5.

Reducerea sistemelor particulare de fore

5.1. Sisteme de fore concurente n 2.2 s-a artat c un sistem de fore concurente poate fi transformat, prin axiomele staticii, ntr-un sistem compus dintr-o singur for, numit rezultant. Dou sisteme de fore concurente Fi (i = 1,2,,n) i Fj (j = 1,2,,m) sunt echivalente mecanic dac au acelai punct de concuren i aceiai rezultant R . Torsorul de reducere ntr-un punct O1 al unui sistem de fore Fi , concurente n punctul O, este compus din rezultanta R i momentul rezultant M 01 = 010 R . 5.2. Sisteme de fore plane Numim sistem de fore plane sistemul de fore Fs (s = 1,2,,n) ale cror suporturi sunt situate n acelai plan. Fie sistemul de fore plane Fs (s = 1,2,,n) din Figura 5.1. S aflm torsorul de reducere al acestui sistem n punctul O din planul forelor. Aa cum s-a artat n 4.2, torsorul de reducere al sistemului de fore este: z

0 F1 r1 A1 rn r3

Fn y An A3 F3

n n 0 (Fs ) = R = Fs ; M 0 = (rs Fs ) . s =1 s =1

Dac forele, situate n planul x0y, au expresia:

Fs = Fsx i + Fsy j

Planul fortelor

x
Figura 5.1

(5.1)

atunci rezultanta va fi situat tot n panul x0y i va fi de forma: (5.2)

n n R = R x i + R y j = Fsx i + Fsy j . s =1 s =1

Dac punctele de aplicaie ale forelor sistemului sunt As(xs,ys,0) atunci vectorii de poziie ai acestor puncte de aplicaie, rs (s = 1,2,,n), au expresii de forma: rs = x s i + y s j . nlocuind (5.1) i (5.3) n relaia de calcul a momentului (3.4) obinem:
M 0 (Fs ) = rs Fs = x s Fsx i j ys Fsy k 0 = M 0s k . 0 (5.4)

(5.3)

Momentul rezultant va fi:

n n M 0 = M 0 (Fs ) = M 0s k . s =1 s =1

(5.5)

Se calculeaz trinomul invariant R M 0 al sistemului de fore plane prin nlocuirea expresiilor (5.2) i (5.5). Se obine R M 0 = 0. Deci vectorii R i M 0 sunt ortogonali. Rezult c, n cazul forelor plane, sistemul de fore nu poate fi niciodat echivalent cu un torsor minimal. Axa central reprezint, n acest caz, suportul rezultantei. Ecuaia ei se obine din (4.18) n care se nlocuiesc Rz = M0x = M0y = 0 i z = 0, adic:
M 0 z xR y yR x 0 0 = = , Rx Ry 0

din care rezult ecuaia suportului rezultantei: xR y yR x = M 0 z ; z = 0. (5.6)

Cazurile de reducere ale sistemelor de fore plane deriv din cele ale forelor oarecare i sunt urmtoarele: - Cazul 1: R = 0 ; M 0 = 0 . Sistemul de fore plane este n echilibru i poate fi echivalat cu orice sistem de fore plane care are torsorul nul. - Cazul 2: R = 0 ; M 0 0 . Sistemul dat se reduce la un cuplu, al crui suport este perpendicular pe planul forelor. Sistemul dat de fore plane este echivalent cu orice cuplu (F, F ) care acioneaz n planul forelor i care are acelai vector moment M 0 , adic: F d = M 0 .

Cazul 3: R 0 ; M 0 = 0 . Torsorul de reducere n 0 const doar din fora R . Sistemul dat

este echivalent cu o for unic R aplicat n O. Ca exemplu poate fi dat un sistem de fore plane concurente n O. - Cazul 4: R 0 ; M 0 0 , dar R M 0 = 0. Sistemul dat este echivalent cu o for unic R , aplicat pe axa central a crei ecuaie este (5.6).
5.3. Reducerea grafic a forelor plane

Se consider forele coplanare F1 , F2 , F3 , F4 care acioneaz asupra rigidului din Figura 5.2 a. Pentru determinarea grafic a rezultantei acestor fore se poate aplica succesiv principiul paralelogramului forelor, deplasnd pe rnd forele pe suporturile lor pn devin concurente. Metoda este ns suficient de incomod de aceea a fost nlocuit cu metoda ce urmeaz. Din punctul A1 ales arbitrar (v. Figura 5.2 b) se construiesc succesiv vectorii: A1A 2 = F1' echipolent cu F1 , apoi A 2 A 3 = F2' echipolent cu F2 , .a.m.d. Se obine astfel poligonul forelor, analog cu cel din cazul forelor concurente. Vectorul A1A 5 care nchide poligonul forelor este un vector R ' echipolent rezultantei cutate R , avnd acelai modul i acelai sens cu aceasta dar situat pe un suport paralel.

M M1

F1

F2 M2

F3

F4 M4

N A2 F2 A3 F3 A4

A1 F1

M3 R

O R

F4
a Figura 5.2

A5 b

Pentru a determina grafic suportul rezultantei se alege un punct O, numit pol, ntr-o poziie oarecare, dar nu pe suportul A1A 5 . Se unete polul O cu punctele A1, A2, ., A5 i se obin razele polare OA1, OA2, , OA5. Printr-un punct M, ales arbitrar, se duce nti paralela (MM1) la (OA1) pn intersecteaz n M1 suportul forei F1 . Din M1 se duce segmentul (M1M2) paralel la (OA2) pn intersecteaz n M2 suportul forei F2 . n acelai mod se duc segmentele (M2M3), (M3M4) i (M4N), paralele fiecare cu cte o raz polar. Rezult astfel linia poligonal MM1M2M3M4N, numit poligon funicular. Se prelungesc prima latur (MM1) i ultima latur (M4N) ale poligonului funicular pn se intersecteaz. Se noteaz cu P punctul lor de intersecie. Prin punctul P va trece rezultanta sistemului de fore dat. Paralela la A1A 5 care trece prin punctul P determin suportul rezultantei. Cazurile de reducere pe cale grafic a sistemelor de fore plane se prezint astfel: sistemul dat este echivalent cu o for unic R dac att poligonul forelor ct i poligonul funicular nu se nchid (cazul din Figura 5.2); sistemul dat este echivalent cu un cuplu atunci cnd poligonul forelor se nchide iar poligonul funicular nu se nchide, avnd laturile (MM1) i (M4N) paralele; sistemul dat este n echilibru atunci cnd att poligonul forelor ct i poligonul funicular se nchid, laturile (MM1) i (M4N) ale poligonului funicular fiind n prelungire.

F1 z A1 F2 O x A2 Ai

Fi An Fn y

5.4. Reducerea sistemelor de fore paralele

Se consider sistemul de fore paralele Fi (i = 1,2, ,n) ce acioneaz n punctele Ai (i = 1,2,,n) asupra rigidului din Figura 5.3. Fie u versorul direciei forelor. Fiecare for a sistemului dat poate fi exprimat vectorial sub forma Fi = Fi u , unde Fi este scalarul forei i. Rezultanta sistemului de fore paralele dat este:

Figura 5.3

n n n R = Fi = Fi u = u Fi = Ru i =1 i =1 i=1 n

(5.7)

unde R = Fi este scalarul rezultantei, egal cu suma algebric a scalarilor forelor sistemului dat.
i =1

Momentul rezultant n raport cu un punct O al sistemului dat de fore paralele va fi:

n n n n M 0 = (ri Fi ) = (ri Fi u ) = (Fi ri u ) = Fi ri u . i =1 i =1 i =1 i =1

(5.8)

Deci torsorul de reducere n punctul O al sistemului de fore dat este:

n n 0 (Fi , i = 1,2,..., n ) = R = Fi u ; M 0 = Fi ri u . i=1 i =1 Trinomul invariant al operaiei de reducere va fi: n n R M 0 = Fi u Fi ri u = 0 i =1 i =1 (5.10) (5.9)

deoarece doi dintre factorii acestui produs mixt sunt coliniari. ntruct R M 0 = 0 rezult c vectorii R i M 0 sunt ortogonali. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore paralele sunt: - Cazul 1: R = 0 ; M 0 = 0 . Sistemul dat este echivalent cu zero. Rigidul este n echilibru. Cazul 2: R = 0 ; M 0 0 . Sistemul de fore paralele se reduce la un cuplu M 0 perpendicular pa direcia comun u a forelor. Sistemul de fore dat poate fi nlocuit cu orice cuplu de moment M 0 . Cazul 3: R 0 ; M 0 = 0 . Sistemul dat este echivalent cu o for unic, R , aplicat n punctul O. Cazul 4: R 0 ; M 0 0 ; R M 0 = 0 . Sistemul de fore dat este echivalent cu o for unic,

R , aplicat pe axa central. Axa central a forelor paralele. Momentul minim, conform relaiei (5.10), are modulul M R = 0 = 0. Deci ntr-un punct de pe axa central, momentul rezultant al sistemului de fore R

M min

paralele este nul. Fie P un punct aparinnd axei centrale. Momentul rezultant n acest punct, conform relaiei (4.6), va fi:
M P = M 0 0P R = 0 .

(5.11)

nlocuind (5.7) i (5.8) n (5.11) i notnd 0P = r rezult:

( Fi ri ) u r u ( Fi ) = 0 ,

sau de unde rezult:

( Fi ri ) u ( Fi )r u = 0 , [( Fi ri ) ( Fi )r ] u = 0 .

(5.12)

Relaia (5.12) arat c factorii produsului vectorial sunt coliniari, adic:

( Fi ri ) ( Fi )r = ku .
n

(5.13)

Vectorul de poziie r al punctului curent P, ce descrie axa central, rezult din (5.13):

r=

Fi ri
i =1 n

Fi
i =1 n

Fi
i =1

u,

sau

r=

Fi ri
i =1 n

Fi
i =1

u = rC u .

(5.14)

Relaia (5.14) reprezint ecuaia vectorial a axei centrale a sistemului de fore paralele dat. Din aceast relaie rezult urmtoarele: - axa central este o dreapt paralel cu direcia forelor, u ; - axa central trece printr-un punct fix din spaiu, avnd vectorul de poziie rC , punct notat cu C i care poart numele de centrul forelor paralele. - vectorul de poziie al centrului forelor paralele are expresia:

rC =

Fi ri
i =1 n

Fi
i =1

(5.15)

Coordonatele centrului forelor paralele, rezultate din relaia (5.15), sunt:

n n n

xC =

Fi x i
i =1 n

Fi
i =1

; yC =

Fi y i
i =1 n

Fi
i =1

; zC =

Fi z i
i =1 n

Fi
i =1

(5.16)

unde (xi, yi, yi), pentru i = 1,2,n, sunt coordonatele punctelor de aplicaie ale forelor sistemului dat. Centrul forelor paralele are urmtoarele proprieti: 1. Pentru un sistem dat de fore paralele Fi (i = 1,2, ,n) centrul forelor paralele C este un punct fix n spaiu (atta timp ct forele nu i schimb sensurile i punctele de aplicaie. Centrul C nu se modific chiar dac toate forele i modific direcia u cu acelai unghi. Acest lucru reiese din relaia (5.15), deoarece rC nu depinde de u .

2. Poziia centrului forelor paralele nu se schimb dac scalarii tuturor forelor se multiplic sau se demultiplic cu acelai factor constant. Demonstraia este evident folosind relaia (5.15). 3. Poziia centrului forelor paralele nu depinde de originea sistemului de referin. Dac O este noua origine a sistemului de referin iar 0'0 = r0 i ri' = r0 + ri , atunci
' rC =

Fi (r0 + ri ) = r0 Fi + Fi ri Fi Fi

= r0 + rC

ceea ce arat c vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca vectorul de poziie al oricrui punct de aplicaie al forei Ai. Deci poziia relativ a centrului forelor paralele fa de punctele Ai (i fa de rigidul considerat) a rmas schimbat. 4. n cele discutate pn acum, forele Fi au fost considerate vectori legai n punctele Ai (cum sunt, de exemplu, forele de greutate). ns, dac forele se vor considera vectori alunectori atunci centrul forelor paralele C nu mai are semnificaie. Determinarea grafic a centrului forelor paralele se bazeaz pe proprietatea c acest punct nu se schimb dac direcia tuturor forelor se modific cu un anumit unghi.
A3 R'

A2 A1 F2 F1' F1

C F2'

F3' F1

F1'

F2'

F3'

F3 F2 O O'

F3 R

Figura 5.4

Se consider sistemul de fore paralele ( F1 , F2 , F3 ) din Figura 5.4. Se determin, cu ajutorul poligonului forelor i a poligonului funicular, rezultanta R att ca mrime ct i ca poziie (suportul ei). Se rotesc apoi toate forele cu 900, obinndu-se forele ( F1' , F2' , F3' ). Se construiesc din nou poligonul forelor i poligonul funicular obinndu-se o nou rezultant R ' . La intersecia suporturilor rezultantelor R i R ' se gsete centru C al forelor paralele.