Sunteți pe pagina 1din 21

1.

MECANISME DE FIXARE CU PAN



Fora de strngere
Fora de desfacere, autofrnarea, rezerva de autofrnare
Cursa penei
Randamentul

Construcii de mecanisme de fixare cu pan

2. MECANISME DE FIXARE CU PAN-PLUNJER

Fora de strngere
Frecarea de rostogolire la mecanismele pan-plunjer
Mecanisme de fixare cu pene multiple i plunjere

Construcii de mecanisme de fixare cu pan-plunjer

P
R
O
I
E
C
T
A
R
E
A


D
I
S
P
O
Z
I
T
I
V
E
L
O
R
-
2
0
1
2

T
U
D
O
R


P

U
N
E
S
C
U

MECANISME DE FIXARE CU PAN, PAN-PLUNJER
1
FORA DE STRNGERE
Fig. 1
( ) ( )
2 2 1 1
i
e
tg tg
F
F
o o + + +
=
( ) ( )
2 2 1 1
F
tg tg
1
i
o o + + +
=
2 1
0
F
tg tg
1
i
o o +
=
(1) (2)
(3)
2
FORA DE DESFACERE, AUTOFRNAREA, REZERVA DE AUTOFRNARE

Deoarece la ncetarea aciunii F
i
i la aplicarea F
d
forele de frecare i schimb sensul,
din relaia 1 facnd substituiile rezult relaia de calcul a forei
de desfacere a penei cu autofrnare:


Impunndu-se condiia rezult c din care se
deduce:


Pentru
1
=
2
0.1 , pentru 1= 20.15
Rezerva de autofrnare este raportul dintre suma componentelor reaciunilor care rein
pana n autofixare i a celor care au tendina s o dezmpneze, proiectate pe direcia forei
de desfacere(figura 1 b):





ntr-un mediu fr vibraii iar dac dispozitivul este solicitat la ocuri i
vibraii .
2 , 1 i , , F F
i i d i
=
( ) ( ) ( )
2 2 1 1
o o + + + = tg tg F F
e d
(4)
0 F
d
>
( ) ( ) 0
2 2 1 1
> + + + o o tg tg
2 1 2 1
o o + s +
(5)
2 2 1 1
2 2 2 1 1 1
sin N sin N
cos N cos N
k
o o
o o
+
+
=
1 1 1
2 2 2
2
1
sin cos
sin cos
N
N
o o
o o
+
+
= dar
2 1
2 1
k
o o

+
+
~
(6)
| | 5 . 2 ... 5 . 1 k e
3 k >
0
2 1
11 s +o o
0
2 1
17 s +o o
3

Deoarece din 3 rezult: sau

RANDAMENTUL PENEI

Din nlocuind i
F
(relaia 2) i (relaia 3) rezult :

(7)

Se observa c acesta nu depinde de cursa ci doar de parametrii geometrici i funcionali ai
penei. Dac se utilizeaz o pan simetric i relaia 7 se
particularizeaz:



Dac pana are autofrnare din 6 rezult :

Din relaiile de mai sus, cu acceptarea aproximatie rezult:
1 i i
0
F c
=
2 1 c
tg tg i o o + = ( )
2 1 i e
tg tg c c o o + =
0
F
F
i
i
= q
0
F
i
( ) ( )
2 2 1 1
2 1
tg tg
tg tg
o o
o o
q
+ + +
+
=
o o o = =
2 1
= =
2 1
( ) o
o
q
+
=
tg
tg
( ) o s
o

= k
180
tg
0 r
t
u u u ~ ~
1 k
1
+
~ q
CURSA PENEI
4
Se observ c pentru o pan la limita autofrnrii, cnd k=1, rezult , pentru k=2,
deci pentru o pan care lucreaz ntr-un mediu fr vibraii iar pentru k=3
Datorit randamentului mic al mecanismului cu pan cu autofrnare pierderile prin frecare
sunt relativ mari, deci la o frecven mare de acionare mecanismul se poate nclzi peste
limita admisibil.
5 . 0 ~ q
33 . 0 ~ q 25 . 0 ~ q
q
Fig. 3
5
CONSTRUCII DE MECANISME
DE FIXARE CU PAN
Mecanisme cu pan schiate de
Leonardo da Vinci.

a. Efectul de amplificare a forei
prin nserierea mai multor pene.
Real soluia este viabil pentru
un numr mic de pene datorit
efectului de dezamplificare a
cursei elementului de ieire.

b. Mecanism bilateral pan-
plunjer n consol utilizat ca
dispozitiv de presare. n a doua
schi Leonardo a sesizat
necesitatea ghidrii plunjerului
n consol.

c. Dispozitiv de presare cu dou
posturi de lucru. Prin baterea
unei pene se realizeaz fora de
presare, prin baterea celeilalte
pene dezmpnarea.
a
b
c
6
Fig.4. Modul de fixare cu pan i dou bacuri [AMF]
Modulul are nlime mic i este destinat fixrii plcilor. Poate fi instalat direct pe masa MU sau pe
o plac de baz cu canale T. La strngerea urubului cele dou bacuri exercit pe partea frontal o for
de mpingere (F
1
< 50 kN) i una de apsare (F
2
< 7 kN) pe baza de aezare.
7
Fig.5 Modul de fixare cu pan i un bac [AMF]
8
Fig.5b Module de fixare tip deget (toe clamps) , reazeme si distantieri zimtati [Kipp]
9
Fig.5 c. nchiderea corect a forelor de achiere prin reazeme fixe [Kipp]
10
Fig. 6. Dispozitiv de prindere a unui capac
prelucrat pe o frez
Semifabricatul este un capac turnat din font care la prima operaie este frezat plan. Acesta este
aezat pe trei cepuri 4 i ghidat pe dou cepuri 3 (schema de este suprabazat, ghidarea fiind necesar
pentru nchiderea forelor de fixare generate de penele 1, nu pentru preluarea gradelor de libertate). La
strngerea uruburilor cu cap hexagonal 2 pana genereaz o for principal de fixare orizontal care se
nchide prin cele dou cepuri de ghidare i una vertical care se nchide prin cele trei cepuri de aezare.
11
a
Mandrinele autocentrante, expandabile cu pene multiple sunt simple i robuste i realizeaz
curent precizii de concentricitate de pn la 0.01 mm pe toat plaja de strngere. Se utilizeaz 8 16
lamele, care realizeaz deplasri radiale precise i cu o distribuie uniform a forelor i presiunilor. Se
aplic pentru prinderea pieselor cu e [25 120 mm], au un raport de transmitere a forelo i
F
2, i
pot dezvolta fore de fixare Fe e [500 5500daN] [FOR].
Spre deosebire de mandrinele expandabile cu BE au curse mult mai mari (de exemplu pentru
=25mm, A=3mm, pentru =100mm, A=8mm), nu pot strnge diametre mici (>25mm),
semifabricatul nu are tendina de deplasare axial.
b
Fig. 6p. Mandrine autocentrante cu pene multiple
12
n fig. 6 a, b, c sunt reprezentate mandrine multipan cu acionare pneumatic sau hidraulic care se monteaz pe axul strungului
sau al mainii de rectificat rotund. Mandrinele care strng pe suprafee prelucrate au ca elemente de contact lamele-pan, iar cele care iau
contact cu suprafee rugoase, care trebuie strnse cu fore mai mari au pene plasate n alezaje nclinate (fig. 6d). Pentru suprafee lungi se
utilizeaz dou rnduri de lamele ca n fig. 6c.
Fig. 6. Mandrine autocentrante cu pene
multiple (continuare)
c d
1
2
3 4 5 6
7
8
1
2
3
4
5
1-tij; 2-corp: 3-pan lamelar; 4-arcuri disc; 5-buc; 6-buc; 7-capac
13
MECANISME DE FIXARE CU PAN-PLUNJER

Spre deosebire de mecanismele cu pan, cele cu pan i plunjer (MPP) ghideaz i
elementul cinematic de ieire (plunjerul), care de cele mai multe ori are seciune circular.
MPP sunt mecanisme plane cu cam de translaie (pana) i tachet de translaie (plunjerul).

SISTEMATIZAREA MECANISMELOR CU PAN I PLUNJER

c
1
. Funcie de modul de ghidare a plunjerului MPP pot fi mprite n MPP avnd plunjerul
simplu ghidat (n consol) MPPSG (figura 7 a, b, c) sau dublu ghidat MPPDG (figura 7 a ,b,
c). Pentru micorarea frecrilor pe feele penei se utilizeaz role de contact (figura 7 b, c).
c
2
. Numarul forelor de ieire din MPP poate fi unu sau mai mare. MPP cu pan multipl i
trei sau mai multe plunjere plasate radial simetric se utilizeaz deseori n construcia
sistemelor autocentrante (figura 8).
c
3
. Pana poate antrena plunjerul ntr-un sens, revenirea fcndu-se prin intermediul unor
elemente elastice acumulatoare de energie (inelele 5 din figura 8) sau n ambele sensuri ca n
figura 9 n care pana i plunjerul prezint dou suprafee nclinate cu unghiurile
corespunzatoare cursei rapide i celei de lucru.
14
Fig. 7 MPPSG i 7 MPPDG
15
Fig 8. Mandrin autocentrant cu MPPC
16
Fig 9. MPPC dublu sens
Fora de strngere dezvoltat de
mecanismul pan plunjer dublu ghidat cu
frecare de alunecare pe ambele fee ale
penei
( )

+ + =
+ =
32 31 3 e 1
32 31 1
N N F F
N N P

Din echilibrul penei se cunosc :


( )
( )

+ +
=
+ =
2 1 1
i
1
1 1 1 1
tg tg
F
F
tg F P
o
o
Fig. 10 Echilibrul plunjerului dublu ghidat
(9)
(10)
17
Prin eliminarea N
31
+N
32
din ecuaiile
de mai sus se obin:
( )
( )
( )
( )

=
+ +
+
=
+ +
+
=
1
0
F
2 1 1
1 1 3
F
2 1 1
1 1 3
i e
tg
1
i
tg tg
tg tg 1
i
tg tg
tg tg 1
F F
o
o
o
o
o
(11)
Fig. 11 Echilibrul plunjerului in consola
Fora de strngere dezvoltat de mecanismul
pan plunjer n consol cu frecare de
alunecare pe ambele fee ale penei

( )
( )
( )

+
+
=
+ + =
=
32 31 3
32 31
1 1
32 31 3 e 1
32 31 1
N N r
3
N N l
l P
N N F F
N N P

Din
( )
( )
2 1 1
1 1 3
3 1
3 1
o
o

tg tg
tg tg
l
r l
F F
i e
+ +
+


=
18
Pentru o ghidare corect a plunjerului ,
dac este relativ mic rezult c
i n consecin fiind mult mai mare dect termenul
acesta din urm poate fi neglijat:
r 2 l >
1
o
l 5 . 0 l
1
~
r
3

( )
( )
( )
( )

=
+ +
+
= =
+ +
+
=
1
0
F
2 1 1
1 1 3
1
i
e
F
2 1 1
1 1 3
1
i e
tg
1
i
tg tg
tg tg
l
l 3
1
F
F
i
tg tg
tg tg
l
l 3
1
F F
o
o
o
o
o
(12)
FRECAREA DE ROSTOGOLIRE LA
MECANISMELE PANA PLUNJER

Fig. 12 Echilibrul rolei
D
d
a r
= sau
|
.
|

\
|
=
a r
tg
D
d
arctg
unde sunt: coeficientul frecrii de
alunecare, respectiv de rostogolire.

r a
,
(13)
19
MECANISME DE FIXARE CU PENE MULTIPLE I PLUNJERE

Pana multipl are mai multe fee nclinate cu aceeai pant, plasate echidistant unghiular.
De obicei se utilizeaza plunjere n consol datorit gabaritului lor mai redus comparativ cu cele dublu
ghidate (vezi fig. 8). O pan elementar nu are frecare de alunecare pe faa dreapt deoarece cele n
pene formeaz corpul solid pan multipl.
( )
( )
1 1
1 1 3
1
i e
tg
tg tg
l
l 3
1
F F
o
o
+
+
=
(14)
CONSTRUCII DE MECANISME DE
FIXARE CU PAN

Datorit erorilor de form, de poziie relativ a
suprafeelor active ale MPP, deformaiilor elastice,
forele de desfacere a MPP cu autofrnare sunt mult
mai mari dect cele teoretice i n consecin pentru
deznepenirea acestora este necesar aplicarea unor
fore dinamice.
O astfel de soluie, aplicabil n cazul acionarii
pneumatice, este reprezentat n figura 14.
Furca 3 este solidarizat cu tija motorului
pneumatic liniar. tiftul 2 este presat n coada penei. n
momentul introducerii aerului comprimat n camera
activ a motorului, tija acestuia se deplaseaz sub
aciunea unor fore rezistente mici pe distana degajrii
din furca i n consecin cnd capetele tiftului ating
furca se aplic o for dinamic pentru extragerea penei
autofrnate.
Fig. 13 Soluia de deznepenire a MPP.
20
Dispozitivul din figura 14 bazeaz dou
semifabricate tip arbore pe cte dou prisme i
un cep de sprijin, i le strnge simultan cu o brid
oscilant 4 montat la captul unui plunjer.
Pana are frecri de rostogolire pe faa dreapt
i pe cea nclinat (rolele 3). Captul tijei
pistonului este profilat ca pan cu dou nclinri:
30
0
pentru apropiere rapid i 10
0
pentru
strngere.
Reglarea bridei se face prin intermediului
urubului asamblat n captul plunjerului. La
coborrea pistonului i a tijei 2 arcul se destinde
i ndeprteaz brida de semifabricate.
Deoarece este necesar ca brida s se
autoorienteze la contactul cu cele dou
semifabricate ntre ea i piuliele de la captul
plunjerului s-a plasat un set de dou aibe
sferice.
F
i
g
.

1
4
.

D
i
s
p
o
z
i
t
i
v

p
e
n
t
r
u

f
r
e
z
a
r
e
a

s
i
m
u
l
t
a
n


a

d
o
u


a
x
e


21