Sunteți pe pagina 1din 22

PROIECTAREA DISPOZITIVELOR 2012

TUDOR PUNESCU

PROIECTAREA SCHEMELOR DE FIXARE

SUPRAFEE DE FIXARE
FORE DE FIXARE MODELAREA SISTEMULUI

SINTEZA SCHEMEI DE FIXARE


ERORI DE FIXARE
1

SUPRAFEE DE FIXARE
La aprecierea calitii suprafeelor de fixare importante sunt urmtoarele criterii:
c1. Orientarea suprafeelor de fixare relativ la baza de poziionare i orientare pe care se anuleaz numrul maxim de grade de libertate (BPOM). Dac se ataeaz cte un versor normal fiecrei suprafeei principale de fixare i un versor normal BPOM, orientai spre

exteriorul semifabricatului, respectiv bazei, este preferabil ca ambii s aib orientri opuse.
c2. Orientarea suprafeei de fixare relativ la direcia forei de achiere (Fa). Fa trebuie s contribuie, pe ct posibil, la asigurarea contactului ntre semifabricat i elementele de bazare. Versorul Fa este necesar s aib sens opus cu versorul asociat suprafeei de fixare pentru ca

fora de achiere s nu se nchid prin mecanismul de fixare care are de obicei o rigiditate
inferioar reazemelor fixe (exemplu: menghina cu o falc fix i una mobil). c3. Calitatea suprafeei de fixare. n general sunt preferabile suprafeele rugoase, care rmn neprelucrate sau se prelucreaz ulterior, pentru a se preveni deteriorarea acestora la

aplicarea forelor de strngere. Astfel nu este necesar luarea unor msuri speciale pentru
contracararea fenomenului amintit.
2

c4. Interferena cu scula achietoare. Dac suprafeele de fixare interfereaz cu scula achietoare se va selecta suprafaa pentru care interferena este minim. c5. Aria suprafeei de fixare. O arie mare este avantajoas prin libertatea pe care o

asigur la plasarea punctelor de fixare ca i prin asigurarea unor suprafee de contact


suficiente cu elementul de fixare n scopul minimizrii deformaiilor elasto-plastice. c6. Zvelteea suprafeei de fixare. Criteriul este operant, n principal, la suprafeele plane, coeficientul de zveltee (ZV) fiind definit ca raport ntre perimetrul la ptrat i arie. Suprafeele puin zvelte, cu ZV relativ mare, sunt preferabile din motivele amintite la c5. c7. Distana ntre suprafaa de fixare i BPOM, cu tendin de minimizare din considerente de stabilitate a piesei prinse n dispozitiv.

c8. Distana ntre centrul suprafeei de fixare i cel al BPOM este bine s fie ct mai
mic pentru stabilitate semifabricatului. c9. Rigiditatea semifabricatului pe direcia aplicrii forei de fixare. Pentru piese simple se poate adopta criteriul deformaiei relative pe direcia forei de fixare.
3

Tabel 1

FORE DE FIXARE
FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA SEMIFABRICATULUI BAZAT I FIXAT N DISPOZITIV

Forele care acioneaz asupra semifabricatului afllat n dispozitivul de prindere depind de starea sistemului MUSPD: 1. Sistemul MUSPD este n stare de ateptare pn la nceperea prelucrrii, semifabricatul fiind instalat n dispozitiv i fixat. 2. Sistemul este n regim tranzitoriu de pornire pn la atingerea parametrilor de regim staionar. 3. Sistemul MUSPD este n regim staionar tehnologic. 4. Sistemul este n regim tranzitoriu de oprire de la starea n care scula nu mai interacioneaz cu piesa pn la atingerea strii 1. n tabelul 2 s-a reprezentat tabloul forelor care acioneaz asupra semifabricatului, considerat solid rigid supus la legturi, n cele patru stri de funcionare: 1. La introducerea semifabricatului n dispozitiv acesta se gsete sub aciunea propriei greuti. Dac aceasta i nici forele de fixare nu asigur o poziionare i o orientare corect a semifabricatului este necesar aplicarea uneia sau mai multor fore de prestrngere (fore de reglare) care au module mult mai mici dect cele de strngere. 2,4. Forele de inerie pot atinge valori mari n cazul unor regimuri de accelerare / frnare rapide, caz n care este necesar verificarea sistemului de fixare proiectat n ipoteza unor solicitri n regimul tranzitoriu. 3. Dup aplicarea forelor de fixare greutatea piesei are o pondere relativ mic n sistemul de fore i de cele mai multe ori se neglijeaz ca i forele secundare (fore de rezisten din partea aerului, a lichidului de rcire ungere etc.). 5

Tabel 2

Condiiile de aplicare a forelor de fixare


Dac sunt selectate suprafeele de fixare, parametrii schemei de fixare (modulele, direciile, sensurile i punctele de aplicaie a forelor de fixare) se determin astfel nct acetia s conserve schema de bazare n orice stare de funcionare normal a sistemului MUSPD. 1. n faza de instalare a semifabricatului n dispozitiv, forele de stngere (Fs) nu trebuie s modifice schema de bazare. De exemplu, n cazul pieselor bazate dup principiul 3 - 2 - 1 dac fora de fixare este aplicat pe o suprafa paralel cu baza de ghidare trebuie respectat condiia hs < hr (fig 1.a2). Dac strngerea se nchide prin baza de aezare i este exercitat prin mai multe fore care se aplic succesiv acestea trebuie s fie cuprinse n conturul de rezemare (fig. 1 b2).

Fig. 1

Dac se exercit Fs pe direciile mai multor baze acestea, fie c trebuie aplicate simultan (fig. 1.c1), fie succesiv, nti fiind

aplicat fora ndreptat spre BPOM (fig.1 c2).


2. Fs trebuie s produc deformaii elasto-plastice minime ale semifabricatului. Se recomand ca punctele de aplicaie ale acestora s fie situate pe direcia unor reazeme sau n zona

unde piesa are o rigiditate mare (fig 1 d1 respectiv fig. 1 e2).


3. Fs trebuie s conserve toate

legturile unilaterale ale semifabricatului n orice stare de funcionare programat a sistemului


Fig. 1 contin.

MUSPD

(semifabricatul

este

necesar s rmna n contact cu toate elementele de bazare i de fixare). 4. Mecanismele de fixare, i n special elementele de strngere propriuzise, nu trebuie plasate pe traiectoria de cea mai mare eficien a sculei pentru ca acesta s nu fie obligat s le ocoleasc .
8

MODELAREA SISTEMULUI
Sistemului mecanic real "dispozitiv de prindere-semifabricat" este un sistem de corpuri solide deformabile. Dispozitivele n care bazarea i fixarea se fac succesiv au elemente de bazare i fixare diferite, nti piesei i se preiau gradele de libertate prin contacte cu elementele de bazare (reazeme) apoi se aplic forele de fixate. . Dispozitivele n care bazarea i fixarea se efectueaz simultan (dispozitivele de centrare, autocentrare) difer de primele prin faptul c elementele de bazare i de fixare sunt comune. Dpdv a productivitii n general sunt mai rapide dect cele din prima categorie (bazarea i fixarea se suprapun n timp) Pentru operativitate modelarea sistemului mecanic "dispozitiv de prindere-semifabricat" se poate face pe baza unor ipoteze simplificatoare: considerarea tuturor elementelor sau doar a unora solide nedeformabile, neglijarea frecrilor etc.
9

Exemplu de dispozitiv de gurire nesolidarizate cu masa mainii de gurit verticale la care bazarea i fixarea se face succesiv
SB

PG PB

s
SF

Fig. 29 [TAC] Notaii: SB-elementele schemei de bazare; SF-elementele sistemului de fixare; PG-plac de ghidare a burghielor; PB-placa de baz a dispozitivului

10

MANDRIN AUTOCENTRANT CU SPIRAL ARHIMEDIC

Mecanismul: mandrina este acionat manual prin intermediul unei chei care transmite momentul de torsiune la pinionul 4 care angreneaz cu roata conic 3, n continuare micarea de rotaie se transmite prin angrenajul spiral arhimedic-dantura bacului 6. Datorit spiralei arhimedice flcile nu sunt interschimbabile, falca cea mai precis este marcat cu cifra 0. Aceste universale se construiesc cu 3 i 4 flci i sunt standardizare STAS 1655/1-xx. Se utilizeaz n producia de serie mic, unicate din dou motive: productivitatea relativ sczut a acionrii, uzura neuniform a spiralei dac s-ar utiliza n producia de serie s-ar produce o uzur concentrat.
11

Condiii de prindere static a semifabricatelor cu legturi reale supuse aciunii forelor de legtur i forelor exterioare.

12

O posibil rezolvare se bazeaz pe direcii presupuse de acionare a forelor de frecare, considernd

necunoscute doar modulele forelor. Se pot analiza mai multe tendine de pierdere a echilibrului static,
pentru fiecare se rezolv sistemul de echilibru acceptndu-se soluii acoperitoare. Aceast metod are avantajul c opereaz cu ecuaii de echilibru liniare ns corectitudinea ei depinde de corectitudinea ipotezelor asupra suporturilor forelor de frecare. n general metodologia "clasic" de calcul a schemelor de fixare (SF) se desfoar n urmtoarele etape: - proiectantul, pe baza experienei, adopt punctele de aplicaie i modulele forelor de strngere (forele

maxime exercitate de mecanismele de fixare standardizate, normalizale se cunosc n general),


- folosind ecuaiile de echilibru static sau cinetostatic determin reaciunile pe reazeme. Dac acestea sunt pozitive (condiia de existen a legturilor unilaterale) SF este acceptat, n caz contrar, se revine asupra datelor de intrare modificndu-se punctele de aplicaie, modulele forelor de fixare, eventual intervenindu-se asupra structurii SF. Dac traiectoria sculei este relativ lung, comparabil ca ordin de mrime cu dimensiunea medie a semifabricatului, sau dac din aceeai prindere se execut mai multe prelucrri prin achiere, metoda de mai sus converge relativ lent spre o soluie optim, elementul euristic avnd o pondere mare. 13

Observaii privind sinteza schemelor de fixare Coeficienii de siguran


Procedeul de prelucrare Gurire Lrgire de degroare Lrgire de finisare Strunjire de degroare

Tabel 3
Compon. fore de achiere M Fax M Fax M Fax Fz Font Oel

Dac n sinteza SF se lucreaz cu un model simplificat al sistemului semifabricat-dispozitiv, n practica de proiectare se adopt coeficieni de siguran care amplific modulele forelor de achiere:

1.15 1.10 1.3 1.2 1.2 1.2 1.0

1.15 1.10 1.3 1.2 1.2 1.2 1.0

K Ki
K1=1.5, coeficient de siguran garantat, K2 ia valori funcie de uniformitatea adaosului de prelucrare, K2=1 pentru finisri i K2=1.2 pentru degrori, K3 ine seama de gradul de uzur a sculelor achietoare, valorile pentru principalele scule sunt date n tabelul 3. K4 ia valorea K4=1 dac achierea este continu i K4=1.2 dac este intermitent, K5 ine seama de caracterul forelor de fixare, K5=1 dac forele de fixare sunt constante, K5=1.3 dac sunt variabile. K6 este operant doar n cazul acionrii manuale i ia n considerare ergonomicitatea sistemului de acionare K6 =1...1,6. K7 ine seama de ntinderea suprafeei de rezemare, K7=1 dac rezemarea se face pe suprafee mici, K7=1,5 n caz contrar.
1

Fy
Fx Fz Fy Fx Ft

1.2
1.25 1.05 1.75 1.5

1.4
1.6 0.95 1.05 1.0 Oeluri moi: 1.75 1.9 Oeluri dure: 1.2 1.4

Strunjire de finisare

Frezare cilindric, frontal

Rectificare Broare

Ft F

1.15 1.2

1.5

14

Coeficienii de frecare utilizai n calculul schemelor de fixare


Valorile coeficienilor uzuali de frecare static utilizai n calculul schemelor de fixare sunt
concentrate n tabelul 4 [VAS82]:
Tabel 4 Caracteristicile suprafeelor n contact Coeficientul de frecare

Suprafee plane, rectificate, lubrefiate


Suprafee plane, rectificate, nelubrefiate

0.04 0.1
0.1 0.15

Suprafee sferice suprafee plane, rectificate, nelubrefiate


Suprafee zimate suprafee netede, nelubrefiate Flci i piese cu suprafee netede Flci cu caneluri inelare, piese cu suprafee netede Flci cu caneluri inelare i longitudinale, piese netede Flci cu zimi ascuii care ptrund n pies

0.3
0.5 0.6 0.2 0.2 0.4 0.4 0.5 0.7 1 15

Ipoteze simplificatoare n calculul / optimizarea forelor de fixare


Dup cum s-a amintit anterior calculul / optimizarea SF necesit rezolvarea unor sisteme de ecuaii, inecuaii liniare cu un numr de necunoscute care poate fi relativ mare. Prin adoptarea unor ipoteze simplificatoare, n anumite circumstane, SF pot fi calculate rapid i suficient de precis. Ideea de baz este de a se ajunge n final la o singur ecuaie cu o necunoscut, modulul forei de strngere. n acest scop, dac este posibil, se acioneaz prin ipoteze simplificatoare care s aproximeze sistemul spaial al forelor la unul plan, n care se pot urmri tendinele de pierdere a echilibrului. Din ecuaia corespunztoare de echilibru se determin fora de fixare, dac exist mai multe ipoteze de pierdere a echilibrului se calculeaz fiecare i se alege soluia acoperitoare. Dac semifabricatul este sub aciunea mai multor fore de fixare, generate de mecanisme de fixare identice, de obicei se presupune c acestea dezvolt fore egale.

16

Tabel 5

n general o pies rezemat pe elemente de bazare i poate pierde echilibrul n urmtoarele moduri: - prin rsturnare n jurul unor reazeme, ecuaia de echilibru fiind cea de momente fa de dreapta de rsturnare (poziia 1 n tab. 5); - prin alunecare liniar pe reazeme, ecuaia fiind cea de proiecie a forelor pe direcia de alunecare; - prin alunecare unghiular, fora de strngere rezultnd din ecuaia de momente n jurul axei de rotaie (poziia 3, 4 n tab. 5); - prin deplasare pe direcia forelor exterioare care sunt orientate ctre forele de strngere, ecuaia fiind una de proiecii a forelor pe direcia tendinei de deplasare. n tabelul alturat s-au folosit notaiile: F-fore de achiere; Sfore de strngere.

17

SINTEZA SCHEMEI DE FIXARE


B0. Datele de intrare cu caracter general, operante dac sinteza SF se face n ipoteza solicitrii n regim stabil sau tranzitoriu, sunt: schema de bazare a piesei, masa/momentele de inerie ale semifabricatului, coeficienii de frecare asociai legturilor, informaii calitative asupra rigiditii semifabricatului. B1. Adoptarea regimului de solicitare maxim a sistemului semifabricat-dispozitiv. Dac solicitarea maxim apare n regim stabil de funcionare, sunt necesare urmtoarele date de intrare suplimentare: forele i momentele de achiere, traiectoria sculei n achiere, iar pentru regimul tranzitoriu:

legea de micare n faza de accelerare/frnare a elementului


mobil al mainii unelte pe care este instalat dispozitivul. B2. Sinteza schemei de strngere prealabil. n faza de instalare a semifabricatului n dispozitiv, dac greutatea acestuia nu asigur un contact corect cu reazemele, este necesar aplicarea unor fore de strngere, de reglare (strngere prealabil). Acestea au module mult mai mici dect cele ale forelor de fixare i se deduc din condiia de echilibru static al semifabricatului considerat solid rigid supus la legturi reale, ampilficnd greutatea pisei cu un coeficient K=1.5...2 [TAC76].

18

B3. Sinteza conceptual a SF are ca obiectiv determinarea: numrului forelor de fixare, suprafeelor piesei pe care acestea acioneaz, eventual punctele de aplicaie. n acest scop din analiza tabloului forelor exterioare, eventual a greutii proprii, a reaciunilor pe reazeme se pot deduce tendinele de pierdere a echilibrului.

B4. Calculul forelor de fixare se face pentru fiecare SF enumerat n B3. Se calculeaz forele de fixare necesare pentru realizarea echilibrului semifabricatului n cazul fiecrei ipoteze de calcul i se adopt setul de fore acoperitor.

B5. Determinarea schemei optime de fixare (SOF). n B4 pentru fiecare SF s-a calculat un set de fore de strngere care realizeaz conservarea schemei de bazare. Criteriile uzuale pentru determinarea SOF printr-un proces de decizie multiatribut (determinarea unei variante optime sau ierarhizarea variantelor pe baza unui set finit de criterii) sunt :

- numrul i intensitatea forelor de strngere min;


- accesibilitatea punctelor de fixare max; - deformaiile elastice ale piesei min.

19

ERORI DE FIXARE

Erorile de fixare ( f ) sunt generate de urmtoarele deformaii: de contact semifabricatreazeme( c ), elastice ale semifabricatului ( s ), elastice ale dispozitivului ( d ), elastice ale f
f
f

mainii unelte ( f ) (dac forele de fixare se nchid prin maina unealt).


m

asociat unei cote se calculeaz ca diferen ntre deplasarea maxim i cea

minim a bazei de msurare pe direcia cotei respective. Dac att semifabricatul ct i dispozitivul au o rigiditate ridicat, ponderea maxim n o au deformaiile elasto-plastice de contact ntre semifabricat i reazeme. n tabelul 6 sunt prezentate relaii de calcul specifice .

20

Tabel 6

21

22