METODE NUMERICE - curs

CAPITOLUL 2
FUNDAMENTELE STATICII MATRICEALE CLASICE
2.1 Deformarea static a structurilor cu comportare liniar elastic
Cazul structurii cu o deplasare caracteristic
Fie structura (reductibil la un element structural) deformabil elastic, de rigiditate K, a crei
ax longitudinal coincide cu direcia axei de referin X, blocat la un capt (numit nod i notat cu
1) i liber la captul opus (numit nod i notat cu 2) unde, pe aceeai direcie, se produce deplasarea
D i acioneaz static fora F (figura 2.1).
Figura 2.1 Element structural cu o deplasare caracteristic
Starea de deformare static a structurii este complet caracterizat de relaia 2.1.1,
F D K (2.1.1)
care poate s capete i o exprimare matriceal, de forma celei date de relaia 2.1.2,
[ ] { } { } F D K (2.1.2)
unde [ ] K este matricea de rigiditate a structurii;
{ } D - vectorul deplasrii din captul liber al structurii;
{ } F - vectorul forei din captul liber al structurii.
Cazul structurii cu dou deplasri caracteristice
Fie structura (reductibil la un element structural) deformabil elastic, de rigiditate K, a crei
ax longitudinal coincide cu direcia axei de referin X, liber a se deplasa la ambele capete
(numite noduri i notate cu 1, 2) unde, pe aceeai direcie, se produc deplasrile D
1
, D
2
i acioneaz
static forele F
1,
F
2
(figura 2.2).
Dac se face ipoteza c structura se deformeaz elastic, dar n domeniul micilor deformaii, se
poate aplica principiul suprapunerii efectelor i problema analizei de deformabilitate a structurii se
reduce la rezolvarea a dou probleme de deformabilitate deja cunoscute:
- problema 1, corespunznd situaiei n care este liber a se deplasa captul 1, D
1
0, i blocat
captul 2, D
2
=0, (figura 2.2a);
9
METODE NUMERICE - curs
- problema 2, corespunznd situaiei n care este blocat captul 1, D
1
=0, i liber a se deplasa
captul 2, D
2
0,(figura 2.2b).
Figura 2.2 Element structural cu dou deplasri caracteristice
n cazul problemei 1, starea de deformare static a structurii este complet caracterizat de
relaia matriceal 2.2.1,

'

'

1
]
1

1 , 2
1 , 1
2
1
0
0
F
F
D
D
K
K
(2.2.1)
iar n cazul problemei 2, de relaia matriceal 2.2.2,

'

'

1
]
1

2 , 2
2 , 1
2
1
0
0
F
F
D
D
K
K
(2.2.2)
Indicii forelor precizeaz, primul locul forei (efectului) iar al doilea locul depasrii care a
produs-o (cauzei).
n final, starea de deformare static a structurii iniiale este complet caracterizat de efectul
sumat al celor dou situaii, respectiv ecuaia obinut prin sumarea matriceal a relaiilor 2.2.1 i
2.2.2, rezultnd relaia matriceal 2.2.3.

'

+
+

'

1
]
1

2 2 , 2 1 , 2
1 2 , 1 1 , 1
2
1
F F F
F F F
D
D
K K
K K
(2.2.3)
Relaia 2.2.3 poate cpta i o form compact precum cea dat de relaia 2.1.2.
Cazul structurilor cu mai multe deplasri caracteristice
Fie structura avnd dou elemente structurale deformabile elastic, de rigiditi K
1
i K
2
, a
cror axe longitudinale coincid cu direciile axelor proprii x i care ambele coincid cu direcia axei
de referin a structurii X, avnd extremitile primului element identice cu nodurile 1 i 2 ale
structurii, respectiv ale celui de al doilea element identice cu nodurile 2 i 3 ale structurii, cuplate n
nodul 2, noduri unde, pe aceeai direcie, se produc deplasarile D
1
, D
2
i D
3
i acioneaz static
forele F
1
, F
2
i F
3
(figura 2.3).
10
METODE NUMERICE - curs
Dac se face ipoteza c structura se deformeaz elastic, dar n domeniul micilor deformaii, se
poate aplica principiul suprapunerii efectelor i problema analizei de deformabilitate a structurii se
reduce la trei probleme de deformabilitate deja cunoscute:
- problema 1, corespunznd situaiei n care este liber a se deplasa nodul 1, D
1
0, i blocate
nodurile 2, 3, D
2
=D
3
=0, (figura 2.3a);
- problema 2, corespunznd situaiei n care este liber a se deplasa nodul 2, D
2
0, i blocate
nodurile 1, 3, D
1
=D
3
=0, (figura 2.3b);
- problema 3, corespunznd situaiei n care este liber a se deplasa nodul 3, D
3
0, i blocate
nodurile 1, 2, D
1
=D
2
=0, (figura 2.3c).
Figura 2.3 Structur cu dou elemente componnte
n cazul problemei 1, starea de deformare static a structurii este complet caracterizat de
relaia matriceal 2.3.1;

'

'

1
1
1
]
1

1 , 3
1 , 2
1 , 1
3
2
1
1
1
0 0 0
0 0
0 0
F
F
F
D
D
D
K
K
(2.3.1)
n cazul problemei 2, de relaia matriceal 2.3.2;

'

'

1
1
1
]
1

2 , 3
2 , 2
2 , 1
3
2
1
2
2 1
1
0 0
0 0
0 0
F
F
F
D
D
D
K
K K
K
(2.3.2)
11
METODE NUMERICE - curs
n cazul problemei 3, de relaia matriceal 2.3.3.

'

'

1
1
1
]
1

3 , 3
3 , 2
3 , 1
3
2
1
2
2
0 0
0 0
0 0 0
F
F
F
D
D
D
K
K
(2.3.3)
Indicii forelor precizeaz, primul locul forei (efectului) iar al doilea locul depasrii care a
produs-o (cauzei).
n final, starea de deformare static a structurii iniiale este complet caracterizat de efectul
sumat al celor trei situaii, respectiv ecuaia obinut prin sumarea matriceal a relaiilor 2.3.1, 2.3.2
i 2.3.3, cu obinerea relaiei 2.3.4.

'

+ +
+ +
+ +

'

1
1
1
]
1

3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
2 3 , 2 2 , 2 1 , 2
1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
3
2
1
2
2 2 1 1
1 1
0 0
0
F F F F
F F F F
F F F F
D
D
D
K
K K K K
K K
(2.3.4)
Relaia 2.3.4 poate s capete i o form compact precum, cea dat de relaia 2.1.2.
Din punctul de vedere matematic, relaia 2.3.4 poate fi privit ca suma relaiilor 2.4.1 i 2.4.2.

'

'

1
1
1
]
1

1
3
1
2
1
1
3
2
1
1 1
1 1
0 0 0
0
0
F
F
F
D
D
D
K K
K K
(2.4.1)

'

'

1
1
1
]
1

2
3
2
2
2
1
3
2
1
2 2
2 2
0
0
0 0 0
F
F
F
D
D
D
K K
K K
(2.4.2)
Prin eliminarea liniilor i coloanelor, din matricele de rigiditate, care au toate elementele egale
cu zero, relaiile 2.4.1 i 2.4.2 devin cele din relaiile 2.5.1 i 2.5.2.

'

'

1
]
1

1
2
1
1
2
1
1 1
1 1
F
F
D
D
K K
K K
(2.5.1)
i

'

'

1
]
1

2
3
2
2
3
2
2 2
2 2
F
F
D
D
K K
K K
(2.5.2)
Aduse la aceast form, relaiile 2.5.1 i 2.5.2 caracterizeaz starea de deformare static a
elementului structural 1, respectiv 2 (a se vedea relaia 2.2.3), unde indicii superiori precizeaz
apartenena la element.
Relaiile matriceale 2.5.1 i 2.5.2 reprezint echilibrul static raportat (numai) la parametrii
structurii afereni: principali D
1
, D
2
i secundari F
1
, F
2
pentru elementul structural 1, respectiv,
principali D
2
, D
3
i secundari F
2
, F
3
pentru elementul structural 2.
12
METODE NUMERICE - curs
Relaiile 2.4.1 i 2.4.2 reprezint echilibrul static raportat la (toi) parametrii structurii:
principali D
1
, D
2
, D
3
i secundari F
1
, F
2
, F
3
, pentru fiecare element structural.
2.2 Metoda staticii matriceale clasice exprimarea n deplasri
2.2.1 Prezentarea general a metodei
Cazul 3, tratat n paragraful 2.1, poate fi generalizat pentru o structur cu un numr oarecare
de elemente, a cror axe longitudinale coincid cu direciile axelor proprii, x, i care toate coincid cu
direcia axei de referin a structurii, X. Generalizarea poate fi fcut i pentru situaia n care
coincidena nu are loc, definind parametri i sisteme de referin proprii elementului, precum i un
mod de proiecie a parametrilor n sistemul de referin al structurii.
Cazul 3, conduce i la stabilirea unui proces de calcul sistematizat, etapizat, bazat pe ideea c
starea de deformare a unei structuri poate fi cunoscut dac se cunoate ecuaia matriceal ce
caracterizeaz starea de deformare a fiecarui element structural (ecuaia de echilibru). Aceast
concluzie pune bazele calculului matriceal, n forma sa clasic, prezentat n continuare,
particularizat pentru cazul exprimrii n deplasri a metodei (parametrii principali fiind deplasrile
acionnd la extremiti sau noduri i cei secundari forele crespunztoare deplasrilor).
Etapa 1. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru pentru fiecare element structural:
- etapa 1.1: prin raportare la parametrii proprii;
- etapa 1.2: prin raportare la parametrii structurii afereni;
- etapa 1.3: prin raportare la parametrii structurii.
Etapa 2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru a structurii, prin sumarea ecuaiilor
matriceale de echilibru a tuturor elementelor sau asamblarea acestora (raportarea fcndu-se la
parametrii structurii).
Etapa 3. Introducerea condiiilor la limit de tip:
- Dirichlet, prin restricionarea parametrilor principali (impunerea deplasarilor la nodurile
structurii);
- Neumann, prin restricionarea parametrilor secundari (impunerea forelor ce acioneaz la
nodurile structurii);
- Cauchy, prin restricionarea conlucrrii cu mediul adiacent (impunerea conlucrrii cu mediul
adiacent prin definirea caracteristicii elestice a acestuia).
Etapa 4. Determinarea parametrilor principali (deplasrilor necunoscute din nodurile
structurii) prin rezolvarea sistemului de ecuaii rezultat n urma ridicrii nedeterminrii matematice
i statice cu ocazia impunerii condiiilor la limit.
Odat ce parametrii principali (deplasrile nodurilor structurii) sunt cunoscute, metoda staticii
matriceale clasice (exprimarea n deplasri) ia sfrit, urmnd ca alte rezultate s fie stabilite n
etape auxuiliare: determinarea parametrilor secundari necunoscui (forelor din nodurile de
rezemare) sau eforturilor din elementele structurii.
2.2.2 Introducerea condiiilor la limit tip Dirichlet i Neumann
13
METODE NUMERICE - curs
n metoda staticii matriceale clasice, introducerea condiiilor la limit de tip Dirichlet i
Neumann (Etapa 3) se poate face n baza unui proces de calcul etapizat, aa cum se va prezenta n
continuare, cu particularizarea necesar pentru cazul exprimrii n deplasri a metodei.
Etapa 3.1. Identificarea valorilor parametrilor secundari restricionai (forelor nodale impuse)
i nlocuirea n vectorul corespunztor (al forelor, F).
Etapa 3.2. Identificarea coloanei din matricea de rigiditate, K, corespunznd parametrului
principal restricionat (deplasrii impuse), indexul coloanei fiind identic cu indexul parametrului, i
sumarea elementelor acesteia, cu semn schimbat, la elementele corespondente din vectorul forelor,
dup ce au fost multiplicate cu valoarea parametrului principal (deplasrii); operaiunea se repeat
pentru fiecare parametru restricionat (deplasare impus).
Etapa 3.3. Identificarea liniilor i coloanelor din matricea de rigiditate, corespunznd
parametrilor principali restricionai (deplasri impuse), i eliminarea acestora.
Sistemul ecuaiilor de echilibru, redus la numrul deplasarilor necunoscute, poate fi rezolvat
pentru c determinantul asociat matricei de rigiditate (redus i ea) este diferit de zero i soluia
sistemului este unic.
2.2.3 Aplicaie la analiza static a structurilor
Enunarea problemei: Fie structura format din trei elemente structurale coaxiale, avnd
rigiditile K
1
=1000KN/m, K
2
=2000KN/m, K
3
=1000KN/m, cu deplasrile blocate la nodurile
extreme i acionat n nodurile de cuplaj de dou fore egale cu 10KN i 20KN (figura 2.4).
Figura 2.4 Modelul dscret cu elemente
Rezolvarea problemei:
Etapa 1. Stabilirea ecuaiei maticeale de echilbru static pentru fiecare element structural:
- etapa 1.1: prin raportare la parametrii proprii - nu este cazul;
- etapa 1.2: prin raportare la parametrii structurii afereni:
elementrul structural 1

'

'

1
]
1

1
2
1
1
2
1
1000 1000
1000 1000
F
F
D
D
elementul structural 2

'

'

1
]
1

2
3
2
2
3
2
2000 2000
2000 2000
F
F
D
D
elementul structural 3
14
METODE NUMERICE - curs

'

'

1
]
1

3
4
3
3
4
3
1000 1000
1000 1000
F
F
D
D
- etapa 1.3: prin raportare la parametrii structurii:
elementul structural 1

'

'

1
1
1
1
]
1

1
4
1
3
1
2
1
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1000 1000
0 0 1000 1000
F
F
F
F
D
D
D
D
elementul structural 2

'

'

1
1
1
1
]
1

2
4
2
3
2
2
2
1
4
3
2
1
0 0 0 0
0 2000 2000 0
0 2000 2000 0
0 0 0 0
F
F
F
F
D
D
D
D
elementul structural 3

'

'

1
1
1
1
]
1

3
4
3
3
3
2
3
1
4
3
2
1
1000 1000 0 0
1000 1000 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
F
F
F
F
D
D
D
D
Etapa 2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a structurii:

'

'

1
1
1
1
]
1

4
3
2
1
4
3
2
1
1000 1000 0 0
1000 3000 2000 0
0 2000 3000 1000
0 0 1000 1000
F
F
F
F
D
D
D
D
Etapa 3. Introducerea condiiilor la limit tip Neumann i Dirichlet:
( ) ( )
( ) ( )

;

'

'

1
]
1

20 0 1000 0 0 20
10 0 0 0 1000 10
3000 2000
2000 3000
3
2
D
D
Etapa 4. Determinarea deplasrilor necunoscute:
15
METODE NUMERICE - curs
- se rezolv sistemul de ecuaii din etapa precedent, rezultnd:
D
2
= -0,002 m
D
3
= -0,008 m
Etapa 5 (auxiliar). Determinarea forelor din nodurile de reazemare:
- se utilizeaz ecuaiile 1 i 4 din sistemul de la Etapa 2, eliminate prin introducerea
condiiilor la limit, corespunztoare deplasrilor restricionate i pe direcia crora apar forele din
reazeme F
1
i F
4
:

'

'

1
]
1

8
2
0
0008
002 . 0
0
1000 1000 0 0
0 0 1000 1000
4
1
4
3
2
1
F
F
D
D
D
D
- suma forelor din nourile de reazemare (2KN+8KN=10KN) este egal cu suma aciunilor
(10KN-20KN= -10KN), evident cu semn minus; aceast fapt constituie o verificare a corectitudinii
rezultatelor.
16