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CURSO: PERFORADORA PV271 SP

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MANUAL DEL ESTUDIANTE Instruccin Tcnica

Curso Tema

: Perforadora Rotativa PV271 SP : Mantenimiento Preventivo

CURSO: PERFORADORA PV271 SP OBJETIVOS DEL CURSO

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Al trmino del curso el participante ser capaz de:


-

Describir las especificaciones tcnicas de la maquina. Identificar los componentes mayores de la maquina. Ubicar informacin en el Manual de Operacin, Seguridad y Mantenimiento (Seccin 6) del equipo. Realizar la inspeccin diaria orientada al mantenimiento programado del equipo. Identificar los controles de operacin. Ubicar correctamente los filtros, tomas de muestras, cambios de fluidos y puntos de servicio. Realizar el mantenimiento preventivo de la maquina siguiendo procedimientos del Manual de Operacin, Seguridad y Mantenimiento (Seccin 6) del equipo.

CONTENIDOS

Modulo 1 : Introduccin a la Maquina Modulo 2 : Mantenimiento y Controles Modulo 3 : introduccin a los sistemas

1 8 16

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MODULO 1
INTRODUCCION A LA MAQUINA

ATLAS COPCO Drilling Solutions

Operating, Safety and Maintenance Manual


MODEL: PV271 S/N: 4413

CURSO: PERFORADORA PV271 SP HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 1.1 COMPONENTES MAYORES DE LA MAQUINA PROCEDIMIENTO Identifique los componentes mayores del equipo

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1 2 3 4 5 6

Cilindro de Nivelacin Lado Colector Tanque Hidrulico


Radiador del Motor/ enfriador Comp. Hyd.

Motor / Mando de Bombas / Comp. Silenciador de Motor Filtros de Aire de Motor y Comp.

7 8 9 10 11 12

Cilindro de Nivelacin Posterior Cortina de Polvo Cabina Cilindro de Nivelacin Lado Cabina Carrilera Bateras

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MODULO 2
MANTENIMIENTO Y CONTROLES

ATLAS COPCO Drilling Solutions

Operating, Safety and Maintenance Manual


MODEL: PV271 S/N: 4413

CURSO: PERFORADORA PV271 SP HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.1 CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD

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Antes de operar o trabajar en el equipo, consulte el Manual de Operacin, Seguridad y Mantenimiento del equipo. No adivine Use el Manual 1. Qu recomendaciones nos da las siguientes figuras?

Usar Lentes de seguridad Casco Tapones de odo Guantes dielctricos Mascarilla Anti-Polvo Zapatos dielctricos

El equipo cuenta con numerosas etiquetas de seguridad en muchos componentes, que advierten sobre los daos potenciales que puede sufrir al estar cerca de ellos. Las mismas advertencias se encuentran en el Manual de Operacin, Seguridad y Mantenimiento del equipo.

Preste atencin a ellas Asegrese de entender estas advertencias

CURSO: PERFORADORA PV271 SP HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 2.2 RUTINAS DE MANTENIMIENTO PROCEDIMIENTOS

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Usando la seccin de Mantenimiento del Manual del Equipo, encuentre la siguiente informacin:

1. De 5 ejemplos de revisiones que debe realizar en forma diaria.


Revisin de nivel de refrigerante. Nivel de combustible diesel. Nivel de aceite hidrulico. Nivel de aceite de motor y compresor. Revisar el tensionado y estado de la faja de alternador. Ver la limpieza del radiador enfriador de aceite y refrigerante. Verificar el estado de los filtros de aire.

2. Complete la siguiente tabla de fluidos del equipo.


Fluidos Ac. De Motor Ac. Hidrulico Ac. Del Compresor Ac. Del cabezal Ac. De Mando de Bombas Ac. Winche Ac. Planetarios Carrilera Refrigerante Intervalos (Horas) 250 5000 1000 1000 1000 1000 1500 6000 Fluido Recomendado SAE 15W40 AW32 IR PROTEC SAE 90 80W90 Texaco Meropa 150 ISO VG220 Refrigerante - Anticongelante Cantidad 68 litros 150 galones 38 galones 8 galones 2.5 litros 1.9 litros 2.7 galones 44 galones

3. Complete la siguiente tabla de cambio de filtros del Equipo. Componente


Filtro de Combustible Primario Filtro de Combustible Secundario Filtro de Aceite de Motor Filtros de Aceite Hidrulico Refrigerante de Motor Filtro de Respiradero Tanque Combustible Filtro de Aceite de Compresor

Intervalo
500 250 250 1000 6000 500 500

4. Qu fluidos requieren cambio inicial? Y en que intervalos?


Winche a las 100 hrs. Transmisin Planetaria de carrilera a las 150 hrs. Aceite de motor a las 250 hrs. Caja de bombas a las 500 hrs.

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5. Usando la Tabla de Lubricacin escriba el significado en espaol. Ingles Add Fill Add as needed Grease Change Check Espaol Agregar Llenar Agregar si es necesario Engrasar Cambiar Revisar

6. Usando la Seccin de Mantenimiento del Manual del Equipo, ubique los siguientes componentes en el equipo. Motor Diesel Filtros de Combustible Separador de Agua Bomba de cebado Filtros de aceite Indicador de nivel de aceite Drenaje de aceite Filtro de aire Compresor de Aire Filtros de aire Indicador de nivel de aceite Tapn de drenaje de tanque separador Rejillas Radiador Indicador de nivel Tapa de llenado Tapn de drenaje Respiradero Carrilera Pernos de rueda motriz Llenado de aceite de Reduccin Planetaria Drenaje de aceite de reduccin planetaria Cabezal de rotacin Tapa de llenado Indicador de nivel Mando de bombas Tapa de llenado Indicador de nivel Tapn magntico

7. Qu cuidado se requiere al cambiar el elemento del tanque separador de aceite del compresor de aire?

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HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N2.3 CONTROLES DE CABINA A la derecha se muestra el panel del equipo en seccin: Indicadores Avance Rotacin Compresor Motor Diesel Propulsin y

PROCEDIMIENTO Identifique los controladores, indicadores y luces en el panel del Equipo y seale la funcin de cada uno.

1. Hoist: Control de Winche 2. BreakOut Fork: Llave U seguro de barreno. 3. Carousel Index: Gira el carrusel sobre su propio eje. 4. Carousel Swing: Gira el carrusel hacia el centro de perforacin. 5. BreakOut System: Control de la Llave lagarto. 6. Torque Limit: Limita el torque de rotacin. 7. Rotation: Controlador de movimiento de rotacin. 8. Feed: Controlador de movimiento de avance/pulldown. 9. No Lleva 10. Drill Feed Force: Control de Pulldown. 11. Joint Lubricator: Lubricador de uniones. 12. No aplica

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13. Presion de Aire de Broca 14. Presion Principal del Sistema ( no debe ser menor a 125psi ) 15. Presion de la bomba de rotacin. 16. Presin de Pulldown. 17. RPM de cabezal rotatorio.

18. Boton de Emergencia. 19. Presion de aceite de motor 20. Temperatura de aire de la descarga del compresor. 21. Nivel de Combustible. 22. Indicador de PowerView para motor cummins. 23. Temperatura de refrigerante de motor. 24. Tacometro y Horometro 25. No aplica 26. No aplica 27. Acelerador de Motor. 28. Llave de Contacto. 29. Bypass de filtro de combustible. 30. Arrancador. 31. Noaplica. 32. Inyeccion de ter. 33. Bypass de presin de aceite de motor en el arranque. 34. Luces de Plataforma 35. Luces de Propel. 36. Breakers. (1) 5 amp Engine Shutdown (2) 15 amp Windshield Wiper System (3) 20 amp Power Distribution for OEM Controllers (4) 20 amp Air Conditioner / Pressurizer System (5) 15 amp Power Distribution for Engine

CURSO: PERFORADORA PV271 SP (6) 20 amp Drill Working Lights (7) 20 amp Tram (Propel) Lights 37. No aplica 38. No aplica 39. Bocina 40. Selector de activacin de limpia parabrisas trasero. 41. Selector de activacin de limpia parabrisas delantero. 42. Indicador de seguros de castillo no colocado (vertical) 43. Indicador de seguros de castillo no colocado (ngulo). 44. Selector de diagnostico de motor. 45. Indicador de falla de diagnostico de motor. 46. Selector de incremento o decremento de diagnostico. 47. Indicador de diagnostico II. 48. Data Link Socket. 49. Indicador de diagnostico III.

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50. Regulador de presin de aire de compresor 51. Control de flujo de aire en broca. 52. Controla la apertura o cierre de la vlvula mariposa. 53. Control de Palanca - Arriba: Para arranque en frio, cierra el ingreso de aire al compresor - Abajo: para soltar aire a la broca en el taladro.

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54. Controlador para levantar o echar el castillo. 55. Indicacin de Gatos de nivelacin retrados. 56. Controlador de gata posterior. 57. Controlador de gata de cabina. 58. Controlador de Gata de Colector de Polvo. 59. Selector de Propulsin o Perforacin. 60. Controlador de oruga izquierda. 61. Controlador de oruga derecha. 62. Controlador para subir o bajar el colector de polvo. 63. Controlador del soporte de barra. 64. Activacin de pines de castillo (vertical) 65. Activacin de pines de castillo (ngulo) 66. Control de inyeccin de flujo de agua. 67. Selector de inyeccin de agua / colector de polvo.

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MODULO 3 INTRODUCCION A SISTEMAS

GENERACION DE CAUDAL PROPULSION ROTACION AVANCE SISTEMA ELECTRICO SISTEMA NEUMATICO

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TEXTO DE REFERENCIA GENERACION DE CAUDAL


El equipo cuenta con 2 bombas de pistones de caudal variable y una bomba doble de paletas, de caudal de flujo. Todas estn ubicadas en el mando de bombas, en la parte delantera del motor diesel. Las bombas de caudal variable generan flujo para las siguientes funciones: Bombas de 2 cuerpos genera 2 presiones y 2 caudales distintos, relacionados a distintas funciones: P1: Tensado de cables de Pullback, circuito de ventilacin, presin para la vlvula Drill/Propel (DR/PR). P2: Alimenta a los bancos de 7 y 11 carretes, que controlan las siguientes funciones auxiliares. - Winche - Levante de castillo. - Cortina de polvo - Gatos de nivelacin - Inyeccin de agua. - Cambiador de barras. - Llaves de quiebre - Soporte de barras - Seguros de castillo. - Tensado de cables de Pulldown.

Las funciones de perforacin y propulsin no estn disponibles al mismo tiempo. El flujo de las bombas principales debe pasar por un manifold diverter, que dirige el aceite a los motores de propulsin o a los cilindros de avance y motores de rotacin. Este manifold es controlado hidrulicamente por la vlvula DR/PR. Desde un switch en la cabina se activa un solenoide que controla el flujo de aceite dentro de la vlvula DR/PR. Este flujo de aceite es generado por el cuerpo P1 de la bomba fija. De acuerdo a la posicin de esta vlvula, el manifold diverter enviara el aceite de las bombas principales a propulsin o perforacin.

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CURSO: PERFORADORA PV271 SP PROPULSION Los componentes que intervienen en la propulsin son: Cuerpo P1 de bomba auxiliar Vlvula DR/PR Manifolds Diverter Bombas principales Motores de las orugas

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Para que el equipo pueda moverse, los gatos de nivelacin deben estar retrados y el selector DP/PR en posicin de PROPEL. De este modo se energizara el solenoide de la vlvula DP/PR, dirigiendo el aceite (a 500 PSI) a las vlvulas diverter (por la va Y en el esquema hidrulico). Este mismo aceite se encargara de liberar los frenos de los motores de propulsin antes de que empiecen su movimiento. Las vlvulas diverter dirigirn el aceite que proviene de las bombas principales a las orugas. La bomba del lado CS enva todo su flujo a la oruga de ese lado. La bomba lado DCS hace lo mismo con la otra oruga. Cuando el equipo est en modo PROPEL, los controladores de Limite de Torque y Pulldown estn deshabilitados, y los venteos de las bombas principales bloqueados, por lo que el lmite de presin est establecido por la regulacin del compensador de las bombas (4500 PSI)

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CURSO: PERFORADORA PV271 SP ROTACION Los componentes que intervienen en la rotacin son: Cuerpo P1 de bomba auxiliar Vlvula DR/PR Manifolds Diverter Bomba lado DCS Vlvula FEMA lado DCS Motores de rotacin

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La rotacin se produce en el cabezal de perforacin, mediante 2 motores hidrulicos de desplazamiento variable con ajuste mecnico. Estos reciben el caudal de la bomba principal lado DCS. Los motores transmiten el movimiento a la barra y broca mediante engranajes y ejes estriados. Para habilita la funcin de rotacin, el equipo debe estar en modo DRILL. Cuando esta en este modo, el aceite sale de la vlvula DP/PR por la va X hacia el manifold diverter lado DCS. El cambio de posicin de estas hace que el caudal de la bomba DCS vaya a los motores de rotacin, en vez de a la oruga. La presin mxima es de 4500 PSI, regulable con el control de Limite de Torque en la cabina. Este bloquea o libera el puerto VA de la bomba lado DCS, mediante el actuador FEMA, aumentando o disminuyendo la presin de rotacin. Los motores de rotacin cuentan con un sistema servo para controlar el movimiento del plato angular y regulacin mecnica para mxima RPM.

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CURSO: PERFORADORA PV271 SP AVANCE Los componentes que intervienen en el avance son: Cuerpo P1 de bomba auxiliar Vlvula DR/PR Manifolds Diverter Bomba lado CS Vlvula FEMA lado CS Cilindros de Avance Vlvula Regen

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El movimiento de avance del carro de perforacin lo producen 2 cilindros hidrulicos de doble efecto, de doble vstago, que se mueven juntos. Los extremos inferiores de ambos cilindros estn fijados a la plataforma, y los extremos superiores a un carro de poleas. Este carro esta conectado al cabezal de perforacin por medio de 2 juegos de cables (Pulldown y Pullback). Cuando se extienden los cilindros el carro de poleas sube y el cabezal de perforacin baja. Al retraerse ambos cilindros, el cabezal sube. Para habilitar esta funcin, el equipo debe estar en modo DRILL. En este modo, el aceite sale de la vlvula DR/PR por la va X hacia las vlvulas diverter. El cambio de posicin de estas vlvulas hace que el caudal de la bomba CS a los cilindros de avance, en vez de a la oruga de ese lado. La presin mxima es de 3400 PSI, limitada por una vlvula de alivio montada en la vlvula DR/PR. Esta presin es regulable con el control de Lmite de Pulldown en la cabina. Este bloquea o libera el puerto VA de la bomba lado CS, mediante el actuador FEMA, aumentando o disminuyendo la presin de avance. El aceite hidrulico, antes de llegar a los cilindros de avance, pasa por una vlvula de regeneracin (REGEN). Esta vlvula cumple las siguientes funciones: Retencin: evita que el cabezal y las barras se muevan por su propio peso. Escape: permite la salida del exceso de aceite. Secuencia: permite que el aceite re-circul en bajadas rpidas.

El sistema cuenta con diversas protecciones elctricas (Limit Switches) que evitan que el cabezal golpee los topes (superior e inferior) con fuerza, as como el Rod Support. Tambin permiten un adecuado acople de barras.

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CURSO: PERFORADORA PV271 SP SISTEMA ELECTRICO

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Las funciones de propulsin, perforacin, auxiliares y apertura de la admisin del compresor so controladas mediante mandos elctricos. Dependiendo de la funcin que activan, se tienen distintos tipos de controladores: Rotacin y avance de perforacin: joystick, seal anloga con rangos alto y bajo. Propulsin (control de las cadenas): joystick, seal anloga con rango alto. Control de Torque y Pulldown de Perforacin: perilla de seal anloga. Control de Inyeccin de agua: perilla, seal PWM. Dems funciones auxiliares: joystick, seal PWM.

Estos mandos sirven para controlar los servos de las bombas principales (desplazamiento), actuadores FEMA (control de Torque y Pulldown) y vlvulas APITECH (funciones auxiliares). Se usan fusibles o disyuntores y diodos para proteger componentes de corrientes muy altas o parasitas. Se usan Limit Switches, rels y diodos para establecer secuencias de funcionamiento, proteger partes del equipo contra golpes y dar aviso al operador. El equipo cuenta con limit switches en: Los gatos de nivelacin. Seguro de torre. La llave de quiebre superior (caimn) El cambiador de barras. Soporte de barras. A lo largo de la torre.

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Desbloquea Bloquea

Limita el movimiento de izar (lento) inhibe el pase a propel y la sirena

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CURSO: PERFORADORA PV271 SP LS2

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El limit switch que se encuentra en la parte superior de la torre es el LS-2 y energiza el relay R4. Este controla la velocidad de avance, disminuyndola cuando el cabezal llega al extremo inferior de la torre. LS4 El limit switch energiza la bobina LATCH del relay R11. esto deshabilita la salida del ROD SUPPORT cuando el cabezal est bajando. LS3 El limit switch energiza la bobina UNLATCH del relay R11. Esto habilita la salida del ROD SUPPORT cuando el cabezal esta subiendo y no corre peligro. Al mismo tiempo energiza la bobina LATCH del relay R16. Esto deshabilita la salida del carrusel. LSC El limit switch energiza la bobina UNLATCH del relay R16, habilitando l salida del carrusel. LS1 El limit switch 1 energiza el relay R3. Este controla la velocidad de avance, disminuyndola cuando el cabezal llega al extremo superior de la torre. LS5 El limit switch 5 se encuentra en el lado exterior de la torre lado cabina y energiza el relay R2. Es activado cuando el ROD SUPPORT no est puesto. Se usan los contactos NC. LS13A y LS13 Los dos limit switches en la parte superior del carrusel deshabilitan el avance si el carrusel est guardado y el indexador no lo est. Cuando el carrusel est en posicin de cambio de barras, limita la fuerza de pulldown a 700 PSI aproximadamente. LS14 El limit switch 14 es activado por la llave de desacople auxiliar (llave Caimn) cuando esta en posicin abierta. Interrumpe el sistema de avance cuando el brazo de la llave est en posicin cerrada o aflojando barras. Usa los contactos NC y energiza el relay R15.

CURSO: PERFORADORA PV271 SP SISTEMA NEUMATICO

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Este sistema es necesario para generar aire para el barrido en perforacin. Se usa un compresor de tornillo de baja presin (100 PSI), de 1 etapa, lubricado y enfriado por aceite. Los componentes principales son: Vlvula de admisin Compresor Vlvula check de descarga Tanque separador (aire aceite) Vlvula de seguridad 165 PSI Vlvula de presin mnima 85 PSI Vlvula de purga automtica Vlvula de purga manual Vlvula anti ruido

La vlvula de admisin controla el aire de ingreso al compresor. Se abre usando un interruptor en el tablero. La mezcla aire aceite comprimido abre la vlvula check de descarga, ingresando al tanque separador. All se mantiene presin interna gracias a la vlvula de presin mnima, necesaria para que el aceite (separado del aire) salga del tanque. El aceite va a la bomba del compresor. Parte del aceite pasara por el enfriador y el resto regresara directamente al compresor, dependiendo de las condiciones de operacin. El aire a presin va al sistema de barrido. Parte de esta presin se usa para controlar la vlvula de admisin del compresor, por medio de un pistn neumtico. Cuando se apaga el equipo, se cierra la vlvula de admisin, y la vlvula de purga automtica empieza a trabajar, liberando la presin del tanque separador. Se puede liberar la presin del sistema usando la vlvula de purga manual. El equipo cuenta con un sistema anti ruido. Este permite que parte del aire que sale del tanque separador ingrese a la entrada del compresor, cuando el nivel de vacio en esta entrada alcanza un valor determinado

CURSO: PERFORADORA PV271 SP OPERACIN DEL SISTEMA NEUMATICO CONTROL

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Con la maquina a y el equipo apagados: la vlvula solenoide 1 est cerrada, la vlvula de aire 2 est abierta, el cilindro 4 est extendido, la vlvula mariposa 5 est cerrada, las vlvulas 7, 8 y 9 estn abiertas, las vlvula bypass de aire 5 esta abierta. Cundo se prende el equipo: la vlvula de aire 6 permite que una cantidad pequea de aire pase al compresor, lo que cierra la vlvula 9, y la presin en el tanque crece gradualmente hasta aproximadamente 60 PSI. La vlvula de control de presin 10 se abre, haciendo que la vlvula bypass 6 se cierre. Esto previene presin y flujo excesivos en el tanque separador. El aire recircula al compresor (anti retorno) a travs de las vlvulas 7 y 8. Cundo la presin llega a 85 PSI, la vlvula de control de presin 3 se abre, y permite que la presin piloto cierre la vlvula 2. Cundo la presin del cilindro 4 y en la vlvula 7 se libera, el cilindro 4 se extiende, cerrando la vlvula mariposa 5. La vlvula 7 se abre, permitiendo recirculacin de aire (anti-rumble). Cuando el equipo se apaga: se libera la presin piloto en la vlvula 9, abrindola, permitiendo liberar el aire del tanque separador. Esta misma presin de escape cierra la vlvula 8 y previene la recirculacin del aire al tanque.

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