1

2.5.2. Erorile ineriale

Se datoreaz acceleraiei ineriale produs de variaia vectorului
vitezei navei (manevrei navei).
2.5.2.1. Deplasarea inerial (balistic)
Este dat de aciunea acceleraiei ineriale asupra girocompasului
cu centrul de greutate deplasat fa de centrul de suspensie. Este
specific girocompaselor pendulare (bigiroscopice) i
girocompaselor acionate cu mercur la care amortizarea
oscilaiilor se face prin deplasarea centrului de greutate.
Se consider un girocompas pendular dispus la bordul navei, la
care pe timpul
manevrei n centrul de greutate pe timpul manevrei (modificrii
vitezei) acioneaz
acceleraia inerial (fig. 2.45) dat de variaia vectorului vitez al
navei.
2


Conform principiului al doilea
al dinamicii acceleraia inerial
produce fora inerial:
Fora inerial acioneaz n
centrul de greutate i este de semn
contrar cu acceleraia inerial.
Acceleraia fiind dispus n planul orizontului (OXY) poate fi
descompus n dou componente i ,care dau forele
respectiv .
Componenta produce moment dup axa Ox ce se suprapune
cu momentul cinetic , deci nu creeaz precesie.
Componenta produce momentul ( ) dup axa Oy, ce d
natere la precesia dup axa Oz.
Fig. 2.45 Componentele acceleraiei ineriale
dt
V d
a
i

=
m a F
i i
=

i
a

ix
a

iy
a

ix
F

iy
F
m a F
ix ix
=

m a F
iy iy
=

iy
F

K

ix
F

y
M

i
e
3


Acceleraia ineriala acioneaz pe timpul manevrei ( ).
Pe timpul manevrei ( ) axa girocompasului iese din meridian
cu unghiul ( ):
Notm deplasare inerial (balistic)
Tot pe timpul manevrei ( ) meridianul giro se deplaseaz cu
unghiul (fig. 2.46)
Ma - meridianul adevrat;
Mg1 - meridianul giro
corespunztor vitezei navei
nainte de manevr;
Mg2 - meridianul giro
corespunztor vitezei navei la
terminarea manevrei
t A
g
g
K
a h m
K
h F
K
M
ix ix
y
i


=

= = / e
g K
a B
g K
a mgh
ix ix
i

= e
t A
t
i
A e
g K
t a B
t
ix
i

A
= A e
b t
i
= A e
g K
t a B
b
ix

A
=
t A
1 2 v v
o o
Fig. 2.45 Deplasarea balistic
4
Mx1 - meridianul indicat de girocompas la terminarea manevrei
Axa girocompasului se poate deplasa odat cu meridianul, n acest
caz spunem c axa execut o deplasare aperiodic n noua poziie:
sau deplasarea balistic este diferit de deplasarea
meridianului, cnd:
2.5.2.2. Condiia trecerii aperiodice a axului n noul
meridian
Pentru a determina condiia trecerii aperiodice a axului
girocompasului n noua poziie se scrie relaia:

reprezint variaia componentei pe
meridian a vitezei navei (fig. 2.47).
Expresia de mai sus poate fi scris:
Se expliciteaz Rt/g i rezult:
1 2 v v
b o o =
1 2 v v
b o o =
1 2 v v
b o o =
e cos
cos cos
1 1 2 2
t t
g g
ix
R
D V D V
g K
t a B

=

A
1 1 2 2
cos cos
g g ix
D V D V t a = A
e cos
1
t t
R g K
B
=

e cos
t
t
B
K
g
R
=
5
Notnd latitudinea de calcul a girocompasului se poate scrie:

Girocompasul cu centrul de greutate cobort este un pendul
gravitaional a crui perioad de oscilaie este:
S-a determinat condiia trecerii
aperiodice a axului girocompasului
n noua poziie, cnd deplasarea
inerial este egal cu deplasarea
meridianului i eroarea inerial
de gradul I este nul, deci perioada
oscilaiilor neamortizate ale
girocompasului la latitudinea de
calcul trebuie s fie egal cu perioada pendulului gravitaional.
Latitudinea de calcul este o constant de proiectare a
girocompasului i este specificat n documentaia instalaiei.
-

-
=
e cos
t
t
B
K
g
R
-
= =
e
t t
cos
2 2
t
t
B
K
g
R
T
Fig. 2.47 Componentele vitezei navei pe
meridian
6