Sunteți pe pagina 1din 29

PROIECTAREA DISPOZITIVELOR

TUDOR PUNESCO 2012

PARTEA I: BAZAREA I FIXAREA SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE


(2C+1L)

POZIIONAREA I ORIENTATREA SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE PRECIZIA POZIIONRII I ORIENTRII PROIECTAREA SCHEMELOR DE FIXARE MECANISME DE FIXARE A SEMIFABRICATELOR N DISPOZITIVE METODOLOGIA DE PROIECTARE A DISPOZITIVELOR

Mod de notare: N = 0.66 (Nt +BP) + 0,33 Na Unde Nt - nota la teorie, Na nota la aplicaie, Nt, Na >=5, BP=3 bonus prezenta la curs Dac nr de absene la laborator >=1 Na = Na - nabs 2

PARTEA II: CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR (2C+1L+2P)


ACIONAREA DISPOZITIVELOR DISPOZITIVE MODULARE

DISPOZITIVE DEDICATE

DISPOZITIVE PENTRU MAINI DE GURIT DISPOZITIVE PENTRU MAINI DE FREZAT DISPOZITIVE PENTRU MAINI DE DANTURAT DISPOZITIVE PENTRU STRUNGURI I MAINI DE RECTIFICAT ROTUND DISPOZITIVE PENTRU MAINI DE RECTIFICAT PLAN

DISPOZITIVE DE ASAMBLARE

Mod de notare: Nf = 0.5 Nt + 0.5 Np+BP Unde Nt - nota la teorie, Np nota la proiect, Nt, Np >=5, BP=2 3

1. T.Punescu, H.Bulea, R.Punescu. Djspozitive mecanizate i automatizate pentru maini unelte. Ed. Univ. Transilvania din Brasov, 2011. 2. T. Punescu. Proiectarea Dispozitivelor. Partea I: Poziionarea, Orientarea i Fixarea

Semifabricatelor n Dispozitivele Mainilor Unelte. Universitatea Transilvania din Braov, 1997. 3. T.Punescu, H. Bulea. Dispozive pentru maini unelte. Editura Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2005. 4. T.Punescu H.Bulea R.Punescu. Dispozitive modulare. Construcie, exploarare. Vol. I. Editura Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2006

5. T.Punescu H.Bulea R.Punescu. Dispozitive modulare. Modele matematice. Vol. II. Editura
Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2008 6. Sanda Vasii Rocule a Proiectarea Dispozitivelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1982. 7. Ion Stnescu, Voicu Tache Dispozitive pentru Maini Unelte. Proiectare, construcie, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. 8. Voicu Tache a Elemente de Proiectare a Dispozitivelor pentru Maini Unelte. Editura Tehnic, Bucureti, 1985. 9. Voicu Tache a Proiectare a Dispozitivelor pentru Maini Unelte. Editura Tehnic, Bucureti, 1995. 5 10. Mircea Tero a Dispozitive i Accesorii pentru Maini-Unelte, Editura ANSID, Trgu Mure, 2002

Prin dispozitiv utilizat n cadrul proceselor tehnologice din industria constructoare de

maini se nelege sistemul tehnic, constituind o unitate din punct de vedere funcional, care
stabilete i menine sau modific orientarea obiectelor de lucru sau a sculelor, putnd ndeplini i funcii ale mainilor de lucru sau ale operatorului [MIM72,VAS82].

TERMINOLOGIE
BAZARE POZIIONARE ORIENTARE - GHIDARE ? Se consider un corp rigid cruia i se asociaz/solidarizeaz un sistem triortogonal drept (OXYZ) raportat la un triedru fix (OoXoYoZo). Ghidarea corpului const n poziionarea punctului caracteristic (coordonate liniare x,y,z) i orientarea acestuia n raport cu punctul considerat (coordonate unghiulare , , ).
6

n tehnica montajului i a manipulrii (VDI 2860/90) prin poziionarea unui corp se nelege micarea acestuia de la o poziie nedefinit la una dat, nelundu-se n considerare orientarea corpului (corpul este redus la un punct), iar prin orientare micarea de la o orientare

nedeterminat la una dat.


n dispozitiv semifabricatului i se stabilete n general att poziia ct i orientarea. Fixarea (strngerea) semifabricatului conserv bazarea n timpul prelucrrii

semifabricatului. n prezentul curs se utilizeaz termenul de BAZARE cu semnificaia de sprijinire pe ceva, n raport cu ceva. Pe lng c acesta sugereaz clar metoda de ghidare, mai are avantajul conciziei comparativ cu "poziionare i orientare a semifabricatului n dispozitiv.
7

SISTEMATIZRI
DISPOZITIVE DE LUCRU
(interfa pies - maina unelt)

DISPOZITIVE DE ASAMBLARE

CRITERIUL I DE SISTEMATIZARE NATURA OPERAIEI CARE SE EFECTUEAZ CU AJUTORUL DISPOZITIVULUI

DISPOZITIVE DE CONTROL
NU SUNT TRATATE DE DISCIPLINA PROIECTAREA DISPOZITIVELOR

DISPOZITIVE DE MANIPULARE
8

DISPOZITIVE DE PRINDERE

CRITERIUL II DE SISTEMATIZARE A DISPOZITIVELOR DE LUCRU

FUNCIA LOR PRINCIPAL

DISPOZITIVE DE PRELUCRARE

DISPOZITIVE DE DIVIZARE

Dispozitive de bazare i fixare sau mai scurt dispozitive de prindere, care au ca funcie principal bazarea i fixarea unuia sau mai multor semifabricate / scule. Dispozitive de prelucrare, care au capacitatea de a realiza autonom sau n colaborare cu maina unealt micri active de generare a suprafeelor achiate, prelund astfel funcii ale mainilor de lucru i realiznd direct sau indirect i funcii proprii de prindere a obiectelor de lucru [VAS82]. Dispozitive de divizare care genereaz o micare auxiliar pe o traiectorie de obicei liniar sau circular, 9 cu selectarea unor poziii.

CONDIII NECESARE DISPOZITIVELOR DE PRINDERE n general, dispozitivele de prindere trebuie s ndeplineasc patru condiii de baz (absolut necesare): - Poziionarea i orientarea precis i repetabil a semifabricatului fa de sculele achietoare cu care se lucreaz n setup-ul curent. - Reinerea totala a semifabricatului n timpul prelucrrii. - Producera unor deformaii acceptabile ale semifabricatului. - Neinterferarea elementelor dispozitivului cu sculele achietoare. La acestea, funcie de circumstane, se mai adaug urmtoarele cerine: - Protecia operatorului uman. - Productivitate adecvat tipului de producie n care sunt aplicate. - Eficiena economic a dispozitivului.

- Facilitarea instalrii semifabricatului n dispozitiv.

10

Detalieri: - Productivitate dispozitivului. n cazul dispozitivelor dedicate (destinate bazrii i fixrii unei anumite piese), care lucreaz n condiiile unei producii de serie mare, timpii de ncrcare/descrcare a semifabricatului n/din dispozitiv, fixare/defixare a semifabricatului, curirea de achii i alte impuriti, reglarea poziiei i orientrii dispozitivului pe masa MU, trebuie de regul minimizai, curent prin

mecanizri i semiautomatizri sau automatizri ale subansamblelor mobile. n cazul dispozitivelor


modulare problema productivitii nu se pune tot att de acut, ns se urmrete micorarea timpilor auxiliari prin utilizarea: modulelor cu acionare manual rapid (de exemplu de tipul one-touch), a sistemelor rapide de montare/demontare a dispozitivelor pe masa MU sau pe palete. - Eficiena economic a dispozitivului. n cazul dispozitivelor dedicate preul de cost al dispozitivului poate fi diminuat prin utilizarea n proporie ct mai mare a elementelor normalizate i standardizate, i minimizarea utilizrii elementelor speciale. Dac se lucreaz cu dispozitive modulare trebuie avute n vedere urmtoarele aspecte: n general o component modular este mai scump dect una corespondent nemodular, ns acest dezavantaj este anulat de faptul c modulele sunt reutilizabile, deci eficiena dispozitivelor modulare este direct determinat de gradul de utilizare a modulelor unui set dat pe periada amortizrii dispozitivului. 11

- Protecia operatorului uman. Aceast funcie este necesar dac operatorul trebuie s urmreasc desfurarea procesului de prelucrare n imediata apropierea a dispozitivului de prindere a semifabricatului i se refer la msurile constructive care trebuie s rein semifabricatul n situaii excepionale cum ar fi: cderea sursei de energie care alimenteaz subsistemele mecanizate ale dispozitivului, suprasolicitarea dispozitivului la ntlnirea unui adaos de prelucrare mrit i depirea capacitii de fixare a acestuia, deteroiarea grav a tiurilor achietoare ale sculei n timpul prelucrrii etc. - Facilitarea instalrii semifabricatului n dispozitiv. Este operant n cazul servirii manuale a dispozitivului cnd prin elemente specifice se uureaz efortul fizic al operatorului uman la manipularea semifabricatelor grele, fie l mpiedic pe acesta s instaleze semifabricatul ntr-o poziie-orientare greit.

12

EXEMPLU DE DISPOZITIV DE PRINDERE MODULAR

Scul (burghiu)

Sistem rapid de poziionare i orientare precis a plcii de baz pa corpul de baz (sistem ZERO-POINT) Piesa de prelucrat

Corp de baz a dispozitivului

Masa MU

13

EXEMPLU DE DISPOZITIV DE PRINDERE INSTALAT PE UN CAP DE DE DIVIZARE

Exemplu de dispozitiv de prindere instalat pe un centru de prelucrare vertical


Clic pe imagine

14

mpingtor

EXEMPLU DE DISPOZITIV DE DIVIZARE

Dispozitiv de divizare

Dispozitivul realizeaz rotirea semifabricatului cu un unghi prestabilit la aciunea unui mpingator montat n magazia de scule a centrului de prelucrare 15

Clic pe imagine Plac de baz

EXEMPLU DE DISPOZITIV DE PRELUCRARE-CAP MULTIAX

Cap multiax (este montat n axul MU de gurire)

Pies

Dispozitivul de prelucrare cap multiax nereglabil execut simultan cinci guri in flana piesei, mrindu-se astfel productivitatea MU de gurire. n general se aplic in producia de serie mare, masa datorit costului ridicat al dispozitivului i neflexibilitii (poate fi aplicat doar pentru o configuraie fix de alezaje care se prelucreaz prin intermediul lui ). 16

DISPOZITIVE SPECIALE

DISPOZITIVE SPECIALIZATE

CRITERIUL III DE SISTEMATIZARE ADAPTABILITATEA DISPOZITIVULUI LA FORMA SI DIMENSIUNILE PIESELOR

DISPOZITIVE UNIVERSALE

DISPOZITIVE MODULARE

Dispozitive speciale, dedicate unui reper i n general unei operaii tehnologice; Dispozitive specializate, dedicate unor semifabricate cu forme apropiate i diferite dimensiuni; Dispozitive universale, care bazeaz i fixeaz piese cu forme simple i simetrice i care permit reglri discrete prin nlocuirea unor elemente sau reglri continue pe plaje relativ mari (universale de strung, menghine etc); Dispozitive modulare, construite pe baza unor seturi modulare, care conin o mare varietate tipodimensional de: plci de baz, elemente de reazem, de fixare i alte module, relativ uor montabile i 17 demontabile.

EXEMPLE DE DISPOZITIVE DE PRINDERE UNIVERSALE

18

EXEMPLE DE DISPOZITIVE DE PRINDERE UNIVERSALE

Mandrine universale cu 2, 3 i 4 Mandrin autocentrant cu mecanism spiral lui Arhimede, acionat manual flci pentru operaii de strunjire

19

EXEMPLE DE DISPOZITIVE DE PRINDERE MODULAR

Piesa

Dispozitiv modular pentru prinderea unei piese arbore

20

EXEMPLU DE DISPOZITIVE DE PRINDERE SPECIALIZAT

Dispozitivul tip arbore n

este vederea

dedicat frezrii

prinderii simultane a cte dou piese capetelor. Piesele sunt bazate pe cte 2

prisme normale (11) i se sprijin pe


cte un cep de reazem 16. Sunt preluate 5 grade de libertate piesei, schema de bazare 4+1. Fixarea se face prin brida dubl 12, acionat de tija 9. Pentru micorarea frecrilor sunt prevzute rolele 8. n etapa de strngere rola 6 este n contact cu suprafaa nclinat la 100 a penei frezate pe tija pistonului 3 i transmite micarea i fora de fixare. Dispozitivul este acionat pneumatic, printr-un motor liniar cu dublu efect, integrat n corpul 1 al dispozitivului. 21

Obs. Dispozitiv permanent n sensul c odat asamblat, componentele nu se mai demonteaz, eventual rar dac apar defeciuni.

Dispozitivele dedicate unei piese sunt dispozitive speciale, dac sunt dedicate unei
familii de piese care difer relativ puin ca forme i dimensiuni sunt dispozitive specializate. Deoarece sunt n general unicate, costul proiectrii i execuiei este ridicat, mai ales dac sunt utilizate acionri pneumatice,hidraulice i electrice, sau sunt automatizate. Sunt raionale n

producia de serie mare i mas deoarece costul lor este repartizat pe un numr mare de
piese care se prelucreaz cu ajutorul lor.
22

Dispozitivele universale au posibiliti mari de reglare continu (de exemplu curse mari ale bacurilor menghinelor sau mandrinelor universale pentru strunguri) dar i discret prin montarea/demontarea unor componente (de exemplu bacurile menghinelor sau ale mandrinelor universale). n general sunt dispozitive scumpe mai ales dac au un set numeros de accesorii. Variabilitatea formelor pieselor pe care le pot prinde nu este mare datorit structurii lor care nu este modificabil (de exemplu mandrinele universale sunt destinate n general prinderii pieselor de revoluie tip arbore, bol, buc, prelucrate pe strunguri sau maini de rectificat rotund; menghinele prind n general piese prismatice, dar i cu suprafee cilindrice care se prelucreaz pe MU de frezare, gurire). Dispozitivele modulare au mari posibiliti de adaptare la forma pieselor deoarece componentele lor sunt uor montabile i demontabile i reutilizabile de un numr mare de ori (conceptul Lego). Eficiena economic a utilizrii lor este dependent de frecvena reutilizrii lor i deci de amortizarea pe un numr mare de piese diferite, nu identice sau aproape identice cum se ntmpl la dispozitivele dedicate. n consecin sunt raionale n producia de loturi mici, medii care se repet relativ rar.
23

Dispozitivul de lucru este un sistem deschis fcnd parte din sistemul tehnologic format din: main unealt (MU), dispozitiv de prindere (DP), semifabricat, scul.

1. Legtura MU-DP este realizat n manier clasic de pene fixe sau mobile pentru canale T, uruburi, piulie pentru canale T, sau mai nou prin sisteme Zero-Point. 2. Legtura DP-semifabricat este materializat de elemente de rezem i de fixare. 3. Prin interaciunea scul-semifabricat sunt generate fore, momente de achiere etc. 4. n general scula este prins ntr-un dispozitiv specific numit portscul. 5. n anumite dispozitive este necesar o ghidare permanent a sculei n achiere (buca de ghidare a burghiului) sau temporar (gabaritele dispozitivelor de frezat).
24

EXEMPLU DE DISPOZITIV MODULAR

25

26

1.TENDINE ACTUALE N CONSTRUCIA DISPOZITIVELOR TEHNOLOGICE O tendin major este mrirea flexibilitii DP pentru producia flexibil. Principalele strategii de mrire a flexibilitii dispozitivelor de prindere (DP), aplicate din ce n ce mai intens n ultimele dou decenii sunt:

DP modulare
sisteme de fixare reprogramabile sisteme de fixare adaptabile ansambluri bazate pe senzori dispozitive cu schimbare de faz.

Cea mai mare pondere n aplicaiile industriale o au


dispozitivele modulare.

O alt tendin este simplificarea construciei DP (avantajoas i dpdv a flexibilitaii) aceasta


este determinat de posibilitile cinematice mrite ale MUCN, i n special a centrelor de prelucrare care pot avea 5 sau chiar 6 axe numerice. S-a produs un transfer de funcionalitate de la DP spre MUCN.
27

DP care sa permita prelucrarea piesei din 5 parti (dispozitive aerisite) cu efecte benefice asupra preciziei pieselor executate pe aceste Dp si cu efecte economice care rezulta din simplificarea DP. Acest lucru este posibil prin utilizarea DP magnetice, vacuumatice sau cu fixarea piesei prin pelicula de apa inghetata.

Exemple: a. DP magnetic, b.DP vacuumatic


28

O alt direcie de simplificare a DP, care va avea un impact major asupra structurii, costului DP (nu mai sunt necesare reazeme precise), este ntreprins de un colectiv al Universitii de tiin i Tehnologie din Hong Kong. Obiectivul cercetrilor este: dac semifabricatul este plasat imprecis pe masa mainii unelte, cu sau fr un DP, i este determinat poziia i orientarea relativ la sistemul de coordonate al mainii printr-un numr minim de msurri ale coordonatelor unor puncte situate pe semifabricat, i pe baza modelului CAD 3D este automat corectat programul CN de prelucrare

29