Sunteți pe pagina 1din 35

1.

Oscilaii i unde

1. OSCILAII I UNDE

1.1 OSCILATORUL ARMONIC Fora care genereaz oscilaia armonic este de tip elastic, proporional cu deplasarea fa de poziia de echilibru, cu semn negativ, adic F = - kx i k = 2 m . Se observ c pulsaia i, deci, perioada micrii sunt determinate de valoarea masei punctului material i de caracteristicile forei elastice, adic de condiiile iniiale. Pentru un sistem ce execut o micare oscilatorie, soluia de tip oscilator armonic se obine n limitele n care fora care determin micarea este liniar n deplasare sau, la o dezvoltare n serie n jurul poziiei de echilibru termenii de ordin superior pot fi neglijai.

Proprietile ecuaiei difereniale a oscilatorului armonic


Ecuaia diferenial a oscilatorului armonic

(1.1) dt este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea, liniar, omogen i cu coeficieni constani. Se poate verifica imediat c dac x(t) este o soluie a ecuaiei (1.1), atunci i ax(t), cu a o constant este o soluie a aceleiai ecuaii. De asemenea, dac y(t) este o soluie, atunci i z(t) = x(t) + y(t) verific relaia (1.1). ntr-adevr,
2

d 2 x (t )

+ 2 x (t ) = 0

d 2z d 2 d 2x d 2 y = 2 ( x + y ) = 2 + 2 = 2 x 2 y = 2 ( x + y ) = 2 z 2 dt dt dt dt i se observ c proprietatea este adevrat datorit liniaritii ecuaiei (1.1). Se demonstreaz c o ecuaie de tipul oscilatorului armonic admite dou soluii independente i c oricare soluie se poate exprima ca o combinaie liniar a acestor soluii care, n domeniul real, sunt funciile sin t i cos t . Soluia general a unei ecuaii de forma (1.1) este, deci,

1. Oscilaii i unde
x ( t ) = a cos t + b sin t

care poate fi scris n dou moduri


x (t ) = A sin(t + ) , cu a = Asin x (t ) = Bcos(t + ) , cu a = Bsin

i i

b = A cos b = B cos (1.2)

Din (1.2) rezult c


b a , tg = a b Ecuaia diferenial neomogen care corespunde relaiei (1.1) este

A = a 2 + b2 = B ,

tg =

d 2 x (t ) dt
2

+ 2 x (t ) = f (t )

(1.3)

unde f(t) este o funcie generic ce depinde de timp i care, n particular, poate fi constant. Dac xp(t) este o soluie particular a ecuaiei neomogene, soluia general a acestei ecuaii va fi
x (t ) = a cos t + b sin t + x p (t ) . (1.4)

Fie x1(t) soluia ecuaiei (1.3) corespunztoare funciei f1(t), respectiv x2(t) soluia corespunztoare funciei f2(t). Atunci, pentru f1(t)+ f2(t), soluia va fi x1(t)+x2(t). Deci, d 2 x1 d 2 x2 d2 2 2 ( x1 + x 2 ) + ( x1 + x 2 ) = + x1 + + 2 x2 = f1 + f 2 2 2 2 dt dt dt

Acest rezultat, care este consecina liniaritii ecuaiei, se numete principiul superpoziiei: dac ntr-o situaie determinat exist o soluie a ecuaiei de micare iar ntr-o situaie divers o alt soluie, pentru verificarea simultan a celor dou soluii se consider drept soluie suma celor dou (pentru c contemporaneitatea nu altereaz n nici un mod situaiile preexistente) Consideraiile de mai sus sunt valabile i pentru ecuaia d 2 x (t ) dx ( t ) +C + 2x = 0, 2 dt dt cu C o constant, numai c soluiile nu mai sunt de forma sin t i cos t .

1. Oscilaii i unde

1.2 ENERGIA OSCILATORULUI ARMONIC

Referindu-ne la punctul material care oscileaz sub aciunea unei fore elastice care este o for conservativ, energia total se conserv. Cum Ec =
1 1 mv 2 = m 2 A 2 cos 2 (t + ) 2 2 1 1 E p = k x 2 = kA 2 sin 2 (t + ) 2 2

(1.5)

se poate verifica imediat c 1 1 (1.6) E mec = E c + E p = k A2 = m 2 A2 = const. 2 2 1 Termenul kA 2 este valoarea maxim a energiei poteniale, considerat n 2 1 extremitile unde energia cinetic este nul; termenul m 2 A 2 este 2 valoarea maxim a energiei cinetice considerat n centrul oscilaiei, unde energia potenial este nul. Deci, Emec = Ep, max + Ec, max ntr-o poziie oarecare a punctului material,

E mec =

1 1 mv 2 ( x ) + kx 2 2 2

n Fig.1.1 este reprezentat energia n funcie de timp iar n Fig.1.2 este reprezentat dependena energiei n funcie de poziie.

1. Oscilaii i unde

Fig.1.1 Legea conservrii energiei permite deducerea ecuaiei difereniale a micrii. Astfel, difereniind relaia 1 2 1 2 mv + k x = const 2 2 se obine mv dv + kx dx = 0 sau dv k x = dx m v

E E mec Ec Ep -A 0 A x

Fig.1.2 Din v(t) = v[x(t)] rezult c a =

dv dv dx dv = = v dt dx dt dx

dv a = . dx v

Egalnd cele dou expresii i innd cont de relaia 2 = k m , rezult k a k x = a = x = 2 x . m m v v ntr-o micare periodic n care diverse mrimi caracteristice sunt funcii de timp, poate fi interesant calcularea valorilor medii ale acestora ntr-o perioad. Valoarea medie a unei funcii definit n intervalul x1, x2 este dat de

1. Oscilaii i unde

1 x2 fm = f ( x ) dx . x 2 x1 x1 n cazul funciei sinus, media ntr-o perioad va fi (sin ) m = 1 2 1 sin d = 2 ( cos ) 0 = 0 . 2 0

Acelai rezultat se obine i pentru media funciei cosinus ntr-o perioad. Situaia este diferit pentru sin 2 t i cos 2 t , funcii periodice cu perioada care, fiind tot timpul pozitive, nu pot avea valoarea medie nul. 1 2 1 1 2 2 (sin ) m = sin d = (cos ) m = cos 2d = 0 0 2 n cazul oscilatorului armonic, valorile medii ale poziiei, vitezei i acceleraiei ntr-o perioad sunt toate nule. ns, valorile medii ale celor dou forme de energie nu sunt nule
(E c ) m = 1 1 1 m 2 A 2 [cos 2 (t + )] m = m 2 A 2 = E mec 2 4 2

(1.7)

(E p ) m =

1 2 1 1 kA [sin 2 (t + )] m = kA 2 = E mec 2 4 2 reprezint jumtate din valoarea energiei

Deci, (Ec)m respectiv (Ep)m mecanice.

1.3 COMPUNEREA OSCILATIILOR ARMONICE PE ACEEAI AX

Considerm un punct material supus aciunii a dou fore elastice, egale sau diferite dar avnd aceeai direcie. Fiecare dintre fore va genera o micare armonic. Vom analiza suma micrilor pe aceeai ax. Compunerea forelor care au constantele elastice egale Pentru nceput vom considera cazul n care constantele elastice sunt egale, adic x1 = A1 sin(t + 1 ) x 2 = A2 sin(t + 2 )

1. Oscilaii i unde

Cele dou micri verific aceeai ecuaiei diferenial (1.1); este acelai ns condiiile iniiale sunt diferite. Aa cum am subliniat n paragraful 1 al acestui capitol, i x =x1 + x2 este o soluie a ecuaiei (1.1) i suma este o micare armonic cu aceeai pulsaie ,
x = A sin(t + )

relaie pentru care trebuie s calculm amplitudinea A i faza iniial . n orice moment de timp t este valabil egalitatea x = A sin(t + ) = A1 sin(t + 1 ) + A2 sin(t + 2 )
A cos sin t + A sin cos t = ( A1 cos 1 + A2 cos 2 ) sin t + ( A1 sin 1 + A2 sin 2 ) cos t Relaia de mai sus implic egalitatea coeficienilor lui sin t cos t : A cos = A1 cos 1 + A2 cos 2 A sin = A1 sin 1 + A2 sin 2 Ridicnd la ptrat i sumnd relaiile obinem: respectiv

A=

A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 2 )

iar mprind cele dou relaii rezult tg = A1 sin 1 + A2 sin 2 A1 cos 1 + A2 cos 2

Un rezultat important care se obine este c amplitudinea micrii rezultante depinde doar de diferena de faz = 1 2 . Aceasta este: - maxim pentru = 0, 2, 4, i are valoarea A1 +A2 - minim pentru = , 3, 5, i are valoarea A1 -A2. Fiind date dou sinusoide de perioade egale, amplitudinea sumei depinde de poziia lor relativ sau de defazajul dintre cele dou sinusoide, aa cum se poate observa n Fig.1.3, n cazul particular A1 = A2.

1. Oscilaii i unde

=0, 2
n faz Fig.1.3

=/2, 3/2
cuadratur de faz

=, 3
opoziie de faz

Rezultatele obinute se aplic la studiul suprapunerii undelor, mai precis n fenomenele de interferen. Compunerea forelor care au constante elastice diferite n acest caz, pulsaiile sunt diferite: x1 = A1 sin( 1 t + 1 ) , x 2 = A2 sin( 2 t + 2 ) .

Ecuaiile difereniale sunt diferite i x = x1 + x2 nu este soluie pentru niciuna dintre ele. Pentru studiul aciunii forelor diferite se folosete construcia lui Fresnel (metod ce poate fi utilizat i n cazul forelor egale) bazat pe faptul c proiecia unei micri circulare pe un diametru este o micare armonic. n Fig.1.4 A1 este un vector care se rotete n planul (x,y) cu viteza unghiular 1 i formeaz unghiul 1 = 1t + 1 cu axa y. Proiecia lui A1 pe axa x este A1 sin(t + 1 ) . Analog, A2 este un vector care se rotete cu viteza unghiular 2 i formeaz unghiul 2 = 2 t + 2 cu axa y. Proiecia lui A2 pe axa x este A2 sin(t + 2 ) .

1. Oscilaii i unde

A1+A2 A1

Unghiul dintre cei doi vectori rotitori (ce va depinde de timp) este

= 1 2 = ( 1t + 1 ) ( 2 t + 2 ) = = ( 1 2 )t + 1 2

2 1 0

A2 x

Fig.1.4

Vectorul rezultant are modulul variabil n timp de forma


A( t ) =
2 2 A1 + A2 + 2 A1 A2 cos[( 1 2 ) t + 1 2 ]

(1.8)

Micarea rezultant nu este o micare armonic simpl deoarece amplitudinea este o funcie de timp i se poate vorbi despre modulaii n amplitudine. De exemplu, dac A1 = A2 = A i 1 = 2 =0, se obine x = x1 + x 2 = A sin 1 t + A sin 2 t = 2 A cos

1 2
2

t sin

1 + 2
2

sau x (t ) = A(t ) sin t = 2 A cos t sin t Amplitudinea A(t) se obine din relaia (1.8) cu condiiile iniiale date. In cazul n care pulsaiile 1 i 2 au valori apropiate, se poate considera micarea rezultant ca fiind o micare oscilatorie armonic cu pulsaia +2 = 1 2 i o amplitudine modulat cu pulsaia

1 2
2 dou

Graficul micrii este reprezentat n Fig.1.5 n care se observ oscilaii cu pulsaiile i < . Fenomenul se numete de bti.

1. Oscilaii i unde

Fig.1.5
1.4 COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE PE AXE ORTOGONALE

S considerm acum cazul n care punctul material este supus aciunii a dou fore elastice cu direcii perpendiculare, de-a lungul axei x, respectiv de-a lungul axei y. Cele dou fore au aceeai constant elastic, adic cele dou micri au aceeai pulsaie: x = A sin t , y = B sin(t + )

unde este defazajul dintre cele dou micri. Dac micrile sunt n faz, =0, x/y = A/B. Punctul material are o micare armonic de-a lungul unui segment de dreapt ntre poziiile A, -B i A, B. Acest segment de dreapt formeaz cu axa x unghiul = arctg B / A . Dac micrile sunt n opoziie de faz, = 0 x/y=-A/B i situaia este analog celei descrise mai sus, cu modificarea (Fig.1.6)
y B P =0

OP = r = x 2 + y 2 =

A 2 + B 2 sin t

-B

A =

Fig. 1.6

Atunci cnd micrile sunt n cuadratur de faz, =

1. Oscilaii i unde
x = A sin t y = B sin( t + ) = B cos t , 2 2 2 x y + =1 A B

care este ecuaia unei elipse. Deci, traiectoria punctului material va fi o elips, parcurs n sens orar. 3 Dac = , se obine acelai rezultat dar micarea se efectueaz n sens 2 antiorar (Fig.1.7)
y y

= /2
Fig. 1.7

= 3 / 2

n particular, dac A=B traiectoria este circular. n fine, dac este oarecare, traiectoria este ntotdeauna o elips dar axele ei nu sunt paralele cu axele sistemului cartezian (chiar i cnd A=B) (Fig. 1.8a,b). = /4 = 3 / 4
y y

Fig. 1.8 a

1. Oscilaii i unde

= 5 / 4
Fig. 1.8b

= 7 / 4

n concluzie, suma a dou micri armonice cu pulsaiile egale pe axe ortogonale conduce ntotdeauna la o micare n plan cu traiectoria eliptic; n situaii particulare, traiectoria poate degenera ntr-un segment de dreapt sau ntr-un cerc. Aceste rezultate sunt utilizate n studiul fenomenelor de polarizare a undelor electromagnetice. Fora care genereaz aceast micare are componentele Fx=-kx i Fy=-ky iar n form vectorial se va scrie:
F = kxu x kyu y = k ( xu x + yu y ) = kr Este vorba, deci, de o for elastic bidimensional, for central sub aciunea creia punctul material va descrie o traiectorie eliptic. Fora 1 F = kr este conservativ iar energia sa potenial este E p = kr 2 . 2 Calculm valoarea energiei mecanice Emec: 1 1 E c = m( v x2 + v 2 ) = m 2 [ A 2 cos 2 t + B 2 cos 2 ( t + )] y 2 2 1 1 1 E p = kr 2 = m 2 r 2 = m 2 [ A2 sin 2 t + B 2 sin 2 ( t + )] 2 2 2 1 1 1 E mec = E c + E p + m 2 A 2 + m 2 B 2 = k ( A 2 + B 2 ) 2 2 2 Termenul 1 1 m 2 A 2 = kA 2 2 2 este energia mecanic a micrii de-a lungul axei x i, analog, 1 1 m 2 B 2 = kB 2 2 2 reprezint energia mecanic corespunztoare micrii de-a lungul axei y. Suma lor, Emec , nu depinde de defazajul dintre cele dou micri.

1. Oscilaii i unde

n cazul n care se compun dou micri armonice pe axe ortogonale, cu pulsaii diferite, analiza este mult mai complicat. Notm numai faptul c micarea rezultant rmne periodic numai n cazul n care 1 / 2 este un numr raional; altfel, se obin micri care nu mai sunt periodice.
1.5 OSCILATORUL ARMONIC AMORTIZAT NTR-UN MEDIU VISCOS

S analizm situaia n care asupra punctului material acioneaz, n afara forei elastice, o for datorit vscozitii proporional i opus vitezei, v . Ecuaia de micare se scrie ma = kx v sau d 2x dt 2 Notm cu = +

dx
m dt

k x =0 m

(1.9)

coeficientul de amortizare i cu 0 = k / m pulsaia 2m proprie a oscilatorului i rescriem ecuaia (1.9) sub forma d 2x dx 2 + 2 + o x = 0 2 dt dt (1.10)

Relaia (1.10) se numete ecuaia diferenial a oscilatorului armonic amortizat; aceasta este o ecuaie diferenial liniar de ordinul al doilea, omogen i cu coeficieni constani. Deoarece prezena vscozitii conduce la o atenuare exponenial a micrii, se caut pentru relaia (1.10) o soluie de forma

x (t ) = e t .
Introducnd soluia (1.11) n ecuaia (1.10) se obine d 2 t d ( e ) + 2 ( e t ) + o2 e t = 0 dt dt 2

(1.11)

e t este o soluie a ecuaiei (1.10) dac satisface ecuaia caracteristic de ordinul al doilea

1. Oscilaii i unde

2 + 2 + o2 = 0
sau dac
2 = 2 o

(1.12) (1.13)

Exist trei cazuri posibile

2 > 02

; 2 = 02

; 2 < 02

Tipul de soluie depinde de legtura dintre parametrii fizici ai oscilatorului. Cazul nti: amortizare puternic 2 > 02 sau 2 > 2mk poate avea dou valori distincte
2 1 = + 2 o

2 2 = 2 o

iar soluia general a ecuaiei (1.10) este

x (t ) = Ae t + Be t = Ae ( +
1 2

2 2 o ) t

+ Be (

2 2 o ) t

= e t ( Ae t

2 2 o

+ Be t

2 2 o

adic o exponenial descresctoare; A i B se determin din condiiile iniiale. Cazul al doilea: amortizare critic 2 = o2 sau 2 = 4mk . Cele dou soluii ale ecuaiei (1.10) sunt identice, 1 = 2 = ; iar soluia general a ecuaiei (1.10) este x (t ) = e t ( A t + B ) , din nou o exponenial descresctoare. n Fig.1.9 sunt demonstrate diferite situaii posibile: pe abscis este reprezentat timpul n uniti T0 = 2 / , perioada oscilatorului neamortizat. Trecnd de la curba 1 la curba 3 scade raportul / 0 , adic scade amortizarea; curba 4 corespunde amortizrii critice, cu = 0 , iar punctul material tinde mai rapid spre poziia de echilibru x=0. n condiiile amortizrii puternice sau critice, micarea nu mai este oscilatorie.

1. Oscilaii i unde

Fig.1.9 Cazul al treilea: amortizare slab 2 < o2 sau 2 < 4mk . Soluiile ecuaiei caracteristice (1.12) sunt complex conjugate
2 1 = + i o 2 = + i 2 2 = i o 2 = i

iar soluia general a ecuaiei (1.10) este


x (t ) = A e 1t + Be 2t = e t ( A e it + Be it ) .

Utiliznd formula Euler, e it = cost i sin t se obine


x (t ) = e t [( A + B ) cost + ( A B )i sin t ] .

Deoarece rezultatul trebuie s fie real iar constantele A i B sunt diferite, nseamn c A i B sunt complex conjugate:
A = a + ib, B = a ib A + B = 2 a, A B = 2ib .

Deci,

x (t ) = e t ( 2a cost 2b sin t )

1. Oscilaii i unde relaie care poate fi scris mai simplu sub forma
x (t ) = A o e t sin(t + )

(1.14)

cu A0 i determinate din condiiile iniiale. Punctul material, n condiiile amortizrii slabe, execut oscilaii cu
2 pulsaia = o 2 < o i pseudoperioada T = 2 / . Amplitudinea este amortizat exponenial. Micarea se inverseaz la intervale regulate, egale cu T/2, dar nu este periodic deoarece punctul material nu revine n aceleai poziii. Cum x (t + T ) / x (t )=e T , rezult c ntr-o pseudoperioad amplitudinea se reduce cu un factor e T (Fig.1.10).

Fig.1.10 O mrime ce caracterizeaz oscilaiile amortizate este decrementul logaritmic definit ca logaritmul natural al raportului a dou valori succesive ale amplitudinii, separate printr-un interval de timp egal cu o pseudoperioad A(t ) = ln T A(t + T )
1.6 OSCILATORUL ARMONIC FORAT (NTREINUT)

S analizm fenomenele de oscilaie studiate pn acum. Atunci cnd punctul material este deplasat din poziia de sa de echilibru, acesta tinde s revin n aceeai poziie sub aciunea forei elastice. Dac micarea

1. Oscilaii i unde

nu este amortizat, oscilaia este infinit; dac exist o amortizare constant sau de tipul frecrii, se obine o oscilaie amortizat care dispare ntr-un timp finit (fenomen tranzitoriu). Deoarece n fenomenele reale exist ntotdeauna frecare, oscilaia liber este ntotdeauna amortizat. Dorim s studiem cum se poate obine o oscilaie ntreinut; adic cum se poate realiza un sistem fizic care oscileaz cu o frecven bine definit i cu o amplitudine constant i n prezena unei fore de frecare. S aplicm oscilatorului o for sinusoidal F = F0 sin t i ecuaia sa de micare devine ma = kx v + F0 sin t sau F d 2x dx 2 (1.15) + 2 + o x = o sin t dt m dt 2 Ecuaia (1.15) are aceeai parametri introdui n (1.10), dar nu mai este omogen. Se observ c fora aplicat are o pulsaie care este, n general, diferit de pulsaia 0 a oscilatorului. Dorim s verificm faptul c ecuaia de micare (1.15) admite o soluie particular oscilatorie neamortizat de tipul x (t ) = A sin(t + ) adic cu aceeai pulsaie ca i fora aplicat. Introducem soluia x (t ) = A sin(t + ) n ecuaia de micare (1.15) i obinem F 2 A sin(t + ) + 2A cos(t + ) + 02 A sin(t + ) = 0 sin t m Dezvoltnd sin(t + ) i cos(t + ) rezult [( o2 2 ) A cos 2 A sin ] sin t F sin t m Egalitatea de mai sus trebuie s fie valabil pentru orice t, deci + [( o2 2 ) A sin + 2 A cos ] cos t =

F m. 2 2 ( o ) A sin 2 A cos = 0
2 ( o 2 ) A cos 2 A sin =

i, n final, se obine

1. Oscilaii i unde

A=

Fe m

1 ( o2 2 ) + 4 2 2 . (1.16)

2 tg = 2 o 2

S rezumm concluziile analizei noastre, coninute n relaiile (1.16): a) la o solicitare sinusoidal, oscilatorul armonic rspunde cu o deplasare sinusoidal: pulsaia sa nu este cea proprie 0 , ci cea imprimat din exterior ; b) deplasarea este defazat fa de for; c) micarea oscilatorului nu este aceeai pentru orice : amplitudinea i fora micrii depind de . Rspunsul oscilatorului n funcie de
1.

<< o

Fo k

Fo sin t n faz cu fora, parametrul dominant este k, k constanta elastic a oscilatorului; F 2. >> o A o 2 ; m x x 3. = o Fo sin t n opoziie de faz cu fora, m 2 parametrul dominant este m, masa oscilatorului; Fo A= ; 2m o 2 Fo cos t n cuadratur de faz cu fora 2m o parametrul dominant este , coeficientul de amortizare.

x=

n acest caz se poate vorbi de fenomenul de rezonan. Funcia A( ) este maxim pentru
2 = M = o 2 2 < o .

1. Oscilaii i unde

Maximul exist numai dac 02 > 2 2 , adic pentru oscilaii slabe; astfel, A( ) este monoton descresctoare (Fig.1.11).

Fig.1.11
AM = A( M ) = Fo 2 m
2 o

> A(o )

Dac tinde la zero, M tinde la 0 i AM tinde la infinit; n cazul unei amortizri foarte uoare, sistemul se afl n condiii de rezonan (primele dou curbe ale figurii 1.11). Practic, se poate vorbi despre rezonan numai atunci cnd sistemul se afl n aceste condiii.

Puterea medie furnizat de for


Fora F = F0 sin t care determin micarea oscilatorului cu viteza dx v= = A cos(t + ) dt furnizeaz sistemului puterea instantanee

1. Oscilaii i unde
P (t ) = F v = AFo sin t (cos t cos sin t sin ) = = AFo cos sin t cos t AFo sin sin 2 t = 1 = AFo cos sin 2t AFo sin sin 2 t 2

Prin medierea relaiei de mai sus ntr-o perioad, innd cont de faptul c primul termen care conine sin 2t este zero i amintindu-ne c valoarea medie a lui sin 2 t este 1/2 iar

sin =
se obine

tg
1 + tg 2

2 ( o2 2 ) 2 + 4 2 2

Fo2 2 1 2 = m 2 A2 Pm = 2 2 ( o ) m

Se observ c i puterea medie este o funcie de i se poate demonstra uor, anulnd dP / d c valoarea maxim a puterii medii se obine pentru = 0 i este Fo2 2 Pm ,rez = = m o2 Arez (1.17) 4m Deci, la rezonan se obine un transfer maxim de putere; n general pentru orice , Pm este proporional cu ptratul pulsaiei i cu ptratul amplitudinii. Pentru a determina lrgimea curbei de rezona, cutm valori ale pulsaiei 1 < 2 < 2 astfel nct 1 Pm ( 1 ) = Pm ( 2 ) = Pm ,rez 2 Se obine 1 = + 2 + o2 , 2 = + 2 + o2 i se definete ca lrgime a rezonanei mrimea

= 2 1 = 2
iar ca factor de merit al rezonanei raportul

1. Oscilaii i unde

Q=

o o k = = 2 2m 2

(1.18)

care este cu att mai mare cu ct este mai ngust rezonana.


1.7 ANALIZA FOURIER

Oscilatorul armonic apare ca un sistem particular care descrie o micare periodic; exist ns i alte sisteme care oscileaz dar dup legi diferite. Se acord mai mult atenie oscilatorului armonic deoarece acestui sistem i se poate aplica teorema lui Fourier. S considerm o funcie periodic f(t), cu perioada T, care trebuie s satisfac singura condiie c intervalul T poate fi mprit ntr-un numr finit de intervale n care f(t) s fie continu i monoton. Astfel, f(t) este ntotdeauna exprimat ca o sum de termeni sinusoidali:

f (t ) = a 0 + ( a m sin mt + bm cos mt ) = a 0 + c m sin(mt + m )


m =1 m =1

(1.19)

Coeficienii acestei dezvoltri n serie Fourier se calculeaz pornind de la funcia f(t): 2T 2T a m = f (t ) sin mt dt , bm = f (t ) cos mt dt (1.20) T0 T0 b 2 2 c m = a m + bm , tg m = m am Aa cum am precizat, T este perioada lui f(t) iar = 2 / T ; a0 este valoarea medie a lui f(t) 1T a 0 = f (t )dt T0 Termenul cu m = 1 se numete termenul fundamental sau prima armonic i are pulsaia ; termenii cu m > 1 se numesc armonicele superioare i au pulsaiile 2 , 3 ,... . De fapt, dezvoltarea n serie Fourier a funciei f(t) spune c aceasta poate fi privit ca sum de sinusuri cu pulsaiile multipli de = 2 / T i amplitudini i defazaje calculabile pornind de la f(t). Atunci cnd cunoscnd funcia f(t) se pot determina am i bm , se poate spune c a fost efectuat o analiz Fourier sau o analiz armonic a funciei. Teorema Fourier se aplic i unei funcii f(x), periodic cu perioada , cum ar fi o perturbaie care se propag n lungul axei x considerat fiind la un moment bine determinat, de exemplu t=0. Pentru aceast funcie, relaia (1.19) se scrie

1. Oscilaii i unde

f ( x ) = a 0 + ( a m sin mkx + bm cos mkx ),


m =1

(1.21)

cu k = 2 / i coeficieni dai de

am =

f ( x ) sin mkx dx , bm = f ( x ) cos mkx dx , 0


a0 =
1

f ( x )dx .

Formalismul dezvoltrii n serie Fourier se poate extinde i la funcii neperiodice; n locul unui spectru discret ( , 2 , 3 ,..) se obine un spectru continuu de pulsaii de la zero la infinit ( devine o variabil continu, nu mai este legat de perioad care, n acest caz, nu exist):
f (t ) = [a ( ) sin t + b( ) cos t ]d
0

(1.22)

a ( ) =

1 +

f (t ) sin tdt

b( ) =

1 +

f (t ) cos tdt

f ( x ) = [a ( k ) sin kx + b( k ) cos kx ]dk


0

a(k ) =

1 +

f ( x ) sin kxdx

b( k ) =

1 +

f ( x ) cos kxdx .

Funcia neperiodic poate fi descris ca o suprapunere de termeni armonici, ale cror contribuii sunt date de funciile a i b, continue n variabilele i k. Ca un exemplu al utilizrii teroremei Fourier, pornind de la formula Euler se obine 1 1 sin mt = (e imt e imt ) , cos mt = (e imt + e imt ) 2i 2 i, deci, termenul m din ecuaia (1.20) devine

a m sin mt + bm cos mt = c m e imt + c m e imt ,

1. Oscilaii i unde unde coeficienii c sunt numere complex conjugate


cm = bm ia m 2 , cm = bm + ia m . 2

In concluzie, dac c0=a0 se obine

f (t ) = c m e imt
m =

cm =

1T imt f (t )e dt . T0

(1.23)

Relaia (1.23) reprezint seria complex Fourier a unei funcii reale periodice f(t); o funcie similar este valabil i pentru f(x). In fine, pentru o funcie neperiodic se obine

f (u ) = c( z )e izu dz

c( z ) =

1 + izu f (u )e du , 2

(1.24)

notndu-se cu u i z dou variabile ce corespund lui t i sau lui x i k. S observm importana practic a rezultatului: dac f(t) este aplicat oscilatorului armonic, pentru a determina rspunsul sistemului se face o dezvoltare n serie Fourier a lui f(t) i se calculeaz rspunsul pentru fiecare termen al dezvoltrii, pe baza principiului superpoziiei.
1.8 DESCRIEREA UNEI UNDE. ECUAIA DIFERENIAL A UNDELOR PLANE

Propagarea unei mrimi fizice prin intermediul unei unde este unul dintre fenomenele cele mai importante n fizic. Undele elastice au nevoie de un mediu material pentru a se propaga iar propagarea lor este datorat interaciilor dintre atomii sau moleculele mediului; de exemplu, o und sonor ntr-un gaz se transmite prin ciocniri ntre molecule. Propagarea undelor elastice nu comport un transport efectiv de materie, atomii sau moleculele oscilnd n jurul unei poziii de echilibru. Se transport ns energie i o cantitate de micare, aa cum se deduce din faptul c unda elastic poate pune n micare un corp legat de mediul n care ea s-a propagat. Pe acest efect se bazeaz construcia instrumentelor ce pot pune n eviden prezena undelor de presiune (traductori). Subliniem faptul c exist i alte tipuri de unde care nu au nevoie de un mediu pentru a se propaga; printre acestea sunt undele electromagnetice.

1. Oscilaii i unde

Aceste unde au n vid viteza c=3.108m/s; atunci cnd undele electromagnetice se propag n medii materiale, viteza lor este ntotdeauna mai mic dect c. Undele au originea ntr-o surs n care se produce perturbaia; aceasta poate fi o vibraie a unui corp care va genera un anumit tip de micare a atomilor sau moleculelor unui mediu (unde elastice), sau o micare a sarcinilor electrice (unde electromagnetice). n cele ce urmeaz vom analiza cteva caracteristici generale, comune tuturor tipurilor de unde, care permit o descriere matematic unificat a acestora. Formal, o und se leag de perturbaia care a generat-o prin condiiile de echilibru ale unui cmp care descrie o proprietate a sistemului fizic. S ne reamintim faptul c noiunea de cmp indic o mrime fizic ce poate fi definit la orice moment de timp n orice punct din spaiu. De exemplu, temperatura sau presiunea, gndite ca medii continue, sunt cmpuri descrise cu ajutorul unor funcii de tipul

T(x, y, z, t) , p(x, y, z, t).


Aceste cmpuri sunt cmpuri scalare deoarece este suficient o singur funcie pentru a le defini complet: valoarea cmpului ntr-un punct (x,y,z), la un moment de timp t, este un numr. Perturbaia unui cmp care, produs de o surs, se propag n spaiu, se poate reprezenta cu ajutorul unei funcii (x,y,z,t), numit funcie de und. Simbolul poate fi atribuit deplasrii unui element al sistemului fa de poziia sa de echilibru, ca n cazul undelor elastice ca i unei variaii p de presiune sau de densitate. Un caz particular l constituie undele plane descrise de funcia de und (x,t), care sunt unidimensionale. Numele de und plan vine de la faptul c la momentul t0 , perturbaia are aceeai valoare (xo,to) n toate punctele planului de ecuaie x=xo, perpendicular pe direcia de propagare x i deci, paralel planului (z,y). Considernd numai undele plane, funcia de und (x,t) satisface ecuaia diferenial de ordinul al doilea omogen, cu coeficieni constani i liniar, 2 2 2 1 2 2 = sau, =v (1.25) x 2 v 2 t 2 t 2 x 2 numit ecuaia undelor plane sau ecuaia lui dAlembert.

1. Oscilaii i unde

Originea fizic a proprietii de liniaritate, n cazul undelor elastice, rezult din faptul c deplasarile fa de poziiile de echilibru sunt mici, perturbaiile care produc aceste deplasari fiind mici. Se poate demonstra c soluia general a ecuaiei (1.25) este

=f(x -vt) +g(x +vt) .

(1.26)

Funciile f i g care se presupun a fi derivabile cel puin de ordinul al doilea sunt funcii arbitrare; ele pot fi determinate din condiiile iniiale. Ecuaia (2.25) impune faptul c argumentul lui f este (x - vt) iar acela al lui g este (x+vt). f(x -vt) se numete und progresiv i se propag n sensul pozitiv al axei Ox; g(x + vt) se numete und regresiv i se propag n sensul negativ al axei Ox. Relaia (1.26) poate fi scris n forma echivalent

= f(t - x/v) + g(t + x/v)

(1.27)

S presupunem acum c perturbaia are un caracter vectorial (ex: un cmp electric). Ecuaia de propagare a undelor va avea forma

2 1 2 = x 2 v 2 t 2
Ecuaia (1.28) conduce la trei ecuaii scalare de tipul

(1.28)

2 x 1 2 x = x 2 v 2 t 2

(1.29)

cu expresii similare pentru y, respectiv z. n general, x, y i z nu sunt funcii numai de argumentul (x -vt), ci i de celelalte dou coordonate y i z. Soluia ecuaiei (1.29), limitndu-ne pentru simplificare numai la partea progresiv, se poate exprima ca un produs de dou funcii:

x= (y,z) f(x - vt)

(1.30)

Relaia (1.30) definete soluia und plan. Dac (y,z) =const., unda se numete plan i uniform. n funcie de relaiile care exist ntre componentele vectorului , urmtoarele cazuri

1. Oscilaii i unde

limit sunt mai importante: y=z=0 i perturbaia se numete longitudinal, iar cnd x=0 perturbaia se numete transversal.
1.9 PROPAGAREA UNDELOR ELASTICE NTR-O BAR SOLID

S considerm aplicarea unei fore la extremitatea unei bare solide; tim c aceasta se va pune n micare cu viteza v=p/m, unde p este modulul impulsului forei iar m masa barei. Datorit proprietilor elastice ale barei se observ c dup un timp perturbaia aplicat la un capt al barei sosete la cellalt capt al acesteia. Se spune c perturbaia elastic se propag de-a lungul barei i aa cum o s vedem, viteza de propagare depinde de caracteristicile fizice ale materialului barei. Fie un element dx al barei aflat la distana x de un capt al acesteia; n Fig.1.12 acesta este reprezentat ca un cilindru cu baza S, seciunea barei, i nlimea dx. Asupra celor dou baze ale cilindrului acioneaz forele dx x F(x) i F(x+dx) exercitate respectiv de elemente ale barei care se afl la stnga i la dreapta cilindrului. Fora F F(x) F(x+dx) nu este constant; ea variaz att n lungul axei x, ct i n timp. Sub aciunea acestor fore, Fig.1.12 fiecare seciune de-a lungul barei i modific poziia. Considerm (x,t) funcia care descrie deplasarea fa de poziia iniial a coordonatei x, la momentul t i cu ( x+dx, t) deplasarea, la acelai moment t, a coordonatei x+dx. (Fig.1.13) nlimea cilindrului, care x x+dx era dx, devine x+dx + ( x+dx, t) x (x, t) t=0 =dx + d, unde ( x+dx, t) = (x, t) + d .
t x+(x,t) x+dx+(x+dx,t)

Fig.1.13

1. Oscilaii i unde

Alungirea relativ a cilindrului este /x. innd cont de expresia deformrii relative /x a unui element de bar solid sub aciunea forei F: 1 F = , x E S unde S este seciunea barei iar E este modului de elasticitate a lui Young; rezult c F ( x ) = ES x Utiliznd aceast relaie, putem scrie rezultanta forelor care acioneaz asupra cilindrului: F 2 F ( x + dx ) F ( x ) = dx = ES 2 dx . x x

Pe de alt parte, micarea cilindrului de mas dm=Sdx se face cu acceleraia a=2/t2 i, conform legii lui Newton, 2 2 S 2 dx = ES 2 dx . t x Rezult c

2 E 2 2 = = v2 2 t 2 S x 2 x

(1.31)

unde v = E / reprezint viteza de propagare a perturbaiei n bara solid. n procesul de propagare a perturbaiei de-a lungul barei deplasarea fa de poziia de echilibru (x,t) ( mrimea fizic ce se propag) satisface o ecuaie diferenial de ordinul al doilea n care derivata de ordinul al doilea n raport cu timpul a lui (x,t) este proporional cu derivata de ordinul al doilea n raport cu poziia a lui (x,t), coeficientul de proporionalitate are dimensiunea ptratului unei viteze. n afara cazului banal =0 care reprezint bara nesupus unei perturbaii sau =const., deformarea static, soluia ecuaiei difereniale indic modul de propagare a perturbaiei n lungul barei. Din punct de vedere matematic se poate demonstra c soluiile ecuaiei (1.31) sunt funcii n care x i t apar ntr-o combinaie liniar de forma xvt sau x+vt, adic funcii de tipul f(z) = f(x vt) ; g(z) = g(x+vt).

1. Oscilaii i unde S verificm faptul c f(z) satisface ecuaia (1.25): f f z f = = x z x z 2 f f f 2 f = = = x 2 x x z x z 2 f f z f = = v t z t z 2 f f = t 2 t t f f 2 f = v = v = v 2 2 t z z t z

2 2 2 f 2 f 2 f , =v =v t 2 z 2 x 2 adic f(z)=f(xvt) satisface relaia(1.31), indiferent de forma sa particular. n mod similar se poate arta c i g(z)=g(x+vt) verific ecuaia (1.31). Soluia general a ecuaiei (1.31) este dat de suma

G(x,t) = f(x vt) + g(x+vt)

(1.32)

Pentru a vedea care este semnificaia fizic a funciei f(xvt), s considerm c n punctul xo, la momentul to, funcia are valoarea fo: fo = f(xo vto) n oricare alt punct t > to, funcia va avea valoarea fo n punctul x care satisface condiia x vt = xo vot xo + v(t to)=x, relaie care exprim o micare rectilinie uniform cu viteza v. Deci, funcia f are valoarea fo la momentul to i, n punctul x n care coordonata crete liniar cu timpul: f(x-vt) reprezint o funcie care se deplaseaz n sensul pozitiv al axei x cu viteza v (Fig. 1.14). Similar, g(x+vt) se deplaseaz n sensul negativ al axei x cu viteza v

1. Oscilaii i unde

Fig.1.14 mpreun cu deplasarea fa de poziia de echilibru, n lungul barei solide se propag i fora F. ntr-adevr, din relaiile F ( x ) = ES i (1.21), se x obine: 2F 2 2 2 = ES 2 = ES 2 = ESv 2 2 t 2 t x x t x x Dar 2F 2 = ES 2 x 2 x Rezult c
2 2F 2 F =v t 2 x 2

2 = ES 2 x x x

De-a lungul barei exist, deci, i o und de for; mai precis, exist o und de presiune dac ne reamintim c n procesele de compresie este important raportul F/S. Att deplasarea (x vt) ct i fora F(x vt), care descriu unde ce se propag de-a lungul axei x, sunt paralele cu aceast ax. Astfel de unde se numesc longitudinale.

1. Oscilaii i unde
1.10 UNDE PLANE ARMONICE

Un tip particular dar foarte important de und plan este unda armonic, a crei funcie de und se scrie

( x, t ) = 0 sink ( x vt )

sau

( x, t ) = 0 cos k ( x vt )

(1.33)

considerente dimensionale (argumentul sinusului sau cosinusului trebuie exprimat n radiani, i nu n metri), se numete numr de unde. Relaiile (1.33) pot fi rescrise sub forma

0 este amplitudinea undei iar constanta k, ce a fost introdus din

( x, t ) = 0 sin( kx t )
n care =kv

sau ( x, t ) = 0 cos(kx t ) ,

(1.34) (1.35)

se numete pulsaia undei armonice. Aa cum am vzut, o funcie cu structura de forma (1.34) se propag de-a lungul axei x cu viteza v ( v=/k). La un moment to, valoarea funciei de und va fi (x,to) n toate punctele axei x; este vorba, deci, de o sinusoid n variabila x care se repet pentru fiecare pereche de puncte avnd coordonatele x1 i x2 astfel nct k(x1 x2)=2. Distana = x1 x2 dat de 2 2 ( ) (1.36) k= k se numete lungime de und a undei armonice; aceasta exprim perioada spaial a funciei (1.33). Din (1.36) k este egal cu numrul de lungimi de und dintr-o distan egal cu 2 metri; din aceast proprietate deriv numele de numr de unde. Dac fixm poziia x = xo, din (1.34) se obine variaia n timp a funciei de und (xo,t). Fiind vorba de o variaie armonic, funcia de und are aceeai valoare n dou momente succesive t1 i t2, astfel nct (t2 - t1) = 2. Intervalul de timp T = t2 t1 este perioada undei armonice i este legat de pulsaie prin relaia 2 . (1.37) T=

Din (1.35), (1.36), (1.37) se gsete relaia care leag cele dou perioade, spaial respectiv temporal T = v T (1.38)

1. Oscilaii i unde sau, cu ajutorul frecvenei oscilaiei = 1 , T

(1.39) Lungimea de und are, deci, semnificaia distanei parcurse de o und armonic ntr-o perioad. n cele ce urmeaz vom considera unde armonice de forma ( x, t ) = 0 sin( kx t + ) , unde este valoarea argumentului sinusului pentru x = 0 i t = 0 i pentru oricare alt pereche de valori x i t astfel nct kxt = 0. Argumentul complet al funciei ( x, t ) = kx t + (1.40) se numete faza undei armonice. innd cont de (1.36) i de (1.37), exist mai multe moduri echivalente pentru a scrie expresia general a funciei de und armonice:

= v .

( x, t ) = o sin(kx t + ) = o sin[2 ( ) + ] T
= o sin[ 2 ( t ) + ] x

(1.41)

Unda armonic face parte din clasa undelor periodice pentru care se poate aplica teorema lui Fourier . Dac dorim s studiem propagarea unei unde ntr-un mediu, se face analiza Fourier a funciei de und i se examineaz comportamentul diverselor unde armonice. Soluia problemei se obine sumnd termenii singulari.
1.11 POLARIZAREA UNDELOR

ntr-un mediu de referin cartezian vom considera unda = y y +z z , format prin suprapunerea a dou unde plane armonice, transversale, propagndu-se de-a lungul axei x i avnd pulsaia :

y = Ay sin( kx t )

z = Az sin(kx t + )

(1.42)

unde reprezint diferena de faz dintre cele dou unde componente. Vectorul poate avea la un moment t, n diferite puncte ale axei x, oricare direcie perpendicular pe x. n cazul n care depinde n mod oarecare de x i t, unda se numete nepolarizat. Dac variaia direciei lui

1. Oscilaii i unde

n planul (x,z) n funcie de x i t este dat de o funcie bine definit,


unda se numeste polarizat. Amplitudinile y , z ale celor dou unde componente mpreun cu diferena de faz dintre ele permit determinarea funciei de und . Cnd =0 (componentele sunt n faz), n orice punct al axei x i la orice moment de timp vectorul de und are o direcie fix, formnd cu axa y unghiul dat de A tg = z = z = const. y Ay Cnd = (componentele sunt n opoziie de faz) situaia este asemntoare cu cea de mai sus, cu diferena c direcia lui formeaz cu axa y unghiul -. Atunci cnd vectorul are o direcie fix se spune c unda plan este polarizat liniar; direcia lui se numete direcie de polarizare iar planul fix n care oscileaz se numete plan de polarizare. (Fig.1.15) Cnd =2, relaiile (1.42) devin

(1.43) La orice moment de timp, ntrun punct de coordonat xo, componentele undei satisfac relaia y A Y Fig.1.15 z + =1 A z
2 2

y = Ay sin( kx t ) z = Az cos(kx t )

(1.44)

care este ecuaia unei elipse n planul (y,z) cu centrul n origine i cu axele paralele cu cele ale sistemului cartezian. n timp, vrful vectorului descrie o elips; perioada de rotaie este 2/ iar sensul de rotaie este cel orar.

1. Oscilaii i unde

Cnd =3/2 fenomenul este similar, dar sensul de rotaie este antiorar. n ultimile dou cazuri unda este polarizat eliptic (vezi Fig.1.16)

Fig.1.16 Un caz particular, cu =/2 ( sau =3/2), este cel n care Ay = Az = A i ecuaia (1.41) devine ecuaia unui cerc y2 + z2 = A2 , iar unda se numete polarizat circular. n general, dac defazajul dintre cele dou unde are o valoare oarecare, polarizarea ramne eliptic, dar axele elipsei nu mai sunt paralele cu cele ale sistemului cartezian. S observm faptul c relaiile (1.42) cu constant constituie o legtur ntre componentele undei armonice transversale i, deci, furnizeaz o lege de variaie a direciei i modulului lui . Pe existenta acestei legi se bazeaz definiia polarizrii undei transversale. Rezult c conceptul de polarizare nu are semnificaie n cazul undei longitudinale.
2.12 REPREZENTAREA TRIDIMENSIONAL A UNEI UNDE UNDE SFERICE I CILINDRICE

n paragrafele precedente am definit ca und plan unda care se propag ntr-o direcie bine definit. Dac direcia de propagare coincide cu axa x, unda este armonic iar funcia de und se scrie sub forma = sin(kx t ) . Valoarea funciei este constant n orice plan 0 perpendicular pe direcia de propagare; n punctele acestui plan, faza = kx t este constant i toate punctele din plan oscileaz n faz. De

1. Oscilaii i unde

fapt, atunci cnd spunem c unda se propag n lungul axei x , nu ntelegem c fenomenul este localizat n punctele axei x, ci c este acelai n toate punctele cu aceeai abscis x. Se definete ca un front de und o suprafa n care, la un moment t, faza undei este constant. Pentru o und plan, frontul de und este un plan sau o poriune dintr-un plan. Frontul de und se deplaseaz cu viteza v de propagare a undei, parcurgnd o distan egal cu lungimea de und
y

Fig.1.17
y P k

ntr-o perioad T; dou fronturi de und consecutive, ntre care exist diferena de faz 2, sunt distanate cu (Fig.1.17). Pentru a caracteriza direcia de propagare a undei plane, care depinde de surs i nu de sistemul de coordonate, se introduce vectorul de propagare k , avnd modulul k=2/ i aceeai direcie cu v . Fie r raza vectoare a punctului P al unui front de und (Fig.1.18) k r = kr cos = kx , iar funcia de und se poate scrie

r z

= o sin(k r t ) .

(1.45)

Invariana produsului scalar k r ne x asigur c relaia (1.45) reprezint expresia general a unei unde plane v armonice, independent de sistemul de coordonate ales pentru descrierea Fig.1.18 ei analitic; direcia de propagare este aceea a vectorului k , fronturile de und sunt planele ortogonale pe aceast direcie, adic locul punctelor n care faza k r t este constant. ntr-un sistem oarecare de coordonate carteziene k = k xux + k y u y + k zuz r = xu x + yu y + zu z i relaia (1.45) devine = o sin(k x x + k y y + k z z t ) cu

(1.46)

1. Oscilaii i unde k x2 + k y2 + k z2 = k 2 =

v2 n acest sistem de coordonate ecuaia general a undelor plane este 2 2 2 1 2 + + = x 2 y 2 z 2 v 2 t 2

(1.47)

(1.48)

Relaia (1.48) admite i soluii diferite de unda plan. n cazul tridimensional, pot fi soluii ale ecuaiei (1.48) i undele cu fronturile de und sferice sau cilindrice. Primele sunt emise de surse cu simetrie sferic, la limit punctiforme, iar cele din urm de o surs distribuit de-a lungul unei linii. Frontul de und poate fi sferic numai dac viteza de propagare a perturbaiei este aceeai n toate direciile; n cazul simetriei cilindrice viteza trebuie s fie aceeai cel puin pentru toate direciile perpendiculare pe axa pe care se afl sursa. Noiunea de front de und plan, sferic, cilindric sau de oricare alt form este legat de noiunea de raz. Se numete raz linia perpendicular pe frontul de und ntr-un punct dat i reprezint direcia de propagare a undei i a energiei asociate acesteia. O und produs de o surs punctiform se propag n toate direciile iar frontul de und va fi sferic cu centrul n surs dac viteza de propagare este aceeai n toate direciile, adic dac mediul este izotrop. Funcia de und a undei sferice armonice este

( r, t ) =

o
r

sin ( kr t )

(1.49)

unde r este distana frontului fa de surs. Undele cilindrice au fronturile de und sub forma unor suprafee cilindrice coaxiale. Dac r este distana frontului de und fa de surs, msurat de-a lungul unei raze perpendiculare pe surs, funcia de und a unei unde cilindrice este de forma

( r, t ) =

sin( kr t )

(1.50)

1. Oscilaii i unde Caracteristicile undelor mecanice legate de proprietile mediului

Examinnd proprietile undelor, se poate spune c o parte dintre ele depind de surs, cum ar fi frecvena, amplitudinea, n timp ce altele depind de caracteristicile mediului, cum ar fi viteza de propagare. Proprietatea undelor de a fi longitudinal sau transversal depinde att de surs ct i de mediu. ntr-un fluid ideal, undele pot fi numai longitudinale, o oscilaie transversal neputndu-se propaga. ntr-un solid, ns, se pot propaga att unde longitudinale ct i transversale. Pentru undele transversale, poate exista fenomenul de polarizare: emisia undelor polarizate poate fi o caracteristic a sursei sau polarizarea poate fi obinut n medii particulare, ca de exemplu cele n care exist o direcie preferenial de vibraie. n vid, nu este posibil s se propage unde mecanice datorit faptului c propagarea acestora este datorat interaciilor dintre particulele mediului.