ESTUDIO DE DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA MOTOCICLETA DE COMPETICION DE 125cc.

PROYECTOFINALDECARRERA
ESTUDIO DE DISEO Y FABRICACIN DE UNA

MOTOCICLETADECOMPETICINDE125cc.
AUTORES
JORGECASAUSMAIRAL
DIRECTOR
JAVIERABADBLASCO
ESPECIALIDAD
MECNICA
CONVOCATORIA
12/2010
ESTUDIODEDISEOYFABRICACINDEUNAMOTOCICLETA
DECOMPETICINDE125cc.
Eltrabajoquesemuestraacontinuacinesunproyectoconjuntorealizadopor
los alumnos de la Escuela de Ingeniera Tcnica Industrial de Zaragoza, de la rama
Mecnica:
JorgeCasausMairal
FernandoGarcsMartnez
Tutorizados por el profesor del Departamento de Ingeniera Mecnica de la

UniversidaddeZaragozaD.JavierAbadBlasco.
NDICE
1. Introduccingeneral
1.1Temaobjetodelproyecto
1.2Fechayfirma
2.Chasis
2.1Estudiodelaaplicacin
2.1.1Tiposdechasis
2.1.2Distanciaentreejes
2.1.3Lanzamiento(ngulodeataque)
2.2Fasedediseo
2.2.1Requerimientosestructurales
2.2.1.1Fatiga
2.2.1.2Eficienciaestructural
2.2.1.3Rigidez
2.2.2Decisionesgeneralesdediseo
2.2.2.1Estructuratubular
2.2.2.2Placasdealuminio
2.2.2.3Barrasbajas
2.2.2.4Subchasis
2.2.3Despiecesymontaje
2.3Clculosyanlisisporelmtododeloselementosfinitos
2.3.1Parametrizacindelchasis
3
2.3.1.1Modulopromecnica
2.3.2Comparacindechasis
2.3.2.1AnlisischasisConti
2.3.2.2Anlisischasis1
2.3.3ClculosyanlisisdelChasisdefinitivo
3.Conjuntodelantero
3.1.Estudiodelaaplicacin
3.1.1Sistemasalternativosdesuspensindelantera
3.1.1.1BMWyelTelelever
3.1.1.2TipoHossack
3.1.2.Horquilla
3.1.2.1Funcionamientodelasuspensin
3.1.2.2.Diferentestiposdehorquillas
3.1.2.3.Compresinyextensinenlahorquilla
3.1.2.4.Cambiosenlageometradelamoto
3.1.2.5.Sumariodesuspensiones
3.1.2.6.Reglajesdesuspensinparacircuito
3.2.Diseo
3.2.1.Horquillapaioli
3.2.2.Tijasuperior
3.2.3.Tijainferior
3.2.4.Semimanillares
3.3ClculosporMEF
3.4Despieceymontaje
4
4.Basculante
4.1.1Historiadeldiseodelbasculante
4.1.2Tiposdebasculantes
4.2Diseo
4.2.1Geometradelbasculante
4.2.2Partesquecomponenelbasculante
4.3ClculosyanlisisMEF
4.4Despieceymontaje
5.Suspensintrasera
5.1IntroduccinSuspensintrasera
5.2Factoresatenerencuentaeneldiseodesuspensiones
5.3Elementosbsicos
5.3.1Muelles
5.3.1.1Constantekdelmuelle
5.3.1.2Precarga
5.3.1.3Longitudenprecarga
5.3.2Recorridodelarueda
5.3.2.1ngulodeataquedelasuspensin
5.3.2.2Bieletasysistemasdeunin
5.3.3Fuerzas
5.3.4Energadelmuelle
5
5.3.5Sistemaprogresivovs.Sistemalineal
5.4Caractersticaspropias
5.4.1Conexindirectaalbasculante
5.4.2Sistemabsicodebieletas
5.4.2.1Muellemontadoenelbasculante
5.4.3Bieletaysistemadeunindirectamenteal
basculante
5.5Diseoparaelmodelodelbasculante
5.5.1Sistemadebieletas
5.6Diseodeelementos
5.6.1DiseoconTonyFoaleMotorcycleKinematics
5.6.2Diseodelosdistintoselementos
5.6.3Clculos
5.7Posibilidadesdelsistema
6.Estriberas
6.2Diseo
7.Fabricacindelprototipo
7.1Introduccin
7.2Chasis
7.2.1Estructuratubular
7.2.2Potrodesoldadura
7.2.3Subchasis
7.2.4Cunamotor
7.3Elementosfabricadosexternamente
7.3.1Basculante
7.3.2Placas,tijas,estriberasyotroselementosde
mecanizado
7.4Presupuestogeneral
8.Resultadosenpistayoptimizacin
9.Conclusiones
10.Biliografa
11.Anejos
11.1Caractersticasdematerialesutilizados
11.2ReglamentotcnicoMotostudent
1. Introduccingeneral
1.1Temaobjetodelproyecto
Enenerode2009llegoanosotrosMotoStudent,unainiciativapromovidapor
MotoEngineeringFoundation.Sepresentabacomounacompeticinentreequiposde
estudiantes de ingeniera de las universidades europeas. Debamos conseguir
patrocinadores para que nos financiaran el proyecto, el cual trataba de disear y
fabricarunamotode125cccindonosaunreglamento.
Losequiposdebanestarformadoporalmenos7estudiantes,ennuestrocaso
ramosuningenieroindustrial,tresingenierosindustrialestcnicoselctricosycinco
mecnicos. El equipo acabo por llamarse AlcaizUnizar, por nuestro patrocinador
principal, el Ayto. Alcaiz. La organizacin proporcionaba a cada equipo un kit
compuestoporunmotorgasgas125cc.,suspensindelantera(horquillatradicional),
suspensin trasera, frenos (manetas, bombas y discos) y llantas. Todo esto era
obligatorio usarlo en el prototipo final y no se poda usar ni modificar ni chasis ni
basculante.
Los 6 primeros meses los pasamos de puerta en puerta buscando
patrocinadores, ofrecamos espacio en la moto para que se publicitaran. La mejor
manera de asegurar que van a salir en los medios es conseguir entrevistas en
peridicos, web, y tele. As que tambin debamos ir a todos los posibles. Tras unos
meses en los que pensbamos que no conseguiramos ni 2000 euros nuestra suerte
cambioalrecibirlanoticiadequeelAyto.deAlcaiznospatrocinabacon5000euros.
Durante el verano de 2009 conseguimos contactar con varios expertos en las
motocicletasdecompeticin,yaprendimosautilizarlosprogramasdediseoen3D,
tantoProEngineercomoCatia.
De octubre a noviembre 2009 nos dejaron una conti, una motocicleta muy
similar a la que estbamos diseando, la desmontamos y medimos para poder
utilizarlacomoreferenciaencuantoarigidezymedidasgenerales.Yaquequiennoslo
habadejadohabaparticipadoeneldiseodeesechasisyconocaperfectamentesu
comportamientoenpista.
Enesemomentocomenzlaetapadediseoquedurhastaabrilde2010.Nos
habamos repartido el trabajo, uno al motor, dos al carenado, tres la electricidad y
electrnicaytresparaelchasis.Entrelostresdiseamosloqueseraelesqueletodela
motoajustndonosaunpresupuestolimitado.
Enmayoevaluamosnuestrasopcionesalahoradefabricarnuestroprototipo.
Podamosencargartodoaempresasespecializadas,oeneltallerdeunfamiliarsiendo
nosotrosmismoslosoperarios.Laprimeraopcineracarsima,asqueoptamospor
fabricarelchasistubular,laspiezasdetornoyelmontaje,locualnosdabalibertaden
cuantoapresupuestocomoentiemposdeentrega.
Lamotorodoporprimeravezunmesantesdelacompeticin,enseptiembre
de 2010, y estuvo a punto para poder correr en pista 5 das antes de las pruebas
finales,dandounosresultadosmuysatisfactoriosenelcircuitodelaSelva,quedandoa
tansolodossegundosdelavueltarpidadeotra125cc.quedominaloscampeonatos
regionalesdepreGP.
El fin de semana resulto ser un xito. Constaba de dos categoras en las que
todoslosequiposdebanparticipar.Laprimera,MS1,tratabadeconvenceraunjurado
de expertos mediante dos presentaciones de 30 minutos, la primera sobre diseo y
clculos del prototipo, la segunda sobre cmo fabricar 500 unidades con un coste
inferior a 4500 euros. De aqu salan 6 finalistas, entre los cuales estuvimos, que
optabanaunpremioalmejordiseo,otroalamejorinnovacinyelmsimportante
encuantoalacuantaeconmica,almejorproyectoindustrial.Estasoloeralaprimera
partedelfindesemanaquecontinuabaconlacategoraMS2.Empezandoelsbado
por las pruebas dinmicas, llevadas a cabo por probadores profesionales y
continuando el domingo por las pruebas cronometradas. En estos apartados
obtuvimos las mejores puntuaciones y tiempos con lo que nos adjudicamos con el
primerpremio.
En este proyecto estudiaremos las fases ms importantes del diseo y
fabricacindelchasisdenuestroprototipo.
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Imagen1.1.ElequipoalcompletoeldadelacompeticinenAlcaizyasuizquierda
lamotocorriendoesemismoda.
1.2Fechayfirma
Zaragozaa17denoviembrede2010
Fdo.:FernandoGarcsMartnez
Fdo.:JorgeCasausMairal
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2.Chasis
Parasaberculeselchasisquemsconvenasehizounestudiodelosvigentes
en motocicletas del mercado y de competicin. Los chasis ms proliferantes en
competicin son los tubulares, debido a su fabricacin ms sencilla y el precio del
materialenacero,masbaratoqueelaluminio.
2.1.1Tiposdechasis
Enlasmotocicletassepuedendistinguirvariostiposdechasis.Hoyenda,an
sonlostubularesclsicoslosmshabituales.Haydiversostiposquevandesdelosms
sencillos de cuna simple, hasta los multitubulares de elementos rectos, que se
empleanenlasmotosdemayoresprestaciones.
Los chasis ms orientados a la competicin es una variedad de los tubulares
denominadosbastidoresmultitubularesdeelementosrectos.Enestetipodechasis,la
estructuraseformanicamentecontubosrectos,demodoquestossolotrabajena
traccin o a compresin. La disposicin ms habitual es un elemento largo que une
directamente la pipa de direccin con el eje del basculante, y una serie de tubos de
menor longitud, que refuerzan esta funcin y sirven tambin para anclar el motor,
suspensintraseraybasculante.
Imagen2.1.CHASISDOBLECUNAImagen2.2.CHASISDOBLEVIGA
11
Imagen2.3.CHASISMULTITUBULAR Imagen2.4.CHASISTRIUMPH
STREETTRIPLE675
Unodeloselementosquedebetenerelchasissonlosanclajesparaelmotor,
lo suficientemente resistentes como para que no les afecte ni el peso ni las
vibraciones. El motor es ocasionalmente parte de la estructura del chasis, ya que
debido a su gran resistencia, puede realizar funciones portantes, permitiendo que el
chasisseamsligero.
Elmotoralquenosenfrentamostieneunagranvibracinyaquenoposeeeje
debalanceo,porloquesehaoptadoporamarrarloportodoslospuntosposiblesal
chasisconobjetodereducirdichasvibraciones.Ademsestemotornotienesuficiente
resistenciacomoparaqueabsorbalastensionespropiasdelchasis,porlotantoesto
hayquetenerlomuyencuentaalahoradedisearelchasis,yaqueestetieneque
soportartodoslosesfuerzos.
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Empezamos observando lo que han hecho otros fabricantes con motos de

similares caractersticas, es decir, que tengan el mismo motor, o de la misma
cilindrada,queseandevelocidadycompeticin.Ademshayquetenerencuentaque
nuestrochasis,alsertubulardeacero,sedebeestudiarlaaplicacindeunasplacasde
aluminio que posibilitan terminar la geometra de la forma ms eficiente posible. Si
fuera de doble viga de aluminio, no se utilizara este elemento, ya que te da ms
libertaddealahoradeabrazaralmotoryporlotantosehaceintil.
Imagen2.5.MotoConti
Enlaimagen2.5apareceunaconti,quellevaexactamenteelmismomotor,por
lotantohabansolucionadoexactamentelosmismosproblemasquenossurgierona
nosotros. Lleva un chasis de acero de 9.7kg.Esta placa es de aluminio mecanizado y
pesa1,5kgcadaplaca.
Imagen2.6.Moto
Metrakit.
Aquobservamoslametrakit,tambinde125ccperoconotromotor,tambin
llevachasistubularyplacadealuminioparasalvarelmotorhusqvarna.Estaplacaes
de aluminio de fundicin, y apenas pesa 500gr cada una. Aunque se observan
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deformacionesenelanclajedelasuspensin,yaquelahandiseadoconlospuntos
deapoyomuyseparados.
Imagen2.7.BancajaMiralles
Porltimovemosunabancaja,enrealidadunacopiadelaApriliade125ccdel
mundial de velocidad. Monta un chasis de doble viga de aluminio, que como se
observallegaenunasolapiezadesdeelmotorhastalapipadedireccin.
2.1.2Distanciaentreejes
Durantelascharlasrecibidasenlauniversidadporpartedelaorganizacinnos
dimoscuentadelvalortanimportantequepuedellegaratenerladistanciaentreejes
yelngulodelanzamientodelapipa.Unosespecialistasdelsectordelacompeticin
que visitamos nos guiaron en cuanto a la eleccin de la distancia entre ejes y dicho
ngulodelanzamiento.
La interaccin de los elementos geomtricos es una parte fundamental a
controlar.
Los parmetros bsicos a los que nos hemos remitido para una estructura
formaldelamotocicletason:Distanciaentreejesyngulodelanzamiento.
La distancia entre ejes es la distancia entre los centros de las ruedas cuando
lassuspensionesestnenreposo.Ennuestramotocicletahemostomadounaholgura
deajustedeentre2040mmparaeltensadodelacadena.
Elmotivoporelquecontrolamosladistanciaentreejesesporsuinfluenciaen
lamaniobrabilidadysutransmisindesensaciones.
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Segnlaorganizacinladistanciaentreejesnopuedeserinferiora1250mm.
Hemosoptadoporvariarladistanciaentre1250mmy1310mmyaqueapartir
de esa medida el carcter de una 125cc se parece ms a una moto de mayor
cilindrada,ynoesloquebuscamos.
Dentrodeestasmedidasjugaremosparaconseguirunaestabilidadenrectay
agilidadenelmanejoalpasoporcurva.
Imagen2.8.Esquemamedidasprincipales
2.1.3Lanzamiento(ngulodeataque)
Conellanzamiento(nguloquetomalapipadedireccinconlanormaldela
rueda delantera) determinamos la cantidad de avance que tendr la moto. Nos
basamos en esta medida para estimar la variacin de geometras durante la fase de
frenado.
Elvalordelosngulosquetomamoscomotoleranciasestentrelosvalores22
y26grados.
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2.2Fasedediseo
2.2.1Requerimientosestructurales
Nos documentamos con bibliografa de autores como Tony foale, o la 32
edicindellibromotocicletas.
Sehaconsultadoenblogsdeespecialidadesmecnicasyenpginaswebspara
contactarypedirinformacin.
Apartirdeestepuntosetomladecisinderealizarunchasistubulardeacero
decomposicinalcromomolibdenofrenteaunodealuminio.Laraznprincipalfue
porque un chasis de doble viga de aluminio cuesta 4 veces ms que uno tubular de
acero y se pueden conseguir unas prestaciones muy similares, adems este tipo de
chasismuyutilizadosenlos80estnvolviendoalmercadoconmuchafuerza.
En el estudio de la aplicacin hemos visto los parmetros geomtricos
implicados en el diseo del chasis. La estructura de la moto debe mantener estos
parmetros dentro de unos valores adecuados ante todas las condiciones de cargas
quepreveamosquepuedetenerlugar.Laestructuradebeserlomsligeraposibley
teneruntiempodevidaaceptable.
2.2.1.1Fatiga
Es muy raro que el fallo provenga de la aplicacin esttica de las cargas que
aparecen en una utilizacin normal, sino que suele deberse o a una carga excesiva,
como una cada, o por fatiga, lo cual acaba en rotura. Por lo tanto, si el chasis est
sometidonicamentealascargasrecibidasdesuusonormal,lacausaderoturaser
lafatiga.Deahseextraquelaesenciadeunbuendiseoesasegurarquelarotura
porfatigasoloseproduzcabastantetiempodespusdelavidaqueesperemosqueva
atenerelchasis.
La fatiga se produce con cambios continuos de tensin. En la prctica, los
niveles de tensin de una estructura son aquellos que hagan que sean necesarios
millonesdeciclosdecargasinversasparaqueseproduzcalarotura.Lascaractersticas
de la fatigacambia deunos metales a otros, en nuestrocaso el chasis es de acero y
aluminio,elprimerotieneunniveldetensinllamadolmitedefatigapordebajodel
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cualnuncafalla,independientementedelnmerodeciclosquesufran,encambioel
aluminio,sisesometeaciclosinversosdetrabajo,alalargaacabafallandoaunquela
tensinseapequea.
2.2.1.2Eficienciaestructural
Normalmente la resistencia no supone un gran problema si los componentes
delchasissehandiseadoparasersuficientementergidosyeldiseodedetalleseha
llevadoacabodeformacorrecta.Unabuenaguaparaconocerlaeficienciaestructural
viene dada por la relacin rigidez/peso. En la produccin en serie, los grandes
fabricantesseguanporlarelacinrigidez/coste.
2.2.1.3Rigidez
Enlafrenadaesdondeseproducenlosmayoresesfuerzosquedebesoportar
una moto, por lo tanto empezamos por calcular cual era la rigidez a frenada en la
rueda,lacualdebesermuyelevada.
Unaformademedirlaesutilizandounbancocomoelmostradoenlaimagen
2.9,dondeseanclaelchasisporelejedelbasculanteyseleaplicaunmomentoenla
pipadedireccin.
Imagen2.9.Esquemacondicionesdecontornoenunanlisis
Si aplicas la carga en la direccin contraria a la marcha, obtienes la rigidez a

frenada, medida en N/mm. En el caso de aplicar un par girando alrededor del eje
transversaldelamoto,semidelarigidezaflexindelchasis.Enestecasoeltipode
solicitacin es algo parecido a lo que ocurre durante el proceso de frenada /
aceleracin.
Si aplicamos el par girando alrededor del eje longitudinal de la moto (intentando
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"retorcerla")medimoslarigideztorsional.Estetipodesolicitacinseraasimilableala
que tiene lugar al pasar sobre un bache estando inclinado en una curva.
ElresultadodeesteensayovienedadoenNm/grado,estoes,nosindicaelmomento
(enNewtonspormetro)necesarioparahacerqueelchasissedeformeungrado.Este
tipo de ensayo sirve para hacerse una idea de la rigidez de un chasis y para poder
compararunchasisconotro,siemprequeelensayoserealicedeunaformaseria(es
decir bajo unas ciertas normas en cuanto a forma de aplicacin de la carga, tipo de
bancada,etc.,quegaranticenlarepetitividadylacomparativaentreunensayoyotro).
Sinembargonosepuedeestablecerunacomparacinmuydirectaconlarealidad,ya
queenunamotoqueestrodando,lascargassiempreseaplicanenlosneumticos,
continan por las llantas y luego por la horquilla (las piezas menos rgidas de una
moto)yelbasculante.Normalmenteestoselementosnoestnpresentesenelensayo,
comoesnormal,yaquenosestamosrefiriendoalensayodeunchasis,sinembargolo
quequieroapuntaresquedepoconossirvetenerunchasisquepresentaunosvalores
aceptables en cuanto a rigidez torsional si luego resulta que la horquilla tiene una
rigidezatorsinridculacomparadaconelchasis.
Por ltimo, si aplicamos una carga lateral a la altura de la pipa de direccin,
estaremos midiendo la rigidez que presenta el chasis a la flexin lateral.
Todo esto tambin tiene aplicacin en elcaso del basculante. La tendencia actual es
disear basculantes muy rgidos a torsin y que permitan cierta flexin lateral, que
ayudeaabsorberlosbachescuandolamotoestmuyinclinada.
2.2.2Decisionesgeneralesdediseo
2.2.2.1Estructuratubular
Chasissolotubularotubular+placadealuminio.
Los primeros diseos eran solo tubulares, tenamos que ensanchar alrededor
de 50mm a cada lado a la altura del eje del basculante, lo cual no beneficiaba en
absoluto a la aerodinmica, el problema lo causaba el motor, es un motor de
motocrosscuyaformanotieneningunainterferenciaconunchasisdemotocrosspero
alahoradetenerqueadaptarloaunchasisdevelocidadcomienzanlasdificultades.
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Imagen2.10.Chasisformadonicamenteportubosdeacerode22mmdedimetro.
Tieneunaanchuramximade360mm.
Tras realizar varios diseos no quedamos satisfechos con la solucin que nos
dabaelchasissolodetubos,asquecomenzamosconeldiseodelnuevochasisconla
ventajadequeunaligersimaymuyresistenteplacadealuminio7075nossalvatoda
lazonadelmotorquenoscausabatantosproblemas.
Nosotros llevamos la placa a buscar al chasis donde este lo necesita, si nos
fijamosbienenelanteriorchasisseveclaramentequelapartedelapipadedireccin
esmuysimilar,ylaplacavaacogeralchasisencimadelmotorparaqueestetengala
geometraadecuada,sinnecesidaddeensancharlo.
Imagen2.11.Chasisconplacadealuminio,sevecomolaplacasiguelaformaquele
obligaelmotoryluegosubeaencontrarseconlostubosquevienenrectosdelapipa.
Anchuramximade260mm.
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Al final la decisin parece clara, ya que al poner un placa de aluminio no se

aumentaelpesoysiguesmanteniendolamismarigidez,porlotantoenestecasolas
placasdealuminioparecenuncomplementonosolonecesariosinoquetambinmuy
adecuado para el chasis tubular. Adems solucionamos el problema de la anchura
mxima,consiguiendolos260mm,muyrazonablesparaevitarproblemasdeespacioy
movilidadalpiloto.
Al estudiar otros chasis similares como los de la figura 2.12 y 2.13, con
placa+tubular,nosdimoscuentadequedabamejorresultadoamarrarlasuspensin
traseramedianteunatriangulacindetubos.
Imagen2.12.Chasisconti.Seobserva
cmoseunealasuspensinmediante
dosorejetas.Usoexcesivodematerial.
Imagen2.13.ChasisMetrakit.Enestecasosesujetalasuspensinmedianteuneje.
Problemasdeflexinenelejealpocotiempodeuso.
20
Perfildelostubos
El perfil que hemos escogido es un perfil tubular hueco de 22,25mm de
dimetroexterioryconespesorde1.25mm.
Geometradelaestructuratubular
Laformadelchasisodelaestructuraformadaportubos,lahemosobtenidode
sucesivos estudios de elementos finitos, as comprobamos cual era la forma ms
adecuadaparanuestrochasis.
Medidasgenerales
Estas vienen determinadas por la geometra que hemos considerado ms
adecuada, como explicamos en la pgina anterior, creemos que el ngulo de ataque
debeserde24gradosyladistanciaentreejesserde1297mm.
Anclajesouniones
Mediante casquillos de 40 mm de dimetro exterior y los de 25 mm se unen
todoslostubos,ademslasunionesdeloscasquillosde25mmsirvenademsparauna
unin atornillada del chasis tubular con las piezas de aluminio, que acaban de
configurar el chasis uniendo a este con el motor y adems soportando tambin el
extremosuperiordelasuspensintrasera.Estasunionesylasqueunenalchasiscon
elmotorserncomolasdeldibujo:
21
Imagen2.14.Dibujocompletodelprototipo,sedestacanlasunionesdelaestructura
tubular.
2.2.2.2Placasdealuminio
Imagen2.15.Placadealuminioderecha.Sepuedever
alaizquierdalacaraalavistayasuderechalacara
interior.
Eldiseodeesteimportantsimoelemento
vienedeterminadoporlaformadelmotorydela
estructura tubular, ya que al ser una placa de 20
mm mecanizada, se puede obtener la forma
deseada, en este caso la de unir la estructura
tubularconelmotoryelbasculantesinnecesidad
deaumentarelpeso,nilasdimensionesadecuadas,manteniendounascaractersticas
mecnicassatisfactorias.
Material:Aluminio7075
Peso:1,141kg
Fabricacin:MecanizadoenfresadoraCN
22
Perfiloptimizadopara:
Aguantarlascargas.
Salvarlaformadelmotor.
El perfil se acopla con la forma del motor y va hasta la estructura tubular

unindoseendospuntos.Pordebajoseuneconlabarrabaja,yenelcentrouneel
motor con el basculante. La cara delantera tiene unos vaciados de 2mm para cuyo
objetivo es nicamente esttico, en cambio los vaciados de la cara trasera son de
15mmysufuncinesdisminuirelpesosinperderresistenciamecnica.
Imagen2.16.Chasisvistadelado.Seobservacomolaplacasalvalaformadelmotor.
23
Enestedibujovemosresaltadoelvaciadode10mmnecesarioparaevitarlas
interferencias que se crearon con el basculante.
Este es un claro caso en el que al ser una pieza
mecanizada puedes solucionar el problema
rpidamente, en cambio si hubiramos tenido que
modificar el basculante, hubiera requerido
redisearlocasidesdeelprincipio.
Imagen2.17.Vaciadoparaevitarinterferencias
conelbasculante.
Imagen2.18Vistadeconjuntodelproblema
2.2.2.3Barrasbajas(Cuna)
Este elemento es de gran importancia para un buen comportamiento de la
moto por dos razones. La primera y ms importante es amarrar el motor por la
sujecindelabasedelmotor,consiguiendoasevitarengranmedidalasvibraciones
que produce este motor a 13.000 revoluciones por minuto. Esto no ocurre en otras
motosdePreGPquemontanmotorescomoelhusqvarnaenlametrakitoelrotaxen
lasbancaja,estosmotoresllevanejedebalanceoyelgasgasno.Lasegundaraznes
para reforzar el chasis sin aumentar prcticamente el peso y lo que tambin es muy
importante,sinlevantarelcentrodegravedad.
24
Material:
Tubodealuminio6063
:26mm
e:4,75mm
Casquillosaluminio6063
Peso:260gr
Fabricacin:
TornoCN(Casquillos)
FresaCN(Tubos)
Dobladora
SoldaduraTIG
Imagen2.19.Cunademotortuboizquierdo.
La cuna podra haber sido tanto de aluminio como de acero, obteniendo

resultadosmuysimilaresdinmicamente.Nosotrosoptamosporelaluminio,yaquees
msdctil.Ademstambinparaunmayorespesordepareddeltubo,locualevitala
formacindegrietasenelprocesodedoblado,esmsligero.
Imagen2.20.Sujecindelacuna
conelmotor,eltubodebepasar
lomscercanoposibleala
sujecindelmotor.
25
El diseo buscaba que la barra pasara lo ms cerca posible de las

sujeciones del motor, en su camino de unin entre la estructura tubular ylas
placasdealuminio.Deestaformasecasinoseproducemomentoquepuede
llegararomperlasorejetasquevansoldadasaltubo.
2.2.2.4Subchasis
Elsubchasisdeunamotocicletadecompeticindebeserlomsligeroposibley
debellegarjustohastadondeseapoyaelpiloto.Enlasmotosdecallesuelesermucho
mslargoparaelpasajero,ademsllevaasiderosyluces,cosasquenuestroprototipo
nonecesita.
Una de las caractersticas que vamos buscando a la hora de disear todas las
piezas es la posibilidad de que sean regulables. El hecho de que el piloto pueda
encontrar la posicin adecuada sea cual sea su talla aumenta enormemente las
posibilidadesdexito.Elsubchasiscuentaconunosperfilesde1x1cmyunos20cmde
longitud, que van atornillados en la parte superior, a los cuales se les poda aadir
tacosdeplsticode1cm,conlocualpodamossubirlaalturadelasiento4cmdeuno
enunoconsumafacilidad.
Imagen2.21Subchasis
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Material:
Tubodealuminio6063
Dext:26mm
e:4,75mm
Casquillosaluminio6063
Peso:1,69kg
ClculosestructuralescomoSL
Fabricacin:
TornoCN
(Casquillos)
FresaCN(Tubos)
SoldaduraTIG
Imagen2.22Subchasisvistodesdearriba
Unadelasmedidasmsimportantesparaestaclasedemotoeslaanchuradel
coln al comenzar el depsito, no debe ser superior a 140 mm. Esto tiene una
explicacin muy sencilla, si imaginamos al piloto en un tramo de zigzag vemos que
tiene que moverse de un lado al otro del asiento y cuanto ms ancho sea este ms
difcilymslentosevaamover,yporlotantorealizaraunpasoporcurvamuchoms
lento.
27
2.2.3Despiecesymontaje
Enesteapartadosemuestranlosdespiecesdelchasisysubchasis,yseaaden
los listados completos de todas las partes adems de la tornillera y rodamientos.
Gracias a los programas 3D, tambin se aprecia con mucha facilidad el proceso de
montaje.
Imagen2.23.Despiecechasis1
Imagen2.24Despiecechasis2.
28
Imagen2.25.Elmontaje
giraentornoalmotor,
yaqueatravsdeleje
delbasculante(R.315)
unimoslasplacasde
aluminioelmotoryel
propiobasculante.
Unavezcolocadoeje,pasamosamontarlaestructuratubular,atornillndolaa
lasplacasdealuminio.Elsiguientepasosonlasbarrasbajas,estasunenlaestructura
tubularconelmotoryconlasplacasdealuminio.Alunirtreselementosdistintoste
dascuentadeloimportantequesonlastolerancias,tantoeneldiseocomoalahora
delafabricacin.Nosotroscontbamosconmediosmuylimitados,aunaselmontaje
resultomuysatisfactorioyaquetodaslaspartesencajaronalaprimera.Elsubchasises
la ltima parte de chasis que se monta, ya que no es precedente en el montaje por
ninguna otra pieza y si lo montramos ahora dificultara el montaje del sistema de
bieletastrasero.
Imagen2.26.Chasisprincipalybasculanteyamontados.
29
2.3Clculosporelementosfinitos
Graciasaestaherramientaqueproporcionanlosprogramasdediseoen3D,
hemospodidoestudiarlascaractersticasdinmicasdeloschasisdelasactualesmotos
quecompitenencategorassimilares.
MedianteelMEFconseguimoslosvaloresderigidezdelosdistintoschasis,en
principio los anlisis ms interesantes, son los que corresponden a una frenada y al
pasoporcurva,yaquesonlosesfuerzosmselevadosquesufreunamotocicleta,ylos
que ms influyen en el comportamiento dinmico que luego tendr la motocicleta.
Paraelloelprimerpasoesparametrizarelchasis.
2.3.1Parametrizacindelchasis
EntornoProEngineer
Laorganizacinponeadisposicinelprogramaparaconstruccindemodelos
digitales en 3 dimensiones ProEngineer. A travs de este software se trabaja en el
aprendizaje de su mdulo de dibujo y de sus posibilidades a la hora de trabajar con
conjuntos.
El software es de vital importancia para realizar optimizaciones de diseo en
piezasyconjuntosascomoparaelanlisisestructural.
Estascualidadeslohacenperfectoparapoderconocermejorlageometrasin
tenerquefabricarvariosprototipos,ysaberoptimizarlaparaobtenerlaconfiguracin
adecuada.
2.3.1.1MduloProMechanica
El programa ProEngineer viene acompaado de un mdulo de anlisis
estructural.
Para el estudio del chasis se han usado los anlisis estticos y se estudio la
posibilidaddeutilizartambinlosdefrecuencia.Dichomduloeselementalalahora
de conocer tensiones en puntos conflictivos y las deformaciones que se producen a
30
partirdecargasimpuestas,conrestriccinalmovimientoenlasposicionesmarcadas
porelusuario.
Los anlisis de frecuencias ayudan a conocer los modos de vibracin de las
diferentespartesconstitutivas.Condichosdatossemodificalaestructuraparaevitar
que entren en resonancia los diferentes elementos. Para la utilizacin de esta
herramientaesnecesarioconocerlasvibracionesqueproduceelmotoryparaelloes
necesarioprepararunbancodepotenciaparaencenderelmotoryunossensoresde
vibraciones. Esto resultaba muy caro y muy costoso, por lo tanto decidimos no
emplearlo.
2.3.2Comparacindechasis
2.3.2.1AnlisischasisConti
Hemosrealizadoelmismoanlisis paratodosloschasis,aplicandosiemprela
misma fuerza en el mismo sentido, as hemos obtenido los desplazamientos y
tensiones en todos los puntos del chasis. En este caso se obtiene la rigidez en la
frenada ya que las fuerzas que aplicadas al modelo y las condiciones de contorno
simulanlasquesufriraelchasisenunafrenada.
Empezamosconelchasisdeconti:
50000N
Imagen2.27.ChasisContipreparadoparaanalizarporMEF
31
Lahorquillaessolounaherramientaparasimularlosesfuerzosenlafrenada,
estapasaporunaguaquelelimitaelmovimientoentodaslasdireccionesmenosen
horizontal,lafuerzade50000Nseaplicaenlabasedelahorquilla,endondeestarael
ejedelarueda,yendireccinhorizontalhaciaatrs.Elejedelbasculanteestanclado
en el espacio, no se puede mover en ninguna direccin, solo puede girar sobre s
mismo.Deestamaneraelchasisquedatotalmenterestringidoylistoparaelanlisis.
Imagen2.28AnlisisdedesplazamientoschasisConti
Aqu vemos los desplazamientos aumentados, en la realidad los

desplazamientos mximos son de 10 mm en la horquilla. La cual tiene rigidez una
rigidezmuyelevadaparaquenoinfluyaenelclculodelarigidezdelchasis.
Rigidez=50000/9.56=5230N/mmPeso=12,7kg
32
Ahoraveremoselresultadodelanlisisdetensiones:
Imagen2.29AnlisisdetensioneschasisConti
Esteanlisisnosestilparaverculessonlaszonasquemsesfuerzossufren,
y tambin de forma ms concreta para ver zonas de posibles roturas si le aplicamos
unacargamsreal,yaque50000 Nessoloparapoderobservarelcomportamiento
estticodelchasisengeneral.
Ahora veremos los anlisis de los chasis que hemos diseado intentando
conseguirmejoresresultadosenrigidezymenospesocambiandolageometradelde
conti:
Modelo1:Rigidez=50000/6.83=7320N/mmPeso=11.3kg
Imagen2.30.Chasismodelo1
33
Imagen2.31.Anlisisdedesplazamientosdelmodelo1.
Imagen2.32.Anlisisdetensionesmodelo1
34
Modelo2:Rigidez=50000/7.71=6485N/mmPeso=12,5kg
Imagen2.33.Chasismodelo2
Imagen2.34.Anlisisdedesplazamientosmodelo2
Imagen2.35.Anlisisdetensionesmodelo2
35
2.3.3ClculosyanlisisdelChasisdefinitivo
Continuamos analizando distintos chasis hasta que los resultados fueron
satisfactorios. Conseguimos aumentar la rigidez hasta los 7692 N/mm y adems
disminuyendo el peso a los 10 kg. Los valores de rigidez torsional y a flexin lateral
tambin aumentaban, aunque en menor medida, ya que para un buen
comportamientodinmicolarigidezatorsinyaflexinlateralnodebeserexcesiva,
provocaraqueenelpasoporcurva,elchasisnoabsorberalasirregularidadesdela
pista. Por el contraro, si el chasis no es suficientemente rgido se producirn
deformacionesqueharnqueelpilotonopuedarealizarunaconduccinallmite.
Imagen2.36.Semuestraelchasislistoparaanalizar.
36
Imagen2.37Anlisisdedesplazamientoschasisdefinitivo
En esta imagen se puede apreciar cuales seran los desplazamientos y como

conocemoslacargaobtenemoslarigidez.
Rigidez=50000/6.5=7.692N/mm
Peso=10kg
Porlotantoeraunchasismsligeroymsrgidoqueeldesuscompetidores
mscercanos.
Imagen2.38.Anlisisdetensionesatorsinchasisdefinitivo
37
Llegados a este punto debamos comprobar, mediante varios anlisis de

tensiones,queelchasisnorompera,paraestotambinesmuyimportantecuidarlos
pequeosdetallesdediseo.
Imagen2.39.EnesteanlisisdetensionesdeVonMisespodemosapreciarlazonas
mscargadasdelchasis,talescomolostubosquelleganalaspipa.
Imagen2.40.Anlisisdetensionesparaunacarga
En este anlisis se ha realizado con las cargas reales que soportara en una
frenadayporlaaccindelasuspensintrasera,yseobservaquelosvaloresmximos
38
detensinsonde246MPa,comoelchasisesdeaceroReynolds631yestetieneun
lmiteelsticode800MPaestamosutilizandouncoeficientedeseguridadde3.
39
3.Conjuntodelantero
ElreglamentodeMotoSudentexigamontarlahorquillatradicionalpaiolique
monta Yamaha en su TZR 50cc., a no ser que disearas un sistema de suspensin
alternativa,encuyocasopodaselegirmarcaymodelodelasuspensin.
Tiposdesuspensin
Tras evaluar las distintas posibilidades que se nos ofrecan, optamos por
montarlahorquillaquenosproporcionabalaorganizacin.Laraznprincipaleraque
nuestroobjetivoprincipaleradisearunamotodecompeticin.Trasmuchosaosde
evolucinenelsectordelasdosruedasningunacasamontabasistemasalternativos
de suspensin en sus modelos de carreras, primero porque hasta el momento la
horquillatradicionalproporcionaalamotouncomportamientodinmicoqueelresto
desistemasnopuedenigualar.Engenerallossistemasalternativossuelenpesarms
ysonmuchomscaros.Acontinuacinrepasaremostodoslossistemascentrndonos
enlahorquilla,laquefuenuestradecisinfinal.
3.1.1Sistemasalternativos
Aqu nombraremos los sistemas alternativos de suspensiones que ms xito
tuvieron, en la actualidad BMW es la marca que ms apuesta por este tipo de
sistemas.
3.1.1.1BMWyelsistemaTelelever
Imagen3.1.Sistema
teleleverdeBMW.
40
El objetivo de este diseo consista en separar las funciones de direccin y

suspensin,consusinherentesventajas.Ladireccinrecaeendosbarrastelescpicas
yunamortiguadorconvencionalseencargadelasuspensin.Podemosobtenerunade
direccin adecuada y que se aproxima a ser constante con efecto antihundimento.
Comodefectos,sealarqueladireccinnosecierralosuficientealfrenary,portanto,
noesunbuensistemaparacompeticin.
3.1.1.2TipoHossack
Imagen3.2.SistemadesuspensintipoHossack
Construccin tubular original de Hossack, podemos ver la horquilla, el

mecanismo de direccin, los brazos oscilantes y el mecanismo de actuacin del
amortiguador. El sistema del giro permite el movimiento de la suspensin sin que
existabumpsteercuandolamotocirculahaciadelanteconelmanillarrecto.Cuando
el manillar est girando un ngulo grande s que aparece cierto bump steer, aunque
estotienepocaimportanciaenunamaquinadeestetipo.
3.1.2Horquilla
Las suspensiones son uno de los sistemas ms desconocidos por los
motoristas.Apesardequetodoslasconsideramosfundamentales,especialmente,si
exigimos una mnima eficacia en conduccin deportiva. Sin embargo, las
suspensionesnosontancomplicadascomopuedenparecer,yconocersusprincipios
41
bsicosdefuncionamientoesfundamentalparapodercomprenderlasydominarlas.
Esevidentequeparapoderajustarperfectamenteestossistemasnoslohay
quedisponerdelosconocimientosnecesarios,sinotambindelasreaccionesdela
moto, y, sobre todo, tener la sensibilidad adecuada para interpretar la informacin
queserecibedelamoto.
3.1.2.1Funcionamientodelasuspensin
Bsicamenteunasuspensintienedosmisionesprincipales:
a)Mantenerlasruedasencontactoconelsueloentodomomento.
Imagen3.3.EsquemaSuspensindelantera.
b) Procurar que las partes de la moto que estn ancladas a las ruedas, es
decir, todo aquello que no son las ruedas y la parte fija a ellas, (que se denomina
masanosuspendida)semantengaenunatrayectoriarectilneaconrespectoalsuelo.
42
Para lograrlo las suspensiones disponen de dos sistemas, el resorte y el freno

hidrulico.Elprimerosueleserunmuellehelicoidal,aunqueavecessetrabaja
conballestas,elastmerosobarrasdetorsin.Sufuncinesabsorberlaenerga
que se produce durante el desplazamiento de la masa suspendida (ruedas y la
partedelasuspensinfijaaellas),paradevolverlaasuposicininicialunavez
quehacesadolacausaqueproduceeldesplazamiento(baches,fuerzacentrfuga
enlascurvas,inerciaalacelerarofrenar....
Elproblemapuedevenirdelasinerciasdelosresortesydelmovimiento
enelqueliberanlaenergayaquevienesucedidoporoscilacionesdeextensiny
compresin. Para evitar que las suspensiones vayan extendindose y
comprimindoseconstantementemientraslamotocircula,seinstalaunfrenoa
estosmovimientosparsitos:eselsistemahidrulico.
Mientras el recorrido del muelle depende de la

fuerza que se te aplique, el sistema hidrulico depende
de la velocidad del desplazamiento. Un muelle se
comprime ms conforme aumenta la carga sobre l, un
sistema hidrulico se endurece cuando aumenta la
velocidad del desplazamiento. Esto es muy importante,
porque separa la regulacin de ambos sistemas
dependiendo del problema. Si este est causado por la
fuerza que provoca el movimiento (topes o falta de
recorrido en la suspensin), es el muelle el factor a
considerar. Si por el contrario es la velocidad de trabajo
(oscilaciones, rebotes, movimientos parsitos....) es el
hidrulicoelsistemaaregular.
Imagen3.5.Cortebrazo
deunahorquilla.
43
3.1.2.2Diferentestiposdehorquillasdemoto
Las suspensiones delanteras normalmente estn formadas por una horquilla

telescpica,perodentrodeellassepuedendistinguirdosgrandesfamilias:
Lashorquillastradicionales.
Lasmsmodernasdecartucho.
Las horquillas tradicionales disponen de un muelle interior y de un sistema
hidrulicoformadoporunabarrafijaalaparteinferiordelabotelladelahorquilla,
sobrelaquenormalmentesesujetaelmuelle,queseapoyaenelotroextremoenla
partesuperiordelabarra.
3.1.2.3Compresinyextensin
Recorridodecompresinenlahorquilladeunamoto.
Cuandolahorquillasecomprime,laporcindelabarradelahorquillaquese
introduce en la botella reduce el volumen disponible para el aceite en la zona
inferior. Este es obligado a pasar por los orificios de la barra del hidrulico a su
interior y de ah a la parte superior de la horquilla. Al mismo tiempo, una pequea
cmara situada entre el extremo superior de la barra del hidrulico y el final de la
barradehorquillasellenadeaceiteporefectodelasobrepresinaqueessometida
lacmarainferiordelahorquilla.Estosmovimientosdeaceiteprovocanunfrenoala
accin de compresin del muelle, y hay que ajustar los diferentes taladros y
densidadesdeaceitealaretencinhidrulicaquesedesee.
Imagen3.6.
Recorridodel
aceiteenuna
horquilla.
44
Recorridodeextensinenlahorquilladeunamoto.
En la carrera de extensin el efecto es el contrario. La barra sube y deja
espaciolibreenlazonainferiordelahorquilla,loqueobligaporunaparteaqueel
aceitesituadoenlazonasuperiorpasealexteriordelazonainferioratravesandolos
taladros inferiores, y al tiempo que el aceite almacenado en la cmara superior, al
versepresionadoporlasubidadelabarradelahorquilla,seintroduzcaenelinterior
delabarradelhidrulicoporunostaladros.
El principal defecto de este sistema es la falta de regulacin. Para variar el
efecto hidrulico hay que modificar el tamao de los taladros o la densidad del
aceite,loquesignificarealizarcambiospermanentes.
Lashorquillasactualesfuncionanconelsistemadecartucho,aunqueparaello
el dimetro mnimo de las barras debe ser de unos 39 o 40 mm. En este caso el
funcionamiento es completamente diferente. La horquilla dispone en su interior de
uncilindroancladoalaparteinferiorllamadocartucho,queesrecorridoduranteel
recorridodelasuspensinporunembolosujetoalapartesuperior.Tantoalfinaldel
mbolo como en la parte inferior del cartucho estn emplazadas unas cajas de
lminas,quepermitenconunaciertadificultadelpasodelaceiteenunsentido,pero
lo mantienen completamente libre en la otra direccin de desplazamiento. En el
recorridodecompresinelmbolosuperiorsedesplazahaciaabajodejandopasarel
aceitealazonasuperior,peroelvolumenquevaocupandolabarraquelosoporta
obliga al aceite del interior del cartucho a salir por la parte inferior. Antes de este
desageestintercaladolpaquetedelminasdecompresin,quecausaelefecto
hidrulico.
En el recorrido de extensin, el volumen despejado por la salida de la barra
quesoportaelmbolodebellenarsedeaceite,yestevuelveapasarporeldesage
inferior,yporlaslminasdelpaquetedecompresin,queenestecasono ofrecen
resistencia.Sinembargo,elaceitedelapartesuperiordelcartuchotienequepasar
porelpaquetedelminasdeextensinsujetoalmbolo,queenestecasoproduceel
freno.
Laventajadeestossistemasesquepuedenregularseconfacilidad,yaquelos
45
paquetes de lminas se pueden auxiliar con sistemas formados por conductos

estrechos,sobrelosqueunaagujapuedevariarsuefectofcilmente.
Compresindelantera
Necesitas la compresin en la suspensin delanteracuando frenas o cuando
pasas por un bache. Es importante que la suspensin delantera se comprima
suavemente y de forma controlada cuando frenas. Cuando la parte delantera o la
horquilla se hunde se transfiere ms peso hacia la rueda delantera, lo que ayuda
tambinafrenarlamotomsrpido.
Si la suspensin delantera se comprime muy rpido (demasiado blanda) te
arriesgas a que la horquilla haga topes y que la moto se sienta vaga, como
consecuencia de esto la rueda trasera pueda perder el contacto con el asfalto
movindosedeladoalado.
Por otra parte cuando la compresin es muy dura, la moto no puede
reaccionarlosuficientementerpidoparacomprimirseenlosbachesycomenzara
hacerelefectodechatterqueconsisteenuntraqueteorpidodelasuspensin.Te
sentirs incomodo conduciendo la moto, la frenada tambin estar comprometida,
sobretodoenmojado.
Otro importante aspecto de la suspensin delantera es cuando frenas justo
antes de la curva. Cuando frenas antes de la curva la moto tiende naturalmente a
hundirse de delante, esto hace que se reduzca la distancia entre ejes y altere la
geometradelamotohaciendoquelamotogiremsrpidoparaentrarenlacurva.
Es muy importante que la moto se comprima de forma predecible y segura en la
entradaencurva.
Blanda:Si la compresin est muy blanda, la moto tiende a hundirse de

delante muy rpido, cuando entras en la curva la moto se colapsara dentro de la
curvaytendrsquecompensarlatrazada.
Dura:Por otra parte, si tienes muy dura la compresin delantera, no se
hundirlosuficiente,lamotoseharreaciaagirarinclusopuedequelaentradaen
46
curvatiendaaserdemasiadoabierta.
Extensindelantera.
Laextensindelacompresinsirveparacontrolarlavelocidadconlaquelamotose
levantadespusdequehayasidocomprimidaenunafrenada.Siestdemasiado
blanda,lapartedelanteratiendealevantarsemuyrpidodespusdecualquier
situacincausaraquevuelvadenuevoacomprimirseyaseafrenandootumbandolo
queprovocaunmovimientoimprecisodetipozigzagodesierraenlamoto.
Tambinpuedehaberunafaltadetraccinsilaextensinestdemasiadodura
hacequelaruedanotetransmitanadayencasosextremoscuandolasuspensinno
puedereaccionaratiempoparaextendersedenuevosecomprimirdenuevohasta
quehagatopelahorquillalocualessuficientepeligroso.
Una alternativa a los ajustes de los fabricantes para la extensin delanteraes
colocar la moto a nivel del suelo y con la ayuda de un amigo o el caballete trasero,
presionarenlapartesuperiordelatijaosemimanillaressintocarlosfrenosyluego
soltar.Lasuspensindeberaextendersedenuevoasuposicinoriginalenmenosde
unsegundo.
Sitardamsdeunsegundonecesitasaflojarlaextensinperositardamenos
deunsegundoosobrepasasuposicinoriginaldeberasendurecerlaextensin.Este
mtodo puede funcionar pero es demasiado simple para el mundo real de la
conduccin.
Un rea crtica donde quieres que la extensin delantera funcione realmente
bienesenlamitaddelacurvayalahoradegirarotumbar.Segnvuelasconlamoto
porlacarreterayfrenasantesdellegaralacurva,lasuspensinsecomprime,despus
cuando sueltas los frenos la parte delantera se extiende completamente. No quieres
que la parte delantera se extienda muy rpidamente especialmente en mitad de la
curva.Noestanimportantesifrenasjustoantesdelacurvaperosqueresultams
crticosifrenasentrandoenlacurva.
47
Blanda:Siseextiendedemasiadodeprisaenlacurvalamotoselevantaramuy
rpidocreandounamayordistanciaentreejes.Laruedadelanteratenderaavolverse
locatambinharquelamototiendaaabrirsedemasiadoalasalidadelacurvacomo
unsentimientodequelapartedelanteraestplaneando.Siocurreestoendurecela
extensinparareducirelmovimientodeextensindelahorquilla.
Dura:Por otra parte si la extensin est demasiado dura, cuando sueltes los
frenos y comiences a abrir el gas en plena curva, como la parte delantera esta
comprimidadurantemstiempoladistanciadeejesesmenorloqueprovocauntacto
toscocomolamotofuerademaderayhacequegiredemasiadorpido.Aflojaunpoco
laextensin.
Para ajustar la extensin delantera vas a tener que pasar por unas cuantas
curvasunascuantasvecesyesmejorquehayasajustado bienanteslaprecargayla
compresindelanteraprimero.
Bsicamentetienesquesercapazdehacer:
Frenarfuerteantesdelacurvaoenlacurva(loquemsseajusteatu
conduccin).
Soltarlosfrenos.
Abrirelgassintenerlasensacindezigzag,meneosohundimientos.
Solo ajustando la extensin (se recuerda que ya se ha solucionado la

compresin).
3.1.2.4Cambiosenlageometradelamoto
Con el cambio de la posicin de las barras en la tija de suspensin, podemos
variar ligeramente la geometra de la direccin, el reparto de pesos y la altura de la
moto.
Sisesubenlasbarras,lastijasdesuspensinquedanmscercadelarueda,de
maneraquesereduceelngulodeladireccinyelavancedeladireccinrespectode
la rueda delantera. Esto provoca un cambio del comportamiento de la moto hacia
48
posturas ms radicales: la moto es ms gil y rpida de direccin, pero pierde

estabilidadenlnearectaytraccinalasalidadelascurvas.
Imagen3.7.Colocacindelahorquillaenlastijas.
El ajuste de la altura de las barras en relacin a las tijas de soporte de la

suspensin,modificaelcomportamientodelamoto,yaqueaumentalaagilidadola
estabilidaddelamoto.Ambasbarrasdebernestarrigurosamentealamismaaltura,y
lavariacinhadesermnima.
Si el caso es el contrario, es decir, las barras se bajan al alejar las tijas de
suspensin de la rueda, la moto se levanta y aumenta el ngulo de direccin y en
avance, por lo que se ralentiza la direccin de la moto, y aumenta la traccin y la
estabilidadenlnearecta.Ladistanciaentreejessevetambinafectadaenlosmismos
trminos,perosuvariacinesmspequeaymenosinfluyente.
Enamboscasos,hayquecomprobarquealrealizarmodificacionesdeespacio,
laruedanochoqueconningnelementodurantesurecorrido.
Por ltimo, hay motocicletas que permiten regular el ngulo de la horquilla,
aunquetansolosetratedeunascuantasmuyespeciales.Enestecaso,lavariacindel
comportamientoessimilaralaobtenidaalcambiarlaalturadeanclajedelasbarras.
49
3.1.2.5SUMARIODESUSPENSIONESDEMOTO
Lo primero que debes hacer es coger el manual de usuario y comparar los

reglajesdesuspensinquellevasconlosrecomendadosporelfabricantedelamoto,
si quieres una conduccin de circuito, entonces configura la precarga, tanto la
delanteracomolatrasera,paraquedeestamanerapuedasusartodoelrecorridotil
delasuspensinmientrasconduces,recuerdaqueparaajustarlaprecargasebasaen
tupropiopeso,siestevaramuchodeunasvecesaotrastenloencuenta.
Lo siguiente es ajustar los hidrulicos de la suspensin de forma que no se
comprimaoextiendademasiadorpidoodemasiadolentoyprovoquequelamotose
tengamovimientosextraosyresulteincomodaalahoradeconducir,siconsiguesque
lasuspensinvayabienenlascurvasentoncesenlasrectastambinirperfecta.
1.Compresindelantera:
La compresin delantera sirve para controlar el efecto del hundimiento de la
suspensindelanteracuandoseaplicanlosfrenosdemaneraquelamotoentreenla
curvacorrectamente
2.Extensindelantera:
Cuando sueltas los frenos, ajusta la extensin delantera de manera que la
horquillaseextiendeaunavelocidadcontroladaytepermitamantenerlalneadela
trazada.
3.Compresintrasera:
Necesitasquelapartetraserasereduzcaunpococuandoabreselgas
Asegrate de que el reglaje de laextensin traseramantiene la rueda trasera
encontactoconelasfalto.
50
Imagen3.8.Estafotoexplicaelprrafo
anterior.Elpuntodefrenada,entrada
salidaencurvaylatrazadapuedevariar
especialmenteenmojado.
3.1.2.6Reglajesdesuspensinparacircuito
Listadeefectosquecausanunasuspensinmalregulada:
Suspensindelantera.
Muelleblandooconpocaprecarga.(Lasuspensinsehundeexcesivamentey
lamotoesthundidafrontalmente)
Topesenfrenada.
Sobreviraje:lamotosecaehacadentroenlascurvas,peronoconfundircon
velocidadexcesivamentebajaencurvaslentas.
Muelledurooexcesivamenteprecargado(Seempleaunrecorridoinsuficiente
ylamotoestalevantadafrontalmente).
Faltadehundimiento.
Subviraje:lamototiendeasalirhacaelexteriordelacurva.
Faltadeagilidadalaentradadelacurva.
Excesivasensibilidadenlosbaches.
51
Extensinescasa(Lahorquillaseextiendedemasiadorpidamente).
Lamotoselevantasolaalasalidadelascurvas.
Excesivosmovimientosenlasfasesfrenadaaceleracin.
Subviraje.
Perdidadetactofrontal.
Extensin excesiva (la horquilla se extiende demasiado lentamente).
Sobreviraje.
Sacudidasenlasaceleraciones.
Rebotesenelinteriordelacurva.
Compresin escasa (la horquilla se comprime muy rpidamente).
Rebotesenfrenada.
Hundimientoexcesivo.
Sensibilidadenlosbaches.
Sobreviraje.
Compresin excesiva (la horquilla se comprime muy lentamente)
Tembloresynerviosismo
Subviraje
Sacudidasdedireccin
Oscilacionesyrebotesenfrenadas.
52
3.2Diseo
Las tijas son la parte ms importante y difcil de disear en este apartado, ya
queesunelementoquevaatenerquesoportargrandescargasademsdedefinirla
geometra,delamotoinfluyendodirectamenteenelavance.
Imagen3.9.Conjuntosuspensindelantera.
Elotroelementoadisearsonlossemimanillares,aunqueapriorinoresultan
muy complejos, el hecho de hacerlos regulables complicaba la pieza. Adems no
encontramos ningn modelo en la calle ni en competicin que montara unos
semimanillaresregulablesyporlotantonohabanadadeloquepartir.
DebidoaquelahorquillaprovienedeunaYamahaTZR50,lallantayeldisco
delanteros de una Derbi GPR, y las pinzas de freno son unas AJP que suele montar
bastantes fabricantes, tenamos varios elementos comerciales que ensamblar. La tija
inferiorquevenaconlahorquillalatuvimosquedesecharporquetienepocarigidezy
porque la llanta era muy ancha para esa horquilla. En cuanto a las botellas solo
cambiamoselaceiteporunomsdenso,yrecortamoselrecorridodelasuspensina
la vez ponamos un muelle ms duro. Todo esto es obligatorio si quieres que el
comportamiento en pista sea satisfactorio, por muy bueno que sea el chasis si la
suspensinnoacompaa,yalrevs,losresultadossondesastrosos,debenfuncionar
correctamentetodosloselementosdelamoto.
53
3.2.1HorquillaPaioli
Imagen3.10.Lasuspensinproporcionadaporlaorganizacin.La
montalaYamahaTZR50.
3.2.2TijaSuperior
Imagen3.11.Tija
superiorcon
medidasprincipales.
Peso:0,273kg
Elavancevienedeterminadoporladistanciaentrecentrosyelngulodeataque.
54
Imagen3.11.Losvaciadosestndiseadosparadisminuirpesoafectandomuypocoala
rigidezdelapieza.
3.2.3TijaInferior
Imagen3.12.Tijainferiory
medidadelaanchura.
Peso:0,389kg
55
Ladistanciaentreelejedelapipa(odedireccin)ylasbarrasdelashorquillas
eslamismaenlasdostijas,perolaanchuradelatijainferiores8mmmsgrandeque
ladelasuperior,yaqueestasoportamayoresesfuerzos.Ademsllevaunanclajepara
adaptarunamortiguadordedireccinentresposicionesdistintas.
Imagen3.13.Vaciadosdelatijainferiorysedestacaelanclajedelamortiguadorde
direccin.
3.2.4Semimanillares
Esteelementogeneralmentetieneungradomenosderegulacin.Eneldiseo
buscamos que fuera ligero, regulable, para una mejor adaptacin de los posibles
pilotos, resistente, para que en caso de cada no se rompiera y pudiera seguir la
carrera, y sencillo para evitar que aumentar mucho el coste de la fabricacin del
prototipo.Noeraunodeloselementosmsimportantesnimscomplicadosperoel
hecho de que en el mercado no existan modelos de semimanillares con tres
regulacioneshizoquetuviramosqueidearundiseocompletamentenuevo.
56
Imagen3.14.Seobservalastresposibilidadesderegulacindelossemimanillares.
PesoTotal:0,308kg
Fabricacin:
MecanizadoenfresadoraCN
TornoCN
Pararealizareldiseohuboquetenerencuentatodosloselementosqueiban
airalojadosenelsemimanillar,talescomoacelerador,manetasdefrenoyembrague,
botndeapagadodeemergenciaybotndecambiodemapa.Ademsdelasposicin
que llevara un piloto de estatura media para intentar cubrir el rango adecuado de
posiciones.
57
Losclculosfueronrealizadosporcomparacincon
respectoaotrastijas,cambibamoseldiseointentando
queestasfueranmsrgidasypesaranmenos.
Laformadeanalizarlaporelementosfinitosfueen
conjunto, tija superior e inferior simulando los esfuerzos
mximos que debera aguantar. Una vez ms es en la
frenada, por lo tanto anclamos la pipa de direccin en el
espacioyaplicamoslacargaenlabasedelahorquilla.
Imagen3.15.Conjunto
suspensindelantera
listoparaanalizarpor
MEF.
Imagen3.16.Anlisisdetensionesdelatijasuperior
3.4Despieceymontaje
Elmontajedelconjuntodelanterocomienzaunavezsehanmontadoelresto
deelementosexceptosubchasisyestriberas.Primerosemontaslastijasfijndolascon
el eje de la pipa, luego se encajan las barras, y sin apretar del todo los tornillos que
amarran la botella, se monta la rueda, a su vez se monta la rueda trasera. De esta
formapuedesapoyarlamotosobrelasruedasyasapretarlasbotellasdeformaque
queden alineadas, ya que la altura de estas puede variar cerca de 1mm.Si las
apretramos midiendo desde la tija superior hasta el final de la barra posiblemente
estaramosforzandounodelosbrazos.
58
Imagen3.17.Despiececonjuntosuspensindelantera1.
Elmontajedelossemimanillaresesmuysencillo,enestasimgenesseobserva
claramente.Esteeselltimopasoantesdemontarlasestriberasyelsubchasis.
59
4.Basculante
Entodochasisdemotocicletasmoderno,tenemosunelementoquecumplela
funcindepermitirellibremovimientodelaruedatraseraensentidoverticaleinhibir
el movimiento de la misma en sentido horizontal. En trminos tcnicos, este tipo de
elementosedenominabasculante.
El cuerpo del basculante, posee un punto fijo a una estructura en donde se
aloja un rodamiento que permite el libre pivoteo (de ah su nombre) del resto del
cuerpo.
Actualmente, los basculantes ms utilizados son los de dos brazos huecos
(seccin cuadrada, rectangular, hexagonal, circular, etc.), siendo los mismos
construidosendiversasaleacionesfrricasodealeacionesdealuminio(menorpeso).
Tambinloshaydeestructuratubularobasculantesmonobrazo.
Imagen4.1.EnestafotosemuestralaDucati1098quemontaunbasculante
monobrazo.
AlolargodelaHistoriadelDiseodelBasculante,muchasdimensiones,tipos
de transmisin (cardnica, cadena y correa), tipos de sistemas de amortiguacin,
seccionesyaleacionessehanimplementado;siendohoyendalaseccincuadradade
aleacionesdealuminiolamsutilizada.
60
4.1.1HistoriadelDiseodelBasculante
A travs de los aos de desarrollo de los chasis de las motocicletas, muchas
soluciones se han planteado al problema de aumentar la relacin potencia/peso
mediante la reduccin del peso total de la motocicleta. En esta guerra de ingeniera
planteada, el basculante ha sido el soldado favorito para muchas de sus batallas.
ComosehaexplicadoenlaDescripcinGeneral,esteelementoseencuentrasujetoa
numerosos esfuerzos estructurales, siendo los ms importantes los esfuerzos de
torsin(altomarunacurva),depandeoestticos(elpesodelconductor)ydinmicos
alpasarporunbachealacelerar).Estosesfuerzosimponencondicioneslmiteala
hora del diseo, ya que un basculante muy ligero ser a su vez un basculante
demasiadodbilparaafrontarestosesfuerzosyviceversa.
Acontinuacinveremoslassolucionesquesehanplanteadoalolargodelos
aos,siendotodasellasvlidashoyenda,peronoenlacompeticindevelocidad.
El Basculante Bsico, de diseo de a mediados de los 70, fue utilizado

asiduamenteenlascompeticionesdeaquellapoca,siendoutilizadaactualmenteen
lagranmayoradelasmotocicletasurbanasytursticasdemediabajacilindrada.Esde
diseo fuerte y robusto, el cual est constituido por tubos cuadrados de acero de 2
pulgadaspor1pulgadadeancho.
Su efectividad y durabilidad no estn en duda y

llevan en cada brazo los correspondientes anclajes
paralosamortiguadores.
Imagen4.2.BasculanteBsico.
El Primer basculante de Monoamortiguador, de diseo de a principios de los

80, era un basculante de aleaciones ferrosas al cual se le agreg una estructura
triangular, sobre sta se realizaba el anclaje del monoamortiguador. El sistema era
61
conceptualmentebueno(teniendocomoobjetivodisminuirelpesomedianteelusode
un amortiguador en vez de dos), pero en la prctica se producan rajaduras y
quebraduras en los sectores sometidos a esfuerzos (soldaduras y sistema de anclaje
delmonoamortiguador).
Imagen4.3.PrimerMonoamortiguador.Nosobrevivia
laetapadetesteoencompeticin.
Imagen4.4.BasculanteMonoamortiguador
evolucionado.
El basculante de monoamortiguador, tom el concepto del primer basculante

de monoamortiguador, pero aumentando la rigidez y resistencia a los esfuerzos
mediante el agregado de refuerzos triangulares en los vrtices. Esto funcion
estupendamente, hasta su mejoramiento con el objeto de disminuir el peso del
conjunto,elcualsebasenlaconstruccindeuntipode"pantallaenvolvente"(como
si fuera una carpa tienda), la cual lograba aumentar la rigidez del conjunto,
disminuyendoalavezlaseccindelrefuerzosuperior.Resultadofinal:lomismoque
antesperomsrgido,robustoyligero.
EsmuynormalverloenlasmotosSportdelosfinalesdelos80yprincipiosdelos90.
Imagen4.5.Basculantecongeometraporbajo
62
Lasvariacionesquesiguieronalprimerdiseoconrefuerzodeltipo"carpa",se
basaron enla optimizacin de las formas y geometras, ms que en el diseo formal
del basculante. En este caso el refuerzo desapareci como tal, para incorporarse el
mismo dentro del cuerpo del basculante. De esta forma se realiza un tnel en el
cuerpo del basculante para permitir el paso de la cadena de transmisin secundaria,
pudindose construir el basculante con el "refuerzo" hacia arriba (esquema de la
derecha)ohaciaabajo.
Imagen4.6.Basculanteconlageometraporarriba.
Asimismo,losmaterialesevolucionanhaciaaleacionesdealuminiomuyligeras,
peroconlaadicindeperfilesderefuerzodentrodelcuerpodelbasculante.
4.1.2TiposdeBasculante
Cardn
Los basculantes de motos de este tipo de

transmisintienenlacaractersticadeusar
alcardnensicomoelelementoportante
principal del eje trasero. Para entenderlo
mejor,sivemosdecercalasfotos,veremos
que el lado derecho es de grandes
dimensiones, ya que el cardn es el
elemento portante. Cualidades: elevado
costo de fabricacin (cardn), robustez y
sencillezmecnicadelaamortiguacin.
Imagen4.7.Sistemadetransmisin
porcardandeBMW
63
Hbridas,trail,enduroycross
Enestostiposdemotos,elgranrecorridodelassuspensionestraserasygran
radio de las ruedas implica un basculante ms largo, mientras que el objetivo de un
pesocontenidosevereflejadoporlautilizacindealeacionesligerasyseccionesde
menor tamao, implicando con ello una mayor flexibilidad del elemento. Esto se
puedeapreciarcomparandolasvistasdelasseccionesdeestahusqvarnayladelaCBR
600 de abajo, generalmente se utilizan secciones huecas de diversas aleaciones de
aluminiosobretodoytambindeacero.
Cualidades: bajo costo de fabricacin, relativarigidez debido a las aleaciones
ligeras utilizadas y al alto nivel de esfuerzos dinmicos requeridos y mecnica de

amortiguacindesarrollada.
Imagen4.8.Basculantedeunamotodecross
Sport,SuperSport,SportTurismo
Imagen4.9.Basculantedeunamotode
carretera.
64
Esenestemomentoenquelascosassecomplican,dadoqueenestecampo
entranajugarcondicionesdelmitedepeso,resistenciaesttica(aceleracin),rigidez
(lo que implica fragilidad) y, en los casos de los 2 Tiempos, gran cantidad de
vibraciones.Debidoaesto,sehan diseadodiversostiposdebasculantesyutilizado
grancantidaddealeaciones,variandoconlapotenciayprestacionesdecadamodelo.
Porejemplo,enelcasodeestaCBR600sehautilizadounbasculantedealuminiocon
refuerzostantoenelinteriordelaseccinhuecacomoenelexterior,conelobjetode
aumentar su rigidez y resistencia a la deformacin ante esfuerzos que ocurren en la
aceleracin. La variedad de basculantes existentes en este campo es innumerable
(Monobrazo,aluminiohueco,aluminioreforzado,etc.)debidoaquesiemprehasidola
competicin de velocidad la que orient la Historia del Diseo del Basculante.
Cualidades:Alto costo de fabricacin (aleaciones reforzadas, monobrazos, etc.),
mecnicadeamortiguacindesarrolladayaltarigidez.
4.2Diseo
Se quera conseguir un basculante ms ligero que sus competidores y una
mayorrigidez.Laprimeradecisinestuvoentretubulardeacerooelconvencionalde
aluminio, con ambos se puede llegar a un resultado igualde satisfactorio. Ya que en
competicin la mayora de motos, en el mundial todos montan basculantes de
aluminio.Losdiseossonmuyvariados,porejemploelbasculantedelaconticuenta
unapartedefundicin(ejebasculante,sujecinsuspensin)alaquesesueldandos
perfiles rectangulares. Para refuerzo lleva soldados unos tubos. Gracias a la
informacin que nos dieron de primera mano, sabamos que este basculante tiene
pocarigideztorsional.
65
Imagen4.10.BasculantedeConti
4.2.1Geometradelbasculante
El diseo persigue una geometra ptima para las cargas que va a sufrir. Dos
perfiles huecos de seccin variable (en las zonas de mayores momentos aumenta la
seccinenaltura,paraaumentarsuinercia,yalrevsenlaszonasmenossolicitadas)
unidosporotroperfilhuecodandolarigideztorsionalyamarrandolasuspensin.
Imagen4.11.Nuestrobasculanteyencimaundiagramademomentosquesimulalo
quesufreelbasculanteenfuncionamiento.
Encuantoalasmedidasgeneralessevaacambiar,conrespectoalaconti,la
longitud del basculante ya que el eje del basculante se coloca solidario a la sujecin
66
trasera del motor (acercndolo al pin de ataque) y se mantiene la distancia entre

ejes. De este modo las fuerzas que le transmita la cadena tendrn menos efecto de
hundimientodelasuspensintraseraalacelerar,esteefectotambindependedela
alturadelejeydelalongituddelbasculante.
4.2.2Partesquecomponenelbasculante
El basculante est formado principalmente por dos brazos de chapa de
aluminio6068(buenascaractersticasencuantoaresistenciamecnica,desoldaduray
aptoparadoblado).Lachapade3mmunacortada,dobladayporultimosoldadaser
elcuerpodelbasculantejuntoconelperfilqueunealosdosbrazosentres.Aestos
brazos se les unen dos casquillos en la parte delantera que mediante unos
rodamientosdeagujasseunenalchasis.Porelotroextremodelosbrazossealojan
unossoportesdelejedelaruedatrasera.Estossoportesdebenalojarunsistemacapaz
detensarlacadenaalejandooacercandoelejedelarueda.Porltimoestlasujecin
delasuspensin.Todasestaspartessondealuminio7075mecanizado.
Imagen4.12.Basculanteyafabricado.
67
Losresultadosdeestebasculantecorroborabanlaspruebasenpista,tienepoca
rigidez a torsin, lo que se traduce en un mal comportamiento dinmico. Este
basculantepesa3.5kg,yesmscortoquenuestrodiseo.
Imagen4.13.Anlisisdetensionesydeformadadelbasculantedeconti
Nuestro basculante pesando tan solo 2.8 kg consigue casi el doble de rigidez
torsional.Eldiseo,completamentedistintoatodoloquehabamosvisto,esbastante
simple.Larigidezaflexinyflexinlateralvienendeterminadassobretodoporlosdos
brazos casi iguales. Y la rigidez a torsin viene dada por el perfil central que une los
brazos. El hecho de no haber llevado el grueso del perfil por arriba o por abajo, lo
llevamosporelcentro,noscreomuchoproblemasconlacadena.Laopcindehacerle
un camino a la cadena nos pareci muy costoso y podra debilitar la estructura. Por
muy poco conseguimos que la cadena lo rodeara, y solo con un protege cadenas
conseguimoshacerviablenuestrodiseo.
68
Imagen4.14.Anlisisdetensionesydeformadadenuestrobasculante
Ysoloquedabaadaptaruntensordecadena,yelbasculanteestaralistoparamontarse.
69
4.4Despieceymontaje
Esta pieza tan importante se monta a la vez que el chasis principal, lo ms

importanteeselmontajedelosrodamientosdelejedebasculante.Colocarlarueday
eltensordecadenanodeberasuponerningnproblema.
Imagen4.15.DespieceBasculante1.
70
71
5. Suspensintrasera
5.1Introduccinsuspensintrasera
El constante desarrollo e investigacin ha conseguido que en los ltimos
cuarenta aos se haya avanzado muchsimo en el campo del estudio de las
suspensionesdemotocicletas.
Si nos remontamos a las primeras motocicletas se distingue una suspensin
traserainexistente,debidoaquesemontabaelchasisdemanerargidaalbasculante
dejandolamisindeamortiguaralasientoquecontabaconunosmuellesensuparte
inferior.
Enlosltimoscincuentaaosseproduceunagranevolucinenlossistemasde
suspensin trasera y unin al basculante, reinventndose una y otra vez diferentes
sistemashastaquelafirmademotocicletasYamaha,enlosaos70empleunsistema
innovadordesuspensinprogresivadenominadacantilever.Dichosistemaconstaba
deunsoloamortiguadoruniendoelbasculantealchasisatravsdelamortiguadorque
seescondadebajodeldepsito.
En los aos 80 Kawasaki ya montaba en sus modelos de GP un sistema de
suspensin progresiva denominado PROLINK en el que se monta un balancn para
efectuarlauninentreelchasisyelamortiguadoryuniendodeformadirectasteal
basculante. Se consigue una progresividad en el recorrido de la suspensin
consiguiendomejorescaractersticasalahoraderodar.
5.2Factoresatenerencuentaeneldiseodesuspensiones
Obviandolosaspectosdinmicosalosqueseharreferenciamsadelantees
interesantenombraraquciertosfactoresquesehandeconsiderarparaconseguirel
diseoptimodelproducto.
El coste del producto final es determinante cuando se ha de elegir entre
diferentes modelos de diseo. El que menor coste de fabricacin tenga, para
caractersticassimilares,serelquesellevealafasedeconstruccin.
72
Unsegundofactoreseldiseoparaunalargaduracin,oduracindeporvida.
Unbuensistemarequieredeunmnimodemantenimientoparasuvidadeduracin.
Otrodetallequesehadeevitareslafriccinentreloscomponentes,ya
queporelfenmenodefatigasepuedenproducirconcentracionesdetensionesque
produzcanfracturasfrgiles,dejandoinutilizableelsistema.
Unfactorquetienemuchainfluenciaeslaversatilidaddelproducto,yaquees
necesariocontarconelhuecoquesedispongaensumontajeascomolanecesidadde
tenerunfcilaccesoparaelmontajeydesmontaje.Conelespacionecesariotambin
habrquepensarenelpesototaldelconjunto,laposicindelcentrodemasas
La suspensin que se va a disear es para el prototipo creado en el equipo
ALCAIZUNIZAR. La organizacin promotora de la competicin MotoStudent pone a
disposicindelequipounamortiguadortraserodelafirmaSachs,elcualhabrdeser
utilizadoparaelconjuntodesuspensintrasera.
Enlossiguientesapartadosseharunrecorridoporlosdiferenteselementos
que componen una suspensin trasera, as como un estudio de geometras para dar
conelmodelofinal.
73
5.3Elementosbsicos
5.3.1Muelles
Los elementos elsticos del tren trasero son los conjuntos muelle
amortiguador. Son sistemas que combinan el resorte, formado por un muelle
helicoidal y un freno hidrulico, que puede trabajar tanto en la carrera de extensin
comoenladecompresin,conespecialrelevanciaenlaprimera.
Conjuntomuellefrenohidrulico
Estnformadosporunaestructuracilndricacerrada,enlacualseencuentraun
pistndotadodevlvulas.Elpistnestunidoaunvstagodemaneraqueelcilindro
seanclaaunextremodelamortiguador,yelvstagoalotro,formandounmecanismo
telescpico. El trabajo elstico lo realiza el muelle helicoidal que se encuentra en el
exterior, rodeando el amortiguador. Cuando el muelle se comprime, el pistn se
introduce en el cilindro, estando este movimiento frenado por el paso del fluido
hidrulicoporlasvlvulas.
La retencin a compresin suele ser muy baja, si bien es cierto que
complementa a la resistencia a la deformacin que ofrece el elemento elstico (en
estecasoelmuelle),aadiendoportantounaprecargaadicionalalmismo.Adems,el
aireogasquequedaporencimadelaceitetransvasado,alcomprimirse,actacomo
unelementoelsticodetiponeumtico.
74
Comoelamortiguadorestcompletamentellenodeaceite,esnecesarioquela
superficiedecontactoentreelvstagoyelamortiguadorsemantengacompletamente
estanca. Para ello se instala un retn de goma en el cuerpo del amortiguador que
abrazaelvstago.
5.3.1.1ConstanteKdelmuelle
LaconstanteKesunamedidadelarigidezdelresorteysedeterminamidiendo
la fuerza extra necesaria para comprimir el muelle mediante la aplicacin de una
determinada carga (Observar figura 5.1).La constante se puede expresar en N /
mm.AsqueunresorteconunaKde10N/mmnecesitarunafuerzaadicionalde
100Nparacomprimirlo10mm.Enalgunoscasos,estaconstantenovaraentodoel
rango til de movimiento del muelle, y se denomina lineal.Por otra parte, algunos
tipos de muelles presentan una K distinta en varias partes de la amplitud del
movimiento, esto es a menudo conocido como un tipo progresivo, es decir, la
constanteKaumentaconlacargaaadida.
Figura5.1.Cargaadicionalnecesariaparacomprimirelmuelle
Paraelcasodelamortiguadorqueproporcionalaorganizacin,laconstanteK
de rigidez es constante en el rango til del muelle, y tiene un valor de 117 N/mm.
Equivaleadecirquenecesitaunafuerzaadicionalde1170Nparacomprimirlo10mm.
75
5.3.1.2Precarga
Cuandosemontaunmuelle,sueleestarsometidoaunapequeacompresin,
incluso cuando el amortiguador est totalmente extendido.Esta precarga se puede
expresarentrminosdelacompresinlinealdelmuelleoentrminosdelacargao
fuerzanecesariaparaconseguiresacompresin.Entrminoslinealeslaprecargaesla
diferenciaentrelalongitudlibredelmuelleylalongitudcuandoestinstalado.Estaes
lamaneramscomndeexpresarlaprecarga.
Figura5.2Precargayhundimiento
5.3.1.3Longitudenprecarga
Este hundimiento es la compresin que se produce cuando se aplica el peso
esttico cargado de moto y el piloto. La longitud en precarga es aplicable al muelle,
perotambinseusaparadescribirelhundimientodelamoto.Eshabitualseleccionar
arbitrariamenteunpuntodemedicindereferenciaenalgunapartedelreabajoel
asientoyaproximadamenteenlaverticaldelejedelarueda.
Laubicacinexactadeestareferencianoesimportante,siempreycuandosea
elmismoparacualquiermotocicletaenparticular.Laalturadeestepuntoporencima
delsuelo,cuandoestsometidoalacargaesttica,seconocecomolaalturaenorden
76
de marcha.La diferencia entre la altura del punto de referencia con la suspensin

extendidaylaalturademarchaesttica,eslacompresindelamoto.
Acontinuacinenlafigura5.3semuestracomovienedeterminadalalongitud
delmuelleyladistanciaentreejesenfuncindelasposiblesregulacionesdelasque
disponeelconjuntodeamortiguacinentregado.
Figura5.3Elementoscaractersticosenconjuntomuelleamortiguador.
La disminucin de la longitud del muelle viene dada por el ajuste del anillo
roscado,ysermenorcuantomayorsealaprecarga.
Por otro lado, la tuerca inferior de seguridad solo servir para cambiar la
distanciaentrelospuntosdemontaje,pudindoseadaptarindependientementedela
longituddelmuelle.
Lasdistintascombinacionesdeamboselementosharnposibleselconseguirla
configuracinapropiada.
77
5.3.2Recorridodelarueda
Todoloanteriormentedichoconsideralascaractersticasdelmuellecomoun
componenteaislado.Paraentenderelefectodelmuelleenlarueda,sedebeestudiar
losmovimientosrelativosdeambosodesplazamientosdelaruedayelmuelle.
Delamismamaneraquesepuedecaracterizarunresorteporsurecorrido,estilel
trasladarloalmovimientodelarueda.Elrecorridodelaruedasedefinesegn
laposicindemontajedelmuelle.
EstoserelacionaatravsdelparmetrorelacindevelocidadVR.Estotambin
es conocido como relacin de movimiento ventaja mecnica. sta es la velocidad
verticaldelaruedaencomparacinconlavelocidaddecompresindelosmuelles.
Lafigura5.4muestraelsignificadodelarelacindevelocidadycmolarueda
y el recorrido del muelle se relacionan entre s segn la posicin del muelle en el
basculante.
Figura 5.4. Cuando el amortiguador se monta a

medio camino a lo largo del basculante, ser
comprimido por medio del movimiento vertical
delarueda.EstodaunaVRde2:1.Enestecasoel
basculante acta como una palanca de 2:1 y la
fuerzaqueactasobreelresortesereldoblede
lafuerzaverticalenlarueda.
78
5.3.2.1ngulodeataquedelasuspensin
La relacin de velocidad de las uniones en ngulo es la relacin entre

la distancia de montaje del eje del amortiguador y el punto de pivotamiento del
basculante(Ls)conrespectoaladistanciahorizontalentreelejedelaruedayelpunto
depivotamientodelbasculante(Lw)comosemuestraenlafigura5.5.VR=LW:LS
Figura5.5.ngulodeataquedelasuspensin
5.3.2.2Bieletasysistemasdeunin
El funcionamiento de una suspensin conviene que sea ms suave en un
principioymsfirmesegnsevaaumentandoelrecorridodelarueda.
Los sistemas elsticos empleados tienen una curva de funcionamiento
prcticamenterecta,esdecir,aunacompresindelmuelle,lecorrespondeunafuerza
determinada, independientemente de cul sea el punto inicial. Por ello, los sistemas
progresivosdebenjugarconlosrecorridosdelaruedayelamortiguador,demanera
quelasuspensinseendurezcaalfinal.Paraellolohabitualesdotaralsistemadeuna
bieletas de forma y posicin variable, que hacen que el recorrido de compresin del
amortiguadornosecorrespondeconeldelarueda.Alprincipio,unrecorridopequeo
de la rueda corresponde a un recorrido tambin pequeo del amortiguador, pero
conforme la rueda va ascendiendo, el recorrido del amortiguador aumenta respecto
79
deldelarueda.Conestoseconsiguequealfinalunrecorridopequeodelaruedase
corresponda con uno ms grande del amortiguador, lo que requiere un esfuerzo
mayor,demaneraquecadavezesmsdifcilcomprimirlasuspensin.
Figura5.6.Sistemadedesmultiplicacinconbieletas
Lossistemasmsutilizadosestnformadosporbalancines.
Con este tipo de suspensin, es posible regular la altura inicial del tirante
mediante tuerca y tornillo, de manera que se regula la altura de la parte trasera y
tambinlacurvadeprogresividad.
Una variante del sistema que conlleva menor peso y menor espacio del
conjunto, es emplear bieletas de pequea longitud. El amortiguador se puede anclar
en cualquiera de las dos bieletas. Las bieletas pueden situarse tanto en la parte
superiordelbasculantecomoenlainferior.
El funcionamiento es tambin progresivo, con algunas diferencias,
dependiendo del sistema empleado. En todos los casos, la bieleta sobre la que se
sujetaelamortiguadorseelevapocoalprincipio,paraacelerarsumovimientocuando
laruedavaascendiendo,demaneraqueelrecorridodelamortiguadoraumentapara
unmismodesplazamientodelarueda.
Estos sistemas permiten adems grandes recorridos de la rueda trasera sin la
necesidad de emplear amortiguadores con mucho desplazamiento que se calientan
ms, por los mayores recorridos de los sistemas hidrulicos. Al poder regular el
80
recorrido del amortiguador respecto del de la rueda a voluntad, se pueden elegir

grandes desmultiplicaciones, de manera que un recorrido elevado de la rueda no
correspondaconunosemejanteenelamortiguador.
5.3.3Fuerzas
Como se ha visto anteriormente, el recorrido de la rueda se define segn la
posicindemontajedelmuelleyvienerelacionadoconelparmetroVR.
En los casos de estudio de dicha relacin es de mayor importancia ver cmo
afecta a las fuerzas que actan en la rueda. En una situacin dinmica real esto
dependerdelavelocidaddemovimientodelamortiguador.
Se estudiarn los aspectos cinemticos que vendrn relacionados por la
siguienteexpresin:
Fuerzaenlarueda=Fuerzaenelmuelle/VR
Hay que tener en cuenta el efecto que la precarga del muelle produce
sobrelarueda.Siporejemploelmuelleestmontadoconunaprecargade50newton
y la ventaja mecnica es de 2:1, sobre la rueda existir una precarga efectiva de
50/2=25newton.
Otro aspecto que hay que tener en cuenta son las cargas que se
transmiten a los rodamientos sobre los que pivota el basculante y el balancn. Para
muellesmontadosenposicinverticalcercadelaparteposteriordelbasculante,dan
lugarapocacargaenlospivotamientos,yaquelareaccinselallevalacomponente
normal que existe en el apoyo ruedasuelo. Sin embargo, los amortiguadores
montados en ngulo y los diseos en voladizo aumentan considerablemente estas
cargas.Todoestonopuedeconsiderarseunproblemagrave,solohabrqueatendera
escogerbienlosrodamientosparaevitarquesereduzcasuvidatil.Habrquesumar
81
alacargaquesegeneraenelapoyounasobrecargaestimadaqueseproduceporlos
tironesdelacadena.
Figura5.7.Direccindelasfuerzassegnposicindelmuelle
5.3.4Energadelmuelle
Un muelle es un almacn de energa. Cuando se comprime almacena dicha
energaycuandoseexpande,lalibera.
Hay que hacer notar que un sistema de suspensin desperdicia energa al
comprimirsepuestoquelaenergaseliberaalsistemaconvirtindolaencalor,elque
finalmentesedisipaalmedioambienteengeneral.Estecaloresunefectoperjudicial
yaquecalientaelairequesecomprimeysuefectividadsevereducida,aunquenode
unamaneramuyinfluyenteenelsistemadesuspensin.
Unsistemadesuspensindebepoderdisiparlaenergaqueseproducedebido
a fuertes compresiones como pueden baches o saltos en motocicletas de campo. La
mayorpartedeladisipacindeenergasedebehacerduranteelrebote,yaquesiel
golpedeamortiguacinesdemasiadogrande,vaagenerargrandesfuerzasdurantela
etapa inicial del movimiento de la suspensin, cuando la velocidad de descarga se
encuentraensunivelmsalto,dandolugaraunreboteduro.
Elclculodelaenergaalmacenadaporunresortepuedeserexpresadacomo:
Energa (julios)= Muelle (N/m)* Compresin del muelle 2 (m)
82
El valor obtenido de esta expresin no tiene en cuenta la energa que se

disiparaenelmomentodelgolpe,ascomolaenergaabsorbidaporelpilotoatravs
del movimiento del cuerpo. El sistema para el que sera vlido es para un sistema
lineal,ynoprogresivo.
A travs del software utilizado para el estudio del sistema progresivo se
consigue conocer la energa que almacena el muelle mediante la insercin de
diferentes parmetros del sistema de amortiguacin tales como geometra del
conjunto,constantederigidezdelmuelle,radiodelaruedaetc.
Msadelantesedetallarnlosdatosutilizadosparaelclculo.
5.3.5Sistemaprogresivocontrasistemalineal
Al no ser constante la rigidez del muelle al utilizar sistemas progresivos, el
clculoseconvierteenalgomscomplicado.Porellosetomaladecisindeadquirir
unsoftwareparaelestudiodelsistemadesuspensinadisear.
El programa utilizado es Motorcycle Kinematics de Tony Foale. Con esta

herramientaelestudiosefacilitadeunamaneranotableyaqueconlsomoscapaces
deconoceratravsdegeometrasymasasconocidas,lasfuerzasqueactuaranenlos
puntosdeunindeloselementosyaspoderdimensionarlaspartesconstituyentes.
Adems la lectura es de muy fcil interpretacin debido al hecho de que se pueden
obtenergrficasquenosdanlainformacinsuficientepararealizarelestudio.
ContodoestosecomparanlascurvasdeFuerzaenlarueda,contrael
desplazamientoquesufrelaruedaparaunsistemalinealyunoprogresivo.
83
Figura5.8.Fuerzaenlaruedavs.Desplazamientoverticaldelarueda
Paraunamismaprecargadelmuelleenambossistemasseobservaenlafigura
5.8queelsistemalineal(rojo)tieneunatendenciarectasegnlaruedatraseraseva
desplazando,mientrasqueelsistemaprogresivo(azul)tiendeaunacurva.
Debidoalaprecargaexisteunafuerzainicialenlaruedaquevaaumentando
conforme la suspensin se hunde. Para un recorrido de la rueda de 130mm en el
sistemalinealsellegaaunvalordefuerzaenlaruedade6000newtons,mientrasque
enelsistemaprogresivoelvaloralcanzalos11000newtons.Estevalornosellegara
alcanzarenlaruedaencasiningncasoporqueseraparalamximacompresindel
muelle,locualenunsistemaprogresivoesmuydifcildeconseguir.
Atendiendo a una compresin media del muelle, conforme a 60mm de
desplazamiento vertical de la rueda, se puede observar que el sistema progresivo
transfieremenorfuerzaalarueda,conunadiferenciadeunos800newtons.
Estacaractersticapropiadelsistemaprogresivosehadetenerencuentaala
horadeelegireldiseomsconveniente.
84
Al estar destinado a la competicin existen fenmenos que se han de evitar,

como el hundimiento de la suspensin en aceleraciones (squat) o la prdida de
contactoentreruedatraseraysueloenfuertesfrenadas(dive).Dichoscasossonms
fciles de evitar instalando un sistema progresivo con bieletas desmultiplicadoras las
cuales ofrecen ms suavidad en el comportamiento dinmico de la motocicleta
aportandoalpilotomejoressensaciones.
Hayotrosmuchosfactoresalosquehayqueprestaratencinparallegarauna
adecuadasuspensinenunmodeloenparticular.Elsistemalinealpuedesermuytil
paraotroscasos,peroaquseharhincapienlossistemasprogresivosyaquesonlos
msproducentescuandosehablademotocicletasdecompeticin.
5.4Caractersticaspropias
Se muestra un breve resumen de los principales tipos de suspensin trasera
existentesenlaactualidad.
1.Conexindirectadelmuellealbasculante.
2.Sistemadebieletaybalancn.Elejedepivotamientodelbalancnestfijoal
bastidordelamotoyelmuelleseaccionamedianteunenlaceconectadoconel
basculante.
3. Amortiguador montado en el basculante.El amortiguador se fija
directamente en el basculante y el balancn conecta el amortiguador y las
bieletas.
Lostipos2y3tambinpuedenllevarelpuntodeanclajedelamortiguadoral
basculanteenelmismoejequeelanclajedelasbieletas,noteniendoningnefecto
sobre las caractersticas dinmicas. Esto se hace a menudo para ayudar con los
problemas de espacio en el diseo y para no tener que hacer un basculante ms
grandeparaalojarelapoyo.
85
Adems de estos tres principales tipos hay algunos otros como el BMW
"Paralever" y sistemas que usan un par de basculantes. Estos sistemas se utilizan
generalmente para proporcionar un control adicional sobre los efectos de dive y
squat,ynosernconsiderados.
5.4.1Conexindirectaalbasculante
Este tipo de conexin abarca el diseo tradicional de amortiguadores dobles
conectadoscercadelfinaldelbasculante,ascomolosamortiguadoresennguloyel
tipocantileverconmonoamortiguador.
Para los tres sistemas existe linealidad en las grficas de desplazamiento

verticaldelaruedafrentealafuerzaenlarueda,ascomoenlaconstantederigidez
delmuelle.
86
Conexinalfinaldelbasculante.Seobservala
simplicidaddelmontaje.Laimagenperteneceauna
Bultacodelao1960.
Conexinenngulo.Laposicindeanclajeenel
basculanteestmsadelantadayformangulo
conlauninalchasis.
SistemaCantilever.Muyusadoporla
firmaYamahaenlos70s.El
amortiguadorseanclasobreuna
triangulacindelbasculante,de
maneraquesuposicinnoesvertical,
sinoqueseencuentraenposicincasi
horizontalenlapartesuperiordel
bastidorbajoeldepsitodegasolina.
Dichosistemacarecedeprogresividad.
Imgenes5.9.Diferentestiposcomercialesdesuspensintrasera.
87
5.4.2Sistemabsicodebieletas
Esunsistemamuyutilizadoyaquetienelacapacidaddesermuyverstilala
horadedarconundiseoqueseajustetantoalchasiscomoalbasculante,pudiendo
cambiar geometra en su diseo para evitar interferencias, y todo ello sin sacrificar
ningunacaractersticadelsistemaencuestin.Semuestrantresejemplosdetipode
montaje.Cabedecirquelasposibilidadessoninfinitas.
Figura5.10.Posiblesdiseosdesujecindelejedelbalancn
Tres posibles diseos de la sujecin del eje del balancn y el sistema de

enlace.Elmuellepuedesermontadohorizontalmenteoenngulo,yaseapordebajo
oporencimadelbasculante,enfuncindelaslimitacionesdeespacio,etc.Enalgunos
casos,launinfinaldelamortiguadorpuedesermontadoenelbrazodelbasculante,
salvando as la necesidad de ofrecer puntos de anclaje a la estructura del bastidor
principal.
5.4.2.1Muellemontadoenelbasculante
A veces puede ser til montar el anclaje del amortiguador en el brazo del
basculantecuandoseusaunejedebalancnyelsistemadebieletas.Estopuedetener
ventajasencuantoalespacionecesarioypuedeevitarunaestructuraadicionaldela
estructura principal del basculante.En la mayora de los casos el amortiguador est
montadocercadelejedepivotamientodelbasculanteynosupondrungranefecto
sobrelascaractersticasgenerales.
88
Paratenerunaideadelefectodemontarelamortiguadorenelbasculante,se
va a considerar un amortiguador simple y el sistema de enlace como se muestra a
continuacin.Elmontajeenelbasculanteestalqueelmuellesemontaenlamisma
posicincuandolasuspensinestcompletamenteextendida.Sepuedeobservarque
para un movimiento de la rueda dado, el amortiguador experimenta un
desplazamientomayorcuandoseunealbasculante,quecuandosefijaalbastidor.En
otras palabras, la velocidad efectiva de la rueda ser mayor y el desplazamiento
mximodelaruedasereducir.Estonoesunareglageneral,porquesielmuellese
encuentra debajo del basculante entonces el movimiento de la rueda reducira la
compresindelamortiguadordisminuyendolavelocidaddelaruedayaumentandoel
desplazamientodelmuelle.
Amortiguadorconsujecinalbastidor
Amortiguadorconsujecinenelbasculante
Enlossiguientesgrficos(figuras5.11y5.12)semuestran3curvasdiferentes.
Laprimera(negro)muestralarigidezenlaruedafrenteaeldesplazamientoverticalde
la misma para una disposicin del amortiguador montado en el bastidor.La segunda
(verde) corresponde a un sistema progresivo con el amortiguador montado en el
basculante,sinregularlosparmetros.Yporltimo,laterceracurva(rojo)muestralas
caractersticas con la rigidez del muelle, la precarga y el recorrido del amortiguador
ajustadosparadarlamismaholguraestticayelmismodesplazamientocompletodel
89
muelle as como el mismo almacenamiento de energa que en el caso de estar

montadoenelbastidor.
Figura5.11.Rigidezenlaruedavs.Desplazamientoverticaldelarueda.
Comparandolacurvaobtenidaconelamortiguadormontadoalbastidorycon
elamortiguadormontadoenelbasculante,seobservaqueestesegundoprofiereala
rueda mayor rigidez en el primer recorrido de la suspensin, mientras que en el
recorrido final la rigidez en la rueda es menor que la que se le transmite con el
amortiguadormontadoenelbastidor.
Sincambiarlaspropiedadesdeabsorcinparaelcasodelamortiguadorenel
basculante, se observa que la rigidez en la rueda es mayor, adems disminuye el
desplazamientodelarueda.
90
Figura5.12.Fuerzaverticalenlaruedavs.Desplazamientoverticaldelarueda.
En cuanto a las fuerzas que se le transmiten a la rueda se ve que son muy

similares entre el caso extremo fijo y el caso de ajustarse con el amortiguador al
basculante.
Sin cambiar el tarado de los muelles, carga y descarga, la curva de fuerza es
considerablemente mayor, y el movimiento de la rueda se ve reducido cuando el
amortiguadorsemontaenelbasculante.
Como conclusin de ambas grficas, en el diseo se optar por montar el
amortiguador al basculante ya que para fuerzas similares en la rueda, la rigidez es
menorparaestecaso.
91
5.4.3Bieletaysistemadeunindirectamenteal
basculante
Enesteapartadosemuestraotrotipodedisposicinalquetambinhayque
hacerreferenciayaqueunsistemamuysimilareselquemontaHondaenalgunosde
susmodelosdemotocicletasdeportivas.
Figura5.13.SistemadebalancnenelbasculanteenunamotoHondaCBR600
Figura5.14.Mismosistemautilizadoenmotocicletasdecampo
92
Figura5.15.Esquemaparadiferenteslongitudesdebieleta.
Se presentan en la figura 5.15 tres variantes para el mismo sistema de

suspensin comentado, variando nicamente la longitud de la bieleta. Este cambio
puede tener un gran efecto sobre la rigidez de la rueda, como se explica a
continuacin.
Figura5.16.Rigidezenlaruedavs.Desplazamientoverticaldelarueda.
93
Figura5.17.Fuerzaverticalenlaruedavs.Desplazamientoverticaldelarueda.Caso
detreslongitudesdebieleta
Encuantoalarigidezsepuedeobservarenlafigura5.16,queparalabieletade
menor tamao se obtiene una curva muy progresiva, y la relacin de tamao medio
produceunefectoligeramenteprogresivo.Enelcasodelaterceralongitud,ylams
largaproduceunacurvadecarcterregresivo,esdecir,larigidezefectivaenlarueda
disminuyeconeldesplazamientodelamortiguador.
Encuantoalagrficadelafuerzaenlaruedafrentealdesplazamiento
vertical de la misma, se observa en la figura 5.17 que con cualquier disposicin se

obtienen caractersticas similares. Para cambiar estos parmetros aqu solo se ha
consideradolalongituddelabieleta,existiendomuchosmsparmetrosquepueden
variarlascaractersticas,comoalterarelngulodelbalancnolaubicacindemontaje,
lasdimensionesdelbalancn,lalongituddelmuelle,etc.
94
5.5.Diseoparaelmodelodelbasculante
5.5.1Sistemadebieletas
Tras estudiar las distintas configuraciones que pueden ser adoptadas por el
conjunto de suspensin trasera, se procede a la inspeccin del conjunto chasis
basculante a fin de disear la mejor configuracin posible para conseguir una buena
distribucindecargasyespacio.
El anclaje en el bastidor para alojar el amortiguador (caso de usar la
configuracin de muelle montado en el chasis) o el balancn (caso de sistema de
bieletas), se ha diseado de tal forma que se transmitan directamente las cargas al
chasis,evitandousarunejeomspiezasqueaumentarancostesypeso.Seobserva
remarcadoenlafigura5.18.
Figura5.18.Posicindelanclajeenelbastidor
Conesteanclajedepivotamientosloquedaelegirlaconfiguracindeseada.
95
Como se ha dicho anteriormente, la opcin de montar directamente el

amortiguador entre el chasis y el basculante evitara el disear una estructura
adicional,peroenestecasosedescartaporqueelbrazocentraldelbasculantetiene
una rigidezy espacio suficiente para poder soldar una pieza que sirva para alojar las
bieletasyelmuelle.Sepuedeverlapiezadeapoyoenlafigura5.19.
Figura5.19.Posicindelasorejetasenelbasculante
Con los dos anclajes ya posicionados solo queda elegir la disposicin del
balancn en el conjunto. Las dos opciones son, una montarlo en el basculante con
amortiguador y bieletas unidas al bastidor, montar el balancn en el chasis y
amortiguadorybieletasalbasculante.
Un punto a tener en cuenta a la hora de elegir su posicin, es el pensar por
dondevaapasareltubodeescapeunavezmontado.Sisusalidaeslateral,nohabra
problemas a la hora de disponer el balancn en el basculante ya que no existira
interferencia alguna entre los elementos. Pero por otro lado, si el escape recorre la
parte inferior de la motocicleta para dar salida bajo el basculante podra existir
interferenciaalserelbalancnunapiezamvil.
96
Elespaciodelquesedisponealmontarelbalancnenelbastidorpermitiraun
fcil acceso, tanto a las bieletas para su posterior regulacin, como al muelle para
modificarlaprecarga.
Pordichasrazonessejustificaelmontajedelbalancnenelbastidor.
BALANCN
RTULAS
AMORTIGUADOR
BIELETAS
Figura5.20.Predisposicindeloselementosdelconjuntodesuspensintrasera.
Una vez determinada la posicin de los elementos, la siguiente fase es el

estudio de la posible geometra que pueden tener los elementos, es decir, longitud
mnima y mxima de las bieletas, distancia entre los centros del balancn, y longitud
conysinprecargadelmuelle.
Todos estos datos se analizan a continuacin con el programa de Tony Foale,
MotorcycleKinematics.
97
5.6Diseodeloselementos
5.6.1EntornoSoftwareTonyFoaleMotorcycleKinematics
El programa nos da muchas posibilidades de clculo, pero aqu se har
referencia a la parte que concierne a la suspensin trasera, comentando los datos
necesariosparaqueelprogramarealicelosdiferentesclculosyassepuedaobtener
toda la informacin necesaria para disear la geometra que mejor se adapte a las
condicionesimpuestasporgeometra.
Enunaprimerapantalla(figura5.21)seeligeeltipodesuspensinque
se quiere estudiar. El programa propone 3 tipos diferentes, siendo el primero una

unindirectadelmuellealbasculanteyalchasissinsersistemaprogresivo.Elsegundo
tipoessistemaprogresivoconbieletasybalancnunidoalchasis,yporltimoeltercer
tipo,sistemaprogresivoconunindelbalancnalbasculante.
Figura5.21.Diferentestiposdesuspensionesquesepuedenestudiar.
98
Unavezelegidoeltipodeconfiguracinquemejorseadaptaalmodeloquese
deseadisear,nosaparecelapantalladedatosdeentrada(Figura5.22).
Figura5.22.Pantalladedatosdeentrada.
Como datos iniciales se parte del basculante. Las medidas necesarias

correspondenalaposicindelejedepivotamiento,ascomoladistanciaentrestey
elejedeanclajedelarueda.Elotrodatoeslasituacindelanclajedelmuelle.
El siguiente apartado corresponde a las caractersticas del conjunto muelle
amortiguador.Alserelelementocomercialqueponelaorganizacin,seconocenlas
caractersticasnecesariasparacomenzarconeldiseo,comoporejemplolaconstante
derigidezdelmuelle,osulongitudesttica,ascomolamximacompresinposible
delmuelle.Comovariableconlaquesepuedealterarelcomportamientodelconjunto
se encuentra la precarga inicial a la que est sometido. Para el diseo se parte del
muellesinprecarga,paramstardeprecargarlosifueranecesarioconelfindeajustar
lacurvadeprogresividad.
En el apartado Miscellaneus se encuentran los valores de altura del asiento,
pesoquecaesobrelaruedatraseraascomoelpesoyelradiodelamisma.
99
Los dos ltimos cuadros, representan los datos que se pueden variar en el
diseo hasta conseguir un modelo apto para el conjunto final. En el apartado de
bieleta y balancn nos encontramos como valores fijos las coordenadas del punto de
pivotamientodelbalancn,queennuestrocasoestdefinidoyaqueesunpuntofijo
delchasis.Lasvariablessernlasdistanciasentrelosladosdeltringulodelbalancn,
as como la longitud de las bieletas, que en nuestro diseo sern regulables para as
poder variar la progresividad del conjunto trasero. El anclaje del pin est definido
por la disposicin del motor en el bastidor, siendo de menor importancia el paso y
nmerodedientesdepinyrueda,queparaunamotodecompeticinvaransegn
lascaractersticasdelapista.
Con todos los datos ya indicados se puede proceder a sacar las diferentes
grficas que proporciona el programa, hasta un total de ocho, que proporcionan
informacinacercade:
Fuerzaenelmuelleyenlaruedaconrelacinaldesplazamientoverticaldela
rueda.
Rigidezenlaruedaconrelacinaldesplazamientoverticaldelarueda.
Relacindepalancaentreelmuelleylarueda(VR).
Compresindelmuelleconrelacinaldesplazamientoverticaldelarueda.
ngulodeposicindelbasculante.
Fuerzatransmitidaalejedegirodelbasculante.
Fuerzasenbalancnybieleta.
Energaalmacenadaenelmuelle.
100
Figura5.23.Sepuedeobservarenlapartesuperiordelaimagenlasdistintasgrficas
quenosofreceelprograma.
101
5.6.2Diseodelosdistintoselementos
Una vez se tiene el tipo de configuracin que va a tener el conjunto de
suspensin trasera, as como un predimensionamiento general de las partes
constitutivas,quedarealizareldiseodefinitivo.
Enesteapartadosepresentanlosdiseosfinalesquesibienporalgunarazn
sehanvariadoalgunadesusformasfinales,noserndemayorconsideracin,como
pueden ser el caso de chaflanes o redondeamiento de aristas vivas para aliviar
tensiones.
AMORTIGUADOR
El primer elemento al que se va a aludir es el amortiguador Sachs

proporcionadoporlaorganizacin.
Lacurvaderigidezpresentadaporelfabricanteeslasiguiente:
La constante K del muelle tiene un valor de

117N/mm lo que equivale a decir que para comprimirlo
1mmhacefaltaunafuerzade117N11,9kg.
Ladistanciaenreposoentrelosdosejesdeanclaje
esde277mm.Paralasnecesidadesdenuestroconjunto,
dicha distancia no ser suficiente para mantener la motocicleta en la posicin de
reposoparalaquehasidodiseadaafindeobtenerunrepartodepesosdel50%50%.
Esto ha sido previsto con antelacin y ya se haba hablado de aumentar la distancia
entre apoyos soldando unas pletinas a modo de orejeta al anclaje inferior del
amortiguador.Aumentandoelespesororiginalascomolaanchura,seleconferiral
anclajeunamayorrigidezysepodrnrealizarunostaladrosdemayordimetropara
as poder adaptarse al dimetro del eje que aloja las bieletas y el amortiguador al
basculante.
Las medidas generales del muelle proporcionadas por la casa fabricante se
presentanacontinuacinenlafigura5.24.
102
Figura5.24.MedidasgeneralesdelamortiguadorSachs.
La distancia original de 277mm se ha alargado hasta alcanzar un valor de 295mm a

travsdelasmencionadasorejetas.
Orejetas
Orejetassoldadas
Lalongitudenreposodelmuellees
de106mm.
Figura5.26.Imagendelamortiguadorcomercial.
103
BALANCN
Atravsdelsoftwareutilizadoyaseposeenlasdistanciasfinalesalasquehan
de estar los tres centros significativos de la pieza. La forma final del elemento es un
tringuloconaristasdegranredondeoparaaliviartensiones.Elladodondesealojael
amortiguadorestcompuestopordossalientesenlapieza.Eslazonamsconflictiva
encuantoatensionesserefiere,poresemotivosehasobredimensionadolaanchura.
Las bieletas van alojadas en los extremos de un eje cnico. Dicho eje va
montadosobreelbalancn.
Elterceranclajecorrespondealagujeroquealojaelpernoqueuneelbalancn
al chasis. Sobre este agujero va montado un casquillo antifriccin que disminuye el
coeficientederozamiento.Enlasiguientefiguravienenidentificadoslosanclajes.
Alojamientoeje
apoyobieletas
Ejeanclajealchasis
Alojamientoamortiguador
Figura5.27.Esquematizacinanclajesdelbalancn.
Elmaterialparaelprototipoencuestinserealizaenunaceroalcarbonode
construccinF1140conlassiguientescaractersticas:
TensinmximaderoturaR=680N/mm2
TensinmximadefluenciaF=320N/mm2
Para construccin en serie se utilizara aluminio 6063 (UNE 38.337) con las
siguientescaractersticas:
104
Este aluminio es propicio para colada continua. En caso de construccin en

serieelbalancnsefabricaraporfundicin.
Elcasquilloquevaalojadoenelespacioparaelanclajealchasisesdelacasa
Schaefflerysuscaractersticassonlasqueseobservanenlafigura5.28.
Figura5.28.Estecasquillodisminuirlafriccinenelpivotamientodelpernoque
hacedeeje.
105
BIELETAS
Estasdospiezasidnticasvanatenerunaformamuysencilla.Vanaser
unavarillaroscadaensusextremos.Cadaunodelosextremosirroscadoadiferente
manoparaquecumplanconelcometidodeserregulablesenextensin.Sobreellos
irnmontadosunasrtulascomerciales,dosdeellasconroscaaderechasylasotras
dosconroscaaizquierdas.
Unavezmontadaspermitirnatravsdelgirodelasvarillasconseguirla
graduacindesulongitudparacambiarlascaractersticasdeunaformamuysencilla.
La forma final de ambos elementos se puede ver en las siguientes
figuras.
Figura5.29.Montajeconsemiejedeuninalbasculante
Varillasroscadas
Rtulas
Elmaterialconelqueestnconstruidaslasvarillasroscadases:
AceroalcarbonoparaconstruccinF1140
MdulodeYoung=207GPa
106
El proceso de fabricacin comprende una primera fase de mecanizado
de la varilla para obtener las dimensiones generales y practicarle las roscas en los
extremos.Dichaoperacinserealizaenuntornoautomticoconvencional.
Lasegundayltimafasedelprocesoeslaquecomprendeelacabadode
la pieza. Se le aplica una pintura mate con caractersticas antioxidantes. De esta

maneraseprotegencontraposiblescorrosiones.
Las rtulas utilizadas se han obtenido de la casa Schaeffler, a travs de un
distribuidor local. Las caractersticas son comunes para la de rosca a izquierdas que
paraladeroscaaderechas.Lasrtulassehanelegidoatravsdelascargasquehan
detransmitirporloquelacaractersticamsimportanteatenerencuentahasidola
capacidaddecargadinmica.
Sonunasrtulasconroscaexterior,deaceroespecialsegnDINISO122404.
Figura5.30.Tabladecaractersticasdelasrtulas
107
EJECNICO
Esteelementovamontadosobreelbalancn.Esunmontajeapresinydispone
de dos acanaladuras para alojar unos anillos elsticos de seguridad que evitaran en
casodeholguraenelmontajequeelejesedesplazaradesusitio.
Susextremosestnroscadosyexisteunapartelisadondesealojanlasrtulas.
Unastuercasdefrenoimpidenquesedesplacen.
Alojamientosanilloselsticos
Pistaalojamiento

rtulas
Parteroscadadeleje
Zonademontajea
presin
Figura5.31.Ejecnico
El material con el que est fabricado el eje es un acero al carbono de

Figura5.32.Montajedebieletasaleje,ydestealbalancn
108
EJESOPORTEBASCULANTE
Este eje es el soporte que va instalado en el basculante y sirve de apoyo al

amortiguadoryalasbieletas.
Eldiseoesthechoparaquedrobustezalconjunto,yasuvezqueseadeun
fcilmontajeydesmontajeparalamanipulacindelconjuntoyaqueparaoperaciones
de mantenimiento del basculante, se necesita primero desmontar el susodicho eje.
Para conseguir estas propiedades se ha pensado en que el eje est partido en dos
partes,unidasmedianterosca.Deestamaneraseconsigueunfcilmontaje,concada
partemontadaunaporcadaladodelasorejetasexterioresdelbasculante.Elprimer
elemento que hay que ensamblar es el amortiguador, para posteriormente una vez
roscadaslasdospiezasqueconformaneleje,montarlasrtulasdelasbieletasporla
parteexterior.Verfigura5.33.
Alojamientortulas
Uninroscadadeleje
Superficiesoportedeamortiguador
Figura5.33.Esquemademontajedelejedeuninalbasculante
109
Laposicindemontajeseveenlasiguientesfiguras.Seobservalasimplicidad
delconjunto.Lasrtulassonretenidasporunastuercasdefreno.
Figura5.34.Ejeyamontadoenlamotocicleta
110
5.6.3Clculos
DISPOSICINDELASCONDICIONESDECONTORNOENLAPIEZABALANCNPARAELANLISIS
CONELEMENTOSFINITOS
TABLAAPARTIRDEMOTORCYCLEKINEMATICS
Latablaserealizaparalacurvaqueprovocamayorfuerzaenelapoyodelas
bieletas. De esta manera se estudia el comportamiento de la bieleta basado en
elementosfinitosparacompararconlatensinmximadefluenciadelmaterial.
POSICIN
FUERZA(SPRING)
daN
NGULO(alfa)
NGULO(beta)
98,927
54,788
270
99,953
53,836
10
560
101,018
52,857
15
840
102,127
51,848
20
1140
103,283
50,806
25
1450
104,494
49,727
30
1770
105,767
48,606
35
2100
107,11
47,437
40
2430
108,536
46,212
45
2790
110,058
44,921
50
3160
111,697
43,552
55
3550
113,479
42,086
60
3970
115,444
40,499
65
4420
117,65
38,75
70
4900
120,197
36,774
75
5470
123,279
34,443
111
Laposicinserefierealadistanciaverticalqueexistiraentreelsueloylarueda
traserasielmuellesefueracomprimiendohastasuposicinmxima.
Elanlisisdeelementosfinitosconelsoftwaredeclculoestructuralde
CATIAserealizaporcada10mmdedesplazamientoverticaldelarueda,analizandoas
las tensiones que se producen en el apoyo de pivotamiento y en la unin con las
bieletasdebidoalafuerzaqueelmuelletransmiteparacadaunadelas8posiciones,
hastaelmximorecorridode75mm.
112
POSICIN5mm
POSICIN15mm
113
POSICIN25mm
POSICIN35mm
114
POSICIN45mm
POSICIN55mm
115
POSICIN65mm
POSICIN75mm
116
La zona en la que se producen las mayores tensiones es en las orejetas de

unindelmuelle,yaqueeslazonademenorespesorenlapiezaytieneuncambiode
seccin.ElvalordelamximatensindeVonMisesesde5,3*107N/m2.
El material del que est hecho el balancn es un acero al carbono de
Porlotantoelcoeficientedeseguridadresultantedelaestructuraenelcasode
fallodereferencialafluenciaser:
CS
F
3,2 *10 8 ( N / m 2 )
6,04
adm 5,3 *10 7 ( N / m 2 )
Se da por vlido este coeficiente de seguridad ya que se buscaba un valor

cercanoa5.
117
PANDEOBIELETAS
Las bieletas que unen el balancn con el basculante se van a calcular para la
cargamximaquelesestransmitidaporelamortiguadoratravsdelauninconel
balancn.
Se establecen las medidas de las bieletas y se calcular la carga crtica de

pandeoyelcoeficientedeseguridad.
Dext=12mm
Dint=6mm
Longituddepandeo=Le=285mm
MATERIAL
AceroalcarbonoparaconstruccinF1140
MdulodeYoung=207GPa
rea
Inercia
* Dext 2 D int 2
64
Dext
D int
* (12 2 6 2 ) 84,82mm 2
64 * (12
6 ) 954,26mm
4
118
SeprocedealclculodepandeoporEuler.Sinosedanlascondicionesdeeste
clculo,seprocederalafrmuladeJohnson.
rg
Le

rg T
954 , 26
3,35 mm
84 ,82
2 * 2 * E
32
285
Le
85 , 07
3,35
rg
2 *
* 207000
113
320
85 , 07 113
AldarseestecasoseprocedealclculoporlaecuacindeJohnson.Porloque
lacargacrticadepandeoser:
F2
Le
320 2
Pcrit A * F
*
84
,
82
*
320
* 85,07 2 19450 N
2
2
4 * * E rg
4 * * 207000
Las bieletas aguantan una carga de 19450N cada una por lo que se le podr
transmitirunacargatotalde38900N.Elvalordedichacargasegnlascurvastomadas
con el programa Motorcycle Kinematics no ser superior a 12000N tomando un
recorridomximodelaruedatraserade70mm,porloquelasbieletassoportarnlas
cargasqueseletransmitan.
119
EJESOPORTEDELASBIELETAS
Seestudiaelcomportamientodelejeconelprogramadeclculoestructuralde
la Universidad de Zaragoza AMEB. Las cargas a introducir son las obtenidas con el
programadeTonyFoale,MotorcycleKinematics.Lamximacargaquetransmitenlas
bieletasasuapoyoparaunrecorridodelaruedade70mmesde12000N,porloque
cadabieletatransmite6000Nasuapoyo.Lasuperficiedeapoyodelasrtulasdelas
bieletasesde12mmporloquelacargaseconvierteendistribuidaydevalor6000(N)
/12(mm)=500(N/mm).
Elesquemadeladisposicinqueadoptanlascargasenlageometradelejees
elsiguiente:
AtravsdelprogramaAMEBseobtieneelvalordelosmomentosflectores,con
losquesecalcularelvalordelcoeficientedeseguridadparaelejeencuestin.
120
El apoyo de las bieletas tiene un dimetro de 8mm. Su mdulo resistente a

flexinser:
Wf
*d3
32
* 83
32
50,26mm 3 , por lo que la tensin a la que est
sometidaenla
zonamsdesfavorablees:
Mf 1,44 *10 4
286,51N / mm 2
Wf
50,26
Latensinresistenteparaelmaterialdeleje,aceroF1150,esde900N/mm2.
Elcoeficientedeseguridadparaelejeesde:
Cs
Re sist
900
3,14
286,51
f
121
EJESUJECCINALBASCULANTE
El eje se ha esquematizado con el programa de clculo para el eje va a ser
AMEB. De esta manera se conocen los mayores momentos flectores y as se
determinanlaszonasconmayortensindebidaaflexin.Elmaterialempleadoparala
construccin de la pieza es un acero aleado de gran resistencia F1250 con las
siguientescaractersticas:
Las cargas impuestas son las proporcionadas en las grficas del programa
Motorcycle Kinematics. Se han hecho dos situaciones de carga. La primera en un
plano, transmitidas por las bieletas, y la segunda situacin representa las cargas
transmitidasporelapoyodelamortiguador.
Cargabieletas:
6000 ( N )
333,3 N / mm
2( apoyos ) * 9( mm )
122
Cargaamortiguador:
5000 ( N )
625 N / mm
2( apoyos ) * 4( mm )
Los momentos flectores para las correspondientes secciones marcadas en las

figurassernlassumasdelascomponentesdecadaplanodecargas.
MA
MB
MC
MD
ME
1,35 * 10 1,35 * 10 N * mm
4,35 * 10 4,35 * 10 N * mm
2,17 * 10 3,44 * 10 2,19 * 10 N * mm
3,31 * 10 8,23 * 10 8,87 * 10 N * mm
4,71 * 10 1,31 * 10 4,88 * 10 N * mm
4 2
4 2
4 2
3 2
3 2
3 2
3 2
3 2
Los dimetros de las diferentes secciones son distintos por lo que su mdulo
resistenteaflexintambinloes.
123
3
3
* 83
fC
W fA
50,26mm 3
W fB
W fE
*12
169,64mm
32
32
3
*163
* 16
3
3
402,12mm
W fD
402,12mm
32
32
* 16 3
402,12mm 3
32
Detalmaneraquesepuedeconocerelvalordelatensinencadaunadelas
secciones para compararlas y hallar el coeficiente de seguridad para el material
escogido. Si el valor no es superior a 2,5 se coger otro material que tenga mayor
resistenciaalafluencia.
M fA
M fB
M fC
M fD
M fE
W fA
W fB
W fC
W fD
W fE
1,35 * 10 4
268,6 N / mm 2
50,26
4,35 * 10 4
108,2 N / mm 2
402,12
2,19 * 10 4
129,1N / mm 2
169,64
8,87 * 10 3
22,1N / mm 2
402,12
4,88 * 10 3
12,13 N / mm 2
402,12
ParalamayortensinenlaseccinA,elCoeficientedeseguridades:
CS
F
750
2,8
A 268,6
El coeficiente de seguridad es mayor de 2,5. El material empleado para la

construccinseracerodegranresistenciaF1250.
124
5.7Posibilidadesdelsistema
125
CURVA1
Curvasuave.Comienzoen12,5N/mmymximode22N/mmparaunrecorrido
de 71mm de la rueda trasera. Curva muy poco progresiva con recorrido de la rueda
traseramedio.
DISPOSICINDELOSELEMENTOS
CURVADEPROGRESIVIDADKMUELLEDESPL.VERTICALDELARUEDA
126
CURVADEFUERZASENELAPOYODESPL.VERTICALDELARUEDA
127
CURVA2
Curvamuyprogresiva.Comienzoen22N/mmymximode189N/mmparaun
recorridode82,3mmdelaruedatrasera
CURVADEPROGRESIVIDADKMUELLEDESPL.VERTICALDELARUED
128
129
CURVA3
Curva progresiva. Comienzo en 16 N/mm y mximo de 65 N/mm para un

recorridode105mmdelaruedatrasera.Curvablandaalcomienzo,conaltorecorrido
delaruedatrasera.
CURVADEPROGRESIVIDADKMUELLEDESPL.VERTICALDELARUEDA
130
131
6.Estriberas
El reglamento de MotoStudent dejaba libertad para montar unas estriberas
comerciales, lo cual nos hubiera ahorrado trabajo y bastante dinero, ya que los
mecanizados de esta parte nos costaron casi mil euros. Nosotros desde un principio
decidimos disear todos los componentes de la moto, lo cual le da exclusividad y
encareceelproductofinal.
Hay numerosas empresas, sobre todo e Italia que ofertan un todo el kit, con
cambioporbieletas,freno,protegecadenasyademssonregulables.Losdiseosyla
calidadsonexcelentes,ytodoestoporunpreciomuchomsasequible.
Imagen6.1.Ejemplodekitdecompeticin
6.2Diseo
Elcubrecadenasesesencialyaqueelpilotopuedemeterlabotasinquereren
elhuecoentreestriberaycadena.
En cuanto al cambio, primero sealar que la mayora de los pilotos llevan el
sentidodelapalancadecambioalrevsdetodaslasmotoscomerciales.
132
Existendosformasdedisearelmecanismoquetransmiteelpiedelpilotocon
el cambio para el 100% de las motos de competicin. En las motos de velocidad el
motorvamsadelantadoqueelpiedelpiloto,porlotantopuedesllevarlapalancade
cambiohaciadetrs,loqueennuestromotorsignificaquelasmarchasvanalrevs.El
motor Gas Gas al ser de enduro su palanca de cambio va hacia delante. En los dos
casoslapalancadecambiogiraentornoalejedelcambio.
Imagen6.2.Seobservaladiferenciaentreladistanciadelejedecambiodelmotory
laestribera.Enladeladerechaestmuycerca(cross)yenlaotralaestriberaesta
muchomsretrasada(carretera).
Laotraopcinmuchomsrecomendableaunquetambinmscara,constade
un sistema mecnico, un cuadriltero articulado formado por la palanca de cambio
quegiraentornoalaestribera,unavarillaregulableconunarotulaencadaextremoy
eladaptadorconestriadoyunaorejetaquegiraelejesecundariodelcambiohaciendo
debarraconducida.
Elpedaldefrenogiraentornoalaestriberaderecha,formaunapalancaque
empujaelembolodelabombadefreno.
Por lo tanto tenemos como objetivo disear unas estriberas ligeras, la
cinemticatantodelcambiocomodelfreno,yunoscubrecadenasseguros,todoello
buscandounaestticaatractiva,yaqueesunelementoqueestcompletamenteala
vista.
133
Imagen6.3.Enlasfotosseobservaelresultadofinalcompletodelasestriberas.Ala
derechaelladodelcambioyalaizquierdaeldelfreno.
134
7.Fabricacindelprototipo
7.1Introduccin
Enestaetapadelproyectolomsimportanteesconseguirunabuenarelacin
calidadpreciodelprototipoyasuvezidearelproyectoindustrialdemotostudent*,el
cualbsicamentetratadefabricarunaseriede400unidadesaunpreciocompetitivo
dentro del mercado actual, aunque tenemos un presupuesto muy ajustado hemos
conseguidomaterialesdealtagama,comoelaceroReynoldsutilizadoenporhondaen
algunodesusdiseosactuales.Acontinuacinmostraremoseldiseoyfabricacinde
losutillajesylaspiezasnecesarias.
7.2Chasis
7.2.1Estructuratubular
El chasis est formado por tubos de acero Reynolds de 22mm de dimetro y

espesorde1.25,6casquillosde40mmy8de25mm,ademsdelapipa.Exceptolos
tubos,todolodemsesrelativamentesencilloybaratodefabricar.Parafabricarlos
tubos es necesario unutillajeespecial,en nuestro caso realizaremos la operacin en
untorno.Mstardeloscasquillosharndeuninentrelostubosqueconformaranel
chasis,todosoldadomediantesoldaduraTIG.
Imagen7.1Resumendelafabricacindelaestructuratubular
135
Tubos:6metrosdeaceroReynolds631
Imagen7.2.Tubosyacortadosypreparadosparasoldar.
Pararealizarelcortedeltubodiseamosunutillajeparaeltorno.Graciasalos
programas 3D obtuvimos el desplegado de cada tubo. Con esto obtenemos un buen
resultado.Loidealserarealizarestaoperacinenunafresadora,perocomonosotros
solotenamosuntornodecidimosaprovecharlo.
Elutillajeconstadeunaplacade20mmdegrosorparaamarrarlaalamesadel
torno, y a esta soldado un casquillo para agarrar el tubo. En el plato garras, donde
generalmentevalapieza,iralaherramienta.Montandounascoronasde22,25y40
mmquesonlosdimetrosdeloscasquillosenlosquedebenencajarlostubos.Deeste
modoconseguiremoslosfinalesdelostubosconlaformaquetendrensuunin.Se
consiguenmedidasprecisasyelprocesodesoldadurasermejorymsrpido.
Imagen7.3.Utillajeparacortarlostuboseneltorno,seestnhaciendolasroscasya
queeltubovaapresinmediantedostornillos,queenlapuntaestnredondeados
paranodejarmarcaeneltubo.
136
Imagen7.4.a.Numeracindelostubosdelaestructuratubular.
Seexponelospasosparacortarlostubosporestemtodo:
Imagen7.4.b.Tuboyacortadoyalladoun
desplegablesimilaralquesehacolocadoen
esetuboantesdecortarse.Alseruntorno
manualestaeslaformamssencillade
obtenerunabuenaprecisin.
137
7.4.c.Planoquecontienelainformacinparacortareltubo10ysusimtrico,
ademsdelosdosdesplegablesparasufabricacin.
Imagen7.5Secolocael
portaherramientasconelAngulo
indicadoconrespectohusillo.Con
elutillajetambinsecontrolala
longitudyelngulodeuna
pasadaconrespectoaotra.
138
Imagen7.6Seobservacomola
mesadeltornoseva
acercandoalacoronaque
estenelplatodegarras.
Generalmentesehacendospasadasconcadatubooms.Unaacadaladoya
que todos los extremos acaban en casquillo y adems dependiendo de con cuantos
tubosconfluyaenlaestructuratambinnecesitaramspasadas.
I
Imagen7.7Unodelostubosconmayorcantidaddepasadas
ycogidas.
Sedebeutilizarelpapelconmuchocuidadoyaqueelaguaolacoronapueden
destrozarlo.Laspasadasacadaladoserealizanconelmismonguloconrespectoal
ejedelasruedasodelbasculante,yaquetodoslostubosacabanenuncasquillocon
suejecentralparaleloaestosejes.Sihayquerealizarsegundaspasadas,sonporque
ya hay un tubo en el casquillo al que se tiene que unir, es decir, que tiene
interferencias con otro tubo. La otra medida importante es el giro del tubo sobre s
mismo,sinoseesmuyprecisoeltubonoencajaraensulugar.Estamedidasitaunas
pasadasrespectodeotras.
139
Casquillos:
Sontodosmuysencillos,semecanizaneneltorno,ysonbastantebaratos.
Pipadedireccin:
Tambinsemecanizaeneltorno,estaresultamscaraprincipalmenteporsu
tamao, ya que el mecanizado es ms costoso, adems tiene una geometra ms
complejaqueloscasquillosanteriores.Tambintenemosqueaadiralcosteelhecho
dequecomolostubosReynoldssondeaceroinoxidable,lapipayloscasquillosdeben
sertambindeestemismotipodeacero,paraquelasoldaduraseabuena.
Soldadura:
Estaeslapartemsimportante,yaqueelresultadodetodoeltrabajoanterior
depende del soldador, adems hay que fabricar un utillaje para mantener el chasis
amarradomientrassesuelda,paraevitarquelastensionescreadasalsoldarmuevan
lostubosdesuposicin.
Alahoradeempezarhayqueirsoldandolostuboslomsequilibradoposible,
porejemploloprimeroensoldarseeseltriangulocentraldecadalado,luegolesigue
lapartedelasuspensintraserayaporltimosesueldalaparteizquierdadelchasis
con la parte derecha en la pipa, y esta es la parte ms delicada, ya que tiene que
quedarcompletamentesimtrico.
Imagen7.8Cuandounasoldaduraseenfra,secontrae.Enestecasolacontraccin
empujaraalmiembroverticalhacialaderecha.Laadicindelapiezaderefuerzo
previeneladistorsinaexpensasdedejarunatensinresidualenlassoldaduras
140
Imagen7.9Seobservabastantebiencomoelpotromantienealchasisenlaposicin
adecuada.Laparteyasoldadaenestafotoserealizaaparteenunamesa
especializada.
Imagen7.10.Enlafotoseobservalapipaalaizquierdadelafoto,antesdeser
soldadaalrestodelchasis.Yaestncolocadoslosdosladosdelchasis,soldados
aparte.
141
Imagen7.11.Enestafotosevecomoanquedaporsoldarlapartedelasuspensin
traseraylapipa.
Imagen7.12.Enlaltimafotounavezsoldadalapipaylapartedelasuspensin
trasera.
142
7.2.2Potrodesoldadura
Est diseado para que amarre el chasis por la pipa y por las dos placas de
aluminio.
Enlaimagen7.13vemosunodelosprimerosdiseosquehicimos,laimagen
deabajoesladelmodelodefinitivoqueutilizamosparasoldarelchasis(imagen7.14).
Imagen7.13.Unodelosprimerosdiseos.
El diseo definitivo mejorado, se basa en conseguir un elemento preciso y

barato.Paraelloelcuerpodelpotroesunavigade100*200mm.Enlapartedeatrs
se quita la mitad del perfil para sustituirlo por uno de 100*100mm que reforzara la
estructura. Luego se suelda el eje que alojara la pipa de direccin, este va de arriba
abajodelperfil,paraconseguirunabuenaperpendicularidad,yaqueelresultadode
esta primera fase puede impedir conseguir la precisin que buscamos. Una vez
soldada, se procede a realizar las guas por donde irn dos ejes que sujetaran las
supuestas placas de aluminio. Esta operacin se lleva a cabo en una fresadora de
controlnumricoununamesabastantegrande.
143
Imagen7.14.Elchasismontadoenelpotro.Antesdehabercomenzadoelprocesode
fabricacin.
Detallesimportantes
Sujecincarenado
Topede
direccin
derecho
Imagen7.15.Nodebemosolvidarnosdesoldarlasujecindelcarenadoylostopes
dedireccin.
144
7.2.3Subchasis
Enlafabricacindelsubchasisseutilizanlosmismosmtodosquepararealizar
la estructura tubular del chasis principal, ya que es otra estructura tubular, aunque
ms sencilla. Tambin requiere un sencillo utillaje que mantenga los tubos en su
posicindurantelasoldadura.
Imagen7.16.Subchasisvistodesdearriba
7.2.4Cunadelmotor
Esteelementoconstadeuntubodobladoelnguloexactoyluegocortadocon
mucha precisin. Soldando un casquillo en cada extremo para unirlo a la estructura
tubularyalaplaca.Losotrosanclajes,paraelmotor,sesueldanmedianteunutillaje
especial que mantiene a todos los casquillos alineados y en paralelo, adems de
controlarlaprofundidad,medianteunasvarillasroscadas.
145
Imagen7.17.Untuboyadobladocortndoseenelutillajeespecialparaeltorno
7.3Elementosfabricadosexternamente
7.3.1Basculante
Lafabricacindelbasculantedebeirparalelaaladelchasisparanoalargarel
tiempo total de fabricacin, requiere maquinaria de precisin tanto para el
mecanizado como para el corte y pegado de las chapas de aluminio. Por tanto
encargamos el basculante a empresas especializadas en cada parte de los procesos.
Losdoscasquillos,lasujecindelasuspensinylasdospiezasquesujetanelejedela
rueda trasera se fabrican en una fresadora de control numrico. Se decide utilizar
chapa de aluminio 6082 de 3 mm de grosor para el cuerpo del basculante,
bsicamente porque es la aleacin que mejores caractersticas presenta en cuanto a
llevarnosaunresultadogeneralsatisfactorio,yaqueotrasaleacionesaunquecuentan
mejores propiedades mecnicas, fallan en otros aspectos como la soldadura. Por lo
tanto las piezas antes mecanizadas tambin deben ser del mismo material para
conseguirunabuenasoldadura.
146
Imagen7.16Semuestracomosemontacadaelementoqueformaelbasculante
Fabricacinporpartes
Casquillosdelanteros:
LosdossefabricanenuntornoCN,sondistintosporqueelejedelbasculante
noessimtrico.Hayquetenermuchocuidadoconlastolerancias,yaquevanalojados
unosrodamientosdeagujas.
Sujecindelasuspensinydelaruedatrasera:
Estos elementos se fabrican en una fresadora CN, no tienen mayor

complicacin y el precio total con los casquillos incluidos no debera sobrepasar los
200.
Chapa:
Esta parte resulta mucho ms compleja, la parte del corte no supone muy
complicado excepto porque el corte debe ser muy preciso. El siguiente paso es el
doblado, el ms complicado, principalmente porque es muy fcil que se produzcan
grietasaldoblar.Alserunprototipolamayoradeempresasnoestnacostumbradas
147
a realizar esos dobles en concreto, por lo tanto es muy posible que el resultado
satisfactorionosealcancealaprimera.
Soldadura:
Al igual que para soldar el chasis, el basculante se suelda mediante TIG y

tambin es necesario un potro de soldadura, en este caso una mesa de soldadura.
Adems de ayudarse de dos utillajes que unen y mantienen coaxiales tanto a los
casquillosdelanteroscomoaloselementosquesujetanelejedelaruedatrasera.Se
coloca las caras planas inferiores de los brazos, ya soldados y unidos por el perfil
central,enlamesa,ysecolocanparalelosalamesalosutillajesquehacendeejes.Se
miden las distancias entre los utillajes y se suelda. El proceso es bastante artesanal,
aunquelosresultadossonmuysatisfactorios.
Imagen7.17Montandolaruedatrasera.
7.3.2Tijas,estriberasyotroselementosdemecanizado
Muchos de los elementos que componen una moto son piezas mecanizadas.
Tambinsuponenunagranpartedelgasto.Losacabadosdebensercomprobadosuna
vezserecibanlaspiezas.Ysieldiseoescorrectoestnlistasparamontar.
148
Imagen7.18.Tijasysemimanillares
Imagen7.19.Tijas,semimanillaresyestriberasdesmontadas.
149
7.4PresupuestoGeneral
Imagen7.20.Todaslaspiezasqueformannuestramoto
AcontinuacinsedetallaelgastoconIVAincluidoderivadosdelafabricacin
del prototipo. A destacar la disponibilidad que nos brindo un patrocinador
cedindonos un espacio en su taller para poder fabricar el chasis tubular, utillajes y
realizarelmontaje.AqucontbamosconsoldadurasemiautomticayTIGparaacero.
Adems de una sierra de cinta, un torno manual, un taladro de columna y gran
cantidaddeherramientasmanuales.Estoabaratamuchoelcostedelafabricacindel
chasisyelmontaje,alrededorde2000.
150
Materialnecesarioparafabricarel
prototipo
ESTRUCTURATUBULAR(Listadode
materialesyherramientas)*
TubosaceroReynolds
Preciototal()
Cantidad
925,84
175
AISI316barrade30mm
26
275mm
AISI316barrade45mm
16
350mm
AISI316Tuboperforado75ext.40int
133
175mm
Calibre
72
Gastototalencoronasdecorte
60
3coronasde22,25y40mm
Potrosoldadura
Botellaargon+antorcha+varillasde
aporteaisi316
Pinturachasis
Elementosfabricadosenempresas
privadas
300
143,84
50
4900
Placasdealuminio
400
Basculante
1200
2(incluyedescuentopor
patrocinio)
1
Soldaduradesubchasisycunamotor
200
Tijas
450
Semimanillares
200
Estriberascompleta
700
Bieletasuspensintrasera
Ejesydemspiezasdetorno(mucha
precisinograntamao)
Anodizadotodosloscomponentesde
aluminio
Carenado
300
1100
Elementosnormalizados
500
Elementosdelmotor
2170
MotorGasGas125cc
1500
Carburador
250
Tubodeescape
300
Radiador
120
Kitinscripcinmotostudent
(exceptuandoelbloquemotor)
800
Suspensiones
400
Frenos
200
1
Desconocemoselvalorexacto,
estacreemosqueesunabuena
aprox.
Horquilladelanteray
amortiguadortrasero
Manetas,pinzasydiscos
llantas
200
Delanteraytrasera
Prototipocompleto
7745,84
300
50
Varios
1
Todoslosrodamientosy
tornillera
151
8.Resultadosenpistayoptimizacin
La primera prueba que se le realiz a la motocicleta fue ver la altura que
descenda la suspensin trasera tomando como referencia un punto del subchasis
sometindolaalpesodeunpilotomediode60kg.Conesteprocesosecompruebaque
larigidezenlaruedatraseraesaproximadaalaquenosdaelprograma.
Pesopiloto=60(kg)=588,6(N)
Alturadescendida=28,2(mm)
Rigidezinicialenlarueda=588,6/28,2=20,87(N/mm)
Larigidezinicialenlaruedaesmuyaproximadaalacalculadaenlascurvas1,2
y3correspondientesalascurvasusadasenlaspruebasiniciales.
152
Con las comprobaciones hechas de apriete de elementos fijantes se
procedialaspruebasdinmicas.ComotelndefondoacudimosalcircuitoLaSelva
Hostalric, Girona. Este circuito posee 2200 metros de pista con una anchura de 10
metros, siendo apto para motos de cilindrada media, con 5 curvas a derechas y 6 a
izquierdas.
Elpilotoprobadorestuvoenpistadurante3vueltasparaacomodarsea
la moto. Una vez tuvo el tacto cogido se le configur un poco la suspensin,

acortndolelasbieletasen1cmparaevitarrebotesyaqueelcircuitoseencontrabaen
tramosdemasiadobacheado.Trasunaprimeraimpresinmagnficacomenzarodar
de nuevo hasta un total de 25 vueltas, disminuyendo tiempos en cada tramo hasta
conseguir quedarse a tan solo 3 segundos de las motos de PreGP que estaban
presentesdelamismacilindrada.
Tras la primera jornada de pruebas se revisaron todos los aprietes ya
quelavibracindurantetantasvueltaspuedellegaraaflojartornillosquenohansido
apretadosenexcesoonosehansellado.
A tan solo una semana de la competicin se decidi trabajar en cosas
puntualesparanoperdermstiempoteniendolamotocicletalistapararodar.
Durantelos3dasquedurlacompeticinlamotocicletasecomport
de una manera excepcional, obteniendo en la fase MSI de la competicin, que

comprenda el diseo de la motocicleta la segunda mejor puntuacin en diseo, y la
mejorpuntuacinenclculostcnicos.
Enlaprimerafaseelequipologrestarentrelos6finalistas.
Alolargodeldadelsbadoserealizaronpruebasdinmicasporpartedelos
pilotos de la revista Motociclismo. Se dispona de un slalom compuesto por conos,
rectadeaceleracin,yfrenada.Contodoesto,lospilotospuntuabanlasmotocicletas
segnsuestabilidad,manejabilidadyaceleracinyfrenada.
TodosestosdatosjuntoconlaspruebasdeldomingoconformabanlafaseMSII.
Duranteeldomingolaorganizacinsortepilotosalosdistintosequipos.Conelpiloto
153
asignadocadaequipodisponadedostandasde30y30minutos.Estosirviparaque
elpilotoseafianzaseconelconjuntoyselepudiesenadaptarpartesasugusto,como
estriberasomanillares.
Acontinuacinsepresentanlosresultadosobtenidosenlasdiferentespruebas.
154
PUNTUACINFASEMSI
155
TIEMPOSFASEMSII.WARMUP1
156
TIEMPOSFASEMSII.WARMUP2
157
TIEMPOSFASEMSII.CRONOMETRADA
er
er
1 ,2y3 clasificado
158
159
RESULTADOSPROMEDIOPRUEBACRONOMETRADA
160
RESULTADOSFINALESFASEMSII
161
9.Conclusiones
Traslarealizacindelproyectounosedacuentadeltrabajoqueconllevaelrealizar
unamotocicletadecompeticin.Comopartedeesteproyecto,nosllevamosenlamemoriaun
buenrecuerdodeestosdosltimosaosdedurotrabajoysacrificiosquesehandebidohacer
parallegardondesehallegado.
Laexperienciaquesehaadquiridoesdeunvalorincalculable,yaquenoshaayudado
asabercrearungrupodetrabajoycrearunajerarquadeorganizacinparapodercumplircon
losplazosalosquehabaquehacerfrente.
Otrofactormuyimportantequelacompeticinhaaportadohasidoelhechodesaber
utilizartodoloaprendidoenlacarrerauniversitaria,tantoelcalcular,disear,buscar
soluciones,innovar,etc.,ascomoutilizarnormasparadesignaciones,planos,fabricacin.
Duranteelfindesemanadelacompeticintodoelequiponosdimoscuentadeque
unarduotrabajodasusfrutoscuandosehaceporgustoynoporobligacin.
10.Bibliografa
Foale,Tony.Suspensionkinematics.(2007)
Foale,Tony.Motorcyclehandlingandchassisdesign.(2002)
AriasPaz.32EdicinMecnicademotocicletas.(2003)
Bradley,John.TheRacingMotorcycle.(2003)
http://www.capalex.com
http://www.thyssenkruppmaterialsiberica.es
http://www.reynoldsusa.com/
http://www.alumafel.es/
162
11.Anejos
11.1caractersticasmaterialesutilizados
Sepresentanacontinuacinlastablasofrecidasporlosfabricantesparalos
distintosmaterialesutilizadosenlaconstruccindelamotocicleta.
Materialplacas,estriberas,tijasysemimanillares.Aluminio7075.
PropiedadesAluminio7075.
163
MaterialdelBasculante.Aluminio6082.
164
Materialsubchasisycunamotor.Aluminio6063.
165
166
Comparativapropiedadesmaterialchasis.AceroReynolds631.
PropiedadesAceroReynolds631.
167
Materialejes.AceroF1250.
PropiedadesAceroaleadodegranresistenciaF1250
168
11.2ReglamentotcnicoMotostudent
169

ESTUDIO DE DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA MOTOCICLETA DE COMPETICION DE 125cc.

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ESTUDIO DE DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UNA MOTOCICLETA DE COMPETICION DE 125cc.

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PROYECTOFINALDECARRERA

ESTUDIO DE DISEO Y FABRICACIN DE UNA

Tutorizados por el profesor del Departamento de Ingeniera Mecnica de la

Empezamos observando lo que han hecho otros fabricantes con motos de

Si aplicas la carga en la direccin contraria a la marcha, obtienes la rigidez a

Al final la decisin parece clara, ya que al poner un placa de aluminio no se

El perfil se acopla con la forma del motor y va hasta la estructura tubular

La cuna podra haber sido tanto de aluminio como de acero, obteniendo

El diseo buscaba que la barra pasara lo ms cerca posible de las

Aqu vemos los desplazamientos aumentados, en la realidad los

En esta imagen se puede apreciar cuales seran los desplazamientos y como

Llegados a este punto debamos comprobar, mediante varios anlisis de

El objetivo de este diseo consista en separar las funciones de direccin y

Construccin tubular original de Hossack, podemos ver la horquilla, el

Para lograrlo las suspensiones disponen de dos sistemas, el resorte y el freno

Mientras el recorrido del muelle depende de la

Las suspensiones delanteras normalmente estn formadas por una horquilla

paquetes de lminas se pueden auxiliar con sistemas formados por conductos

Blanda:Si la compresin est muy blanda, la moto tiende a hundirse de

Solo ajustando la extensin (se recuerda que ya se ha solucionado la

posturas ms radicales: la moto es ms gil y rpida de direccin, pero pierde

El ajuste de la altura de las barras en relacin a las tijas de soporte de la

Lo primero que debes hacer es coger el manual de usuario y comparar los

El Basculante Bsico, de diseo de a mediados de los 70, fue utilizado

Su efectividad y durabilidad no estn en duda y

El Primer basculante de Monoamortiguador, de diseo de a principios de los

El basculante de monoamortiguador, tom el concepto del primer basculante

Los basculantes de motos de este tipo de

Cualidades: bajo costo de fabricacin, relativarigidez debido a las aleaciones

ligeras utilizadas y al alto nivel de esfuerzos dinmicos requeridos y mecnica de

trasera del motor (acercndolo al pin de ataque) y se mantiene la distancia entre

Esta pieza tan importante se monta a la vez que el chasis principal, lo ms

de marcha.La diferencia entre la altura del punto de referencia con la suspensin

Figura 5.4. Cuando el amortiguador se monta a

La relacin de velocidad de las uniones en ngulo es la relacin entre

recorrido del amortiguador respecto del de la rueda a voluntad, se pueden elegir

El valor obtenido de esta expresin no tiene en cuenta la energa que se

El programa utilizado es Motorcycle Kinematics de Tony Foale. Con esta

Al estar destinado a la competicin existen fenmenos que se han de evitar,

Para los tres sistemas existe linealidad en las grficas de desplazamiento

Tres posibles diseos de la sujecin del eje del balancn y el sistema de

muelle as como el mismo almacenamiento de energa que en el caso de estar

En cuanto a las fuerzas que se le transmiten a la rueda se ve que son muy

Se presentan en la figura 5.15 tres variantes para el mismo sistema de

vertical de la misma, se observa en la figura 5.17 que con cualquier disposicin se

Como se ha dicho anteriormente, la opcin de montar directamente el

Una vez determinada la posicin de los elementos, la siguiente fase es el

se quiere estudiar. El programa propone 3 tipos diferentes, siendo el primero una

Como datos iniciales se parte del basculante. Las medidas necesarias

El primer elemento al que se va a aludir es el amortiguador Sachs

La constante K del muelle tiene un valor de

La distancia original de 277mm se ha alargado hasta alcanzar un valor de 295mm a

Este aluminio es propicio para colada continua. En caso de construccin en

La forma final de ambos elementos se puede ver en las siguientes

El proceso de fabricacin comprende una primera fase de mecanizado

la pieza. Se le aplica una pintura mate con caractersticas antioxidantes. De esta

El material con el que est fabricado el eje es un acero al carbono de

Este eje es el soporte que va instalado en el basculante y sirve de apoyo al

La zona en la que se producen las mayores tensiones es en las orejetas de

Se da por vlido este coeficiente de seguridad ya que se buscaba un valor

Se establecen las medidas de las bieletas y se calcular la carga crtica de

El apoyo de las bieletas tiene un dimetro de 8mm. Su mdulo resistente a

50,26mm 3 , por lo que la tensin a la que est

Los momentos flectores para las correspondientes secciones marcadas en las