Sunteți pe pagina 1din 3

Datele simulrii: m= M=

c= x=

Schema in impedante Fora din amortizor Fora din arc

= =

+ = +c

Sistemul de ecuaii

Calculul dinamic Pentru a simplifica procesul de analiza al suspensiei active este utilizat modelul individual al unui singur ansamblu actuator-arc prezentat in fugura 6.1. De asemenea, sunt neglijate si comportamentele caroseriei la inclinarea frontala si laterala, performantele fundamentale ale suspensiei putand fi evaluate prin ajustarea parametrilor sistemului. Suspensia consta intr-un arc si un actuator liniar care au rolul de a sustine masa caroseriei si de a amortiza perturbatiile induse de condtiile de drum. Cauciucul este reprezentat drept un arc de rigiditate mare care actioneaza atat asupra suspensiei cat si asupra caroseriei.

Comportarea dinamica este reprezentata de urmatoarele ecuatii:

= masa caroseriei = pozitia masei caroseriei = masa suspensiei = pozitia ansamblului = rigiditatea arcului

= marimea de intrare ce reprezinta denivelarile drumului

= coeficientul de amortizare al suspensiei = forta activa generata de actuator

Functia de transfer dintre acceleratia verticala impusa de conditiile de drum si masa caroseriei este urmatoarea:

[ ]