P a g i n a | 51

Circuite elementare cu aplificatoare operaionale

LUCRAREA nr. 6

CIRCUITE ELEMENTARE CU AMPLIFICATOARE OPERAIONALE



Scopul lucrrii: Se studiaz cteva dintre circuitele elementare ce se pot realiza cu
amplificatoare operaionale (AO), n care acestea sunt considerate ca elemente de circuit caracterizate
prin parametrii de catalog, statici i dinamici.

1. Amplificatorul inversor
Amplificatorul inversor are schema din figura 6.1.
AO
R
1
R
2
R
3
v
i v
o


Fig. 6.1 Amplificatorul inversor

Pentru un AO ideal amplificarea de tensiune este dat de relaia:
1
2
R
R
A
u
= (6.1)
Relaia este valabil pentru valori mici ale amplificrii de tensiune. Pentru valori mari ale
amplificrii de tensiune, eroarea introdus n calcul de valoarea finit a amplificrii n bucl deschis a
amplificatorului operaional,
0
A , devine important, relaia (6.1) fiind nlocuit de relaia :
0
1
2
1
2
1
1
1
A
R
R
R
R
A
u
+
+
= (6.2)
Amplificarea de tensiune cu bucl nchis este influenat i de valoarea limitat a produsului
amplificare-band a lui AO precum i de rezistenele de intrare i de ieire ale AO.

2. Amplificatorul neinversor
Amplificatorul neinversor are schema de principiu din figura 6.2. Considernd AO ideal,
amplificarea de tensiune va fi:
2
1
1
R
R
A
u
+ = (6.3)
52 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic
AO
R
1
R
2
R
3
v
i
v
o


Fig. 6.2. Amplificatorul neinversor

3. Repetorul de tensiune
Repetorul de tensiune se realizeaz din schema din figura 6.2 cu rezistea R
1
necuplat (R
1
).
Se obine:
1 =
u
A (6.4)
Repetorul de tensiune realizat cu AO prezint amplificare de tensiune unitar, impedan de
intrare foarte mare i impedan de ieire foarte mic.

4. Amplificatorul diferenial realizat cu AO
Amplificatorul diferenial realizat cu AO este reprezentat n figura 6.3.
AO
R
1
R
2
R
3
v
i2
v
o
R
4
v
i1


Fig. 6.3 Amplificatorul diferenial

Pentru un AO ideal, tensiunea de ieire se poate scrie sub forma:
2
1
2
4 3
3
1
1
2
1
i i o
R
R
R R
R
R
R
v v v
|
|
.
|

\
|
+
+
+ = (6.5)
Condiia ca circuitul s se comporte ca un amplificator diferenial este:
4
3
1
2
R
R
R
R
= (6.6)
P a g i n a | 53



Circuite elementare cu aplificatoare operaionale
Astfel, tensiunea de ieire va fi:
( )
2 1
1
2
i i o
R
R
v v v = (6.6)
Tensiunea de mod comun este rejectat n msura n care este ndeplinit relaia (6.6).

5. Integrator cu AO
n figura 6.4 este reprezentat un integrator cu AO.
AO
R
1
C
R
3
v
i
v
o


Fig. 6.4 Amplificator integrator

Pentru semnal sinusoidal de amplitudine constant (
1
U ) i cu frecvena variabil (f), integratorul
furnizeaz la ieire un semnal cu aceeai frecven, cu amplitudinea dependent de frecven (prin
intermediul pulsaiei) i de elementele circuitului (
1
1
CR
U
o
e
v = ) i defazat fa de semnalul de intrare cu
o faz dependent de frecven ( = arctg e CR ), unde = 2f.
















Fig. 6.5. Forma de und a semnalului furnizat la ieirea integratorului
E
-E
t
v
i

t
v
0

V
T
54 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic
Pentru un salt de tensiune aplicat la intrarea inversoare, rspunsul este exponenial. n cazul
unei succesiuni de impulsuri, dac durata impulsurilor este mic n raport cu constanta de timp
1
CR ,
atunci circuitul funcioneaz ca un integrator, dnd la ieire o tensiune aproape continu, egal cu
componenta continu a impulsurilor aplicate la intrare. n figura 6.5 se arat forma de und obinut la
ieire n cazul aplicrii unor impulsuri cu factorul de umplere egal cu 0,5 .

Se obine:
E
C R
T
V
1
2
= A (6.7).
Capacitatea poate fi pus n paralel cu o rezisten, obinndu-se o constant de integrare
repartizat mai mic.
Eroarea de integrare este dependent de timpul de integrare.

6. Comparatorul cu histerezis

AO
R
1
R
5
R
6
v
i
v
o
E
R
+
-


Fig.6.6 Comparatorul cu histerezis

Comparatorul cu histerezis din figura 6.6 folosete amplificatorul operaional cu o reacie
pozitiv realizat cu rezistenele
5
R i
6
R . Se obine o caracteristic de transfer cu histerezis, ca n
figura 6.7, unde s-au folosit notaiile:

6 5
6
6 5
5
0 1
R R
R
E
R R
R
V V
R p
+
+
+
= (6.8)
6 5
6
6 5
5
0 2
R R
R
E
R R
R
V V
R p
+
+
+
+ = (6.9)
6 5
5
0 1 2
2
R R
R
V V V V
p p
+
= = A (6.10).
Prin
0
V s-au notat valorile maxim i minim ale tensiunii de ieire a AO, aa cum se observ i
n figura 6.7. Cu ajutorul raportului rezistenelor
5
R i
6
R se modific lrgimea histerezisului (
H
V A ), iar
cu ajutorul tensiunii de referin
R
E se precizeaz poziia acestuia fa de origine.
P a g i n a | 55



Circuite elementare cu aplificatoare operaionale












Fig.6.7 Caracteristica de transfer a comparatorului cu histerezis


7. Generator de impulsuri dreptunghiulare cu AO

AO
R
5
R
6
R
2
C
v
i
v
o
E
R
+
-


Fig.6.8 Generatorul de impulsuri dreptunghiulare

Un generator de impulsuri dreptunghiulare cu AO se poate realiza ca n figura 6.8, n care se
folosete circuitul de comparare cu histerezis din figura 6.6, tensiunea de la intrarea sa fiind tensiunea
de pe capacitatea C, variabil n timp; ncrcarea i descrcarea acestei capaciti se fac prin rezistena
2
R de la ieirea AO, care st n una din cele dou stri stabile n funcie de semnul diferenei dintre
tensiunile celor dou intrri ale AO.

Pentru 0 =
R
E (figura 6.9.a) se obine o form de und aproape simetric (nesimetria provine
numai din diferena valorilor absolute ale tensiunii de ieire a AO n cele dou stri).

Perioada impulsurilor va fi dat de relaia:
|
|
.
|

\
|
+ = + =
6
5
2 1 1
2 1 ln 2
R
R
C R T T T (6.11)


v
o

v
i

+V
o

-V
o

V
PL
V
PH

56 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic














Fig.6.9 a Formele de und de la intrarea i de la ieirea generatorului de impulsuri
pentru E
R
=0

n cazul n care 0 =
R
E , se obin impulsuri cu factor de umplere diferit de 0,5 (figura 6.9.b),












Fig.6.9 b. Formele de und de la intrarea i de la ieirea generatorului de impulsuri
pentru E
R
0
caracterizate prin:
2 0
1 0
2 1
ln CR
p
p
V V
V V
T

= ,
2 0
1 0
2 2
ln
p
p
V V
V V
CR T
+
+
= (6.12).
unde
1 p
V si
2 p
V au expresiile (6.8) i (6.9), determinate pentru comparatorul cu histerezis.
Pentru 0 =
R
E , frecvena impulsurilor se regleaz din modificarea histerezisului circuitului
(raportul rezistenelor
5
R i
6
R ). Pentru 0 =
R
E , prin modificarea tensiunii de referin, se modific
att frecvena ct i factorul de umplere al impulsurilor generate:
2 1
1
T T
f
+
= (6.13)
2 1
2
T T
T
n
+
= (6.14).
v
i

t
V
pH
V
pL
v
o

t
+V
o

V
o

T
1
T
2
T
1
T
2
v
i

t
V
pH
V
pL
v
o

t
+V
o

V
o

P a g i n a | 57



Circuite elementare cu aplificatoare operaionale

DESFURAREA LUCRRII

Se identific montajul din figura 6.10, echipat cu amplificatoare operaionale A741,
caracterizate prin A
0
=100.000. Circuitul se alimenteaz cu tensiunile de alimentare +15V (borna 2 fa
de mas) i 15V (borna 3) fa de mas (borna 1).
AO 5 6
8
13
12
7
9
10
11
13
4
AO
R
1
R
6
R
2
`
R
2
``
C
C
0
R
4 6
= R R
3 5
= R
P


Figura 6.10 Montajul de laborator

Tensiunile de comand se aplic prin intermediul unui repetor de tensiune realizat tot cu AO
(pentru a avea o impedan a generatorului de semnal ct mai mic), acesta fiind comandat printr-un
poteniometru ce permite reglarea tensiunii de intrare n limite largi. Tensiunile de intrare n circuitul
testat se vor msura la ieirea repetorului de tensiune (borna 5).

1. Se realizeaz schema de amplificator inversor (figura 6.1) cu rezistenele R
1
=1,2 k i
R
2
=12 k (se leag cu un fir borna 7 cu borna 9 i se pune la mas borna 8). Se aplic semnal sinusoidal
de frecven 200 Hz. Pentru o tensiune de ieire de 5V (ntre borna 7 i masa (borna 1) (valoare eficace),
se msoar amplificarea de tensiune (A
u
) i se compar cu rezultatul obinut cu relaia (6.1). Se compar
faza semnalului de ieire cu faza semnalului de la intrare, pe osciloscop, constatndu-se inversarea de
faz a semnalului amplificat.

Se repet msurtoarea pentru R
2
= 4.7 M (se leaga borna 7 cu borna 10 (se scoate din borna
9)) i se compar cu rezultatele obinute cu relaiile (6.1) i (6.2). Se vor explica diferenele constatate.
Pentru ambele valori ale rezistenei R
2
se traseaz caracteristica de frecven (pentru R
2
se ia V
i

=100mV iar pentru R
2
se ia V
i
=2mV).

2. Se realizeaz schema de amplificator neinversor (figura 6.2) cu R
2
=12k i R
1
=1,2 k (se leag borna
6 la mas (borna 1) i borna 9 cu borna 7); se aplic semnal sinusoidal de frecven 200 Hz i amplitudine
58 | P a g i n a



ndrumar laborator Electronic Analogic
100 mV i se msoar amplificarea de tensiune, comparndu-se cu ajutorul osciloscopului i fazele
tensiunilor de intrare i de ieire.

Se realizeaz montajul repetor de tensiune (se elimina rezistena R
1
) i se msoar amplificarea
de tensiune.

Rezultatele msurtorilor pentru aceste dou montaje se compar cu valorile obinute cu
relaiile (6.3) i (6.4). Pentru montajul de amplificator neinversor se ridic i caracteristica de frecven.

3. Se realizeaz schema de amplificator diferenial (se leag borna 13 la mas i borna 7 cu borna 10)
(figura 6.3) cu R
1
=1,2k, R
2
=12k, R
3
=1,2k i R
4
=12 k. Se aplic semnale cu frecvene de 200 Hz,
astfel:

- V
i1
=100mV ; V
i2
=0; se msoar V
01
- V
i1
=0 ; V
i2
=100 mV; se msoar V
02
- V
i1
= V
i2
= 1V; se msoar V
03
.
Se determin amplificarea de tensiune de mod diferenial definit ca
1
1
i
o
V
V
sau
2
2
i
o
V
V
i
amplificarea de mod comun definit ca
'
1
3
i
o
V
V
. Se interpreteaz rezultatele.

4. Se realizeaz montajul de integrator (se leag borna 11 la borna 7 i borna 8 la mas) (figura 6.4)
cu R
1
=1,2 k i C =0,22F. Se aplic semnal eficace de 1V i se msoar amplificarea de tensiune ca
funcie de frecven i se va reprezenta grafic; se va pune n eviden, pe osciloscop, modificarea
diferenei de faz dintre intrare i ieire la modificarea frecvenei semnalului de la intrare.

Se aplic la intrare impulsuri dreptunghiulare cu perioad T=30ms i amplitudinea cuprins ntre
1 i 5V. Se vizualizeaz (cu ajutorul osciloscopului) formele de und de la intrare i de la ieire (figura
6.5) i se msoar V (cu ajutorul osciloscopului), comparnd rezultatul cu valoarea obinut cu relaia
(6.7).

Se modific, n limite largi, frecvena impulsurilor de comand i se vizulalizeaz forma de und
de la ieire. Se interpreteaz rezultatele.

5. Se realizeaz montajul de comparator (se introduce o surs de tensiune nainte de borna 8 i se leag
borna 13 cu borna 7) (figura 6.6) cu R
1
=1,2 k ; R
5
= 1,2k ; R
6
=12k i E
R
=0. Se aplic pe intrare o
tensiune continu reglabil (eventual de la repetorul de tensiune cu borna 14 cuplat succesiv la cele
dou borne de alimentare, tensiunea fiind reglabil prin poteniometru) i se msoar tensiunile de
ieire n cele dou stri i tensiunile de prag V
p1
i V
p2
. Se deduce mrimea histerezisului i se verific
relaia (6.10).

Se vizualizeaz, pe osciloscop, caracteristica de transfer (figura 6.7), aplicnd pe intrarea
comparatorului, prin intermediul repetorului de tensiune, un semnal de frecven 200 Hz i amplitudine
mare (poteniometrul P la maxim). La intrarea X a osciloscopului se aplic tensiunea de intrare iar la
intrarea Y semnalul de la ieirea comparatorului (borna 7).

P a g i n a | 59



Circuite elementare cu aplificatoare operaionale
Se modific frecvena semnalului i se constat influena acesteia asupra formei caracteristicii
de transfer; se justific, teoretic, modificrile caracteristicii de transfer.

Se repet msurtorile pentru R6 =120 k; E
R
=0 i apoi pentru R
6
=120 k ;
+

+
= E
R R
R
E
R
6 5
6
. Se verific relaiile (6.8), (6.9) i (6.10).

6. Se realizeaz generatorul de impulsuri dreptunghiulare (se leag borna 11 la mas, borna 9 la borna 7,
borna 13 la borna 7 i se introduce o surs de tensiune la borna 8) (figura 6.8) cu R
2
=12k ;
R
5
=1,2k ; R
6
=120 k; E
R
=0 i C =0,22 F. Se vizualizeaz formele de und de la ieirea circuitului i de
pe borna inversoare a AO. Se msoar amplitudinile impulsurilor, frecvena de oscilaie i factorul de
umplere, verificndu-se relaia (6.11). Se repet msurtorile pentru R
6
=12 k.

Pentru R
6
=12k , rezistena R
5
se cupleaz la ieirea repetorului de tensiune, iar la borna 14 se
aplic tensiunea de alimentare pozitiv, E
+
. Se vizualizeaz forma de und la ieirea i la intrarea
inversorului AO, astfel nct pe osciloscop s se vad i componenta continu a tensiunii vizualizate.

Se constat influena tensiunii de referin asupra frecvenei impulsurilor i a factorului de
umplere.

Pentru E
R
=0 ; 2; 3; 4 V se msoar T
1
, T
2
, f i n i se compar cu valorile obinute cu relaiile
(6.12), (6.13) i (6.14).





Referatul va conine:

Referatul va conine schemele electrice ale tuturor montajelor msurate cu :
- valorile numerice ale componentelor ;
- relaiile de calcul specifice ;
- formele de und vizualizate n comparaie ;
- tensiunile de intrare, atunci cnd este cazul ;
- valorile mrimilor electrice msurate i calculate precum i comentarii asupra acestora.

Datasheet-uri :
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXssuwx.pdf