Apostila Senai Hidraulica Tecnicas de Comando

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
Jos Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Srgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antnio Jos Carradore Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antnio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Florianpolis 2004
autorizada reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada
Equipe Tcnica:
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Adagir Saggin Adalberto Silveira Guilherme de Oliveira Camargo Irineu Parolin Natalino Uggioni Sandro Feltrin Vilmo Loshstein
Projeto Grfico:
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Capa:
Rafael Viana Silva Samay Milet Freitas
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SRIE RECURSOS DIDTICOS
LISTA TABELAS LISTA DE TABELAS

1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Tabela de velocidades......................................................................................19 1.2 Comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao retilnia).............................................................................................................23
3 Unidades Fundamentais do Sistema Internacional...............27

3.1 Unidades fundamentais do Sistema Internacional................................................27 3.2 Converso das principais unidades de presso.....................................................27 3.3 Unidades de presso mais utilizadas em sistemas hidrulicos.................................28 3.4 Principais unidades de capacidade ou volume.....................................................28 3.5 Principais unidades de fora.............................................................................28 3.6 Principais unidades de vazo............................................................................29
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
5.1 Linhas de fluxo...............................................................................................31 5.2 Simbolos funcionais.......................................................................................31 5.3 Fontes de energia...........................................................................................32 5.4 Vlvulas direcionais........................................................................................32 5.5 Mtodos de acionamento...............................................................................32 5.6 Vlvulas controladoras de vazo.......................................................................33 5.7 Vlvula de reteno........................................................................................33 5.8 Vlvula reguladora de presso..........................................................................34 5.9 Reservatrio..................................................................................................34 5.10 Bombas......................................................................................................35 5.11 Motores.....................................................................................................35 5.12 Cilindros.....................................................................................................36 5.13 Instrumentos e acessrios.............................................................................37
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Solenides em eletrovlvulas...........................................................................49
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Tabela de converso de viscosidade.................................................................68 13.2 Comparao entre dois ndices de viscosidade diferentes...................................69
LISTA LISTA DE FIGURAS

1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Lei de Pascal..................................................................................................15 1.2 Princpio de compensao de energia................................................................15 1.3 Vazo...........................................................................................................16 1.4 Coluna de fluido............................................................................................17 1.5 Fluxo lamiar e fluxo turbulento........................................................................18
2 Fatores Resultantes da Presso num Sistema.......................25

2.1 Carga sobre o atuador: sistema sem vazamento..................................................25 2.2 Carga sobre o atuador: sistema com vazamento..................................................25 2.3 Restrio na tubulao....................................................................................26
4 Composio dos Sistemas Hidrulicos..................................30

4.1 Posio do reservatrio em relao bomba.......................................................30
6 Bombas Hidrulicas.............................................................38
6.1 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38 6.2 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38 6.3 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo axial..........................................................38 6.4 Bombas de engrenagens.................................................................................38 6.5 Bombas de engrenagens internas......................................................................39 6.6 Bombas de engrenagens espinha de peixe.........................................................39 6.7 Bombas de vazo fixa......................................................................................40 6.8 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40 6.9 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40 6.10 Bombas de vazo varivel com compensao de presso....................................41 6.11 Bombas de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado.................................41 6.12 Bombas de pistes radiais..............................................................................41 6.13 Bombas de pistes axiais de placa ou disco inclinado..........................................42 6.14 Bombas em srie.........................................................................................42 6.15 Bombas em paralelo.....................................................................................42 6.16 Exemplo de aplicao de bombas de pistes radiais............................................43
7.1 Vlvula carretel..............................................................................................46 7.2 Vlvula direcional com mbolo deslizante..........................................................46 7.3 Vlvula direcional com assento esfrico.............................................................47 7.4 Sobreposio positiva......................................................................................47 7.5 Sobreposio negativa....................................................................................48 7.6 Esquema de solenide....................................................................................48 7.7 Vlvula de duplo acionamento.........................................................................49 7.8 Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadaspor solenides, acionada por preso hidrulica centrada por mola; de piloto e dreno interior..............................................50
8 Registros..............................................................................51
8.1 Registros: Esfera.............................................................................................51 8.1 Registros: Agulha...........................................................................................51 8.1 Registros: Globo............................................................................................51 8.1 Registros: Gaveta...........................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Componentes do cilindro................................................................................52 9.2 Amortecimento: Recuando ainda sem amortecimento........................................53 9.3 Amortecimento: Amortecendo........................................................................53 9.4 Anis tipo copo..........................................................................................54 9.5 Anis tipo O..................................................................................................54 9.6 Anis tipo lbio de dupla ao..........................................................................54
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
10.1 Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagem..............................55 10.2 Pinho cremadeira.......................................................................................56 10.3 Motores oscilantes ou osciladores...................................................................56 10.4 Osciladores com cilindro...............................................................................57 10.5 Osciladores com rosca sem-fim......................................................................57 10.6 Osciladores de palheta..................................................................................57
11 Vlvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Vlvula de reteno simples..........................................................................58 11.2 Vlvula de reteno pilotada geminada............................................................58 11.3 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................58 11.4 Vlvula de preenchimento ou de suco.........................................................59
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componente do reservatrio........................................................................60 12.2 Altura para montagem da linha de suco........................................................61 12.3 Bocal de enchimento com filtro.......................................................................61 12.4 Chicana horizontal.......................................................................................62 12.5 Chicana vertical...........................................................................................62
13.1 Fluidos hidrulicos transmitindo energia...........................................................63 13.2 Fluido hidrulico como lubrificante das partes mveis........................................64 13.3 A troca de calor atravs do fluido hidrulico......................................................64 13.4 Viscosmetro de Saybolt................................................................................67
14 Filtros................................................................................70
14.1 Filtro de suco............................................................................................70 14.2 Filtro de presso...........................................................................................70 14.3 Filtro de retorno...........................................................................................71 14.4 Filtro de retorno com indicador ptico (mecnico) de saturao...........................71 14.5 Filtro de retorno com indicador eletro-ptico de saturao..................................71 14.6 Exemplo de materiais filtrantes.......................................................................72
15 Vlvulas Controladoras de Vazo (Fluxo)............................73

15.1 Orifcios para regulagem de vazo..................................................................73 15.2 Vlvulas reguladoras de vazo bidirecional........................................................73
15.3 Vlvula reguladora de vazo unidirecional........................................................74 15.4 Vlvulas reguladoras de vazo unidirecional, montagem em bloco e em linha........74 15.5 Construo do tipo A estreitamento antes do compensador..............................75 15.6 Construo do tipo B estreitamento depois do compensador............................75 15.7 Mtodo de controle de fluxo: na entrada, na sada e em desvio............................77 15.8 Exemplo de circuito com duas velocidades de avano rpido e lento.....................78 15.9 Exemplo de circuito com trs velocidades de avano..........................................78
16 Vlvulas Reguladoras de Presso.......................................79

16.1 Princpio de funcionamento das vlvulas reguladoras de presso..........................79 16.2 Vlvula de alvio...........................................................................................80 16.3 Vlvula de descarga.....................................................................................80 16.4 Exemplo de circuito com duas velocidades, utilizando duas bombas em paralelo..................................................................................................................81 16.5 Exemplo de circuito utilizando bomba de pistes radiais.....................................81 16.6 Princpio de funcionamento e vlvula de seqncia...........................................82 16.7 Circuito hidrulico seqncial.........................................................................82 16.8 Circuito regenerativo seqncial.....................................................................82 16.9 Vlvula redutora de presso...........................................................................83 16.10 Vlvula redutora de presso de operao direta...............................................83 16.11 Vlvula reguladora de presso com vlvula para ventagem acoplada..................84 16.12 Controle de presso remoto. Posio central da vlvula direcional......................84 16.13 Controle de presso remoto, solenide b energizado...................................85 16.14 Controle de presso remoto, solenide a energizado...................................85
17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Princpio de funcionamento do elemento lgico...............................................86 17.2 Reteno de A para B....................................................................................87 17.3 Reteno de B para A....................................................................................87 17.4 Possibilidade de comando por B......................................................................87 17.5 Possibilidade de comando por A......................................................................88 17.6 Possibilidade de comando por A e B................................................................88 17.7 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................88 17.8 Integrao entre vlvula direcional e valvula de reteno....................................89 17.9 Reteno em uma direo e controle de fluxo no sentido contrrio.......................89 17.10 Integrao entre vlvula direcional e reguladora de vazo.................................90 17.11 Dupla reteno..........................................................................................90 17.12 Vlvula limitadora de presso.......................................................................90 17.13 Exemplo de circuito com aplicao de elementos lgicos..................................91
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar.....................................................................................92 18.2 Trocador de calor a gua................................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Tipos construtivos de acumuladores................................................................93 19.2 Seqncia de funcionamento de um acumulador de membrana.........................94 19.3 Seqncia de funcionamento de um acumulador de bexiga...............................95 19.4 Circuito hidrulico industrial com aplicao de acumulador de bexiga...................95
20 Intensificadores de Presso - Boosters............................96

20.1 Princpio de funcionamento de multiplicador hidrulico......................................96
21 Instrumentos de Medio..................................................97
21.1 Princpio de funcionamento do manmentro de bourdon...................................97 21.2 Manmentro com limites de presso mximo e mnimo....................................97 21.3 Vlvula isoladora de manmetro....................................................................98 21.4 Pressostato de mbolo..................................................................................99 21.5 Pressostato tipo bourbon...............................................................................99
22 Elementos de Interligao, Conexo e Vedaes...............100

22.1 Exemplos de mangueiras hidrulicas industriais...............................................100 22.2 Esquema interno de um bloco manifold.........................................................101 22.3 Exemplo de conexes industriais..................................................................101
SUMRIO
Apresentao.........................................................................13 1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Histrico..................................................................................................14 1.2 Princpio de Pascal...........................................................................15 1.3 Transmisso de Fora Hidrulica...........................................................15
1.3.1 Leis da Vazo (Hidrodinmica e Mecnica dos Fluidos)............................16 1.3.2 Conservao da Energia.....................................................................17 1.3.3 Perdas de Energia por Atrito .........................................................18 1.3.4 Regimes de Fluxos............................................................................18 1.3.5 Nmero de Reynolds [Re]..................................................................18 1.3.6 Resistncia passagem de fluido.........................................................20 1.3.7 Dimensionamento de tubos em funo da velocidade.............................20 1.3.8 Dimensionamento em funo da perda de carga....................................21
1.4 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos........................24

1.4.1 Vantagens:.......................................................................................24 1.4.2 Desvantagens:............................................................................24
1.5 Potncia..................................................................................................24
1.5.1 Potncia Hidrulica............................................................................24
2 Fatores Resultantes da Presso num Sistema.......................25

2.1 Tipos de presso, unidades de presso e outras grandezas:..............26
3 Unidades fundamentais do Sistema Internacional...............27

3.1 Converso das Principais Unidades de Presso...................................27 3.2 Unidades de Presso mais Utilizadas em Sistemas Hidrulicos:.........28 3.3 Principais unidades de capacidade ou volume...................................28 3.4 Principais unidades de fora..................................................................28 3.5 Principais unidades de vazo................................................................29
4 Composio dos Sistemas Hidrulicos..................................30

4.1 Posio do reservatrio..........................................................................30
5 Simbologia / Resumo...........................................................31 6 Bombas Hidrulicas.............................................................38

6.1 Tipos........................................................................................................38
6.1.1 Bomba de deslocamento no positivo..................................................38 6.1.2 Bomba de deslocamento positivo........................................................38 6.1.3 Bombas de Palhetas...........................................................................40 6.1.4 Bombas de Pistes............................................................................41
6.2 Montagem e Instalao de Bombas.....................................................42

6.2.1 Cuidados na instalao de bombas.......................................................43 6.2.2 Cavitao.........................................................................................43 6.2.3 Aerao...........................................................................................43
HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO 10
7.1 Sobreposio das Vlvulas Direcionais................................................46
7.1.1 Tipos construtivos para vlvulas............................................................46 7.1.2 Tipos de solenides...........................................................................48 7.1.3 Vlvulas direcionais pr-operadas (sanduche de vlvulas)........................49
8 Registros..............................................................................51
8.1 Tipos de registros...................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Amortecimento do fim de curso nos cilindros hidrulicos.................52 9.2 Vedaes para cilindros e demais componentes................................53
10 Atuadores Rotativos..........................................................55 11 Vlvula de Bloqueio............................................................58

11.1 Vlvula de pr-enchimento ou de suco........................................59
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componentes do reservatrio...........................................................60 12.2 Montagem das linhas.........................................................................61 12.3 Chicanas...............................................................................................62
13.1 Principais Fluidos Hidrulicos.............................................................64
13.1.1 Propriedades do Fluido.....................................................................65 13.1.2 Importncia do controle da viscosidade...............................................65 13.1.3 Mtodos para definio da viscosidade...............................................66
14 Filtros................................................................................70
14.1 Tipos de filtros quanto posio de montagem:..............................70 14.1.1 Materiais dos elementos filtrantes..................................................72
15 Vlvulas Controladoras de Vazo (Fluxo)............................73

15.1 Controlar velocidade dos atuadores.................................................77
15.1.1 Exemplo de circuito hidrulico industrial com duas velocidades de avano.........78 15.1.2 Exemplo de circuito hidrulico industrial com trs velocidades de avano...........78
16 Vlvulas Reguladoras de Presso.......................................79

16.1 Princpio bsico de funcionamento das vlvulas reguladoras de presso..........................................................................................................79
16.1.1 Vlvula de seqncia de ao direta...................................................82 16.1.2 Vlvula Redutora de Presso.............................................................83 16.1.3 Vlvula Redutora de Presso de Operao Direta.................................83
16.2 Ventagem e Controle Remoto............................................................84
11
17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Alguns Exemplos de Aplicao..........................................................87
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar...........................................................................92 18.2 Trocador de calor a gua.....................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Comentrio sobre acumuladores......................................................94
20 Intensificadores de Presso - Boosters................................96 21 Instrumentos de Medio..................................................97

21.1 Manmetro com sinal eltrico............................................................97 21.2 Termmetros........................................................................................98
22 Elementos de interligao, conexo e vedaes................100

22.1 Tubos............................................................................................100 22.2 Mangueiras.......................................................................................100 22.3 Placas de ligao e blocos manifold................................................101 22.4 Elementos de conexo................................................................101
22.4.1 Conexes por roscas......................................................................101
Referncias Bibliogrficas.....................................................102
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APRESENTAO APRESENTAO
A finalidade deste material proporcionar aos interessados, uma viso do mundo da hidrulica. As experincias tm revelado, que atualmente a hidrulica indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de energia. O termo hidrulica uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que significa gua. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos). Fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual est confinado. Com a automatizao os acionamentos e comandos hidrulicos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comandadas por sistemas hidrulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao da hidrulica, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente difundido. Como resultado disso, a aplicao do sistema hidrulico tem sido restrita. O contedo inclui a descrio de sistemas hidrulicos para a transferncia de foras ou movimentos, seus princpios de funcionamento, detalhes construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidrulicos na bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prtica.
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CAPTULO CAPTULO INTRODUO HIDRULICA

1.1 Histrico
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera comercial: A eltrica, a mecnica e a fludica (hidrulica e a pneumtica). Naturalmente a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a mais conhecida. Hoje utilizada de muitos outros artifcios mais apurados como engrenagens, cames, polias e outros. A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito grande de outros componentes, um mtodo desenvolvido nos tempos modernos. o nico meio de transmisso de energia que pode ser transportado a grandes distncias. A fora fludica tem origem, por incrvel que parea, a milhares de anos. O marco inicial que se tem conhecimento a utilizao da roda dgua, que emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura, para a gerao de energia mecnica. O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra mundial. Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser relacionados como os seguintes: Em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidrulica, usando como meio de transmisso a gua; Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico, e para faz-lo, tambm desenvolveu o, primeiro acumulador hidrulico; Em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos, ocorreu aqui substituio da gua por leo mineral, com muitas vantagens. Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso de fora hidrulica ou pneumtica torna-se evidente, desde o seu uso para um simples sistema de frenagem em veculos at a sua utilizao para complexos sistemas das eclusas, aeronaves e msseis. Vamos pensar um pouco, sem a energia fludica, a tecnologia moderna seria capaz de uma potncia para elevar um container de grande tonelagem, ou potncia suficientemente pequena para prender um ovo sem quebrar a casca?
1.2 Princpio de Pascal

Blaise Pascal, em 1648 enunciou a lei que rege os princpios hidrulicos: A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes, exercendo foras iguais em reas iguais e sempre perpendiculares superfcie do recipiente.
Figura 1.1: Lei de Pascal Fonte: RANCINE, 1994 - 9aed. p. 13
Caso uma fora F atue sobre uma rea A sobre um fluido confinado, ocorrer nesse fluido uma presso P.
Presso, conceitualmente a fora exercida por unidade de rea.
1.3 Transmisso de Fora Hidrulica

Em 1795 Joseph Bramah criou a 1a prensa hidrulica manual aplicando o princpio de Pascal.
Figura 1.2: Princpio de compensao de energia Fonte: RANCINE, 1994 - 9aed. p. 14
Como a presso se distribui uniformemente em todas as direes e agem com a mesma intensidade em todos os pontos. Portanto, podemos afirmar que a presso nas reas A e B do sistema so iguais.
Portanto, podemos afirmar:
Alm da possibilidade de calcular as foras ou reas que envolvem o sistema, tambm possvel calcular o deslocamento S dos mbolos.
1.3.1 Leis da Vazo (Hidrodinmica e Mecnica dos Fluidos)

Se um fluido flui por um tubo com vrios dimetros, o volume que passa em uma unidade de tempo o mesmo independente da seo. A velocidade do fluxo varia.
Figura 1.3: Vazo Fonte: REXROTH, 1994 p.31
Vazo: Onde:
Substituindo-se: V = A . s
Q = Vazo em litros por minutos V = Volume em litros ou dm3 A = rea da seo transversal S = Curso ou comprimento.
O curso S na unidade de tempo t : Velocidade ; de onde podemos ter, com Q = A . v
Equao da continuidade
Q1 = Q2
A1. v1 = A2. v2
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1.3.2 Conservao da Energia

A Lei da conservao da energia nos diz que em um fluxo a energia permanece constante, enquanto no houver troca de energia com o exterior. Podemos dividir a energia total desta forma: Energia de posio (energia potencial) que esta em funo da altura da coluna do fluido. Energia de presso que a presso esttica. Energia cintica que a energia de movimento em funo da velocidade do fluxo ou presso dinmica. Equao de Bernoulli para um sistema estacionrio:
. h . g + P +r .
= Constante
Onde: P = Presso esttica; . h . g = Presso da coluna do fluido
= Presso dinmica
Pela equao de Bernoulli, possvel comprovar que um fluido ao passar por uma seo transversal reduzida provocar um aumento da velocidade e como conseqncia um aumento da energia cintica. Com a figura abaixo podemos observar as diferenas de presso em um tubo que possui um estrangulamento, a presso representada por uma coluna de fluido.
Figura 1.4: Coluna do fluido Fonte: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.15
A altura das colunas representa presso, portanto, observem no estrangulamento. Em uma instalao hidrulica importante a energia de presso ou presso esttica. A energia de posio e a energia cintica so muito pequenas, portanto podemos desprez-las.
1.3.3 Perdas de Energia por Atrito

Quando um fluido movimenta-se em um sistema produzindo calor por atrito, perde-se uma parte da energia em forma de energia trmica, causando perda de presso. A Energia hidrulica no pode ser transmitida sem perdas. A quantidade de energia perdida por atrito depende de: Comprimento da tubulao; Rugosidade interna da tubulao; Nmeros de conexes e derivaes; Dimetro da tubulao; Velocidade do fluxo.
1.3.4 Regimes de Fluxos

O fluxo em um sistema hidrulico pode ser laminar ou turbulento.
FIGURA 1.5: Fluxo lamiar e fluxo turbulento FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.15
1.3.5 Nmero de Reynolds [Re]

Para se saber quando o fluxo laminar ou turbulento, devemos definir o nmero de Reynolds, que se obtm atravs da seguinte frmula:
Onde:
Re - Nmero de Reynolds; - Densidade do fluido; v - Velocidade [cm/s]; D - Dimetro interno do tubo [cm]; - Viscosidade absoluta em [poise]; v - Viscosidade cintica [cSt], para um leo a 220SSU e 38C = 0,475 Stokes.
Nmero de Reynolds: De 0 at 2000 Re Fluxo laminar De 2000 at 3000 Re Fluxo transitrio Maior que 3000 Re Fluxo turbulento.
1.3.6 Resistncia Passagem de Fluido

Se um fluido escoa por um tubo, a presso vai se tornado cada vez menor em virtude da resistncia passagem. A queda de presso depende do atrito interno do fluido e do atrito do fluido com as paredes. Mas, existem alguns fatores que influncia, como: a velocidade, o regime de fluxo, a viscosidade, acabamento interno do tubo, as conexes, as vlvulas, o dimetro e comprimento do tubo. Por exemplo, em um tubo de 1 m de comprimento escoa uma vazo de 10 L/min. e se l a diferena de presso de 50 kPa se escreve: Resistncia passagem
1.3.7 Dimensionamento de tubos em funo da velocidade

Tabela de velocidades de fluxo recomendadas no sistema oleodinmico:
TABELA 1.1: Tabela de velocidades
Partindo-se da velocidade recomendada, podemos dimensionar o dimetro da tubulao, sabendo-se a vazo do sistema.
Cuidado! Com as unidades das grandezas.
Onde:
D = dimetro interno do tubo; Q = vazo; v = velocidade do fluido.
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Exemplo em funo da velocidade Dimensionar o tubo de uma linha que trabalha com uma presso de 80 bar e vazo de 50 l/min. A velocidade recomendada, conforme tabela acima. Dados: Q = 50 L/min. ou Q = 833,3 cm3/s P = 80 bar, ento adotaremos velocidade v=4,5 m/s ou v=450 cm/s
Soluo:
D = 1,536 cm
O dimetro interno do tubo recomendado ser de 1,536 cm ou 15,36 mm, mas comercialmente 5/8 de polegada.
1.3.8 Dimensionamento em funo da perda de carga

Na linha de presso de um sistema hidrulico: Durante o escoamento do fluido atravs do sistema hidrulico, pode ocorrer uma perda de carga, que dividida em vrios fatores. Todos os fatores entram no calculo da perda de carga da seguinte forma:
Onde:
P = Perda de carga na linha [bar]; f = Fator de frico [adimensional]; L = L1 + Ls = Comprimento total [cm]; L1 = Comprimento da tubulao retilnea[cm]; Ls = Comprimento equivalente das singularidades [cm]; D = Dimetro interno da tubulao [cm]; V = Velocidade de escoamento do fluido [cm/s]; y = Densidade do fluido [kg/m3] (Para o leo SAE10 igual a 881,1kg/m3). 21591 e 9266 = Fator de converso para a uniformizao das unidades.
Fator de frico f
Onde:
X = 64 para tubos rgidos e temperaturas constates; X = 75 para tubos rgidos e temperaturas variveis ou para tubos flexveis e temperaturas constantes; X = 90 para tubos flexveis e temperaturas variveis
20
Exemplo em funo da perda de carga a) Determinar a vazo necessria no sistema em funo dos atuadores;
Assumiremos uma vazo de Q = 50 L/min.

b) Determinar a velocidade em funo do tipo de linha e presso;
Assumiremos uma presso na linha de 80 bar, portanto uma velocidade de v = 450 cm/s, conforme tabela de velocidade recomendvel
c) Determinar o dimetro em funo da velocidade e da vazo;
Dimetro interno do tubo D = 1,536 cm, calculado no exemplo anterior.

d) Determinar nmero de Reynolds, conforme frmula acima;
e) Determinar o Fator de frico f.
Para um tubo flexvel e temperatura varivel - X = 90
f) Determinar o comprimento total L em funo da planta e da tabela de comprimentos equivalentes para as perdas localizadas.
Em nosso caso, considerar: 4 mangueiras flexveis; 2 cotovelos de 90 raio curto; 2 cotovelos de 90 raio longo. L1 = 320 cm comprimento das 4 mangueiras do sistema Conforme tabela de perdas localizadas nas conexes, respectivamente: Comprimento de 40 e 20 cm/unidade. Resultando:
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g) Determinar DP = Perda de carga na linha de presso;
h) Determinar as perdas localizadas nas vlvulas especiais (catlogo de fabricante); Uma vlvula especial de reteno pilotada de 5/8" montada em linha perde, conforme catalogo de fabricante dP = 1,10 bar. i) Determinar a perda total e subtrair da presso fornecida e verificar se a presso efetiva ser ou no suficiente para o sistema. PTOTAL = P + dP = 1,58 +1,10 = 2,68 bar Presso fornecida, P = 80 bar Presso efetiva (PE) entre os dois pontos: PE = P - PTOTAL = 80 2,68 = 77,32 Bar Concluso: O que podemos concluir, que o clculo da perda de carga no sistema hidrulico importantssimo, pois a partir dele, saberemos se a presso que fornecemos ao sistema suficiente para aquilo se prope a fazer.
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23
TABELA 1.2: Comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao retilnea)
1.4 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos

Os sistemas hidrulicos so utilizados quando no possvel empregar outro sistema como mecnico, eltrico ou pneumtico.
1.4.1 Vantagens:
Dimenses reduzidas e pequeno peso com relao a potncia instalada; Reversibilidade instantnea; Parada instantnea; Proteo contra sobre carga; Variao de velocidade com facilidade; Possibilidade de comando por apalpador em copiadores hidrulicos.
1.4.2 Desvantagens:
Seu custo mais elevado que o eltrico e mecnico; Baixo Rendimento, devido a fatores como: A transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para, posteriormente ser transformada em mecnica novamente. Mais o atrito interno e externo nos componentes e os vazamentos. Comparando-se com a pneumtica os sistemas hidrulicos possuem um controle mais apurado na fora e na velocidade, alm de poderem trabalhar com presso bem maiores, possibilitando assim uma transmisso de potncia maior. Perdem no custo de instalao do sistema que bem mais caro que a pneumtica.
1.5 Potncia
1.5.1 Potncia Hidrulica
Em um sistema hidrulico convertida a energia mecnica (proveniente de um motor eltrico ou trmico) em uma energia hidrulica. Ento temos: Potncia no motor eltrico: Pel. ( Watts ) = V (Volts) . I (Ampre) Potncia no acoplamento ou mecnica: Pm = M (Nm). w (1/s) Potncia hidrulica: Ph = P (N/m2). Q (m3/s) Rendimento - Como j vimos, existem perdas por atritos, vazamentos e etc. Portanto nem toda energia fornecida ao sistema transformada na aplicao desejada. htotal da bomba =
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CAPTULO CAPTULO FATORES RESULTANTES RESULT DA PRESSO NUM SISTEMA
Em um sistema hidrulico a funo da bomba fornecer vazo ao sistema, a presso resultar de dois fatores:
FIGURA 2.1 e 2.2: Carga sobre o atuador FONTE: SENAI SP p.21 ,

FIGURA 2.3: Restrio na tubulao FONTE: SENAI. SP p.21 ,
medida que a torneira comea a ser fechada a presso aumenta gradativamente, devido dificuldade de passagem pelo estrangulamento, at atingir a presso mxima quando ocorrer a abertura da vlvula de alvio e toda a vazo ser desviada para o reservatrio.
2.1 Tipos de Presso, Unidades de Presso e Outras Grandezas

Presso atmosfrica: o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm2 de rea Presso relativa: a presso registrada no manmetro Presso absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica Para melhor compreender as leis e o comportamento dos fluidos, devemos considerar as grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas, sendo adotado nesta apostila o Sistema Internacional de Medidas, abreviadamente SI.
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CAPTULO CAPTULO UNIDADES UNIDADES FUNDAMENT AMENTAIS FUNDAMENTAIS DO INTERNACIONAL SISTEMA INTERNACIONAL
TABELA 3.1: Unidades fundamentais do Sistema Internacional
3.1 Converso das Principais Unidades de Presso

A utilizao da tabela de converso de unidades de presso consiste em tomar o valor do mdulo da unidade conhecida na coluna e multiplicar pelo valor da unidade solicitada na linha.
TABELA 3.2: Converso das principais unidades de presso
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3.2 Unidades de Presso mais Utilizadas em Sistemas Hidrulicos
TABELA 3.3: Unidades de presso mais utilizadas no sistema hidulico
Exemplo: A presso atmosfrica ao nvel do mar corresponde aproximadamente a uma coluna de gua com 10,13 metros de altura.
3.3 Principais Unidades de Capacidade ou Volume
TABELA 3.4: Principais unidades de capacitao ou volume
Exemplo: 1 m = 35,3147 ft3
3.4 Principais Unidades de Fora
TABELA 3.5: Principais unidades de fora
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3.5 Principais Unidades de Vazo
TABELA 3.6: Principais unidades de vazo
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CAPTULO CAPTULO COMPOSIO DOS SISTEMAS HIDRULICOS

Os sistemas hidrulicos compem-se das seguintes etapas:
transmisso GERAO CONTROLE transmisso ATUADORES
A gerao constituda pelo reservatrio, filtros, bombas, motores, acumuladores entre outros acessrios. O controle constitudo por vlvulas controladoras de vazo, presso e direcionais. No sistema de atuao encontram-se os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e motores.
4.1 Posio do reservatrio

O reservatrio de fluido poder ser montado em duas posies com relao bomba:
FIGURA 4.1: Posio do reservatrio em relao bomba FONTE: SENAI. SP p.17 ,
Se o nvel de leo de 30 dm acima da bomba, a presso na entrada da bomba igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm3 = 27 Kgf/dm2 = 0,27 Kgf/cm2, a bomba esta sendo alimentada com uma presso positiva. Se o nvel de leo de 30 dm abaixo da bomba, o mecanismo da bomba gera um vcuo na sua entrada para sucionar o leo. O vcuo gerado igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm3 = 27 Kgf/dm2 = 0,27 Kgf/cm2.
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CAPTULO CAPTULO SIMBOLOGIA / RESUMO SIMBOLOGIA

Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos so:
TABELA 5.1: Linhas de fluxo
TABELA 5.2: Smbolos funcionais
31
TABELA 5.3: Fontes de energia
TABELA 5.4: Vlvulas direcionais
TABELA 5.5: Mtodos de acionamento

TABELA 5.6: Vlvulas controladoras de vazo
TABELA 5.7: Vlvula de reteno
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TABELA 5.8: Vlvula reguladora de presso
TABELA 5.9: Reservatrio
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TABELA 5.10: Bombas
TABELA 5.11: Motores
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TABELA 5.1: Cilindros
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TABELA 5.1: Instrumentos e acessrios
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CAPTULO CAPTULO BOMBAS HIDRULICAS

Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.
6.1 Tipos
6.1.1 Bomba de Deslocamento No Positivo
Nestas bombas no existe vedao entre a entrada e a sada; um pequeno aumento da presso reduz a vazo na sada. Exemplo: Bombas centrfugas que possuem fluxo radial. Existe tambm as que possuem fluxo axial, so constitudas por uma hlice rotativa.
FIGURA 6.1, 6.2 e 6.3: Bombas hidrulicas FONTE: VICKERS, 1983 p.11-1
6.1.2 Bomba de Deslocamento Positivo

Bomba de Engrenagens
FIGURA 6.4: Bombas de engrenagens FONTE: RACINE, 1981 p.130
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Princpio de Funcionamento das Bombas de Engrenagem Com o desengrenamento das engrenagens motora e movida, o fluido conduzido da entrada para a sada nos vos formados pelos dentes das engrenagens e as paredes internas da carcaa da bomba; com o reengrenamento das engrenagens, o fluido espremido e forado para a sada. Caractersticas: Possuem construo bem simples, pois existem, normalmente, somente duas peas mveis; So de fcil manuteno; So de vazo fixa; Preo mais baixo em relao aos outros tipos de bombas; Presso de operao at 250 Kgf/cm; Rendimento de 80 a 85%; Elevado rudo (reduzido nas bombas de engrenagens helicoidais); Tolerncia impurezas maior que as demais bombas. Bomba de engrenagens internas
FIGURA 6.5: Bombas de engrenagens internas FONTE: RACINE, 1981 p.132
Bomba de Engrenagens Helicoidais
FIGURA 6.6: Bombas de engrenagens espinha de peixe FONTE: RACINE, 1981 p.131
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6.1.3 Bombas de Palhetas

Caractersticas: Construo simples, porm possui maior nmero de peas m veis. (Palhetas); So de fcil manuteno; Podem ser de vazo fixa ou varivel; Presso de trabalho: at 210 kg/cm para bombas de anel elptico (Balanceadas); 70 kg/cm para bombas autocompensadoras; Rendimento 75 a 80%; Baixo rudo; Pouca tolerncia s impurezas. Tipos: De Vazo Fixa (Balanceada)
FIGURA 6.7: Bombas de vazo fixa FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.40
De Vazo Varivel com Compensao de Presso
40
FIGURA 6.8, 6.9 e 6.10: Bombas de vazo varivel com compensao de presso FONTE: RANCINE, 1981 p.137
6.1.4 Bombas de Pistes

Caractersticas Possuem construo muito precisa; So de difcil manuteno; Podem ser de vazo fixa ou varivel (varivel somente as de pistes axiais); Presso de operao at 700 Kg/cm; So as que tm melhor rendimento que gira em torno de 95%; Baixo rudo; So as que menos toleram impurezas. Tipos
FIGURA 6.11: Bombas de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.56
FIGURA 6.12: Bombas de pistes radiais FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.46
FIGURA 6.13: Bombas de pistes axiais de placa ou disco inclinado FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.52
6.2 Montagem e Instalao de Bombas

Bombas em srie - quando a bomba hidrulica tem baixo poder de suco instala-se uma bomba auxiliar (bomba de carga) cuja funo alimentar a bomba principal.
FIGURA 6.14: Bombas em srie
Bombas em paralelo - So utilizadas em casos onde se necessita de duas velocidades em atuadores, uma rpida e outra lenta. O rpido com pouca fora e o lento com grande fora, se aplica tambm em casos de sistemas com circuitos independentes.
FIGURA 6.15: Bombas em paralelo
B1 = Bomba nmero 1 Q1= Baixa vazo P1 = Alta presso
B2 = Bomba nmero 2 Q2 = Alta vazo P2 = Baixa presso.
Sistema com vazo Q1 + Q2, a presso menor que P2. Sistema com presso maior que P2, vazo do sistema igual a Q1 at atingir a presso P1.
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FIGURA 6.16: Exemplo de aplicao de bombas de pistes radiais
6.2.1 Cuidados na instalao de bombas

Como qualquer equipamento eltrico ou mecnico, requer uma srie de cuidados para garantir uma vida til mais longa. Para isso, devemos alinhar corretamente o motor de acionamento bomba, tanto no sentido axial no como angular. Indicado a utilizao de acoplamentos flexveis, porque, mesmo com instrumentos de preciso sempre haver um pequeno desalinhamento. O sentido de rotao e a escorva (preencher a bomba) dever ser observado com ateno, pois se instalado com rotao contraria e sem leo ir aquecer rapidamente, levando a inutilizao da mesma.
6.2.2 Cavitao
Entende-se por cavitao a formao temporria de espaos vazios ou bolhas, devido a quedas de presso no fluido, chegando a ponto de vaporizao. Com aumento da presso as bolhas desfazem-se repentinamente, implodindo e cavando material das superfcies (estalando como pipocas) que estava em contato com a bolha Ocorre o efeito diesel, alm de interferir na lubrificao. Quando h cavitao, as medidas a ser tomadas so: Verificar filtros e respiro do reservatrio, se no esto entupi dos. Verificar se a viscosidade a recomenda pelo fabricante; Verificar se as dimenses das linhas esto corretas; Escorvar (preencher) a bomba com leo no princpio do funcio namento; Se a presso baromtrica est conforme especificao do fabri cante.
6.2.3 Aerao
O fenmeno da aerao similar ao da cavitao, inclusive seus efeitos sobre a bomba e demais componentes do sistema. A condio de aerao tambm detectada pelo elevado rudo metlico.
Sua causa, entretanto distinta, ocorre em funo da entrada de ar pela linha de suco, e no em funo da evaporao. Quando h aerao, as medidas a ser tomadas so: Verificar as ligaes entre os componentes da linha de suco se esto bem vedadas; Evitar que a bomba arraste fluido com bolhas de ar do reservatrio (pseudocavitao), por no estar associado com a presso de vapor.
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CAPTULO CAPTULO VLVULAS DIRECIONAIS VLVULAS

Vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluido. Suas caractersticas principais so: N de posies: contadas a partir do n de quadrados da simbologia.
N de vias: contadas a partir do n de tomadas que a vlvula possui. (em apenas uma posio).
Tipos de acionamento: Pode ser manual ou automtico:
Tipo de centro: podem ser aberto ou fechado.
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As vantagens do centro aberto so: Menor desgaste da bomba; Menor aquecimento do leo; Menor consumo de energia. Exemplo de operao de uma vlvula de carretel (Spool) deslizante:
FIGURA 7.1: Vlvula carretel FONTE: RANCINE, 1981 p.174
7.1 Sobreposio das Vlvulas Direcionais

7.1.1 Tipos Construtivos para Vlvulas
As vlvulas direcionais, conforme aplicao, so vlvulas de assento ou de corredia (com mbolo ou placas deslizantes).
FIGURA 7.2: Vlvula direcional com mbolo deslizante
Na hidrulica so predominantes as de mbolo deslizante, para presso at 300 bar. Porm, os mbolos metlicos com o corpo da vlvula apresentam uma folga de poucos microns (mm), mesmo assim, h ocorrncia de vazamento interno da conexo de maior presso para a de menor presso. As vlvulas direcionais de assento diferem fundamentalmente das vlvulas de mbolo, pela sua vedao isenta de vazamentos. Na ilustrao abaixo, o elemento esfrico representa uma vlvula direcional de assento esfriHIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO 46
co e o elemento cnico uma vlvula direcional de assento cnico, ambas V.D 3/2 vias, que associadas representam uma V.D 4/2 vias.
FIGURA 7.3: Vlvula direcional com assento esfrico
Devido a uma fora externa para vencer a fora da mola, mbolo superior estar mantendo a esfera encostada ao assento, como isto representado V.D 4/2 vias, observamos que P esta para B e A esta para T. Se eliminarmos a fora externa, a fora da mola afastar a esfera, conseqentemente P passar para A e no mesmo instante pilotar o elemento cnico permitindo que B passe para T. Sobreposio de Comando nas Vlvulas Direcionais de Pisto Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vlvulas para uma outra posio de comando, as conexes so fechadas ou interligadas durante um determinado tempo. Isto denominado de sobreposio positiva ou negativa de comando. A sobreposio positiva onde todas as conexes fecham-se durante a comutao, por um pequeno tempo, formando CF, neste caso no existe perda de presso, mas conseqentemente existe o surgimento de golpes de comando por causa do pico de presso.
FIGURA 7.4: Sobreposio positiva FONTE: Treinamento Hidulico, REXROTH p.97
A sobreposio negativa quando durante a comutao todas as conexes esto interligadas durante um pequeno tempo, formando um H, neste caso no temos a formao de golpes de comando e picos de presso, mas h queda de presso, onde se esvazia os acumuladores de presso e se existir cargas podem descer.
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FIGURA 7.5: Sobreposio negativa FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.97
Solenides - Nas vlvulas direcionais os solenides acionam o spool das vlvulas direcionais possibilitando a passagem do fluxo.O solenide consiste basicamente de trs elementos: a armadura, o T ou martelo e a bobina. Quando passamos uma corrente eltrica na bobina gerado um campo magntico que empurra o martelo para baixo que, por sua vez deslocar o carretel de direcional dando nova direo ao fluxo do fludo.
FIGURA 7.6: Esquema de solenide FONTE: RANCINE, 1981 p.177
7.1.2 Tipos de solenides

De corrente alternada (220V) - alta velocidade do ncleo, porm se este no chegar a final do curso queima-se rapidamente (1 a 1,5 hs para os imersos em leo e 10 a 15 minutos para os secos). H tambm solenides com voltagem de 110 V. De corrente contnua (24V) - mais lento que o anterior. Solenide em banho de leo - movimenta-se suavemente e deve ter preferncia no caso de clima mido ou ao ar livre.
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Solenides em Eletrovlvulas
TABELA 7.1: Solenides em eletrovlvulas
7.1.3 Vlvulas Direcionais Pr-Operadas (Sanduche de Vlvulas)

So vlvulas de tamanho nominal grande e de elevada potncia hidrulica (P Q). Funciona da seguinte forma: Uma vlvula pequena comanda. da por solenides acionada deslocando o spool o qual permite a passagem do leo que ir para o mbolo da vlvula principal. Por esse motivo so chamadas de vlvulas de duplo acionamento ou eletro-hidrulicas.
FIGURA 7.7: Vlvula de duplo acionamento FONTE: REXROTH, 1983 p.106
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Exemplo prtico:
FIGURA 7.8: Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadas por solenides, acionada por presso hidrulica, centrada por mola; de piloto e dreno interior
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CAPTULO CAPTULO REGISTROS

Os registros tm como funo isolar parte do circuito hidrulico. So de acionamento demorado e cansativo na grande maioria, no podendo ser usados quando a resposta a um acionamento tem que ser rpida e precisa.
8.1 Tipos de registros
FIGURA 8.1, 8.2, 8.3 e 8.4: Registros FONTE: RANCINE, 1981 p.167-168
Simbologia
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CAPTULO CAPTULO ATUADORES LINEARES TUADORES

Atuadores lineares so chamados de cilindros e tem como funo transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica. A figura abaixo representa um cilindro de dupla ao.
FIGURA 9.1: Componentes do cilindro FONTE: RANCINE, 1981 p.73
Simbologia
9.1 Amortecimento do Fim de Curso nos Cilindros Hidrulicos

Tem como funo frenagem ou desacelerao at a parada final, evitando o impacto no fim do curso. Este tipo de amortecimento faz parte dos cilindros que no podem ter impactos ao chegar no fim de curso, principalmente quando trabalha com velocidades elevadas, estes efeitos normalmente so prejudiciais ao sistema.
O amortecimento consiste de coxins junto ao mbolo, que ao chegarem prximo do fim do curso encontraro uma cmara reduzida, associado a uma vlvula de estrangulamento para a regulagem, e mais uma vlvula de reteno para facilitar o arranque do cilindro, conforme figura abaixo:
FIGURA 9.2 e 9.3: Amortecimento FONTE: RANCINE, 1981 p.116
9.2 Vedaes para Cilindros e Demais Componentes

Alm das vedaes estticas entre as partes firmes ligadas, necessitase, no cilindro hidrulico, gaxetas dinmicas entre as peas mveis, que devem ter boa vedao entre as partes, boa resistncia ao desgaste e pouco atrito. Para selecionar a vedao dos elementos devemos verificar a compatibilidade com o fluido, a relao de presso, o tipo de aplicao e a construo dos componentes. Juntas Juntas so dispositivos para vedar superfcies planas. Os projetos mais antigos de flanges e vlvulas montadas em sub-placas usam esse tipo de vedao. Atualmente os equipamentos hidrulicos usam com mais freqncia os anis Oring retentores torneados ou gaxetas de compresso. Os principais tipos de vedao para cilindros so: Anis de segmento - Este tipo de vedao tambm comumente encontrado nos pistes dos motores a exploso. excelente para a garantia de uma vida longa e aplicaes de cargas instantneas. Este tipo de vedao apresenta um bom rendimento, devido o baixo atrito, principalmente em cilindros que trabalham com altas velocidades e grandes presses, conforme figura abaixo
Anis em V - So usados em grupos de 2,4 ou 6 anis, de acordo com a presso de trabalho. Em cilindros de dupla ao, so utilizados um jogo de cada lado do pisto. Para se determinar o nmero de anis a ser utilizado, a regra que para cada 45 bar, coloca-se um anel, levando em conta, sempre um nmero mnimo de dois anis. Anis Tipo Copo - Este tipo de vedao trabalha em faixa de presso baixa, portanto mais usados em cilindros pneumticos. Provavelmente, foi um dos primeiros a ser utilizados.
FIGURA 9.4: Anis tipo copo FONTE: RANCINE, 1981 p.79-81
Anis do Tipo O (O Ring) - sistema de vedao simples, efetuada com um anel de borracha. Porm, com atrito elevado e causa danos ao anel quando submetido presso, possvel melhorar utilizando-se do sistema de Back up que consiste na colocao de dois anis limitadores de teflon ou material similar, que evitam danos ao anel.
FIGURA 9.5: Anis tipo O FONTE: RANCINE, 1981 p.79
Anis U e Block V - Os anis U so mais econmicos em relao ao tipo lbio de dupla ao. So originalmente de borracha e de fcil reposio, no necessitam de qualquer adaptador. Para sistemas que trabalham com presses elevadas, recomenda-se a utilizao dos anis Block em V para obter um melhor rendimento. Anis Tipo Lbio de Dupla Ao O anel de borracha sinttica colocada ao pisto e cargas laterais so evitadas pela adio de um prato guia. Tem funcionamento semelhante a anel tipo copo, trabalha em sistemas de baixa presso.
FIGURA 9.6: Anis tipo lbio de dupla ao FONTE: RANCINE, 1981 p.80-1
CAPTULO CAPTULO ATUADORES ROTATIVOS TUADORES ROTATIVOS

Os atuadores rotativos tm como funo transformar energia hidrulica em energia mecnica rotativa e apresentam construo semelhante das bombas. Classificam-se em: a) Motor hidrulico
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FIGURA 10.1: Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagem FONTE: RANCINE, 1981 p.204
Simbologia
Os motores hidrulicos assim como as bombas possuem um limite para o volume de admisso (fluxo) mximo, bem como de uma presso mxima de trabalho. Os componentes internos do motor trabalham submersos em leo que
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continuamente retirado por um dreno cujas funes so: Lubrificar; Refrigerar; Impedir a entrada de ar.
b) Motores oscilantes ou osciladores So usados para transmitir movimento rotativo alternado com ngulo de rotao limitado. Tipos
Pinho Cremadeira
FIGURA 10.2: Pinho cremadeira FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.77
Motores Oscilantes ou Osciladores: So para transmitir movimento rotativo alternado co ngulo de rotao limitado
FIGURA 10.3: Motores oscilantes ou osciladores FONTE: RACINE, 1981 p.219
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Oscilador com Cilndro
FIGURA 10.4: Osciladores com cilndro FONTE: RACINE, 1981 p.220
Oscilador com Rosca Sem-Fim
FIGURA 10.5: Osciladores com rosca sem-fim FONTE: RACINE, 1981 p.220
Oscilador de Palheta
FIGURA 10.6: Osciladores de palheta FONTE: RACINE, 1981 p.219
Simbologia
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CAPTULO CAPTULO VLVULA DE BLOQUEIO VLVULA BLOQUEIO

So tambm chamadas vlvula de reteno e bloqueiam a passagem do fluxo num sentido permitindo fluxo reverso livre. Tipos
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Vlvula de Reteno Simples
FIGURA 11.1: Vlvula de reteno simples FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.81
Vlvula de Reteno Pilotada Geminada
FIGURA 11.2: Vlvula de reteno pilotada geminada FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.81
Vlvula de Reteno Pilotada
FIGURA 11.3: Vlvula de reteno pilotada FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.83
11.1 Vlvula de pr-enchimento ou de suco

Quando um sistema requer cilindro de grandes dimenses usa-se vlvula de preenchimento ou de suco o que possibilita grandes vantagens ao sistema, sendo a principal, a maior velocidade mquina.
FIGURA 11.4: Vlvula de preenchimento ou de suco FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.86
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CAPTULO CAPTULO RESERVATRIO RESERV

So recipientes onde o leo armazenado. Suas principais funes so: Armazenar o fluido at que seja succionado pela bomba; Auxiliar na dissipao do calor; Permitir o assentamento das impurezas insolveis. Como regra geral o reservatrio deve conter de duas a trs vezes a vazo da bomba, isto , deve garantir o fornecimento de leo para a bomba por mais dois a trs minutos mesmo que ocorra o rompimento da tubulao de sada da mesma. Os reservatrios podem ser: Aberto: quando a presso no interior do mesmo for igual a presso atmosfrica; Pressurizado: quando a presso no interior do mesmo for maior que a presso atmosfrica.
12
12.1 Componentes do Reservatrio
FIGURA 12.1: Componentes do reservatrio FONTE: RANCINE, 1994 - 9a Edio, p.64
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Simbologia
12.2 Montagem das Linhas

Para o perfeito funcionamento do sistema hidrulico importante a observao do posicionamento das linhas de suco e retorno.
FIGURA 12.2: Altura para montagem da linha de suco FONTE: RANCINE, 1994 - 9a Edio, p.60
h = 1,5 x o dimetro da suco para evitar que o filtro fique exposto parte livre do interior do reservatrio quando em funcionamento. h1 = no mnimo 75mm acima do fundo do reservatrio para evitar a suco de impurezas depositadas no mesmo. A linha de retorno deve ficar aproximadamente no ponto mdio do nvel do fluido. Caso termine acima do nvel causar a formao de espuma e se montado muito prximo do fundo poder remexer as impurezas ali depositadas. Quando as linhas no possurem filtros nas extremidades, devem ser cortadas a 45 e montadas para a parede do reservatrio facilitando o fluxo normal do fluido. Bocal de enchimento com filtro: Tem a finalidade de impedir a entrada de impurezas quando da alimentao de fluido e durante a operao, pois o nvel de fluido diminui e ocorre a entrada de ar no reservatrio.
FIGURA 12.3: Bocal de enchimento com filtro FONTE: REXROTH, p.166
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12.3 Chicanas
So paredes (verticais ou horizontais) montadas no interior do reservatrio cujas funes so: Evitar turbulncia do fluido no tanque; Permitir o assentamento de materiais insolveis; Auxiliar na dissipao de calor. Tipos Chicana horizontal: usada em reservatrios de altura limitada para evitar a entrada de ar na bomba atravs do redemoinho (vrtice) que se forma quando a bomba entra em funcionamento.
FIGURA 12.4: Chicana horizontal FONTE: RACINE, 1994 - 9a Edio, p.61
Chicana vertical: usada em reservatrios de maior profundidade. Note que o percurso percorrido pelo leo no interior do reservatrio seria bem menor se no houvesse as chicanas.
FIGURA 12.5: Chicana vertical FONTE: RACINE, 1994 - 9a Edio, p.62
Magnetos: so ms estrategicamente posicionados nas paredes do reservatrio para retirar do fluido as partculas metlicas. Respiros: so necessrios para permitir a entrada de ar da atmosfera mantendo a presso interna nos reservatrios abertos.
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CAPTULO CAPTULO FLUIDOS HIDRULICOS FLUIDOS

O fluido hidrulico o elemento mais importante na durabilidade dos componentes dos sistemas hidrulicos uma vez que ele circula por todo o sistema contaminando-o e atingindo a todos os pontos do mesmo. Um bom fluido hidrulico, com uma filtragem bem apurada contribuir sobremaneira para o aumento na vida til dos componentes. As principais funes dos fluidos hidrulicos so: Transmitir energia: a energia sofre diversas transformaes at ser transformada em energia hidrulica que ser transmitida pelo fluido e novamente transformada em energia mecnica atravs da realizao de trabalho.
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FIGURA 13.1: Fluido hidrulico transmitindo energia FONTE: VICKERS, 1980 - 6a Edio, p.1-123
Lubrificar e vedar partes mveis: o fluido deve possuir a caractersticas de ser bom lubrificante, pois os componentes dinmicos necessitam ser lubrificados durante o funcionamento.
FIGURA 13.2: Fluido hidrulico como lubrificante das partes mveis FONTE: VICKERS, 1994 - 12a Edio, p.3-1
Resfriar ou dissipar calor: atravs do fluido, o calor conduzido s paredes do reservatrio e destas, para a atmosfera.
FIGURA 13.3: A troca de calor atravs do fluido hidrulico FONTE: VICKERS, 1994 - 12a Edio, p.3-2
13.1 Principais Fluidos Hidrulicos

leos minerais - So os fluidos hidrulicos derivados do petrleo; embora o petrleo no seja um minrio so chamados de minerais para diferencilos dos leos vegetais e demais leos industriais. leos sintticos - So leos produzidos para atender a determinadas condies e especificaes as quais os leos minerais no atendem. Fluidos resistentes ao fogo - So combinaes de leo mais gua de modo que no propaguem fogo em caso de incndio; no significa dizer que no queimem e sim que no dispersam o fogo em sua superfcie como ocorre com os leos lubrificantes.
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A compressibilidade dos fluidos hidrulicos em geral de 0,5% na presso de 70 Kgf/cm. Para sua utilizao h necessidade de ficar atento quanto a: Nunca se deve misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois os aditivos podem reagir entre si deteriorando o leo e envelhecendo-o precocemente; A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos revelaram que 10% do leo velho deixado no interior do sistema reduz 70% das qualidades do leo novo; No utilizar mtodo de somente completar o nvel; Quando o fluido hidrulico ficar parado pelo perodo aproximado de dois meses aps ter sido usado convm substitu-lo; O tipo de leo bem como o perodo da troca so recomendados pelo fabricante; Para determinar precisamente as condies de um fluido (grau de oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realiza dos testes de laboratrios; Existem formas de se fazer um controle rotineiro na prpria mquina durante a operao; isto tem permitido a prorrogao da data da troca. Alguns fabricantes prestam esse tipo de servio; Guarde o leo sempre em recipientes limpos e protegidos contra as intempries; Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.
13.1.1 Propriedades do Fluido

Viscosidade Viscosidade a resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida inversa da fluidez. Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido fino ou pouco encorpado. Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou muito encorpado, por isso importncia o controle de sua viscosidade.
13.1.2 Importncia do Controle da Viscosidade

A viscosidade para os equipamentos hidrulicos de importncia fundamental: Para qualquer mquina hidrulica, a viscosidade efetiva do fluido deve ser um compromisso. desejvel uma alta viscosidade para manter a vedao entre superfcies justapostas. Entretanto, uma viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando no seguinte: Alta resistncia ao fluxo; Aumento do consumo de energia devido a perdas por atrito; Aumento da temperatura causada pelo atrito;
Maior queda de presso devido resistncia (aumento da perda de carga). Possibilidade de operao vagarosa (velocidade reduzida); Dificuldade da separao do ar do leo. Se a viscosidade for baixa demais: Os vazamentos internos aumentam; Gasto excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, de vido decomposio pelcula de leo entre as peas mveis; Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais lenta do atuador; Aumento de temperatura devido a perdas por vazamentos.
13.1.3 Mtodos para definio da viscosidade

Alguns mtodos para definir a viscosidade em ordem de exatido decrescente so: Viscosidade Absoluta (Poise); Viscosidade cinemtica em centistokes; viscosidade relativa em S.U.S e SAE. Viscosidade relativa S.U.S. Para efeito prtico, na maioria dos casos a viscosidade relativa j suficiente. Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada quantidade de fluido, atravs de um orifcio calibrado, a uma determinada temperatura. H vrios mtodos em uso. O mtodo, mas aceito o do Viscosmetro de Saybolt, que mede o tempo em que determinada quantidade de lquido escoa atravs de um orifcio. A viscosidade em Saybolt Universal Seconds (SUS) igual ao tempo gasto (em segundos) para este escoamento. Obviamente, um lquido espesso escoar mais lentamente, e a viscosidade SUS ser mais alta do que para um lquido fino, que escoar mais rpido. Como o leo mais espesso a baixa temperatura e mais fino quando aquecido, a viscosidade deve ser representada como tantos SUS naquela temperatura. Geralmente, os testes so feitos a 100F (37,5C) e 212F (100C). Para as aplicaes industriais, as viscosidade de leo hidrulico geralmente esto na vizinhana de 150 SUS a 100F (37,5C). uma regra geral que a viscosidade dos fluidos hidrulicos nunca deve estar abaixo de 45 SUS ou acima de 4.000 SUS, independentemente da temperatura. Onde se encontram temperaturas extremas, o fluido deve ter um alto ndice de viscosidade (IV).
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FIGURA 13.4: Viscosmetro de Saybolt FONTE: RACINE, 1994 - 9a Edio, p.51
Nmero SAE Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS do leo s temperaturas de testes SAE. Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes a 0F (-17C). Os nmeros para leo de vero (20, 30, 40, 50, etc.) designam a faixa SUS a 212F (100C). Viscosidade ISO VG O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa de viscosidade cinemtica (cSt) a temperatura de 40 C. Outra unidade de viscosidade usada em alguns pases o grau Engler (E). Existem ainda outras unidades, porm no vemos como necessrio estudarmos no nosso contexto. Usando a tabela seguinte podemos converter um valor qualquer de unidade de viscosidade em outra unidade bastando para isto usar uma rgua trabalhando com a mesma na horizontal e fazendo a leitura nas diferentes escalas.
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TABELA 13.1: Tabela de converso de viscosidade
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ndice de Viscosidade IV O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido como conseqncia das variaes de temperatura. Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel a temperaturas extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV. A tabela abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e um de IV 90. Compare essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas:
TABELA 13.2: Comparao entre dois ndices de viscosidade diferentes
A 37C as viscosidades so iguais; 100C as viscosidades so aproximadas, porm a -17C elas so bem diferenciadas. O leo com IV mais alto sofre menor alterao na viscosidade.
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CAPTULO CAPTULO FILTROS FILTROS

Tem a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem como os elementos filtrantes podem ser de diversos tipos e modelos. recomendvel que o filtro seja dimensionado para permitir a passagem do triplo da vazo do sistema. Se um determinado filtro comercial no suporta a vazo mxima de um sistema pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.
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14.1 Tipos de Filtros Quanto Posio de Montagem

Filtro de suco: Chamamos assim para os filtros montados entre o reservatrio e a bomba. (A algum tempo atrs se usava filtros de 130/150 mm, hoje o padro j de 60mm para filtragem na suco e a tendncia reduzir ainda mais.).
FIGURA 14.1: Filtro de suco FONTE: REXROTH, p.164
Filtro de presso: So os filtros montados antes de alguns componentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais, entre outros. (01 a 10 mm).
FIGURA 14.2: Filtro de presso FONTE: REXROTH, p.165

Filtro de retorno: so os filtros montados na linha de retorno do fluido para o reservatrio.(20 a 40 mm).
FIGURA 14.3: Filtro de retorno FONTE: REXROTH, p.165
Filtro com indicadores de impurezas: So filtros que possuem um sistema de visualizao de modo a facilitarem a manuteno; uma vez saturado o elemento filtrante os tcnicos visualizam facilmente essa saturao.
FIGURA 14.4: Filtro de retorno com indicador ptico (mecnico) de saturao
A medida que o fluido passa pelo filtro e as impurezas vo se acumulando no elemento filtrante, a dificuldade de passagem faz a presso na linha aumentar e isso causa o deslocamento do mbolo; a extremidade do mbolo est ligada a um dispositivo colorido que mostra, dependendo da condio do elemento filtrante, uma determinada cor no visor do mesmo.
FIGURA 14.5: Filtro de retorno com indicador eletro-ptico de saturao
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Semelhante ao anterior, porm, aqui o deslocamento do mbolo ir acionar um contato eltrico que emitir um sinal de comando podendo, por exemplo, acender uma lmpada ciclicamente ou acionar um dispositivo sonoro. A vlvula de reteno que aparece montada ao lado do filtro (montagem em by pass) tem a funo de permitir a passagem do fluido quando ocorrer saturao do elemento filtrante. importante que se observe presso de abertura dessa reteno para cada tipo de filtro. Esse dado fornecido em catlogos de fabricantes. O by pass normalmente acompanha o elemento filtrante. Pela posio de montagem da vlvula de reteno em by pass identifica-se facilmente o tipo de filtro.
14.1.1 Materiais dos Elementos Filtrantes

Os materiais mais comumente utilizados na fabricao de elementos filtrantes so: Tela metlica Feita de ao inoxidvel; Papel - Os filtros de papel filtram bem, porm no podem ser lavados; Fibra metlica Apresenta algumas vantagens como segue: Boa capacidade de absoro; Longa vida til; Independente da temperatura; Admite grande diferena de presso. A figura seguinte mostra alguns tipos de elementos filtrantes.
FIGURA 14.6: Exemplos de materiais filtrantes FONTE: REXROTH, p.164
Elementos filtrantes de diversos materiais, como, da esquerda para a direita: tela metlica, papel, fibra metlica.
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CAPTULO CAPTULO VLVULAS VLVULAS CONTROLADORAS DE VAZO (FLUXO) (FLUX UXO)

As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para influenciar na velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo transversal de passagem do fluido. A rea do orifcio e o elemento controlvel so responsveis pelo controle, mas existem outros fatores que afetam o controle da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do fluido, portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento exigido for de preciso. Seus principais tipos so: Vlvulas controladoras de vazo sem compensao de pres so - Este tipo o mais simples que existe para controle de vazo, conhecidas como redutoras de vazo, podem ser comparadas a uma torneira comum, pois controlam restringindo ou aumentando a passagem do fluido em seu interior. Com a mesma seco transversal varia a vazo em funo da alterao da presso no local do estrangulamento. Os elementos controladores e assento variam na sua forma de projeto para projeto como podemos verificar:
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FIGURA 15.1: Orifcios para regulagem de vazo FONTE: RACINE, 1981 p.190
Estas vlvulas controlam nos dois sentidos, sendo vlvulas de controle bidirecionais, mas se acrescentarmos uma reteno em paralelo passam a ser vlvulas de controle unidirecional, um nico sentido. Vlvula controladora bidirecional e tipos de elementos controladores
FIGURA 15.2: Vlvulas reguladoras de vazo bidirecional FONTE: SENAI - CTAI
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Vlvulas redutoras de vazo com reteno (controle unidirecional)
FIGURA 15.3: Vlvula reguladora de vazo unidirecional FONTE: RACINE, 1981 p.191
Vlvula controladora de vazo com compensao de presso
FIGURA 15.4: Vlvulas reguladoras de vazo unidirecional, montagem em bloco e em linha FONTE: RACINE, 1977 p.191
Com a mesma seo do estrangulamento a vazo permanece constante, independente da diferena de presso na vlvula controladora de vazo. Estas vlvulas so utilizadas em sistemas hidrulicos que necessitam de controle rigoroso da velocidade nos atuadores. A vazo em uma seo de estrangulamento para um fluxo laminar calculada de acordo com a seguinte equao:
Onde:
Q = Vazo; A = rea da seo do estrangulamento; P = Perda de presso (Diferena de presso entre A e B) = Coeficiente de fluxo; = Densidade do fluido; = Coeficiente de resistncia (atrito); L = Comprimento do estrangulamento; = Viscosidade; V = Velocidade do fluxo; , onde U o permetro da seo.
dH = Dimetro hidrulico =
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O valor para o coeficiente de fluxo (j) depende da configurao do estrangulamento; para clculo podemos tomar entre 0,6 a 0,9. Obs: Para a utilizao prtica no nosso caso, importante saber que a vazo proporcional a diferena de presso, pois a presso a energia propulsora. Vlvulas reguladoras de fluxo de 2 vias - Estas vlvulas possuem um estrangulamento (redutora de fluxo), um mbolo compensador mais uma mola calibrada para manter um diferencial de presso (DP) constante no estrangulamento. Estas vlvulas para perfeitamente para trabalharem perfeitamente necessitam de uma presso mnima de trabalho.
FIGURA 15.5: Construo tipo A estreitamento antes do compensador FONTE: SENAI - CTAI
FIGURA 15.6: Construo tipo B estreitamento depois do compensador FONTE: SENAI - CTAI
Explicaes e provas matemticas de como o balanceamento da presso compensa as flutuaes de presses e mantm constante a vazo, estas flutuaes podem ocorrer na entrada P1 e na sada P3: Na construo tipo A, pelo lado direito a presso P1, atua sobre a rea do mbolo A1, o produto da presso e da rea resulta numa fora F1. Do lado esquerdo a presso P2, atua sobre a outra rea do mbolo A2, resultando uma fora, que somado a fora da mola calibrada Fm, que praticamente
constante devido ao seu pequeno curso, originam a fora F2. As foras atuantes sobre o mbolo de regulagem, devem estar em equilbrio. F1 = F2 P1 . A1 = P2. A2 + Fm te. Como a Fm e A1 so constantes, a diferena P1 e P2 devem ser constanP1 - P2 = DP = constante. Quando h flutuao da presso na sada, no caso, aumento da presso P3, instantaneamente h um aumento de P2, aumentando a fora F2 que desloca o mbolo para aumentar o orifcio do estrangulamento entre P2 e P3. No caso de queda de presso P3, instantaneamente reduz P2 que por conseqncia reduz a fora F2, havendo deslocamento do mbolo que reduz o orifcio do estrangulamento. Quando h flutuao da presso na entrada, no caso, aumento de presso P1, a forca F1 aumenta, provocando o deslocamento do mbolo reduzido o estrangulamento. Com a queda de P1, ocorre o inverso. Na construo tipo B, o lquido sob presso P1, passa pelo estrangulamento formado pelo mbolo compensador, passando pelo estrangulamento da agulha, no qual passa a vazo ajustada. A mola e o mbolo constituem um balanceamento de presso, que mantm constante a vazo independente das respectivas presses de entrada e de sada. Quando h flutuao da presso na sada, no caso, aumento da presso P3, instantaneamente h um aumento da fora F2 que desloca o mbolo para aumentar o orifcio do estrangulamento entre P1 e P2. No caso de queda de presso P3, instantaneamente reduz F2, provocando deslocamento do mbolo reduzindo o orifcio do estrangulamento entre P1 e P2; Quando h flutuao da presso na entrada, no caso, aumento de presso P1, aumenta tambm P2 que conseqentemente aumenta forca F2, provocando o deslocamento do mbolo reduzido o estrangulamento entre P1 e P2. Com a queda de P1, ocorre o inverso. conhecido o fato de que a variao da temperatura no fluido influencia na viscosidade e conseqentemente na vazo, para as vlvulas controladoras de vazo compensarem este diferencial de vazo, devido viscosidade, utiliza-se sistemas compensadores de temperatura, um deles o princpio do canto vivo ou sharp-edge, experimentalmente demonstrou-se eficiente, quando observado a relao entre o comprimento do orifcio e o seu dimetro menor que 1.
Existem tambm outras maneiras de compensar a temperatura, aproveitando a diferena de dilatao trmica de certos metais.
15.1 Controlar Velocidade dos Atuadores

Para controlar a velocidade dos atuadores existem trs maneiras distintas de se utilizar uma vlvula controladora de vazo. Elas podem ser montadas na entrada, na sada ou em desvio tipo sangria. Na Entrada quando controlamos, atravs de uma vlvula reguladora de fluxo, o fluido que entra no atuador. Este mtodo utilizado quando a carga resiste ao movimento do atuador; Pela Sada quando controlamos, atravs de uma vlvula de reguladora de fluxo, o fluido que sai do atuador. Este mtodo utilizado quando a carga tende a fugir do atuador, recomendado tambm para os casos onde existem vazios durante o movimento e no se deseja a interferncia no funcionamento de vlvulas de seqncia e pressostatos; Dois mtodos estudados podem tambm ter a vlvula montada antes da direcional, com isto teremos o controle do fluxo nos dois sentidos e no de forma independente. Em Desvio quando controlamos a velocidade do atuador, atravs de uma vlvula reguladora de fluxo, colocando parte do fluxo para tanque. Este mtodo utilizado onde a carga constante.
FIGURA 15.7: Mtodo de controle de fluxo: na entrada, na sada e em desvio
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15.1.1 Exemplo de Circuito Hidrulico Industrial com Duas Velocidades de Avano
FIGURA 15.8: Exemplo de circuito com duas velocidades de avanos rpido e lento
15.1.2 Exemplo de Circuito Hidrulico Industrial com Trs Velocidades de Avano
FIGURA 15.9: Exemplo de circuito com trs velocidades de avano
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CAPTULO CAPTULO VLVULAS VLVULAS REGULADORAS DE PRESSO

As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A maioria de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posies desde totalmente aberta at totalmente fechada. Podem ser: Vlvula de alvio ou limitadoras de presso (segurana); Vlvula de descarga; Vlvula de seqncia; Vlvula redutora de presso; Vlvula de contrabalano, entre outras.
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16.1 Princpio Bsico de Funcionamento das Vlvulas Reguladoras de Presso
FIGURA 16.1: Princpio de funcionamento das vlvulas reguladoras de presso FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.113
A presso de trabalho age contra um elemento de vedao (POPPET) que mantido pressionado contra a sede por meio de uma mola. Quando a presso de trabalho for maior do que a fora da mola o poppet se afasta da sede deslocando o excesso de vazo que ocasiona a elevao da presso ao tanque.
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Vlvula de alvio - regula a presso mxima do sistema. Pode ser de ao direta ou indireta.
FIGURA 16.2: Vlvula de alvio FONTE: RACINE, 1981 p.153
Vlvula de descarga - descarrega o sistema numa presso menor que vlvula de alvio
FIGURA 16.3: Vlvula de descarga FONTE: RACINE, 1981 p.153
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Circuito com bombas em paralelo, com aplicao de vlvula de alvio e vlvula de descarga.
FIGURA 16.4: Exemplo de circuito com duas velocidades, utilizando duas bombas em paralelo
Exemplo de aplicao de uma bomba de pistes radiais
FIGURA 16.5: Exemplo de circuito utilizando bombas de pistes radiais
Vlvulas de seqncia - So usadas no sistema para determinar uma seqncia de movimentos entre dois atuadores. Simbologia
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16.1.1 Vlvula de seqncia de ao direta
FIGURA 16.6: Princpio de funcionamento da vlvula de seqncia FONTE: Treinamento Hidrulico, REXROTH, p.118
Circuito Hidrulico Seqncial
FIGURA 16.7: Cicuito hidrulico seqncial
Circuito Regenerativo Seqncial
FIGURA 16.8: Circuito regenerativo seqncial
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16.1.2 Vlvula Redutora de Presso

Tem como funo reduzir a presso em determinadas partes do circuito. Smbolo Vlvula Redutora de Presso com Reteno Integral
FIGURA 16.9: Vlvula redutora de presso FONTE: RANCINE, 1977 p.173
16.1.3 Vlvula Redutora de Presso de Operao Direta
FIGURA 16.10: Vlvula redutora de presso de operao direta FONTE: Treinamento hidrulico, REXROTH p.122
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16.2 Ventagem e Controle Remoto

Fazer a ventagem de um sistema hidrulico despressuriz-lo por meio de uma conexo ligada na cmara de ventagem da vlvula de alvio. Smbolo
FIGURA 16.11: Vlvula reguladora de presso com vlvula para ventagem acoplada FONTE: RACINE p.117
possvel ainda conectar esta conexo outra vlvula de alvio a fim de se controlar a presso remotamente. Exemplo de ventagem e controle remoto
FIGURA 16.12: Controle de presso remoto. Posio central da vlvula direcional
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Com os solenides a e b desativados temos a ventagem do sistema
FIGURA 16.13: Controle de presso remoto, solenide b energizado
Acionando-se o solenide b, a presso do sistema ser controlada remotamente atravs da vlvula E.
FIGURA 16.14: Controle de presso remoto, solenide a energizado.
Ativando-se o solenide a, a presso do sistema ser controlada atravs da vlvula C.
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CAPTULO CAPTULO ELEMENTO LGICO

um elemento verstil, pois pode ser usado como:
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Vlvula direcional; Vlvula reguladora de vazo; Vlvula de reteno simples ou pilotada; Vlvula reguladora de presso; entre outras funes combinadas.
FIGURA 17.1: Prncipio de funcionamento do elemento lgico FONTE: Treinamento hidrulico, REXROTH, p.87
Caractersticas No apresenta vazamentos; Possui rapidez nas respostas; Pode trabalhar lentamente; Possui comandos suaves; verstil; Possui vrios tamanhos.
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17.1 Alguns Exemplos de Aplicao
FIGURA 17.2: Reteno de A para B
FIGURA 17.3: Reteno de B para A
FIGURA 17.4: Possibilidade de comando por B
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FIGURA 17.5: Possibilidade de comando por A
FIGURA 17.6: Possibilidade de comando por A e B
FIGURA 17.7: Vlvula de reteno pilotada
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FIGURA 17.8: Integrao entre vlvula direcional e vlvula de reteno
Limitando-se a elevao do cone principal o elemento lgico passa a exercer a funo de uma vlvula reguladora de vazo.
FIGURA 17.9: Reteno em uma direo e controle de fluxo no sentido contrrio
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FIGURA 17.10: Integrao entre vlvula direcional e reguladora de vazo
FIGURA 17.11: Dupla reteno
FIGURA 17.12: Vlvula limitadora de presso
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Exemplo de aplicao de elementos lgico.
FIGURA 17.13: Exemplo de circuito com aplicao de elementos lgicos
Seqncia de funcionamento eltrico: Posio de repouso: S1, S2 e S3 desligados. Avano: S2 e S3 ligados Retorno: S1 e S3 ligados.
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CAPTULO CAPTULO TROCADOR DE CALOR CALOR

So dispositivos utilizados para refrigerar leo com objetivo de manter sua viscosidade constante. Refrigeram o sistema hidrulico. Seus principais tipos so:
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18.1 Trocador de Calor a Ar
FIGURA 18.1: Trocador de calor a ar FONTE: RACINE, 1981 p.260
18.2 Trocador de Calor a gua
FIGURA 18.2: Trocador de calor a gua FONTE: RACINE, 1981 p.262
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CAPTULO CAPTULO ACUMULADORES

Podem cumprir ainda as seguintes funes: Como equipamento auxiliar de emergncia; Como amortecedor de pancadas hidrulicas; Para aumentar a velocidade de um atuador; entre outras. Tipos De peso, de mola, de pisto, de membrana e de bexiga.
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Os acumuladores armazenam certo volume de fluido sob presso para fornec-lo ao sistema quando necessrio.
FIGURA 19.1: Tipos construtivos de acumuladores FONTE: Treinamento hidrulico, REXROTH, p.260
Simbologia
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19.1 Comentrio sobre Acumuladores

Destes acumuladores, os de peso e de mola so pouco aplicveis na indstria, os mais aplicveis so os que utilizam o gs nitrognio. O nitrognio utilizado, devido as suas caractersticas de estabilidade com relao a presso, ser inerte, no oferecer perigo de exploso e no atacar os diversos tipos de elastmeros. Quando h necessidade de acumular grandes quantidades de leo 15 a 80 litros, utilizam-se acumuladores de mbolo. O mbolo mvel que se desloca livremente ao logo da camisa, o elemento que separa que separa o leo do gs nitrognio. Para volumes menores de 1 a 30 litros, utilizam-se acumuladores flexveis ou elsticos de bexiga e a energia acumulada pelo gs nitrognio dentro da mesma. A bexiga um balo de borracha, colocado no interior de um recipiente de ao com formato cilndrico e extremidades arredondadas. Estes acumuladores se caracterizam por possurem estanqueidade absoluta, resposta rpida e praticamente se inrcia. Ciclo de trabalho de um acumulador de membrana.
FIGURA 19.2: Seqncia de funcionamento de um acumulador de membrana FONTE: RACINE, 1981, p.227
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Ciclo de trabalho de um acumulador de bexiga
FIGURA 19.3: Seqncia de funcionamento de um acumulador de bexiga FONTE: RACINE, 1981, p.228
Exemplo de circuito com aplicao de acumulador hidrulico.
FIGURA 19.4: Circuito hidrulico industrial com aplicao de acumulador de bexiga FONTE: RACINE, 1981, p. 288
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CAPTULO CAPTULO INTENSIFICADORES DE PRESSO - BOOSTERS
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Os intensificadores de presso (Boosters), so dispositivos que convertem fluido baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a presso de um sistema hidrulico.
FIGURA 20.1: Princpio de funcionamento do multiplicador hidrulico FONTE: RACINE, 1981, p. 289
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CAPTULO CAPTULO INSTRUMENTOS DE MEDIO
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So acessrios usados para avaliar o rendimento dos sistemas hidrulicos (presso, temperatura vcuo e vazo; entre outros). Os principais instrumentos empregados na hidrulica so: Manmetro de Bourdon - pode ser a seco ou em banho de glicerina para amortecer as vibraes e lubrificar o manmetro aumentando sua vida til.
FIGURA 21.1: Princpio de funcionamento do manmentro de Bourbon FONTE: RACINE, 1981 p.275
21.1 Manmetro com Sinal Eltrico
FIGURA 21.2: Manmentro com limites de presso mximo e mnimo FONTE: RACINE, 1981 p.277
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Vlvula Isoladora de Manmetro - usada quando no houver necessidades de leituras constantes de presso proporcionando vida til mais longa ao manmetro.
FIGURA 21.3: Vlvula isoladora de manmetro FONTE: RACINE, 1981 p.276
21.2 Termmetros
Registram a temperatura do fludo. Classificam-se em: Termmetros de gs lquido; Termmetro industrial. (princpio termopar). Termostato - limitam a temperatura em nveis mximo e mnimo. Quando esses valores so atingidos, um sinal eltrico enviado ou cortado para o painel de controle eltrico.
Pressostato - um elemento eletro-hidrulico que limita nveis mximo e mnimo de presso. Pode atuar de trs maneiras: Enviar um sinal eltrico; Cortar um sinal eltrico; Cortar um sinal eltrico de um ponto e enviar outro sinal eltrico para um ponto diferente.
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Tipos Pressostato de mbolo
FIGURA 21.4: Pressostato de mbolo FONTE: REXROTH p.167
Pressostato tipo Bourdon
FIGURA 21.5: Pressostato tipo bourbon FONTE: Treinento hidrulico, REXROTH, p.168
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CAPTULO CAPTULO ELEMENTOS DE INTERLIGAO, INTERLIGAO, CONEXO E VEDAES VEDAES

O transporte do fluido no sistema hidrulico feito pr meio de presso atravs de elementos de interligao, ou seja, tubos, mangueiras e placas de ligao e at mesmo os blocos manifold. Consideraes para selecionar os elementos de ligao: Tubulaes estreitas provocam cavitao na bomba, perdas de eficincia e superaquecimento do circuito interno; Paredes demasiadamente finas esto sujeitas a quebrar. Paredes grossas demais provocaro um acrscimo intil no peso e no preo da instalao.
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22.1 Tubos
Para instalaes rgidas so os elementos mais comuns usados nos sistemas hidrulicos, para este tipo de ligao devemos considerar: Dimensionamento em funo da vazo e da presso; Conexes galvanizadas devem ser evitadas, pois o zinco reage com certos aditivos do leo; Tubulaes de cobre devem ser evitadas, pois com a vibrao do sistema hidrulico o cobre endurece e se torna quebradio, alm do mais reage com o leo diminuindo a vida til; Onde as mquinas vibram muito esto sujeitas a trincas.
22.2 Mangueiras
So utilizadas com interligao flexvel entre unidades hidrulicas mveis ou ainda onde as interligaes rgidas so difceis de serem executadas. Para a escolha da mangueira deve-se considerar a presso de trabalho e o dimetro nominal da mangueira que so indicados pelo fabricante.
FIGURA 22.1: Exemplos de mangueiras hidrulicas industriais FONTE: Catlogo da aeroquip

22.3 Placas de Ligao e Blocos Manifold

So elementos de ligao, atualmente muito utilizados para interligar vlvulas a vedao entre as vlvulas e a placa feita atravs de anis Oring. A face de apoio da vlvula retificada e pressa com parafusos placa de ligao, facilitando a montagem e desmontagem, deixando o sistema mais compacto.
FIGURA 22.2: Esquema interno de um bloco manifold FONTE: RACINE, 1994 p.277
22.4 Elementos de conexo

A ligao entre os tubos, ou entre as mangueiras, ou ainda entre esses elementos e as vlvulas, cilindros ou bombas feita pelos elementos de conexo, quais sejam: conexes por roscas e conexes por flanges. As conexes hidrulicas so sujeitas a grandes esforos. Devem estar sempre vedadas hermeticamente devido s altas presses e solicitaes mecnicas, tais como vibraes, dilatao ou contrao trmica entre outras.
22.4.1 Conexes por roscas
FIGURA 22.3: Exemplo de conexes industriais FONTE: Catlogo da aeroquip
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REFERCIAS BIBLIOGRFICAS
RACINE HIDRAULICA. Manual de hidrulica bsica. 3. ed. Porto Alegre, 1981. 323 p. REXROTH. Treinamento hidruico THR: curso bsico de leo-hidrulica industrial para engenheiros e tcnicos. So Paulo, 1987. 132 p. REXROTH. Treinamento hidrulico MHR: curso bsico de leo-hidrulica industrial para mecnicos de manuteno. 3. Reviso. So Paulo, 1987. 182 p. SENAI. SP Comandos hidrulicos: informaes tecnolgicas. So Paulo, 1987. . 452 p.
102

Apostila Senai Hidraulica Tecnicas de Comando

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HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

LISTA TABELAS LISTA DE TABELAS

3 Unidades Fundamentais do Sistema Internacional...............27

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

LISTA LISTA DE FIGURAS

2 Fatores Resultantes da Presso num Sistema.......................25

4 Composio dos Sistemas Hidrulicos..................................30

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

15 Vlvulas Controladoras de Vazo (Fluxo)............................73

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

16 Vlvulas Reguladoras de Presso.......................................79

20 Intensificadores de Presso - Boosters............................96

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

22 Elementos de Interligao, Conexo e Vedaes...............100

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

1.4 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos........................24

2 Fatores Resultantes da Presso num Sistema.......................25

3 Unidades fundamentais do Sistema Internacional...............27

4 Composio dos Sistemas Hidrulicos..................................30

5 Simbologia / Resumo...........................................................31 6 Bombas Hidrulicas.............................................................38

6.2 Montagem e Instalao de Bombas.....................................................42

SRIE RECURSOS DIDTICOS

10 Atuadores Rotativos..........................................................55 11 Vlvula de Bloqueio............................................................58

15 Vlvulas Controladoras de Vazo (Fluxo)............................73

16 Vlvulas Reguladoras de Presso.......................................79

16.2 Ventagem e Controle Remoto............................................................84

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

20 Intensificadores de Presso - Boosters................................96 21 Instrumentos de Medio..................................................97

22 Elementos de interligao, conexo e vedaes................100

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

CAPTULO CAPTULO INTRODUO HIDRULICA

SRIE RECURSOS DIDTICOS

1.2 Princpio de Pascal

Figura 1.1: Lei de Pascal Fonte: RANCINE, 1994 - 9aed. p. 13

Presso, conceitualmente a fora exercida por unidade de rea.

1.3 Transmisso de Fora Hidrulica

Figura 1.2: Princpio de compensao de energia Fonte: RANCINE, 1994 - 9aed. p. 14

SRIE RECURSOS DIDTICOS

Portanto, podemos afirmar:

1.3.1 Leis da Vazo (Hidrodinmica e Mecnica dos Fluidos)

Figura 1.3: Vazo Fonte: REXROTH, 1994 p.31

O curso S na unidade de tempo t : Velocidade ; de onde podemos ter, com Q = A . v

HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO

SRIE RECURSOS DIDTICOS

1.3.2 Conservao da Energia

Onde: P = Presso esttica; . h . g = Presso da coluna do fluido

Figura 1.4: Coluna do fluido Fonte: Treinamento Hidrulico, REXROTH p.15

SRIE RECURSOS DIDTICOS

1.3.3 Perdas de Energia por Atrito

1.3.4 Regimes de Fluxos

1.3.5 Nmero de Reynolds [Re]

SRIE RECURSOS DIDTICOS

1.3.6 Resistncia Passagem de Fluido