Sunteți pe pagina 1din 89

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT

_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
3


UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV
FACULTATEA DE MECANIC
CATEDRA DE MECANIC






drd.Pia Simona O.A.HABA (FGRA)




STUDIUL BIOMECANIC AL
ARUNCRILOR LA CO N JOCUL DE
BASCHET



Biomechanical study of throwing in basketball game

Rezumatul tezei de doctorat
Summary of PhD. thesis





Conductor tiinific:
prof. univ.dr. ing. Mihai C. TOFAN



Braov
2011
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
4


MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI SI SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
BRAOV, B-dul Eroilor, nr. 29, 500036
Tel. 0268-413000, fax 0040-0268-410525
________________________________________________________________________


Ctre ............................................................................................................................




COMPONENA Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr.4124 din 16.06.2010



PREEDINTE: Prof.univ.dr. ing. Anghel CHIRU
DECAN facultatea de Inginerie Mecanic
Universitatea Transilvania din Braov



CONDUCTOR TIINIFIC: Prof. univ.dr.ing. Mihai C. TOFAN



REFERENI TIINIFICI: Prof. univ.dr.ing. Polidor BRATU
UniversitateaDunrea de josdin Galai

Prof. univ.dr.ing. Ioan NICOAR
Universitatea Politehnica din Timioara

Prof. univ.dr. Doru CIOSICI
Universitatea de Vest din Timioara

Prof. univ.dr.ing.mat.Sorin VLASE
Universitatea Transilvania din Braov









Data, ora i locul susinerii tezei de doctorat:
05 mai 2011, ora 11, ..............

Eventualele aprecieri i observaii asupra lucrrii v rugm s le transmitei pe adresa Universitii
Transilvania din Braov, Departamentul Doctorat sau pe e-mail monihaba@yahoo.com
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
5

PREFA

Obinerea unor performane la parametri superiori n marile competiii a scos
n eviden o serie de aspecte ce caracterizeaz jocul de baschet actual, n modul n
care este n prezent practicat de ctre cele mai bune echipe din lume.
Cercetarea biomecanic a tehnicii sportive i propune s elucideze
perfecionarea tehnicii n aruncrile la co din jocul de baschet, pentru
mbuntirea eficacitii acesteia. Teza i propune studierea biomecanic a
aruncrilor la co n jocul de baschet (n vederea nelegerii mai bune a
fenomenului), realizarea unui model matematic, care s permit modelarea
aruncrii la co sub aspectul diferiilor parametri (talie, anvergur, distan, etc), i
a micrii imprimate de aruncare, urmrind fenomenul de schimbare a traiectoriei
mingii prin percuii cu efecte girodinamice. Exist o legtur strns ntre cele
dou domenii, mecanic i biomecanic, dar i o interdependen ntre acestea cu
domeniul educaiei fizice i sportului. Teza are ca obiectiv principal o analiz din
punct de vedere biomecanic a aruncrilor la co, accentul punndu-se pe aruncrile
spectaculoase.
n scopul urmririi obiectivelor propuse teza a fost structurat pe apte
capitole, n care se abordeaz sub diferite aspecte problematica enunat.
Primul capitol, prezint o scurt introducere i prezentarea obiectivelor acestei
teze. n capitolul al doilea, se face o prezentare diacronic a principalelor etape
parcurse n studiul micrilor (de la Aristotel pn astzi), menionndu-se cele
mai importante realizri n domeniu. Aceasta se continu cu o paralel ntre
mecanic i sport, ca mai apoi s trecem la o identificare a sporturilor n care
intervine aruncarea sub diferite forme, de obiecte sau a partenerului i cu diferite
finaliti (distan precizie, etc.) i ncercarea de realizare a unei taxonomii a
acestor aruncri.
Prezentarea aruncrilor existente n jocul de baschet se realizeaz n capitolul
al treilea. Tot n acest capitol sunt descrise unele aruncri la co, att sub aspect
tehnic ct i biologic, dar i din punct de vedere mecanic, ncercndu-se chiar o
reprezentare, pe baza unei descrieri mecanice, a acestora. Sunt utilizate modele
mecanice care permit descrierea aruncrilor la co inndu-se seama de efectele
care apar n timpul aruncrii i de ciocnirile care au loc ntre minge i panou i
ntre minge i inel. La sfritul capitolului este descris i un model dinamic pentru
abordarea problemei, care permite o mai bun nelegere a fenomenelor care au loc
n cazul unei aruncri la co.
Capitolul al patrulea reprezint o parte important a cercetrii cu caracter aplicativ
i teoretic ntruct sunt prezentate modelele de calcul n cazul aruncrii mingii la co.
Sunt utilizate ecuaiile de micare care descriu evoluia temporal a solidului
reprezentat de minge, lundu-se n considerare efectele girodinamice precum i frecarea
n legtura minge-panou sau minge-inel. Scopul acestui capitol este reprezentat n
principal de modelarea a trei dintre aruncrile de efect ale mingii de baschet la co n
vederea definirii unui program de msurare a giroefectului.
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
6

Capitolul al cincelea prezint realizarea modelului matematic al aruncrii libere la
co. Este structurat n 2 subcapitole, primul prezint biomecanica aruncrii la co, iar cel
de-al doilea subcapitol prezint realizarea modelului matematic al aruncrii libere.
Capitolul al aselea const din nregistrri care s dovedeasc acurateea
rezultatelor obinute prin calcule i a modelelor folosite n analiz. Metoda analizei
video utilizat n acest studiu a avut ca scop urmrirea micrii imprimate de
aruncare, determinnd schimbarea traiectoriei mingiei la contactul cu panoul i /
sau inelul, i efectele girodinamice.
Capitolul al aptelea prezint, ntr-o form concis, concluziile i contribuiile
originale.

n elaborarea tezei de doctorat am primit un sprijin deosebit din partea
multor persoane, crora le aduc cu aceast ocazie multumiri.
n primul rnd imi exprim recuniotiina fa de conductorul tiinific,
Domnului prof.univ.dr.ing. Mihai TOFAN care m-a ndrumat n toate etapele
doctoratului, de la elaborarea studiilor legate de tem, la organizarea cercetrii i
a interpretrii rezultatelor, pn la elaborarea tezei. i adresez i pe aceast cale
respectuase mulumiri pentru rbdarea i nelegerea cu care am fost ndrumat.
Mulumesc colectivului de cadre didactice de la facultatea de Inginerie
Mecanic din cadrul Universitii Transilvania din Braov, personal domnului
decan Anghel CHIRU, catedrei de mecanic sub patronajul crora s-au derulat
toate referatele tiinifice elaborate i s-au susinut examenele pregtitoare.
De asemena multumesc domnului prof. mat. dr. ing. Sorin VLASE, eful de
catedr al Catedrei de mecanic, care m-a ndrumat, sprijinit i mi-a asigurat
condiiile i baza material n vederea realizrii i elaborrii tezei de doctorat.
Totodat aduc multumiri, Doamnei prof.univ. dr. Mihaela BARITZ , care m-a
ajutat n realizarea filmrilor, pentru sfaturile acordate pe tot parcursul elaborrii tezei.
Multumesc familiei mele pentru nelegerea, susinerea moral i rbdarea
cu care m-au suportat pe toat perioada pregtirii i elaborrii tezei.
Autorul













REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
7

FOREWORD

The achievement of high performances in modern competitions highlighted a
series of aspects characterizing the modern basketball as it is played by the best
teams in the world.
The biomechanical research of sports technique clarifies how one can improve his
throws and make it more efficient.
Our thesis proposes to study the basketball throw from a biomechanical point of
view (to better understand it) in order to produce a mathematical model which will
allow us to shape the throw according to different parameters (size, span, distance,
etc.) and the movement created by throwing following the changes in trajectory
due to percussions with gyrodynamical effects. There is a close relationship
between the areas of mechanics and biomechanics, but also interdependency
between the two areas mentioned and the physical education.
The main goal of our thesis is to study the basketball throw from a
biomechanical point of view with an emphasis on the spectacular ones.
In order to achieve our goals, we structured our thesis in seven chapters, the
first one being the present introduction and the other six tackling different aspects
of our subject. The second chapter is an overview of the history of biomechanics
(from Aristotle to present) with an emphasis on the most important achievements
in this area. We continue with a history of physical exercises especially those
which involve throwing; then we make a parallel between mechanics and sports in
order to identify the sports that use the throw under different forms (of objects, of a
partner, etc), and with different endings (distance, precision, etc.) and the attempt
to create a taxonomy of throwing.
Chapter three presents the basketball throws. In the same chapter we
describe some of the basketball throws not just from a biological point of view, but
also from a mechanical one. The chapter ends with a presentation of the dynamics
of the ball in the basketball game.
In Chapter four, there are various measurements of ball trajectories,
calculations and experimental research conducted to establish the equations of
motion that occur in the mechanical-mathematical study of the throw,
girodynamics effect measurements, and rubbing the touch-panel ball or ball-ring.
The fifth chapter presents the achievement of the mathematical model of
free throws at the basket. It is divided into two chapters, in the first one is presents
the biomechanics of throwing and the second chapter presents the achievement of
the mathematical model of free throws.
The sixth chapter consists of records to prove the accuracy of the results
obtained by calculations and models used in the analysis. Video analysis method
used in this study was aimed at throwing motion tracking printed, resulting in
changing the trajectory of the ball in contact with the panel and / or ring, and the
effects gyrodynamical. Chapter 7 presents the main results of thesis, the original
contributions and the way of capitalizing the results.
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
8

I received help in the elaboration of my thesis from a lot of persons and I
take this oportunity to thank them.
First, I want to express my gratitude to my thesis director, professor Mihai
TOFAN Ph.D, who guided me through all the stages of my work from the
elaboration of the thematic studies to the organisation of research and the
interpretation of results. Thank you for all the patience with which you guided my
steps.
Thank you to all the staff from the department of Mechanical Ingeniering of
the University Transilvania at Brasov, and personaly to the dean M. Anghel
CHIRU, who supervised all the scientifical prospectus and all the preparatory
exams.
I would also like to thank to Mr. prof. ing. Sorin VLASE Ph.D. who helped
and supported me be by offering me and creating all the conditions necessary to
finish my doctoral thesis.
All my gratitude to Ms. prof. Mihaela BARITZ Ph.D, who helped me with
the video recording for all her advices through out the whole process.
I thank my family for their understanding, moral support and the patience
with which they approched me during the time of the preparation and elaboration
of my thesis.

The Author















REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
9

CUPRINS
Nr. Nr.
pag. Pag.
teza rezumat
Capitolul 1 - INTRODUCERE I DEFINIREA OBIECTIVELOR TEZEI
1.1. Introducere, consideraii generale asupra jocului de baschet 3 11
1.2. Motivarea alegerii temei i obiectivele lucrrii 3 11
Capitolul 2 - BIOMECANICA ARUNCRII N JOCUL DE BASCHET
2.1 Scurt istorie a biomecanicii 6 14
2.2 Mecanic i sport. 16 14
2.2.1. Cupluri i lanuri cinematice 17 14
2.2.2. Unghiurile lui Euler 22 17
2.2.3. Unghiurile Bryant-Cardan 25 18
2.2.4. Matricea de rotaie 28 19
2.2.5. Parametrii Euler Rodrigues 30 20
2.2.6. Legtura dintre parametrii Euler Rodrigues i
unghiurile Euler 31 21
2.2.7 Cupluri i lanuri musculare 42 23
2.3 Aruncarea, caracteristici generale 64 24

Capitolul 3 - MICRI N JOCUL DE BASCHET
3.1 Elemente de analiz biomecanic n jocul de baschet 68 25
3.1.1. Caracteristici ale jocului de baschet 72
3.1.2 Analiza biomecanic a aruncrilor din jocul de baschet 73 25
3.1.2.1 Aruncarea la co caracteristici 73
3.1.2.2.Aruncare la co - clasificare 74
3.1.2.3 Aruncarea la codescriere (biologic i mecanic) 75
3.2 Dinamica jocului de baschet 82 34
3.3 Taina indexrii indirecte 86
3.4 Schematizarea mecanic a driblingului, minge mn sol 89 36
3.5 Reprezentri geometrice pentru prinderea mingii
Triunghi n sfer 91 37

Capitolul 4 - DETERMINAREA TRAIECTORILOR MINGII
4.1 Ecuaii de micare 99 38
4.2 Cderi la co spectaculoase 106 41
4.3 Studiul efectelor girodinamice 113 43

Capitolul 5 BIOMECANICA ARUNCRILOR LIBERE N JOCUL DE
BASCHET
5.1 - Descrierea biomecanic a aruncrii libere 127 46
5.1.1 Descrierea momentelor aruncrii 129 47
5.1.2 Determinarea mrimiilor segmentare 136 53
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
10

Nr. Nr.
pag. Pag.
teza rezumat

5.1.3 Reprezentarea grafic a segmentelor n poziia iniial 138 54
5.1.4 Determinarea unghiurilor dintre segmente n poziia iniial 146 56
5.1.5 Reprezentarea grafic a segmentelor n poziia intermediar 148 57
5.1.6 Determinarea unghiurilor dintre segmente n poz. intermediar 156 59
5.1.7 Reprezentarea grafic a segmentelor n poziia final 159 59
5.1.8 Determinarea unghiurilor dintre segmente n poziia final 163 61
5.1.9 Fora necesar lansrii mingii n braul de aruncare 164 61
5.2. Realizarea modelului matematic al aruncrii libere 165 62
5.2.1 Micarea n cmp gravitaional terestru definirea
noiunilor 165 62
5.2.2 Determinarea unghiului de lansare a mingii pt. 3 viteze date 167 63
5.2.3 Determinarea vitezelor iniiale (minim i maxim) de
aruncare pentru un juctor cu nlimea ij care arunc
mingea sub un unghi dat
01
169
5.2.4. Determinarea unghiurilor iniiale (minim i maxim) de aruncare,
pentru un juctor cu nlimea ij care arunc mingea cu o viteza
iniial dat v
0
, astfel ca aruncarea s fie valid 170
5.2.5.Corelarea vitezelor i a unghiurilor de lansare (minime i
maxime) cu nlimea juctorului pentru ca aruncarea s
fie valid 174 66

Capitolul 6 MSURTORI EXPERIMENTALE
6.1 Metode de cercetare 181 71
6.2 Organizarea cercetrii 184 71
6.3 Prelucrarea imaginilor 195 76

Capitolul 7 - CONTRIBUII ORIGINALE I CONCLUZII
7.1 Contribuii originale i concluzii 198 78

BIBLIOGRAFIE 201 81
ANEXE 213







REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
11

Capitolul 1

INTRODUCERE I DEFINIREA OBIECTIVELOR TEZEI

1.1 Introducere, consideraii generale asupra jocului de baschet

Obinerea unor performane la parametri superiori n marile competiii a scos
n eviden o serie de aspecte ce caracterizeaz jocul de baschet actual, n modul n
care este n prezent practicat de ctre cele mai bune echipe din lume.
Orientarea caracteristicilor tacticii i tehnicii moderne de joc se reflect n
metodologia utilizrii principalelor grupe de mijloace (eficiena exerciiilor). Astfel,
numrul aruncrilor la co a crescut, ajungndu-se pn la efectuarea unui numr de
1000-1500 de aruncri controlate n antrenament, fapt care a dus la creterea eficacitii
acestora n timpul jocurilor (astfel, aruncrile libere ajung la un procentaj de eficien de
80 -90%, iar aruncrile din aciune la un procentaj de 45 50%).
La nivelul copiilor i juniorilor aceste aruncri se pot mbunti prin
nsuirea unei tehnici corecte.
Tema lucrrii este Studiul biomecanic al aruncrilor la co n jocul de
baschet.

1.2. Motivarea alegerii temei i obiectivele lucrrii

Cercetarea biomecanic a tehnicii sportive i propune s elucideze
perfecionarea tehnicii n aruncrile la co din jocul de baschet, pentru
mbuntirea eficacitii acesteia.
Teza i propune studierea biomecanic a aruncrilor la co n jocul de
baschet (n vederea nelegerii mai bune a fenomenului), realizarea unui model
matematic, care s permit modelarea aruncrii la co sub aspectul diferiilor
parametri (talie, anvergur, distan, etc), i a micrii imprimate de aruncare,
urmrind fenomenul de schimbare a traiectoriei mingii prin percuii cu efecte
girodinamice. Exist o legtur strns ntre cele dou domenii, mecanic i
biomecanic, dar i o interdependen ntre acestea cu domeniul educaiei fizice i
sportului. Astfel, cunoaterea unor probleme de biomecanic permite antrenorilor
i specialitilor din domeniu s acioneze:
- asupra creterii capacitii de efort;
- asupra nelegerii mai profunde a tehnicii sportive i realizarea unor
programe care s aib ca finalitate nsuirea unei tehnici corecte;
- n privina mbuntirii criteriilor de selecie primar pentru
sportul de performan;
- n vederea evitrii i prevenirii accidentelor n activitatea sportiv
de performan.
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
12

Teza are ca obiectiv principal o analiz din punct de vedere biomecanic a
aruncrilor la co, accentul punndu-se pe aruncrile spectaculoase.
Pentru atingerea obiectivelor tezei s-a fcut o ampl cercetare bibliografic,
motivat de faptul c literatura n domeniu este destul de srac ( bibliografia n
limba romn, n special n ceea ce privete aspectul biomecanic al problemelor
propuse a fi studiate). Enunm obiectivele de baz ale lucrri:
Analiza stadiului actual al cercetrilor n domeniul modelrii corpului
uman. Se vor analiza modelele propuse de ali autori, tipurile de
legturi ntre diferitele segmente ale corpului, metodele matematice i
mecanice de studiu al sistemelor multicorp;
Tehnica aruncrilor n diferite sporturi i realizarea unei taxonomii a
aruncrilor. ntruct studiul se refer la micrile sportive, iar
finalitatea sa va fi modelarea biomecanic a aruncrii la co n jocul
de baschet i aplicarea acesteia i la alte tipuri de aruncri, am ncercat
s realizez o taxonomie a aruncrilor. Astfel am identificat sporturile
n care intervine aruncarea sub diferite forme, de obiecte sau a
partenerului i cu diferite finaliti (distan, precizie, etc.).
Studiul biomecanic al aruncrii la co i modelarea mecanic a
aruncrilor la co (n special a aruncrilor spectaculoase din jocul de
baschet, dar i a aruncrilor libere i de la distan);
Elaborarea unui program de modelare a aruncrilor la co (libere i de
la distan);
Verificri experimentale ale rezultatelor obinute.
n scopul urmririi obiectivelor propuse lucrarea a fost structurat pe apte
capitole, primul fiind introducerea de fa, iar celelalte ase abordnd diferite
aspecte ale problematicii enunate.
Astfel, n capitolul al doilea, se face o prezentare diacronic a principalelor
etape parcurse n studiul micrilor (de la Aristotel pn astzi), menionndu-se
cele mai importante realizri n domeniu.Aceasta se continu cu o paralel ntre
mecanic i sport, ca mai apoi s trecem la o identificare a sporturilor n care
intervine aruncarea sub diferite forme, de obiecte sau a partenerului i cu diferite
finaliti (distan precizie, etc.) i ncercarea de realizare a unei taxonomii a
acestor aruncri.
Toate acestea au fost fcute n scopul ncadrrii ct mai precise a obiectului
cercetrii n metodologia i modelele matematice utilizate n momentul de fa.
Sunt analizate cercetri n domeniu i sunt evideniate principalele concluzii care
decurg din bibliografia studiat. Capitolul al doilea are rolul de a poziiona
cercetarea din lucrare printre cercetrile care se fac n momentul de fa n
domeniu i de a prezenta stadiul cercetrilor la acest moment.
Prezentarea aruncrilor existente n jocul de baschet se realizeaz n capitolul
al treilea. Tot n acest capitol sunt descrise unele aruncri la co, att sub aspect
tehnic ct i biologic, dar i din punct de vedere mecanic, ncercndu-se chiar o
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
13

reprezentare, pe baza unei descrieri mecanice, a acestora. Sunt utilizate modele
mecanice care permit descrierea aruncrilor la co inndu-se seama de efectele
care apar n timpul aruncrii i de ciocnirile care au loc ntre minge i panou i
ntre minge i inel. La sfritul capitolului este descris i un model dinamic pentru
abordarea problemei, care permite o mai bun nelegere a fenomenelor care au loc
n cazul unei aruncri la co.
Capitolul al patrulea reprezint o parte important a cercetrii cu caracter
aplicativ i teoretic ntruct sunt prezentate modelele de calcul n cazul aruncrii
mingii la co. Sunt utilizate ecuaiile de micare care descriu evoluia temporal a
solidului reprezentat de minge, lundu-se n considerare efectele girodinamice
precum i frecarea n legtura minge-panou sau minge-inel. Scopul acestui capitol
este reprezentat n principal de modelarea a trei dintre aruncrile de efect ale
mingii de baschet la co n vederea definirii unui program de msurare a
giroefectului. Msurarea giroefectului se realizeaz din momentul n care mingea
lovete panoul respectiv buza coului de baschet i ricond, cade totui n co,
obinndu-se unele marcri de spectacol.
Capitolul al cincelea prezint realizarea modelului matematic al aruncrii libere la
co. Este structurat n 2 subcapitole, primul prezint biomecanica aruncrii la co, iar
cel de-al doilea subcapitol prezint realizarea modelului matematic al aruncrii libere.
Capitolul al aselea const din nregistrri care s dovedeasc acurateea
rezultatelor obinute prin calcule i a modelelor folosite n analiz. Metoda analizei
video utilizat n acest studiu a avut ca scop urmrirea micrii imprimate de
aruncare, determinnd schimbarea traiectoriei mingiei la contactul cu panoul i /
sau inelul, i efectele girodinamice.
Capitolul al aptelea prezint, ntr-o form concis, concluziile i contribuiile originale.
Problema studiat este de mare actualitate ntruct poate oferi rezultate care
pot fi utilizate de antrenorul de baschet i contribuie, de asemenea, la o mai bun
nelegere a jocului de baschet precum i a sporturilor de echip nrudite, care
utilizeaz aruncri. Alctuirea i finalizarea lucrrii au necesitat cunotine
interdisciplinare la grania dintre mecanic, biomecanic i sport precum i o bun
cunoatere i deprindere a unui program de calcul MathCad, n care au fost
efectuate majoritatea simulrilor. Modelele mecanice utilizate au fost mbuntite
pe parcursul cercetrii datorit experienei autoarei n jocul de baschet, cu
cunoaterea intim a procedeelor tehnice i a tehnicii de joc. Ca urmare,
considerm c am obinut rezultate foarte apropiate de ceea ce se ntmpl n
realitate. Menionm i colaborarea pe care am avut-o cu specialitii n mecanic
de la Catedra de Mecanic a Universitii Transilvania din Braov, dar i cu
programatori i specialiti n domeniul sportului de la aceei universitate, dar i de
la Universitatea de Medicin i Farmacie din Trgu-Mure. Cercetarea se
ncadreaz ntr-un program de studiu a micrilor sportive dezvoltat la
Universitatea Transilvania din Braov, n cadrul cruia au fost analizate,
modelate i descrise n detaliu mai multe micri care se execut n cadrul unor
sporturi individuale sau jocuri de echip.
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
14

Capitolul 2

BIOMECANICA ARUNCRII N JOCUL DE BASCHET

2.1 - Scurt istorie a biomecanicii

n domeniul tiinei Sportului, biomecanica apare n cadrul disciplinelor
conexe, fiind n interdisciplinaritate cu anatomia, fiziologia, antropologia,
psihologia.
Dup dicionarul explicativ al limbii romne, BIOMECANICA (bios = via,
gr. Mechane = main) este tiina care studiaz, pe baza mecanicii generale,
structura, evoluia i funciile aparatului motor al animalelor i al omului (din fr.
biomcanique.).
Principalul rol al biomecanicii este acela de a nelege relaiile mecanice de
cauz efect determinate de micarea organismelor.
Preocuprile privind studiul biomecanicii i au rdcinile n antichitate, Grecia
antic, ncepnd cu Aristotel i Galen, Leonardo Da Vinci, Galileo Galilei, Isaac
Newton, continund pn n zilele noastre, fapt dovedit de numeroasele publicaii
aprute de-a lungul timpului, domeniul fiind recunoscut i acceptat de numeroi
specialiti. Prezentarea diacronic a etapelor parcurse n studiul micrii ne-au
permis s identificm cele mai importante realizri n domeniu. La noi n tar,
primul om de tiin care a introdus studiul micrilor corpului a fost Fr. I Rainer.
Pe lng autorii unor lucrri de anatomie, fiziologie, patologie, fizic medical
i mecanic, n domeniul biomecanicii n sport cei mai reprezentativi autori de la
noi din ar sunt: Clement Baciu (Anatomie funcional a aparatului locomotor,
Biologia locomoiei umane, Anatomie funcional i biomecanic) Andrei Iliescu
( Curs de anatomie i biomecanic, Biomecanica exerciiilor fizice i sportului),
D. Donskoi (Biomecanica exerciiilor fizice), iar pe lng acetia, Alexandru
Buzescu (Ghid de biomecanic a omului), Adrian Gagea (Probleme de
biomecanic n sport, Biomecanic teoretic), Emil Budescu, Ioan Iacob (2005
Bazele biomecanicii n sport). Acetia, n lucrrile lor, reuesc s realizeze o
prezentare general a biomecanicii cu aplicabilitate pe diverse ramuri de sport.

2.2.1. Cupluri i lanuri cinematice

ntreaga activitate a corpului, fie dinamic sau static, este asigurat de ctre
sistemul muscular i sistemul osteo-articular.
Activitatea static, este realizat de ctre contraciile izometrice ale
muchiilor, (muchiul nu se scurteaz, deci nu se determin deplasarea corpului i
a segmentelor sale, nu se produce lucru mecanic ci cldur) i asigur postura
corpului, echilibrul acestuia.
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
15

Ea este de trei feluri: a) de consolidare
b) de fixare
c) de meninere
Activitatea dinamic, este realizat de ctre contraciile izotonice ale
muchiilor (contracia n care tensiunea rmne constant dar variaz lungimea
muchiilor angrenai n contracie acetia putndu-se scurta sau alungii n funcie
de tipul de activitate muscular). Aceste tipuri de contracii realizeaz lucru
mecanic i produc micare (deplasarea corpului sau a segmentelor sale), i este de
dou feluri: a) de cedare
b) de nvingere
n cadrul micrilor complexe exist o mbinare a activitii dinamice a
muchilor, cu elemente de activitate static:
Exemplu: aruncarea la co din sritur activitatea dinamic este dat de
sritura efectiv a juctorului i de aruncarea propriu-zis, iar activitatea static de
echilibrare intervine n momentul n care juctorul se gsete n aer, precum i n
momentul aterizrii acestuia.
n mecanic cupla cinematic se definete ca zona sau zonele de contact
dintre dou elemente cinematice care determin posibiliti de micare ale celor
dou elemente, blocnd anumite micri relative ale elementelor cinematice ce o
formeaz dar permind alte micri relative ale acestora.
Dac notm cu f - gradul de libertate i cu k numrul micrilor relative blocate,
ntre acestea exist relaia
1
:

f + k =6 sau k = 6 f [1]

deoarece numrul total al micrilor independente ce le poate avea un element
cinematic fa de alt element cinematic de care nu se atinge este 6, adic trei
micri de translaie de-a lungul axelor unui sistem triortogonal i trei micri de
rotaie n jurul acelorai axe.
Dup numrul legturilor (k) ce le introduc, cuplele cinematice se clasific n:
- cupla cinematic de translaie (gradul I i II)
- cupla cinematic sferic (gradul III)
- cupla cinematic de rototranslaie (gradul IV)
- cupla cinematic de rotaie (gradul V)
- cupla cinematic de translaie (sau cupla prismatic) (gradul V)
- cupla cinematic elicoidal (gradul VI)
n biomecanic, cupla cinematic reprezint articulaia dintre dou piese
osoase (exemplu: bra i antebra, unite prin articulaia cotului).


1
Dr. ing. Viorel Handra Luca, Mecanisme , Institutul Politehnic Cluj Napoca, 1980 pag. 10 -13.
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
16

Articulaiile reprezint elementul-cheie n funcionarea aparatului locomotor.
Exist articulaii cu mai multe grade de miscare, cum ar fi articulaia umrului, dar
si articulaii cu mai puine astfel de grade genunchiul practic se poate mica
fiziologic doar n flexie si extensie (rotaiile sunt aproape insesizabile).
Articulaiile mobile - sinoviale - au fost clasificate dup numeroase
criterii.Actualmente se accept clasificarea dup forma suprafeelor articulare care
cuprinde apte varieti: 1. plan;
2. gynglim (balama);
3. trochoid (pivot);
4. condilar;
5. elipsoid;
6. selar;
7. sferoidal.
Toate formele suprafeelor articulare pot fi grupate n ovoidale i selare.
Micrile i mecanismele articulaiilor. Se consider posibile patru tipuri de
micri n articulaii: 1. de alunecare
2. angulare
3. de circumducie
4. de rotaie.
Practic totdeauna exist o combinaie a lor care duce la existena unei infiniti
de micri. n cazul suprafeelor articulare de dimensiuni apropiate micrile sunt
de amplitudine redus, iar n cazul oaselor cu suprafee inegale, osul mai mobil are
o suprafa articular mai mare iar micrile sunt mai ample.
1. Micrile de alunecare - sunt simple, fr angulaii sau rotaii apreciabile ale
oaselor.n unele articulaii micrile de alunecare particip ca o component
important n combinaie cu alte micri. Exemplu: n articulaiile dintre oasele
carpiene i dintre oasele tarsului.
2. Micrile angulare - implic mrirea sau micorarea unghiului dintre oasele
articulate. Ele se produc n jurul a dou axe perpendiculare i se ntlnesc mai ales
la membre:- flexie (ndoire) - extensie (ndreptare)- abducie (ndeprtare) -
adducie (apropiere)
3. Circumducia - este micarea prin care un os lung sau un segment circumscriu
un spaiu conic, cu vrful la captul articular al osului i cu baza la captul opus.
Este derivat din compunerea micrilor angulare .Deci se pot descrie de fapt dou
tipuri de micri: I. De tranziie
II. De rotaie (pure - de angulaie - de circumducie).
4. Rotaia - n sens strict, reprezint micarea executat n jurul axului
longitudinal al osului sau n jurul unui ax paralel cu acesta. Acest fel de rotaii se
produc independent i se numesc adjuncte. Sunt i rotaii care apar ca micri
nsoitoare ale altor micri principale, ca efect al geometriei suprafeelor
articulare. Aceste rotaii se numesc conjuncte. Cu excepia micrilor de translaie,
toate celelalte tipuri sunt de fapt micri de rotaie (flexie - extensie, adducie -
abducie).
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
17

Fa de mecanic, n biomecanic nu exista toate tipurile de cuple. Astfel, aici
ntlnim mai ales cuple de rotaie, cele elicoidale fiind foarte rare (articulaia
gleznei) iar cele de translaie sunt inexistente.
Descrierea mecanic a micrilor din cadrul unei articulaii se face prin
descrierea rotaiilor Euler i Cardan pentru articulaiile sferice i rotaiile
Rodriques pentru articulaiile cilindrice.

2.2.2. Unghiurile lui Euler

Rotaia sistemului de referin mobil fa de sistemul de referin fix este
caracterizat de cei nou cosinui directori ai matricei de rotaie [R], care s-a vzut
c sunt legai prin ase relaii. Se pot alege deci trei cosinui independeni care s
descrie rotaia rigidului, ceilali ase putnd fi exprimai funcie de acetia. O astfel
de modalitate de studiu a problemei este deosebit de greoaie. Pot exista diverse
modaliti de a alege trei parametri independeni care s descrie rotaia finit a
rigidului, cei nou cosinui directori fiind exprimai n funcie de acetia.
O modalitate mult mai uzitat mai ales datorit suportului ei intuitiv este de a
utiliza ca parametri independeni unghiurile lui Euler. n acest fel rotaia global
este obinut prin intermediul a trei rotaii plane, aplicate succesiv sistemului de
referin mobil. Reprezentnd sistemul de referin fix i pe cel mobil, unghiurile
lui Euler se obin n felul urmtor: se intersecteaz planul Oxy cu planul O
1
x
1
y
1
.
Dreapta de intersecie este ON. Unghiul fcut de Ox
1
cu ON poart numele de
unghi de precesie, iar unghiul fcut de Ox cu ON poart numele de unghi de
rotaie proprie. Al treilea parametru care va defini poziia referenialului Oxyz
este unghiul , numit unghi de nutaie. Se prezint modalitatea n care cele trei
unghiuri definite anterior pot fi utilizate ca parametri independeni pentru definirea
matricei de rotaie.














Fig. 2.1
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
18

Se consider sistemul de referin fix O
1
x
1
y
1
z
1
i sistemul de referin care s-
a rotit odat cu rigidul, Oxyz (fig.2.1). Trecerea de la sistemul de referin fix la cel
rotit se face n urmtorii trei pai:
- se execut o rotaie plan de unghi a sistemului de referin n jurul axei Oz
1
considerat fix; sistemul de referin are o nou poziie definit de axele Oxyz,
Oz Oz. Axa Ox se mai noteaz i ON i poart numele de axa nodurilor (o
rotaie plan de unghi care va fi definit de matricea de rotaie [R

]).
- se menine axa ON Ox fix i se execut n jurul ei o rotaie plan de unghi ;
sistemul de referin are o nou poziie definit de axele Oxyz, Ox Ox (a
doua rotaie n jurul axei nodurilor, de unghi este exprimat prin matricea de
rotaie [R

]).
- se menine axa Oz fix i se rotete n jurul ei sistemul de referin cu unghiul ;
se obine sistemul de referin care definete poziia final a rigidului Oxyz, Oz
Oz (a treia rotaie n jurul axei nodurilor, de unghi este exprimat prin matricea
de rotaie [R

]).
Matricea care reprezint rotaia este:
[ ] [ ][ ][ ]

R R R = R .
Facnd calculele se obine:
[ ] R =

+ +

(
(
(
=
cos cos sin sin cos cos sin sin cos cos sin sin
sin cos cos sin cos sin sin cos cos cos sin cos
sin sin sin cos cos





{} { } { } [ ] k j i = .

2.2.3. Unghiurile Bryan-Cardan

Trecerea de la un sistem de referin la cellalt se face prin trei rotaii plane
n felul urmtor: prima rotaie, de unghi
1
se face n jurul axei Ox
1
. Noul sistem
de referin va fi notat Oxyz. Acum se face o a doua rotaie, de unghi
2
n
jurul axei Oy. Sistemul de referin devine Oxyz. n sfrit, se face o rotaie
de unghi
3
n jurul axei Ox. Se obine astfel poziia final a sistemul de
referin Oxyz. S notm matricele de rotaie plan n cele trei cazuri cu
[ ] [ ] [ ]. , ,
3 2 1
R R R Deoarece avem de-a face cu rotaii plane avem:

[ ]
(
(
(


=
1 1
1 1 1
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
R ; [ ]
(
(
(



=
2 1
1 2
2
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
R

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
19

[ ]
(
(
(



=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
3 1
3 3
3
R
Fig.2.2

Dup transformri ale coordonatelor unui vector dintr-un sistem de coordonate n
altul i dup efectuarea calculelor obinem matricea de rotaie, de la sistemul de
referin mobil Oxyz la sistemul de referin fix. Ox
1
y
1
z
1
.
(
(
(

+ +
+ +

=
2 1 3 1 1 3 2 3 1 3 1 1
2 1 3 1 3 2 1 3 1 3 2 1
2 3 2 3 2
cos cos cos sin cos sin sin sin sin cos cos sin
cos sin cos cos sin sin sin sin cos cos sin sin
sin sin cos cos cos


2.2.4. Matricea de rotaie

Am vzut c determinantul matricei de rotaie are valoarea 1 i inversa acestei
matrice este egal cu transpusa sa. Matricea de rotaie este o matrice ortogonal,
deci nu schimb lungimile. Asta nseamn c dac { } v este vector propriu va
trebui s avem [ ]{ } { } v v R = deci valoarea absolut a celor trei valori proprii
trebuie s fie 1. Dac se dezvolt ecuaia caracteristic scris mai sus se obine
ecuaia:
0
3 2
2
1
3
= + I I I



HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
20

unde:
[ ]
33 22 11 1
e e e R tr I + + = =
( ) ( ) ( )
13 31 11 33 32 23 33 22 21 12 22 11 2
e e e e e e e e e e e e I + + =
[ ] 1 det
3
= = R I
Punnd condiia ca = 1 s fie soluie a ecuaiei, se obine relaia:
0 1 1
2 1
= + I I sau: [ ] R tr I I = =
2 1
deci ecuaia caracteristic ia forma:
[ ] [ ] 0 1
2 3
= + R tr R tr
Dac eliminm soluia = 1 se obine:
[ ] ( ) 0 1 1
2
= + R tr
care ne dau celelalte dou soluii pentru valorile proprii:
[ ] [ ]


i
e i
R tr
i
R tr

= =
|

\
|

= sin cos
2
1
1
2
1
2
3 , 2

S-a putut face notaia:
[ ]
;
2
1
cos

=
R tr
deci:
[ ]
2
2
1
1 sin
|

\
|

=
R tr

ntruct elementele matricei [ ] R , fiind cosinui directori, sunt subunitare, deci:
1
ii
a . Atunci 3
33 22 11 33 22 11
+ + + + a a a a a a i
[ ]
1
2
1

R tr
.

2.2.5. Parametrii Euler-Rodrigues

Avem relaiile trigonometrice:
2
cos
2
sin 2 sin ;
2
sin 2 cos 1
2

= =
S facem notaiile:
{ } { }
2
sin ;
2
cos

n q q
o
= =
Vectorul { } q are direcia axei de rotaie. El va avea aceleai coordonate att n sistemul
fix ct i n sistemul mobil. Coordonatele acestui vector se noteaz cu
1
q ,
2
q ,
3
q .
Se constat c avem relaiile:
1
2
3
2
2
2
1
2
= + + + q q q q
o

i { } { } { } { } 1 2 2 1
2 2
= =
o
T
o
T
q q q q q q
Rezult matricea de rotaie cu elemente scris n funcie de parametrii Euler-
Rodrigues:

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
21

[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(

+ +
+ +
+ +
=
2
2
2
1
2
3
2
1 3 2 2 3 1
1 3 2
2
1
2
3
2
2
2
3 2 1
2 3 1 3 2 1
2
3
2
2
2
1
2
2 2
2 2
2 2
q q q q q q q q q q q q
q q q q q q q q q q q q
q q q q q q q q q q q q
R
o o o
o o o
o o o

Pentru elementele diagonale poate fi dat forma alternativ:
( ) ( ) 3 , 2 , 1 1 2
2 2
= + = i q q e
i o ii
.
n funcie de elementele matricei de rotaie scris n termeni de cosinui directori,
parametrii Euler-Rodrigues pot fi obinui prin relaiile:
[ ]
o
kj jk
i o
q
e e
q R tr q
4
; 1
2
1

= + = .

2.2.6. Legtura ntre Parametrii Euler-Rodrigues i unghiurile lui Euler

Avem relaia:
[ ] ( ) ( ) = + + + = +

s s c c s s c c c c R tr 1 1
( ) ( ) [ ] ( )( )
2
cos
2
cos 4 1 1 1 1
2 2


+
= + + = + + =
+
c c s s c c c
De aici rezult:
2
cos
2
cos
+
=
o
q semnul putnd fi ales arbitrar. Pentru
ceilali parametri se folosesc relaiile:

( )
2
cos
2
cos
2
cos
2
sin 4
32 23


+
= + = c c s e e
de unde:
2
cos
2
sin
1

= q . La fel se obin q
2
i q
3
.
Rezult:
2
cos
2
cos
+
=
o
q ;

2
cos
2
sin
1

= q ;
2
cos
2
sin
2

= q ;
2
sin
2
cos
3
+
= q .
Din aceste formule rezult i relaiile:
2
3
2 2
2
cos q q
o
+ =

,
2
2
2
1
2
2
sin q q + =

;
o
q
q
tg
3
2
=
+
;
1
2
2 q
q
tg =

.
Secvena de program Matlab pentru reprezentarea rotaiilor finite n cazul
utilizrii unghiurilor Euler Bryant, pentru determinarea micrii cu punct fix a unui
corp simetric fa de o ax, cu dou momente de inerie egale.

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
22

R0 = r, R1 = l, R2 - H, nltimea axului
1 2 1 ( )
T
:=

k
j i ,
n 1 + ( ) j i + :=

KL
u j ,
k
j u n ,
:=
KL
u

KL
u 112

:=

col KL ( ) 113 =

am 12 7 12 ( )
T
:=

n i j ( ) 36 0 n .. 0 m .. ( ) :=

B
0

E
2

:=

B
1

B
0

:=

B
2

:=

b
2 a 1 +

B
a

am
a
:=

r
k
j i ,

RZ j q ( ) RY i q ( )
2

R
1
1 0 1 ( )
T
R
0
+

:=

Ns j0 j1 ( ) 36 0 Ns .. 2 4 , Ns .. ( ) :=

ts
j0

E
2

3 :=

ts
j1

RZj12 5
1

( )
1

R
0
ts
j1

+ :=

ts
Ns u

E
2

R
2
u ( ) :=

jc 0 k
Ns Ns ,
.. :=

k
n n ,
1368 =

Ns 36 =

r B rt :=

ts B ts :=

P B P aw :=

jp 0 9 .. :=

P
0
0
0
57.801
40.114
133.64
0
0
0
66.281
5.197
168.64
82.905
12.596
227.823
0
0
0
0
0
168.64
|

\
|
|
|
|

=

NS j0 j1 ( ) 12 0 NS .. 2 4 , NS .. ( ) :=

bl
2 a 1 +

B RE ( )
a

am
a 0 ,
:=

KL
0
36
4144
4180
|

\
|
|

=

R 3 .7 7 ( )
T
:=

n m ( ) 36 36 ( ) :=

q n
1
2 :=

2 1 1.2 ( )
T
:=

B
a

B
a

B
a

( )
1
:=

B Pr B
T
:=

to
k
i j ,

r
k
j i ,

:=

rt EXT r to , ( ) :=

to
k
i j ,

r
k
j i ,

:=

rt EXT r to , ( ) :=

bl
2 a 1 +

B RE ( )
a

am
a
:=

bl
0
0
5.56
0.05
0
0
3.75
5.58
0
0
8.47
7.24
|

\
|
|

=

col rt ( ) 2738 =

k
Ns Ns ,
36.986 =

R
T
3 0.7 7 ( ) = NS 36 :=

Rs 5 .9 14 ( )
T
:=

is js qs ( ) 0 Ns .. 0 Ns .. 2 Ns
1

( )
:=

ks
js is ,
NS 1 + ( ) js is + :=

r
ks
js is ,

RZjs qs ( ) RY is qs ( )
2

Rs
1
1 0 1 ( )
T
Rs
0
+

:=

to
ks
is js ,

r
ks
js is ,

:=

rt EXT r to , ( ) :=

ts
j0

E
2

Rs
0
:=

ts
j1

RZ j1 2 5
1

( )
1

Rs
0
ts
j1

+ :=

ts
Ns u

E
2

Rs
2
u :=

r B RE ( ) rt :=

ts B RE ( ) ts :=

P B P aw :=

jp 0 9 .. :=

KS ks
Ns Ns ,
:=

j 0 KS 2 .. :=

col rt ( ) 2.738 10
3
=

r0 B rt :=

t0 B ts :=

Fig. 2.12. Reprezentarea micrii cu punct fix a unui corp simetric utiliznd
unghiurile Euler Bryant
10 5 0 5
5
0
5
10 b
1 ax ,
r
1 j ,
ts
1 j0 ,
P
1 jp ,
bl
1 ax ,
r0
1 j ,
t0
1 j0 ,
b
0 ax ,
r
0 j ,
, ts
0 j0 ,
, P
0 jp ,
, bl
0 ax ,
, r0
0 j ,
, t0
0 j0 ,
,
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
23

Aceste rotaii sunt utilizate n vederea observrii minii ca punct de sprijin
pentru sfer (minge) ct i a modului de funcionare a articulaiei sferice de la
nivelul umrului.

2.2.7.Grupe i lanuri musculare

Citndu-l pe prof.dr. A. Iliescu, putem spune c: Cuplurile i lanurile
cinematice formate din prghii osoase articulate mobil au ca organe motorii
muchii striai din jurul articulaiilor. Un cuplu cinematic este mobilizat de mai
muli muchi, care alctuiesc pentru fiecare grad de libertate al cuplului cte o
grup muscular funcional. (n articulaia cotului, care are dou grade de
libertate, exist dou grupe musculare flexori i extensori; la articulaiile cu mai
multe grade de libertate vom avea mai multe grupe musculare funcionale a
flexorilor, a extensorilor, a abductorilor, a adductorilor, a rotatorilor mediali si a
rotatorilor laterali articulaia coxofemural).
2

Fiecare lan cinematic este alctuit din mai multe grupe musculare,
constiutidu-se astfel lanuri musculare. Intruct majoritatea micrilor omului sunt
micri complexe, i n realizarea acestora sunt mobilizate mai multe grupe
musculare cu aciune sinergic sau antagonist i cupluri cinematice.
Exemplu: - micarea de aruncare a mingii de baschet la co
- acest lan este format din - flexorii degetelor, flexorii pumnului, extensorii
cotului, anteductorii braului, ridictorii i muchii care basculeaz scapula lateral.
n mecanic, ca i n biomecanic, definim lanul cinematic ca o reuniune
de elemente cinematice legate ntre ele prin cuple cinematice. Acestea pot fi:
a) Deschise caracterizat prin numerose micri date de suma gradelor
de libertate a tuturor articulaiilor care intr n compunerea sa
(exemplu: membrul superior liber) (fig.2.13)
b) nchise caracterizat printr-un numr limitat de micri. (exemplu:
sprijinul membrului inferior pe sol) (fig.2.14)
n corpul omenesc exist trei lanuri cinematice principale:
- lanul cinematic al trunchiului (trunchi, cap, gt)
- lanul cinematic al membrelor superioare
- lanul cinematic al membrelor inferioare
Fiecare lan cinematic este alctuit din mai multe grupe musculare,
constiutidu-se astfel lanuri musculare.
Mai nou, o noiune care nglobeaz att lanurile cinematice deschise ct i
cele nchise este aceea de sistem multicorp.



2
A. Iliescu, Biomecanica exerciiilor fizice i sportului 1975, editura Sport Turism, pag 7
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
24











Fig.2.13. Lan cinematic deschis Fig.2.14. Lan cinematic nchis

2.3 Aruncarea, caracteristici generale

n acest capitol voi ncerca dau o definiie ct mai exact a termenului
generalizat de aruncare iar mai apoi, pornind de la definirea lui s ajung la o
taxonomie a aruncrilor din diferitele sporturi. Astfel, putem defini aruncarea ca:
act motric, trimiterea unor obiecte la distan prin valorificarea forei explozive,
procedeu tehnic n probe sau jocuri sportive
Aruncarea trebuie privit din 3 puncte de vedere:
ca deprindere motric de baz
ca deprindere aplicativ - utilitar
ca deprindere specific unor ramuri i probe sportive
Plecnd de la urmtoarea expresie a termeniilor:

ARUNCARE = LANSARE = LOVIRE

ARUNCAREA - poate fi explicat, ca aciunea de transmitere a unui obiect
la distan prin utilizarea energiei cinetice a corpului.
Pornind de la aceast definiie putem s facem o selecie a sporturilor n care
intervine aruncarea, ca deprindere specific unor ramuri i probe sportive.
Totodat, putem considera c i pasa (procedeu tehnic de transmitere a obiectului)
este tot un fel de aruncare.
Clasificarea aruncrilor va fi finalizat dup realizarea studiilor de
biomecanic specifice fiecrei aruncri din fiecare sport i gruparea acestora dup
aspectele biomecanice comune.



REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
25

Capitolul 3
MICRI N JOCUL DE BASCHET

3.1 Elemente de analiz biomecanic n baschet

3.1.2 Analiza biomecanic a aruncrilor la co n jocul de baschet

3.1.2.1 ARUNCAREA LA CO - CARACTERISTICI
- este elementul tehnic fundamental al jocului de baschet
- este rezultatul eforturilor depuse de toi juctorii
- fineea rezult din ndemnare
- necesit o fin coordonare neuromuscular
- este influenat de factori interni de natur biomecanic
tehnic de execuie corect trebuie s respecte acelai mecanism
de baz, indiferent de variabilitatea condiiilor n care se face
aruncarea la co
echilibru corpul trebuie s se afle n echilibru mai ales n faza
final a aruncrii
aprecierea distanei de aruncare
coordonarea dintre brae i picioare coordoanrea perfect
neuromuscular sdetermin o concentrare a forelor care compun
aciunea pe direcia traiectoriei de aruncare a mingii, uurnd condiiile
de execuie; n timpul acesteia apare un raport direct ntre micrile
braelor i picioreleo; unighiurile formate de gamb coaps i bra -
antebra se deschid aproape concomitent.
Factori interni de ordin psihic
concentrarea ateniei e raportat la factorii perturbatori
stare de start, stare de oboseal, gradul de antrenament sau
stpnirea tehnicii de execuie, a procedeului de aruncare,
reacia fa de coechipieri;
ncrederea n reuita aruncrii e determinat de starea
emoional a juctorului, de pregtirea sa, de stabilitatea
sistemului nervos, de dispoziia de moment:
relaxarea n special a ncheieturii minii asigur mingii un
zbor lin, pe o traiectorie optim i cu un efect corespunztor.
Factori externi sunt legai de materiale instalaii loc de desfurare
- aruncarea la co prezint o mare varietate de procedee de execuie
o de pe loc
o din deplasare n dribling
o din sritur

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
26

3.1.2.2 ARUNCAREA LA CO CLASIFICARE
n anexa 1 este prezentat o clasificare a aruncrilor la co existente n jocul de
baschet, fapt ce ne va permite mai apoi o analiz biomecanic a unora dintre acestea.

3.1.2.3 ARUNCAREA LA CO - DESCRIERE
a) Aruncarea la co cu o mn din fat, de pe loc
reprezint procedeul fundamental n jocul de baschet
se poate adapta cu mai mult eficacitate la condiiile de execuie din deplasare
sau din sritur
din punct de vedere biomecanic, aruncarea la co cu o mn prezint unele
avantaje fa de cea cu dou mini, unde impulsul determinat de dou fore
cere: - o mai bun coordonare
- fore egale de mpingere
- timp mai mare de pregtire i condiii mai favorabile de execuie a aruncrii
n pregtirea aruncrii sunt folosite ambele mini iar finalul ei se realizeaz cu o
singur mn (exist doar un singur plan director).

Descrierea tehnicii de execuie:
Pozitia iniial:
- mingea este inut cu ambele mini n priz asimetric, n dreptul pieptului
la nivelul brbiei. Palma mainii care execut aruncarea se afl napoi i puin sub
minge, cu degetele rsfirate i cotul orientat n jos, unghiul dintre bra i antebra
este de 90
0
. Privirea este ndreptat spre reperul de pe panou.
- Juctorul n poziie fundamental medie este orientat ctre co, cu trunchiul
puin aplecat nainte, cu tlpiile paralele i deprtate, piciorul braului de aruncare fiind
cu talp naintea celuilalt. Greutatea este repartizat egal pe ambele picioare.
Execuia aruncrii ncepe prin tripla flexie a membrelor inferioare, determinnd
coborrea CGG. Mingea ramne la nivelul brbiei. Urmeaz impulsul simetric dat
de membrele inferioare, ca urmare a unei triple extensii, concomitent cu ducerea
braelor sus (deplasarea pe direcie a CGG);
- trecnd prin aceast poziie intermediar, mingea continu s fie inut cu
ambele mini n priz asimetric pn ce cotul braului de aruncare ajunge la
nivelul umrului. Braul opus urmrete micarea avnd rol de echilibrare a mingii
i de protejare a acesteia.
Micarea final este dat de biciuirea palmei (flexia palmar pronunat). n finalul
execuiei corpul este mpins pe vrfuri cu greutatea deplasat pe piciorul din fa;
braul de aruncare este ntins n sus i nainte cu plama orientat n jos, degetele
rsfirate. Degetele index i mijlociu sunt orientate spre co.
Greeli frecvente:
- poziia iniial incorect
- priza nu este asimetric, braul opus braului de aruncare este poziionat
incorect (prea pe spate poziia de plnie, sau prea deasupra
determinnd apsarea i blocarea braului de aruncare)
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
27

- n timpul flexiei, mingea nu rmne la nivelul brbiei, determinind
executarea unor micri n plus:
- cotul braului de aruncare este orientat spre exterior;
- lipsa de coordonare brae picioare
- nerealizarea n momentul final al aruncrii, a biciuirii palmare, iar planul
palmei este perpendicular pe direcia aruncrii;

Analiza biomecanic:
- n acest procedeu de aruncare se mbin efortul static cu cel dinamic
- efortul static: - se realizeaz de ctre musculatura antagonist (lanurile
musculare ale membrelor inferioare i ale trunchiului prin efort de
echilibrare) - muchii anurilor vertebrale, tripla extensie de la nivelul
membrelor inferioare
- efortul dinamic: const din extensia coordonat i dozat a membrelor
inferioare i superioare. Micarea este asigurat de: - flexorii degetelor, Flexorii
pumnului, Extensorii cotului, Anteductorii braului, Ridictorii i muchii care
basculeaz scapula lateral. Este o miscare de tip nvingere
- dup aruncare efortul muscular dinamic se schimb n activitate dinamic
de cedare, care asigur n mod elastic poziia i constituie, n acelai
timp, o baz pentru micriile care urmeaz.












a) b) c)
Fig. 3.1 aruncarea la co de pe loc
a) poziie iniial, b) poziie intermediar, c )poziie final





HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
28


Descrierea din punct de vedere mecanic a tehnicii de execuie:
Fig 3.2 aruncarea la co de pe loc (descriere mecanic)

0 0.5 1
1
1
r
1 i ,
b
1 j ,
r
0 i ,
b
0 j ,
,

0 2 4
1
1
2
r
1 ic ,
b
1 jc ,
ba
1 n ,
r
0 ic ,
b
0 jc ,
, ba
0 n ,
,

Poziia iniial Poziia intermediar i final

Fig. 3.3 Aruncarea la co de pe loc

Mecanic matematic, gestul aruncrii se proiecteaz proiectez doar prin
condiiile iniiale ale lansrii mingii, cu sau fr efect girodinamic, n cele 3
coordonate care definesc lansarea :
e v v
o o
r r
= (3.1)
t
r r
= (3.2)
o
v
r
- vectorul vitez iniial cu cele trei coordonate n 3D,
o
v - modulul, intensitatea,
msurat n [m.s
-1
] , e
r
- vectorul ce definete direcia i sensul, definit prin dou
coordonate, a treia fiind
o
v intensitatea vitezei de lansare,
r
vectorul vitez
unghiular indus de lansarea cu efect giro-dinamic, intensitatea vitezei de
rotaie, msurat n [rad.s
-1
] n jurul axei definit prin versorul t
r
.
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
29


Fig. 3.4 - lansarea mingii Fig. 3.5 schematizarea mecanic a
braelor i momentul lansrii

b) Aruncarea la co din alergare
Dinamismul jocului de baschet se caracterizeaz prin rapiditatea succesiunii
fazelor de joc, rapiditate conferit i de precizrile regulamentare (timp de atac
24 secunde). Aruncarea din alergare poate fi precedat de dribling sau pas.
Aruncarea la co din alergare se compune din:
- dribling n alergare
- prinderea mingii (din dribling sau din pas)
- realizarea celor 2 pai,
- desprinderea
- zborul,
- aruncarea propriu-zis la co
- aterizarea
Descrierea tehnicii de execuie:
1. La aruncarea la co din alergare precedat de dribling, naintea prinderii
mingii, juctorul va da un impuls mai puternic mingii n aa fel nct prinderea
mingii s se fac pe piciorul echivalent braului de aruncare (aruncare cu mna
dreapta, prinderea mingii se face pe piciorul drept).
- Dup prindere, pe parcursul primului pas (cel cu dreptul - care este i cel
mai lung) mingea este ridicat la piept.
- Urmeaz apoi o pire cu stngul (mai scurt) care are rolul de a frna
viteza de translaie a juctorului i de a pregti despinderea (rularea tlpii
piciorului de la clci spre vrf). Pe parcursul acestui pas, juctorul ridic mingea
n poziie de aruncare.

0 2 4 6
1
2
3
4
0 2 4 6
1
1
2
3
S
1 1 ,
S
0 1 ,
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
30
- Desprinderea de sol se face pe vertical, prin pendularea piciorului drept
(ndoit din articulaia genunchiului) dinspre napoi spre nainte, i ducerea coapsei
acestuia la orizontal i chiar mai mult (pasul sltat din atletism) n acest moment
piciorul de btaie (stngul) i corpul este ntins i uor orientat spre nainte
(corpul). Odat cu sritura are loc i ntinderea braului de aruncare.
- Realizarea aruncrii propriu-zise, are loc n punctul maxim al nlrii iar
execuia nu difer de aruncarea la co de pe loc. Finalizarea acesteia se relizeaz
prin impulsul dat mingii de ctre degetul mijlociu (acesta fiind ultimul care atinge
mingea) prin flexia palmar din articulaia pumnului ( braul ntins, palma
orientat n jos, degetele rsfirate).
- aterizarea se face pe piciorul de desprindere (desprindere pe stngul,
aterizare pe stngul), iar amortizarea se face prin coborrea piciorului drept si
flectarea genunchilor.
Analiza biomecanic:
Fiind o aruncare complex care mbin particularitiile biomecanice ale
alergrilor cu cele ale sriturilor, aruncare la co din alergare necesit o foarte bun
coordonare neuromuscular. Pe parcursul aruncrii distingem trei tipuri de
activitate muscular:
- Activitatea dinamic de nvingere faza alergrii i faza de zbor;
- Activitatea dinamic de cedare frnarea vitezei de translaie a
juctorului i transformarea acesteia n desprindere pe vertical (lanul
triplei flexii - lanul triplei extensii);
- Activitatea static de echilibrare musculatura antagonist a trunchiului
i a membrelor inferioare. ( momentul aterizrii).
























Fig. 3.7 Lanurile musculare care Fig. 3.8-Lanurile musculare care
asigur amortizarea pe piciorul drept asigur micarea de impulsie pe piciorul
stng



REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
31

Fig. 3.9 Lanurile musculare care intervin n aruncarea la co din
alergare (momentul desprinderii i al aruncrii propriu-zise)




2. La aruncarea la co din alergare precedat de pas, are acelai mod de execuie
tehnic ca i la aruncarea descris mai sus, cu excepia faptului ca prinderea
mingii se realizaz n momentul primei piri (faza de zbor) i este amortizat
printr-o uoar flexie a braelor i aducerea ei spre poziia de aruncare.
















Din punct de vedere al descrierii biomecanice putem spune c lanurile musculare
care realizeaz micare sunt aceleai ca si la aruncarea din alergare precedat de
dribling, cu excepia faptului ca pe prima parte a micrii lanurile musculare ale
membrelor superioare realizeaz o activitate muscular de cedare (pentru prinderea
pasei) n condiiile unui efort static de echilibrare.


Fig. 3.10 aruncarea la co din alergare
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
32

Descrierea din punct de vedere mecanic a tehnicii de execuie

i1 0 7 .. := j1 0 2 .. :=
1 0.333 0.333 1
1
0.35
1.7
.65
r
1 i1 ,
bs
1 j1 ,
r
0 i1 ,
r
0 i1 ,
, bs
0 j1 ,
,

Fig. 3.11 primul pas - psire pe
piciorul drept
i1 8 16 .. := j1 8 10 .. :=
1 0 1 2
1
0.35
1.7
.65
r
1 i1 ,
bs
1 j1 ,
r
0 i1 ,
r
0 i1 ,
, bs
0 j1 ,
,

Fig. 3.12 pasul 2- pasul
pregtitor aruncrii


i1 17 23 .. := j1 11 13 .. :=
1 1.667 2.333 3
1
0.35
1.7
.65
r
1 i1 ,
bs
1 j1 ,
r
0 i1 ,
r
0 i1 ,
, bs
0 j1 ,
,

Fig. 3.13 pregtirea pentru
ultima parte a aruncrii ( tripla
flexie)
i1 24 30 .. := j1 14 17 .. :=
2 2.667 3.333 4
1
0.35
1.7
.65
r
1 i1 ,
bs
1 j1 ,
r
0 i1 ,
r
0 i1 ,
, bs
0 j1 ,
,

Fig. 3.14 pasul sltat spre co
(aruncarea propriu-zis)


1 0.667 2.333 4
1
0.35
1.7
.65
rs
1 jks ,
bs
1 jb ,
rs
0 jks ,
rs
0 jks ,
, bs
0 jb ,
,

Fig. 3.15 -Aruncarea din alergare reprezentare grafic complet
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
33

c) aruncarea la co din sritur
Ca i la aruncarea la co din alergare, aruncarea la co din sritur poate fi
precedat de dribling sau pas. Fazele acestei aruncri sunt:
- prinderea mingii (din dribling sau din pas)
- pregtirea desprinderii prin oprirea (ntr-un timp sau n doi timpi)
- desprinderea cu realizarea aruncrii propriu-zise
- aterizarea

Descrierea tehnicii de execuie:
n descrierea tehnicii de execuie a acestei aruncri, momentul cel mai
important l constituie btaia (sau oprirea, ntr-un timp sau n doi timpi), faz
premergtoare desprinderii. Juctorul trebuie s realizeze o frnare , care s i
pemit s transforme viteza de deplasare n vitez ascensional.
n cazul opririi ntr-un timp, juctorul execut o frnare brusc pe ambele picioare,
fapt ce i permite obinerea viteze de ascensionare. Un rol important n acest caz l au
articulaile genunchilor i ale gleznelor, care prin realizarea triplei flexii, determin
coborrea centrului de greutate al corpului. n aceast faz, mingea se gsete n poziie
de aruncare. n cazul opririi n doi timpi, piciorul pivot realizeaz frnarea, prin rularea
clci-talp-vrf, iar cellalt picior, liber, se aduce lng piciorul pivot. Odat cu
nceperea triplei extensii la nivelul membrelor inferioare are loc i ntinderea braelor,
iar n momentul maxim al desprinderii are loc lansarea mingii. Aruncarea se ncheie cu
braul ntins, palma orintat n jos pe direcia aruncrii. Aterizarea se realizeaz pe
ambele picioare, usor deprtate, iar amortizarea acesteia se realizeaz prin flectarea
genunchilor .
Analiza biomecanic:
n cazul acestei aruncri, analizatorul vizual are un rol important n aprecierea
distanei i direciei juctorului fa de co. Totodat aceast aruncare necesit o fin
coordonare neuromuscular, sim al echilibrului foarte bine dezvoltat.
Particularitatea acestei
aruncri const n faptul c
juctorul se gsete n aer, de
aceea fazele premergtoare
aruncrii, adic btaia i
desprinderea sunt fazele
cheie care trebuie s asigure
ascensionarea corpului pe
vertical. Eficiena aruncrii
este dat de membrele
superioare.

Fig. 3.16 Aruncarea la co
din sritur

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
34

3.2 Dinamica mingii n jocului de baschet

Evoluia jocului de baschet, determinat n principal de regulament, dar si de
calitile bio fizice ale juctorilor m-a determinat s realizez o dinamic a mingii
n jocul de baschet. Pentru aceasta am ales o faz dintr-un meci de baschet feminin,
din cadrul Campionatului Naional de Junior II, ntre echipele clubului Gravity Tg.
Mure (unde activez ca antrenoare), i echipa Gimnaziului Ceuianu din Reghin.
Astfel, din nregistrarea video am calculat timpul total de desfurare a fazei
(din momentul repunerii mingii n joc pn n momentul aruncrii acesteia la
co), obinnd un timp de 12 secunde, timpul total de atac (conform
regulamentului FRB) fiind de 24 de secunde .
La faza de joc studiat au participat 4 juctori din atac ai echipei Gravity Tg.
Mure (care au luat contact cu mingea) - nr. 4, nr.9, nr. 8, nr. 5
Astfel, juctorul cu nr. 4 repune mingea la juctorul cu nr. 9 timpul
necesar pentru realizarea aciunii fiind de 2 secunde. Juctorul cu nr. 9 primete,
mingea, pivotez i execut trei driblinguri cu mna dreapt n terenul de aprare
timpul necesar fiind de 4 secunde, distana parcurs fiind de 5,20m, dup care i
paseaz juctorului cu nr. 8. Acesta face un dribling cu mna stng, un cross
over dribling (schimbarea minii n dribling) dup care continu cu nc 3
driblinguri pe mna dreapta. In tot acest timp el parcurge distana de 7,45m ntr-un
interval de timp de 4 secunde. Apoi paseaz la juctorul cu nr. 5 . Distana parcurs
de minge n urma pasei este de 6,80m ntr-un interval de 1 secund.
Juctorul cu nr. 5 recepioneaz mingea dup care face o fent i i paseaz din
nou juctorului cu numrul 8 (care ptrunde fr minge). Distana parcurs de
minge este de 3m ntr-un interval de 1 secund. Juctorl cu numrul 8
recepioneaz mingea (secunda 11) i arunc la co din alergare. (secunda 12).
Distana parcurs de juctorul cu nr. 8, cu mingea n mn este de 2,75m.
Cunoscnd toi acesti parametrii (timpul total de desfurare al aciunii, timpul
pentru fiecare faz n parte, nlimea driblingului 0,80 cm, dribling normal i
0,45 cm cross over dribling, distana parcurs de juctorul cu minge n momentul
driblingului i a mingii n momentul pasei), putem s conturm o dinamic a
mingii (fig. 23)
n figura de mai jos: - juctorul este reprezentat de
- pasa
- dribling
- mingea



REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
35


Fig. 3.17 dinamica mingii n jocul de baschet prezentare grafic n AUTOCAD



HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
36

3.4. Schematizarea mecanic a driblingului, mingea mn sol,
secven de program MathCad

0.1 0 0.1
0.5
1
r
1 i ,
Zp s
1
( )
r
0 i ,

ip 0 12 .. := jp 0 31 .. :=
s
3
r
0 18 ,
s
1
r
0 6 ,
( ) + :=

r
18

0.125
3.1 10
7

\
|
|
|

=
0 0.05 0.1 0.15 0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Zh t ( )
Zp t ( )
Zp s
1
( )
p t ( )
s
1
s
0
t

s
0.0315303
0.0935474
0.1250777
0.1870948
|

\
|
|
|
|
|

=
r
k
0 6 ,

0.032
0
|

\
|
|

=
r
k
0 12 ,

0.094
0.85
|

\
|
|

=
r
k
0 7 ,

0.042
0.144
|

\
|
|

=
r
k
0 13 ,

0.099
0.709
|

\
|
|

=

d 10
3

5.255
10.336
5.255
|

\
|
|
|
|

=

r
1 18 ,
3.1 10
7
=
s
3
0.187 =
r
k
0 ip 19 + ,

r
0 ip 6 + ,
s
1
+ r
1 ip 6 + ,
( )
T
:=

0.1 0 0.1 0.2
0.5
1
r
1 jp ,
Zp s
1
( )
r
0 jp ,

Fig. 3.22. Reprezentarea matematico mecanic a driblingului


30 20 10 0 10
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rD
2 k
1 i ,
,
rD
0 k
1 i ,
,
0 2 4 6 8
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
rD
2 k
1 i ,
,
rD
1 k
1 i ,
,

rd B
1
0
0
0
1
0
0
0
3
|

\
|
|
|
|

rD :=


rD
k
1 n ,

1.8
8.82
0.85
|

\
|
|
|
|

=





REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
37

40 26.667 13.333 0 13.333 26.667 40
5
0
5
b
1 ax ,
rt
1 it ,
rd
1 id ,
b
0 ax ,
rt
0 it ,
, rd
0 id ,
,



Fig.3.23 reprezentarea
grafic a driblingului i a
terenului n 3D n MathCAD

3.5. Reprezentri geometrice pentru prinderea mingii. Triunghi n sfer

n vederea unei mai bune imagini n reprezentarea micriilor am ncercat s
schim n programul MathCad, mna si mingea, inerea mingii, punctele de sprijin
ale miigii pe palm.


10 5 0 5
5
5
10
15
20
M
1 jn ,
D
1 jD ,
D
1 np
ax
,
M
0 jn ,
D
0 jD ,
, D
0 np
ax
,
,
1 0 1
5
5
10
15
20
M
1 jn ,
D
1 jD ,
D
1 k
is1 ,
,
M
2 jn ,
D
2 jD ,
, D
2 k
is1 ,
,
,
5 3.333 11.667 20
10
7
4
1
2
5
M
0 jn ,
D
0 jD ,
D
0 np
ax
,
M
1 jn ,
D
1 jD ,
, D
1 np
ax
,
,

Fig. 3.24. Mna juctorului


Capitolul IV

DETERMINAREA TRAIECTORILOR MINGII

Scopul acestui capitol este modelarea a trei dintre aruncrile de efect ale
mingii de baschet la co n vederea definirii unui program de msurare a
giroefectului din momentul percuiei panoului i respectiv al buzei coului de
baschet, atunci cnd mingea lovete panoul lateral fa de poziia coului respectiv
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
38

atunci cnd se lovete chiar de buza coului i ricond, cade totui n co,
obinndu-se unele marcri de spectacol. De asemenea, teza de doctorat i mai
propune programul de determinare (msurare) a frecrii de rostogolire a mingii pe
buza coului i regizarea aruncrii astfel nct mingea plasat printr-un fel de
aezare pe buza coului s se angajeze n echilibru dinamic de rostogolire ct mai
ndelungat chiar pe buza coului.
Metodele de cercetare utilizate sunt modelarea matematic prin ecuaiile de
micare; msurtori experimentale ale cuplajului energetic ntre micarea de rotaie
i cea de translaie n timpul ocului (impactului) elasto-plastic cu frecare (model
Coulombian Coriolis).

4.1 Ecuaiile de micare

Poziia unui corp n spaiu, la un moment dat, este definit fa de un sistem de
referin, fiind stabilit dup o traiectorie care este exprimat prin ecuaiile
parametrice ale micrii. n cele ce urmeaz este prezentat secvena de calcul
MathCad care studiaz rostogolirea mingii de baschet pe inelul orizontal. Sunt
prezentate, n cadrul programului, ecuaiile reprezentrilor grafice:

3 2.5 2
0.5
0.5
b
1 ax ,
r
1 a ,
ra
1 ju ,
eL
1 K ,
Ra
1 ia ,
b
0 ax ,
r
0 a ,
, ra
0 ju ,
, eL
0 K ,
, Ra
0 ia ,
,


gd ( ) 30 =


Fig. 4.1 Baza local
utilizat pentru
studiul rostogolirii
mingii pe inelul
orizontal


Reaciunile cii de rostogolire sunt :
T
t
, T
N
- forele de aderen ale inelului, orientate dup direciile t
r
i respectiv N
r
; N
reaciunea normal a cii de alunecare orientat dup direcia normal n
r
, precum
i cele dou componente ale cuplurilor de frecare, cel de pivotare, opus vitezei
unghiulare de spin
s
pe direcia n
r
, i cel de frecare la rostogolire, opus vitezei
r
,
modelate

coulombian

:
N
t
n
N
G
Fc
M
fr

R
r

R - r cos( ) )) )
(AIR)
A
C

r

p

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
39

N
T
T
N
t
)
`

=
)
`

, N
s
p
M
M
r
s
r
p
)
`

=
)
`

) sgn(
) sgn(

, (4.1)
- coeficientul de frecare, p, s, - braele de frecare de pivot i respectiv de
rostoglire, n modelarea coulombian a contactului mingii cu inelul, cele dou
componente fiind pe cele dou direcii [ ] t N care definesc planul rectifiant al
traiectoriei contactului minge inel n rostogolirea pivotant pe inelul coului,
pn la despriderea de acesta, urmat de cderea liber n co, n planul rectifiant
al desprinderii.








C
2
g
tg() =


)
`


=
)
`

2
)) ( ( ) (
) (

c r R
g
m
s
c
N
, ) ( ) (
2
|

\
|
=

c
r
R rg
tg (4.2)
sau notnd cu ) ( c r R
c
= , raza
cercului centrului de inerie al mingii,
avem pentru rostogolirea pur a mingii
pe inelul coului :

C
2
g
tg() =

, (4.3)

n realitate, inelul acuz o mpotrivire la
rostogolire, prin cuplul de frecarea :

A
J = - s N, (4.4)
2
AIR
5
3
3 3
5 5
n
m r
s
r g g
r
=
| |
=
|
\
J
(4.5)
r 0 r
3
5
r r g t = (4.6)
Mingea de simetrie sferic are
P ax C
J J J Tr 2 3 ) ( = = ,
2
r m J
P
= ;
2
3
2
mr J
ax
= ,
i aplicnd teorema de translaie a lui
Steiner avem n A, axa instantanee de
rostogolire (AIR) din contactul cu inelul
2 2
5
3
A ax A
J m r m r = + = J J . (4.7)











Viteza unghiular a rotaiei centrului de inerie, care
repreint micarea absolut
C
, n jurul axei de
revoluie a coului, se descompune n cele dou
componente ale bazei locale a contactului
instantaneu,
r
- viteza de rostogolire n jurul AIR
(Axa Instantanee de Rotaie )i
p
- viteza de
pivotare, pe direcia n
r
C
p
( )

( )
c
s

=
`

)

`
)
(4.8)


Fc
N
G

N
T
C

r

p


HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
40

innd seama de faptul c momentul
de inerie n jurul axei n de pivot din
contactul A este
2
2
3
ax
J m r =
P
J ,
Degajm tot din ecuaia de micare
(4), unde
A
J este tensorul de inerie
din contactul instantaneu A,

2
5
2 3
m r ( (
= =
( (

A
P
J
J
J
,
r r
0
p p
6 1
15 1
r r g t

=
` ` `

) ) )
, (4.9)
unde
{ }
r p
s p
r r

=
`
)
braele de frecare
la rostogolire i respectiv de pivotare
raportate la raza mingii r .

0 1 2 3
2
4
t ( )
0
D
t ( )
1
T
t

Fig. 4.2 Variaia vitezelor
unghiulare n timp,
0 de rostogolire,
1 - de pivotare [rad/s]
O
2
0 :=
1

e ( ) 0 s ( ) :=

ic 0 3 .. :=

2


1

e

2
+
|

\
|
|

0 c ( ) + :=


3

O :=
0 2
2
4

1 ic ,

0 ic ,

Fig. 4.2 Descompunerea micrii CdI n
cele dou componente
r
p
( ) ( )
2

(
= +
`
(


)
c e e

















Fig. 4.3 intrri si ieiri n/din rostogolirea mingii pe inel Ir 5 2 ( )
T
:=
0,3
1
2
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
41

4.2. Cderi la co spectaculoase

Sunt prezentate secvenele de program MathCad care ofer soluia numeric pentru
cteva aruncri spectaculoase la co, ntlnite n jocul de baschet.
C ln 10
3
( )
:=
u
Ir
u
2
m
:= s 9 := R
T
3 0.5 ( ) = rM .1425 .24 ( )
T
:= g 9.807ms
-2
=
Me 2 := f t m , ( ) 1 e
C t
m 1 +

:= t 0 10
2
, 1 .. := Rs t ( ) f 1 t Me , ( ) 1 1 c ( ) ( ) [ ] R :=

t 0 10
2
, 1 .. :=

Me 2 :=
0 0.5 1
0.5
1
f t Me , ( )
1
t

0 5
10
5
c
2 ke
2 je ,
,
r
2
2 i ,
,
c
0 ke
2 je ,
,
r
0
2 i ,
,
,

g 9.807 :=
t ( ) RZ
1
( ) Rs t ( ) c s t ( ) Rs t ( ) s s t ( ) g t
2

( )
T
:=


5 0 5
5
5
c
1 ke
2 je ,
,
r
1
2 i ,
,
c
0 ke
2 je ,
,
r
0
2 i ,
,
,

Fig. 4.7 cderea mingii n co pe o
elice conic

Fig. 4.9 intrri si ieiri n/din rostogolirea mingii pe inel Ir 4 2 ( )
T
:=
4 2 0 2 4
8
6
4
2
2
b
1 ax ,
rc
1 ie ,
r
1 a ,
Ra
1 ia ,
rC
1 je ,
rh
1 ie ,
b
0 ax ,
rc
0 ie ,
, r
0 a ,
, Ra
0 ia ,
, rC
0 je ,
, rh
0 ie ,
,
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
42

gd
T
( )
51.125 51.731 ( ) =
Tm
T
0.895 0.854 ( ) =
vm
u

RX
u
( )
1

vm
u
:=
vm
0
4.288
5.319
0
4.072
5.162
|

\
|
|
|
|

=
g E
2

g :=

v0 7 7.3 6.9 ( )
T
:=
vo 0 1 , 9 .. :=

Desc
T
0 0 ( ) =
6 6.5 7 7.5 8
1
Vm
1 u ,
vo 0 , ( )
vo 1 , ( )
Vm
0 u ,
vo ,

Fig. 4.11 Vitezele minime de aruncare ale mingii

0 1 2 3 4
0.5
0
0.5
1
1.5
2
b
1 ax ,
Pp
1 pa ,
r
1 ip ,
Co
1 i ,
r
1 u ,
r
1 h ,
rm
1
0 i ,
,
b
0 ax ,
Pp
0 pa ,
, r
0 ip ,
, Co
0 i ,
, r
0 u ,
, r
0 h ,
, rm
0
0 i ,
,
,









Fig. 4.12. Primul
fascicol de aruncri
0 1 2 3 4
0
1
2
b
1 ax ,
Pp
1 pa ,
r
1 jp ,
Co
1 i ,
rm
1
1 i ,
,
b
0 ax ,
Pp
0 pa ,
, r
0 jp ,
, Co
0 i ,
, rm
0
1 i ,
,
,

rs EXT r

ku
1 0 ,
0 ,

r

ku
1 0 ,
N ,

,
|

\
|
|

:=
ku
0
3
1
4
2
5
|

\
|
|

=
rs
T
0
0
0
3.5
0
0.8
|

\
|
|

=


Fig. 4.13. Cel de-al
doilea fascicol de
lansri



REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
43


1
0
R
1 1
0 ,
R T
1
0
T
(

(
(
(
=
(
(
(
(


Triedrul Local Frenet t tangenta, n normala, n jurul creia are loc rotaia de
pivotare, b binormala, n jurul creia are loc rotaia de rostogolire de rostogolire.

Fig. 4.14

Viteza unghiular a rotaiei n jurul CdI, micarea absolut
C
, n jurul axei de
revoluie a coului, se descompune n cele dou componente ale bazei locale din
contactului instantaneu,
r
- viteza de rostogolire n jurul AIR i
p
- viteza de
pivotare, pe direcia n

4.3 Studiul efectelor girodinamice

Teza aplic rezultatele teoretice obinute pe trei dintre aruncrile de efect ale
mingii de baschet la co n vederea definirii unui program de msurare a
giroefectului din momentul percuiei panoului i respectiv al buzei coului de
baschet, atunci cnd mingea lovete ostentativ panoul lateral fa de poziia coului
respectiv atunci cnd se lovete chiar de buza coului i ricond cade totui n co,
ntru regizarea unor marcri de spectacol. De asemeni teza i mai propune
programul de determinare, msurare a frecrii de rostogolire a mingii pe buza
coului i regizarea aruncrii astfel nct mingea plasat printr-un fel de aezare pe
buza coului s se angajeze n echilibru dinamic de rostogolire ct mai ndelungat
chiar pe buza coului. Prin intermediul a 45 de figuri s-au ilustrat trei din
fenomenele generate de: 1, 2 - de comunicaia n cupla de ciocnire minge
(panou, buza coului); 3 - i rostogoliri la echilibru dinamic pe buz.


HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
44



Fig. 4.16. Traiectoriile mingii

a)
Traiectorii neperturbate n P, b) traiectorii dup impactul cu panoul n P,
cu restituie k .8 :=
, c) traiectorii cu giroefect dup impactul cu panoul




Fig. 4.21. Percutarea cu efect a inelului
T
5 1 1.7 ( ) = E = [ I, N, T ]













REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
45





0 2 4 6
1
1
2
3
S
1 1 ,
S
0 1 ,





Fig. 4.28. Schematizarea biomecanicii aruncrii la co









Fig. 4.29. Lovirea
percutant cu
efect girodinamic
a panoului




Lansarea
Condiiile
iniiale
Biomecanica
gestului
sportivului
Traiectoria
Micarea sau
impactul cu
efect giro

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
46



Fig. 4.31. Giroefect la buza coului





Fig. 4.32. is 0 2 .. :=

vederea de sus a
ciocnirii mingiide
buza coului



Capitolul 5

BIOMECANICA ARUNCRII LIBERE IN JOCUL DE BASCHET

5.1 Descrierea biomecanic a aruncrii libere

Aruncarea liber este una dintre cele mai importante aruncri din jocul de
baschet. nsemntatea sa se reflect pe finalul unui meci, procentajul aruncrilor
libere crescnd semnificativ n ultimele 5 minute de joc fa de primele 35 de
minute ale acestuia, n raport cu totalul punctelor marcate pe parcursul jocului.
Aruncarea liber ar trebui s fie una dintre cele mai simple aruncri din jocul
de baschet ntruct se execut fr adversar, de la o distan de 4,6 m fa de
panou. Succesul unei aruncri libere necesit din partea juctorului o bun
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
47
concentrare, dar n primul rnd o bun nsuire a tehnicii aruncrii. Cunoaterea
mecanicii aruncrii permite obinerea unor rezultate superioare.
n acest capitol am ncercat s realizez un model matematic al aruncrii libere
din jocul de baschet. n realizarea acestui model am pornit de la dou aspecte:
Am privit aruncarea din punct de vedere biomecanic, stabilind i
descriind mecanismul de baz al acesteia. Totodat am redat aceasta
aruncare, prin filmriile fcute, reprezentnd grafic segmentele, calculnd
unghiurile dintre segmente pentru exemplul dat, att n poziia initial ct
i n cea final.
Am ncercat s identific diverse aspecte mecanice care contribuie la
reuita unei aruncri (unghiul de lansare al mingii, viteza de lansare a
mingii, deviaia centrului de greutate al corpului, fora existent n bra
necesar lansrii mingii)
n vederea abordrii acestei probleme am
realizat mai multe filmri pe un grup de 10 subieci
(fete junioare I), componente ale Clubului Sportiv
Gravity din Tg. Mure. Filmrile s-au fcut
utiliznd o camer video HD-DV Camcorder
PRAKTICA DVC 5.1 HD.
Fig. 5.1 camera video

Locul de desfurare al filmrilor a fost sala de sport a Grupului colar Ion
Vlasiu Tg. Mure unde au loc antrenamentele fetelor.
Pentru realizarea studiului fiecare juctoare n parte execut 10 aruncri libere.
Astfel, s-au nregistrat 10 de filmri, durata medie a unei filmri fiind de 1 minut
i 40 de secunde. n urma analizei materialului filmat (fracionarea acestuia i
selectarea celor mai elocvente imagini s-a fcut prin utilizarea programului
Windows Movie Maker), am descris mecanismul de baz al aruncrii. Totodat s-
au realizat fotografii ale aruncriilor pentru fiecare juctoare n parte, fapt care
ne-a permis s descriem momentele aruncrii.

5.1.1 Descrierea momentelor aruncrii

n baschetul modern, procedeul prin care se realizeaz aruncarea liber este cel
cu o mn. Mecanismul de baz al aruncrilor libere poate fi structurat n 4 faze
sau momente:
A) faza pregtitoare
B) flexia corpului
C) aruncarea propriu-zis
D) poziia final
Descrierea mecanismului de baz al aruncrilor libere s-a fcut pentru o juctoare
care arunc cu mna dreapt.

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
48

A) FAZA PREGTITOARE este specific fiecrei juctoare n parte.
Majoritatea juctoarelor utilizeaz aceste micri pentru pregtirea mental
a aruncrii i relaxarea musculaturii. Pentru realizarea aruncrii, juctoarea
se apropie de linia de aruncri libere, poziionndu-se cu piciorul drept la
linia de aruncri libere iar piciorul stng este uor n spate (unii antrenori
recomand ca poziionarea picioarelor s fie la acelai nivel). Distana
dintre picioare este egal cu lrgimea umerilor ( o distana prea mare a
picioarelor determin oscilaii ale bazinului, iar o distan prea mic
influeneaz stabilitatea juctoarei n momentul aruncrii). Exist
numeroase studii care se refer la echilibrarea ct mai bun a corpului att
n pregtirea aruncrii ct i n momentul aruncrii. Potrivit lui Barnes
(1980)
3
echilibrul este realizat prin pstrarea centrului de greutate al
corpului deasupra bazei de susinere.











Cele mai utilizate micri n acest moment sunt cteva bti ale mingii
executate cu mna de aruncare (ncheietura minii este relaxat, degetele sunt
rsfirate), dup care mingea este prins cu ambele mini. Dup prinderea mingii cu
dou mini, juctoarea intr n poziia iniial, pregtindu-i aruncarea prin fixarea
intei (privirea este ridicat spre co).
Descrierea poziiei iniiale: Juctoarea se gsete la linia de aruncri libere,
cu picioarele deprtate la limea umerilor i uor flectate, trunchiul uor aplecat
spre nainte; braele sunt ndoite, umrul braului de aruncare este aproape de zero
grade (paralel cu trunchiul); mingea este inut n priz asimetric (mna dreapt
este poziionat n spatele mingii, cu degetele rsfirate, mna stng este
poziionat n lateral, formnd un T). Privirea fixeaz inta.




3
Barnes, M.J. Women's Basketball, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980.
Micrile pregtitoare -
dribling
Poziionarea picioarelor
la linia de aruncri
Distana dintre picioare = lrgimea
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
49


Fig. 5.3 poziia iniial Fig. 5.4 inerea mingii

B) FLEXIA CORPULUI Din poziia iniial, cu mingea inut cu dou mini,
asimetric la nivelul pieptului, ncepe flexia corpului. Acesta este momentul,
considerat i de ali autori (Antonio P. Ferreira ; Orlando Fernandes ; Joao M.C.S.
Abrantes)
4
, de ncepere a aruncrii libere la co. Trunchiul ncepe s coboare,
determinnd flexia coapsei pe gamb. Micarea este transmis la nivelul
articulaiei genunchiului ceea ce determin flexia gambei pe laba piciorului.
Micarea de flexie a picioarelor continu, unghiul format de gamb i coaps fiind
de aproape 90
0
iar trunchiul ajunge pn la un unghi de 50
0
fa de vertical
5

(juctorul ajunge n poziia intermediar). Barnes (1980)
6
susine ideea
aliniamentului dintre cap, spate i bazin, considernd c acesta ofer o mai bun
stabilitate a juctorului n pregtirea aruncrii. n schimb, lipsa unei flexii adecvate
a trunchiului determin imposibilitatea angrenrii totale a picioarelor n micare n
momentul aruncrii. S-a dovedit prin diverse studii c ndreptarea trunchiului
determin o extensie mai puternic la nivelul genunchilor.
7
. Finalul acestei faze
reprezint poziia intermediar (figura 5.5). Dup cum se vede i pe fotografie,
juctorul priveste coul pe deasupra mingii.


4
Antonio P. Ferreira ; Orlando Fernandes ; Joao M.C.S. Abrantes Kinematic analysis of basketball
shooting. Preliminary results
5
Marion Alexander and Dana Way, Mechanics of the Free Throw in Basketball, web based publication,
http://www.coachesinfo.com/
6
Barnes, M.J. Women's Basketball, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980.
7
Fukui, T., Kim, S., & Takahshi, M. (2002). Hip and knee moment during trunk flexion, extension, lateral
flexion and rotation in standing. Lucrare prezentat la The Proceedings of Annual Meeting of Japanese
Society for Orthopaedic Biomechanics, Showa University, Japan.
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
50


Fig. 5.5 poziia intermediar Fig. 5.6 aliniamentul vertical dintre
umr, bazin, genunchi i glezn

C) ARUNCAREA PROPRIU ZIS. Acesta este momentul n care ntreg corpul
acioneaz pentru realizarea forei necesare lansrii mingii. Const n ntinderea
sau extensia articulaiilor. Micarea ncepe prin extensia articulaiei genunchiului
care este transmis n sus spre bazin, determinnd ndreptarea trunchiului.
n figura 5.7, este prezentat secvenial aceast faz. Urmrind cadru cu cadru
putem observa c odat cu iniializarea extensiei picioarelor, ncepe ndreptarea
trunchiului i ridicarea braului de aruncare pn la nivelul umrului (cadrul nr. 5).

Fig. 5.7 aruncarea propriu-zis, reprezentare secvenial

Micarea se continu cu ridicarea braului de aruncare spre vertical , fapt ce
determin flexia la nivelul umrului. Acest lucru produce fora necesar extinderii
cotului i flexiei ncheieturii minii, determinnd mecanismul de declanare a
aruncrii.. n studiile fcute de Vaughn
8
, s-a artat c media flexiei umrului
pentru juctorii de elit este de 82
0
.

8
Vaughn, R.E. Intra individual variability for basketball free throws. Paper presented of the
International Symposium of Biomechanics in Sports 1993
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
51

n acest moment, antebraul este perpendicular pe bra, iar ncheietura minii
este n hiperextensie ceea ce determin o ntindere a muchiilor flexori de la
nivelul minii i antrebraului, determinnd n final o rotaie invers mingii.
Un moment important al acestei faze este meninerea poziiei cotului (flexia
cotului) pe parcursul ridicrii braului. Tot Vaughn
6
a susinut ideea c la juctorii
profesioniti, unghiul dintre bra i antebra este de 80
0
.
Cotul trebuie pstrat n interiorul liniei corpului i n linie cu umrul braului
de aruncare. Orice scoatere a acestuia n exterior determin o eroare a aruncrii.
Unii juctori fac greeala de a-i ridica nasul spre int (a privi peste minge) i nu a
realiz ridicarea umrului braului de aruncare, fapt ce determin ncordarea
musculaturii umrului i spatelui i nu mai permite realizarea unei micri line.
Referindu-ne la partea superioar a corpului, pentru realizarea aruncrii trebuie
s se respecte urmtoarea succesiune:
- ndreptarea trunchiului
- flexia umrului
- extensia cotului i flexia palmar
Dup cum se vede i pe filmare, mingea este ridicat cu ambele mini. Mna
opus braului de aruncare trebuie s prseasc mingea doar naintea
momentului lansrii, astfel nct juctorul s poat menine controlul mingii ct
mai mult timp posibil. n timp ce se realizeaz flexia palmar, mna opus este
orientat cu palma spre minge (ca s nu influeneze rotaia mingii).
Fig. 5.8 Braul opus urmrete micarea avnd rol de echilibrare a mingii i de
protejare a acesteia

Cadrul nr. 8 prezint momentul lansrii mingii., moment considerat critic pentru
aruncare. Lansarea mingii trebuie s se fac prin relaxarea muchilor braului, fr
tensiuni excesive n bra i ncheietura minii. nlimea de la care se lanseaz
mingea este important, fiind corelat cu mrimea unghiului de lansare. nlimea
de lansare a mingii este mai mare la juctorii profesioniti dect la cei
neprofesioniti i este mai mare la brbai dect la femei. Greelile care pot s
apar acum sunt cele legate de momentul lansrii (prea devreme sau prea trziu,
ceea ce determin viteze i unghiuri diferite de cele optime). Unii juctori sar n
momentul lansrii mingii. O greeal posibil n acest caz este aterizarea intr-un alt
punct dect cel n care s-a realizat sritura.

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
52

Micarea final este dat de biciuirea palmei (flexia palmar pronunat). n
finalul execuiei, corpul este mpins pe vrfuri cu greutatea deplasat pe piciorul
din fa; braul de aruncare este ntins n sus i nainte cu palma orientat n jos,
degetele rsfirate. Degetele index i mijlociu sunt orientate spre co. Flexia
palmar are rol determinant asupra vitezei i unghiului de lansare a mingii. Unii
autori consider c degetul index este ultimul care atinge mingea. Biciuirea palmei
determin rotaia invers a mingii n momentul lansrii. Rotaia invers a mingii
are 2 roluri majore n aruncarea n baschet.
a) stabilizeaz zborul mingii
b) produce o ricoare mai moale n contactul cu panoul, care poate
determina reuita aruncrii
9

n concluzie, aruncarea presupune o sincronizare ntre extensia picioarelor, a
trunchiului, a umerilor i a cotului i flexia ncheieturii mingii i a degetelor.

D) POZIIA FINAL a acestei aruncri o considerm poziia pe care o are
juctorul dup lansarea mingii. n figura 5.9 se poate observa c dup lansarea
mingii corpul juctoarei este perfect ntins i uor nclinat spre nainte. Unii autori
consider c trunchiul nu trebuie s devieze de la vertical, acest lucru determinnd
pierderea echilibrului.
Personal, consider c exist o uoar deviaie a centrului general de greutate a
corpului n momentul realizrii aruncrii.



Fig. 5.9 poziia final




9
Adrian, M., House, G. Sporting Miscues (Part Two), Strategies, 1987
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
53

5.1.2 Determinarea mrimiilor segmentare

n lucrarea Body segment parameters a lui R. Drillis i R. Contini, este
prezentat diagrama proporiilor segmentare n funcie de talie (figura 5.10), prin
care se pot calcula diferite lungimi ale segmentelor corpului uman, date care au
fost centralizate n tabelul 3.
Tabel nr. 3
PARAMETRII DRILLIS AND CONTINI
Nr.
crt.
Denumirea parametrului
Proporia
n funcie
de talie
Dimensiune
segment pentru
T=170 cm
1. distana de la sol pn la umr .818 139
2. distana de la sol pn la ncheietura cotului .630 107
3. distana de la sol pn la ncheietura minii .485 82
4. distana de la sol pn la vrful degetelor .377 64
5. distana dintre umeri .259 44
6. lungime bra .186 32
7. lungimea antebra .146 25
8. lungimea palmei .108 18
9. limea bazinului .191 32
10. distana de la sol pn la old .530 90
11. distana de la sol pn la genunchi .285 48
12. nlimea plantei .039 7





Fig.5.10 Diagrama
proporiilor segmentare n
funcie de talie dup
R.N. Drillis i R. Contini











HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
54

5.1.3 Reprezentarea grafic a segmentelor n poziia iniial

Pentru prelucrarea imaginilor am folosit programul GIMP care este
prescurtarea de la GNU Image Manipulation Program ce nseamn Program de
manipularea a imaginii sub licena GNU (un tip de licena prin care se permite
folosirea, copierea i redistribuirea programului n mod gratuit) i este un soft de
creare i editare a graficii, animaiei i a imaginilor digitale. Caracteristicile
programului includ 48 de pensule (brushes) standard plus facilitati pentru a crea
altele noi, aproximativ 150 de filtre i efecte, opiuni pentru straturi, selecii, canale
de culoare i mti, att pentru imagini digitale, grafic vectorial ct i pentru
animaii.
Astfel, prin instrumentul de msurare a programului am reuit s msurm
unele nlimi necesare n calculul unghiurilor.
Pe imaginea importat n program se traseaz nite repere orizontale i
verticale care s intersecteze punctul de la care se msoar nlimea i nivelul
solului. Apoi, cu instrumentul de msurare din cutia de instrumente, se fixeaz pe
punctul dorit i cu mouse-ul se trage pn la reperul solului.
























Fig.5.11 Modalitatea de msurare a nlimilor
i5pi
i4pi
i3pi
i6pi
i2pi
Reper linia solului
Repere verticale i orizontale
Pictograma instrumentului de msurare
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
55


- i
2pi
nlimea genunchiului (distana de la sol pn la genunchi) = 187,3
mm
- i
3pi
nlimea bazinului (distana de la sol pn la nivelul bazinului) =
320,8 mm
- i
5pi
- nlimea pn la umr (distana de la sol pn la umr) = 502,6
mm
- i
4pi
- nlimea pn la cot (distana de la sol pn la cot) = 374,5 mm
- i
6pi
- nlimea pn la nivelul mingii (distana de la sol pn la nivelul
mingii) = 448,9 mm
- i
7pint
- nlimea pn la vrful degetelor (distana de la sol pn la vrful
degetelor) = 535,6 mm

Folosind diagrama proporiilor segmentare n funcie de talie dup R.N.
Drillis i R. Contini (fig. 5.10), am calculat dimensiunile segmentelor unui subiect
a crui talie era de 170 cm. Acestea sunt intabelate n tabelul nr. 4.
Chiar dac opiunea ne permitea i calculul unghiurilor am considerat c
aceast msurare nu ar fi relevant deoarece nu aveam repere exacte ale
articulaiilor. Pentru calcularea unghiurilor dintre segmente am folosit metoda
matematic.
Se noteaz punctele n poziia iniial: 1 - clci; 2 - genunchi; 3 - bazin; 4 -
umr; 5 bra; 6 antebra; 7 palma. Se cunosc urmtoarele date:
Tabel nr. 5
DIMENSIUNILE SEGMENTELOR PENTRU T = 170 cm n poziia iniial
Nr.
crt.
Denumirea segmentului
Notaie
utilizat
Proporia
n funcie
de talie
Dimensiune
segment pentru
T=170 cm
1. laba piciorului l .142 24
2. gamb g .246 42
3. coaps c .245 42
4. trunchi t .288 49
5. bra b .186 32
6. antebra a .146 25
7. palm p .108 18
8. nlimea bazinului i
3pi
- 65
9. nlimea cotului i
4pi
- 76
10. nlimea la care se afla mingea
n poziia de aruncare
i
6pi
-
91
11. nlimea genunchiului i
2pi
- 38
12. nlimea umrului i
5pi
- 102
13. Distana de la sol la vrful
degetelor
i
7pi
- 109
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
56

fig. 5.14 reprezentarea grafic a segmentelor corpului n poziie iniial

5.1.4 Determinarea unghiurilor dintre segmente n poziia iniial

Cunoscnd lungimile segmentelor i diferitele distane ale punctelor fa de
sol n poziia iniial pentru o juctoare cu talia de 170, (vezi tabelul nr. 5) putem
calcula unghiurile dintre segmente:
Tabel nr. 6
Valoarea unghiurilor dintre segmentele corpului n poziia iniial
Nr.
crt.
Denumire unghi notaia
Valoare unghi
(grade)
1) Unghiul dintre laba piciorului i gamb lg

64,79
2) Unghiul dintre gamb i coaps gc 104,79
3) Unghiul dintre coaps i trunchi ct 89,03
4) Unghiul dintre trunchi i bra bt 103,37
5) Unghiul dintre bra i antebra ba 91,21
6) Unghiul dintre antebra i palm ap 162,31
x
y
O
l
g
c
t
b
a
p
i
6

i
3

i
4

i
2

0
2
3
4
5
6
7
1
lg
ba
gc
ct
tb ap
i
5

i
7

i

5

k

i

7

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
57

5.1.5 Reprezentarea grafic a segmentelor n poziia intermediar

Poziia intermediar este considerat poziia n care se gsete juctoarea n
momentul ncheierii flexiei (adic nainte de a ncepe aruncarea propriu-zis).

Fig.5.15 poziia intermediar i reperele pentru msurarea diferitelor distane
necesare n calculul unghiurilor

n figura 5.15 este prezentat imaginea juctoarei n poziie intermediar,
precum nlimiile anumitor puncte, necesare n calculul unghiurilor dintre
segmente.
Se noteaz punctele n poziia intermediar: 1 - clci; 2 - genunchi; 3 -
bazin; 4 - umr; 5 bra; 6 antebra; 7 palma. Se cunosc urmtoarele date:







i
3
p
.
i
n
t

i
5
p
.
i
n
t

i
2
p
.
i
n
t

i
4
p
.
i
n
t

i
7
p
.
i
n
t

i
6
p
.
i
n
t

T
p
.
i
n
t

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
58

Tabel nr.7
DIMENSIUNILE SEGMENTELOR PENTRU T = 170 cm n poziia intermediar
Nr.
crt.
Denumirea segmentului
Notaie
utilizat
Proporia
n funcie
de talie
Dimensiune
segment pt.
T=170 cm
1.
laba piciorului l .142 24
2.
gamb g .246 42
3.
coaps c .245 42
4.
trunchi t .288 49
5.
bra b .186 32
6.
antebra a .146 25
7.
palm p .108 18
8.
nlimea genunchiului i
2pint
- 32
9.
nlimea bazinului i
3pint
- 44
10.
nlimea cotului i
4pint
- 60
11. nlimea umrului i
5pint
- 81
12.
nlimea la care se afla mingea n
poziia de aruncare
i
6pint
-
81
13.
distana de la sol la vrful degetelor i
7pint
- 103

fig. 5.19 reprezentarea grafic a segmentelor corpului n poziie intermediar
t
l
g
c
b
a
p
0
1
2
3
4
5
6
7
O
y
x
i
2
p
i
n
t

i
4
p
i
n
t

i
3
p
i
n
t

i
5
,
6
p
i
n
t

i
7
p
i
n
t

lg
ap
ba
ct
tb
gc
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
59
Instrumentul de msurare i reperele pentru realizarea msurtorilor
i
1

i
2

i
3

i
4

0
1
2
3
4

5.1.6 Determinarea unghiurilor dintre segmente n poziia
intermediar

Cunoscnd lungimile segmentelor i diferitele distane ale punctelor fa de
sol n poziia intermediar pentru o juctoare cu talia de 170, (vezi tabelul nr. 7),
folosind metoda matematic putem calcula unghiurile dintre segmente (tabel nr.8).

Tabel nr. 8
Valoarea unghiurilor dintre segmentele corpului n poziia intermediar
Nr.
crt.
Denumire unghi notaia
Valoare unghi
(grade)
1) Unghiul dintre laba piciorului i gamb lg
pint
40,36
2) Unghiul dintre gamb i coaps gc
pint
56,96
3) Unghiul dintre coaps i trunchi ct
pint
65,63
4) Unghiul dintre trunchi i bra tb
pint
89,95
5) Unghiul dintre bra i antebra ba
pint
81,84
6) Unghiul dintre antebra i palm ap
pint
110,99

5.1.7 Reprezentarea grafic a segmentelor n poziia final

Poziia final este
considerat poziia juctoarei
dup momentul lansrii mingii.
n figura 5.22 este reprezentat
traseul care reprezint
segmentele corpului n aceast
poziie. Astfel, dup cum se
poate observa i n imagine,
gamba, coapsa i trunchiul
formeaz un singur segment, la
fel i braul i antebraul.


Fig. 5.22 poziia final,
diferitele repere pentru
trasarea nlimilor necesare
n calculul unghiurilor dintre
segmente i casetele cu
msurarea nlimilor



HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
60

Tabel nr. 9
DIMENSIUNILE SEGMENTELOR PENTRU T = 170 cm n poziia final
Nr.
crt.
Denumirea segmentului
Notaie
utilizat
Proporia
n funcie
de talie
Dimensiune segment
pentru T=170 cm
1. laba piciorului l .142 24
2. gamb g .246 42
3. coaps c .245 42
4. trunchi
s
2
= g + c + t
t .288 49
133
5. bra b .186 32
6. antebra
s
3
= b + ab
a .146 25
57
7. palm p .108 18
8. nlimea clciului i
1
- 14,33
9. nlimea umrului i
2
- 147,32
10. nlimea ncheieturii minii i
3
- 194,38
11. distana de la sol la vrful
degetelor
i
4
- 180,06

fig. 5.24 reprezentarea grafic a segmentelor corpului n poziie final


0
1(x
1
,y
1
)
2(x
2
,y
2
)
3
4 (x
4
,y
4
)
x, cm
y, cm
O
i
1

i
2

i
3

i
4

s
1
s
2
= g+c+t
s
3
=b+ab
s
4
=p
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
61

5.1.8 Determinarea unghiurilor dintre segmente n poziia final

Tabel nr.10
Valoarea unghiurilor dintre segmentele corpului n poziia final
Nr.
crt.
Denumire unghi notaia
Valoare unghi
(grade)
1) Unghiul dintre orizontal i segmentul s
1
lfinal

39,09
2) Unghiul dintre segmentele s
1
i s
2
s
1
s
2
128,39
3) Unghiul dintre segmentele s
2
i s
3
s
2
s
3
146,35
4) Unghiul dintre segmentele s
3
i s
4
s
3
s
4
74,44

5.1.9 Fora necesar lansrii mingii n braul de aruncare

Se definesc urmtoarele conditii iniiale cnd mingea se afl n repaus, n minile
juctorului pregtit n poziia de aruncare:
- viteza iniial momentul iniial n care v
0
=0
Mingea se va desprinde de minile juctorului la momentul t (secunde) determinat
din filmarea aruncrii., cu o vitez v
01
(v
01
= 7,3899),

- acceleratia este:

- fora n momentul aruncrii, necesar lansrii cu viteza v
01
m/s, n care mm este
masa mingii:

Fig. 5.25 reprezentarea grafic a cadrului iniial i al celui final pentru
determinarea timpului de execuie (t=0,30sec)



HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
62

5.2. Realizarea modelului matematic al aruncrii libere

Aa cum am mai precizat i la nceputul capitolului, n baschetul modern,
importana aruncriilor libere capt un rol deosebit mai ales pe finalul unui meci,
cnd orice co marcat poate face diferena dintre dou echipe aflate la egalitate.
Exist juctori profesioniti a cror procentaj al punctelor marcate din
aruncri libere este foarte ridicat, dar i juctori al cror procentaj la acest tip de
aruncare este foarte slab. Acest lucru se datoreaz n ceea mai mare msur
unghiului de lansare. De aceea, modelul matematic pe care ncercm s-l definim
pleac de la acest considerent.
n realizarea modelrii matematice a aruncrii libere am urmat mai multe
etape. ntr-o prim etap am identificat toate mrimile cunoscute: dimensiunile
terenului, nlimea subiectului, greutatea mingii, diametrul mingii, diametrul
inelului, grosimea inelului, etc. (tabelul nr. 10). Pentru realizarea modelului am
plecat de la urmtoarele ipoteze:
- aruncarea mingii trebuie s se fac direct n co (fr a lovi panoul sau
inelul);
- rezistena aerului este nul.
- rotaia mingii este nul (n sensul neinfluentrii aruncrii dac mingea
intr direct n co).
- nu exist erori laterale n aruncare (juctorul arunc drept)
- nlimea juctorului este de 170 cm.

5.2.1 Micarea n cmp gravitaional terestru definirea
noiunilor.

Aruncarea la co a mingii de baschet se realizeaz pe o traiectorie oblic cu o
vitez iniial v
0
care face un unghi
0
cu orizontala.
Se descompune micarea mingii de baschet n dou micri:
- pe direcia orizontal dup axa Ox; ( v
0
cos
0
)
- pe direcia vertical dup axa Oy (v
0
sin
0
) , unde
0
este unghiul iniial de
lansare.
Deoarece pe direcia orizontal Ox nu acioneaz nici o fort, rezult ca
micarea va fi uniform cu viteza constant v
x
=v
0x
.
Pe direcia vertical, asupra mingii acioneaz fora de greutate G, de unde
rezult ca micarea va fi uniform variat cu acceleraia gravitaional g i viteza
iniial v
0y
.

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
63

Fig. 5.26 reprezentarea grafic a aruncrii mingii
descompunerea micrii pe cele 2 direcii -

Se definesc urmtoarele mrimi:
Tabel nr. 11

distana de la linia de aruncare la panou

distana de la linia de find la panou

distana de la linia de find la linia de
aruncri libere

nlimea coului de la sol

distanta inel - panou

diametru inel interior

grosime inel

circumferina mingii

masa mingii

nlimea juctorului

5.2.2 Determinarea unghiului de lansare a mingii pentru 3 viteze date

Se stabilesc urmtoarele viteze iniiale, pentru care se determin ecuaiile de
micare i se reprezint grafic traiectoriile:


HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
64
Pentru viteza iniial v
01
componentele sunt:
- pe axa Ox micarea este uniforma:

- pe axa Oy micarea este uniform variat, asupra mingii acionnd doar
fora de greutate, cu acceleraia gravitaional g=9,807:


Ecuaiile de micare pe axele Ox i Oy sunt:

(1)

(2)
Din ecuaia micrii pe direcia orizontal Ox rezult:
(3)


se nlocuiete t n ecuaia lui y (2) i rezult:

(4)


Pentru un unghi de lansare
01
stabilit:


i viteza iniial v
01
=7,3899 m/s, rezult ecuaia de micare (traiectoria mingii):

(5)


n care ij este nlimea juctorului.
Analog se scriu ecuaiile de micare pentru vitezele v
02
=7,6 m/s i v
03
=7,66 m/s:

(6)



(7)



REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
65
Vitezele v
01
v
01
v
01
i unghiul
01
au fost stabilite astfel nct traiectoria mingii fa
de inel s fie minim, medie i maxim (fig. 5.28).


fig. 5.28 reprezentarea grafic a traiectorilor mingii pentru v
01
, v
02
, v
03


Pentru determinarea poziiei inelului pe reprezentarea grafic din fig. 5.27,
s-au determinat distanele:

- x
min
care reprezint distana minim de la linia de aruncri libere pn la
buza anterioar a inelului, i care se definete prin relaia:


- x
max
care reprezint distana maxim de la linia de aruncri libere pn la
buza posterioar a inelului i care se definete prin relaia:



n acest caz, coordonatele inelului sunt urmtoarele:

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
66

5.2.5. Corelarea vitezelor i a unghiurilor de lansare (minime i
maxime) cu nlimea juctorului pentru ca aruncarea s fie valid

n acest subcapitol am ncercat s realizm un model al aruncrii libere la
co, n sensul determinrii unghiului de lansare i a vitezei necesare lansrii pentru
care aruncarea este valid n funcie de nlimea juctorului. Cunoscnd anumii
parametri, ca diametrul inelului (d
i
), grosimea inelului (g
i
), raza mingii (r
m
),
distana de la linia de aruncri libere pn la panou (teren
a
), distana de la panou la
inel (distana
ip
), am putut determina distanele minim, medie i maxim pentru
care aruncarea este valid. n acest caz, avem 3 posibiliti: mingea s intre n co
mai aproape de buza anterioar a inelului (x
min
), s intre n co exact prin mijlocul
inelului (x
med
) sau s intre n co mai aproape de buza posterioar a inelului.
Ecuaia de micare a mingii este definit de relaia:

n care x ia pe rnd valorile: x
min
=4.099 m, x
med
=4.209 m si x
max
=4.319 m, pentru
ij
1
=1.60 m, ij
2
=1.70 m i ij
3
=1.80.


fig. 5.30 reprezentarea grafic a distanelor x
min
, x
med
, x
max
pentru care aruncarea este valid
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
67

tabel nr. 13
nlimea juctorului
ij
1
=1,60 m
nlimea juctorului
ij
2
=1,70 m
nlimea juctorului
ij
3
=1,80 m
g
r
a
d
e

r
a
d
i
a
n
i

v
0
|
x
m
i
n
,
i
j
1

v
0
|
x
m
e
d
,
i
j
1

v
0
|
x
m
a
x
,
i
j
1

v
0
|
x
m
i
n
,
i
j
2

v
0
|
x
m
e
d
,
i
j
2

v
0
|
x
m
a
x
,
i
j
2

v
0
|
x
m
i
n
,
i
j
3

v
0
|
x
m
e
d
,
i
j
3

v
0
|
x
m
a
x
,
i
j
3

30 0,5236 10,94 10,87 10,81 10,39 10,35 10,32 9,91 9,90 9,90
31 0,5411 10,52 10,46 10,42 10,03 10,01 9,99 9,61 9,61 9,62
32 0,5585 10,15 10,11 10,09 9,72 9,71 9,71 9,34 9,35 9,36
33 0,5760 9,83 9,80 9,79 9,44 9,44 9,45 9,10 9,12 9,14
34 0,5934 9,54 9,53 9,53 9,20 9,21 9,22 8,89 8,91 8,94
35 0,6109 9,29 9,29 9,30 8,98 9,00 9,02 8,70 8,73 8,76
36 0,6283 9,07 9,08 9,09 8,79 8,81 8,84 8,53 8,56 8,60
37 0,6458 8,87 8,89 8,91 8,61 8,64 8,67 8,38 8,41 8,45
38 0,6632 8,70 8,72 8,74 8,46 8,49 8,53 8,24 8,28 8,32
39 0,6807 8,54 8,57 8,60 8,32 8,35 8,39 8,11 8,16 8,20
40 0,6981 8,40 8,43 8,46 8,19 8,23 8,27 8,00 8,05 8,10
41 0,7156 8,27 8,30 8,34 8,08 8,12 8,17 7,90 7,95 8,00
42 0,7330 8,15 8,19 8,24 7,98 8,02 8,07 7,81 7,86 7,92
43 0,7505 8,05 8,10 8,14 7,89 7,94 7,99 7,73 7,79 7,84
44 0,7679 7,96 8,01 8,06 7,81 7,86 7,91 7,66 7,72 7,77
45 0,7854 7,88 7,93 7,98 7,74 7,79 7,84 7,60 7,66 7,72
46 0,8029 7,81 7,86 7,91 7,68 7,73 7,79 7,55 7,60 7,66
47 0,8203 7,75 7,80 7,86 7,62 7,68 7,74 7,50 7,56 7,62
48 0,8378 7,70 7,75 7,81 7,58 7,63 7,69 7,46 7,52 7,58
49 0,8552 7,65 7,71 7,77 7,54 7,60 7,66 7,43 7,49 7,55
50 0,8727 7,61 7,67 7,73 7,51 7,57 7,63 7,40 7,47 7,53
51 0,8901 7,58 7,65 7,71 7,48 7,55 7,61 7,38 7,45 7,52
52 0,9076 7,56 7,62 7,69 7,46 7,53 7,59 7,37 7,44 7,51
53 0,9250 7,55 7,61 7,68 7,45 7,52 7,59 7,36 7,43 7,50
54 0,9425 7,54 7,60 7,67 7,45 7,52 7,59 7,36 7,43 7,50
55 0,9599 7,54 7,60 7,67 7,45 7,52 7,59 7,37 7,44 7,51
56 0,9774 7,54 7,61 7,68 7,46 7,53 7,60 7,38 7,46 7,53
57 0,9948 7,55 7,62 7,70 7,48 7,55 7,62 7,40 7,48 7,55
58 1,0123 7,57 7,65 7,72 7,50 7,57 7,65 7,43 7,50 7,58
59 1,0297 7,60 7,67 7,75 7,53 7,60 7,68 7,46 7,54 7,62
60 1,0472 7,63 7,71 7,78 7,57 7,64 7,72 7,50 7,58 7,66
61 1,0647 7,67 7,75 7,83 7,61 7,69 7,77 7,55 7,63 7,71
62 1,0821 7,72 7,80 7,88 7,66 7,74 7,82 7,60 7,68 7,77
63 1,0996 7,78 7,86 7,94 7,72 7,80 7,89 7,67 7,75 7,83
64 1,1170 7,85 7,93 8,01 7,79 7,88 7,96 7,74 7,82 7,91
65 1,1345 7,92 8,01 8,09 7,87 7,96 8,04 7,82 7,90 7,99
66 1,1519 8,01 8,09 8,18 7,96 8,04 8,13 7,91 8,00 8,08
67 1,1694 8,10 8,19 8,28 8,06 8,15 8,23 8,01 8,10 8,19
68 1,1868 8,21 8,30 8,39 8,17 8,26 8,35 8,12 8,21 8,30
69 1,2043 8,33 8,43 8,52 8,29 8,38 8,48 8,24 8,34 8,43
70 1,2217 8,47 8,56 8,66 8,42 8,52 8,62 8,38 8,48 8,58
71 1,2392 8,62 8,72 8,81 8,58 8,68 8,78 8,54 8,64 8,74
72 1,2566 8,79 8,89 8,99 8,75 8,85 8,95 8,71 8,81 8,91
73 1,2741 8,97 9,08 9,18 8,94 9,04 9,15 8,90 9,01 9,11
74 1,2915 9,18 9,29 9,40 9,15 9,26 9,37 9,11 9,22 9,33
75 1,3090 9,42 9,53 9,64 9,39 9,50 9,61 9,35 9,47 9,58

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
68

fig. 5.31 reprezentarea grafic a vitezelor i a unghiurilor de lansare, n raport
cu nlimea juctorului (ij) i distana fa de inel x
min
, x
med
, x
max
pentru care
aruncarea este valid


fig. 5.32 reprezentarea grafic


REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
69

Din aceste reprezentri putem observa c pentru aceeai vitez iniial de lansare i
aceeai distan x
min
exist dou unghiuri (
min
i
max
) pentru care aruncarea este valid.
Pentru fiecare distan n parte exist i pentru fiecare nlime a juctorului exist o
vitez de lansare iniial i un unghi de lansare optim pentru care aruncare este valid.

fig. 5.33 reprezentarea grafic a unghiurilor de lansare i a vitezelor de lansare
optime pentru x
min
, x
med
, x
max
la un juctor cu talia de 160 cm


n urma realizrii acestui model am dorit s evideniem unghiul de lansare i viteza
iniial pentru care aruncarea este valid. Astfel, putem concluziona:
- aruncarea cea mai bun nu trece prin mijlocul inelului ci mai aproape de
partea din spate a inelului;
- cu ct juctorul este mai nalt cu att aruncarea este mai facil (din punct
de vedere al vitezei iniiale i al unghiului de lansare marja de eroare
este mai mare dect la juctorii mai scunzi);
- cu ct eti mai scund cu att unghiul de lansare este mai mare (acest lucru
este confirmat prin nlimea de la care se lanseaz mingea: un juctor
mai scund are o arie mai mare de acoperire dect un juctor mai nalt);

55; 7,5408
56; 7,6963
55; 7,6764
7,00
7,10
7,20
7,30
7,40
7,50
7,60
7,70
7,80
7,90
8,00
8,10
8,20
8,30
8,40
8,50
8,60
8,70
8,80
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
Unghiul de lansare
V
i
t
e
z
a

i
n
i
t
i
a
l
a

(
d
e

l
a
n
s
a
r
e
)
v0|xmi n,ij1
v0|xmed,ij1
v0|xmax,ij1
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
70


fig. 5.36 evidenierea zonei pentru care indiferent de nlimea juctorului exist o
vitez iniial i un unghi de lansare pentru care aruncarea este valid (zona haurat)

Validitatea acestui model a fost verificat doar pe grupa de sportive pentru care
s-a fcut i filmarea. Datele obinute au fost comparate cu cele gsite prin analiza
unor studii similare.
10

Astfel, n studiile analizate unghiul de lansare varia ntre 52
0
i 60
0
, ceea ce
confirm datele modelului nostru. Totodat, viteza iniial de lansare varia ntre
6,7m/s i 7,7m/s, iar n modelul nostru aceasta este ntre 7,3m/s i 7,7m/s.
Pentru ca acest model s fie veridic, pe viitor trebuie s ne concentrm asupra
urmtoarelor aspecte:
- Creterea numrului de subieci implicati n cercetare, fapt ce ar duce la
un volum mai mare de date colectate, deci i la o exactitate a rezultatelor.
- Luarea n calcul i a erorilor laterale ale traiectoriei mingii (ceea ce
modelul nostru nu reliefeaz; noi am pornit de la ideea c n aruncare nu
exist devieri laterale ale mingii);

10
Dr. M. Alexander, D. Way - Mechanics of the Free Throw, J. L Hudson -A Biomechanical Analysis
by skill Level of Free Throw Shooting in Basketball, J.M. Gablonsky, A.S.I.D.Lang Modelling
Basketball Free Throws
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
71

- Pentru ca rezultatele obinute s fie ct mai exacte trebuie avut n vedere
i faptul c aruncare liber poate fi valid i n cazul n care ea se lovete
de panou i intr n co sau se lovete de inel i cade n co;
- Modelul rezultat s permit modelarea aruncrii libere att pentru biei ct i
pentru fete (modelul realizat se refer doar la aruncarea liber a fetelor. Se stie
c exist diferene ntre tehnica aruncrii la fete i cea a bieiilor).
- Rolul pregtirii psihologice n mbuntirea performanelor aruncriilor
libere; Exist studii care reliefeaz importana antrenamentului mental n
consolidarea unei deprinderi tehnice.
11


Capitolul VI

MSURTORI EXPERIMENTALE

6.1. Metode de cercetare

n orice activitate supus cercetrii, stabilirea metodelor, este extrem de
important. Autorul M. Epuran (1996) consider cercetarea tiinific o activitate
sau un ansamblu de activiti coordonate sistematic n scopul rezolvrii
problemelor generate de nevoia cunoaterii i ameliorrii practicii domeniului [65,
p.4-5]. De asemeni este definit conform opiniei autorilor G. Vjial, (2006), G.
Gheorghiu, (2007) ca investigaie, studiu, n vederea descoperirii i evidenierii a
noi cunotine, precum i verificarea acestora. Modalitatea de pregtire i
organizare a activitii de cercetare se reflect prin claritate, logic i profunzime a
datelor obinute. Astfel, rezultatele cercetrii noastre aplicative, furnizeaz aspecte
referitoare la posibilitile de modelare a aruncrilor la co n jocul de baschet.
Modelarea explic n concordan micarea mingii aruncat de juctori. S-au
dovedit a fi importante pentru cercetarea prezent utilizarea urmtoarelor metode
tiinifice:
studiul bibliografiei de specialitate;
observaia pedagogic;
metoda analizei video;
metode prelucrrii matematice a datelor ;
metoda reprezentrii grafice.

6.2. Organizarea cercetrii
ntreaga cercetare (msurtorile experimentale) s-a desfurat pe parcursul
ultimului an (2008 2009) n mai multe etape, pornind de la ncercrile n

11
M. Epuran Modelarea conduitei sportive Editura Sport Turism, Bucureti 1990
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
72
laborator care ne-au permis s stabilim diveri parametrii n ceea ce privete
utilizarea mingii (cea mai adecvat minge, vopsirea ei iluminatul natural sau
artificial, etc.), pn la msurtoriile din cadrul slii de sport.
n realizarea cercetrii am utilizat camera video de mare vitez a
laboratorului Optiplaza a Facultii de Mecanic din cadrul Universitii
Transilvania din Braov, sub ndrumarea d-nei Mihaela Baritz. Caracteristiciile
acestei camere sunt:












Fig.6.2 camera video Fastec Troubleshooter

n realizarea filmrii am folosit mai multe mingi de baschet: mingea Molten
FX7, mingea Spalding TF 150, Spalding NBA (vezi figura 3)






Fig. 6.3. Mingiile utilizate n filmare

Dup mai multe ncercri am ales pentru filmri mingea molten FX7, i
mingea Spalding NBA. Prima minge am ales-o ntruct era mai folosit, deci
suprafaa mingii nu lucea n cazul utilizrii n filmare a iluminatului artificial (a
lmpilor cu halogen);
Primele ncercri de filmare ale mingii s-au produs n cadrul facultii de
mecanic, pe holul acesteia i au constat n lovirea mingii de perete. In acest caz s-
a folosit iluminatul artificial (2 lmpi de halogen dispuse n unghi) i s-a constatat
c mingea este foarte slab vizibil i las o umbr pe perete.
Astfel, pentru o mai bun imagine am utilizat mingea Molten FX7 i am
recurs la vopsirea dungilor negre de pe minge cu vopsea pe baz de solvent cu
uscare rapid la aer i microperle de sticl care asigur retroreflexibilitatea i dau o
duritate sporit suprafeei de contact, i care se aplic pe film de vopsea umed.

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
73

Prima filmare a mingii aruncate la panou a avut loc n decursul lunii martie 2009.
Aceasta s-a desfurat n sala de jocuri sportive a Universitii Transilvania
Braov, care se gsete pe Colin. n figura de mai jos este prezentat schematic
sala, panoul, locul unde se afl camera.

















n luna iunie a avut loc o nou filmare, de acest dat n aer liber, lng corpul
M al facutii de mecanic, urmrindu-se a se stabili cele mai bune unghiuri de
filmare ale mingiei n contact cu un rigid (de acesta dat peretele din spatele
Teatrului Dramatic). S-a montat camera, s-au incercat mai multe lentile pentru a
observa ct mai clar mingea. Viteza de filmare a camerei a fost de 125 de
cadre/secund. stfel, prima filmare se face dintr-un unghi de 35
0
fa de aruncare.
Parametrii acestor aruncri au fost: - distana juctorului fa de perete - 350cm
- inlimea la care se face aruncare - 320 cm
- distana camerei fa de juctor - 200 cm
- distana camerei fa de perete - 520 cm
Schematic aceasta se poate reprezenta astfel (fig. 6.9)











Distana de la care
arunc juctorul
Scaun
Camera
Panou de baschet
perete
fereastr
Distana de la care
arunc juctorul
Camera video
perete
sol
200cm
350cm
520 cm
320cm
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
74

Cea de-a doua filmare n aer liber a constat n modificarea camerei fa de juctor,
filmarea fcndu-se din spatele acestuia. Astfel parametrii acestor aruncri au fost:
- distana juctorului fa de perete - 350cm
- inlimea la care se face aruncare - 320 cm
- distana camerei fa de juctor - 200 cm
- distana camerei fa de perete - 520 cm












Fig. 6.11.a prezentarea schematic a aruncrii n perete filmare din spate





















Fig. 6.11.b. prezentarea schematic a aruncrii n perete filmare din lateral


320cm
Distana de la care
arunc juctorul
Camera video
perete
sol
200cm
350cm
520 cm
320cm
Distana de la care
arunc juctorul
Camera video
perete
sol
350cm
420cm
Punctul de lovire
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
75


Ultima filmare n aer liber s-a fcut prin schimbarea unghiului de filmare,
poziionarea camerei fiind perpendicular pe aruncare.n cazul acestor aruncri
parametrii de filmare au fost : - nlimea camerei - 300cm
- distana juctorului fa de perete - 350 cm
- nlimea la care se arunc - 320 cm
- distana camerei fa de punctul de lovire - 420cm
Schematic aceasta se poate reprezenta ca n fig.6.11.b.
Filmarea din lateral ne oferea cea mai bun imagine a nvrtirii mingii , de
aceea urmtoarea incursiune a avut loc n sala de sport a Liceului de Informatic
din Braov. Am ales aceast sal deoarece iluminatul natural era foarte bun (sal
relativ nou, ferestre mari). Filmarea a avut loc n data de 20 august, n jurul orei
10.00 a.m. Inelul la coul de baschet este fixat la nalimea de 305cm ceea ce ne-a
determinat s ridicm camera la aceeai nlime prin folosirea scaunului de arbitru
din volei i fixarea camerei pe el. Prin ridicarea camerei la nlimea dorit,
filmarea a fost opturat de fereastra din partea opus camerei. Astfel am fost
nevoii s schimbm orientarea camerei, nemaifolosind panourile centrale, ci unul
din panourile mobile aflate n sal .
Astfel au fost stabilii parametrii pentru nceperea filmrilor:
- distana de la care se arunc - 525cm
- distana camerei fa de panou - 500cm
- nlimea camerei fa de sol - 275cm
- nlimea inelului - 305cm
- filmare cu 125 cadre /secund,

















Fig.6.14 prezentarea schematic a aruncrii

500cm
305cm
Distana de la
care arunc
juctorul
Camera video
Stlp
sol
525cm
Inelul coului de
275cm
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
76

n cadrul acestei filmri s-au ncercat diverse aruncri:
- aruncri care au lovit panoul i au ricoat n co sau pe lng co;
- aruncri care au lovit buza inelului n interior sau exterior
- aruncri care au intrat direct n co.
Aceste aruncri ne-au permis s selecionm doar cele mai sugestive imagini
care s ne permit s analizarea lor.
ntruct filmarea din lateral ne-a oferit date relevante asupra giroefectului dar
nu si asupra deviaiei mingii n contact cu
inelul sau cu panoul, am decis s mai facem
o filmare n alte condiii:
- panoul este cobort la nlimea de 260cm,
- camera este urcat n aa fel nct s
permit filmarea de sus a mingiei 300cm
- direcia de filmare fa de aruncare i inel a
fost perpendicular fa de acestea - prima
variant, iar apoi a fost poziionat cu
obiectivul deasupra inelului a doua variant
- distana de aruncare a fost micorat
pentru a nu lovi camera

Fig. 5.16 pregtire aparaturii pentru filmarea din 25 august 2009

6.3. Prelucrarea imaginiilor

Din multitudinea de imagini filmate au fost selecionate spre prelucrare doar
acele imagini care redau n cel mai sugestiv mod traiectoria mingii, efectul
girodinamic al mingii, deviaia traiectoriei n funcie de aruncriile cu giroefect.
Astfel, pentru prelucrarea acestor imagini s-a folosit programul Adobe After
Effects 7.0, i Adobe Premiere. Dup deschiderea programului, se import filmul
sau imaginea ce urmeaz a fi
prelucrat. Apoi urmeaz a se
stabili ceea ce se dorete a se
face , n cazul nostru, stabilirea
traiectorie mingii in momentul
impactului cu inelul sau cu
panoul.




Fig. 6.18. Deschiderea unui proiect n adobe after effects 7.0

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
77

Prin acest software exist posibilitatea segmentrii secvenei filmate i obinerii
doar a frame-urilor care vizualizeaz comportamentul mingiei aruncate la coul de
baschet. n acest sens se importa n fereastra principala a programului secventa
nregistrat, se activeaz fereastra de compoziie (partea dreapta si respectiv
centrala din fig.6.19.).
















Fig. 6.19. Deschiderea ferestrei i importarea secvenei nregistrate
n vederea obinerii traiectoriei obiectului aflat in miscare n secvena aleas, se
selecteaz pointerul i se ataseaz zonei de interes. Prin actionarea comenzii de
trasare micare se va putea obtine traiectoria punctului ales i respectiv a obiectului
aflat in micare (vezi fig.6.19, fig.6.20)

















Fig.6.20 - Determinarea traiectoriei mingiei filmate
Poziionarea markerului pe minge i trasarea traiectoriei
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
78

Din analiza informaiilor nregistrate (ca in fig.de mai jos) referitoare la
micare se pot determina poziiile acelui punct selectat, la nivel de pixel al
imaginii, n spaiul bidimensional al imaginii.


.
Fig. 6.21. Determinarea
traiectoriei mingiei filmate











Capitolul VII

CONTRIBUII ORIGINALE I CONCLUZII

Cercetarea biomecanic a tehnicii sportive i propune s elucideze
perfecionarea tehnicii n aruncrile la co din jocul de baschet, pentru
mbuntirea eficacitii acesteia.
Obiectivul principal al acestei cercetri este realizarea unei analize din
punct de vedere bio - mecanic al aruncrilor la co, accentul punndu-se pe
aruncriile spectaculoase, realizarea unui model matematic care s permit
modelarea aruncrii la co sub aspectul diferiiilor parametrii (talie, anvergur,
distan, etc), i a micrii imprimate de aruncare, urmrind fenomenul de
schimbare a traiectoriei mingii prin percuii cu efecte girodinamice.
Pentru realizarea scopului propus i atingerea obiectivelor enunate n
capitolul I s-au abordat urmtoarele probleme:
S-a fcut o analiz a stadiului actual al cercetrilor n domeniul
modelrii corpului uman, analiznd modelele propuse de ali autori,
tipurile de legturi ntre diferitele segmente ale corpului, metode
matematice i mecanice de studiu a sistemelor multicorp;
S-a ncercat realizarea unei taxonomii a aruncrilor din diferite sporturi
prin studierea biomecanic a tehnicii de execuie a acestora, dar care
v-a fi finalizat doar dup stabilirea unor modele comune n ceea ce
privete tehnica de execuie

REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
79

S-a realizat un studiu al aruncriilor la co n jocul de baschet, att
din punct de vedere biologic, ct i din punct de vedere mecanic.
S-au fcut msurtori experimentale pentru determinarea traiectoriei
mingii n aruncarea la co din jocul de baschet i a giroefectului
S-a nceput elaborarea unui program de modelare a aruncrilor la co
din jocul de baschet.
Pe parcursul lucrrii sunt prezentate o serie de contribuii originale la
dezvoltarea i studiul problemei enunate, care constau din:
Studiul comparativ bio mecanic al aruncrii la co
Cercetarea din punct de vedere biomecanic al aruncrilor
spectaculoase la coul de baschet
Realizarea unui model matematic care s permit modelarea aruncrii
la co
Studierea fenomenului de schimbare a traiectoriei mingii prin percuii
cu efecte girodinamice
Pentru a putea elabora un model corespunztor aruncrii la co n jocul de
baschet este necesar un studiu amnunit al micrilor pe care le face sportivul.
Pe baza acestor elemente se pot identifica, n cazul modelului care va fi
adoptat, grupele de muchi care acioneaz i modul n care ele determin
caracteristicile micrii.
Pentru studiul micrii unui sportiv, n general, sunt propuse modele care s
reprezinte diferitele segmente ale corpului omenesc. Astfel exist modele care
pornesc de la dou segmente i modele din ce n ce mai complexe care ajung la
peste 12 segmente, legate ntre ele prin articulaii cilindrice sau sferice, care
simuleaz ct mai aproape de adevr legturile dintre segmentele corpului
omenesc.
O simulare suficient de satisfctoare poate fi realizat cu un model cu 12
segmente. n cadrul acestui model se consider att braele, picioarele, trunchiul.
Nu am reusit s ne lmurim complet cu efectul giro pe care am vrut s-l
determinm, dar vom ncerca s aprofundm tehnicile de msurare i identificare a
efectelor frecrii n contactul percutant al mingii (de inel i de panou) n jocul de
baschet, iar elucidarea problemelor rmase se va face n viitoarele cercetri..
Controlul pe care l avem n simularea acestor percuii l avem dezvoltat n modelul
tezei care se ncadreaz bine n limitele loviturilor celor mai spectaculoase ale
echipelor de vrf din baschetul mondial.
Cercetrile vor continua n vederea definirii unui model care s permit o
realizare a taxonomiei tuturor aruncrilor din diferite sporturi (sau a ct mai
multor dintre acestea)
Rezultatele obinute n teza de fa pot constitui o baz de plecare pentru
realizarea unui model care s permit modelarea aruncrii n jocul de baschet, dar
dorim pe viitor extinderea modelului n sporturile n care regsim acest gest motric.

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
80

Realizarea acestuia poate avea o importan practic deosebit, deoarece se tie c
modelarea n antrenamentul sportiv are o mare importan att la nivelul juniorilor
ct i la nivelul seniorilor, crescnd eficiena aciuniilor acestora.
Ideea de cercetare din aceast tez mi-a aprut ca un raspuns i ca o necesitate la
modul de evoluie al sportului i al jocului de baschet n special.
Analiza i generalizarea suportului informaional din literatura de specialitate
demonstreaz c tratarea modelrii in antrenamentul sportiv, din perspectiva
descrierii biomecanice a aruncriilor la co, necesit o mai mare atenie datorit
cerinelor impuse de evoluia jocului.
Analiza biomecanic a aruncrilor la co ne determin s gsim soluii
eficiente pentru a diminua insuficienele pregtirii tehnice a juctorilor prin
valorificarea celor mai eficiente mijloace de pregtire.
Modelarea, care este obiectivul principal al tezei nu se putea face dect innd
cont de importana fiecrui domeniu n parte: EDUCAIE FIZIC,
BIOMECANIC, I MECANIC, i de necesitatea observrii cercetrii ca un
ntreg, n care fiecare i are rolul i rostul specific n rezolvarea acestei probleme.
n acest context toate cele trei domenii EDUCAIE FIZIC,
BIOMECANIC, I MECANIC, pot fi considerate domenii nrudite.
Rezultatele prezentate n lucrarea de fa au fost prezentate la sesiuni tiinifice
din ar i publicate n volumele acestor sesiuni.

























REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
81

BIBLIOGRAFIE

1. ABDEL RAHMAN E.,and HEFZI M.S., three dimensional dynamic modeling of the
tibio femoral joint. Adv. Bioeng. 26 315, 1993
2. ADAMANTIOS A., BRUGGEMANN, G.P., A mathematical high bar - human body
model for analysing and interpreting mechanical - energetic processes on the high bar,
Journal of BIOMECHNICS 31, pp.1083 92,1998, .
3. AGHILI F., PIEDBOEUF, J.C, Simulations of Constrained Multibody Systems Based
on Orthogonal Decomposition of Generalized Coordinates. Virtual Noonlinear Multibody
Systems, vol I, p.1 8, Prague, 2002
4. ALBU, I., Curs de anatomie Editura I.M.F.Cluj, 1974.
5. ALEXE, N. , Antrenamentul sportiv modern, Editura Editis, Bucureti, 1993.
6. ALEXANDER, M., AND WAY, D., Mechanics of the Free Throw in Basketball, web
based publication, http://www.coachesinfo.com/
7. BACIU, C. Anatomia funcional i biomecanica aparatului locomotor (cu aplicaii la
educaia fizic), Editura Sport Turism, Bucureti, 1977.
8. BRANCAZIO, J.P., Sport Science Physical Laws and Optimal Performance, New
York, Simon and Schuster, 1984.
9. BARHAM, J. Mechanical Kinesiology, editura Mosby Comp, Saint Luis, 1978.
10. BARNES, M.J. Women's Basketball, 2nd ed. Boston: Allyn and Bacon, 1980
11. BARTON, J Biomechanika, Editura Tankonyvkiado, Budapesta, 1984.
12. BARTLETT, R.M., Biomechanical Analysis of performance in Sport, Leeds BASS 1992
13. BAUMGARTNER, D. Articulaia minii n aruncarea la co din sritur Scholastic
Coach, USA, 1977.
14. BAUMGARTNER, D. Techniques for great Outside Shooting, Richmond, Indiana,
USA, 1974.
15. BAUMGARTNER, D. Poziia corect a corpului n aruncarea la co din sritur,
Scholastic Coach, USA, 1974.
16. BATHE, K.J, and CIMENTO, A.P., Some practical procedures for the solutions of nonlinear
finite element equations, Computational Methods Appl. Mech. Eng., 22, 59, 1980.
17. BLAN, ST., Lecii complementare de mecanic teoretic, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti 1969.
18. BEARD, B., Basic basketball. The complete player, M.Kesend Publishing Ltd., N.Z. 1985.
19. BELLMAN, R., Introducere n analiza matriceal. Editura tehnic, Bucureti 1969.
20. BLANKEVOORT,L. And HUISKES, R., Ligament bond interaction in a three
dimensional model of the knee, ASME J. Biomechanical Eng., 113, 263, 1991.
21. BOLO, C., BLAGA, P. Reprezentri grafice 2D asistate de calculator. Trgu Mure,
Editura Universitii Petru Maior Trgu-Mure, 1998.
22. BOUAOUNE, F., Basket : le Tir de Lancer Franc avril 2005
23. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., PLMDEAL, R., Model for
Kinematic Analysis of the Hurdles race using Cardans Rotation. First International
Conference Mechanics and Machine Elements, 4 -6 November, 2004, Sofia, 2004

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
82


24. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., Kinematics in Hurdles Race. Euler
Rotattion. First International Conference Mechanics and Machine Elements, 4 -6
November, 2004, Sofia, 2004
25. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., Identificarea micrilor la trecerea peste garduri n
scopul validrii modelrii matematice Conferina tiintific internaional :
COMPETIIA, Bucureti, 24 octombrie pag. 47 51, 2003
26. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., MODREA, A., Model multicorp al alergtorului
de garduri. Conferina tiintific internaional : COMPETIIA, Bucureti, 24
octombrie pag. 40- 46, 2003
27. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., MODREA, A. Multibody Human Model used in
Athletics. Annual Session of Scientific Papers, IMT Oradea, 27- 28 mai 2004, n
aAnalele Universitii din Oradea.
28. BURC I., VLASE, S., TOFAN, M., Studiul cinematicii trecerii peste garduri
Sesiunea tiintific de comunicri, februarie, Braov, 2003
29. BURC I., VLASE, S., TOFAN, M., Analiza dinamic a trecerii peste garduri pe
modele multicorp. Sesiunea tiintific de comunicri, februarie, Braov, 2003
30. BURC I., VLASE, S., TOFAN, M., Identificarea parametrilor cinematici la probele de
trecere peste garduri Tg. Mure, 2003
31. BURC I., TOFAN, M., VLASE, S., ULEA, M., PLMDEAL, R., Cinematica
trecerii peste gard (I) Rotaii Cardan, (II) Rotaii Euler, Conferina Institutului Naional
de Cultur Fizic i Sport, Bucureti, 28 30 octombrie, 2004
32. BRNZANIUC, K., Sistemul musculo scheletal Noiuni de anatomie funcional,
biomecanic cu aplicaii medico sportive, Editura University Press Tg. Mure, 2006.
33. BUDESCU E. , IACOB I.,Bazele biomecanicii n sport, Editura Universitii
Alexandru Ioan Cuza , Iai, 2005.
34. BURCA I, TOFAN,M.C., VLASE, I. MUNTEAN, V., Biomecanica micrilor
sportive Editura INFO-MARKET Braov, 2009.
35. BUZESCU, A., Ghid de biomecanic a omului, Editura Alexandru 27, Bucureti 2000.
36. CARR, G. Sport mechanics for coaches Human Kinetics, 2004
37. COLEMAN, B. Basketball: Techniques, Teaching and Training, London, Kay and
ward, 1975.
38. COLIBABA EVULE, D., Modelul de joc i modelarea rev. tiina sportului nr. 13,
Bucureti 1998.
39. COUSY,B.,POWER, F., - Basketball concepts and tehniques, USA 1970.
40. DRJAN, C., Implicaii cantitative n detrminarea eficacitii pregtirii n baschet,
Revista EFS, nr. 9, Bucureti, 1978.
41. DRJAN, C.,Algoritm, standardizare i programare n pregtirea juniorilor la baschet
Revista EFS, nr. 5, Bucureti, 1982.
42. DRJAN, C. Baschet- Metodica instruirii juniorilor, Ed. Fundaiei Romnia de
mine, Buc. 1998.
43. DELIU, GH., Mecanica, Statica, Cinematica, Dinamica, Univ. din Braov, 1991
44. DONSKOI, D.D., Biomecanica exerciiilor fiziceEditura tineretului, Timioara, 1959.
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
83


45. DRGAN, I., medicina sportiv, Editura Stadion, Bucureti 1974.
ALEXANDRESXCU, D., TATU, T.,ARDELEANU, T., Atletism Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti,1983.
46. DRAGNEA, A., BOTA , A., Teoria activitilor motrice, Editura Didactic i
pedagogic, Bucureti, 1999.
47. DRAGNEA, O Momente de inerie Ed. Tehnic, Bucureti, 1956.
48. DRAGOS,L., Principiile mecanicii analitice, Ed. Tehnica, 1978.
49. DUBOY, J., - Mecanique humaine,Editura Revue EPS, Paris, 1994.
50. ELLIOT, B. A kinematic comparison of the male and female two-point and three - point jump
shots in basketball. Australian Journal of Science & Medicine in Sport, 24, 111-118., 1992
51. ENCIULESCU, C., BRNZANIUC, K., BUTILC, F., anatomie generaliti
membre, ediia a ii a, vol I, Tg. Mure, 2004.
52. ENOKA,M.R., Neuromechanics of human movement Human Kinetics, 2002
53. EPURAN , M., Modelarea conduitei sportive Editura Sport Turism, Bucureti 1990
54. FERREIRA, A.P., ORLANDO, F., ABRANTES, J. M.C.S. Kinematic analysis of
basketball shooting. Preliminary results.
55. FUKUI, T., KIM, S., & TAKAHSHI, M. , Hip and knee moment during trunk flexion,
extension, lateral flexion and rotation in standing. Lucrare prezentat la The Proceedings
of Annual Meeting of Japanese Society for Orthopaedic Biomechanics, Showa
University, Japan, 2002
56. GAGEA, A., -Biomecanic teoretic, Editura Scrisul Gorjean, 2002.
57. GAGEA, A, Cercetri interdisciplinare in domeniul sportului Ed. Destin Deva, 2003
58. GAGEA, A, Metodologia cercetrii tiintifice n educaie fizic i sport, Editura
Fundaia Romnia Mare, Bucureti 1999.
59. GEAR, C.W., LEIMKUHLER, B., GUPTA, G.K., Automatic integration of Euler
Langrange equations with constraints, j. Comp.Appl. Math., 12, 77, 1985
60. GEAR, C.W., PETZOLD, L.R., differentioal algebraic equation index
transformations, SIAMJ., Sci. Stat. Comp., 9, 39, 1988
61. GERALD, C.F., WHEATLEY, P.O., Applied Numerical Analzsis Addison weslez,
Reading, 1989, 132
62. GLIGOR, T., TEOADER, M., BACRIA, V., UROU,D., probleme de mecanic, static
i cinematic. Institutul Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1985.
63. GOWAERTS A., La biomecanique nouvelle methode danalyse du mouvement, Paris, 1962.
64. GROOD, E.S., SUNTAZ, W.J., A joint coordinate system for clinical description of
three dimensional motions: applications to the knee, ASME J, Biomechanical ENG.
105, 136, 1983
65. HABA,P.S., MUNTEAN ,V., GUIMAN, V.,., Analiza biomecanica a miscarilor in jocul de
baschet, , First National Conference, Optometry and Medical Engineering, 9-11 june 2006, Brasov.
66. HABA,P.S., TOFAN, M.C., Giroefecte n aruncarea la co n jocul de baschet
Simpozion Naional, Sibiu 2007.
67. HABA,P.S., TOFAN, M.C - Modelarea matematic a rostogolirii mingii de baschet pe
buza coului - International Conference Research and Innovation in Engineering-
Brasov,27-29 october 2010 (under FISITA Patronage).
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
84

68. HABA,P.S., TOFAN, M.C - Traiectoria aruncrii mingii de baschet la co. Definirea
condiiilor iniiale - International Conference Research and Innovation in Engineering-
Brasov,27-29 october 2010 (under FISITA Patronage).
69. HABA,P.S., TOFAN, M.C - Consideraii asupra prinderii mingii de baschet n lansarea
cu efect giro - International Conference Research and Innovation in Engineering-
Brasov,27-29 october 2010 (under FISITA Patronage).
70. HAMILL J., KNUTZEN,K., Biomechanical basis of human movement Lippincott
Williams & Wilkins, 2006
71. HAMILTON, G.R., , C. REINSCHMIDT, Optimal trajectory for the basketball free
throw, Journal of. Sports Science, 15 (1997), pp. 491504.
72. HAMILTON, N., LUTTGENS, K., Kinesiology: scientific basis of human motion,
McGraw-Hill, Canada, 2002.
73. HANDRA-LUCA, V., - Mecanisme, Insttutul Politehnic Cluj Napoca, 1980.
74. HATZE, H., The meaning of the term biomechanics, J. Biomechanics 7, 189, 1974.
75. HAY, J.G., The Biomechanics of Sports Tehcniques Englewood Cliffs, N.J.,Prentice
Hall, 1985.
76. HOFFER, H.H.,Perfecionarea traiectoriei pentru o mai eficace aruncare, Athletic
Journal, USA 1987.
77. HOLLANDER, Z.,The pro basketball encyclopediaEditura Crown Book, L.A, 1997.
78. HRIC, A., NEGULESCU C., Baschet Tehnica i tactica individual. Metodica
nvrii, Bucureti, 1981.
79. HUBBARD M. An Iterative Numerical Solution for elastica With Causally Mixed Inputs,
Transactions of the ASME, March 1980, VOL. 47 , pp. 200-201.
80. HUDSON L., JACKIE , A Biomechanical Analysis by Skill Level of Free Throw
Shooting in Basketball, J. Terauds (Ed.), Biomechanics in Sports (pp. 95-102), Del Mar,
CA: Academic Publisher 1982.
81. IACOB,C., Mecanica teoretic, Ed. Didactica si Pedagogica, 1994.
82. IACOB,C., matematici clasice i moderne editura Tehnic, Bucureti
83. IFRIM, M., Antropologie motric, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1996.
84. ILIESCU A., Biomecanica exerciiilor fizice i sportului,Editura Sport Turism, 1975.
85. ILIESCU A., Biomecanica exerciiilor fizice. Editura Consiliului Naional pentru
educaie fizic i sport, Bucureti, 1968.
86. ILIESCU, A., IFRIM, M. Anatomia i biomecanica educaiei fizice i sportului,
Editura Didactc i Pedagogic, Bucureti, 1978.
87. ILKER Y. Movement analysis in sports and basketball , F.I.B.A. AssistMagazine / 05-
2003.
88. IONESCU D.V., Ecuaii difereniale i integrale Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1972
89. KRIGHBAUM E., BARTHELS, K.M, Biomechanics: a qualitive approach for studying
human movement Macmillan 1990.
90. KOVACS, W., Legturile biomecanice articulate ale membrelor umane, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti 1963
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
85


91. KOUVELIOTI,V., STAVROPOULOS , N., KELLIS, E., Biomechanical, Analysis of
Shooting in Basketball: Relating Research with Training Practice Inquires in Sport &
Physical Educations Journal, vol 4, nr. 1, 2006
92. KNUDSON, D. Biomechanics of the Basketball Jump Shot - Six Key Teaching Points,
JOPERD--The Journal of Physical Education, Recreation & Dance, Vol. 64, 1993
93. LA FORTUNE, M.A., CAVANAGH, P.R., SUMMER, H.J., KALENAK, A., Three
dimensional kinematics of the knee during walking, Journal of Biomechanics, 25, 347,
1992
94. LANDAU L. D., LIFTCHITZ, E 1967 : Thorie de L LASTICIT, Ed MIR 1967.
95. LINDBECK, L., Impulse and moment of impulse in the leg joints by impact from
kicking, ASME J. Biomechanical Eng., 105, 108, 1983
96. LING, Z.K, GUO, H.Q., BOERSMA,S., Analytical study on the kinematic and dynamic
behaviors of a knee joint Med Eng., Phys., 19, 29, 1997
97. MACKINNON, C.D., WINTER, D.A., Control of whole body balance in the frontal
plane during human walking, Journal of Biomechanics, 26, 633, 1993.
98. MARTIN T. P. Movement Analysis Applied to the Basketball Jump Shot , Physical
Educator (oct.),1981.
99. MILLER, D., NELSON, R.C., -Biomechanics of sport, Editura Lea&Febiger,
Philadelphia, 1973.
100. MILLER, S.A., The effects of increased shooting distance in the basketball jump shoot.
Jurnal of Sport Science 11 , p.285 -293, 1993.
101. MOEINZADEH, M.H., ENGIN, A.E., Dynamic modeling of human knee joint in
Computational Methods in Bioengineering, Vol.9, American Society of Mechanical
Engineering, Chicago, 1988, 145.
102. MORRISON, J.B. The mechanics of the knee joint in relation to normal walking,
Journal of Biomechanics, 3, 51, 1970
103. MULLER, W., Kinematics of the cruciate ligaments in the Cruciate Ligaments, Feagin,
J.A.; jr., Ed. Churchill Livingstone, New Zork, 1988.
104. MUNTEAN ,V., GUIMAN, V., HABA,P.S., Modele cinematice i dinamice pentru
analiza sistemului uman Simpozion Naional Tendine Moderne n Mecanic, mai, 2005.
105. MUNTEAN ,V., GUIMAN, V., HABA,P.S., BURC,I., O identificare cinematic a
micrilor alergtorului de garduri. Simpozion Naional Tendine Moderne n Mecanic,
Braov, mai, 2005.
106. NEGULESCU C. Bazele generale ale metodicii predrii, Ed. Fundaiei Romnia de
mine, Buc., 2000.
107. NEGULESCU,C., MOAN, A Metodica nvrii i perfecionrii tehnicii i tacticii
joculuui de baschet, ANEFS, Bucureti 1997.
108. NEUMANN, D., Kinesiology of the musculoskeletal system, Mosby Published, 2002.
109. NIESCU, V., Anatomie Funcional Biomecanica i antropologia aparatului
locomotor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1995.
110. NORDIN, M., FRANKEL, V.,H., Basic biomechanics of the musculoskeletal system,
Lippincott Williams & Wilkins, 2001
HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
86


111. PALUBISKAS E. The jump shot, F.I.B.A. Assist Magazine -07-2004.
112. PAPILIAN, V., Anatomia omului, volI Aparatul locomotor, Editura Didactic i
pedagogic, Bucureti, 1982.
113. PETTITT, R. W. , BRYSON, Erin R. Training for Women's Basketball: A
Biomechanical Emphasis for Preventing Anterior Cruciate Ligament Injury, National
Strenght & Conditioning Journal, Volume 24. Number 5 p. 20 - 29 , October 2002
114. PLATT, D., WILSON, A.M., TIMBS, A., WRIGHT, I.M., GOODSHIP, A.E., Novel
force transducer for the measurement of tendon force in vivo Journal of Biomechanics,
27, 1489, 1994.
115. PREDESCU T. Baschet curs pentru studenti, Edit. Spicon, Tg. Jiu, 2000
116. PREDESCU T., NEGULESCU C. Curs de baschet specializare Edit. A.N.E.F.S.,
Bucureti,1994
117. PREDESCU T., NEGULESCU C Curs de baschet specializare, anul III Edit.
A.N.E.F.S., Bucureti,1994
118. PREDESCU T., NEGULESCU C Curs de baschet specializare, anul IV Edit.
A.N.E.F.S., Bucureti,1998
119. RACE, A., AMIS, A.A., The mechanical properties of the two bundles of the human
posterior cruciate ligament, Journal of Biomechanics, 27, 13, 1994
120. RANGA V., Anatomia omului, Editura Cerna, Bucureti, 1993.
121. RDOI M., DECIU, E., Mecanica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1981
122. ROHRLE,H., SCHOLTEN,R., SIGOLOTTO, C., SOLBACH, W., KELLNER, H., Joint
forces in the human pelvis leg skeleton during walking, Journal of Biomechanics, 17,
409, 1984
123. ROJAS, F. J., CEPERO, M., ON, A., GUTIERREZ, M., Kinematic adjustments in the
basketball jump shot against an opponent ERGONOMICS, 2000, VOL. 43, NO. 10,
1651 1660
124. ROMAN, G., - Antrenamentul i competiia n sportul de performan Editura Star,
Cluj Napoca, 2004.
125. ROMAN, G., - Evaluarea n jocul de baschet Editura Star, Cluj Napoca, 2003.
126. ROMAN, G., - Evoluia copmponentelor fundamentale ale jocului Editura Star, Cluj
Napoca, 2004.
127. ROVNY, M., -Bases de la biomecanique dans le jeux sportifs, Bratislava 1963.
128. STAN, A. Exist o limit fizic a recordurilor sportive, Editura tiinific, Bucureti
1968.
129. SCHRODER, J., BAUER, C., Basketball trainiren und spielen. Rowohlt Taschenbuch
Verlag GmbH, 1996
130. ABAC, I.GH., Matematici speciale Editura Didactic i pedagogic, Bucureti, 1981.
131. TTARU, C. Bazele teoriei i metodicii- Editura Mira Design, Sibiu 2000.
132. TTARU, C. Metode moderne n pregtirea juctorilor de baschet Editura Mira
Design, Sibiu, 2003.
133. TTARU, C. Modaliti de abordare experimental a cilor de optimizare a aciunilor
de finalizare n baschetul de performan, referat 4 ANEFS, 2003.
REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
87


134. TTARU, C. Rolul si ponderea diferitelor componente ale pregtirii n aciuniile de
finalizare, referat 3 ANEFS, 2003.
135. TEODERESCU,P.P Sisteme mecanice, Vol. I - IV, Ed. Tehnica - Bucuresti, 1998-2003.
136. TOFAN M.C., Problemele algebrice ale dinamicii, aplicatie n dinamica ciocnirilor,
Universitatea Transilvania Brasov, 1986.
137. TOFAN M.C., Statica, Universitatea Transilvania Brasov,1976.
138. TOFAN M.C., Mecanica. Cinematica, Universitatea Transilvania Brasov,1983.
139. TOFAN, M.C, Cinematica finit, Litografia Univ. Tansilvania Brasov, 1996.
140. TOFAN, M.C, Cinematica, Litografia Univ. Tansilvania Brasov, 1981.
141. TOFAN, M.C, ULEA,M., Generarea ciclului motor MAS, MAC pe calculator Buletinul
Universitaii Transilvania Braov, vol XIX B, 1977.
142. TUDOSE, C., -Dicionar sportiv poliglot Editura stadion, 1973.
143. TUMER, S.T., ENGIN, A.E., Three body segmen dynamic anatomic model of the
human knee, ASME J:; Biomechanical Eng. 115, 350, 1993
144. VJIAL G. Metodologia cercetrii tiinifice - Curs sintez anul II Bucureti:
Universitatea Spiru Haret, 2006, p. 182-186.
145. VLCOVICI, V., BLAN, T., VOINEA, R., Mecanic teoretic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1963.
146. VANDER VAEL ,F., Analyse du mouvements du corp humain Editura Desoer, Liege, 1948.
147. VANDER VAEL ,F., Biometrie humaine Editura Doboer Masson, Liege.
148. VAUGHAN, C.L., DAVIS, B.L., OCONNOR, J.C., Dynamics of Human Gait,,
Human Kinetics, Champaign, IL, 1992,20.
149. VAUGHN, R.E. Intra individual variability for basketball free throws. Paper
presented of the International Symposium of Biomechanics in Sports 1993
150. VIBE I.I. Brennverlauf und Kreisprozes von Verbrennungs-motoren, VEB Verlag
Technik, 1970 Berlin.
151. VIERU, D.; POPESCU, D. Mecanica. Cinematica. Chiinu, Tehnica-Info, 2004.
152. VLASE, S., Mecanica. Cinematica. Univ. Brasov, 1993.
153. VLASE, S., Mecanica. Statica. Ed. INFOMARKET, 2003.
154. VLASE, S., BURCA,I., TOFAN, M., analiza virtual a micrilor atletice Trecerea
peste garduri. Sesiunea de comunicri a Facultii de Educaie Fizic i Sport, Braov,
februarie 2005.
155. VLASE, S.,Finite Element Analysis of the Planar Mechanisms: Numerical Aspects in
Applied Mechanics 4, Elsevier, 1992, p.90 100, ISBN 1-85166-725-3.
156. VLASE, S., PURCREA, R., MUNTEANU, M.V., SCUTARU, M.L., on the Dynamic
Analysis of an Elastic Multi-Bodies System. 19
th
DAAAM International Symposium.
Intelligent Manufacturing & Automation, 22 25
th
October 2008, Trnava, Slovakia.
ISBN 978 3 901509-68-1, ISNN 1726-9679, p.1495.
157. VLASE, S., PURCREA, R., MUNTEANU, M.V., SCUTARU, M.L., Eigenvalues and
Eigenvectors of the Elastic Systems with Three Identical Parts. 19
th
DAAAM
International Symposium. Intelligent Manufacturing & Automation, 22 25
th
October
2008, Trnava, Slovakia. ISBN 978 3 901509-68-1, ISNN 1726-9679, p.1497

HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
88

158. . VLASE, S., SCUTARU, M.L., STANCIU (PATRANESCU),A., On the Topological
Descriptions of the Multibody Systems, ECCOMAS, iunie 2007, Milano, Italia, p.279,
ISBN 1-4020-3392-3.
159. VLASE, S., TEODORESCU, H., GUIMAN, V., MUNTEANU, M.V., Determination of
Reaction that appear in one Freedom Degree Mechanisms constraints without Computing
the Motions Equations,, 3
rd
International Conference on Energy Efficiency and
Agricultural Engineering, EE&AE, 2006, 7/9/ June 2006, Russe, Bulgaria, p.506 512
160. VLASE, S., APOPEI, R., NAN. N., VASII, M., Coriolis Terms on the motion
Equations of the Elastic Systems,, 3
rd
International Conference on Energy Efficiency
and Agricultural Engineering, EE&AE, 2006, 7/9/ June 2006, Russe, Bulgaria,
161. VLASE, S., STANCIU, A., GUIMAN, V., NAN. N., VASII, M., On the Coriolis Effects On
The Motion Of The Elastic Multibody Systems. , Proceedings 1
st
International Conference on
Computational Mechanics and Virtual Engineering COMEC 2005, vol 2, Transilvania
University of brasov, 20 - 22 October 2005, ISBN 973 -635 -593 -4
162. VLASE, S., MODREA,A., MUNTEANU, M.V., APOPEI, R.,On the Reactions In One
Degre Of Freedom Multibody Systems. Proceedings 1
st
International Conference on
Computational Mechanics and Virtual Engineering COMEC 2005, vol 2, Transilvania
University of brasov, 20 - 22 October 2005, ISBN 973 -635 -593 -4
163. VOINEA, R., VOICULESCU, D., CEAUU V., Mecanica, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
164. VOINEA, R.P., STROE, I.V., Introducere n teoria sistemelor dinamice Bucureti,
Editura Academiei, 2000
165. WEINECK, J.,Manuel dentranement 4e edition, Ed. Vigot, Paris, 1997.
166. WOO,S.L.-Y., JOHNSON, G.A., SMITH, B.A., Mathematical modelling of ligaments
and tendons ASME J. Biomechanical Eng., 115, 468, 1993.
167. ZIANE, R., GROSGEORGE, B., Etude biomcanique du lancer franc. Consquences
sur l'entranement, Les cahier de lentraneur, Basket-Ball 648, II IV, 2000
168. * * * - Aruncarea la co din sritur, Federaia francez de baschet, Basketball nr.
440, Frana, 1974.
169. * * * Seria Biblioteca Antrenorului Mic Atlas anatomic muchii Bucureti, 2007.
170. * * * International Journal of Sport Biomechanics, Editura ISB, USA, 1989.
171. * * * -Dicionar explicativ al limbii romne -.Univers Enciclopedic-Bucureti, 1998.
172. http://www.allsportsystems.com/video-analysissoftware.htm
173. http://www.dartfish.com/en/software/index.htm
174. http://www.elitesportsanalysis.com/
175. http://www.matchplay.com.au/basketball.html
176. Biomechanics World-Wide http://www.per.ualberta.ca/biomechanics/
177. American Society of Biomechanics http://asb-biomech.org/
178. International Society of Biomechanics http://www.isbweb.org/
179. European Society of Biomechanics http://www.utc.fr/esb/
180. Canadian Society for Biomechanics http://www.health.uottawa.ca/biomech/csb/
181. International Society of Biomechanics in Sports http://www.uni-
stuttgart.de/External/isbs/
182. ACSM http://www.acsm.org/
183. www.wikipedia.com
184. British Association of Sport and Exercise Sciences www.bases.org.uk
185. European Colleges and Sport Science www.ecss.de


REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
89



REZUMAT


n teza de doctorat intitulat Studiul biomecanic al aruncrilor la co n jocul
de baschet, s-a avut drept principal obiectiv analiza aruncrilor la co din punct
de vedere biomecanic (n vederea nelegerii mai bine a fenomenului), realizarea
unui model matematic care s permit modelarea aruncrii la co sub aspectul
diferiiilor parametrii (talie, anvergur, distan, etc), i a micrii imprimate de
aruncare, urmrind fenomenul de schimbare a traiectoriei mingii prin percuii cu
efecte girodinamice.
Pe parcursul tezei am incercat s aprofundm tehnicile de msurare i
identificarea efectelor frecrii n contactul percutant al mingii (de inel i de panou)
n jocul de baschet. Acest lucru ne va permite ca pe viitor s dezvoltm un model
matematic care s ne permit realizarea modelrii n antrenamentul sportiv n
vederea creterii eficacitii aciuniilor.
Plecnd de la o modelare mecanic adecvat, continund cu formularea
problemelor care se pun i cu rezolvarea lor s-au obinut rezultate valoroase,
lucrarea dovedindu-se a fi complet ca studiu a unor probleme de mecanic


ABSTRACT


In the PhD Thesis entitled Biomechanical study of throwing in basketball
game the main objective was analyzing the throws in basketball game from
biomechanical point of view (for better understanding at phenomenon), the
realization of a mathematical model that allows modeling the throw disposal in
terms of different parameters (heights, scale, distance, etc.), and tracking by
throwing motion, following to change the trajectory of the ball phenomenon
through girodynamics percussion effects.
During the thesis I tried to thoroughly in measurement techniques and
identification of friction in the shock of the ball contact (rim and panel) in
basketball. This will allow us to further develop a mathematical model that enables
us to achieve modeling training to increase the effectiveness of actions in the
game.
Starting with a mathematic model and continuing with the further problems
and solutions, we acquired valuable result. This proves that the thesis is a complete
analysis of a mechanics matter



HABA PIA SIMONA
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
90


CURRICULUM VITAE

1. Numele i prenumele: FGRA PIA SIMONA
2. Data naterii i locul naterii: 24 mai 1974, Trgu Mure
3. Domiciliul: Tg. Mure, Aleea Covasna nr. 10/1
4. Profesia: profesor
5. Studii: 1988 1992 Liceul Bolyai F. Tg. Mure bacalaureat
specializare: Matematic Fizic
1992 -1996Universitatea Al. I. Cuza Iai diploma de licen
specializare: Educaie fizic i sport / handbal
1996 1997 Academia de educaie Fizic i SportBucureti
master specializare: Psihomotricitate n educaie fizic
2006 - 2008 Universitatea Transilvania Brasov master
Specializare: Mecanic computaional
2005 prezent Doctorand fr frecven la Universitatea
Transilvania Brasov, domeniul tiine inginereti,
specializarea inginerie mecanic.
6. Limbi strine: limba englez
7. Lucrri elaborate: Notie de curs - baschet specializare
Notie de curs - Multimedia n educaie fizic
Teorie sportiv ghid metodologic (tehnoredactare)
8. Lucrri publicate: 7
9. Membru al asociaiilor porfesionale:
1997 prezent - Federaia Romn de Baschet
10. Premii i rezultate obinute:
2000 locul II la Campionatul Naional de minibaschet
2009 locul II la World Sport Festival , Austria
2010 - locul II la World Sport Festival , Austria
11. Alte competene: aptitudini PC (MS Office, Correl)













REZUMAT TEZA DE DOCTORAT
_____________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
Conductor tiinific: prof. dr. ing. MIHAI TOFAN
91


CURRICULUM VITAE

1. Name und surname: FGRA PIA SIMONA
2. Data and place of birth: 24 May 1974, Trgu Mure
3. Address: Tg. Mure, Aleea Covasna nr. 10/1
4. Profession: teacher
5. Education: 1988 1992 Bolyai F. High School , Tg. Mure bachelor
specialization: mathematics - physics
1992 -1996 University Al. I. Cuza Iai licence
Specialization: Physical Education and Sport / handball
1996 1997 Academy of Physical Education, Bucharest
master specialization: Psychomotricity in Physical Education
2006 - 2008 University Transilvania Brasov master
Specialization : Computational mechanics
2005 present PhD student at University Transilvania
Brasov, domain: Engineering Science, specialization: mechanics
engineering
6. Foreign languages: english
7. Books: Notie de curs - baschet specializare
Notie de curs - Multimedia n educaie fizic
Teorie sportiv - ghid metodologic (tehnoredactare)
8. Papers Published: 7
9. Member in professional associations
1997 prezent - Federaia Romn de Baschet
10. Prize and result obtined :
2000 locul II at Minibasketball National Championship
2009 locul II at World Sport Festival , Austria
2010 - locul II at World Sport Festival , Austria
11. Other skills: aptitudini PC (MS Office, Correl)