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UNIDAD5
CONTROLDEMOTORESELCTRICOS
5.1 INTRODUCCIN Laenergaelctricapuestaadisposicindeindustrialesodeparticulares,atravsdeunareddedistribucin,no puedeestarpermanentementeconectadaaunconjuntodereceptores(motoreselctricos). Es,pues,necesarioemplearsistemasdeconmutacindepotenciaquepermitaneltransporteolainterrupcin delaenergaelctricaprovenientedelared,hacialosreceptores. Estos son los interruptores, guardamotores y, sobre todo, los contactores que aseguran esta funcin llamada conmutacindepotencia. En la mayora de los casos, para facilitar la utilizacin, as como el trabajo del operador que se encuentra a menudoalejadodeloselementosdeconmutacindepotencia,esprecisorecurriralmandoocontroladistancia. Elcambioserrealizaatravsdeunsistemaaccionadoporauxiliaresdemando(pulsadores,porejemplo)que sustituyelaaccinmanualdeloperador. Elcontactor,graciasasuelectroimn,tienelafuncindemandoo decontroladistancia. Estaltimafuncinimplica,amenudo,uninformedelaaccinrealizada,bienporvisualizacinconayudade unalmparapilotoluminosaopormandoautomticodeunsegundoaparato. Los circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de mando o control automtico estn realizados conlaayudadecontactosincorporadosenelcontactor. 5.2 ELCONTACTOR

5.2.1 DEFINICIN Loscontactoressonaparatoselectromagnticosqueestablecenointerrumpenlacorrienteelctricapormedio decontactosaccionadosporunelectroimn.(Fig.5.1)

Fig.5.1Elcontactor.

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Enesencia,elfuncionamientodeuncontactorestrepresentadoenlaFig.5.2.Alaplicarcorrienteasubobina, elcampomagnticoformadoporsta,atraealncleomvilyestedesplazamientoeselquecierraloscontactos, yaqueunosestnfijosyotrossedesplazanconlapartemvildelncleo.

Fig.5.2Partesdeuncontactor.

5.2.2 PARTESDEUNCONTACOR Laspartesprincipalesdeuncontactorson: Elelectroimn,eselrganomotordelcontactor.Estformadoporunabobinayunncleomagntico,con unapartefijayotramvil.(Fig.5.2) Loscontactosprincipales,quesongeneralmentetres,sonloselementosqueestablecenointerrumpenel paso delacorrienteprincipal.Estnconstruidos generalmentedeunaaleacindeplatay pueden serde conexinsencillaodoble.(Fig.5.2) Loscontactosauxiliares,sonunaseriedepequeoscontactosqueenmayoromenornmerollevanlos contactores,unosabiertosyotroscerrados,accionadostambinporelelectroimnydestinadosafunciones especficasdemando,comoson:losenclavamientos,laautoalimentacin,laseguridad,etc. Las cmaras de extincin del arco, como su propio nombre indica, tienen por misin apagar lo ms rpidamente posible el arco que se forma entre los contactos mviles fijos durante la desconexin del contactorparaalargarlavidadeestos.

Sesuelenempleartrestiposdecmarasdeextincin(Fig.5.3)

Fig.5.3Cmaradeextincindearco.

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Acontinuacinvamosaresumirladescripcindeconstruccinyelfuncionamientodeestostiposdecmaras: Cmaras autosoplado: cada contacto de potencia del contactor est situado dentro de una cmara de materialaislanteconstruidaen formadechimenea,msancha pordebajoy ms estrecha porarriba,de forma que cuando los contactos se abren en la cmara, se crea un fenmeno de aspiracin que se ve favorecido por el calor del arco que salta entre los contactos, de tal forma, que la corriente de aire ascendentequeseoriginaayudaalaextincindelarco.(Fig.5.3) Cmarasdesopladomagntico: estesistemaesunamejoradelanterior,detalformaquealacmaraen formadechimeneaselehaaadidounsistemaformadoporunabobinaarrollada sobreunncleodeacero, conectadaenserieconlapartefijadecadacontactoydosplacasmagnticasdeacero,colocadasaambos ladosdeloscontactos. Labobinadecadapolo,alestarrecorridaporlacorrienteprincipal,creauncampomagnticoproporcionala dichacorrienteyasunmerodeespiras. Cuando se abren los contactos y debido al sentido de arrollamiento de la bobina, el campo magntico creado por las espiras de soplado origina una fuerza F, que es perpendicular al arco creado entre los contactosfijoymvil,consiguindoseasunaextincinmsrpidaymejordelosarcos. Cmarasdesopladoconaletas:estesistemadeextincindearcoeselmsutilizadoactualmenteenlos contactores,debidoasusencillezyeficaciayconsisteenrodearcadapardecontactosdeunacmarade extincinprovistademsaletasmetlicas,situadasdetalformaquecortanyenfranelarcooriginadoenla aperturadeloscontactos.Entrecadapardeplacasseformaunpequeoarcodemuypequeatensinque inmediatamenteseenfrayseextingue. Actualmente,tambin,seempleaelsistemadecontactosalvaco,queconsisteencolocarcadaparde contactosdentrodeunacmaradecristalocermica,dondesehahechoelvacoalnohaberairenose puedeoriginarelarcoyportanto,steprcticamentenoexiste,suinconvenienteessuelevadocosto.

5.2.3 CARACTERSTICAS Lascaractersticasprincipalesatenerencuentaalahoradeelegiruncontactorson: Ith : Eslallamadaintensidadtrmicayeslaintensidadmximaquepuedensoportarsuscontactosdurante 8horas. In : Es la intensidad nominal del contactor, es decir, la mxima corriente que pueden soportar indefinidamentesuscontactos. Un : Tensindeservicioytensindelabobinadeaccionamiento. Nmerodemaniobrasoenduranciamecnica. Categoradeservicio.

5.2.4 CATEGORADEUTILIZACIN Esunacaractersticaquedefineeltipodecorriente(continuaoalterna)yeltipodecargaquehandesoportar suscontactosprincipales,inductivaoresistiva,locualredundaraenelarcoquehandesoportarestosdurantela apertura. Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el contactor debe establecer o cortar durantelasmaniobrasdecarga,dadascomovecesdeInyUn. Para loscontactoresdecorrientealternasehanestablecidolascuatrocategorasqueseindicanenlatabla5.1

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Tabla5.1Categorasdeserviciodeloscontactoresdecorrientealterna.

LacategoradeserviciomsempleadaeslaAC3,cuyoscontactoshandesoportar6In comomnimo,aunque los fabricantes los suelen disear para que soporten 10 In. Debemos tener en cuenta que si al sustituir un contactor no encontramos otro de la misma categora de servicio, podemos sustituirlo por otro de mayor categora,peronuncaporunodecategorainferior. 5.3 AUXILIARESDEMANDO

5.3.1 CONTACTORESAUXILIARESORELS Los rels ocontactores auxiliares,comotambinse denominanalgunas veces,son elementos similares aun contactor,peroconcontactossolamenteauxiliaresyseempleanparacompletarlasproteccionesyloscircuitos automticosdemandoycontroldemotoreselctricos,esdecir,trabajanosoportanpequeascorrientes. Se componen de un circuito magntico, con su bobina y ncleo correspondiente y varios contactos, unos abiertosyotroscerrados,quecambiandeposicinalexcitarsesubobina.EnelFig.5.4vemoslaconstrucciny representacinesquemticadealgunosdeestostiposderelsauxiliares.

Fig.5.4Formasconstructivasysmbolosderels auxiliares.

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Losrelsauxiliaressefabricandemuchasformasytamaos,desdeelpequeorelquesesueldadirectamente enuncircuitoimpreso,hastalosquetieneneltamaodepequeoscontactores. Porotraparte,susistemadeconexinpuedesermuydiverso:bornesatornillados,soldados,conconector enchufableetc. Suscaractersticasprincipalesson: Tensinytipodecorrientedelabobinademando(puedenserdecorrientealternaocontinua). Intensidadmximapermitidaporloscontactos(entre1y5Ageneralmente).

5.3.2 RELSTEMPORIZADOSOTEMPORIZADORES Existeotrotipoderelauxiliarcuyoscontactosnosemueveninmediatamentealintroduciroquitarcorrienteala bobina,sinoquesumovimientoquedaretrasadoconrespectoaalgunadeestasdosaccionessonlosllamados relstemporizadores. Estos,aligualquelos rels auxiliares,estnformados poruncircuitomagntico y unaseriedecontactos de accinretardada,detalformaquenoseabrenocierranhastanohaberpasadountiempodesdequeseexcito desexcitlabobina. Novamosadescribiraquelfuncionamientodelsistemadetemporizacin,perosdecirquepuedenserdemuy diversas formas, siendo las tecnologas ms empleadas para ello las que se fundamentan en la neumtica, termoelectricidad, sistemas de relojera, electrnicos, etc., siendo estos ltimos los que ms se fabrican actualmente.

Fig.5.5Tiposderelstemporizadores.

EnlaFig.5.5vemos larepresentacinesquemtica delosrels temporizados,destacandoqueelsentidode temporizacin,alcierreoalaapertura,alaexcitacinoaladesexcitacinpuedeponersetantoenelsmbolode labobinacomoenlospropioscontactos,detalformaqueastenemosdosgruposperfectamentediferenciados. (Fig.5.6)

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Fig.5.6Contactosauxiliaresdeaccinretardadaalaconexin(ONDELAY).

Diagramasecuencial(Fig.5.7) LaredRdebeestarentensin. El cierre del interruptor K inicializa la temporizacin t preseleccionada y provoca simultneamente el encendidodelpiloto Vintegradoenelsistemaoenelaparato.Despus dehabertranscurridoeltiempo t preseleccionado,lacargaCseponeentensinyelpilotoVseapaga. LacargaCquedaentensinhastalaapertura delinterruptorKoaladesaparicindelatensindelaredR.

R
0

K
0

C
0

Fig.5.7Diagramasecuencial(temporizadoalaexcitacin).

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Reltemporizadoaladesexcitacinoretardadoaladesconexin(alreposo): Alexcitarselabobinasuscontactoscambiandeposicininstantneamente,perotardanenregresarasu posicindereposoalquitarlacorrientealabobina.(Fig.5.8)

Fig.5.8Contactosauxiliaresdeaccinretardadaaladesconexin(OFFDELAY).

Diagramasecuencial(Fig.5.9) La redRdebeestarentensin. ElcierrepreviodelinterruptorKprovocalapuestaentensindelacargaC.Laaperturadelinterruptor KinicializalatemporizacinyprovocasimultneamenteelencendidodelpilotoVinsertadoenelsistema oen el aparato.Despusdehabertranscurridoeltiempotpreseleccionado,lacargaCseponefueradetensin yelpilotoVseapaga. LacargaCquedaentoncesfueradetensinhastaunnuevocierredelinterruptorK.

1
R

1
K

1
C

Fig.5.9Diagramasecuencial(reltemporizadoaladesexcitacin).

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Lascaractersticasprincipalesdelosrelstemporizadosson: Tensinytipodecorrientedelabobina. Margenderegulacindelatemporizacin.Expresadogeneralmenteensegundos. Tipodetemporizacin(de reposoodetrabajo). Mximaintensidadsoportadaporloscontactos. 5.3.3 PULSADORES Las cajas de pulsadores as como las unidades de mando empotrables van equipadas de contactos que, en funcindeltipodelacabezademando: Slo conectan o desconectan durante el impulso, tomando despus su posicin original (contactos momentneos). Quedanenposicinalahoradeactuarsobrelacabezademando(contactosmantenidosodeenganche) enestecaso,esprecisounasegundaintervencinparaanularlaanterior. Tiposdepulsadores Pasante: Evitatodalamaniobrainesperada. Saliente: Intervencinrpida,paradadeurgencia. Devarilla: Maniobradelavarillaencualquierdireccin(cajadepulsadorescolgantes).

Fig.5.10Tiposdepulsadores.

Botonesgiratorios: De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico da cero (seleccin de circuitos o de un tipo de marcha:marchamanual,automticayparadasobreunequipocompresorobomba,porejemplo) Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada en ciertas posiciones) solamente la persona autorizadapuederealizarlamaniobra.

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5.3.4 INTERRUPTORESDEPOSICINO FINALDECARRERA O LIMITSWITCH Los contactos de mando mecnico son utilizados para controlar la posicin de una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidado la parada en un sitio determinado o para mandarciclos de funcionamientoautomticoenlasmquinasmodernas.(Fig.5.11)

Fig.5.11Tiposdeinterruptoresdeposicin.

Losprincipalesfactoresqueintervienenenlaeleccindeuncontactodemandomecnicoson: Proteccincontramanipulaciones,choquesviolentos,proyeccionesdelquidos,presenciadegas. Naturaleza del ambiente: hmedo, polvoriento, corrosivo y la temperatura que existen en el lugar de utilizacin. Ellugardisponibleparaalojarayfijarelaparato. Lascondicionesdeutilizacin:frecuenciademaniobras,pesoyvelocidaddelmvilacontrolar,precisiny fidelidadexigidas,esfuerzonecesarioparaaccionarelcontacto. Nmeroynaturalezadeloscontactos:rupturalentaobrusca,posibilidadderegulacin. Naturalezadelacorriente,valordelatensin.

5.3.5 INTERRUPTORESDEFLOTADOR Complementoindispensabledelosgruposelectrobombas,losinterruptoresdeflotadorprovocanelarranqueyla paradaenfuncindelniveleneldepsito. Surealizacinestalquecontrolanelpuntoalto(bombadevaciado). Puedeserutilizadoensealizacindeniveluotrasaplicacionessimilares. Laeleccindelmodelodependedelascaractersticasdeldepsito,delanaturalezaytemperaturadellquidoy delambientedondefuncionaelaparato.(Fig.5.12)

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5.3.6 PRESOSTATOS VACUOSTATOS Estosaparatosestndestinadosalaregulacinoalcontroldeunapresinodeunadepresinenloscircuitos neumticosohidrulicos.(Fig.5.12) Cuando la presin o la depresin alcanza el valor de reglaje (valor al cual ha sido regulado) el contacto de apertura cierrederupturabrusca,bsculaycuandoelvalordelapresinodeladepresindisminuyeel(olos) contactosvuelvenasuposicinoriginal. Seutilizanfrecuentementepara: Mandarlapuestaenmarchadegruposcompresoresenfuncindelapresineneldepsito. Asegurarsedelacirculacindeunfluidodelubrificacinoderefrigeracin. Limitarlapresinendeterminadasmquinas herramientasprovistasdecilindroshidrulicos.

Fig.5.12Presostato Vacuostato.

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5.3.7 DETECTORESFOTOELCTRICOS Losdetectoresfotoelctricospermitensealarlapresenciaoelpasodeunobjetoatravsdeunhazluminoso, talcomosemuestraenlaFig5.13

Fig.5.13Detectoresfotoelctricos.

Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoelctricos en cuanto a formas, tamao y alcance de deteccin.(Fig.5.14),todoselloslospodramosclasificarentressistemasoformasdedeteccin,comoseveen laFig.5.15y5.16. Sistemadebarrera. Sistemadereflexinorflex.Sistemadeproximidad.

Fig.5.14Tiposdedetectoresfotoelctricos.

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Fig.5.15 Detectoresfotoelctricosdebarrera.

Fig.5.16 Detectoresfotoelctricosdeproximidad.

El sistema de barrera se emplea para largos alcances (hasta 20 o ms metros) y es el sistema mayor adaptadoparaladetencindeobjetosopacosoreflectantes, peronotransparentesinclusotrabajabienen ambientescontaminadosconpolvooagua. Enestesistemaelemisoryelreceptor(quehandeserdelmismomodelo)estnseparadosformandouna barrera y para su correcto funcionamiento necesitan una alineacin muy precisa. La deteccin se realiza cuandoesinterrumpidoelhazreflejado.(Fig.5.15)

El sistema de reflexin o rflex se emplea para alcances cortos o medianos (hasta 8 10 metros como mximo)paraobjetosopacos,peronolisosyreflectantes,enambientesrelativamentelimpiosycuandola deteccinsolamenteesposibledesdeunlado.(Fig.5.17)

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Enestesistemaelemisoryelreceptorestnenlamismacapayelretornodelhazserealizamedianteun reflectordeprismassituadoalfrenteyalineadosentres.Ladeteccinserealizacuandoesinterrumpidoel hazreflejado.

Fig.5.17Detectoresfotoelctricosdereflexin(reflex).

El sistema de proximidad se emplea para distancias cortas (entre algunos centmetros y un metro generalmente) y para objetos brillantes, transparente o translcidos, como botellas, que reflejan el haz emitido. En este sistema el emisor y el receptor van incorporados en la misma caja y el haz es reflejado por los objetosquepasanfrenteal.Ladeteccinserealizacuandoelreceptorrecibeelhazreflejado.VerFig. 5.18

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Fig.5.18Deteccincondetectorfotoelctricorflex.

Adicionalmente,setienelaversinmejoradadealgunosdelossistemasanteriores: SistemaRflexPolarizado.VerFig.5.19

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Fig.5.19Sistemarflexpolarizado.

Sistemadeproximidadconborradodelplanoposterior Elcualtienelassiguientesventajas: Detectaobjetosignorandoelplanoposterior. Detectaobjetoshasta unadistanciadada,cualquieraqueseasucolor.

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5.4 ARRANCADORESPARAMOTORES 5.4.1 ARRANQUEDIRECTO(Aplenatensin) Es el procedimiento ms sencillo, consistente en aplicar la tensin total de lnea a los bornes U, V y W del motor,pormediodeuninterruptorocontactor,enunsolotiempo. Lacorrientequeobservaelmotorconestetipodearranquesueletomarvaloresde5a7lacorrientenominal (In),porloqueseempleaparamotoresdepequeaymedianapotencia.(menoresde10HP) Circuitodefuerza:
L1 L2 L3

F1F

A K1M B F2F

1 2

3 4

5 6

M 3~

Dimensionamientodelarranquedirecto(Circuitodefuerza) Caractersticasnominalesdelamquina: In :Corrientenominaldelmotor. Un :Tensinnominaldelmotor. Pn :Potencianominaldelmotor. Cos :Factordepotenciadelmotor. N :Eficienciadelmotor.

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Caractersticasdeloscomponentes: F1F: Fusible de accin retardada a los 10 segundos, se recomienda entre 200% a 300% la corriente nominal. Parasueleccinlatensinseutilizarnlascurvascaractersticasdeloscatlogosdelosfabricantes.

K1M: Contactorprincipal,seseleccionardeacuerdoalaIndelmotoryalafuncinquevaacumplir. F2F: Reltrmico,seseleccionadeacuerdoasuInyasusrangossiguientes:0,8In < Irt < 1,2IndondeIrt =Inyseregulaalacorrientedetrabajodelmotor.

Conductorparaelcircuitodefuerza: Seseleccionadeacuerdoa:1,25In,siendoelconductordemnimocalibreelNro.12AWG. Circuitodemando

L1 F3F

RelTrmico

F2F S0 Q

Pulsadorde parada

Pulsadorde marcha

S1 Q

K1M

Bobinadel contactor

K1M

L2

Caractersticasdeloscomponentes: F3F: Fusiblede accinretardadaDZoequivalente,corrientemximaiguala6A.

SOQ: Pulsadordeparada,contactosdeplata,conintensidaddeconexinde12Aytensinnominalde500 V. S1Q: Pulsadordemarcha,contactosdeplata,conintensidaddeconexinde12Aytensinnominalde500 V.

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5.4.2 ARRANQUEDIRECTOINVERSINDEGIRO Elsentidodegirodelrotordeunmotoreselmismoqueeldelflujoprincipalcreadoporelestator. Cuandosenecesitaqueelrotorgireensentidocontrario,bastarhacerqueelflujoprincipallohaga.Como este flujo es el resultado de tres campos magnticos creados por cada una de las fases que alimentan el estator,sersuficienteinvertiropermutarentresdosfasescualquierayseobtendrelcambiodesentidoen larotacindelmotor. Como este caso es similar al arranque directo del motor se debe tener en cuenta todo lo expresado anteriormente,sinembargohayquetenerpresente: Yanousaremosunsolocontactorsinodoscontactores:unoparacadasentidodegiro. Comolainversindefasesserealizaatravsdeloscontactores,deningunamaneraestosdebenactuar simultneamente,puesdeserasseproduciruncortocircuito. Para garantizar que nunca funcionen los dos contactores al mismo tiempo, debemos emplear algn sistema de seguridad, denominado enclavamiento, de manera que al funcionar alguno de ellos quede anuladoobloqueadoelotro.

Circuitodefuerza

L1

L2

L3

F1F

K1B

K2B

F2F

M1M

M 3~

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Circuitodemando

L1
F3F F2F

S0Q

S1B

K1B

S2B

K2B

K2B

K1B

K1B

K2B

L2

SistemadeEnclavamiento: 1. Elctrico Porcontactoauxiliar Esunsistemasimpleyserealizautilizandouncontactoauxiliarnormalmentecerrado,demaneraqueal abrirse (en trabajo) no permite el paso de corriente a la bobina del contactor que se desea bloquear o enclavar. Porpulsadores Pararealizaresteenclavamientoesnecesarioutilizarpulsadoresdeconexindesconexin,delosque tienenunespacioenelcuallosdoscontactossemantienenuntiempoabiertos. Cuandoseoprimacualquieradelospulsadores(izquierdaoderecha)bloquearautomticamentealotroy si se oprimen ambos al mismo tiempo, no podr energizarse ninguna bobina, ya que ambos circuitos quedarnabiertos. 2. Mecnico Estesistemaseempleacuandosetienenlosdoscontactoresdelinversorsuperpuestos. El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidosaexigenciasextremadamenteduras,porefectoparticularmentedetrepidaciones(golpeteos) Aunenestecasodebeusarseelenclavamientoelctrico,paraevitarquesequemelabobinaalenergizar uncontactorbloqueadomecnicamente.

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5.4.3 ARRANQUEESTRELLA TRINGULO Comosehavistoqueelarranquedirectoabsorbeunacorrientemuyaltaalconectarloalared,raznporlacual nopuedeemplearseparamotoresmayoresde10HP. Enestos casos,especialmentetratndose demotores asncronos trifsicos con rotorencortocircuito,es muy comnlautilizacindelsistemadearranqueestrellatringulo,yaquelacorrienteinicialdearranqueestar solamenteentre1,3y2,6In. Elsistemaconsisteenenergizarelmotorconectndoloinicialmenteenestrella,mientrasseponeenmovimiento yunavezalcanzadoaproximadamenteentreel70%a80%desuvelocidaddergimen(enalgunossegundos), seconectaentringulo. Circuitodefuerza

L1 L2 L3
F2F

220V,60Hz

3 4

5 6

3 4

5 6

3 4

5 6

K1M

K3M

K2M

F4F
2 4 6

W1 V1 U1

W2

M 3
M1M

V2 U2

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Dimensionamientosnominalesestrella tringulo(circuitodefuerza) In :Corrientenominaldelmotor. Un :Tensinnominaldelmotor. Pn :Potencianominaldelmotor. Cos :Factordepotenciadelmotor. N :Eficienciadelmotor. Caractersticasdeloscomponentes: F1F: K1M: K3M: F2F: Fusibledeaccinretardada.SerecomiendaalaIn. Contactorprincipal.SeseleccionadeacuerdoalaIn/3delmotoryalacategoraAC3. Contactorprincipal(tringulo)seseleccionadeacuerdoalaIn/3delmotoryalacategoraAC3. Reltrmico,seseleccionasegnlaIn/3delmotor,siendosusrangoslossiguientes:

08In In 1.2 In . yseregulaalacorrientedetrabajodelmotor. 3 3 3

Conductorparaelcircuitodefuerza: Seseleccionadeacuerdoa1,25In/3,siendoelconductordemnimocalibreelNro.12AWG. Circuitodemando

L1
F5F F3F
95 96

21

S1Q
22

13

13

S2Q
14

K1M
14

55 67 13 53

K4T
56 61

K4T
68 61

K2M
14

K1M
54

K3M
62

K2M
62

A1

A1

A1

A1

K4T
A2

K2M
A2

K3M
A2

K1M
A2

L2

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Caractersticasdeloscomponentes F3F: FusibledeaccinretardadaDZoequivalente,corrientemximaiguala6A.

SOQ: Pulsadordeparada,contactosdeplata,conintensidadmximadeconexinde12Aytensinnominal de500V. S1Q: K4T: Pulsadordemarcha, contactosdeplata,conintensidadmximadeconexinde12Aytensinnominal de500V. Temporizador regulable desde o hasta 25 segundos, para efectuar automticamente el paso de la conexinalaconexintringulo(estereldebeteneruntiempomuertode200a400msparaelpaso deestrellaatringulo).

5.4.4 ARRANQUEPORRESISTENCIASESTATRICAS Consisteenintercalar,enserieconelestator,ungrupoderesistenciasentrelareddealimentacinyelmotor, duranteelperiododeaceleracin,afindereducirlatensinaplicadaenlosbornesdelmotor. Unaveztranscurridoelperiododeaceleracin,seeliminanlasresistenciasaplicandolatensintotaldelaredal motor. Circuitodefuerza

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Dimensionamientodelarranqueporresistenciasestatricas(circuitodefuerza) Caractersticasnominalesdelmotor: In Un Pn Cos N :Corrientenominaldelmotor. :Tensinnominaldelmotor. :Potencianominaldelmotor. :Factordepotenciadelmotor. :Eficiencia.

Caractersticasdeloscomponentes: F1F: K1M: F2F: K2A: R1A: Fusiblesdeaccinretardada.SerecomiendaalaIn. Contactorprincipal.SeseleccionadeacuerdoalaIndelmotor,categoraAC3. Reltrmico,seseleccionasegnlaIndelmotor,siendosusrangossiguientes:0,8In <In <1,2Iny seregulaalacorrientedetrabajodelmotor. Contactorauxiliar,seseleccionadeacuerdoalaIndelmotorenlacategoraAC3. Resistenciasauxiliares,seseleccionandelasiguientemanera: Entrifsicatenemos:R=0,0551U/In Donde: R U In Imedia =Valorhmicodelaresistenciaporfase. =Tensindelared. =Intensidadnominaldelmotor. =4,05In

Enbifsicatenemos:R=0,0953U/In Elconductorseseleccionadeacuerdoa:1,25In,siendoelconductordemnimocalibreelNro.12 AWG.

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Circuitodemando

Caractersticasdeloscomponentes F3F: FusibledeaccinretardadaDZoequivalente,corrientemximaiguala6A.

SOQ: Pulsador de parada, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12 A y tensin nominalde500V. S1Q: K3T: Pulsador de marcha, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12 A y tensin nominalde500V. Temporizador,regulabledesde0hasta60segundos,paraefectuarautomticamentelaconexinde K2Ayeliminarlasresistenciasconectadasenserieconelmotor.

5.4.5 ARRANQUEPORRESISTENCIASROTRICAS Paramotoresderotorbobinadooanillosrozantes. Unadelasformasdeeliminarlaintensidaddelacorrientedearranque,sinperjudicarelpar, eslautilizacinde motoresdeanillosrozantes. Conestetipodemotoresesposiblellegaradisponerdeunaresistenciaelevadaenelmomentodearranquey de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de rgimen. Para ello es necesarioconectarenserieconelarrollamientodelrotorunas resistenciasexternasquese vaneliminando a mediaqueelmotorvaacelerandohastallegaracortocircuitarelcircuitodelrotorenelmomentoenqueelmotor hayaalcanzadosuvelocidadnominal.

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Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias externas, se emplean contactores accionadosportemporizadoresindependientementedelacargaaccionadaporelmotor.Sinembargo,esposible accionarloscontactosmedianterels,cuyocierreoaperturaestenfuncindelatensinofrecuenciarotricas, factoresquesonproporcionalesaldeslizamientodelrotorymediblesentrelosanilloscolectoresalosquevan conectadoslasresistenciasexteriores. Circuitos defuerza

L1 L2 L3
F1F

K1M

K13A

K12A

K11A

F2F

M1

M 3~

R3A

R2A

R1A

Dimensionamientodelarranqueconresistenciasrotricas(circuitodefuerza) Caractersticasnominalesdelmotor: In Un Pn Cos N :Corrientenominaldelmotor :Tensinnominaldelmotor :Potencianominaldelmotor :Factordepotenciadelmotor :Eficienciadelmotor

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CaractersticasdelosComponentes: F1F: Fusiblesdeaccinretardada.SerecomiendaalaIn.

K1M: Contactorprincipal,seseleccionasegnlaIndelmotor,categoraAC2,In<1,2Inyseregulaala corrientedetrabajodelmotor. K11A: Contactorauxiliar,seseleccionadeacuerdoalaIrotor3categoraAC2. K12A: Contactorauxiliar,seseleccionadeacuerdoalaIrotor3categoraAC2. K13A: ContactorauxiliarseseleccionadeacuerdoalaIrotor3AC2. R1A: R2A: R3A: Resistenciaauxiliar. Resistenciaauxiliar. Resistenciaauxiliar.

LasR1A,R2AyR3Aparalosmotoresdeanillosseseleccionarantomandolassiguientesconsideraciones: Intensidadrotrica:

Ir =

666

U r

Donde: Ir Ur P Obien: I r = :Intensidadrotrica. :Tensinrotrica. :Potenciaenkilovatios.

491P Ur

P:Potenciaencaballosdefuerza.

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Resistenciaunidad: Entrifsica: R u =

333P 2 Ir

P:Potenciaenkilovatios. OBien: R u =

254P I2 r

P:Potenciaencaballosdefuerza

Enbifsica: R u =

500P I2 r

P:Potenciaenkilovatios. Obien: R u =

368P I2 r

P:Potenciaencaballosdefuerza. Laresistenciaunidadeselvalortericodelaresistenciatotaldelcircuitorotricoparaobtenerelparnominal. Esindispensableparadeterminarlaresistencia dearranque. Valordelaresistencia:

Ru Rtotal = -r 1ra.punta
Donde: Rtotal :Valordelaresistenciaporfase. Ru :Resistenciaunidad. r :Resistenciainternadelmotor. 1ra.Punta:Puntadeintensidaddeseadaalarranque.

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Valoresintermediosdelaresistencia:

S=
Donde:

Rp+ r -r punta

S :Valordelaresistenciaporfaseparaestetiempo. Rp:Resistenciatotal(2do.tiempo) r:Resistenciainternadelmotor punta:Puntadeintensidaddeseadaaltiempocorrespondiente. Puntadelltimotiempo:

Punta =
Donde: Punta:Puntadeintensidadobtenida. Rp:Resistenciadeltiempoprecedente. r:Resistenciainternadelmotor. Otrascaractersticas:

Rp+ r r

Imedia = Ir +
Donde:

IpIr 3

Ir:Intensidadrotrica. Ip:Puntadeintensidad. Parapedirunaresistencia,indicar: Eltiempodepuestaentensindelaresistencia,elnmerodearranquesporhorayeventualmentelaposibilidad defrenadoporcontracorriente. Conductor:seseleccionadeacuerdoal1,25In,siendoelconductordemnimocalibreelNro.12AWG.

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Circuitodemando

Caractersticasdeloscomponentes: F3F: SOQ: S1Q: K1T: K2T: K3T: FusibledeaccinretardadaDZoequivalente,corrientemximaiguala6 A. Pulsador de parada, contactos de plata, con intensidad mxima de conexin de 12 A y tensin nominalde500V. Pulsadordemarcha,contactosdeplata,conintensidadmximadeconexinde12Aytensinnominal de500V. Temporizador,regulabledesde0hasta60segundos paraefectuarautomticamentelaconexinde K11AyeliminarlasresistenciasR1A. Temporizador,regulabledesde0hasta60segundosparaeliminarlasresistenciasR2A. Temporizador,regulabledesde0hasta60segundos paraefectuarautomticamentelaconexinde K13AyeliminarlasresistenciasR3A.

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5.5 PRUEBADEAUTOCOMPROBACIN 1. Lacategoradeutilizacinesunacaractersticaquedefine,eltipodecorrienteyeltipodecargaquehande soportarloscontactosprincipalesdeuncontactor.Conrespectoalacargaestapuedeser: Inductiva Resistiva Lasdosanteriores.

2. Mencione2tipososistemasdeconexinderels. 3. Mencionarsiesverdaderaofalsalasiguienteafirmacin: Elreltemporizadoaaldesexcitacin,activasuscontactosluegodeuntiempopredeterminado,despus dehaberseenergizadolabobinadeaccionamientodeloscontactos 4. Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoelctricos, todos ellos podemos clasificarlos en tres sistemasqueson: 5. Culserelmnimocalibredelosconductoresdeuntablerodefuerzadeunarranquedirecto?

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5.6 RESPUESTASALAPRUEBADEAUTOCOMPROBACIN 1. Lasdosanteriores 2. Bornesatornillados,soldados,conconectorenchufable. 3. Laafirmacinesfalsa. 4. Sistemadebarrera,dereflexin,deproximidad. 5. Nro.12AWG

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