CURSO DE NEUMTICA

INSTRUCTOR . T.D.P. Juan Gonzles Flores.

NEUMTICA.
Se le puede definir como la tcnica de aplicacin y utilizacin racional del aire comprimido. A pesar que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido a la falta de conocimiento y formacin, hoy en la actualidad se utiliza en diversos sectores del ramo industrial. Deriva de la palabra griega pneuma, que designa la respiracin, el soplo, el viento, el aliento.

 El aire limpio y puro forma una capa de aproximadamente 500.000 millones de toneladas que rodea a la tierra.

SISTEMA NEUMTICO
Usa aire a presin ( 6 a 7 bar.). Es un sistema de baja potencia El medio de transmisin es compresible Las fugas son limpias Los componentes son ligeras y menos caras El Aire es Barato

Aplicaciones de un Sistema neumtico

Robots Industriales (Automatizacin). Operacin de puertas de autobuses. Operacin de mquinas y herramientas. Operacin de aditamentos para trabajos de sostn. Herramientas de Aire.

Principios, ventajas y desventajas.

Abundante Transporte Almacenable Temperatura Antideflagrante Velocidad

Costos

Compresibilidad Preparacin
Seales Lentas Fuerza

Limpio
Constitucin de los Elementos

Ruido

Beneficios (ventajas) del Aire Comprimido

A prueba de explosin.- No hay riesgos de chispas en atmsferas explosivas. Rpido.- se obtienen velocidades muy elevadas en diversas herramientas de montajes (atornilladores, llaves, etc.) Fcilmente transportable.- puede ser transportado y utilizado donde y cuando se precise. Fcil de almacenar.- almacenado y comprimido en acumuladores o dispositivos de almacenaje.

 Seguro contra sobrecarga.- Se puede llegar en los elementos neumticos de trabajo hasta su total parada, sin riesgo de sobrecargas o tendencia al calentamiento. Velocidad Variable.- Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y escalonada. Presin Variable.-Las velocidades y las fuerzas se pueden regular de manera continua .

INCONVENIENTES (DESVENTAJAS) DEL AIRE COMPRIMIDO.

Preparacin.- Es preciso eliminar impurezas y humedades previas a su utilizacin. Velocidad.- Debido a su gran compresibilidad no se obtienen velocidades uniformes en los elementos de trabajo. Ruidos.- El aire que escapa a la atmosfera producen a veces ruidos bastantes molestos. Se superan mediante dispositivos silenciadores.

 Esfuerzos.- Son limitados (2000 a 3000 kg con presin de trabajo de 7 kg/cm2). Costo.- Es una fuente de energa algo cara, pero es compensada por el buen rendimiento y facilidad de implantacin.

CARACTERSTICAS DEL AIRE

En neumtica, trabajamos con una mezcla gaseosa terrestre que es el aire. Por ello deben ser aclarados y descritos algunos fenmenos tpicos que encontramos en la prctica. El aire es una mezcla gaseosa que se compone esencialmente de dos gases: Nitrgeno (N2) aproximadamente el 78% del volumen. Oxgeno (O2) aproximadamente el 21% del volumen.

CARACTERSTICAS DEL AIRE

Adems, contiene en pequeas cantidades (1%): dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, criptn y xenn. Aparte de estos gases, el aire que nos rodea posee un tanto por ciento variable de vapor de agua (humedad). El aire est compuesto de molculas que no se encuentran en reposo, sino que estn en continuo movimiento, chocando entre s.

 Debido a este movimiento, nos explicamos por que un gas ocupa todo el espacio disponible en el recipiente que lo contiene. Las molculas del gas chocan ininterrumpidamente contra las paredes del recipiente y originan una presin.

ESCALAS DE PRESIN
Se distinguen tres tipos de presin: atmosfrica, relativa y absoluta. La presin atmosfrica viene dada por el peso del aire que se encuentra sobre la superficie de la tierra. Esta presin tambin se le conoce como presin de referencia.

TIPOS DE PRESIN.

Presin Absoluta Pabs

Presin manmetrica Pe+

Vaco Pe-

P. atmosfrica

Presin de referencia

ESCALAS DE PRESIN.
A nivel del mar es de 760 mm de Hg o de 10,33 m de columna de agua. El volumen de esta columna teniendo como base 1 cm2 es de 0,01 dm2 x 103,3 dm = 1,033 dm3, y su peso vale 1,033 kgf/cm2.

= 1,013 bar

Las presin de aire superior a esta presin de referencia se denomina sobrepresin (presin relativa o manomtrica), mientras que la inferior a ella se denomina subpresin (presin de vaco).

 Las presiones de aire que se miden baromtricamente, variarn segn su posicin por encima o por debajo del nivel del mar. En el pico de una montaa a 1500 metros de altura, la presin es de 0,85 kgf/cm2; y en el Valle de la Muerte, que est a 85 metros bajo el nivel del mar, la presin es de 1,06 kgf /cm2 . (1 bar=10,197 kgf/m2).

UNIDADES DE PRESION.
La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal, sin embargo se pueden emplear otras unidades, tales como:

Equivalencia entre unidades de presin.

Escalas de temperatura.
Entre las mas difundidas tenemos:
Escala Centgrada (Celsius). Escala Kelvin (absoluta). Escala Fahrenheit. Escala Rankine
Escala rankine 672

492

Cuadro comparativo de las escalas de temperatura.

ESCALAS SIMBOLO CONGELACION DEL AGUA EBULLICION DEL AGUA

CENTIGRADA

C K F R

0 273,15 32 492

100 373,15 212 672

kELVIN

FAHRENHEIT

RANKINE

Formulas.

Leyes fundamentales de los gases perfectos. Las caractersticas esenciales del estado gaseoso son:
La presin de un gas en equilibrio es la misma en todos los puntos de la masa. La densidad de un gas depende de su presin y temperatura. La masa de un gas no ejerce esfuerzo cortante.

Los gases ideales y perfectos son aquellos donde sus molculas cumplen las leyes del choque elstico y que al enfriarse no se condensan hasta el cero absoluto.

Ley de Boyle Mariotte (proceso isotrmico).

A temperatura constante el volumen ocupado por una masa gaseosa est en razn inversa de su presin. Por lo tanto a temperatura constante: P1 x V1 = P2 x V2

F2 > F1 Al aumentar la fuerza la presin aumenta y el volumen disminuye.

Ley de Gay Lussac (proceso isobrico).

A presin constante, el volumen ocupado por una masa de gas dada es directamente proporcional a su temperatura absoluta. Por lo tanto, a presin constante:
V1 x T2 = V2 x T1
La fuerza aplicada es constante. La presin es cte. (P=F/A). Al aumentar la T el gas se expande.

Ley de Charles (Proceso isocoro).

A volumen constante, la presin absoluta de una masa de gas dada, es directamente proporcional a las temperaturas absolutas. Por lo tanto en un proceso a volumen constante: P1 x T2 = P2 x T1 En un recipiente hermtico, al incrementar la temperatura, el volumen se mantiene constante y la presin aumenta.

LEY GENERAL DE LOS GASES IDEALES.

En 1811el Italiano A. Avogadro hall que el volumen de un gas, a una temperatura y presin dadas, es directamente proporcional al nmero de moles que contiene, siendo un mol una cantidad de gramos del gas igual a su peso molecular. PV = RT : nmero de moles. R: Constante general de los gases= 82

En realidad no hay ningn gas perfecto, pero el oxigeno, el aire, el nitrgeno, helio y otros se comportan con bastante aproximacin.

EL COMPRESOR
Dispositivo que toma aire atmosfrico y entrega aire a mayor presin (aire comprimido),utilizando para ello el accionamiento de elementos mecnicos.

 El ser humano lleva en sus pulmones el compresor mas natural y eficiente, puede tratar 100 lt/min de aire ejerciendo una presin de 0.02 a 0.08 bar, es de seguridad inigualable y los costos de funcionamiento son nulos.

El primer compresor mecnico fue el fuelle manual, III A.C.

El aire tom consistencia cientfica a partir del siglo XVII, con los experimentos de Torriceli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac, etc.

 La funcin principal del compresor es aspirar aire a presin atmosfrica y comprimirla a una presin mas elevada. Las caractersticas tcnicas a tener presente en los compresores es el caudal suministrado y la relacin de compresin.

TIPOS DE COMPRESORES
COMPRESOR Compresor de embolo Compresor rotativo Turbo Compresor

pistn

membrana

radial

axial

paletas

tornillo

roots

COMPRESOR DE PISTON
Son los mas utilizados. Se construyen de baja, mediana y alta presin. El aire aspirado por el pistn en la carrera descendente penetra en la cmara de compresin a travs de la vlvula de admisin y despus es comprimido a presin de trabajo y almacenado en un acumulador a travs de vlvula de escape.

El sistema neumtico bsico.

1. Compresor 2. Motor elctrico 3. Presostato 4. Vlvula antiretorno 5. Depsito 6. Manmetro 7. Purga automtica 8. Vlvula de seguridad 9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de lnea 1. Purga del aire 2. Purga automtica 3. Unidad de acondicionamiento del aire 4. Valvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad

Compresin del aire

Compresor de mbolo de una sola etapa

Aire en la gama de hasta 10 bar

Compresor de mbolo de dos etapas

Compresin del aire

Para presiones hasta 50 bar - T final 120 C

Compresores de tres y cuatro etapas.

Utilizados para obtener presiones de hasta 250 bar.

Compresor de diafragmaCompresin del aire

Pertenece al grupo de compresores de embolo. La cmara de compresin est separada del embolo mediante una membrana quien no permite el ingreso de aceite utilizado en la lubricacin del pistn. Por ello este tipo de compresor es utilizado en la industria de alimentos, farmacutica y qumica.
La aspiracin y compresin la realiza la membrana.
Aire hasta 5 bares Libre de aceite

 La aspiracin y compresin la realiza la membrana. Aire hasta 5 bares Libre de aceite

COMPRESOR DE PALETAS.
Se basa en el principio de compresin volumtrica. Consiste en el giro de un rotor excntrico provisto de paletas que giran alrededor de un crter cilndrico provisto con un orificio de entrada y otra de salida. Al girar las paletas forman clulas de volumen variables que encierran aire cada vez mas comprimido hasta que lo impulsan al conducto de salida y acumulador.

 Es un compresor muy silencioso y de dimensiones reducidas. Es de construccin sencilla, muchas carreras de trabajo y genera aire de poca presin ( como mximo 8 bar ). Se emplean para caudales de 3000 m3/h.

Compresin del aire

Compresor rotativo de paletas deslizantes

T final 190 C
Aceite de refrigerante

COMPRESOR DE TORNILLO.
Son compresores rotativos. Consta de dos rotores de forma helicoidal montados en forma paralelos que giran en el interior de un crter, comprimiendo y desplazando el aire en sus lbulos en forma continua. Estos compresores son de bajo mantenimiento y pueden construirse para trabajos en seco (aire comprimido sin lubricacin) o con lubricacin.

Compresin del aire

Compresor rotativo de tornillo

Caudales > 400 m3 / min

Presin > 10 bares

Es un compresor muy silencioso y de tamao pequeo . Se pueden alcanzar presiones desde 7 a 8,3 kg/cm2 y caudales entre 290 a 1400 m3/h.

TURBO COMPRESOR AXIAL.

Son equipos dinmicos, en los cuales el aire pasa a travs de los alabes y se transforma en alta velocidad, pasando luego en su ultima etapa por un difusor transformando la energa de movimiento en aire a presin. Son de uso frecuente cuando se necesita grandes caudales de aire. Dado que sus presiones por etapa son muy bajas es necesario hacer conexiones en serie de varias etapas (hasta 24)

Presin mxima = 4 bar

Compresor Roots
Trabajan sin sellos internos, la presin se logra por generacin contra resistencias. Este principio solo permite lograr pequeas presiones El sistema no tiene rozamiento por lo tanto no requiere lubricacin, obtenindose aire exento de aceite.

Se utiliza principalmente para el transporte neumtico.

Se construyen para presiones mximas de 1,8 Kg/cm2 y caudales de hasta 60000 m3/h.

PRECAUSIONES DE SEGURIDAD EN EL USO DEL COMPRESOR.

En los trabajos de mantenimiento se deben tratar la comprobacin, limpieza y reparacin si es necesario de los filtros de aspiracin, de la lubricacin con aceite y de la refrigeracin. En los compresores antiguos generalmente se pierde mucho aceite, por lo que se debe comprobar con regularidad su estado. En los compresores modernos este control se realiza con controles manomtricos que desconecta al equipo si este faltara.

 Verificar la entrada suficiente de aire para la refrigeracin del compresor . En otros tipo de refrigeracin controlar las temperaturas de entrada y salida del medio refrigerante. Antes de revisar el compresor es necesario desconectar el motor de accionamiento del mismo para evitar posibles puestas en marcha no deseadas.

PRECAUCIN.
El recipiente o deposito de aire del compresor puede llegar a comportarse como una bomba si las vlvulas de seguridad no estn en condiciones correctas de trabajo. Observar la presin interior por medio de manmetros.

CONTAMINACIN DEL AMBIENTE POR RUIDO DE ESCAPE.

El irritante sonido del escape de aire comprimido es producido por las turbulencias que se forman. Tanto la energa de un sonido (volumen), como su amortiguacin (reduccin del volumen), son expresados mediante la unidad del decibel (dB). Para disminuirlo:
El sonido es proporcional al cuadrado de la distancia entre su origen y el punto de recepcin. Una superficie dura y lisa refleja en forma regular el sonido pero una superficie blanda e irregular lo debilita. Ondas que colisionan pierden energa por interferencia. Tanto mayor sea la velocidad del aire (presin), mayor ser el volumen del ruido producido.

 Para aplicaciones en condiciones rigurosas de trabajos y altas temperaturas que sean desfavorables para el plstico se recurre a los silenciadores de bronce sinterizado. Algunos fabricantes construyen un micro filtro que se reincorpora en el silenciador para recolectar todo el aceite que tiene el aire de escape. Varios programas de investigacin han estudiado el dao que causa en seres humanos la inhalacin del aceite, como el ruido. Una intensidad de sonido por encima de los 90 dB reduce la percepcin del sonido en 40 dB hacindose cada

vez irreversible.

CUIDADO DEL MEDIO AMBIENTE.

Con la finalidad de cuidar el medio ambiente es importante que los fabricantes de equipos neumticos tengan un programa de gestin ambiental, as: Embalaje.- utilizar elementos de material reciclado, como bolsas de polietileno, cajas de cartn y maderas. Ruido.- fabricar productos que no generen ruido, salvo el producido por el aire comprimido. Para ello el usuario har las mediciones necesarias y tomara las acciones adecuadas y no superar los valores permitidos por las normas y leyes, recomendndose el uso de silenciadores.

 Escapes y purgas.- si estos son lubricados, deben instalarse colectores a fin de separar el aceite y evitar su propagacin en el ambiente de trabajo. Estas emulsiones recogidas en las purgas debern tratarse respetando las leyes aplicables, o incinerando bajo condiciones controladas por empresas competentes. No se deber arrojar estos residuos a ros, cauces de agua o redes cloacales. Disposicin final.- se deben emplear en los elementos neumticos materiales que no pongan en peligro a las personas. As luego de finalizada su vida til pueda desarmarse y ser transformado en chatarra por un centro de recoleccin.

Trabajo de investigacin.
Realizar un trabajo de asignacin de los siguientes tipos de compresores:
Compresor Roots. Turbo compresor axial. Turbo compresor radial.

ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO.

El aire que es aspirado por el compresor contiene bastante impurezas que pueden causar efectos negativos en los equipos a emplear. Los principales enemigos de toda instalacin neumtica son: agua, aceite, polvo y suciedad. El aire hmedo puede originar:
Oxidacin, causando averas en los elementos. Desgaste del equipo, ya que la humedad lava y arrastra el aceite lubricante.

 Las partculas solidas en forma de polvo y suciedad daan los materiales de las juntas de estanqueidad e imposibilitan realizar una buena funcin. El acondicionamiento del aire empieza antes de su compresin, utilizando filtros que deber detener cualquier partcula de polvo presente en el aire. Es conveniente colocar el compresor en un lugar fresco, donde no d el sol o d muy poco ya que la mxima cantidad de vapor de agua que puede contener el aire esta dado por su humedad de saturacin, que aumenta con la temperatura.

HUMEDAD RELATIVA (hr).

Es la relacin entre el contenido real de vapor de agua por unidad de volumen (humedad absoluta) y la mxima cantidad de vapor de agua posible a una temperatura T (humedad mxima o de saturacin).

 La humedad relativa, expresa el grado de saturacin del aire en %. Una humedad relativa del 100%, indica que se trata de un ambiente saturado, es decir, en el que habs = hs Una humedad relativa del 0% testimonia que ocurre en ambiente de aire totalmente libre de humedad. El instrumento que mide la humedad relativa se llama higroscopio.

Curva del punto de roco

REFRIGERADOR.
El aire producido por el compresor tiene una temperatura elevada, con impurezas y vapor de agua y aceite. Por ello a continuacin del compresor se instala un refrigerador que disminuir la temperatura a un valor muy inferior a su punto de roco (punto en la cual el aire llega al punto de saturacin o sea el aire se convierte en aire saturado)

 Los refrigeradores estn preparados para condensar entre el 50 al 80% de toda la humedad que aspira el compresor, reduciendo la temperatura del aire hasta unos 25C y se emplean como medio refrigerante el agua.

LOS SECADOORES. Son elementos que separan automticamente la humedad del aire comprimido de tal manera se evite condensaciones en el sistema que perjudiquen a los elementos neumticos. Los secadores pueden ser de dos tipos:
Secador frigorfico. Secador de absorcin.

SECADOR FRIGORFICO. Acta a base de medios frigorficos y tiene como meta reducir la humedad del aire comprimido por enfriamiento, hasta la temperatura que oscila alrededor de +2 C y +3 C, a la presin se servicio. Una de sus caractersticas es su bajo consumo de energa . Es til para recabar un grado de sequedad medio, no aconsejndose para redes con conductos que tiene una temperatura igual o inferior a 0 C pudiendo aparecer condensados e incluso escarchas en su interior.

SECADORES POR ABSORCIN.

Realizan el secado por medio de un elemento absorbente slido regenerable, que retiene en un ciclo de absorcin el vapor de agua contenido en el aire comprimido, eliminando este vapor mediante un segundo ciclo de absorcin, al ser sometido dicho absorbente a un adecuado proceso de reactivacin.

EL TANQUE ACUMULADOR.

Se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su funcin es estabilizar la alimentacin de aire a presiones requeridas y procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos.

 La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensan agua que deber ser evacuada regularmente a travs de un grifo.

 El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:

Caudal del compresor. Cantidad de aire requerido por el sistema. Red de tuberas (posibilidad de aire adicional) Regulacin del compresor. Oscilacin permisible de la presin en el sistema.

INSTALACIONES DE AIRE COMPRIMIDO. El equipamiento necesario para la generacin, accionamiento y distribucin de aire comprimido depende de los repuestos y exigencias de calidad del aire comprimido La red esta compuesta por diversas tuberas de dimetro adecuado que conducen el aire comprimido, procurando las menores prdidas posibles, hasta los puntos de consumo.

 La red debe tener una pendiente del 2 al 3% para, conseguir la acumulacin del agua condensada en un punto y lograr su evacuacin por medio de la vlvula de purga.

 La red debe tener una pendiente del 1 al 3 % para, conseguir la acumulacin del agua condensada en un punto y lograr su evacuacin por medio de la vlvula de purga.

TIPOS DE REDES PARA LA DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO.

SE EMPLEAN CUATRO TIPOS DE REDES:
Red abierta. Red cerrada. Red cerrada con interconexiones. Red en anillo.

Distribucin del aire

Lnea principal con final en lnea abierta

Lnea principal con final en lnea abierta Tiene una entrada principal que se va ramificando hacia distintas utilizaciones. Se emplean en instalaciones de pequea y mediana importancia, o cuando se prev que el consumo no afectar al usuario final.

Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

 Cuando todas las derivaciones estn consumiendo aire, las mas alejadas reciben menos presin.

LINEA PRINCIPAL EN RED CERRADA

Es la mas utilizada en la mayora de casos. Desde la tubera principal se instalan las uniones de derivacin. Con este tipo de red se obtienen presiones uniformes aun cuando el consumo de aire es alto, debido a que pasa en dos direcciones.

LINEA PRINCIPAL EN RED CERRADA

Distribucin del aire

Lnea principal cerrada

RED CERRADA CON INTERCONEXIONES. Este circuito permite trabajar en cualquier punto de la red con aire, mediante conexiones longitudinales y transversales. En este tipo de conexin se pueden bloquear ciertas lneas que no se necesitan en el momento o con fines de mantenimiento.

Conducto principal cerrada con interconexiones.

Red de distribucin de aire

LINEA PRINCIPAL EN ANILLO.

No es muy utilizado por su diseo, pero ofrece las mismas ventajas que una red cerrada con interconexiones.

Distribucin del aire

Lneas secundarias

 PASAR A NEUMATICA B

Componentes principales de un circuito neumtico

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS

Componentes Neumticos
Filtro de Aire con separador de agua Para filtrar basura y humedad de la lnea de aire

FUNCIONAMIENTO DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Unidad de mantenimiento

Automatizacin neumtica

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FUNCIONAMIENTO DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Los filtros del aire comprimido retienen las partculas slidas y las gotas de humedad contenidas en el aire. Los filtros llamados Ciclnicos tienen doble funcin: El aire al entrar pasa a travs de placas que fuerzan una circulacin rotativa, as las grandes partculas slidas y el lquido se depositan en las paredes del vaso o copa, por la accin centrfuga.

FUNCIONAMIENTO DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Luego el aire atraviesa el elemento filtrante principal, de malla metlica, papel, o metal sinterizado. Este filtro de entre 20 a 40 micrones retiene las partculas slidas. Esta accin de filtrado se denomina "mecnica" ya que, afecta a la contaminacin mecnica del aire, y no a su contenido de humedad.

FUNCIONAMIENTO DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Las partculas mas grandes, son retenidas por el filtro sinterizado, mientras que los lquidos son desviados al vaso del filtro. El lquido condensado en el vaso o copa del filtro se debe vaciar peridicamente, ya que sino podra ser arrastrado por la corriente del aire comprimido al circuito.

FUNCIONAMIENTO DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Todos los aparatos neumticos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin entre la entrada y su salida. Esta cada de presin depende caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. Por lo tanto, debe tenerse en cuenta para el clculo de la eleccin del tipo y modelo ms adecuado a nuestra instalacin, y el uso que le ser dado.

CONSERVACION DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Filtro del aire comprimido Debe revisarse peridicamente el nivel de agua condensada, que no debe sobrepasar nunca la altura marcada. De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. Algunas disponen de dispositivos de purga automtica, por lo que debe comprobarse su correcto funcionamiento.

CONSERVACION DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Regulador o Vlvula reguladora. Siempre que est precedida por un correcto sistema de filtrado, no necesita ms mantenimiento que comprobar la ausencia de fugas.

CONSERVACION DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO

Lubricador. Verificar el nivel de aceite y, si es necesario, aadir hasta el nivel marcado. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con disolventes, dado que pueden daarlos. Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales de la viscosidad y componentes adecuados

La Vlvula Reguladora o Regulador de presin

Mantiene la presin de trabajo constante en el lado del usuario, independientemente de las variaciones de presin en la Red Principal y del consumo. Obviamente, para lograr esto, la presin de entrada del regulador debe ser siempre superior a la de trabajo.

El Lubricador del aire comprimido

Tiene la importante funcin de Lubricar de modo suficiente a todos los elementos neumticos, en especial a los activos. El aceite que se utiliza en la lubricacin es aspirado de un pequeo depsito de la misma Unidad de Mantenimiento, mezclado con la corriente del aire comprimido, y distribuido en forma de "niebla" o micro pulverizacin.

El Lubricador del aire comprimido

Para que esta tarea sea efectiva el caudal debe de ser suficientemente fuerte. En instalaciones especiales, de baja presin o con sensores especficos, deber evitarse el uso de aire lubricado, mediante el uso de tomas diferentes para la conexin de esos elementos.

 Todos los aparatos neumticos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin entre la entrada y su salida. Esta cada de presin depende caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. Por lo tanto, debe tenerse en cuenta para el clculo de la eleccin del tipo y modelo ms adecuado a nuestra instalacin, y el uso que le ser dado.

Vlvulas reguladoras, de control y de bloqueo

Antirretorno Reguladora de caudal Reguladora de caudal unidireccional

Selectora de circuito

De simultaneidad

Escape rpido

 Curso de neumtica I Pasar a segunda parte: Parte B

Smbolos para la unidad de alimentacin de energa

Smbolos para la unidad de alimentacin de energa

Smbolos para la unidad de alimentacin de energa (ISO 1219)

Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas

Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas

Denominaciones de las conexiones

Denominacin de las conexiones.

CONDUCTOS
Alimentacin de presin Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje

NORMA ISO
P A, B, C, ... R, S, T, ... Z, Y, X, ...

NORMA CETOP
1 2, 4, 6, ... 3, 5, 7, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization. CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86. UNE, Una Norma Espaola.

ISO
Z B A Y
14

CETOP
4 2 12

Denominaciones de las conexiones

Tipos de accionamiento

Tipos de accionamiento

Tipos de accionamiento

Diseo del diagrama de funcionamiento

El diagrama de funcionamiento de un circuito neumtico o electroneumtico se emplea para representar la secuencia de movimientos que tendr cualquier elemento de trabajo del mismo (cilindro, motor, etc.), as como tambin la de los elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, captadores de informacin, etc.). En general, cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario, a menos que existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vstago y deseen reflejarse estas particularidades sobre el diagrama.

Diseo del diagrama de funcionamiento

En donde s se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en donde ya intervienen dos o ms elementos de trabajo. Con l, es posible conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito, lo que facilita en gran manera su estudio, como por ejemplo la localizacin de la coincidencia de seales sobre los dos pilotajes de una misma vlvula biestable.

Diagrama de movimientos
El diagrama de movimientos de un ciclo neumtico o electroneumtico puede estar formado por uno, o ambos, de los diagramas expuestos a continuacin: El diagrama simplificado El diagrama espacio-fase El diagrama espacio-tiempo

Sistema simplificado:
Este sistema permite la descripcin metdica pero elemental de un automatismo, ya que hace referencia a los movimientos de la mquina en cuanto al orden en que se suceden. Por ejemplo: Un cilindro que se mueve en el sentido de salir el vstago, decimos que va a+. Un cilindro que se mueve en el sentido de entrar el vstago, decimos que va a-.

Figura III.2. Sistema de prensa - estampado

Sistema de prensa - estampado

En el sistema de la figura III.2 se representan los componentes neumticos necesarios para implementar un sistema de estampado. En ella se puede observar que toda la operacin depende principalmente del cilindro A, el cual se encarga de desplazar en sentido vertical la plancha de estampado hacia la pieza v que se encuentra sujeta mediante una mordaza neumtica accionadapor el cilindro B. Para entender cabalmente el funcionamiento de este sistema, debe realizarse el ciclo siguiente:

Cerrar mordaza, fijando la pieza. Avanza plancha de estampado. Retrocede plancha de estampado. Abrir mordaza.

Con el sistema simplificado se podr escribir el anterior ciclo diciendo:

B+ A+ A B

Diagrama Espacio Fase:

Tambin se llama diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa, por ejemplo: vstago del cilindro saliendo o entrando, sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones. Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos:

a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo. b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a continuacin de otro y de arriba hacia abajo. c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo (ver figura III.3).

Figura III.3. Diagrama espacio espacio-fase: dos l neas paralelas por cada elemento
La distancia entre ellas se considera como el Espacio entre la posicin del vstago completamente retrado y extendido, o tambin, el espacio o camino recorrido por el vstago (carrera). Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo, independientemente de su carrera.

Figura III.4. Diagrama espacio espacio -fase: dos lneas paralelas por cada elemento
d) Para cada elemento de trabajo siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las anteriores (ver figura III.4), separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y legible.

Diagrama espacio espacio-fase:

e) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una Fase o Paso del ciclo (se considera una fase o paso a la lnea del diagrama donde tiene lugar la modificacin del estado de un elemento de trabajo o de un componente de mando), numerndose a partir de 1 desde la izquierda (Ver figura III.5).

Diagrama espacio espacio-fase:

f) En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, se coloca 5=1 (ver figura III.6).

Diagrama espacio espacio-fase:

g) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo Cilindro 1A", Cilindro 2A", etc., o simplemente 1A, 2A, etc...(ver figura III.7), tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la funcin del elemento de trabajo (por ejemplo, sujecin, estampado, etc.).

Diagrama espacio espacio-fase:

h) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vstago expandido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago retrado o bien 0 (ver figura III.8).

Diagrama espacio espacio-fase:

i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas lneas (ver figura III.9).

Diagrama espacio espacio-fase

En el diagrama espacio-fase de la figura III.9 se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el cilindro 1A (sujecin) va desde su posicin retrada a su posicin de extendido la cual alcanza en la fase 2. En ese instante el cilindro 2A (estampado) efecta la misma operacin desde la fase 2 a la fase 3, siguiendo el 1A en la posicin de extendido. En la fase 3, el cilindro 2A va desde su posicin extendida a la posicin retrada la cual que alcanza en la fase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A, que finaliza en la fase 5, en cuyo instante los dos cilindros vuelven a estar en la situacin de la fase 1.

Diagrama Espacio Tiempo:

A diferencia del diagrama de espacio-fase, en el diagrama espacio-tiempo, el eje de las abcisas es ahora la variable tiempo y el periodo de tiempo que dura cada fase puede variar, por lo que las lneas verticales ya no sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. Para la construccin de este diagrama se debe tener claro el tiempo que dura cada fase para cada uno de los elementos y representarlo en una escala de tiempo que debe aparecer en la parte inferior. La figura III.10 muestra el diagrama espacio-tiempo para el ejemplo anterior donde se han asumido los tiempos para cada fase.

Diagrama Espacio Tiempo:

En la figura, el cilindro 1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 6 segundos en salir su vstago. A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad de avance que se considera lenta, al tardar 8 segundos. De la fase 3 a la 4 se mantienen extendidos los vstagos de 1A y 2A por 4 segundos. Finalmente de la fase 4 a la 5 se retrae el vstago del cilindro 2A con una velocidad de retroceso que le lleva un tiempo de 6 segundos en retraerse totalmente. Luego entre las fase 5 y 6 se retrae el cilindro 1A en un tiempo de 8 segundos.

Vlvulas lgicas

Vlvula lgicas

Vlvulas de control de presin