AUTOMATIZ RI N INDUSTRIA LEMNULUI

E. C. E. P. U + ( Xi )

Pa

PE

I
( Xa )

R. A.

Xc

E. E.

Xm

Y I. T. (O. T. A.) ( X ) e

Xr TRADUCTOR

Schema bloc a unui sistem de reglare automat (SRA)

U ( sa u X i ) -m ri mea d e intrar e; I (s a u X a ) -e roa rea ( m ri me a de ac io na re, ab ater ea) ; X c m r i me a de co ma nd ; X m - m r i mea de e xe cu i e; Y ( sa u X e ) - m r i me a de ie ire; X r -m ri me a d e rea c ie ; P a -p ert urb a ii adi ti ve; P E -per t urba ii para me tr ice ; E .P . -el e me nt de pro gr a ma re; E . C. -el e me nt ul d e co mpar a ie ; R. A. -re gul ator a uto mat ; E .E . -e le me nt d e e xec u i e; I.T .( sa u O.T . A.) -i ns t al a ia te hno lo gi c (ob ie ct ul te hno lo gi c auto ma ti zat ).

ELEMENTE DE AUTOMATIZARE

Z n r r X

S u o r

d r 2 3 r I. T. ( O. T. A. )

n d u o X e = f (X i )

r X

n r r

b.

pr

n r

gr f unu

unu d

n d u o

u o r (b).

r ( )

asificarea e emente or de automatizare dup destina ie

enzori Traductoare A p T an o

De pe cepe e rimare De p e c e e De co pa a e ed e oa e ab za oa e E emente de automatizare ca oa e e ee a oa e de ecven ntermediare

Distribuitoare E e ente de ca cu E e ente de e orie u aparate

Transmisii intermediare emna izatoare ndicatoare De nregistrare Mecanice Hidrau ice neumatice E ectrice

Fina e de execu ie

E emente de execu ie pentru or

SENZORI, TRADUCTOARE

& xi

Caracteristica static pentru traductoare:

xi

1- caracte ristic neliniar ; 2- caracte ristic linia r ; 3- caracte ristic cu histe re zis.
xi

& xe

& xi

Tensiune Curent Putere Frecven Faz Deplasare Vitez Accelera ie Nivel Debit Presiune Temperatur Umiditate Cu d variabil Cu s variabil Cu G variabil De joas frecven De nalt frecven Poten iometrice Termorezistive Fotorezistive Tensometrice Alte variante Fotovoltaice PH-metrice Termoelectrice Piezoelectrice De induc ie REZISTIVE

ELECTRICE

Clasificarea traductoarelor uzuale ( la care m rimea de ie ire este de natur electric ).

SENZORI, TRADUCTOARE

NEELECTRICE

xi TRADUCTOARE

CAPACITIVE

PARAMETRICE GENERATOARE

INDUCTIVE

xe

SENZORI, TRADUCTOARE

O A T T

er

reziste

Ua

U Termocuplu

mV

Exemplu de conec are a dou traductoare de temperatur a- parametric (termorezisten ) b - generator (termocuplu)

SENZORI, TRADUCTOARE

xi

x 1

a
L

xi

x 1

b
L1 L2

xi

x 1 3

X x

2
-xi

Ua R1 R2

-x 1 Ue

Scheme de traductoare:
a- cu o transformare; b- cu mai multe transform ri succesive; c1-element sensibil; 2-element final; 3-element de comparare diferen iale.

SENZORI, TRADUCTOARE

xe x e = f (x i ) x e1 & x e

xe

xi

x e = f(t) x i = ct

xi

& xi

xi
( a) i d i na mic

b
(b) a unu i t radu ctor.

C ar ac t eri s tic a s t ati c

TRADUCTOARE I SENZORI PENTRU M SURAREA TEMPERATURII

Func onarea traductoare or c as ce pentru m surarea temperatur or se bazeaz pe urm toare e pr nc p :

1. Var a a tens un

termoe ectromotoare func e de temperatur ;

2. Var a a rez sten e e ectr ce a unor mater a e conductoare sem conductoare func e de temperatur R=f(T); 3. D atarea d fer t
a meta e or cu temperatura; f u de or cu temperatura p=f(T); rad a e corpur or cu temperatura * =f(T).

4. Cre terea pres un 5. Var a a ntens t

Senzo
Nr. rt. 1a
R

t aducto

e ect c pent u m su a ea tempe atu

Limite de temperatur C -70+150 Temp. maxim n aer C 200 Date nominale Obs.

Tradu tor Denumire i s hi

&R rmis ori s mi ondu ori

Material

Oxizi d m al Cu

dR / R % !  3z 6 d grad

Toleran e mari

30 60K (25C -30+150 150 10 25 i 100 la 0C; ~1 10grd. pt.R=100   100 la 0C R~6,15 10grd. pt.R=100   100 la 0C R~3,85 10grd. Oxidabil

1b

1 Te

&R ezis e e e ale

Ni

-200+150

150

Cara teristi neliniar

1d 2a

P Cu-Cu55Ni45 (constantan)
&R Ter oelement

-200+550 750 -200+600 -200+700 -200+1200 -200+1600

550 750 400 700 900

Pre izie maxim 5,0mV/100grd.

2b 2

Fe-Cu55Ni45 Ni85Cr10-Ni Pt90Rh10-Pt

5,6mV/100grd. 4,1mV/100grd.

2d

1300

1,2mV/100grd.

T1

TERMOCUPLUL

Schema pentru demonstrarea efectului Seebeck i Peltier

Comutatorul K: - n pozi ia 1 - Efectul Seebeck; - n pozi ia 2 - Efectul Peltier.

T2 1 K 2

mV

T2

Schema pentr u demonstrarea efectului Seebeck i Peltier.

_
T2 m

mV

T1

Schema de principiu a termocuplului

A n T1 K 2 B T2 1 mV T2

Schema de principiu

Schema pentru demonstrarea efectului Seebeck i Peltier.

A A T1 B T2 mV T1

mV

A T2

a
Fig.2.8. Modul de conec fotoelectric:

b
e a a para tul ui ntr-un ci rcui t

Modul de conectare a aparatului ntr-un circuit termoelectric:

a prin ntreruperea extremit ii libere; b-prin ntreruperea unui termoelectrod.

a T1 b a T2 = ct 273K
mV

M surarea temperaturii cu ajutorul termocuplului pentru T2= 273K = ct.

Limite de m surare in erioar i superioar (C) -200 +400 -200 +700 0 + 00 0+1000 0 +800 0+1300 Sensibilitatea mV/C 42,5 55 68 41 69 6,5

Termocuplu Cupru-constantan Fier-constantan Cromel-constantan Cromel-alumel i Nichel crom-nichel Cromel copel Platin rhodiu10-platin

+12V 12 R2 1 4 R 09 Ui 5,6 -6V T 5 D 41 A + Ie

4 09 P2 10 4 09

R4 4 R1 5009

10

509 R5 1009

P1

Schem electric pentru m surarea tensiunilor electromotoare mici generate de termocupluri.

Traductore bazate pe varia ia rezisten ei electrice cu temperatura (termorezisten e i termistoare)

1
1

2
2

a
1
1

a
4 5

3 6
6

Ua Termorezisten 3

Ua

R sch. R cond.

a i schemaRsa de conectare: t
R cond.

R sch.

Rt

c Fig. Fig. b schema termorezistenma sa sa de .14. .14. ore ore iste n i sche ei; er er isten a a i schema de + conectare: conectare:

a aspectul exterior al unei termorezisten e; c

b
2

a aspectul exterior al unei ter ter morezisten e; a aspectul exterior al unei more zisten e;

c schema de conectare.

Ua 3

R sch. R cond.

1-teac de protec ie; 2-cutia de de b sche ma ter more zist en ei; ei;sche ma borne; 3-cablul b schema ter morezisten c c schema de de conectare. conectare. leg tur ; 4-firul traductor; 5-suport izolator;
Rt

6-borne de conectare a firelor de leg tur .

c
Fig. .14. er ore isten a i schema sa de conectare:

Traductore bazate pe varia ia rezisten ei electrice cu temperatura (termorezisten e i termistoare)

1 2 3 5 4

1 2 3

a
RT/Ro 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0

b
F Ni

Sec iune transversal prin termorezisten : a f r Fig. . 15. Sec i une tr a sver s al pr i aripioare; b cu aripioare. te rmore zi st e : 1-teaca de protec ie; 2-firul traductor; a r a din oar b u ar sau 3-suport izolator ri pisticle;, ceramic ip io are . mic ; 4-material izolator amplasat 1- tea a e pro traductor; 5-aripioare deasupradfirului te ie ; 2-firu l tra du t or; 3 -s up or iz ol at or d i s ti l metalice elastice. , era mi s a u mi ; 4-m at eri a
iz ol at or a mpl as a t de a s up ra fir ulu i

tra du t or

a
t

Cu

Curbele tipice de varia ie a rezisten ei unor materiale conductoare i semiconductoare func ie de temperatur a - pentru materiale conductoare; b - pentru materiale semiconductoare.

73 173 273 373 473 573 673 773 873 T [K]

Varia ia rezisten ei cu temperatura pentru o termorezisten fi exprimat de rela ia general :

RT ! RT [1  a1 (T  a2 ((T) 2  a3 ((T) 3 ...an ( (T) n ]
0

poate

ob inut prin dezvoltare n serie Taylor n jurul temperaturii de referin To. Gama de temperaturi [C] -190 i +630 -100 i +300 -30 i +150

Material

E [1/C]

F [1/C2]

Platin Nichel Cupru

3,911 10-3 5,43 10-3 4,0 10-3

0,588 10-6 7,85 10-6

C2 R4 R1 R2

C1 U ref R3 Rc

Fig. 2.1 6. Sche a de conec t a unei ter orezisten e. Ue

R5

Ter orezisten

R1, R2, R3 i R4 - r e z i s t oa r e pr e c i z i e ( de ob i c e i bob i na Rc -r e z i s t o r bob i na t pe n t r u c pe ns a r e a r e z i s t e n e i c o nd uc t o

Schema de conectare a unei termorezisten e. R1, R2, R3 i R4 -rezistoare de precizie de obicei bobinate); Rc -rezistor bobinat pentru compensarea rezisten ei conductoarelor de leg tur .

21V~ 1 ~

2~ +24V C1 220O F 40V R1 C3 Tantal 6,8O F/35V R4 5,1K C2 4 + 11 10 R6 3K Ue 0 - 10V 6

+ 1PM1

12 V+ 6 VR E F

11 Vc Vo 10

1409 R2 1,3K R3 1K

D 723 A ININ+ 4 V- COMP 13 7 C2 D1 6V2Z 10nF 5

10nF

D 741 A

5 R2

1,3K

R7

Termorezisten Pt 100

109

Circuit de intrare pentru m surarea temperaturii traductor (traductor termorezisten Pt 100). ter orezisten Pt 100).

Fi . . 17. Circuit de intrare pentru

surarea te peraturii

M surarea temperaturii cu termistoare

RT ! A e

Forme constructive de termistoare

! R

B  T

1
1

R1=2k9 2 K 1 R0=7k9 mA 0 - 3mA R2=1009

R T R3=2k9

P=2k9 , V

Fi g. 2 . 2 1 . Sc he ma u n ui t e r mo me tr u e le c tr o n ic c u te r mi sto r .

Schema unui termometru electronic cu termistor.

Traductoare construite pe principiul dilat rii diferite a metalelor cu temperatura

Sunt cunoscute dou tipuri de traductoare ce folosesc principiul dilat rii diferite a metalelor: - bimetalice cu ncovoiere); - dilatometrice cu alungire).
C 2 303K 293K C 1 2 3K % in r spunsul final 1 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 160 140 Ti pul [s] 2 3

Traductorul bimetalic (cu ncovoiere): a- traductor bimetalic; b- timpul de r spuns pentru diferite traductoare: 1- cu timp de r spuns mic; 2- de laborator; 3- industrial.

Traductoarele dilatometrice (cu alungire)

3
i g. 2 . 2 3 . T r a d uc t

C 1

C 2

dl

rg ia co tact l 1 ter ose si il; 3 tij duct rului.

Traductor dilatometric:
1 prghia contactului mobil; 2 tubul termosensibil; 3 tija interioar a traductorului.

Dispozitiv cu traductor dilatometric destinat regl rii temperaturii ntr-o etuv .

1 - tub din aluminiu; 2 - dop de ncastrare a tijei de comand ; 3 - tij de comand ; 4 - buc de prelungire; 5 - tub de prelungire; 6 - bloc de leg tur ; 7 - carcas sistem de contacte; 8 - bra mobil; 9 - bra reglabil; 10 - contacte; 11 - cam pentru regrarea temperaturii de comand ; 12 - resorturi pentru readucerea bra elor n pozi ia normal ; 13 - conector pentru firele de leg tur electrice.

Traductoare construite pe principiul cre terii presiunii fluidelor cu temperatura (termomanometrice)

p T ! p 273 [1  F (T 273)]
(p S! (T
Traductoare manometrice:
in tempe atu a final 100 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 70 Timpul [s]

4 5 6 7 8 1 2 3 9

Vapori Lichi

az

a
Gaz Lichid

10 11 12

a- schema de func ionare a termometrului manometric; b- rezervorul termic cu gaz; c- traductor manometric cu mi care de transla ie; d- timpul de r spuns al traductorului manometric; 1- rezervor termic; 2- tub capilar; 3- tub metalic flexibil; 4- tub Bourdon; 5- ac indicator; 6- pinion; 7- sector din at; 8-pies de leg tur ; 9- articula ie; 10- tij ; 11- burduf metalic elastic; 12-rezervorul termic al traductorului.

Utilizarea tranzistoarelor i a diodelor semiconductoare ca senzori de temperatur

a. Utilizarea tranzistoarelor ca senzori de temperatur .
Ca m rime indicatoare a temperaturii se poate folosi: -curentul rezidual de colector, ob inut pentru un curent de emitor egal cu zero; -varia ia tensiunii baz -emitor necesar pentru p strarea curentului de colector la o valoare constant ; -varia ia cu temperatura a curentului de colector pentru un curent de baz constant.
Ic [ A] 6 5 4 3 2 1 0 233 253 273 293 313 333 353 373 393 413 433 [K]

Dependen a de temperatur a curentului de colector pentru cteva tranzistoare cu siliciu de acela i tip.

-Pentru un tranzistor cu siliciu de dimensiuni mici varia ia tensiunii baz emitor U este de aproximativ 2mV/K. - n intervalul de m surare cuprins ntre 173 i 373K -100+100 C), liniaritatea sc rii are o abatere mai mic de 1%.

-V1
_

R1

R5 T

R4

A
+

RV R2 R3 R5 +V2

Fi .2.27. Schema elect ric simplificat a circ uit ului de m sur are a temperatur ii c simplificat a circuitului Schema electric are folo se te ca sen or de temperat temperaturii istor cu de m surare aur un tran care folose te ca senzor de temperatur un tranzistor cu siliciu.

b. Utilizarea diodelor semiconductoare ca senzori de temperatur .

- Unele din aparatele moderne pentru m surarea temperaturii folosesc ca senzor dioda semiconductoare de siliciu, detectorul astfel ob inut fiind de dimensiuni foarte mici. - Dioda are o varia ie liniar a tensiunii cu temperatura, este stabil n timp ns varia iile sunt mici. -Sensibilitatea unei diode cu siliciu este de 2 - 2,5mV/K.
Ud [V] 0,7 0,6

If=c t.
Varia ia tensiunii Ud = f( Tj )pentru un curent constant pentru mai multe diode cu siliciu.

0,4 0,3 0,2 253 273 293 313 333 353 Tj [K]

Fi g.2 .28.V aria i a t e nsi uni i U d = f( T j )pe ntr u un c urent

+12V R5 1K2 T 7 741 4 6 d D2 1N4007 d R6 1K2

Dz 5V6 R3 1K

R2 4K7

R4 1K2 2 3 +

Fig. 2.29. Sch nt r e-r up t or decl an at de te ce utilizeaz ca

R1 1K2

D1 (Senzorul de temperatur )

ntreru

tor electronic declan at de tem eratur ce utilizeaz ca senzor o diod cu siliciu.

Utilizarea circuitelor integrate specializate pentru m surarea temperaturii

-Pentru ob inerea unor caracteristici stabile i a unor dispersii mici au fost realizate circuite integrate specializate ca senzori de temperatur cum ar fi: M135A, M235A, M335A (LM135, LM235,LM335), etc. -Integratele sunt livrate n capsul metalic sau din plastic (a , b), cu trei pini de conectare.
+ J V+ e ire 10 mV/ ADJ

V+
2,982V la 298 (25 )

V+
e Ie ire ire 10 mV/ 10 mV/ K

2,982V la 298K (

ADJ

Ie 10 m

400O    mA  # LM335

IA# < +p   LM335 400O J 0,5mAmA 10

LM335

IADJ < 0,5m 10K

LM335

Fig. 2.30. Schemele de conectare a pinilor (a, b) i de utilizare de 2.30. Schemele de (a, b) (c, SchemeleFig. conectare a temperatur : i deautilizare (a, b) i de utilizare d) pentru senzorul integrat de inilor conectare pinilor (c, d)
a n capsul metal ic ; b n cap sul

entru senzorul integrat de tem eratur de temperatur : (c, d) pentru senzorul integrat :
di n pl astic; c cu po lari zare

a a n capsul metalic b n s u l me t al i c plastic; c ap s ul polarizarei c ; c c u d o l ari zar e ; n c ap capsul din ; b n c cu d i n p l a s t simpl ; p cu polarizare cu calibrare.

Fig. 2.31. Caracteristici ale senzorului de temperatur integra t:

12V R1 4K7 R2 39K R3 L 335 10K R4 47K L 335 15V R5 12K R6 18K Factor de scal R7 5K
+

R8 22K +15V
AO

e ire 10mV/C 15V

Fig. 2.32. Exemplu de schem electronic pentru m sura rea te mpe ra turii cu utiliza rea unui senzor integra t

Exem lu de schem electronic entru m surarea tem eraturii cu utilizarea unui senzor integrat de ti LM335.

Senzorul de temperatura DS18B20 (Termometru digital )

- Nu necesit componente externe; - M soar temperaturi ntre -55C i +125C; - Precizie 0,5C ntre -10 i +85C; - Rezolu ia termometrului este programabil ntre 9 i 12 bi i; - Viteza de conversie (analog digital) max 750ms; - Valoarea m surat este calibrat n grade Celsius; - Comunica ia datelor pe (o magistral cu) un singur fir. Mai mul i senzori pot opera pe aceea i linie de date; - Cod unic de identificare pe 64 bi i pentru fiecare senzor; - Praguri alarm setate de utilizator n memoria nevolatil ; - Posibilitatea de a opera f r alimentare (alimentare parazit din firul de date).

SENZOR TEMPERATUR

AM PLIFIC ATOR

PORT DE INTRARE

CONVERTOR ANALOG

MICROCONTROLER

ELEMENTE LOGICE I DE CALCUL

ELEMENTE DE MEMORIE

Structura intern a unui senzor digital

PORT DE IE IRE

INTERFAT SERIAL (RS 232 SAU USB )

INTRARE TEMPERATUR T IE IRE SPRE PC

Structura intern a unui senzor digital

Exemplu de conversie a valoarii analogice a temperaturii n valoare de ie ire binar sau hexazecimal .

Schema intern bloc a senzorului de temperatur DS18S20.

b Modul de alimentare a senzorului de temperatur digital DS18S20:

a -alimentare direct din linia de date (alimentare parazit ); b -alimentare de la o surs de tensiune separat (alimentare extern ).

Schema electric de conectare a senzorului de temperatur DS18B20 la intrarea serial RS232 a unui PC.

Schema de amplasare a componentelor electronice pe placa de circuit imprimat

Alte metode de m surare a temperaturii

Aceste metode trebuie s r spund unor cerin e greu de ndeplinit cu metode clasice cum ar fi: -extinderea domeniului de m surare; -m rirea preciziei; -cre terea vitezei de r spuns. Pentru rezolvarea acestor probleme au fost propuse i apoi puse la punct urm toarele metode: a-metoda bazat pe varia ia n func ie de temperatur a tensiunii de zgomot dintr-un circuit; b-metoda bazat pe rezonan a nuclear ; c-utilizarea ca senzor de temperatur a unui cristal de cuar amplasat ntr-un circuit rezonant; d-utilizarea radia iilor infraro ii pentru m surarea temperaturii; e-alte metode.

a.Senzorul cu cristal de cuar pentru m surarea temperaturii

- Este o metod foarte precis de m surare a temperaturii - Se bazeaz pe utilizarea unui cristal de cuar ca senzor, ntr-un circuit rezonant a c rui frecven se modific sensibil cu varia ia temperaturii - Cristalul folosit ca senzor, este t iat sub un anumit unghi ce asigur o mare sensibilitate i liniaritate a dependen ei frecven -temperatur .

f T ! f 0 (1 a (T )
unde: fT -este frecven a de rezonan exprimat n Hz pentru temperatura T; fo -frecven a de rezonan de referin , n Hz; a -constant dependent de unghiul de t iere al cristalului de cuar ; T -diferen a de temperatur exprimat n K.

f ! f T  f 0 ! a f 0 (T ! CT (T

SE ZO A

OS ILA O O MIXE DI IZO OS ILA O E E I A POA

A A E DI I A

Schema bloc a unui termometru cu cristal de cuar .

b. M surarea temperaturii cu radia ii infraro ii

- Este o metod modern pentru m surarea temperaturii dar i a umidit ii ce s-a impus n ultimii ani este cea care utilizeaz senzori pentru radia ii infraro ii . - Radia iile infraro ii ocup un domeniu foarte ngust din spectrul radia iilor electromagnetice. - iecare corp, indiferent de starea sa de agregare emite radia ii infraro ii (radia ii termice) pentru temperaturi peste zero absolut. - Detectarea acestor radia ii permit determin ri directe cum ar fi m surarea temperaturii f r contact i indirecte (metoda absorb iei radia iilor infraro ii) pentru umidimetre i analizoare de gaze. -Traductoarele pentru determin ri indirecte (exemplu traductoarele pentru umiditate), necesit pe lng detector (senzor) i de o surs de radia ii infraro ii. - La detectoarele termice, temperatura elementului sensibil cre te prin absorb ia radia iilor electromagnetice. Modificarea temperaturii este convertit n semnal electric, i preluat spre a fi afi at . Acest fenomen apare la detectoarele piroelectrice. - Detectoarele fotonice determin num rul de particule absorbite n unitatea de timp spre deosebire de cele termice ce m soar energia absorbit n unitatea de timp. - unc ionarea detectoarelor fotonice se bazeaz pe principiul efectului fotoelectric.

Termometru tip Uni-T, cu m surare n infraro u n domeniul -18 +280C

TRADUCTOARE I SENZORI PENTRU M SURAREA UMIDIT II AERULUI

Umiditatea aerului se poate exprima ca: - umiditate absolut semnificnd cantitatea vaporilor de ap con inu i n aer, exprimat n g/kg sau g/m3.
La o temperatur dat , aerul poate absorbi o cantitate determinat de vapori, saturndu-se. Excesul de vapori condenseaz . Pentru a m ri capacitatea de absor ie a aerului i deci pentru a evita condensarea este necesar s se ridice temperatura acestuia. Satura ia este deci legat de o anumit temperatur a aerului, care se nume te tem eratura unctului de rou .

-umiditatea relativ a aerului (exprimat de regul procentual) reprezint raportul E/E .

Eeste presiunea vaporilor de ap din aer ce se m soar n mm col. Hg i care, la satura ie, se nume te presiune de satura ie (notat cu E). Prin metodele utilizate n industria lemnului, se determin umiditatea relativ a aerului.

Dintre traductoarele frecvent ntlnite se pot enumera: - traductoarele psihrometrice; - traductoarele higrometrice; - traductoarele ce utilizeaz substan e higroscopice.

Traductorul psihrometric
ntre umiditatea relativ a aerului i diferen a psihrometric exist rela ia:

pum  k (Tusc  Tum ) p N! p usc 760

[%]

unde: pum , pusc - reprezint presiunea vaporilor care satureaz mediul respectiv la temperatura traductorului umed i uscat; Tum , Tusc - temperatura dat de traductorul umed i cel uscat, n K; p - presiunea barometric n mm col. Hg; k - constanta psihrometric ce depinde de parametrii aparatului i viteza de circula ie a aerului.

6,75 k ! 0,0001 (65  ) v

unde v reprezint viteza de circula ie a aerului n m/s.

3 4

+ +
a

B
b

+ +

Traductor psihrometric
a - schema traductorului; b - schema leg turilor electrice.

1 - suport din sticl sau mic ; 2 - nf urarea rezistiv a termorezisten ei; 3 - carcasa traductorului; 4 - material de umezire.

Traductorul higrometric
5 7

6 9 10

3 4

Schema unui higrometru (a) i a traductorului higrometric (b) 1- contact de umiditate minim ; 2 - resort; 3 - ac indicator; 4 - articula ie; 5 - sistem de ntindere; 6 - fascicul de fire de p r; 7 - fir de p r sau de bumbac; 8 - nf urare traductor; 9 - plunjer; 10 - resort de ntindere.

Traductoare ce utilizeaz substan e higroscopice

Logometru + R 1 2 6V 220V 50Hz 25V~ 1 2 3 4 5 6 3 4

1~ 2+ 34~

Traductorul cu clorur de litiu i schema electric de conectare 1 - termorezisten ; 2 - esut textil mbibat cu clorur de litiu; 3, 4 - electrozi rezistivi; 5 - teac de protec ie; 6 - capac.

L[%]  Umi itatea relati

100 0 80 70 60 50 40 30 20 10 0 263 273 283 293 303 313 323 333 343 353 363 373 Tem eratura [%]
Domeniul de utilizare a traductorului pe baz de clorur de litiu.

Re ele

etalice

Senzori rezistivi pentru m surarea umidit ii aerului

- recven a de lucru 33 Hz - 10 KHz. - Domeniu de m surare 20 - 90 % R

Material i r copic

Senzori de umiditate pe baz de oxizi semiconductori ai unor metale

0,4-0,6

2 3 4

Fig.2 .4 2. Se nzor cer a ic pe n s ur ar ea u id it ii a er ului.

1 - ele e nt s e nsib il la u e ze 2 - etalizar e; 3 - s ubs tr at de alu in ; 4 - co nd uctor p lu b

Senzor ceramic entru m surarea umidit ii aerului.

1 - element sensibil la umezeal ; 2 - metalizare; 3 - substrat de alumin ; 4 - conductor plumb.

0,4-0,6

2 3 4
R [9 ] 107 40 10 6 Netratat 10 5 10 4 10 3 10 2
0

Senzor ceramic pentru m surarea umidit ii aerului.

1 - element sensibil la umezeal ; 2 - metalizare; 3 - substrat de alumin ; 4 - conductor plumb.

, 120Hz, 1V

R [9 ] 10 6

50 40

120Hz, 1V

Tratat cu KOH

Caracteristicile de lucru ale senzorului 30 4 ceramic entru m surarea umidit ii 10 aerului. 30

10 3 10 2
40 0 20 40 50 60 80 100

10 5

20 40 60 80 100 [%] Umiditatea relativ

Umiditatea relativ

[%]

Senzori capacitivi pentru m surarea umidit ii aerului

Senzorul de temperatur

i umiditate relativ a aerului SHTxx

Senzorul de temperatur i umiditate relativ a aerului SHTxx: a variante ale senzorului comparativ cu un b de chibrit; b Schema bloc. - Senzor miniatur modern, pentru doi parametrii, realizat pe un singur cip cu ie ire digital calibrat ; - Dispozitivul include: - un element capacitiv de tip polimer pentru m surarea umidit ii relative; - un element rezistiv pentru m surarea temperaturii.

Caracteristicile principale ale senzorului de temperatur i umditate relativ aer SHT xx

Parametru Min Tipic Max Unitate de m sur % RH %RH %RH sec

UMIDITATE RELATIV AER Rezolu ie 0,5 pentru 8 biti Repetabilitate Domeniu de m surare Timp de r spuns TEMPERATUR Rezolu ie Repetabilitate Domeniu de m surare Timp de r spuns

0,03 pentru 12 biti +/- 0,1 0-100 4 sec Mi care lent a aerului 0,01 14 biti +/-0,1 -40 +123,8 30 sec

0,03 pentru 12 biti

0,04 12 biti

0,01 14 biti

C C C sec

Schema bloc de conectare a senzorului de temperatur i umiditate SHTxx prin intermediul unui microcontroler la un PC.

Schema electronic de conectare a senzorului de temperatur i umiditate SHT11 la un microcontroler (f r stabilizator de tensiune i interfa serial RS232).

Modul senzor Cablu panglic Circuit electronic Interfa RS232

Modulul senzorului SHT11.

Afi aj alfanumeric

Echipamentul de m surare a temperaturii i umidit ii aerului i conectare la PC.

Interfa a grafic de citire i nregistrare a valorilor m surate cu ajutorul calculatorului.

Interfa a electronic cu microcontroler de fabrica ie Velleman

Interfa a grafic de citire, nregistrare i reglare a temperaturii i umidit ii aerului pentru o instala ie de uscare experimental a cherestelei.

4 5 6

Fi , .44. Tradu torul 1- piespentruom surarea din el inoxidabil; 2- furnir din specia umidit ii de randalinate; limba; 3-piuli e e hilibru a 4- resort; 5 -pies izolatoare; lemnului fixare cablu; 7- cablul de 6- papuc
25

Traductorul pentru m surarea umidit ii de echilibru a lemnului

leg tur ; 8- conector; 9- suport izolator pentru conectori.

U 1- pies din o el inoxidabil (U ! - furnir din spe ia limba Ue -piuli e randalinate 4 - reunde: 5 -pies izolatoare sort
2 9

30

U - gradientul de uscare; U -umiditatea la un moment dat a lemnului, n %; Ue -umiditatea de echilibru, n %.

30 25 100 82 65 49 32 Temperatur 15 20 35 50 5 65 0 80 95 20 15 10 5 0

Umiditatea de echilibru [% ]

[ C]

25-30 20-25 15-20 10-15 5-10 0-5

Varia ia umidit ii de echilibru a lemnului func ie de tem eratura i umiditatea relativ a aerului.

Umiditatea relativ [% }

TRADUCTOARE PENTRU M SURAREA UMIDIT II LEMNULUI

Din punct de vedere electric, lemnul este caracterizat de trei m rimi: - conductivitatea electric ; - permitivitatea dielectric ; - pierderile dielectrice . Toate aceste m rimi cresc odat cu cre terea umidit ii.

M rimea de intrare pentru un astfel de traductor este umiditatea lemnului iar m rimea de ie ire, o capacitate electric .

Traductoare construite pe principiul varia iei permitivit ii

Ir S Capacitatea este dat de rela ia: C ! 0,089 d

[p ]

unde: S - suprafa a de suprapunere a arm turilor n cm2; r - permitivitatea dielectric relativ a materialului dintre arm turi n p /cm; d - distan a dintre arm turi n cm2; C - capacitatea electric exprimat n p .

2 1 3 1

Traductor capacitiv 1-arm turi; 2-dispozitiv de presare; 3-epruveta din lemn.

Z OSCILATO CT Z

CV

CI CUIT DE M SU A E

Principiul m sur rii capacitive a umidit ii lemnului.

Traductoare cu microunde pentru m surarea umidit ii lemnului

- Principiul utilizat este bazat pe atenuarea (absorb ia) unor radia ii la str baterea probei umede. - Apa absoarbe energia unei unde electromagnetice cu lungimea de und situat n domeniul 1mm - 1m, mult mai puternic dect materialele uscate.
ANTEN EMITATOARE ANTEN RECE TOARE

MODULATOR

OSCILATOR ATE UATOR ROB ATENUATOR CALIBRAT

AMPLFICATOR

DETECTOR

Schema bloc a umidometrului cu microunde.

Traductoare construite pe principiul m sur rii rezisten ei electrice a lemnului

Func ionarea se bazeaz pe dependen a dintre rezisten a electric a materialelor capilar-poroase i umiditatea acestora, conform rela iei:

A R! n U
unde: R-rezisten a materialului din traductorul de m surare; U-umiditatea materialului n procente; A-constanta aparatului; n-coeficient ce depinde de structura granulometric i de natura materialului m surat.

2 1 3 2

Traductor rezistiv cu electrozi plani

1-pies supus m sur rii;2-dispozitiv de presare; 3-electrozi metalici sau din cauciuc conductor.
L garitmul c nducti it ii speci ice I 40 30 PSF 20 10 0 15 30 45 60 75 Umi itatea lemnului (%) b

Material i lant ( achelit )

Spre aparatul e surat umi itatea

Traductorul rezistiv i caracteristica sa de lucru. a - traductorul rezistiv cu lame ascu ite; b - dependen a dintre umiditatea lemnului i conductivitatea sa specific

30

Electrozii traductorului pentru m surarea umidit ii lemnului (pentru cazul conducerii computerizate a procesului de uscare). a - variante de electrozi; A, B - electrozi de diferite lungimi pentru m surarea umidit ii de miez; C - electrozi pentru m surarea umidit ii de suprafa (cu aib izolatoare); b - modul de utilizare a electrozilor pentru traductorul de umiditate a lemnului.

Valoarea rezisten ei m surate n , este dat de rela ia: unde: -rezistivitatea materialului a c rui umiditate se m soar , n m; d -distan a dintre axele electrozilor, n m; s -suprafa a electrozilor n contact cu lemnul, n m2. Valoarea rezisten ei lemnului pentru toate variantele de traductoare rezistive este afectat de: - temperatur ; - fenomenul de polarizare; - structura probei (specie); - pozi ia traductorului.

d R ! V s

M surarea umidit ii a chiilor i a furnirelor

1%

+ _

Traductor cilindric pentru m surarea umidit ii a chiilor

Traductor cilindric pentru m surarea umidit ii materialelor n benzi i a furnirelor

SISTEME DE AUTOMATIZARE - Un sistem de automatizare realizeaz o anumit lege de dependen ntre m rimea de intrare ce caracterizeaz la un moment dat un proces tehnologic i m rimea de ie ire prin care se comand interven ia corespunz toare n desf urarea acestuia. Clasificarea sistemelor de automatizare
SISTEME DE AUTOMATI ARE

Locale

De la distan

Prin teleco and

Independente

Dependente

o and

u circuit de ac ionare desc is ontrol

u circuit de ac ionare nc is Reglare

Clasificarea sistemelor de automatizare

Para etrii procesului

Func ionarea utilajelor

alitatea i e i en a pro uc iei

Func ie e ti p

Func ie e curs

Func ie e li it

De stabilizare

Dup progra

Func ionale

De ur

a toa aptare

rire

Func ie de timp Func ie de curs Locale Func ie de limit Func ionale Independente Comand

Parametrii procesului Calitatea i eviden a produc iei Func ionarea utilajelor

De la distan

SIST M DE AUTOMATI ARE

Cu circuit de ac ionare deschis Control

De stabilizare De urm rire Dup program Cu autoadaptare

Prin telecomand

Dependente

Cu circuit de ac ionare nchis Reglare

INSTALA IE DE AUTOMATIZARE INTRARE PROGRAM COMAND ELEMENT DE EXECU IE IE IRE O. T. A. ( I. T.)

a.

INSTALA IE DE AUTOMATIZARE INTRARE E. C. PRIMUL FLUX DE INFORMA IE ELEMENT DE EXECU IE IE IRE O. T. A. ( I. T.)

PROGRAM

COMAND INTRARE PROGRAM

AL DOILEA FLUX DE INFORMA IE

b.

Scheme bloc ale sistemelor de automatizare

a - independente; b - dependente cu circuit de ac ionare deschis.

INSTALA IE DE AUTOMATIZARE INTRARE PROGRAM E. C PRIMUL FLUX DE INFORMA IE COMAND ELEMENT DE EXECU IE IE IRE O. T. A. ( I. T.)

AL DOILEA FLUX DE INFORMA IE M SURARE

INTRARE

c.
INSTALA IE DE AUTOMATIZARE INTRARE PROGRAM E.C. PRIMUL FLUX DE INFORMA IE ELEMENT DE EXECU IE IE IRE O. T. A. ( I. T.)

COMAND

AL DOILEA FLUX DE INFORMA IE M SURARE AL TREILEA FLUX INFORMA IE DE GRUP DE OPTIMIZARE

INTRARE

INTRARE

d.

Scheme bloc ale sistemelor de automatizare c - dependente cu circuit de ac ionare nchis; d - dependente cu autoadaptare.

Sisteme de comand Comanda automat este opera ia de punere n func iune ntr-o anumit ordine a unor elemente de execu ie electrice, pneumatice, hidraulice, cu stabilirea vitezelor de rota ie sau transla ie, a accelera iilor, a frn rilor precum i protec ia elementelor de execu ie mpotriva suprasarcinilor i a regimurilor de avarii.

Scheme de comand Schema electric , pneumatic sau hidraulic a unui sistem de comand reprezint transpunerea grafic a tuturor elementelor componente, cu prezentarea modului lor de conectare i de func ionare. Dup modul de ntocmire schemele de comand pot fi: func ionale, de montaj i desf urate. - Schemele func ionale sau de lucru prezint principiul de func ionare al aparatelor sau al utilajelor automatizate. - Schemele de montaj sunt cele utilizate pe antier la montajul utilajelor pentru urm rirea traseelor sau pentru controlul circuitelor. - Schemele desf urate sunt reprezent ri grafice de regul a circuitelor electrice n care elementele i aparatele de automatizare sunt amplasate n circuitele pe care le deservesc.

R S T R S T P R S T

T 1 2 3 1 2 3
* *

R T a
b
*

M 3

b
Fig. 1.10. Tipuri de sc eme de comand :

V W M

a sc e

Tipuriio na l scheme des f ur a t ; c- sc de ; b- sc e d e comand : f u nc

de

o nt a

a- schem func ional ; b- schem desf urat ; c- schem de montaj pentru un contactor.

R S T 0 P

R S T

m M 3~

b
Fi . 1.10. Tipuri de s heme

a- schema func ional ;

a - sc e m fu nc io na l ; b - sc e m d esf

ur

S T

T 1 2 3 1 2 3
* *

a
b

M 3~

U V W M

Fig. 1.10. Tipuri schema desfe de o and : b- de s he urat ;

f u nc io na l ; b - sc h e d es f ur a t ; c - sc h e de

c he

o nt a

e1

en

en+1

en+2

en+3

b2 c2

b4 c1

bi+1 ne

1e U N M 3~
1

W M 3~
n

Schema desf

urat pentru ac ionarea a dou motoare electrice trifazate A circuitul de for ; B circuitul de comand .

c1

c2

c1 1e

c2

ne

R S T

1 1 1

n n n

b0

n+1 b1

n+2 n+3 c1 b3

n+4 n+5 c2 bi

n+j

n+j+1 c

Comanda automat n func ie de curs

Este una din cele mai r spndite comenzi de automatizare, elementele principale fiind limitatoarele de curs . Comanda automat func ie de curs poate fi realizat electric, pneumatic sau hidraulic. Se consider urm roarele situa ii tehnologice: PROBLEMA 1. Organul de lucru OL ac ionat electric trebuie s se deplaseze conform urm toarelor condi ii tehnologice: a. La ap sarea butonului de pornire b1 organul de lucru se deplaseaz din pozi ia I n pozi ia II i revine automat n pozi ia I dup care se opre te. b. La ap sarea butonului de pornire b2 organul de lucru se deplaseaz repetat din pozitia I n pozi ia II pn la ap sarea butonului de oprire b3 cnd se ob ine ntreruperea func ion rii n pozi ia I.

b1
II I OL R 2b 1b AT R M

b1

b2

c1
d

1b

2b 1b

c2

b3

2b

c2 d c1 1e

c1 c2

AT

Comanda automat n func ie de curs pentru un organ de lucru OL: a -schema tehnologic ; b -schema desf urat .

Comanda automat n func ie de curs pentru un organ de lucru (Varianta a)

b1
II I OL R 2b 1b AT R M

b1

b2

c1
d

1b

2b

c2
1b

b3

2b

c2 d c1 1e

c1 c2

AT

Comanda automat n func ie de curs pentru un organ de lucru (Varianta b)

PROBLEMA 2. S se efectueze o comand automat pneumatic pentru organul de lucru OL (ac ionat pneumatic) ce trebuie s ndeplineasc acelea i condi ii tehnologice ca n cazul prezentat anterior cu elemente electrice.
1.0 O A
2b 1b b2

1.11 B 1.8
b3 X

1.7

1.9

1.2

1.3

1.1

1.5
b1

1.4
b2

1.7 1.6

Y b3

1.8

1b

1.9

2b

1.10

0.1

a
Fi .1.14. Comanda automat n fun ie de urs realizat pe ale

Comanda automat n func ie de curs pentru dou organe de lucru:

PROBLEMA 3. Se consider dou organe de lucru OL A i OL B ce se deplaseaz dintr-o pozi ie n alta, dup urm toarele condi ii tehnologice: - organul de lucru OL A trebuie s se deplaseze din pozi ia 1 n pozi ia 2 dup care se opre te; - organul de lucru OL B se deplaseaz din pozi ia 2 n pozi ia 4. Dup aceste deplas ri se impune ca primul organ de lucru A s revin din pozi ia 2 n pozi ia 1 i n sfr it, organul de lucru B revine din pozi ia 4 n pozi ia 3 conform schemei tehnologice de func ionare

II

I
R

OL A
R 2b 1b AT R M
b1

c1

4b 1b

c2

2b c3
4b

1b 3b

c4

2b

IV

III OL
R M

c2 c1
AT R

c1 c2

c4 c3
2e

c3 c4

4b

3b

2
N

1e

AT

AT

b a Fi . 1.15. Comanda automat n func func ie de curs dou or ane de Comanda automat n ie de curs pentru lucru: electric pentru dou organe de lucru: a- schema de func ionare; b- schema de comand .

PROBLEMA 4. S se efectueze o comand automat pneumatic pentru dou organe de lucru OL A i OL B (ac ionat pneumatic) ce trebuie s ndeplineasc acelea i condi ii tehnologice ca n cazul prezentat anterior cu elemente electrice.
1.0 OL A A 2b 1b 1.2 1.3 3b 2.2 2.3 OL B 2.0 A

X 1.1 1.7 0.1 1.8 b1 1.4

Y 3b 1.5 2b

X 2.4

2.1

Y 1b 2.5

Fig. 14.1. Comanda automat n func ie de curs pentru dou

Comanda intercondi ionat

n multe situa ii este necesar o condi ionare a func ion rii unor instala ii sau p r i ale unor instala ii sau agregate. Ca exemplu se poate da cazul a trei transportoare din cadrul unei linii de prelucr ri panouri. Indiferent de modul de ac ionare a butoanelor de pornire i oprire de c tre muncitor, schema permite pornirea numai dac se respect ordinea transportor 3, transportor 2 i apoi transportor 1 respectiv transportor 1, transportor 2, transportor 3 pentru oprire.

T1

T2

T3

R m1 R

R m2

R m3

b1

c1

b3

c2

b5

c3

b2 c2 1e c1
N

b4 c3 2e c2

b6

3e c3

Comanda automat n func ie de timp

-Poate fi realizat prin intermediul unor programatoare sau cu ajutorul releelor de timp. -n cazul utiliz rii unui programator acesta poate fi electromecanic, electropneumatic, pneumatic sau electronic. -Comanda automat n func ie de timp se utilizeaz n cazul n care ntre dou comenzi succesive trebuie s intervin un timp bine stabilit. -Comanda automat func ie de timp apare frecvent n cazul pornirii motoarelor mari trifazate n conexiune stea-triunghi, la instala ii de transfer la 90 sau 180, precum i n multe alte situa ii.

II 2b

III 3b

b3 b4 b5
1b 3

b6

R 4

motor sincron

m1

Comanda automat n func ie de timp realizat prin intermediul unui programator.

c1

b3

1b

2b

ib

b2 c1 m1
I

b4

b5

bk

c2
II

c3
III

c4

cn

Comanda automat n func ie de timp realizat cu utilizarea unui releu de timp.

t

b1

c1 2b c2

c2
1b

2b

c1
1b 2b 1b

1
II

2
I
OL

b1 d b2

b1

b 3 c1
d 2b

c2

c1 1
b

c2

d1

c2
R M

c1

2b

1b AT R

c1 1e

c2

Se impun urm toarele condi ii tehnologice: AT R La ap sarea butonului de pornire b1 organul de lucru OL se deplaseaz din Fig.1.12. Comanda aut pozi ia 1 n pozi ia 2, omat n funcun de curs pe ntru aceastde pozi ie dup care se r mne ie timp t n un organ lucru OL: rentoarce n pozi ia ini ial 1.

Comanda automat n func ie de timp realizat cu elemente pneumatice

OL 1b A B 1.0

1.3

1.4

1.1 X Y 1.6 1.2 1b 1.5

1.7

1.8

b1
0.1

Comanda electropneumatic -Comenzile electrice i pneumatice se pot combina la alegere rezultnd o comand mixt . -Partea electric este folosit de regul n blocul informa ional pentru transmiterea i prelucrarea semnalelor iar partea pneumatic este utilizat n blocul energetic pentru amplificarea m rimilor de execu ie. -Elementul de leg tur ntre cele dou structuri este distribuitorul cu comand electric . PROBLEMA . S se realizeze comanda electropneumatic pentru deplasarea unui organ de lucru OL (la ap sarea butonului de pornire b1) din pozi ia I n pozi ia II i revenire temporizat n pozi ia I, f r utilizarea limitatorului de curs .

b1

d1 d2 d1

d1

S N

d2

a -schema de for electric .

Schemele pentru comanda electropneumatic :

este pneumatic ; b - schema de comand este

Comanda automat n func ie de curentul absorbit n procesele de asamblare.

-La presarea elementelor n procesele de asamblare, cu uscare n CIF , ca de exemplu a blocurilor lamelate, a blocurilor de creioane, se pot folosi i ac ion rile electromecanice. -Controlul for elor de presare a blocurilor supuse opera iilor de asamblare cu adeziv se realizeaz prin intermediul unui releu de curent d.

Pres de asamblare ac ionat electromecanic , cu uscare n CIF.

M motorul de ac ionare uruburi; 1-blocuri de creioane; 2 - rama dispozitivului; 3 - uruburi ac ionate electromecanic ; 4 - axul de ac ionare; 5 - ro ile melcate; 6 - bara de presare; 7 - tij cu cam solidarizat de bara de presare; 8 - limitatorul de curs 1b ce este ac ionat n pozi ia deschis a presei.

PROBLEMA 1. La ap sarea butonului de pornire b1 are loc procesul de presare pn la ob inerea for ei de asamblare dup care avansul nceteaz . Pentru eliberarea pieselor de c tre bara de presare se apas butonul b2 ce determin cursa de retragere pn la deschiderea complet a presei. PROBLEMA 2. La ap sarea butonului de pornire b1 are loc procesul de presare pn la ob inerea for ei de asamblare dup care avansul nceteaz . Dup un timp t necesar pentru efectuarea mbin rii se comand automat cursa de retragere pn la deschiderea complet a presei cnd procesul nceteaz .

Varianta 1

Varianta 2

Varianta 1 (problema 1)

Varianta 2 (problema 2)

Comanda unui lift pentru stivuirea automat a panourilor de mobil .

- Instala iile de alimentare automat i respective cele de stivuire automat , sunt utilizate frecvent n cadrul liniilor de prelucr ri mecanice ale panourilor de mobil sau a semifabricatelor din lemn masiv. - Starea de repaus a liftului este cea n care platforma sa se afl n pozi ia limit inferioar . Pentru punerea n func iune, muncitorul va ap sa butonul de pornire b1. - Ridicarea platformei liftului se realizeaz continuu, din pozi ia limit inferioar pn n pozi ia limit superioar care, se afl la nivelul rolelor ac ionate ale unui transportor. - La sosirea unui panou pe platforma liftului, acesta coboar cu un pas, egal cu grosimea panoului. Mi carea de coborre n pa i a liftului se repet pentru fiecare panou, pn ce, platfoma va ajunge n pozi ia limit inferioar cnd func ionarea liftului nceteaz . - Dup evacuarea stivei de panouri de pe lift, muncitorul apas din nou butonul de pornire a liftului pentru efectuarea mi c rii de ridicare. n continuare procesul se repet . -Pentru func ionarea liftului conform celor expuse mai sus, pe schema de principiu se amplaseaz trei limitatoare: 1b pentru pozi ia limit superioar , 2b pentru pozi ia limit inferioar , 3b ce este ac ionat de panoul ce sose te pe lift de la transportorul cu role (sau accidental de primul panou, dintr-un num r oarecare de panouri, ce ar putea s mai existe pe platforma liftului).

3b 1b

b1

3b

b2

1b 3b 2b

2b
2 1

MR
1 2

Grup motor + reductor

Schema de principiu a unui lift foarfec de stivuire automat a panourilor de mobil (cu amplasarea limitatoarelor de curs ).

1e
Ridi are oborre n pa i

Schema electric de comand .

Comanda unui lift pentru alimentarea automat a panourilor de mobil .

- Starea de repaus a liftului este cea n care platforma sa este n pozi ia limit inferioar . Pe platform se aduce stiva de panouri. - Pentru punerea n func iune, muncitorul va ap sa butonul de pornire b1 ce va determina ridicarea platformei liftului n pa i, cu grosimea unui panou, din pozi ia limit inferioar pn n pozi ia limit superioar (care se afl la nivelul rolelor ac ionate ale unui transportor). - Dup fiecare pas, are loc ntreruperea mi c rii de ridicare a stivei, urmat de efectuarea cursei de avans a motorului pneumatic 1.0. Acesta mpinge panoul de deasupra stivei pe rolele transportorului. Revenirea pistonului motorului pneumatic n pozi ia retras i apoi ridicarea platformei liftului cu un pas, se face dup un anumit timp (necesar panoului pentru a ajunge n ntregime pe rolele transportorului). - Procesul se repet , pentru toate panourile din stiv , pna cnd, platforma liftului ajunge n pozi ia limit superioar . n aceast pozi ie, se comand oprirea ridic rii liftului i pornirea motorului n sens invers pentru efectuarea cursei de coborre continu a platformei liftului. n pozi ia limit inferioar func ionarea liftului se ntrerupe. - Mi carea de ridicare a liftului se reia, numai dup ce se aduce o nou panouri i muncitorul apas din nou butonul de pornire b1. stiv de

4b

3b
b1
1

4b

1b

c2

3b
2 2

1b 2b R
1b 3b 2b
3

Gru otor Schema de principiu a unui + re uctor

lift foarfec de alimentare automat a panourilor de mobil (cu amplasarea limitatoarelor de curs ).
1.0

c2
1

c1 c1 c2
2 3

1e

1.3

1.4

Ri icare n a i

Coborre

Ac ionare

ing.

Schema electric de comand .

1.2 1.1

Schema pneumatic de comand .