Sunteți pe pagina 1din 40

1

PROIECTAREA DISPOZITIVELOR Tudor PUNESCU 2012


2
Denumiri specifice:

- baz de aezare (BA)
sau baz primar;
- baz de ghidare (BG)
sau baz secundar;
- baz de sprijin (BS)
sau baz teriar.

Simbolizare:

Schema de bazare care utilizeaz pentru anularea celor ase grade de libertate cele
trei baze BA, BG, BS se numete schema sau principiul de bazare 3-2-1.
1.1. SCHEMA DE BAZARE 3-2-1
1. ELEMENTE SPECIFICE ALE BAZRII PIESELOR PRISMATICE
Fig. 1. Schema de bazare 3-2-1
3
1.2. CRITERII DE ALEGERE A BA, BG, BS I A REAZEMELOR
1. Pentru ca o BPO plan s
poat avea funcia de BA este
necesar ca reazemele s se
ncadreze ntr-o figur geometric
plan cu dimensiuni comparabile cu
dimensiunea piesei dup dou
direcii perpendiculare. Dac aceasta
are o dimensiune mult mai mare
dect cealalt BPO nu va juca rol de
BA ci de BG.
De exemplu, dac piesei din
figura alturat i se achiaz dou
guri, SB din fig c este greit
deoarece baza A
5
nu poate prelua
corect trei grade de libertate, r
y
nu
este anulat suficient de precis din
cauza limii insuficiente a bazei
(e=f/4).
O SB corect este prezentat n figura b unde A
1
joac rol de BA, dei F
x
nu se poate nchide prin ea ci
printr-un reazem auxiliar.
Fig. 2. Exemplu de bazare a unei piese prismatice
SB CORECT
SB INCORECT
4
Fig. 2. Exemple de bazare
a unei piese prismatice, la
care exploatarea BA se
face corect fig. 2a, incorect,
fig 2b
n figura 2b deoarece cele trei reazeme care materializeaz baza de alezare sunt prea apropiate nu se
vor prelua corect urmtoarele grade de libertate: t
z
, r
x
i r
y
.
Fig. 3. Exemple de bazare
a unei piese prismatice, la
care exploatarea BA se
face corect fig.2a, incorect,
fig 3b
n figura 3b deoarece cele trei reazeme care materializeaz baza de alezare sunt plasate pe o dreapt
acestea nu definesc un plan i n consecin nu se vor prelua corect gradele de libertate: t
z
, r
x
i r
y
.
2. Pentru ca o suprafa plan s poat s fie BA este necesar ca distanele ntre reazeme s fie
comparabil cu dimensiunea medie a BA, i acestea s defineasc corect un plan (vezi contra-
exemplele de mai jos).
5
3. Pentru ca o suprafa plan s poat s fie BG este necesar ca lungimea
segmentului care unete cele dou puncte de contact s fie comparabil cu dimensiunea
medie a BA.
4. Orice BPO care ndeplinete condiiile macrogeometrice de la punctul 1 poate fi
folosit nu numai ca BA ci i ca BG sau BS.
5. Mrimea zonei de contact cu reazemele individuale este raional s fie invers
proporional cu mrimea abaterilor microgeometrice i de form ale BPO (recomandarea
este operant pentru orice form de BPO, deci pentru BPO rugoase, cu abateri relativ mari
de form se vor utiliza reazeme care au o suprafa mic de contact cu suprafeele
respective; pentru baze prelucrate, cu abateri mici de form se recomand reazeme cu
suprafee mai mari de contact). Dac s-ar utiliza suprafee relativ mari de contact ntre
reazeme i o BPO brut, punctele reale de contact vor avea poziii ntmpltoare diferite n
plan, de la pies la pies. Dac se folosesc suprafee mici de contact, zona de mprtiere
se diminueaz i chiar dac aceasta este foarte mic, ca n cazul cepurilor de reazem cu
cap bombat i apar deformaii plastice locale, acestea sunt de obicei acceptabile avnd n
vedere c suprafaa BPO este rugoas, neprelucrat.
6. Varianta constructiv a reazemelor se alege funcie de rigiditatea, rugozitatea BA i
distribuia forelor
6
Dup cum s-a vzut n subcapitolul anterior, schema de bazare trebuie s asigure preluarea corect a
gradelor de libertate asociate piesei prinse n dispozitiv. Corectitudinea configuraiei reazemelor poate fi
elegant verificat prin intermediul matricei JACOBI.
n general, dac se definete o problem direct a rezolvrii unui model matematic, la care intrrile i
ieirile sunt doi vectori I i E, la problema invers, dup cum sugereaz denumirea, are ca intrare E i ca
ieire I. De obicei problema direct este cea mai uor rezolvabil, pentru cea invers, de multe ori este
necesar liniarizarea local, pe aceast cale obinndu-se o soluie particular.
n cazul corpurilor solide n spaiul 3D, de exemplu modelul cinematic al braului unui robot, sau
modelul geometric al prinderii unei piese ntr-un dispozitiv, se lucreaz cu un sistem de ase ecuaii cu
ase necunoscute
(Suplimentar)
7
Notaii:
- in
1
in
6
variabilele de intrare;
- e
1
e
6
variabilele de ieire;
- e
i
=e
i
(in
1
. in
6
), i=1..6.
Dac problema direct este puternic neliniar, i dac cu modelul invers nu se poate rezolva pe cale
algebric se poate apela la liniarizarea local prin difereniere, considernd ca toate condiiile sunt
ndeplinite
Dac modelul direct e
i
=e
i
(in
1
. in
6
), i=1..6 este difereniat:
; 6 ... 1 , ,
6
1
=
c
c
=

=
j i din
in
e
de
j
j
j
i
i
j
in A
, 6 ... 1 , , , = ~ A ~ A j i din in de e
j j i i
Dac se fac aproximaiile sistemul de mai sus n necunoscutele
este liniar. Reprezentat matriceal sistemul are forma:
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
6
2
1
6
6
6
6
6
6
6
2
2
2
1
2
6
1
2
1
1
1
6
2
1
.
.
.
.
. . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . .
. . .
.
.
.
in
in
in
in
e
in
e
in
e
in
e
in
e
in
e
in
e
in
e
in
e
e
e
e
| | | | | | In J E A = A
8
, 6 ... 1 , = A j in
j
Dac obiectul constrns poate realiza orice deplasare finit mic n vecintatea unui punct
rezult c sistemul trebuie sa fie compatibil determinat pentru necunoscutele deci
determinantul [J] trebuie s fie nenul:
, 6 ... 1 , = A i e
i
| | 0 ) det( = J
Rangul matricei Jacobi reprezint numrul de constrngeri la care este supus obiectul,
deci n cazul spaiului 3D un solid este reinut complet ntr-un dispozitiv de prindere, la care se face
o bazare complet, dac rang([J])=6.
Particulariznd la problema preciziei bazrii pieselor n dispozitive, problema direct are ca
intrri deplasrile punctelor de contact reazem-pies pe direcie normal la suprafeele de contact i ca
ieiri deplasarea piesei. Deci dac determinantul matricei Jacobi este nenul rezult c la mici deplasri ale
fixelilor piesa va avea o poziie i orientare determinat i deci schema de bazare este corect, realiznd
constrngerea complet a piesei.
Fixel termen generic pentru un
element de rezemare (care preia
grade de libertate) piesei sau de
fixare
9
Exemplu numeric (Suplimentar)
Exemplu: schema de bazare 2-1 pentru o pies paralelipipedic

Pentru exemplificare se consider o schem simpl de bazare 3-2-1
(aezare, ghidare i sprijin, fixeli M1, M2 pentru ghidare i M3 pentru sprijin ),
des ntlnit la piesele paralelipipedice, cu nlime mic, situaie n care
problema 3D se reduce la una 2D.
n figura, s-a ataat piesei un sistem de coordonate cartezian 2D (SCP)
determinat de cei trei fixeli Mi, i=1,2,3, deci identic cu sistemul asociat bazrii
(SCB, nereprezentat n fig), SCG fiind sistemul de referin global (SCG).
n general, aceste sunt diferite, cnd variaz poziiile fixelilor se modific
poziia i orientarea SCP dar SCG rmne fix (sistem de referin).

Axa XP n SCG:
Axa YP perpendicular pe XP:
) tan( ,
1 1 1
o = + = m n x m y
Distanele de la un punct oarecare M(x,y) la cele dou axe X
P
i Y
P
sunt:
2
1
n
m
x
y +

=
unde sx i sy au valori 1 pentru a rezulta distane pozitive.
( ) ( ) | |
1 0 1 0 1 1
2
1
1 1
sin cos cos sin
1
o o o o x y y x s
m s
n y x m
d
x
x
x
+ =
+
+
=
( ) ( ) | |
1 0 1 0 1 1
2
1
2 1
cos sin sin cos
1
) (
o o o o x y y x s
m s
n y m x
d
y
y
y
+ =
+
+
=
Matricea Jacobi construit pe baza celor dou funcii distan d
x
i d
y
(fixelii M1 i M2 sunt plasai pe XP iar M3 pe YP) se
obine prin derivarea de x, y i n punctele M1, M2 i M3:
(
(
(

=
3 3 1 3 1 3
2 2 1 2 1 2
1 1 1 1 1 1
sin cos
cos sin
cos sin
y s s s
x s s s
x s s s
J
o o
o o
o o
unde si=1, i=1,2,3 sunt semnele asociate pentru ca distanele s fie
pozitive, iar x1,x2 i y3 sunt coordonatele fixelilor n SCP.
10
n general rangul acestei matrice este 3, deci piesa este corect bazat deoarece i sunt constrnse toate cele trei grade
de libertate (tx, ty i rz). De exemplu dac M1 i M2 coincid x
1
=x
2
primele dou linii sunt identice, deci rangul matricei este 2 i
piesa este subbazat.
Conform relaiilor se pot calcula cu aproximaie fie erorile poziionrii fixelilor pe direciile normale ale axelor XP i YP, fie
eroarea de poziionare i orientare a piesei.

Exemplu numeric
Date de intrare
- Poziia i orientarea SCP relativ la SCG, pentru exemplul numeric:
x
0
=75 mm, y
0
=50 mm,
0
=16
0
.
- Poziia fixelilor n SCP Pi(xi,yi), i=1,2,3, pentru exemplul numeric:
P1(134,0), P2(53,0), P3(0,50).
- Deplasrile fixelilor n SCP, date prin modulul vectorilor ri, i=1,2,3 i
prin orientrile i, i=1,2,3: r1=0,3 mm, 1=90
0
; r2=0,2 mm, 2=90
0
;
r3=0,1 mm, 3=0
0
.
- Poziia unui punct P(x,y) n SCP, P(105,78).
n exemplul numeric se lucreaz cu deplasri ale fixelilor pe direcia
normalei la curbele de contact.
| | | | | |
0 rad
1
1
071 . 0 0.00123 - ,
00123 . 0
173 . 0
118 . 0
1 . 0
2 . 0
3 . 0
0 012 . 0 012 . 0
276 . 0 42 . 1 459 . 0
961 . 0 049 . 1 744 . 0
1 . 0
2 . 0
3 . 0
015 . 52 287 . 0 1
136 . 55 1 287 . 0
4 . 139 1 287 . 0
=
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


=
(
(
(

(
(
(



= A = A

d J q
11
MATRICEA JACOBI
Fie m funcii multivariabile x
i
, i=1,2. .. n :

y
1
=f1(x
1
,x
2
, ,x
n
)

y
m
=f
m
(x
1
,x
2
, ,x
n
)

Scrise matriceal, ecuaiile au forma:


Prin diferenierea ecuaiilor se obine:


| | | | ) (X F Y =
n
x
f
x
f
dx
x
f
dy
c
c
+ +
c
c
+
c
c
=
1
2
1
1
1
1
1
...
n
x
f
x
f
dx
x
f
dy
c
c
+ +
c
c
+
c
c
=
2
2
2
1
1
2
2
...
n
m m m
m
x
f
x
f
dx
x
f
dy
c
c
+ +
c
c
+
c
c
= ...
2
1
1



Ecuaiile scrise matriceal:
| | | | dX
X
F
dY
(

c
c
=
Matricea Jacobi se definete ca matricea derivatelor pariale:
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
=
n
m m
n
x
f
x
f
x
f
x
f
X
F
X J
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
) (
1
1
1
1
n consecin ecuaia de mai sus se poate scrie sub forma:
| | | | | | dX X J dY = ) ( trecnd de la infinit mic la finit mic (d ): | | | | | | X X J Y A = A ) (
MJ este des folosit i n cazul n care se
analizeaz/rezolv modele formate din mai multe ecuaii
multivariabile, puternic neliniare.
n general, dac se definete o problem direct a
rezolvrii unui model matematic, la care intrrile i ieirile
sunt doi vectori I i E, la problema invers are ca intrare
E i ca ieire I. De obicei problema direct este cea mai
uor rezolvabil, pentru rezolvarea celei inverse, de multe
ori este necesar liniarizarea local prin MJ, pe aceast
cale obinndu-se o soluie particular corect local.
12
2. REAZEME PENTRU SUPRAFEE PLANE

Sistematizare a EB funcie de mobilitatea fa de corpul dispozitivului:

1. EB fixe care au mobilitate zero fa de corp (cepuri, plci, mese de reazem).
2. EB mobile fa de corp. Acestea se clasific funcie de natura mobilitii n:
2.1. EB REGLABILE (EBR) crora, de obicei printr-un mecanism cu filet sau cu
pan, li se regleaz nlimea.
2.2. RP AUTOREGLABILE (EBAR) cu dou sau trei zone de contact. Mobilitatea
EBAR asigur, din punct de vedere cinematic, echivalena contactului multiplu cu un punct
de sprijin.
2.3. EB mobile derivate din EBP fixe prin deplasarea ntregului subansamblu pe o
direcie convenabil, uzual prin translaie. Astfel o plac de baz mobil translatat pe direcia
normal la suprafaa plan a plcii (vezi poziia 9 n tabelul 2) anuleaz dou grade de
libertate. O rigl mobil translatat pe direcia normal la suprafaa plan anuleaz o rotaie a
semifabricatului (poziia 10 n tabelul 2).
2.1. SISTEMATIZAREA ELEMENTELOR DE BAZARE PENTRU SUPRAFEE PLANE
Elementele de bazare (EB), numite i reazeme, sunt destinate anulrii gradelor de
libertate ale semifabricatului impuse de CGD (nu trebuie uitat c prin ele se nchid i fore de
achiere, de fixare, masice etc).
13
Fig. 3. Simbolizarea reazemelor pentru suprafee plane
14
2.2. CONSTRUCIA REAZEMELOR FIXE
2.2.1. CEPURI DE SPRIJIN
Cepurile de sprijin cu cap cilindric, cu
cap plat sau bombat sunt standardizate
(STAS 8768-70, STAS 8767-70). Cepurile cu
cap zimat sunt normalizate fiind mai rar
utilizate datorit riscului de nepenire a
achiilor ntre zimi. Ultimele sunt destinate
sprijinirii semifabricatelor cu rugozitate mare
i cu abateri de la planeitate mici.
Cepurile necesit urmtoarele condiii
de montare :
1. Se preseaz n alezaje (H7/n6) i se
aeaz pe bosaje rectificate decalate pe
nlime < 2 mm fa de restul plcii
purttoare.
2. Se recomand ca alezajele s fie
strpunse pentru facilitarea demontrii.
3. Dac se lucreaz n tehnologie de
grup cepurile trebuie introduse n buce din
material dur, presate n plac.
4. nlimea cepurilor cu cap plat se
execut n general n cmp h6, iar cnd se
pot prelucra n stare asamblat se las un
adaos pentru rectificarea plan
H
+
+
0 2
0 3
.
.
Fig.4. Cepuri de reazem standardizate cu capete cilindrice plate, bombate
Uzual materialul cepurilor este, fie OSC8, D < 12 mm, fie OLC15
cementat pe adncime 0.8 ... 1.2 mm i clit, revenit la 55-60 HRC.
15
Cep de reazem cu cupl sferic
Cepul cu cupl sferic folosit ca
element de strngere a unei bride
Exemple de utilizare a cepurilor de sprijin cu cap sferic la bazarea pe suprafee
cilindrice.
Exemple de utilizare a cepurilor de sprijin cu cupl sferic la bazarea pe suprafee
profilate.
a
b
c
d
Fig.5.
16
Plcile de sprijin standardizate au dou variante de suprafee de contact cu
semifabricatul: plan (STAS 8769-70), canelat (STAS 8745-70, figura de mai sus). n
general acestea se recomand a fi folosite cnd forele care se nchid prin ele sunt
apreciabile i exist pericolul deteriorrii bazelor principale ale semifabricatului .
Plcile cu suprafa plan pot avea orice orientare n dispozitiv pe cnd cele canelate se
recomand s fie orientate vertical datorit riscului de nepenire a achiilor ntre capul
urubului i alezaj. Condiiile de precizie dimensional i de montaj sunt similare celor
asociate cepurilor de reazem.
Fig.6. Plcue de reazem Suprafee de contact cu piesa
17
G
S
Exemplu de bazare 321 cu trei reazeme cilindrice
REAZEM CILINDRIC CU UMR,
CU O SUPRAFA CILINDRIC
I UNA PLAN DE REZEMARE,
PRECIS POZIIONAT
PLCU JOAS CU O SUPRAFA DE
REZEMARE DE ARIE MIC, CU POZIIE
REGLABIL, IMPRECIS
sau
S
G
Exemplu de bazare 321 cu un reazem cilindric i o plcu de reazem
PLCU LAT CU POZIIONARE
PRECIS,
CU CINCI SUPRAFEE PLANE DE
REZEMARE
Exemplu de bazare 321 cu o plcu ngust i una lung, dubl
PLCU NGUST CU
POZIIONARE PRECIS,
CU TREI SUPRAFEE DE
REZEMARE
20
Exemplu de bazare 321 cu dou plcue de rezemare late
PLCU LAT POZIIONAT
PRECIS,
CU 3 SUPRAFEE PLANE DE
REZEMARE
21
Semifabricatele precis turnate, din figura din
stnga, sunt aezate pe suprafeele plane ale umerilor
plcuelor 3 i 4 i pe cepurile de reazem 5.
Plcuele 3 au rolul i de a ghida piesa, iar prin
modulele 6 se realizeaz sprijinirea.
Fixarea se efectueaz prin cte un modul 1 care
dezvolt o for lateral de strngere.
Toate componentele sunt plasate pe plcue
distanieri.
Acest dispozitiv modular este remarcabil prin
compactitate, datorit utilizrii plcuelor 3 care
poziioneaz i orienteaz cte dou semifabricate.
Apelndu-se la aceast soluie a fost posibil
ocuparea optim a suprafeei de aezare a corpului
pozitivului.
22
Exemplu de bazare 321 cu un reazem cilindric i dou plcue de reazem late
23

2.3 CONSTRUCIA REAZEMELOR REGLABILE

Funcia de reglare a reazemelor reglabile este util dac BPO sunt brute sau n cazul
unor dispozitive folosite n tehnologia de grup. Simbolizare:
Reglarea este realizat fie printr-un mecanism urub-piuli, fie prin nserierea unui
mecanism urub-piuli cu unul cu pan (soluie mai rar aplicat).
RPR sunt nestandardizate ns anumite componente sunt.
Dac prin RPR cu filet nu se nchid fore mari i operaia tehnologic decurge fr vibraii
nu este necesar asigurarea urubului (fig. a i b din slideul urmtor), ceea ce duce la
mrirea productivitii reglrii i simplificarea construciei.
n general, RPR cu urub au un cap bombat sunt destinate contactului cu BPO brute. n
cazul BPO prelucrate este necesar o suprafa plan mai mare de contact i se utilizeaz
penele mobile cu autofrnare care au ns curse reglabile relativ mici din cauza
unghiului care trebuie s asigure autofrnarea penei
o < 10
0
24
a
b
c
d
Fig. 7. Construcii de reazeme principale
reglabile

a. Reazem principal reglabil cu urub-
piuli, fr asigurare contra deurubrii.
La acionarea piuliei moletate 3,
reazemului 2 i se imprim o micare de
translaie (rotaia este mpiedicat de
cupla format din captul tiftului filetat
1 i canalul longitudinal din reazem)

b. Reazem principal reglabil cu urub-
piuli, fr asigurare contra deurubrii.
Reazemul este acionat de ctre piulia
cu mner . Pentru a nu se transmite piesei
un moment prin frecare, capul reazemului
este o calot sferic.

c. Reazem principal reglabil cu urub-
piuli, cu asigurare contra deurubrii.
Asigurarea este realizat prin piulia 2.
Buca filetat 3 asigur rezistena la uzur.

d. Reazem principal reglabil modular.
Reazemul face parte dintr-un set
modular. Principial este identic cu
reazemul din figura c. Piesele de contact
cu semifabricatul sunt amovibile.
25
Fig. 8. Reazem modular principal reglabil cu aciune lateral. Reglare discret pe V i continu pe H
26
Fig.9. Reazem modular principal reglabil cu aciune lateral. Reglri continue pe H i V
27
Fig. 10. Dispozitiv de
prindere modular.

Se observ reazemele
reglabile utilizate pentru
sprijinirea n dou puncte a
semifabricatului din dreapta.
Bride
3 reazeme
reglabile ca poz. i or. n plan
Reazem suplim.
28
EBAR se simbolizeaz : pentru EBAR2 respectiv EBAR3.
EBAR2
Cele dou puncte de sprijin sunt plasate echidistant pe un element cinematic care are
mobilitatea 1 (figura 11 a) sau pe dou elemente cinematice aparinnd unui mecanism
monomobil simetric (figura 11 b, c, d).
Fig. 11. Construcii de reazeme reglabile
a
b
2.4 CONSTRUCIA REAZEMELOR AUTOREGLABILE (AUTOMOBILE)
Funcia unui reazem/element de bazare autoreglabil (EBAR) este de a nlocui un punct
de sprijin, care din anumite motive nu poate fi materializat, prin alte dou sau trei puncte.
Reazemul echivalent inexistent fizic
29
EBAR3
EBAR3 extind soluiile aplicate la EBAR2 de la
asigurarea unei drepte suport pentru cele dou puncte de
contact la un plan suport oscilant pentru trei puncte.
Majoritatea RPAR3 au la baz o cupl sferic.
Fig. 12. Exemplu de EBAR3
Fig. 11. continuare
d
Joc>0
c
30
Exemple de aplicare a reazemelor autoreglabile
31
3. REAZEME SUPLIMENTARE
Reazemele suplimentare (RS) au funcia de a rigidiza, de a mri stabilitatea semifabricatului n
dispozitiv, acestea nu particip la poziionarea i orientarea piesei (nu preiau grade de libertate
piesei).

Pe baza criteriului ciclului de funcionare RS se mpart n dou clase: RS cu
AUTOAEZARE (RSAA) i RS cu AEZARE ULTERIOAR (RSAU).
Reazemul mobil al unui RSAA ia contact cu semifabricatul naintea RP, nu preia grade
de libertate deoarece este acionat de fore mici generate de elemente elastice. Dup
bazarea i fixarea semifabricatului reazemul mobil care rmne n contact cu BPO este
blocat pentru ca s aib capacitatea de preluare a forelor de achiere (figura 13 a).
Reazemul mobil al RSAU st ntr-o poziie retras n timpul bazrii semifabricatului,
nelund contact cu acesta. Dup ce semifabricatul este poziionat, orientat i fixat n
dispozitiv reazemul mobil este adus n contact cu BPO i apoi este blocat (figura 13 b).
32
Figura 15a. RSAA normalizat
Plunjerul 10 efectueaz o micare de
translaie sub aciunea arcului 11. n
scopul mririi posibilitilor de reglaj n
partea lui superioar este nurubat un
cep de sprijin reglabil cu cap hexagonal
(STAS 8880-71) asigurat cu piulia 7.
Capacul 8 are rol de protecie iar
buca 9 de ghidare a plunjerului 10.
Blocarea RSAU se efectueaz prin:
urubul 1, plunjerul 4 i pana 5.
Orientarea corect a feelor penei este
realizat prin cupla prismatic format din
captul penei i degajarea din plunjer. Se
recomand ca unghiul penei s fie cuprins
ntre 2
0
i 6
0
pentru asigurarea
autofrnrii.
3.1. REAZEME SUPLIMENTARE CU AUTOAEZARE
Piesa sprijinit pe RSAA
33
Figura 15b. RSAA blocat prin acionarea bridei
34
3.2. REAZEME SUPLIMENTARE CU AEZARE ULTERIOAR
Figura 16a. RSAU normalizat
RSAU din figura 16 este normalizat
putnd s fie instalat, fie direct pe masa mainii
unelte, fie pe corpul dispozitivului.
Sistemul de blocare este format, pentru
siguran, din dou subsisteme cu frecare,
nseriate: subsistemul pan 2, plunjer 9 cu
autofrnare i subsistemul format din
elementele 1, 2, 3, 4, 5. S-a adoptat aceast
soluie deoarece un singur subsistem de
blocare prin frecare nu ar fi fost suficient de
sigur, mai ales n prezena vibraiilor, comparativ
cu cel de blocare prin form din figura 15a.
Arcul 4 efectueaz desprinderea bacurilor
de suprafaa alezajului cnd este deurubat 1
iar aiba 12 are rolul de a mpiedica rotaia
axial a penei.
Se poate aplica doar o strngere de
blocare limitat prin capul moletat al urubului 1
Piesa sprijinit pe RSAA
35
Figura 16b. RSAU variant
36
Fig. 17. Dispozitiv de frezat cu acionare
Pneumatic (suplimentar)
Semifabricatul de tip carcas este
bazat dup schema 3-2.
Datorit rigiditii insuficiente, este
necesar o rezemare suplimentar n
dou puncte pe baza de aezare.
Acionarea fixrii semifabricatului i
a RSAU se face printr-un singur motor
pneumatic pe a crui tij 2 exist o
cremalier.
Prin intermediul tijei 2, a pinionului
dublul 3, a cremalierei 4 i penelor 5 se
realizeaz blocarea i deblocarea RSAU
5.
Este necesar ca sistemul pan -
plunjer simplu ghidat 5-6 s aib
autofrnare. Arcurile elicoidale 7 aduc
rezemele 6 n contact piesa. Pentru
micorarea frecrilor penele 5 iau
contact cu cremaliera 4 prin intermediul
unor role.
37
3.3. REAZEME SUPLIMENTARE CU STRNGEREA PIESEI

Reazemele suplimentare cu strngerea piesei (RSSP) iau contact cel puin n dou
puncte cu o poriune puin rigid a semifabricatului strngnd-o. Se realizeaz astfel o
legtur suplimentar cu corpul dispozitivului.

Fig. 18. Schema de
acionare a RSSP
naintea rezemrii suplimentare piesa ocup o poziie i o orientare relativ precis deoarece
anterior a fost bazat i fixat. La acionarea RSSP solidarizarea bacurilor cu piesa are loc n mai
multe faze: la nceput bacurile se apropie de pies, la un moment dat unul din bacuri atinge piesa
i elementul portbac i nceteaz micarea, cellalt bac continu apropierea de pies pn la
realizarea contactului cnd se produce strngerea final.
38
Fig. 19. Exemple de RSSP fr blocare care rigidizeaz perei interiori
Fig. 20. RSSP fr blocare
Fig. 21. RSSP cu blocare
Alegerea tipurilor de reazeme se face funcie de urmtorii factori determinani:
-Calitatea BPO (rugozitatea i abaterile de form)
-Rigiditatea semifabricatului
-Distribuia forelor de achiere care se nchid prin BPO

Dac de iau n considerare pentru bazele de aezare (BA) urmtoarele cazuri:
- Calitatea BPO: baz prelucrat, neprelucrat
-Rigiditate: mare, mic
-Distribuia forelor: n interiorul unei suprafee triunghiulare echilibrate disponibile pe BA, distribuie
care nu poate fi cuprins n interiorul unei suprafee triunghiulare echilibrate

Rezult combinaii de 3 luate cte 2=6

Vezi tabel 1 (clic
pe sgeat)
40