1.

Date de intrare
Turatia motorului n m := 1740 rot min

Puterea motorului de antrenare Pm := 3.7 kW Raportul de transmitere total i := 6

2. Impartirea raportului de transmitere total

iTC := 2 este recomandabil ca 1.2<=i.TC<=2

raportul de transmitere total i u := =3 iTC conform STAS 6012 z1 := 19 z2 := round z1 ustas = 60 z2 = 60 u real := z2 z1 = 3.158 u stas := 3.15

u :=

u stas ureal u real i u real nm itc nm i = 1.9

100 = 0.25

(2.5 < u < 2.5)

itc :=

n 1 :=

= 915.789

rot min

n 2 :=

= 290

rot min

3. Calculul puterilor
Pm = 3.7 tc := 0.93 rul := 0.99 kW k := 0.94

P1 := Pm tc rul = 3.407
2

P2 := P1 tc k rul = 2.919

kW

4. Calculul momentelor de torsiune

T1 := T2 := 9550 P1 n1 9550 P2 n2 = 35.524 N m N m

= 96.118

5. PREDIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
Profilul cremalierei := 20 h a := 1 cx := 0.2 unghiul de presiune normal de divizare coeficientul capului de referinta al dintelui coeficientul jocului de referinta la piciorul dintelui

Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare Hlim1 := 750 Hlim2 := 700 Flim1 := 600 Flim2 := 500 Anexa 25

Factorul de elasticitate al materialului rotilor dintate ZE := 189.8 Factorul inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact

Factorul zonei de contact ZHb := 2 sin( 2 ) = 2.495

Durata minima de functionare Lh1 := 8000 Lh2 := 8000 Numarul de roti cu care vine in contact pinionul respectiv roata: 1 := 1 2 := 1 n 1 = 915.789 n 2 = 290 n 1 = 915.789
8 8

Numarul de cicluri de solicitare NL1 := 60 n 1 Lh1 1 = 4.396 10 NL2 := 60 n 2 Lh2 2 = 1.392 10

Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact ZN1 := 1 ZN2 := 1 Factorii durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere YN1 := 1 YN2 := 1 Factorul raportului durabilitatilor flancurilor dintilor Zw := 1 Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact pentru predimensionare HP1 := 0.87 Hlim1 ZN1 Zw = 652.5 MPa HP2 := 0.87 Hlim2 ZN2 Zw = 609 HP := HP1 if HP1 < HP2 HP2 otherwise Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitata Y1 := 0.997 Y2 := 1 MPa

= 609

Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact la predimensionare FP1 := 0.8 Flim1 YN1 Y1 = 478.56 MPa FP2 := 0.8 Flim2 YN2 Y2 = 400 MPa FP := FP1 if FP1 < FP2 FP2 otherwise Unghiurile de dinti ai rotilor echivalente 2 := atan u real = 72.429 2 := 72 1 := 90 2 = 18 numerele de dinti ai rotilor echivalente z1 zY1 := = 19.978 cos 1 = 400 MPa

( ) ( )

zY2 :=

z2 cos 2

= 194.164

Se adopta: KH := 1.25 KF := 1.3

2

FP1 KH ureal + 1 Fz1cr := ZE ZHb = 306.024 2 2 HP KF u real

MPa

z1cr :=

4 Fz1cr + 130 15

= 90.273

Elementele geometrice ale angrenajului conic pentru calculul de predimensionare Se adopta valoarea coeficientului de latime: R := 0.33 Factorul regimului de fonctionare: KA := 1

Valori recomandate pentru factorul dinamic: KV := 1.15 KHa := 1.3 KFa := 1.3
3 2

1 + u real = 3.312

T1 10 KA KV KH ZE ZHb 2 R 1 R HP ureal

)2

= 28.064

Lungimea exterioara preliminara a generatoarei conului de divizare:

3 3

R enec :=

1 + u real

T1 10 KA KV KH ZE ZHb 2 R 1 R HP u real

)2

= 92.962mm

Modulul (exterior) determinat din calculul de predimensionare mnec := 2 Renec z1 1 + u real

2

= 2.954 mm

m := 3 mSTAS := 3 Se determina lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare mSTAS z1 1 + u real 2

2

Din STAS 822-82 se adopta

R e :=

= 94.405mm

Coeficientii deplasarilor maxime radiale normale de profil, respectiv coeficientii deplasarilor tangentiale de profil x1 := 0.45 xr1 := 0.06 x2 := x1 = 0.45 xr2 := xr1 = 0.06 Anexa 12

Verificarea conditiei de evitare a interferentei x1min := x2min := 14 zY1 17 14 zY2 17 = 0.352

= 10.598

X1 > X1min .. X2 > X2min conditiile sunt verificate

Se calculeaza: Diametrele cercurilor de divizare medii: d m1 := 2 R e 1 0.5 R 1 + u real

2

( (

) )

= 47.595 mm

d m2 :=

2 R e 1 0.5 R u real 1 + u real

2

= 150.3 mm

Diametrele cercurilor de divizare d 1 := mSTAS z1 = 57 mm d 2 := mSTAS z2 = 180 mm Inaltimea capului de divizare a dintelui h a1 := mSTAS h a2 := mSTAS

(ha + x1) = 4.35 (ha xr1) = 2.82

mm mm

Elementele geometrice ale angrenajului echivalent

Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente exterioare d1 cos 1 d2 cos 2

d y1 :=

( ) ( )

= 59.933 mm d 2 = 180 = 582.492 mm

d y2 :=

Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente exterioare d av1 := dy1 + 2 h a1 = 68.633 mm d av2 := dy2 + 2 h a2 = 588.132 mm Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente exterioare d bv1 := d y1 cos( ) = 56.319 mm d bv2 := d y2 cos( ) = 547.364 mm

Distanta dintre axe ale angrenajului echivalent dy1 + dy2 2

av :=

= 321.213 mm

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

a :=

d av1 d bv1 +

d av2 d bv2 2 av sin( )

2 mSTAS cos( )

= 1.957

a > 1.3 = 1 se verifica

Dimensionarea capetelor de arbore cilindrice STAS 8724 col. 5

ntruct n acest tabel dimensionarea arborilor n funcie de momentul de torsiune se face pentru un material cu rezistena de rupere de 550 MPa iar arborele are rezistena de rupere de 1000MPa, se calculeaz un coecient n vederea determinrii momentului de torsiune echivalent (de calcul)
R mmat := 1000 MPa k1 := Rmmat 550 = 1.818 se alege valoarea de lungime din seria scurta

Dimensionare arbore de intrare T1 T1calc := = 19.538 k1 Rezulta: d := 25 mm d e := d + 5 = 30 mm l := 42 mm

se alege intre 3 si 5 trebuie sa fie o valoare standard pt Dint rulmenti

d r := d e + 5 = 35 mm d l := d r + 3 = 38 mm d d2 := d l + 5 = 43 mm

se alege intre 5 si 10 mm

Dimensionare arbore de iesire se alege valoarea de lungime din seria lunga Rmmat 550 R mmat := 900 MPa

k2 :=

= 1.636

T2 T2calc := = 58.739 k2 Rezulta: d := 35 mm d e := d + 5 = 40 mm l := 80 mm se alege intre 3 si 5 trebuie sa fie o valoare standard pt Dint rulmenti

d r := d e + 5 = 45 mm d l := d r + 3 = 48 mm d d2 := d l + 5 = 53 mm Alegerea rulmentului pe arborele de iesire

se alege intre 5 si 10 mm

Calculul reactiunilor pe arbore

Dimensionarea si verificarea angrenajului

Viteza periferica pe cercul de divizare mediu Vm1 := d m1 n 1 60000 m = 2.282 s Anexa 28

Treapta de precizie a angrenajului: 8

Factorii de forma ai dintilor pentru solicitarea de incovoiere YFa1 := 2.27 YFa2 := 2.15 Anexa 18

Factorii de corectie ai tensiunilor de incovoiere la baza dintilor YSa1 := 1.75 Se calculeaza: Vm1 z1 100 = 0.434 YSa2 := 1.75 Anexa 19

Se determina: Factorul dinamoc real Kv := 0.98 Anexa 23

Latimea danturii b 1 := R Re = 31.154 mm

Factorii de repartizare a sarcinii pe larimea danturii pentur solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: KH := 1.03 KF := 1.05 Anexa 24

Factorul de ungere ZL := 0.98 Anexa 10

Distanta dintre axe a angrenajului echivalent median 1 + ureal ureal

2 2

amv := Re 1 0.5 R

= 86.733 mm

Se adopta valoarea abaterii medii aritmetice a neregularitatilor (STAS 5730/2-85) R a1 := 0.8 R a2 := R a1

Se calculeaza inaltimile neregularitatilor R z1 := 4.4 R a1 R z2 := 4.4 R a2

0.97 0.97

= 3.544 = 3.544

Se calculeaza: R z100 := Rz1 + R z2 2 100 amv = 3.805

ZR := 1.04 Anexa 11 Pentru razele de racordare se adopta R a1 := 1.6 R a2 := 1.6

0.97 0.97

R z1 := 4.4 R a1 R z2 := 4.4 R a2 YR1 := 1.02

= 6.941 = 6.941 Anexa 11

YR2 := 1.02

Factorul de viteza Vm1 = 2.282 ZV := 0.925 Anexa 14

Factorii de marime pentru solicitarea de contact prespectiv de incovoiere ZX := 1 YX1 := 1 YX2 := 1 Anexa 14

Factorul raportului duritatilor flacurilor Zw := 1 Anexa 7

SHmin := 1.15 SFmin := 1.25 Se recalculeaza tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, respectiv de incovoiere: Hlim1 ZN1 ZL ZR ZV Zw ZX SHmin

HP1 :=

= 614.843

MPa

HP2 :=

Hlim2 ZN2 ZL ZR ZV Zw ZX SHmin HP1 if HP1 < HP2 HP2 otherwise

= 573.854

MPa

HP :=

= 573.854 MPa

Y1 := 0.967 Y2 := Y1 = 0.967 FP1 := Flim1 YN1 Y1 YR1 YX1 SFmin = 473.443 MPa

FP2 := FP :=

Flim2 YN2 Y2 YR2 YX2 SFmin FP1 if FP1 < FP2 FP2 otherwise

= 394.536 MPa

= 394.536 MPa

Cu noile valori se recalculeaza Re, mnec si Sigma R

3

R enec :=

1 + u real

T1 10 KA KV KH ZE ZHb 2 R 1 R HP u real

= 90.676mm

Modulul (exterior) determinat din calculul de predimensionare mnec := 2 Renec z1 1 + u real

2

= 2.882

mm

se adopta aceasi valoare a modului ca la etapa de predimensionare deci si valoarea lui Re ramane identica mSTAS z1 1 + u real 2
2

R e :=

= 94.405mm
3

Se determina coeficientul R 2 3 2 2 T1 10 KA KV KH ZE ZHb 1 + u real = 0.196 Ct := 2 3 2 ureal HP Re

 R :=

1 1 4 Ct = 0.267 2

Se recalculeaza latimea danturii: b 1 := R Re = 25.249 mm se alege b 1 := 25

Verificarea angrenajului la incovoiere T1 10 z1 1 + u real

3 2

F1 :=

( KA KV KF) YFa1 YSa1 = 105.911 MPa

2.b1 R e 0.5 b 1

)2

F1 < FP = 1 adevarata deci conditia este satisfacuta YFa2 YSa2 F2 := F1 = 100.312 YFa1 YSa1

MPa

F2 < FP = 1 adevarata deci conditia este satisfacuta

Elementele geometrice ale rotilor angrenajului conic.

1 = 18 2 = 72

d 1 = 57 mm d 2 = 180 mm h a1 = 4.35 mm h a2 = 2.82 mm Se calculeaza Lungimea mediana a conului de divizare (rostogolire) b1 R m := Re = 81.905 mm 2 Inaltimea piciorului de divizare a dintelui, la cele doua roti (la exterior)

( ) h f2 := mSTAS ( h a + cx x2 ) = 4.95mm
h f1 := mSTAS h a + cx x1 = 2.25mm

Inaltimea dintelui la exterior h := mSTAS 2 h a + cx = 6.6 mm Diametrle cercurilor de cap (la exterior) d a1 := d 1 + 2 h a1 cos 1 = 65.274 mm ( ) d a2 := d 2 + 2 h a2 cos( 2 ) = 181.743 mm

Diametrele cercurilor de picior (la exterior) mm ( ) d f2 := d2 2 hf2 cos( 2 ) = 176.941 mm d f1 := d1 2 hf1 cos 1 = 52.72 Unghiul capului dintelui la cele doua roti a1 := atan

h a1 = 2.638 Re h a2 = 1.711 Re

a2 := atan

Unghiul piciorului dintelui la cele doua roti

f1 := atan

h f1 = 1.365 Re h f2 = 3.001 Re

f2 := atan

Unghiurile conurilor de cap a1 := 1 + a1 = 20.638 a2 := 2 + a2 = 73.711 Unghiurile conurilor de picior

f1 := 1 + f1 = 19.365 f2 := 2 + f2 = 75.001 Lungimile exterioare ale generatoarelor conurilor de cap R a1 := Re cos a1 Re cos a2 = 94.505 mm

( (

) )

R a2 :=

= 94.447 mm

Lungimile exterioare ale conurilor de cap R f1 := Re cos f1 Re cos f2 = 94.432 mm

( ) ( )

R f2 :=

= 94.534 mm

Inaltimile exterioare ale conurilor de cap

( ) Ha2 := R a2 cos( a2) = 26.491

Ha1 := R a1 cos a1 = 88.44

mm mm

Modulul frontal median Rm mm := mSTAS = 2.603 mm Re Inaltimile capurilor de divizare mediane ale dintilor

( ) h am2 := ( ha + x2 ) = 0.55 mm
h am1 := ha + x1 = 1.45 mm Diametrele de divizare mediane d mm1 := z1 mm = 49.453 mm d mm2 := z2 mm = 156.166 mm Diametrele de cap mediane

( ) d am2 := d mm2 + 2 ham2 cos( 2 ) = 156.506mm

d am1 := d mm1 + 2 ham1 cos 1 = 52.211 mm

Elemente de control
Arcul de divizare (exterior) al dintelui s1 := mSTAS + 2 x1 tan( ) + xr1 = 5.875 mm 2

s2 := m s1 = 3.55

mm

Coarda constanta a rotii echivalente (corespunzatoare conului frontal exterior) Sev1 := s1 cos( ) cos( ) = 5.188 mm Sev2 := s2 cos( ) cos( ) = 3.134 mm Unghiul profilului in punctul a al rotii echivalente

s1 := atan tan( ) +

s1 cos( ) d bv1

= 24.797 Anexa 31
s1 := 24

s2 cos( ) s2 := atan tan( ) + = 20.308 Anexa 31 d bv2

Diametrul rotii echivalente pe care sunt situate punctele a si b d sv1 := d bv1 cos s1 d bv2 cos s2 = 61.649 mm Anexa 31 d bv2 = 547.364 = 583.641 mm Anexa 31

( ) ( )

d sv2 :=

Unghiul la centru corespunzator coardei constante a rotii echivalente

scv1 := asin

Sev1 = 4.827 d sv1

 scv2 := asin

Sev2 = 0.308 d sv2

Lungimea arcului corespunzator coardei constante a rotii echivalente Scv1 := dsv1 scv1 = 5.194 Scv2 := dsv2 scv2 = 3.134 mm mm

Unghiul la centru corespunzator arcului Sev1 si Sev2 pe un cerc al conului frontal exterior sc1 := scv1 cos 1 = 5.076 sc2 := scv2 cos 2 = 0.996

( )

( )

Coarda constanta (exterioara)

zv1 := 5 if zv1 < 20 = 5.187

zv2 := zv1

ATENTIE

Se1 :=

d sv1 cos 1 sin sc1 Sev1 otherwise

( ) ( ( ) (

) )

Se2 :=

d sv2 cos 2 sin sc2 Sev2 otherwise

if zv2 < 20

= 3.134

Inaltimea la coarda constanta (exterioara) h e1 := h a1 0.25 Se1 sin( 2 ) = 3.516 h e2 := h a2 0.25 Se2 sin( 2 ) = 2.316 mm mm

Coarda constanta mediana a dintelui Rm Scm1 := Scv1 = 4.506 mm Re Rm Scm2 := Scv2 = 2.719 mm Re Pt conditi obisnuite de fucntionare se recomanda alegerea ajustajului B, tipul tolerantei jocului dintre flancuri b, treapta de precizie 8 [Anexa 31] Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 1

Fr1 := 45 m

Anexa 31

Toleranta bataii radiale a danturii pentru roata 1 Anexa 31 Fr2 := 63 m Abaterea superioara a corzii constante mediane a dintelui pentru roata 1 Escr1 := 60 m Anexa 31

Abaterea superioara a corzii constante mediane a dintelui pentru roata 2 Escr2 := 90 m Anexa 31

Toleranta grosimii dintelui pe coarda constanta mediana pentru roata 1 Tsc1 := 100 m Toleranta grosimii dintelui pe coarda constanta mediana pentru roata 2 Tsc2 := 130 m Valorile reale ale coardelor constante mediane vor fi 0.06 Scm1 = 4.506 mm 0.16 0.09 Scm2 = 2.719 mm 0.21

inaltimea la coarda constanta mediana a dintelui

h cm1 := 0.5

dmm1 d m1
cos 1

( ) ( )

Scm1 tan( ) = 0.157 mm

h cm2 := 0.5

dmm2 d m2
cos 2

Scm2 tan( ) = 8.997 mm

Abaterea superioara a cozii constante exterioare a dintilor rotilor conice Re Escs1 := Escr1 = 69.157 m Rm Re Escs2 := Escr2 = 103.735 m Rm Abaterea inferioara a cozii constante mediane a dintilor rotii 1 Escsi1 := round Escs1 Tsc1 = 169 m Abaterea inferioara a cozii constante mediane a dintilor rotii 2

Escsi2 := round Escs2 Tsc2 = 234 m Abaterea inferioara a cozii constante exterioare a dintelui rotii 1

Esisi1 := round Escsi1

= 195 m Rm
Re

Abaterea inferioara a cozii constante exterioare a dintelui rotii 1

Esisi2 := round Escsi2

= 270 m Rm
Re

Cu aceste abateri, valorile reale ale coardelor constante sunt rumatoarele: 0.69 mm Se1 = 5.187 0.195

Se2 = 3.134

0.103 0.270

mm

Stabilirea ungerii
Distantele de la suprafata libera a uleiului la planul de separatie al carcaselor: Re b 1 H2max := sin f2 = 67.132 mm cos f2

( )

( )

Distantele de la suprafata liber a uleiului la axa roilor: k := m 3 if Vm1 2 s 6 otherwise m Vm1 = 2.282 s

H2min :=

k 2 da2 = 60.581 mm k 2