Lucrarea 2 LOCUL I ROLUL TRADUCTOARELOR, N SISTEMELE DE ACHIZI IE I CONDUCERE A PROCESELOR INDUSTRIALE 1.

Scopul lucrrii Lucrarea are drept scop prezentare unor aspecte teoretice i practice de baz din domeniul sistemelor de achiziie de date. 2. Considera ii teoretice Un rol important n buna funcionare a sistemelor de achiziie i conducere l au senzorii i traductoarele, componente ce preiau mrimile neelectrice din procesele industriale i le transform n mrimi electrice ce pot fi uor prelucrate de sistemele de achiziie de date. n figura 1. este prezentat un sistem de achiziie i conducere n care apare ca element de baz calculatorul, element de nenlocuit n sistemele de achiziie i conducere moderne. Sistemele de conducere cu calculatorul a proceselor industriale realizeaz schimbul de informaii ntre calculator, operatorul uman i mediul industrial. Intrri

Elemente de execuie

Proces

Traductoare (Senzori)

Circuite de adaptare

Ieiri

Condiionare de semnal

Circuite de ieire analogice Calculator Circuite de ieire digitale

Circuite de intrare analogice Circuite de intrare digitale Operator uman Fig.1. Sistem de achiziie i conducere

n aceast schem bloc traductoarele (senzorii) au rolul de a preleva mrimile de msurat i a le transforma n semnale electrice, circuitele de condiionare de semnal realiznd procesarea analogic a semnalelor (amplificare, atenuare, filtrare, etc...). Semnalele analogice sunt preluate de circuite de intrare analogice care le transform n semnale numerice cu ajutorul circuitelor de conversie analog-numerice iar semnalele digitale sunt preluate de circuitele de intrare digitale. n final, calculatorul primete mrimile prelevate din proces sub forma unor semnale numerice pe care le prelucreaz fcnd analiza lor i elabornd decizii. Pe baza acestor decizii, calculatorul transmite ctre proces att semnale digitale prin intermediul circuitelor de ieire digitale ct i semnale analogice furnizate de circuitele de ieire analogice n urma conversiei numeric-analogice. Aceste semnale se aplic elementelor de execuie (motoare, electrovalve, bobine, etc..) dup o prealabil prelucrare n circuitele de adaptare

care realizeaz de fapt tot o condiionare de semnal. Se poate afirma c n cazul monitorizrii i conducerii unor procese industriale calculatorul trebuie s aib un dialog permanent cu traductoarele i elementele de execuie. Aceste traductoare i elemente de execuie sunt foarte diverse i sunt caracterizate de semnale a cror frecven este mult mai mic dect frecvena microprocesorului din calculator, nivelul lor avnd o plaj larg de variaie. De aici rezult necesitatea unei adaptri a acestor semnale, a unei interfari dintre periferice (traductoare i elemente de execuie) i calculator. Aceast funcie este asigurat de ctre un adaptor de interfa sau mai simplu interfa care convertete semnalele de la echipamentul periferic i pe cele destinate echipamentului periferic n semnale normalizate care pot fi transmise spre i de la procesor pe canalele de intrare-ieire. Sisteme de conducere numerice industriale implic n general un numr mare de traductoare i de elemente de execuie, analogice i numerice. Elementele sensibile (senzorii) ale traductoarelor transform mrimile msurate n tensiune, curent, rezisten etc., ale cror valori difer mult de la un dispozitiv la altul. Tensiunile pot fi de la milivoli la zeci de voli. De asemenea, semnalele necesare elementelor de execuie pot avea nivele de putere mult diferite n funcie de aplicaia concret. Sistemele de conducere industriale trebuie s dispun de echipamente care s converteasc semnalele de la senzori n semnale numerice standardizate care pot fi prelucrate de ctre calculator. n plus, trebuie s existe circuite care s converteasc datele numerice furnizate de ctre calculator n semnale de comand (analogice n cele mai multe cazuri) adaptate la elementele de execuie. Aceste diferite funcii sunt grupate n aa-numitele uniti de interfa de proces. Unitatea de interfa trebuie s fie modular pentru a permite adaptarea uoar a sistemului de conducere la caracteristicile particulare ale procesului condus. Modularitatea este asigurat prin plci sau module conectate la o magistral comun i concepute astfel nct utilizatorul poate echipa unitatea de interfa cu ansamblul de plci i module specializate care corespund perfect aplicaiei respective. n general, interfeele de proces se mai numesc generic plci de achiziie, nume datorat faptului c prin intermediul interfeei de proces se realizeaz i achiziia de date. Trebuie precizat faptul c interfaa de proces are nu numai funcia de achiziie ci i funcia de prelucrare i transmitere ctre exterior a semnalelor generate de calculator. Plcile de achiziie fac parte din categoria general a plcilor de extensie (denumite i plci utilizator). Prin completarea configuraiei unui calculator (de regul un calculator personal PC) cu elemente din categoria interfeelor de proces (plci de achiziie) i cu software specializat se obine un sistem de achiziie a datelor, sistem ce poate avea i funcia conducere (SAC), prezentat sugestiv n figura 2. Fenomen fizic Traductoare i elemente de execuie Cicuite de condiionare Placa de achiziie Calculator i software specializat

Fig.2. Elementele componente ale unui sistem de achiziie i conducere

Traductoare Sistemele de achiziii de date incep cu traductoarele, dispozitive care convertesc mrimi fizice msurabile cum ar fi temperatura, presiunea, fora, acceleraia, vibraiile, sunetele, umiditatea, debitul, nivelul, umiditatea, pH-ul, compoziia chimic i altele, intr-un semnal electric. Orice instalaie de automatizare industrial dispune de traductoare destinate cerinelor sale specifice. Pe lng faptul c traductoarele sunt disponibile pentru o palet larg de msurtori, se prezint sub o gam variat de forme, mrimi i caracteristici. Alegerea traductorului potrivit pentru o anumit aplicaie trebuie s in seam de mai muli factori: - caracteristicile electrice (amplitudine, frecven, impedana sursei) ale etajului de ieire al traductorului; - tipul sursei de alimentare/excitaie utilizat de traductor; - precizia necesar; - n ce fel de mediu poate lucra traductorul (temperatur, umiditate, vibraii, presiune); - preul de cost. Clasificarea traductoarelor Traductoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii: Dup principiul de funcionare, pot fi: - traductoare generatoare (active), care furnizeaz semnale electrice fr s fie alimentate (de ex. termocupluri, dispozitive fotoelectrice, traductoare piezoelectrice, etc.); - traductoare parametrice (pasive), care necesit alimentare electric pentru a furniza semnalul de ieire (de ex. traductoarele electrorezistive i inductive, termorezistoare etc.). Dup natura semnalului electric furnizat la ieire, exist: - traductoare analogice, care furnizeaz un semnal continuu, dependent de mrimea msurat; - traductoare digitale (numerice), care furnizeaz un semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri sau o combinaie de tensiuni care dup un anumit cod reprezint valori discrete ale mrimii de msurat. Dup natura mrimii de intrare, traductoarele pot fi: - traductoare de temperatur; - traductoare pentru mrimi mecanice (for, presiune, debit, etc.); - traductoare pentru mrimi geometrice (lungime, arie, volum, nivel, rugozitate, etc.); - traductoare pentru mrimi fotometrice; - traductoare pentru caracteristici de material (densitate, indice de refracie, vscozitate, etc.); - traductoare de compoziie i concentraie; - traductoare pentru radiaii, etc. De cele mai multe ori semnalul produs de senzori este un semnal de tensiune. Sistemele de achiziii de date sunt capabile, de regul s prelucreze tensiuni joase. Prin tensiuni joase se neleg nivele de tensiune de la civa milivoli la civa voli. Acest nivel de tensiune nu este cel potrivit pentru etajul urmtor, convertorul analog numeric, i prin urmare trebuie fie amplificat fie divizat n fucie de nivelul avut. Aceast operaie este indeplinit de circuitele de condiionare de semnal. Pe lng nivelul semnalului este foarte important frecvena sa maxim. Frecvena maxim a semnalului analizat stabilete frecvena maxim de eantionare a convertorului analog numeric conform legii eantionrii. Pe de alt parte este foarte important ca semnalele de frecven mai mare dect cea stabilit, prezente sub form de zgomot, s fie eliminate prin filtrare. Prezentarea grafic a semnalelor de frecven ridicat necesit o rat de eantionare mult mai mare dect cea precizat de legea de eantionare, i anume 1020 puncte de eantionare ntr-o perioad, pentru a obine o form de und de o calitate acceptabil. 3

Condiionatoare de semnal Condiionatoarele de semnal sunt componente ale unui sistem de msurare ce au rolul de a transforma (prelucra) semnalul electric ce le strbate astfel nct acesta s devin compatibil cu urmtoarele componente din sistem. Funciunile condiionatoarelor n general, un tip de condiionator este destinat prelucrrii semnalelor provenite de la anumite categorii de traductoare, ndeplinind n acest scop o serie de funciuni specifice: Condiionatoarele pentru traductoare rezistive (mrci tensometrice, termorezistene, fotorezistene .a.) asigur includerea acestora ntr-un circuit electric n care s apar o variaie de tensiune odat cu variaia rezistenei electrice a traductorului (funcia de excitare). n situaia n care se efectueaz o msurare de temperatur utiliznd termocupluri, precizia de msurare este condiionat de meninerea la o temperatur constant a jonciunii reci a traductorului ( funcia de termostatare). Atunci cnd termostatarea este dificil de realizat, condiionatorul poate asigura generarea unei tensiuni electrice care s compenseze tensiunea electromotoare produs de jonciunea rece a termocuplului (compensare hardware). Deoarece compensarea hardware ar necesita prezena unei surse de tensiune pentru fiecare traductor n parte, conducnd la o soluie constructiv scump, o a doua modalitate de compensare (compensare software) utilizeaz un traductor secundar pentru msurarea temperaturii zonei din mediul ambiant n care se afl jonciunile reci ale mai multor termocupluri. Valoarea msurat a variaiei de temperatur la jonciunea rece este sczut de ctre calculator din valoarea msurat a temperaturii la jonciunea cald a traductorului. Indiferent de tipul de traductor conectat n sistemul de msurare, pentru condiionatoarele de semnal se pot defini i o serie de funciuni de ordin general: Amplificarea unui semnal generat de ctre un traductor reprezint o funcie a unui condiionator de semnal prin care acesta crete valoarea diferenei de potenial sau a variaiei de tensiune aprute la bornele traductorului. Motivul pentru care amplificarea este necesar este acela c diferena de potenial sau variaia de tensiune generate de ctre un traductor au valori reduse n comparaie cu cele ale tensiunilor electrice prezente n restul sistemului de msurare. Exemple: n cazul n care diferena de temperatur dintre jonciunile cald i rece ale unui termocuplu este de 1 C, diferena de potenial generat de ctre termocuplul respectiv este de 7 50 V. La o variaie de temperatur de 1 C, rezistena electric a unei termorezistene variaz cu mai puin de 0,4 . Semnalul generat de ctre un traductor este caracterizat printr-o cantitate redus de energie datorit necesitii ca msurarea s influeneze ct mai puin sistemul monitorizat. Dac semnalul provenit de la un traductor nu ar fi amplificat, energia acestuia nu ar fi suficient pentru a fi sesizat de ctre celelalte componente ale sistemului de msurare. Un alt motiv pentru aplicarea unei amplificri const n prezena n sistemul de msurare a unor tensiuni electromotoare induse de ctre variaiile de cmp electromagentic din mediul nconjurtor (interferene electrice).

Exemplu: Dac un cablu electric cu lungimea de 10 m parcurge o zon n care se afl diverse tipuri de motoare electrice, tensiunea electromotoare indus de ctre cmpurile electromagnetice ale acestora poate atinge valori de 200 V. n cazul n care semnalul provenit de la un traductor nu ar fi amplificat, acesta nu ar mai putea fi identificat din cauza nivelului mult mai ridicat al interferenelor electrice. Filtrarea unui semnal reprezint operaia de eliminare din cadrul acestuia a unor interferene de natur periodic, cu frecvena cuprins ntre limite cunoscute. Exemplu: Deoarece unele sisteme de msurare sunt afectate de interferene cu frecvena de 50 Hz, datorate reelei de alimentare cu tensiune electric a cldirii n care sistemul este instalat, este necesar introducerea n sistem a unui condiionator care s elimine interferenele respective. Izolarea semnalelor este o funciune a condiionatoarelor prin care acestea realizeaz transmiterea semnalului fr o legtur fizic direct ntre dou puncte ale unui circuit electric, utiliznd metode optice, magnetice sau capacitive. Izolarea protejeaz sistemul de msurare mpotriva distrugerii datorate creterilor necontrolate de tensiune ce pot fi provocate de defeciuni n reeaua de alimentare sau de iluminare sau de ctre echipamente ce lucreaz sub nalt tensiune. Multiplexarea reprezint o modalitate de condiionare prin care mai multe semnale analogice, provenite din diverse puncte de msurare, sunt transmise pe o aceeai cale mai departe n sistemul de msurare. Necesitatea multiplexrii apare fie n situaiile n care transmiterea pe o cale separat a fiecrui semnal ar necesita un numr prea mare de cabluri electrice greu de ntreinut, fie n situaia n care toate semnalele sunt trimise ctre o aceeai component a sistemului. Exemple: n cazul televiziunii prin cablu, toate semnalele corepunztoare diverselor posturi ajung la receptorul TV printr-o singur cale. Utilizarea unui cablu separat pentru fiecare program ar fi nu numai neeconomic (montare i ntreinere dificile) dar ar conduce i la o utilizare greoaie a sistemului (la schimbarea postului recepionat ar fi necesar schimbarea cablului legat la receptorul TV). Convertorul analog-digital face legtura dintre semnalul analogic i semnalul digital. Conversia semnalului analogic presupune exixtena unui circuit de eantionare i memorare la intrarea convertorului, circuit care de cele mai multe ori este inclus n convertorul analognumeric. Principalii parametrii care caracterizeaz circuitele de conversie analog-numerice sunt frecvena i rezoluia. Frecvenele tipice de lucru variaz de la 20kHz la 1MHz iar rezoluia de la 10 la 16 bit. Cele mai ntlnite tipuri de convertoare sunt cele de tip paralel (flash), cu aproximaii succesive, cu conversia tensiune-frecven i cu integrare. Multe aplicaii necesit interfaarea semnalelor digitale la un calculator. Semnalele de ieire digitale pot controla relee n scopul alimentrii unor echipamente sau indicatoare iar semnalele de intrare digitale pot reprezenta starea unor comutatoare indicnd poziia acestora sau pot fi utilizate pentru a comunica ntre instrumente.Circuitele digitale nu se limiteaz la nivele joase TTL sau CMOS ci la nivele de tensiune mari de zeci sau uneori sute de voli. Pentru asemenea situaii sunt necesare circuite de adaptare ntre circuitele de nivel jos i cele de tensiune mare sau curent ridicat. 5

O problem important a sistemelor de achiziie o reprezint eliminarea influenei zgomotelor asupra sistemului. Mediile industriale sunt influenate de diverse surse de zgomot. De exemplu liniile de alimentare cu tensiune alternativ, echipamentele de electronic de putere, staiile radio i alte echipamente electronice pot creea zgomot ntr-o band larg. Din fericire exist tehnici simple cum ar fi filtrarea, medierea, msurarea diferenial care pot controla zgomotul n sistemele de achiziie. Izolarea galvanic reprezint o alt metod de reducere a influenei zgomotelor prin eliminarea buclelor de mas. Pe de alt parte izolarea galvanic are i rolul de protecie, separnd sursa de semnal de circuitul de msur. Tensiunile mai mari de 10 V pot distorsiona datele sau pot distruge componentele utilizate n sistemul de achiziie de date. De aceea semnalele de nivel mare sau semnalele cu vrfuri de tensiune mare trebuie izolate. Metodele de izolare pot fi magnetice, optice sau capacitive. 3. Partea aplicativ 1. Enumerai principalele elemente componente ale unui sistem de achiziie i conducere a proceselor industriale; 2. Care este rolul traductoarelor i al elementelor de execuie ntr-un sistem de achiziie i conducere a proceselor industriale; 3. Care este deosebirea ntre traductoarele generatoare i cele parametrice; 4. Care este rolul circuitelor de condiionare de semnal; 5. Dai un exeplu de dispozitiv de conditionare de semnal pentru o termorezisten; 6. Care este rolul amplificatorului de la ieirea unui termocuplu; 7. Care este rolul multiplexorului ntr-un sistem de achiziie i conducere a proceselor industriale.