Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

2. Performanele structurilor de msurare

Un mijloc de msurare ideal ar oferi, prin valoarea mrimii sale de ieire, exact i instantaneu, informaii cantitative i/sau calitative asupra unui msurand (mrime de intrare). Un mijloc de msurare real ofer o valoare aproximat a msurandului, cu o ntrziere denumit timp de msurare. Diferenierea calitativ a mijloacelor de msurare se face pe baza performanelor lor funcional-constructive. Aceste preformane sunt precizate astfel: - forma complet, prin dependenele funcionale intrare-ieire - suportul definirii indicatorilor de calitate (performan); - forma parametric (sintetic), prin indicatorii de calitate - modalitate uzual care asigur o descriere concis i unitar. Modalitile de evaluare de mai sus sunt aplicate n funcie de mijlocul de msurare i de regimul su de funcionare. Regimurile normale de funcionare ale unui mijloc de msurare sunt: - regimul static, n care mrimile de intrare/ieire sunt (cvasi)constante; - regimul dinamic, n care dependena intrare-ieire depinde de forma de variaie a mrimilor de intrare/ieire. 2. 1. Dependene funcionale i indicatori de calitate n regim static Mijloacele de msurat uzuale au o singur mrime de intrare - X, i o singur mrime de ieire Y. Pentru valorile curente x, respectiv y, ale acestor mrimi se definesc domenii admisibile (DX)adm, (DY)adm. Cuplul (x,y) se numete punct de funcionare, iar ansamblul: (DX,DY) - gama de lucru. Concomitent cu mrimea de msurat, asupra unui mijloc de msurare real acioneaz i mrimi perturbatoare, de provenien intern sau extern. Evoluiile i efectele unora din aceste mrimi pot fi cunoscute apriori, precum influenele mediului n care funcioneaz structura de msurare. Acestea genereaz erori sistematice complet definite, incomplet definite, sau erori cu evoluie imprevizibil, aleatoare, a cror influen conduce la apariia erorilor accidentale. n funcie de natura mrimilor de intrare i de ieire (analogice, cu valori n domenii continue, sau numerice, cu valori n domenii discrete) mijloacele de msurare pot fi grupate n: - analogice (cu mrimile de intrare i de ieire de tip continuu); - numeric-analogice (cu mrimea de intrare numeric i mrimea de ieire analogic); - analog-numerice (cu mrimea de intrare analogic i mrimea de ieire numeric); - numerice (cu mrimile de intrare i ieire discrete).

1/1

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Mijloacele de msurare analogice sunt cele de uz curent (traductoare electrice directe, aparate de msurat cu indicator unghiular, etc.). Mijloacele de msurare analog-numerice i numericanalogice se utilizeaz ca interfee ntre blocurile numerice de calcul i procesele fizice. Mijloacele de msurare numerice sunt blocuri numerice specializate (de calcul, de afiare, de corecie a dependenelor funcionale, etc.). 2.2. Dependene funcionale n regim static, un mijloc de msurare se caracterizeaz printr-o singur dependen funcional: caracteristica static de transfer - funcia care descrie dependena: Y= f (X) | X(DX)adm. Funcia f poate fi exprimat analitic, grafic sau tabelar i are form diferit pentru subdomeniile incluse n (DX)adm. Pentru mijloace de msurare analogice, caracteristica static de transfer f este o funcie continu (fig.2.1), cu excepia (eventual) a punctului de abscis X=0.

Fig.2.1. Caracteristica de transfer continu

Atunci cnd pentru un mijloc de msurare analogic caracteristica static este oferit sub form tabelar, se admite, prin convenie, c pasul de tabelare este suficient de mic pentru a obine punctele intermediare prin interpolare liniar. Caracteristica static a unui mijloc de msurare numeric are form de scar, cu trepte de obicei egale (fig.2.2). (DY)adm are un numr finit de valori, ceea ce impune mprirea domeniului continuu al mrimii de intrare (DX)adm ntr-un numr de subdomenii egal cu numrul de valori pe care le poate lua mrimea de ieire Y.

Fig.2.2. Caracteristica de transfer discret

2/2

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Se pot defini caracteristici statice i pentru structurile de msurare obinute prin conectarea mai multor mijloace de msurare uzuale (cu o singur mrime de intrare). Schema de interconectare poate fi echivalat cu un singur mijloc de msurare, considernd conexiunile tipice: serie, derivaie i antiparalel (fig.2.3). Conexiunea antiparalel se mai numete "structur cu reacie negativ" i este frecvent utilizat n schemele electrice ale instrumentaiei electronice.

Fig.2.3. Conexiuni tipice pentru mijloacele de msurare

Blocul cu caracteristica de transfer f2 se numete circuit de reacie, primete la intrare (integral sau parial) mrimea de ieire a sistemului cu reacie, elabornd propria-i mrime de ieire care se va suma (algebric) integral sau ponderat, cu semnalul de la intrarea sistemului. Rolul reaciei este meninerea sistemului ntr-o evoluie impus, conform unui algoritm care determin funcia f2. Semnul cu care mrimea de reacie global este readus la intrarea pe calea principal (f1) este pozitiv la oscilatoare i comparatoare cu histerezis i negativ la amplificatoare, filtre i principalele tipuri de regulatoare. 2.3. Indicatori de calitate Performanele mijloacelor de msurare se definesc pe baza caracteristicii statice reale i se apreciaz prin indicatorii de calitate: sensibilitate, rezoluie, prag de sensibilitate i precizie instrumental. Sensibilitatea - se definete doar pentru mijloace de msurare analogice. Descrierea matematic a sensibilitii se face n patru forme: - sensibilitatea static, definit punctual:
S st = Y X

(1.1)
P

n care P(X,Y) reprezint un punct de pe caracteristica static Y=f(X).

3/3

- sensibilitatea medie, definit global:

Sm =

Ymax Ymin X max X min

(1.2)

Sensibilitatea medie are semnificaia factorului de transfer static. Dac Xo are aceeai natur cu X, sensibilitatea se exprim adimensional i semnific amplificare (Sm>1) sau atenuare (Sm<1). Inversul sensibilitii reprezint constanta mijlocului de msurare: Kmm = 1 / Sm - sensibilitatea diferenial, definit local n jurul punctului de funcionare P:
Sd = dY dX

(1.3)

(1.4)
P

- sensibilitatea relativ (logaritmic) Sr definit adimensional:

S Sr = d S st

dY = dX Y X

=
P

d ( ln Y ) d ( ln X )

(1.5)
P

Observaie: Pentru mijloacele de msurare cu caracteristic static liniar este valabil egalitatea: Ss=Sm=Sd, Sr=1 Pentru comparaia mai multor mijloace de msurare cu aceeai destinaie se consider sensibilitea diferenial, ca msur a capacitii unui mijloc de msurare de a reflecta variaia mrimii de intrare (X) prin variaia mrimii sale de ieire (Y). Pentru conexiunile tipice din fig.2.3 se poate defini sensibilitatea echivalent: - pentru conexiunea serie cu n elemente cu sensibilitile Sj, j=1...n:
n

Sech s = S j
j =1

(1.6)

- pentru conexiunea derivaie cu n elemente cu sensibilitile Sj, j=1...n:

Sech p = S + S j
j =1

(1.7)

n care S reprezint sensibilitatea sumatorului. - pentru conexiunea antiparalel a dou elemente cu sensibilitile S1 - sensibilitatea elementului de pe calea direct i S2 -sensibilitatea elementului de pe calea de reacie:

Sech ap =

S1 1 + S1S2
4/4

(1.8)

Selectivitatea unui mijloc de msurare exprim raportul dintre sensibilitatea fa de mrimea util i sensibilitatea la perturbaii. Marea majoritate a mijloacelor de msurare sunt selective (sensibile fa de mrimea util i insensibile fa de perturbaii). Rezoluia este valoarea minim a mrimii de intrare care poate fi estimat fr eroare de apreciere folosind sistemul propriu de afiare al mijlocului de msurare. Rezoluia este o caracteristic de ieire i se poate exprima n unitatea de msur a mrimii de intrare, (rezoluie absolut), procentual sau n ppm (rezoluie relativ). La mijloacele de msurare analogice, rezoluia absolut corespunde semnificaiei unei diviziuni de pe scal, pe domeniul respectiv. Pentru mijloacele de msurare digitale, rezoluia absolut corespunde semnificaiei rangului celui mai puin semnificativ (n unitatea de msur a mrimii de intrare), iar rezoluia relativ se obine raportnd rezoluia absolut la domeniul de intrare. Rezoluia relativ este constant pentru toate domeniile nominale ale unui instrument de msurare; rezoluia absolut se consider corespunznd celui mai mic domeniu nominal. innd seama c rezoluia este o caracteristic de ieire, valoarea sa poate fi micorat, n principiu, orict (pentru precizia limbajului vom considera rezoluia mic, n valoare absolut, ca nalt rezoluie, specific instrumentelor profesionale performante). Precizia instrumental impune ca rezoluia unui instrument de msurare s nu fie cu mult mai nalt dect eroarea instrumental de baz, cifrele de rang inferior rangului erorii fiind acoperite de eroare i, deci, nesemnificative. Pentru mijloacele de msurare numerice, rezoluia poate fi definit i prin numrul de valori distincte sau numai prin numrul de ranguri pe care le poate lua mrimea de intrare (ieire). Exemple: - un convertor analog-numeric de N bii are rezoluia relativ r =1/2N, existnd 2N valori distincte ale mrimii sale de ieire; - un instrument digital cu N cifre are o rezoluie relativ r =1/10N, existnd 10N valori distincte ale mrimii de intrare pe care acesta le poate afia. Cele mai multe instrumente utilizeaz incomplet cel mai semnificativ digit. Pragul de sensibilitate este o mrime caracteristica de intrare i se definete pentru mijloacele de msurare analogice cu domenii (foarte) mici, n special pentru indicatoare de zero, i reprezint valoarea minim a mrimii de intrare creia i corespunde o variaie observabil a mrimii de ieire. Pragul de sensibilitate se exprim prin raportare la rezoluia absolut a mijlocului de msurare (de obicei 0,1...0,2 din rezoluia absolut). Pragul de sensibilitate este limitat inferior de nivelul de zgomot raportat la intrare, limitnd rezoluia util a mijlocului de msurare, domeniul minim de msurare i precizia instrumental.
5/5

Nivelul de zgomot se apreciaz prin tensiunea de zgomot i/sau prin puterea de zgomot. Zgomotul total este suma zgomotului termic propriu i a rspunsului instrumentului la zgomotele interne i externe raportat la intrare. Factorul de zgomot (NF) este un criteriu de apreciere a calitii unui mijloc de msurare. Ideal, NF(dB)=0 (rejecie infinit a surselor interne i externe de zgomot (altele dect agitaia termic). Practic, NF(dB) ia valori n domeniul 0,05...3dB pentru amplificatoare selective cu detecie sincron, i n domeniul 20...40dB pentru mijloace de msurat uzuale (galvanometru, A- metru). Precizia instrumental reprezint o mrime caracteristic de transfer a unui mijloc de msurare i este o msur a apropierii caracteristicii sale reale de carateristica ideal (la instrumentele analogice caracteristica ideal este chiar constanta aparatului, Kmm). Prin precizia instrumental se apreciaz corectitudinea cu care un mijloc de msurare ofer, n condiii normate, valoarea adevrat Y a mrimii msurate. Condiiile normate reprezint un ansamblu de condiii ambiante ale unui mijloc de msurare n care imprecizia sa constructiv-funcional este minim. Ele se refer la: - condiiile de mediu n care funcioneaz mijlocul de msurare: temperatur, umiditate, presiune, altitudine, cmpuri electromagnetice ambiante; - mrimea de intrare: domeniu de valori, forma evoluiei n timp, band de frecven; - sursa de energie a mijlocului de msurare. Eroarea absolut de msurare este generat n primul rnd de abaterile constructive n realizarea mijlocului de msurare, de metoda de msurare, de influenele mediului i de acurateea cu care operatorul este capabil s aprecieze indicaiile mijlocului de msurare. Eroarea instrumental de baz este abaterea caracteristicii statice de transfer reale fa de cea ideal (teoretic). Componentele erorii instrumentale de baz sunt generate de cauze sistematice i aleatoare, i se numesc: eroare de justee, respectiv eroare de fidelitate. Abaterea caracteristicii reale a unui instrument de msurare fa de caracteristica teoretic are patru cauze, generatoare de erori cu acelai nume: - decalajul n origine (offset); - abaterea ctigului de la valoarea nominal; - neliniaritatea; - histerezis-ul (dependena de sensul modificrii mrimii de intrare). Fig.2.4 ilustreaz componentele separate ale erorii instrumentale de baz.

6/6

Atunci cnd nu se precizeaz grafic, erorile de offset, de ctig, de neliniaritate i de histerezis se dau prin limitele lor maxime, n valori absolute sau relativ, raportate la mrimea nominal de intrare, n cele mai dezavantajoase condiii.

Fig.2.4. Componentele erorii instrumentale de baz

Marea majoritate a mijloacelor de msurare au posibilitatea anulrii manuale sau automate a erorilor de zero i de ctig (tehnicile autozero i autocalibrare anuleaz aceste erori att la nceputul ct i pe parcursul procesului de msurare). n aceste condiii, singurele erori care continu s afecteze msurrile, chiar n condiii normate, sunt eroarea de neliniaritate i eroarea de histerezis. Cnd condiiile de msurare sunt altele dect cele normate, pe lng eroarea instrumental de baz apar erorile de influen, ntre care cea mai nsemnat este datorat variaiei temperaturii. Eroarea total se obine prin sumarea ptratic a erorilor de influen cu eroarea instrumental de baz, n valori absolute sau relative. Eroarea instrumental de baz poate fi descris grafic (cel mai complet) prin zone de existen a caracteristicii reale (fig.2.5). Eroarea poate fi determinat prin raportare la mrimea de intrare (pentru intrarea X ieirea are valori n domeniul (Ymin, Ymax)) sau de ieire (pentru ieirea Y intrarea are valoarea real n domeniul (Xmin, Xmax)).

Fig.2.5. Caracteristica static sub form grafic

Indicii de precizie reprezint o modalitate sintetic de prezentare a preciziei instrumentale de

baz pentru aparate de msurare uzuale.

7/7

O definiie simpl a indicelui de precizie al unui mijloc de msurare este: eroarea relativ procentual maxim admisibil raportat la valoarea nominal a domeniului de msurare. Indicele de precizie este o msur a erorii sistematice maxim posibile a unui mijloc de msurare. Descrierea matematic a indicelui de precizie depinde de tipul mijlocului de msurare: - pentru aparate analogice destinate msurrii mrimilor de tip intensitate, cu domeniu finit de msurare, raportarea se face la mrimea nominal de intrare: c X adm 100 Xn (1.9)

- pentru aparatele analogice destinate msurrii mrimilor parametrice, cu domeniu infinit de msurare, raportarea se face la mrimea nominal de ieire: c adm

100

(1.10)

- pentru msuri, structuri de msurare i instrumente de tip contor, integrator, sumator, raportarea se face la valoarea citit a mrimii de intrare: c
X adm 100 X ind (1.11)

Valorile normate (standardizate) pentru indicii de precizie sunt: - la aparate de laborator: 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; - la aparate de uz industrial: 1; 1,5; 2; 2,5. Pentru mijloacele de msurare cu echilibrare a mrimilor de tip intensitate sau parametrice (compensatoare i puni) descrierea preciziei instrumentale se face n form relativ procentual, printr-o formul n care apar explicit valorile admisibile ale erorilor de offset i de ctig:
X max X ind

% = a% + b%

(1.12)

unde Xmax reprezint valoarea de capt de scal a structurii de msurare respective, iar Xind este valoarea indicat (msurat). Primul termen reprezint componenta constant a erorii (offset-ul), al doilea termen reprezint componenta proporional cu valoarea msurat (eroarea de ctig). Modaliti similare de descriere a preciziei instrumentale se ntlnesc la mijloacele digitale de msurare: Xadm= + (a%Xind+b%Xmax) Xadm= + [(a%Xind+n(LSD)] (1.13) (1.14)

unde n este un numr de obicei natural, iar LSD reprezint rezoluia absolut a instrumentului (semnificaia celui mai puin semnificativ digit - LSD). n acest ultim caz, primul termen
8/8

reprezint eroarea de ctig (proporional cu valoarea msurat), al doilea - eroarea de offset (componenta constant).
2. Dependene funcionale i indicatori de calitate n regim dinamic 2.1. Dependene funcionale

Descrierea matematic a regimului dinamic al mijloacelor de msurare este o ecuaie diferenial de forma: dX d 2 X dmX dY d 2Y d nY , 2 ,..., m , Y , , 2 ,..., n = 0 f X, dt dt dt dt dt dt Mijloacele de msurare sunt sisteme fizice cu caracter integrator, cu m < n. n general, mijloacele de msurare sunt elemente de ordinul 1 sau 2: dispozitivele de msurat electromecanice i traductoarele care conin mase n micare sunt elemente de ordinul 2, datorit caracterului lor inerial; traductoarele directe sunt, majoritatea, elemente de ordinul 1; amplificatoarele sunt elemente de ordinul 1..3, filtrele sunt elemente de ordin superior (2...6). Studiul teoretic al comportrii mijloacelor de msurare n regim dinamic se face, de regul, prin liniarizarea pe poriuni (domenii de funcionare) a ecuaiei (1.15). Dac mijlocul de msurare studiat este liniar sau liniarizat, atunci aceast ecuaie este liniar cu coeficieni constani, pe poriunile liniare, putnd fi definit funcia complex de transfer (n condiii iniiale nule):
H (s) = Y (s) X (s)

(1.15)

(1.16)

Pe baza funciei complexe de transfer se poate defini caracteristica complex de frecven H(j), din care rezult: - caracteristica de frecven: A() = |H(j)| Im[H ( j )] Re[H ( j )] (1.17)

- caracteristica de faz:

() = arg[H(j)] = arctg

(1.18)

9/9

10

2.2. Indicatori de calitate

Indicatorii de calitate n regim dinamic se definesc pe baza caracteristicii de timp. Caracteristica de timp reprezint evoluia n timp a mrimii de ieire n condiii iniiale nule, cnd mrimea de intrare este funcia treapt unitar (Heaviside): X(t)=1(t) t >t0 Ieirea Y[1(t)] se numete rspuns indicial, sau ramp: X(t)= at, unde a = constant. Principalii indicatori prin care se apreciaz calitatea mijloacelor de msurare sunt (fig.2.6): - eroarea dinamic instantanee, definit pentru intrare treapt:

din inst(t)

(1.19)

= yreal(t) - yideal(t)

(1.20)

unde Y(t) - funcia care descrie caracteristica static de transfer, iar y(t) o valoare instantanee; - timpul de rspuns (ts) definit pe rspunsul indicial ca interval de timp scurs ntre momentul n care mrimea de intrare ia valoarea treptei (unitare sau nu) i momentul n care mrimea de ieire intr n zona de linitire (o band de eroare de lime egal cu jumtatea rezoluiei, centrat pe valoarea final a mrimii de ieire). Timpul de rspuns are 3 componente:

Fig.2.6. Indici de performan pe caracteristica de timp

- timpul de ntrziere (td), definit ca interval de timp ntre momentul n care mrimea de intrare ia valoarea treapt i momentul n care mrimea de ieire ncepe s se modifice fa de valoarea iniial; - timpul de cretere, definit ca interval de cretere a mrimii de ieire ntre 10% i 90% din valoarea final: tr = t90% - t10% (1.21) - timpul de oscilaie (tosc) n care mrimea de ieire variaz periodic amortizat n jurul valorii finale; o mrime caracteristic specific acestui regim este perioada oscilaiilor amortizate (T0);
10/10

11

- timpul de cdere - intervalul n care mrimea de ieire variaz ntre 90% i 10% din valoarea iniial atunci cnd mrimea de intrare se modific de la valoarea treptei la zero: tf = t10%- t90% (1.22) - supracreterea sau suprareglajul - definit pe baza rspunsului indicial, reprezint valoarea raportat a creterii mrimii de ieire peste valoarea final, n regim tranzitoriu oscilant. Raportarea se face procentual, la valoarea final a mrimii de ieire:
S= Ymax Y final Y final 100

(%)

(1.23)

- viteza de cretere definit ca raport ntre diferena de nivel cu care se modific semnalul n timpul de cretere, i timpul de cretere: U -U SR = 90% 10% tc (V/s) (1.24)

Pe baza caracteristicii de frecven se definete banda de frecven (B) ca domeniu de frecven n care abaterile amplitudinii i fazei mrimii de ieire fa de valorile teoretice nu depesc valoari limit impuse (pentru amplitudine, maxim 3dB la instrumentaia audio-video i maxim 0,01dB la unele blocuri componente ale instrumentaiei de precizie). Pentru elementele de ordinul nti, ntre timpul de cretere tr exprimat n secunde i limita superioar a benzii de frecven fmax exprimat n Hz, exist corelaia: fmax= 0,35 / tr (1.25)

11/11