I.M.M. Sem.

Prof.dr.ing. Johann Neuner

1. GENERALITI ASUPRA MSURTORILOR TERESTRE 1.1 Obiectul i legtura msurtorilor terestre cu alte discipline Msurtorile terestre dateaz din cele mai vechi timpuri. Ele au evoluat, devenind o tiin, care se ocup cu msurarea i reprezentarea suprafeei Pmntului, cu determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, cu determinarea variaiei n timp a scoarei terestre .a. Msurtoirle terestre au evoluat odat cu alte tiine, n special matematica, fizica, astronomia, mpreun cu mecanica cereasc, electronica i tehnica frecvenelor nalte, care au permis dezvoltarea unor instrumente variate i sofisticate, precum i a unor metode noi de prelucrare a rezultatelor msurtorilor. - Matematica pune la dispoziie metode de prelucrare i interpretare a rezultatelor msurtorilor; - Fizica, electronica i tehnica frecvenelor nalte stau la baza principiilor constructive ale instrumentelor i aparatelor; - Astronomia i mecanica cereasc stau la baza msurtorilor pe ntinderi foarte mari .a. Prezena tot mai pregnant a msurtorilor terestre la programe globale de cerectare a Pmntului, a dus la ocuparea unei poziii foarte bine definite a acesteia n cadrul ansamblului geotiinelor (geofizica, geologia, geografia, geomorfologia .a.) crora le pune la dispoziie multe date pentru interpretarea corect a fenomenelor legate de Pmnt. Trebuie de asemenea remarcat, c msurtorile terestre au o mare importan pentru economia naional, ele fiind solicitate n cele mai variate domenii, unde adesea i aduc un aport important n realizarea obiectivelor economice. 1.2 Ramurile msurtorilor terestre - Geodezia : se ocup studiul i determinarea formei i dimensiunilor ntregului glob pmntesc, pe baza unor msurtori globale, care vizeaz ntreaga suprafa terestr. Helmert n anul 1880 a dat cea mai cuprinztoare definiie a Geodeziei, care i pstreaz i astzi valabilitatea AGeodezia este tiina msurrii i reprezentrii Pmntului@ Latura aplicativ a geodeziei o reprezint, realizarea unei reele de puncte geodezice pe suprafaa terestr i proiectarea acestora pe suprafee matematice bine

I-1

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

definite, care constituie reeaua de sprijin pentru toate celelalte ramuri ale msurtorilor terestre. De asemenea, geodezia (cartografia) se ocup cu ntocmirea hrilor geodezice la scri mici. Latura tiinific a geodeziei cuprinde studii care vizeaz ntregul glob pmntesc, referitor la forma i dimeniunile acestuia, studii privind micarea polilor, studii privind micrile scoarei terestre, studii marine .a. - Topografia : este acea parte a msurtorilor terestre, care se ocup cu msurarea i reprezentarea suprafeelor relativ mici de teren, fr a ine seama de curbura Pmntului. Denumirea i are originea n cuvintele greceti topos = loc i grapheim = a descrie. Lucrrile topografice se sprijin pe reeaua punctelor geodezice, ndesete aceast reea i realizeaz msurtori de detaliu n vederea determinrii poziiei punctelor caracteristice ale terenului. Rolul topografiei const n stabilirea poziiei relative dintre diverse obiecte din teren i reprezentarea acestora pe planuri sau hri. Acest rol deosebit al topografiei de a stabili poziii relative, a fcut ca aceast ramur a msurtorilor terestre s fie solicitat de numeroase discipline inginereti, aprnd o nou latur a acesteia topografia inginereasc sau geodezia aplicat. - Fotogrametria : cuprinde procedee pentru determinarea i reprezentarea suprafeelor de teren pe baza unor fotografii speciale numite fotograme. Ea utilizeaz instrumente complet diferite fa de geodezie i topografie. Caracteristica ei principal const n faptul, c nu se execut msurtori pe obiectul propriu zis, ci pe o imagine fotografic a acestuia. Fotogrametria nu este folosit izolat la ntocmirea hrilor i planurilor, ci mpreun cu topografia, sprijinindu-se amndou pe reeaua geodezic. Imprtana msurtorilor terestre a) Importana economic - exploatarea zcmintelor subsolului terestru; - evidena i organizarea terenurilor; - evidena i organizarea amenajrilor silvice; - sistematizarea oraelor; - montaje de precizie n construcii i industrie .a. n lucrrile de construcii msurtorile topografice ocup un loc deosebit, fiind prezente n toate fazele de realizare a acestora: la proiectare, la aplicarea pe teren a

I-2

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

proiectelor, la urmrirea comportrii n timp a construciilor. b) Importana tiinific - studii privind forma i dimensiunile Pmntului; - studii privind micarea polilor; - studii i cercetri privind micarea scoarei terestre; - studii privind variaia cmpului gravific al Pmntului; .a. c) Importana pentru aprarea patriei

1.3 Forma i dimensiunile Pmntului Geoidul - este o suprafa nchis, de echilibru, perpendicular n orice punct de pe glob la direcia verticalei dat de firul cu plumb. Direcia verticalei se confund cu direcia acceleraiei gravitaionale, deci cu direcia forei de atracie a maselor care sunt distribuite neuniform n interiorul Pmntului. n consecin geoidul este o suprafa neregulat (ondulat).

Figura 1.1 Geoidul tiind c lichidele i caut ntr-un recipient ntotdeauna un echilibru astfel nct suprafaa lor s fie perpendicular pe direcia acceleraiei gravitaionale, se poate admite prin analogie, c forma geoidului este dat de suprafaa nchis, obinut prin prelungirea pe sub continente a suprafeelor linitite a mrilor i oceanelor. Aceast suprafa este denumit i suprafa de nivel zero i constituie originea n msurarea altitudinilor punctelor de pe suprafaa topografic a Pmntului. Geoidul este o suprafa neregulat, care nu poate fi descris prin relaii matematice.

I-3

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Elipsoidul de revoluie - Suprafaa geometric cea mai apropiat de geoid, este elipsoidul de revoluie, care se obine prin rotirea unei elipse n jurul axei mici.

Figura 1.2 Elipsoidul de revoluie

Semiaxele elipsoidului sunt notate convenional cu: - " a - semiaxa mare" - "b - semiaxa mic" - turtirea la poli, care este notat cu "f" i este dat de relaia f =
ab . a

n ara noastr este adoptat elipsoidul Krasovski, cu urmtoarele caracteristici: a = 6 378 245 m b = 6 356 863 m f = 1 / 298,3

I-4

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Figura 1.3 Ondulaiile geoidului

Pe baza celor expuse mai nainte, pot fi definite 3 suprafee semnificative i caracteristice: - suprafaa topografic - este suprafaa real, fizic a Pmntului. Ea face obiectul msurtorilor terstre i al reprezentrii pe planuri i hri. Ea este o suprafa neregulat cu o varietate mare de concaviti i convexiti. - suprafaa geoidului - este suprafaa de nivel zero, perpendicular n orice punct pe verticala locului VV'. Ea este o suprafa neregulat. - suprafaa elipsoidului de referin(sau de revoluie) - este suprafaa matematic regulat cea mai apropiat de geoid. Proiecia punctelor de pe suprafaa topografic pe suparafaa elipsoidului de referin se face dup direcia normalei la elipsoid (NN'). Se remarc, c ntre verticala locului VV' i normala la elipsoid NN' apare un unghi mic "" numit unghiul de deviaie a verticalei. Cele dou direcii VV' i NN' coincid atunci, cnd cele dou suprafee sunt paralele sau se confund.

I-5

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Figura 1.4 Suprafee caracteristice 1.4. Sisteme de coordonate Pentru majoritatea aplicaiilor practice sunt utilizate sisteme de coordonate care aproximeaz cel mai bine forma Pmntului i care permit definirea poziiei punctelor n plan i nlime. 1.4.1 Sistemul de coordonate geodezice elipsoidal Poziia unui punct este definit pe elipsoidul de revoluie prin coordonatele sale elipsoidale longitudinea L, latitudinea B, altitudinea elipsoidal h (Figura 1.5). Meridianul de origine - este meridianul ce trece prin observatorul astronomic Greenwich (de lng Londra) i axa polilor. Meridianul locului - este urma lsat pe elipsoid de planul ce trece prin punctul considerat P i axa polilor. Longitudinea "L" a unui punct este unghiul diedru format de planul meridianului locului cu planul meridianului de origine, msurat n planul ecuatorului. Latitudinea "B" a unui punct este unghiul format de normala la elipsoid ce trece prin punctul considerat i planul ecuatorului. Altitudinea elipsoidal "h" (uneori notat i cu HE) a unui punct este distana msurat n lungul normalei la elipsoid de la suprafaa elipsoidului pn la punctul considerat.

I-6

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Figura 1.5 Sistemul de coordonate geodezice elipsoidal, recangular 3D geocentric, i rectangular 3D topocentric 1.4.2 Sisteme de coordonate rectangulare Sistemul de coordonate geocentric Sistemul are originea n centrul Pmntului, iar axele sunt definite astfel: - axa OZ este orientat spre direcia Polului Nord; - axa OX se afl la intersecia ecuatorului cu planul meridianului de origine Greenwich; - axa OY se afl n planul ecuatorului i este orientat spre Est. n acest sistem poziia unui punct este definit prin coordonatele sale rectangulare X,Y,Z. Sistemul de coordonate topocentric Originea sistemului este centrat n punctul P de pe suprafaa topografic, iar axele sunt orientate dup cum urmeaz: - axa u se confund cu normala la elipsoid n punctul P i este orientat spre I-7

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

exterior, invers normalei la elipsoid; - axa n este orientat spre direcia Nord; - axa e completeaz sistemul rectangular cartezian tridimensional i este orientat spre Est. Poziia unui punc este definit prin coordonatele sale nA, eA,uA (Figura 1.5).

Figura 1.6 Sistemul de coordonate rectangular 3D local astronomic

n acest sistem cartezian tridimensional poziia unui punc este definit prin coordonatele sale xA, yA, zA (Figura 1.6). Cele dou sisteme carteziene 3D topocentrice din figura 1.5 i figura 1.6 se deosebesc deci dup modul n care este definit axa de coordonate orientat spre Nord i axa Z orientat dup normala la elipsoid n figura 1.5 respeciv dup Zenit n figura 1.6 . Ambele deosebiri pot fi interpretate ca deviaii ale verticalei. Msurtorile de unghiuri i lungimi spaiale se fac n teren n sistemul astronomic (LPA lungimea spaial, zPA unghiul zenital i Az azimutul astronomic), fiindc numai acesta este definit pe baze fizice i poate fi realizat n realitate. ns o prelucrare practic a msurtorilor ntr-o reea geodezic, este posibil numai ntr-un sistem de referin simplu, cum este sistemul elipsoidal. Trebuie menionat c, lungimea spaial LPA este un invariant n cadrul celor dou sisteme i este invariabil n cadrul transformrilor ntre dou sisteme topocentrice adic nu este afectat de deviaia I-8

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

verticalei. Mai trebuie menionat ca, abordarea tridimensional a unei reele are sens numai atunci cnd deviaia verticalei n punctele reelei este cunoscut i acest lucru se ntlnete destul de rar. Munca laborioas pentru determinarea deviaiei verticalei poate fi eliminat sau redus, dac prelucrrile msurtorilor geodezice se efectueaz n sisteme locale. n practic, cnd se lucreaz n sistemul de coordonate naional, adesea se renun n calcule la includerea deviaiei verticalei, aceasta nefiind cunoscut n foarte multe situaii. Se remarc deci c de fapt suntem n situaia unui sistem de referin quasilocal. Nu vor apare complicaii, atta timp ct terenul este plan i suprafat nu este prea mare. n reelele special ntocmite pentru ridicri locale sau lucrri inginereti se aleg sisteme locale care ulterior sunt transcalculate n sistemul naional. Pn n prezent s-a remarcat c o separare a sistemelor de referin pentru planimetrie i altimetrie, rmne nc de actualitate fiindc: elipsoidul ca suprafa de referin pentru altimetrie nu este adecvat, acesta nefiind o suprafa de nivel; suprafeele de nivel nu pot fi reprezentate geometric i deci nu pot constitui suprafee de referin pentru planimetrie; sisteme de referin intermediare nu au fost pn n prezent suficient de bine studiate. 1.4.3 Sistemul de coordonate polare

Figura 1.7 Sistemul de coordonate polare Elementele care definesc un astfel de sistem sunt: - polul A de coordonate cunoscute; - direcia de referin AB, definit prin punctele A i B de coordonate cunoscute. I-9

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

ntr-un astfel de sistem poziia unui punct este definit prin raza vectoare DAP1(2) i unghiul polar i fa de polul A i direcia de referin AB. 1.4.4 Sisteme de coordonate bipolare - unghiulare i liniare Elementele care definesc un sitem de coordonate bipolar sunt doi poli A i B de coordonate cunoscute, care definesc o dreapt de referin. n sistemul de coordonate bipolar unghiular poziia unui punct Pi este definit prin unghiurile polare A i B . n sistemul de coordonate bipolar linar poziia punctului este dat de distanele DAP i DBP.

Figura 1.8 Sisteme de coordonate bipolare

1.4.5 Axe de coordonate, orientri, azimute Una din preocuprile majore n geodezie, o reprezint msurarea datelor spaiale i reprezentarea lor grafic pe hri i planuri. Hrile i planurile se realizeaz n planul de proiecie naional sau ntr-un plan orizontal local. Orice plan topografic sau hart trebuie s fie astfel orientat, nct s se poat determina poziia detaliilor topografice fa de direciile cardinale. Direcia de referin pentru orientarea detaliilor este direcia Nord. n acest sens i un sistem de coordonate definit ntr-un plan, este astfel orientat, nct una din axele sale s fie orientat pe direcia Nord. Dac considerm punctul B necunoscut: DAB = LAB cos hAB = LAB sin = DAB tg xAB = DAB cos AB yAB = DAB sin AB xB = xA + xAB ; yB = yA + yAB ; zB = zA + zAB

I - 10

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Figura 1.9 Proiecia n plan a elementelor topografice spaiale

Orientarea a unei direcii - este unghiul n plan dintre axa de coordonate orientat spre Nord i direcia considerat, msurat n sens direct al acelor de ceasornic. - AB = orientarea direct - BA = orientarea invers - BA = AB + 200g AB = AC = BC orientarea n lungul unei drepte rmne constant n diferite puncte de pe dreapt. Problema invers - apare cnd avem un plan topografic i poziia a dou puncte date prin coordonatele lor plane (xA, yA, xB, yB): xAB = xB - xA yAB = yB - yA
2 2 D = x AB + y AB

tg AB =

y AB x AB

Azimutul - n cazul suprafeelor mari unghiul de orientare este considerat pe o suprafa elipsoidal, fiind denumit azimut (A). Azimutul (A) este unghiul format de elementul de arc S-S cu direcia pozitiv a liniei de coordonate L=const. (meridianul locului). Deoarece meridianele converg spre pol, direcia nordului, dat de meridiane nu I - 11

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

rmne paralel, dect n zona ecuatorului. Din acest motiv, n determinarea azimutelor se ine seama de unghiul de convergen a meridianelor, care este unghiul pe care l fac tangentele la meridianele geografice ce trec prin dou puncte situate pe o linie de arc. AP-Q = azimutul direct AQ-P = azimutul invers AQ-P = AP-Q + 200g + Azimutul nu este constant ca mrime n punctele situate dealungul unei curbe pe elipsoid, datorit modificrii continue a valorii unghiului de convergen a meridianelor.

Figura 1.10 Azimutul geodezic al unei curbe situat pe elipsoidul de referin i convergena meridianelor (n plan)

1.4.6 Relaii ntre coordonatele rectangulare i polare Aceast problem reprezint una dintre cel mai frecvent ntlnit n topografie. Ea const n: a) determinarea elementelor polare funcie de coordonatele rectangulare;

tg AB =

y B y A y AB = x B x A x AB

ctg AB =

x B x A x AB = y B y A y AB

AB = arctg

y AB x AB

2 2 D = x AB + y AB

I - 12

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Figura 1.11 Sistemul de coordonate retangular bidimensional

b) determinarea coordonatelor rectangulare funcie de elementele polare.

Figura 1.12
Calcularea coordonatelor rectangulare din elemente polare (unghi i distant)

AP1 = AB + 1
x AP1 = D AP1 cos AP1 y AP1 = D AP1 sin AP1 x P1 = x A + x AP1 y P1 = y A + y AP1

AP 2 = AP1 + 2
x AP 2 = D AP 2 cos AP 2 y AP 2 = D AP 2 sin AP 2 x P 2 = x A + x AP 2 y P 2 = y A + y AP 2

I - 13

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Orientarea putnd lua valori n toate cele patru cadrane (0g - 400g) rezult urmtoarele considerente pentru calculul unghiului de orientare:

Cadranul I II III IV

(y /x) (+y) / (+x) = tg (+y) / (-x)= - ctg (-y) / (-x) = tg (-y) / (+x)=- ctg

Orientarea I = II =100 + III =200 + IV =300 +

1.4.7 Suprafaa de nivel zero, suprafee de nivel, altitudini Altitudinile punctelor de pe suprafaa topografic a pmntului se determin fa de suprafaa geoidului - denumit i suprafa de nivel zero 0.

I - 14

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Figura 1.13 Suprafee de nivel

Prin fiecare punct de pe suprafaa pmntului se poate considera c trece o suprafa de nivel (de ex. SP) fiind perpendicular n acel punct la direcia verticalei n acel punct. Altitudinea unui punct se numete distana n metri msurat n lungul verticalei locului ntre suprafaa de nivel zero i suprafaa de nivel ce trece prin punctul considerat. Diferena de nivel ntre dou puncte, reprezint distana msurat pe vertical (n lungul verticalei) ntre suprafeele de nivel ce trec prin punctele considerate.

I - 15

I.M.M. Sem.1

Prof.dr.ing. Johann Neuner

Figura 1.14 Altitudini convenionale

n cazul suprafeelor mici (n topografie) suprafaa de nivel zero se poate asimila cu un plan orizontal, iar suprafeele de nivel ce trec prin punctele considerate sunt plane orizontale i paralele cu planul de nivel zero. Verticalele pot fi considerate i ele paralele i perpendiculare pe planul de nivel zero. Definiia altitudinii i a diferenei de nivel se pstreaz, numai c referirea se face la plane orizontale. Cotele fiind definite fa de un plan de referin orizontal convenional, ele sunt denumite i altitudini convenionale. Cotele difer ntre ele n aceast situaie cu o valoare constant h , ce reprezint distana msurat pe vertical ntre suprafaa de nivel S0 i planul orizontal de referin stabilit convenional SC : HA = HAC + h ; HB = HBC + h

Diferenele de nivel rmn evident cu aceeai semnificaie.

I - 16