47 Nicols Robles Bello.

Cdigo 20082005048
Correo: nicolasrobles@live.com

LABORATORIO 7: puente H

Juan David Chvez Cordero. Cdigo 20091005068

Correo: juan.david2048@hotmail.com

Daniel Fernando Daz Coy. Cdigo. 20051005037

Correo: dafedico2@hotmail.com

ABSTRACT
The laboratory purpose today is verifying the H bridge schematic functionality, for that, will be assembled with discrete components.

KEYWORDS
Corresponding transistor, power transistor, H bridge.

RESUMEN
El propsito del laboratorio de hoy es verificar la funcionalidad del esquema del puente H, para ello, se ensamblar con componentes discretos.

PALABRAS CLAVES
Transistor correspondiente, transistor de potencia, puenteH.

INTRODUCCIN
Desde que se descubri el transistor se han desarrollado propsitos para este, muchos de los cuales se desvan del objetivo original de este (amplificacin), uno de ellos es el puente H, el cual explota las cualidades del transistor como interruptor de estado slido, lo que lo convierte en un conmutador con las mismas caractersticas; es un elemento importante para el control de motores, especialmente en robtica al conmutar por medio de pulsos; la importancia de este elemento yace en lo que se conoce como automatizacin.

MARCO TERICO
El funcionamiento del puente H es sencillo, consta de 2 transistores NPN, y 4 transistores de potencia (2 NPN y 2 PNP), en el esquema que se muestra a continuacin se pueden ver los distintos pines, tantos los de control como el de alimentacin.

Ntese que existe la posibilidad de que la corriente fluya en ambos sentidos del motor con la configuracin de los 4 transistores de potencia: si se logra saturar Q2 y Q5 se forma un canal que va de la alimentacin al punto a, de all pasa por el motor y se dirige hasta el punto b, y del punto b termina su recorrido en tierra, de manera similar se comporta la saturacin simultanea en los transistores Q4 y Q3, solo que esta vez el flujo de corriente pasa del punto b al motor, y de all al punto a, este cambio en la direccin de la corriente permite hacer girar al motor en ambos sentidos. Debido a que la saturacin simultanea debe ocurrir en un NPN y en un PNP al tiempo, es posible lograrlo mediante un solo pulso; es all donde entran los transistores Q1 y Q6, los cuales, al saturarse (cosa que se logra aplicando un pulso en la base lo suficientemente alto para saturar el transistor) logran conectar la base de los PNP de arriba con los NPN de abajo, esto se traduce en que, como un PNP hace fluir la corriente del emisor hacia el colecto y la base, se cierra el circuito por donde pueda pasar la corriente negativa de base para saturarlo, a la vez que esa misma corriente es la encargada de saturar el transistor NPN correspondiente, si adems se tiene en cuenta que el pulso solo ser enviado a uno de los 2 pines de control, los dems transistores estarn en corte, lo que deja un nico camino para la corriente. Si bien los diodos no son necesarios, se recomienda colocarlos como proteccin ante posibles descargas del motor, pues como es bien sabido, un motor cuenta con una inductancia, la cual puede llegar a daar los transistores que componen el puente H.

DESARROLLO TERICO
No es necesario un desarrollo exhaustivo si se conoce de antemano el funcionamiento de un transistor BJT, entonces basta con enunciar lo siguiente:

123-

Los transistores de potencia trabajan con altas corrientes, es por ello que la resistencia de base empleada es ms pequea de lo habitual (adems su beta es menor comparado al de un transistor BJT comn) Si se tiene en cuenta que el beta de los transistores 2N2222 es de alrededor de 100, un pulso de 5V a una resistencia de 1K genera una corriente de base de 5mA, la cual exige al transistor unos 0.5 A, ms que suficiente para saturarlo. Al saturarse ahora la corriente puede fluir libremente de la base de Q2 a la base de Q5 (o de la base de Q4 a la base de Q3) y debido a que la corriente en el PNP correspondiente es negativa, quiere decir que sale de este transistor para llegar al NPN correspondiente, y suponiendo una similitud aproximada en los beta, podemos asegurar que la corriente de base negativa que satura a Q2 y a Q4 es suficiente para saturar a Q3 y a Q5 (teniendo en cuenta los 2 distintos casos)

Para complementar estos hechos se muestran a continuacin las respectivas simulaciones del motor funcionando mediante un puente H con las 2 posibles configuraciones de control. Control avance:

Control reversa:

DESARROLLO PRCTICO

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA
http://www.globu.net/pp/ES/control_paso_step.htm http://fuhrer-luftwaffe.blogspot.com/2009/04/puente-h-con-transistores-npn.html http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_%28electr%C3%B3nica%29 http://www.datasheetcatalog.com/