1

2.3. Transformarea giroscopului n

girocompas
Planul meridianului se rotete n jurul verticalei
locului cu viteza unghiular datorit creia axa
principal execut o micare aparent egal i de
semn contrar cu .
Dac se va realiza precesia axei principale cu o vitez
egal cu atunci axa giroscopului va rmne n
planul meridianului i prin aceasta giroscopul se va
transforma ntr-un indicator al direciei nord.
Precesia n jurul axei OZ poate fi produs de un
moment exterior care acioneaz n raport cu axa
orizontal OY a giroscopului.

z v
e

z v
e

z v
e
Se realizeaz prin coborrea centrului de greutate al giroscopului
fa de centrul de suspensie prin ataarea unei greuti de carcas
(girocamer), obinnd o for de gravitaie cu punctul de
aplicaie n centrul de greutate (fig. 2.15 a), aflat la distana h
fa de centrul de suspensie.
Momentul ( ) produce
viteza unghiular de
precesie dup axa Oz:


unghiul este mic

2.3.1. Metoda pendular

y
M

p
e
H
B
H
h g m
H
M
y
p
| |
e
sin sin

= = =
|

=
3
V
H
B
p
|
e
unde este viteza liniar a polului giroscopului
n momentul urmtor momentului iniial, datorit micrii de
rotaie a Pmntului, axa principal a giroscopului, conform
proprietii de inerie, tinde s-i menin direcia iniial,
deviaz n mod aparent fa de planul orizontului cu un unghi
Polul giroscopului se va ridica deasupra planului orizontului,
fora de gravitaie produce momentul dispus pe axa Oy
normal pe planul figurii
Polul giroscopului se va deplasa cu viteza spre meridian, n
situaia analizat spre est deoarece se afl sub planul orizontului
2.3.2. Metoda vaselor comunicante
diferena de lichid ntre cele dou vase este proporional cu
nclinarea acestora, suprafaa lichidului urcnd pn la nivelul
planului orizontului.

3
V
|

y
M

3
V
Att timp ct axa principal
este n planul orizontului,
cantitile de mercur n vase
sunt egale, momentul exterior
fiind zero nu ia natere precesia
i axa rmne n meridian
nivelul mercurului n vase va urmri orizontul, ceea ce face ca n
vasul sudic s existe o cantitate mai mare de mercur, care va da
natere unei precesii ce va deplasa axa girocompasului spre
planul meridianului (fig. 2.17 b).
vasul nordic coboar sub planul orizontului, apare fora ce d
natere momentului orientat pe direcia axei Oy, ca urmare
apare viteza unghiular de precesie dup axa Oz care va da
viteza ce va deplasa axa Ox spre meridian.
Fig. 2.17 Ataarea vaselor comunicante
cu mercur

y
M

p
e

3
V
Conform proprietii de precesie
unde momentul dat de surplusul de mercur;
H momentul cinetic al giroscopului
fora de greutate a surplusului de mercur
Din triunghiul dreptunghic OPG


Din triunghiul OGL


constanta specifica girocompasului
viteza de precesie principala


H
M
y
p

= e

y
M
OP P M
y

=

P
| | cos cos R OG OP = =

= =
Hg Hg ABCD
S LG V P 2
| | Rtg tg OG GL = =
H
B
H
B
H
S R
Hg Hg Hg
p

=

=
| | |
e
sin sin 2
2

=
Hg Hg
S R B
2
2

=
3
V
H
B
Hg
p
|
e
are sensul spre E pentru pozitiv (deasupra planului
orizontului)
are sensul spre W pentru negativ (sub planul orizontului)

2.3.3. Metoda electromagnetic
s-a artat c pt. obinerea precesiei s-a creat un moment exterior
proporional cu nclinarea
Un astfel de moment sau cuplu poate fi obinut cu ajutorul unui
traductor electromagnetic de moment (motor asincron bifazat
sau aparat de inducie) al crui cuplu electromagnetic este
proporional cu amplitudinea tensiunii de alimentare. (fig. 2.19)
Tensiunea de alimentare a traductorului de moment este dat de
un indicator de orizontalitate.

3
V

3
V
o
o
o
Indicatorul de orizontalitate are rolul de a produce o tensiune
proporional cu nclinarea axului (Ox) principal al giroscopului
fa de planul orizontului, pentru alimentarea traductoarelor de
moment orizontal i vertical, n vederea obinerii precesiei
axului girocompasului n meridian i orizont







Indicatorul este dispus pe axa Oy a girocompasului astfel c
odat cu nclinarea axei Ox a girocompasului fa de planul
orizontului i indicatorul se nclin cu acelai unghi (fig. 2.21).
Fig. 2.19 Acionarea electromagnetic a
giroscompasului
Fig. 2.17 Ataarea vaselor comunicante cu mercur
nfurarea de excitaie produce
tensiunea magnetomotoare:


n fig. 2.22 este reprezentat
variaia ntrefierului datorat nclinrii
axei Ox fa de planul orizontului cu
unghiul





Fig. 2.21 Fixarea indicatorului de
girocompas.

= u =

NI l d H U
c mm
Fig. 2.22 Variaia ntrefierului
indicatorului
|
| o o o o sin
0 0 1
R + = A + =
| o o o o sin
0 0 2
R = A =
Reluctana magnetic n fier este mic poate fi neglijat,
deasemeni se neglijeaz fluxul de dispersie, considernd numai
reluctanele magnetice ale intrefierurilor, schema echivalent a
circuitului magnetic va fi:
Se aplic teoremele lui Kircoff
n circuitul din fig. 2.24.




Fig. 2.24 Circuitul magnetic echivalent simplificat
2 1
u + u = u
2 2 0
Rm Rm U
mm
u + u =
1 1 0
Rm Rm U
mm
u + u =
1 1 2 2
Rm Rm u = u
1 2
u u = u
1 2
2
1
Rm Rm
Rm
+
u = u
2 1
1
2
Rm Rm
Rm
+
u = u
Reluctana magnetic a ntrefierului este dat de
nlimea ntrefierului
S seciunea
permeabilitatea magnetic
Seciunea pentru cele dou ntrefieruri ale coloanelor laterale
este aceeai
n aceste condiii cnd axa Ox este orizontal, ntrefierurile
ideci: reluctana Rm1=Rm2 i fluxurile
tensiunile e1 = e2 i Us = 0, semnalul la ieirea indicatorului de
orizontalitate va fi zero.
n cazul nclinrii axei Ox cu unghiul , reluctanele magnetice
vor fi:
S
Rm

o
=
o

2 1
o o =
2 1
u = u
|
S
R
Rm

| o sin
0
1
+
=
S
R
Rm

| o sin
0
2

=
Fluxurile prin coloanele laterale vor fi:



t.e.m. indus n nfurrile dispuse pe coloanele laterale
strbtute de fluxurile respectiv vor fi:


Deoarece cele dou nfurri sunt legate n opoziie, la bornele
indicatorului se va obine tensiunea: Us = K(e1 - e2)

0 0
0
1
2
sin
2 2
sin
o
|
o
| o R R
u +
u
=
+
u = u
0 0
0
2
2
sin
2 2
sin
o
|
o
| o R R
u
u
=

u = u
1
u
2
u
|
|
.
|

\
|
u +
u
= u =
0
1 1 1 1
2
sin
2 o
| R
K K e
|
|
.
|

\
|
u
u
= u =
0
2 2 2 2
2
sin
2 o
| R
K K e
(

u +
u
u +
u
=
0
2 2
0
1 1
2
sin
2 2
sin
2 o
|
o
| R
K K
R
K K K U
s
( ) ( ) u + u +
u
=
2 1
0
2 1
2
sin
2
K K
R
K K K K U
s
o
|


rezult c tensiunea obinut la bornele indicatorului de orizont
este proporional cu unghiul ( ) de nclinare a axei principale
a girocompasului fa de planul orizontului.
0
' ' '
2
sin
o
| R
K K U
s
+ =
|