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Derivada de un vector.
Examinemos un vector que varía con el tiempo A( t) .
A( t) = A x ( t) i + A y (t ) j + A z ( t)k
df
por . Expresada por:
dt
dA dA x dA y dA z
= i+ j+ k
dt dt dt dt
En física, las derivadas por el tiempo, se expresan con un punto encima,
dϕ • d2ϕ •• dA • d2 A ••
=ϕ =ϕ =A =A
dt dt 2 dt dt 2
Entonces:
• • • •
A = Ax i + Ay j + Az k
El radio vector r ( t ) de un punto en movimiento,
• • • •
r = x i + y j + zk
Donde x, y, z, son funciones del tiempo
x(t), y(t), z(t)
Diferencial
Se llama diferencial («incremento») de f(t) la expresión
df = f ' dt
Donde f’ es la derivada de f por t.
La diferencial («incremento») del vector A es
dA = dA x i + dA y j + dA zk
ΔB = ϕΔA + AΔϕ + ΔϕΔA
Otra forma del incremento es:
dA dϕ dϕ dA
ΔB ≈ ϕ Δt + A Δt + ( Δt ) 2
dt dt dt dt
de donde
ΔB dA dϕ dϕ dA
≈ϕ +A + Δt
Δt dt dt dt dt
En el límite, con Δt → 0 , esta igualdad aproximada se convierte en una
igualdad precisa. Así, pues,
dB ΔB dA dϕ dϕ dA
= lím = lím ϕ +A + Δt
dt Δt →0 Δt Δt →0 dt dt dt dt
De aquí
d Δ( A ⋅ B) • • • •
( A ⋅ B) = lím = lím ( A ⋅ B+ B ⋅ A + A⋅ B Δt)
dt Δt → 0 Δt Δt → 0
o definitivamente
d • •
( A ⋅ B) = A ⋅ B+ B ⋅ A
dt
Multiplicando por dt obtenemos la diferencial:
d( A ⋅ B) = A ⋅ dB + B ⋅ dA
La derivada y la diferencial del cuadrado de una función vectorial.
Según lo anterior
d 2 •
A = 2A ⋅ A
dt
d( A 2 ) = 2 A ⋅ dA
Considerando que A 2 = A 2
A2
2 A ⋅ dA = d( A 2 ) o bien A ⋅ dA = d
2
Derivada del producto vectorial
El incremento del producto vectorial es
Δ( A × B) = [( A + ΔA)x(B + ΔB)] − ( A × B)
Δ( A × B) = ( AxΔB) + ( ΔAxB) + ( ΔA × ΔB)
• • • •
Δ( A × B) ≈ ( Ax B Δt) + ( A ΔtxB) + ( A Δt × B Δt)
Correspondientemente
d( A × B) • • • •
= lím {( Ax B) + ( A xB) + ( A× B)Δt }
dt Δt → 0
Examinemos el versor µ A del vector A . Supongamos que durante un intervalo
muy pequeño de tiempo ∆t el vector A y, junto con éste, el versor µ A gira a un
ángulo ∆φ.
Con ∆φ pequeño el módulo del vector Δµ A es, aproximadamente, igual
al ángulo ∆φ
Δµ A ≈ Δϕ
(el segmento que representa Δµ A es la base de un triángulo isósceles con
caras iguales a la unidad). Indiquemos que mientras menor sea ∆φ, con mayor
precisión se observa la igualdad aproximada que hemos escrito.
El propio vector ∆µ A puede ser representado por
∆ µ A = ∆ µ A ⋅ µ ∆ µ ≈ ∆ ϕ ⋅ µ ∆µ
donde µ ∆µ es el versor del vector ∆µ A . Cuando ∆φ tiende a cero, el versor
µ ∆µ girará y en el límite coincidirá con el vector unitario µ ⊥ , perpendicular al
vector µ A .
La derivada de µ A con respecto t es, por definición, igual a
dµ A Δµ A Δϕ dϕ
= lím = lím µ Δµ = µ⊥
dt Δt → 0 Δt Δt → 0 Δt dt
De este modo,
• •
µA = ϕµ⊥
La magnitud
•
dϕ
ϕ=
dt
es la velocidad angular de rotación del vector A . El versor µ ⊥ yace en el
mismo plano por el que gira en el momento dado el vector A , con la
particularidad de que está dirigido hacia el lado en el que transcurre la rotación.