Mecanisme i Organe de Maini

Asamblri filetate

6.1. Generaliti, clasificare

6.1.1. Generaliti
Asamblrile filetate sunt cele mai utilizate asamblri demontabile realizndu-se ansambluri complexe i extrem de variate . Asamblrile permit dezvoltarea de aplicaii care s realizeze: - fore de strngere mari, prin aplicarea de fore de acionare relativ mici; - deplasri de piese voluminoase sau supuse la ncrcari mari; - transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers; - reglaj; - msurare. Cunoaterea acestor tipuri de organe de maini este extrem de important datorit numrului mari de aplicaii la care acestea sunt utilizate. Exemplu: n cazul unui avion de mari dimensiuni (Airbus, Boeing, etc.) numrul de asamblri cu uruburi este de 2,4 106 uruburi. Elementele unei asamblri sunt: - urubul - piesa tip arbore care are nfurat pe suprafaa exterioar, dup o curb elicoidal, un profil (de form triunghiular, trapezoidal, ptrat, rotund, etc.) numit filet; - piulia pies tip buc care are nfurat pe suprafaa interioar un profil similar cu cel al urubului.

6.1. Generaliti, clasificare

n cadrul asamblrilor filetate se disting urmtoarele situaii:

asamblare urub-piuli unde, prin rotirea uneia dintre piese (urubul sau piulia), piesa conjugat capt o deplasare axial, realizndu-se strngerea pieselor cuprinse de asamblare; asamblare urub ntr-o gaur filetat a unei piese unde prin rotirea urubului acesta se deplaseaz axial fixnd piesa cuprins de acesta. asamblare urub fr cap (prezon) nurubat n piesa de baz; Prin nurubarea piuliei se realizeaz strngerea celor dou piese.

Principial aciunea urubului este similar cu cea a unei pene, ambele bazndu-se pe efectul planului nclinat.

6.1. Generaliti, clasificare

6.1.2. Filete
Filetul este un profil obinut prin nfurarea unui contur poligonal de o anumit form, pe o curb directoare (curba elicoidal). Aceasta se obine prin nfurarea unui plan nclinat pe un cilindru cu diametru d3. Mrimile caracteristice ale curbei elicoidale (spirei filetului) sunt: pasul p, reprezint distana pe nlime parcurs de spir n jurul cilindrului de baz la o rotire cu 360; unghiul de nclinare a spirei , este dat de relaia

tg =

p d 3

Profilul care este lsat s alunece pe aceast elice i care va genera filetul se numete profil generator. Forma acestor profile generatoare sunt: triunghiular, ptrat, trapezoidal, rotund.

6.1. Generaliti, clasificare

Tipuri de filete:
Filetul triunghiular - execuie uoar; - rezisten mecanic bun; - autodesfacere redus. Utilizare: pentru uruburi care formeaz asamblri permanente Filetul ptrat - execuie pretenios; - rezisten mecanic redus; - randament ridicat; Utilizare: uruburi de micare, avnd tendina s fie nlocuite de filetele trapezoidale. Filetul trapezoidal - rezisten superioar filetului ptrat; -randament comparabil cu cel al filetului ptrat; - execuie mai uoar dect a filetului ptrat. Utilizare: uruburile de micare Filetul rotund -rezisten mare la ocuri; - funcionare n medii cu impuriti; -pre de cost ridicat. Utilizare: n electrotehnic (duliile becurilor) i la piese supuse laocuri sau posibile deteriorri (uruburi pentru material rulant).

6.1. Generaliti, clasificare

Clasificare a filetelor
Criteriul Direcia de nfsurare, Numrul de nceputuri, Forma corpului de nfurare, Fineea pasului dreapta stnga un nceput dou sau mai multe nceputuri cilindric conic pas mare pas normal pas fin metric inch

Sistemul de msur

6.1. Generaliti, clasificare

6.1.2.1. Filetul metric
Filetul metric sau filetul conform sistemului international (SI) a fost definit n anul 1898 la Congresul de la Zurich. Caracteristicile geometrice ale acestuia sunt urmtoarele: d- diametrul exterior care delimiteaz vrfurile filetulul i reprezint diametrul nominal; d1- diametrul interior al filetului corespunztor cercului de baz; d2- diametrul mediu

d 2 = (d1 + d ) / 2
p- pasul filetului; H = 0866 p H- nlimea profilului primitiv - unghiul la vrf al prfilului primitiv = 60. Pentru piuli diametrele corespunztoare sunt D, D1, D2. n cazul ueni asamblri diametrele medii ale filetelor sunt egale D2= d2 Filetele metrice se simbolizeaz asfel/;

6.1. Generaliti, clasificare

6.1.2.2. Filetul Whitworth
Filetul Whitworth este un filet definit n Marea Britanie n jurul anului 1840 i se caracterizeaz prin urmtorii parametri: - nlimea teoretic

t = 0,96049 p

- pasul

p=

25,4 z

unde z- numrul de spire - unghiul la vrf al spirei

= 55

6.2. uruburi, piulie i aibe

uruburile sunt organe de maini formate dintr-o tij filetat care are la captul nefiletat un element de blocare i de acionare (capul urubului). Piuliele sunt piese mam filetate care prin nurubare pe urub, au rolul de a fixa piesele cuprinse n asamblare.

6.2.1. Clasificare uruburilor

Rolul funcional. a) uruburi de fixare (de strngere) care se utilizeaz pentru asamblri. b) uruburi de reglare utilizate pentru fixarea poziiei relative a unor piese, figura 9.8, b (exemple: dispozitive de reglare a curselor subansamblurilor mecanice, nchidereadeschiderea contactelor electrice, etc.). c) uruburi de micare folosite pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers, (exemple: urubul conductor al strugurilor, suruburi pentru prese, cricuri, etc.). d) uruburi pentru msurare folosite la dispozitivele de msur (exemplu: urubul micrometrelor). e) uruburi cu destinaie special.

6.2. uruburi, piulie i aibe

Forma uruburilor. uruburile au urmtoarele zone caracteristice: - Capetele uruburilor Acestea au rolul de blocare a deplasrii axiale a urubului sau de antrenare a acestuia, cu ajutorul cheilor sau urubelnielor;

- Tijele uruburilor; Exist urmtoarele forme de tije ale uruburilor: a- tij filetat pn sub cap; b- tij filetat parial cu diametrul identic cu diametrul nominal al prii filetate; c- tij filetat parial cu diametrul mai mare dect Diametrul nominal al prii filetate; d, e - tije filetate parial cu degajare - Vrfurile uruburilor Partea teminal a uruburilor poate s aib formele urmtoare.

6.2. uruburi, piulie i aibe

6.2.2. Piulie
Piuliele, ca i capetele de uruburi au forme extrem de variate, n funcie de scop, spaiu disponibil, sistem de asigurare. Din punct de vedere al claselor de execuie acestea se realizeaz n trei clase de execuie: uzual, semiprecis i precis. Piulia hexagonal, ca cea mai utilizat, se execut n urmatoarele forme: nalt, hoas, cu o singur fa sau cu ambele fee teite. n figura sunt prezentate diferite forme de piulie utilizate pentru realizarea asamblrilor.

6.2. uruburi, piulie i aibe

9.2.3. Elemente de asigurare
n timpul funcionrii sistemelor mecanice, datorit forelor dinamice i vibraiilor, asamblrile au tendina s se desfac. Din acest motiv asamblrile au nevoie de elemente de asigurare mpotriva desfacerii. Principalele elemente de asigurare mpotriva desfacerii piulielor sunt:

contrapiuliele; cuiele spintecate; aibele de siguran; forme speciale ale suprafeei de aezare a piulielor; piulie cu elemente de blocare ncorporate;

6.3. Materiale i tehnologie de execuie

Parametri privind alegerea unui material folosit la execuia uruburilor i piulielor: sarcina la care funcioneaz asamblarea; condiiile de funcionare( mediu, temperatur, umiditate); limita de curgere a materialului ; raportul dintre limita de curgere i limita de rupere ; prelucrabilitatea i tehnologiile utilizate pentru execuia lor; proprieti speciale; Oelurile. Din oeluri se execut majoritatea uruburilor i piulielor. Oelurile cele mai utilizate sunt:
- oeluri carbon de uz general OL37, OL42, OL50, OL60; - oeluri carbon de calitate de cementare (OLC15) i mbuntire (OLC35, OLC45); - oeluri pentru automate; - oeluri aliate de cementare (19CN35) i mbuntire (41MoC11); - oeluri cu proprietai speciale, rezistente la coroziune (inoxidabile) i refractare.

Din punct de vedere a rezistenei i definirea caracteristicilor fizico-mecanice, uruburile sunt mprite pe grupe de rezisten. Simbolurile sunt grupuri de cifre i litere. Pentru uruburi simbolizarea se face prin dou cifre

Exemplu: pentru uruburi grupa 6.8 rezistena la rupere r este de 600 MPa i limita de curgere c este de 200 MPa. Pentru piulie simbolizarea se face printr-o singur cifr Exemplu: pentru piulie grupa 5 rezistena la rupere r este de 500 MPa.

6.3. Materiale i tehnologie de execuie

Alamele i aliajele de aluminiu i magneziu Acestea sunt utilizate, datorit proprietii de conductibilitate electric, n industria electrotehnic, pentru asamblarea componentelor electoconductoare. Aliaje de nichel. Aceste aliaje sunt utilizate pentru uruburi care funcioneaz n medii corozive. Aliaje de titan i beriliu sunt folosite n cazul asamblrilor la care se impun cerine de greutate redus. Materialele plastice. Acestea sunt utilizate n urmatoarele scopuri: - impunerea de condiii de izolaie electric, umiditate, rezisten la ageni corozivi; - elemente de asamblare pentru piese cu rezisten mecanic mic i casante (obiecte sanitare) sau n industria bunurilor de larg consum; - elemente de protecie contra zgrieturilor;

elemente de etanare (aibe de etaare), datorit capacitii de deformare a acestora

6.4. Randamentul uruburilor 6.4.1. Randamentul asamblrii filetate

Strngerea unui ansamblu urub-piuli sau a unui urub ntr-o gaur filetat, sau ridicarea unei sarcini de ctre un dispozitiv de ridicare, este similar cu deplasarea unui corp pe un plan nclinat. Asupra corpului acioneaz urmtoarele fore: sarcina care acionez vertical F reprezentnd fora de strngere; fora de mpingere orizontal FH reprezentnd fora tangenial de rotire a piuliei; fora de frecare Ff; Randamentul mecanic al asamblrii, la o rotaie complet a piuliei, este L Fp = u = Lc FH 2 (d 2 / 2) n care Lu lucurul mecanic util; Lc lucrul mecanic consumat; Din figur rezult urmtoarele:

p = d 2 tg
FH = F tg ( + )
unde este unghiul de frecare i coeficientul de frecare

= tg = arctg
=
F d 2 tg tg = F tg ( + ) d 2 tg ( + )

n cazul desfacerii asamblrilor sau coborrii unui corp cu ajutorul cricului, randamentul este tg ( ) = tg

6.5. Autodesfacerea piulielor i uruburilor

Unul din principalele dezavantaje ale asamblrilor filetate este c, n timpul funcionrii sistemelor mecanice, apare tendina de slbire a asamblrilor filetate i la final desfacerea acestora. Prin procesul de proiectate asamblrile filetate au un unghi de nclinare a spirei filetului suficient de mic i un coeficient de frecare suficient de mare pentru a se realiza, n condiii statice, autoblocarea. n condiii reale, asupra asamblrilor acioneaz diferii factori care favorizeaz desfacerea asamblrii.

Factori dependeni de asamblare. Acetia sunt: dependen asamblare

unghiul de nclinare al elicei filetului surubului; Filetele cu pas mare au tendina de desfacere mai mare dect cele cu pas fin. strngerea iniial; Cu ct strngerea iniial este mai mare cu att autodesfacerea este mai redus. calitatea suprafeelor; Dac suprafeele de contact din zonele de strngere au rugoziti prea mici (suprafee prea fine) sau prea mari (suprafee rugoase) apar urmtoarele fenomene:
n cazul rugozitilor prea mici, coeficientul de frecare dintre capul urubului sau piuliei i pies este mic i apar alunecri ntre cele dou suprafee, slvind asamblarea; n cazul rugozitilor prea mari, n zona de contact apar deformaii plastice care modific strngerea iniial i slabesc asamblarea.

tratamentele termice; Prin tratarea termic a pieselor n contact cresc parametri fizicomecanici, dispar deformaiile plastice i menin fora iniil de strngere. coeficientul de frecare; Prin creterea coeficientului de frecare dintre suprafee crete rezistena la desfacere. Factori externi. Principalii factori externi de influen sunt: externi. forele dinamice interne i externe; vibraiile; dilatare difereniat ntre urub i piuli; dilataii i contracii repetate;
Pentru evitarea autodesfacerii se apeleaz la soluii de blocare a asamblrii cum ar fi: - utilizarea contrapiulielor, a cuielor spintecate, a aibelor de asigurare cu umr, a aibelor de blocare, conta autodesfacerii a piulielor - utilizarea aibelor de siguran; - folosirea de piulie autoblocante (ovalizate, cu pas modificat, cu element de asigurare din alt material); - folosirea de materiale (lacuri, vopsele, grunduri, geluri) care prin ntrire blocheaz autodesfacerea.

6.6. Solicitri i calculul asamblrilor filetate

6.6.1. uruburi supuse la fore axiale centrice
n cazul uruburilor cu filet triunghiular supuse la fore axiale centrice, determinarea solicitrilor principale se determin pe baza urmtoarelor ipoteze: fora de calcul F acioneaz pe direcia axei urubului; sarcina este repartizat uniform pe numrul de spire, fiecare spir prelund F/z din sarcin; ncrcarea care acioneaz pe o spir este uniform distribuit pe suprafaa de contact. Solicitrile principale care apar sunt: traciune sau compresiune n urub; strivire sau presiune de contact pe flacul spirelor; ncovoiere i forfecare n spira filetului n spira filetului 4F Solicitarea urubului la traciune sau compresiune t ,c = 2 at ,c Conform relaiile din figur efortul unitar axial este dat de relaia

d1

unde: d1 este diametrul interior al surubului i at,c rezistena admisibil la traciune respectiv compresiune. Se dimensioneaz diametrul interior al filetului

d1 =
Solicitarea spirei filetului la strivire (presiune de contact) Pe baza ipotezelor i a notaiilor din figur, solicitarea filetului la strivire este Determinarea nlimii piuliei Pe baza condiiei de egal rezisten a tijei urubului la traciune si a filetului la strivire

4F

at ,c

s =

4F as d 2 d12 z

d12 at ,c = d 2 H 1 z as

numarul de spire z este

d12 at ,c z= 4d 2 H 1 as

m = z p

6.6. Solicitri i calculul asamblrilor filetate

6.6.2. uruburi supuse la fore transversale
Se consider solicitarea transversal a unui urub, fora exterioar acionnd perpendicular pe axa urubului (cazul uruburilor pentru asamblarea flanelor).

uruburi montate cu joc

Se consider cuplajul din figur. n cazul uruburilor montate cu joc transmiterea momentului de torsiune Mt se realizeaz prin intermediul forelor de frecare Ff dintre cele dou flane ale cuplajului. Forele de frecare se datoresc forelor de strngere Fa din uruburi. urubul se dimensioneaz pe baza condiiei de rezisten la traciune, fora de traciune fiind Fa. Considerndu-se ca dat de intrare momentul de torsiune, fora tangenial este Condiia de transmitere a cuplului este M

Ft = 2M t D0

Mt

Dac se consider c axial este for normal pentru fora de frecare, valoarea acesteia este

F f = Fa

unde este coeficient de majorare a forei pentru a se asigura evitarea alunecrii = 1,2...2 Efortul unitar de traciune din urub este dat de relaia urmatoare:

t =

Fa 4F = 2a at A d1 n

unde n- numrul de uruburi. diametrul interior al filetului urubului

d1 =

8M t D0 at

6.6. Solicitri i calculul asamblrilor filetate

uruburi montate fra joc (pasuite) n cazul suruburilor montate fr joc transmiterea momentului de torsiune Mt se realizeaz prin intermediul uruburilor care preiau ntregul efort. Solicitrile care apar n surub sunt forfecare i strivire. Solicitarea la forfecare. Solicitarea de forfecare apare n seciunea planului de separaie acelor dou flane. Efortul unitar lde forfecare este Ft 4F = 2t af Considerind f = A f d1 n si n numrul de uruburi, diametrul interior al urubului este

Ft = 2M t D0
Solicitarea de strivire. Strivirea apare ntre suprafeele laterale ale urubului i flanelor. Efortul unitar de strivire este dat de relaia 8M t d1 = D0 n af Relaia reprezinta relaie de Verificare dar poate fi utilizat Pentru dimensionarea limii h a flanei.

s =

2M t Ft F = t = as As dhn dD0 hn

6.7. Chei pentru strngerea uruburilor i piulielor

Cheile sunt scule pentru strngerea i desfacerea uruburilor si piulielor. Arestea au o diversitate mare de forme si dimensiuni, n funcie de urmtoarele criterii: - forma capului urubului sau piuliei; - mrimea acestora; - forma tehnologic necesar pentru accesul n diferitele zone de lucru; - gabaritul de manevr. Exist dou categorii mari de chei: - chei fixe; - capete profilete - chei cu deschidere reglabil.

9.6.1. Chei fixe

Cheile fixe sunt cele mai rspndite chei utilizate pentru strnferea sau desfacerea suruburilor. Acestea sunt de mai multe tipuri. Chei deschise sunt folosite pentru uruburi si piulie hexagonale i ptrate. Acestea sunt simple i duble care au la un capt o dimensiune i la cellalt alt dimensiune. Cheile inelare simple sau duble au profil identic cu cel al capului surubului. Acestea sunt folosite de obicei pentru uruburi sau piulie cu form hexagonal, ptrat. Avantajul acestor tipuri de chei este c presiunea de contact nu se repartizeaz numai pe dou fee ca n cazul cheilor deschise ci pe toate suprafeele poligonului. Acestea sunt drepte sau curbe. Cheile tubulare au profilul identic cu al capului urubului. Acestea au avantajul c pot desface uruburi care au capul ngropat. Chei hexagonale sunt utilizate pentru acionarea uruburilor cu loca hexagonal (imbus). Chei pentru piulie rotunde a cror form depinde de forma piuliei. - chei pentru piulie canelate sau gurite radial; - chei pentru piulie crenelate; - chei pentru piulie gurite axial.

6.7. Chei pentru strngerea uruburilor i piulielor

6.7. Chei pentru strngerea uruburilor i piulielor

9.6.2 Capete profilate
Capetele profilete pot fi ncadrate n categoria capetelor de urubelni ntruct majoritatea acestora sunt acionate cu ajutorul mnerelor sau mainilor de nurubat tip urubelni. Capetele profilete au o diversitate foarte mare, n funcie de tipul de cap de urub care urmeaz s fie acionat. n general cuplul de strngere este relativ mic, aceas categorie de capete de nurubare neputnd s fie utilizate la fore de strngere mari.

6.7. Chei pentru strngerea uruburilor i piulielor

9.6.3. Chei cu deschidere reglabil
Cheile cu deschidere reglabil sunt chei universale care permit strngerea sau desfacerea unei game dimensionale mari de capete de uruburi. Exist urmtoarele tipuri de chei reglabile, considerate clasice: cheie cu melc striat, figura 9.20, a; cheie cu melc striat i reglare rapid, figura 9.20, b; cheie cu strngere pe urub (cheie francez), figura 9.20, c; cheie cu strngere cu ambele flci mobile (cheie englezeasc), figura 9.20, d.