DINAMICA

Sisteme de referita inertiale: a (acceleratia) = 0

Sisteme de referinta neinertiale: a
Legile lui Newton (legile dinamicii)
Un corp rmne n stare de repaus sau de micare rectilinie
i uniform (acceleraie nul) dac asupra sa nu acioneaz
nici o for
Legi fundamentale
Legea I
Legea II
Viteza de variaie a impulsului unui corp este proporional
cu fora ce acioneaz asupra corpului
definiie: impuls p = mv
2
2
dt
d
m m
dt
d
m
0
dt
dm
dt
d
m
dt
dm
dt
) m ( d
dt
d
r
a
v
F
v
v F
v p
F

= = =
= + =
= =
ecuaia micrii:
) t , , (
dt
d
m
2
2
v r F
r

=
condiii iniiale:
) t ( ) t (
0 0 0 0
v v r r

= =
) t ( ) t ( r r v v

= =
rezolvarea ecuatiei diferentiale
s
m
kg p >= <
) Newton ( N 1
s
kgm
s
s
m kg
F
2
= = >= <
Legea III
Dac dou corpuri se afl n interaciune fora
F
12
pe care corpul 1 o exercit asupra corpului
2 este egal i de semn contrar cu fora F
21
pe
care corpul 2 o exercit asupra corpului
F
12

1 2
F
21

21 12
F F

=
Principiul independenei aciunii forelor
Dac asupra unui punct material acioneaz simultan mai
multe fore, atunci acceleraia imprimat punctului este
egal cu suma vectorial a acceleraiilor pe care le-ar
avea punctul sub aciunea separat a fiecrei fore.
a F
a a F F
a F

m
m
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
=
= =
=


= =
= =
1 1
1 1
F
2

a
1

a
2

F
1

F
1

F
F
2

a
1

a
2

a
a
F
Fortele fundamentale in natura:
1. Gravitationale
2. Forte electrice si magnetice
3. Forte nucleare
Sisteme de referinta neinertiale a 0
0 = a

a F

m
i
=
0 = a

0 = a

a F

m
i
=
F
i
= forte de inertie (forte fictive) exista doar pentru un observator
aflat in sistemul de referinta neinertial
Extensie 1: Lucrul mecanic
definiie:
r F
r F

d dL
L
- =
A - =
} }
+ + = - =
= + + =
+ + =
- =
B
A
B
A
z z y y x x
z y x
) dr F dr F dr F ( d ) B A ( L
) ( F F F
dz dy dx d
d dL
r F
r F F k j i F
k j i r
r F

A
B
1
r

2
r

1 2
r r r

= A
F

L= lucrul mecanic total efectuat de forta F urmand curba care leaga punctele A si B
) Joule ( J 1
s
kgm
m
s
m kg
m N L
2
2
2
= = = >= <
Extensie 2: Energia cinetica. Variaia energiei cinetice
L E
2
mv
E
2
mv
2
mv
) v ( d
2
m
dt
dt
) v ( d
2
m
L
dt
d
2
dt
d
dt
d
dt
) ( d
dt
) v ( d
dt
dt
d
m L
dt d
dt
d
dt
d
m d L
c
2
c
B
A
2
A
2
B 2
B
A
2
2
B
A
B
A
= A =
= = =
- = - + - =
-
=
- =
= = = - =
} }
}
}
v
v v
v v
v v v
v
v
v r
r
v
v
F r F

Variatia energiei cinetice este egala cu lucrul mecanic efectuat de forta F in

lungul curbei care uneste punctele A si B
Extensie 3: Conservarea energiei mecanice
Dac
} }
=
B
) 2 ( A
B
) 1 ( A
r d F r d F

atunci forele sunt necoservative

Fore neconservative
exemple:
1)fore neconservative: forele de frecare
2)fore conservative: forele centrale
(forta gravitationala, forta electrica, forta elastica)

x F r F kx

r
m Gm
2
2 1
= =

}

B
) 1 ( A
r d F

A
B
(1)
(2)
}

B
) 2 ( A
r d F

Fore conservative
atunci forele sunt conservative

Dac

} }
=
B
) 2 ( A
B
) 1 ( A
r d F r d F

Energia potenial
Definitie
In cazul forelor conservative deoarece lucrul mecanic depinde doar de
configuraia sistemului se poate defini o funcie de poziie numit energie
potenial astfel nct:
}
=
B
A
A p B p
d ) ( E ) ( E r F r r

Experimental se determin diferenele de energie potenial E
P
Daca se alege arbitrar E
P
(r
A
)=0 atunci:
}
=
B
A
B p
d ) ( E r F r

iar E
p
(r
B
)

se poate numi energia potentiala a punctului B
Legea conservrii energiei mecanice
In absena forelor neconservative energia mecanic total a sistemului, E
C
+E
P,
rmne constant
A
B
E
C
(A), E
P
(A)
E
C
(B), E
P
(B)
E
c
(A)+E
P
(A)=E
c
(B)+E
P
(B)
Legtura dintre energia potenial i for
caz unidimensional:
P
P P P
P p P
P
x
A
x
A
P
x
A
P P
E )
dz
dE
dy
dE
dx
dE
(
) z , y , x ( E ) ( E E
z y x
re generaliza
dx
dE
F
Fdx ) x ( dE
Fdx ) A ( E ) x ( E
V = + + =
= =
+ + =
=
=
=
} }
}
k j i F
r
k j i r

Forta este minus gradientul energiei potentiale

A
x
F
i r

dx d =