Algebra

Spatii euclidiene reale
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene complexe
Transform ari ortogonale
Transform ari autoadjuncte
1
2
Baz a ortonormal a
Procedeul Gram Schmidt de ortonormalizare
3
4
Matrice ortogonal a
Transform ari ortogonale n spatii euclidine reale
Transform ari unitare
5
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Spatiu euclidian real
Fie V spatiu liniar peste R.
Denitie
Numim produs scalar functia < , >: V V R cu propriet atile:
1. < u, u > 0, u V, < u, u >= 0 u = 0
V
2. < u, v >=< v, u >, u, v V
3. = < u, v > +

,
, R, u, u
V.
Denitie
Un spatiu liniar peste R nzestrat cu produs scalar se nume ste
spatiu euclidian real.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Exemple
1. n R
n
, dac a u = (x
1
, , x
n
) si v = (y
1
, , y
n
) atunci
< u, v >=
n
i =1
x
i
y
i
este un produs scalar.
2. n C[a, b] = {f : [a, b] R, f continu a }
< f , g >=
_
b
a
f (x)g(x)dx
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Inegalitatea Cauchy Buniakovski Schwarz
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian real. Pentru orice u, v V are loc
| < u, v > |

< u, u >
< v, v >. (1)

Demonstratie. Relatia
 0, u, v V, R
este echivalent a cu
< u, u > +2 < u, v > +
2
< v, v > 0
relatie adev arat a dac a =< u, v >
2
< u, u >< v, v > 0.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Denitie
Numim norm a functia : V R
+
cu propriet atile:
1. u 0, u = 0 u = 0
V
2. u = ||u
3. u + v u +v.
,
pentru orice u, v V, R.
Teorem a
Dac a V este spatiu euclidian real, atunci
u =

< u, u > (2)
este o norm a.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Unghiul a doi vectori
Denitie
Fie u, v V \ {0
V
}. Numim unghiul celor doi vectori, unghiul
[0, ) cu proprietatea
cos =
< u, v >
uv
. (3)
Denitie
Vectorii u, v V se numesc ortogonali, dac a < u, v >= 0.
Observatie. Dac a u, v, u = 0
v
, v = 0
V
sunt ortogonali, atunci
cos =

2
.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Complement ortogonal
Denitie
Fie V un spatiu euclidian si V
1
V. Spunem c a u V este
ortogonal pe V
1
dac a
< u, v >= 0, v V
1
.
Denitie
Fie V un spatiu euclidian si V
1
V. Numim complement
ortogonal al lui V
1
multimea
V
1
= {u V | < u, v >= 0, v V
1
.} (4)
Teorem a
V
1
este subspatiu liniar.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Expresia produsului scalar ntr-o baz a
Fie V un spatiu euclidian de dimensiune n si B = {e
1
, , e
n
}
o baz a. Pentru u, v V are loc
u =
n
i =1
x
i
e
i
, v =
n
j =1
y
j
e
j
.
Atunci expresia produsului scalar este
< u, v >=
n
i =1
n
j =1
x
i
y
j
< e
i
, e
j
> . (5)
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Baz a ortonormal a
Fie V un spatiu euclidian de dimensiune n si B = {u
1
, , u
n
}
o baz a.
Denitie
Baza B = {u
1
, , u
n
} se nume ste ortonormal a dac a
=
_
0 i = j
1 i = j
(6)
Exemplu. Baza canonic a din R
n
:
e
1
= (1, 0, , 0), e
2
= (0, 1, 0, , 0), , e
n
= (0, , 0, 1).
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Teorem a de ortonormalizare
Teorem a
n orice spatiu euclidian V de dimensiune n, exist a baze
ortonormale.
Demonstratie. Fie B = {f
1
, , f
n
} o baz a. Consider am
vectorii
_
_
g
1
= f
1
g
2
= f
2

21
g
1
g
3
= f
3

31
g
1

32
g
2

g
n
= f
n

n1
g
1

n2
g
2

n,n1
g
n1
(7)
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Determin am
ij
punnd conditiile de baz a ortonormat a.
0 =< g
1
, g
2
>=< f
1
, f
2

21
f
1
>=< f
1
, f
2
>
21
< f
1
, f
1
>
De unde
21
=
< f
1
, f
2
>
f
1
2
(8)
Din
0 =< g
1
, g
3
>=< g
1
, f
3

31
g
1

32
g
2
>=
< g
1
, f
3
>
31
< g
1
, f
1
>
32
< g
1
g
2
>,
deducem
31
=
< f
1
, f
3
>
f
1
2
(9)
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Din
0 =< g
2
, f
3

31
g
1

32
g
2
>=
=< g
2
, f
3
>
31
< g
2
, g
1
>
32
< g
2
, g
2
>
deducem
32
=
< g
2
, f
3
>
g
2
2
. (10)
Procednd astfel n continuare, obtinem vectorii
{g
1
, g
2
, , g
n
} ortogonali doi cte doi.
Multimea de vectori de forma
e
i
=
g
i
g
i
(11)
este o baz a ortonormal a.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Produs scalar complex
Fie V spatiu liniar peste C.
Denitie
Numim produs scalar complex functia < , >: V V C cu
propriet atile:
1. < u, u > 0, u V, < u, u >= 0 x = 0
V
2. < u, v >= < v, u >, u, v V
3. = < u, v > +

,
, C, u, u
V.
n formula 2., in membrul al doilea apare conjugarea num arului
complex.
Observatie. Are loc
< u, v >= < u, v > .
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Exemple
1. n C
n
, dac a u = (x
1
, , x
n
) si v = (y
1
, , y
n
) atunci
< u, v >=
n
i =1
x
i
y
i
2. n C[a, b] = {f : [a, b] C, f continu a }
< f , g >=
_
b
a
f (x)g(x)dx
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Matrice ortogonal a
Denitie
Matricea A M
n
(R) se nume ste ortogonal a dac a
A A
t
= A
t
A = I
n
.
Propozitie
O matrice ortogonal a are propriet atile
1. det (A) = 1
2. A
1
= A
t
.
3.
n
k=1
a
ik
a
jk
=
n
k=1
a
ki
a
kj
=
_
1 i = j
0 i = j
4. Produsul a dou a matrice ortogonale este o matrice
ortogonal a.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Demonstratie
1. det (A A
t
) = det (A)
2
= 1; de unde det (A) = 1.
2. Evident
3. Evident
4. (A B) (A B)
t
= A B B
t
A
t
= I
n
.
Teorem a
Matricea de schimbare de la o baz a ortornormal a la o alt a baz a
ortonormal a este ortogonal a.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Demonstratie
Fie B = {e
1
, , e
n
} si B
= {e
1
, , e
n
} dou a baze
ortonormale.
Fie C matricea de schimbare de baz a de la B la B
. Au loc
e
i
=
n
k=1
c
ki
e
i
e
j
=
n
l =1
c
lj
e
l
.
Pentru i = j are loc
0 =< e
i
, e
j
>=
n
k=1
n
l =1
c
ki
c
kj
< e
k
, e
l
>=
n
k=1
n
l =1
c
ki
c
kj
, k = l
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
1 =< e
i
, e
i
>=
n
k=1
n
l =1
c
ki
c
ki
< e
k
, e
l
> .
Pentru k = l avem
1 =
n
k=1
c
2
ki
.
Deci C este ortogonal a.
Consecint a. Schimbarea coordonatelor la o schimbare de
baze ortonormale se face dup a formula
_
_
_
_
n
_
_
_
_
= C
t
_
_
_
_
n
_
_
_
_
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Fie V un spatiu euclidian real, de dimensiune n.
Denitie
Transformarea liniar a f : V V se nume ste ortogonal a, dac a
matricea sa relativ la o baz a ortonormal a este ortogonal a.
Teorem a
Fie f : V V o transformare liniar a. Urm atoarele armatii sunt
echivalente:
1. f este ortogonal a
2. f p astreaz a produsul scalar, adic a
< f (u), f (v) >=< u, v >, u, v V
3. Matricea transform arii relativ la orice baz a ortonormal a este
ortogonal a.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Demonstratie
1 2 Fie B = {e
1
, , e
n
} o baz a ortonormal a. Pentru
u =
n
i =1
x
i
e
i
si v =
n
i =1
y
i
e
i
au loc
f (u) =
n
i =1
x
i
f (e
i
) =
n
i =1
x
i
n
k=1
a
ki
e
k
f (v) =
n
j =1
y
j
f (e
j
) =
n
j =1
y
j
n
m=1
a
mj
e
m
.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Au loc
< f (u), f (v) >=
n
i =1
n
j =1
x
i
y
j
n
k=1
a
ki
n
m=1
a
mj
< e
k
, e
m
> .
Deoarece B este ortonormal a are loc
< e
k
, e
m
>=
_
1 k = m
0 k = m
Rezult a
< f (u), f (v) >=
n
i =1
n
j =1
x
i
y
j
n
k=1
a
ki
a
kj
=
n
i =1
x
i
y
i
=< u, v > .
n relatiile de mai sus s-a folosit faptul c a A este ortogonal a.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
2 1 rezult a din rationamentul de mai sus.
Corolar. Dac a f L(V) este ortogonal, atunci are loc
f (u) = u, u V.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Propozitie
1. Dac a f L(V) este ortogonal, atunci f este injectiv.
2. Compunerea a dou a transform ari ortogonale este o
transformare ortogonal a.
3. Inversa unei transform ari ortogonale este o transformare
ortogonal a.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Fie V un spatiu euclidian complex.
Denitie
Transformarea f L(V) se nume ste unitar a dac a transform a o
baz a ortonormal a ntr-o baz a ortonormal a.
Exemplu.
A =
_
0 i
i 0
_
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Matrice ortogonal a
Teorem a
Fie f : V V o transformare liniar a. Urm atoarele armatii sunt
echivalente:
1. f este unitar a
2. f p astreaz a produsul scalar, adic a
< f (u), f (v) >=< u, v >, u, v V
3. Matricea transform arii relativ la o baz a ortonormal a,
A M
n
(C) satisface
A A
t
= A
t
A = I
n
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Fie V spatiu euclidian nit dimensional.
Denitie
Transformarea f L(V) se nume ste autoadjunct a, dac a
< f (u), v >=< u, f (v) >, u, v V.
Teorem a
1. Dac a = R, atunci f este autoadjunct a dac a si numai dac a
A = A
t
, unde A este matricea transform arii n orice baz a a lui
V.
2. Dac a = C, atunci f este autoadjunct a dac a si numai dac a
A = A
t
,unde A este matricea transform arii n orice baz a a lui V.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Demonstratie
1. Fie B = {e
1
, , e
n
} o baz a ortonormal a. Demonstr am
relatia doar pe vectorii bazei.
< f (e
i
), e
j
>=<
n
k=1
a
ki
e
k
, e
j
>=
n
k=1
a
ki
< e
k
, e
j
>= a
ji
.
< e
i
, f (e
j
) >=< e
i
,
n
k=1
a
kj
e
k
>=
n
k=1
a
kj
< e
i
, e
k
>= a
ij
.
2. E sucient s a observ am c a:
< e
i
, f (e
j
) >=
n
k=1
a
kj
< e
i
, e
k
>= a
ij
.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian si f L(V) o transformare
autoadjunct a. Atunci toate valorile proprii sunt reale.
Demonstratie. Fie C o valoare proprie si u V, u = 0
V
vector propriu asociat. Din f (u) = u deducem
< f (u), u >= u
2
< u, f (u) >= u
2
.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian si f L(V) o transformare
autoadjunct a. Atunci la valori proprii distincte, vectorii proprii
sunt ortogonali.
Demonstratie. Fie ,
R valoari proprii distincte si

u, u
V, u = 0
V
, u
= 0
V
vectorii proprii asociati. Din
f (u) = u, f (u
) =
avem
< f (u), u
>=< u, f (u
) >
echivalent cu
< u, u
>=< u,
>
de unde
(
) < u, u
>= 0.
Spatii euclidiene
Baz a ortonormal a
Teorem a
Fie V un spatiu euclidian real si h : V R o form a p atratic a.
Atunci exist a o baz a ortonormal a, n raport cu care h are form a
canonic a.
Spatii euclidiene

Algebra

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Algebra

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Spatii euclidiene reale

, v >= < u, v > +

< v, v >. (1)

, v >= < u, v > +

R valoari proprii distincte si

S-ar putea să vă placă și