u

= 0
V
vectorii proprii asociati. Din
f (u) = u, f (u

) =

avem
< f (u), u

>=< u, f (u

) >
echivalent cu
< u, u

>=< u,

>
de unde
(

) < u, u

>= 0.
Spatii euclidiene
Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian real si h : V R o form a p atratic a.
Atunci exist a o baz a ortonormal a, n raport cu care h are form a
canonic a.
Spatii euclidiene