Sunteți pe pagina 1din 101

UNIVERSITATEA DE TIINE AGRONOMICE I MEDICIN VETERINAR BUCURETI Facultatea de mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului

CURS
BAZELE GEOMETRICE ALE FOTOGRAMMETRIEI
( BGF )
DR. ING. GABRIEL POPESCU

BUCURETI 2008

CUPRINS

Pag.

1 Introducere. ........................................................................................................... 2 Elemente de fotogrammetrie....................................................................... 3 Baze optice i fotografice........................................................................... 4 Elemente de sensitometrie.......................................................................... 5 Fotograma...................................................................................................
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

6 Ridicri fotogrammetrice.............................................................................

Elemente de orientare interioar............................................................. Elemente de orientare exterioar............................................................. Clasificarea fotogramelor........................................................................ Procedee de determinare a scrii fotogramelor...................................... Deformri pe fotogram.......................................................................... Fotointerpretarea......................................................................................

3 11 17 18 21

7 Fotogrammetria planimetric......................................................................
7.1 7.2 7.3 7.4 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Restituia planimetric............................................................................ Aparate de restituie planimetric .......................................................... Efectul reliefului terenului asupra redresrii .......................................... Redresarea diferenial. Ortofotoplanul .................................................

6.1 Proiectul de aerofotografiere................................................................... 6.2 Reperajul fotogrammetric.......................................................................

27 29

8 Stereofotogrammetria .................................................................................

Reprezentarea pe calculator a obiectelor spatiale obinute prin metode de fotogrammetrie analitic i digital.............................................................. Bibliografie

Generaliti ............................................................................................. Baza de fotografiere ............................................................................... Orientarea stereogramelor ...................................................................... Aerotriangulaia....................................................................................... Stereorestituia / aparate de stereorestituie .............................................

32

48 53

1.

INTRODUCERE.

O prezentare sintetica a stadiului actual de dezvoltare a fotogrametriei si teledetectiei, pe baza realizarilor cunoscute pna n prezent, permite aprecierea realist a posibilitilor si limitelor acestui mijloc de investigare. Revista americana de specialitate "Photogrammetric Engineering and Remote Sensing" defineste fotogrametria astfel : "Fotogrametria este arta, stiinta si tehnologia de obtinere a informatiilor sigure despre obiectele fizice si mediul inconjurator prin prelucrarea inregistrarilor , masurarea si interpretarea imaginilor fotografice, a modelelor de energie radianta electromagnetica si alte fenomene". O aplicatie conventionala a fotogrametriei este elaborarea de harti topografice cu curbe de nivel, bazate pe masuratori si informatii obtinute de pe fotografii aeriene si spatiale cu instrumente analogice optice si/sau calculatoare analitice. In mod similar, principiile topografice de masuratori de precizie sint aplicate in fotogrametria la mica distanta pentru reprezentarea obiectelor a caror studiere pe alte ci ntmpin dificulti pentru nregistrarea deformaiilor msurabile in modelele inginereti, pentru studierea medical a formelor de viat, etc. O alta aplicatie importanta a fotogrammetriei, de mare actualitate si mai ales de mare viitor, este utilizarea laser scannerului , in care imaginile sint obtinute cu un alt sensor dect (sau pe lnga) camera fotogrammetrica conventionala, in care o imagine este inregistrata ca o baleiere electronica n vizibil sau folosind radiatii din afara domeniului vizibil pe film, cu microunde, radar, in infrarosul termic sau ultraviolet. O imagine reprezinta in sens larg o distributie bidimensionala de cmp luminos. n aceast clas intr att imaginile fotografice ct si orice alte inregistrari de functii bidimensionale sau monodimensionale multicanal. Distributia de cimp poate fi abtinuta prin iluminarea unei pelicule fotografice pe care este inregistrata aceasta imagine, dar acest procedeu nu este restrictiv. Prelucrarea unei imagini este o operatie efectuata asupra functiei bidimensionale reale f(x,y) ce reprezinta imaginea in scopul: - reconstituirii imaginii initiale; - scoaterea sau accentuarea unor caracteristici particulare; - codificarea imaginii in scopul transmiterii sau stocarii ei in mod eficient. In procesul de transmitere si inregistrare a imaginilor, acestea sufera degradari determinate de imperfectiunile inerente sistemelor respective. Astfel, imaginea originala poate suferii transformari in procesul de propagare prin atmosfera, in sistemul optic de formare a unei imagini secundare, in procesul de expunere si prelucrare a placii fotografice, etc. Se considera ca cele mai importante surse ce contribuie la degradarea imaginii sint limitarea benzii sistemului de formare si transmitere a imaginii, aberatiile lentilelor, miscarea relativa a sistemului optic fata de obiect, turbulenta atmosferei, etc. Daca f(x,y) reprezinta imaginea originala si g(x,y) imaginea degradata de una sau mai multe din cauzele enumerate, problema care se pune in fata sistemului de

reconstituire este aceea de a forma o imagine f^(x,y) "cit mai apropiata" de imaginea originala. In cazul in care sistemul ce a produs degradarea imaginei este descris de o functie de pondere h(x,y), raspunsul la o intrare f(x,y) este dat de relatia : g(x,y) = f(x,y)*h(x,y) = { F(u,v)*H(u,v) } in care H(u,v)= { h(x,y) } este functia de transfer a sistemului prin care s-a format imaginea. In consecinta prelucrarea printr-un sistem avind o functie de transfer H (u,v) va reconstitui imaginea originala. f^(x,y) = { F^(u,v) } = { [ F(u,v)*H(u,v) ]*H (u,v) } = f(x,y) Aceasta prelucrare, experimentata in mod intensiv de fizicianul Stroke, a fost denumita convolutie. Convolutia si corelatia sint operatii de baza in calculatoarele optice, derivate din doua transformari Fourier, ele fiind folosite in special in prelucrarea video-informatiilor (de televiziune) obtinute prin metode de teledetectie. Fotogrammetria este o disciplin a tiinei msurtorilor terestre. Fotogrammetria cuprinde un ansamblu de metode matematice, tehnici i tehnologii de utilizare a fotografiei n domeniul msurtorilor terestre. Pe lng aplicaiile n domeniul msurtorilor terestre, fotogrammetria poate fi aplicat i n alte domenii: arhitectur, geologie, geofizic, meteorologie, agricultur i nu n ultimul rnd mbuntiri funciare i ingineria mediului. Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei i teledeteciei se desfoar conform etapelor cunoscute. Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale sensorilor de nregistrare. Pornind de la schema spectrului electromagnetic al luminii naturale, prezentat n figura de mai jos, n principiu, categoriile de sensori care se folosesc sunt aceleasi i anume sensori care inregistreaza n diferite zone ale spectrului electromagnetic dar ei difera din punctul de vedere al conceptiei de construcie, corespunztor specificului inregistrarilor la diferite distante sau inaltimi, n diferite conditii aeriene i spatiale. Se folosesc camere fotografice normale, metrice, multispectrale, sensori de baleiere cu nregistrare simultana n diferite benzi spectrale n domeniul vizibil i infrarosu, sensori de nregistrare cu microunde, n sistem de televiziune, radar i altele.

Scurt istoric ntre anii 1480 1492 , Leonardo da Vinci a introdus noiunile de proiecie i perspectiv central. n 1525, Albrecht Durer i mai trziu n 1759 Johan Heinrich Lambert au continuat munca lui Leonardo dezvoltnd principiile matematice ale imaginii perspective preluate dintr-un punct din spatiu. Primele ridicri fotogrammetrice dateaz de la mijlocul secolului trecut, fiind condiionate de apariia i dezvoltarea fotografiei. Odat cu publicarea, n 1851, de ctre Skott Archer a modului de obinere a imaginii fotografice prin procedeul coloidului umed (stratul fotosensibil se prepar i se ntinde pe placa de sticl nainte de fotografiere, iar expunerea i developarea se face n timpul ct stratul sensibil este umed) s-a deschis posibilitatea de aplicare a fotografiei n numeroase ramuri ale tiinei i tehnicii, inclusiv n domeniul msurtorilor terestre. Relaia dintre geometria proiectiv i fotogrammetrie a fost dezvoltat de R. Sturms i Guido Hauck n anul 1883 n Germania. Legile perspectivei fotogrammetrice ale lui Hauck sunt prezentate n imaginea urmtoare.

La nceput s-au fcut experiene pentru aplicarea fotografiei la ridicri terestre cu fototeodolitul, iar dup aceea la ridicri fotoaeriene. Inginerul militar francez Aim Laussedat este primul care n 1851 a folosit un aparat fotografic anume construit (fototeodolit), fcnd experiene de folosire a fotografiei n scopuri topografice, folosind o nou metod de ridicare terestr pe care a denunit-o "metrofotografie". Aim Laussedat este considerat printele fotogrammetriei, existnd i o medalie care-i poart numele.

Ideea folosirii fotografiilor aeriene ale suprafeei terestre n scopuri topografice aparine fotografului francez Gaspar Felix Tournachon, denumit i Nadar, care n anul 1858 obine prima fotografie aerian dintr-un balon captiv de la nlimea de 80 de metri deasupra Parisului (imaginea de mai jos).

Folosirea acestui procedeu n aer s-a dovedit mai complicat dect pe pmnt i de aceea dezvoltarea aerofotogrammetriei s-a produs abia dup o jumtate de secol. n timp se dezvolt tehnicile i tehnologiile fotografice att pe linia fixrii imaginii ct i a opticii fotografice. n 1871 se descoper metoda de fabricaie a emulsiei sensibile cu strat uscat de bromur de argint i gelatin. Aceasta putea fi folosit pentru fotografii instantanee i nu necesita o expunere ndelungat, lucru important n cazul fotografiei aeriene. n 1887 - 1889 s-au crerat posibiliti ca suportul emulsiei s nu mai fie sticla ci peliculele de celuloid, cu impact direct asupra dezvoltrii fotografiei aeriene i a aerofotogrammetriei. La sfritul secolului XIX s-au construit camere fotografice multiple de preluare a fotografiilor aeriene din baloane dirijabile denumite panoramograf printre care cele construite de Thiele, Cailletet i Tribaule, Scheimpflung, Templer etc. Cu toate experienele izolate, mai mult sau mai puin reuite, aerofotografierea nu s-a dezvoltat pn la apariia avionului, care a permis transportul rapid, comod i ieftin a camerei fotoaeriene deasupra suprafeei de ridicat. Dezvoltarea aviaiei n deceniul 2 al secolului XX a dus la succese n aerofotogrammetrie. Experimentrile n folosirea avionului la ridicri fotoaeriene ncep nainte de primul rzboi mondial, cnd este folosit fotografia aerian n operaiunile militare de recunoatere. Dup primul rzboi mondial metodele de ridicare fotoaerian se extind continuu. Folosirea avionului a impus folosirea unui timp de expunere mic. Aceasta a impus la 7

rndul su construirea unor obiectivi cu luminozitate mare, lipsii pe ct posibil de distorsie, cu obturatoare care s funcioneze rapid i sigur, precum i a unor dispozitive mecanice de acionare a camerei n timpul lucrului. Dintre principalele camere aeriene construite i folosite, cele mai importante sunt RMK, MRB (Germania), RC-5 (Elveia), AFA (U.R.S.S.), Santoni (Italia), T 11 (S.U.A.) i SOM (Frana). Aceste aparate construite n prezent n variante moderne, reflect orientarea ctre folosirea tehnicilor i tehnologiilor moderne digitale pentru determinarea pe cale automat a datelor necesare prelucrrii fotogramelor, precum i realizarea unor mecanisme automate de transmisie i comand. Printre pionierii fotogrametriei analitice, cu contribuii eseniale n dezvoltarea acestui domeniu, i putem meniona:

Otto von Gruber (18841942),

Prof. Earl Churh (18901956),

Dr. Hellmut Schmid

Prof. Mahmoud (Sam) Karara (1928-1992)

Uuvo (Uki) Vilho Helava (1923-1994) n ara noastr, dezvoltarea ridicrilor aerofotogrammetrice este legat de apariia aviaiei. ntre anii 1910 - 1914 s-au fcut experimentri ale fotografiei din avion folosind avioanele construite n ara noastr i cele cumprate din strintate. Pregtirile pentru primul rzboi mondial orienteaz i fotografia aerian pentru folosirea n scopuri militare.

Astfel primele lucrri de ridicare fotoaerian din avion s-au fcut n aprilie 1916, de ctre serviciul fotoaerian creat n cadrul flotilei de aviaie de la Cotroceni, utiliznd la nceput camere fotoaeriene simple, construite din lemn, de formatul 9x12 cm. n august 1916 acest serviciu s-a dezvoltat prin nfiinarea a 6 secii fotoaeriene afectate escadrilelor de aviaie care erau dislocate la Tlmaci, Braov, Murfatlar, Piatra Neam, Cotroceni i una mobil. La nceput nu s-au obinut rezultate notabile datorit lipsei de experien. Ulterior, n timpul refacerii trupelor din Moldova, s-au adus aparate i materiale fotografice noi, precum i un laborator cu care au fost nzestrate seciile fotoaeriene. S-a nceput o activitate intens al crei randament a fost apreciat n luptele de la Mreti, cnd s-au cunoscut nainte de nceperea luptelor tipul i felul organizrii inamice. n timpul Primului Rzboi Mondial, Serviciul Geografic al Armatei i celelalte secii fotoaeriene trimiteau pe front hrile topografice completate cu date despre inamic folosind n acest scop fotografiile aeriene. n urma experienei cptate, ofierii n rezerv (ingineri silvici) Aurel Cerntescu i Victor Ivnceanu ntocmesc n 1918 un "Studiu asupra restituirii fotografiilor aeriene" n care se prezentau mijloacele folosite n exploatarea coninutului fotografiilor aeriene. Prin conferine i publicaii este propagat ideea aplicrii ridicrilor fotoaeriene n ntocmirea de planuri i hri. n unele instituii superioare de nvmnt sunt introduse noiuni de fotografie aerian. n mod sporadic s-au fcut ncercri de aplicare a ridicrilor fotoaeriene i n scopuri civile. Astfel n 1924 s-a creat o "Diviziune de cadastru aerian" pe lng Direciunea Aviaiei Civile, care pentru prima dat n ara noastr utilizeaz fotografia aerian n lucrri de msurtori terestre pentru nevoi civile. Primele lucrri ale acestui serviciu au fost executarea unor fotoasamblaje pentru ntocmirea planului de sistematizare a oraelor Bacu i Curtea de Arge. Aceiai specialiti au executat ulterior planul fotografic al Aeroportului Bneasa, prima lucrare la noi n ar ntocmit pe baza premarcajului pe tren a punctelor de triangulaie i a reperilor fotogrammetrici. Publicaiile de specialitate care apar n perioada 1924 - 1926 sunt: Metrofotografia, Studiul fotografiei aeriene, Stereoscopia i aerofotografia de cpt. Gonta Constantin i Fotografia aerian a locotenentului aviator Iacobescu Gheorghe. n anul 1926 a avut loc la Berlin al doilea congres al Societii Internaionale de Fotogrammetrie la care au participat i delegai din Romnia. Congrasul I a avut loc n 1913 la Viena, unde se fondase n anul 1907 prima "Societate Naional de Fotogrammetrie". Raportul fcut de delegai conducerii armatei a atras atenia asupra diverselor aplicaii ale aerofotogrammetriei i al avantajelor pe care le prezint, mai ales n actualizarea hrii.

ncepnd cu anul 1927 s-au depus eforturi pentru a se procura aparatura necesar trecerii la exploatarea riguroas a fotogramelor aeriene ct i pentru a se face cunoscute avantajele noii metode de ridicare. n anul 1928 se nfiineaz o secie de fotogrammetrie n cadrul Institutului Geografic al Armatei, care este dotat cu un autocartograf i alte aparate de laborator de strict necesitate. Acest secie i-a orintat activitatea n scopul ntocmirii hrii rii prin procedee aerofotogrammetrice. n anul 1929 s-a nfiinat o secie fotogrammetric pe lng Direcia Superioar a Aeronauticii i o secie fotogrammetric pe lng Direcia Cadastrului Minier. Personalul angajat a fost pregtit teoretic i practic pentru lucrri de restituie timp de un an de ctre specialiti adui din strintate, iar dup aceea o parte din ingineri au fost trimii n strintate pentru perfecionare la Dresda, Berlin, i Jena (Zeiss). Seciile de fotogrammetrie din cadrul Direciei Cadastrului Minier i din cadrul Direciei Aeronauticii au executat n perioada 1929 - 1937 o serie de lucrri care au demonstrat avantajele metodei. n perioada anilor 1939 - 1941 serviciul fotogrammetric din cadrul Direciei Aeronauticii, denumit ulterior "Oficiul Hidrografic i Aerofotogrammetric" este dotat cu stereoplanigrafe C5, fotoredresatoare SEG IV, aeroproiectoare multiplex, camere aerofotogrammetrice, ct i cu avioane special amenajate n scopul ridicrilor aerofotogrammetrice. Cu toate c n perioada 1928 - 1940 s-au obinut unele realizri, ridicrile aeriene nu s-au dezvoltat la nivelul capacitii i importanei reale datorit lipsei organizrii i coordonrii la nivel naional a unor programe concrete i apariiei antreprenorilor topografi privai. Realizrile tehnico-tiinifice i practice din perioada 1929 - 1940 sunt legate n mare msur de munca depus de prof. I. Gh. Vidracu i prof. Alexandru Ivnceanu. n afar de folosirea ridicrilor fotoaeriene la ntocmirea hrii rii, n responsabilitatea Institutului Geografic Militar, o alt latur a fost ncercarea de aplicare a acesteia n geologie i cadastrul minier. Preocuprile n aplicarea ridicrilor fotogrammetrice cresc, iar specialitii din domeniul msurtorilor terestre ncep s-i dea seama c avantajele folosirii fotografiei aeriene sunt de necontestat. Dup 1950, cerinele impuse iniial de aderarea la Tratatul de la Varovia i apoi de cooperativizarea agriculturii i ulterior de industrializarera socialist au impus ntocmirea ntr-un timp scurt a unui mare volum de ridicri topografice. Aceast situaie a ridicat n mod serios problema crerii de noi sectoare fotogrammetrice i nzestrearea acestora cu aparatur modern de nalt productivitate. Fostul "Institut Geografic Militar" s-a transformat n "Direcia Topografic Militar" n cadrul creia a luat fiin o unitate aerofotogrammetric. Pentru zbor s-a nfiinat "detaamentul aerofotogrammetric", care a reuit ca ntr-un timp scurt s execute aerofotografierea ntregului teritoriu al rii la diferite scri, pentru realizarea hrilor i planurilor de localiti i ulterior pentru actualizarea periodic a acestora. De remarcat aerofotografierile executate n perioada 1950 - 1952 pentru ntocmirea i actualizarea hrii rii la scara 1:25.000, din perioada 1959 - 1962 pentru 10

ntocmirea hrii de baz la scara 1:50.000, i din perioada 1970 - 1974 pentru ntocmirea hrii de baz la scara 1:25.000. ncepnd cu 1980 s-au executat aerofotografieri pentru realizarea planurilor localitilor la scara 1:5.000 i 1:10.000 i din 1985 pentru actualizarea periodic, la interval de 5 ani, a hrii de baz la scara 1:50.000 pe ntreg teritoriul rii. Totodat, n anul 1949 ia fiin o secie fotogrammetric n cadrul "Comitetului geologic" dotat cu camere fotoaeriene i aparatur modern de exploatare a fotogramelor. Cu acest ocazie apar noi preocupri legate de aplicaia fotografiilor aeriene i terestre n geologie, sistematizri urbane etc. Cooperativizarea agriculturii, mai mult dect celelalte sectoare ale economiei a ridicat problema reorganizrii procesului tehnologic de ntocmire a bazei topografice din unitile de producie ale Direciei Generale Geotopografice i Organizarea Teritoriului din Ministerul Agriculturii. n cadrul acestei direcii ia fiin n anul 1958 o ntreprindere fotogrammetric de mare capacitate care are ca obiectiv ntocmirea planurilor topografice i cadastrale la scara 1:10.000, 1:5.000 i 1:2.000 pentru ntreg teritoriul, necesare ntocmirii i inerii la zi a evidenei funciare, organizrii teritoriului, lucrrilor de mbuntiri funciare etc. (fostul I.G.F.C.O.T.). De asemenea n 1960 s-a nfiinat un serviciu fotogrammetric la "Institutul de Studii i Proiectri Forestiere", iar n 1970 i la alte institute printre care menionm Institutul de Studii i Proiectri pentru mbuntiri Funciare (ISPIF), ISPCF, IPTANA, dotate cu aparatur de prelucrare a fotografiilor aeriene i terestre. Odat cu crearea acestor uniti de specialitate, fotogrammetria a devenit principala metod de ridicare topografic i de realizare a planurilor i hrilor topografice sau tematice n principalele sectoare ale economiei naionale. Lipsa unui cadru organizatoric i legislativ adecvat i a unei strategii la nivel naional a determinat n perioada 1950 - 1990 o dezvoltare necoordonat a cestor instituii de specialitate, funcie de conjuncturi politice i de obiectivele planurilor cincinale, ineficient economic, mare consumatoare de resurse, cu numeroase suprapuneri de competene i lipsit de perspectiva continuitii pe termen mediu i lung. Dup 1990, lipsa unei instituii responsabile de organizare la nivel naional i a unei politici i strategii unitare de utilizare a tehnicilor i tehnologiilor de aerofotografiere i a tehnicilor de teledetecie n domeniul msurtorilor terestre i n alte domenii (agricultur, ingineria mediului) a determinat aceeai ineficien economic n folosirea resurselor disponibile, suprapunerea eforturilor i programelor diverselor instituii de specialitate i n final imposibilitatea utilizrii pe scar larg a acestor metode n cadrul unor programe sectoriale, cu responsabiliti precis delimitate i finanare extern. n anul 1997, n conformitate cu prevederile Legii cadastrului si publicitatii imobiliare nr.7/1996, s-a infiintat Oficiul National de Cadastru, Geodezie si Cartografie (ONCGC), institutie publica in subordinea Guvernului Romaniei sub directa coordonare a Primului Ministru, care ndruma, controleaza si realizeaza activitatea de 11

geodezie, fotogrammetrie, teledetectie, cartografie si cadastru la nivelul intregii tari. In subordinea Oficiului National de Cadastru, Geodezie si Cartografie functioneaza Institutul de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie si Cadastru precum si 42 Oficii de Cadastru, Geodezie si Cartografie judetene si cel al municipiului Bucuresti. n 2002 - ONCGC trece in subordinea Ministerului Administratiei si Internelor iar din 2004 se infiinteaza Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara (ANCPI) prin reorganizarea ONCGC si preluarea activitatii de publicitate imobiliara de la Ministerul Justitiei. 2. ELEMENTE DE FOTOGRAMMETRIE

a) Imaginea fotografic a unui obiect sau a unei suprafee de teren este o pies de mare valoare deoarece este o nregistrare obiectiv a imaginii respective. Pentru ca fotografia s fie un element de plecare n msurtori i reprezentri exacte este necesar ca ea s ndeplineasc nite condiii speciale metrice. O astfel de fotografie este fotograma, care sub raport matematic este o proiecie central. Deci primul principiu i prima condiie n msurtorile fotogrammetrice propriuzise este aceea ca fotografiile s fie proiecii centrale cu caracteristici perfect cunoscute, adic s fie fotograme. b) Fcnd referire la ridicri, se nelege c fotogrammetria trebuie s se supun legilor de baz ale topografiei, de unde rezult c plecnd de la proiecii centrale (fotograme) trebuie s se ajung la proiecii paralele (planuri, hri). ntr-adevr, fotograma i harta sunt proiecii plane ale suprafeelor de teren ns pe ct vreme fotograma este o proiecie central, harta este o proiecie paralel ortogonal. Dac imaginile fotografice B1 i C1 ale punctelor din teren B i C sunt simetrice cu imaginea A1 a punctului axial A, se observ c deprtrile pe hart a proieciilor B0 i C0 de A0 depind nu numai de nclinarea axului de fotografiere ci i de relieful terenului (fig.1). Problema raportului dintre dimensiunile de pe fotogram i corespondentele lor de pe hart este o problem complex. Problema de baz a fotogrammetriei este aadar aceea de a stabili metodele matematice i tehnicile dup care se poate transforma o proiecie central, sau mai multe, ntr-una sau mai multe proiecii paralele. c) Dac se consider o singur fotogram aerian n cazul particular al unui teren orizontal (fig. 2), dat fiind reversibilitatea fenomenelor n optica geometric, harta terenului poate fi obinut printr-o simpl proiectare a fotogramei pe o planet, cu condiia ca fotograma s aib aceeai poziie, (nclinare) fa de planet pe care a avut-o n momentul de priz fa de teren, adic fotograma s fie redresat (ntreaga proiecie s fie adus la o anumit scar). Dup asemenea fotograme, harta (planul) se poate obine i prin construcii grafice. n acest caz particular se obine de-a dreptul proiecia ortogonal necesar dup proiecia central. Metoda se numete a simplei intersecii, deoarece razele proiectate se intersecteaz fiecare n parte simplu, cu planeta.

12

Problema e simpl chiar atunci cnd terenul este nclinat, ns de pant continu, cnd proiecia ortogonal se obine uor, printr-o transformare afin (dilatare). Totodat se nelege c practica admite i mici denivelri. Relieful nu poate fi redat pentru c nu exist elemente de difereniere perpendiculare pe planul fotogramei. Privitor la transformarea unei proiecii centrale ntr-o proiecie paralel se poate conchide c metoda este limitat la terenurile plane i uor denivelate, c pe msur ce crete accidentaia terenului scade precizia i c pe aceast cale nu se poate obine relieful. Aceasta este fotogrammetria planimetric i corespunde simplei intersecii n plan. d) Dac se iau n considerare dou fotograme luate din puncte diferite, n aa fel nct s aib o acoperire, adic o important poriune de teren s fie prins n ambele fotograme (fig. 3 i fig. 4), exist posibilitatea de a utiliza simultan ambele imagini. Cele dou imagini ale poriunii comune pot fi considerate dou proiecii ale aceluiai subiect i potrivit principiilor geometriei proiective se poate obine o a treia proiecie sau mai multe.

13

n cazul reprezentrii teritoriilor, proieciile ce intereseaz a se obine i care pot fi obinute pe baza celor dou proiecii centrale, sunt cele specifice topografiei generale, adic o proiecie paralel ortogonal pentru obinerea planimetriei i o proiecie paralel orizontal (perpendicular pe prima) pentru obinerea altimetriei. Matematic pot fi determinate poziiile n x, y, z ale tuturor punctelor ce dau imagini pe cte dou fotograme. Poziiile spaiale ale punctelor pot fi obinute prin construcii grafice, pe cale analogic i pe cale analitic.

14

Fig. 4 stereocamer terestr cu baz fix

15

Construciile grafice sunt greoaie, nu asigur precizie i nici randament satisfctor ns reprezint o posibilitate de determinare de puncte izolate atunci cnd nu se dispune de aparataj fotogrammetric. Calea analogic presupune utilaj fotogrammetric specializat cu ajutorul cruia se red terenul sub form grafic convenional (planimetric i altimetric) prin restituia modelului optic punct cu punct, linie cu linie, direct, fr interpolri. Prin model optic (stereomodel) se nelege imaginea spaial (n relief) proprie vederii binoculare, ce se obine atunci cnd cele dou fotograme ale cuplului sunt privite separat i anume cea din stnga cu ochiul stng iar cea din dreapta cu ochiul drept. Pentru ca imaginea n relief (nimit i stereoscopic) s reprezinte efectiv modelul optic propriu-zis este necesar ca fotogramele s se gseasc una fa de cealalt n poziii relative practic identice cu cele din momentul de priz. n acest caz, la intersecia razelor omoloage se obine efectiv modelul optic i se spune c fotogramele sunt orientate relativ. Pentru ca modelul optic s poat fi restituit este necesar ca el s fie orientat i absolut, adic s fie adus la o anumit scar i ntr-o astfel de poziie nct prin restituia lui s se obin direct planimetria i altimetria terenului. Calea analogic este specific fotogrammetric asigurnd o precizie satisfctoare i fiind de mare randament. n figura 5 se prezint formarea modelului optic la intersecia razelor omoloage i restituia modelului optic cu ajutorul unui punct marc fixat pe o msu deplasabil i de nlime variabil. La verticala mrcii se gsete un creion care deseneaz traseele urmate cu marca.

16

Calea analitic presupune msurarea pe fotograme a poziiilor punctelor (coordonate plane fortogammetrice) funcie de care se ajunge la poziia lor spaial prin calcule. Dac se folosesc mijloace specializate, precise de msurare, se pot obine rezultate de mare precizie. Aceast cale este folosit n lucrri specializate pentru a se determina cu precizie sporit reele de puncte precum i n unele ridicri la lucrri mari sau n determinri cu caracter special i presupun n general programe i mijloace moderne de calcul. Se concluzioneaz deci c dup dou proiecii centrale ale aceluiai obiect (teren) se pot obine riguros proiecii paralele cerute de pricipiile reprezentrii teritoriilor, oricare ar fi relieful, att n ceeace privete planimetria ct i n ceeace privete altimetria. Aceasta este fotogrammetria stereografic i corespunde dublei intersecii spaiale. e) Msurtorile fotogrammetrice de precizie necesit ntotdeauna o legtur topografic cu terenul de ridicat pentru a se putea determina cu precizie scara. Acest lucru este valabil att pentru fotogrammetria planimetric ct i pentru cea stereografic, att n fotogrammetria terestr ct i n aerofotogrammetrie. n cazul fotogrammetriei terestre legtura se face de obicei prin cunoaterea sau determinarea poziiilor absolute ale punctelor de priz, determinare ce se face prin metode topografice n cadrul reelei geodezice. n aerofotogrammetrie, fie c este cazul fotogrammetriei planimetrice fie al fotogrammetriei stereografice, este necesar s fie determinat pe cale topografic n X, Y, Z, un numr minim de puncte denumite puncte de reper. Numrul i poziia acestora sunt diferite funcie de metodele de aerotriangulaie folosite. f) Privitor la aplicaiile fotogrammetriei n alte domenii, metodele matematice i tehnice n ceeace privete determinarea unor mrimi fizice (lungimi, suprafee, volume, forme, poziii etc.) i a reprezentrilor acestora sunt comune sau deriv din acestea. Metodele, tehnicile i tehnologiile pot fi uneori cu totul specifice pentru a deservi ct mai bine aplicaia respectiv. Trebuie observat c unele din aplicaiile fotogrammetriei n aceste domenii nu sunt propriu-zis fotogrammetrice deoarece nu necesit msurtori i determinri precise i prin urmare nu necesit nici fotograme ci doar fotografii. Aplicaiile netopografice implic, fiecare n parte, pe lng anumite cunotine de fotogrammetrie, care uneori pot fi mai aprofundate, alteori mai sumare, o specializare n domeniul respectiv.

17

BAZE OPTICE I FOTOGRAFICE

Potrivit celor prezentate, fotograma trebuie s fie o proiecie central a regiunii fotografiate. Practic o astfel de proiecie se realizeaz cu att mai greu cu ct mai riguros se cere ndeplinit condiia de centricitate a proieciei. Cauzele generale care produc abateri ale imaginii de la perspectiva matematic sunt: eroarea de formare a imaginii produs de obiectiv, refracia atmosferic, construcia neregulat a filmului fotografic i rezoluia emulsiei fotografice. I. Obiectivi fotogrammetrici a. Claritate, metricitate, luminozitate Imaginea format de obiectivi trebuie s fie clar, metric i cu o distribuie a luminii egal n planul imaginii. Claritatea. Principalele erori de claritate, numite i aberaii ale imaginii ca: aberaia de sfericitate, aberaiile cromatice, coma, astigmatismul i erorile de curbur ale imaginii sunt astzi controlate. Prin asocierea mai multor lentile de curburi diferite i de indici de refracie diferii s-a reuit s se obin obiectivi care dau imagini clare i precise. Prin cmp se nelege unghiul conului de proiecie, adic unghiul pe care l fac razele limit diametral opuse. Obiectivii fotogrammetrici pot fi grupai dup mrimea cmpului astfel: normal unghiulari (50 g - 70g), mari unghiulari (100g) i super mari unghiulari (> 130g). Sunt dou categorii de obiectivi fotogrammetrici: pentru camerele terestre i pentru camerele aeriene. Deoarece n fotogrammetria terestr obinerea fotogramelor se face din puncte fixe (la sol), timpul de expunere poate fi mai mare i n consecin luminozitatea obiectivilor poate fi mai mic. n cazul camerelor aeriene, datorit deplasrii, expunerea este foarte scurt i n consecin obiectivii trebuie s fie foarte luminoi. Numai aa imaginea obinut n timpul scurt ct are loc expunerea poate fi netrenat, suficient de luminat i poate fi perspectiv central. Totodat, pentru a mri precizia ridicrilor aerofotogrammetrice i a crete eficiena lor se cere utilizarea unor obiectivi cu unghi de cmp mare. Astfel de obiectivi permit nregistrarea unor suprafee mai mari, de la aceeai nlime de zbor i micoreaz astfel efectul erorilor de refracie atmosferic. n prezent se construiesc obiectivi foarte luminoi, cu unghi de cmp foarte mare, care asigur imagini clare, cu distorsiuni foarte mici. n general se utilizeaz obiectivi cu distana focal de 115 mm, cu unghiuri de cmp cupinse ntre 100g - 130g , cu egal distribuie a luminii.

18

ELEMENTE DE SENSITOMETRIE

Claritatea imaginii depinde nu numai de calitatea imaginii proiectate ci i de calitile emulsiei fotografice i de condiiile fotografierii i copierii (n cazul pozitivrii). Caracteristici ca granulaia, claritatea i contrastul determin microcalitatea i posibilitatea de a lucra la scri mici. Principalele caracteristici ale emulsiei fotografice sunt sensibilitatea i puterea de rezoluie. Iluminarea imagini = E t (E - intensitatea fluxului luminos, t - timpul de expunere). Pe curba de nnegrire a unei imagini se disting trei intervale (fig. 6): AB - subexpunerea, BC - expunerea normal, CD - supraexpunerea.

Puterea de rezoluie cea mai mare se gsete la mijlocul intervalului BC. = 45O - se obine un negativ normal Dac 45O - se obine un negativ cu contraste atenuate 45O - se obine un negativ cu contraste exagerate Pe o fotografie normal expus pot aprea zone cu pri subexpuse sau supraexpuse, funcie de remisia (reflectana) obiectelor terenului. Terenurile nisipoase i calcaroase cu mare remisie vor apare supraexpuse, obiectele ntunecate, cu slab remisie, vor apare subexpuse. S-au pus la punct procedee (inclusiv electronice) care s permit filtrarea imaginilor la copiere astfel nct s se micoreze efectul vlului atmosferic, s se 19

egalizeze contrastele, s se elimine efectele reflectanei obiectelor. Aceste procedee presupun aparatur suplimentar ct i timp i materiale suplimentare. Sensibilitatea emulsiilor fa de culori Emulsiile fotografice redau culorile n alb-negru sau color. n timp ce vederea uman se ntinde asupra radiaiilor n intervalul 400 - 750 m lungime de und, emulsiile fotografice obinuite nu sunt sensibile dect pentru radiaiile din intervalul 300 - 500 m. (fig. 7). De aceea a fost necesar s se produc emulsii cu alte sensibiliti spectrale. Emulsiile ortocromatice au sensibilitate extins asupra culorilor verde i galben, iar emulsiile pancromatice sunt sensibile la toate culorile. n scopuri metrice se folosesc n general emulsiile pancromatice. Un loc important l ocup emulsiile infracromatice, sensibile la spectrul infrarou. Ele sunt indicate pentru fotografii pe timp de noapte i la mare distan, precum i n cazul vizibilitii reduse din cauza suspensiilor atmosferice. Pentru a atenua aciunea diverilor factori atmosferici (raze violete, ultraviolete etc.) asupra emulsiilor fotografice se folosesc filtre de lumin. Acestea rein lungimile de und mai mici dect culoarea lor i las s treac raze de anumite lungimi de und.

Filtrele pot fi monocromatice, cnd permit trecerea razelor unei singure culori, selective, cnd permit trecerea razelor de anumite culori cu absorbia celorlalte i de compensaie, care combin culorile din anumite zone ale spectrului. Puterea de rezoluie este un indicator al emulsiei care se mai numete i puterea de separare. Ea condiioneaz reproducerea celor mai mici detalii i claritatea imaginii. Este limitat de fineea granulaiei emulsiei i este condiionat direct i de sensibilitatea emulsiei. Cele dou caracteristici sunt divergente deci problema nu este uor de rezolvat. n prezent exist filme aeriene cu o rezoluie de 250 linii/mm, ceeace practic poate duce la o rezoluie de 400 linii/mm - foarte bun.

20

Funcia de transfer a contrastului Date fiind multiplele cauze de erori ce afecteaz calitatea imaginii fotografice s-a introdus un nou criteriu de apreciere care s nlocuiasc sau s completeze criteriul clasic al puterii de rezoluie. Puterea de rezoluie se refer la redarea detaliilor imaginii la limita puterii de identificare i recunoatere, dar nu se refer la reducerea contrastului. Astfel s-a ajuns s se introduc, oarecum artificial, ideile lui Fourier i teoria informaiei pentru a se analiza performanele sistemului obiectiv-camer-emulsiecondiii atmosferice i de prelucrare a fotogramelor n totalitatea lor sau pe canale. n fond este vorba de transformarea imaginilor n frecvene spaiale i analiza undelor sinusoidale. Metoda concretizat sub denumirea de funcie de transfer a contrastului (analog cu funcia de transfer a informaiei folosit n tehnica transmisiunilor) permite cercetarea i caracterizarea efectului de reducere a contrastului datorat fiecrui canal de transmisie a imaginii fotografice ca: atmosfera, trenarea, suspensia camerei, expunerea, obiectivii, emulsia. Metoda prezint avantajul c prin simpla nmulire a transferurilor tuturor canalelor rezult transferul total. n figura 8 se arat schema redrii imaginii unui obiect cu contraste n unghiuri drepte.

Funcia de transfer a contrastului C n ordonat este egal cu raportul dintre contrastul imaginii (6.4) i contrastul obiectului, fiind funcie de frecvena local 21

(fineea structurilor regulate ale obiectului, msurate n linii/mm) ce se d n abscis. C = K ' = f(F) K Prin metoda transferului de contrast a fost posibil s se stabileasc mai precis raportul dintre nsuirile obiectivului i ale emulsiei pentru asigurarea unei imagini de calitate i pierderile de contrast pe fiecare canal de transmisie. Filme, plci Dau erori de deformaie neuniform i de planietate. Planietatea filmului se realizeaz de obicei prin vacuum n spatele filmului. Se pot determina erorile printr-un cristal de presiune dotat cu o reea (gril) de control. Erori pot aprea i datorit variaiei de grosime a filmelor. n mod obinuit controlul filmelor se poate face prin introducerea lor (a unor capete) n aparatele de restituie de ordinul I, cnd eliminarea paralaxelor trebuie s se fac foarte bine. Concluzii Tendina n privina metricitii este ca fiecare eroare s fie redus direct sau indirect la 2 astfel nct pe ansamblu erorile de poziie s se nscrie n 5 . S-ar putea chiar afirma c erorile ce se refer la metricitatea imaginii i la distribuia luminii n planul imaginii sunt practic eliminate de camerele moderne. Unele aspecte legate de calitatea imaginii nc nu sunt rezolvate direct ci numai indirect (contrastul). Dac granulaia emulsiilor filmelor aeriene este redus n aa fel nct n procesul de restituie i fotointerpretare imaginile s poat fi mrite de 16 - 20 - 30 de ori, dup nevoi, nseamn c au fost puse de acord, la acelai nivel, condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc fotogramele cu cerinele actuale. 5 5.1 FOTOGRAMA Elemente de orientare interioar Fotograma este o fotografie special (metric) pe care se pot executa msurtori de precizie. Ea este apt pentru msurtori i reconstituiri, atunci cnd se cunosc elementele funcie de care se poate reconstitui fasciculul de raze (din spaiul obiect) ce a dat imaginea. Aceste elemente ce definesc poziia fotogramei fa de centrul ei de perspectiv, se numesc elemente de orientare interioar. Ele sunt: - distana principal, numit i constanta camerei, adic distana de la centrul de proiecie O la planul imaginii (fotogramei); - punctul principal H, adic proiecia centrului de perspectiv O pe planul fotogramei. Pentru o perfect cunoatere a perspectivei este necesar s se cunoasc i distorsiunile (curba), ns din punct de vedere practic acestea sunt eliminate n procesul de prelucrare a imaginilor fotogrammetrice. Din punct de vedere practic, distana principal se asimileaz cu distana focal F, iar punctul principal cu punctul mijlociu M ce se gsete la intersecia indicilor de referin (simetrici) h h' i v v' ai fotogramei ce se pot gsi la mijlocul laturilor (figura 9) sau la coluri. 22

Elementele de orientare interioar sunt nregistrate ntotdeauna pe fotogram mpreun cu alte elemente ca: numrul de ordine, eventual imaginea cadranului unui ceas i eventual imaginea unei nivele sferice care s dea indicaii asupra orizontalitii fotogramei n momentul fotografierii. 5.2 Elemente de orientare exterioar Elementele care definesc fasciculul de raze i deci fotograma n spaiu (de exemplu fa de un sistem de referin spaial care poate fi cel geodezic), se numesc elemente de orientare exterioar. Ele sunt n numr de ase i anume: - coordonatele Xo, Yo, Zo ale centrului de proiecie O fa de sistemul de referin (x,y,z) i unghiurile k, i pe care le face axa de fotografiere. k este unghiul de rsucire a axei de fotografiere, adic a fotogramei n planul ei fa de direcia de zbor; este unghiul de nclinare longitudinal tot fa de direcia de zbor, iar unghiul de nclinare transversal. n cazul aerofotografierii elementele de orientare exterioar nu se cunosc n prealabil. Formatul fotogramei este de obicei ptratic de dimensiuni 18 x 18 cm., 24 x 24 cm. sau 30 x 30cm. Distanele focale cele mai obinuite sunt de 105 mm. i 210 mm., dar pot fi mai mici sau mai mari. ntre elementele geometrice ale unei fotograme i teren exist relaia:
f d l 1 sc h D L N

unde: f -distan focal; h -nlimea de zbor deasupra terenului (relativ); d i D -aceleai distane pe fotograme i teren; 23

l i L -latura fotogramei cu corespondentul ei pe teren; sc -scara fotogramei Scara fotogramei este variabil funcie de nclinarea axei de fotografiere i de gradul de accidentare a terenului. 5.3 Clasificarea fotogramelor Fotogramele pot fi folosite att ca documente topografice ct i ca documente de cercetare. Dup locul de obinere, fotogramele pot fi: terestre, aeriene i cosmice. Dup nclinarea axei de fotografiere, fotogramele pot fi nadirale sau nclinate. Axa de fotografiere a fotogramelor nadirale face cu verticala locului un unghi < 5. Pe fotogramele nclinate se nregistreaz n cadrul aceluiai format al fotogramei o suprafa mult mai mare dect n cazul fotogramelor nadirale. Cnd axa de fotografiere este aa de nclinat fa de verticala locului nct apare i imaginea orizontului, fotograma se numete panoramic. Dup caracteristicile materialului fotosensibil folosit pentru nregistrarea imaginilor se disting fotograme alb-negru i fotograme color. Att fotogramele alb-negru ct i cele color pot fi obinute att n spectrul luminii vizibile ct i n spectrul invizibil. Din spectrul invizibil sunt folosite de regul, ultravioletul i infraroul apropiat. De asemenea se pot folosi culori false, mult diferite fa de cele reale, aa numitele fotograme fals-color, care folosesc emulsii color sensibile la o parte din spectrul vizibil i din infrarou. Cum n spectrul infrarou ochiul uman nu vede, se translateaz culorile n vizibil n aa fel ca reflectana din infrarou s redea culori pe care nu le au obiectele reprezentate. Pe lng nregistrri fotografice direct pe film, se folosesc n prezent i nregistrri ale imaginilor terenului prin baleiaj electronic. Aceste nregistrri pot fi fcute n spectrul vizibil cu ajutorul unor camere digitale sau video i transmise la sol prin intermediul calculatoarelor sau al televiziuni sau n spectrul infrarou cu ajutorul unor camere de termoviziune. nregistrrile, att n spectrul vizibil ct i n cel invizibil, se fac cu ajutorul unor sisteme de baleiaj optico-mecanic multispectral. Aceste nregistrri se depun pe benzi sau discuri magnetice, optice, dup care se pot converti n imagini vizibile, putnd fi prelucrate cu ajutorul calculatorului sau nregistrate fotografic. Se folosesc i zone mai ndeprtate ale spectrului, cum sunt cele ale microundelor RADAR. i n acest caz radiaiile invizibile emise i ulterior recepionate sunt convertite n imagini vizibile. n funcie de mrimea obiectului sau terenului de fotografiat se pot obine: a)- fotograme izolate sau de "punct" pentru studierea unui anumit obiectiv; b)- benzi de fotograme aeriene constituite din iruri de fotograme succesive avnd ntre ele o anumit acoprire numit "longitudinal", care este de regul 60%. O atfel de band se poate executa n lungul unei oele, al unui curs de ap etc. c)- bloc de benzi care acoper o suprafa mare de teren, dreptunghiular sau ptrat. Benzile au o acoperire ntre ele, zis "transversal", de aproximativ 30 %. 24

Cu ajutorul fotogramelor aeriene se pot realiza fotodocumente topogeodezice n scopul obinerii imaginii fotografice a unei poriuni ct mai mari de teren, prelucrat pentru a asigura redarea unui volum ct mai mare de informaii. 5.4 Procedee de determinare a scrii fotogramelor n cadrul aceleiai fotograme sau al unui grup de fotograme din aceeai zon, scara de fotografiere poate s varieze datorit diferenelor de nivel ale terenului sau nclinrilor axei de fotografiere. Pentru a mri precizia determinrii scri fotogramelor, este necesar s se respecte urmtoarele reguli: - determinarea scrii s se fac pe dou sau mai multe direcii, lundu-se ca valoare final media valorilor obinute din fiecare combinaie; - punctele alese s fie de nlimi egale; - punctele s fie bine indentificate i situate la distane mai mari dect jumtatea laturii fotogramei; - eroarea de msurare a distanelor pe fotogram sau pe hart s fie 0,2 mm. Determinarea scrii se face dup unul din urmtoarele procedee: a) Cunoaterea coordonatelor geodezice a dou puncte din teren, identificate pe fotogram. A(x,y) i B(x,y) - puncte geodezice din teren D = X 2 Y 2 - se msoar pe fotogram d ntre a i b - se calculeaz scara
1 d mf D

b) Msurnd distane pe teren i corespondentele acestora pe fotograme


1 d mf D

c) Msurnd distane pe hart i corespondentele acestora pe fotogram


1 1 d mf mh D

d) Cunoscnd distana focal (f) a camerei fotoaeriene i nlimea de zbor H fa de nivelul mrii
1 f mf H

5.5

Deformri pe fotogram Cele mai mari deformri n poziia punctelor pe fotograma aerian se datoresc nclinrii axei de fotografiere fa de verticala locului i diferenelor mari de nivel ale terenului. Fotogramele nadirale ale unui teren es pot fi considerate c au aceeai precizie de reprezentare ca i harta topografic. 25

Eliminarea deformrilor datorit nclinrii axei de fotografiere i aducerea la o anumit scar se face prin operaiunea fotogrammetric numit fotoredresare. De regul se redreseaz fotogramele din zonele de es sau zonele mai puin accidentate, pentru care deformarea datorit diferenelor de nivel este mic.

Deformarea datorit reliefului rezult din faptul c punctele din teren sunt la nlime diferit fa de planul mediu de aerofotografiere (fig.10). Calculul deplasrii (rh) se face cu relaia rh = r(h/H) n tabelul 1 sunt calculate coreciile rh pentru diferite diferene de nivel (h= 50, 100, 300 m.), diferite deprtri ale punctului considerat fa de centrul fotogramei (r = 10, 20, 50, 90, 115, 150 mm) i diferite nlimi de aerofotografiere deasupra planului mediu (H = 1000, 2000, 4000, 6000 m.).

26

5.6

Fotointerpretarea

Fotointerpretarea const n indentificarea pe fotodocumente a elementelor i fenomenelor referitoare la teren (elemente topografice, planimetrie, de relief, vegetaie, hidrografie, etc.). Procesul de studiere i de culegere a informaiilor necesare identificnd diferitele caracteristici artificiale i naturale, este numit fotointerpretare. Fotointerpretarea este stiina localizrii, descrierii, si determinrii obiectelor dintr-o imagine fotografic. Spre deosebire de o harta, trsturile de pe o fotografie aerian nu sunt generalizate sau reprezentate prin simboluri. Aerofotogramele nregistreaz toate caracteristicile vizibile pe suprafaa Pmntului dintr-o perspectiv global. Dei caracteristicile spaiului obiect sunt vizibile, ele nu sunt ntotdeauna uor de identificat. Cu o interpretare atent, aerofotogramele sunt o excelenta sursa de date spaiale pentru studiul mediului nconjurtor. Factorii importani la identificarea unor trsturi sunt: forma, modelul (pattern), mrimea, culoarea sau tonul, umbra, textura, asocierea, timpul i perspectiva stereoscopic. Forma unui obiect pe o fotografie aerian, ajut la identificarea obiectului. Formele uniforme regulate adesea indic o intervenie uman. Modelul este similar cu forma, aranjarea spaial a obiectelor (de exemplu rndul de culturi fa de pune) este de asemenea util pentru a identificarea unui obiect i a utilizrii lui. Mrimea este o msur a suprafeei obiectului. Caracteristicile culorii unui obiect fa de alte obiecte pe fotogram (spre exemplu nisipul are un ton deschis strlucitor, n timp ce apa, de obicei, are un ton nchis). O umbr furnizeaz informaii despre nlimea obiectului, forma i orientarea. Textura furnizeaz informaii despre caracteristicile fizice ale obiectului, etc.

Fototinterpretarea ce se efectueaza in procesul de stereorestituie i se refer la detaliile ce trebuie s figureze pe planurile de cea mai mare generalitate se numete fotointerpretare topografic. 27

Fotointerpretarea ce se refer la domenii de specialitate poart denumirea domenilui respectiv ca : fotointerpretare geologic, fotointerpretare forestier. n raport cu cerinele , fotointerpretarea poate fi simpl i sigur sau complex si indoielnic. Astfel, pdurile, apele, construciile, drumurile, etc se identific foarte uor i sigur pe fotograme pa cnd speciile de arbori dintr-o pdure, gradul de eroziune a solului, natura unor roci, culturi, gradul de umiditate a solului, natura unor construcii sau lucrri din teren, camuflajele, se indentific cu dificultate i deseori cu incertitudine iar alteori nu se poate face. Fotointerpretarea se intemeiaz pe studiul caractersiticilor imaginii fotografice. In mod curent acestea sunt cuprinse in dou mari grupe : caracteristici calitative si caracteristici cantitative. Cele calitative sunt acelea care nu se masoar in sens uzual al cuvantului, dar pot fi evaluate subiectiv: textura, modelul, tonul si forma. Fotointerpretarea calitativ poate fi ajutat cu chei, teste, i ghizi. Caracterisitcile cantitative sunt acelea care pot fi msurate in acceptiunea larg a cuvntului ca: suprafee, distane, unghiuri verticale sau orizontale, nlimi i diametre de coroane ca i gradul de acoperire a terenului. Aceste caracteristici pot fi bine valorificate in procesul de fotointerpretare dac se cunosc foarte bine obiectele de fotointerpretat si nsuirile lor, felul cum apar in imagine ,dac imaginea este redat la o scar convenabil i este de bun calitate (pot fi sesizate i detaliile ,eventual i culorile) i dac imaginile se examineaz i stereoscopic, cnd perceptia formelor poate fi hotrtoare. 6 6.1 RIDICRI FOTOGRAMMETRICE

Proiectul de aerofotografiere Ridicarea fotogrammetric ncepe cu proiectarea. Proiectantul trebuie s cunoasc suprafaa de ridicat care se delimiteaz pe o hart la scara 1:100 000 sau 1:50 000 (n general la o scar 2:1 fa de scara la care urmeaz a se realiza planul sau harta prin metode aerofotogrammetrice). Totodat trebuie s cunoasc scopul ridicrii, modul de exploatare a fotogramelor i precizia de atins pentru a se putea ntocmi proiectul de aerofotografiere care trebuie s precizeze: camera fotogrammetric (distana focal, formatul fotogramelor), scara fotogramelor (este funcie de natura rezultatului, scara planului, performanele ansamblului camera-film-aparate de exploatare i precizia ce se urmrete), nlimea de zbor deasupra terenului (se calculeaz funcie de distana focal f a camerei i scara fotogramelor), traseele de zbor trasate pe hart ( distana dintre ele se ia cu cca. 66 % din L pentru a se asigura o acoperire transversal ntre benzi de 33 %), acoperirea longitudinal a fotogramelor, adic n lungul benzii (se ia 33% pentru exploatarea fotogramelor pe cuple independente i de 66% pentru stereorestituie), bineneles natura filmului (pancromatic pentru scopuri metrice obinuite) i timpul de expunere maxim pentru ca n condiiile date (viteza de zbor) s nu se produc trenarea imaginii. Dup efectuarea zborului se developeanz filmul, se usuc i se fac copiile fotografice pozitive pe hrtie, cu ajutorul crora se ntocmete un mozaic, adic fotogramele sunt suprapuse dup detalii. Pe mozaic se constat dac s-au obinut 28

acoperirile longitudinale i transversale proiectate i dac ntreaga suprafa a fost acoperit. Totodat se verific calitatea negativelor, claritatea imaginilor, se concluzioneaz asupra eventualelor completri i calea pe care vor fi realizate. Urmeaz proiectarea punctelor de reperaj fotogrammetric i determinarea acestora pe cale topografic, la teren. n general sunt necesare minim patru puncte pe fiecare fotogram, respectiv stereogram, care s fie bine identificabile pe teren i fotograme, pentru a permite transformarea din sistemul fotogrammetric n sistemul geodezic. Cu ocazia executrii reperajului la teren se execut i completarea fotointerpretrii sau se execut descifrarea complet a fotogramelor, folosind atlasul de semne convenionale al hrii la care urmeaz a se realiza planul. Urmeaz lucrrile de aerotriangulaie i apoi lucrrile de restituie, obinndu-se n final planul (harta) topografic prin mijloace fotogrammetrice. Procesele tehnologice propriu zise de orientare a fotogramelor i de exploatare (redresare, restituie, stereorestituie) sunt n raport cu metoda i aparatura fotogrammetric folosite. Aceast succesiune a operaiilor este valabil n cazul ridicrilor terestre (hri, planuri) prin metode aerofotogrammetrice. Executarea msurtorilor terestre n situaii speciale (ridicarea falezelor, a versanilor, actualizarea prin metode aerofotogrammetrice, ridicarea faadelor, n arheologie, fotogrammetrie arhitectural etc.) au fiecare un specific propriu n ceea ce privete preluarea fotogramelor i reperajul fotogrammetric. 6.2 Reperajul fotogrammetric Pentru ca fotogramele s poat fi exploatate (restituite) este necesar ca ele s fie orientate ( interior i exterior). ntruct elementele de orientare exterioar nu se cunosc, orientarea exterioar se face funcie de puncte de reper care fac legtura ntre fotograme i teren. Punctele de reper sunt puncte perfect identificabile pe fotograme sau stereograme i teren: coluri de case, intersecii de drumuri etc. Punctele n numr de patru pe fotogram sau stereogram se aleg spre coluri, la distane de 1-3 cm de margine, pentru a defini ct mai bine suprafaa n cauz. Punctele alese se determin pe cale topografic n teren (x, y, z) n cadrul reelei geodezice, se neap pe fotogram, se ncercuiesc, iar pe spatele fotogramei se face o schem de poziie detaliat. Punctele de reper necesare lucrrilor de redresare i restituie pot fi determinate i pe cale fotogrammetric (prin aerotriangulaie). i n aceast situaie este necesar ca un anumit numr de puncte s se determine tot pe cale topografic (la captul benzilor i de regul la mijlocul lor, la colurile i n centrul blocului de fotograme).

29

7 7.1

FOTOGRAMMETRIA PLANIMETRIC Restituia planimetric

Restituia fotogramelor una cte una d numai rezultate planimetrice. Metoda este proprie terenurilor plane i chiar uor denivelate, n raport cu scara de reprezentare i cu precizia ce se cere. Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi normal de deschiodere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit condiia: H max < (1/500) * mp unde mp este numitorul scrii planului. Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi mare de deschiodere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit condiia: H max < (1/700) * mp unde mp este numitorul scrii planului sau hrii. ntre fotograme, ca proiecii centrale i hart, ca proiecie ortogonal se stabilesc relaii proiective precise, care se vor studia la cursul de fotogrammetrie analitic. Punerea n scar a fotogramelor i aplicarea coreciilor de nclinare se fac n cadrul metodei de redresare fotogrammetric. Operaiunea de redresare se execut la aparate numite fotoredresatoare. Fiecare fotogram pentru a putea fi redresat, are nevoie de 4 puncte de sprijin situate spre cele patru coluri ale fotogramei dar nu mai aproapre de 1,5 2 cm.de marginea fotogramei. Restituia fotogramelor se poate face prin construcii grafice (s-a folosit la nceputurile fotogrammetriei pn n anii 1960 - 1970) i prin proiecie cu ajutorul aparatelor de fotoredresare, cnd imaginea redresat se copiaz fotografic. Aparatele analogice de restituie planimetric (utilizate n Romnia pn n anii 1980 1990) sunt: A. optico-grafice - camera Clara - se suprapun imaginile punctelor de pe fotogram cu corespondentele lor de pe hart cu ajutorul unui ansamblu oglind prism. B. optice - fotoredresatoare - asigur imagini clare i n scar. Aceste tipuri de aparate sunt: - Fotoredresatoare Zeiss - SEG IV i V - Fotoredresatorul Wild E2, E4; - Fotoredresatorul Zeiss Rectimat, etc.

30

7.2

Efectul reliefului terenului asupra redresrii

S considerm schema din figura 11, unde s-a luat cazul unei fotograme aeriene nadirale, cu axul de fotografiere vertical, i planul fotogramei FF pozitiv, n faa obiectivului. Dac se ia planul QQ al terenului drept plan de proiecie se observ c

punctele oarecare P i R vor da pe fotogram imagini n p' i r' astfel c prin proiecie vor da pe plan punctele P1 i R1 n loc de P0 i R0 aa cum o cere principiul de baz al ridicrilor topografice. Totodat se observ c erorile e i e' se produc n sensuri diferite dac cele dou puncte se gsesc de o parte i de alta a planului mediu QQ. Numai punctele ce se gsesc n planul mediu precum i punctul nadiral N fac excepie (nu dau erori) fig.11. Triunghiurile PP0 i P1 i ON'p' fiind asemenea se poate scrie:
e d d = , de unde e = dh, f dh f

adic eroarea este proporional cu diferena de nivel dh dintre punctul P i planul mediu QQ, cu deprtarea d de la centrul fotogramei i invers proporional cu distana focal a camerei fotoaeriene. Dac d=6 cm; f= 20 cm i dh=50 m, rezult e=6/20 x 50 = 15 m. Dac planul se redreseaz la scara 1:10 000 rezult e plan = 1,5 mm. Este evident c pe msur ce scara scade n aceeai msur devine i efectul mai mic i invers. 31

Dac este necesar s se ntocmeasc planurile redresate ale unor terenuri accidentate se vor lua msuri ca fotografierea s se fac cu acoperire mare pentru a se utiliza numai poriunile centrale ale fotogramelor (d mic). Pentru a se ti ct de mari pot fi diferenele de nivel din teren pentru ca erorile provocate de ele s nu depeasc anumite limite, eroarea redus la scara de redresare va fi : er= Dac f=20 cm i d max. util = 12 cm pentru o fotogram format 24/24 cm i se cere o precizie de 0,5 mm, adic e 0,005 m, se obine din teren s fie mai mic dect 1/1200 din numitorul scrii. Pentru scara 1:10 000 s-ar admite n aceste condiii diferene de nivel de 8,5 m, iar pentru scara 1:25 000 de 21 m. 7.3 Redresarea diferenial. Ortofotoplanul Dat fiind interesul deosebit pentru reprezentarea terenului pe cale fotogrammetric a existat de foarte mult vreme preocuparea ntocmirii de planuri i hri pe cale fotografic (ortofotohri i ortofotoplanuri) i n terenuri accidentate. Atingerea acestui deziderat se poate realiza prin redresarea diferenial. Dintre metodele iniiale de a transforma fotograma cu perspectiv central, ntr-o proiecie fotografic apropiat de cea paralel se pot meniona redresarea pe zone i redresarea pe faete. Acestea au fost abandonate deoarece ridicau o serie de inconveniente practice majore. Redresarea diferenial pe benzi. Azi se dispune de aparate i procedee care asigur transformarea riguroas i automat a perspectivelor centrale ( fotogramele) n proiecii paralele (hri, planuri) n orice teren prin modificarea nlimii de proiecie corespunztor accidentrii terenului. Principiul de construcie al aparatelor de ortofotoredresare - Ortoproiectorul este conexat cu un aparat de restituie care d modelul optic orientat al aceluiai teren ( sau modelul analitic al terenului). Dac se parcurge un profil cu marca la nivelul terenului i dac diferena de nivel este transmis ortoproiectorului astfel nct distana centru de proiecie-plan (planet) s se modifice dup acelai profil i dac pe plan se nregistreaz imaginile fotografice succesive ale traseului parcurs, acestea reprezint proieciile ortogonale ale terenului. Practic, ntreaga suprafa a imaginii este parcurs pe benzi paralele, de civa mm lime, ce se fotografiaz printr-o diafragm n form de fant. Aparatul poate lucra prin transmisiune direct de la un aparat de stereorestituie sau dup date memorate n prealabil. Tipuri de astfel de aparate: - optico-mecanice - topocartul; - optico-mecanice - analitice - Kartoflexul i Rectimatul.
dh 1 , adic diferena de nivel N 1200

d dh , f N

N - numitorul scrii

32

8 8.1

STEREOFOTOGRAMMETRIA Generaliti

Existena a dou perspective distincte ale unui obiect sau a terenului permite redarea spaial a obiectului cuprins n cele dou perspective. Pentru ca determinarea i reprezentarea obiectului sau terenului s se poat face exact nu este suficient s se cunoasc fotogramele numai ca perspective ci trebuie cunoscute i poziiile lor n spaiu n momentul fotografierii sau s se cunoasc poziia spaial a cel puin trei puncte ale obiectului sau terenului. Restituia (reprezentarea) se poate realiza prin stereorestituie (pe cale analogic) i pe cale analitic. 8.2 Baza de fotografiere.

Precizia de determinare a unor mrimi spaiale funcie de msurtorile efectuate pe fotograme stereoscopice sau pe modele optice este funcie nu numai de calitatea imaginilor fotografice ale fotogramelor i a metodelor de lucru folosite ci i de valoarea unor elemente (relaii) caracteristice stereogramei. O astfel de relaie este raportul bazei, ce reprezint raportul dintre baza de fotografiere b i nlimea de zbor relativ h (fig. 12) .

33

Dac se consider c axele de fotografiere sunt nadirale se poate considera c i razele limit sunt paralele, astfel c plecnd de la relaia

l f = , unde L=b+Lx L H

sau L=b/1-x, unde x este procentul de acoperire; nlocuind obinem:


b l = (1-x) h f

Mrimea raportului bazei caracterizeaz mrimea unghiului de convergen al razelor conjugate. Cu ct va fi mai mare unghiul L cu att va fi definit mai precis poziia punctelor de intersecie i cu att mai precise vor fi determinrile fcute pe modelul optic. 8.3 Orientarea stereogramelor

Pentru ca modelul optic s fie obinut n condiiile de a fi restituit este necesar s fie restabilit procesul optico-geometric din momentul fotografierii. Pentru aceasta este necesar ca fotogramele ce formeaz stereograma (acoperire mai mare de 60%) s fie orientate mai nti interior i apoi exterior. Orientarea interioar are ca scop restabilirea congruenei razelor iar orientarea exterioar restabilirea poziiei fotogramelor n momentul fotografierii. Orientarea interioar. Elementele de orientare interioar se cunosc direct. Teoretic, elementele care definesc perspectiva sunt punctul principal i distana principal, iar practic, punctul mijlociu M ce se gsete la intersecia indicilor de referin i distana focal f numit i constanta camerei. Deci orientarea interioar a fotogramei (negativului) n camera aparatului de restituie se face potrivind fotograma n portclieu n aa fel nct indicii de referire s suprapun indicii (liniari) corespunztori ai camerei i introducnd distana focal f a camerei de aerofotografiere. Orientarea exterioar Valorile elementelor de orientare exterioar nregistrate sunt numai aproximative (exceptnd georeferenierea). De aceea, orientarea exterioar se face indirect funcie de punctele de reper (cel puin 3, favorabil 4 sau 5) riguros determinate prin msurtori terestre n x, y i z eventual prin aerotriangulaie. O fotogram este definit ca orientare exterioar de 6 elemente i anume 3 elemente liniare i 3 elemente unghiulare. Pentru simplificare s considerm c axa x a sistemului general de referin corespunde cu direcia general de zbor.

34

De altfel, trecerea ntre dou sisteme de axe decalate i rotite se face simplu cu relaiile: [vv]=[aa]dx2+[bb]dy2+[]+2[ab]dxdy+2[a]dx+2[b]dy deci derivnd o dat funcie de dx i o dat de dy i anulnd se obine sistemul de ecuaii normale (attea ecuaii cte necunoscute) [aa]dx+[ab]dy+[]=0 [ab]dx+[bb]dy+[b]=0 Cele 3 elemente liniare sunt x, y i z ale centrului de perspectiv, iar elementele unghiulare sunt unghiurile de nclinare (rotire) k, ale planului fotogramei dup cele 3 axe ale sistemului de referin spaial. Prin urmare orientarea exterioar a unei stereograme va fi definit de 12 elemente. Dac se consider fotogramele F1 i F2 ale cuplului, cu elementele de orientare respective, avem: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
(a)

Dac se face diferena elementelor corespunztoare se constat c orientarea exterioar a unei stereograme poate fi definit i funcie de orientarea exterioar a unei singure fotograme i diferenele ce indic poziia unei fotograme fa de cealalt. Astfel relaia h = c p, care indic diferena de paralax dintre dou puncte de pe stereomodel, funcie de diferena de nivel ntre ele, se poate scrie sub forma: F1 x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 F2 x2 , y2 , z2 , k2 , 2 , 2
x, y, z, k, ,

Diferena x este de fapt componenta bazei de fotografiere pe direcia x, care se noteaz Bx. Dac axa x corespunde cu direcia general de zbor, atunci conform figurii O2 By z Bz Bz

O1 se poate scrie iar

Bx

x Bx;

By =tgby Bz

y By; i

Bz =tgbz Bx

35

Cu aceste date, elementele de orientare exterioar ale unei stereograme pot fi date sub forma: x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx By, Bz, k, , (1) x1 , y1 , z1 , k1 , 1 , 1 , Bx by , bz , k, ,
(2)

n ambele cazuri cele 12 elemente s-au grupat n dou i anume: n rndul nti s-au dat elementele de orientare ale unei fotograme a cuplului plus deprtarea pe x pn la cea de a doua fotogram, iar n rndul al doilea s-au dat elementele difereniale sub form direct (1) i sub form exclusiv unghiular (2). Aceast grupare este foarte important deoarece elementele din rndul al doilea, ce exprim poziia relativ a unei fotograme fa de cealalt, pot fi cunoscute n mod nemijlocit. Operaia de determinare a elementelor din rndul al doilea se numete orientare relativ i corespunde cu operaia de obinere a modelului optic, numit i operaia de eliminare a paralaxelor (de y). Prin urmare plecnd de la 12 elemente de orientare exterioar necunoscute, date n sistemul (a) s-a ajuns la 7 elemente date n rndul 1 din sistemele (1) i (2), iar operaia de orientare exterioar are loc n dou etape de lucrri i anume: orientarea relativ ce nu necesit nimic cunoscut dinainte i orientarea absolut condiionat de cele 7 elemente. a/ Orientarea relativ Aceasta, adic obinerea modelului optic geometric, se consider realizat atunci cnd razele omoloage se intersecteaz dou cte dou i deci cnd pe tot cuprinsul modelului optic nu se mai constat nici o paralax de y. Ea se poate face pe cale analitic sau prin procedeul optico-mecanic al apropierii succesive n aparatele de restituie. b/ Orientarea absolut Modelul optic geometric obinut trebuie pus n scar i nclinat (n ansamblu) n aa fel nct cotele ce se citesc pe el s corespund cu cotele din teren. Funcie de cele 7 elemente rmase din orientarea exterioar se poate face orientarea absolut ce cunoate dou etape: - punerea n scar a modelului ce necesit poziia planimetric (cunoscut) a dou puncte ct mai deprtate ntre ele, adic 4 elemente (x1, y1 i x2, y2); - nclinarea modelului ce necesit cunoaterea cotelor a 3 puncte (de asemenea caracteristice). Acestea nu trebuie s fie identice cu punctele folosite pentru aducerea n scar. 36

8.4

Aerotriangulaia

Att lucrrile de redresare ct i cele de stereorestituie necesit un reperaj prin care se face legtura dintre fotograme i teren. Reperajul se poate executa pe cale topografic i pe cale fotogrammetric. Pe cale topografic determinarea punctelor de reper se face prin metode specifice topografice ( intersecii, drumuiri, radieri) n cadrul reelei geodezice. Este costisitoare, ns asigur o foarte bun precizie. Calea fotogrammetric permite determinarea punctelor de reper i control pentru fiecare fotogram, respectiv stereogram din cadrul unei benzi cu condiia ca cel puin la capetele benzii s se fac o legtur sigur cu terenul prin reperaj terestru. Se cunosc multe metode fotogrammetrice de reperaj ce se pot grupa n : - fototriangulaii ( plane); - aerotriangulaii (spaiale). Aerotriangulaii Aerotriangulaiile sunt metode de determinare a coordonatelor punctelor de reper (i eventual a altor puncte) n spaiu (x, y, z). ntruct punctele reper formeaz poligoane de puncte n spaiu, acestea se determin propriu-zis ca ntr-o poligonaie. Deoarece n practic sunt mai multe benzi alturate, cu acoperire transversal ntre ele, nseamn c ntre benzi exist puncte comune ce pot fi determinate pe fiecare band. Soluiile unice reclam o compensare i deci un calcul n bloc. Aerotriangulaiile se pot executa analitic, plecnd de la coordonatele plane ale punctelor de pe fotograme msurate de obicei la stereocomparator. Metodele analitice au cptat o mare dezvoltare ca urmare a creterii performanelor tehnicii de calcul. Deoarece cazul cel mai fericit este acela cnd suprafaa este acoperit de mai multe benzi de fotograme, este indicat s se recurg la compensarea unitar, n bloc a tuturor punctelor de pe toate fotogramele i de pe toate benzile. Din punct de vedere al preciziei ce se poate obine, pe primul loc se situeaz compensrile ce folosesc ca uniti independente fotogramele singulare. n practic aceste metode nu s-au impus din cauza numrului foarte mare de necunoscute: cte 6 de fiecare fotogram (ce privesc orientarea exterioar a fiecrei fotograme) i nc cel puin 3 necunoscute de fiecare fotogram pentru coordonatele spaiale ale punctului de reper ce urmeaz a fi determinat i topografic. Metodele cele mai rspndite sunt cele care folosesc cuple de fotograme, (definite de 7 elemente) ca uniti independente ce se cuprind n operaiile de compensare. n acest caz, elementele ce se msoar pe fiecare model sunt coordonatele spaiale ale centrelor de proiecie ale fiecrei fotograme ce constituie cuplul (modelul). 37

Pentru compensarea analitic prin care se obin poziiile spaiale ale punctelor de reper n sistemul de referin geodezic, datele ce se introduc n calcul se preiau de pe fotograme singulare sau modele prin msurare la monocomparatoare de precizie pentru a se obine o precizie corespunztoare de determinare.

8.5

Stereorestituia / aparate de stereorestituie

Operaia de exploatare a modelului optic orientat exterior se numete restituie stereofotogrammetric sau stereorestituie. Fiecare detaliu se urmrete pe modelul optic cu marca stereoscopic, urmrindu-se att deplasarea n plan ct i evoluia spaial (z) a fiecrui detaliu. Aparatelele de stereorestituie analogic utilizate pot da poziiile planimetrice i altimetrice ale punctelor terenului cuprins n poriunea comun a dou fotograme sub form grafic sau numeric. Dintre aceste aparate, folosite cca. 4 decenii, i care acum au devenit piese de muzeu menionm: - Stereoplanigraful Zeiss; - Aviografele Wild A5, A7; - Stereocomparatoarele Zeiss; - Aviografele Wild B8; - Stereometrografele Zeiss. Din punct de vedere tehnologic, procesul fotogrammetriei se desfoar conform etapelor cunoscute. Astfel, prima etapa a procesului tehnologic o reprezint ansamblul operatiunilor de nregistrare a datelor. Pentru inregistrari se folosesc camere speciale terestre sau aeriene montate pe platforme aeriene sau spatiale purtatoare ale sensorilor de nregistrare. A doua etap a procesului tehnologic fotogrammetric i de teledetecie o reprezint prelucrarea primar i corectarea datelor obinute sub form analogic sau digital. Dac n ceea ce privete prelucrarea analogic se utilizeaza echipamentele clasice de prelucrare i interpretare a fotogramelor aeriene sau terestre, pentru prelucrarea analitic i digital exista echipamente noi de forma statiilor fotogrametrice de lucru interactive. Astfel de staii de lucru fotogrammetrice moderne care folosesc sisteme interactive sunt produse i comercializate de firme cu renume, cum sunt Leica (Elveia ), Zeiss (Germania), Galileo Siscam (Italia), etc., prezentate n figurile 1, 2, 3, 4, 5 i 6. Aparatura fotogrammetric Leica utilizeaz pachetul de programe MAP, care lucreaz sub sistemele de operare MS-DOS, Windows, UNIX i VMS. Sistemul interactiv care foloseste MAP-ul (cu versiunile sale MAPDE, MAPOP, RISIS/MAP) poate primi date de la intreaga gam de aparate AC1, BC1, BC2, BC3, SD 2000 i SD 3000. 38

Firma Leica, pe lng stereoploterele analitice care asigur precizii ridicate (1-2 m) a produs staia fotogrammetric digital DVP, prezentat n figura 1 (a crei precizie este de 30 m ) utilizat la lucrri n care cererea de asigurare a unei precizii ridicate este mai puin important.

Figura 1 Staia fotogrammetric digital DVP ( Leica - Elveia )

Figura 2 Staia de lucru fotogrammetric SD 2000 ( Leica Elveia )

39

Figura 3 Stereoplotterul analitic fotogrammetric KERN DSR ( Elveia)

Figura 4 Stereoplotterele fotogrammetrice analitice Planicomp P2 i Planicomp P3 (Zeiss Germania)

40

41

Aparatele de stereorestituie analitic produse de firma Galileo Siscam, de tipul DIGICART 40, STEREOCART, STEREOBIT 20, (prezentate n figurile 5 i 6) au implementate pachete de programe care rezolv automat : - orientarea interioar; - orientarea relativ i absolut; 42

- corectarea erorilor instrumentale sistematice, corectarea distorsiunii obiectivului i corectarea deformaiilor filmului; - restitutia numeric i grafic; - aerotriangulaia; - aplicaiile speciale pentru fotogrammetria la scurt distan; - calibrarea instrumentului.

Figura 5 Stereorestitutoarele analitice fotogrammetrice Stereocart i Digicart 40 (Italia)

Figura 6 - Stereorestitutorul analitic fotogrammetric Stereobit 20 (Italia)

43

Firma Galileo Siscam a produs sistemele grafice interactive GART i GRES al caror editor grafic interactiv permite vizualizarea, corectarea, analizarea i cartografierea automata a datelor primite de la un aparat de restituie analogic, analitic sau digital. Urmatoarele etape ale procesului tehnologic fotogrametric se refera la prelucrarea tematica a datelor i interpretarea, modelarea matematica i valorificarea tematica a lor. Avantajul pe care l ofer sistemele fotogrammetrice interactive, concepute sub forma staiilor de lucru fotogrammetrice, este acela de reconstituire tridimensionala a elementelor din spaiul obiect i de a crea modele ale unor obiecte care nu mai exista fizic, efectuind asupra lor activitati specific ingineresti. Odata cu dezvoltarea sistemelor hardware, care permit stocarea cu rapiditate a unor matrici n -dimensionale mari, n multe activitati de cercetare, proiectare, inginerie tehnologica i mai ales n industria geomatica, tendinta actuala n lume este de a se lucra tot mai mult cu modelul analitic i digital al elementelor din spaiul obiect.

44

n afara sistemelor clasice de interactiune legate de ecran i hri sau planuri la diverse scari editate pe suport nedeformabil, o amploare tot mai mare capt sistemele industriale de culegere a datelor prin digitizare n 3D sau sistemele de culegere a datelor prin scanarea imaginilor cu rezolutie mecanica i de preluare ridicata. Tehnicile de modelare a suprafeelor i de modelare solid a unui obiect n memoria calculatorului deschid largi perspective utilizarii sistemelor fotogrametrice de digitizare tridimensionala. n figura 7 este prezentat sistemul de digitizare manuala a planurilor de situatie cu ajutorul statiei de digitizare PD Digitizing Workstation produs de firma german Zeiss.

Figura 7 Staia de lucru digitizoare PD cu rezoluia de 0,025 mm.

45

Metodele de fotogrammetrie digital utilizeaz scannerele care nu sunt altceva dect dispozitive de digitalizare ( transformare in binar ) a unei imagini sau a unui text. Funcionarea sa se aseamana intru-ctva cu cea a fotocopiatorului. Imaginea este explorat i analizat punct cu punct. n funcie de tonalitatea de gri sau de culoare, scannerul furnizeaza computerului o marime digital care poate fi 46

stocata n memoria calculatorului, inregistrata pe discheta, vizualizata pe monitor sau transmisa i reprodusa la imprimanta sau plotter. Gama de scannere este foarte complexa, performantele lor fiind n funcie de : numarul de puncte per inch ( 300, 600 sau 1200.... 9600 dpi pentru scannere de uz profesional ), numarul nivelelor de gri ( 32, 64. 256 ), numarul de culori ( 256 pana la 16,6 milioane de culori ) i format ( de la scannere de mn ( 10,5 cm.) la A4 .....A0). Spre exemplu, printre ultimele aparitii, putem mentiona scannerul rotativ de birou cu forma aerodinamica Hi Scan comercializat de firma franceza Service July. Acest produs foarte compact i rapid poate digitiza imagini de 10 x 10 cm la 10.000 dpi intr-un minut sau chiar mai putin, n funcie de rezolutie. Colorerain , programul care se livreaza impreuna cu Hi Scan, este cunoscut pentru posibilitatile sale de imbunatatire a digitizarii i prelucrarii imaginilor. n figurile 8a i 8b sunt prezentate cteva tipuri de scanere performante utilizate n fotogrammetrie (de fabricaie Leica Helava i Zeiss), care folosesc un soft i un hard complex ( procesor rapid, memorie suficienta, controlor hard disc de tip SCSI, interfata video adecvata ).

Figura 8a - Scanere fotogrammetrice tip DSW 300 i RM-1/DOS.

47

Figura 8b - Scaner fotogrammetric tip PHODIS SC.

48

Figura 8c - Scaner fotogrammetric tip Z Imaging Intergraph


9 Reprezentarea pe calculator a obiectelor spatiale obinute prin metode de fotogrammetrie analitic i digital.

n domeniul aplicatiilor grafice pe calculator, o importanta deosebita o are modelarea matematica a corpurilor in spatiu, precum i studiul imaginilor obtinute pe cale fotogrammetric sau de teledetectie. Reprezentarea imaginilor pe ecranul unui dispozitiv grafic se face n mai multe moduri astfel nct aceasta s fie ct mai sugestiv: - reprezentari prin puncte ( reprezentari prin sectiuni transversale ); - reprezentari tip " wire-frame " ("cadru de sirma"); - reprezentare prin retea de poligoane ( reprezentare poliedrala ), etc. Toate aceste reprezentari ridica fiecare probleme specifice, n literatura tehnic de specialitate acestea fiind tratate cu mare atentie n funcie de aplicaiile grafice n care se ntlnesc. Spre exemplu, n arhitectur, pentru restaurarea i conservarea diverselor cladiri, monumente istorice i de art, etc. , este necesar o reprezentare n perspectiv a spatiului obiect, algoritmul de reprezentare fiind prezentat mai jos n figurile 12-14, iar modelele digitale spaiale pentru o zon-test sunt prezentate n figurile 15-16.

49

Figura 12. 50

Figura 13.

51

Figura 14.

52

Figura 15 Modelul digital al terenului vzut sub unghiurile = 110 i = 45.

Figura 16 Modelul digital al terenului vzut sub unghiurile = 30 i = 25.

53

1.1 Generaliti
Pentru oameni, fotografia, de la apariia sa, a fost un foarte preios mijloc de colectare a informaiilor despre mediul nconjurtor, un martor al strii fenomenelor din natur n diferite momente ale transformrii acestora. Fotografia constituie o bun baz de studiu i de analiz care permite vizualizarea : detaliilor semnificative i a poziiei lor relative, a structurilor din punct de vedere al degradrii sau evoluiei lor, n vederea confruntrii cu alte documente necesare unei aprecieri exacte a fenomenelor. Atunci cnd lanul tehnologic de achiziie, prelucrare i exploatare a documentelor fotografice respect anumite criterii de control al geometriei imaginii ne gsim n domeniul fotogrammetriei. Cuvntul fotogrammetrie se datoreaz arhitectului german Meydenbauer care a asamblat cuvintele greceti photos(lumin), gramma(un lucru scris sau desenat), i metron (msur) pentru a desemna un nou mijloc de reprezentare tridimensional a naturii. De fapt, acesta a preluat i adaptat, n 1893, ceea ce fusese experimentat i aplicat ntre 1850 i 1861 de francezul Laussedat. El a fost cel care a utilizat camera clar pentru a realiza relevee topografice printr-un procedeu pe care la denumit metrofotografie. Astfel, noiunea de msur a fost asociat cu fotografia, de atunci fiind acceptat definitiv. Anterior acestui moment, n 1726, M.A. Kappeler folosise imaginile perspective desenate ale terenului n scopuri topografice pentru a ntocmi harta masivului muntos Pilatus, iar n 1759 matematicianul S.H. Lambert a tratat bazele reconstituirii perspectivei centrale i a interseciei spaiale n lucrarea "Perspectiva liber". Practic, clasarea i arhivarea fotografiilor a devenit o etap esenial a studiului geografic. De aceea este necesar ca principiile tehnice de baz i modul de exploatare a documentelor fotografice i fotogrammetrice trebuie s fie nelese pentru ca acestea s poat fi valorificate eficient. Fotogrammetria este tehnologia cu ajutorul creia se realizeaz msurtori extrem de precise pe fotograme aeriene sau terestre preluate cu camere speciale pentru determinarea cotelor, suprafeelor, distanelor sau volumelor, n vederea realizrii de hri topografice i tematice sau produse fotogrammetrice specifice (fotograme redresate, fotograme redresate cu reea, fotoplanuri, fotoscheme, fotomozaicuri). O alt definiie, aparinnd lui H.Boneval, sintetizeaz sugestiv legtura dintre realitatea din natur i modul cum poate fi reconstituit prin mijloace mecanooptice: Fotogrammetria este o tehnic de lucru care permite definirea precis a

formelor, dimensiunilor i poziiei spaiale a unui obiect, utiliznd msurtori fcute pe una sau pe mai multe fotografii ale aceluiai obiect. Nu trebuie omis definiia dat n 1980 de Societatea American de Fotogrammetrie i Teledetecie [ ] : Fotogrammetria este arta, tiina i tehnologia de obinere de informaii fiabile asupra spaiului natural sau asupra obiectelor fizice prin nregistrarea, msurarea i interpretarea imaginilor fotografice sau a trsturilor produse prin radiaia energiei electromagnetice sau prin alte fenomene. Aceast definiie face referire i la teledetecie ca parte component a fotogrammetriei, eliminnd doar o parte din confuziile i incertitudinile generate de formularea mai veche tiina i arta obinerii de msurtori fiabile prin mijloace fotografice. Noi considerm, ns, c fotografia aerian este la originea teledeteciei i este parte component a acesteia, iar utilizarea sa rmne n continuare o certitudine, privind fie i numai din punct de vedere al rezoluiei geometrice, chiar dac nregistrrile din satelit permit acoperirea unor zone mult mai vaste, au o repetitivitate superioar, iar procesarea datelor este mult simplificat, mai ales datorit progreselor informaticii care au dus la elaborarea unor algoritmi performani de automatizare a multora dintre procesele de pregtire i interpretare a datelor. Spre deosebire de harta care este o proiecie vertical a elementelor peisajului pe o suprafa plan de nivel zero, trecnd prin intermediul unei suprafee curbe de referin, fotograma este imaginea ntr-un plan a acestor elemente de peisaj vzute dintr-un punct din spaiu. Sintetiznd, se poate spune c aceast disciplin tehnico-tiinific are ca subiect determinarea poziiei obiectelor sau fenomenelor n spaiu i n timp pe baza msurtorilor care se realizeaz n perspectivele fotografice ale respectivelor obiecte sau fenomene.

Figura 1. Fotograma

Pe lng faptul c fotogrammetria este recunoscut ca fiind o tehnic de lucru obiectiv, precis i pasiv (nedestructiv), asigurnd obinerea mult mai rapid a informaiilor fr contact direct cu subiectul observrii fotografice, trebuie subliniat faptul c aceast disciplin este, totui, greoaie, scump i complex, fiind rezervat n mare msur numai specialitilor. Acest ultim aspect este parial compensat de apariia tehnologiilor de nregistrare i prelucrare numeric, acestea compensnd lipsa cunoaterii unei pri a lanului tehnologic specific fotogrammetriei clasice. Fotogrammetria clasic permite culegerea i prelucrarea de date necesare activitilor de cercetare, studiu i proiectare pe baza unor cunotiine din domeniile geometriei, matematicii i fizicii pentru a interpreta imaginea virtual tridimensional a unei perechi de fotograme cu scopul reconstruirii unui model care s corespund ct mai fidel peisajului iniial. n ultimul deceniu, corelat cu evoluia spectaculoas a informaticii, pe lng geometrie, matematic, fizica radiaiilor electromagnetice i optic, se poate spune c un rol la fel de important l deine electronica. Aceasta din urm st la baza utilizrii imagini video i a altor mijloace pentru reconstituirea realitii tridimensionale. S-a dovedit faptul c perfecionarea metodelor de obinere i exploatare a fotogramelor este corelat cu diversitatea problemelor pe care pot fi rezolvate n domeniile cele mai diferite, atunci cnd apare necesitatea efecturii de msurtori de precizie. n abordarea problemelor de fotogrammetrie suntem confruntai cu procesul vederii stereoscopice i cu tehnica msurrilor stereoscopice.

1.2 Principiul vederii binoculare (stereoscopia)

Oamenii percep realitatea nconjurtoare n trei dimensiuni. Simul vederii permite s cunoaterea vizual a obiectelor ce ne nconjoar i s le apreciem n ceea ce privete forma, mrimea, culoarea i distana care ne separ de ele. Acest fenomen, nc neexplicat n totalitate, este rezultatul unor interaciuni complicate ntre ochi i creier. Ochii sunt deprtai cu circa 6 cm (distana interpupilar), ceea ce permite perceperea a doua imagini uor diferite. Creierul fuzioneaz cele doua imagini ntro singura imagine tridimensionala care ne permite sa percepem cea de-a treia dimensiune. Aceasta capacitate de a vedea n relief este cunoscuta sub denumirea de vedere binoculara sau vedere stereoscopic. Vederea monocular nu dispune de elemente metrice precise pentru evaluarea distanelor. Vederea n profunzime numit i vedere n relief sau vedere stereoscopic, este caracteristic vederii binoculare i se ntemeiaz pe faptul c n centrul vederii din creier se suprapun dou imagini ale aceluiai obiect, care sunt difereniate ca urmare a faptului ca centrele de perspectiv de unde se nregistreaz cele doua imagini au poziii diferite n spaiu. Din punct de vedere geometric, localizarea punctelor n spaiu se face prin intersecii. Vederea este un fenomen complicat, care nu trebuie luat n considerare numai din punct de vedere anatomic. Ca i n cazul celorlalte simuri i n cazul percepiei vizuale avem de-a face cu un proces care se realizeaz pe scoara cerebral care este o suprafa de recepie, pe care se proiecteaz excitaiile venite din mediul extern i intern. Cmpul vizual al ochiului n plan orizontal se ntinde circa 100 de grade de partea opus nasului i 50 de grade partea nasului, iar n plan vertical cmpul vizual acoper 130 de grade. Imaginea perspectiv a obiectelor din natur se formeaz tot ca o perspectiv pe retin. Procesul de formare a imaginii pe retin este comparabil cu procesul formrii imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul nregistreaz imaginile sub forma unor perspective cu centrul n cristalin. De aceea vederea monocular nregistreaz elemente metrice efective doar pentru contururi i direcii, nu i pentru profunzimi. Totui prin vederea monocular se poate discrimina poziia relativ a obiectelor n profunzime, dar aceasta se datoreaz efectului de perspectiv obinuinei, claritii detaliilor obiectului privit experienei referitoare aprecierea acoperirilor, comparaiilor, tonalitii etc. n momentul n care este obinut fuziunea binocular, este realizat percepia vizual a spaiului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral ct i n profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informaii n legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular.

1.2.1 Obinerea efectului stereoscopic n fotogrammetria clasic


Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv (adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran. Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma corespondent. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie. Instrumentele clasice de restituie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici excepii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din lentilele, prisme i oglinzi. Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic) trebuie s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea fotogramei cu ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din stnga cu ochiul stng. Creierul recepioneaz fiecare imagine separat i le integreaz ntr-o singura imagine tridimensional (n relief).

Figura 2. Cuplul stereoscopic

n practic, efectul stereoscopic poate fi realizat, deasemenea, prin folosirea filtrelor optice pentru observarea perspectivelor centrale plane cele dou procedee cu aplicare larg fiind anaglifele i polarizarea luminii.

1.2.2 Anaglifele
Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv (adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran. Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma corespondent. Cele dou. fotograme trebuie privite separat, adic. cu ochiul din stnga trebuie privit fotograma din stnga iar cu ochiul din dreapta, fotograma din dreapta. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie. Procedeul acesta folosete o particularitate a culorilor complementare (atunci cnd fiecare culoare este format din amestecul tuturor culorilor spectrale care nu sunt cuprinse n cealalt). O anaglif se obine prin fotografierea suprapus a ambelor fotograme ale cuplului n culori complementare pe n fond alb. Culorile complementare cel mai des folosite sunt rou i cyan. Dac anagliful este privit ochelari prevzui cu lentile colorate n culori complementare, prin substracia culorilor se obine efectul stereoscopic. Explicaia fenomenului de separaie a imaginilor este urmtoarea : lentila roie a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta roie a luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n rou ; detaliile fotogramei redate n rou se vor dizolva n fondul rou ; detaliile fotogramei n culoarea complementar roului (cyan) vor fi percepute n negru ; lentila cyan a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta cyan a luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n cyan ; detaliile fotogramei redate n cyan se vor dizolva n fondul cyan ; detaliile fotogramei n culoarea cyan vor fi percepute n negru..

Figura 3. Principiul anaglifelor

Pentru realizarea unui model stereoscopic procedeul culorilor complementare folosete tocmai aceast particularitate, cele dou perspective centrale fiind colorate fiecare n parte n culoarea complementar celeilalte. Pentru obinerea unei anaglife se utilizeaz dou reprezentri (fotografice sau tipografice) ale aceluiai subiect, una n cyan (albastru-verzui), cealalt n rou; le suprapunem pe hrtie fotografic (sau le imprimm) cu un foarte mic decalaj aa nct observatorul, utiliznd ochelari cu o lentil (cyan), iar alta roie, vede aprnd subiectul n relief, culorile disprnd. Lentila roie filtreaz imaginea cyan i astfel numai imaginea roie trece prin lentil, respectiv lentila cyan filtreaz culoarea roie lsnd s treac numai culoarea cyan. Ca urmare, ochiul stng va percepe ntr-o tonalitate negricioas numai perspectiva din stnga, iar ochiul drept va percepe n aceast tonalitate negricioasa numai perspectiva din dreapta. Cu aceasta este realizata condiia stereoscopiei artificiale i anume ca fiecare ochi n parte s vad numai cte o perspectiv central a aceluiai obiect. Creierul recepioneaz dou imagini diferite i le combin pentru a rezulta o imagine virtual tridimensionala. Mai precis, anaglifele reprezint un procedeu fotografic care utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului n filme, fotografii sau ilustraii. Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul este mai puin experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n mod alternativ a fotogramei alb-rou din stnga i a fotogramei alb-verde din stnga. Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost obinut n 1891 de francezul Louis Ducos du Huron, iar n 1903 fraii Louis i Auguste Lumire, pionierii filmului, au fcut demonstraii cu un film realizat pe acest principiu.

1.2.3 Imagini tridimensionale polarizate


Fizicianul scoian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este polarizat prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscilaii electromagnetice transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a obine lumin polarizat se utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei raze de lumin polarizat se interpune un cristal identic (numit analizor)cu cel folosit la polarizare (numit polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea luminoas scade pn la reducerea total. Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori poziionai n planuri perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzui cu analizori situai, deasemenea, n planuri perpendiculare, se obine efectul stereoscopic. Practic, fiecare din ochi va vedea cte o singur fotogram. Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de polarizare ataat n faa proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntrun plan, n timp ce un alt filtru situat n faa proiectorului din dreapta orienteaz lumina ntr-un plan perpendicular. Spectatorii poart ochelari cu lentile de polarizare gri care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor. Acestea permit ca ochiul stng al spectatorilor s vad numai imaginea de la proiectorul din stnga iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la proiectorul din dreapta. Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le compune ntr-o imagine tridimensional. Prima demonstraie a fost fcut n 1939 la Expoziia Mondial de la New York.

Figura 4. Utilizarea polarizrii n fotogrammetrie

O alt posibilitate de obinere a efectului stereoscopic se bazeaz pe principiul alternanei (scintilaiilor) imaginilor. Separarea imaginilor este generat prin proiectarea lor, succesiv, cu o frecven de cel puin 15 imagini pe secund. Succesiunea imaginilor este privit printr-un dispozitiv de obturare succesiv a celor doi ochi sincron cu proiectarea fotogramelor. Aceast soluie a fost adoptat pentru a construi aparate de stereorestituie, dar care nu au avut o utilizare pe scar larg.

1.2.4 Autostereogramele
O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe computer prin aa numitele procedee 3-D.

1.2.5 Imagini lenticulare


Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o compoziie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direcii uor diferite. Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau alternate, apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n striaii i anuri. Efectul

3-D sau de micare este obinut prin ntreeserea a dou secvene ale micrii unui obiect n micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular din plastic care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul s schimbe unghiul de vedere prin bascularea videogramei. Filmul n culori naturale i filmele fals color n infrarou au permis diversificarea aplicaiilor fotografiei aeriene. Avnd sensibilitatea n afara sensibilitii ochiului uman, filmul infrarou produce imagini ale energiei invizibile reflectate care este foarte util pentru obinerea de informaii despre viaa plantelor. Utilizarea computerelor a permis un nou mod de exploatare a fotogramelor aeriene, procesarea digital permind extinderea plajei de informaii pe care le pot furniza. Oamenii de tiin utilizeaz camere digitale pentru a nregistra imagini aeriene pe suport magnetic. Deasemenea, sunt utilizate camere video pentru a nregistra imagini. n comparaie cu fotografiile convenionale (analogice), nregistrrile digitale i video pot sa reproduc imaginile fr alte procesri suplimentare.

1.3 Obinerea fotogramelor


1.3.1 Materialele fotosensibile
Materialele fotografice sunt constituite dintr-un strat fotosensibil depus pe un suport oarecare. Practica fotografiei a impus utilizarea urmtoarelor categorii de materiale fotosensibile : negative, pozitive , reversibile (care permit obinerea imaginii pozitive pe acelai material pe care s-a fcut fotografia). Sensibilitatea spectral a materialelor fotografice poate fi difereniata dup cum urmeaz : nesensibilizate - folosite numai pentru fotografiere n alb-negru, a obiectelor necolorate (alb-negru) i albastre; izoortocromatice - utilizate pentru fotografierea oricror obiecte cu excepia acelora a cror colorit include nuane de rou; izocromatice - sensibile pentru orice zon a spectrului, care pot fi folosite pentru fotografierea oricror obiecte; pancromatice -sensibile pentru toate radiaiile spectrului vizibil, cu excepia razelor verzi fa de care sensibilitatea este mic;

infracromatic - (infrarou) posed o sensibilizare n afar domeniului razelor vizibile: 400-500nm i 680-860nm; tricromatice - sensibile la culorile de baz ale spectrului vizibil: albastru, rou, verde, folosit la fotografia in culori ; spectrozonale - avnd dou straturi sensibile pancromatic i infracromatic folosite n fotografia spectral.

1.3.2 Filme pentru fotografierea aerian.


Pentru fotografierea aerian se folosesc filme diferite n funcie de misiunea de ndeplinit. n general se produc urmtoarele feluri de filme aeriene : pancromatice, izocromatice infracromatice Filmele utilizate n fotogrammetrie sunt produse sub forma de benzi bobinate i au formate standard cu o lime 19,24,32 cm i lungimea de 9,35,60 m. Filmele fotogrammetrice sunt caracterizate prin sensibilitate, coeficient de contrast, puterea de separaie (numr de linii pe milimetru) i granulaie.

1.4 Obinerea fotogramelor aeriene. Zborul fotogrammetric


O fotografie aerian, indiferent de modul cum a fost obinut, fie prin mijloace aeropurtate, fie de pe o platforma spaial, reprezint un model redus al suprafeei de teren fotografiate. Dac fotografia respectiv are proprietatea de a conserva caracteristicile metrice ale obiectelor avem de-a face cu o fotograma. Din punct de vedere matematic fotograma este o proiecie conic central avnd ca elemente principale distana focal a camerei fotografice (f), axa de fotografiere (Nn), nlimea de fotografiere (H).

Figura 5. Proiecia conic nadiral i oblic

n practic se utilizeaz mai multe formate ale fotogramelor 6x9 cm,13x18 cm, 18x18 cm, 23x23 cm, 30x30 cm, 32x32 cm. Fotogramele conin i alte elemente ajuttoare pe lng imagine n sine: indicii de referin cu ajutorul crora se poate determina centrul fotogramei, distana focal a obiectivului camerei fotogrammetrice, imaginea nivelei sferice (necesar pentru determinarea nclinrii aproximative a camerei fotogrammetrice la momentul prelurii fotogramei), ora fotografierii (informaie foarte util n procesul de fotointerpretare), nlimea de zbor, regiunea fotografiat, scara de aerofotografiere.

Figura 6. Variaia scrii fotogramelor n funcie de altitudinea de zbor

Aerofotogramele sunt folosite pentru stabilirea caracteristicilor i destinaiei obiectelor de pe suprafaa de teren fotografiat, prin intermediul operaiilor de fotointerpretare i descifrare.

Figura 7. Zborul fotogrammetric

Pentru ca aceste operaiuni s corespund unor standarde acceptate scara de fotografiere trebuie s rspund unor cerine bine stabilite : scara planului care trebuie ntocmit (n general mai mare de 3-4 ori dect scara de fotografiere), precizia solicitat, necesitatea descifrrii pe fotograme a unor detalii de dimensiuni mici, etc. Zborurile fotogrammetrice pot fi clasificate astfel : la scar mare (scara de aerofotografiere mai mare de 1:10 000. n majoritatea cazurilor, pentru ntocmirea planurilor centrelor populate, zborurile se realizeaz la scri cuprinse ntre 1:2 000 i 1:10 000, la scar mic (scara de fotografiere cuprins ntre 1:10 000 i 1:30 000), la o scar foarte mic (scara de fotografiere mai mic de 1:30 000). n scopul ntocmirii planurilor topografice pentru centrele populate aerofotografierea se execut numai ziua, ntre orele 11 i 14, timp n care umbrele sunt reduse ca dimensiuni.

Figura 8. Zborul fotogrammetric

Claritatea imaginii fotografice depinde la rndul ei de: aberaiile obiectivului aparatului fotoaerian, difuzia luminii n stratul de emulsie (halo), trenarea imaginii (datorit translaiei avionului n timpul expunerii, vibraiilor produse de motorul avionului, etc.).

1.4.1 Factori i parametri care influeneaz calitatea fotogramelor


Cei mai importani parametri care influeneaz achiziia fotogramelor aeriene pot fi inventariai dup cum urmeaz : selectarea tipului de avion pentru aerofotografiere ; condiiile atmosferice ; alegerea anotimpului i a orei pentru aerofotografiere ; poziia soarelui (elevaia) la momentul fotografierii ; alegerea direciei de zbor ; selectarea tipului de emulsie fotosensibil ; folosirea filtrelor optice adecvate ; altitudinea (nlimea de zbor) ; selectarea camerei aerofotogrammetrice ; cunoaterea caracteristicilor fizico-geografice ale regiunii de fotografiat n vederea identificrii variabilitii optice i reflective a obiectelor i fenomenelor Diminuarea calitii materialului fotografic obinut poate favoriza dispariia sau alterarea formei unor obiecte i are consecine foarte importante n ceea ce privete posibilitile de identificare i interpretare corect a elementelor specifice.

Figura 9. Umbra provocat de nori izolai

Coeficientul de difuzie al luminii depinde de unghiul dintre direcia luminii incidente i a celei difuzate. Lumina difuzat este polarizat parial (sau n ntregime) n funcie de direcie. n practica fotogrammetric, pentru a combate valul atmosferic, se folosesc filtre de lumin cu polarizare. Transparena spectral a aerului, este de asemenea o caracteristic care trebuie cunoscut n procesul de aerofotografiere. Coeficientul de transparen variaz dupa sezon i n funcie de diferitele lungimi de und. Vara, coeficientul de transparen scade semnificativ pentru peliculele cu sensibilitate n domeniul vizibil, pentru infrarou variaiile fiind mult mai mici. n afar de scderea luminozitii obiectelor n cazul fotografierii prin stratul de atmosfer, se petrece i o mrire a luminozitii generale datorit difuzrii luminii n atmosfer. Valoarea vlului atmosferic depinde de grosimea optic a atmosferei, de distan zenital a soarelui i de direcia de vizare, de capacitatea de reflexie a peisajului aerian, precum i de forma indicatricei de difuzie a atmosferei. Principalele mijloace pentru nlturarea sau slbirea efectului voalului atmosferic asupra fotografieri, sunt dispozitivele optice suplimentare ale camerei fotoaeriene, numite filtre, fixate n fa obiectivului camerei, dar i folosirea filmelor adecvate. Principala sarcin a filtrelor colorate este de a absorbi razele de lumina, reflectate i difuzate de ctre atmosfer. Datorit faptului c radiaiile electromagnetice corespunztoare domeniului albastru, violet i, n parte, ultraviolet, nu iau parte la

formarea imaginii datorit reflexiei i difuzrii lor de ctre atmosfera este necesar utilizarea filtrelor optice compensatoare colorate sau a peliculelor adecvate .

1.4.1.1 Vlul atmosferic i influena lui asupra rezultatelor aerofotografierii n fotografierea aerian a suprafeei terestre, ntre aparatul fotoaerian i suprafaa terestr se afl ntotdeauna o ptur groas de aer care nu este niciodat complet transparent. Aceasta este alterat ntr-un anumit grad de prezena anumitor particule, fie solide fie produse prin condensarea vaporilor de ap, care provoac difuzarea luminii n atmosfera condiionnd claritatea aerului. Mediul acesta tulbure imprim i obiectului de fotografiat aceeai caracteristic, adic reduce contrastul detaliilor obiectului de fotografiat. Acest mediu alterat poart numele de vl atmosferic i se datoreaz prezenei n atmosfer a diferitelor particule strine. Corpurile strine din atmosfera provoac difuzarea razelor de lumin n mediul nconjurtor. Difuzia luminii n atmosfera are dou surse principale : cnd aerul are relativ puine impuriti i lumina solara este difuzate n special de ctre moleculele de gaze, predominnd radiaia albastr ; cnd aerul conine multe impuriti (praf, fum, .a.), iar razele corespunztoare diferitelor zone ale spectrului sunt reflectate i difuzate disproporionat. Pentru a putea utiliza n bune condiiuni filtrele n fotografierea aerian, trebuie s se cunoasc nu numai sensibilitatea general, a materialului, dar i sensibilitatea lui la culori. Practic, la alegerea peliculei i a filtrelor trebuie s se in seama de mrirea timpului de expunere n vederea determinrii momentului nceperii i terminrii fotografierii, a duratei de expunere, funcie de ora la care se fotografiaz, stratul sensibil i iluminarea general din timpul zilei.

1.4.2 Ortofotogramele
Dezvoltarea tehnologiilor computerizate i diversificarea metodelor de procesare a datelor au generat o cretere a necesitailor de informaii topografice n format digital ca surs de baz pentru Sistemele Informaionale Geografice. Date geocodate (cu referina spaial) i hri de foarte bun calitate sunt solicitate pentru diverse aplicaii. Astfel, ortofotogramele digitale, derivate din imaginile aeriene sau provenite de la sateliii de observare a Terrei sunt pe cale s devin soluia ideal pentru aplicaii n domenii economice diverse. Practic, prin

ortorectificare se proiecteaz punctele de pe fotogram a cror poziie este afectat de distorsiunile datorate reliefului, geometriei camerei, unghiului de vedere, astfel nct s fie obinute imagini corecte din punct de vedere geometric, n vederea exploatrii lor cartografice. Avantajele oferite de utilizarea acestor produse pot fi argumentate prin : obinerea facil a acoperirii cu imagini, posibilitatea transformrii fotogramelor aeriene i satelitare analogice n imagini digitale cu ajutorul scannerelor fotogrammetrice de nalt rezoluie, posibilitatea corelrii datelor MNT (Modelul Numeric al Terenului) cu datele imagine, punctele de control (de referin) pot fi achiziionate n timp real cu ajutorul sistemelor GPS, procesarea datelor poate fi realizat cu ajutorul unor platforme hard/soft accesibile ca pre. Pentru realizarea ortofotogramelor se parcurg trei etape distincte de prelucrare a datelor brute : orientarea interioar, bazat pe utilizarea parametrilor camerei, indicilor i a punctelor de legtur ; orientarea exterioar prin care se realizeaz legtura dintre imagine i teren utiliznd puncte de control msurate prin metode topografice i cartografice ; ortorectificare efectiv care permite corelarea elementelor de orientarea interioar i exterioar cu modelul digital al terenului. Att n cazul aerofotografierii analogice clasice, ct i n cazul utilizrii camerelor aeriene digitale, costurile sunt ridicate, acestora adugndu-li-se i costurile prelucrrii informaiilor, n cazul fotogrammetriei, deasemenea, substaniale. Se estimeaz c pentru realizarea unui Sistem Informaional performant, circa 75 % din pre este reprezentat de cele dou etape enumerate : aerofotografierea i prelucrarea fotogrammetric de specialitate (procesarea materialului fotosensibil, aerotriangulaia i restituia).

1.4.3 Avioanele utilizate n fotogrammetrie


Un avion destinat aerofotografierii trebuie sa fie prevzute cu trape speciale i cu dispozitive speciale pentru fixarea camerelor i a instrumentelor de navigaie. n cazul avioanelor presurizate trapa este obturat cu un ecran de protecie transparent suficient de gros pentru a rezista depresurizrii. Acest ecran optic

special are i un rol de filtrare permind numai trecerea radiaiei electromagnetice n vizibil i infrarou. Principalele caracteristici tehnice ale avionului fotogrammetric sunt: viteza de zbor, plafonul de zbor, raza de aciune, greutatea.

n general sunt folosite avioane lente cu arip nalt. Viteza de zbor a avionului fotogrammetric nu trebuie s depeasc 300 km/or iar altitudinea de zbor se calculeaz innd cont de distana focal a camerei utilizate. De exemplu, pentru fotografierea centrelor populate care se face n vederea ntocmirii planurilor topografice la scri mari (1:2.000...1:5.000), scrile fotogramelor sunt 1:4.0001:12.000. Aerofotografiere terenului n vederea ntocmirii planurilor topografice se realizeaz cu ajutorul avioanelor fotogrammetrice care au o raza medie de aciune de circa 2500 km. La bord se monteaz aparate speciale denumite camere aerofotogrammetrice care, spre deosebire de alte aparate de nregistrare fotografic uzuale, au distana focal constant. Principala destinaie a camerelor fotoaeriene este furnizarea de fotograme (fotografii pe care se pot face msurtori).

Axa de deriv

Axa de tangaj

Axa de ruliu

Figura 10. Parametrii de stabilitate ai avionului

1.4.4 Camerele aerofotogrammetrice clasice


Aparatul fotoaerian (avnd un volum de aproximativ 50x70x50 cm) se poziioneaz n avion astfel nct s fie ct mai aproape de centrul de greutate al acestuia. Acesta se compune din camer, obiectiv, caseta pentru film, dispozitivul de comand, sistemul de transmisie antrenat de un motor electric i suportul giroscopic al aparatului. Camerele aerofotogrammetrice clasice funcioneaz cu bobine de film (60...120 m lungime) sau, mai rar, cu plci de sticla. Fotogramele pe plci au avantajul c nu se deformeaz asigurnd n acest mod o mai mare precizie a prelucrrilor. La aparatele fotoaeriene moderne, toate procesele de fotografiere (bobinarea filmului, expunerea, pstrarea intervalului ntre expuneri etc.) sunt executate automat. Obturatorul i caseta cu film sunt sincronizate electronic. n partea superioar a camerei se afl aplicat un cadru situat n planul focal al obiectivului. Imaginea acestui cadru apare pe fotogram, constituind sistemul de coordonate proprii fiecrei camere n parte. Dispozitivul de comand acioneaz obturatorul aparatului, rolele cu film etc. Cu ajutorul unui monitor se poate urmri modul de funcionare a diferitelor mecanisme ale aparatului. Mecanismul de rulare i derulare deplaseaz filmul, cadru cu cadru, n planul focal al obiectivului, asigurnd planeitatea filmului (evitnd erorile care pot altera informaia restituit). n funcie de mrimea distanei focale a obiectivului, aparatele fotoaeriene pot fi clasificate dup cum urmeaz: cu distana focal mic (de la 50 la 150 mm), cu distana focal medie (de la 150 la 300 mm), cu distana focal mare (mai mare de 300 mm). Obiectivele eu distante focale de 50 mm se folosesc pentru fotografierea unor terenuri plane (scri mai mari de 1:10.000), cele cu distane focale de 70 mm, pentru terenuri cu forme de relief diferite (dealuri, es etc.), cele cu distane focale de 100 ... 140 mm, n zone muntoase, iar cele cu distane focale de la 200 mm la 500 mm, pentru aerofotografierea centrelor populate.

Formatul cliseului
Distanta focal

Distanta acoperit la sol

Figura 11. Altitudinea de zbor, distana focal i dimensiunea fotogramei

Dac ne referim la dimensiunea fotogramelor obinute i la distana focal a obiectivului utilizat camerele fotogrammetrice pot fi grupate n urmtoarele categorii : cu distana focal de f=88 mm, f=152 mm, f=305 mm pentru fotogramele cu dimensiunile 23cmx23cm ; cu distana focal de f=70 mm, f=115 mm, f=210 mm pentru fotogramele cu dimensiunile 18cmx18cm. Camerele fotogrammetrice cu distanele focale de 88 mm i 70 mm fac parte din categoria camerelor cu obiective super grand-angulare deoarece deschiderea lor este de 1200-1390. Camerele fotogrammetrice cu distanele focale de 152 mm i 115 mm fac parte din categoria camerelor cu obiective grand-angulare deoarece deschiderea (cmpul) lor este de 1000-1050. Camerele fotogrammetrice cu distanele focale de 210 mm i 305 mm fac parte din categoria camerelor cu obiective super-grand- angulare deoarece deschiderea lor este de 600-700 1.4.4.1 Dispozitive anexe utilizate n aerofotografiere clasic Aparatul fotoaerian este prevzut cu o serie de dispozitive anexe necesare pentru realizarea acoperirii ntre fotograme, nregistrrii unghiului de deriv i determinrii elementelor orientrii exterioare ale fotogramelor. Pentru a asigura

Axa de fotografiere

Altitudinea de zbor

nregistrarea pe fotograme a tuturor punctelor terenului din foaia de zbor a avionului este necesar ca fotografiile s fie aliniate i s aib o acoperire pe band de 66% i ntre benzi de 33 %. Asigurarea automat a intervalul ntre expuneri n scopul acoperirilor longitudinale necesare ntre imaginile de pe fotograme se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv numit intervalometru cu care se poate msura i unghiul de deriv.

NADIR

VERTICALA

FO TO G R AM A O BLIC A

Figura 12. Deformarea fotogramei cauzat de nclinarea avionului

Sistemul de fotografiere este prevzut cu dispozitive pentru nregistrarea unor elemente de orientare exterioar n timpul zborului (nlimea de zbor, abaterile avionului de la plafonul mediu de zbor, unghiurile de nclinare, etc..). Se consider c aerofotografierea s-a desfurat n bune condiii atunci cnd axa de fotografiere nu deviaz cu mai mult de 3' de la verticala punctului n care s-a efectuat expunerea. Fotogramele astfel obinute se numesc fotograme nadirale, care datorit deformaiilor reduse pot fi utilizate n lucrrile de ntocmire a planurilor la scar mare.

1.4.5 Camerele fotoaeriene digitale.


Camerele aeriene clasice au fost utilizate cu succes n lumea ntreag mai mult de jumtate de secol. Chiar i n perioada actual nu s-a renunat n totalitate la acestea. Posibilitatea de obinere cu foarte mare precizie a coordonatelor spaiale

FOTOGRAMA VERTIC ALA

ale punctului de preluare a fotogramei cu ajutorul GPS a schimbat n foarte mare msur modul de preprocesare a datelor primare.

Fig. 13 Sistemul modern de aerofotografiere

Totui, dei complexitatea i costurile de dezvoltare a unui nou tip de camera aerian bazat pe utilizarea senzorilor digitali, sunt extrem de ridicate, n acest an va fi lansat pe pia o camera digital produs de LH System (Elveia, SUA), Carl Zeiss Oberkopfhen (Germania) i Intergraph (SUA) n colaborare cu Centrul Aerospaial German (DLR). Aceasta are caracteristicile camerelor fotogrammetrice clasice dar ofer i posibilitatea nregistrrii de date multispectrale pentru aplicaiile de teledetecie. Se poate spune c se trece la o noua etap de dezvoltare a tehnicilor fotogrammetrice i de teledetecie astfel nct acestea s devin complementare.

Camera digital LH Systems RC 30

Caracteristicile acestei camere digitale corespund solicitrilor n ceea ce privete cmpul de vedere, coerena ntre elementele constitutive ale imaginii (pixeli), rezoluia ridicat, precizia geometric i radiometric, rezoluia spectral (numr de canale) i mai ales stereoscopia. n cazul camerelor digitale cercetrile au dus la un compromis ntre senzorii CCD liniari (utiliznd un plan focal i o singur lentil) i cei "matriciali" (mai multe lentile i planuri focale). Camera produs de LH Systems, urmare a 30 de ani de cercetri, este dotat cu trei linii n pancromatic situate n planul focal i linii multispectrale adiionale. Conceptul celor trei linii conduce la eliminarea distorsiunilor geometrice generate de variaiile de relief. Trebuie precizat c prelucrarea imaginilor digitale nu se mai supune regulilor perspectivrii geometrice specifice proieciei centrale. Imperfeciunile specifice senzorului sunt corectate prin mijloace digitale (codificarea informaiei pe 12 bii). Aceasta se poate observa mai ales n zonele foarte ntunecate sau foarte strlucitoare.

1.4.6 Camere fotografice nemetrice


Nu demult, fiind foarte voluminoase i costisitoare, echipamentele fotogrammetrice necesare realizrii unui lan tehnologic complet constituiau o investiie cu o amortizare foarte lent, dar, odat cu apariia mijloacelor specifice fotogrammetriei digitale, acestea au devenit abordabile pentru categorii mai diversificate de utilizatori. Progresului tehnic recent i se adaug noi metode simplificate de exploatare care permit chiar i exploatarea fotografiilor preluate cu aparatele fotografice nemetrice de mic format.

1.5 Exploatarea fotogramelor


n practic, fotogramele pot fi exploatate individual sau pe cupluri. Atunci cnd corectarea distorsiunilor se face pe fotograme izolate, prin fotoredresare, produsele fotogrammetrice rezultate (fotogramele redresate, fotoschemele, mozaicurile sau fotoplanurile) servesc la identificarea elementelor planimetrice (n acest caz ne gsim n cazul fotogrammetriei planigrafice). Fotograma independent are un

coninut similar cu cel recepionat de ochiul omenesc n vedere monocular (totul reducndu-se la detalii planimetrice).

1.5.1 Exploatarea fotogramelor individuale (fotoredresarea)


Pentru ca imaginea unui teren orizontal s fie obinut la o scar omogen pe fotogram, este necesar ca planul clieului s fie riguros orizontal n momentul aerofotografierii, dar acest lucru este aproape imposibil n practica aerofotografierii. Eliminarea distorsiunilor generate n acest mod se face prin metode de fotoredresare, adic prin reconstituirea poziiei reciproce dintre planul clieului i teren n momentul prelurii fotogramei. Prin redresarea fotogramelor se nelege operaiunea prin care se realizeaz orizontalizarea fotogramelor aeriene i aducerea lor ntr-o scar predefinit. Astfel, se elimin distorsiunile provocate de nclinarea acestora fa de orizontal. Atunci cnd este absolut necesar, fotoredresarea se poate realiza n mod aproximativ folosind poziia nregistrat a bulei nivelei sferice i nlimea de zbor msurat cu altimetrul. Cea mai rspndit metoda de fotoredresare exact numit i fotoredresarea pe puncte const n folosirea coordonatelor planimetrice a patru puncte obinute prin msurtori specifice reperajului topografic terestru. Dac proieciile imaginilor punctelor de pe fotogram sunt puse n coinciden cu corespondentele lor raportate pe o planet, atunci imaginea proiectat a ntregii fotograme este redresat. n mod analog dac pe planet se fixeaz o hart existent i se asigur n mod similar coincidena cu detaliile corespondente de pe fotogram, atunci imaginea este, deasemenea, redresat. Redresarea fotogramelor se face cu ajutorul fotoredresatoarelor. Cel mai simplu aparat de fotoredresare este camera clar. Acest aparat permite proiectarea imaginii redresate pe o planet pe care este fixat o plan din hrtie cartografic sau calc. Fotograma este redresat n momentul cnd imaginile a patru puncte de pe fotografie se suprapun optic peste corespondentele raportate pe planet. Dup redresare se trece la interpretarea i cartografierea detaliilor planimetrice pe originalul de autor.

Fig. 14. Fotoredresatorul clasic

Fotoredresatorul (Fig. ) utilizeaz negativele originale care sunt introduse succesiv n port-clieul (F). Datorit sursei de lumina (L), imaginea de pe negative este proiectat prin obiectivul (O) pe planeta (P). Portclieul are patru grade de libertate (o rotaie, dou translaii i posibilitatea ridicrii sau coborrii pe coloana aparatului). Instrumentul realizeaz automat claritatea imaginii pe planet, fiind astfel construit nct unei nclinri a portclieului i corespunde o nclinare corespunztoare a planetei, iar unei nlri a negativului i corespunde o modificare corespunztoare a distanei obiectiv-planet. Practic, redresarea imaginii se face prin micri coordonate asupra nclinrii, rotirii, translaiilor i scrii, astfel nct imaginile punctelor de reper s se suprapun peste corespondentele lor raportate pe planet. Dup realizarea coincidenei i a condiiilor de obscuritate specifice unui laborator fotografic, se obin prin developare i fixare copii pe hrtie fotografic, numite fotograme redresate.

1.5.2 Exploatarea cuplelor stereoscopice (stereorestituia)


Atunci cnd se exploateaz zona comun (de acoperire) a doua fotograme succesive (cupluri) cu ajutorul unor instrumente fotogrammetrice specializate ne gsim n cazul stereofotogrammetriei, iar produsul final este planul restituit. Fotogrammetria stereoscopic sau stereofotogrammetria se refer la prelucrarea a dou fotograme pentru care axele de fotografiere au fost paralele, fiind cunoscut i cazul fotogramelor cu axe de preluare convergente (specifice fotogrammetriei terestre).

Stereofotogrammetria se bazeaz pe fotografierea aceleiai zone de teren pe dou cliee preluate din dou puncte de staie diferite. Este evident faptul c fiecare punct al terenului trebuie s fie vizibil n zona comun (de acoperire) a celor dou cliee. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc dou cliee pentru a constitui un cuplu stereoscopic: Fotografierea s fie paralel sau foarte puin convergent ; Baza de fotografiere trebuie s fie calculat innd cont de deprtarea fa de subiectul de fotografiat. n general se admite un raport de 1/5 din distana fa de structura fotografiat ; Deprtarea fa de subiectul de fotografiat trebuie s fie corelat cu scara clieelor (n cazul fotogrammetriei digitale corelat cu talia pixelului captorului numeric). De fapt, deprtarea fa de subiect i scara sunt strns corelate ; Acoperirea longitudinal i transversal (pentru a putea fi restituit un obiect trebuie s apar pe cele dou cliee ale unui cuplu). Pentru a realiza o cuvertur a unei zone de teren fotogramele trebuie s asigure o acoperire longitudinal (pe band) i transversal (ntre benzi). Pentru o exploatare metric a cuplelor, nelimitat de geometria fotogramelor, trebuie s se fac apel la stereofotogrammetrie, adic la utilizarea metric a acestora. n vederea extragerii vizuale, pe baza principiilor stereoscopice, a caracteristicilor reliefului unei zone pentru care prin mijloace specifice a fost obinut un cuplu stereoscopic. Aparatele de stereorestituie permit realizarea de modele virtuale ale terenului cu ajutorul crora s poat fi desenate contururile, trsturile terenului n vederea elaborrii de planuri i hri. Restituia fotogrammetrica este tehnica de exploatare a cuplelor stereoscopice de fotografii metrice prin utilizarea principiului proieciei ortogonale paralele a punctelor. Condiia necesar pentru aplicarea acestui principiu este reconstituirea poziiei fotogramelor una faa de alta i, mpreun, faa de teren n momentul fotografierii, sau, altfel spus, principiul restituiei stereoscopice analitice const n obinerea pe cale matematic a fasciculului perspectiv corespunztor momentului prelurii fotogramelor. Dezvoltarea fotogrammetriei a fost favorizat de necesitatea cartografierii complete care s conin i componenta altimetric precis. De aici, pn la utilizarea viziunii stereoscopice care permite obinerea altimetriei cu uurin, nu a mai fost dect un singur pas. Principiile percepiei n relief fiind cunoscute de

foarte mult timp, aparatura de stereorestituie a aprut i s-a perfecionat n mod firesc. Trebuie amintite aici dou momente importante: construirea primului stereoscop de ctre Helmholtz, n 1857, pe baza ideii lui Wheatstone din 1838 i apariia primului aparat de restituie care face apel la viziunea stereoscopic, realizat de Edouard Deville n 1902. Totui, abia n 1911, firma Carl Zeiss din Jena, a construit Stereautograful, primul aparat modern de stereorestituie folosind ideile lui Pulfrich, Pfeiffer i Von Orel. Cu ajutorul aparatelor de stereorestituie obiectele fotografiate pot fi vizualizate nu numai ca reprezentri plane ci i ca dimensiune spaiala (n relief). Fiecare fotogram este observat printr-un sistem optic independent aa nct fiecare obiect fotografiat cvasisimultan din dou poziii diferite s fie perceput concomitent de fiecare ochi n parte. Imaginile sunt combinate obinndu-se o imagine tridimensional virtual. Aparatele de stereorestituie permit trasarea mecanic n mod continuu a curbelor de nivel, reperul spaial de msurare (marca), fiind ghidat stereoscopic de ctre operator. n procesul de stereorestituie, pentru a trece de la coordonate imagine la coordonate teren, se disting trei etape : orientarea interioar (determinat de cunoaterea foarte precis a geometriei camerei fotogrammetrice), orientarea relativ care se realizeaz cu ajutorul punctelor omologe i a punctului corespondent din teren, orientarea absolut care se obine cu ajutorul punctelor omologe deja corelate i a cel puin trei puncte din teren. Astfel este obinut modelarea stereoscopic prin aplicarea ecuaiei de colinearitate a punctelor cunoscute ale terenului i msurate. Se trece, de fapt, de la punctul teren M(X,Y,Z) la dou puncte imagine (x1,y1) i (x2,y2). 1.5.2.1 Restituia analitic Trebuie remarcat faptul c exploatarea fotogrammetric are limitele sa dependente de metoda de lucru i nu n ultimul rnd de echipamentul utilizat i limitele umane impuse de condiiile de lucru specifice. Principiul restituiei stereoscopice analitice const n obinerea pe cale matematic a fasciculului perspectiv corespunztor momentului prelurii fotogramelor. 1.5.2.2 Restituia automat (corelaia matematic)

Evoluia spectaculoas a informaticii a permis realizarea unor programelor bazate pe teoria corelaiei matematice care permit obinerea prin punerea n coresponden pe cale numeric a dou imagini stereoscopice n vederea reconstituirii suprafeelor n trei dimensiuni. Programul de corelare este un instrument care utilizeaz un algoritm adecvat de coresponden ntre elementele de pe fotograme. De fapt, structurile analizate prezint superstructuri caracteristice reliefului foarte variat, care din punct de vedere stereoscopic se comport n mod diferit i sunt inadecvate procesrii specifice acestei metode, pe cnd structurile simple, cu forme regulate, se preteaz unei astfel de tratare n mod automat.

1.5.3 Instrumente Stereoscopul.

simple

de

restituie

fotogrammetric.

Stereoscopul este un aparat care servete la observarea stereoscopica a cuplelor de fotografii i fotograme aeriene i terestre. Acest instrument a fost inventat n 1838 de Charles Wheatstone (1802-1875), un renumit fizician al timpului respectiv, cunoscut, mai ales, datorit lucrrilor sale din domeniul electricitii. La sfritul secolului al-XIX-lea i nceputul celui de al-XX-lea stereoscopul a fost un foarte rspndit mijloc de distracie datorit posibilitii de utilizare domestice. Popularitatea imensa a acestei forme primare de distracie a sczut n timp, mai ales datorita apariiei radioului i a televiziunii. Aceasta nu a nsemnat sfritul utilizrii stereoscopiei. n timpul celui de-al doilea rzboi mondial stereogramele aeriene au fost un foarte apreciat instrument pentru recunoaterea poziiilor inamice, mai ales a detaliilor camuflate pe care numai vederea stereoscopic le poate releva. Stereoscopia continua s joace un rol foarte important n observarea tiinific moderna. Una din cele mai importante aplicaii a fost cea a cartrii suprafeei planetei Marte n cadrul misiunii realizate de ctre Mars Pathfinder care a beneficiat de camere duale cu ajutorul crora au fost preluate peste 16000 de cuple stereoscopice. Datorit lentilelor cu care sunt prevzute, stereoscoapele realizeaz paralelismul razelor care pornesc de la punctele fotogramelor, permind acomodaia ochiului la infinit i, implicit, observarea. n practic se utilizeaz doua tipuri de stereoscoape : Stereoscoapele simple (de buzunar i de masa) care folosesc la observarea fotogramelor de dimensiuni reduse (6,5X6,5 cm) sau a unor poriuni din fotograme de format normal (18x18 sau 23x23). Distana dintre lentile este aproximativ egal cu baza ocular. Puterea de mrire a lentilelor este de dou sau trei ori.

Figura 15. Stereoscopul de buzunar

Stereoscoape topografice (cu oglinzi) servesc pentru observarea stereoscopic a fotogramelor de dimensiuni normale (18x18 sau 23x23 cm). Pentru a realiza modelul stereoscopic este necesar ca baza de observare s fie extins cu ajutorul unor oglinzi i prisme.

Figura 16. Stereoscopul cu oglinzi

Pentru a efectua msurtori pe stereomodel i pentru restituia (trasarea) elementelor planimetrice i de nivelment se folosete un dispozitiv numit stereomicrometru. Exploatarea metric a cuplelor stereoscopice cu ajutorul stereoscopului cu oglinzi are limitri cunoscute.

Figura 17. Schema stereoscopului cu oglinzi

Fotogramele fiind vederi perspective numai n planurile paralelele ale clieului se poate aplica o scar constant pentru suprafaa de nivel respectiv. Aceasta nsemn c fotograma nu are o scar fix i unic. Pentru a exploata un clieu n totalitate cu precizie constant ar trebui identificate i exploatate independent toate planurile de nivel coninute, dar aceasta condiie necesar ar implica operaiuni greoaie, practic imposibil de efectuat chiar i n cazul suprafeelor plane, paralele cu planul fotogramei.

Transformri de coordonate n spaiul 3D

Corespondenta proiectiv ntre forme de ordinul II ( transformarea omografic de ord. II )

Corespondenta proiectiv ntre forme de ordinul III ( transformarea omografic de ord. III )

Sistemul interactiv de exploatare analitic

Staia fotogrammetric digital DPS Leica

2010/2011

Gabr e Popescu / Curs otogrammetr e ana t c

61

Monitoarele stereoscopice 3D PLANAR

BIBLIOGRAFIE: Gh.Nicolau-Brlad Fundamentele matematice ale fotogrametriei 1942; G Marton , N. Zegheru Fotogrammetrie Editura CERES 1972; L. Turdeanu Fotogrammetrie analitic Ed. Academiei Romne 1997; G. Popescu - Sistem interactiv de modelare matematic a informaiei fotogrammetrice, cu aplicaii n lucrrile de art, 2000; ISPRS - History of Photogrammetry, Center of training 2002; ISPRS - Manual of Photogrammetry and Remote Sensing Editia a V-a 2006.

54