Sunteți pe pagina 1din 152

9

CAPITOLUL 1
ACIONRI HIDROSTATICE

1.1. Generaliti

n ultimele decenii acionrile hidraulice au cunoscut o dezvoltare
considerabil, n cele mai variate domenii ale tehnicii, datorit unor avantaje
considerabile pe care aceste acionri le au n comparaie cu cele mecanice i,
chiar cu cele electrice, n unele privine. Astfel, acionrile hidraulice au n prezent
o larg utilizare n construcia avioanelor, a rachetelor, a tehnicii militare, n
construcia mainilor-unelte, a preselor, la laminoare, turntorii i furnale, n
construcia mainilor miniere, n foraj i extracie, la mainile de transportat i
ridicat, la excavatoare i alte utilaje de construcie, la automobile, tractoare,
maini agricole, nave, etc.
Un sistem de acionare hidraulic este n esen o transmisie hidraulic la
care generatorul i motorul nu sunt n aceeai carcasa. Acionarea n sine
presupune o conversie de energie de tipul mecano-hidro-mecanic n scopul
nvingerii unor fore sau cupluri rezistente conform unui program dat. Principial
sistemul conine o pomp hidrostatic P, un element de execuie motorul hidraulic
cu micare de rotaie sau translaie M i instalaii auxiliare cuprinznd aparatura
de distribuie reglare i control ADRC, conductele de legtura, rezervoarele de
lichid, acumulatoarelele, filtrele, etc.(vezi fig.1.1). Sistemul de acionare
prezentat se numete hidrostatic ntruct energia specific a lichidului purttor
este preponderent potenial.
Aparatajul de distribuie reglare control asigur fazele de lucru ale
motorului i totodat regleaz debitul i presiunea la valorile Q
M
i p
M
la care va
lucra motorul. Acesta antreneaz organul de execuie OE asigurndu-i fora F i
viteza v dac mecanismul este de translaie sau momentul M i turaia n dac este
de tip rotativ.

Fig. 1.1 Schema de principiu a unui sistem de acionare hidraulic



10
1.2 Avantajele i dezavantajele sistemelor de acionare hidraulic

Dei folosirea energiei hidraulice n acionri presupune generarea ei cu
complicaiile inerente (o alt surs de energie, electric sau termic i n
consecin pierderi suplimentare), totui acest tip de acionare se extinde
datorit urmtoarelor avataje:
- gabarit i greutate redus pe unitatea de putere;
- inerie redus ;
- posibilitatea inversrii uoare a sensului micrii;
- funcionarea fr ocuri i vibraii;
- posibilitatea realizrii unor sisteme cu elemente tipizate;
- posibilitatea deservirii centralizate a unui grup de maini n cazul liniilor
automate.
Totui ca orice sistem, acionrile hidraulice au i dezavantaje dar care
nu limiteaz gradul lor de utilizare. Dintre acestea menionm:
- influena mare a temperaturii asupra vscozitii;
- pierderi hidraulice mari;
- tehnologii complicate de fabricaie;
- exploatare dificil.

1.3 Lichidul de lucru

1.3.1 Proprietile lichidelor de lucru

Performanele unui sistem de acionare hidraulic sunt determinate n
mare msur de calitile lichidului de lucru. Lichidele utilizate n sistemele de
acionri hidraulice trebuie s aibe caliti care s permit transferul energetic n
bune condiiuni indiferent de variaia parametrilor instalaiei i de durata
tranferului. Cerinele impuse lichidelor de acionare hidraulic sunt
urmtoarele:
- vscozitate mic i ct mai constant ntr-un interval larg al temperaturilor
de lucru;
- compatibilitate cu materialele din structura sistemului de acionare;
- onctuozitate corespunztoare (capacitate bun de lubrefiere n special la
viteze mici i sarcini mari);
- stabilitate termic;
- punct de inflamabilitate ridicat;
- stabilitate chimic (rezisten la oxidare);
- proprieti antispumante.
n mod frecvent se utilizeaz uleiuri minerale din grupa H dar n situaii speciale,



11
mai cu seam la temperaturi ridicate, se utilizeaz i lichide sintetice (diesteri,
uleiuri siliconice) care suport temperaturi de lucru de peste 650 C.
Lichidul de lucru este componenta cea mai important a oricrui sistem
hidraulic. El servete n sistemul hidraulic ca lubrifiant, ca mediu de transfer de
cldur, i cel mai important dintre toate, ca mijloc de transfer energetic.
Caracteristicile lichidelor joac un rol cheie n determinarea performanelor i
duratei de via a echipamentelor. Lichidele de lucru sunt practic incompresibile
n natur i prin urmare, pot lua diferite forme. Aceast tendin a lichidului
prezint un avantaj n transmiterea de for ntr-un sistem hidraulic. Utilizarea
unui lichid de nalt calitate, este o condiie esenial pentru funcionarea
eficient a sistemului hidraulic. Dei sistemele hidraulice mai vechi foloseau apa
ca mediu pentru transferul energiei hidraulice, exist motive serioase ca aceasta s
nu mai fie utilizat. Dintre aceste motive enumerm cteva:
punctul relativ ridicat de congelare (nghearea apei la 0 C sau 32F, la
presiunea atmosferic);
tendina de dilatare la nghe;
caracterul su coroziv;
proprietile sale srace de lubrifiere.
Acest lucru a necesitat dezvoltarea de lichide moderne create special
pentru aplicarea lor n sistemele hidraulice, care vor fi prezentate n cele ce
urmeaz. Cu toate c tipurile de fluide de lucru variaz n funcie de cerere, cele
patru tipuri comune sunt:
1. Lichide pe baz de petrol, care sunt utilizate pe scar larg n aplicaii
n cazul n care rezistena la incendiu nu este necesar;
2. Amestec de ap- glicol folosit n aplicaii care necesit fluide rezistente
la foc;
3. Fluide sintetice folosite n aplicaii n cazul n care sunt solicitate
rezistena la foc i conductivitatea electric nul;
4. Lichide din mediu nconjurtor care cauzeaz efecte minime asupra
mediului, n caz de deversare.
Aa cum s-a discutat mai devreme, lichidele de lucru au patru funcii
eseniale primare: de transmisie de energie, de disipare a cldurii, de lubrifiere i
de etanare. Pentru a realiza aceste funcii ar trebui s posede urmtoarele
proprieti:
1. Vscozitate ideal;
2. Lubrifiere bun;
3. Volatilitate redus;
4. Non-toxicitate;
5. Densitate mic;
6. Stabilitate n mediu i stabilitate chimic;



12
7. Grad nalt de incompresibilitate;
8. Rezisten la foc;
9. Capacitate bun de transfer termic;
10.S fie antispumant;
11.S fie uor de manevrat;
12. Raport cost-eficacitate bun.
Este destul de evident c nici un lichid nu poate s ndeplineasc toate
cerinele de mai sus. Deci, este selectat pentru o anumit aplicaie, numai fluidul
care este cel mai aproape de ndeplinirea celor mai multe dintre aceste cerine.
Cunoaterea proprietilor lichidelor de lucru ne ajut la determinarea
performanelor i eficienei sistemului de acionare hidrostatic. Exist dou
alte caracteristici foarte importante care, de asemenea, joac un rol important n
creterea duratei de via a unui lichid de lucru. Acestea sunt:
1. Prevenirea oxidrii i a coroziunii;
2. Numrul de neutralizare.

1.3.2 Prevenirea oxidrii i prevenirea coroziunii

Oxidarea este procesul care rezult din reacia chimic a oxigenului din aer
cu uleiul. Acest lucru poate reduce n mod drastic durata de via a unui fluid
hidraulic. Uleiurile pe baz de produse petroliere sunt deosebit de sensibile la
oxidare, deoarece oxigenul reacioneaz uor att cu carbonul, ct i cu
hidrogenul. Cele mai multe produse de oxidare precum i acizii din natur sunt
solubili n ulei, i pot provoca prin coroziune leziuni severe la componentele
sistemului de acionri hidraulice. Produsele de oxidare includ i substane
insolubile, nmoluri i impuriti care au tendina de a crete vscozitatea
uleiului. Exist o serie de parametri, care grbesc rata de oxidare, cele mai
importante fiind cldura, presiunea, contaminanii, apa i suprafeele metalice.
Cu toate acestea oxidarea este cea mai afectat de temperatur. De regul sunt
ncorporai n uleiuri diferii aditivi hidraulici pentru a diminua rata de oxidare.
Cum aceti aditivi cresc costul uleiului, acetia ar trebui s fie specificai
numai dac este necesar, pe baza temperaturii i a altor condiii de mediu.
Modificrile relative n proprietile uleiului, n condiii de oxidare, pot fi
studiate cu ajutorul unui test standard recomandat. Acest test, care este detaliat
mai jos, mpreun cu un grafic, d o msur a formrii de produse nocive n
uleiuri.



13

Fig. 1.2 Test de verificare a oxidrii uleiului

Scopul principal al acestui test este de a msura rezistena la oxidare prin
msurarea variaiei aciditii uleiului din cauza oxigenului absorbit. Testarea se
desfoar dup cum urmeaz: Un eantion de 300 ml de ulei este plasat ntr-un
tub i cufundat ntr-o baie de ulei la 95C.Un debit de trei litri de oxigen pe or va
trece continuu prin prob pentru o perioad de aproximativ 1000 de ore. Se
msoar apoi aciditatea uleiului, prin determinarea numrului de neutralizare.
Pentru a msura numrul de neutralizare o cantitate de eantion de ulei este pus
ntr-un vas de laborator. Se adaug la proba din vasul de laborator aproximativ
100 ml de solvent. n plus, se mai adaug la aceast soluie n jur de 30 picturi de
indicator. Pentru realizarea procesului, o cantitate de hidroxid de potasiu se
adaug la soluie, pictur cu pictur, pn cnd culoarea acesteia se modific
de la portocaliu la albastru-verde. Cantitatea de hidroxid de potasiu necesar n
miligrame, indic nivelul de oxidare care a avut loc. Aceasta este cantitatea



14
necesar pentru a neutraliza acidul ntr-un gram de ulei. Rugina i coroziunea sunt
dou fenomene cu totul diferite, dei ambele contamineaz uleiul i provoac
uzur. Rugina, este reacia chimic ntre fier sau oel i oxigen. Prezena
umiditii n sistemul hidraulic furnizeaz necesarul de oxigen.
O surs primar de oxigen este aerul atmosferic, care intr n rezervor prin
capacul de aerisire.
Coroziunea pe de alt parte, este reacia chimic ntre un metal i un acid.
Din cauza ruginii sau coroziuni, suprafeele metalice ale componentelor
hidraulice sunt distruse. Acest lucru duce la scurgeri excesive, prin prile
afectate, cum ar fi sistemele de etanare. Rugina i coroziunea pot fi diminuate
prin aditivi, care formeaz un strat protector pe suprafeele metalice i astfel,
previn apariia unei reacii chimice.

1.3.3 Numrul de neutralizare

Numrul de neutralizare este o msur a aciditii relative sau a
alcalinitii unui lichid de lucru i este specificat de nivelul pH-ului. Un lichid
avnd un numr mai mic de neutralizare este recomandat, deoarece unul cu
aciditate sau alcalinitate mare poate provoca coroziunea pieselor metalice precum
i o deteriorare a sistemului de etanare. Pentru o soluie acid, numrul de
neutralizare este egal cu numrul de miligrame (mg) de hidroxid de potasiu
necesar pentru neutralizarea acidului ntr-un gram de prob. n cazul unei soluii
alcaline, numrul de neutralizare este egal cu cantitatea de acid clorhidric care este
necesar pentru a neutraliza alcalinitatea ntr-o prob de 1 g de lichid de lucru.
Odat cu utilizarea, n mod normal, lichidul de lucru are tendina de a deveni mai
acid dect bazic. Numrul de neutralizare al unui lichid de lucru poate fi
determinat prin testul care este ilustrat de figura 1.3. Proba de ulei este plasat
ntr-o soluie de ap distilat, alcool, toluen i un agent indicativ cunoscut sub
numele de benzen naftol, care i schimb culoarea de la portocaliu la verde atunci
cnd se produce neutralizarea. Se adaug hidroxid de potasiu, dintr-o biuret,
pictur cu pictur, pn cnd soluia i schimb culoarea de la portocaliu la
verde. Numrul de neutralizare este apoi calculat utiliznd urmtoarea formul:
Numrul de neutralizare = Cantitatea total a soluiei x 5,61/Cantitatea probei.
Lichidele de lucru, care au fost tratate cu aditivi, n scopul de a diminua
formarea de acizi, sunt, de obicei n msur, s menin acest numr la o valoare
sczut de 0 sau 0,1.





15

Fig. 1.3 Test de calculare a numrului de neutralizare


1.3.4 Lichide rezistente la foc

Este important pentru un lichid de lucru s nu se aprind, i nici s nu
ntrein focul. Cele mai multe lichide de lucru se vor aprinde, n anumite
condiii. Exist multe aplicaii periculoase i n aceste cazuri, preocuparea pentru
securitatea omului, impune utilizarea lichidelor rezistente la foc. Exemplele includ
minele de crbuni, echipamentele de prelucrare a metalului la cald, sistemele
energetice cu fluide. Un lichid rezistent la foc este acela care poate fi aprins, dar
nu va susine o flacra n cazul n care sursa de aprindere este eliminat.
Inflamabilitatea unui lichid este definit ca fiind uurina de aprindere i



16
capacitatea de a propaga o flacr. n scopul de a determina inflamabilitatea unui
lichid de lucru, sunt testate urmtoarele caracteristici:
Punctul de inflamabilitate: Este temperatura la care suprafaa lichidului
emite vapori, care se pot aprinde atunci cnd flacra este ndeprtat.
Punctul de aprindere: Este temperatura unui lichid la care vaporii
formai
la suprafaa lichidului sunt suficieni pentru a susine arderea pentru un timp de
cel puin 5 secunde, atunci cnd flacra este ndeprtat. Pentru a reduce riscurile
de incendiu, n ultima vreme au fost dezvoltate diverse lichide rezistente la foc.
Exist trei tipuri de lichide rezistente la foc, care sunt frecvent utilizate n
aplicaiile hidraulice. Ele sunt prezentate mai jos:
1. Soluie de ap-glicol
Aceast soluie conine aproximativ 40% ap i 60% glicol. Aceste soluii
au valorile indicelui de vscozitate ridicat, dar vscozitatea crete odat ce apa se
evapor. Domeniul de temperaturi n care pot fi operate aceste fluide se afl ntre
- 23 C (- 9.4 F) i 83 C (180 F aprox.). Cele mai multe dintre noile materiale
de etanare sintetice sunt compatibile cu soluiile de ap-glicol. Metale, cum ar fi
zincul, cadmiul i magneziul reacioneaz cu soluiile de apa-glicol i, prin
urmare, nu ar trebui s fie utilizate.
2. Emulsie de ap n ulei
Acest tip de lichid conine aproximativ 40% ap complet dispersat ntr-o
baz de ulei special. El este caracterizat prin mici picturi de ap nconjurate n
ntregime de ulei. Cu toate c apa ofer proprieti bune de rcire, ea face fluidul
mai coroziv. n consecin este necesar o cantitate mai mare de aditivi inhibitori
de coroziune. Gama temperaturii de funcionare a acestui lichid se afl ntre
-28C (-18.4 F) i 83C (180F aprox.). Chiar i n cazul acestui lichid, este
necesar s se alimenteze cu ap, pentru a se menine o vscozitate
corespunztoare. Aceste tipuri de lichide sunt compatibile cu cele mai multe
materiale pentru etan ri din cauciuc ntlnite n sistemele hidraulice.
3. Lichid sintetic
Este un lichid conceput pentru a diminua arderea i, n general, are cea mai
mare temperatur de rezisten la foc. Fluide tipice care aparin acestui tip sunt
fosfat esterii i hidrocarburile clorurate. Dezavantajele acestor tipuri de lichide
sunt: indicele de vscozitate sczut, incompatibilitatea cu dispozitivele de etanare
din cauciuc natural/sintetic i costurile ridicate. n special, fosfat esterii pot
distruge mbinrile filetate ale tubulaturilor, vopselele i izolaia electric.

1.3.5 Lichide antispumante




17
Aerul poate fi dizolvat sau antrenat n lichidele de lucru. De exemplu, n
cazul n care tubulatura de retur la rezervor nu este scufundat, jetul de ulei
intrnd n suprafaa lichidului va conine aer n el. Acest lucru produce bule de
aer, formate n ulei. n cazul n care aceste bule se ridic la suprafa prea ncet,
ele pot fi aspirate n pomp, ducnd la cavitaie i la daune ulterioare ale pompei.
n mod similar, un orificiu de mici dimensiuni de pe tubulatura de aspiraie, greu
de observant cu ochiul liber, poate provoca antrenarea unor mari cantiti de aer
din atmosfer. Acest orificiu este i dificil de detectat, deoarece n acest caz, mai
degrab, apare infiltrarea de aer dect scurgerea uleiului din tubulatura de
aspiraie. Un alt efect negativ al aerului aspirat sau aerului dizolvat este o reducere
semnificativ a cantiti de lichid de lucru. Acest lucru poate avea consecine
grave n termeni de rigiditate i acuratee a elementelor de acionare hidraulic.
Cantitatea de aer dizolvat poate fi redus semnificativ prin proiectarea judicioas a
rezervorului, deoarece n acesta sunt cele mai importante infiltraii de aer. O alt
metod este de a utiliza un lichid de lucru de calitate, care conine aditivi
antispumani. Aceti aditivi sunt compui chimici, care ntrerup intrrile de aer n
rezervor i separ repede aerul din ulei.

1.3.6 Tipuri generale de lichide de lucru

1. Lichide pe baz de petrol
Prima categorie major de lichide de lucru este pe baz de petrol, care este
cel mai des utilizat. La aceste lichide aditivii ar trebui s fie adugai, n scopul
de a menine urmtoarele caracteristici:
lubrifiere bun;
indice de vscozitate mare;
rezisten la oxidare.
Dezavantajul principal al unui lichid pe baza de petrol este c acesta este
inflamabil. n scopul de a avea grij de acest lucru, lichidele de lucru rezistente la
foc au fost dezvoltate, aa cum s-a prezentat mai sus.
2. Uleiuri de lubrifiere
Acestea sunt uleiurile de motor de tip convenional. Datorit proprietilor
lor mai bune de lubrifiere, ele au sporit durata de via a componentelor
hidraulice. Aceste uleiuri conin aditiviani antiuzur folosii pentru a preveni
uzura motorului la came i supape. Aceast lubrifiere, de asemenea, a
mbuntit rezistena la uzur la componentele hidraulice cu sarcin mare, cum
ar fi de exemplu pompele i supapele.
3. Aerul
Aerul este, de asemenea, unul dintre fluidele folosite n sistemele



18
hidraulice. Cu toate acestea, sistemele care folosesc aerul ca mediu sunt cunoscute
ca sisteme pneumatice. Avantajele folosirii de aer sunt:
aerul nu arde;
poate fi uor pus la dispoziie ntr-o form curat prin utilizarea de filtre;
orice scurgere de aer din sistem nu este poluant, deoarece pur i simplu
se duce n atmosfer.
Aerul poate fi, de asemenea, un lubrifiant excelent prin adugarea unei pulberi
fine de ulei.
Aerul, de asemenea, are anumite dezavantaje majore, unele dintre acestea fiind:
compresibilitate ridicat;
dezvoltarea unor fore mici i lipsa de elasticitate n comparaie cu
lichidele;
coroziunea din cauza prezenei oxigenului i apei.
Pentru a rezuma, componenta cea mai important ntr-un sistem de putere
este lichidul de lucru. Nici un fluid nu conine toate caracteristicile necesare.
Proiectantul ar trebui s aleag lichidul care are proprietile cele mai apropiate de
cele cerute de ctre o anumit aplicaie. Proprietile unora dintre lichidele de
lucru sunt afiate n tabelul de mai jos:

Tabelul 1.1 Proprietile unor lichide de lucru
Fluidul Densitatea
[Kg/m
3
]
Vscozitatatea cinematic
[cSt]
Lichide hidraulice
Ulei mineral 890 150,0
Emulsie ap i ulei 900 166,0
Soluie ap-glicol 1100 100,0
Fosfat-ester 1100 200,0
Ulei siliconic 1040 40,0
MIL 5606 860 22,0
Amestecuri de lichide
Ulei de ricin 970 1016,0
Alcool etilic 790 1,51
Etilenglicol 1120 17,8
Benzin 680 3,88
Glicerin 1260 1180,0
Ulei de in 940 68,9
Mercur 13600 0,114
Ulei mineral SAE 910 125,8
Ulei de msline 920 91,3
Terebentin 870 1,71



19
Ap 1000 1,0

1.4 Clasificarea sistemelor de acionri hidraulice

Acionrile hidraulice pot fi clasificate dup numeroase criterii, avnd n
vedere i varietatea extrem de mare a schemelor utilizate.
Un criteriu general este acela al interdependenei dintre sistemul de
acionare i organul acionat, dup care exist:
a) Sisteme autonome (cu lan nchis), la care dirijarea mecanismului
acionat este independent de evoluia acestuia, deci elementul de intrare nu
este sensibilizat de efectul comenzii sale; se utilizeaz n instalaiile fr
pretenii mari de precizie.
b) Sisteme aservite (cu lan nchis), la care exist legtur ntre intrare i
ieire deci dirijarea este influenat de evoluia mecanismului acionat;
acestea sunt sisteme automate, cu performane ridicate n legtur cu precizia i
timpul de reacie.
Instalaiile de acionri hidrostatice cuprind un ansamblu de elemente care
produc, controleaz i dirijeaz energia potenial coninut ntr-un agent fluid de
lucru, purttor de energie i de informaii, ctre elementul motor care o
reconvertete n energie mecanic. Prin urmare, transmisiile hidrostatice se
compun din dou maini volumice care realizeaz transmiterea micrii printr-o
conversie dubl, de tipul mecano-hidro-mecanic.
Din punctul de vedere al schemelor dup care se realizeaz tubulatura,
transmisiile hidrostatice se pot clasifica n: transmisii hidraulice n circuit nchis
i transmisii hidraulice n circuit deschis.
a) Transmisii hidrostatice n circuit nchis
Acestea sunt de regul circuite cu supraalimentare i cu sistem de preluare
a cldurii din circuit de pe ramura de aspiraie n vederea meninerii temperaturii
agentului de lucru la valoarea normal. Elementele transmisiei hidrostatice n
circuit nchis, prezentate n fig.1.4, sunt urmtoarele:
- main de antrenare MA ;
- generator (pomp) G;
- instalaie;
- motor hidraulic M;
- main de lucru (consumator) ML.
Reglajul parametrilor cinematici ai transmisiei se poate realiza prin adoptarea
uneia din soluiile:
1- prin modificarea turaiei mainii de antrenare (atunci cnd aceasta
permite acest lucru);



20
2 - prin by-passare. n acest caz o parte din debitul pompei este trecut pe
ramura secundar. Soluia este neeconomic pentru c duce la pierderi de putere
n sistem. Se utilizeaz numai atunci cnd reglajele sunt rare sau de scurt durat;
3 - prin modificarea debitului pompei. n acest caz, se folosesc pompe cu
debit variabil;
4 - prin utilizarea unor motoare hidraulice cu cilindree variabil.
n afara elementelor componente prezentate, transmisiile hidrostatice mai cuprind
o serie de elemente suplimentare (anexe):
- circuit de completare i expansiune, eventual de suprapresiune, pentru a evita
apariia cavitaiei la aspiraia pompei. Suprapresiunea se realizeaz amplasnd
tancul de ulei la o cot pozitiv h fa de axul pompei sau prin utilizarea unei
pompe de suprapresiune;
- supape de siguran, filtre, acumulatori, etc.;
- circuit de rcire (cnd este cazul).


Fig.1.4 Transmisie hidrostatic n circuit nchis

b)Transmisii hidrostatice n circuit deschis
Aceste transmisii au circuitul de aspiraie ntrerupt. Cldura se poate
evacua uor prin rcirea rezervorului. Suprapresiunea la aspiraie se poate realiza
prin amplasarea rezervorului la o cot corespunztoare fa de axul pompei.
Elementele transmisiei hidrostatice n circuit deschis, prezentate n fig.1.5, sunt
urmtoarele:
- pompa volumic (generator volumic) G;
- motorul hidraulic M;
- main de antrenare MA;
- main de lucru ML;
- rezervor R;
- element de distribuie (distribuitor) D.



21

Fig.1.5 Transmisie hidrostatic n circuit deschis

Reglajul parametrilor cinematici ai transmisiei din fig.1.5 se poate face prin:
1-modificarea turaiei motorului de antrenare;
2-utilizarea circuitului de by-passare.
Elementele suplimentare ale transmisiei hidrostatice n circuit deschis sunt
urmtoarele:
- sistemul de realizare a suprapresiunii pe aspiraie;
- supape, filtre, etc.;
- circuit de rcire la tanc (dac este necesar).
Problemele care se pun cnd se studiaz acionrile hidrostatice sunt:
1- analiza i calculul mainilor hidrostatice generatoare i motoare;
2- analiza i calculul acionrilor hidrostatice;
3- studiul aparaturii de distribuie, control i reglaj.





















22
CAPITOLUL 2
GENERATOARE I MOTOARE HIDROSTATICE
UTILIZATE N SISTEMELE DE ACIONRI
HIDROSTATICE

2.1 Clasificarea generatoarelor i motoarelor hidraulice utilizate n sistemele
de acionri hidraulice

Varietatea constructiv a acestor maini este foarte mare i ea a fcut
obiectul altei lucrri publicate. Totui cteva criterii de clasificare sunt
semnificative:
a) Criteriul funcional dup care pompele i motoarele pot fi cu debit
constant sau cu debit reglabil;
b) Criteriul sensului de curgere al fluidului, dup care pompele sau
motoarele pot fi traversate uni- sau bidirecional. Inversarea sensului de curgere
se poate realiza, n funcie de construcia pompei, fie prin schimbarea sensului
de antrenare, fie prin schimbarea excentricitii sau unghiului de nclinare de la
valorile pozitive la cele negative.
c) Criteriul reversibilitii dup care pompele pot funciona ca motoare
sau nu.

Fig. 2.1 Tipuri de pompe i motoare hidraulice conform clasificrii prezentate

Reprezentarea simbolic n schemele de acionri hidraulice pune n
eviden proprietile menionate. n figura 2.1 sunt reprezentate simbolic
urmtoarele maini:
a - pompa cu debit constant unidirecional;
b - pompa cu debit constant bidirecional;



23
c - pompa cu debit reglabil unidirecional;
d - pompa cu debit reglabil bidirecional;
e - motor rotativ nereglabil;
f motor rotativ reglabil;
g - motor rotativ reversibil i bidirecional;
h - main pomp-motor reglabil monodirecional;
i - main pomp-motor reglabil bidirecional.
Parametrii reali ai pompei n sistemul de acionare sunt determinai de
coordonatele punctului de intersecie a caracteristicii interioare, cu caracteristica
sistemului. Notnd cu
M
p diferena de presiune la care lucreaz motorul
hidraulic, presiunea creat de pomp
P
p va fi dat de relaia:
2
KQ p p
M P
+ ,
n care
2
KQ este pierderea hidraulic pe ntreg circuitul de aspiraie, refulare,
respectiv de ntoarcere a lichidului n rezervor, micarea fiind turbulent
(fig.2.2).



Fig. 2.2 Cracteristica pompei i a motorului hidraulic


2.2 Generatoare hidraulice utilizate n sistemele de acionri hidraulice

2.2.1 Pompe cu roi dinate

2.2.1.1 Construcia i principiul de funcionare

Datorit unor avantaje printre care simplitate constructiv, siguran n
exploatare, domeniul mare de presiuni i debite, pompele cu roi dinate, sunt
larg utilizate n instalaiile de ungere i n tehnica acionrilor hidraulice. n
construcii obinuite pot realiza presiuni de pn la 175 bar iar n cazuri speciale



24
chiar 300 de bar; debitele pot depi 4000 l/min. Micarea de rotaie a
pinioanelor se realizeaz prin antrenarea de la o surs de putere exterioar pompei,
a unuia dintre arborii pe care acestea sunt montate, prin angrenare transmindu-se
micarea la arborele condus. Aceste pompe sunt maini hidraulice care admit
turaii nalte. Variantele constructive principale sunt dou i anume: pomp cu
angrenare exterioar i pomp cu angrenare interioar. Se pot clasifica totui
dup mai multe criterii dup cum urmeaz:
1. dup modul de angrenare:
- cu angrenare exterioar;
- cu angrenare interioar.
2. dup numrul de roi angrenate simultan:
- cu dou rotoare;
- cu mai multe rotoare.
3.dup presiunea de refulare:
- de joas presiune (p< 30 bar);
- de medie presiune (30< p< 100 bar);
- de nalt presiune (p= 100...300 bar).
4. dup posibilitatea reglrii debitului:
- cu debit reglabil;
- cu debit constant.
5. dup forma dinilor:
- cu dini drepi;
- cu dini nclinai sau n V.
6. dup forma profilului dinilor:
- cu profil evolventic;
- cu profil epicicloidal;
- cu profil hipocicloidal.

2.2.1.2 Pompa cu roi dinate cu angrenare exterioar

n figura de mai jos (fig.2.3) se prezint construcia clasic a unei pompe
cu roi dinate cu angrenare exterioar care cuprinde dou pinioane n angrenare
din care unul este motor i carcasa cu orificiul de aspiraie i refulare. Sensul
de rotaie este dat de sgeata care pleac din punctul de angrenare ctre racordul
de aspiraie. Lichidul este transportat volum cu volum de ctre golurile dinilor
spre orificiul de refulare, etanarea spaiului de nalt presiune de cel de joas
presiune se face prin contactul dinilor n zona de angrenare.
n zona n care dinii ies din angrenare, spaiul dintre dini variaz
cresctor, se creeaz o depresiune n zona racordului de aspiraie i lichidul intr
n corpul pompei umplnd spaiul dintre dini. Fluidul este transportat de la



25
aspiraie ctre refulare pe la periferie n spaiul nchis dintre dini i pereii
interiori ai carcasei. n zona n care dantura intr n angrenare, spaiul dintre
flancuri variaz descresctor, presiunea la interior crete, producndu-se refularea.
n scopul limitrii presiunii din pomp, la partea superioar se afl montat o
supap de by-pass (de siguran), care pune n legtur cavitatea de refulare cu cea
de aspiraie atunci cnd presiunea de la refulare depete valoarea prescris.
Precizia execuiei roilor dinate (respectiv uzura lor) are o mare
influen asupra parametrilor realizai de de pomp. Evitarea uzurilor excesive
i deci meninerea unor jocuri corespunztoare necesit msuri de echilibrare a
presiunilor pe partea de lucru a carcasei.

























Fig. 2.3 Pompa cu roi dinate cu angrenare exterioar




26

Fig. 2.4 Distribuia presiuni pe partea de refulare la pompa cu roi dinate cu
angrenare exterioar - solicitarea unilateral a lagrelor pompei

n figura de mai sus este prezentat epura presiunii pe carcas din care
rezult solicitarea unilateral a rotoarelor i lagrelor pompei. n scopul
compensrii acestor fore la unele construcii de pompe este practicat soluia
din figura de mai jos (fig.2.5), unde spaiile a i a sunt n legtur cu aspiraia
respectiv b i b n legtur cu refularea, ns implicit se accept un randament
volumic mai mic.











Fig. 2.5 Compensarea forelor ce solicit lagrele

Se tie pe de alt parte c pentru funcionarea corect a unui angrenaj cu
roi dinate gradul de acoperire trebuie s fie supraunitar, ceea ce nseamn c
nainte de ieirea unei perechi de dini din angrenare, perechea urmtoare de
dini intr n contact. n consecin n spaiul dintre dinii n angrenare
rmne o cantitate de lichid puternic comprimat de vrfurile dinilor conjugai.
Strivirea lichidului are consecine negative asupra funcionrii: ocuri,
pulsaii ale eforturilor din lagre i degradarea mediului hidraulic. Prin
practicarea de degajri speciale n capacele laterale, n dreptul zonei de angrenare
sau n ax, se atenueaz mult acest fenomen.



27
2.2.1.3 Pompa roi dinate cu angrenare interioar


Fig. 2.6 Pompa cu roi dinate cu angrenare interioar

Pompele cu roi dinate cu angrenare interioar sunt formate din dou
roi dinate, una cu dantur interioar angrennd cu alta cu dantur exterioar
(fig.2.6).
Cele dou roi dinate sunt aezate excentric una fa de cealalt ntr-o
carcas. Cea cu dantur exterioar este antrenat de un ax. Roata motoare
nvrtindu-se o pune n micare pe cea cu dantur interioar cu care este n
angrenare. n zona n care danturile nu se afl n contact, pompa are prevzut un
element de separare. Acesta asigur etanarea cavitilor de volume variabile ce
apar ntre dini. n cazul n care ntre cele dou roi se afl un element n form
de semilun, lichidul este transportat, pe de o parte prin golurile dintre roata
dinat interioar i semilun dar n acelai timp, i prin acelea ale roii
exterioare i semilun mrind astfel debitul pompei. Avantajele acestor pompe
fa de cele cu angrenare exterioar sunt: capacitatea de absorbie superioar,
compactitate, pulsaii de presiune mai reduse, sunt mai puin zgomotoase i
reducerea efectului cavitaiei, deoarece lichidul este adus dinspre centru, ceea ce
face ca fora centrifug s favorizeze umplerea golurilor dintre dini.

2.2.2 Pompa cu pistonae radiale

La pompele cu pistonae radiale, poziia pistonaelor n blocul cilindrilor
este pe raz, variaia ciclic a volumelor de lucru realizndu-se datorit dispunerii
excentrice a blocului cilindrilor fa de statorul pompei. Pompele cu pistonae
radiale sunt n principal de dou tipuri:
Fereastr de refulare Fereastr de
aspiraie
Roat dinat cu dantur
exterioar
Carcas
Roat dinat cu
dantur



28
- cu alimentare interioar;
- cu alimentare exterioar.
La mainile cu alimentare interioar, distribuia se face central, prin axul
rotorului ca n fig.2.7. Cursa liniar a pistonaelor n blocul cilindrilor 4, generat
ca urmare a montrii excentrice a blocului cilindrilor fa de carcasa 6, se poate
modifica dac valoarea excentricitii e poate fi reglat. Pompele la care
mrimea "e" poate fi modificat se numesc cu debit variabil. Din figur rezult c
mrimea cursei pistonaelor are valoarea: s = 2e.
Distribuia fluidului ntre camerele de lucru se face prin intermediul
distribuitorului 3, din axul central care este fix, dispus pe direcia punctelor
moarte ale pistonaelor. Limea distribuitorului 3 este mai mare dect limea
canalelor de legatur ale pistonaelor cu galeriile de aspiraie, respectiv refulare.
La deplasarea pistonaelor de la PMI Ia PME, volumele de lucru sunt n cretere i
se produce aspiraia. Invers, la deplasarea pistonaelor de la PME la PMI
volumele de lucru scad i se produce refularea. Statorul are rol de ghid, contactul
pistonaelor la suprafaa de ghidare fiind meninut datorit forei centrifuge.
Cilindreea pompei poate fi modificat n timpul funcionrii, prin deplasarea
statorului n sensul creterii sau scderii excentricitii. O asemenea variant
constructiv are avantajul unei reglri continue a debitului de la valoarea zero la
maxim.

Fig.2.7 Schema pompei cu pistonae radiale cu alimentare interioar

1- orificiu aspiraie; 2- orificiu refulare; 3- distribuitor; 4- blocul cilindrilor; 5-
piston plunjer; 6-stator.

Pompele cu pistonae radiale au n general, pentru puteri mari (uneori pn
la 3000 KW), debite de pn la 8000 l/min i presiuni de 250-300 bar. Turaiile de
antrenare variaz ntre 100 i 1500 rot/min. Aceste pompe sunt folosite la nav n



29
majoritatea cazurilor la acionrile hidrostatice.
2.2.3 Pompa cu pistonae axiale


Fig. 2.8 Pompa cu pistonae axiale cu corp nclinat

Pompa se compune dintr-un bloc al cilindrilor n care sunt amplasate
pistonaele axiale, dintr-un disc pe care sunt la unul din capete tijele pistonaelor
(prin intermediul unor articulaii sferice) i dintr-o plac de distribuie (fig. 2.8).
Blocul cilindrilor
Piston
Tija dublu
articulat a
pistonului
Ax cardanic
Arbore motor
Refulare prin
placa de
distribuie
Aspiraie prin
placa de
distribuie
Executarea cursei de
refulare a pistonului
Executarea cursei de aspiraie
a pistonului
Disc



30
Poziia relativ a acestor elemente i sistemul lor de antrenare definesc trei
tipuri mari de maini: pompe cu pistonae axiale cu bloc fix nclinat, fig.2.9(a),
pompe cu disc nclinat, fig.2.9(b), i pompe cu disc fulant, fig.2.9(c). Din punct de
vedere al posibilitilor de debitare, mainile cu pistonae axiale sunt de dou
tipuri cu debit constant i cu debit variabil.

Fig. 2.9 Tipuri de pompe cu pistonae axiale

Blocul cilindrior este nclinat fa de arborele motor la un unghi <30
0
,
fiind antrenat n micarea de rotaie de arborele motor prin intermediul unui disc i
a unor articulaii sferice. Datorit faptului c blocul cilindrilor este nclinat, la o
rotaie complet a arborelui, volumele de lucru delimitate de pistoanele i de
cavitile din blocul cilindrilor variaz. La cursa ascendent a pistonului, de la
poziia inferioar din figur la cea superioar, volumul variaz cresctor. Cre-
terea volumului de lucru este nsoit de scderea presiunii, fapt care determin
generarea aspiraiei. Aspiraia se produce printr-unul din orificiile plcii de
distribuiie care este parial conectat la tubulatura de aspiraie, parial la cea de
refulare. La cursa descendent a pistonului, volumele de lucru variaz
descresctor. Micorarea volumelor de lucru produce creterea presiunii,
determinnd refularea. Fluidul este refulat tot prin canalele distribuitorului ctre
exterior. Maina prezentat n fig.2.8 este una cu debit constant, pentru c
valoarea cursei maxime a pistonaelor este constant. Ea este funcie de unghiul
de nclinare al blocului cilindrilor fa de arborele motor, unghi care, la acest tip
de pomp este fix. n cazul n care exist posibilitatea modificrii unghiului de nclinare,
pompa se numete cu debit variabil. n fig. 2.10 se prezint grafic modul de reglare al
debitului la pompele cu pistonae axiale cu corp nclinat iar n fig.2.11 este
prezentat o pomp cu pistonae axiale cu disc fulant.
Pompele cu pistonae axiale sunt cele mai rspndite, utilizndu-se
frecvent n sistemele de acionare hidraulic datorit gabaritului redus,
Pomp cu pistonae
axiale cu disc nclinat
Pomp cu pistonae axiale
cu disc fulant
Pomp cu pistonae axiale cu
bloc fix nclinat



31
reversibilitii, posibilitii de reglare a debitului i momentului de inerie redus al
prii mobile.
Pompa cu disc nclinat se deosebete de pompa cu corp nclinat numai
prin modul de reglare al unghiului dintre axul corpului i axul discului, care n
cazul acestuia se realizeaz cu cu ajutorul discului. Pompele cu pistonae axiale
sunt n general construcii pretenioase, suprafeele de lucru trebuind realizate
la rugoziti foarte mici. Este vorba n special de pistoane, alezajele cilindrilor,
suprafeele de contact dintre blocul cilindrilor i distribuitor i articulaiile
sferice ale bielelor.
Pompele cu pistonae axiale obin debite pn la 800 l/min i au o putere
specific ce poate ajunge pn la 4-5 KW/kg, la turaii cuprinse ntre 1000-4500
rot/min. Sunt pompe de presiuni mari i foarte mari, cu o debitare suficient de
uniform i care au o larg rspndire la acionrile hidrostatice.


























Fig. 2.10 Modul de reglare al debitului la pompa cu pistonae axiale




32



Fig. 2.11 Pomp cu pistonae axiale cu disc fulant


2.2.4 Pompa cu palete glisante

Sunt maini hidraulice dublu reversibile, deci att din punct de vedere al
sensului conversiei ct i din punctul de vedere al sensului de debitare. Volumele
de lucru sunt delimitate de paletele glisante, rotor i stator. Dup modul cum se
realizeaz aspiraia, pompele cu lamele pot fi cu aspiraie interioar sau cu
aspiraie exterioar.
n general, sunt cu aciune simpl. Asta nseamn c n timpul unei rotaii
complete a rotorului spaiile de lucru efectueaz un singur ciclu aspiraie-transfer-
refulare. n practic totui se pot ntlni i pompe cu palete glisante cu aciune
multipl, care, prin comparaie cu cele cu aciune simpl, prezint avantajele:
- debitare uniform;
- echilibraj mai bun (posibilitate redus de apariie a vibraiilor);
- presiuni i debite mai mari;
- construcie mai compact.
n figurile 2.12 i 2.13 sunt prezentate dou variante constructive de
pompe cu lamele, cu simpl aciune cu aspiraie exterioar n fig.2.12 i cu
aspiraie interioar n fig.2.13. n ce1e dou figuri s-au fcut notaiile: 1- rotor; 2-
lamele (palete); 3- arbore motor; 4- carcasa pompei; 5- galeria de aspiraie; 6-
galeria de refulare (notaiile sunt identice pentru ambele figuri).
Cilindru
Tija pistonului
cu articulaie
sferic
Piston
Disc fulant fixat
pe ax
Distanier sferic



33
La rotaia n sensul sgeii, la prima jumtate de curs, volumele de
lucru delimitate de rotor, palete i stator variaz cresctor genernd aspiraia. Pe a
doua jumtate de curs, volumele de lucru descresc i se produce refularea. La
acest tip de main reglarea debitului se face prin modificarea valorii
excentricitaii e.


Fig.2.12 Pomp cu lamele cu Fig.2.13 Pomp cu lamele cu
aspiraie exterioar aspiraie interioar

n fig.2.14 este prezentat o pomp cu lamele cu aciune dubl pentru care
s-au fcut notaiile:1- rotor;2- stator; 3- lamele (palete); 4,5,6,7- fante de aspiraie-
refulare. Fantele 4 i 6 comunic prin canale interioare cu galeria de aspiraie, iar
fantele 5 i 7 cu galeria de refulare. Statorul, la partea sa interioar, are o form
special aleas astfel nct poriunile de curb situate ntre fante s fie arce de cerc
descrise cu raze din centrul rotorului, iar poriunile care corespund fantelor s fie
descrise de curbe conjugate la curbele dintre fante. Aceast configuraie face ca la
trecerea a dou palete prin poriunile concentrice cu centrul rotorului, lichidul s
nu mai fie comprimat, scznd astfel solicitarea lagrelor.
Contactul paletelor glisante cu statorul este asigurat fie prin arcuri lamelare
montate pe fundul canalului, fie prin intermediul unor articulaii cu culis, fie pe
baza presiunii hidraulice. Cnd o palet intr n zona fantei 4, ea ncepe s ias din
canal astfel nct spaiul dintre dou palete vecine s se mreasc i s se produc
aspiraia. Cnd paletele trec prin zona dintre fantele 4 i 7, deplasarea lor
nceteaz deoarece aceast poriune este concentric cu rotorul. La intrarea n
zona fantei 6, spaiul dintre palete se mrete i are loc o nou aspiraie. Refularea
are loc n corespondena fantelor 5 i 7, unde volumele scad. Se poate deci
observa faptul c pe parcursul unei rotaii complete, o palet efectueaz patru
curse: dou de aspiraie i dou de refulare.



34

Fig.2.14 Pomp cu lamele cu dubl aciune

Mainile cu lamele realizeaz presiuni de pn la 100 bar, cele cu simpl
aciune i pn la 150 bar cele cu multipl aciune. Debitele pot atinge 300 l/min
la pompele cu lamele cu simpl aciune i pn la 1000 l/min la cele cu multipl
aciune. Ca pompe, sunt utilizate la instalaiile de transfer a uleiului sau
combustibilului. Ca motoare, sunt ntrebuinate la antrenarea vinciurilor i n
general oriunde sunt necesare turaii mici. Cu toate acestea, mainile cu palete
glisante sunt utilizate ndeosebi la acionrile hidrostatice.























35
2.3 Motoare hidraulice utilizate n sistemele de acionri hidraulice

2.3.1 Principii de baz

Motoarele hidraulice n general sunt maini care transform energia
hidrostatic a unui lichid n energie mecanic. Dup cum se tie, pompa
ndeplinete funcia de surs de energie hidraulic, prin transformarea energiei
mecanice, n energie hidrostatic, n timp ce motoarele fac exact contrariul adic
folosesc energia hidraulic pentru a o transforma n energie mecanic. ntr-un
mod mai explicit, n loc de a impinge fluidul, ca n cazul pompelor, fluidul este
cel care mpinge suprafeele interne ale motorului, dezvoltnd un cuplu. Dup
micarea realizat la arbore motoarele hidraulice pot fi: cu micare de rotaie
(continu), cu micare de rotaie limitat (oscilante) i de tip liniar (cilindrii
hidraulici).
Motoarele cu rotaie limitat sunt numite i motoare oscilante deoarece
acestea produc o micare alternativ. Motoarele cu rotaie continu sunt n
realitate pompe care au fost reproiectate pentru a rezista la forele care sunt
implicate n funcionarea motorului.
Marea majoritate a tipurilor de pompe volumice rotative sunt reversibile,
fr modificri constructive eseniale, ele pot deveni motoare hidraulice dac
sunt alimentate cu lichid sub presiune.
n continuare vom examina diverse tipuri de motoare hidraulice din punct
de vedere constructiv i al performanele acestora.
Aadar, putem spune c motoare hidraulice rotative pot fi clasificate
n dou categorii:
1. Motoare hidraulice cu rotaie limitat;
2. Motoare hidraulice cu rotaie continu.
n continuare se examineaz n detaliu fiecare dintre aceste tipuri de motoare
hidraulice.

2.3.2 Motoare hidraulice cu rotaie limitat (oscilante)

Sunt motoare care realizeaz curse unghiulare limitate. Au o construcie
robust, fiind caracterizate prin rapoarte putere/unitatea de mas foarte bune.
Constructiv, constau dintr-un rotor i un stator pe care sunt montai palei
radiali. Conectarea camerelor de lucru delimitate de suprafeele laterale ale
paleior, stator i rotor, la circuitele tur retur ale pompei, este fcut alternativ,
astfel nct prin alimentarea selectiv a acestora, s se realizeze cursele unghiulare
dorite, aa cum se arat n figura de mai jos. Figura 2.15 arat un motor hidraulic



36
oscilant cu o palet. La acest tip, lichidul sub presiune este direcionat ctre o
parte a paletei, provocnd rotaia rotorului.

Fig. 2.15 Motor hidraulic oscilant cu o singur palet



a) b) c)
Fig. 2.16 Motoare hidraulice oscilante
a) cu un singur palet; b) cu doi palei; c) cu trei palei

Construcia motoarelor oscilante este prezentat sumar n figura de mai
sus (fig.2.16). De obicei se ntlnesc motoare oscilante cu un palet cu doi i cu
trei palei. Sunt alctuite dintr-o carcas de form cilindric i dintr-un rotor
format din arbore i palete. Arborele i paleta poate executa deplasri unghiulare
ntr-un sens sau n cellalt n funcie de modul de alimentare. n interiorul
statorului exist i nite piese de etanare care delimiteaz zona de nalt
presiune fa de zona de joas presiune. Numrul lor este egal cu numrul de
p
a
p
c



37
palei ai motorului hidraulic oscilant. Datorit acestor piese de etanare unghiul
de basculare este
limitat la 270 - 280 pentru motorul cu un singur palet, la 180 - 200 pentru
motorul cu doi palei i 90 - 120 pentru motorul cu trei palei. Pentru motorul
cu
un singur palet, fora hidrostatic pe palet are valoarea:
2 / ) ( ) (
c a
p p d D b F , (1)
unde b este limea paletei,
a
p - presiunea de alimentare, iar
c
p - contrapresiunea.
Punctul de aplicaie se gsete la distana 4 / ) ( d D R + de axa de
rotaie, aa nct momentul la arbore are valoarea:
) (
8
2 2
c a t
p p b
d D
FR M

(2)
Dac la nivelul razei R viteza tangenial a paletei este R u , rezult
debitul n motor:
) (
8 2
2 2
d D
b
b
d D
u Q


(3)
sau invers, dac se cunoate debitul, din relaia precedent se poate calcula
viteza unghiular a motorului. Din cauza pierderilor interioare de debit i
frecrilor, valorile sunt mai mici:
m t
M M ;
) (
8
2 2
d D b
Q
v


(4)
unde
v
- este randamentul volumic i
m
- randamentul mecanic al motorului.
Motoarele hidrostatice oscilante se utilizeaz n practic pentru presiuni de
200-300 de bar i momente de 8000-9000 de daNm.
Dintre aplicaiile motoarelor hidostatice oscilante enumerm doar cteva:
banda rulanta de triere;
acionarea valvulelor;
mecanismul de ndoire;
mecanismul de transmitere ntre staiile de lucru;
mecanismul de poziionare pentru sudare;
mecanismul de ridicare, de rotaie i de basculare;.
maina de crm la bordul navelor.
O parte din aceste aplicaii sunt artate n figura de mai jos (fig. 2.17):




38

Fig. 2.17 Aplicaii ale motoarelor hidraulice cu rotaie limitat



39
2.3.3 Motoare hidraulice cu rotaie continu

Motoarele hidraulice cu rotaie continu sunt elemente de acionare, care
se poate roti continuu. n loc de a aciona (sau mpinge) lichidul (asemenea
funcionrii pompelor), motoarele sunt acionate de ctre fluide. n acest fel,
motoarele hidraulice dezvolt cupluri i produc micare de rotaie continu. Aa
cum am precizat la nceput marea majoritate a tipurilor de pompe volumice
rotative sunt reversibile, din punct de vedere al sensului transformrii energetice
adic, ele pot deveni motoare hidraulice dac sunt alimentate cu lichid sub
presiune fr modificri constructive eseniale. Aceste motoare pot fi clasificate
dup cum urmeaz:
motoare cu angrenaje:
- cu roi dinate cu angrenare exterioar;
- cu roi dinate cu angrenare interioar;
- cu uruburi.
motoare cu palete;
motoare rotative cu piston:
- cu pistonae axiale;
- cu pistonae radiale.

2.3.3.1 Motoare cu roi dinate

Motoarele cu roi dinate sunt simple din punct de vedere constructiv.
Un motor cu roi dinate dezvolt un cuplu din cauza presiunii hidraulice care
acioneaz asupra suprafeelor dinilor roii. O vedere axionometric a unui
motor tipic cu roi dinate, cu capacul scos, este ilustrat n figura 2.18. Prin
schimbarea direciei de curgere a fluidului prin motor, sensul de rotaie al
motorului poate fi inversat. Ca i n cazul unei pompe cu roi dinate, volumul
dislocuit al motorului cuprins ntre doi dini vecini este fix. Motorul cu roi
dinate nu este echilibrat n ceea ce privete presiunea. Diferena mare de
presiune ntre intrare i ieire (mult mai mare la intrare), solicit puternic
arborele i lagrul, limitnd astfel durata de via a lagrului motorului.



40

Fig. 2.18 Motor cu roi dinate cu angrenare exterioar

Motoarele cu roi dinate sunt n mod normal limitate la o presiune de
funcionare de aproximativ 200 bar precum i la o turaie de 2400 rot/min. Pot fi
alimentate cu un debit maxim de 550 de litri pe minut.
Motoare hidraulice pot fi, de asemenea, de tip cu roi dinate cu
angrenare interioar. Aceste motoare pot funciona la turaii i presiuni mai mari.
Ele au, de asemenea volume dislocuite mai mari dect motoarele cu angrenare
exterioar. De asemenea motoarele cu surub, fac parte i ele din categoria
motoarelor cu angrenaje. Ca i n cazul pompelor, motoarele hidraulice de tip cu
surub utilizeaz trei uruburi de angrenare. Acesta are o funcionare silenioas.
Motoarele tip urub pot funciona la presiuni de pn la 210 bar

i pot avea
volume dislocuite de pn la 0,227 litri. Principalele avantaje ale motoarele cu
roi dinate sunt: construcie simpl i raport bun cost-eficien . Ele, de
asemenea, posed toleran bun la impuriti. Principalele dezavantaje: au
randament mai mic i pierderi de debit relativ mai mari.

2.3.3.2 Motoare cu palete

Construcia intern la motoarelor cu palete este similar cu cea a unei
pompe cu palete; cu toate acestea principiul de funcionare difer. Motoarele cu
palete dezvolt un cuplu dat de presiunea hidraulic care acioneaz asupra
suprafeei expuse a paletei. Figura 2.19 ilustreaz funcionarea de baz a unui
motor hidraulic cu palete cu alimentare exterioar.



41

Fig.2.19 Motor cu palete dezaxat cu alimentare exterioar

For centrifug apare atunci cnd rotorul ncepe s se roteasc. Prin
urmare, paletele trebuie s aibe i alte mijloace dect fora centrifug pentru a
menine contactul cu suprafaa interioar a statorului. Unele modele folosesc
arcuri, n timp ce alte tipuri de modele folosesc presiunea hidraulic. Aciunea
culisant a paletelor formeaz camere etane, care transport lichidul de la intrare
la ieire.

Fig. 2.20 Motor cu palete cu rotor dezaxat Fig. 2.21 Motor cu palei cu rotor coaxial
cu alimentare interioar cu statorul

n figuria 2.20 se prezint varianta constructiv de motor cu palete, cu
rotor dezaxat cu alimentare interioar, unde s-au fcut notaiile: 1- rotor; 2- lamele
(palete); 3- carcasa motorului; 4- galeria de admisie; 5- galeria de evacuare.
n fig. 2.21 este prezentat un motor cu rotor coaxial cu statorul, pentru
care s-au fcut notaiile: 1- rotor; 2- stator; 3- lamele (palete); 4,5,6, i 7- fante
de admisie-evacuare a uleiului. Fantele 4 i 6 comunic prin canale interioare cu
galeria de admisie, iar fantele 5 i 7 cu galeria de evacuare.



42

Fig.2.22 Funcionarea motorului cu palete excentric

n figura 2.22 se prezint grafic funcionarea motorului cu palete
excentric. Dup cum se observ lichidul exercit o for mai mare asupra paletei
de sus, deoarece el trece prin orificiul de admisie i ajunge pe o suprafa
expus a paletei mai mare n partea superioar a motorului. Acest lucru duce la
rotirea rotorului n sens invers acelor de ceasornic. De asemenea presiunea de
admisie acioneaz pe o parte a rotorului, i deci ncrcarea radial pe arbore
este destul de mare. Totui aceast problem este mbuntit n mare msur
folosind un motor cu rotor concentric aa cum s-a prezentat n fig.2.21. La acest
tip de motor orificiile de admisie i evacuare sunt diametral opuse. Aici fora care
este exercitat pe o parte a lagrului este anulat de o for egal, dar opus de la
orificiul de presiune situat diametral opus. Orificiile sunt de obicei, conectate la
nivel intern, astfel nct numai o admisie i evacuare sunt aduse n exterior.
Motoarele cu palete sunt n general de tip cu rotor coaxial. Aceste motoare pot
funciona la presiuni de pn la 180 bar, precum i turaii de pn la 4000 rpm.
Motoarele de tip cu palete au pierderi interne de lichid i prin urmare, nu sunt
recomandate pentru utilizarea n sistemele servo.

2.3.3.3 Motoare cu piston

Motoarele cu piston sunt, de asemenea, similare n construcie cu pompele
cu piston. Cuplul motor este generat prin presiunea care acioneaz la capetele de
pistoane, respectiv n interiorul blocului cilindrului. La acest tip de motor
hidraulic, pistoanele se destind, din cauza presiunii lichidului care acioneaz
asupra lor i apoi descarc lichidul. Micarea rectilinie a pistonului este
transformat n micare de rotaie a arborelui prin diferite mijloace, cum ar fi: un
stator excentric, nclinarea axului motor sau cu ajutorul unei plci nclinate.
Motoarele cu piston sunt cele mai eficiente dintre toate motoarele hidraulice.



43
Acestea sunt capabile s funcioneze la turaii mari de 12000 rot/min i, de
asemenea, presiuni de pn la 350-400 bar.
Din punct de vedere constructiv motoarele cu piston se clasific n dou categorii:
1. Motoare cu pistoane radiale;
2. Motoare cu pistoane axiale.
Motoare cu pistoane radiale
La motoarele cu pistoane radiale, rotaia este produs de pistoane radiale
care execut o micare de translaie n rotor i o micare de rotaie n statorul
care este excentric fa de rotor. Figura 2.23 ne arat o seciune ntr-un motor
cu pistoane radiale.

Fig. 2.23 Motor cu pistoane radiale

Prin direcionarea lichidului ctre jumtate din numrul de cilindri, axul
motorului funcioneaz ca o valvul hidraulic staionar i foreaz pistoanele la
o micare de rotaie. Cealalt parte a axului permite pistoanelor n retragere s
descarce lichidul. Pistoanele sub presiune se deplaseaz fa de punctul unde
statorul este cel mai ndeprtat de axa blocului cilindrilor. Blocul de cilindri i
arborele sunt conduse de pistoanele care primesc lichidul sub presiune. Pistoanele
care nu sunt expuse la presiunea lichidului de alimentare, se apropie de axa
blocului de cilindru i returneaz uleiul. Momentul de rotaie la un motor
hidraulic cu pistoane radiale este n funcie de suprafaa total a pistonului precum
i de excentricitatea statorului fa de rotor. Aplicaiile motorului hidraulic cu
pistoane radiale sunt n general limitate la unitile mai mari de putere.
Motoare cu pistoane axiale
ntr-un motor cu pistoane axiale, axa rotorului poate coincide cu axa
comun a pistoanelor sau poate fi nclinat. Aadar se ntlnesc dou tipuri de
motoare cu pistoane axiale.
Acestea sunt:
1. Motoare cu pistoane axiale cu plac nclinat (sau disc fulant)- la care



44
axul rotorului coincide cu axa pistoanelor;
2. Motoare cu pistoane axiale cu ax nclinat - la care axa rotorului este
nclinat fa de axa pistoanelor.
1. Motor cu pistoane axiale cu plac nclinat (disc fulant)
Figura 2.24 ilustreaz un model al motorului cu plac nclinat n care
arborele motorului i blocul cilindrilor sunt centrate pe aceeai ax. Aici presiunea
hidraulic care acioneaz la capetele pistoanelor genereaz o reacie fa de o
plac nclinat. Acest lucru duce la rotirea blocului cilindrilor cu un cuplu care
este proporional cu suprafaa pistoanelor. Cuplul este de asemenea, o funcie de
unghiul de nclinare al plcii. n general unghiul de nclinare al plcii, determin
dislocuirile volumice.

Figura 2.24 Funcionarea motorului cu disc nclinat

n unitile de dislocuire variabil, placa nclinat este montat ntr-o clem
oscilant i se numete disc fulant.
Unghiul de nclinare al discului fulant poate fi modificat prin diverse
mijloace, cum ar fi manual cu un mner sau prin control servo. n cazul n care
unghiul este mrit, capacitatea de cuplu este mrit, dar viteza de rotaie a
arborelui scade. Opririle mecanice sunt de obicei incluse n aa fel nct
capacitatea cuplului i viteza rmn n limitele prevzute. Funcionarea unitii
de dislocuire variabil este ilustrat n figurile 2.25 (a) i (b).



45

Fig. 2.25 Variaia deplasrii motorului cu disc fulant

Pistonul este conceput fie ca o unitate de dislocuire fix fie ca una
variabil. Unghiul de nclinare al plcii, determin n general, volumul cilindrilor
motorului.
2. Motoare cu pistoane axiale cu ax nclinat
La aceste motoare de asemenea, cuplul este generat de presiunea care
acioneaz asupra pistoanelor n micarea alternativ. Cu toate acestea, blocul
cilindrilor i arborele de antrenare sunt montate la un unghi unul fa de cealalt,
astfel nct fora se exercit pe flana arborelui de transmisie.

2.3.3.4 Motoare electro-hidraulice cu pas

Un motor electro-hidraulic cu pas (EHSM) este un dispozitiv, care
foloseste un mic motor electric cu pas pentru a controla puterea foarte mare
disponibil dintr-un motor hydraulic, (fig.2.26).
Se compune din trei componente:
1. Motor electric cu pas;
2. Valvul servo-hidraulic;
3. Motor hidraulic.



46

Fig. 2.26 Motor cu pas electro-hidraulic

Aceste trei componente independente, atunci cnd sunt integrate ntr-un
mod special, produc un cuplu mare de ieire, care este de cteva sute de ori mai
mare dect cel al unui motor electric cu pas. Acest motor este cuplat direct la un
traducator rotativ al valvulei de servoasistare. Cuplul de ieire din motorul electric
trebuie s fie capabil s depeasc forele de debit n supapa servo. Forele
fluxului n supapa servo sunt direct proporionale cu debitul prin supap. Cuplul
necesar pentru funcionarea traductorului rotativ este dependent de recuperarea
fluxului n supapa servo. Motorul hidraulic este cea mai important component a
sistemului EHSM. Caracteristicile de performan ale motorului hidraulic
determin performanele EHSM. Acestea sunt de obicei utilizate pentru controlul
cu precizie al vitezei i poziiei. Capacitile lor de putere se situeaz ntre 3.5
CP (2,6 kW) i 35 CP (26 kW). Aplicaiile tipice includ uniti de stocare textil,
fabrici de hrtie, sisteme de stocare automat, maini-unelte, uniti transportoare,
dispozitive de ridicare, etc.

2.3.4 Motoare hidraulice liniare (Cilindrii hidraulici)

2.3.4.1 Consideraii generale

Un sistem hidraulic se refer, n general, la micarea, prinderea i la
aplicarea de fore unui obiect. Obiectele care realizeaz acest lucru se numesc
elemente de acionare. Acestea sunt componente care convertesc puterea
hidraulic n putere mecanic.
Motoarele hidraulice liniare, deplaseaz sau aplic o for unui obiect n
linie dreapt. Acestea sunt cunoscute ca cilindri hidraulici.



47
Cilindrii hidraulici sunt elemente de acionare liniare a cror for sau
micare se aplic n linie dreapt. Rolul lor este de a converti puterea hidraulic n
putere mecanic. Pentru a completa un ciclu, cilindrii hidraulici trebuie s se
extind i s se retrag. Aplicaiile lor cuprind micri de traciune, mpingere,
basculare i presare. Tipul de cilindru folosit, mpreun cu schema sa, se bazeaz
pe o aplicaie anume. Cel mai simplu element de micare liniar este cilindrul
hidraulic prezentat n figura 2.27.Dup cum se observ, are doar o singur camer
cu fluid i exercit fora ntr-o singur direcie. Aceti cilindrii hidraulici sunt
folosii pe scar larg n sistemele unde este nevoie de stabilitate la fore mari.
n general ei sunt practici la curse lungi i sunt folosii la cricuri, lifturi, etc.
Cilindrii hidraulici sunt clasificai n:
cilindri cu simpl aciune;
cilindri cu dubl aciune.
n continuare se vor analiza aceste dou tipuri de cilindri hidraulici n ceea
ce privete proiectarea, construcia i folosirea practic.

2.3.4.2 Cilindrul hidraulic cu simpl aciune

Cilindrul cu aciune simpl este presurizat la un capt, n timp ce la cellalt
capt este deschis n atmosfer sau ntr-un tanc. Sunt proiectai simplu i ntr-o aa
manier nct un dispozitiv asemntor unui arc i retrage. n figura 2.28 este
reprezentat cea mai simpl form de cilindru cu simpl aciune.
















Fig. 2.27 Cilindru hidraulic



48
Un cilindru cu simpl aciune se compune dintr-un piston aflat ntr-o
carcas cilindric, numit cilindru. La un capt al pistonului este o tij, care se
extinde n exteriorul unuia dintre capetele cilindrului (captul tijei). La cellalt
capt (captul liber) este un orificiu pentru intrarea i ieirea uleiului.













Figura 2.28 Cilindrul hidraulic cu aciune simpl

Un cilindru cu aciune simpl este presurizat la un capt, i de aceea poate
exercita fora doar n direcia de extindere pe msur ce lichidul intr prin captul
liber al cilindrului. Cellalt capt se afl n atmosfer sau ntr-un bazin, cu alte
cuvinte aceti cilindri nu se destind hidraulic. Aceast destindere se obine n acest
caz folosind gravitaia sau incluznd un arc la captul tijei.
Fora aplicat pe piston depinde att de suprafaa acestuia ct i de
presiunea aplicat. Aceast for se poate calcula folosind ecuaia urmtoare:
2
r p F ,unde F este fora aplicat (N), p este presiunea (Pa) i r este raza
cilindrului (metri).

2.3.4.3 Cilindrul hidraulic cu dubl aciune

Cilindrii hidraulici cu dubl aciune sunt cei mai folosii cilindrii din
aplicaiile hidraulice. Aici presiunea poate fi aplicat oricrui orificiu, n ambele
direcii. Datorit acestui lucru aceti cilindri au suprafee inegale de expunere n
timpul extinderii i al retragerii, numindu-se datorit acestui lucru cilindri
difereniali. Aceast reducere n suprafaa util este produs de suprafaa tijei care
reduce suprafaa pistonului n timpul retragerii acestuia. Cum, n timpul extinderii,
este nevoie de mai mult lichid pentru a umple partea cilindrului fr tij, operaia
este mai lent. Dar, datorit suprafeei utile mai mari, este generat o for mai
mare la extindere. n timpul retagerii, aceeai cantitate de lichid va deplasa



49
pistonul mai repede datorit volumului redus de lichid deslocuit de tij. Dar,
suprafaa redus n aceast operaie, duce la generarea unei fore mai mici.










Fig. 2.29 Schema unui cilindru hidraulic cu dubl aciune

Cilindrul hidraulic se compune din cinci componente de baz: dou capete
(unul de baz i unul pivot) conectate la dou orificii, cilindrul propriu-zis, un
piston i tija. Acest tip de construcie este de baz deoarece ambele capete i
pistonul rmn aceleai, indiferent de lungimea cilindrului. Capetele pot fi prinse
de cilindru prin sudare sau prin filet.
Suprafaa interioar a cilindrului trebuie s fie foarte neted pentru a
preveni uzura sau scurgerea. n general, este folosit un tub de oel dintr-o singur
bucat. n sisteme unde este folosit rar sau unde vine n contact cu materiale
corozive se folosete un cilindru realizat din inox, aluminiu sau alam.
Pistoanele sunt fcute, de obicei, din aluminiu sau oel turnat. Pistonul, pe
lng rolul de a transmite for tijei, mai are i rolul de a aciona ca un pivot
alunector n cilindru i de a separa zona de nalt presiune fa de cea de joas
presiune. Garniturile sunt folosite de obicei ntre piston i cilindru. Cteodat,
atunci cnd sunt acceptate unele mici scurgeri, garniturile nu mai sunt folosite. De
obicei se depune o pelicul pe suprafaa cilindrului (de obicei din bronz), care
devine astfel la fel de lefuit ca i cilindrul.









Fig. 2.30 Seciune mrit a unui capt de pivot sudat de cilindru
Or i fi ci u de r et r ager e



50
Suprafaa tijei este scoas n atmosfer n timpul extinderii i de aceea este
expus murdriei, umezelii sau coroziunii. n timpul retragerii, aceti factori
contaminani pot ptrunde n interior, dnd natere la multe probleme. De obicei,
la confecionarea tijelor pentru puteri mari se folosete un aliaj oel-crom. De
asemenea acest aliaj este rezistent i la coroziune.
Pentru a ndeprta particulele de praf, aceti cilindri sunt prevzui la capt
cu o garnitur de tergere. n atmosfere cu mult praf, i garnitura extern a
membranei poate preveni intrarea prafului. Montajul garniturii este indicat n
figura 2.31.







a) b)
Fig. 2.31 Garnituri de etanare (a) i garnituri inelare i tip O (b)

Pentru a preveni scurgerea lichidului pe lng tija din camera cu presiune
mare, este pus n spatele pivotului o garnitur inelar intern. n unele scheme,
garnitura de etanare i cea a pivotului sunt unite pentru a simplifica ntreinerea.
Tija este, de obicei, ataat de piston printr-un filet. Pentru a preveni scurgerea de-
a lungul tijei sunt folosite garnituri de capt. Acestea iau rolul garniturilor tijei sau
pistonului i acioneaz ca garnituri statice de tip O n jurul tijei, dup cum se
arat n figura 2.31 (b).
Ideal, cursa unui cilindru cu simpl aciune trebuie s fie mai scurt dect
lungimea sa, sub un raport extindere/retragere de 2:1. Unde este puin spaiu se
poate folosi un cilindru telescopic. n figura 2.32 este descris un astfel de cilindru
cu dubl aciune cu dou pistoane.









Fig. 2.32 Cilindru cu dubl aciune (cu dou etape)
Or i fi ci u de r et r ager e



51
Pentru a extinde tija, lichidul sub presiune este introdus prin orificiul A.
Este aplicat la ambele capete ale pistonului 1 prin orificiile X i Y, dar diferena
de suprafa dintre lateralele pistonului 1 face ca pistonul s se deplaseze spre
dreapta.
Pentru a retrage tija, lichidul este introdus prin orificiul B. Cnd pistonul 2
este mpins complet spre stnga, orificiul Y ajunge n legtur cu B, aplicnd
presiune pe partea dreapt a pistonului 1 care se retrage.

2.3.4.4 Amortizarea cilindrilor

Capetele cilindrilor sunt n general confecionate din aluminiu sau oel
turnat cu orificii cu filet. Aceste capete trebuie s reziste ocurilor pistonului.
Aceste ocuri nu se datorez doar presiunii lichidului, dar i energiei cinetice a
prilor mobile ale pistonului i ale sarcinii. Aceste ocuri pot fi reduse prin valve
de amortizare ncastrate n capete.
Efectul amortizrii cilindrului este descris n figura 2.33. Dup cum se
arat n figur, decelerarea ncepe atunci cnd plonjorul conic intr n deschiderea
din capt, acest lucru ducnd la o reducere a debitului de evacuare, din cilindru
spre orificiu. n timpul etapei finale a cursei, lichidul trebuie evacuat printr-o
deschidere ajustabil. Amortizarea schiat cuprinde, de asemenea, i o valv de
verificare pentru a permite trecerea liber a lichidului spre piston n timpul
schimbrii direciei.

















Fig. 2.33 Operaia de amortizare a cilindrului



52
Trebuie s se in seama de presiunea maxim produs de aceast
amortizare la captul cilindrului, deoarece orice cretere excesiv de presiune
poate duce la avarierea pistonului.

2.3.4.5 Montaje cu cilindri hidraulici

Exist mai multe tipuri de montaje cu cilindri hidraulici (fig.2.34). Captul
tijei este, de obicei, prevzut cu filet ca s poat fi ataat direct de sarcin, de
basculant sau de alte dispozitive.































Fig. 2.34 Mecanisme cu prghii combinate cu cilindri hidraulici



53
Deoarece folosirea mecanismelor cu prghii este foarte rspndit,
aplicaiile cu cilindri hidraulici sunt limitate doar de inventivitatea proiectanilor.
Aceste mecanisme pot transforma micarea liniar n micare oscilant sau n
micare circular.
n fig.2.34 sunt prezentate o serie de mecanisme cu cilindrii hidraulici
folosite n aplicaiile moderne.
Pentru a uura munca cu aceste mecanisme, au fost construite diferite
tipuri de montaje pentru cilindri hidraulici, aa cum se observ n figura 2.35).














Fig. 2.35 Diferite tipuri de montaje de cilindri

Problema apsrilor laterale n cilindrii hidraulici, datorat deplasrii de la
coaxalitate, este un punct foarte discutat deoarece conteaz foarte mult n
evaluarea fiabilitii i a performanei cilindrului. Eforturi variate au fost fcute
de productorii de cilindri hidraulici pentru a rezolva aceast problem i dup
multe ncercri, au neles faptul c este aproape imposibil s se realizeze o
coaxialitate perfect n cilindrii hidraulici.
n figura urmtoare (fig.2.36) este o schem tipic a unui montaj de
cilindru hidraulic, folosit pentru a micora efectele acestei probleme.








Fig. 2.36 Montaj de cilindru
hidraulic folosit pentru a
micora efectele
coaxialitii imperfecte




54
Avantajele folosirii acestor accesorii de montaj sunt:
montarea uoar;
reducerea legturilor cilindrului i a alunecrii laterale;
acceptarea unui centru de rotaie universal;
reducerea uzurii lagrelor i tubulaturilor;
n figura 2.37 este prezentat un pachet hidraulic unic i compact, numit de
productorul su Power-Pak.















Fig.2.37 Pachet hidraulic Pawer Pak

Furnizeaz for n situaii care cer dimensiuni mici i putere mare. Pentru
a asigura flexibilitate n operare este furnizat i un selector de vitez i putere.
Aceast dispunere const dintr-un cilindru hidraulic de mare putere, un motor
electric reversibil, o pomp reversibil, un rezervor i un sistem de valve
automate. Acest pachet reprezint un sistem hidraulic complet, cu un design
simplu i uor de operat.













55



CAPITOLUL 3

APARATAJUL DE DISTRIBUIE

3.1 Aparatajul de distribuie

nainte de a ajunge n motorul hidraulic, lichidul purttor al energiei
hidrostatice produs de pomp traverseaz o serie de elemente hidraulice reunite n
aparate cu funciuni standard de distribuie (distribuitoare i supape de sens), de
reglare a presiunii (supape de presiune) i de reglare a debitului (supape de debit
sau rezistene hidraulice).

3.1.1 Definiie i clasificare

Distribuitoarele hidraulice sunt aparate ce au rolul de a repartiza debitele
de lichid pe circuite n conformitate cu ciclul de lucru al hidromotoarelor
alimentate.
Echipamentul de distribuie trebuie s asigure simplitate i siguran n
exploatare, rezistene locale i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit
reduse, comand uoar, fr eforturi i deplasri mari, sensibilitate mare la
schimbarea regimului de lucru. Totodat el trebuie s realizeze inversarea sensului
linitit, fr ocuri, ntr-un timp ct mai scurt.
Din punct de vedere constructiv aparatajul de distribuie poate fi clasificat
astfel:
Robinete distribuitoare;
Distribuitoare cu bil;
Distribuitoare sertar.

3.1.2 Robinete distribuitoare

Robinetele distribuitoare sunt folosite de obicei pentru inversarea sensului
de deplasare al hidromotoarelor sau n schemele hidrostatice de automatizare. Din
punct de vedere constructiv robinetele distribuitoare se pot clasifica n:
- Robinete distribuitoare cu patru ci;
- Robinete distribuitoare cu opt ci.
Robinetul distribuitor cu patru ci (fig.3.1.a), este compus din plunjerul 1,
corpul distribuitorului 2 i maneta 3. Plunjerul prezint patru degajri circulare,



56
unite dou cte dou prin orificiile a i b, plasate n plane diferite. Pe poziia A a
manetei 3, pompa P refuleaz uleiul n camera B a hidromotorului MH. Uleiul din
camera A se va scurge prin orificiul a n tanc. Se asigur deplasarea ntr-un sens a
hidromotorului. Rotind maneta 3 de pe poziia A pe poziia B, pompa P va refula
ulei prin degajarea circular a plunjerului (ce face legtura ntre orificiile P i A
ale robinetului distribuitor) n camera A a hidromotorului MH. Uleiul din camera
B se va scurge n tanc prin orificiul b. Se inverseaz astfel sensul de deplasare al
hidromotorului liniar. Aceste robinete sunt folosite de obicei pn la presiuni de
80 ... 120 bar i debite relativ mici.
n cazul n care plunjerul obtureaz orificiul pompei P prin pragul dintre
dou degajri circulare, atunci asupra lui acioneaz o for important, orientat
radial. Ca atare, acest distribuitor n momentul comutaiei nu este echilibrat
hidrostatic radial.
Fore importante ce acioneaz asupra plunjerului distribuitorului
ngreuneaz comutarea, mrete momentul de acionare, conducnd i la creterea
forei de frecare dintre plunjer i corp cu efecte asupra uzurii acestor elemente.



a) b)
Fig. 3.1 Robinete distribuitoare

Distribuitorul cu opt ci (fig.3.1 b) are aceeai construcie principal,
plunjerul sub forma unui ptrat cu laturile teite distribuind uleiul prin orificiile
plasate n corp. Corpul distribuitorului prezint un numr dublu de orificii pentru
pompa P, tancul T i camerele A i B ale hidromotorului. Orificiile cu aceeai
funcie, respectiv legate la aceleai conducte, sunt plasate diametral opus. Astfel,
acest distribuitor este perfect echilibrat radial. Fora de acionare a lui este mai
redus, frecrile mai mici i deci uzuri mai mici. Totodat cu acest distribuitor pot
fi comandate simultan dou hidromotoare.






57

3.1.3 Distribuitoare cu bil (cu scaun)

Distribuitoarele cu bil au marele avantaj c asigur o etanare foarte
bun. De aceea se indic a fi folosite la presiuni mari i foarte mari (pn la 630
bar). Sub aspect constructiv, ns, ele prezint inconvenientul necesitii
echilibrrii suplimentare hidrostatice a bilelor, pentru asigurarea comutrii.
Distribuitoarele cu bil sunt realizate n dou variante difereniate din punct de
vedere funcional:
Distribuitoare cu bil tip 3/2:
- cu o bil;
- cu dou bile;
Distribuitoare cu bil tip 4/2.
Simbolizarea distribuitoarelor sub forma unei fracii ordinare, indic faptul
c numrtorul reprezint numrul cilor hidraulice racordate la distribuitor i
numitorul reprezint numrul fazelor pe care le realizeaz distribuitorul.

3.1.3.1 Distribuitoare de tip 3/2 cu o bil

Distribuitorul tip 3/2 cu o bil (fig. 3.2) este construit din bila 1, acionat
de ctre tija 2 a distribuitorului, pe care se afl pistonul 3. Bila este presat pe
scaunul distribuitorului, prin resortul 4. n poziia din figur, pompa refuleaz ulei
n conducta A.



a) b)
Fig. 3.2 Distribuitor 3/2 cu o bil

Deplasnd bila 1, prin intermediul tijei 2, pe poziia din dreapta, uleiul
refulat de pomp nu mai ptrunde n camera A, n schimb camera A este pus n
legtur cu tancul T. Ca atare, distribuitorul realizeaz dou faze: P A, A T.
Datorit presiunilor mari din conducta pompei, deplasarea bilei de pe scaunul din
stnga pe cel din dreapta s-ar face dificil, n absena legturii c.



58
Pentru diminuarea forei de acionare, pe tija 2 este plasat pistonul 3.
Camera a este pus n legtur cu conducta pompei. Astfel pistonul 3 servete la
ehilibrarea forelor hidrostatice pe tija 2 a bilei. Fora de apsare a bilei pe scaun
este dat numai de resortul 4 nu i de presiunea din sistem, cu toate c bila se afl
n camera n care pompa P refuleaz.
Simbolizarea distribuitorului este prezentat n figura 3.2.b. Acest
distribuitor asigur spaiul A n poziie normal sub presiune. Inversnd ns
conducta P cu T se obine spaiul A n poziie normal la rezervor.
n procesul comutrii, respectiv atunci cnd bila de pe scaunul stnga trece
pe scaunul dreapta, pentru un scurt timp pompa refuleaz la tanc prin spaiul creat
n jurul bilei, astfel c presiunea n sistem se reduce treptat ca apoi camera A s
rmn legat la tanc.
Prin urmare, pompa P comunicnd un timp scurt cu tancul T n momentul
comutrii, se asigur reducerea ocului de presiuni realizndu-se aa numita
cuplare elastic. Cuplarea elastic este nc unul din marile avantaje ale
distribuitoarelor cu bil.
Distribuitorul tip 3/2 cu o bil, n condiiile presiunilor i debitelor mari de
lucru are o funcionare mai puin prompt, cci camera a suport perturbaiile
presiunii din timpul comutrii. Se prefer n aceast situaie folosirea
distribuitoarelor 3/2 cu dou bile.

3.1.3.2 Distribuitoare de tip 3/2 cu dou bile

Acest distribuitor (fig. 3.3), se compune din dou bile 1 i 2. ntre aceste
bile se afl tija 3.
Comanda distribuitorului se face de la tija de comand 7. Bilele sunt
echilibrate hidrostatic axial de servomotorul cu pistonul 6. n poziia normal a
distribuitorului sub aciunea forei dezvoltate de resortul 4 prin tachetul 5, bila 2
etaneaz fiind apsat pe scaun. Bila 1 este ridicat de pe scaun, astfel conducta
A este n legtur cu tancul T. Acionnd tija 7, pentru realizarea comunicrii,
bilele 1 i 2 se vor deplasa spre dreapta.

Fig. 3.3 Distribuitor 3/2 cu dou bile



59

Pentru un scurt timp pompa P comunic cu tancul T reducnd ocul de
presiune din sistem, realizndu-se astfel comutarea elastic. Apoi bila 1
etaneaz pe scaunul ei, iar bila 2 se ridic de pe scaun. Se obine faza a doua a
distribuiei cnd pompa P comunic cu conducta A, conducta T fiind nchis.
ntruct schema de distribuie este aceeai, simbolizarea acestui distribuitor este
aceeai ca a distribuitorului 3/2 cu o bil.

3.1.3.3 Distribuitor cu bil de tip 4/2

Ditribuitorul (fig.3.4) este format din dou etaje I i II, pe fiecare etaj
aflndu-se cte o bil 1, respectiv 6. Bila 1 este echilibrat datorit servomotorului
cu pistonul 3, prin administrarea uleiului sub presiune din conducta pompei P prin
conductele a i b.


b)

a) c)
Fig. 3.4 Distribuitor cu bil tip 4/2

Pe etajul II, bila 6 este fixat pe scaunul din dreapta, de servomotorul cu pistonul
7 prin tija 8. Diametrul D
2
al servomotorului este mai mare dect diametrul D
1
al
scaunului bilei 6.
n poziia normal a distribuitorului (fig.3.4.a), pompa P refuleaz uleiul
prin conducta a, etajul I, conducta c n circuitul A. Circuitul B, prin etajul II
comunic cu tancul T. Bila 1 se afl pe scaunul din stnga sub aciunea forei din
resortul 2, iar bila 6 se afl pe scaunul dreapta sub aciunea forei dezvoltat de
servomotorul cu pistonul 7.
n faza a doua de distribuie prin intermediul tijei 5 se deplaseaz bila 1 pe
scaunul din dreapta. Fora necesar deplasri bilei 1 de pe scaunul stnga pe



60
scaunul dreapta este mic, avnd valoarea necesar numai comprimrii arcului 2,
ntruct etajul I al distribuitorului este echilibrat hidrostatic prin ptrunderea
uleiului n conducta b i aciunea sa asupra pistonului 3.
Prin deplasarea bilei 1 pe scaunul dreapta conducta A este pus n legtur
cu tancul T prin etajele I i II ale distribuitorului i conducta d. Scznd
presiunea n conducta A i presiunea asupra pistonului 7 se reduce. Sub aciunea
presiunii din conducta pompei P, bila 6 se va muta de pe scaunul dreapta pe
scaunul stnga, aa nct pompa P va refula uleiul n camera B. Se asigur n acest
fel comutarea, respectiv trecerea la faza a doua de distribuie.
La unele constucii de distribuitoare de acest tip, n locul bilelor pot fi
folosite plunjere 9, aa cum se arat n figura 3.4 b. Simbolizarea distribuitorului
este prezentat n figura 3.4 c.
Avnd n vedere avantajele distribuitoarelor cu bil, acestea sunt
recomandate la presiuni mari i foarte mari de acionare, i la debite de lucru ale
instalaiilor hidraulice cu valori mari i foarte mari.


3.1.4 Distribuitoare cu sertar (sertare distribuitoare)

Sertarele distribuitoare reprezint unele dintre distribuitoarele cele mai
rspndite n sistemele de acionare hidrostatic.


Principalele avantaje ale acestor distribuitoare sunt:
Form constructiv i tehnologic simpl;
Echilibrare foarte bun a presiunii pe direcie axial i
circumferenial;
Darorit echilibrrii presiunii, au un randament de cuplare mare,
respectiv fora de acionare pentru realizarea comutrii este redus;
Asigur o multitudine de funcii de comand.
Sertatele distribuitoare au ns i unele dezavantaje dintre care principalul
dezavantaj l constituie etanarea mai redus, mai ales la presiuni mari i
vscoziti mici ale agentului motor. Acest aspect este datorat jocului funcional
existent ntre plunjer i corpul sertraului. Din acest motiv, respectiv datorit
pierderilor volumice prin ajustajul format de plunjer i corpul sertraului, aceste
distribuitoare nu se recomand a fi utilizate la presiuni mai mari ca 350 bar.
Sertraele distribuitoare, numite i distribuitoare cu piston sunt construite
deci, dintr-un plunjer (piston cu umeri), corpul sertraului i sistemul de
comand.



61


2 canale 3 canale 4 canale


5 canale

8 canale
Fig. 3.5 Clasificarea distribuitoarelor n funcie de numrul de canale

3.1.4.1 Clasificarea distribuitoarelor hidraulice cu sertar

Distribuitoarele hidraulice se pot diferenia funcie de:
Numrul de canale ale distribuitoarelor de tip sertar cilindric, (fig.
3.5):
- cu dou canale;
- cu trei canale;
- cu patru canale;
- cu cinci canale;
- cu opt canale.
Distribuitoarele standard, pornind de la criterii de eficien a fabricaiei, se
produc aproape exclusiv cu cinci canale.
Schema hidraulic de distribuie:
- cu dou poziii de lucru;
- cu trei poziii de lucru;



62
- cu cinci poziii de lucru.
Natura comenzii de comutare:
- manual;
- hidraulic;
- pneumatic;
- electric (cu electromagnet de curent continuu sau alternativ);
- electrohidraulic.
Numrul de uniti (seciuni) de distribuie asociate:
- distribuitoare individuale;
- distribuitoare multiple, n construcie:
- monobloc;
- baterie, prin asocierea direct a seciunilor;
- baterie, prin asocierea seciunilor cu ajutorul unor plci de
baz unificate.
Construcia organului mobil:
- distribuitoare cu sertar de translaie (este cea mai rspndit
construcie);
- distribuitoare cu supape;
- distribuitoare cu robinet de rotaie.
n figura 3.6 este prezentat un distribuitor cu trei poziii numit uneori i
distribuitor cu plunjer cu doi umeri.
Pompa P poate refula uleiul n camera C
1
sau n camera C
2
, funcie de
poziia plunjerului n corpul distribuitorului.

Fig. 3.6 Distribuitor cu trei poziii

Camera inactiv, n care nu refuleaz pompa, este legat de rezervor prin
conductele R
1
i R
2
. Prin urmare, distribuitorul prezint trei camere (poziii): a, b
i c. Acest distribuitor are ns un dezavantaj i anume camerele b i c sufer n
timpul comutrii perturbaiile de presiune din camerele C
1
i C
2
.



63
De asemenea, fora aplicat tijei plunjerului, fora de comand, este
afectat de variaiile de presiune de pe capetele plunjerului din camerele b i c.
Pentru evitarea acestui dezavantaj sunt construite distribuitoare cu cinci
camere.

3.1.4.2 Poziii de comutare

n figura 3.7 sunt prezentate cteva soluii constructive de distribuitoare cu
sertar.
Distribuitoarele 4/3 din figura 3.7 sunt cel mai des ntlnite distribuitoare.

a)

b)

c)

d)



64

e)
Fig. 3.7. Exemple de distribuitoare hidraulice

3.1.4.3 Centrarea sertarelor distribuitoare

La distribuitoarele cu trei poziii este necesar ca poziia din mijloc s fie
precis i stabil n corpul distribuitoarului. Centrarea sertarelor distribuitoare
reprezint asigurarea unei poziii centrale sigure a plunjerului pe mijlocul
sertarului distribuitor.
Din punct de vedere constructiv, centrarea poate fi realizat cu arc sau
hidraulic. La unele construcii, acionate manual centrarea poate fi fcut cu un
mecanism exterior, care s asigure indexarea tijei sertarului distribuitor, conform
cu poziiile lor de funcionare.
Centrarea cu arcuri
Aceasta const n plasarea pe capetele plunjerului, a aibelor 3 i 4
susinute de ctre arcurile 1 respectiv 2, ca n figura 3.8.


Fig. 3.8

Fig. 3.9

Cele dou aibe au rolul de a asigura poziia de mijloc a plunjerului
sertarului distribuitor. Deplasarea acestuia pe poziia stnga sau dreapta este
realizat hidraulic alimentnd cu presiune camerele extreme ale sertarului
distribuitor prin conductele de comand x i y.
Din punct de vedere constructiv, este necesar ca lungimea plunjerului ntre
umerii extremi s fie egal cu lungimea corpului sertarului ntre camerele laterale.



65
Centrarea hidraulic
Centrarea hidraulic (fig.3.9) const n plasarea de o parte i de alta a
plunjerului, n camerele laterale, a dou aibe hidraulice 1 i 2. Acestea au rolul
unor pistoane care, sub aciunea presiunii agentului motor, trimis prin conductele
x i y, s asigure poziia de mijloc a plunjerului.
Suprafaa activ a aibelor 1 i 2, supus presiunii, fiind mai mare dect
suprafaa plunjerului din aceste camere, se va asigura, sub aciunea forelor
hidrostatice, echilibrul, respectiv centrarea plunjerului, chiar dac valorile
presiunilor din cele dou camere K
1
i K
2
nu sunt riguros aceleai.
n cazul n care sunt prevzute i resoartele 3 i 4, sertarul distribuitor
poate asigura o centrare combinat, hidraulic i/sau cu arc.
aibele hidraulice 1 pot drena uleiul scpat prin neetaneitai, prin
degajarea b, care apoi, printr-un orificiu, ajunge n degajarea circular a, de unde
este scurs prin conducta D spre rezervor.

3.1.4.4 Poziii de trecere

Plunjerul sertarului distribuitor, nchide sau deschide degajrile practicate
n corpul sertarului.
n funcie de modul n care se nchid sau se deschid degajrile din corp, de
ctre umerii plunjerului, exist sertare cu acoperire pozitiv, negativ sau nul.
n cazul sertarelor cu acoperire pozitiv (fig.3.10.a) cota x
1
este mai mic
dect cota x
2
.

a)

b)
Fig. 3.10



66
Ca atare, nti se nchide conducta R a rezervorului i apoi se deschide
conducta A. Dac iniial, sistemul hidraulic era fr presiune ntruct conducta
pompei refula uleiul n rezervorul R, n timpul comutrii, dup ce plunjerul a
parcurs distana x
1
, presiunea crete pn n momentul deschiderii camerei A.
Pompa P va realiza un vrf de presiune la comutare, mrimea acestuia depinznd
timpul de comutare i de debitul pompei.
ocul de presiune ce apare la comutare, n anumite cazuri poate fi
duntor. Camera A nu comunic cu rezervorul ntruct cota x
2
este mai mare
dect cota x
1
. Dac organul de lucru ar fi n poziie vertical el nu va putea s cad
sub greutatea proprie deoarece camera este fie obturat, fie legat la circuitul de
refulare al pompei.
Deci, acoperirea pozitiv prezint dezavantajul ocului de presiune la
comutare, n schimb, asigur fiabilitatea organelor de lucru.
Acoperirea negativ (fig.3.10.b), se asigur atunci cnd cota x
1
este mai
mare dect cota x
2
. Ca atare la comutare, pentru scurt timp, toate conductele P, T
i A sunt n legtur. Astfel, camera A va fi pus sub presiune treptat, presiunea
crescnd de la valoarea zero presiunea rezervorului la valoarea presiunii de
refulare a pompei.
Se asigur astfel o cuplare moale, fr ocuri de presiune. Camera A ns,
nu trebuie s fie racordat la un motor hidraulic care ar deplasa un organ de lucru
pe vertical, pentru c nu se asigur protecia privind cderea sub greutatea
proprie a acestuia. Uneori pentru sarcini mari de acionare, n cazul acoperirii
negative, pot aprea micri nedorite la hidromotor.
Simbolizarea distribuitoarelor cu acoperire pozitiv i a celor cu acoperire
negativ este prezentat n figura 3.10 a) i respectiv n figura 3.10 b).
La unele simboluri ale sertarelor distribuitoare, prin linii punctate, n
poziia fazei de mijloc, se arat poziia de trecere.
Acoperirea nul este realizat pentru x
1
= x
2
. Ea este folosit de obicei la
servodistribuitoare, ca de exemplu, la distribuitoarele sistemelor de copiere
hidraulic.

3.1.4.5 Frnarea comutrii

Majoritatea sertarelor distribuitoare sunt realizate n varianta cu acoperire
pozitiv. n felul acesta se reduc pierderile de debit ca urmare a scprii uleiului
prin jocul dintre sertar i corp.
Circuitele A i B se deschid brusc, iar pompa P refuleaz uleiul la presiune
maxim n aceste circuite. Prin urmare, apar ocuri importante de presiune cu
efecte dinamice nedorite asupra acionrii. Soluii pentru diminuarea ocurilor de
presiune n timpul comutrii sunt prezentate n figura 3.11 a) prin depresurizarea



67
pompei la trecerea prin poziie neutr, sau prin modificri constructive aduse
muchiilor sertarelor (fig.3.11 b, c i d).


b)

c)

a) d)
Fig. 3.11

Muchiile sertarului distribuitor pot fi realizate n variant uor conic, cu
racordare sau cu cresttur, astfel nct, prin deplasarea plunjerului se deschid
fantele corespunztoare trecerii uleiului spre circuitele A i B treptat, debitul
administrat acestor circuite crete continuu, iar vrful de presiune se reduce.
O alt soluie (fig.3.12), const n plasarea unei rezistene hidraulice 1, ce
leag camerele a i b din extremitatea plunjerului.
La deplasarea acestuia, uleiul din una din camere este obligat s treac prin
duza (jiclorul) 1 a rezistenei hidraulice, limitnd n felul acesta debitul scurs
dintr-o camer n alta, i micornd astfel viteza de deplasare a plunjerului n
timpul comutrii.


Fig. 3.12 Fig. 3.13



68
Camerele a i b se deschid progresiv i vrfurile de presiune se reduc.
Timpul de cuplare este stabilit n acest caz de diametrul interior al orificiului 1.
Comanda sertarului se face mecanic sau electric din exteriorul acestuia.

3.1.4.6 Fore dinamice de comutare

n timpul comutrii, uleiul este obligat s treac prin fanta creat ntre
umrul plunjerului i degajarea din corpul sertarului.
Forele dinamice, ca urmare a curgerii agentului motor, apar n zona creat
ntre umrul plunjerului i degajarea din corp atunci cnd debitul de ulei este
laminat prin aceasta (fig.3.13). Fora dinamic se manifest sub unghiul n raport
cu axa plunjerului.
Aceast for poate fi calculat din legea variaiei impusului:
) ( ) ( Vv
dt
d
mv
dt
d
F
d
(1)
n care:V volumul de ulei;
m masa agentului motor;
densitatea agentului motor;
v viteza de curgere.
Fora axial, ca rezultant a forelor dinamice, aplicat n lungul axei
plunjerului are expresia:
dt
dv
V v
dt
dV
F
a
+ cos (2)
unde: unghiul forei dinamice n raport cu axa plunjerului.
Relaia (1) se mai poate scrie:
dt
dv
lS Qv F
a
+ cos (3)
unde: Q debitul agentului motor;
S suprafaa de trecere.
Deci:
dt
dQ
l Qv F
a
+ cos (4)
La sertarele distribuitoare, unghiul este cuprins, de obicei, ntre 21
o

69
o
. Din relaia (4) se observ c fora axial ca urmare a curgerii agentului motor
prin sertarul distribuitor, este proporional att cu debitul ce trece prin sertar, ct
i cu viteza de variaie a debitului.
n figura 3.14 se prezint variaia forei axiale, debitului i cderii de
presiune n funcie de deschiderea x a sertarului distribuitor.



69



Fig. 3.14 Fig. 3.15 Fig. 3.16

Se observ c pentru deschideri mici, debitul are o valoare relativ redus,
valoare ce crete apoi brusc cu creterea deschiderii fantei sertarului. n final,
debitul se stabilizeaz la o anumit valoare.
Fora axial ce acioneaz asupra plunjerului are o valoare maxim la o
anumit deschidere, dup care aceasta se micoreaz. n condiiile n care
deschiderea degajrii din corp este maxim, respectiv muchia plunjerului se afl la
captul degajrii din corpul sertarului, atunci forele dinamice devin
perpendiculare pe axa sertarului, iar fora axial este nul.
Cderea de presiune pe fanta sertarului distribuitor are o valoare maxim
atunci cnd deschiderea sertarului este nul i atinge o valoare limit constant
pentru deschiderea maxim a sertarului. De obicei, sertarele se proiecteaz astfel
nct cderea de presiune pe ele s nu depeasc 1,5 2 bar.
Viteza de curgere a uleiului prin sertar se ia de obicei, mai mare dect
viteza de curgere prin conducte. Se ajunge astfel la viteze de curgere de ordinul a
4 6 m/s, valori care sunt de 2 2,5 ori mai mari dect vitezele de curgere prin
conductele schemelor hidraulice.
O soluie (fig.3.15), pentru diminuarea forei dinamice la axul plunjerului
o constituie realizarea unei racordri ntre umerii plunjerelor sertarelor
distribuitoare. Astfel, forele dinamice F
d1
, F
d2
se proiecteaz pe axa sertarului sub
forma forelor F
a1
, F
a2
. Aceste fore tind s se echilibreze, reducnd astfel fora
rezultant dinamic la axa sertarului.
Alt soluie (fig.3.16) prevede un umr al sertarului cu suprafa conic
interioar, astfel nct s creeze un unghi apropiat de 80
o
90
o
n procesul curgerii
agentului motor prin degajarea dintre plunjer i corpul sertarului. Fora dinamic
n acest fel, se proiecteaz cu o valoare redus pe axa plunjerului, diminund fora
necesar acionrii acestuia.



70
De mrimea forei dinamice, n lungul axei plunjerului, trebuie s se in
seama la stabilirea, proiectarea i alegerea mecanismelor de acionare, ale
plunjerului, pentru realizarea comutrii.

3.1.4.7 Pilotarea distribuitoarelor cu sertar

Din paragraful anterior s-a concluzionat c distribuitoarele ce funcioneaz
la debite mari, au fore dinamice axiale de comutare care acioneaz asupra
plunjerului la valori mari. n aceste condiii plunjerul nu mai poate fi comutat,
deplasat stnga dreapta, cu ajutorul unor mecanisme clasice exterioare, cu
manet sau electromagnei. Este necesar deplasarea plunjerului n vederea
comutrii prin sistem hidraulic de comutare. De aceea, distribuitoarele, n general,
sunt construite cu comand hidraulic. Aceasta se realizeaz prin intermediul unui
alt distribuitor i poart denumirea de pilotare. Distribuitorul comandat este
distribuitorul principal. Distribuitorul care comand distribuitorul principal se
numete distribuitor pilot. n cazul n care sertarele distribuitoare sunt acionate
manual, pilotarea acestora se introduce de obicei de la deschideri nominale mai
mari ale sertarului.
Pilotarea sertarelor distribuitoare poate fi realizat n dou variante:
autopilotare;
pilotare exterioar.
Autopilotarea se realizeaz atunci cnd sertarul pilot i sertarul principal
sunt alimentate de la aceeai surs de presiune, respectiv de la pompa acionrii
hidrostatice a sistemului.
Pilotarea exterioar se realizeaz atunci cnd sertarul pilot este alimentat
de la o alt surs de presiune dect sertarul principal.
n figura 3.17 a) se prezint un sertar distribuitor autopilotat, cu frnarea
comutrii, centrare cu arc a plunjerului sertarului principal i acoperire pozitiv la
pilot. Se observ c pompa P refuleaz ulei att pentru sertarul principal S, ct i
pentru sertarul pilot SP, motiv pentru care se realizeaz autopilotarea. Sertarul
pilot va comanda hidraulic sertarul principal. La deplasarea plunjerului sertarului
pilot spre dreapta, uleiul sub presiune va ptrunde prin droselul D
2
i va ajunge n
spaiul din dreapta plunjerului sertarului principal, l va obliga pe acesta s se
deplaseze spre stnga, astfel c uleiul din captul opus al plunjerului este refulat
prin droselul D
1
, apoi prin sertarul pilot SP la rezervorul R. Se va asigura
comutarea n condiiile n care pompa refuleaz uleiul n circuitul A, iar uleiul din
circuitul B este scurs n rezervor.




71


a) b)
Fig. 3.17

Operaia este invers pentru deplasarea plunjerului sertarului pilot spre
stnga. n aceast faz uleiul refulat de la pomp va trece prin sertarul pilot spre
droselul D
1
, n camera din stnga a sertarului principal. Plunjerul sertarului
principal se va deplasa spre dreapta, uleiul din captul din dreapta al acestuia se va
scurge prin droselul D
2
, sertarul pilot SP n rezervor. Se va realiza comutarea prin
care pompa P va refula uleiul n conducta B iar conducta A va fi pus n legtur
cu rezervorul. Droselele D
1
i D
2
pe post de rezistene hidraulice reglabile, au
drept scop s asigure frnarea comutrii, respectiv s realizeze o deplasare a
plunjerului sertarului principal, pentru ca pompa s refuleze ulei cu debite
cresctoare spre camerele A i B evitnd ocurile de presiune la comutare.
Se observ n aceasta figur c plunjerul sertarului principal este cuplat cu
arcuri. Sertarul pilot este realizat n varianta cu acoperire pozitiv, respectiv pe
poziia de mijloc, uleiul refulat de pomp nu poate ptrunde spre sertarul
principal. Se asigur astfel faza de stop general. Prezentarea simbolic a acestui
sertar distribuitor este prezentat n figura 3.17 b).



72



a) b)
Fig. 3.18

n figura 3.18 a), se prezint un sertar distribuitor cu pilotare exterioar, cu
frnare a comutrii, centrare hidraulic a plunjerului sertarului principal i
acoperire negativ la pilot.
Sursa de presiune P ce alimenteat sertarul pilot SP n poziia de mijloc a
plunjerului acestuia, refuleaz uleiul spre camerele sertarului distribuitorului
principal S. Acesta avnd centrarea hidraulic, se asigur poziia de mijloc a
plunjerului sertarului principal. Se realizeaz astfel faza de stop general. Uleiul
refulat de pompa P nu este distribuit spre nici una din conductele A sau B. Se
observ deci faptul c, n condiiile n care sertarul principal are centrare
hidraulic, sertarul pilot trebuie s fie cu acoperire negativ pentru a-i asigura
acestuia alimentarea sub presiune permanent a aibelor hidraulice din capete,
respectiv pentru a-i realiza poziia de mijloc. n cazul precedent, din figura 3.17,
cnd plunjerul sertarului principal era centrat cu arcuri, sertarul pilot trebuia s
aib acoperire pozitiv pentru c centrarea cu arcuri presupune lipsa presiunii pe
capetele plunjerului sertarului principal la faza de mijloc.
Dac plunjerul sertarului pilot SP este deplasat spre dreapta, atunci pompa
P` va refula uleiul numai prin droselul D
2
n camera din dreapta a sertarului
principal S. Plunjerul acestuia se va deplasa spre stnga refulnd uleiul din camera



73
extrem stnga prin droselul D
1
i sertarul pilot SP la rezervor. Se asigur astfel
comutarea prin care pompa P va refula uleiul n camera A, iar uleiul din camera B
se va scurge n rezervor. Prezentarea simbolic a acestui distribuitor pilotat este
dat n figura 3.18 b).

3.1.4.8 Comanda distribuitoarelor cu sertar

Comanda acestor distribuitoare poate fi realizat n varianta manual,
hidraulic, pneumatic, electromagnetic sau electrohidraulic. Prin comand
nelegem posibilitatea de a realiza deplasarea plunjerului sertarului distribuitor pe
poziiile dorite, astfel nct s se asigure distribuia uleiului ntre camerele
sertarului distribuitor.
Comanda manual a sertarelor distribuitoare se poate realiza n dou
variante:
Comand manual fr indexare;
Comand manual cu indexare.
Comanda manual fr indexare reprezint comanda sertarului distribuitor,
respectiv deplasarea plunjerului fr a-i asigura o poziie stabil dup efectuarea
comenzii.
Comanda cu indexare se efectueaz n condiiile n care plunjerului trebuie
s i se asigure poziii stabile dup comutare, poziii corespunztoare fazelor de
lucru ale sertarului distribuitor.
n figura 3.19 se prezint un mecanism de comand manual a unui sertar
distribuitor fr indexare. Prghia 1 ce se poate roti n jurul articulaiei sferice a,
deplaseaz prin intermediul extremitii ei b, patina 3. De aceasta este legat tija
4, care deplaseaz plunjerul 5 al sertarului distribuitor. Un burduf 6 asigur
protecia, fa de agenii din mediul nconjurtor, articulaiei sferice a manetei 1.
Se observ c plunjerul sertarului distribuitor este deplasat stnga dreapta fr a-
i putea asigura o poziie stabil dup efectuarea deplasrii. Asemenea sertare se
folosesc atunci cnd operatorul le deservete permanent, respectiv cnd acesta le
comand continuu, innd permanent mna pe maneta 1.
n figura 3.20 se prezint mecanismul de acionare manual a unui sertar
distribuitor cu indexare. Maneta 1 articulat prin brida 3 de corpul sertarului,
deplaseaz prin tija 4 plunjerul 2 al sertarului distribuitor. Pe captul opus al
plunjerului se afl discul 6, pe care sunt prevzute o serie de canale circulare, n
care intr bila indexoare 5, presat de un arc.
Ca atare, la deplasarea manetei pe poziia stnga, mijloc sau dreapta,
plunjerul va avea o poziie stabil determinat de indexarea prin bila 5, respectiv
de poziionarea bilei n unul dintre canalele circulare ale discului 6. Uleiul scpat



74
prin neetaneiti n mecanismul de indexare se scurge prin conducta de drenaj a
la conducta rezervorului de ulei.
n figura 3.21 este prezentat un distribuitor hidraulic cu comand manual
i supap de sens.


Fig. 3.19
Fig. 3.20

Comanda hidraulic a sertarului distribuitor const n trimiterea
agentului motor sub presiune n camerele din extremitile plunjerului n scopul
deplasrii acestuia pe poziiile corespunztoare comutrii.
Comanda hidraulic poate fi:
Intern, caz n care poart denumirea de pilotare i s-a tratat
n paragraful anterior;
Extern, cnd sertarul distribuitor este comandat n funcie
de alt circuit hidraulic din schema de acionare a instalaiei.



Fig. 3.21 Fig. 3.22

Comanda hidraulic a unui sertar distribuitor poate fi realizat unilateral
sau bilateral. Cnd comanda se realizeaz unilateral, atunci uleiul ptrunde sub



75
presiune doar n una din camerele extreme de comand ale plunjerului sertarului.
Revenirea plunjerului n poziia iniial se realizeaz cu ajutorul unui arc plasat n
camera opus, n condiiile n care se depresurizeaz camera de comand.
Comanda bilateral se asigur atunci cnd uleiul sub presiune ptrunde succesiv n
camerele extreme ale plunjerului.


Fig. 3.23

n figura 3.22 este prezentat un distribuitor hidraulic cu comand mecanic
prin rol.
Comanda pneumatic a sertarelor distribuitoare este similar cu cea
hidraulic, numai c agentul motor, care realizeaz deplasarea plunjerului
sertarului, este aerul comprimat. n figura 3.23 este prezentat un servomotor
pneumatic pentru comanda plunjerului 4 al sertarului distribuitor. Cilindrul
pneumatic 1 gzduiete pistonul 2 asupra cruia acioneaz aerul comprimat.
Acesta, prin tija 3, comand plunjerul sertarului distribuitor.
Cea mai rspndit metod de comand a sertarelor distribuitoare o
constituie comanda electromagnetic. Aceast comand asigur o frecven mare
a comutrilor, asigur posibilitatea automatizrii electronice a circuitelor de
funcionare a schemelor hidraulice precum i o deservire uoar i comod a
instalaiei.
Comanda electromagnetic const n plasarea unilateral sau bilateral a
unor electromagnei care acioneaz asupra plunjerului sertarelor distribuitoare, de
obicei prin mpingere. Dac aceast comand este unilateral, atunci n unul din
capetele sertarului, respectiv ale plunjerului acestuia, se plaseaz un electromagnet
care, excitat, va deplasa plunjerul mpingndu-l, iar n cellalt capt al plunjerului
se dispune un arc care readuce plunjerul n poziia iniial. n cazul comenzii
electromagnetice bilaterale, n ambele capete ale sertarului distribuitor se plaseaz
cte un electromagnet, care va mpinge plunjerul sertarului distribuitor funcie de
alimentarea acestora. n schema electric trebuie prevzut interblocarea comenzii
electromagneilor, respectiv cnd unul dintre electromagnei este acionat, cellalt
s nu poat fi acionat accidental sau de un alt organ de comand.



76
Comanda cu electromagnei a sertarelor distribuitoare se poate face n mai
multe moduri.
Dup tipul alimentrii electromagneilor distingem:
Comand cu electromagnei de curent continuu;
Comand cu electromagnei de curent alternativ.
Comanda cu electromagnei de curent continuu se caracterizeaz printr-o
fiabilitate mare. Nu sunt pui n pericol electromagneii atunci cnd cursa
plunejrului nu se efectueaz complet. Comanda n curent continuu permite o
frecven a comutrilor foarte mare. n schimb, aceast comand necesit n
schema electric existena unui sistem de alimentare adecvat, evantual prin
transformator i redresor pentru curentul de acionare.
Comanda cu electromagnei de curent alternativ este mai comod,
fcndu-se fr necesitatea redresrii curentului. Electromagneii de curent
alternativ au timp scurt de cuplare. Ei ns se supranclzesc i exist pericolul
deteriorrii lor, dac cursa miezului mobil, respectiv a plunjerului, nu este
complet. De obicei comanda n curent alternativ nu se folosete n instalaiile cu
cuplri foarte frecvente.
Electromagneii folosii la comanda sertarelor distribuitoare pot fi
alimentai la tensiuni de 220 V, 48 V sau 24 V curent alternativ sau continuu.
Dup mediul de cuplare, respectiv dup mediul n care se afl miezul
electromagnetului ce acioneaz plunjerul, distingem:
Electromagnei cu cuplare n aer, n care miezul
electromagnetului se afl n aer, fiind etanat n raport cu
plunjerul sertarului distribuitor;
Electromagnei cu baie de ulei (figura 3.24). La acetia
indusul funcioneaz n ulei, asigurndu-se astfel condiia
corespunztoare de eliminare a cldurii din bobinaj i tolele
electromagnetului. Totodat se micoreaz uzura
elementelor mobile i se amortizeaz ocurile la capt de
curs.

Fig. 3.24



77
Electromagneii n baie de ulei se utilizeaz cnd instalaiile funcioneaz
n aer liber sau n condiii tropicale umede.
Tolele 1 ale electromagnetului gzduiesc bobinajul 2. Miezul 3 al
electromagnetului este deplasat sub aciunea fluxului magnetic acionnd asupra
plunjerului sertarului distribuitor. Uneori aceti electromagnei sunt prevzui cu
butoane 4 pe capetele acestora, prin care, manual, se poate deplasa miezul
electromagnetului pentru a verifica dac sertarul distribuitor funcioneaz normal
n condiiile comenzii manuale. Proba manual se face mai ales atunci cnd se
realizeaz instalarea sertarului n schema hidraulic.


































78



CAPITOLUL 4

APARATAJUL DE REGLARE I CONTROL

4.1 Aparatajul de reglare a presiunii

Elementele echipamentului de reglare a presiunii poart denumirea de
supape (valvule sau ventile). Supapele sunt elemente de comparare a nivelelor de
presiune din sistem, asigurnd meninerea constant sau reglarea la anumite valori
impuse a presiunii de acionare sau comand din schema hidraulic.
Din punct de vedere funcional distingem dou mari categorii de supape:
Supape de blocare;
Supape de presiune.

4.1.1 Supape de blocare

Supapele de blocare mai poart denumirea de supape de sens unic,
antiretur, de reinere sau unidirecionale.
Aceste supape asigur transmiterea debitului, ntr-o singur direcie, pe
conductele pe care se monteaz.
Sub aspect constructiv, supapele de blocare se ntlnesc n varianta cu
scaun. Pe scaun poate presa o bil sau un taler conic.
Din punct de vedere funcional, supapele de blocare se clasific n
urmtoarele categorii:
Supap simpl de blocare;
Supap de blocare cu comand hidraulic la deblocare;
Supap dubl de blocare;
Supap de umplere.
a) Supape simple de blocare
Aceste supape mai poart denumirea de supape de traseu. Ele se monteaz
pe conducte, asigurnd trecerea unisens a debitului prin acea conduct. Sub aspect
constructiv, ele pot fi realizate n variantele cu arc sau fr arc.
Supapele de blocare simple, fr arc, se monteaz n instalaiile hidraulice
n poziie vertical.





79




cu arc


fr arc
Fig. 4.1

n figura 4.1 este prezentat o supap simpl de blocare, cu bila 1 presat
pe scaunul supapei de resortul 2, sprijinit n discul 3, cu ajutorul inelului de
siguran 4. Agentul motor poate circula doar n sensul n care bila 1 este ridicat
de pe scaunul ei. n sens contrar, dinspre arc spre scaunul supapei, agentul nu
poate circula. Se dau n aceast figur i simbolurile supapei simple de blocare.
De obicei, supapele de traseu se deschid la presiuni de 5...3 bar, funcie de
fora din arc (de dimensiunile arcului i pretensionarea acestuia).
Supapele de traseu au o foarte larg utilizare. Se prezint n continuare
cteva din principalele utilizri ale acestor supape:
n combinaie cu rezistenele hidraulice (drosele) asigur
scurtcircuitarea acestora, realiznd funcia de by-pass. Pot fi
scurtcircuitate de asemenea distribuitoarele sau filtrele cnd
sunt colmatate;
n combinaie cu alte elemente ale schemei hidraulice
asigur automatizarea circuitului de lucru;
Asigur protecia pompelor contra dezamorsrii.

b) Supape de blocare cu comand hidraulic la deblocare
Aceste supape permit n mod curent trecerea agentului motor ntr-un
singur sens. n sens contrar, supapa nu permite trecerea agentului motor fiind
blocat.
Totui, supapa se poate debloca asigurnd trecerea agentului motor i n
sens contrar. n acest scop se folosete un servomotor hidraulic nglobat.
Supapa (fig.4.2) este format din supapa principal 1 supapa de deschidere
2 i servomotorul hidraulic 3. Uleiul poate circula liber n sensul dinspre conducta
A spre conducta B prin ridicarea supapei principale 1 de pe scaunul ei, n sens
contrar forei din resortul interior. n sensul de la conducta B la conducta A, n
mod normal agentul motor nu poate circula. Supapa se poate debloca, pentru
asigurarea circuitului BA prin administrarea n conducta X a uleiului de comand
ce acioneaz asupra sistemului servomotorului hidraulic 3. Acesta mpinge mai
nti tija supapei de deschidere 2, prin care se realizeaz scderea vrfului de



80
presiune la deschidere, apoi deplaseaz supapa principal 1 de pe scaunul ei
realiznd circulaia n sens contrar, deci deblocnd supapa. Supapa de deschidere
2 presat n interiorul supapei principale 1, atenueaz ocul hidraulic la
deschiderea supapei principale 1, atenueaz ocul hidraulic la deschiderea supapei
n sens contrar, respectiv la blocare.


Fig. 4.2

Supapa de blocare cu comand hidraulic la deblocare are deci racordate
trei conducte A, B pentru circuitul principal i conducta de comand X.
Din figura 4.2 se poate analiza echilibrul forelor la aceast supap. Se
remarc faptul c, pentru deblocare este necesar ca presiunea de comand, trimis
prin conducta X, s fie mai mare dect presiunea circuitului hidraulic din conducta
A. n caz contrar, supapa nu se deblocheaz.
A X
p p > (1)
Ca atare fora dezvoltat pe suprafaa S
1
de presiune, din conducta X, F
X
,
trebuie s nving forele din restul supapei. Pentru asigurarea deblocrii trebuie
ca:
arc B A X
F F F F + + > (2)
Exprimnd forele prin presiunile i suprafeele pe care aceasta acioneaz
(fig. 4.3), rezult:
arc B A X
F S S p S S p S p + + > ) ( ) (
4 3 2 1 1
(3)
Aceast supap prezint dezavantajul c presiunea de comand, din
conducta X, trebuie s fie mai mare dect presiunea din circuitul hidraulic,
respectiv din conducta A.



81

Fig. 4.3

De obicei, supapa se folosete atunci cnd conducta A este racordat la
rezervor, deci presiunea din aceast conduct, p
A
= 0.
Principalul dezavantaj al supapei prezentate l constituie valoarea ridicat a
presiunii de comand. Pentru evitarea acestui dezavantaj se construiesc supape
hidraulice de blocare cu comand hidraulic la deblocare de tipul celei din figura
4.4.

Fig. 4.4

Aici, tija de comand a servomotorului hidraulic este etanat n raport cu
conducta A, asigurndu-se drenajul la rezervor a camerei inactive a
servomotorului hidraulic prin conducta R. Ca atare, expresia forelor ce acioneaz
asupra supapei se poate scrie:
3 4 3 2 1
) ( S p F S S p S p S p
A arc B A X
+ + > (4)
Dac este ndeplinit condiia (4), conducta de comand X a
servomotorului de deblocare poate fi legat la conducta A a circuitului hidraulic.

c) Supape duble de blocare
Supapele duble de blocare asigur circulaia agentului motor, prin dou
conducte n ambele sensuri, dar mpiedic circulaia lui cnd conductele nu sunt



82
alimentate sub presiune. Ele pot asigura i regla debitul n cele dou sensuri de
curgere.
n figura 4.5 se prezint o astfel de supap, format din supapele de sens
unic S
1
i S
2
, care pot fi deblocate de servomotorul hidraulic central SM.
Rezistenele hidraulice, de tipul duzelor D
1
i D
2
, pot asigura reglarea debitului n
cele dou sensuri de curgere a uleiului. Se pot folosi ambele rezistene hidraulice
sau numai una dintre ele, plasat n unul din capetele supapei de blocare.


Fig. 4.5

Aceste supape au, de obicei, drept scop mpiedicarea deplasrii pistonului,
unui hidromotor, sub aciunea unor fore exterioare necontrolate.

d) Supape de umplere
Aceste supape folosesc la umplerea sau golirea cilindrilor hidraulici, n
condiiile n care acetia suport deplasri rapide. Se evit astfel folosirea unor
pompe cu debit mare i foarte mare necesare operaiilor de umplere a cilindrilor
hidraulici de dimensiuni mari.
n figura 4.6 este prezentat construcia unei supape de umplere. Cnd
presiunea n cilindrul A scade sub presiunea atmosferic, talerul 2 al supapei
coboar de pe scaunul 1 asigurnd intrarea uleiului din rezervorul R n circuitul A.
Se asigur astfel umplerea natural a circuitului A. Dac presiunea din circuitul A
este mai mare sau egal cu presiunea din rezervorul R supapa de umplere este
nchis. Resortul 3 menine talerul 2 presat pe scaunul supapei. i n aceste
condiii, supapa se poate deschide dac servomotorul 5 este alimentat prin
conducta X. Acesta prin tija lui, n contra forei resortului 4 coboar talerul 2. n
acest fel circuitul A este racordat la rezervorul R.



83

Fig. 4.6

4.1.2. Supape de presiune

Supapele de presiune sunt destinate asigurrii presiunii nalte n anumite
circuite hidraulice.
Din punct de vedere funcional supapele de presiune se mpart n
urmtoarele categorii:
Supape de limitare a presiunii;
Supape de cuplare decuplare;
Supape de reducere a presiunii.
Supapele de limitare a presiunii, asigur protecia schemei hidraulice fa
de suprapresiuni. Acest tip de supap se ntlnete n dou variante:
Supap de deversare;
Supap de siguran.
Supapele de deversare (fig.4.7), se monteaz n paralel cu pompele cu
debit constant. Pompa P aspir uleiul din rezervorul R i l refuleaz spre motorul
hidraulic.
n cazul cnd motorul hidraulic necesit un debit mai mic dect debitul
refulat de pomp (Q
MH
< Q
P
) atunci diferena dintre debitul pompei i debitul
necesar motorului hidraulic, care constituie debitul Q
S
, este deversat permanent
prin supapa de deversare S
D
la rezervorul R.
Ca atare, supapa de deversare funcioneaz permanent normal deschis, ea
deversnd n rezervor diferena dintre debitul constant al pompei Q
P
i debitul
variabil necesar motorului hidraulic Q
M
, corespunztor gamei vitezelor de
deplasare ale organului de lucru.




84


Fig. 4.7 Fig. 4.8

Supapa de siguran se monteaz de obicei n paralel cu pompele cu debit
variabil (fig.4.8). Pompa P cu debit variabil va administra un debit corespunztor
necesitilor motorului hidraulic. Ca atare, n condiiile n care motorul hidraulic
ajunge la capt de curs sau intr n suprasarcin, depindu-se n sistem
presiunea nominal, supapa de siguran SS se deschide i deverseaz n rezervor
tot debitul pompei.
Ca atare, supapa de siguran fie c este nchis i nu deverseaz ulei n
rezervor, fie, atunci cnd este deschis, deverseaz n rezervor tot debitul pompei.
Din punct de vedere al comenzii, supapele de presiune se clasific n:
Supape cu comand direct;
Supape cu comand pilotat.
Sub aspect constructiv, supapele de presiune se realizeaz n urmtoarele
variante:
Supape cu bil;
Supape cu taler;
Supape cu plunjer.

1) Supape de limitare a presiunii
1a) Supape de limitare a presiunii nepilotate
Supapele de limitare a presiunii nepilotate se construiesc n varianta cu
taler sau cu punjer. n figura 4.9 este prezentat o supap de limitare a presiunii cu
taler.
Talerul 1 de form conic este presat de resortul 4, pe scaunul 5. Fora de
presare a talerului este reglat de urubul 3, acionat de rozeta 6. Uleiul sub
presiune refulat de pompa P este trimis sub taler. Dac fora, ca rezultant a
presiunii agentului motor, depete fora din resortul 4, talerul 1 se ridic, iar
pompa deverseaz uleiul n rezervorul R.



85

Fig. 4.9
Fig. 4.10

Solidar cu talerul 1 se afl pistonul 2 cu rol de amortizare a oscilaiilor
talerului. tiftul 7 limiteaz cursa talerului.
n condiiile n care presiunea, ce trebuie s fie reglat de supap, are o
anumit valoare, atunci arcul 4, se poate proiecta corespunztor acestei presiuni.
Uneori se pot monta i dou arcuri n paralel.
Aceste supape se caracterizeaz printr-o foarte bun etaneitate, din acest
motiv ele funcioneaz la presiuni foarte mari, pn la 630 bar i debite refulate,
de pn la 330 l/min.
n figura 4.10 este prezentat o supap de limitare a presiunii nepilotat cu
plunjer. Supapa este compus din plunjerul 1, presat de arcul 2, tarat prin urubul
3. Pompa P refuleaz uleiul spre supap, precum i n camera a, de sub plunjer.
Dac presiunea refulat de pomp depete presiunea nominal atunci sub
aciunea forei din camera a arcul 2 este comprimat, respectiv plunjerul 1 se
ridic, deschiznd fereastra f, corespunztor circulaiei uleiului de la pompa P la
rezervorul R.
Conducta d asigur drenajul camerei b, de deasupra plunjerului, la
rezervor. Spre deosebire de supapele cu taler, supapele cu plunjer pot regla
presiunea ntr-o gam mai redus. Presiunea maxim de reglare este de 320 bar.
Imposibilitatea reglrii la presiuni mai mari este dictat de jocul existent i
de jocul produs prin deformaia elastic ntre plunjer i corpul supapei, joc ce
creaz pierderi de debit i ca urmare o funcionare defectuas a supapei.

1b) Supape de limitare a presiunii pilotate
Aceste supape sunt folosite n cazul cnd se vehiculeaz debite mari i
foarte mari prin circuitul hidraulic.



86
Datorit debitelor mari vehiculate, deschiderile nominale, respectiv
suprafeele de lucru ale supapei ajung la valori mari. Sub aciunea presiunii
agentului motor, forele create pe suprafee mari sunt de valori nsemnate i ca
atare resoartele din interiorul supapei, care vor tara presiunea de deschidere, nu
mai pot fi dimensionate la forele de comprimare att de mari.
n figura 4.11 este prezentat principiul de lucru al unei supape de limitare a
presiunii pilotate. Supapa este format din supapa de pilotare I i supapa
principal II. Uleiul este refulat de pompa P i ajunge n camerele a i b ale
supapei principale II. Ca atare plunjerul 4 al supapei se afl n poziia de jos
datorit forei suplimentare a resortului 5. Cnd presiunea n sistem depete
valoarea nominal, atunci, presiunea materializat i n camera b, acioneaz
asupra talerului 1 al supapei de pilotare, care este ridicat n contra forei din
resortul 2 i camera b este pus n legtur cu rezervorul R.
Ca urmare, presiunea n camera b scade brusc. Ea este meninut la aceast
valoare datorit rezistenei hidraulice, care diminueaz debitul trimis de pomp n
camera b. Plunjerul 4 se dezechilibreaz prin faptul c fora din camera a
depete fora din camera b i fora din resortul 5. Plunjerul se ridic i permite
comunicaia direct a conductei pompei P cu rezervorul R.
Prin urmare, deschiderea supapei principale II este condiionat de
deschiderea supapei pilotate I. Valoarea presiunii la care se regleaz supapa se
stabilete cu ajutorul urubului 3 care tareaz resortul 2 ce preseaz talerul 1 pe
scaunul supapei de pilotare.

Fig. 4.11




87
n figura 4.12 este prezentat construcia principal a supapei de limitare a
presiunii pilotate cu scaun conic. Uleiul refulat de pomp prin conducta P
acioneaz asupra plunjerului 6, att de la partea inferioar ct i de la partea
superioar prin conducta b, astfel nct plunjerul st presat pe scaunul supapei att
datorit resortului 7, ct i datorit mrimii diferite a forelor de presiune.

Fig. 4.12
Fig. 4.13

n acelai timp uleiul sub presiune, la presiunea de refulare a pompei,
acioneaz i asupra talerului 1, al supapei de pilotare I. Cnd presiunea din sistem
depete o anumit valoare, talerul 1 este ridicat de pe scaunul lui, n sens contrar
forei dezvoltate de arcul 2. Camera b este pus n legtur cu conducta c, prin
urmare racordat la rezervorul R. Astfel, datorit scderii presiunii din camera b
de deasupra plunjerului 6, acesta sub aciunea presiunii pompei se ridic, fcnd
legtura direct ntre conducta pompei i rezervor. Deci, supapa de pilotare I
comand deschiderea supapei principale II. Reglarea presiunii la care se deschide
supapa se realizeaz cu ajutorul urubului 3 ce comprim mai mult sau mai puin
resortul 2, respectiv, ce preseaz talerul 1 pe scaunul supapei de pilotare. urubul
de reglare a presiunii 3 este blocat de piulia 4 i protejat de scutul 5. Duzele 9 i
10, pe post de rezistene hidraulice, diminueaz efectul presiunii dinamice din
supap. Duza 10 evit micorarea oscilaiilor plunjerului 6 ca urmare a variaiilor
de presiune, sau a pulsaiilor de debit din sistem. Ea are rolul unui amortizor
hidraulic. Supapa este prevzut i cu un filtru 11.
n scopul creterii performanelor energetice ale sistemului hidraulic se
poate utiliza varianta de supap prezentat n figura 4.13. Aceast supap prezint
n plus distribuitorul D care face legtura ntre camera b a supapei i conducta c,
respectiv rezervorul R. Astfel c, pe poziia din dreapta a distribuitorului D,
camera b este scoas de sub presiune, iar plunjerul 6 se ridic de pe scaunul
supapei, conducta pompei P comunicnd cu rezervorul R. Distribuitorul D are
drept scop, deci, s scurtcircuiteze supapa de pilotare I. Se asigur astfel
meninerea supapei principale II n stare deschis. Supapa din figura 4.13 este
utilizat pentru mrirea randametului energetic al instalaiei hidraulice. Dac



88
supapa este deschis presiunea refulat de pomp scade foarte mult astfel nct
pompa debiteaz ulei, teoretic, fr presiune micornd puterea de antrenare a
pompei. Supapa se mai utilizeaz i n cazul n care pompele acionrii hidraulice
trebuiesc pornite fr sarcin, fr presiune. Dup ce acestea au fost pornite
distribuitorul D trece pe poziia nchis asigurnd funcionarea normal a supapei.
Supapa mai poate fi folosit i n fazele inactive ale schemei hidraulice, cnd nu
este necesar administrarea unui debit pentru realizarea deplasrii organelor de
lucru, distribuitorul D, acionat de obicei electromagnetic, realizeaz descrcarea
presiunii din sistem, astfel c energia consumat pentru antrenarea pompei se
reduce substanial.

2) Supape de cuplare decuplare
Supapele de cuplare decupalre sunt similare din punct de vedere al
principiului de funcionare cu supapele de limitare a presiunii, ns supapele de
cuplaredecuplare nu fac legtura dintre conducta pompei i conducta
rezervorului, diminund presiunea n sistemul hidraulic, ci sunt subordonate unui
circuit hidraulic n care atunci cnd se atinge presiunea de regim, se comand
alimentarea unui alt circuit hidraulic.
De asemenea aceste supape pot fi nepilotate sau pilotate.

2a) Supape de cuplare decuplare nepilotate
La supapa de cuplare decuplare din figura 4.14 circuitul A este pus sub
presiune. Aceast condiie este ndeplinit doar atunci cnd aceast presiune
depete valoarea nominal, ca atare, iniial orificiile A i B sunt decuplate. Ele
vor fi cuplate numai atunci cnd presiunea din circuitul A depete valoarea
impus.


Fig. 4.14
Fig. 4.15

Uleiul sub presiune din conducta A ptrunde prin orificiile a i b n camera
c acionnd asupra pistonului plunjer 1. Uleiul din camera c acioneaz totodat i



89
asupra pistonului principal 2. Cnd presiunea refulat de pomp prin conducta A
depete valoarea nominal, atunci sub aciunea forei de presiune, creat n
camera c, pistonul principal 2 se deplaseaz n sens contrar forei din resortul 3,
fcnd legtura dintre camera A i camera B.
Reglarea presiunii impuse, la care se realizeaz cuplarea camerelor A i B,
se efectueaz cu ajutorul urubului de tarare 4. Acesta comprim mai mult sau mai
puin resortul 3. Duza 5 evit efectul presiunii dinamice a agentului motor la
ptrunderea lui n camera c a supapei. Uleiul scpat prin neetaneiti n camera
extrem d, este drenat la conducta rezervorului R
2
. De asemenea, la conducta
rezervorului R
1
se dreneaz i spaiul arcului 3.
n cazul presiunilor reduse de funcionare ale supapei, pistonul plunjer 1 se
scoate din supap, astfel nct uleiul refulat prin camera A ptrunde prin orificiile
a i b n camera d a supapei. El acioneaz cu ntreaga presiune pe toat suprafaa
camerei d. n acest caz conducta rezervorului R
2
este obturat.
De obicei aceste supape pot fi prevzute i cu supapele de sens unic 6.
Acestea din urm au drept scop s asigure returul uleiului din conducta B n
conducta A.
2b) Supape de cuplare decuplare pilotate i nepilotate
Construcia real a supapelor de cuplare decuplare d posibilitatea
funcionrii acestora att n variant nepilotat ct i n variant pilotat.
n figura 4.15 este prezentat construcia principal a supapelor de cuplare
decuplare care pot funciona fie pilotate fie nepilotate.
Se prezint n cele ce urmeaz funcionarea n regim nepilotat a acestei
supape.
Uleiul sub presiune din conducta A poate ptrunde prin orificiul e i duza
6, n camera d, de deasupra supapei 4. Se asigur astfel echilibrul supapei 4 pe
scaunul acestuia. Totodat uleiul din conducta A poate ptrunde prin conducta a,
acionnd asupra plunjerului 1, n sens contrar forei din resortul 2, tarat de ctre
urubul 3.
Cnd presiunea din conducta A a depit valoarea nominal, atunci aceasta
creaz o for ce deplaseaz plunjerul 1, n sens contrar forei din resortul 2,
deschiznd legtura dintre conducta c i conducta b. Astfel, camera d se pune n
legtur prin conducta c, conducta b, cu camera B. Presiunea din camera d se va
reduce, iar supapa 4 se va ridica de pe scaunul ei. Se asigur cuplarea hidraulic a
camerelor A i B. Prin duza 6 se asigur diferena de presiune ntre conducta A i
camera d, diferen necesar meninerii deschise a supapei 4. Conducta f asigur
drenajul la rezervorul R, al spaiului arcului 2.
Pentru funcionarea supapei descris n figura 4.15 n regim de pilotare, se
obtureaz conducta a n dreptul seciunii S i alimentarea acestei conducte se
realizeaz de la o conduct de pilotare x. Ca atare, atunci cnd se trimite ulei sub



90
presiune prin conducta x, plunjerul 1 de deplaseaz spre dreapta asigurnd
legtura camerei d, de deasupra supapei 4, prin conductele c i b, cu conducta B.
Se realizeaz astfel ridicarea supapei 4 i asigurarea cuplrii ntre camera A i B.
Ca atare, cuplarea se realizeaz atunci cnd conducta x (conducta de comand,
conducta de pilotare) realizeaz trimiterea uleiului sub presiune, asupra
plunjerului 1. Cnd conducta x nu este alimentat sub presiune atunci camerele A
i B sunt decuplate.
Supapa de cuplare decuplare pilotat poate avea n schema hidraulic
mai multe funciuni:
Supap de blocare. Atunci cnd conducta B coincide cu
conducta rezervorului R, se realizeaz funcia de blocare a
trecerii uleiului de la conducta A la conducta T. Ca atare,
supapa poate funciona pe post de supap de sens unic;
Supap de succesiune. Este cazul prezentat anterior, cnd
n funcie de presiunea din camera A se asigur succesiunea
comenzii dintre camera A i camera B. Funcie de presiune
se realizeaz cuplarea decuplarea dintre cele dou camere,
respectiv succesiunea acionrii a dou organe de lucru, mai
nti cel comandat prin conducta A i apoi cel comandat
prin conducta B;
Supap de ocolire. n acest caz supapa funcioneaz n
regim de pilotare. Supapa asigur de fapt scurtcircuitarea,
sau ocolirea, unor elemente hidraulice n condiiile n care
uleiul trece din camera A n camera B a supapei, fr a mai
fi necesar s treac prin elementul ocolit.

3) Supape de reducere a presiunii
Acest tip de supap are drept scop reducerea presiunii la o valoare mai
mic dect cea din sistem i meninerea ei constant indiferent de fluctuaia
presiunii principale.
Presiunea din circuitul secundar, de valoare redus, este de obicei folosit
pentru operaii auxiliare n schema hidraulic, sau n schema de funcionare a
instalaiei, ca de exemplu pentru alimentarea circuitelor de comand sau ungere.

3a) Supape de reducere a presiunii nepilotate
Supapa de reducere nepilotat (fig.4.16) are drept scop s asigure n
circuitul A o presiune mai mic dect n circuitul P i s menin constant aceast
valoare impus a presiunii. Astfel, supapa funcioneaz normal deschis. Pompa
P refuleaz uleiul prin fanta f i conducta c n camera a a supapei. Plunjerul 1 se
va deplasa spre dreapta, n sens contrar forei din resortul 2. Se va asigura astfel o



91
fant f corespunztoare laminrii uleiului, respectiv asigurrii unei cderi de
presiune corespunztoare, astfel nct n conducta A s se realizeze presiunea
impus. Ca atare, conducta c i camera a asigur circuitul de reacie al sistemului
de reglare automat al supapei. Funcie de presiunea din circuitul A se
autoregleaz fanta f, pentru meninerea constant a presiunii din acest circuit.
Aceast supap poate ndeplini i alte funcii. Spre exemplu, la creterea
excesiv a presiunii din circuitul secundar, alimentat de conducta A, plunjerul 1 se
deplaseaz spre dreapta fcnd legtura dintre conducta A i conducta rezervorului
R
1
. Acest lucru se poate ntmpla cnd acioneaz o for exterioar n sensul
mririi presiunii din circuitul secundar. Pentru protecia acestui circuit, respectiv
pentru limitarea presiunii n circuitul A, acesta se scurtcircuiteaz la rezervor.
O alt funcie const n aceea c dac circuitul A nu preia lichid, respectiv
nu este necesar operaia de comand sau de ungere n schema hidraulic, atunci
presiunea creeat de pompa P n camera a va duce la nchiderea fantei f. Ca atare,
arcul 2 se regleaz astfel nct, dac consumatorul alimentat de circuitul A nu
preia lichid, supapa s se nchid, respectiv fanta f s fie anulat.


Fig. 4.16
Fig. 4.17

3b) Supapa de reducere a presiunii pilotat
n figura 4.17 se prezint o supap de reducere a presiunii pilotat, folosit
de obicei la debite mari i foarte mari de cuplare ntre camerele A i B.
La nceputul funcionrii supapei, aceasta este normal deschis, respectiv
agentul motor din camera A ptrunde n circuitul secundar prin orificiile a ale
plunjerului 1, racordat la conducta B. Uleiul din conducta B poate circula prin
duza 4 i conducta b acionnd asupra supapei de pilotare 2. Presiunea necesar n
circuitul B, se regleaz cu supapa de pilotare 2, tarnd corespunztor arcul 3, cu
ajutorul urubului 6. Supapa de pilotare 2 funcioneaz normal deschis, asemeni
fantei f din figura 4.16. Ca atare, presiunea din camera a, de deasupra plunjerului



92
1 al supapei, se va micora asigurnd astfel ridicarea supapei 1 i nchiderea
parial a orificiilor a. Pe aceste orificii se realizeaz o cdere de presiune ntre
conducta A i conducta B asigurnd astfel, n circuitul secundar al conductei B,
presiunea necesar.
Aceast supap se autoregleaz, se autopiloteaz meninnd ntr-un circuit
B o presiune de ieire constant.

4.1.3 Aplicaiile practice ale supapelor de presiune n sistemele de
acionri hidraulice

Supap de reducere a presiunii
S consideram cazul unui circuit cu doi cilindrii hidraulici dintre care unul
este obligat s produc o for mai mic dect cellalt, aa cum se arat n figura
de mai jos (fig.4.18). Aici cilindrul B este obligat s produc o for mai mic
dect cilindrul A. Acest lucru este realizat dup cum urmeaz.

Fig. 4.18 Aplicarea unei supape de reducere a presiuni

O supap de reducere a presiuni este plasat n circuitul hidraulic chiar
nainte de cilindrul B, aa cum este artat. Acest montaj permite alimentarea
cilindrului B, pn cnd este atins valoarea reglat a presiunii din supap. n
acest moment, n cazul n care presiunea reglat este atins, supapa dirijeaz
lichidul n tanc, prevenind astfel orice acumulare suplimentar de presiune n
cilindrul hidraulic B.

Supapa de deversare
Supapele de deversare, sunt aparate de control a presiunii normal nchise,
care sunt de regul pilotate de la distan . Sunt utilizate pentru a dirija lichidul de
lucru direct la tanc cnd presiunea ntr-o anumit zon a circuitului hidraulic
ajunge la o valoare prestabilit.



93
Un exemplu tipic de aplicaie a supapei de presiune este sistemul de
reglare prin maxim i minim care const din dou pompe, o pomp de volum mare
i alta de volum mic, aa cum se prezint n figura 4.19. Sistemul prezentat mai
sus este destinat s asigure o revenire rapid a cilindrului de lucru. n cadrul
acestui sistem, volumul total net al ambelor pompe este livrat cilindrului de lucru
pn ce este atins sarcina. n acest punct, exist o cretere a presiunii sistemului,
iar acest lucru duce la deschiderea supapei de presiune. Ca urmare, curentul de
fluid din pompa de volum mare este direcionat napoi nspre rezervor, la o
presiune minim. Pompa de volum mic continu s livreze curent de lichid pentru
necesarul de presiune mai mare al cilindrului de lucru. Pentru a uura revenirea
rapid a cilindrului, curentul de lichid din ambele pompe este utilizat din nou.


Figura











Fig. 4.19 Sistem de reglare prin maxim i minim

Supapa de succesiune
Supapa de succesiune este n mod normal tot o supap de reglare a presiunii
normal nchise, folosit pentru a asigura funcionarea n secvene a unui circuit
hidraulic, bazat pe presiune. Cu alte cuvinte, supapele de succesiune fac posibil
derularea unei operaiuni naintea alteia.
S lum n considerare un circuit hidraulic n care sunt folosii doi cilindri
pentru a executa dou operaii separate, cum se prezint n figura 4.20.




94


Fig. 4.20 Funcionarea n succesiune a unui circuit hidraulic

Acum, s presupunem c cilindrul A trebuie s se destind complet
naintea destinderii cilindrului B. Acest lucru se poate realiza prin montarea unei
supape de secveniere chiar naintea cilindrului B, dup cum se prezint n figur.
Valoarea presiunii din supap este stabilit la o valoare predeterminat, de
exemplu 28 bar. Acest lucru asigur ca operaia n care este implicat cilindrul B s
intervin dup operaia n care este implicat cilindrul A sau, cu alte cuvinte,
cilindrul B nu se va destinde nainte de a se atinge o presiune de 28 bar n cilindrul
A.
Supapa de echilibrare
Supapa de echilibrare este tot o supap de reglaj a presiunii normal nchis
i este folosit n special n aplicaii ale cilindrului pentru a echilibra
suprancrcarea unei greuti sau sarcini.
n figura 4.21 este prezentat schematic funcionarea unei supape de
echilibrare tipice, iar n figura 4.22 simbolizarea acesteia n schemele de
acionri.





95
Fig. 4.21 Funcionarea unei supape de echilibrare


Fig. 4.22 Simbolizarea unei supape de echilibrare

Canalul primar al acestei supape este legat la partea de jos a cilindrului, iar
canalul secundar este legat la distribuitor. Reglarea presiunii supapei de
echilibrare este meninut mai sus dect este necesar, pentru a mpiedica cderea
sarcinii cilindrului.
Cnd curentul de fluid al pompei este direcionat nspre partea superioar a
cilindrului prin intermediul distribuitorului, pistonul cilindrului este mpins n jos.
Acest lucru face ca presiunea n canalul primar s creasc i s ridice sertarul. Din
aceast cauz se deschide o traiectorie a curentului de lichid pentru descrcarea
prin canalul secundar spre distribuitor i napoi spre rezervor.
Cnd cilindrul este ridicat, o supap de sens integrat se deschide pentru a
permite curgerea liber pentru retragerea cilindrului. Figura 4.23 ilustreaz modul
n care funcioneaz supapa de echilibrare ntr-un circuit hidraulic. Aa cum este
prezentat n figur, supapa de echilibrare este plasat exact dup cilindru pentru a
se evita orice operaie necontrolat. n cazul n care supapa de echilibrare nu este
eliberat, va exista o cdere necontrolat a sarcinii, lucru care va ngreuna
sincronizarea curentului de lichid al pompei. Supapa de echilibrare este reglat la
o presiune puin mai ridicat dect presiunea indus de sarcin. Pe msur ce
cilindrul se destinde, trebuie s existe o uoar cretere de presiune pentru a putea
aciona sarcina n jos.





96
Fig. 4.23 Aplicaie practic cu supap de echilibrare
Supapa de frnare
Supapele de frnare sunt de obicei supape de reglaj a presiunii normal
nchise care se folosesc frecvent la motoarele hidraulice pentru frnarea dinamic.
Funcionarea acestor supape implic att piloi direci ct i la distan legai
simultan. n timpul funcionrii, supapa este meninut deschis prin pilotarea la
distan, folosindu-se presiunea sistemului. Acest lucru duce la eliminarea oricrei
contrapresiuni asupra motorului, care ar putea aprea din cauza rezistenei n aval,
i a sarcinii ulterioare asupra motorului. Figura 4.24 prezint funcionarea unei
supape de frnare, ntr-un circuit de motor.


Fig. 4.24 Aplicaie practic a unei supape de frnare

Cnd distribuitorul este n poziia de zero (mers n gol), presiunea
pilotului scade ceea ce permite supapei s se nchid. Apoi supapa este deschis
prin intermediul pilotului interior, de ineria sarcinii, ceea ce duce la frnarea
dinamic.

4.2 Aparatajul de reglare a debitului

4.2.1 Reglarea debitului

Echipamentul de reglare al debitului este destinat reglrii vitezei sau
turaiei motoarelor hidraulice, reglare realizat prin modificarea debitului
administrat acestora.
Reglarea debitului, n schemele hidraulice, se poate face n dou moduri:
Reglare volumic;
Reglare rezistiv.
Reglarea volumic este aceea n care se administreaz motorului hidraulic
un debit de agent motor modificat prin pompa instalaiei hidraulice. La aceast



97
reglare, pompa este de tipul celor cu debit variabil. Debitul refulat de ctre pomp
coincide cu debitul administrat hidromotorului, volumele de ulei refulate de
pomp fiind trimise direct la hidromotor. De aici provine noiunea de reglare
volumic. La acest tip de reglare se asigur un randament energetic foarte bun,
pentru c pompa este racordat volumic cu hidromotorul. Randamentul crete, n
continuare, n condiiile n care pompa este prevzut i cu regulator de putere. La
asemenea structur de reglare, n cadrul grupului de pompare, sunt prevzute
supape de siguran montate n paralel cu pompa, supape ce se menin normal
nchise i se deschid numai n caz de suprapresiune.
Reglarea rezistiv const n montarea n circuitul de alimentare al
hidromotorului a unei rezistene hidraulice reglabile numit drosel. Acesta are ca
scop laminarea debitului de agent motor, fracionndu-l i administrndu-l la
valoarea impus hidromotorului. La aceast reglare, de obicei, pompa instalaiei
hidraulice este cu debit constant. Ea este nsoit de o supap de deversare ce se
menine normal deschis, deversnd la rezervor diferena dintre debitul pompei i
debitul furnizat hidromotorului, reglat prin drosel. Sub aspect energetic, reglarea
rezistiv funcioneaz cu un randament mai sczut, deoarece indiferent de viteza
organului de lucru, pompa instalaiei hidraulice consum o cantitate de energie
teoretic constant, n condiiile n care debitul ei se menine constant.
Reglarea rezistiv a debitului are la baz legea lui Bernoulli:
2
2
2 1
2
1
2
1
2
1
p v p v + + (5)
la care s-au considerat presiunile de poziie egale n cele dou seciuni. n baza
ecuaiei de continuitate a curgerii:
2 1 1
Sv v S Q (6)
n care S
1
este seciunea conductei pe care se monteaz droselul (fig. 4.25), iar S
este seciunea de droselare. Rezult deci:
1
1
S
Q
v ,
S
Q
v
2
(7)

Fig. 4.25

nlocuind (7) n (5) se obine:



98
1 2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
p p
S
Q
S
Q
(8)
) (
2
1 2
2
1
2
2
1
2
2
p p
S S
S S
Q

(9)
1 2 2
1
2
2
1
2
p p S
S S
S
Q

(10)
Fcnd notaiile:

2
1
2
2
1
S S
S

- coeficientul de debit 7 , 0 ........ 6 , 0 ;


2
K - constant funcie de tipul agentului motor;

1 2
p p p - cderea de presiune pe drosel

Relaia (10) devine:
p S K Q (11)
i poart denumirea de ecuaia de debit a droselului.
Se observ teoretic c debitul reglat prin drosel variaz liniar cu mrimea
suprafeei de droselare.
innd seama de curgerea real prin drosel i de frecarea vscoas,
coeficientul de debit se coreleaz, rezultnd ecuaia de debit a droselului:
p K S
S C S
S
C Q
C
V

2
1
2 2
2
1
(12)
sau
p K S
S
S
C
S
S
C Q
C
V

2 1 2
1
) ( 1
1
(12)
n care: C
V
coeficientul caracteristic de vitez, datorit forelor de frecare
vscoas i variaiei de vitez n zona de droselare;
C
C
coeficientul de corecie a vnei de lichid care se determin
experimental pentru fiecare tip de drosel.
Reglarea rezistiv asigur o sensibilitate mai mare n ce privete reglarea
vitezei de deplasare a organului de lucru n raport cu reglarea volumic.
Sensibilitatea reglrii vitezei i stabilitatea acesteia pot fi mbuntite atand
droselului un regulator de vitez. Totodat, reglarea rezistiv d posibilitatea
ajustrii ei la variaia parametrilor agentului motor (vscozitate, temperatur etc.).



99


4.2.2 Aparatajul de reglare a debitului. Drosele

4.2.2.1 Clasificare

Droselul este un dispozitiv care se folosete la reglarea debitului de lichid
sau gaz dintr-o conduct. El se compune dintr-un canal cu seciune de trecere
reglabil. Rolul unui drosel ntr-un circuit hidraulic este foarte important, iar
localizarea lui este esenial pentru un randament optim al sistemului.
Funcia de baz al unui drosel este de a reduce debitul unui circuit hidraulic.
Aa cum s-a mai precizat, una dintre aplicaiile cele mai importante ale
droselelor, din domeniul sistemelor hidraulice, const n comanda debitului de
alimentare al motoarele hidraulice, pentru a le regla viteza acestora. Orice
reducere a debitului curentului de lichid va duce, la rndul ei, la o reducere a
vitezei la organul de acionare. Exist multe tipuri de drosele folosite pentru
reglarea debitului. Multe dintre aceste tipuri au fost create pentru a corespunde
unor cerine specifice.
De obicei, droselele produc creterea presiunii pe circuitul de intrare.
Principiul funcional este comun pentru toate tipurile constructive i se bazeaz pe
variaia seciunii active de strangulare. Constructiv, droselele se pot clasifica n
funcie de forma geometric a fantei de laminaj sau dup geometria traiectoriei
organului de manevr. Din acest punct de vedere, droselele pot fi: de tip rotativ
(fig.4.26 a,..,d); de tip rectiliniu (ventil) (fig.4.26 e,f); de tip diafragm (fig.4.26
g,h).Unele dintre acestea sunt prezentate detaliat n cele ce urmeaz.



100

Fig.4.26 Variante constructive de drosele
Civa dintre factorii care ar trebui luai n considerare n timpul etapei de
proiectare al unui drosel sunt:
- debitul maxim i minim, precum i densitatea fluidului, care influeneaz
dimensiunea droselului;
- proprietatea lichidului de a coroda, care decide materialul utilizat la
construcia droselului;
- cderea de presiune ntre intrarea i ieirea din drosel;
- limita permis de scurgere pe partea cealalt a droselului n poziie nchis;
- mijloacele de legare ale droselului n circuit, adic cu uruburi, flane sau
sudare cap la cap.
Din punct de vedere al reglrii droselele se clasific n:
1. Fixe sau nereglabile, reprezentate simbolic ca n figura 4.27(a)

Fig. 4.27(a) Drosel, nereglabil

2. Drosele, reglabile (fig.4.27 b) reprezentate n circuitele hidraulice sub
forma:

Fig. 4.27(b) Drosel, reglabil
Ele se mai pot clasifica i astfel:



101
De strangulare (fr compensare de presiune) (fig.4.28 a)

Fig. 4.28(a) Supap de reglaj al curentului de lichid, de strangulare (fr compensare de
presiune)

i drosele cu compensare de presiune, reprezentate sub forma (fig.4.28 b):

Fig. 4.28(b) Drosel, cu compensare de presiune

S studiem n detaliu tipurile principale de drosele, folosite n circuite
hidraulice, din punct de vedere al modului de funcionare i al tipurilor de
aplicaii.
1.Droselul rotativ cu ventil
Acesta este cel mai simplu tip de drosel. O vedere simplificat a unui astfel
de drosel este prezentat n figura 4.29.

Fig. 4.29 Seciune simplificat a unui drosel rotativ cu ventil

Curgerea lichidului prin drosel este n unghi drept fa de direcia
curentului de lichid din conducte. Cnd acest drosel se deschide, ntreaga
suprafa a ventilului se desprinde din scaun dintr-o dat. Datorit acestei micri,
ventilul asigur un mijloc excelent de strangulare a curentului de fluid. n cadrul
unui sistem hidraulic, droselul rotativ cu ventil poate fi acionat fie manual, prin
intermediul unei roi de manevr, fie mecanic, prin intermediul unui organ de
acionare.
2.Droselul rotativ cu clapet
Acesta este un alt tip de drosel. El se compune dintr-un disc mare care se
rotete n interiorul unei conducte, restricionarea trecerii curentului de lichid fiind



102
determinat de unghiul de rotire. Fig.4.30 prezint un model simplu de drosel cu
clapet.
Avantajul acestui drosel const n faptul c poate fi construit n aproape
orice dimensiune. Aceste drosele se folosesc pe scar larg pentru comanda
debitului de gaz. ns problemele majore legate de aceste supape sunt cantitatea
mare a scurgerilor n poziia nchis i pierderile hidraulice mari pe clapet.


Fig. 4.30 Drosel rotativ cu clapet

3.Droselul rotativ cu bil
Acesta este un alt tip de drosel, prezentat n figura 4.31.


Fig. 4.31 Drosel rotativ cu bil

El se compune dintr-o bil cu un orificiu transversal, care se rotete n
interiorul unui scaun prelucrat. Felul n care se face comanda curentului de lichid
poate fi neleas mai bine cu ajutorul figurilor 4.32(a) i (b).
4.Droselul cu micare rectilinie cu ventil
n figura 4.32 se prezint un drosel cu micare rectilinie cu ventil. Comanda
curentului de lichid se face pe acelai principiu ca n cazul droselului rotativ cu
bil.
Din fig.4.32(a), se poate vedea modul n care curentul de lichid ajut la
deschiderea droselului i mpiedic nchiderea acesteia. n schimb, din fig.
4.32(b), se observ cum curentul de lichid ajut la nchiderea supapei i mpiedic
deschiderea acesteia.



103

a) b)
Fig. 4.32 Reglajul debitului de lichid ntr-un drosel cu ventil

n figura 4.33 se prezint o versiune simetric a unui drosel rectiliniu cu
ventil. Supapa utilizeaz dou ventile i dou scaune prin care circul doi cureni
de lichid opui, rezultnd o reacie dinamic foarte mic asupra arborelui
organului de acionare, dei cu preul unor pierderi volumice mai mari.

Fig. 4.33 Drosel rectiliniu simetric
4.2.2.2 Caracteristicile droselului

Caracteristicile de debit ale droselului descriu relaia dintre cursa sau
rotaia elementului de reglare i modificarea coeficientului de debit:
- Liniar: caracteristica droselului este liniar atunci cnd modificarea
coeficientului de debit este direct proporional cu modificarea cursei elementului
de reglare.
- Procentaj egal: n cazul acestei caracteristici, creterile egale ale cursei
elementului de reglare produc modificri egale ale coeficientului de debit existent
(n procente).
- Deschidere rapid: aceast caracteristic duce la o cretere rapid a
coeficientului de debit, droselul atingnd aproape capacitatea maxim n prima
parte de 50% din curs.
- Forma orificiului: aceast caracteristic este cauzat de o modificare a
formei canalului pe msur ce cursa elementului de reglare se modific.
- Capacitatea: cu ct orificiul este mai mare, cu att mai mare este
coeficientul de debit.
REGLAJUL DEBITULUI DE LICHID CU DROSELUL



104
Prin urmare, la o curs maxim a elementului de reglare, caracteristica
procentajului egal va avea cel mai mic coeficient de debit.
Graficul de mai jos este o reprezentare grafic a caracteristicilor de mai
sus (fig. 4.34).
















Fig. 4.34 Dimensionarea droselului

Cnd se alege un drosel, factori precum materialul, presiunea i temperatura
nominal sunt foarte importani, dar i alegerea dimensiunii corecte a acestuia este
la fel de important. Specificarea doar a unei dimensiuni a droselului care s se
potriveasc cu dimensiunea existent a conductei este un lucru ineficient i poate
duce la o funcionare inadecvat a ntregului sistem. Evident, un drosel care este
prea mic nu va oferi debitul nominal iar un drosel prea mare ar fi destul de scump
i ar duce la o comand inadecvat.
Folosind principiul conservrii energiei, Daniel Bernoulli a descoperit c la
un lichid care curge printr-un orificiu, ptratul vitezei lichidului este direct
proporional cu diferena de presiune de deasupra orificiului i invers
proporional cu greutatea specific a lichidului. Ca urmare, cu ct diferena de
presiune este mai mare, cu att mai mare va fi viteza, n timp ce, pe de alt parte,
cu ct densitatea lichidului este mai mare, cu att mai mic va fi viteza. n mod
logic, debitul lichidului se poate calcula prin nmulirea vitezei acestuia cu
seciunea de trecere.
Dup ce se iau n considerare relaia de proporionalitate, pierderile de
energie datorate frecrii, turbulena i coeficientul de descrcare fluctuant pentru
orificii diferite, ecuaia de dimensionare poate fi scris astfel:



105
p R
Q
K
v


6 , 31
(13)
unde
v
K este debitul n m
3
/h al apei la o diferen de presiune de o atmosfer.
Este cunoscut sub denumirea de coeficient de dimensionare a droselului i este o
funcie a lungimii, diametrului i coeficientului de frecare al materialului acestuia:
- Q este debitul n m
3
/h
- R este factorul de reducie. Acesta reflect raportul dintre cderea de
presiune din partea opus droselului i schema de recuperare a presiunii
n cadrul sistemului.
- este densitatea n kg/m
3

- p este cderea de presiune n Pascal.
Pentru un debit dat, un
v
K ridicat corespunde unei cderi de presiune p mai
mici, totui, dimensionarea droselului se face de obicei pe baza ecuaiei
urmtoare:
G
p
C Q
v

(14)
unde:
Q debitul;
v
C - coeficientul de dimensionare pentru lichide;
p - cderea de presiune;
G - greutatea specific.
Pentru a dimensiona un drosel, este necesar s se calculeze valorile lui
v
K i
v
C n condiii de debit maxim folosind o valoare a cderii de presiune p , care
este acceptabil. Selectarea iniial a droselului se va face prin utilizarea unui
grafic sau a unei diagrame care permite o curs a elementului de reglare mai mic
de 90% la un debit maxim i nu mai puin de 10% la un debit minim.

4.2.2.3 Construcia droselelor

Din punct de vedere constructiv i al poziiei de montare n schema
hidraulic, droselele sunt de dou categorii:
Drosele de traseu;
Drosele de panou.
1) Droselele de traseu se monteaz direct pe conductele schemei
hidraulice. Ele pot fi cu sau fr supap de sens (fig. 4.35 i fig.4.36).



106

Fig. 4.35
Fig. 4.36

La cele fr supap de sens (fig.4.35), debitul este droselat n ambele
sensuri de circulaie A a b c B sau B c b a A. Prin nfiletarea sau
desfiletarea manonului 2 ataat pe corpul 1 prin inelele 3, 4 i 5, se modific
mrimea fantei b, fapt care duce la variaia debitului.
n figura 4.36 se prezint un drosel de traseu cu supap de sens. Droselul
este format dintr-un corp i un manon nfiletat pe exteriorul corpului i etanat
fa de acesta cu inele la fel ca n situaia anterioar. n interiorul corpului este
prevzut supapa 1 presat pe scaunul ei de resortul 2 sprijinit pe aiba 3.
Circulaia agentului motor n sensul de la A la B se face prin trecerea
acestuia prin orificiile a` ale supapei 1, orificiile a`` ale corpului, fanta b i apoi,
prin orificiile c, acesta ajunge spre utilizator. Manonul droselului, nfiletndu-se
pe corp, realizeaz deplasarea axial a acestuia, modificnd fanta de curgere a
uleiului, b i corespunztor, modificnd seciunea de curgere, deci debitul uleiului
trimis spre utilizator. Circulaia agentului motor n sensul de la B la A, se face
liber pentru ntreg debitul, prin deplasarea supapei 1 n sens contrar forei din
resortul 2.
Droselul de traseu funcioneaz la presiuni mai mici de 200 bar, datorit
etanrii mai dificile ntre manon i corp. Sensibilitatea reglrii vitezei e relativ
mic, fanta b a droselului avnd o lungime mai mare dect circumferina corpului.
Deplasrile axiale foarte mici ale manonului au ca efect reglri de valori mari ale
debitului.

2) Droselele de panou sunt montate pe panoul de comand al instalaiei
hidraulice.
Spre deosebire de droselele de traseu, droselele de panou asigur o reglare
mai sensibil a debitului ce trece prin conductele pe care acestea sunt montate.
De obicei, droselele de panou sunt nsoite de supape de sens unic.
Principiul de lucru const n laminarea debitului de agent motor ca urmare a
modificrii seciunii de curgere.



107
Droselele de panou, n funcie de forma seciunii de laminare, pot fi cu
seciune circular, dreptunghiular sau inelar.
n figura 4.37 se prezint un drosel de panou cu seciune circular.
Plunjerul 1 al droselului se poate deplasa n interiorul corpului 2, cu ajutorul
rozetei 3. Prin nfiletarea rozetei n corp, plunjerul este deplasat axial.


Fig. 4.37
Fig. 4.38

n plunjer este practicat seciunea de laminare de form circular, cu o
proeminen superioar a. Aceast seciune este obturat parial de buca 4,
presat pe scaunul inferior de resortul 5. Astfel, muchia superioar a bucei 4
controleaz fanta a, respectiv, la deplasarea axial a plunjerului 1, aceast muchie
nchide, mai mult sau mai puin, seciunea de curgere. Laminarea agentului motor
se realizeaz la trecerea acestuia din conducta A n conducta B. La schimbarea
sensului de curgere, de la B la A, buca 4, pe post de supap de sens unic, se ridic
de pe scaunul ei n sens contrar forei din resortul 5, dnd posibilitatea vehiculrii
agentului motor fr limitarea debitului.
n figura 4.38 se prezint droselul de panou cu fant dreptunghiular,
compus din plunjerul 1 ce se poate roti n interiorul cilindrului 2. Plunjerul are ca
suprafa de capt, o suprafa elicoidal, muchia acestei suprafee controlnd
fanta a, de form dreptunghiular, plasat n peretele cilindrului 2. Rotirea
plunjerului se realizeaz cu rozet 4, blocat prin cheia 5. Circulaia agentului
motor n ambele sensuri este controlat de drosel. Acesta d posibiliatea ajustrii
debitului n funcie de vscozitatea agentului motor, respectiv de temperatura lui.
Pentru ca indicaiile de pe rozeta 4 s fie reale, indiferent de vscozitatea
agentului motor, cilindrul 2 poate fi ridicat sau cobort n corpul droselului cu
ajutorul urubului 3. Acest urub este obligat s se sprijine pe suprafaa plan de
aezare a corpului. Ca atare, desfiletndu-l din cilindrul 2 i fixnd droselul pe
suprafaa de aezare a corpului, cilindrul 2 are tendina de a urca n corp,
micornd fanta de curgere. Acest reglaj este utilizat n cazul uleiurilor mai



108
vscoase dect acela pentru care a fost gradat rozeta 4. La unele construcii, fanta
de laminare din cilindrul 2, poate fi i de form triunghiular. Forma
dreptunghiular, ns, are marele avantaj al asigurrii proporionalitii debit
unghi, respectiv dintre debitul care trece prin drosel i unghiul de rotire al rozetei
de reglare 4.

4.2.2.4 Aplicaii ale droselelor

Dup cum am mai spus, droselul este elementul de reglare rezistiv al
sistemelor de acionri hidraulice, cu ajutorul cruia se poate modifica viteza
motorului hidraulic.
Acest procedeu de reglare se aplic de regul pompelor cu debit constant,
dar n unele cazuri i pompelor cu debit variabil i const n intercalarea pe
circuit a unui drosel. Acesta poate fi amplasat fie pe conducta de alimentare, fie
pe conducta de ntoarcere fie n paralel cu motorul.
Fig.4.39 este un exemplu de reglare a debitului de lichid ntr-un circuit
hidraulic cu pompe cu debit constant care poate alimenta un motor hidraulic.


Fig. 4.39 Reglajul debitului de lichid la pompele cu debit constant

n cadrul acestui sistem, o parte a lichidului este deviat spre supapa de
golire pentru a reduce curentul de lichid n organul de acionare. Presiunea crete
n amonte ntruct supapa de reglaj, care n acest caz este o supap cu ac, este
nchis. Cnd se apropie valoarea presiunii de golire, supapa de golire ncepe s se
deschid, deviind o parte din lichid spre rezervor.
Comanda debitului de lichid ntr-o pomp cu debit variabil, aa cum se
prezint n fig.4.40, difer prin aceea c lichidul nu trece prin supapa de golire.



109
Cnd se apropie valoarea presiunii prestabilite conform reglrii, pompa ncepe
operaiunea de descrcare, reducndu-se astfel curentul de lichid spre ieire.


Fig. 4.40 Reglajul debitului de lichid la pompele cu debit variabil

Drosel cu supap de ocolire
Droselul cu supap de ocolire este un montaj format dintre un drosel i o
supap de sens unic legate n paralel. El este poziionat ntr-un circuit hidraulic n
aa fel nct s exist o restricie n ce privete cantitatea de lichid care curge spre
organul de acionare. Figura 4.41(a) prezint un drosel de acest gen care
funcioneaz ntr-un sistem hidraulic.
Dac droselul n-ar fi fost amplasat, extensia i retracia organului de
acionare, care n acest caz este un piston, ar fi continuat la o vitez
nerestricionat. Prezena droselului cu supap de ocolire permite o restricionare a
curgerii lichidului spre cilindru, ncetinind astfel extensia. n cazul n care direcia
de curgere este inversat, curentului de lichid trece prin supapa de sens.


Fig. 4.41(a) Drosel cu supap de ocolire montat pe una din conductele de alimentare ale
motorului
Descrcare pomp



110

n fig.4.41(b) este prezentat varianta cnd droselul cu supap de ocolire
este montat pe cealalt conduct de alimentare a motorului. n acest caz, extensia
organului de acionare se produce la o vitez nerestricionat, ns, dimpotriv,
curentul de lichid spre organul de acionare din timpul operaiei de retracie
poate fi restricionat astfel nct operaia s aib loc mai lent.


Fig. 4.41(b) Drosel cu supap de ocolire montat pe cealalt conduct de alimentare a
motorului
Droselul cu supap de ocolire se poate monta i aa cum se observ n
figura 4.42, cnd supapa este montat n sens invers. n acest fel direcia
curentului de lichid prin circuit este inversat. Aceast variant este opusul primei
variante de montaj a droselului cu supap de ocolire prezentat n figura 4.41 (a).
Avantajul acestei variante de montaj, spre deosebire de celelalte, este c se
mpiedic suprancrcarea cilindrului i deci cavitaia care poate rezulta.


Fig. 4.42 Drosel cu supap de ocolire montat n sens invers




111
O problem major n cazul variantei prezentat n figura 4.42 este
intensificarea presiunii din circuit, care la rndul ei poate s apar datorit
diferenei de presiune ntre piston i tij. Intensificarea presiunii apare pe partea
tijei cnd operaia este efectuat fr o sarcin pe partea ei i poate avea ca
rezultat o cedare a dispozitivelor de etanare ale tijei. Prin urmare, se observ c
aceste variante de montaj ale droselului cu supap de ocolire, au avantajele i
dezavantajele lor i doar aplicaia este cea care determin modul de amplasare a
lor.

4.3 Aparataj de control i reacie. Servo-comenzi.

4.3.1 Servo-supape

4.3.1.1 Introducere

Sistemele i subsistemele hidraulice, precum i componentele hidraulice
despre care s-a discutat pn acum au avut comand n circuit deschis sau, cu alte
cuvinte, transfer de putere fr feedback. Acum vom arunca o privire asupra unei
servo comenzi sau comenzi cu circuit nchis legat la dispozitive de detectare a
feedback-ului, care asigur o comand foarte precis a poziiei, vitezei i
acceleraiei unui organ de acionare.
O servo-supap este o supap de reglaj a direciei, adic un distribuitor, care
are o capacitate de poziionare cu reglare continu. Astfel, ea comand nu numai
direcia curgerii lichidului, ci i cantitatea. ntr-o servo-supap, parametrul
controlat la ieire este msurat cu un traductor i trimis napoi la un comparator
unde feedback-ul este comparat cu comanda. Diferena este exprimat sub forma
unui semnal de eroare care este folosit apoi pentru inducerea unei modificri a
ieirii sistemului, pn cnd eroarea este redus la zero sau aproape zero. Un
exemplu tipic este utilizarea unui termostat la un cuptor automat a crui funcie
este de a msura temperatura camerei i, n consecin, de a crete sau descrete
cldura pentru a o menine constant. S vedem acum pe scurt prile componente
ale unui sistem servo.
Componente servo
1. Pompe de alimentare
n general, sistemele servo necesit o alimentare cu presiune constant.
ntruct pompele cu debit constant elimin cldura n exces ceea ce duce la
pierderi de energie, se folosesc de obicei pompele cu debit variabil deoarece se
potrivesc foarte bine n sistemele servohidraulice.
2. Motoare hidraulice rotative



112
n general, motoarele hidraulice cu pistonae sunt preferate n locul
celorlalte tipuri de motoare hidraulice rotative datorit pierderilor hidraulice i
volumice mai mici.
3. Cilindri hidraulici
La selectarea unui cilindru hidraulic sunt luate n considerare dou
elemente importante i anume: presiunea de pornire i pierderile de debit.
Presiunea de pornire este de fapt o valoare a presiunii care se cere pentru
generarea forei de intrare necesare. Tija este de obicei etanat cu garnituri tip V
i garnituri tip inel de cauciuc n form de tor pentru c acestea asigur o etanare
rezonabil la pierderile de lichid spre exterior.
4. Servo traductoare
Funcia unui traductor este de a converti o surs de energie dintr-o form
n alta (de exemplu, din cea mecanic n cea electric). ntr-un servo sistem, un
traductor de feedback (legtur invers), genereaz un semnal dup msurarea
ieirii sistemului de comand, care este trimis napoi spre sistem pentru o
comparaie cu semnalul de intrare.
Traductoarele se mai folosesc n operaii servo n scopul nregistrrii de date,
pentru a se msura diveri parametri. n selectarea unui traductor importante sunt
urmtoarele: nivelurile de precizie necesare, descompunerea i repetabilitatea. n
general, traductoarele se clasific n digitale i analogice. Mai pot fi clasificate pe
baza funciei pe care o au, dup cum urmeaz:
- Traductoare de vitez;
- Traductoare de presiune;
- Traductoare de poziie;
- Traductoare de debit;
- Traductoare de acceleraie.
Exist dou tipuri de baz de servo supape care se folosesc pe scar larg.
Acestea sunt:
1. Servo supapa mecanic
2. Servo supapa electro-hidraulic.

4.3.1.2 Servo supapa mecanic

n figura 4.43 se prezint construcia unei servo supape mecanice tipice.
Aceast supap este n esen un amplificator de for mecanic folosit pentru
comanda poziionrii. La acest model, de exemplu, o mic for deplaseaz
sertarul spre stnga pe o anumit curs specificat. Lichidul intr prin canalul P1,
n cilindrul hidraulic deplasnd pistonul spre dreapta. Aciunea mecanismului de
feedback deplaseaz manonul culisant spre dreapta pn ce blocheaz curentul de
lichid spre cilindrul hidraulic. n acest fel, o anumit micare la intrare produce o



113
anumit micare la ieire. Un astfel de sistem, n care ieirea este trimis napoi
pentru a modifica intrarea, este denumit sistem n bucl nchis.
Una dintre cele mai obinuite aplicaii ale acestui tip de servo supap hidro-
mecanic este la sistemul de servo-direcie hidraulic al automobilelor i al altor
vehicule de transport.



Fig. 4.43 Servo supap hidro-mecanic
4.3.1.3 Servo supapa electro-hidraulic

n ultimii ani, servo supapa electro-hidraulic a ajuns s ptrund cu
adevrat pe scena industrial. Principala caracteristic a unei supape electro-
hidraulice este aceea c amplitudinea debitului de ieire hidraulic este direct
proporional cu amplitudinea curentului continuu de intrare. Supapele electro-
hidraulice tipice folosesc un motor electric cu cuplu constant, o etap pilot a duzei
duble i o etap secundar a sertarului culisant.
Motorul cu cuplu constant include componente precum bobine, piese polare,
magnei i un indus. Indusul este susinut n scopul limitrii micrii cu ajutorul
unei conducte flexibile.
Conducta flexibil asigur i o etanare hidraulic ntre poriunea hidraulic
i cea electromagnetic a supapei. Clapeta se ataeaz de centrul indusului i
continu n jos, n interiorul conductei flexibile. O duz este amplasat de fiecare
parte a clapetei astfel c micarea clapetei modific deschiderea duzei. Lichidul
presurizat este furnizat spre fiecare duz printr-un orificiu de intrare localizat la
captul sertarului. O sit de 40 microni care este nfurat n jurul corpului
sertarului, filtreaz curentul de lichid din aceast etap pilot. Presiunea
difereniat dintre capetele sertarului este modificat de micarea clapetei ntre
duze.
Et anar e
Ci l i ndr u
Lega t ur
i nv er s
Iei r e
Int r ar e
Ta nc Ta nc
I nt r ar e
ul ei



114
Sertarul supapei cu trei ci direcioneaz curentul de lichid de la alimentare
spre unul dintre canalele de comand C1 sau C2 ntr-o msur proporional cu
deplasarea sertarului. Sertarul conine fante de msurare a debitului pe faetele de
ghidare a comenzii care sunt neacoperite de micarea sertarului. Micarea
sertarului deviaz un fir de feedback care aplic un cuplu de torsiune la
indus/clapet. Curentul electric din bobina motorului cu cuplu produce un cuplu
de torsiune asupra indusului fie n sensul acelor de ceasornic, fie n sens invers.
Acest cuplu de torsiune deplaseaz clapeta ntre dou duze. Debitul difereniat al
duzei mic sertarul fie spre dreapta, fie spre stnga. Sertarul continu s se mite
pn ce cuplul de torsiune de feedback contracareaz cuplul de torsiune
electromagnetic. n acest moment, indusul/clapet revine la centru, sertarul se
oprete i rmne deplasat pn ce semnalul de intrare electric se schimb la un
nou nivel, fcnd astfel ca poziia sertarului supapei s fie proporional cu
semnalul electric.
O descriere simpl modului de funcionare de ansamblu al unui sistem
electro-hidraulic se poate face prin referire la schema bloc de mai jos (fig.4.44).
















Fig. 4.44 Schema bloc a unui servo sistem electro-hidraulic

Servo supapa electro-hidraulic funcioneaz de la un semnal electric ctre
motorul electric cu cuplu constant, care poziioneaz sertarul unui distribuitor.
Semnalul ctre motorul cu cuplu constant vine de la un dispozitiv electric cum ar
fi un poteniometru. Semnalul de la poteniometru este amplificat electric pentru a
aciona motorul cu cuplu constant al servo supapei. Debitul hidraulic al servo
supapei alimenteaz organul de acionare, care la rndul lui acioneaz sarcina.
Viteza sau poziia sarcinii este trimis napoi sub forma unui semnal electric de



115
intrare ctre servo supap prin intermediul unui dispozitiv de feedback cum ar fi
un generator tahometric sau un poteniometru. ntruct bucla se nchide n urma
acestei aciuni, acest sistem este denumit cu bucl nchis.
Aceste servo supape sunt folosite eficient n aplicaii variate din domeniul
autovehiculelor i comenzilor industriale cum ar fi autovehicule terestre,
dispozitive cu bra articulat, macarale de manevrare a mrfurilor, crucioare i
elevatoare, echipamente pentru exploatri forestiere, utilaje agricole, organe de
comand n oelrii, etc.

4.3.2 Sigurane hidraulice

Sigurana hidraulic este asemntoare cu sigurana electric i aplicaia
acesteia ntr-un sistem hidraulic este foarte asemntoare cu aceea a unei sigurane
electrice dintr-un circuit electric. O imagine schematic a unei sigurane hidraulice
este prezentat n figura 4.45.
Sigurana hidraulic, atunci cnd este ncorporat ntr-un sistem hidraulic,
mpiedic presiunea hidraulic s depeasc valoarea permis cu scopul de a
proteja componentele circuitului mpotriva avariilor. Cnd presiunea hidraulic
depete valoarea proiectat, discul subire de metal se rupe, pentru a elibera
presiunea iar fluidul este dirijat napoi spre rezervor. Dup ruptur, trebuie
introdus un nou disc metalic nainte de nceperea operaiei.
Sigurana hidraulic este asemntoare cu sigurana electric pentru c
ambele sunt dispozitive one-shot. Pe de alt parte, supapa reductoare de
presiune este asemntoare cu un ntreruptor electric pentru c ambele sunt
dispozitive resetabile.



Fig. 4.45 Siguran hidraulic

Dr ena r e spr e t a nc
Di sc met a l i c sub t i r e Adm i si e p r esi une



116
4.3.3 Comutatoare de presiune i de temperatur

4.3.3.1 Comutatoare de presiune

Comutatorul de presiune este un instrument care sesizeaz automat o
modificare a presiunii i deschide sau nchide un element de comutare electric, n
momentul cnd este atins o valoare a presiunii predeterminat. Elementul
sensibil la presiune este acea parte dintr-un comutator de presiune care se
deplaseaz datorit unei modificri de presiune. n principal, exist trei tipuri de
elemente sensibile care se folosesc n mod obinuit la comutatoare de presiune:
1. Diafragm: Acest model (fig.4.46) poate funciona de la presiunea n
vid pn la o presiune de 10,5 bar. El const dintr-o diafragm metalic etanat
prin sudur care acioneaz direct asupra unui comutator cu clic.

Fig. 4.46 Comutator de presiune cu diafragm

2. Element sensibil de tip tub Bourdon: Acest model (fig.4.47) poate
funciona la presiuni cuprinse ntre 3,5 bar i 1265 bar. Acesta prezint un tub
Bourdon etanat prin sudur care acioneaz asupra unui comutator cu clic.


Fig. 4.47 Comutator de presiune cu tub Bourdon




117
3. Element sensibil de tip piston etanat: Acest tip de element sensibil
poate funciona la presiuni cuprinse ntre 1 bar i 844 bar. El se compune dintr-un
piston etanat cu inel de cauciuc n form de tor care acioneaz direct asupra unui
comutator cu clic (fig.4.48).


Fig. 4.48 Comutator de presiune cu piston etanat
Elementul de comutare electric dintr-un comutator de presiune, deschide i
nchide un circuit electric ca rspuns la fora de acionare primit de la elementul
sensibil la presiune.
Exist dou tipuri de elemente de comutare:
1. normal deschis
2. normal nchis.
Elementul de comutare normal deschis este acela n care curentul poate trece
prin elementul de comutare numai atunci cnd este acionat. Tija este inut n jos
de un arc lamelar cu clic i trebuie aplicat o for asupra tijei pentru ca circuitul
s se nchid. Acest lucru este fcut de o bobin electric care produce un cmp
electromagnetic atunci cnd trece curent prin ea. n cazul unui comutator normal
nchis, curentul trece prin elementul de comutare pn cnd elementul este
acionat, moment n care acesta se deschide i ntrerupe trecerea curentului.

4.3.3.2 Comutatoare de temperatur

Comutatorul de temperatur este un instrument care detecteaz automat o
modificare de temperatur i deschide sau nchide un element de comutare
electric n momentul n care este atins un nivel de temperatur prestabilit. n
figura 4.49 se prezint un tip obinuit de comutator de temperatur care are o
precizie de maxim 1 F.



118

Fig. 4.49 Comutator de temperatur

Acest comutator de temperatur este prevzut cu un urub de reglare la
captul superior pentru a modifica punctul de acionare. Pentru a uura montarea
pe un sistem hidraulic la care trebuie msurat temperatura, captul inferior al
comutatorului este prevzut cu filet. La fel ca la comutatoarele de presiune,
comutatoarele de temperatur pot fi cuplate fie normal deschis, fie normal nchis.


4.3.4 Amortizoare de oc

Amortizorul de oc este un dispozitiv care aduce uor o sarcin n micare
la starea de repaus prin utilizarea unui lichid.
Aceste amortizoare de oc sunt montate cu uleiul integrat. De aceea, ele se
pot monta n orice poziie sau unghi. Unitile arcului de revenire sunt uniti
complet autonome i extrem de compacte. Un acumulator celular ncorporat
primete uleiul deplasat de tija pistonului cnd tija se mic n interior. ntruct
este tot timpul plin cu ulei, nu exist bule de aer care s provoace o aciune cu
goluri i turbulene.
Amortizoarele de oc sunt dispozitive hidraulice cu multe orificii. Cnd o
sarcin n micare lovete tamponul amortizorului de oc, el pune tija i pistonul
n micare. Pistonul n micare mpinge uleiul printr-o serie de guri, din camera
interioar cu presiune mare spre camera exterioar cu presiune mic.
Rezistena fa de curgerea uleiului cauzat de restricii creeaz o presiune,
care acioneaz mpotriva pistonului pentru a se opune sarcinii n micare.
Orificiile sunt spaiate geometric conform unei formule dovedite, ceea ce produce
o presiune constant pe partea pistonului opus sarcinii. Pistonul nchide progresiv
aceste orificii pe msur ce se mic n interior. Ca urmare, suprafaa total
descrete continuu n timp ce sarcina se reduce uniform. La sfritul cursei,
sarcina ajunge n repaus, iar presiunea scade la zero. Acest lucru duce la o



119
ncetinire uniform i o oprire lent fr vibraii. Prin oprirea sarcinii n micare,
amortizorul de oc transform lucrul i energia cinetic n cldur, care este
mprtiat n jur.
Una dintre aplicaiile amortizoarelor de oc este folosit pentru disiparea
energiei macaralelor mobile. n acest caz, amortizoarele de oc mpiedic
vibraiile podului sau a braului. Cele mai obinuite aplicaii ale amortizoarelor de
oc sunt sistemele de suspensie ale autovehiculelor.

4.3.5 Debitmetre

Debitmetrele se folosesc la msurarea debitului dintr-un circuit hidraulic.
Dup cum se arat n figura 4.50, acestea se compun n principal dintr-un con de
msurare i un piston magnetic cu un arc pentru meninerea pistonului magnetic n
poziia fr debit.

Fig. 4.50 Debitmetru

n mod normal, debitmetrele nu sunt bi-direcionale. De fapt, ele joac rolul
unor supape de reinere i blocheaz curgerea n direcia invers. Iniial, lichidul
care intr n dispozitiv curge n jurul conului de msurare, exercitnd o presiune
asupra pistonului magnetic i arcului. O dat cu creterea debitului n sistem,
pistonul magnetic ncepe s preseze arcul i prin aceasta indic debitul pe o scar
gradat.

4.3.6 Conectoare

Fitingurile cu pierderi de lichid sunt un motiv de ngrijorare n cadrul
circuitelor hidraulice, mai ales n cazul unui numr crescut de conexiuni. Un rol
foarte important l joac aici conectoarele. ncorporarea lor ntr-un circuit
hidraulic ajut la o reducere important a numrului de conexiuni externe
necesare. n figura 4.51 se prezint un conector simplu care se folosete n mod
obinuit n sistemele hidraulice.
Cur ent d e l i chi d
Sca l gr ad at Ar c
Pi st on m a gnet i c Di spozi t i v coni c de m sur a r e



120


Fig. 4.51 Conector

n cazul aezrii modulare a supapelor, conectoarele folosite sunt dotate cu
canalele obinuite de presiune i revenire, fiecare staie de supap fiind
ncorporat cu canalele de lucru individuale A i B. Conectoarele sunt de obicei
cu specificaii n funcie de presiunea sistemului, debitul total, numrul staiilor de
lucru i dimensiunea sau modelul supapei.

























121












CAPITOLUL 5

APARATAJUL AUXILIAR AL SISTEMELOR DE
ACIONRI HIDRAULICE

5.1 Rezervoare

nmagazinarea mediului hidraulic se realizeaz: fr presiune, sub
presiune i sub presiune nalt.

Elemente constructive i funcionale.
Un rezervor cu nmagazinare liber a fluidului este constituit din
urmtoarele pri (fig.5.1): a camera de aspiraie; b camera de deversare
desprit de camera de aspiraie printr-un perete 2; 3 conducta de deversare; 4
conducta de aspiraie; 5 robinet de golire a rezervorului; 6 filtru ecran; 1
filtru grosier ecran de umplere.
Prezena celor dou camere a i b i a peretelui despritor 2 determin o
decantare a incluziunilor aflate n suspensie n fluidul evacuat prin conducta 3 din
instalaie.
Prin introducerea mai multor perei despritori, ca n figura 5.1, se creeaz
condiii mai bune de separare a uleiului de aerul din el precum i de decantare a
impuritilor. Aerul eliberat din ulei trebuie s fie evacuat printr-un orificiu de
drenaj montat n partea superioar; acest orificiu nu trebuie s permit intrarea
prafului i a altor impuriti din care cauz el este de fapt un filtru de aer.



122














Fig. 5.1 Rezervoare de lichid hidraulic
Calculul volumului rezervorului
Se poate scrie aadar echilibrul instantaneu al energiilor din rezervor sub
forma:
( ) ( )dt T T KS dT c m c m dt P
r r u u 0
+ + (1)
n ecuaie s-au notat prin:
P p P
0
- pierderea de putere a sistemului [J/s]; unde
r
p 1
0
(
r
-
randamentul rezervorului) i P puterea pompei;
[ ] kg m m
u r
, - masele fluidului i a rezervorului;
c c
u
, [J/kgC] - cldura specific a fluidului i a rezervorului;
K - coeficient de convecie exprimat n [J/m
2
s C];
S [m
2
] - suprafaa radiant a rezervorului;
T [
o
C] - temperatura instantanee a fluidului;
T
0
[
o
C] - temperatura mediului ambiant;
t[s] - timpul.
Se observ c ecuaia diferenial (1) este de forma:
D C BT
dt
dT
A + + (2)
care are soluia general T, pentru condiiile limit (t = 0; T = T
0
)
0
T
B
C
e
B
C
T
t
A
B
+ +

(3)
sau scris sub alt form i revenind la notaiile iniiale:



123
0
) 1 ( T e
KS
P
T
t
C m C m
KS
r r u u
+

(4)
Pentru valorile uzuale ntlnite n practic i anume:
[ ] [ ] C T V S C h m J K
o o
) 25 ..... 20 ( ; 065 , 0 ; ) ( / 7 , 62
0
3 2 1 2
i C T
o
) 60 ..... 55 (
relaia (4) capt o expresie cu care se poate determina n mod practic volumul de
ulei V al rezervorului cu rcire liber:

[ ]
3 3
3
10
35
m
P
V


,
_


(5)
Valoarea obinut prin calculul de mai sus poate fi diminuat cu
(2530)% avnd n vedere faptul c un procent similar de cldur se
nmagazineaz n celelalte elemente ale instalaiei i se degaj prin convecie.
Unii autori recomand c volumul de ulei al rezervorului se poate calcula,
pentru o bun disipare a cldurii prin perei, cu relaia:
[ ] l Q V
P
) 5 .... 3 ( (6)
unde Q
P
[l/min] este debitul pompei.
5.2 Acumulatoare

nmagazinarea sub presiune a mediului hidraulic a aprut ca o necesitate n
unele sisteme de acionare. n scopul ridicrii randamentului de umplere (volumic)
al pompelor, acestea sunt puse s aspire din rezervorul cu fluid sub presiune
meninut la o valoare constant de un piston cu arc sau de un piston cu acionare
hidraulic proprie.

5.2.1 Acumulatoare hidro-pneumatice

Sunt aparate destinate nmagazinrii unei energii hidrostatice pe o durat
de timp mai mic sau mai mare dup transformarea acesteia ntr-o energie
pneumostatic. Lichidul sub presiune din instalaia hidraulic (de obicei ulei
mineral) comprim n faza pasiv, de ncrcare gazul din acumulator (de
obicei azot), care, la rndul su, se destinde n faza activ, de descrcare
evacund lichidul nmagazinat ntre cele dou faze. Procesul de acumulare
descrcare se bazeaz pe nalta compresibilitate a mediului gazos.
Acumulatoarele hidro-pneumatice au utilizri diverse, care le grupeaz n:
Generatoare de energie hidrostatic destinate acumurii ntr-
un timp relativ lung a unei energii relativ mici, n scopul restituirii
ntr-un timp scurt a unei energii relativ mari, pentru:
o generarea de debite momentan mari (evitnd instalarea unor
pompe supradimensionate);



124
o meninerea n funciune a instalaiei pe o perioad de
securitate, dup defectarea sursei principale (pompa);
o asigurarea parial sau integral a energiei de demarare (la
vehicule mari, de ex.), meninerea unei presiuni constante la
staionarea motorului alimentat, dup eliberarea pompei;
Amortizare de pulsaii ale debitului pompelor pentru
uniformizarea acestuia;
Amortizare de ocuri hidraulice sau mecanice prin absorbirea
energiilor n exces.

5.2.1.1 Descrierea soluiilor constructive

Criteriul principal de clasificare este cel care le difereniaz n
acumulatoare cu i fr separarea mediului lichid de mediul gazos.
Acumulatoarele cu contact direct lichid-gaz au avantajul de a lucra
practic fr inerie i fr uzur. Ele se folosesc totui rar, din cauza pierderii
sistematice de gaz, antrenat de circulaia lichidului. Limitarea acestui inconvenient
costisitor prin folosirea aerului ca mediu elastic este posibil numai la presiuni
sczute, dincolo de care creterea temperaturii aerului provoac pericol de
explozie prin efectul Diesel.
Acumulatoare hidro-pneumatice cu element de separare sunt de dou
tipuri principale:
Cu piston;
Cu camer de cauciuc.
Acumulatoarele cu piston (fig.5.2.a) sunt robuste, pot funciona cu presiuni
nalte (320 bar i uneori mai mult) dar au inerii, frecri i uzuri mai mari dect
cele cu camer de cauciuc. Pistonul 1, din metal uor, avnd garnitura 2 strns
progresiv, prin intermediul arcului 3, pe msura creterii presiunii (a micorrii
volumului de gaz) separ camera A de lichid, de camera B umplut cu gaz (prin
intermediul supapei 4, de la priza de gaz 5, dup montarea acesteia n locul
pieselor de nchidere 6.
Acumulatoarele cu membrane (fig.5.2.b) separ camera A de lichid de
camera B de gaz prin membrana 1 executat dintr-un cauciuc sintetic special
fixat n butelia 2, realizat prin sudarea a dou calote. Scaunul 3 evit uzarea
membranei prin ptrunderea n orificiul de lichid. Umplerea cu gaz se face prin
orificiul superior, dup scoaterea piesei 4. Aceste acumulatoare se fabric de
obicei pentru capaciti mici (pn la 2 l) i presiuni pn la 210 bar. Au o
funcionare practic lipsit de inerie.
Acumulatoarele cu balon (fig.5.2.c) utilizeaz o camer de cauciuc 1 n
locul membranei din cazul precedent. Pentru a evita distorsionarea camerei, care



125
conduce la uzuri mai rapide se utilizeaz n ultima vreme, camere cu trese
metalice care mpiedic deformarea pe nlime a cauciucului. Se fabric pentru
capaciti de pn la 50 l i presiuni pn la 320 bar. Au de asemenea o
funcionare lipsit de inerie.



a) b) c)
Fig. 5.2
Gazul utilizat este de obicei azotul care evit apariia efectului Diesel i a
coroziunii pe suprafeele fin prelucrate. Folosirea aerului trebuie fcut cu
pruden, iar cea a oxigenului este categoric interzis.

5.2.1.2 Descrierea soluiilor de instalare hidraulic

Acumulatorul generator de debite momentan mari, poziia 1 din fig.
5.3.a) este ncrcat, la fazele pasive, de pompa 2, prin intermediul aparatelor 3, 4
i 5, dup care, la fazele active, el se descarc prin aparatele 5, 6 pentru a trimite
debite sporite n cilindrul de acionare 7.
Acumulatorul economizor de energie poziia 1 din fig.5.3.b), menine
o presiune aproximativ constant n cilindrul 2, deschiznd totodat supapa de
presiune 3 care descarc liber, la rezervor, debitul pompei 4; de ndat ce
presiunea din acumulator scade sub valoarea corespunztoare arcului supapei 3,
aceasta se nchide, iar pompa 4 se recupleaz la acumulatorul 1 pe care-l ncarc,
dup care pompa este din nou deconectat automat.
Acumulatorul furnizor al energiei de demarare poziia 1 din
fig.5.3.c), poate fi ncrcat de pompa manual 2 sau de electropompa 3 dup care
acioneaz hidromotorul 4 de acionare a demarorului 5 la simpla comutare a
distribuitorului 6.
Acumulatorul amortizor al pulsaiilor debitului pompei, poziia 1 din
fig.5.3.d), se conecteaz n imediata vecintate a acestuia; droselul 2 transform
pulsaiile de debit n pulsaii de presiune care activeaz acumulatorul.



126
Acumulatorul amortizor al ocurilor hidraulice de pe o conduct A
B se conecteaz ca-n exemplul din fig.5.3.e), iar acumulatorul avertizor al
ocurilor mecanice ce se transform n ocuri hidraulice pe conducta A` B`, se
monteaz ca n exemplul din fig.5.3.f).




a) b) c)



d) e) f)
Fig. 5.3


5.3 Filtre

Filtrele sunt elemente ale acionrilor hidraulice care asigur puritatea
mediului hidraulic contribuind la meninerea fiabilitii instalaiei. Condiiile pe
care trebuie s le ndeplineasc filtrele sunt:
- capacitate bun de filtrare,
- posibilitatea de curire periodic,
- capacitatea de funcionare timp ndelungat.
Filtrele se construiesc ntr-o mare varietate de forme. Cele mai des
ntlnite n acionrile hidraulice sunt filtrele:



127
- cu site metalice. De obicei, n structura filtrelor sunt prevzute dou sau
mai multe site metalice concentrice, care au dimensiunile ochiurilor dispuse
cresctor n sensul de naintare a curentului. Utilizarea sitelor metalice multiple
asigur un nivel ridicat fineei filtrrii. Filtrele de acest tip sunt prevzute cu
supape de scurtcircuitare montate n paralel cu elementul de filtrare i care au
rolul de a unta cartuul filtrant atunci cnd acesta se colmateaz. Au finee de
pn 0,04 mm.
- din elemente textile. Sunt asemntoare celor cu sit metalic numai c
nu au prevzute supape de presiune. n locul sitei metalice folosesc psl i uneori
mtase. Asigur o finee a filtrrii de pn la 2 m .
- de hrtie (carton). Sunt destinate filtrrii fine, posednd o suprafa
mare i o grosime mic a elementului filtrant. Prin folosirea mai multor straturi de
hrtie se pot obine filtrri foarte bune.
- magnetice. Aceste filtre constau dintr-un magnet permanent, cmaa
magnetic i inelele colectoare fixate n pachet cu un anumit joc ntre ele, impus
prin intermediul unor distaniere de alam.
Dei mai rar ntlnite, mai pot exista i:
- filtre din pulberi metalice i ceramice;
- filtre electrostratice;
- filtre centrifugale.
Contaminanii cei mai ntlnii, sintetizai n tabelul urmtor, sunt fie
ageni mecanici, provenii din mediul ambiant sau din interiorul componentelor
sistemului, fie ageni chimici, provenii din degradarea uleiului prin reacii
chimice cauzate de ap, aer, cldur sau presiune i care produc acizi i ml.
Degradarea uleiului limiteaz i durata de via. n cursul exploatrii instalaiilor,
ponderea particulelor fine de contaminani dintr-un eantion de ulei crete
continuu, datorit procesului de filtrare.
Pentru a avea o imagine sugestiv a mrimii particulelor care impurific
lichidul i pe care dispozitivele de filtrare au sarcina de a le reine, iat
dimensiunile unor micro-corpuri obinuite: bacterii 2 m; globule roii - 8 m;
globule albe 25 m; fum 50 m; polen 60 m; cea industrial 90 m;
sare de buctrie 100 m. Sub mrimea de 40 m, particulele sunt invizibile cu
ochiul liber.

Contaminantul Caracterul Sursa contaminantului
Derivate acide Coroziv Descompunerea uleiului sau contaminarea
cu ap a fluidelor cu fosfai.
Ml Obturant Descompunerea uleiului.
Apa Emulsie Existent n fluidul nou, sau introdus prin



128
defectarea sistemului.
Aer Solubil Efectul lui poate fi stpnit prin aditivi
anti-spumani.
Insolubil Exces de aer prin purjare improprie sau
absorbie de aer.
Alte uleiuri Miscibile Utilizare de lichide necorespunztoare
pentru completarea volumului din
rezervor.
Grsimi Miscibile sau
nemiscibile
De la punctele de lubrifiere.
Tunder Insolubil,
gripant
De la evi necurate bine nainte de
montare.
Particule metalice nsolubile,
gripante
Datorit prelucrrii metalice sau oxidrii.
Particule de
vopsea
Insolubile,
gripante
Vopseaua din rezervor veche sau
incompatibil cu uleiul.
Particule abrazive Abrazive,
gripante
Praf din aer (rezervoarele n general nu
sunt capsulate).
Particule de
elastomeri
Gripante Garnituri ciupite sau distruse.
Nisip Abraziv, gripant Nisip de turnare sau de la umplerea
conductelor la ndoire.
Particule adezive Gripant Adezive folosite n mbinri.
esturi Gripant Materiale de ntreinere greit utilizate.

5.3.1 Descrierea soluiilor constructive

Principalul criteriu de clasificare al filtrelor l constituie caracterul aciunii
care determin reinerea corpurilor impurificate.
a) Filtre cu aciune mecanic
Cu sit finee uzual 60 ... 200 m, folosite ndeosebi ca
sorburi montate pe aspiraia pompelor;
Cu spalt inter-lamelar finee 16 ... 250 m, folosite (din ce n
ce mai puin) pentru filtrarea circuitelor de nalt presiune;
Cu hrtie impregnat (fig.5.4 a) finee 10 ...25 m, folosite
ndeosebi ca filtre montate pe circuitul general de evacuare a
uleiului din instalaie n rezervor. Pentru mrirea suprafeei de
filtrare i a rezistenei mecanice, cartuul filtrant 1 se execut
de obicei din hrtie gofrat;



129
Cu metal sinterizat (fig.5.4 b) finee 2 ...10 m, folosite ca
filtre de evacuare dar, mai ales de presiune; cartuul filtrant 1
se execut sub form de discuri suprapuse, expunnd astfel o
mare suprafa de filtrare.
Cu mpletitur din materiale sintetice, cu fibre de sticl .a.
b) Filtre cu aciune magnetic (fig.5.4 c) pentru reinerea particulelor
metalice de orice mrime; cartuul filtrant este de fapt un magnet
permanent 1, precedat de o coaj 2 de oel, n spalturile creia sunt
reinute particulele atrase de magnet. Se monteaz de obicei pe
circuitul de evacuare.
c) Filtre cu aciune electrostatic (fig.5.4 d) pentru reinerea
particulelor de orice mrime, electrizate n zona 1 de intrare n filtru i
reinute dup aceea pe plcile ceramice 4 la trecerea lichidului prin
cmpul electrostatic format de electrozii 2 i 3. Se utilizeaz montat pe
circuitul de evacuare.
d) Filtre cu aciune centrifugal (fig.5.4 e) separarea compuilor grei
din masa lichidului se datoreaz forei centrifuge provocate de rotirea
cartuului filtrant.
e) Filtre cu aciune mixt de exemplu sit + hrtie, sau hrtie +
magnet.



a) b) c)



130


d) e)
Fig. 5.4

5.3.2 Descrierea soluiilor de instalare hidraulic

n practic se pot ntlni urmtoarele variante de instalare a filtrelor pe
instalaiile hidraulice:
Pe conducta de asipraie n pomp (fig.5.5 a) filtre-sorb (de
obicei site), de finee 100 ... 200 m, pentru protejarea pompei, cu
p ct mai sczut pentru a evita cavitarea pompei;
Pe conducta de presiune dintre pomp-motor (fig.5.5 b) filtre de
presiune (de obicei site sau filtre cu lamele i, mai ales, din metal
sinterizat), cu finee de 2 ... 10 m, pentru protejarea aparatelor
hidraulice de precizie (regulatoare de vitez, servo-valvule); sunt
scumpe i au gabarit relativ mare;
Pe conducta de evacuare din motor (fig.5.5 c) filtre de retur (de
obicei site cu filtre din hrtie) cu finee de 10 ... 40 m soluia de
filtrare cea mai utilizat;
Pe conducta de evacuare din supapa de siguran (fig.5.5 d) filtre
de retur care purific un debit parial de lichid, cel trecut prin
supap.
Pe un circuit special de filtrare (fig.5.5 e) filtre de retur montate
n serie cu o pomp ce recircul permanent lichidul din rezervor, n
scopul purificrii lui:
Filtre cu supape de ocolire (fig.5.5 f) colmatarea filtrului 1,
mrirea cderii de presiune care ar putea deteriora filtrul este
impiedicat prin deschiderea, la un moment dat, a supapei de
ocolire 2. Deoarece din acest moment filtrul este scos din
funciune, iar instalaia rmne n continuare neprotejat,
dispozitivul 3 de indicare a colmatrii avertizeaz (de obicei optic)



131
pe operator c trebuie s intervin pentru curirea sau schimbarea
elementului filtrant.



a) b) c)



d) e) f)
Fig. 5.5



CAPITOLUL 6

APLICAII ALE SISTEMELOR HIDRAULICE

6.1 Introducere

n principiu, sunt trei metode de transmitere a puterii:
- electric;
- mecanic;
- hidraulic.
Pentru a obine un sistem eficient, majoritatea aplicaiilor folosesc o
combinaie ntre cele trei metode. Pentru a determina care dintre aceste trei
metode se aplic mai bine la o anumit instalaie, este important s se tie care
sunt caracteristicile predominante ale fiecrei metode. De exemplu, sistemele
hidraulice pot transmite puterea mai economic dect cele mecanice i la o distan
mai mare. De asemenea, sistemele hidraulice nu sunt stnjenite de geometria
componentelor din sistem.



132
n zilele noastre, pentru a crete productivitatea, industria devine din ce n
ce mai dependent de automatizare.Puterea hidraulic este considerat muchiul
automatizrii i de aceea este folosit pe scar larg n diverse aplicaii. n cele ce
urmeaz, se vor trata avantajele relative ale sistemelor hidraulice i diferitele lor
aplicaii.

6.2 Avantajele sistemelor hidraulice

Un sistem hidraulic are patru mari avantaje care l fac s fie foarte eficient
n transmiterea puterii.
Simplitatea i acurateea controlului: Prin simpla utilizare a prghiilor
i a butoanelor de acionare, operatorul sistemului hidraulic l poate uor porni,
opri, accelera sau decelera.
Mrirea forei: Un sistem hidraulic (fr a folosi echipamente greoaie,
scripei sau prghii) poate crete forele simplu i eficient de la 1 N pn la cteva
mii de kN.
For i cuplu constante: Indiferent de schimbrile de vitez, doar
sistemele hidraulice sunt capabile s furnizeze o for i un cuplu constant.
Simplu, sigur i economic: n general, sistemele hidraulice au puine
elemente de micare, fa de sistemele electrice sau mecanice. De aceea ele sunt
simple i uor de ntreinut.
Cu toate aceste proprieti avantajoase, sistemele hidraulice au i anumite
dezavantaje, cum ar fi:
Folosirea uleiurilor hidraulice, care duce la o murdrire excesiv. De
asemenea, sunt foarte dificil de eliminat toate pierderile dintr-un sistem.
Conductele hidraulice pot exploda, ducnd la victime umane.
Majoritatea lichidelor hidraulice au tendina de a se aprinde n cazul
scurgerilor, n special n zonele fierbini.
Este de asemenea important ca fiecare aplicaie s fie studiat n amnunt,
nainte de a se alege un sistem hidraulic pentru ea. n continuare se va discuta
despre principalele componente ale sistemelor hidraulice i despre cele mai
importante i comune aplicaii ale acestora.

6.3 Componentele sistemelor hidraulice

Teoretic, toate circuitele hidraulice sunt aceleai, indiferent de aplicaie.
Vom recapitula pe scurt componentele de baz ale sistemelor hidraulice. Acestea
sunt:
Un rezervor pentru lichid (n general ulei hidraulic);
O pomp pentru a refuleaz lichidul n sistem;



133
Un motor electric sau o alt surs de alimentare pentru pomp;
Aparate care controleaz direcia, presiunea i debitul lichidului;
Un motor hidraulic care convertete energia lichidului n energie
mecanic. Acesta poate fi un cilindru hidraulic pentru a furniza o micare liniar
sau un motor rotativ sau oscilant pentru o micare circular;
Conducte pentru transportul lichidului.










Fig. 6.1 Sistem hidraulic de baz cu motor hidraulic liniar

Sistemul de acionare hidraulic din fig. 6.1 cuprinde:
A rezervor; E supap de control a direciei;
B motor electric; F supap de control a curgerii;
C pomp; G supap de reinere n unghi drept;
D supap de presiune maxim; H cilindru hidraulic.
6.4 Aplicaii ale sistemelor hidraulice

Folosirea pe scar larg a energiei hidraulice n aplicaiile de zi cu zi este o
mrturie a eficienei acesteia. n continuare se vor trata cteva aplicaii comune,
dar importante.

6.4.1 Telecabina de mare nlime acionat hidraulic

Majoritatea acestor telecabine au nevoie de cablu de traciune pentru a
urca i cobor pantele abrupte. O telecabin controlat i alimentat hidraulic de
22 de persoane, cu o mas de 5000 kg este reprezentat n fig. 6.2.
Telecabina este autopropulsat i se deplaseaz pe un cablu staionar.
Datorit faptului c se mic independent, operatorul poate uor opri, porni sau
ntoarce din drum o telecabin fr a le afecta pe celelalte.
Integrat n construcia telecabinei este o pomp (acionat de un motor
clasic pe benzin, n 8 cilindri) care furnizeaz un lichid sub presiune la patru
motoare hidraulice. Fiecare din cele patru motoare acioneaz dou roi motoare



134
cu transmitere prin friciune. Opt asemenea roi motoare, aflate deasupra cablului,
susin i propulseaz telecabina. La pante abrupte se cere un cuplu mare de
traciune la urcare i un cuplu de frnare mare la coborre. O compensare dubl a
celor patru motoare hidraulice este repartiia eficient a puterii disponibile pentru
a satisface aceste cereri de cuplu.
















Fig. 6.2 Telecabin


6.4.2 Servofrna Bendix

Acest sistem a fost proiectat de Bendix Corporation ca o soluie la tipicele
compartimente aglomerate ale motorului de la autovehicule. n fig. 6.3 este
prezentat o schem a acestui sistem.















135







Fig. 6.3 Servovrn Bendix

Sistemul de baz const dintr-o valv central de declanare i un cilindru
hidraulic, montate ntr-un singur ansamblu. Pompa servodireciei furnizeaz
energia de operare. Sistemul de servofrn, ajut la funcionarea uoar i lin a
cilindrului principal al sistemului de frnare. De obicei montat n compartimentul
de protecie al motorului, este destinat s asigure anumite caracteristici de frnare,
indiferent de fora cu care se aps pe pedal sau de cursa acesteia.

6.4.3 Servodirecia

Servodirecia este o alt aplicaie auto dezvoltat de Bendix Corporation.
Este folosit n combinaie cu un mecanism de direcie convenional. Cilindrul
hidraulic este amplasat, oriunde poate fi conectat, n aa fel nct s acioneze
direct asupra transversalei de direcie sau asupra unui element echivalent din
sistem (fig. 6.4). Aceast putere hidraulic este aplicat n cel mai simplu i mai
direct mod, n linie dreapt, asupra legturilor sistemului de direcie existent.













Fig. 6.4 Legturile servodireciei Bendix

Valva de control a instalaiei este amplasat la una din cele dou articulaii
sferice, de obicei la levierul de direcie. O mic micare a valvelor deschide sau



136
nchide orificiile hidraulice, opernd cilindrul cu aciune dubl. Instalarea
cilindrului i a valvei de control se poate realiza fr a modifica geometria
legturilor sistemului de direcie existent.
Deoarece sistemul de direcie existent este independent, el poate opera
doar pe for fizic, atunci cnd motorul nu este pornit sau cnd nu este presiune
hidraulic.

6.4.4 Folosirea n operaii de sudare

Un sistem hidraulic poate fi folosit pentru a fixa dou pri pentru a fi
sudate (fig.6.5). Este un exemplu tipic despre cum un sistem hidraulic poate fi
folosit n operaii de producie, pentru a reduce costul i a crete productivitatea.
Aplicaia cere un sistem secvenional pentru o fixare rapid i sigur.
Acest lucru se realizeaz prin amplasarea unui restrictor (valv secvenional) n
conducta care duce la al doilea cilindru. Primul cilindru hidraulic se extinde pn
la captul cursei lui. Atunci, presiunea lichidului crete, trece peste pragul reglat al
restrictorului i cilindrul al doilea se extinde pentru a completa ciclul. Aceast
aplicaie a fost conceput pentru a crete productivitatea.



Fig. 6.5

Cilindru 1
Cilindru 2
Comutator
de presiune
Distribuitor cu 4 ci

Manometru

Pompa
Valvul de secveniere
Valvul de



137

6.4.5 Sisteme hidraulice folosite n operaii de ntreinere a podurilor

De mult timp, sistemele hidraulice au fost folosite pentru a ndeprta
sarcina de pe elementele structurale ale podurilor pentru a efectua reparaii eficace
sau pentru a nlocui lonjeroanele. Pentru a elibera sarcina din lonjeroanele ce
trebuiau nlocuite se foloseau cte patru-cinci pompe masive, sisteme complicate
de ridicare hidraulic. Costurile erau ridicate i nu existau metode sigure de
msurare a presiunii.
n zilele noaste, au fost proiectate sisteme hidraulice cu capacitatea de a
determina locul de amplasare a cricurilor hidraulice, cu o putere de ridicare de
cteva sute de tone. Se poate folosi o singur pomp portabil care acioneaz
toate cricurile prin utilizarea unui distribuitor special, simplificnd operaia i
uurnd nlocuirea sarcinii din elementele ce trebuiesc nlocuite.



CAPITOLUL 7

ANALIZA EFICIENEI SISTEMELOR DE ACIONRI HIDRAULICE

7.1 Avantajele i dezavantajele sistemelor de acionri hidraulice,
comparativ cu alte sisteme de acionri

Transmisiile hidraulice i pneumatice au cteva caracteristici specifice,
care le difereniaz de alte tipuri de transmisii, explicnd att larga lor raspndire
ct i restriciile de utilizare.
Avantaje
Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice volumice ntr-o poziie
oarecare fa de mainile de for constituie un avantaj major al transmisiilor
hidraulice fa de cele mecanice, simplificnd considerabil proiectarea mainilor
de lucru. Elementele de comand ale acestor transmisii solicit operatorilor, fore
sau momente reduse i pot fi de asemenea amplasate n locuri convenabile,
conferind mainilor de lucru caliti ergonomice deosebite.
Cuplul realizat de motoarele electrice rotative este proporional cu
intensitatea curentului absorbit, fiind limitat de nclzirea izolaiei i saturaia
circuitului magnetic. Cuplul dezvoltat de motoarele hidraulice volumice rotative



138
este proporional cu diferena de presiune dintre orificiile energetice i este limitat
numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate. Cldura generat de
pierderile interne, care limiteaz performanele oricrei maini, este preluat de
lichidul vehiculat i cedat mediului ambiant printr-un schimbtor de cldur
amplasat convenabil, astfel c aceste maini au n mod obinuit puteri specifice
mai mari de 1 kW/kg. n acelai timp, lichidele utilizate ndeplinesc i rolul de
lubrifiant, asigurnd mainilor hidraulice volumice i transmisiilor realizate cu
acestea, o funcionare ndelungat.
Motoarele hidraulice volumice rotative pot funciona ntr-o gam larg de
turaii, valoarea turaiei minime stabile depinznd de tipul mecanismului utilizat,
de tipul sistemului de distribuie i de precizia execuiei. Datorit valorii ridicate a
randamentului volumic, caracteristica de turaie are o pant redus, care confer
motoarelor hidraulice volumice rotative o mare rigiditate (scderea vitezei la
creterea momentului rezistent este mic). n sistemele de poziionare, aceast
calitate asigur o precizie deosebit i un grad sporit de invarian a
performanelor staionare n raport cu variaia mrimilor perturbatoare (momentul
rezistent etc.).
Motoarele electrice realizeaz o legtur proporional ntre tensiune i
turaie, iar raportul dintre momentul activ i cel de inerie are valori reduse.
Motoarele hidraulice volumice rotative ofer o legtura liniar ntre debit i viteza
unghiular cu o frecven natural mare, care le permite s efectueze porniri,
opriri i inversri de sens rapide, datorit valorii mari a raportului dintre
momentul activ i cel de inerie. n ansamblu, transmisiile hidraulice asigur o
amplificare mare n putere i un rspuns bun n frecven, corespunztor
aplicaiilor uzuale.
Motoarele hidraulice volumice liniare permit obinerea unor fore
considerabile cu un gabarit redus. Raportul dintre forele active i forele de
inerie ale prilor mobile are valori ridicate, asigurnd o vitez de rspuns mare,
obligatorie n sistemele de poziionare rapid; randamentul volumic apropiat de
unitate le asigur o mare rigiditate i o vitez minim stabil foarte redus.
Reglarea parametrilor funcionali ai motoarelor hidraulice volumice se
face relativ simplu, utiliznd pompe i elemente de circuit reglabile. Prin
intermediul convertoarelor electrohidraulice, transmisiile hidraulice pot fi
conduse cu automate programabile sau calculatoare de proces. Acest avantaj
major este valorificat n prezent pe scar larg n domeniul mainilor-unelte, al
roboilor industriali, n tehnica naval i aerospaial etc. Elaborarea semnalelor
de comand se face optim pe cale electronic, iar executarea comenzilor pe cale
hidraulic.
Motoarele hidraulice volumice rotative le concureaz pe cele electrice
ndeosebi n cazul mainilor de lucru mobile, unde gabaritul i greutatea



139
componentelor trebuie s fie minime. Motoarele hidraulice volumice liniare sunt
de nenlocuit n toate cazurile care implic fore importante.
Stocarea energiei hidraulice se realizeaz simplu, cu ajutorul
acumulatoarelor de lichid sub presiune.
Viteza i fora sau cuplul motoarelor pneumatice volumice pot fi reglate
simplu i n limite largi. Realizarea unor cicluri funcionale automate este posibil
cu ajutorul elementelor logice pneumatice sau a convertoarelor electropneumatice
discrete sau continue.
Fiind nepoluante, motoarele pneumatice volumice sunt larg utilizate n
instalaiile nepoluante sau antiexplozive specifice industriei alimentare, chimice,
miniere, petroliere, etc.
Utilizarea pe scar larg a transmisiilor hidraulice i pneumatice creeaz
posibilitatea tipizrii, normalizrii i unificrii elementelor acestora. Fabricaia de
serie mare n ntreprinderi specializate reduce costul

asigurnd n acelai timp o
calitate ridicat.

Dezavantaje
Dei transmisiile hidraulice ofer numeroase avantaje, cteva dezavantaje
tind s limiteze utilizarea lor.
Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor i
motoarelor volumice, elemente de comand, reglare i protecie, elemente de
stocare, filtrare i transport al lichidului. Majoritatea acestor componente solicit
o precizie de execuie ridicat, specific mecanicii fine, materiale i tehnologii
neconvenionale necesare asigurrii etaneitii, preciziei, randamentului i
siguranei funcionale impuse.
Pierderile de putere care apar datorit transformrilor energetice din
mainile hidraulice volumice i din elementele de reglare i protecie, precum i
datorit curgerii lichidului ntre componentele transmisiilor, afecteaz
randamentul global al instalaiilor deservite.
Transmisiile hidraulice sunt poluante deoarece prezint scurgeri, existnd
ntotdeauna pericolul pierderii complete a lichidului datorit neetaneitii unui
element. Ceaa de lichid care se formeaz n cazul curgerii sub presiune mare prin
fante i fisuri este foarte inflamabil datorit componentelor volatile prezente n
hidrocarburile care constituie baza majoriii lichidelor utilizate n aceste sisteme.
Pericolul autoaprinderii lichidului sau pierderii calitilor sale lubrifiante
limiteaz superior temperatura de funcionare a transmisiilor hidraulice. Acest
dezavantaj poate fi evitat prin utilizarea lichidelor de nalt temperatur sau a
celor ignifuge, concepute relativ recent.
Contaminarea lichidelor constituie principala cauz a ieirii din
funcionare a transmisiilor hidraulice. Dac contaminantul este abraziv,



140
performanele sistemului se reduc continuu. nfundarea orificiilor de comand ale
elementelor de reglare furnizeaz semnale de comand false care pot provoca
accidente grave. Ptrunderea aerului n lichidul sub presiune genereaz oscilaii
care limiteaz sever performanele dinamice ale sistemelor hidraulice.
ntreinerea, depanarea i repararea transmisiilor hidraulice solicit
personal cu o calificare superioar celei necesare altor tipuri de transmisii.
Complexitatea metodelor de analiz a transmisiilor hidraulice nu permite
elaborarea unei metodologii de proiectare accesibil far o pregtire superioar,
limitnd astfel complexitatea acestor sisteme.
Transmisiile pneumatice au ca principal dezavantaj randamentul foarte
sczut. Nivelul redus al presiunii de lucru limiteaz forele, momentele i puterile
transmise. Compresibilitatea gazelor nu permite reglarea precis cu mijloace
simple a parametrilor funcionali, ndeosebi n cazul sarcinilor variabile. Aerul
(gazul) nu poate fi complet purificat, contaminanii provocnd uzura i coroziunea
continu a elementelor transmisiei. Apa, prezent ntotdeauna n aer, pune n mare
pericol funcionarea sistemelor pneumatice prin ngheare.
Transmisiile pneumatice le concureaz pe cele electrice la puteri mici,
ndeosebi n cazurile cnd sunt necesare deplasri liniare realizate simplu cu
ajutorul cilindrilor pneumatici.
Alegerea tipului optim de transmisie pentru condiii concrete date
reprezint n general o problem de natur tehnico-economic, a crei soluionare
corect presupune cunoaterea detaliat a tuturor soluiilor posibile.

7.2. Avantajele i dezavantajele acionrilor hidraulice utilizate la instalaiile
navale de guvernare, ridicare sau stabilizare

Transmisiile hidrostatice, comparativ cu alte transmisii mecanice,
electrice i hidromecanice prezint urmtoarele avantaje:
Variaia continu a raportului de transmitere ntre motorul de
antrenare (electric, termic, etc.) i organul acionat;
Variaia fr trepte a momentului face posibil pornirea la sarcin
maxim, fr decuplarea organului de execuie;
Transmiterea de fore mari la gabarite relativ mici ale transmisiei;
Modificarea turaiei de antrenare, fr ntreruperea forei de
traciune (elimin ambreiajele i cutiile de vitez);
Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice la orice distan fa
de pompa hidraulic;
Uurina inversrii raportului de transmitere i realizarea aceleiai
viteze n ambele sensuri;
Reducerea efectului ineriei maselor;



141
Obinerea turaiilor orict de mici la sarcini mari, pn la starea de
repaus, fr frnare mecanic;
Utilizarea motoarelor de antrenare n zonele sale economice;
Posibilitatea de automatizare, disipare uoar a cldurii, protejarea
la suprasarcini, supravegherea uoar, comand simpl i
centralizat ntr-un singur loc, ales dup dorin.

7.3 Msuri constructive ce se pot lua pentru mbuntirea eficienei
echipamentelor hidraulice

Analiza eficienei curgerii fluidului de lucru prin elementele echipamentului
hidraulic
n structura tuturor componentelor sistemelor hidraulice se ntlnesc, n
mod invariabil, unele elemente comune:
Orificii fixe sau variabile, singulare sau multiple;
Fante fixe sau variabile;
Contacte hidraulice variabile, singulare sau multiple.

Orificii
Curgerea unui debit Q [cm
3
/s] printr-un orificiu singular de seciune A
[cm
2
] se datorete (fig. 7.1) unei tensiuni hidraulice numit cdere de presiune p
= p
i
p
e
[daN/cm
2
] i este caracterizat n general printr-o lege de forma:
m
e i
m
e i d
p p k p p A c Q ) ( ) (
2

(1)
n care: c
d
= 0,7, = densitatea lichidului, m = 1 pentru curgere laminar i m =
0,5 pentru curgere turbulent.


a) b)



142

c) d)
Fig. 7.1

Pentru determinarea elementelor necunoscute ale curgerii unui lichid
printr-un numr n de orificii multiple (fig.7.1), este necesar rezolvarea sistemului
de ecuaii:
1
2 1 1 1 1
) (
2
m
e i d
p p A c Q



2
2 2 2 2 2
) (
2
m
e i d
p p A c Q

(2)

n m
en in n dn n
p p A c Q
1
) (
2


n
Q
1
0



Fig. 7.2

n acest caz p
i3
= p
i2
= p
e1
. Cunoscute sunt p
i1
, p
e2
i p
e3
iar necunoscute
sunt Q
1
, Q
2
, Q
3
i p
e1
.

Fante



143
Curgerea unui debit Q [cm
3
/s] printr-o fant de un profil oarecare se
datorete de asemenea unei cderi de presiune p = p
i
p
e
[daN/cm
2
], dar este
caracterizat, n general, printr-o lege liniar de forma:
) (
e i
p p Q (3)
unde: reprezint un coeficient de pierderi prin neetaneiti.

Contacte hidraulice (spaii de curgere cuprinse ntre piesele mobile i
cele fixe ale aparatelor)
Contactul hidraulic singular se caracterizeaz printr-o lege de curgere de
forma (1), n care de data aceasta aria de curgere A este funcie de deschiderea x a
contactului, iar debitul nu mai este o funcie numai de p ci i de x:
m
d
m
e i d
p x A c p p x A c Q ) ( ) (
2
) (
2
) (

(4)
Ecuaia (4) exprim o legtur neliniar ntre Q, x, i p chiar dac m ar fi
egal cu 1, datorit produsului dintre variabilele A(x) i p. ntr-un domeniu ngust
de variaie a deschiderii x, relaia (4) poate fi adus la una din urmtoarele forme
liniarizate:
p
k
k
x k Q
p
Q
Q
+ (5)

p
E
c A
x c A Q

+
0
0
2
0

n care:
t cons p
Q
x
Q
cm
s cm
k
tan
3
/

1
]
1

1
]
1

- gradient de debit
t cons Q
p
x
p
cm
cm N
k
tan
2
/

1
]
1

1
]
1

- gradient de presiune
t cons p
Q
x
Q
A A
k
cm cm
s cm
c
tan
2
3
0
1 1 /

1
]
1


1
]
1

- coeficient de amplificare a debitului


t cons Q
p
x
p
A k A cm
cm
cm daN
E
tan
2
2
0
/

1
]
1


1
]
1

- coeficientul de amplificare a forei


[ ]
2
cm A - suprafaa pistonului acionat

Contactul hidraulic multiplu caracterizeaz n fapt distribuitoarele
hidraulice (cu sertar sau clapet ajutaj) folosite n sistemele hidraulice de acionare



144
sau reglare automat. Spre deosebire de contactul singular, n acest caz intervin,
ntr-o funcionalitate unic, curgeri simultane printr-un ansamblu de contacte,
conectate ntre ele n serie i/sau n paralel. Pentru determinarea relaiei de interes
Q = f(x, p), n care p = p
i
p
m
(iar p
m
este cderea de presiune n motorul
hidraulic acionat), trebuie luate n considerare curgerile posibile nu numai prin
contactul (distribuitorului) care face legtura dintre pomp i intrarea motorului, ci
i prin toate contactele ce se modific solidar (cu aceeai variaie a deschiderii x)
cu contactul menionat, aflate n amonte sau n aval de acestea. Situaiile ntlnite
n practic sunt numeroase, ele depinznd de urmtorii factori principali: tipul
sursei de alimentare (cu presiune constant sau cu debit constant), tipul
distribuitorului (cu sertar cu 1, 2, 4 muchii active sau cu clapet ajutaj), tipul
motorului acionat (diferenial sau nediferenial), tipul de sertar (cu acoperire
pozitiv, nul sau negativ, simetric sau asimetric).
Ecuaia caracteristic neliniarizat a distribuitoarelor cu acoperire negativ
alimentate la presiune constant poate fi exprimat n forma general:
[ ] [ ] ) ( ) (
2 1 5 4 5 4 3 1 5 4 5 4 2 1 m m m m m m m m m
p f x p f p c c p c c x c c p c c p c c c c Q m m + + + (6)
n care: x
o
[cm] - reprezint acoperirea negativ a sertarului;
D [cm]- reprezint diametrul sertarului, la muchia activ.
n figura 7.3 sunt sintetizate ase dintre cele mai importante distribuii cu
sertar utilizate n practica industrial:


Denumirea Schia
Ecuaia regimului
staionar
Diagrama
Distribuitor cu
4 ci, cu
centru nchis
(acoperire
pozitiv)

z
Q
p
m
m


2
1




Distribuitor cu
3 ci cu centru
nchis

m m
p y Q 2 1



145
Distribuitor cu
4 ci; cu
centru deschis
(acoperire
negativ)




2
1
) 1 (
2
1
) 1 (
m
m
m
p
y
p
y Q
+

m
m




Curbele depend de
gradul de descoperire








Distribuitor cu
3 ci; cu
centru deschis

m
m m
p y
p y Q
) 1 (
1 ) 1 (

+



Fig. 7.3

Relaia (6) exprimat pentru cazul sertarului cu patru muchii active
alimentat n presiune constant p
i
(conform datelor din tabelul urmtor) se poate
aduce la forma (7):

Nr. de
muchii active

c
1

c
2

c
3


c
4


c
5

4

1 1

2

1

1

1

1

1


2
1
) 1 (
2
1
) 1 (
p
x
p
x Q
+
t

m (7)
n care trebuie s se in seama c variabilele sunt exprimate sub form
adimensional:
i
m
p
p
p ;
i
m
d
p
Q
x D c
Q
0
/ 2
1

;
0
x
x
x
m

n cazul sertarului cu patru muchii active, alimentat n debit constant Q
i
,
ecuaia caracteristic neliniarizat este:



146
x
p x x x x
Q
2
] ) 1 ( [ 4 ) 1 ( ) 1 (
2 2 2 2 2
t
t + t +

m
(8)
n care trebuie s se in seama c variabilele sunt exprimate sub form
adimensional:
i
m
Q
Q
Q ;
2
2
0
) / 2 (
i
m
d
Q
p
x D c p ;
0
x
x
x
m

Ca i n situaia contactului singular, n practic este deseori necesar s se
aduc ecuaia (6) sau (7) la o form liniarizat. Pentru funcionarea ntr-un
domeniu ngust de variaie a deschiderii x. Aceast necesitate apare n legtur cu
modelarea matematic a sistemelor hidraulice (mai ales a celor de reglare
automat), n scopul analizrii lor n regim dinamic. Prin derivrile pariale ale
ecuaiei generalizate (6), n conformitate cu definiiile date ale coeficienilor de
amplificare c
o
E
o
, se ajunge la substituirea ecuaiei neliniarizate (6) cu una
liniarizat de forma:
m m
p
E
c A
x Ac Q +
0
0
2
0
(9)
Valorile coeficienilor de amplificare c
o
i E
o
sunt determinate n funcie
de construcia distribuitorului.
Pentru exemplificare vom considera distribuitorul 4/3 prezentat n figura 7.4.


Fig. 7.4

n figura 7.5 sunt prezentate cele 3 poziii de comutare ale distribuitorului.



Poziia 1 Poziia 2 Poziia 3



147

Fig. 7.5

Ne propunem s studiem cderea de presiune ntre dou poziii de trecere
ale distruibuitorului, pentru trei soluii constructive de distribuitor, dup cum
urmeaz:
Distribuitor la care sertarul este cu muchie dreapt, fig. 7.6 a);
Distribuitor la care sertarul este cu muchie uor conic, fig.7.6 b);
Distribuitor la care sertarul este cu muchie rotunjit, fig. 7.6 c).




a) b) c)
Fig. 7.6

Considerm distribuitorul aflat n poziia 3. Fluidul de lucru va curge de la
pompa P spre conducta A (fig.7.7) cu un debit constant de 4.5 m
3
/h. Distribuitorul
are dimensiunile sertarului prezentate n figura 7.8, diametrul orificiilor prin care
circul fluidul fiind de 10 mm.


Fig. 7.7




148

Fig. 7.8


Cu ajutorul programului COSMOS FloWorks 2005 analizm curgerea
fluidului prin distribuitorul prezentat anterior. Domeniul de analiz cuprinde
volumul intern prin care circul fluidul ncadrat ntr-un cub ca n figura 7.9
Condiiile limit sunt: la intrare, prin orificiul pompei, este introdus un debit de
fluid reprezentat prin sgei roii n figura 7.9, iar la ieire fluidul va ntmpina o
presiune static reprezentat prin sgei albastre.


Fig. 7.9

A. Pentru modelul din figura 7.6 a) se obin urmtoarele rezultate grafice:
Curgerea pe o seciune din volumul de lichid dispus pe planul
frontal:
o Reprezentarea pe contur, fig. 7.10 a);



149
o Reprezentarea pe contur mpreun cu vectorii de vitez, fig.
7.10 b);
Reprezentarea liniilor de fluid:
o n plan frontal, fig. 7.10 c);
o Pe partea inferioar a sertarului (partea opus orificiilor),
fig. 7.10 d);
o Pe partea superioar a sertarului, fig. 7.10 e);
o n perspectiv, fig. 7.10 f);
Graficele de variaie a parametrilor fluidului pe o curb din
interiorul distribuitorului, paralel cu sertarul:
o Variaia vitezei, fig. 7.10 g);
o Variaia presiunii, fig. 7.10 h).


a)




150

b)

c) d)





151


e) f)




g)




152

h)
Fig. 7.10

B. Pentru modelul din figura 7.6 b) se obin urmtoarele rezultate grafice:
Curgerea pe o seciune din volumul de lichid dispus pe planul
frontal:
o Reprezentarea pe contur, fig. 7.11 a);
o Reprezentarea pe contur mpreun cu vectorii de vitez, fig.
7.11 b);
Reprezentarea liniilor de fluid:
o n plan frontal, fig. 7.11 c);
o Pe partea inferioar a sertarului (partea opus orificiilor),
fig. 7.11 d);
o Pe partea superioar a sertarului, fig. 7.11 e);
o n perspectiv, fig. 7.11 f);
Graficele de variaie a parametrilor fluidului pe o curb din
interiorul distribuitorului, paralel cu sertarul:
o Variaia vitezei, fig. 7.11 g);
o Variaia presiunii, fig. 7.11 h);



153

a)




154

b)



c) d)




155

e) f)


g)




156

h)
Fig. 7.11

C. Pentru modelul din figura 7.6 c) se obin urmtoarele rezultate grafice:
Curgerea pe o seciune din volumul de lichid dispus pe planul
frontal:
o Reprezentarea pe contur, fig. 7.12 a);
o Reprezentarea pe contur mpreun cu vectorii de vitez, fig.
7.12 b);
Reprezentarea liniilor de fluid:
o n plan frontal, fig. 7.12 c);
o Pe partea inferioar a sertarului (partea opus orificiilor),
fig. 7.12 d);
o Pe partea superioar a sertarului, fig. 7.12 e);
o n perspectiv, fig. 7.12 f);
Graficele de variaie a parametrilor fluidului pe o curb din
interiorul distribuitorului, paralel cu sertarul:
o Variaia vitezei, fig. 7.12 g);
o Variaia presiunii, fig. 7.12 h);



157

a)


b)



158

c) d)

e) f)



159

g)


h)

Fig. 7.12



160
Se observ c n urma celor trei seturi de analize efectuate s-au obinut
rezultate diferite. Analiza a avut ca scop determinarea soluiei constructive optime
din punctul de vedere al curgerii fluidului prin fantele, orificiile i contactele
hidraulice.
Cel mai dezavantajos distribuitor este cel prezentat n cazul B, n care
liniile de fluid se distribuie inegal pe suprafaa tijei cuprins ntre dou pistoane
ale distribuitorului hidraulic. Aceast distribuie neuniform determin solicitri
diferite asupra sertarului n planuri diferite care vor duce la deteriorarea rapid a
mecanismelor de centrare i acionare a distribuitorului, vor creea uzuri inegale a
suprafeelor sertarului i vor duce la apariia scurgerilor de fluid.