Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Msurarea frecvenei i defazajului

1. Msurarea frecvenei prin metode analogice Frecvena se definete att pentru semnalele alternative pure sau cu component de curent continuu ct i pentru semnalele unipolare a cror form de variaie n timp se repet periodic. Metodele de msurare a frecvenei sunt analogice i numerice, directe i indirecte.

1.1. Frecvenmetrul analogic electromecanic cu lamele vibrante Una din metodele de msurare de rezonan presupune utilizarea unui dispozitiv electromecanic simplu, realizat cu un electromagnet parcurs de curentul a crui frecven se msoar i un ir de lamele vibrante din oel electrotehnic ncastrate la unul din capete. Lamelele au lungimi diferite, cu frecvene proprii de oscilaie diferite (dublul valorii nscrise n dreptul fiecreia). Atunci cnd electromagnetul este alimentat, lamelele sunt supuse unei fore electromagnetice proporionale cu ptratul curentului de alimentare: F = k (Imaxsint) = k I 2sin2t = k I (1 - cos 2t)
2 2 2 2 2

(1)

Fora F are o component continu (Fcc = kI ) i o component alternativ (Fca = kI cos2t) care produce vibraia lamelelor cu frecven dubl fa de frecvena de msurat. Dimensionarea dispozitivului presupune vibraia cu amplitudine foarte mic a lamelelor care au frecvena proprie de oscilaie diferit de frecvena de msurat. Micarea va fi observabil numai la lamelele care au frecvena proprie de oscilaie foarte aproape de frecvena tensiunii de alimentare i care intr n rezonan mecanic. Frecvenmetrele cu lamele vibrante se realizeaz pentru msurarea frecvenelor din domeniul (10...1000Hz). Tensiunile nominale de alimentare a electromagnetului sunt 110, 220, 380, 500 V. Cele utilizate n energetic au domeniu nominal limitat: 45...55Hz, lamelele fiind din 0,5 n 0,5Hz sau din 0,2 n 0,2Hz, dimensionate astfel nct s poat fi citite i frecvene intermediare ntre cele nscrise pe cadranul aparatului (cnd vibreaz cu aceeai amplitudine dou lamele alturate. Precizia frecvenmetrelor cu lamele vibrante corespunde claselor 0,2; 0,5 sau 1, exprimndu-se prin raportare la valoarea citit. n prezent aceste instrumente nu se mai fabric, fiind nlocuite definitiv cu variante electronice cu circuite numerice, superioare calitativ.

1/9

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

1.2. Frecvenmetrul analogic electronic Extinderea domeniului de msurare a frecvenei presupune utilizarea circuitelor electronice, a cror band de frecven urc la nivelul x1MHz chiar la variantele nepretenioase. Principiul de funcionare presupune obinerea unui tren de impulsuri unipolare de form dreptunghiular, cu amplitudine "u" i durat constant "", cu care se alimenteaz un dispozitiv magnetoelectric. Impulsurile sunt sincrone cu trecerile prin zero ale tensiunii de frecven necunoscut, fiind obinute cu un circuit de forma celui din figura 1.

Fig.1. Principiul frecvenmetrului analogic

Tensiunea de intrare este condiionat prin adaptarea nivelului i, eventual, filtrare. Urmeaz compararea cu nivelul de zero, pentru extragerea informaiei de frecven, cu ajutorul unui circuit comparator. Pe durata semialternanei pozitive, tensiune de ieire din comparator va fi asociat nivelului "1" logic, iar pe durata semialternanei negative - nivelului "0" logic. Factorul de umplere (fu) al semnalului de ieire al comparatorului este constant (valoarea teoretic pentru semal sinusoidal este 0,5) i nu depinde de frecven. Fronturile sale pozitive sunt utilizate pentru declanarea unui circuit monostabil, cu semnal de ieire dreptunghiular cu factor de umplere foarte mic i frecvena semnalului de intrare. Tensiunea de ieire a monostabilului este mediat cu un filtru trece-jos apoi este aplicat unui dispozitiv magnetoelectric de sensibilitate medie, care realizeaz o mediere suplimentar. Tensiunea medie de la bornele dispozitivului magnetoelectric are valoarea: Udme = u fu = u /Tx = u fx producnd deviaia: ~ fx . Formele de und sunt reprezentate n fig.2. Avantajele frecvenmetrelor analogice electronice sunt legate de domeniul foarte extins al tensiunii de intrare (tensiunile mari sunt atenuate iar tensiunile mici sunt amplificate) i al frecvenei msurate (x1Hz...x100MHz). Erorile care afecteaz msurarea sunt determinate de precizia circuitului comparator i de stabilitatea duratei impulsului de ieire din circuitul monostabil. Frecvenmetrele electronice analogice sunt aparate simple i ieftine. (2)

2/9

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Fig.2. Forme de und specifice frecvenmetrului analogic

2. Msurarea intervalelor de timp prin metode numerice Msurarea timpului este un mijloc de ordonare a evenimentelor. Ecartul minim de timp (distana minim n timp) ntre dou evenimente care poate fi pus n eviden la o msurare numeric este egal cu cuanta de timp. Cuanta de timp caracteristic unui sistem numeric de msurare este chiar perioada semnalului de ceas al sistemului respectiv. Intervalelor de timp msurate cu sisteme numerice le corespund numere care reprezint multipli ai perioadei ceasului acestuia. Msurarea intervalelor de timp const n numrarea, pe durata intervalului msurat, a impulsurilor ceasului propriu al sistemului (fig3).

Fig.3. Principiul msurrii numerice a intervalelor de timp

Precizia i rezoluia msurrii sunt determinate direct de frecvena semnalului de ceas (figura urmtoare). Impulsurile sunt contorizate cu un circuit de numrare (numrtor). Dac impulsurile de ceas au frecven mare, numrul coninut n numrtor la finalizarea msurrii va fi mare i rezoluia relativ a msurrii va fi ridicat.
3/9

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Pentru pstrarea unei rezoluii ridicate i pentru msurarea intervalelor mici de timp trebuie ca frecvena semnalului de ceas s fie foarte mare. Dac se pstreaz o frecven mare a semnalului de ceas i la msurarea unor intervale de timp mari, atunci va fi necesar un numrtor cu capacitate foarte mare deoarece numrul impulsurilor de ceas contorizate va fi foarte mare.

Fig.4. Cronometru numeric generic

Soluia salutar prin care se asigur o gam foarte larg de intervale de timp msurate este adaptarea frecvenei semnalului de ceas care definete cuanta de timp cu lungimea intervalului de timp msurat. Acest lucru este posibil prin divizarea frecvenei ceasului sistemului. Pentru intervale de timp scurte, se utilizeaz factori de divizare mici, iar pentru intervale de timp lungi factori de divizare mari. Cuanta de timp (perioada ceasului) este de forma 10 s.
-n

3. Msurarea frecvenei prin metode numerice Msurarea numeric a frecvenei se poate face prin metode directe sau indirecte. O metod de msurare direct presupune: - generarea unui semnal-poart cu durata de forma 10 s; - formarea semnalului cu frecvena de msurat; - obinerea unor impulsuri sincrone cu semnalul format; - numrarea impulsurilor pe durata semnalului - poart. Semnalul-poart se obine cu un generator de semnal dreptunghiular (simetric sau asimetric) cu durata strii active de 1s. Pe durata poriunii active a semnalului de ceas se numr impulsurile sincrone cu semnalul a crui frecven se msoar. Pe durata poriunii inactive se afieaz rezultatul msurrii pn la finalizarea msurrii urmtoare. Formarea semnalului presupune amplificarea sa puternic sau introducerea sa ntr-un detector de trecere prin zero (comparator cu una din intrri la mas). Se obine un semnal dreptunghiular cu perioada egal cu cea a semnalului a crui frecven se msoar. Pe fronturile pozitive ale acestui
4/9
-n

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

semnal se declaneaz un circuit monostabil cu factor de umplere foarte mic. Se obin astfel impulsuri sincrone cu trecerile prin zero n sens cresctor ale semnalului de intrare. Aceste impulsuri vor fi numrate de un numrtor pe durata semnalului de validare (1s). Coninutul numrtorului va fi memorat i afiat dup expirarea perioadei de numrare; numrtorul este resetat imediat dup transferul coninutului su n memoria afiorului, fiind pregtit astfel pentru o nou msurare. Instrumentul reactualizeaz valoarea msurat la fiecare ciclu de msurare. Pentru mrirea rezoluiei, se numr impulsurile corespunztoare perioadelor semnalului de intrare pe durata de validare de 10 ori mai mare (cazul msurrii frecvenelor joase). Schema bloc a unui frecvenmetru numeric este reprezentat n fig.5 iar formele de und corespunztoare sunt reprezentate n fig.6.

Fig.5. Schema bloc a unui frecvenmetru numeric

Fig.6. Forme de und specifice frecvenmetrului numeric elementar

5/9

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Pentru rezoluii ridicate, se numr impulsurile provenite de la un generator de tact cu frecven mare pe durata unei perioade a semnalului de intrare. Este cazul sistemelor de msurare automat controlate de circuite numerice. Semnalul de tact este, de regul, chiar semnalul de ceas al sistemului numeric, cu o frecven suficient de mare pentru rezoluii acceptabile chiar pentru msurarea frecvenelor foarte mari. n schema bloc de mai su se schimb numai intrrile numrtorului ntre ele. Semnalul format este introdus ntr-un bistabil pentru obinerea semnalului de validare cu starea activ ct perioada semnalului de intrare.

4. Msurarea defazajului i a factorului de putere Defazajul dintre dou mrimi electrice alternative este intervalul de timp ntre trecerile prin zero ale mrimilor de intrare n acelai sens de variaie. Defazajul este definit exclusiv ntre semnale cu frecvene egale. Cel mai adesea, defazajul se msoar ntre curentul i tensiunea de la bornele unui consumator, ntre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire a unui quadripol, sau ntre tensiunile sau curenii unui sistem polifazat.

4.1. Fazmetre analogice

4.1.2. Fazmetrul analogic electronic Msurarea fazei cu instrumente electronice analogice presupune generarea unei tensiuni proporionale cu decalajul n timp ntre trecerea prin zero a unui semnal de referin X1 i a semnalului principal X2. Structura fazmetrului include circuite electronice pentru conversia semnalelor periodice ntre care se definete defazajul n semnale dreptunghiulare. Circuitele se numesc formatoare i sunt realizate cu amplificatoare limitatoare sau cu comparatoare. Fronturile cresctoare ale acestor semnale vor fi sincrone cu trecerile prin zero ale celor dou semnale periodice. Msurarea defazajului se reduce la msurarea intervalului de timp dintre fronturile cresctoare ale celor dou semnale dreptunghiulare, n regim dinamic. Pentru aceasta, cele dou semnale sunt introduse ntr-o poart "NAND" pentru a defini poriunea lor necomun, care reprezint chiar unghiul de defazaj. Semnalul rezultat se normalizeaz, meninndu-i-se amplitudinea constant. Un mijloc simplu pentru ndeplinirea acestei condiii funcionale este alimentarea porii "NAND" dintr-o surs de tensiune foarte bine stabilizat.
6/9

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Semnalul dreptunghiular obinut va avea un factor de umplere variabil, direct proporional cu defazajul dintre cele dou semnale de intrare. Prin medierea acestui semnal, cu un integrator sau chiar cu un dispozitiv magnetoelectric, se poate obine o mrime de ieire proporional cu defazajul: Blocurile componente ale unui fazmetru analogic electronic sunt (fig,7): - formatoare de semnal pe canalele de intrare; - poarta NAND; - integratorul analogic; - dispozitivul de msurare; - sursa de alimentare.

Fig.7. Schema bloc a fazmetrului analogic

4.2. Fazmetre numerice Msurarea numeric a defazajului urmrete acelai principiu ca mai sus, cu deosebirea c timpul (ca msur a defazajului) se msoar numeric, pe calea contorizrii unui numr echivalent de impulsuri. Semnalul de la ieirea circuitului-poart se utilizeaz ca semnal de validare pentru impulsurile provenite de la un ceas intern.

Fig.8. Principiul msurrii numerice a edefazajului

7/9

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

Ceasul intern trebuie corelat cu frecvena semnalelor ntre care se definete defazajul, astfel nct valoarea afiat a defazajului s nu depind de frecven. Corelarea se poate realiza analogic, cu circuite PLL sau numeric, prin calcul. Echivalnd perioada semnalelor cu 360 grade electrice, pentru a msura defazajul cu precizie de 0,1 grade electrice, ceasul de msurare trebuie s aib perioada: Tmas=Tsemnal/3600. astfel nct unui defazaj de 0,1 grade electrice s-i corespund un impuls de ceas. Exemplu: pentru msurarea defazajului la 50Hz cu o rezoluie de 0,1 grade electrice frecvena ceasului de msurare trebuie s fie: fmas=3600/Tsemnal =3600/20ms =180kHz Pentru a msura acelai defazaj ntr-o reea de 60Hz ar fi nevoie de un ceas de msurare cu frecvena fmas=3600/Tsemnal =3600/16,(6)ms = 216kHz. O schem bloc a unui fazmetru funcionnd dup principiul enunat este reprezentat n fig.9.

Fig.9. Schema bloc a unui fazmetru numeric pentru frecven fix

Nunit este ncrcat ntr-un numrtor presetabil care numr invers (funcia de timer). De fiecare dat cnd numrtorul ajunge la zero, se genereaz un impuls de ceas de msurare i se rencarc valoarea Nunit. Impulsurile de ceas de msurare cu frecvena fmas sunt contorizate ntr-un numrtor de msurare a defazajului pe durata dintre trecerile succesive prin zero ale celor dou semnale ntre care se msoar defazajul n acelai sens de variaie (pe poriunile
8/9

Msurri electrice i electronice

note de curs pentru uzul studenilor 2012-2013

cresctoare sau descresctoare ale acestora). Acest numr de impulsuri este memorat prin blocarea numrtorului i afiat pe display-ul fazmetrului. Pentru msurarea cu aceeai rezoluie a unor semnale cu frecven oarecare, este necesar ajustarea frecvenei ceasului n funcie de frecvena semnalelor care definesc defazajul, astfel nct unei perioade a semnalului s-i corespund un numr constant de impulsuri de ceas. Ajustarea frecvenei se poate face: - cu circuite analogice (oscilator comandat n tensiune controlat de un convertor frecventensiune care primete la intrare semnalul de msurat, sau cu multiplicator de frecven cu bucl PLL) - cu circuite numerice discrete: nti se obine echivalentul numeric al perioadei unuia din semnale sub forma unui numr de impulsuri de ceas-sistem NT; apoi acest numr se divide la 3600 obinnd numrul de impulsuri de ceas-sistem dup care un al doilea numrtor genereaz un impuls de tact de msurare. Nunit=NT/3600 Dac fazmetrul este realizat cu un microcontroler, numrul impulsurilor corespunztoare unei perioade a semnalelor care definesc defazajul nu mai are nici o semnificaie. Se msoar perioada semnalelor, obinnd numrul NT, durata intervalului dintre dou treceri prin zero n acelai sens de variaie a celor dou semnale (N), apoi se face raportul N/NT care se nmulete cu 180 pentru a obine defazajul n grade sexagesimale. Realizarea funciei de cos-metru este simpl, rezumndu-se la stocarea n memorie a valorilor factorului de putere sub forma unui tabel de coresponden ntre valorile defazajului i cele ale funciei cosinus.

9/9