Hydraulique Industrielle PDF

Hydraulique industrielle
L'hydraulique industrielle concerne toutes les transmissions l'aide de fluides... Le fluide principalement utilis est l'huile qui transporte l'nergie tout en lubrifiant les mcanismes utiliss. Les domaines d'application de cette technologie sont innombrables, et il est incontournable de connatre cette technologie lorsqu'on travaille dans le monde industriel.
Informations Sommaire Index alpha Ecoulements Huiles Transmissions Composants

Pompe/moteur Vrins Pression Dbit Obturateurs Divers
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BON TRAVAIL !
Sol. de base Exemples Exos rsolus Sujets devoirs Lexique Symb. norme URLs Catalogues Schmatque Projection
Configuration ?
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Sommaire gnral
SOMMAIRE DES GRANDS CHAPITRES Pour rechercher sur un mot ou thme prcis, utilisez l'index alphabtique
A- COULEMENTS DES FLUIDES VISQUEUX / B- HUILES C- TRANSMISSIONS DE PUISSANCE HYDROSTATIQUES D- COMPOSANTS HYDRAULIQUES (ou Index direct des composants) E - SOLUTIONS COURANTES & EXEMPLES DE MONTAGES F - EXERCICES RSOLUS SYMBOLES NORMALISES (schmatisation) / CODIFICATION DIVERS SUJETS DE DEVOIRS, EXERCICES ET PROBLEMES DIVERS / SCHMATQUE
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SOMMAIRE GENERAL
Un chapitre non en hypertexte est la suite immdiate du prcdent.
A- COULEMENTS DES FLUIDES VISQUEUX

I - Dbit et puissance dans une conduite 1) Dbit volumique dans une conduite 2) Puissance hydrostatique transmise par un fluide II - Effets de viscosit, pertes de charge 1) Types d'coulements - nombre de Reynolds 2) Viscosit dynamique 3) Viscosit cinmatique 4) Paramtres physiques influant sur la viscosit 5) Pertes de charges dans une conduite 6) Pertes de charges singulires
B- HUILES / Dbut de page

I - Grades normaliss et services 1) Norme ISO - NF 2) Normes SAE - API - CCMC - ACEA
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Sommaire gnral
3) Indice de viscosit II - Huiles de synthse III - Additifs IV - Contrle, surveillance et analyse des huiles 1) Contrle des niveaux et des consommations 2) Contrle de la viscosit a) Viscosimtre billes b) Viscosimtre coupe c) Rhomtre d) En continu 3) Contrle des particules par comptage 4) Contrle des particules par gravimtrie 5) Contrle des particules par sparation magntique 6) Spectrographie infrarouge et ultraviolette 7) Spectrographie de masse 8) Contrle de la teneur en eau
C- TRANSMISSIONS DE PUISSANCE HYDROSTATIQUES / Dbut de page

I - Gnralits II - Qualits d'une transmission de puissance III - Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques IV - Types de circuits (ouverts ou ferms) 1) Circuits ouverts 2) Circuits ferms V - Rgles d'excution des schmas
D- COMPOSANTS HYDRAULIQUES / Dbut de page

I - Pompes et moteurs
Sommaire gnral
1) Dfinitions et grandeurs remarquables 2) Architecture des pompes et moteurs a) units (pompes et moteur) pistons axiaux b) units pistons radiaux c) units engrenage d) units palettes e) pompes auto-rgules II - Vrins 1) Architecture 2) Relations entre dbits et sections 3) Relation entre efforts et sections 4) Calcul des tiges de vrins au flambage 5) Vrins rotatifs III - Appareils de contrle de la pression 1) Limiteurs de pression 2) Rducteurs de pression 3) Valves de squence 4) Circuits accumulation, conjoncteurs - disjoncteurs a) Accumulateurs de pression b) Conjoncteur-disjoncteur 5) Valves de freinage IV - Appareils de contrle du dbit 1) Limiteurs de dbit 2) Rgulateurs de dbit V - Obturateurs et distributeurs 1) Clapets anti-retour 2) Clapets pilots dverrouillables / Valves parachute 3) Distributeurs TOR a) Distributeurs clapets
Sommaire gnral
b) Distributeurs tiroir c) Distributeurs pilots 4) Distributeurs commandes proportionnelles 5) Servo-valves 6) Fonctions des cartes de commandes proportionnelles VI - Filtration 1) Position des filtres dans les circuits a) A l'aspiration b) Au refoulement c) Au retour 2) Scurit des filtres 3) Efficacit des filtres a) Efficacit absolue b) Efficacit relative 4) Remplissage et dpollution des installations a) Remplissage b) Dpollution VII - Bches et groupes 1) Bches 2) Groupes VIII - Divers 1) changeurs de chaleur 2) Thermoplongeurs 3) Mesure de la pression a) Manomtres b) Mano-contacts 4) Plaques sandwich, embases, bloc de raccordement
Sommaire gnral
5) Canalisations rigide ou souples:
E - SOLUTIONS COURANTES & EXEMPLES DE MONTAGES / Dbut de page

I - Maintien en position d'un rcepteur II - Maintien en charge d'un rcepteur III - Variation / contrle de vitesse d'un rcepteur 1) Faibles puissances 2) Puissances plus importantes, temps d'utilisation courts 3) Fortes puissances IV - Freinage d'une charge motrice 1) Freinages limits 2) Freinages intenses 3) Arrt des moteurs V - Ralisation d'une squence 1) Drivation dans un circuit 2) Maintien d'une partie de circuit sous pression VI - Non production de chaleur pendant les temps morts 1) Un ou plusieurs centres ouverts en parallle 2) Plusieurs centres ouverts en srie 3) Limiteur de pression pilot avec charge/dcharge 4) Pompe cylindre variable auto-rgule VII - Sparations de circuits VIII - Alimentation deux puissances diffrentes (2 pompes) IX - Vitesses diffrentes par montages diffrentiels de vrin X - Circuits ferms recyclage d'huile XI - Gavage de vrins de presse en vitesse d'approche
Sommaire gnral
XII - tanchit des circuits par contre pression 1) Bche sous pression 2) Clapet tar sur les retours XIII - Asservissements en position 1) Asservissement sans contre - raction 2) Asservissement avec contre - raction 3) Asservissement avec contre - raction et centrage 4) Exemple de montage d'asservissement avec commande lectrique XIV - Exemple - Montage avec circuit de servitude XV - Exemple - Circuit deux pompes XVI - Exemple - Machine tarauder XVII - Exemple - Machine percer en srie XVIII - Exemple - Direction hydraulique assiste
F - EXERCICES RSOLUS / Dbut de page

I - Pertes de puissance dans une conduite II - Dtermination d'un diamtre de conduite III - Dtermination d'un ensemble moteur/pompe pour une transmission IV - Dplacement d'une charge avec un vrin V - Freinage d'une charge VI - Mouvements de charge vitesses contrles VII - Dtermination d'un vrin grande course VIII - Presse haute pression (avec multiplicateur)
Sommaire gnral
SYMBOLES NORMALISES (schmatisation) / Dbut de page DIVERS (Articles et complments)

Fluides pour botes de vitesses automatiques Graisses Liste des principaux constructeurs en hydraulique
Historique des versions du CDROM
Bonus sur ce CDROM
SUJETS DE DEVOIRS, EXERCICES ET PROBLEMES DIVERS
Index alphabtique
INDEX ALPHABTIQUE - Le premier chapitre indiqu est le principal .

Page prcdente
A-B-C-D-E-F-G-H-I-L-M-N-O-P-R-S-T-U-V
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ACEA (Classification...) Accumulateurs D-III-4 / E-II / E-XV Additifs (pour huiles) B-III Adresses Internet (ncessite une connexion) AGMA (grade...) API (norme) Analyse des huiles B-IV Aromatiques Asservissements E-XIII AAA (Association des auteurs autodits) Autorgules (pompes) D-I-2 / E-III-2 / E-VI-4 Axiaux (pistons) D-I-2 Dbut de page
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Bches D-VII Base (huile de ... ) Bernoulli (thorme de) Bibliothque de schmas (schmatque) Blocs de raccordement D-VIII Botes de vitesses (Fluides pour ... automatiques) Dbut de page
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Canalisations (rigides ou souples) Caractristiques des huiles (par additifs) Cavitation des pompes / Ecouter bruits de cavitation Cavitation des moteurs (Empcher la) E-IV Charge (maintien en) E-II Charge (perte de) A-II-5 Cintrage (des tuyauteries rigides ou souples) Circuits (types/ouverts/ferms) C-IV-1/2 / E-X Clapets D-V-1 / E-XII-2 Clapet (distributeur ) D-V-3
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Index alphabtique
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Clapets pilots D-V-2 / E-I-2 / E-XI / E-XV Classes de pollution (NF E 48-655) Codification des composants ... Colmatage (anti-) D-VI-2 Commande proportionnelle > voir Proportionnelle ... Composants hydrauliques (index direct) Compounde (Huile...) Comptage des particules B-IV-3 - Exemples de membranes Configuration de votre ordinateur Conduites hydrauliques (dimensions et rsistance) Conjoncteurs-disjoncteurs D-III-4 Constructeurs (liste des principaux) Contrle des huiles B-IV Conversion d'units Couple (pompes et moteurs) D-I-1 Cylindre D-I-1 Dbut de page
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Dbit et puissance A-I Degr Engler : unit de viscosit / tableau de conversion Dtendeur > voir "Rducteur de pression" D-III-2 / E-XIV / E-XVI Diamtres des tuyauteries (et rsistance) Diffrentiel (montage de vrin en) D-II-2 Distributeurs clapet D-V-3 Distributeurs commande proportionnelle D-V-4 Distributeurs tiroir D-V-3 Distributeurs pilots D-V-3 Distributeurs TOR D-V-3 Dbut de page
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Eau (contrle de l'eau dans les circuits) Echangeurs de chaleur D-VIII coulements (type d') A-II-1 / A-II-5 Efficacit des filtres D-VI-3 Embases D-VIII Engler (degr): unit de viscosit / tableau de conversion Engrenage (units ) D-I-2 Equivalence des grades de viscosit Euler (Formule d' ... - Flambage) D-II-4
Index alphabtique
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Films (Ralisation de ... rtroprojeter) Filtration D-VI Filtrantes (membranes ... pour comptages de particules) Filtres (Efficacit des) D-VI-3 Flambage (abaque de dtermination des tiges de vrin) Flambage (tiges de vrins) D-II-4 Flexibles Freinage (valve de) D-III-5 / E-IV Freinage des moteurs E-IV Freinage d'une charge E-IV Dbut de page
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Gavage (circuit de) C-IV-2 / E-X Grade (d'une huile) B-I-1/2 Grade (Equivalence des ...) Graisses Gravimtrie B-IV-4 Groupes hydrauliques D-VII Dbut de page
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Historique des versions du CD Huiles B Huiles de base minrales Dbut de page
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Illustrations (catalogues des) Indice (ou index) de viscosit B-I-3 / A-II-4 / dtails Informations sur le CDROM Internet (Adresses : ncessite une connexion) Dbut de page
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Laminaire (coulement) Lexique Limiteurs de dbit D-IV-1 / E-III-1
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Limiteurs de pression D-III-1 / E-III-1 / E-VI-3 Load-Sensing D-I-2-e / Schma Dbut de page
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Mano-contacts D-VIII Manomtres D-VIII Membranes (aspect de ... pour comptage de particules) Mesure de charge (load-sensing) D-I-2-e / Schma Minrale (huile de base ...) Modulaires (distributeurs) Distributeurs modulaires / E-VI-2 Moteurs D-I Dbut de page
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Naphtniques Normes N de rfrence / G (schmas) Dbut de page
Orifices (dsignation) C-V / D-V Dbut de page
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Palettes (units ) D-I-2 Parachute (valves) Paraffiniques Particules (contrle) B-IV-3/4 Pertes de charge dans une conduite A-II-5 Pertes de charges : table de calcul (Excel) Pertes de charge singulires A-II-6 Pertes (dans les circuits hyd.) C-III / A-II-5 Pistons (units ) D-I-2 Plaques D-VIII Pollution : Contrle / Dpollution / Classes Pompes D-I Position (maintien en) E-I Pressions de service maxi des tubes acier / tableau Pression (maintien en) E-II Proportionnelle (Carte de commande) D-V-6 Proportionnelle (Dist. com.) D-V-4
Index alphabtique
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Limiteur de pression com. prop. D-III-1 Rducteur de pression com. prop. D-III-1 Dbut de page
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Radiaux (pistons) D-I-2 Rducteurs de pression D-III-2 / E-XIV / E-XVI Rgulateurs de dbit D-IV-2 / E-XVI / E-XVII Reprage sur les schmas: voir codification Rtroprojection (planches pour) Reynolds (nombre de) A-II-1 Rsistance des tuyauteries rigides Rhomtre B-IV-2 Dbut de page
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Schmas C-V / normes / symboles Schmatque Sections actives (vrins) D-II-2 Squence (valve de) D-III-3 / E-V / E-IX / E-XI / E-XIV Srie (distributeurs en) Distributeurs modulaires / E-VI-2 Service (API, CCMC ...) B-I-1/2 Servo-valves D-V-5 Singulire (pertes de charge...) Spectrographie B-IV-6/7 Surveillance des huiles B-IV Synthse (huile de) B-II Dbut de page
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Timken (charge limite...) Transmissions de puissance C Transparents (ralisation de ... rtroprojeter) Turbulent (coulement) Tuyauteries (rigides ou souples) Dbut de page
Units (conversion d') Dbut de page
Index alphabtique
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Valves de squence D-III-3 / E-V / E-IX / E-XI / E-XIV Valves (servo-) D-V-5 Vrins D-II Vrins (tableau de dimensions courantes) Versions (Historique des ... du CD) Viscosimtres B-IV-2 Viscosit cinmatique A-II-3 / B-I / B-IV-2 Viscosits conseilles (ncessaires) Viscosit (contrle - mesure) B-IV-2 Viscosit dynamique A-II-2 Viscosit : quivalence des grades Viscosit (indice) B-I-3 / A-II-4 / dtails Viscosit : tableau diffrents fluides Viscosit (paramtres influant sur...) Viscosit (unit de) A-II-2/3 Vitesse (contrle et variation de) E-III / D-IV Vitesse de l'huile dans une conduite (valeurs courantes) A-I-1 Dbut de page
Ecoulements des fluides visqueux
A- COULEMENTS DES FLUIDES VISQUEUX

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Dbit / Puissance / Nb Reynolds / Visc. dyn. / Visc. cin. / Variation visc. / Pertes de charges
Les coulements dynamiques des fluides sont dcrits par les expressions de Bernoulli et d'Euler. Nous n'tudierons pas dans ce chpitre ces expressions de dynamique des fluides, seul l'aspect hydrostatique nous concernant par ailleurs, sinon voir chpitre sur le thorme de Bernoulli.
I - Dbit et puissance dans une conduite:
1) Dbit volumique dans une conduite:
La zone hachure reprsente la rpartition des vitesses du fluide dans la conduite. Les vitesses ne sont pas constantes dans la section S car le fluide "accroche" aux parois. On considre alors la vitesse moyenne Vm. La relation entre le dbit volumique Qv, la surface de passage du fluide S et cette vitesse moyenne s'crit :
Units : Qv en m3/s , S en m2, Vm en m/s
Dans le reste de cet ouvrage on ne parle plus que de la vitesse moyenne.

On admet, en hydraulique industrielle, des vitesses dans les conduites de l'ordre de: A l'aspiration : 0,5 1,5 m/s * Au refoulement : 2 8 m/s Au retour : 2 4 m/s Dans les drains : 0,5 2 m/s * * : il faut dterminer la perte de charge provoque et vrifier qu'elle est compatible avec le(s) appareil(s) concern(s). (>> Table de calcul des pertes de charges : PerteCharge.xls). Dbut 2) Puissance hydrostatique transmise par un fluide:
Qv tant le dbit volumique et p la pression au point A alors la puissance hydrostatique transmise par le fluide au point A s'exprime par:
Ph = p.Qv
Units : Qv en m3/s , p en Pa , Ph en W.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/ecoul.htm (1 sur 5)20/02/2009 18:06:32
Rappelons que cette formule n'est valable que si l'nergie vhicule par le fluide est hydrostatique, le terme [ . v2 / 2] de la formule de Bernoulli doit donc tre faible devant la valeur de la pression ( = masse volumique du fluide).
II - Effets de viscosit, pertes de charge:

Dbut 1) Types d'coulements, nombre de Reynolds: C'est la faon dont s'coule un fluide, on distingue deux types d'coulements : - Le type laminaire pour lequel l'coulement du fluide est "calme" ; les lignes de courant (trajectoires des particules) restent stables et parallles entre elles. - Le type turbulent pour lequel l'coulement est instable et alatoire. Il n'y a pas de lignes de courant (tourbillons, remous ...).
Dans un tube o se produit un coulement laminaire, on "trace" celui-ci avec une aiguille injectant du colorant. On constate que le colorant suit une ligne de courant, rgulire, caractristique des coulements laminaires. Mme chose ci-contre mais avec un coulement turbulent. Il n'y pas de ligne de courant, les trajectoires sont dsordonnes et alatoires.
Le rgime turbulent se caractrise par une perte nergtique plus grande et une mission sonore importante (bruit dans les tuyauteries par exemple). Le passage d'un type l'autre se fait de faon instable et imprvisible. On dfinit un nombre de Reynolds permettant de donner approximativement la "frontire" entre ces deux types d'coulement. Nombre de Reynolds : R = V.Dh / V = vitesse moyenne du fluide, (nombre sans dimension)
= viscosit cinmatique du fluide (voir chapitres suivants)
Dh = diamtre hydraulique (intrieur!) de la conduite, dans le cas des conduites circulaires. Si la conduite n'est pas circulaire, alors : Dh = 4.S/U (S = surface de passage, U = primtre mouill) Pour un tube hydrauliquement lisse on admet que si R < 2000 alors l'coulement est de type laminaire et si R > 2300 alors l'coulement est de type turbulent (la frontire 2000 < R < 2300 est incertaine et caractrise l'apparition de l'coulement turbulent). On remarque alors que l'apparition du type turbulent est favorise par l'augmentation de la vitesse ou la diminution de la viscosit. 2) Viscosit dynamique: La viscosit est la proprit d'un fluide rsister sa dformation. Tous les fluides sont visqueux. On dfinit la viscosit dynamique par la rsistance au cisaillement d'un film d'huile (figure ci-aprs).
(mu) est la viscosit dynamique du fluide intercal entre les deux plaques mobiles l'une par rapport l'autre. F est la force ncessaire pour dplacer la plaque suprieure, v la vitesse de dplacement de cette plaque. Cette dfinition de la viscosit est utilise pour les huiles moteur, botes de vitesses (norme SAE) ... Units: F en N, S en m2, e en m, v en m/s, en Poiseuille. Ancienne unit : poise = 10 g.cm-1.s-1 = 0,1 Poiseuille centipoise = 10-3 Poiseuille La valeur de la viscosit dynamique est significative, on peut comparer les valeurs de la viscosit de deux fluides quelconques, contrairement la viscosit cinmatique (voir tableau de diffrentes viscosits). 3) Viscosit cinmatique: Pour la plupart des huiles industrielles, on utilise une autre dfinition de la viscosit: la viscosit cinmatique. Celle-ci est gale la viscosit dynamique divise par la masse volumique du fluide et dsigne par la lettre (nu).
=/
Units: en Poiseuille, en kg/m3, en m2/s.
Cependant l'unit normalise (ISO) pour exprimer la viscosit cinmatique est le mm2/s, anciennement appele centi-Stokes (cSt). La valeur de la viscosit cinmatique n'est pas significative, on ne peut comparer que les viscosits de fluide ayant des masses volumiques semblables (voir tableau de diffrentes viscosits). Par exemple, l'air a une viscosit cinmatique de 15 mm2/s alors que celle de l'eau ne vaut que 1 mm2/s ! Il existe d'autres units pour dsigner la viscosit cinmatique: Le degr Engler E / La seconde Saybolt universel / La seconde Redwood commercial ... (Voir tableau de conversion mm2/s en Engler). 4) Paramtres physiques influant sur la viscosit: (Dbut) - La temprature : l'augmentation de la temprature d'une huile a pour effet de diminuer sa viscosit (et inversement). La valeur de cette variation peut tre donne par des abaques (exemple ci-dessous) ou par l'indice de viscosit (chapitre B-I-3).
- La pression : l'augmentation de la pression d'une huile a pour effet d'augmenter sa viscosit. Par exemple, la viscosit d'une huile industrielle courante est dj double 350 bar ! On comprend l'importance de ce phnomne quand on pense que la pression dans les circuits hydrauliques dpasse parfois cette valeur. L'expression ci-dessous donne la viscosit " " la pression "p" (en bars) par rapport la viscosit pression atmosphrique (indice 0).
- Les agents extrieurs, comme les pollutions, font varier la viscosit d'une huile. Voir ce sujet le chapitre B-IV-2. Dbut 5) Pertes de charges dans une conduite : La viscosit d'un fluide a pour effet une perte de pression sur le trajet de 1 vers 2 dans une conduite ( constant). On exprime le rapport entre les pressions en 1 et en 2 par l'expression suivante:
pt s'appelle la perte de pression totale du fluide sur la distance 1-2 (mais on peut exprimer ptu comme perte de pression par unit de
longueur). Le terme perte de charge correspond la mme chose, mais elle est exprime en hauteur de liquide. Elle est surtout utilise en adduction d'eau : perte de charge =Ht =pt /( .g) Dans le langage technique courant, on confond les deux notions en parlant le plus souvent de "pertes de charges", quelle que soit l'unit. C'est ce que l'on fera d'ailleurs dans cet ouvrage. On peut exprimer ptu dans une conduite l'aide de deux expressions (R = nombre de Reynolds et dtermination du nombre de Reynolds et type d'coulement. coulement laminaire : ptu = ( / 2) . ( V2 / Dh ) . ( 64 / R ) = masse volumique). Voir
(Formule de Hagen-Poiseuille pour tubes hydrauliquement lisses)

coulement turbulent : ptu = (
/ 2) . ( V2 / Dh ) . ( 100 . R ) - 0,25
(Formule de Blasius pour tubes hydrauliquement lisses et pour R 105) Un tableur permet d'effectuer ces calculs rapidement : PerteCharge.xls Mais le plus souvent, la perte de charge se dtermine, dans les conduites, l'aide d'abaques (ou nomogrammes). Les pertes de charges dans les appareils hydrauliques sont indiques par les constructeurs (en fonction du dbit, ou un dbit nominal). Les pertes de charges sur obstacles peuvent parfois tre dtermines par calcul (chapitre suivant). La puissance hydraulique "perdue" en chaleur par une perte de charge vaut :
PQ = pt . Qv
Voir exercices F - I et F - II Dbut 6) Pertes de charges singulires : Une perte de charge est dite "singulire" lorsqu'elle est provoque par un obstacle localis : coude, vanne, distributeur, changement de de conduite, raccordement... Les constructeurs de composants hydrauliques donnent la valeur de la perte de charge pour chaque composant. La puissance hydraulique perdue en chaleur a mme expression que prcdement. Voir tableau et calcul de quelques pertes de charge singulires
Dbut de la page
Pertes de charge singulires
CALCUL ET TABLEAU DE PERTES DE CHARGE SINGULIERES

Page prcdente
La perte de charge singulire pt peut tre calcule par l'expression:
pt = (C. .v2) / 2
est la masse vol. du fluide, v la vitesse du fluide et C une constante dpendant de la forme de l'obstacle. Cette constante est donne dans le tableau ci-dessous pour quelques obstacles.
On remarquera, dans cette expression, que la viscosit n'influe pas, seul l'effet dynamique est sensible (Effet d'Euler). Cette expression donne bien sr une valeur approche.
Schma de l'coulement
Valeur de C
1,2
Racc. en T 0,1
0,5
Racc. en Y
2,5 3 0,06 <<<< 0,15 >>>>
Rtrcissement: >>>> Elargissement: <<<<
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Pertes de charge singulires
Coude (90)
Rtrcissement: >>>>
Dbut de page
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Huiles / Contrles des huiles
B- HUILES
Page prcdente
(Graisses) / Grade ISO / SAE-API / Indice visco. / Huile synthse / Additifs / Contrle des huiles Contrles: Niveaux / Viscosit / Comptage particules / Autres
I - Grades normaliss et services :

Ne seront dcrites dans cette partie que les huiles, cependant un chpitre spar donne quelques indications sur les graisses. 1) Normes ISO - NF: Plus particulirement destines aux huiles dites "industrielles" monogrades. La norme ISO - NF dsigne une huile par un grade et un service rendu par cette huile (ou domaine d'application). La dsignation indique ci-aprs est succincte et ne donne pas toutes les caractristiques d'une huile. La norme complte et les indications du fabricant sont donc souvent ncessaires.
La viscosit indique dans le grade est fixe 40C avec une tolrance autour de cette valeur mdiane (voir ci-dessous). Les grades sont espacs par un facteur multiplicatif de 1,5 (changer de 1 grade = varier de 50% en viscosit). Viscosit cinmatique mdiane 40 C 2,2 3,2 4,6 6,8 10 15 22 32 46 68 100 150 220 320 460 Limites de viscosit minimum 1,90 2,88 1,14 6,12 9,00 13,50 19,00 28,80 41,40 61,20 90,00 135,00 198,00 288,00 414,00 maximum 2,42 3,52 5,06 7,48 11,00 16,50 24,20 35,20 50,60 74,80 110,00 165,00 242,00 352,00 506,00
Grade ISO 2 3 5 7 10 15 22 32 46 68 100 150 220 320 460
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/huiles.htm (1 sur 12)20/02/2009 18:08:29
680 1000 1500
680 1000 1500
612,00 900,00 1350,00
748,00 1100,00 1650,00
En hydraulique industrielle, on admet qu'une viscosit comprise entre 20 et 100 mm2/s ( la temprature de fonctionnement) est correcte. Cependant, il faut tenir compte de tous les organes mcaniques lubrifis par le fluide hydraulique (roulements, engrenages...). Voir viscosits ncessaires pour diffrents mcanismes Catgories courantes d'huile pour circuits hydrauliques:
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HL : huiles minrales + proprits anti-oxydantes et anti-corrosion particulires. Elles prsentent un bon comportement vis--vis de l'eau. Elles sont prconises dans les installations moyenne pression lorsque des additifs anti-usure ne sont pas ncessaires. HM : fluides HL + proprits anti-usure particulires. HV : fluides HM + proprits viscosit/temprature amliores. Les fluides HM et HV sont les plus utiliss. HG : fluides HM + proprits anti stick-slip (pour glissires de machines outils). HSx : fluides de synthse. HFxx : fluides difficilement inflammables. Les fluides HFC sont les plus utiliss.
Ces huiles ont un indice de viscosit voisin de 100, la variation de leur viscosit en fonction de la temprature est bien connue et standard (fig ci-dessous) :
Dbut 2) Normes SAE - API - CCMC - ACEA: Plus particulirement destines aux huiles moteurs et botes de vitesses (rducteurs). Il y a deux grades SAE, un pour une utilisation froid (suivi de la lettre W) et un pour une utilisation chaud. Le nombre indiqu dans le grade SAE est relatif la viscosit de l'huile une certaine temprature mais n'est pas directement
significatif, contrairement au grade ISO (voir correspondances ci-dessous). Lorsqu'on indique ces deux grades pour une huile, on dit alors qu'elle est "multigrades". Grades de viscosits SAE pour les huiles moteurs Grade SAE 0W 5W 10 W 15 W 20 W 25 W 20 30 40 50 60 (10-3 Poiseuille) tC 3250 -30 3500 -25 3500 -20 3500 -15 4500 -10 6000 -5 t C de limite de pompabilit - 35 - 30 - 25 - 20 - 15 - 10 (mm2/s) 100C mini maxi 3,8 3,8 4,1 5,6 5,6 9,3 < 9,3 5,6 < 12,5 9,3 < 16,3 12,5 < 21,9 16,3 < 26,1 21,9
Grades de viscosits SAE pour les huiles trnsmissions Grade SAE 70 W 75 W 80 W 85 W 90 140 250 t C maximale pour = 150 Poiseuille - 55 - 40 - 26 - 12 (mm2/s) 100C maxi < 24,0 < 41,0 -
mini 4,1 4,1 7,0 11,0 13,5 24,0 41,0
Pour passer d'un grade l'autre, voir quivalence des grades. La dsignation pour ces huiles du service API permet de connatre les performances de l'huile ainsi dsigne. Pour les huiles moteur, le service API s'indique avec deux lettres, la premire indique le type de carburant utilis dans le moteur (S = essence et C = Diesel), la deuxime indique la performance elle-mme, plus la lettre est leve dans l'alphabet et plus la performance est importante. Une mme huile peut avoir deux services diffrents pour deux carburants possibles (voir correspondances ci-dessous). (Voir prcisions sur les huiles moteur.) Pour les huiles destines aux transmissions, les deux lettres GL sont suivies d'un chiffre donnant la performance. On peut trouver des indications supplmentaires, telles que EP = extrme pression ... (Voir grade AGMA). Dbut CLASSIFICATION API : S... : moteurs essence (S = Service)
q
SD : Pour les moteurs essence de voitures de tourisme et de camions de 1968 1970. Une huile SC doit offrir une protection contre la formation de dpts haute (dtergence) et basse temprature (dispersivit). Une protection
q q
supplmentaire est galement requise contre l'usure et la formation de rouille. SE : Pour les moteurs essence de voiture de tourisme et de camions depuis 1971. Les huiles SE peuvent remplacer les huiles SC. Par rapport la catgorie prcdente, l'huile SC offre une meilleure rsistance contre l'oxydation et contre la formation de "cold sludge" basse temprature. En outre, le moteur est mieux protg contre la formation de rouille. SF : Pour les moteurs essence des voitures de tourisme et de certains camions depuis 1980. Les huiles SF peuvent remplacer les huiles SE et SC. Les huiles SF ont de meilleures performances que les huiles SE en matire de rsistance au vieillissement et de protection contre l'usure. SG : Pour les moteurs essence des voitures de tourisme et de certains camions depuis 1989. Les huiles SG peuvent remplacer les huiles SF, SG, CC, SE ou SE/CC. Les huiles SG ont de meilleures performances que les huiles SF sur le plan de la rsistance la formation de dpts, de la protection contre l'usure et de la rsistance contre la corrosion. SH : Idem SG mais conditions de tests plus strictes. SJ : Huile moteur de niveau SH, mais dveloppe en accord avec les systmes de certification API suivant des critres d'essais multiples.
CLASSIFICATION API : C... : moteurs Diesel (C = Commercial)

q
CC : Pour les moteurs diesel avec une description de service normale (moteur diesel lgrement suraliment) et moteur essence. Les huiles CC sont trs dtergentes et dispersives et protgent suffisamment les moteurs contre l'usure et la corrosion. CD : Pour les moteurs diesel fortement sollicits, haut rgime et soumis des pressions effectives moyennes leves, produites par turbocompression. Les huiles CD sont trs dtergentes et dispergentes et protgent suffisamment les moteurs contre l'usure et la corrosion. CDII : Pour les moteurs diesel deux temps conus pour des services svres. Limitation stricte de la formation de dpts et de l'usure. Les huiles CDII rpondent aux exigences de la classe CD prsente ci-avant mais satisfont par ailleurs aux tests de moteur GM deux temps normaliss effectus sur un Detroit 6V53T. CE : Pour les moteurs diesel trs sollicits avec turbocompression en circulation depuis 1983. Sont viss les moteurs de puissance leve rgime lev mais galement les moteurs lents qui dveloppent aussi une puissance leve. Les huiles CE peuvent remplacer les huiles CD sur tous les moteurs. Outre les exigences de la catgorie CD, ces huiles ont de meilleures proprits en matire de limitation de la consommation d'huile, de formation de dpts, d'usure et d'paississement de l'huile. CF : Voir CE avec addition d'un test de microoxydation. La protection des pistons et des gorges de segment est particulirement renforce. CG : Pour les moteurs diesel fortement sollicits. Rduction des dpts sur les pistons, de l'usure, de la corrosion, du moussage, de l'oxydation et de l'accumulation de suies haute temprature. Ces huiles rpondent aux besoins des moteurs adapts aux normes d'mission 1994. CH : Pour les moteurs diesel adapts aux normes d'mision 1998. Ces huiles sont destines garantir la dure de vie des moteurs dans les conditions les plus svres. Elles permettent une extension des intervalles de vidange.
Dbut CLASSIFICATION API : GL... : Transmissions mcaniques

q
API-GL-1 Pour transmissions d'essieux denture hlicodale et vis sans fin et certaines transmissions manuelles. Peuvent contenir des additifs: antirouille, antioxydant, antimousse et agent abaissant le point de solidification. API-GL-2 Pour transmissions vis sans fin auxquelles une huile GL-1 ne suffit pas. API-GL-3 Pour transmissions d'essieux denture hlicodale fonctionnant vitesse modre et service moyen auxquelles une huile GL-1 ne suffit pas. API-GL-4 Pour transmissions denture hlicodale et transmissions hypodes spciales appliques des vhicules qui fonctionnent dans des conditions de vitesse leve et de faible couple ou de vitesse rduite et de couple lev. Des
additifs anti-usure et extrme-pression sont assez souvent ajouts. API-GL-5 Voir point prcdent mais dans des conditions de vitesse leve sollicitation extrme-faible couple et vitesse rduite couple lev. Des additifs anti-usure et extrme-pression sont trs souvent ajouts. Les lubrifiants rpondant cette spcification doivent donner une protection anti-grippage important
Le service API dfini par l'industrie amricaine est insuffisant pour les moteurs europens dont les rapports puissance / poids sont plus importants, et les conditions de fonctionnement plus svres. Une dsignation de service europen est donc utilise galement: c'est le service CCMC (voir correspondances ci-aprs). Dbut CLASSIFICATION CCMC : G... : moteurs essence
q q q
G1 = niveau API SE + essais spcifiques europens G2 = niveau API SF + essais spcifiques europens G3 = niveau API SF pour les huiles de faible viscosit (5W30, 5W40, 10W30, 10W40) destines rduire la consommation de carburant.
CLASSIFICATION CCMC : moteurs Diesel

q
q q q q
PD1 Pour voitures de tourisme; petits Diesel rapides combustion indirecte, y compris les moteurs quips de turbo. Caduque depuis 1990. PD2 Pour voitures de tourisme. Moteurs suraliments ou non. D1 Pour vhicules industriels ( injection directe). = API CC/SE non suraliments en service peu svre. D2 Pour vhicules industriels ( injection directe). = API CD suraliments ou non en service svre. D3 Pour vhicules industriels ( injection directe). Huiles "SHPD" (Super Haute Performance Diesel) de niveau > API CD et correspondant la spcification Mercedes (huiles anti-polissage) pour moteurs fortement suraliments en service trs svre. D4, D5 > CE et SHPD.
Une autre classification des constructeur europen existe: classification ACEA Voir aussi prcisions sur les huiles moteur. Des spcifications particulires existent pour des fluides et des utilisations particulires, comme par exemple:
q
Fluides pour botes de vitesses automatiques Dbut
3) Indice de viscosit (IV): L'indice de viscosit d'une huile caractrise sa qualit avoir une viscosit plus ou moins stable en fonction de la temprature. Plus l'indice de viscosit est lev, moins la viscosit de l'huile varie avec la temprature. Pour les huiles industrielles, fonctionnant souvent une temprature plus ou moins stable, l'utilisation d'une huile monograde IV = 100 est courante. Par contre, pour un moteur subissant des carts de temprature dpassant 100C, une huile multigrades haut IV (140 200) est recherche.
Ci-dessous un abaque comparant quelques huiles moteur, on remarque que les huiles multigrades ont un IV plus fort que les autres, car elles imposent des impratifs de viscosit froid et chaud.
Plus la droite de variation de la viscosit est horizontale, plus l' IV est lev. L'indice de viscosit est d'autant plus important que l'cart entre les deux grades est lev : Plus de dtails Voir viscosits ncessaires / Equivalence des grades Dbut
II - Huiles de synthse:
Ces huiles sont radicalement diffrentes des huiles minrales. - Pour la production d'huile minrale on extrait du ptrole certaines catgories de molcules. Mais le procd n'est pas parfait: les molcules obtenues sont de tailles diffrentes, ce qui nuit l'homognit de l'huile et limite ses possibilits d'application. Des produits indsirables restent galement dans cette huile de base (par exemple : paraffines, solvants lgers...). - Dans le cas de l'huile synthtique, au contraire, on fabrique la molcule dont on a prcisment besoin, si bien que l'on obtient une huile de base dont le comportement est voisin de celui d'un corps pur. En crant un produit dont les proprits physiques et chimiques sont prdtermines, on fait mieux que la nature. On rajoute ensuite les additifs ncessaires pour rpondre un service voulu. Ces huiles ont des performances leves, en particulier pour des objectifs et des conditions de service difficiles. Cependant, elles sont chres produire et leur disponibilit dans le monde est limit. De plus, le choix d'un lubrifiant synthtique dpend du problme pos.
Les mlanges d'huiles de base d'origines diffrentes sont parfois possibles, toutefois une huile dite "synthtique" doit contenir moins de 15% d'huile minrale. Ci-dessous quelques familles d'huiles de synthse : Bonnes proprits lubrifiantes, point clair lev. Haut indice de viscosit : 150 200, faible volatilit, bonne stabilit thermique, incompatible avec les huiles minrales. Polyglycols Exemples d'utilisations : Polyglycol soluble l'eau : fluide difficilement inflammable, fluide d'usinage ... Polyglycol insoluble : fluide de frein, lubrifiant moteur, lubrifiant engrenage ... Faible volatilit, bonnes proprits froid, bonne tenue thermique, bonne proprit solvante et bonne rsistance au cisaillement. Esters Exemples d'utilisation : graisse, turbine gaz, aviation, utilis comme additif (pouvoir lubrifiant lev). Comportement froid performant, indice de viscosit lev. Selon la longueur de la chane, bonne proprit thermique. Exemples d'utilisations : lubrifiant d' engrenages, compresseur ... Inerte chimiquement, grande rsistance la chaleur et l'oxydation. Hydrophobe, indice de viscosit lev (jusqu' 300), bonne proprit froid. Incompatibilit chimique avec de nombreux additifs. Pouvoir lubrifiant trs mdiocre. Exemples d'utilisations : graisse, fluide hydraulique ... Utilises dans les compresseurs (air, frigorifiques) pour la propret des clapets, compatibilit avec les fluides frigorignes, caloporteur... Utilises dans les compresseurs (air, frigorifiques) pour la propret des clapets, compatibilit avec les fluides frigorignes, caloporteur... Dbut
Hydrocarbures synthtiques (polyalphaolfines)
Silicone
Alkylbenznes
Glycols
III - Additifs :
Une huile ayant les proprits demandes pour une utilisation donne est constitue : d'une huile de base (minrale, synthtique ...) et d'un certain nombre d'additifs, ajoutant chacun une proprit particulire. Voici quelques exemples de proprits et d'additifs :
q q
q q
Anti oxydant : protge les parties mtalliques de la corrosion. Dtergent : tensio-actif vitant les dpts (particules, charbons ...) en maintenant en suspension dans l'huile ces dpts. Anti mulsion : vite le mlange de fluides trangers avec l'huile (de l'eau par exemple) et favorise la dcantation de l'ensemble. "Dsarant" : favorise la sparation des gaz de l'huile. Indice de viscosit : des additifs permettent d'augmenter celui-ci.

q
q q
Additif extrme pression : renforce la tenue de l'huile pour des utilisations o le film d'huile a du mal se former (engrenages en particulier). Anti friction : diminue l'usure des surfaces lubrifies. Compatibilit avec les lastomres.
Consulter le tableau de caractristiques des huiles, souvent garanties par des additifs.
IV - Contrle, surveillance et analyse des huiles :

La surveillance des huiles en fonctionnement a deux buts essentiels: - surveiller l'huile pour vrifier son tat conforme. - surveiller, travers l'huile, l'tat de l'installation. C'est souvent le but principal. On estime 80% environ les dfaillances de circuits hydrauliques dues la pollution. Voir exemple. Diffrents contrles sont possibles, mais tous ne sont pas utiliss en fonction du mcanisme (voir tableau d'utilisation). Dbut 1) Contrle des niveaux et des consommations : Un des moyens les plus simples consiste noter la consommation d'huile de l'installation par units de production (temps, nombre de pices ou de kilomtres ...). L'volution de cette courbe de consommation indiquera les drives de fonctionnement et permettra de prvenir les dfaillances (maintenance prventive conditionnelle : figure ci-dessous).
Dbut 2) Contrle de la viscosit: (NF T 30-100 - ISO 3104) Une modification de la viscosit au cours du temps pourra signifier une dgradation de celle-ci, en indiquant parfois la cause probable. Une lvation de la viscosit de l'huile, par exemple dans un rducteur, indiquera que celle-ci est usage et a perdu ses qualits lubrifiantes et EP (extrme pression). Une diminution de la viscosit de l'huile dans un moteur thermique signifiera une dilution de celle-ci par le carburant utilis ...
Le contrle de cette viscosit peut se faire l'aide de plusieurs moyens, quelques uns sont dcrits ci-aprs : a) Viscosimtre billes : on compare la vitesse de descente de deux billes dans deux tubes contenant respectivement, l'un l'huile contrler et l'autre une huile de rfrence. On lit directement la viscosit cinmatique en face de la bille reste en retard. L'chelle propose permet de connatre directement la viscosit 40C pour en dduire le grade ISO (ou 100C pour le grade SAE). Deux appareils distincts sont ncessaires, un pour les huiles industrielles IV = 100 et un autre pour les huiles moteurs IV = 150. Il faut faire trs attention ce que les tempratures des deux tubes soient identiques. Ce type de viscosimtre est bon march et pratique d'emploi sur le terrain, cependant les rsultats lus sont peu prcis et non normaliss (figure de l'appareil ci-dessous).
animation b) Viscosimtre coupe : on mesure le temps d'coulement d'une certaine quantit d'huile contenue dans une coupe travers un orifice calibr perc sa base. Un nomogramme permet partir de ce temps d'obtenir la viscosit cinmatique. Le rsultat par cette mthode est plus prcis et normalis. Les coupes peuvent tre chauffes pour des mesures de viscosit diffrentes tempratures (mesure de IV), voir figure ci-dessous.
c) Rhomtre : Cet appareil mesure la viscosit dynamique de tous les fluides (newtoniens ou non). Cet appareil de grande prcision est peu employ pour les huiles dans l'industrie, car son utilisation est plus dlicate et son prix important. De la valeur du couple mesur on dduit la viscosit dynamique m (voir figure ci-dessous). Le bol peut galement tre chauff pour des essais temprature. Voir photos.
d) Contrle en continu sur canalisation : Il s'agit de viscosimtre installs sur un canalisation, permettant de connatre la viscosit du fluide en continu. Utile pour contrler un process, s'interface facilement avec un ordinateur ou un automate.Voir l'image de ce type d'appareil. 3) Contrle des particules par comptage : (Dbut) Les particules insolubles en suspension dans l'huile provoquent des usures et abrasion diminuant considrablement la dure de vie des matriels. On estime 80% environ les dfaillances de circuits hydrauliques dues la pollution. Voir exemple. On filtre un chantillon d'huile sur un filtre trs fin (0,8 1,2 mm par exemple) puis on compte les particules insolubles qui ont t arrtes, suivant leur taille. Il y a des quipements de laboratoire performants et des quipements de chantier moins prcis mais transportables.
Ensemble de comptage Millipore
L'observation du filtre permet de compter les particules par tailles normalises. Le nombre de particules dans chaque taille est ensuite ramen un chantillon de 100 cm3. On dtermine ensuite une classe de pollution pour chaque taille. L'ensemble de ces classes forme le code de pollution de l'huile. Le nombre le plus grand de ce code est la classe de pollution de l'huile (plus le nombre de la classe est lev et plus l'huile est pollue). On vrifie alors si l'huile est conforme pour l'utilisation que l'on en fait. On peut galement noter l'lvation de la pollution au cours du temps pour noter les drives (maintenance prventive conditionnelle). Ci-dessous, classes de pollution dfinies par la norme NF E 48-655 :
Tailles (m)
Classes de pollution NF E 48-655

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
[2-5[ [5-15[ [15-25[ [25-50[ [50-100[ >= 100
2500 5000 10000 20000 40000 80000 160000 320000 640000 1280000 2560000 5120000 500 1000 2000 89 16 3 1 178 32 6 1 356 63 11 2 4000 712 126 22 4 8000 16000 32000 1425 253 45 8 2850 506 90 16 5700 1012 180 32 64000 128000 256000 11400 2025 360 64 22800 4050 720 128 45600 8100 1440 256 512000 1024000 91200 16200 2880 512 182400 32400 5760 1024
Nombres maximaux de particules, par tailles, rapports 100 ml de fluide analys
Voir quelques exemples / aspects de membranes

D'autres normes existent, par exemple: - la norme NAS 1638, norme allemande totalement compatible avec la norme NF. - la norme SAE 749 D, norme amricaine, mais les classes de pollution sont dfinies avec d'autres valeurs. Classes de pollution recommandes ( titre indicatif): - servomcanismes de haute prcision: classes 3 4 - circuits avec servo-valves classes 5 6 - hydraulique haute pression (pistons) classes 6 8 - hydraulique moyenne et basse pression classes 9 10
4) Contrle des particules par gravimtrie : (Dbut) On effectue la mme manuvre que prcdemment, mais on mesure par pese la diffrence de masse du filtre entre avant et aprs la filtration de l'chantillon. La masse totale des particules permet de dsigner galement une classe de pollution normalise. Ce contrle est plus dlicat raliser que le prcdent.
5) Contrle des particules par sparation magntique : On spare les particules ferreuses d'une huile grce un champ magntique. L'observation de celles-ci au microscope permet de dterminer le taux et le type d'usure. Les particules non magntiques chappent bien sr au contrle.
6) Spectrographie infrarouge et ultraviolette : La dcomposition d'une lumire hors du spectre visible permet de contrler la quantit et l'tat de certains additifs dans l'huile. Ces contrles ne peuvent tre raliss que par des laboratoires spcialiss.
7) Spectrographie de masse : On analyse la lumire mise par la combustion (plasma) trs haute temprature d'un chantillon d'huile. L'tude du spectre lumineux permet de doser chaque constituant (Fe, Na, Cu, Al, Cr, Ni, Sn, Pb ...). L'analyse de ces constituants permet de savoir ce qui se passe dans l'installation (par exemple, l'apparition d'un taux anormal d'tain ou d'aluminium indiquera une usure anormale des coussinets dans un moteur ).
8) Contrle de l'eau : La prsence d'eau dans une circuit hydraulique provoque des dgts graves: oxydation, destruction des additifs, colmatage des filtres... Cette eau provient gnralement d'une condensation (dans la bche, par exemple), mais aussi de pntration par les joints (vrins, arbres de moteur...). La teneur maximale gnralement tolre est de 0,05%. Le contrle de l'eau en suspension se fait chimiquement: on ajoute un produit qui dgage un gaz, proportionnellement la quantit d'eau. La quantit de gaz dgag indique la teneur en eau. Un procd plus rustique, mais pratique sur un chantier, consiste mettre une goutte d'huile sur une plaque fortement chauff (150 200C) : si l'huile "crpite", alors la teneur en eau est inacceptable. Ce procd rudimentaire ne donne bien entendu qu'un ordre d'ide et demande un peu d'exprience (et une bonne vue).
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Viscosits Maxi - Mini - Optimales
EXEMPLES DE VALEURS DE VISCOSITES

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Les trois tableaux suivants donnent des exemples de viscosits en utilisation. - Premier tableau: viscosits maximales en mm2/s - Deuxime tableau: viscosits minimales en mm2/s - Troisime tableau: viscosits optimales en mm2/s Viscosit maximale (habituellement au dmarrage) Probablement le maximum pour que le lubrifiant puisse tre vers Probablement le maximum pour une lubrification par projection ou par barbotage. A peine pompable au moyen d'une pompe engrenage ou pistons lubrifiant trop lourd pour tre utilis Limite suprieure pour un systme de lubrification automatique Limite suprieure pour une lubrification par circulation (bon entretien) Limite suprieure pour le constituant d'huile d'une graisse appliquer au pistolet Roulements Pompes hydrauliques ailettes la temprature de dmarrage - pour empcher la cavitation et l'usure Huile lourde pour assurer une bonne pompabilit et une bonne pulvrisation Gnrateurs de brouillard d'huile fonctionnant sans chaleur, la temprature minimale de service Pompe hydraulique piston ( la temprature de dmarrage) pour empcher l'usure Systmes hydrauliques la temprature de fonctionnement
22000
11000
8600
2200
1000
860
220
54
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Viscosits Maxi - Mini - Optimales
Viscosit minimale Pour la lubrification des engrenages Pour une pompe engrenage Roulements rouleaux sphriques Autres roulements rouleaux Systmes hydrauliques Paliers lisses Mini pour supporter une charge dynamique
33 30 21
13
Viscosit optimale ( la temprature de fonctionnement) Systmes hydrauliques Paliers lisses Engrenages cylindriques Engrenages vis sans fin
25 30 40 75
Premier tableau / Deuxime tableau / Troisime tableau / Dbut de page
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Lexique
LEXIQUE: (Par ordre alphabtique du premier mot significatif)

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A-B-C-D-E-F-G-H-I-J-L-M-N-O-P-R-S-T
ACEA : Association des Constructeurs Europens d'Automobiles (voir). AFNOR : Association franaise de normalisation. Association (cre en 1928) qui coordonne l'ensemble des activits tendant au dveloppement de la normalisation, en servant d'intermdiaire entre les groupements scientifiques, professionnels, et les pouvoirs publics. AGMA : American Gear Manufacturers Association - Une des activits de cette association est l'laboration et la promotion de normes relatives aux lubrifiants pour engrenages (voir grades AGMA). ANTI STICK-SLIP : proprit d'une huile vitant le dcollement du film d'huile dans une glissire. Proprit de certaines huiles HG, par exemple. A.P.I. : American Ptroleum Institut. Indique la qualit du service que peut rendre une huile. Dfinit galement d'autres normes. ASLE : (American Society of Lubrication Engineers) - Ancienne dsignation de la STLE (Society of Tribologists and Lubrication Engineers). ASTM : American Society for Testing and Materials : association tudiant les matriaux, leurs proprits, leur normalisation, leurs mthodes d'essais... Dbut BACHE : rservoir contenant l'huile d'un circuit hydraulique. BERNOULLI (Daniel) : Famille de savants : Jacques 1er (Ble, 1654 - id., 1705) poursuivit les travaux d'analyse mathmatique de Leibniz (calculs diffrentiel et intgral), ainsi que son frre Jean 1er (Ble, 1667 - id., 1748), avec qui il se brouilla, et ses neveux Nicolas 1er (Ble, 1687 - id., 1759), Nicolas II (Groningue, 1695 - Saint-Ptersbourg, 1726) et Daniel (Groningue, 1700 - Ble, 1782). Daniel tendit son domaine la physique et fonda l'hydrodynamique. (voir thorme de Bernoulli). BIPASSE : Canalisation ou dispositif de drivation qui vite le passage d'un fluide dans un appareil. quivalent anglais : "by-pass". BROOKFIELD (Viscosit) : Viscosit, en centipoises, dtermine laide dun viscosimtre Brookfield (ASTM D2983). Le principe de fonctionnement du viscosimtre Brookfield consiste mesurer la rsistance la rotation que dmontre un axe qui tourne dans un fluide (sorte de rhomtre).
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Lexique
BY-PASS : Anglicisme. Canalisation ou dispositif de drivation qui vite le passage d'un fluide dans un appareil. quivalent franais : "bipasse". Dbut CARBONE (Rsidu de) : Pourcentage de carbone rsiduel aprs lexposition de lhuile des tempratures leves selon la mthode dessai D189 (Conradson) ou D524 (Ramsbottom) de lASTM. CAVITATION : formation de bulles dans un fluide la suite d'une dpression dans celui-ci. La dpression peut tre provoque par une perte de charge, par un effet dynamique dans le fluide (augmentation brusque de la vitesse du fluide) ... Les bulles de gaz peuvent tre celles d'air dissous qui se dilatent brusquement ou la vaporisation des produits lgers de l'hydrocarbure. Ecouter un bruit de cavitation. C.C.M.C. : Comit des Constructeurs du March Commun. Norme ou classification donnant les grades chaud et/ou froid d'une huile moteur. Dsigne galement d'autres normes. CENDRE (Teneur en) : Rsidu incombustible que renferme un lubrifiant (ou un carburant), dtermin selon les normes ASTM D582 et D874 (cendres sulfates). COMPOUNDE (Huile...) : Mlange spcial d'huile minerale additionne de petite quantits d'huiles grasses ou d'huiles grasses synthtiques. Elles sont utilises dans certaines applications en conditions mouilles pour empcher le lavage du lubrifiant des surfaces mtalliques. Les substances grasses permettent l'huile de se combiner physiquement avec l'eau au lieu de se laisser dplacer par elle. Comme les huiles grasses confrent un film solide aux surfaces mtalliques, les huiles compoundes sont souvent utilises dans des applications exigeant une meilleure onctuosit ou une plus grande rsistance aux charges de choc. Ces huiles ne sont toutefois pas recommandes pour un service exigeant une haute stabilit l'oxydation. CONJONCTEUR : Dispositif qui assure la connexion d'un circuit lorsque la pression (en hydraulique) ou la tension (en lectricit) est suffisante. Dbut DETERGENT : Additif ajout dans les huiles moteurs et habituellement combin des dispersants. Un additif dtergent neutralise chimiquement les contaminants acides dans lhuile avant quils ne deviennent insolubles et ne se dposent pour former des boues. Les dtergents crent ainsi des composs neutres ou basiques qui demeurent en suspension dans lhuile. Les dispersants divisent les particules de contamination insolubles dj formes. Ces particules demeurent finement disperses ou en tat de suspension collodale dans lhuile. DIESEL (Rudolf) (Paris, 1858 - au cours d'une traverse de la Manche, 1913), ingnieur allemand; inventeur du moteur qui porte son nom (1897).
Lexique
D.I.N. : Deutsches Institut fr Normung. Equivalent de l' AFNOR en Allemagne. DISJONCTEUR : Dispositif dont l'ouverture se produit si la pression (en hydraulique) dpasse une certaine valeur (ou l'intensit en lectricit). DISPERSANT : voir DETERGENT. Dbut ECLAIR (Point d') : Temprature minimale laquelle il faut porter un produit ptrolier ou un autre fluide combustible pour que les vapeurs mises sallument spontanment en prsence dune flamme. ECOULEMENT (point d') : Utilis pour indiquer la fluidit basse temprature, il se situe 3C au-dessus de la temprature laquelle une huile peut encore couler librement. ENGLER : Unit de viscosit cinmatique (degr Engler). La viscosit en E s'indique le plus souvent 50C. Le E est le rapport des temps d'coulement de 200 cm3 de l'huile en question et de 200 cm3 d'eau (appareil Engler). E.P. : Extrme Pression : qualit d'une huile tenue renforce du film d'huile. Qualit souvent ncessaire dans les transmissions par engrenages. EULER (Leonhard) : (Ble, 1707 - Saint-Ptersbourg, 1783), mathmaticien suisse. Savant universel, il publia de nombreux mmoires sur le calcul diffrentiel, l'astronomie, la navigation, la mcanique et la physique. Dbut FEU (point de) : voir "Point d'clair". FLAMBAGE : ou flambement, dformation brutale, gnralement suivie de rupture, affectant une poutre trop lance soumise de la compression. Ce phnomne ne s'apparente pas la flexion. Dbut GRADE : caractrise la viscosit d'une huile une temprature donne. Attention, le grade n'indique pas forcment la viscosit en "clair". GOUTTE (Point de) : Temprature laquelle une graisse passe de ltat semi-solide ltat liquide dans des conditions dessai. Dbut
Lexique
HYDRODYNAMIQUE : seule l'nergie cintique (masse et vitesse : terme de Bernoulli) caractrise l'nergie transporte par le fluide.
.v2/2.Qv de la formule
HYDROSTATIQUE : seule la pression et le dbit caractrisent l'nergie transporte par le fluide. L'nergie cintique est alors ngligeable. HYPOCYCLODAL : mouvement d'un cercle roulant sans glisser l'intrieur d'un cercle fixe. HYSTERESIS : Retard dans l'volution d'un phnomne physique ou chimique. Dbut I.S.O. : International Standard Organisation. Organisme qui qui tablit les normes internationnales reconnues, relatives aux aux produits, mthodes d'essai, grandeurs physiques... (http://www.iso.org/ iso/fr/) Dbut JAMA : Association des constructeurs automobiles japonais (Japanese Automobile Manufacturers Association). Dbut LIMITE (Lubrification...) : Rgime de lubrification caractris par un contact partiel entre les deux surfaces de mtal. LOAD-SENSING : Anglicisme qui veut dire "mesure de charge", montage utilis pour l'autorgulation des pompes. Dbut MONOGRADE : huile pour laquelle un seul grade est indiqu. Huiles utilises au voisinage d'une seule temprature. Huiles bas indice de viscosit (voisin de 100). MULTIGRADES : huile pour laquelle deux (ou plus) grades sont indiqus. Huiles utilises plusieurs tempratures. Leur indice de viscosit est suprieur ceux des huiles monogrades (>=140). MVMA : Associations des constructeurs automobiles amricains. Dbut N.A.S.: norme allemande.
Lexique
NEWTON (sir Isaac) (Woolsthorpe Manor, Grantham, 1642 - Kensington, 1727), mathmaticien, physicien et astronome anglais. A tabli, entre autre, les lois sur la gravitation universelle. NEWTONIEN : se dit d'un fluide pour lequel les effets de viscosit sont proportionnels (linarit) aux diffrents paramtres (viscosit, surfaces mouilles, vitesse ou dbit ...). La plupart des huiles sont considres comme des fluides newtoniens. NOMOGRAMME : ensemble de courbes permettant d'obtenir graphiquement un rsultat par simple lecture. Synonyme : abaque. Dbut ONGC : Office des Normes Gnrales du Canada. Dbut POISE : Unit de viscosit dynamique dans le systme CGS (vaut 100 Poiseuille) POISEUILLE (Jean-Louis Marie) (Paris, 1799 - 1869), mdecin et physicien franais; connu pour ses tudes sur la viscosit. Dbut REYNOLDS (Osborne) (Belfast, 1842 - Watchet, 1912), ingnieur anglais; connu pour ses travaux sur la mcanique des fluides. RHEOMETRE : Viscosimtre permettant de dterminer la viscosit dynamique de tous fluides (newtonien ou non). Dbut S.A.E. : Society of Automotive Engineers. Norme ou classification donnant les grades chaud et/ou froid d'une huile moteur. Dsigne galement d'autres normes (contrles d'huiles ...). STLE : Society of Tribologists and Lubrication Engineers : Association amricaine traitant de l'usure, la lubrification, du frottement... (anciennement : ASLE). STICK-SLIP : "proprit anti stick-slip" : proprit d'une huile dans une glissire ne pas dcrocher de son support et conserver un coefficient de frottement constant. STOKES (Sir George Gabriel) (Bornat Skreen, 1819 - Cambridge, 1903), physicien anglais; connu pour ses tudes sur la fluorescence et la viscosit.
Lexique
Dbut TIMKEN (charge limite...) : Mesure des proprits extrme-pression d'un lubrifiant. Lubrifi par le produit l'tude, un rouleau d'acier standard tourne sur un bloc. La charge limite Timken correspond la charge maximale pouvant tre porte sans qu'il se produise de rayage. T.O.R. ou TOR : Acronyme pour "Tout Ou Rien". Un appareil TOR ne possde qu'un nombre fini d'tats (contrairement un appareil commande proportionnelle). Dbut
Dbut de page
Indice de viscosit
L'indice (ou index) de viscosit

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L'indice de viscosit d'une huile caractrise sa qualit avoir une viscosit plus ou moins stable en fonction de la temprature.
Plus l'indice de viscosit est lev, moins la viscosit de l'huile varie avec la temprature. L'indice de viscosit (IV ou VI) est un chiffre empirique indiquant la variation de viscosit d'une huile l'intrieur d'une marge de temprature donne. Il est dtermin en mesurant la viscosit cinmatique de l'huile 40C et 100C et en appliquant les tableaux ou les formules de la norme D2270 de l'ASTM. La notion de Viscosity Index (V.I.) a t introduite en 1935 par Dean et Davis pour permettre de juger rapidement la courbe de viscosit d'une huile et sa tenue froid et chaud. On considre deux gammes d'huiles, l'une paraffinique faible variation de viscosit, laquelle on affecte l'indice 100, l'autre asphaltique forte variation, avec par dfinition l'indice 0. Ces deux gammes correspondaient l'poque aux produits caractristiques extrmes parmi les distillats ptroliers connus et provenaient respectivement de Pennsylvanie et du Texas. Soit une huile tudier dont la viscosit est U 40 C et V 100 C. Dans chaque srie de rfrence il existe une huile de viscosit V 100 C. Celle d'indice 100 a une viscosit L 40 C et celle d'indice 0 une viscosit H cette temprature. L'index de viscosit est donn par : VI = 100. (H-U)/(H-L) Les progrs du raffinage, ainsi que l'invention de lubrifiants synthtiques et d'additifs stabilisateurs de viscosit, ont permis d'obtenir des lubrifiants de viscosit plus stable que la meilleure huile de ptrole connue, atteignant des index de 130, 150, voire 200. On emploie alors une autre formule qui fait intervenir des coefficients de correction tenant compte de la viscosit. L'A.S.T.M. a publi des tables permettant la lecture directe de l'index de 100 200 lorsque l'on connat les viscosits 40 C et 100 C. Il existe galement un abaque permettant, par un simple rappel de droites, de dterminer l'index de viscosit largi (VIE) de 100 300, toujours en partant des mmes viscosits 40 C et 100 C.
L'ISO 2909:2002 dcrit deux modes de calcul de l'indice de viscosit (VI) des produits ptroliers et des produits connexes, tels que les huiles lubrifiantes, partir de leurs viscosits cinmatiques 40 C et 100 C. Le mode A (ASTM D567) est applicable aux produits ptroliers dont l'indice de viscosit est infrieur ou gal 100. Le mode B (ASTM D2270) est applicable aux produits ptroliers dont l'indice de viscosit est gal ou
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Indice de viscosit
suprieur 100
Ci-dessous, gammes de cet indice pour quelques huiles de base. Catgories d'huiles huiles minrales naphtno-aromatiques huiles minrales naphtno-parrafiniques huiles minrales parrafiniques huiles minrals issues d'un raffinage l'hydrogne PAO et PIO (polyalphaolfines et polyinternalolefins) PAG (polyalkylnes glycols) diesters esters de nopolyols silicones (polymthylsiloxanes) VI 0 50-60 90-110 100-150 120-170 130-250 120-180 100-180 80-400
GRADES SAE : huiles multigrades : L'indice de viscosit est d'autant plus important que l'cart entre les deux grades est lev : Type Monograde Monograde Monograde Monograde Monograde Multigrade Multigrade Multigrade Multigrade Multigrade Multigrade Grade(s) 20 30 40 50 10W 15W30 20W50 15W40 10W30 10W40 5W30 Indice de viscosit 100 100 100 100 100 130 130 135 140 155 160
Indice de viscosit
Multigrade Multigrade Multigrade Multigrade Multigrade
15W50 0W30 5W40 10W50 5W50

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160 170 170 170 185
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GRAISSES
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Gnralits / Dfinition / Services / Compatibilit / Proprits / Graissage
Gnralits
On peut dfinir la graisse comme tant un produit solide ou semi-solide rsultant de la dispersion d'un agent paississant dans un lubrifiant liquide. On peut ajouter ce produit des additifs qui lui confreront des proprits particulires. Les principaux facteurs agissant sur les proprits et les caractristiques d'une graisse sont:
q q q
Le type et la quantit de l'agent paississant La viscosit et les caractristiques physiques de l'huile Les additifs
Une graisse doit:

q q q q q q q q
Rduire le frottement et l'usure Protger contre la corrosion Assurer l'tanchit des paliers pour empcher la pntration d'eau et de contaminants Rsister aux fuites, l'gouttement et au rejet Rsister aux changements de structure ou de consistance en cours de service Demeurer mobile dans les conditions o elle est applique Etre compatible avec les joints d'tanchit Tolrer ou repousser 1' humidit
Graisse ordinaire Agent paississant Huile / lubrifiant Additifs 5 20% 75 95% 0 15%
Graisse complexe Il s'agit d'une graisse similaire la graisse ordinaire, sauf que l'agent paississant est constitu de deux acides gras diffrents, dont l'un est l'agent complexant. Cela confre au produit final de bonnes proprits de rsistance aux hautes tempratures. Huile de graissage Comme le pourcentage d'huile en poids est trs lev dans une graisse (de 75 % 95 %), il faut une huile de haute qualit et d'un grade de viscosit propre l'utilisation prvue. Une huile de faible viscosit convient gnralement aux tempratures basses, aux charges faibles et aux vitesses leves, tandis qu'une huile plus visqueuse convient gnralement aux tempratures leves, aux charges lourdes et aux vitesses faibles.
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Additifs Les additifs qui entrent le plus souvent dans la composition des graisses sont: Antioxydant Prolonge la dure de service d'une graisse Protge les surfaces contre les rayures - Garantit l'accrochage du film de graisse Protge les surface contre la corrosion Evite le contact mtal/mtal, rduit l'abrasion
Extrme-pression
Anticorrosion Anti usure
Dfinition des graisses

Consistance et degr de duret de la graisse peuvent varier considrablement selon la temprature. Voici les neuf grades de graisses selon la classification du National Lubricating Grease Institute (NLGI): Grade NLGI 000 00 0 1 2 3 4 5 6 Pntration 25C (1/10 mm) 445 - 475 400 - 430 355 - 385 310 - 340 265 - 295 220 - 250 175 - 205 130 - 160 85 - 115 Aspect / Dnom. trs fluide fluide semi-fluide trs molle molle moyenne dure trs dure extra dure
Les grades 2 et 3 correspondent l'utisation courante (paliers, articulations, roulements ...). Stabilit au cisaillement - capacit d'une graisse rsister des changements de consistance sous l'effet du travail mcanique. des taux levs de cisaillernent la consistance d'une graisse tend changer (gnralement, elle se ramollit). Sparation de l'huile - pourcentage d'huile qui se dissocie de la graisse en rgime statique (p. ex. stockage). Cette caractristique ne sert pas prvoir la tendance de l'huile se sparer en service (rgime dynamique). Stabilit haute temprature - capacit d'une graisse conserver sa consistance, sa structure et ses
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caractristiques de rendement des tempratures suprieures 125 C.
Classification de service des graisses

Les cinq catgories ci-dessous relatives aux graisses pour service automobile ont t labores par le NLGI. Cette classification (ASTM D 4950) couvre les graisses conues pour la lubrification des composantes du chssis de mme que des roulements de roues des voitures de tourisme, des camions et des autres types de vhicules. Le NLGI classifie les graisses pour service automobile en deux principaux groupes. Les graisses pour chssis sont dsignes par le prfixe L et les graisses pour roulements de roues sont dsignss par le prfixe G. Le tableau qui suit dcrit les cinq catogories. Catgorie NLGI Service NLGI Intervalles de graissage frquents (< 3 200 km) service lger (application non critique) Caractristiques Resistance l'oxydation, stabilit au cisaillement et protection contre la corrosion et l'usure Rsistance l'oxydation, stabilit au cisaillement et protection contre la corrosion et l'usure mme dans des conditions de charge leves et en prsence de contaminants aqueux. Plage de temprature de -40 C 120 C
LA
LB
Intervalles de graissage prolongs (> 3 200 km). Service de lger rigoureux (charges leves, vibrations, exposition l'eau)
GA
Intervalles de graissage frquents. Service lger (applications non critiques)
Plage de temprature de -20 C 70 C
GB
Service de lger moyennement rigoureux (voitures et camions en service urbain et autoroutier)
Rsistance l'oxydation et l'vaporation stabilit au cisaillement et protection contre la corrosion et l'usure. P-lage de tempr~ures de 40 C 120 C avec pointes occasionnelles jusqu' 160 C
GC
Rsistance l'oxydation et l'vaporation, Service de lger rigoureux stabilit au cisaillement et protection contre la (vhicules effectuant des arrts corrosion et l'usure. Plage de tempratures de frquents, remorquage de roulottes, 40 C 120 C avec pointes frquentes jusqu' conduite en terrain montagneux ...) 100C et pointes occasionnelles jusqu' 200C
Compatibilit entre les graisses

Il faut quelquefois substituer une graisse une autre pour corriger un problme provoqu par un produit
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dj en service. Dans ce cas, si les agents paississants sont incompatibles, les proprits du mlange seront infrieures celles de chacun de ses constituants. Il est fortement conseill de purger l'ancienne graisse du systme avant d'en appliquer une autre. Cependant, la compatibilit entre les graisses dpend de la temprature. A mesure que les tempratures sont plus leves, les problmes de compatibilit augmentent. Le tableau qui suit indique la compatibilit entre les principales graisses ( titre purement indicatif, cela dpend souvent des marques fabricantes). Le nombre indique la temprature (en C) partir de laquelle des problmes d'incompatibilit peuvent apparatre. Savon Savon Savon complexe complexe Lithium complexe complexe Silice Argile de baryum d'aluminium polyure lithium Lithium Polyure Lithium (complexe) Baryum (complexe) Silice Argile Sulfonate de calcium (complexe) 140 130 150 165 115 50 95 145 170 153 NON NON 120 155 170 80 NON NON 160 NON 180 120 170 170 140 75 NON 90
Proprits des graisses

Le tableau suivant vous permettra de slectionner une graisse en fonction de son emploi et des exigences requises. Graisses ordinaires Type Point de goutte C Temp. max C Graisses complexes Synthtiques
Calcium Lithium Sodium Aluminium Calcium Barium Lithium Polyure Bentone
80-100 175-205 170-200
260+
260+
200+
260+
250+
aucun
65
125
125
150
150
150
160
150
150
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Caract. haute temp. Caract. basse temp.
trs faibles
bonne
bonne
excel.
excel.
bonne
excel.
excel.
excel.
moyenne bonne
faible
bonne
moyenne
faible
bonne
bonne
bonne
Stabilit mcanique moyenne bonne moyenne Rsistance l'eau Stab. l'oxydation Texture
excel.
bonne
moyenne excel.
bonne
moyenne
excel.
bonne
faible
excel.
excel.
excel.
excel.
excel.
moyenne
faible
bonne
bonne fib. ou liss.
excel.
excel.
faible
bonne
excel.
bonne
lisse
lisse
lisse
lisse
fibreuse
lisse
lisse
lisse
Mthodes d'application des graisses

Le graissage excessif est la cause la plus frquente de la dfaillance des paliers. Le surplus de graisse accrot le frottement interne, ce qui peut porter la temprature du palier au-del du point de goutte de la graisse. Cela occasionne une sparation de l'huile et la graisse finit par perdre ses proprits lubrifiantes. Lorsqu'on graisse un palier ordinaire fendu, il faut s'assurer que la cavit de graissage n'est remplie qu'au tiers. La frquence de graissage dpend des facteurs suivants: Svrit du service Environnement . tat des joints d'tanchit Charges de choc ... La diversit des systmes mcaniques est telle, qu'il faudra analyser chaque cas...
Gnralits / Dfinition / Services / Compatibilit / Proprits / Graissage / Dbut de page
Les huiles minrales
HUILES DE BASE
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Les huiles de base minrales ont pour origine essentiellement le raffinage du ptrole. On distingue trois grandes tendances caractres spcifiques particuliers: Les paraffiniques:
q q q q q
De couleur plutt verte Masse volumique < 0,9 kg/dm3 Indice de viscosit proche de 100 Point d'aniline proche de 100 C point d'coulement de l'ordre de -10 C Elles sont principalement utilises pour les huiles de graissage, de transmission hydraulique...
Les naphtniques:
q q q q q
De couleur plutt bleue Masse volumique > 0,9 kg/dm3 Indice de viscosit de 40 60 Point d'aniline proche de 70 C point d'coulement de l'ordre de -30 C Elles sont principalement utilises pour les huiles isolantes ou dans les compresseurs frigorifiques...
Les aromatiques: Trs instables, on ne peut les utiliser comme lubrifiants. Utilises comme solvants ou dans la fabrication des caoutchoucs, encres d'imprimerie...
Classification API des huiles de base
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Les huiles minrales
Groupe I Groupe II Groupe III
Huiles d'indice de viscosit compris entre 80 et 120 ayant une teneur en soufre suprieure 300 ppm Huiles se distinguant du Groupe I par la teneur en soufre infrieure 300 ppm Huiles dont l'indice de viscosit est suprieure 120 et la teneur en soufre infrieure 300 ppm
Groupe IV Constitu de poly-alpha olfines Groupe V Constitu de Polyesters
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Transmissions de puissance hydrostatiques
C - TRANSMISSIONS DE PUISSANCE HYDROSTATIQUES

Gnralits / Qualits d'une T.P. / Pertes / Circuits ouverts-ferms / Rgles schmas
I - Gnralits :
Une transmission de puissance consiste vhiculer de l'nergie d'une source primaire un rcepteur, en changeant ventuellement sa "forme" (lectrique, mcanique, hydraulique...) et ses caractristiques (couple, vitesse, intensit...). Dans les transmissions hydrostatiques, l'nergie primaire est mcanique (produite par un moteur lectrique, thermique ...) et l'nergie fournie au rcepteur est galement mcanique. Cette nergie est transporte sous la forme dbit x pression, ce qui explique la grande facilit de contrle et de rgulation que l'on a dans ces transmissions (voir ci-dessous).
Il va de soi que chaque transformation provoque une perte nergtique qui diminue le rendement global de la transmission de puissance. Dbut
II - Qualits d'une transmission de puissance :

Les qualits d'une transmission de puissance en gnral peuvent tre les suivantes : Fondamentales :
q
plage d'utilisation leve : c'est--dire la possibilit d'avoir des variations de vitesse et de couple dans des proportions importantes. avoir un rendement lev sur cette plage : le rendement global d'une transmission est gal au rapport de la puissance utilisable (rcepteur) sur la puissance primaire consomme (moteur).
Technologiques :
q
faible encombrement
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q q q q
fort rapport puissance/masse faible inertie pas de rupture de couple (couple maintenu vitesse nulle) rversibilit (l'nergie peut circuler dans l'autre sens "frein moteur")
De maintenabilit :
q q
fiabilit maintenabilit
conomiques :
q q
rapport cot/puissance initial faible (en /kW install) cot de fonctionnement rduit Dbut
Les transmissions de puissances hydrauliques sont particulirement performantes dans les domaines suivants:
q q q q
rapport poids / puissance trs faible (d'o utilisation sur engins mobiles) grande souplesse en contrle - rgulation, donc plages d'utilisation leves facilit de ralisation de certaines fonctions de commande fiabilit et dure de vie importantes
En revanche, elles peuvent prsenter certains dsavantages dont les suivants :

q q q
investissement parfois lev demandent une maintenance soigne (protection, filtration, surveillance ...) et surtout : rendement mdiocre Dbut
III - Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques :

Les pertes nergtiques (affectant le rendement) ont plusieurs causes. Ces pertes doivent bien sr tre limites si le but de l'installation est la transmission de puissance. En revanche, si le but est le mouvement de charges importantes, alors le seul ct proccupant sera la production de chaleur dans le circuit. Les diffrentes causes sont nonces ci-aprs avec un ordre de grandeur de la perte nergtique en %.
q q
Pertes mcaniques : Il s'agit des frottements entre les diffrentes pices (1 2 %). Pertes hydrodynamiques (pertes de charge) : Dues aux coulements dans les diffrents organes et conduites (1 5 %). Pertes par compressibilit : Dues la compressibilit de l'huile, affectent essentiellement les pompes et moteurs. (2,5 10 %). La compressibilit du fluide provient des caractristiques intrinsques de l'huile et des gaz dissous (ou en mulsion). Pertes de gavage : Dans un circuit ferm (voir chapitre suivant), la pompe de gavage consomme bien sr de l'nergie (1 2,5 %). Pertes volumtriques : Dues aux fuites internes, affectent le rendement volumtrique (2 10 %). La valeur de ces pertes dpend bien sr de la qualit du matriel et de son domaine d'application. Ces pertes dpendent galement de la viscosit de l'huile employe et de l' ge du matriel. Dbut
IV - Types de circuits (ouverts ou ferms):

Ce chapitre est destin fixer le vocabulaire ncessaire mais ne dveloppera pas les dtails particuliers des circuits ferms. Circuits ouverts / Circuits ferms
1) Circuits ouverts :
Le fluide hydraulique circule en repassant systmatiquement par la bche, pression atmosphrique.
Ces circuits sont les plus simples concevoir mais prsentent un inconvnient: en effet, la pompe aspirant la pression atmosphrique ( 1 bar de pression absolue), celle-ci ne peut crer qu'une perte de charge minime (de l'ordre de -0,2 bar maxi) dans la conduite d'aspiration la reliant la bche. En consquence, pour un dbit donn, la taille de la pompe devra tre relativement importante cause de ses tubulures d'aspiration (externes et internes). Si la perte de charge l'aspiration venait augmenter, alors une cavitation (voir lexique) se produirait, dtriorant la pompe rapidement. (Ecouter bruits de cavitation). Dbut
2) Circuits ferms :
Pour remdier au dfaut prcdent il suffit de faire aspirer la pompe directement une pression beaucoup plus importante (dite pression de gavage) que celle de l'atmosphre. Pour cela le moteur recrachera directement son huile la pompe la pression de gavage. Les tubulures de la pompe peuvent donc tre de sections plus faibles.
Pour une mme puissance transmise, un circuit ferm sera donc plus compact qu'un circuit ouvert. Malheureusement, les fuites internes au circuit doivent tre combles en permanence par une pompe annexe, dite de gavage. Les fuites internes pouvant varier de faon importante ( chaud, froid, matriel neuf ou usag ...), cette pompe de gavage doit tre largement surdimensionne et ncessite par consquent un trop plein. D'autre part, le volume d'huile dans le circuit ferm tant constant, les vrins simple tige en sont proscrits. On comprend alors qu'un circuit ferm, bien que plus performant en rapport poids/puissance, est beaucoup plus dlicat concevoir qu'un circuit ouvert (voir galement chapitre E-X). Dbut
V - Rgles d'excution des schmas :

Les symboles pour composants des transmissions hydrauliques doivent tre composs des symboles de base et des signes de fonctions contenus dans les normes NF ISO 1219-1, NF E 04-056 et NF E 04057. Il sera bon de considrer galement que les symboles utiliss dans l'industrie peuvent prsenter des diffrences parfois importantes. Cependant il y a toujours une logique dans la reprsentation des fonctions hydrauliques, on pourra donc toujours se ramener un symbole normalis. La comprhension des fonctions en hydraulique est donc prpondrante sur la reprsentation. Symboles normaliss Quelques rgles gnrales:
q
q q
q q
Un symbole reprsente une fonction, un mode de fonctionnement, ou un mode de raccordement extrieur. Un symbole ne vise pas une reprsentation exacte d'un organe. L'laboration de symboles reprsentant des fonctions plus complexes doit se faire par combinaison des symboles de base et des signes de fonctions conformment aux rgles donnes par l' ISO 1219. Le symbole doit reprsenter la fonction normale, en position de repos ou neutre. Les symboles indiquent la prsence de raccordements extrieurs, mais il n'est pas ncessaire de reprsenter leur emplacement exact sur l'appareil. Les lettres ventuellement reprsentes sont purement des marques et ne dcrivent pas les paramtres ou les valeurs des paramtres. Les symboles fonctionnels peuvent tre reprsents suivant n'importe quelle orientation sans que leur sens en soit affect. Il est prfrable de choisir des incrments de 90. Lorsqu'un seul bloc ou une seule unit de montage runit deux symboles ou plus, ces symboles doivent tre entours d'un trait mixte fin dsignant un sous-ensemble. Dbut
Certains repres dsignent les orifices sur les appareils et facilitent le travail .Il maintenant normaliss et sont utiliss par la plupart des fabricants : P : orifice de raccordement de l'alimentation en pression. T : orifice de raccordement du retour la bche. A, B : orifices de raccordement des utilisations (vers les actionneurs). X, Y : orifices de raccordement des pilotages (alimentation, retour).
L : orifices de raccordement des drains. Une dsignation / reprage codifie est disponible dans la norme ISO 1219-2 (voir codification).
Dbut de page
Sommaire des composants hydrauliques
POMPES ET MOTEURS CONTRLE / RGULATION DE LA PRESSION OBTURATEURS

(clapets, distributeurs ...)
VRINS CONTRLE / RGULATION DU DBIT DIVERS

(filtres, changeurs, bche & groupes, manomtres, embases ...)
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/ind_comp.htm20/02/2009 18:15:23
Pompes et moteurs hydrauliques
D - COMPOSANTS HYDRAULIQUES - POMPES ET MOTEURS (sauf vrins)

Dfinitions / Units pistons axiaux / Units pistons radiaux / Units engrenages / Units palettes / Units autorgules
I - Pompes et moteurs
On ne parlera pas dans ce chapitre des vrins, pourtant considrs comme moteurs linaires, ils seront dvelopps dans le chapitre suivant D-II.
1) Dfinitions et grandeurs remarquables:

Ce sont des appareils qui convertissent l'nergie hydraulique en nergie mcanique (moteurs) ou inversement (pompe).
Les grandeurs qui les caractrisent sont : - La cylindre :

C'est la quantit d'huile engendre (aspire ou refoule) pendant un cycle. Elle s'exprime en volume/cycle comme par exemple : cm3/tr (moteur et pompes). On distingue deux sortes de cylindres: - La cylindre gomtrique (ou thorique) qui est calcule sur plan partir des dimensions et formes du composant. Cette cylindre ne tient pas compte des fuites internes, c'est celle qu'aurait le composant s'il tait parfait. - La cylindre relle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dpendent de nombreux paramtres : viscosit de l'huile, pression d'utilisation, vitesse d'utilisation, ge du composant ... La cylindre relle est donc variable et fonction de ces paramtres. Ces cylindres sont dtermines par les constructeurs (essais) et sont indiques dans les catalogues en fonction des diffrents paramtres. Le rendement volumtrique rv caractrise les fuites internes de ces composants et dpend videmment des mmes paramtres que la cylindre relle. Le rendement mcanique rm caractrise les pertes par frottements et les pertes de charge internes. Le rendement global rg ou r , lui, caractrise le rapport entre la puissance entrant dans le composant et celle en ressortant (dfinition de tout rendement nergtique). Ce rendement ne peut tre dtermin que par des essais et il est indiqu par les constructeurs sous forme de tableaux ou de courbes.
rg = rv x rm
Dbut
On tablit la relation entre les deux cylindres et le rendement volumtrique:
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/comp_pm.htm (1 sur 10)20/02/2009 18:16:08
Pour une pompe: Cyl.relle = Cyl.gomtrique x rv ( En effet, la pompe relle fournit moins d'huile par tour que la pompe parfaite)
Pour un moteur: Cyl.relle = Cyl.gomtrique / rv ( En effet, le moteur rel absorbe plus d'huile par tour que le moteur parfait)
Le dbit volumique Qv fourni (pompe) ou absorb (moteur) : Qv = N x Cyl.relle

N tant la frquence de rotation de l'arbre. L'unit de Qv sera en [unit de volume de la Cyl.] / [unit temps de N] Dbut
- Le couple ncessaire l'entranement de l'arbre :

Si le rendement d'une pompe (ou d'un moteur) tait de 1, alors les puissances d'entre et de sortie seraient identiques, c'est dire que: p.Qv = C.(vitesse de rotation) en remplaant Qv par son expression prcdente on arrive :
On considre galement que les pertes volumtriques (fuites) n'ont pas d'effet sur le couple, en effet seules la pression et les surfaces actives (pistons, engrenages, palettes ...) entrent en compte dans la dtermination gomtrique du couple. Seuls influent les frottements (paliers, joints ...) et les pertes de charges internes. Or on peut considrer, bas rgime, que ces pertes sont faibles devant les pertes volumtriques, en consquence on admet la formule suivante comme acceptable:
Si les pertes mcaniques et pertes de charge ne sont pas ngligeables, il faut multiplier le couple par le rendement mcanique rm. Si des moteurs sont raccords en srie ou s'il y a un freinage l'chappement, alors il faut prendre en compte, dans la formule prcdente, la diffrence de pression aux orifices de chaque moteur (padmission - pchappement).
Pour tenir compte des pertes de charge et des pertes mcaniques (donc de hm), il peut tre ncessaire de disposer des courbes utilisateurs (figure ci-dessous) tablies par les essais du fabricant. Le couple est alors diffrent et dpend du rgime.
En B, le couple est plus important qu'en A, le moteur demande plus de dbit pour le mme rgime (fuites internes). En C, la vitesse est plus importante qu'en A, le moteur demande plus de pression pour le mme couple (frottements mcaniques et pertes de charge). Dbut
2) Architecture des pompes et moteurs:

Diffrents types de pompes et moteurs sont disponibles: - pistons axiaux - pistons radiaux - engrenages - palettes ... Les gammes de pressions donnes sont indicatives et dpendent des modles. Pour toutes les pompes en circuit ouvert, le problme est d'viter la cavitation due une perte de charge excessive l'aspiration. La crpine d'aspiration devra tre vrifie rgulirement et la conduite d'aspiration d'un diamtre suffisant et d'une longueur la plus faible possible. Cavitation : La cavitation provoque l'apparition de bulles de gaz (air dissolu et produits volatiles de l'hydrocarbure), celles-ci provoquent une forte baisse du rendement et une destruction court terme de la pompe. Ecouter un enregistrement de cavitation. Dbut
a) units (pompes et moteur) pistons axiaux:

On entend par ce terme: unit dont les pistons sont disposs paralllement l'axe. Ces units sont adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement leves. Elles peuvent tre cylindre fixe ou variable. Gamme de pressions jusqu' 450 bar.
La course des pistons est provoque par l'inclinaison d'une glace par rapport au barillet contenant les pistons. Si l' inclinaison est variable, alors la cylindre est variable. Le nombre de pistons dtermine la stabilit du dbit aux orifices: en effet chaque piston est soit l'aspiration, soit au refoulement, le dbit prsente donc des irrgularits d'autant plus grandes que le nombre de pistons est faible ou que celui-ci est pair. Nb de pistons variation de Qv en % 1 2 3 4 5 7 8 9 11 100 100 13,4 29,3 4,9 2,5 7,8 1,5 1,0
On remarque tout de suite qu'il vaut mieux avoir un nombre impair de pistons, c'est bien sr le cas pour les matriels industriels. L'expression de la cylindre est:
Cyl.gomtrique = (Section piston) x (Course piston) x (Nombre de pistons)
Pompe pistons axiaux cylindre variable Plan coupe / Photos et film / Animation 1/4 de coupe / Animation barillet seul / Image projeter Dbut Certaines units, dites " axe bris", sont classes dans les units pistons axiaux cause de leur technologie et leurs caractristiques similaires. Ces units ont une cylindre fixe, fonction de l'angle arbre/barillet (figure ci-dessous).
Pompe / moteur axe bris (circuits ouverts ou ferms) Voir plan coupe / Image projeter Il existe des units de toute petite taille (quelques cm, voir photo). Dbut
b) units (pompes et moteur) pistons radiaux:

On entend par ce terme: unit dont les pistons sont disposs radialement l'axe, les pistons sont donc perpendiculaires l'axe. Ces units sont adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement faibles et des couples trs levs (pour les moteurs). Voir plan coupe
La course des pistons est provoque par un excentrique ou "vilebrequin". Leur cylindre est par consquent gnralement fixe. Il existe des moteurs "multi-cylindres" ( 2 ou 3 cylindres), permettant plusieurs gammes de vitesses.
La course des pistons est provoque par un excentrique ou "vilebrequin". Leur cylindre est par consquent gnralement fixe. Il existe des moteurs "multi-cylindres" ( 2 ou 3 cylindres), permettant plusieurs gammes de vitesses. Le calcul de la cylindre est le mme que pour les units pistons axiaux. La course d'un piston vaut deux fois l'excentration (rayon de la manivelle du vilebrequin). Le nombre de pistons dtermine la stabilit du dbit aux orifices de la mme faon que pour les units pistons axiaux (voir chapitre prcdent).
Voir photos et plan
Moteur pistons radiaux (couple jusqu' 35000 N.m) Source : cat. Rexroth Dbut
c) units engrenages:
Constitues de 2 pignons engrenant dans un botier, lorsque les dents se quittent, le volume inter - dents augmente; c'est l'aspiration. L'huile transite ensuite entre les dents par la priphrie de l'engrenage. Lorsque les dents engrnent, le volume inter - dents diminue; c'est le refoulement. Voir l'animation L'engrenage peut tre denture externe ou interne. Images / Image projeter Ces units sont adaptes des vitesses (<= 2000 tr/min) et pressions moyennes (eng. externe >> 250 bar, eng.interne >> 250-300 bar). Elles sont cylindre fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes engrenages peuvent tre accouples les unes la suite des autres (jusqu' 4) sur le mme arbre, et entranes par le mme moteur. Images / Photos et film / Image projeter Les quilibrages hydrostatiques sur les paliers sont pousss, car les tanchits internes se font sur des distances faibles (dents). Les jeux doivent tre nuls, sans efforts pices / pices. En consquence elles ne supportent souvent qu'un seul sens de rotation, moins de dmonter et d'inverser certaines pices. Pour une pompe engrenage externe denture en dveloppante de cercle, on peut exprimer la cylindre gomtrique: Cyl.gom. = 2 . . m2 . Z . L
m = module de denture, Z = nombre de dents/pignon, L = largeur de dent Dbut
Source Rexroth - Pompe engrenage externe (p < 250 bar) - Images / Animation / Photos et film / Image projeter
Pompe engrenage interne (p < 210 bar) Source : Rexroth Dbut Il existe beaucoup de moteurs denture interne, avec pignon "flottant". Celui-ci dcrit un mouvement hypocyclodal dans la couronne dente. La forme de la denture est particulire (figure ci-dessous). (Plus de dtails sur ce moteur).
Moteur engrenage interne et distributeur cylindrique (p 100 bar) Source : Danfoss Dbut
d) units palettes:
Un rotor tourne dans un anneau excentr. Le volume compris entre ces deux lments est fractionn par des palettes
coulissant dans le rotor. Sur un demi-tour le volume inter - palettes augmente; c'est l'aspiration. Sur l'autre demi-tour, le volume inter - palettes diminue, c'est le refoulement (voir figure ci-dessous).
Voir animation Le modle de pompe palettes ci-dessus prsente l'inconvnient d'une action de pression sur le rotor importante. Pour remdier cela, les constructeurs rendent la pompe symtrique pour quilibrer les effets de pression sur le rotor. Les paliers de celui-ci ne supportent alors aucune action importante (voir figure ci-aprs). Voir photos et film.
Il existe des pompes palettes cylindre variable, la variation de cylindre s'obtient en faisant varier l'excentration entre le rotor et le corps (stator). Voir plans coupes On peut utiliser la rsultante des actions de pression sur le stator pour faire varier cette excentration, la cylindre est alors fonction de cette pression, on dit que la pompe est auto-rgule (voir suivant). Dbut
e) pompes auto-rgules:
Les pompes auto-rgules permettent de maintenir la pression maximale dans le circuit tout en ayant un dbit nul. A partir d'une certaine pression, la cylindre de la pompe se met diminuer progressivement vers le dbit nul, la pompe ne fournit alors plus de puissance (et donc n'en consomme plus). Voir plans coupes / Photos et film / Image projeter La rgulation la plus courante a l'aspect de la courbe ci-dessous (les pressions d' auto-rgulation et maximale sont
rglables). On trouve des pompes auto-rgules pistons et palettes. (Voir galement chapitre E-VI-4).
Le dbit avant rgulation n'est pas tout fait constant, car le rendement volumtrique diminue lorsque la pression de sortie augmente.
Voir plans coupes / Image projeter Pompe palettes auto-rgule Source : Rexroth
La rgulation pression maxi constante ci-dessus prsente l'inconvnient suivant: lorsque le dbit demand par le circuit est infrieur au dbit maxi de la pompe, celle-ci dbite donc une pression proche du maximum. C'est domage car le rcepteur, lui, n'a pas forcment besoin d'une pression aussi forte, le rendement est alors dplorable. Il est prfrable d'opter alors pour une auto-rgulation de cylindre mesure de charge ou Load Sensing. La pression d'auto-rgulation est alors fonction de la pression ncessaire pour entraner le rcepteur (voir exemple de schma).
Pompe pistons axiaux auto-rgule (en pression) Source : Rexroth Dbut Les circuits d'autorgulation des pompes peuvent tre complexes et raliser toutes sortes de rgulations diffrentes (en pression, dbit, puissance, load-sensing...) . Ci-dessous, exemples de circuits de rgulation.
Dbut de la page
Appareils de contrle de la pression
D - COMPOSANTS HYDRAULIQUES - CONTRLE DE LA PRESSION

Lim de press / Lim de press com prop / Lim press pilot / Rduc de press / Rduc press com prop / Rduc press pilot Valve de squence / Val sq pilote / Accu de press / Conj-disj / Valve de freinage
III - Appareils de contrle de la pression

Les appareils principaux ont les fonctions suivantes: - limitation de la pression / - rduction de la pression - squence (passage) en fonction de la pression - conjonction - disjonction des circuits accumulation - freinage de charges motrices Leur description entranera celle des appareils connexes. Dbut
1) Limiteurs de pression:
Fonction principale: assurer la scurit d'un circuit ou d'une partie de circuit en limitant la pression un maximum. Cette pression est maintenue. Fonctions auxiliaires: assurer la division de dbit lors de contrle du dbit (chapitre E-III-1) ou crer une perte charge pour freinage (chapitre E-IV-3). L' appareil est install en drivation entre la ligne de circuit et la basse pression (la bche par exemple). De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge qui est fonction du dbit vacuer (voir courbe de rponse ci-aprs).
Plan coupe / Animation / Images / Image projeter
L'appareil, lorsqu'il s'ouvre et laisse passer le fluide, dgrade la totalit de la puissance hydraulique et la transforme en chaleur. Il va de soi que cette ouverture ne doit pas durer longtemps lorsque la puissance dcharge est importante (cette puissance est intgralement transforme en chaleur). Voir solution.
Puissance calorifique produite = Dbit x p(P-T)
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/comp_pre.htm (1 sur 11)20/02/2009 18:16:31
La diffrence de pression entre le dbut de l'ouverture et la pression maxi peut tre gnante. De plus, lorsqu'il s'agit d'vacuer des dbits importants, le modle simple ci-dessus devrait tre d'une taille imposante. On prfre alors installer des modles dits "pilots". Un limiteur de pression normal assure la mme fonction en commandant un tiroir de distributeur de forte section. Le (pouverture - pmaxi ) est alors galement diminu (figure ci-dessous).
Plan coupe / Version cartouche / Animation / Image projeter Limiteur de pression pilot: L'ouverture du limiteur de pression pilote provoque un coulement d'huile dans le gicleur x, la perte de charge dans ce dernier provoque pX < pP. La pression qui agit sur l'arrire du tiroir chute donc et la pression en P provoque l'ouverture de celui-ci, et donc la dcharge la bche.
On peut galement utiliser ces limiteurs de pression avec un distributeur de dcharge, pour mettre la pompe pression nulle pendant les temps morts de l'installation. Ce distributeur de petite taille, accol directement sur l'appareil prcdent, met le volume situ derrire le tiroir pression atmosphrique (T), le tiroir reste donc ouvert en grand. Il existe deux modles avec deux centres "repos" inverss, pour que la bobine soit sous tension moins de 50% du temps (schmas ci-contre). Il est envisageable d'installer un distributeur bistable deux bobines.
Limiteur de pression commande proportionnelle : Lorsque le rglage de la pression limite doit se faire frquemment, voire en continu, on utilise alors un limiteur de pression commande
proportionnelle. La valeur de la pression limite est alors proportionnelle la consigne lectrique qui lui est envoye.
Limiteur de pression pilot commande lectrique proportionnelle. Plan coupe / Image projeter 1 - prise de pilotage interne X / 2 - tiroir / 3 - gicleur 4 - pointeau du limiteur de pression pilote commande proportionnelle 5 - lectroaimant proportionnel / 6 - circuit d'alimentation La pression ncessaire pour ouvrir 4 est proportionnelle la valeur du courant d'alimentation. Le reste de l'appareil fonctionne comme un limiteur de pression pilot (voir chapitre prcdent). Exemples de montage:
Limitation du couple moteur - Limitation de la charge exerce par le vrin Dbut
2) Rducteurs de pression:
Fonction principale: assurer sur une ligne A une pression infrieure la pression d'alimentation en P, et constante (il va de soi que pP doit tre suprieure pA pour que l'appareil serve quelque chose). Le terme dtendeur est galement utilis pour cet appareil (terme malheureusement employ dsigner d'autres appareils n'ayant pas les mmes caractristiques, en froid et climatisation par exemple). L' appareil est install en ligne. De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge pour que pA reste constante (voir courbe de rponse ci-aprs).
La diffrence de puissance entre l'entre P et la sortie A est dgrade en chaleur, cette puissance "perdue" vaut: Pcalorifique dgage = (pP - pA).Qv Cet appareil ne doit donc pas tre utilis pour faire passer des dbits importants.
L'cart de pression entre le dbut de fermeture de l'appareil et la pression maximale garantie peut tre gnant et affecte bien entendu la prcision de rgulation de l'appareil. Il existe donc des appareils pilots qui assurent une rgulation plus prcise (figure ci-aprs).
Plan coupe / Animation / Image projeter Rducteur de pression pilot: L'ouverture du limiteur de pression provoque un coulement d'huile dans le gicleur X, la perte de charge dans ce dernier pX < pA. La pression qui agit sur l'arrire du tiroir chute donc et la pression en A provoque la fermeture de celui-ci, garantissant alors une perte de charge optimale pour que la pression en A soit constante.
Il existe galement des appareils combins lorsqu'il est ncessaire de rduire la pression puis de la limiter lorsque la charge devient motrice. Plan coupe
Dbut Rducteur de pression commande proportionnelle : Lorsque le rglage de la pression rgule doit se faire frquemment, voire en continu, on utilise alors un rducteur de pression commande proportionnelle ( commande lectrique, par exemple). La valeur de la pression rgule est alors proportionnelle la consigne lectrique qui lui est envoye (figure ci-aprs).
Rducteur de pression pilot commande lectrique proportionnelle. Plan coupe / Image projeter 1 - tiroir / 2 - prise de pilotage interne X / 3 - gicleur 4 - pointeau du limiteur de pression pilote commande proportionnelle 5 - lectroaimant proportionnel / 6 - circuit de commande La pression ncessaire pour ouvrir 4 est proportionnelle la valeur du courant d'alimentation. Le reste de l'appareil fonctionne comme un rducteur de pression pilot (voir chapitre prcdent), le ressort tant remplac par l' lectroaimant proportionnel. Dbut Exemple de montage:
Dbut
3) Valves de squence:
Fonction principale: laisser passer le fluide hydraulique sur une ligne P >> A lorsque la pression de commande X a atteint sa valeur de tarage. La valve de squence est installe en ligne , et ne dgrade aucune nergie lorsqu'elle est "ouverte en grand". Sa phase d'ouverture montre un comportement complexe (voir courbe de rponse ci-aprs), mais la fonction "valve de squence" se trouve en dehors de cette phase. Attention, cet appareil a un schma qui ressemble dangereusement celui du limiteur de pression ! De plus, elle est galement employe d'autres fonctions comme on le verra plus tard (le nom donn doit alors tre celui de la fonction). Elle doit tre imprativement raccorde la pression atmosphrique (drain) pour pouvoir fonctionner. Cet appareil ne fonctionnant l'ouverture que dans un seul sens, il sera systmatiquement doubl d'un clapet bipasse pour le sens A >> P.
Valve de squence action directe
image projeter Valve de squence: La pression de commande X agit sur le tiroir (section gale celle du piston). Ds que cette pression est suprieure la pression rgle, alors le tiroir se trouve compltement gauche, le passage P >> A se fait librement. Si cette pression est insuffisante, alors le tiroir est compltement droite et le passage P >> A est ferm. Seule la phase d'ouverture donne une rponse dlicate.
Pendant sa phase d'ouverture (de P1 P2), la valve de squence se comporte comme un limiteur de pression ou une valve de freinage. C'est le seul moment o elle dgrade de l'nergie hydraulique en chaleur. Pour des dbits importants, on utilise une version pilote (figure ci-dessous).
Valve de squence pilote
animation / image projeter
Valve de squence pilote: La pression de commande X agit sur le tiroir de la valve pilote. Lorsque cette pression est suprieure P2 (voir courbe de rponse), le tiroir pilot est grand ouvert. A noter qu'il y a alors un petit dbit qui existe entre P et T ( travers le gicleur). Dbut
Exemples de montages
Dbut
4) Circuits accumulation, conjoncteurs - disjoncteurs: a) Accumulateurs de pression:

Ils sont destins restituer de l'nergie ou une pression. On les utilise en particulier dans les circuits o la puissance moyenne utilise est faible, mais la puissance instantane importante. Le graphe ci-dessous indique une puissance ncessaire au fonctionnement importante, alors que la puissance moyenne installe pourrait tre beaucoup plus faible.
Exemple de calcul : 125 l/min 150 bar pendant 5 s / min donc puissance instantane de 31,25 kW , mais puissance moyenne de 2,6 kW
Donc, si on est capable d'accumuler l'nergie hydraulique pendant les temps morts, la puissance installer sera beaucoup plus petite. C'est le rle de l'accumulateur de pression. Il est constitu d'un rservoir et d'un systme de mise sous pression, le plus souvent une poche (vessie) de gaz gonfle la pression minimale d'utilisation.
Dbut La quantit de fluide hydraulique sous pression restitu dpend de la rapidit avec laquelle elle est restitue (tous autres paramtres identiques): - Restitution lente : le gaz reste la mme temprature car il a le temps d'changer de la chaleur avec l'extrieur pour restituer le volume Vi. La transformation est dite isotherme . C'est le cas lorsque l'accumulateur restitue de l'huile sous pression pour des pilotages, maintiens sous pression ... - Restitution rapide : le gaz se refroidit en se dtendant (l'change de chaleur avec l'extrieur n'a pas le temps de se faire), le volume restitu Va est plus faible que prcdemment. On dit que la transformation du gaz est adiabatique (sans change de chaleur avec l'extrieur). C'est le cas lorsque l'on utilise une puissance instantane importante pendant peu de temps (voir exemple de calcul prcdent).
Les volumes Va ou Vi peuvent se calculer en utilisant les rsultats de la thermodynamique, mais il est souvent plus simple d'utiliser les abaques des constructeurs qui donnent la taille de l'accumulateur en fonction de: - pression maximale d'utilisation pM - pression minimale d'utilisation p0 (d'o est dduite la pression de gonflage) - volume restitu deltaV (Va ou Vi) - type de restitution (isotherme ou adiabatique) Legislation: Les accumulateurs pression de gaz sont rglements par la lgislation en vigueur si le produit P.V (litres et bars) du gaz est > 80. Une preuve priodique 1,5 fois la pression maxi de service est alors obligatoire, ralise par un expert esserment. Dbut
b) Conjoncteurs - disjoncteurs:
Fonction : ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se vide la bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases d'ouverture ou fermeture comme sur les prcdents appareils (voir schmas ci-aprs).
Brutalit des tapes 3 et 5 : En position conj. : la bille B reoit les actions Conj-disj. en position disjoncte : Conj-disj. en position conjoncte : Tout le dbit de la pompe (P) retourne la bche de la pression sur la bille FP, du ressort FC et Tout le dbit venant de la pompe (P) va dans (T), la pression en sortie de pompe P=0. Le de la pression sur le poussoir FD : FC + FP - FD l'accumulateur et dans le circuit. Le ressort C circuit A n'est aliment que par l'accumulateur. =0 maintient la bille B fermant le raccordement vers Ce circuit est isol de la bche par un clapet. Lorsque le poussoir commence lever la bille la bche (T). L'accumulateur se dcharge. (accu. plein), la force FP disparat subitement, L'accumulateur se charge. Rem : une purge permet de vider l'accumulateur (pour intervention par exemple). l'quilibre est alors rompu et le poussoir passe brutalement dans l'autre position, c'est la disjonction (tape 3). Le principe est analogue pour la conjonction (tape 5).
Pour les dbits importants, il existe un modle pilot (figure ci-dessous) :
animation / image projeter Conjoncteur-disjoncteur pilot: Lorsque la pression de disjonction est atteinte, l'ensemble pilote bascule brutalement et le tiroir pilot s'ouvre en grand, laissant passer P >> T librement. Lorsque la pression de conjonction est atteinte (l'accumulateur s'est vid), l'ensemble pilote se referme et le tiroir tout aussi brutalement.
L'accumulateur et son conjoncteur-disjoncteur associ peuvent faire partie d'un mme bloc.
Exemple de montage
Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue rapidement son nergie en quantit. Dbut
5) Valves de freinage:
Comme leur nom l'indique, elles sont destines freiner une charge motrice (sur un vrin ou un moteur). Elles sont parfois appeles valves d'quilibrage. Elles convertissent la totalit de l'nergie hydraulique qui les traverse en chaleur (comme tout frein !). La puissance calorifique dgage
vaut:
Pcalorifique dgage = (p) . Qv

Une valve de squence dans sa phase d'ouverture peut se comporter comme une valve de freinage.
Exemples de montage:
Montage A: valves de freinage retenant la charge, commandes par une pression de pilotage (faible) provenant de l'alimentation de l'autre voie. Montage B: idem, mais ce sont des valves avec action de la pression gnre par la charge. Elles sont conues comme des valves de squence fonctionnant dans leur phase d'ouverture (voir courbe de rponse de ces appareils). Leur technologie tiroir fait qu'elles prsentent de lgres fuites internes, et par consquent, ne peuvent tre utilises pour maintenir une charge en position (voir clapets pilots, ce sujet, au chapitre D-V-2). Ci-contre: valve de freinage double. On remarque les conduites de pilotage 3, commandant le tiroir 2. Le ressort 1 agit dans les deux sens. Cet appareil n'est pas rglable. Montage direct sur moteur hydraulique ou vrin.
Source : Rexroth
Voir aussi valves parachute (organes de scurit)
Dbut de la page
Pompe pistons axiaux cylindre variable
Sources: Rexroth
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Pompe pistons axiaux, plateau inclin et cylindre variable. Commande de variation de cylindre hydraulique.
Schma :
Dbut de page / Fermer la fentre
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/plancoup/pc4.htm20/02/2009 18:17:28
Pompes pistons axiaux autorgule
POMPE A PISTONS AXIAUX AUTOREGULEE

Page prcdente / Retour Vue d'ensemble / Dmontage / Film de l'ensemble Vue 1/4 coupe
Cette pompe pistons axiaux est autorgule. Le dit cessera progressivement vers la pression maxi, pour ajuster le dbit fourni celui que demande l'installation. La rgulation Load Sensing n'est pas possible sur cette pompe.
L'image ci-contre donne l'aspect extrieur de la pompe. Le rgulateur de pression maxi permet de fixer le dbut de la variation (diminution) de cylindre, et donc la valeur maximale qu'atteindra la pression dbit nul.
Ci-dessous, les diffrents constituants dtaills: Couvercle de pompe comprenant : orifices d'aspiration et de refoulement, piston de rgulation, rgulateur de pression maxi (non visible sur la photo). Lorsque le rgulateur entre en action, le piston reoit une pression et agit sur la glace inclinable. L'inclinaison de la glace diminue et donc la cylindre diminue. L'effort exerc par le piston s'quilibre avec un ressort de rappel de la glace.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/ppe_pis1.htm (1 sur 3)20/02/2009 18:19:49
Le rgulateur tiroir. Le rglage du tarage du ressort interne permet de choisir la pression maximale de fonctionnement ( dbit nul). Voir ci-dessous le schma pompe + rgulateur.
Schma tendu de la pompe avec son systme de rgulation. Le limiteur de dbit sur l'alimentation du piston permet un dbit de fuite permanent et donc une meilleure finesse de la rgulation. Le retour de fuites (drain) est bien sr impratif.
Le barillet porte pistons. Celui-ci est li l'arbre d'entranement de la pompe par des cannelures (non visibles). Le barillet est libre axialement pour porter sur la glace fixe. L'tanchit barillet / glace fixe est directe, les surfaces des orifices d'aspiration / refoulement sont dimensionnes pour quilibrer les efforts de pousse des pistons. Les patins des pistons sont pousss par une plaque et un ressort (non visible) pour que les patins soient en contact avec la glace inclinable, mme basse pression. Dtail d'un piston + patin. Le patin comporte une surface sous pression pour quilibrer l'effort de pousse du piston (patin hydrostatique). La rotule permet la rotation patin / piston (rotation faible). Des rainures sur le piston amliorent l'tanchit piston / barillet. Le jeu entre piston et barillet est trs faible (quelques m).
La squence ci-dessous montre la pompe dmonte, avec ses diffrents constituants: Ci-dessous 1/4 de coupe d'une pompe analogue
Dbut de page / Vue d'ensemble / Dmontage / Squence de l'ensemble
Pompe axiale - barillet seul
Pompe pistons axiaux barillet tournant Barillet seul sur sa glace
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file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/animat/ppabaril.htm20/02/2009 18:21:18
Unit pistons axiaux axe bris
Sources: Rexroth
Moteur / pompe pistons axiaux axe bris, cylindre constante
Moteur/pompe pistons axiaux
Cliquer sur l'image pour fermer la fentre
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/ppe_ax_fixe.htm20/02/2009 18:22:09
Moteur hydraulique pistons radiaux
Moteur hydraulique pistons radiaux (source: cat. Rexroth)

Retour / Page prcdente
Vue externe / Ecorch Plan en coupe de ce moteur hydraulique pistons radiaux
Dbut de page / Retour
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/pistrad1.htm20/02/2009 18:22:26
essai2
Ensemble arbre-barillet d'un moteur pistons axiaux de commande de gouverne d'avion
Fermer la fentre
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/popup/ppemini.htm20/02/2009 18:23:00
Pompe pistons radiaux
Sources: Rexroth
Pompes engrenage
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Ci-dessous, deux pompes engrenage, montes en tandem sur le mme arbre:
Ci-dessous, trois pompes engrenage accouples sur le mme arbre. Ralisation conomique pour sparer trois portions de circuit:
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file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/ppeeng1.htm20/02/2009 18:24:13
Pompes engrenage tandem
DEUX POMPES A ENGRENAGE - TANDEM

Page prcdente / Retour Vue d'ensemble / Dmontage / Film de l'ensemble
Le terme TANDEM veut dire que les deux pompes sont entranes par le mme moteur. Elles sont accouples en srie, la premire pompe une prise de mouvement pour la deuxime pompe...
L'image ci-contre donne l'aspect extrieur des deux pompes accoles.
Ci-dessous, les diffrents constituants dtaills (de la grosse pompe seulement):
Pompe sans son couvercle. Bien observer le joint sparant deux zones haute et basse pression. La forme particulire de la zone haute pression quilibre parfaitement les efforts produits par l'huile HP se trouvant au refoulement entre les dents des pignons et le corps.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/ppe_eng1.htm (1 sur 2)20/02/2009 18:24:40
Pompes engrenage tandem
Couvercle. Un orifice relie les deux logements de bouts d'axes (ou arbres) l'aspiration pour les mettre basse pression et ainsi viter une contrainte de pression sur les joints d'arbre.
Le palier double arrire tant enlev, on distingue les deux pignons. Sur le pignon menant, un mplat permet d'accoupler l'arbre de la deuxime pompe avec un double croisillon femelle ( 90 pour faire joint d'Oldham et viter les problmes d'alignement).
Dtail d'un palier double. On remarque les bagues en "bronze". Le joint de forme "curieuse" spare la zone BP de la zone HP d'quilibrage.
La squence ci-dessous montre la pompe dmonte, avec ses diffrents constituants: Dbut de page / Vue d'ensemble / Dmontage / Squence de l'ensemble
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/ppe_eng1.htm (2 sur 2)20/02/2009 18:24:40
Pompes engrenages
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/ppe_eng.htm20/02/2009 18:24:52
Pompe engrenage
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Aspect extrieur d'une pompe engrenage externe:
1/4 de coupe d'une unit engrenage externe:
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/ppeeng2.htm (1 sur 2)20/02/2009 18:25:22
Pompe engrenage
1 = Pignons 3 = Corps 5 = Joint d'arbre
2 = Paliers 4 = Couvercles 6 = joint dlimitant la zone HP de compensation axiale
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file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/ppeeng2.htm (2 sur 2)20/02/2009 18:25:22
Pompes palettes auto-rgules
Sources: Rexroth - Fermer la fentre (ou cliquez sur une des images) / Afficher l'image projetable
Mme page: pompe autorgule 1 / pompe autorgule 2
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/plancoup/pc1.htm (1 sur 2)20/02/2009 18:29:00
Pompes palettes auto-rgules
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Pompe palettes auto-rgule en pression
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/ppe_pal_ar.htm20/02/2009 18:30:14
Rponse d'une valve de squence
Courbe de rponse d'une valve de squence :

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Dans sa phase d'ouverture, elle fonctionne comme un limiteur de pression ou comme une valve de freinage. Fermer la fentre
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/popup/vseq_rep.htm20/02/2009 20:10:29
Solutions courantes en hydraulique
E - SOLUTIONS COURANTES
Sont dcrites maintenant les solutions pour rsoudre les problmes et fonctions courantes dans les circuits hydrauliques. Attention, il ne s'agit pas de "recettes" applicables dans tous les cas, mais seulement de solutions couramment rencontres en hydraulique. La connaissance de ces solutions permet en gnral au dbutant dans ce domaine de concevoir des circuits simples et/ou de comprendre rapidement les options choisies par un industriel. Ces solutions sont dcrites sans ordre prfrentiel.
q q
Maintien en position / Maintien en charge / Variation de vitesse / Freinage / Squence Groupe ? temps morts / Sparations de circuits / Alimentation 2 pompes / Asservissement position Montages diffrentiels / Circuit ferm / Gavage de vrins de presse / Etancht par contrepression
I - Maintien en position d'un rcepteur :

Il s'agit de garantir la position d'un rcepteur dont la charge peut tre motrice ou rceptrice, cette position tant assure par un actionneur (vrin ou moteur par exemple). Le circuit hydraulique assure la position. Le rcepteur impose la pression dans l'actionneur. 1) La position peut tre imprcise et/ou le temps de maintien est bref :
2) La position doit tre prcise et/ou le temps de maintien long :
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/sol.htm (1 sur 21)20/02/2009 20:10:58
II - Maintien en charge d'un rcepteur : (Dbut)

Il s'agit de garantir une charge (force ou moment) constante sur un rcepteur. Cela revient donc garantir une pression constante dans le practionneur. L'huile tant trs peu compressible et les caractristiques de volume pouvant varier (raccourcissement de tiges par changement de temprature, fuites internes, dilatations de tuyaux ...), il est ncessaire de rajouter dans le circuit une alimentation en huile permanente. Cette alimentation peut parfois tre faite par le circuit, mais on aura souvent avantage incorporer un accumulateur de pression pour remplir cette fonction. Le circuit hydraulique assure la pression. Le rcepteur impose la position.
Dans les deux cas prcdents, l'accumulateur se vide entirement chaque rentre de tige. Il se remplit la sortie de tige, lorsque le serrage s'effectue. Cet accumulateur est de petite taille, car il n'a pas pour fonction de restituer de l'nergie. Attention : L'accumulateur se comportant comme un "ressort", le mouvement du vrin risque d'tre irrgulier (-coups). Si cela est gnant, il faudra l'isoler par un distributeur pendant le mouvement du vrin.
III - Variation / contrle de vitesse d'un rcepteur : (Dbut)

Faire varier la vitesse d'un rcepteur revient bien sr faire varier le dbit alimentant son actionneur. Plusieurs solutions sont envisageables, chacune avec sa spcificit.
1) Faibles puissances : On peut utiliser un appareil de contrle du dbit (limiteur ou rgulateur), quelle que soit la source. Cette solution provoque un dgagement de chaleur, le rendement de l'installation est trs faible. Cette solution est conomique pour les petites puissances installes. Si la source de dbit provient d'un rcepteur devenu moteur, cela s'apparente un freinage avec contrle de la vitesse.
Attention, si la source est impose dbit constant (comme une pompe cylindre fixe par exemple), il faut prvoir la division de dbit (exemple ci-aprs).
La courbe suivante indique le dbit alimentant le vrin (en sortie de tige) en fonction de la pression lue au manomtre, lorsqu'on ferme progressivement le limiteur de dbit B (schma prcdent).
On remarque tout de suite que le contrle de la vitesse se fait sur une plage de pression trs rduite (aux alentours de 150 bar dans notre exemple). La prcision du contrle est faible. Le problme est videmment le mme avec un rgulateur de dbit. Il est prfrable, dans ce cas, d'utiliser un appareil contrleur / diviseur de dbit (voir chapitre D-IV-2).
Dbut
2) Puissances plus importantes, temps d'utilisation courts : On peut utiliser une pompe cylindre variable auto-rgule avec des appareils de contrle du dbit. Cette solution provoque un dgagement de chaleur, le rendement de l'installation est mdiocre. Le contrle de la vitesse est plus facile car la division de dbit est inutile, la pompe ne fournissant que le dbit ncessaire. Les solutions de montage sont comparables celles du chapitre prcdent.
3) Fortes puissances : Le rendement devant tre important, on ne produit que l'nergie demande par le rcepteur, le rendement de l'installation est lev. Le dbit fourni par la pompe est exactement celui ncessaire. On utilise alors une pompe cylindre variable, commande. Cette disposition impose le plus souvent une pompe par rcepteur.
IV - Freinage d'une charge motrice : (Dbut)

Dans tous les cas, le freinage consiste transformer l'nergie de la charge motrice en chaleur. On utilise ici, en hydraulique, la perte de charge pour cette transformation. Dans tous les cas, l'appareil effectuant ce freinage doit tre install l'chappement de l'actionneur. Voir aussi : valves parachute
1) Freinages limits : Ce sont les freinages de faibles intensits ou trs brefs : fins de course, amortissements, petits mouvements ... Un limiteur de dbit peut alors convenir. Celui-ci peut tre command, intgr dans un capteur/distributeur de fin de course, sur le piston d'un vrin "amorti en fin de course", intgr une valve de dclration...
2) Freinages intenses : On utilise un appareil spcifique au freinage: voir chapitre D-III-5 sur les valves de
freinage. Voir aussi : valves parachute
3) Arrt des moteurs : De mme que pour une charge entrane par un vrin, il est impensable de supprimer le dbit d'alimentation d'un seul coup, sous peine de graves dfaillances: - Si l'arrt net se produit l'admission, le moteur se dsamorce instantanment. - Si l'arrt net se produit l'chappement, la pression peut alors atteindre des valeurs considrables.
Dbut
a) Sans freinage : Si on dsire cesser le mouvement d'un moteur sans se proccuper du temps d'arrt, il ne faut pas alors oublier de le court-circuiter pour viter qu'il ne dsamorce sous l'action de l'nergie cintique du rcepteur, celui-ci devenant alors moteur.
b) Avec freinage : Si on dsire freiner le rcepteur entran par le moteur, on peut choisir diffrentes solutions, en fonction du dlai de freinage: - Par commande proportionnelle du practionneur (voir chapitre D-V-4).
- Par limiteur de dbit. - Par limiteur de pression ou valve de freinage.
c) Eviter la cavitation:
Pour viter un dsamorage du moteur (cavitation), il faut imprativement que ses admissions soient raccordes la bche pression atmosphrique (ou lgrement suprieure). Ci-dessous deux exemples de ralisation.
Freinage simple (limiteur de pression) avec clapets permettant le gavage du moteur.
Freinage double (arrt et entranement de la charge) et clapets de gavage.
V - Ralisation d'une squence : (Dbut)

Il s'agit d'une squence au sens "automatisme" du terme: SI [condition] ALORS [action effectue]. Une des squences qui nous intresse en hydraulique est le passage de fluide dans une conduite quand la pression dans une autre a atteint la valeur dsire. La solution hydraulique est l'utilisation d'une valve de squence mais: Il faut bien assimiler qu'une squence est souvent plus conomique raliser dans la partie commande que dans la partie oprative. Voir galement chapitres E-IX (passage en diffrentiel auto) et E-XI (commutation de vrins de presse).
1) Drivation dans un circuit : Une squence courante est l'alimentation du circuit principal SI la pression dans le circuit de pilotage est suffisante (au dmarrage par exemple). La valve de squence est alors intressante utiliser. La pression du circuit principale la maintiendra ouverte pendant le fonctionnement continu.
2) Maintien d'une partie de circuit en pression : Il s'agit de la mme solution que prcdemment, lorsque deux circuits sont en parallle. En effet, deux circuits simplement en // sont la mme pression, ce qui ne peut pas souvent tre le cas (rcepteur ayant des charges diffrentes ou variables). L'utilisation de valves de squence permet alors parfois de rsoudre ce problme.
VI - Non production de chaleur pendant les temps morts : (Dbut)

Pendant les temps morts (o aucune puissance n'est consomme par le circuit), il est impensable de laisser la pompe produire de l'nergie hydraulique, pour ensuite la transformer en chaleur dans le limiteur de pression protgeant le groupe (sauf installation trs faible puissance). L'nergie calorifique ainsi dgage (sans parler de cot) risquerait d'chauffer gravement l'huile en trs peu de temps. La puissance fournie par une pompe est gale Ph = p . Qv , il suffit d'annuler un des deux facteurs. Le circuit devra donc, pendant les temps morts, soit annuler la pression, soit annuler le dbit.
1) Un ou plusieurs centres ouverts en parallle : On utilise le (ou les) passage(s) P >> T ouvert(s) au niveau du(des) distributeur(s) pour faire passer le dbit de la pompe vers la bche, pression nulle (aux pertes de charges prs). Les distributeurs sont aliments en parallle.
Contrainte : tous les distributeurs centres ouverts P >> T (2 dans l'exemple ci-dessus) doivent tre actionns en mme temps pour que le circuit fonctionne (sinon pas de pression !). Cette contrainte fait que cette solution se rencontre rarement, le nombre de
distributeurs monts en // tant toujours faible (2 ou 3).
2) Plusieurs centres ouverts en srie : On utilise le (ou les) passage(s) P >> T ouvert(s) au niveau du(des) distributeur(s) pour faire passer le dbit de la pompe vers la bche, pression nulle (aux pertes de charges prs). Les distributeurs sont aliments en srie.
Contrainte : un seul des distributeurs centres ouverts P >> T doit tre actionn pour que le circuit fonctionne correctement, les actionneurs ne pouvant pas (sauf rares exceptions) se ralimenter les uns les autres. Chaque distributeur est prioritaire sur ceux monts derrire lui. De plus, la pompe reste une pression non ngligeable cause des pertes de charges cumules des distributeurs. La solution suivante est alors prfrable. Ce type de montage est couramment utilis avec des distributeurs modulaires 6/3 voies dites traversantes .
Images Cette disposition permet le montage conomique d'un grand nombre de distributeurs dans un espace rduit, sans connexions onreuses.
Dbut
3) Limiteur de pression pilot avec charge/dcharge : On utilise un distributeur de dcharge avec un limiteur de pression pilot (voir chapitre D-III-1). Le type de centre dpend du pourcentage de temps morts.
Si le circuit comporte un distributeur pilot (commande lectro-hydraulique), il est parfois possible d'utiliser le distributeur pilote de celui-ci pour remplir la fonction du distributeur de dcharge ci-dessus. On conomise alors ce distributeur (voir exemple d'utilisation et de raccordement au chapitre E-XI).
Dbut
4) Pompe cylindre variable auto-rgule : Cette solution permet de mettre le dbit fourni par la pompe 0. L'avantage tant alors de pouvoir garder le circuit sous pression maximale (voir chapitre D-I-2-e). L'autorgulation peut tre simple (schma ci-dessous) ou plus performant comme les montages "load-sensing".
VII - Sparations de circuits : (Dbut)

Lorsque des actionneurs doivent tre aliments en mme temps en ayant des caractristiques variables ou trop diffrentes, on aura souvent intrt sparer les circuits, en installant autant de pompes que de circuits. Les diffrentes pompes peuvent tre entranes par le mme moteur, sur le mme arbre; on les appelle des pompes tandem (Images).
Chaque pompe et son circuit a son propre systme de scurit (limiteur de pression, filtre HP ...).
VIII - Alimentation deux puissances diffrentes (2 pompes) : (Dbut)

Lorsqu'on dsire avoir des dbits trs diffrents au cours d'un cycle, on peut utiliser deux pompes tandem dbitant en parallle. Cette disposition est souvent utile quand on veut un dbit important pression faible, puis un dbit faible pression importante (vitesses d'approche puis de travail, par exemple). Les limiteurs de pressions des deux pompes sont alors monts et tars diffremment.
IX - Vitesses diffrentes par montages diffrentiels de vrin : (Dbut)

On utilise le montage diffrentiel d'un vrin pour disposer d'une surface active, en sortie de tige, plus faible (donc une vitesse plus grande avec une force de pousse plus faible, voir chapitre D-II-2-c). Le passage du montage diffrentiel au montage normal peut tre command (par un distributeur) ou automatique ds l'augmentation de pression (provoque par le dbut de travail par exemple).
Ci-dessous : une valve dplacement rapide (distributeur spcialis dans la commutation de vrin en diffrentiel) commande hydraulique. La pression de pilotage X (entre 4 et 25 bar) dplace le tiroir 2, raccordant D et E A.
Changement de montage command
Changement de montage automatique par lvation de la pression ncessaire.
X - Circuits ferms recyclage d'huile : (Dbut)

Dans un circuit ferm, le problme est le refroidissement et la filtration de l'huile du circuit. C'est en effet toujours la mme huile qui circule (aux fuites prs).
L'adjonction d'un filtre et d'un refroidisseur dans le circuit ferm est impensable conomiquement cause du dbit important et de la pression leve. On confie donc la pompe de gavage le soin de recycler l'huile du circuit ferm. Le filtre et le refroidisseur sont alors installs sur le circuit de gavage. Le dbit de gavage tant trs suprieur aux fuites, on incorpore la totalit du dbit de gavage dans le circuit ferm, et on extrait le trop plein du circuit juste avant l'incorporation de cette huile refroidie et filtre (schma suivant).
Le distributeur 5 dtecte le ct du circuit haute pression pour extraire le trop plein juste avant l'arrive du dbit de gavage dans le circuit ferm. Le filtre 3 et le refroidisseur 7 assurent la rgnration de l'huile. Le limiteur de pression 6 maintient la pression de gavage la valeur dsire. Les limiteurs de pression 8 assurent la scurit de la pompe 1, du moteur 9 et du rcepteur.
XI - Gavage de vrins de presse en vitesse d'approche : (Dbut)

Lorsqu'on dsire deux vitesses, approche rapide pression faible puis lente pression de travail leve, on peut utiliser le montage suivant. Cette disposition se rencontre frquemment sur les presses ou cisailles hydrauliques. La bche 8 est gnralement installe en hauteur pour assurer le gavage du circuit en vitesse d'approche.
Pendant la descente rapide de la table, seuls les petits vrins 5 sont aliments pour une vitesse d'approche rapide. Le clapet 7 permet le remplissage (ou gavage) des gros vrins 6. Ds que l'outillage fix la table mobile de la presse arrive au contact de la pice, la pression augmente et la valve de squence alimente les vrins 6 pour le travail. La remonte de la table se fait grce aux vrins 5, le clapet 7 est pilot l'ouverture pour permettre aux gros vrins 6 de se vider.
Dans l'exemple prcdent, la dcharge du limiteur de pression 2 sert galement d'alimentation (X) au distributeur pilote de 3. Le dbit de cette dcharge passe, pendant les temps morts, par le centre ouvert (P >> T) de ce distributeur pilote. Ds que la commande de 3 est effectue, le dplacement du tiroir du distributeur pilote provoque: a) la mise en pression du circuit en pilotant 2. b) la commande du distributeur de puissance 3. Cette disposition permet d'conomiser un distributeur sur 2 (voir chapitre E-VI-3). On ne peut utiliser cette solution qu'avec un seul distributeur (si plusieurs distributeurs comme 3 sont en //, alors tous les distributeurs pilotes centres P >> T ouverts doivent tre actionns en mme temps, pour que le circuit puisse monter en pression).
XII - tanchit des circuits par contre-pression : (Dbut)

Pour viter toute pollution extrieure, on maintient tout le circuit une pression rsiduelle suprieure celle de l'extrieur. Exemples d'utilisation : - Vrins ou moteurs travaillant en atmosphre poussireuse. - Vrins ou moteurs travaillant sous l'eau ou l'extrieur...
1) Bche sous pression : On maintient la bche sous une pression de gaz (azote, CO2 ...), tout le circuit est alors la mme pression (voir chapitre D-VII-1).
2) Clapet tar sur les retours : On maintient le circuit une pression rsiduelle grce la perte de charge ralise par un limiteur de pression ou clapet tar sur le retour. Seule la bche n'est pas sous pression, mais celle-ci est facile tancher. Cette disposition permet galement d'assurer le gavage de certains lments fort taux de fuite (moteurs par exemple).
L'nergie perdue dans ce clapet et transforme en chaleur = Deltap(clapet).Qv(retour) , mais celle-ci est gnralement faible.
XIII - Asservissements en position : (Dbut)

Il ne s'agit pas ici de dcrire toutes les fonctionnalits des asservissements, mais de donner quelques exemples d'asservissements en position au moyen de distributeurs commande proportionnelle. Rappelons brivement le principe d'un asservissement:
1) Asservissement sans contre - raction :
La commande mcanique "c" s'applique au tiroir de distributeur et la mesure se fait par la liaison mcanique entre la tige de vrin et le corps de distributeur (reprsent par le double trait symbolisant la commande proportionnelle). Exemples d'applications : recopiage hydraulique en machine outil, assistance dans le dplacement de fortes charges, barres hydrauliques ... Le problme est que l'effort demand la commande "c" est nul, quelle que soit l'action en "e" (sauf dpassement de capacit).
Dbut
2) Asservissement avec contre - raction : Il est souvent intressant d'avoir en "c" la connaissance de l'intensit de l'effort en "e". On ralise alors un asservissement avec contre-raction, c'est dire que l'effort de commande en "c" est proportionnel l'action en "e".
L' action en "c" est proportionnelle la diffrence de pression (pA - pB) , donc l' action exerce en "e". Exemples d'applications : directions hydrauliques (dites assistes), commandes de bras manipulateurs ...
3) Asservissement avec contre - raction et centrage : Dans un systme asservi, il y a toujours un cart entre la commande et l'effet. Cet cart n'est pas toujours justifi pour des efforts en "e" faibles. On ralise alors un centrage par ressorts du tiroir de distributeur, les ressorts supprimant l'asservissement pour des efforts en "e" faibles (infrieurs la prcharge des ressorts).
Tant que l'effort demand en "e" reste infrieur la prcharge des ressorts, la transmission est mcanique et directe.
Dbut
4) Exemple de montage d'asservissement avec commande lectrique :
La mesure du rsultat se fait ici lectriquement, le comparateur Delta envoie une commande lectrique proportionnelle au distributeur, fonction de (c-e).
Dbut
Clapets / Distributeurs TOR & com. prop. / Servo-valves
D - COMPOSANTS HYDRAULIQUES - OBTURATEURS & DISTRIBUTEURS

Clapets / Clapets pilots & parachutes / Dist. TOR / Dist clapet / Dist tiroir / Dist pilots / Dist com prop / Servo-valves / Cartes de commande
V - Obturateurs et distributeurs
Ces appareils sont pour la plupart des practionneurs. Ne seront pas dcrites les vannes, en raison de leur simplicit et de leur connaissance dans le langage courant. 1) Clapets anti-retour Fonction: autoriser le passage du fluide dans un seul sens.
Leur conception est trs simple et leur prix faible. Ils existent sous forme de blocs s'adaptant aux diffrents autres appareils ou autonomes pour s'installer directement sur une conduite (figure ci-contre).
Plan coupe / image projeter
< Cartouche de clapet anti-retour (rappel ressort)
Il existe des modles de clapets rappel ressort, dont la prcharge du ressort est dtermine pour crer une perte de charge impose. On les appelle "clapets tars" (voir galement chapitres D-VI-2 et E-XII-2). Voir aussi valves parachute (organes de scurit) Dbut
2) Clapets pilots dverrouillables

Fonction: assurer la fonction d'un clapet anti-retour, avec un dverrouillage de cette fonction pour laisser le libre passage dans les deux sens. Ils sont utiliss pour le maintien en position des diffrents actionneurs, lorsque les distributeurs ne peuvent le faire (centres ouverts, fuites entre tiroir et corps ...). Il faut installer ces appareils le plus prs possible des actionneurs entranant les rcepteurs (vrins par exemple).
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/comp_obt.htm (1 sur 8)20/02/2009 20:12:59
Clapet pilot dverrouillable: Un piston pouss par la pression de pilotage (dverrouillage) en X soulve les clapets permettant le passage de B vers A. Il y a dans cet exemple deux clapets pour assurer la progressivit Plan coupe / image projeter de l'ouverture et diminuer la pression minimale de pilotage en X.
Lorsqu'il est ncessaire d'assurer ces fonctions sur deux voies simultanment, on peut utiliser alors un clapet pilot dverrouillable double. Cet appareil est trs compact et peut tre install directement sur l' actionneur qu'il verrouille (vrin par exemple). Il existe pour cet appareil un symbole simplifi.
Plan coupe / Dbut / Animation / image projeter Voir aussi valves parachute (organes de scurit)
3) Distributeurs TOR (Tout Ou Rien) :

Ces appareils sont des practionneurs qui orientent la circulation du fluide dans diverses directions, assurent l'alimentation des actionneurs et les retours de fluide la bche. On distingue plusieurs technologies: tiroir (la plus rpandue), clapets, rotatifs (ou boisseau) ... Dsignation O/P : On les dsigne simplement par le nombre de voies distinctes qu'ils raccordent (Orifices) et le nombre d'orientations diffrentes qu'ils ralisent (Positions). C'est la dsignation O/P (nombre d'Orifices / nombre de Positions). En plus, on dsigne le type de commande (manuelle, lectrique, hydraulique ...) ainsi que le systme de rappel en position repos (ou indexage si celui-ci est multistable). Cette position repos est couramment appele le "centre" du distributeur . -- Ils se schmatisent toujours en position repos (centre), les diffrentes canalisations sont raccordes cette position de repos.
Exemple de schmatisation : distributeur 4/3 -- Il est parfois ncessaire de reprsenter la fonction que prend le distributeur pendant sa transition. On reprsente alors cette fonction de transition en la limitant par des pointills. Attention, ces positions intermdiaires ne s'indiquent pas dans la dsignation O/P car elles ne reprsentent pas un tat de fonctionnement du circuit.
Le distributeur ci-dessus est un 4/2, la position de transition est reprsente entre les deux autres. Ce distributeur, par exemple, ne pourra passer correctement du maintien d'une charge son dplacement cause de sa position intermdiaire "tout ouverte". Ce sont les recouvrements entre tiroir et corps de distributeur qui dterminent ces positions de transition. Il serait fastidieux d'numrer tous les types de distributeurs, on se contentera de donner quelques exemples avec leurs caractristiques principales. Dbut
a) Distributeurs clapets:
Destins aux faibles dbits, ils ne prsentent pas de dbit de fuites lorsque le passage est ferm (contrairement la technologie tiroir). Leur cot est suprieur aux distributeurs tiroirs.
Plan coupe / image projeter
La conduite "c" ci-dessus permet l'quilibrage du clapet obturateur, et donc une utilisation jusqu' 350 bar.
b) Distributeurs tiroir:
Ce sont les plus courants, un tiroir se dplaant dans son corps de distributeur ralise les diffrentes orientations demandes. Le jeu (trs faible) entre tiroir et corps peut occasionner un lger dbit de fuite, par consquent ce type de distributeur ne peut garantir le maintien en position d'une charge (il faudra lui adjoindre un clapet pilot).
Distributeurs levier et came.
Plan coupe / Animation / image projeter
On remarquera sur l'exemple ci-dessus; malgr 2 orifices T, la schmatisation et la dsignation n'en comptent qu'un.
Voir images / images projeter Lorsque les distributeur doivent tre mis en srie, on a souvent recours des distributeurs modulaires 6/3 dits voies traversantes (images projeter). Voir aussi chapitre E-VI-2. Dbut
c) Distributeurs pilots:
Lorsque les dbits faire passer sont importants, les distributeurs commande directe ne suffisent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distributeur pilote) qui commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de forte taille.
On peut reprsenter ces distributeurs de faon complte ou simplifie. Des limiteurs de dbits installs sur les conduites de pilotage permettent de ralentir la vitesse de commande de faon donner une certaine progressivit l'action. On fera tout particulirement attention, dans les circuits ayant ce type de distributeur, ce que le distributeur pilote ait toujours un minimum de pression sa disposition. Par exemple, un centre ouvert mettant tout le circuit la bche (p=0) empchera tout fonctionnement. On sera donc souvent amen raliser un circuit spar pour ces distributeurs, dit circuit de "servitude" ou de pilotage (exemple). Dans les circuits ferms, on pourra utiliser le circuit de gavage comme pression de servitude.
A gauche: reprsentation complte. La reprsentation simplifie, droite, ne fait pas apparatre les deux limiteurs de dbits destins la progressivit de la commande. Le rectangle avec le triangle noir symbolise toujours un organe pilote. Si le triangle est dirig vers le symbole du distributeur de puissance, alors celui-ci est pilot par apport de pression, dans le cas contraire le pilotage se fait par chute de pression. Alimentation de pilotage X se reprsente du gros ct du triangle, le retour de pilotage Y du ct de la pointe. La reprsentation des raccordements de pilotage interne est facultative (Y sur l'exemple ci-dessus) et peut tre omise : voir plan coupe correspondant ci-aprs.
Voir images / image projeter Dbut
4) Distributeurs commandes proportionnelles

Contrairement aux distributeurs en TOR, qui prsentent un nombre de positions fini, les distributeurs commande proportionnelle donneront une infinit de positions intermdiaires. Ces positions sont proportionnelles la commande (par exemple; la tension de commande). Le tiroir du distributeur a donc un dplacement proportionnel la commande qui est donne (mcanique, lectrique ...). Leur aspect extrieur diffre peu de celui des TOR.
Ils peuvent donc assurer, en plus de la fonction distribution, celle de contrle du dbit (donc de la vitesse ou de la position du rcepteur). La technologie de ces distributeurs a considrablement volu ces dernires annes, les rendant disponibles cot raisonnable pour de nombreuses applications: - Variation de vitesse proportionnelle. - Phases d'acclration / dclration des charges; fonctions souvent intgres aux cartes lectroniques de contrle de ces
distributeurs. - Asservissement en vitesse. - Asservissement en position si l'cart d'asservissement tolr n'est pas trop faible.
La double barre indique une commande proportionnelle et reprsente le corps du distributeur lorsque c'est ncessaire (asservissements par exemple). Une flche sur chaque bobine indique que l'alimentation est bien proportionnelle. Le problme rencontr avec ces appareils tiroir, est leur incapacit rsoudre une commande proportionnelle avec des faibles valeurs.
En effet, le collage du tiroir va provoquer un "retard la commande" qui perturbera les rsultats pour des petits dbits, ou pour des asservissements. Le recouvrement tiroir-corps va galement retarder l'apparition du dbit. Les constructeurs ont trouv une parade partielle ces dfauts pour diminuer l'hystrsis : - en superposant au courant alimentant les bobines un courant haute frquence. Ce courant haute frquence fait vibrer le tiroir en permanence et empche le collage de celui-ci. - en ralisant une "fonction de saut" : ds l'apparition d'une commande en tension, mme minime, la carte de commande enverra tout de suite une intensit suffisante pour annuler le recouvrement. Dbut
5) Servo-valves
Ce sont des distributeurs commande proportionnelle dont l' hystrsis est nulle. De plus, ces composants permettent des frquences de commande beaucoup plus importantes que pour les distributeurs commande proportionnelle.
Image projeter
Ces appareils la conception dlicate ncessitent une filtration pousse, leur prix de revient (installs) est lev. Ils sont maintenant rservs des emplois trs particuliers (pour les applications courantes, ils sont remplacs de plus en plus par des distributeurs commande proportionnelle tiroir).
6) Fonctions des cartes lectroniques de commande proportionnelle
Les distributeurs, valves de pression ou de dbit ... commandes proportionnelles sont alimentes / commandes par des cartes lectroniques qui peuvent avoir plusieurs fonctions, principales ou complmentaires:
a) Conversion tension / courant: C'est leur fonction de base! La partie commande du systme donne une information proportionnelle en tension, l'appareil commande proportionnelle a des "bobines" qui ragissent proportionnellement l'intensit qui les traverse. C'est la carte qui fait cette conversion. b) Dcalage du "zro volt": C'est le dcalage de l'alimentation de la bobine par rapport la commande en tension. Ce dcalage permet de supprimer l'hystrsis: ds que la commande commande (tension < 0), l'alimentation "saute" au minimum ncessaire pour faire dplacer le tiroir du distributeur. c) Rampes: Ce sont les rampes d'acclration et de dclration du rcepteur (vrin ou moteur). Au lieu de commander "brutalement" le tiroir, on provoque son dplacement vers la valeur demande en un temps rglable en secondes (les rampes sont indpendantes). d) Vibration du tiroir: Pour supprimer le collage du tiroir par adhrence, on superpose un courant haute frquence (100 300 Hz). L' hystrsis est alors beaucoup plus faible (mais non nulle cependant). e) Boucles d'asservissement - PID: Ces cartes permettent gnralement de recevoir une mesure de l'effet rendu (position, vitesse...) pour raliser un asservissement. Les valeurs des fonctions PID sont rglables indpendamment. {P = correction proportionnelle l'cart immdiat, I = correction avec intgration des carts passs, D = correction avec drivation des carts passs}.
Dbut de la page
Clapet - Clapets pilots
Sources: Rexroth
- Retour / Page prcdente
Mme page: Clapet / Clapet pilot / Clapet pilot double
Clapet anti-retour rappel ressort. Appareil mont directement sur une conduite.
Clapet / Clapet pilot / Clapet pilot double / Dbut de page
Clapet anti-retour dvrouillable (clapet pilot)
Clapet / Clapet pilot / Clapet pilot double / Dbut de page / Retour
Clapet pilot double. Peut s'installer directement sur un distributeur ou un vrin
Clapet / Clapet pilot / Clapet pilot double / Dbut de page / Retour
Clapet anti-retour
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/clapet.htm20/02/2009 20:14:17
Filtration / Bches / Groupes / Divers
D - COMPOSANTS HYDRAULIQUES - DIVERS

Filtration / Position des filtres / Scurit des filtres / Efficacit des filtres / Remp & dpolution Bches et groupes / Echangeurs / Mesure de la pression... / Embases ... / Canalisations
VI - Filtration
Les polluants prsents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prmature des composants (voir galement chapitre B-IV). Ces polluants peuvent tre de deux types: - Solides, par exemple:
q q
- Particules venant de l'extrieur (exemple: silice) - Particules d'usure venant des composants
- Solubles ou non solides, par exemple:

q q q q
- Eau (condensation, infiltration...) - Lubrifiant, fluide de coupe, solvant - Air en mulsion - Gommes, boues ...provoquant des dpts
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/comp_div.htm (1 sur 16)20/02/2009 20:14:40
Pour liminer ces polluants on utilise diffrents filtres, de conceptions diffrentes et positionns divers endroits possible du circuit hydraulique.
Nous ne dcrirons que les filtres destins l'limination des particules solides, en se rappelant qu'il existe des appareils et procds spcifiques pour les autres polluants (l'eau en particulier). Images Les filtres les plus courants sont constitus d'une grille dont la maille est approprie la taille des particules retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux: grillage, feutre, papiers, synthtiques... D'autres filtres utilise un champ magntique pour piger les particules magntiques. Image Dbut
1) Position des filtres dans les circuits :

Il y a plusieurs possibilits qui ont leurs avantages et inconvnients. Il est possible de combiner plusieurs de ces possibilits.
a) A l'aspiration
Le filtre est install avant la pompe. Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise. Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine. Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans les bches, mais ils ne suffisent gnralement pas la protection du circuit et doivent tre complts par une des solutions suivantes.
b) Au refoulement
Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit). Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le circuit est protg. Inconvnients : la pompe n'est pas protge, ce qui impose une bche confine (c'est le cas gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage (voir suivant). On vite cette solution lorsque c'est possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace pour le circuit.
Une solution analogue consiste raliser un circuit hydraulique ddi la filtration (et souvent au refroidissement en mme temps, voir ci-aprs).
c) Au retour
Le filtre est install sur les canalisations de retour d'huile. Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche. Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage (voir suivant). Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter qu'il peut tre intressant de filtrer les retours de drains, car c'est aux passages de tiges ou d'arbres que la pollution extrieure s'introduit. Dbut
2) Scurit des filtres :

Il s'agit essentiellement d'une protection contre le colmatage. A force d'arrter des particules, le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer. Si ce remplacement n'est accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se dchirer sous l'effet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules vont se dverser d'un coup dans le circuit; on imagine aisment la catastrophe que cela reprsente ! Les protections courantes sont:
- Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un voyant, un contact gr par la partie commande ...
Filtre avec indicateur de colmatage voyant
Filtre avec indicateur de colmatage contacts
- Les limiteurs de pression bipasses: ds que la perte de charge provoque par le colmatage devient inacceptable, le dbit d'huile passe ct du filtre.
Ce dispositif protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de l'huile est trop importante. La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.
- Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'huile (prsence de vrins en particulier).
Exemple de composition d'un filtre pour circuit hydraulique : 1 - Tte de filtre 2 - Pt de filtre 3 - Element filtrant (membrane) 4 - Joint tte-pt 5 - Indicateur de colmatage contacts 6 - Clapet de scurit bipasse
7 - Soupape de purge d'air 8 - Divers joints d'tanchit 9 - Vis d'assemblage tte-pt
Dbut
3) Efficacit des filtres :

L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m (10-3 mm). a) Efficacit absolue :
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m. C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative. b) Efficacit relative (rapport de filtration) : On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes. Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x . Ce x est indiqu par taille de particule et calcul de la manire suivante:
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son efficacit relative est alors de 99,5%). Dbut
4) Remplissage et dpollution des installations:

a) Remplissage: Les huiles industrielles livres en fts sont garanties une classe de pollution maximale donne, qui peut tre insuffisante pour certaines installations. Il est alors ncessaire de remplir la bche avec un groupe de remplissage quip d'un filtre adquat. Cette mthode peut tre utile lorsque les fts sont ouverts depuis longtemps (nombreuses ouvertures et fermetures de la bonde), pour viter un remplissage d'huile pollue. Image
b) Dpollution: Lorsqu'une installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que la vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer l'huile en drivation jusqu' ce que celle-ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de la pollution en cours d'opration est bien sr ncessaire. Image Ces groupes peuvent galement recevoir des "filtres" pour l'limination de l'eau.
VII - Bches et groupes:

Dbut
1) Bches:
La bche (ou rservoir) a bien sr pour fonction principale de contenir la rserve d'huile ncessaire au fonctionnement de l'installation, l'abri des polluants extrieurs. Mais elle a d'autres fonctions: - Refroidissement du fluide par change direct avec l'extrieur. - Dcantation du fluide (sparation des insolubles solides et liquides). - Dsmulsion du fluide (sparation des fluides)... La capacit de la bche dpendra de tous ces facteurs et de sa respiration . La respiration est la quantit
d'huile entre les niveaux minimum et maximum. Cette variation de niveau est cause, en particulier, par la rentre/sortie des tiges des vrins prsents dans le circuit. Les motopompes peuvent se situer au dessus de la bche (pompe apparente ou non) ou en dessous (bche dite en charge). A titre tout fait indicatif, pour une installation sans dgagement de chaleur particulier (comme : freinages, contrles de dbit importants ...), on peut envisager une capacit (en l) de 3 5 fois le dbit des pompes (en l/min).
Voir illustrations / images projeter Bches sous pression: On ralise souvent une tanchit par contre-pression entre la bche et l'extrieur pour assurer la protection du circuit contre les pollutions extrieures. Une premire solution consiste maintenir la bche sous une pression de gaz neutre, produit par une bonbonne et un dtendeur. La deuxime, utilisable pour les circuits o la bche "respire", consiste installer un bouchon de remplissage avec clapets bipasses surpression (comme sur un radiateur eau d'automobile). Cette solution est efficace et conomique.
Lorsqu'on ouvrira un bouchon sur une bche de ce type, on prendra la prcaution de dcomprimer la bche (purge, ouverture lente...).
2) Groupes:
On entend par groupe hydraulique un ensemble complet [motopompe + bche + ventuellement bloc de practionneurs]. Ces groupes peuvent tre livrs complets, standards ou sur mesure en fonction d'un schma hydraulique fourni par le client. Un ensemble complet pr-mont est souvent une solution pratique et conomique pour le client, le fournisseur ayant la comptence et l'exprience dans le domaine.
Voir illustrations / images projeter Dbut
VIII - Divers:
1) changeurs de chaleur:
Aussi appels "radiateurs", ils sont destins au rchauffement ou plus souvent au refroidissement du fluide hydraulique.
Refroidisseur air puls, le ventilateur est entran par un moteur hydraulique.
2) Thermoplongeurs:
Ce sont des rsistances immerges dans la bche, destines rchauffer l'huile, notamment pendant les phases de dmarrage. Un thermostat limite ou rgule l'apport de chaleur. Dbut
3) Mesure de la pression, du dbit...:

La mesure de la pression dans un circuit est destine plusieurs fonctions:
- Contrle du fonctionnement. - Rglage des appareils. - Donner des informations la partie commande.
a) Manomtres:
Ils donnent la valeur de la pression. La conception la plus courante est tube de bourdon. Ils peuvent tre raccords en permanence ou connectables volont. On isole gnralement un manomtre du circuit lorsque la lecture n'est pas ncessaire, pour viter la fatigue de celui-ci (voir exemples ciaprs).
Image
b) Mano-contacts:
Ils basculent un contact lorsque la pression prrgle est atteinte. Ils sont utiles pour renvoyer des informations la partie commande.
Certains ont deux pressions de changement d'tat:

q
Une valeur de pression haute, changement pression montante

q
Une valeur de pression basse, changement pression descendante
Ces mano-contacts sont donc des conjoncteurs-disjoncteurs lectriques ! Il existe des mano-contacts ou capteurs de pression donnant une information proportionnelle la pression.
c) Contrleurs de pression et dbit:
Des testeurs hydrauliques permettent de connatre pression et dbit simultanment: voir image.
Dbut
4) Plaques sandwich, embases, bloc de raccordement, blocs fors :
Ce sont des pices mtalliques permettant le raccordement des composants hydrauliques aux canalisations ou entre eux. La position et les des orifices sont normaliss pour faciliter l' interchangeabilit. Les blocs de raccordement peuvent tre complexes et raliser des sous-ensembles dans des circuits. Leur utilisation permet des conomies de place et de cot (trois tuyaux raccords par un t, par exemple, cotent cher en encombrement, en pices et en main d' uvre).
Ils sont le plus souvent standards entre les diffrents fournisseurs.
5) Canalisations rigides ou souples : a) Canalisations rigides :

Gnralement en acier tir, qualit "hydraulique". Attention au stockage des tubes, il convient de les obturer (bouchons) aux deux extrmits aprs les avoir huils. Rsistance et cintrage des tubes.
b) Canalisations souples :
Appeles flexibles : ils permettent les raccordements entre diffrentes parties mobiles les unes par rapport aux autres. Ils permettent galement des raccordements pour viter la transmission de vibrations (pompe/machine par exemple).
Les embouts sont gnralement sertis, mais des embouts visser existent pour la maintenance ou les petits travaux (fig. ci-dessous).
Il faut limiter leur pliure excessive et proscrire tout frottement. Rsistance et cintrage des tubes.
Dbut de la page
Clapet anti-retour dvrouillable / pilot
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/clapet_pilote.htm20/02/2009 20:15:45
Distributeur tiroir
Source : Rexroth - Retour / Page prcdente
Distributeur tiroir 4/3 commande manuelle et centrage par ressort:
Dbut de page / Animation
Distributeurs
Retour / Page prcdente Mme page: distributeur pilot / dist. commmande proportionnelle
Ci-dessous plan 1/4 de coupe d'un distributeur 4/3 commande lectrique:
Dbut de page
Ci-dessous plan 1/4 de coupe d'un distributeur 4/3 commande lectro-hydraulique (pilot):
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/docphoto/distrib1.htm (1 sur 3)20/02/2009 20:17:19
Distributeurs
Ci-dessous vue d'un distributeur commande proportionnelle pilot avec sa carte lectronique de commande:
Distributeurs
Dbut de page
Distributeur 4/3 commande par levier
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/dist4-3lev.htm20/02/2009 20:17:41
Distributeur pilot
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/dist4-3eh-1.htm20/02/2009 20:18:46
Servo-valve
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/catalog/im_trans/servo-valve.htm20/02/2009 20:19:10
hydraulique industrielle
Distributeurs modulaires ( Page prcdente )

Le montage en srie (ou //) de distributeurs modulaires permet de raliser des blocs de practionneurs complexes avec un volume rduit, des fonctions de rgulation puissantes et un cot intressant. Ci-dessous schma d'un exemple avec trois distributeurs 6/3 en srie.
Ce genre de montages est particulirement adapt aux engins mobiles. Ci-dessous quelques images et schmas de ce type de distributeurs modulaires.
Dist. levier / Dist. lect / Aspect schma 1 / Aspect schma 2
Distributeurs modulaires leviers (1 10 sections possibles):
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/schemas/distmod1.htm (1 sur 4)20/02/2009 21:29:55
Distributeurs commandes lectriques (1 10 sections possibles):
Aspect d'un schma de raccordement de trois distributeurs pour circuit dbit constant:
Des distributeurs modulaires (ici pilots proportionnels) peuvent intgrer des fonctions complexes:
Dbut de page / Dist. levier / Dist. lect / Aspect schma 1 / Aspect schma 2
Distributeur clapet
Source : Rexroth - Retour / Accueil / Page prcdente
Distributeur clapet 3/2 (p < 350 bar)
La position de repos du distributeur (NO ou NF) est dtermine par la position du ressort 5. La chambre 3 se trouvant derrire le poussoir 7 est relie l'orifice P et tanche l'orifice T. Le systme est quilibr, ces distributeurs peuvent donc tre utiliss jusqu' 350 bar. En position de repos, la bille 4 est maintenue sur le sige 13 par le resort 5, en position commute, la bille est maintenue sur le sige 9 par l'lectroaimant 2. Le dbit est vrouill sans fuites.
Distributeur clapet
Vrins
D - COMPOSANTS HYDRAULIQUES - VERINS

Vrins / Relations dbit sections / Relation efforts pression / Calcul au flambage / Vrins "rotatifs" / Dim. des vrins
II - Vrins
Les vrins sont des moteurs (ou pompes) linaires. On considre gnralement que les fuites internes de ces organes sont ngligeables, et donc que leur rendement volumtrique est proche de 1. On ne dcrira ici que les vrins tige simple, le raisonnement pour les vrins double tige est analogue.
1) Architecture :
Ils sont constitus d'un corps fixe et d'un ensemble piston+tige mobile (ou l'inverse). Des variantes permettent d'obtenir des freinages en fin de course (figure ci-dessous).
Voir illustrations / Voir animation / Image projeter

1- Attache de tige / 2- Joint racleur (anti - pollution extrieure) / 3- Douille de guidage + joint (s) HP 4- Bride de fixation et tte de vrin / 5- Rglage de freinage fin de course sortie et alimentation 6- Tige / 7- Tube (corps de vrin) / 8- Douille d' amortisseur fin de course sortie 9- Piston + joint(s) HP / 10- Rglage de freinage fin de course rentre et alimentation 11- Fond de vrin (avec alimentation) / 12- Douille d' amortisseur fin de course rentre 13+14- Clapet de dpart rapide (bipasse les limiteurs de dbit de fin de course).
Dbut
2) Relation entre dbits et sections :

Il existe trois montages distincts des vrins simple tige: - montage normal tige sortante
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/comp_ver.htm (1 sur 5)20/02/2009 21:33:26
Vrins
- montage normal tige rentrante - montage diffrentiel (tige sortante)
On indique pour chacun de ces montages une section active Sa , qui caractrise la relation section / dbit Qv d'alimentation du vrin. Cette relation s'crit: Qv = Vitesse(tige+piston) x Sa
Dbut
a) Montage normal tige sortante :
b) Montage normal tige rentrante :
c) Montage diffrentiel (tige sortante) :

Ce montage consiste mettre sous pression les deux chambres simultanment. La chambre ct tige rejettera donc son huile dans l'autre chambre, ce dbit s'ajoutant celui d'alimentation. La vitesse de la tige sera donc plus importante que dans le montage normal. Voir chapitre E-IX. Il y a toute une gamme de vrins pour lesquels les sections de tige sont la moiti des sections de pistons (en surface), ce qui permet d'obtenir une vitesse de sortie de tige identique celle de rentre grce ce montage en diffrentiel. Des distributeurs spciaux sont prvus cet effet, voir chapitre E-IX.
Vrins
Dbut
3) Relation entre efforts et pressions :
Si on crit l'quilibre de l'ensemble mobile piston+tige, on obtient la relation suivante, la force F est algbrique en fonction du sens positif dfini, de mme que les actions des pressions dans les deux chambres :
p1.S1 - p2.S2 + F = 0 p1.(Spiston) - p2.(Spiston - Stige) + F = 0
Attention : la pression dans la chambre 1 risque dans certains cas de provoquer une pression importante dans la chambre 2 (multiplication de pression), si un freinage du dbit est ralis sur l'chappement de 2 (voir exemple numrique au chapitre E-III-1). Voir les dimensions des vrins Dbut
4) Calcul des tiges de vrins au flambage :

Le flambage (ou flambement) est un phnomne de rupture brutal qui survient lorsqu'une poutre lance est soumise de la compression. Les tiges de vrins se dterminent par la formule d'Euler. Pour les diffrents cas de montage, on dfinit la longueur libre d'Euler L0 (dans tous les cas, la longueur L va du point d'attache du corps de vrin au point d'attache de la tige). Cas n1 : corps de vrin encastr, l'autre extrmit libre :
Cas n2 : deux extrmits articules restant sur un mme axe :
Vrins
Cas n3 : une extrmit encastre, l'autre articule restant sur un mme axe :
Cas n4 : deux extrmits encastres, restant sur le mme axe :
La formule d'Euler qui suit, utilise pour les tiges de vrins, est bien sr applicable toutes les poutres subissant ce type de contraintes. Cette formule donne la charge maximale en service en fonction des autres paramtres. Attention : il faut considrer la longueur L avec la tige entirement sortie.
Avec: E = module d'lasticit longitudinal (= 20 000 daN/mm2 pour l'acier). I = moment d'inertie ou moment quadratique en flexion (I = d = de la tige. s = coefficient de scurit (valeur usuelle = 3,5 pour les vrins). L0 = longueur libre de flambage (voir cas de figures ci-dessus). Voir les dimensions des vrins La longueur libre de flambage est parfois modifier en fonction de la tte de vrin et du guidage; consulter alors le catalogue du constructeur. Au lieu d'utiliser la formule ci-dessus, des abaques sont disponibles : voir abaque de dtermination Voir exercice F - VII Dbut .d4/64).
5) Vrins rotatifs:
Appels aussi actionneurs, ils produisent un mouvement de rotation limit en amplitude. Les calculs les
Vrins
concernant dpendent de leur conception (nombreux types). A titre d'exemple, la figure ci-dessous montre un exemple d'architecture:
Plan coupe / Image
Dbut de la page
Dimensions courantes des vrins
DIMENSIONS COURANTES DES VERINS

Page prcdente
Ce tableau de dimensions permet de choisir un vrin de dimensions courantes dans peu prs n'importe quel catalogue. Pour ces vrins, la plupart des courses "courantes" sont disponibles, en respectant des valeurs (en mm) multiples de 10. La consultation du catalogue constructeur est videmment ncessaire pour commander. Le rapport des surfaces indiqu est le rapport des sections des deux chambres =
diamtre piston diamtre tige 25 12 16 18 32 22 25 16 40 18 25 22 50 25 36 25 63 28 36 45 36 80 45 56 45 100 50 70 50 125 56 63
rapport des surfaces 1,25 1,6 1,4 2 2,5 1,2 1,25 1,6 1,25 1,35 2 1,2 1,25 1,4 2 1,25 1,4 2 1,25 1,35 2 1,2 1,25 1,35
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/dimverin.htm (1 sur 2)20/02/2009 21:33:37
Dimensions courantes des vrins
90 63 150 70 80 100 80 180 90 125 90 200 100 140

Page prcdente
2 1,2 1,25 1,4 1,8 1,25 1,35 2 1,25 1,35 2
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/dimverin.htm (2 sur 2)20/02/2009 21:33:37
Abaque : flambage des tiges de vrins
Abaque de dtermination des tiges de vrins au flambage ( cliquer sur l'image pour fermer)
L'intersection des droites {force/longueur libre} donne la tige minimale choisir (prendre au dessus).
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/popup/abaqflam.html (1 sur 2)20/02/2009 21:34:52
Abaque : flambage des tiges de vrins
Pour imprimer l'image haute dfinition, charger le fichier sur votre disque (clic droit ici ) puis imprimer le.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/popup/abaqflam.html (2 sur 2)20/02/2009 21:34:52
Appareils de contrle du dbit
D - COMPOSANTS HYDRAULIQUES - CONTRLE DU DEBIT

Limiteur de dbit / Rgulateur de dbit / Valves parachute
IV - Appareils de contrle du dbit

Fonction principale: Le principe de tous ces appareils est de crer une perte de charge pour faire varier le dbit. Il faut bien sr que ce dbit puisse varier en amont. 1) Limiteurs de dbit (ou rducteur de dbit) :
Ce sont de simples tranglements sur une conduite. Leur conception est simple et leur prix faible. La plupart sont unidirectionnels grce un clapet bipasse incorpor.
image projeter Certains limiteurs ont un tranglement trs brusque, qui les rend moins sensibles la viscosit de l'huile, donc la temprature de celle-ci. Ils sont parfois appels "trangleurs fins". De toute faon, il y a perte d'nergie et donc production de chaleur. La puissance calorifique dgage vaut: Pcalorifique dgage = (Delta p) . Qv
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/comp_deb.htm (1 sur 3)20/02/2009 21:36:05
La particularit de ces appareils est que le dbit qui les traverse dpend de la perte de charge leurs bornes. En d'autres termes, si la charge au rcepteur varie, la pression demande par son actionneur change et donc le dbit varie galement.
Avec un limiteur de dbit, le dbit varie avec la charge entrane.

Pour remdier ce problme il faut utiliser un rgulateur de dbit (ci-aprs). Il existe des limiteurs de dbit commande proportionnelle. Voir aussi valves parachute (organes de scurit) Dbut
2) Rgulateurs de dbit:
Ils sont constitus de deux tranglements successifs, l'un est rglable par l'utilisateur, l'autre change automatiquement en fonction des variations de pression pour conserver un dbit constant. De plus, la plupart sont dits compenss en temprature, donc peu sensibles la viscosit de l'huile.
Avec un rgulateur de dbit, le dbit est indpendant de la charge.

La production de chaleur due la perte de charge dans l'appareil est identique celle du limiteur. La diffrence de pression entre X1 et X2 aux bornes de l'tranglement utilisateur fait varier automatiquement le deuxime tranglement et ainsi maintient le dbit constant.
Le schma ci-dessus existe en version condense (voir figure ci-aprs).
image projeter
Lorsqu'on dsire rguler le dbit dans les deux sens, on rajoute une plaque "sandwich" compose d'un pont redresseur clapets.
Lorsqu'on utilise un appareil de contrle du dbit comme ceux dcrits prcdemment, le problme vient toujours de l'vacuation du dbit en trop (sauf en cas d'alimentation par une pompe auto-rgule). Il existe donc une version rgulateur / diviseur de dbit qui spare le dbit d'alimentation en deux, le dbit rgul + l'vacuation la bche du complment.
image projeter Enfin, il existe des rgulateurs de dbit commande proportionnelle.
Dbut de la page
Valves parachute
VALVES PARACHUTE
Page prcdente
Ce sont des obturateurs qui vitent la chute d'une charge motrice lors de la rupture d'une canalisation (ou toute autre cause quivalente). Elles sont utilises dans les monte-charges, ascenseurs hydrauliques, lvateurs... Leur prsence est parfois obligatoire (prsence de flexibles, rglementation...). Attention : ces valves assurent une scurit la rupture et n'assurent en aucun cas le maintien en position, le freinage ou le contrle de la vitesse.
Exemple de montage
Elles peuvent soit freiner la charge en limitant la vitesse une trs faible valeur, soit bloquer net celle-ci. Dans ce dernier cas, il faudra soulever la charge pour la dbloquer, ou prvoir une purge Y (voir schmas ci-dessous). La valve doit tre installe le plus prs possible du vrin (sur celui-ci gnralement). Fonctionnement : C'est le dbit brutalement augment qui provoque une perte de charge importante, celle-ci provoque l'crasement du ressort et donc la fermeture du clapet.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/v_parach.htm (1 sur 2)20/02/2009 21:36:28
Valves parachute
Valve parachute limitant la vitesse Exemples de ralisations :
Valve parachute bloquante
9-10 : clapet + ressort 5 : bute de rglage du dbit limite de blocage
2-3 : clapet + ressort 1 : bute de rglage du dbit limite de blocage
Dbut de page
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/v_parach.htm (2 sur 2)20/02/2009 21:36:28
Quelques exemples de montages
E - EXEMPLES DE MONTAGES
q q
Montage avec circuit de servitude / Circuit deux pompes / Machine tarauder Machine percer en srie / Direction hydraulique assiste
XIV - Exemple - Montage avec circuit de servitude:

Un ensemble de deux matrices (MM = matrice mobile, MF = matrice fixe) permet la ralisation de pices creuses en aluminium, froid. La forme interne est donne par un mandrin mobile, celui-ci ralisant galement l'introduction du flan (bauche). Voir schma suivant:
Le cycle est simple: fermeture de MM >> introduction du flan partir d'une goulotte (non reprsente) >> mouvement du mandrin et ralisation de la pice >> dgagement du
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/exemp.htm (1 sur 9)20/02/2009 21:41:36
mandrin >> ouverture de MM >> mouvement du vrin extracteur et dgagement de la pice >> retour en dbut de cycle. Pendant les temps morts, la pompe dbite pression faible par le centre ouvert du distributeur 16. Pendant chaque tape du fonctionnement, le distributeur 16 est bien entendu toujours command pour supprimer le centre ouvert P >> T de celui-ci (chapitre EVI-1). Les puissances et dbits tant importants, les distributeurs 15, 16 et 17 sont pilots. Un circuit de pilotage (ou servitude) est driv du circuit de puissance principal. On remarquera la prsence de la valve de squence 9, destine assurer le remplissage du circuit de servitude (lors du dmarrage, par exemple). Dsignations et fonctions des principaux composants de ce circuit:
5 Limiteur de pression pilot: assure la scurit du circuit ainsi que la division du trop-plein de dbit de pompe en fin d'estampage. La ncessit de distributeurs pilots dans le circuit cause du dbit, impose galement un limiteur du mme type (voir D-III-1). 8 Rducteur de pression: fournit une pression faible et constante au circuit de pilotage (voir D-III-2). 9 Valve de squence pilote: permet le remplissage initial du circuit de servitude. En effet, si 9 n'tait pas prsente, l'accumulateur 12 ne se remplirait pas au dmarrage cause du centre ouvert de 16 (voir D-III3 et E-V-1). 10 Clapet anti-retour: vite que 12 ne se vide dans le circuit pendant les temps morts cause de 8 (voir DV-1). 11 Distributeur 3/2, commande lectrique bistable (form partir d'un distributeur 4/2 standard): permet la purge du circuit de servitude. 12 Accumulateur de pression: conserve une petite quantit d'huile pour l'alimentation des distributeurs pilotes. Lorsque la pression est atteinte, la valve de squence 9 est grande ouverte et ne dgrade pas d'nergie en chaleur (rglage de 8 suprieur celui de 9). 13 Clapet tar: maintient une pression rsiduelle dans le circuit pour assurer une tanchit par contrepression, notamment au niveau des tiges de vrins (voir E-XII-2). 15 17 Distributeurs 4/3 pilots (commande lectro-hydraulique) rappel ressort. 19 Accumulateur de pression: maintient la pression dans le vrin de fermeture pour garantir l'effort de
fermeture de MM (voir E-II). 18 Clapet pilot double: vite la purge de 19 (maintient en pression quand MM est ferme) ou maintient MM en position ouverte. 20,23 Clapets pilots: maintiennent en position rentre leur vrin respectif.
XV - Exemple - Circuit deux pompes: (Dbut)

Il s'agit d'une installation pour mlanger des granulats avec un liquide. L'alimentation en granulats se fait par l'ouverture de la porte d'une trmie. La vidange de la cuve aprs mlange se fait par une deuxime porte (voir schma ci-aprs).
Le mouvement des portes demande peu d'nergie, alors que le malaxage impose une puissance leve. Les circuits sont donc spars par l'utilisation de deux pompes tandem sur le mme arbre moteur (voir E-VII). On trouve galement sur ce schma: - mise la bche de la pompe P1 par deux centres ouverts en srie (voir E-VI2). - maintien en charge des vrins de portes (voir E-II). - freinage d'un moteur; appareil n 5 (voir E-IV-3). - tanchit par contre-pression sur le circuit 2 (voir E-XII-2).
XVI - Exemple - Machine tarauder: (Dbut)

Il s'agit d'une machine hydraulique poinonner/tarauder les tles. Ces taraudages sont utiliss pour les assemblages lgers en grande srie (lectromnager, botiers lectriques ...). Le cycle de poinonnage/taraudage est le suivant:
- Descente du poinon jusqu'au contact de la tle. - Effort presseur de 800 daN avec rotation du poinon 200 tr/mn, le couple ncessaire est de l'ordre de 3 m.daN - L'chauffement produit, combin l'effort presseur dforme la tle et ralise l'orifice bauche du taraudage. - Lorsque le poinon dbouche, engagement du taraud avec un effort presseur 40 daN et une rotation de 60 tr/mn, le couple ncessaire est de 8 m.daN - Dgagement du poinon avec un effort de traction de 40 daN et une rotation inverse de 60 tr/mn. - Arrt en position haute et attente d'un nouveau cycle.
Les figures ci-dessous indiquent la forme du poinon et du taraudage.

Les calculs prliminaires ont impos des pressions diffrentes pour l'alimentation du vrin poussant le poinon/taraud. Ces impratifs ont t rsolus par l'utilisation d'un rducteur de pression commande proportionnelle.
Les deux distributeurs "a" et "b" permettent la commutation du vrin en diffrentiel et son
retour. Le distributeur "d+e" permet les deux vitesses du moteur de taraudage. Le rducteur de pression commande proportionnelle "c" assure les trois pressions maximales requises.
XVII - Exemple - Machine percer en srie: (Dbut)

Cet ensemble permet de percer des pices en srie. Le systme d'amene des pices n'est pas reprsent. Les positions respectives de la pice et de l'outil ne sont pas respectes sur le schma ci-dessous. Ordre des tches: Dpart de cycle >> serrage de la pice pression suffisante (19) >> mise en route de l'outil et du vrin l'entranant >> perage >> fin de perage (fc2) >> arrt de l'outil et remonte de celui-ci >> outil remont (fc3) >> desserrage de la pice >> pice desserre (fc1) >> attente d'un nouveau cycle.
Dsignations et fonctions des principaux lments du schma prcdent:

3 Pompe cylindre fixe. Une pompe cylindre variable n'est pas justifie ici cause de la faible puissance installe. 4 Limiteur de pression pilot avec distributeur (4 bis) de mise en charge. Malgr une puissance installe faible, le choix d'un appareil pilot est intressant pour permettre la mise la bche de la pompe pendant les temps morts (chapitre E-VI-3). L'utilisation de deux appareils spars reviendrait plus cher. On note que ce limiteur de pression assure galement la division de dbit lors des phases de rgulation de dbit des appareils 11 et 15 (chapitre E-III-1). 7 9 Distributeur 4/3, commande lectrique centrage par ressort. 10 Clapet, vite l'arrt brusque du moteur (le freinage est ici inutile, chapitre E-III-3-a). 11 Rgulateur de dbit. Donne un dbit fixe l'alimentation du moteur 16. la rgulation l' chappement ne se justifie pas ici car la charge est toujours rceptrice. 13 Flexibles pour l'alimentation du moteur 16 mobile. 14 Clapet pilot dverrouillable. Maintient 16 en position haute. 15 Rgulateur de dbit. Provoque un dbit constant l'chappement du vrin 17. La rgulation l'chappement est ncessaire car la charge peut tre rsistante (pntration du foret) ou motrice (foret qui engage). 18 Accumulateur de pression. Garantit la pression constante dans le vrin de serrage 20. Se comporte comme "un ressort", c'est la pice qui impose la position de la tige de 20 (chapitre E-II). 19 Contact pression. Indique la partie commande que la pression de serrage est atteinte. 21 Clapet pilot double. Maintient la tige de 20 en position rentre et la pression dans 20 pendant les phases de serrage.
XVIII - Exemple - Direction hydraulique assiste: (Dbut)

Direction hydraulique "ORBITROL" de marque DANFOSS.
L'exemple porte sur une commande de gouvernail de bateau. La barre commande un botier de direction Orbitrol. Celui-ci, aliment par un groupe hydraulique, alimente deux vrins en // dplaant le gouvernail. (Le systme est le mme sur des vhicules terrestres).
Deux conditions sont raliser sur cette direction: - La contre-raction permettant au pilote de ressentir les effets de l'extrieur (l'eau) sur le gouvernail (chapitre E-XIII-2). Cette condition peut tre absente sur d'autres engins. - Le fonctionnement de la direction en cas de panne hydraulique partielle ou totale. Cette condition est gnralement imprative (scurit).
La rotation de la barre envoie toujours un volume proportionnel la rotation de celle-ci vers les deux vrins de gouvernail. Cependant, comme des fuites internes se produisent, la position des vrins ne sera pas toujours exactement conforme celle de la barre. On ne peut donc pas parler d'asservissement de position entre la barre et le gouvernail (en effet, aucun retour d'information ne se fait du gouvernail vers la barre).
Le lger dcalage se produisant entre la barre et 1 correspondant au dcentrage du distributeur commande proportionnelle 2. Ce dcalage est proportionnel l'effort sur la barre. Au repos, le centre ouvert de 1 permet la pompe de dbiter sans pression. Cette disposition doit tre supprime (centre ferm) si la pompe alimente d'autres appareils. La liaison hydraulique permanente entre vrins et 1 provoque dans la barre un effort proportionnel celui de l'eau sur le gouvernail. Cette disposition peut tre supprime lorsque la contre-raction ne prsente pas d'intrt. En cas de panne hydraulique (pression et dbit nulle en P), l'huile peut tre aspire la bche par le clapet 3. 1 se comporte alors comme une pompe cylindre fixe, entrane entirement par la barre (le pilote). Il n'y a alors videmment plus d'assistance ! Pour les gros navires, le systme n'alimente pas directement les vrins, mais pilote un "amplificateur" de dbit.
Direction Orbitrol - Sans l'arbre d'entranement venant de la barre.

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Exercices rsolus
F - EXERCICES RSOLUS Pour chaque rponse une question, la rfrence au(x) chapitre(s) est indique.
q q
Pertes de charge / Calcul de conduite / Calcul moteur-pompe / Dplacement d'une charge (vrin) Freinage d'une charge / Mouvement vitesses contrles / Calcul de vrin au flambage / Presse H.P.
I - Pertes de puissance dans une conduite:

On considre une conduite de 8 m de long permettant l'alimentation d'un moteur avec un dbit d'huile de 35 l/min une pression de 220 bars. La perte de charge calcule est de: ptu = 2,3 bar/m de tuyau ( ce dbit). Dterminer la pression ncessaire l'entre de la conduite. Dterminer la puissance calorifique dgage dans la conduite (frottements fluides). Dterminer la perte de rendement imputable cette conduite. Solution: (chapitres A-I-1 et A-II-5) La perte de pression totale: pt = ptu . L = 2,3 . 8 = 18,4 bar La pression l'entre de la conduite vaudra donc: 18,4 + 220 = 238,4 bar La puissance calorifique dgage vaut: PQ = pt . Qv PQ = 18,4.105 . 35.10-3 / 60 = 1073 W La puissance totale transmise vaut: P = p . Qv = 238,4.105 . 35.10-3 / 60 = 14 kW d'o une perte de: 1,073 / 14 = 7,7 %
II - Dtermination d'un diamtre de conduite: (Dbut)

On dsire transmettre une puissance de 25 kW 200 bar dans une conduite de 20 m
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/exos.htm (1 sur 15)20/02/2009 21:43:25
Exercices rsolus
(pompe vers moteur). On ne veut pas une perte de charge dpassant 5 % en puissance. La viscosit de l'huile en fonctionnement vaut: = 35 mm2/s avec une masse volumique : = 0,83 kg/dm3. Dterminer le "d" de la conduite.
Solution: (chapitre A-I-1 et A-II-5) - Units S.I. (m, s, N, kg) Le dbit dans la conduite vaut Qv = 25000 / 200.105 = 1,25.10-3 m3/s = 75 l/min On admet donc une perte de puissance de 0,05 . 25.103 = 1250 W ce qui correspond une perte de pression totale pt = 1250 / 1,25.10-3 = 1.106 Pa = 10 bar Le nombre de Reynolds vaut: R = V . d / donc R = (4 . Qv) / ( . . d) Si l'coulement est laminaire: pt = ( /2.v2/d.L).(64/R) avec pt = 1.106 Pa on obtient avec ces valeurs un d = 13 mm avec R = 3500 : l'coulement ne pourra donc pas tre laminaire avec ces conditions, le rsultat est donc aberrant. Avec un coulement turbulent: pt = ( /2.v2/d.L).(100.R ) - 0,25 d'o d = 15,5 mm Une conduite de intrieur de 15,5 mm rpondra donc aux conditions imposes (10 bar de perte de charge maxi) et l'coulement sera turbulent (ce qui est souvent le cas en hydraulique) avec un R = 2934. Empiriquement, on admet dans les conduites d'alimentation (refoulement) une vitesse de 2 8 m/s (chapitre A-I-1 ). Ici, la vitesse est de = 6,6 m/s, ce qui est acceptable. avec V = Qv / Section
III - Dtermination d'un ensemble moteur / pompe pour une

Exercices rsolus
transmission: (Dbut)
Une transmission hydrostatique est utilise pour entraner un tambour de treuil une vitesse : Nm = 65 5 tr/min (fig. ci-dessous). Le circuit hydraulique fonctionne une pression maxi de 315 bars (classe de pression des composants envisags). On considre que les pertes mcaniques sont faibles devant les pertes volumtriques (n = nv).
1) Choisir parmi les cylindres relles suivantes celle qui convient le mieux pour le moteur hydraulique : 200, 300, 400, 450, 500, 550, 600, 700 cm3/tr. 2) Dterminer alors la pression de fonctionnement du circuit. 3) Choisir parmi les cylindres relles suivantes celle qui convient le mieux pour la pompe hydraulique : 22, 26, 30, 35, 40, 50, 60, 75 cm3/tr. 4) Dterminer les caractristiques du moteur ME (couple fourni et puissance nominale).
Solution: (chapitres A-I-2 et D-I-1) - Utiliser les units SI (Notations indices: r = rel, g = gomtrique, p = pompe, m = moteur Cyl = cylindre, C = couple, p = pression, Qv = dbit). 1) La pression maxi et le couple rsistant permettent de prdterminer la cylindre du moteur hydraulique: Cylgm = 2 . . Cm / p >> Cylgm = 4,4.10-4 m3/tr = 440 cm3/tr Cylrm = Cylgm / nvm = 478 cm3/tr La pression de 315 bar est une valeur maxi, il faut donc choisir une cyl. de moteur plus importante; choix: 500 cm3/tr 2) La pression dans le circuit sera alors plus faible que 315 bar et vaudra 301 bar (en
Exercices rsolus
recalculant la nouvelle Cylgm, puis la pression ncessaire). 3) Le dbit fourni par la pompe = dbit absorb par le moteur = Cylrm . Nm Qvp = 32,5 l/min Comme Qvp = Cylrp . Np >> Cylrp = 43,3 cm3/tr La vitesse de rotation du rcepteur (treuil) doit tre de 65 5 tr/min; la tolrance tant partage autour de la valeur moyenne, on choisit la cyl. la plus proche, soit 40 cm3/tr. Il faut bien sr recalculer la vitesse du treuil pour vrifier que celle-ci est dans la tolrance: Nm = Np . Cylrp / Cylrm = 60 tr/min (valeur acceptable). 4) Cylgp = Cylrp / nvp = 46,5 cm3/tr Couple l'arbre de pompe = Cp = p . Cylgp / (2 . ) = 223 N.m Puissance d'entranement = Cp . p = 223 . 750 . (2 )/60 = 17496 W
Le moteur ME devra fournir une puissance minimale de 17,5 kW.
IV - Dplacement d'une charge avec un vrin: (Dbut)
Exercices rsolus
Solution: (chapitres D-II-3 , D-III-5, E-III-1 et E-IV) 1) On choisit comme sens arbitraire positif celui de la charge, la chambre (ch.) ct fond est numrote 1 et celle ct tige 2. Sortie de la tige: Le limiteur de dbit tant rgl pour freiner la charge, le dbit absorb par le vrin (ch. 1) est donc infrieur celui fourni par la pompe. La pression du circuit est donc au maxi car le limiteur de pression est ouvert pour assurer la division de dbit. p1 = 200 bar p1 . S1 - p2 . S2 + 2500 = 0 (en daN et cm2) >> p2 = 410 bar Rentre de la tige: Aucune limitation de dbit n'est effective, pas de freinage car la charge est rsistante donc p1 = 0 - p2 . S2 + 2500 = 0 (en daN et cm2) >> p2 = 82 bar 2) Ce montage n'est pas satisfaisant car la pression p2 en sortie de tige est trop important (410 bar pour un circuit 200 bar nominal). Cette disposition imposerait un vrin supportant cette pression, donc inutilement onreux. Il vaut mieux, dans ce cas, utiliser une valve de freinage (pour le montage: voir exemple ci-dessous ou chapitre correspondant).
V - Freinage d'une charge: (Dbut)
Exercices rsolus
Solution: (chapitres D-II-2/3 , D-III-5, E-III-1 et E-IV) 1+2) On choisit comme sens arbitraire positif celui de la charge, la chambre (ch.) ct fond est numrote 1 et celle ct tige 2. En sortie de tige, la pression p1 est celle ncessaire pour ouvrir la valve de freinage, soit 30 bar donc: p1 . S1 - p2 . S2 + 2500 = 0 (en daN et cm2) >> p2 = 130 bar Avec ce montage, une contre pression de 130 bar suffit, alors qu'il fallait avec l'exemple prcdent 410 bar! Donc conomie d'nergie et vrin courant. 3) Le dbit est intgralement fourni au vrin (pas de limitation de dbit): Sortie de tige: Surface active = surface du piston (Sp) Qv = Sp . Vtige >> Vtige = ( 3,6.10-3 / 60 ) / ( / 4 . (80.10-3)2) ( en m & s) Vtige = 12.10-3 m/s = 12 mm/s Rentre de tige: Surface active = surface de la couronne (Sp-St)
Exercices rsolus
Qv = (Sp-St) . Vtige >> Vtige = ( 3,6.10-3 / 60 ) / ( / 4 . ((80.10-3)2 - (50.10-3)2)) ( en m & s) Vtige = 19,6.10-3 m/s = 19,6 mm/s
VI - Mouvements de charge vitesses contrles: (Dbut)

On dplace une charge F sur un aller-retour quatre vitesses. Les changements de vitesse sont provoqus par des capteurs d1, d2 et d3 placs sur le parcours de la charge. Ces capteurs permettent la commande d'un distributeur 5 pour les changements de vitesses et d'un distributeur 4 pour les inversions de sens (et temps morts).
Caractristiques: On considrera les pertes de charges ngligeables ainsi que fuites dans le circuit.
Exercices rsolus
Vrin: dimensions: 80x45x650 Vitesses: V1 de d1 d2 vitesse lente : V1 = 0,4 x V2 V2 de d2 d3 pleine vitesse V3 de d3 d2 pleine vitesse V4 de d2 d1 vitesse lente On demande: 1) Donner la dsignation et la fonction dans ce circuit de chacun des appareils du schma ci-dessus. 2) Dterminer la valeur du tarage mini de l'appareil n 3. Considrer ensuite un tarage cette valeur + 10%. 3) Dterminer alors la valeur du tarage mini de l'appareil n 1. Considrer ensuite un tarage cette valeur + 20%. Faire un tableau rcapitulant les pressions dans les deux chambres du vrin au cours des quatre mouvements. 4) Dterminer les 4 vitesses de la tige de vrin au cours de ce cycle, et le temps complet du cycle. 5) Dterminer l'nergie fournie par la pompe au cours d'un cycle et l'nergie calorifique dgage dans la bche. 6) Si le rendement global de la pompe est de 0,9, quelle doit tre la puissance minimale du moteur lectrique entranant la pompe.
Solution: 1) (Chapitres D, E-III / IV) Pour ce genre de question, il est bon de donner : la dsignation (normalise ou habituelle), la fonction gnrale, mais surtout la fonction effective du composant dans le cas particulier du circuit propos.
Exercices rsolus
N Dsignation Fonction dans ce circuit 1 limiteur de pression 1)-assure la protection du groupe et du circuit 2)-assure la division de dbit pendant les phases vitesses plus faibles, le dbit de la pompe n'tant alors pas entirement absorb par le circuit. 3 valve de freinage freine la charge en dgradant l'nergie hydraulique produite par celle-ci en chaleur. 5 distributeur 2/2 com. lectrique, centrage par ressorts : commute le dbit sur 7 ou non et permet ainsi les diffrentes vitesses - un drainage est ici ncessaire car tous ses orifices sont haute pression. 7 rgulateur de dbit bidirectionnel rgule le dbit, l'admission (d2 . d1) ou l'chappement (d1 . d2) - un pont de clapets rend l'appareil bidirectionnel
2) (chapitre D-II-3) L'appareil 3 doit tre ferm la pression gnre par la charge F, soit 39,8 bar. Une scurit de 10% donne un tarage de 3 45 bar (arrondi). 3) L'appareil 1 doit permettre une leve de la charge (39,8 bar). Il ne sera ouvert que pendant les phases de rgulation de dbit (ou incident ventuel). La pression minimale est donc celle demande par la charge: 39,8 bar. On choisit une marge plus grande que pour 3 ce qui donne une pression de tarage de 1 de 50 bar (arrondi). 4) (chapitres D-II-2, D-IV-2 et E-III) d2 >> d3: V2 = Qv / Spiston = 2,98 m/min
Exercices rsolus
temps mis = d2d3 / V2 = 4 s d1 >> d2: la vitesse est 0,4 fois celle calcule prcdemment: V1 = 1,19 m/ min temps mis = 15 s calcul du dbit passant dans le rgulateur: Qvr = V1 . (Spiston - Stige) Qvr = 4,1 l/min d3 >> d2: V3 = Qv / (Spiston - Stige) = 4,37 m/min temps mis = d3d2 / V3 = 2,7 s d2 >> d1: le dbit d'alimentation du vrin dans cette phase est celui du rgulateur V4 = Qvr / (Spiston - Stige) = 1,19 m/min = V1 temps mis = 15 s Le temps complet du cycle est donc de = 37 s. 5) (chapitre A-I-2) L'nergie fournie par la pompe est gale au produit p.Qv la sortie de celleci, on notera Php la puissance hydraulique et Ehp l'nergie hydraulique fournie par la pompe. L'nergie calorifique sera produite dans les appareils crant des pertes de charge, donc les appareils 1, 3 et 7. d1 >> d2: Il y a rgulation de dbit, 1 est ouvert, la pompe dbite 50 bar et 15 l/min: Php = 50.105 . 15.10-3 / 60 = 1250 W Ehp = Php . (temps mis) = 1250 . 15 = 18750 J
Exercices rsolus
puissance absorbe par la charge = -F . V1 = -20000 . 0,0198 = -397 W la puissance dveloppe en chaleur dans 1 et 7 vaut donc le complment: Pcalorifique = 1250 -397 = 853 W donc Energiecalorifique = Pcalorifique . (temps mis) = 12795 J d2 >> d3: Pas de rgulation, toute l'nergie fournie par la pompe est reue par la charge: Qv = 15 l/min 39,8 bar donc Php = 995 W et Ehp = 3980 J Energiecalorifique = 0 d3 >> d2: Pleine vitesse, pas de rgulation, la pression est celle ncessaire pour ouvrir la valve de freinage (ct tige), soit 45 bar. Cette pression va imposer une pression fournie par la pompe ct tige de (sens positif = sens de F): - ppiston . Spiston + ptige . (Spiston - Stige) + F = 0 >> ptige = 7,6 bar Php = 190 W >> Ehp = 513 J La valve de freinage va dgrader en chaleur l'nergie fournie par la pompe + l'nergie produite par la descente de la charge: Pcalorifique = 190 + F . V3 = 1647 W >> Energiecalorifique = 4446 J d2 >> d1: Il y a rgulation de dbit, 1 est ouvert, la pompe dbite 50 bar et 15 l/min: Php = 50.105 . 15.10-3 / 60 = 1250 W Ehp = Php . (temps mis) = 1250 . 15 = 18750 J La valve de freinage va dgrader en chaleur l'nergie fournie par la pompe
Exercices rsolus
+ l'nergie produite par la descente de la charge: Pcalorifique = 1250 + F . V4 = 1647 W >> Energiecalorifique = 24705 J nergie totale fournie par la pompe (sur un cycle) = 42000 J nergie calorifique produite dans le circuit (sur un cycle) = 42000 J
Ces deux nombres sont bien sr identiques, conformment au premier principe de la thermodynamique (les sommes exactes non arrondies sont lgrement diffrentes cause des arrondis successifs dans les calculs).
6) Il faut, pour rpondre : Dterminer le dbit maxi (ici 15 l/min) fourni par la pompe et la pression maximale produire (gnralement celle du limiteur de pression du groupe), ici 50 bar: Phpmaxi = pmaxi . Qvmaxi = 1250 W en divisant par le rendement de la pompe: Pmoteur lectrique = 1250 / 0,9 = 1390 W
VII - Dtermination d'un vrin grande course: (Dbut)

On dplace une charge verticalement sur une course 800 mm. Le vrin est articul ses deux extrmits et ne participe pas au guidage de la charge.
On demande de choisir le vrin de plus petite section dans un catalogue.

Exercices rsolus
Solution: (chapitres D-II-3/4) Un calcul rapide (voir exercices prcdents) permet de dterminer la section minimale du piston du vrin, soit 42 mm. La dimension immdiatement suprieure, avec la plus grosse tige, donne un vrin de sections: 50 x 36 Il faut maintenant dterminer le de tige minimal pour une rsistance au flambage, nous sommes dans le cas n 2 du cours, avec L0 = L = 1800 mm. La formule d'Euler permet d'exprimer: IGZ = F . s . L02 / (E . 2) Eacier = 20000 daN/mm2 et s = 3,5 IGZ = 3500 . 3,5 . (1800)2 / (20000 .2) = 2.105 mm4 Donc le mini de la tige = 45 mm Ce qui nous impose sur le catalogue un vrin de sections: 63 x 45 La nouvelle pression de service sera de 113 bar. On constate dans cet exemple, que le calcul au flambage est impratif ds que le vrin a une course importante par rapport sa section.
VIII - Presse haute pression (avec multiplicateur) (Dbut)

L'ensemble schmatis ci-dessous permet d'exercer des efforts importants avec une presse de faible encombrement. La vitesse d'approche se fait rapidement.
Exercices rsolus
Le circuit principal fonctionne 120 bar maxi, un multiplicateur de pression permet d'lever celle-ci une valeur importante. 1) Indiquer le rle des lments suivants: 2, 5, 6, 7 et 8 2) Pour un rglage de 2 100 bar, dterminer l'effort exerc par le vrin 10. 3) A quelle valeur doit tre rgl 7 ? 4) Si la course de 9 est de 180 mm, quelle sera celle de 10 ( haute pression) ?
Solution: (chapitres D-II-2/3, D-III-1) 1) (chapitres D)

2 Assure la scurit du groupe et son rglage, dtermine galement l'intensit de l'effort de la presse (vrin 10).
Exercices rsolus
5 Pendant la remonte du vrin de presse, permet au trop plein d'huile dans les chambres suprieures de se vider vers la bche. 6 Indique (augmentation de pression) que le vrin 10 est au contact de la pice aprs l'avance rapide provoque par 3. 7 La remonte de la tige de 10 provoque le gavage du multiplicateur (20). Lorsque ce dernier est plein, le limiteur 7 s'ouvre et dverse le trop plein la bche (5 est ouvert). 8 vite le retour de la haute pression vers 3 qui n'est pas conu pour a (seul 5 est un distributeur HP).
2) 100 bar dans la chambre 80 provoque une pression de 100 . (80 / 20)2 soit une pression de 1600 bar. cette pression est reue par le vrin 10 ct piston: Effort exerc = / 4 .82 . 1600 = 80425 daN
3) A une valeur suffisante pour gaver 9 mais infrieure la valeur qui empcherait la remonte de 10. Calcul de cette valeur limite (sens positif=sortie de tige) pour la pression mini (50 bar): p7 . (Spiston) - pmini . (Spiston - Stige) = 0 >> p7 = 22 bar Une valeur de rglage de "7" 15 bar parat correcte. 4) 180 mm de course de 9 gnre un volume d'huile de 56,55 cm3, ce volume est reu par le vrin 10 ct piston, ce qui provoque un dplacement de 11,25 mm. Ce sera la valeur maximale de la course trs haute pression. La course basse pression sera, elle, beaucoup plus grande.
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Exercices, problmes & sujets
DEVOIRS ET PROBLEMES D'HYDRAULIQUE

Les sujets proposs ci-aprs permettent de s'exercer aux devoirs de la formation. Les centres d'intrts peuvent tre mlangs. Pour utiliser ces "problmes", il peut tre intressant de les imprimer avant utilisation. Si l'impression de ces documents HTML provoque des coupures anarchiques, effectuer alors des copier/coller vers votre traitement de texte prfr, puis insrer ensuite les images (fonction copier une image de votre navigateur). Une description sommaire vous permet de reprer le contenu du sujet. La plupart proposent un corrig.
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Code de difficults:
q q q q
Dbutant, questions type cours : (CD1) Calculs avec bonnes notions de physique ou bonne connaissance du cours : (CD2) Fonctionnement plus complexe, calculs plus durs, conception schmas ... : (CD3) Bonnes connaissances en hyd., conception de schmas ... : (CD4)
01
q q q
Trois exos: (CD1/2) Schma avec fonction serrage et valve de squence pour dmarrage moteur Passage d'un schma de distributeur pilot sa version condense Calcul de freinage d'une charge par limiteur de dbit - Modification demande pour amlioration
02 QCM en 18 questions, portant sur une benne scraper autonome. Reconnaissance de schma et calculs. (CD2/3)
03 QCM en 4 sujets et 29 questions permettant de tester les connaissances gnrales en hydraulique.(CD2)
04 QCM en 3 sujets et 23 questions permettant de tester les connaissances gnrales en hydraulique.(CD2)
05 Presse plieuse hydraulique tablier montant. Questions sur le fonctionnement. Calculs sur des vrins multi-sections avec clapet de gavage pour avance rapide.(CD3)
06
Installation de collage de stratifis sur agglomrs. Conception de schma hydraulique
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/sujets.htm (1 sur 3)20/02/2009 21:43:39
complexe. Automatismes.(CD4)
07 Installation automatique de dcochage (ensemble de retournement de chssis de fonderie): Conception de schma hydraulique complexe. Automatismes.(CD4)
08 Deux pbs: Calcul d'une installation dplaant une charge. Calcul d'une transmission de puissance pompe/moteurs...(CD1/2)
09 Schma hydraulique: dplacement d'une charge vitesse diffrentes avec rgulateur de dbit. Calcul des dbits et nergies ncessaires.(CD3)
10 Deux exos: Calcul d'une installation dplaant une charge. Calcul d'une transmission de puissance pompe/moteurs...(CD1/2)
11 Utilisation de l'abaque de fonctionnement d'un moteur hydraulique dans une transmission de puissance. Apporter un commentaire sur les diffrentes courbes (axes couples-tr/min, isobares et isodbits...).(CD1)
12 Appareil mlanger des composants, schma hydraulique deux pompes. Diverses questions. (CD2)
13 Ensemble de poinonnage: diagnostic d'erreurs et dysfonctionnements. Modification du schma.(CD1/2)
14
Machine torsader: diverses questions, calculs...(CD2)
15 Ensemble d'usinage: petite machine usiner des rainures, schma hydraulique concevoir et chiffrer.(CD3)
16 Installation de trempage pour bois de charpente: calcul de vrin l'effort et au flambage, dtermination du reste de l'installation, conception du schma hydraulique.(CD3)
17 Rectifieuse plane: mise la norme d'un schma "tuyaux" ancien. Il faut savoir extrapoler le fonctionnement de la machine (marque Socomo). (CD3/4)
18 Mouvement d'une charge avec un vrin, branch en diffrentiel avec valve de freinage. (CD2)
19 QCM en 24 questions permettant de tester les connaissances gnrales en hydraulique. (CD2)
20 Vrin hydraulique auto-inverseur de scie alternative. Lecture de plan, conception de schma... Ncessite l'impression du plan format A4. Avec corrigs. (CD3).
21 Variateur de vitesse hydraulique. Lecture de plan, schma hydraulique de l'ensemble, diagnostic et modification de l'appareil. Ncessite l'impression du plan format A4 (puis agrandissement A3 la photocopieuse si possible). Avec corrigs.
22
Etude d'une poinonneuse d'atelier: conception d'un schma simple. (CD2/3)
23
Etude d'une presse copeaux hydraulique. (CD2/3)
24
Calcul de pertes de charge, de vitesse d'coulement. (CD3)
25
Calcul de pertes de charge, de vitesse d'coulement. (CD2)
26 QCM en 32 questions sur l'installation d'estampage (exemple E-XIV) : tude de schma, questionnaire vari...(CD2/3)
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PB1:
Le schma hydraulique ci-dessus est celui d'une installation permettant d'usiner des pices. Un vrin double effet permet le serrage de la pice, puis un moteur hydraulique entrane l'outil. Le vrin a comme caractristiques: 50x36. On dsire serrer la pice avec un effort de 700 daN. L'outil provoque une pression d'alimentation du moteur hydraulique de 125 bars. Le moteur hydraulique ne peut se mettre en rotation que lorsque la pice est correctement serre. 1) Donner la dsignation et la fonction dans ce circuit des lments suivants: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15. 2) Dterminer la valeur de rglage des appareils 5 et 10.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/hyd1.htm (1 sur 2)20/02/2009 21:44:31
PB2:
PB3:
Dbut de page / Corrigs
HYD1 - Corrig
Corrig
Retour au sujet / PB1 / PB2 / PB3
PB1: 1)
q q q q q q q q q
q q q q
1 - pompe un sens de flux cylindre constante 2 - filtre l'aspiration (crpine) 3 - filtre au retour avec bipasse anti colmatage 4 - distributeur 4/3, commande lectrique directe, rappel ressort 5 - rducteur de pression : garantit une pression dans 13 correspondant un serrage de 700 daN 6 - clapet pilot : vite que 7 ne se vide pendant l'usinage (temps de maintien long) 7 - accumulateur de pression : conserve la pression ncessaire au serrage ( E-II) 8 - moteur hydraulique cylindre constante, un sens de flux 9 - clapet : permet au moteur de tourner librement lors de la mise au repos de 4, vite tout freinage ( E-IV-3) 10 - valve de squence : ne permet l'alimentation de 8 que si la ligne de pression vers 13 atteint son minimum (question suivante)( E-V-2) 12 - bche : c'est la mme que celle du groupe, il s'agit d'un raccourci pour allger un schma 13 - vrin double effet 14 - manomtre : sert rgler 15 et 10 (un deuxime serait ncessaire pour rgler 5) 15 - limiteur de pression : assure la scurit aux surpressions de tout le circuit
2) Le rglage de 5 doit garantir un effort de serrage de 700 daN; sa valeur de rglage est = 36 bar (exemple F-IV) Le rglage de 10 doit tre suprieur celui de 5 et infrieur 125 bar; une valeur de 60 bar parat correcte (grande plage de rglage)
PB2: (Dbut de page) C'est un distributeur 4/3, pilot commande lectrique (on dit aussi commande lectro-hydraulique), rappel ressort. L'alimentation de pression de pilotage X est externe. L'appareil indiqu est un limiteur de pression unidirectionnel destin limiter la vitesse de pilotage du distributeur de puissance (rampes d'acclration et de dclration).
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/hyd1_2.htm (1 sur 2)20/02/2009 21:44:43
HYD1 - Corrig
La dsignation condense est la suivante, mais celleci ne reprsente pas le dtail prcdemment dcrit:
PB3: (Dbut de page) 1) La pression dans la chambre cot tige (sortie de tige) vaudra 410 bar ( F-IV) (cette pression exagre est due la multiplication de pression dans la chambre cot tige; en effet, le limiteur de dbit empche la totalit du dbit de pompe entrer dans le vrin, le limiteur du groupe s'ouvre donc et la pression est donc au maxi (200 bar). Il est prfrable d'utiliser une valve de freinage dans ces cas l (schma ci-aprs) ( F-V):
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Hydraulique : benne autonome
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(Questions Choix Multiples, grille de rponse) / Voir les rponses
La socit "Euroben" commercialise des bennes pour le dchargement de granulats de natures diverses. Ces bennes sont autonomes, car elles possdent leur propre centrale hydraulique, une alimentation en lectricit est alors seule ncessaire. Ce systme est avantageux pour les entreprises ne pouvant se doter de grue spcifique au dchargement. Le schma ci-dessus montre le fonctionnement de ces bennes, le schma hydraulique en fin de ce document est celui de la centrale autonome de la benne. Rpondre aux questions choix multiples, en cochant sur le document rponse la bonne rponse (cocher nettement les cases), en respectant les numros de chaque question/ rponses. L'appareil n 10 est rgl 120 bar et l'appareil n 11 est tar 10 bar. Le distributeur n 12 doit tre command avec une pression de 5 15 bars. Indiquer le nom et/ou la fonction (dans ce circuit) des appareils suivants: 1 - Nom de 3 ?
a - clapet anti retour b - clapet pilot double c - clapet pilot dvrouillable
d - valve de squence e - bloqueur f - fonction "ET"
2 - Fonction de 3 ?
a - empche les tiges de 2 et 1 de sortir et les godets de se fermer b - empche les tiges de 2 et 1 de rentrer et les godets de s'ouvrir c - empche les surpressions dans les vrins d - quilibre les mouvements de 1 et 2 e - assure la squence: ouverture si pression suffisante
3 - Dsignation (partielle) de 12
a - dist. 4/3, centr par ressort, commande lectrique b - dist. 4/3, centr par ressort, commande hydraulique c - dist. 3/3 lectro-hydraulique, centre P>T ouvert d - lectro-vanne, P>T au repos
4 - Dsignation de 13
a - rgulateur de dbit un seul sens de rgulation b - limiteur de dbit unidirectionnel c - limiteur de commande hydraulique d - bipasse e - clapet-trangleur
5 - Fonction principale du clapet anti-retour tar 11 ?

a - permet le pilotage de 12
b - met le circuit sous-pression c - vite des retours d'huile du circuit vers la pompe d - vite le dsamorage de la pompe e - maintient la pression dans le circuit en cas de panne (15 actionn)
6 - Nom de 10 ?
a - valve de squence b - limiteur de pression c - soupape de scurit d - rgulateur de pression e - rgulateur d'allure f - rgulateur de dbit
7 - Fonction de 10 ?
a - assure la scurit du circuit, limite l'action des vrins sur les godets b - assure la scurit du groupe seul c - assure la scurit du circuit et permet la division du dbit de la pompe d - assure la division du dbit e - limine le trop plein d'huile la bche f - vite le blocage de la pompe pendant les temps morts
8 - Nom de 16 ?
a - amortisseur b - alimentation c - drivateur
d - joint de dilatation e - pontage f - flexible
a - vite les contraintes dans les canalisations b - vite les vibrations et coups de blier c - permet le mouvement de 1 d - permet le raccordement de conduite de longueurs diffrentes e - permet les dilatations des tuyauteries
La pression d' ouverture de 10 est rgle en moyenne 120 bar. Le clapet 11 est tar 10 bar. Les vrins 1 et 2 ont pour caractristiques: piston 50 x tige 43 x course 300. 10 - Quel sera l'effort de pousse maxi des vrins 1 et 2 ?
a - 614 daN b - 2356 daN c - 1597 daN d - 1743 daN e - 562 daN f - 2160 daN
Les godets doivent se fermer en 4 s approximativement, et on considre une fermeture et une ouverture toutes les 30 s. Le moteur entranant la pompe tourne 1460 tr/mn. 11 - Quel sera le dbit fourni par la pompe ?
a - 17,7 l/mn
b - 13 l/mn c - 4,6 l/mn d - 2,4 l/mn e - 8,84 l/mn f - 6,5 l/mn g - 2,3 l/mn h - 1,3 l/mn
12 - Quelle sera la cylindre gomtrique de la pompe si son rendement volumtrique est de 0,8 ? Choisir parmi les cylindres gomtrique proposes suivantes.
a - 6 cm3/tr b - 3 cm3 /tr c - 4 cm3 /tr d - 8 cm3 /tr e - 15 cm3 /tr f - 25 cm3 /tr g - 40 cm3 /tr h - 60 cm3 /tr
13 - Quelle sera la puissance fournie par le moteur lectrique ?

a - 9 kW b - 4,4 kW c - 2,4 kW d - 1,2 kW
e - 12 kW f - 7,2 kW
14 - Quelle sera alors le temps approximatif d'ouverture des godets ?

a - 0,04 s b-3s c - 30 s d-1s
15 - L'ouverture des godets sera-t-elle plus rapide que la fermeture ?

a - non car dcharge dans 10 b - oui car sections actives plus petite c - oui car les efforts sur la tige sont diffrents d - non cause des pertes de charge e - non grce 4
a - permet le pilotage de 12 b - limite le dbit du circuit c - vite les retour d'huile dans 15 d - quilibre avec 14 le pilotage de 12 e - permet un pilotage progressif de 12 f - vite les coups de pression dans 15
17 - Nom de 5 ?
a - refroidisseur b - crpinette c - filtre au refoulement d - filtre au retour e - filtre la bche f - filtre l'aspiration
18 - Comment peut-on rgler 10 ?

a - sur un banc hydraulique b - prrglage en usine (constructeur) c - en lisant la pression sur 8 ou 9 sans commander 15 d - en lisant la pression sur 8 ou 9 en commandant 15 e - il faut dconnecter 11 et mettre un bouchon pour monter en pression
SCHEMA HYDRAULIQUE
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Dbut de page
Grille de rponses pour QCM
Imprimez cette feuille de rponse (ou rcuprez l'image GIF de la grille) pour les sujets en QCM Fabriquez un masque sur transparent pour la correction
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file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/qcmrep.htm (1 sur 2)20/02/2009 21:45:24
Grille de rponses pour QCM
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/qcmrep.htm (2 sur 2)20/02/2009 21:45:24
Corrig benne autonome
BENNE AUTONOME - Rponses au QCM
Fermer la fentre 1=c / 2=b / 3=b / 4=b / 5=a / 6=b / 7=a / 8=f / 9=c / 10=f / 11=a / 12=e / 13=b / 14=d / 15=b / 16=e / 17=f / 18=d
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/hyd10_2.htm20/02/2009 21:45:49
hydraulique industrielle - QCM
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(Questions Choix Multiples, grille de rponse) - Il y a 4 sujets indpendants: S1 / S2 / S3 / S4 / rponses
Rpondre aux questions choix multiples (QCM), en cochant sur le document rponse la bonne rponse (cocher nettement les cases), en respectant les numros de chaque question/rponses. Une bonne rponse rapporte 3 points, une rponse absente rapporte 0, une mauvaise rponse cote 1 point (-1 point), la note est ensuite ramen sur 20. Toute rature peu nette entrane la nullit de la question. Les donnes ncessaires peuvent tre soit dans le questionnaire, soit avec les schmas.
Sujet 1:
Etudier le plan en coupe de l'appareil ci-dessous et rpondre. Cet appareil est raccord entre une conduite contenant de l'huile sous pression (P) et le retour la bche (T).
1) Si la pression en P vaut 98 bar, que vaudra le dbit de A vers B ?
a : 45 l/min d : trs faible (10 cm3/ min)
b:0
c : 90 l/min
e : 9 l/min f : inverse ( B > A )
2) Si la pression en P vaut 130 bar, que vaudra la pression en B ? a : 130 bar b : moins de 130 bar c : plus de 130 bar d:0 e : 65 bar f : trs faible
3) Si la pression en P vaut 130 bar, quel sera le dbit vers T ? a:0 d : 120 l/ min b : 90 l/min e : faible ( 1l/ min) c : 45 l/min f : 3,7 l/ min
4) Si la pression en P vaut 130 bar, que vaudra la pression en C ? a : 130 bar b:0 c : 65 bar f : 150 bar
d : plus de 130 bar e : moins de 130 bar
5) Quelle est la fonction du gicleur g1 ? a : viter un trop grand dbit de A vers B b : filtrer l'huile c : maintenir la pression en P d : favoriser l'coulement e : crer une perte de charge de A vers B f : alimenter C 6) Quelle est la fonction du gicleur g2 ? a : maintenir la pression en C b : protger du ressort c : viter les -coups de pression en P d : amortir S e : limiter le dbit vers T f : purger C 7) Quel est la dsignation de cet appareil ? a : limiteur de pression b : rgulateur de pression c : valve de squence d : dtendeur pilot e : limiteur de pression pilot f : bloqueur g : conjoncteur-disjoncteur h : rgulateur de dbit i : squence pilote
8) Quel est le schma de cet appareil ?
Sujet 2: Etudier le schma de l'appareil ci-dessous, puis rpondre aux questions: (dbut de
page)
9) Quel est le schma simplifi de cet appareil ?
10) Quelle est la dsignation (partielle) de cet appareil ? (dist. = distributeur)
a : dist. 4/3 commande lectro-hydraulique, centrage par pression b : dist. 4/3 commande lectrique rappel ressort c : dist. 4/3 commande lectro-hydraulique, rappel ressort d : dist. 4/3 commande pilot hydrauliquement e : dist. 4/3 commande lectrique, rappel hydraulique 11) Pourrait-on raccorder P et X ? a : oui, pour pilotage interne b : non, le distributeur ne fonctionnerait pas c : non, car la dsignation changerait d : oui, pour conomie de raccordement e : oui, vite perte de pression en X f : non, trop de pression en X 12) Quel est l'intrt d'avoir un distributeur de ce type ? a : il supporte des hautes pressions b : il permet des commandes plus rapides c : il est plus prcis d : il est plus fiable e : il permet une commande proportionnelle f : il permet des dbits importants
Sujet 3: Etudier le schma ci-dessous (mouvement d'une charge de direction constante) (dbut
de page)
13) Quelle sera la pression ncessaire pour faire sortir la tige (a=0) ? a : 119 bar b : 314 bar c : 192 bar d : 93,8 bar e : 2643 bar f : 151 bar 14) Quelle sera la pression ncessaire pour faire rentrer la tige (a=1) ? a : 314 bar b : 119 bar c:0
d : 80,6 bar e : 57,0 bar f : 658 bar 15) Quelle est la fonction de B ? a : "squencer" le mouvement b : limiter la pression dans le vrin c : freiner la charge d : dtendre la pression en P e : maintenir la charge f : protger le circuit des surpressions 16) Quelle serait la valeur minimale du tarage de B ? a: 314 bar b : 119 bar c : 19,3 bar
d : 31,4 bar e : 135 bar f : P-6000/Spiston
Sujet 4: Etudier le schma ci-aprs: (dbut de page)
Cet ensemble permet de percer des pices en srie. Le systme d'amene des pices n'est pas reprsent et n'est pas tudier. Les positions respectives de la pice et de l'outil ne sont pas respectes sur le schma ci-dessus. Ordre des tches: Dpart de cycle > serrage de la pice pression suffisante (19) > mise en route de l'outil et du vrin l'entranant > perage > fin de perage (fc2) > arrt de l'outil et remonte de celui-ci > outil remont (fc3) > desserrage de la pice > pice desserre (fc1) > attente d'un nouveau cycle. Les vitesses de coupe et d'avance de l'outil doivent tre constantes. L'effort de serrage de la pice doit tre suffisant mais son maximum importe peu. Si la pression de serrage (19) chute pendant le cycle, l'arrt d'urgence est dclench. 17) Quelle est la dsignation de 4 ?
a: limiteur de pression b: valve de squence pilote c: soupape de scurit d: rgulateur de pression pilot e: limiteur de dbit f: limiteur de pression pilot 18) Quelle est la dsignation partielle la plus juste de 8 ? (dist. = distributeur) a: dist. 4/2 commande lectrique, rappel ressort b: dist.4/3 commande hydraulique c: dist. 4/3 rappel ressort d: dist. 4/3 commande lectrique centre tout ouvert e: vanne lectrique trois voies f: contrleur de dbit 19) Quelle est la dsignation de 15 ? a: rgulateur de pression b: diviseur de dbit c: contrleur de dbit d: rgulateur de dbit e: limiteur de dbit f: valve de freinage g: trangleur h: bloqueur i: rgulateur d'allure 20) Quelle est la dsignation de 14 ? a: bloqueur d: valve de freinage b: clapet anti-retour e: sectionneur c: clapet pilot f: stoppeur de dbit
21) Quelle est la dsignation de 21 ? a: diviseur de dbit b: voyant double c: bloqueur
d: clapet pilot double e: diviseur de pression f: contrleur de dbit 22) Quelle est la fonction dans ce circuit de 4bis ? a: contrler la pression de 4 b: dcharge 4 pour dcharger le circuit c: vacue le trop plein du circuit d: pilote la pression de la pompe 23) Quelle est la fonction dans ce circuit de 10 ? a: met 16 en pression b: permet la rgulation de 16 c: commute 11
d: vite le dsamorage de 16 e: isole le circuit du moteur 24) Quelle est la fonction dans ce circuit d'un des flexibles 13 ? a: permet l'avance de l'outil b: vite les surpressions d: facilite la rgulation de 11 e: contrle les fuites
f: vite les retours du circuit
c: vite les vibrations f: pour raison d'conomie
25) Quelle est la fonction dans ce circuit de 11 ? a: vite les surpressions dans 16 b: garantit un usinage rapide c: permet une vitesse de coupe constante d: limite la vitesse maxi de 16 e: assure un dmarrage de souplesse de 16 f: permet l'alimentation du reste du circuit 26) Quelle est la fonction dans ce circuit de 14 ? a: maintient en position haute l'outil b: vite une descente trop rapide de l'outil c: garantit la vitesse d'avance d: vite une surpression dans le vrin e: est ncessaire cause du centre de 9 f: permet la remonte de l'outil 27) Quelle est la fonction dans ce circuit de 18 ? a: vite de trop serrer b: en cas de panne c: garantit la pression de serrage d: vite les -coups e: commande 19 f: permet une puissance plus faible 28) Quelle est la fonction dans ce circuit de 19 ? a: vite les surpressions b: commande l' arrt d'urgence c: indique que le serrage est correct
d: avertit l'oprateur d'un manque de pice e: commande le moteur de pompe f: garantit le dbit rendu par 18 29) Pendant le cycle, la pice bouge et le foret casse : quel est probablement l'appareil en cause ? a: 18 f: 4 b: fc2 g: 21 c: 19 h: 7 d: 11 i: 14 e: 15 j: fc1
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Corrig: 1-b / 2-b / 3-c / 4-e / 5-e / 6-c / 7-e / 8-c / 9-b / 10-c / 11-b / 12-f / 13-c / 14-d / 15-c / 16-b 17-f / 18-a / 19-d / 20-c / 21-d / 22-b / 23-d / 24-a / 25-c / 26a / 27-c / 28-c / 29-c
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(Questions Choix Multiples, grille de rponse) - Il y a 3 sujets indpendants: S1 / S2 / S3 / rponses
Rpondre aux questions choix multiples (QCM), en cochant sur le document rponse la bonne rponse (cocher nettement les cases), en respectant les numros de chaque question/rponses. Une bonne rponse rapporte 3 points, une rponse absente rapporte 0, une mauvaise rponse cote 1 point (-1 point), la note est ensuite ramen sur 20. Toute rature peu nette entrane la nullit de la question. Les donnes ncessaires peuvent tre soit dans le prsent questionnaire, soit avec les schmas. SUJET N1 : Etude du plan coupe de l'appareil hydraulique suivant:
Question 1) Quel est le nom de cet appareil ? a - limiteur de pression b - rducteur de pression c - valve de squence
d - limiteur de pression pilot
e - rducteur de pression pilot
f - valve de squence pilote
Question 2) Quel est le schma de cet appareil ?
Question 3) Le pointeau 5 subit la pression du conduit C sur une surface de 4, que vaudra alors la pression p3 si le ressort exerce un effort de 13 daN ? a - 10,3.105 Pa d - 9,67 bar b - 1,63 bar e - 206 bar c - 103 bar f - 52 bar
Question 4) Que vaudra alors approximativement la pression p1 ? a - 10,3.105 Pa d - 9,67 bar b - 1,63 bar e - 206 bar c - 103 bar f - 52 bar
Question 5) Si p < p3 , que vaut la pression dans la chambre D ? a - 0 bar c - suprieur la pression en A b - mme p qu'en A d - infrieure la pression en P
Question 6) Si p > p3 , que vaut la pression dans le conduit C ? a - mme p qu'en A c - mme pression qu'en T b - infrieur la pression en A d - mme pression qu'en P
Question 7) Quelle est la fonction de la pice 2 ?

a - crer une perte de charge pour faire dplacer le tiroir 6 c - favoriser le dplacement du tiroir 6
b - limiter le dbit dans le conduit T d - amortir le dplacement du tiroir 6
Dbut de page
SUJET N2 Etude d'un circuit pendant le mouvement d'une charge (schma ci-aprs):
Question 8) Que vaut le dbit fournit par la pompe ? a - 5,6 l/min c - 8,75 l/min b - 7 l/min d - 3,5 l/min
Question 9) Que vaut la vitesse de la tige du vrin pendant sa sortie ? a - 1,86 cm/s d - 4,75 cm/s b - 2,32 cm/s e - 3,05 cm/s c - 2,90 cm/s f - 5,94 cm/s
Question 10) Que vaut la vitesse de la tige du vrin pendant sa rentre ? a - 4,75 cm/s c - 3,05 cm/s b - 3,81 cm/s d - 5,94 cm/s
Question 11) Que vaut la pression dans la chambre ct piston pendant la sortie de la tige ? a - 995 bar c - 255 bar b - 99,5 bar d - 163 bar
Question 12) Que vaut la pression dans la chambre ct tige pendant la rentre de la tige ? a - 163 bar c - 99,5 bar b - 30 bar d - 11,7 bar
Question 13) Que vaut la pression dans la chambre ct piston pendant la rentre de la tige ? a - 118 bar c - 99,5 bar b - 18,3 bar d - 163 bar
Question 14) Quelle est la puissance fournie par le moteur la pompe pendant la sortie de la tige ? a - 928 W c - 1,16 kW b - 742 W d - 1,45 kW
Question 15) Quelle est la puissance fournie par le moteur la pompe pendant la rentre de la tige ? a - 280 W c - 350 W b - 1,01 kW d - 1,37 kW Dbut de page
SUJET N3 Etude d'une machine torsader des barres d'acier carres (schma ci-aprs):
Dans les questions suivantes, on demande le nom de quelques appareils et leur fonction dans ce circuit: Question 16) Nom de l'appareil 7 ? a - pompe auto-rgule c - moteur cylindre fixe b - pompe cylindre fixe d - gnrateur hydraulique
Question 17) Nom de l'appareil 6 ? a - valve de squence c - limiteur de dbit e - limiteur de pression b - limiteur de pression pilot d - rducteur de pression f - dtendeur
Question 18) Fonction de l'appareil 6 ?
a - vite de trop tordre la barre b - protge l'installation c - dcharge le dbit supplmentaire pendant la torsade d - vite un serrage excessif e - permet de dcharger la pompe
Question 19) Quel est le nom de l'appareil 4 qui convient le mieux ? a - distributeur 4/3 commande manuelle c - distributeur 4/2 commande manuelle index e - vanne 4/2 b - distributeur 4/2 rappel ressort d - distributeur 4/3 centre tout ouvert f - valve 4/2
Question 20) Nom de l'appareil 3 ? a - valve de squence c - dtendeur de pression e - contrleur de pression b - limiteur de pression d - rducteur de pression f - conjoncteur-disjoncteur
Question 21) Fonction de l'appareil 3 ? a - garantit le serrage de la barre c - limite la consommation d'nergie pendant la torsade e - protge le moteur b - permet la rotation du moteur d - vite une torsade excessive
Question 22) Nom de l'appareil 2 ? a - pompe cylindre fixe c - moteur cylindre fixe e - moteur cylindre variable b - practionneur d - torsadeur f - vrin rotatif
Question 23) Nom de l'appareil 8 ? a - filtre fin c - crpine d'aspiration + bipasse

b - limiteur de pression d - dsarateur
e - filtre l'aspiration avec indicateur de colmatage g - refroidisseur
f - sparateur d'eau
Dbut de page / Charger grille rponse
Corrig: 1-e / 2-a / 3-c / 4-c / 5-b / 6-b / 7-d / 8-a / 9-a / 10-c / 11-b / 12-b / 13-a / 14-c / 15-c 16-b / 17-e / 18-b / 19-b / 20-a / 21-a / 22-c / 23-c
Presse plieuse tablier montant
Retour / Page prcdente PRESSE PLIEUSE HYDRAULIQUE A TABLIER MONTANT
La commande du pliage peut se faire de deux faons: soit avec une pdale 7, (vitesse de descente proportionnelle l'action sur la pdale) soit par un bouton de commande lectrique agissant sur le distributeur 15 (qui fonctionne alors en "tout ou rien"). Cette commande lectrique peut se faire au coup par coup ou avec un cycle automatique (l'attente du tablier en position basse est alors temporise pour permettre l'oprateur de changer de tle). La commande lectrique supprime la possibilit d'utiliser la pdale. Une commande 14 permet de rgler la pression en fonction de la tle plier. La course maximale du tablier est de 150 mm entre bute, il est possible de limiter cette course. Le poids du tablier montant est de 400 daN. La synchronisation des deux vrins 13 (donc le paralllisme de la monte du tablier) est assure par un systme mcanique non reprsent. Un arrt d'urgence provoque (entre autres actions) la mise hors pression de tout le circuit, quel que soit son tat. On suppose pour toute la suite qu'on ralise un pliage avec une course totale de tablier de 100 mm, dont une partie de cette course de 25 mm, pour le pliage (donc 75 mm d'approche). La pression rgle pour le pliage et lue en 3 est de 180 bars.
Caractristiques:
pression maxi = 250 bars (rglage de 4) marche automatique et "manuelle" rglage de la profondeur de pliage par came (n 16)
Il y a deux vrins n13 tige 50 petit piston 60 gros piston 140
16 appartient au tablier montant
Aprs avoir tudi le schma hydraulique ci-joint (fin de document) on demande: 1) Donner le nom et la fonction des lments suivants dans ce circuit : 3 - 4 - 5 - 6 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 14 - 15 - 17 - 18 . 2) Quel est l'intrt dans ce circuit d'avoir des vrins 13 doubles ? 3) En supposant que les vrins 13 ont un rendement de 1 et que les pertes de charge dans les tuyauteries sont nulles: dterminer le volume d'huile et l'nergie totale fournis par la pompe pour le pliage (en ne considrant que la monte du tablier). Dterminer la baisse de niveau d' huile dans la bche ? 4) Si le pliage se ralise (monte seule: 100 mm au total) en 1,2 seconde, quelle est le dbit fourni par la pompe et sa cylindre relle ? (Le moteur entranant cette pompe a une frquence de rotation de 1440 tr/mn). 5) Quelle est alors la puissance minimale du moteur lectrique qui entrane cette pompe ? (Rendement global de cette pompe= 0,85). Voir corrig
Schma hydraulique
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Hydraulique : installation de pressage / sciage
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Installation de collage de stratifis sur agglomrs

L'tude propose porte sur une chane de collage de panneaux stratifis sur leur support en particules de bois agglomres. La chane de collage se dcompose succinctement de la manire suivante: Par deux voies diffrentes arrivent les panneaux et les feuilles de stratifis. Ils sont enduits de colle contact sparment et dirigs vers une soufflerie d'air chaud afin de scher la colle. Les feuilles de stratifis et les panneaux se prsentent ensuite sur une unit de positionnement o ils sont prsents l'un l'autre. L'assemblage ne se fait que sur information (IPA) de l'unit de pressage. Lorsque cette information arrive, l'assemblage a lieu et l'ensemble est dirig rapidement vers le plan d'arrive des assemblages de l'unit de pressage. L'assemblage passe ensuite dans l'unit de pressage o quatre rouleaux pressent celuici. En cours de pressage,au milieu de la feuille, un sciage a lieu afin d'obtenir deux panneaux de 3x2 m2. Le sciage n'interrompt pas le dfilement de l'assemblage sous les rouleaux afin de ne pas marquer celle-ci (sauf pendant le temps trs bref permettant au chariot de sciage de se solidariser au panneau). Les deux demi-feuilles sont ensuite achemines vers le stockage, ou l'expdition, par un chemin transporteur rouleaux. L'tude propose porte sur l'unit de pressage (et de sciage) dont la description schmatique est donne en fin de document. Il est demand d'tablir le graphe de commande et le schma hydraulique de l'unit. Description de cette unit: Lorsque l'assemblage arrive (sur information de l'unit de pressage) sur le plan d'arrive, un capteur le dtecte. Le moteur ME d'entranement des rouleaux dmarre, les vrins presseur sont mis en charge, un vrin d'engagement pousse alors l'assemblage sous les rouleaux. Le nombre de ces rouleaux est de quatre; les deux premiers exerant une action de 120 daN chacun et les deux suivants 350 daN chacun, cette diffrence tant obtenue par des sections diffrentes des vrins presseur et non par une diffrence de leur pression d'alimentation (20b pour les quatre). La valeur de ces efforts doit tre prcise et stable pendant le dfilement de l'assemblage. Un capteur de prsence CPS, situ entre ces deux sries de deux rouleaux, indique si un assemblage est en cours de pressage. L'assemblage est entran et press. Un capteur CMF indique ensuite que l'assemblage est sorti de moiti et doit tre trononn. Les
rouleaux entraneurs s'arrtent un bref moment pendant lequel des vrins de serrage, fixs sur un chariot, viennent prendre appui sur les cots de l'assemblage. Les rouleaux redmarrent aussitt. Ces vrins viennent donc de solidariser l'assemblage avec un chariot, entran par l'assemblage lui mme, qui se dplace alors la mme vitesse que lui. Ce chariot en porte un deuxime, quip d'une scie circulaire tournant une frquence de rotation de 6500 tr/mn. Celle-ci est entrane par un moteur lectrique. Pendant que l'attelage assemblage-chariot continue de se dplacer, le chariot porte-scie se dplace sous l'action d'un vrin et la scie trononne l'assemblage.(La course du vrin est dmultiplie par un systme cble-mouflage afin d'obtenir une course de la scie de 2,50 m). En fin de course de la scie, celle-ci est releve par un vrin, les vrins de serrage librant alors le demi-assemblage restant en cours de pressage. Un vrin de rappel ramne alors le chariot dans sa position d'attente, indique par un capteur. La scie est redescendue. Lorsque le deuxime demi-assemblage quitte le capteur de prsence CPS, une temporisation de 10s permet de finir de presser celui-ci jusqu' son jection. L'information de possibilit d'arrive (IPA) est alors donne l'unit prcdente et le cycle recommence. Au dmarrage de l'installation (en dbut de journe par exemple), tous les organes de l'unit sont "remis" dans leur position d'attente (mme s'ils y sont dj) pendant une dure de 20s. L'information IPA est alors donne. Un bouton d'arrt d'urgence bloque toutes les fonctions dans l'tat o elles sont, sauf pour les vrins presseur et de serrage, qui sont dgags, et pour le moteur de scie qui s'arrte. Le dblocage de l'arrt d'urgence provoque une remise l'tat de dmarrage de l'unit et provoque l'information IPA. Tout dysfonctionnement est indiqu, si possible. Un comptage des plaques de 3x2 m2 est effectu dans l'unit de pressage. Tenir compte d'un contexte rel et apporter toute modification ou amlioration ncessaire. Le candidat sera jug sur la faisabilit et la cohrence de sa solution. L'aspect conomique de la solution est galement important. Indications sur les diffrents capteurs et actionneurs: VP : vrin presseur, simple effet, rappel par ressort. Fournit une action mcanique au rouleau presseur. ME : moteur d'entranement, hydraulique, cylindre unique. Sa vitesse doit tre rglable et constante. Il ne doit pas pouvoir tourner librement sans commande (ceci afin
d'arrter l'assemblage quand c'est ncessaire). VE : vrin d'engagement, simple effet, rappel par ressort. Engage l'assemblage entre les rouleaux presseur et d'entranement. VRC : vrin de retour du chariot, dont la tige est solidaire de l'assemblage pendant le sciage de celui-ci. Vrin simple effet. VS : vrin de serrage, simple effet, rappel par ressort. Solidarise le chariot et l'assemblage. VRS : vrin de relevage de la scie. Vrin simple effet, rappel par ressort. VAS : vrin d'avance (et de retour) du chariot porte-scie. Vrin double effet. MS : moteur d'entranement de la scie. Moteur lectrique. IPA : information de possibilit d'arrive. Information maintenue tant qu'un assemblage n'est pas arriv. TRAZ : temporisation au dmarrage de l'installation (20s). TFP : temporisation de fin de pressage (10s). SUM : additionne 2 plaques au compteur. Le compteur est remis 0 manuellement quand c'est ncessaire. AU : arrt d'urgence dverouillage par clef. FAS : capteur de fin de course de sciage. FRS : capteur de fin de course de retour du chariot porte-scie. CPS : capteur de prsence d'assemblage en cours de serrage. CMF : capteur de milieu d'assemblage. Indique que celui-ci doit tre sci. MCS : mano-contact de serrage. Indique que la pression de serrage est atteinte, cette pression doit tre maintenue. CRC : capteur de fin de course de retour chariot. CPA : capteur de prsence d'arrive. Dtecte lorsqu'un assemblage arrive pour tre press. CRS : capteur de relevage scie. Indique que la scie est bien releve avant le retour de son chariot.
Schma de l'installation (Dbut de page)
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Corrig : installation de pressage / sciage
Installation de collage de stratifis sur agglomrs : Exemple de solution

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On ne peut pas affirmer donner une correction en schmatisation hydraulique, car les "bonnes" solutions peuvent tre nombreuses. Voici donc ci-aprs un exemple de schma donnant satisfaction, tant sur le point technique qu'conomique. Il faudrait bien sr avoir un cahier des charges plus prcis pour faire l'tude d'quipement (puissance, cadences ... etc.). Exemple de schma:
Nomenclature des lments et commentaires: ( Dbut de page )

N 1 Dsignation / commentaire Pompe : alimente tous les mouvements sauf moteur ME. Pompe : alimente ME. La sparation en deux circuits vite les problmes de rpartition d'huile (et gestion de la pression) entre les diffrents circuits.
Corrig : installation de pressage / sciage
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Crpine d'aspiration. Limiteur de pression pilot. Une version pilote est ncessaire pour la scurit des deux circuits (mme pression limite). Clapets. Permettent de n'utiliser qu'un limiteur de pression commun aux deux circuits. Filtre au retour (avec bipasse et indicateur de colmatage contact). Bche ferme cloisonne (standard). Clapet. Pendant le pressage, les vrins VP sont connects en permanence. Si la pression du circuit chute, ce clapet vite la vidange des vrins VP. Distributeurs. Seuls 13 et 16 ont des centres P>T ouverts pour mettre les pompes pression nulle pendant les temps morts. Il va de soit que 13 devra tre actionn chaque utilisation du circuit de pompe n 1 (voir graphe). Rducteur de pression. Garantit les 20 bar dans les vrins presseurs. Avec manomtre de contrle. Limiteur de pression. Limite l'effort l'engagement de plaque. Clapet pilot. Isole le circuit VS pendant le sciage (pinces VS serres). Accumulateur de pression. Garantit la stabilit de la pression dans VP. Contact pression. Indique la partie commande que l'effort de serrage est atteint. Accumulateur de pression. Garantit la stabilit de la pression dans VS. Clapet pilot. Bloque VRC tant que les pinces VS ne sont pas alimenter pour le serrage. Clapet pilot. Maintient VAS rentr. Limiteur de pression. Limite le couple sur les rouleaux d'entranement. Limiteur de pression. Assure le freinage du moteur pour assurer la tolrance de positionnement du chariot porte-scie en milieu de plaque. Limiteur de dbit. Maintient une contrepression dans VAS (chambre ct tige) car la scie travaille en avalant (risque de force motrice sur VAS).
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Hydraulique : installation de dcochage
Retour / Page prcdente / Exemple de solution INSTALLATION AUTOMATIQUE DE DECOCHAGE Dans une fonderie spcialise dans le moulage au sable, le procd est le suivant : 1 - confection du moule en sable l'aide du modle 2 - coule du mtal la chane 3 - dcochage aprs refroidissement 4 - retour des chssis de moulage vers la premire tape L'tape n 3 s'effectue sur un crible vibrant, le sable se dsagrge et la pice brute est alors rcupre. Le sable est ensuite rgnr pour sa rutilisation. L'tude propose concerne la phase dcochage. DESCRIPTION : (Voir figure ci-aprs) - Les chssis + sable + pices arrivent directement aprs la coule sur un convoyeur rouleaux par gravit. - Ils s'empilent en bout de ce convoyeur et un bras quip de pinces vient les prendre un par un dans l' empilage. Le bras effectue alors un retournement 180 et dpose le chssis sur le crible (ce retournement est ncessaire pour que la pice puisse s'extraire du chssis). - Ce crible se met alors vibrer pendant 30 s. Le sable et la pice sont alors vacus sous le crible puis tris. - Le chssis est ensuite ject sur un deuxime convoyeur rouleaux par gravit et retourne en dbut de chane de moulage. - Aucune intervention humaine n'est ncessaire en fonctionnement normal. SPECIFICATIONS OPERATIONNELLES : Hydrauliques
- La transmission de puissance est entirement hydraulique, l'nergie est fournie par un moteur lectrique une pompe hydraulique (pression de service maxi = 320 bars). - Les distributeurs seront commande lectrique 24V - 50 Hz. - Des commandes "manuelles" distinctes permettent d'actionner A, VS, VE, MV indpendamment les uns des autres en cas de dysfonctionnement ou d'accident. Ces commandes n'ont d'effet que si le bouton d'arrt d'urgence est enfonc (dverouillage par clef). - La vitesse du bras porte-chssis est contrle dans les deux sens. Le poids maxi approximatif d'un chssis avant dcochage est de 4500 daN. - Le bras doit tre maintenu l'arrt. VE aussi en position rentre. - Le bras ne va vers le crible (A2) que lorsque les pinces exercent un effort suffisant sur le chssis (ou en fin de serrage si pas de chssis dans la pince, voir ce cas particulier plus loin). La pression ncessaire est alors de 80 bars. - Le bras ne revient (A1) que lorsque les pinces sont ouvertes au maxi. - La frquence du moteur vibrant doit tre rglable (sans grande prcision). - La centrale hydraulique, en gnral, est bien sr protge contre toutes dfaillances ou nuisances !
Electriques et automatismes
- Un bouton bistable marche-arrt commande la mise en route et l'arrt de l'installation. L'arrt normal ne se fait toutefois qu'aprs avoir termin un cycle complet de dcochage. Au dmarrage de l'installation, le bras porte-chssis est remis en position d'attente et VE est rentr. - Le bras est en attente en position mdiane (fc3). - Le bras ne prend un chssis que: - s'il y en a un en attente l'arrive - s'il n'y en a plus sur le crible - Au retour le bras s'arrte en position mdiane s'il n'y a pas de chssis. - Si un chssis arrive, le bras va le chercher ds que possible.
- Le moteur vibrant MV est actionn pendant 30 s, seulement lorsque le bras a laiss le chssis sur le crible et est revenu en position d'attente. - L'jection du chssis vide se fait au bout de ces 30 s, le bras ne peut nouveau se dplacer que lorsque VE est revenu. - Un comptage des chssis dcochs est demand. - Des boutons "coup de poing" d'arrt d'urgence sont installs et doivent avoir les effets suivants: - blocage immdiat en position de tous les actionneurs hydrauliques. - alimentation des commandes manuelles lectriques pour intervention humaine si cela est ncessaire. - Arrt d'urgence: son dverouillage provoque l'aller du bras en fin de course A2, pinces serres, quelle que soit la position, avec ou sans chssis, puis reprise du cycle normal partir de cette position.
TRAVAIL DEMANDE : Il est demand aux candidats de tenir compte d'un contexte rel et d'apporter toute remarque ou supplment ncessaire au bon fonctionnement de cette installation, dans la mesure o les spcifications du cahier des charges sont respectes ! Les seuls capteurs de position et actionneurs disponibles sont ceux de la figure, si possible. Les practionneurs sont au choix des candidats. - Etablir le graphe de commande de cette installation. - Etablir le schma hydraulique de puissance complet avec une nomenclature des appareils utiliss (avec la valeur de leur rglage ventuellement). Les distributeurs principaux seront pilots (commande lectro-hydraulique). - Utiliser les mmes notations dans les deux questions. - Les deux questions sont dpendantes l'une de l'autre !
FIGURE DE L'INSTALLATION: (Dbut de page)
Dfinition des abrviations de la figure ci dessus:

q
q q
q q q q
q q q q
AM : amortisseur, freine le chssis, diminue l'intensit du choc, est indpendant du circuit hydraulique gnral. dp1 : dtecteur de prsence A : actionneur hydraulique, effectue le retournement du bras porte-chssis: r - A1 sens vers l'arrive des chssis r - A2 sens vers le crible vibrant VS : vrin double effet de serrage des chssis: r - VS1 sens ouverture des pinces r - VS2 sens fermeture des pinces fc1 : fin de course A1 fc2 : fin de course A2 fc3 : "fin de course" indiquant la position mdiane du bras porte-chssis VE : vrin double effet d'jection des chssis vides r - VE1 sens sortie de tige r - VE2 sens rentre de tige fc4 : fin de course VE2 fc5 : fin de course VE1, ces deux fin de course sont internes au vrin dp2 : dtecteur photo-lectrique de prsence de chssis MV : moteur hydraulique cylindre fixe, pistons axiaux. Il actionne le crible vibrant.
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Inst. de dcochage - exemple de solution
INSTALLATION DE DECOCHAGE - EXEMPLE DE SOLUTION Retour sujet / Schma hydraulique / Nomenclature / Rglages / Graphe de commande
SCHEMA HYDRAULIQUE Nomenclature / Rglages / Graphe de commande
Nomenclature et fonctions Schma hydraulique / Rglages / Graphe de commande / Dbut

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q
1 - crpine d'aspiration: protge la pompe et le circuit des impurets

q q q
q q q q q
q q q
q q q
q q
q q q q q
2 - pompe cylindre fixe alimente le circuit en nergie 3 - moteur lectrique entrane la pompe 4 - bche tanche sous pression, avec bac de dcantation sur le retour et bonde de remplissage clapets assurant en fonctionnement une surpression dans la bche et le circuit, vitant ainsi toute pollution extrieure 5 - limiteur de pression pilot, avec commande de dcharge: protge le circuit et dcharge la pompe lorsqu'aucun mouvement n'est demand 6 - filtre fin au retour avec by-pass et indicateur de colmatage: filtre les impurets revenants du circuit afin de laisser la bche saine 7 - filtre fin au retour des drains (appareils 16, 17, 18, 30 et 32): filtre les impurets sur les retours de fuites 8 - manomtre: contrle l'efficacit de la bonde et l'tanchit de la bche 9 - vanne NF: permet de vidanger la bche 10 - manomtre gnral: permet le rglage de 5, 11, 17 et 18 11 - mano-contact NO/NF: donne les informations au systme d'automatisme 12 - distributeur 4/3 commande lectrique, centre P ferm et ABT ouverts, rappel par ressorts 13 - distributeur 4/3 commande lectro/hydraulique (pilot), centre P ferm et ABT ouverts, rappel par ressorts 14 - distributeur 4/2 commande lectrique, parallle/crois, rappel par ressort 15 - distributeur 4/2 commande lectrique, parallle/crois, rappel par ressort 16 - limiteur de pression avec manomtre de contrle: vite un dpassement abusif de la pression (crasement du chassis et de la pice) en cas de disfonctionnement de 28 ou de retard dans la transmission de l'information donne par 28. Il est bien sr rgl plus haut que 28. 17 - valve de freinage: freine et contrle la charge dans le sens A1 18 - valve de freinage: freine et contrle la charge dans le sens A2 19 - manomtre de contrle sur piquage: permet le rglage de 20, ne reste pas poste 20 - limiteur de pression: limite l'effort maxi du vrin 31 et protge les chssis pendant l'jection 21 - limiteur de pression: protge le moteur vibrant des surcharges 22 - manomtre de contrle sur piquage: permet le rglage de 21, ne reste pas poste 23 - limiteur de dbit: divise le dbit et permet une frquence de vibration rglable 24 - clapet pilot: maintient VE en position rentre 25 - vanne NO: permet d'isoler 32 et 23 pour rgler 21 26 - clapet pilot: maintient la pression dans 27 et le serrage correct des chssis 27 - accumulateur de pression: maintient la pression de 80 bar dans VS pendant le retournement

q q q q q
28 - mano-contact NO/NF: indique que la pression de 80 bar est atteinte 29 - vrin double effet: ouvre ou ferme les pinces 30 - actionneur: actionne en retournement le bras porte chssis 31 - vrin double effet: jecte les chssis vides 32 - moteur hydraulique cylindre fixe
Procdures de rglage Schma hydraulique / Nomenclature / Graphe de commande / Dbut

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Passer d'abord en commandes manuelles avec l'arrt d'urgence

q q
q q
q q q q
5 - demander VE2 , rgler. 11 - demander MV puis fermer 25 progressivement jusqu' dclenchement , rgler. 16 - demander VS2 et lire la valeur de la pression , rgler. 17,18 - mettre une charge reprsentative dans les pinces et mettre A en position avec charge descendante (avec A1 ou A2). Continuer le mouvement en lisant la valeur de la pression d'ouverture sur 10 , rgler puis recommencer l'opration pour l'autre sens 20 - demander VE1 et lire la pression en 19 lorsque VE est en bute , rgler. 21 - fermer 25 puis demander VM, lire la pression en 22 , rgler. 23 - contrler la vitesse de MV en agissant sur 23 28 - comme pour 16, 28 doit dclencher avant la stabilisation de la pression , rgler.
Graphe de commande Schma hydraulique / Nomenclature / Rglages / Dbut de page
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QCM en 24 questions - dure = 1h30

(Questions Choix Multiples > grille de rponse)
Rpondre aux questions choix multiples (QCM), en cochant sur le document rponse la bonne rponse (cocher nettement les cases), en respectant les numros de chaque question/rponses. Une bonne rponse rapporte 3 points, une rponse absente rapporte 0, une mauvaise rponse cote 1 point (-1 point), la note est ensuite ramen sur 20. Toute rature peu nette entrane la nullit de la question. Pas de crayon. Les donnes ncessaires peuvent tre soit dans le prsent questionnaire, soit dans les schmas. Sujet 1: tudier le plan en coupe de l'appareil, sa courbe de caractristiques et rpondre. Cet appareil est raccord en drivation, entre une conduite contenant de l'huile sous pression (P) et le retour la bche (T).
1) Si la pression en P vaut 245 bar, que vaudra le dbit de P vers X ? a : 100 l/min b:0 c : 50 l/min d : trs faible ( 10 cm3/min) e : 98 l/min
f : inverse ( X > P ) 2) Si la pression en P vaut 260 bar, que vaudra la pression en C1 ? a : 260 bar b : moins de 260 bar c : plus de 260 bar d:0 e : 130 bar f : trs faible 3) Si la pression en P vaut 260 bar, quel sera le dbit vers P vers T ? a:0 b : 50 l/min c : 100 l/min d : 130 l/min e : faible ( 1l/min) f : 3,7 l/min 4) Si la pression en P vaut 260 bar, que vaudra la pression en C2 ? a : 260 bar b:0 c : trs faible (quelques bars) d : plus de 260 bar e : moins de 260 bar f : 130 bar 5) Quelle est la fonction du gicleur g1 ? a : viter un trop grand dbit de P vers X b : filtrer l'huile c : maintenir la pression en P d : favoriser l'coulement e : crer une perte de charge de P vers X f : alimenter C2 6) Quelle est la fonction du gicleur g2 ? a : maintenir la pression en C2 b : protger le ressort c : viter les -coups de pression en P d : amortir le pointeau de d
e : limiter le dbit vers T f : purger C2 7) Quel est la dsignation de cet appareil ? a : limiteur de pression b : rducteur de pression c : valve de freinage pilote d : dtendeur pilot e : limiteur de pression pilot f : bloqueur g : conjoncteur-disjoncteur h : rgulateur de dbit i : valve de squence pilote 8 ) Quelle est la valeur de prcharge du ressort R (effort sur le pointeau): a : 33,9 daN b : 250 daN c : 260 daN d : 270 daN e : 31,4 daN f : 314 daN g : 62,8 daN h : 126 daN i : 15,7 daN 9) Quel est le schma de cet appareil ?
Sujet 2: (Dbut de page) tudier le schma ci-dessous et rpondre aux questions:
10) Quelle sera la pression dans la chambre 2 pour faire rentrer la tige ? a : 0 bar b : 25 bar c : 211 bar d : 265 bar e : 103 bar f : 170 bar 11) Quelle sera la pression dans la chambre 1 pour faire sortir la tige ? a : 0 bar b : 25 bar c : 211 bar d : 265 bar e : 103 bar f : 170 bar 12) Quelle sera la pression dans la chambre 2 pendant la sortie de la tige ? a : 0 bar b : 25 bar c : 211 bar d : 265 bar e : 103 bar f : 170 bar 13) Calculer la quantit de chaleur dgage pendant la sortie de la tige:
a:0J b : 84,8 kJ c : 33,1 kJ d : 51,7 kJ e : 137 kJ f : 41,7 kJ Sujet 3: (Dbut de page)
14) Quel est le schma simplifi de cet appareil ?
15) Quelle est la dsignation (partielle) de cet appareil ? (dist. = distributeur) a : dist. 4/3 commande lectro-hydraulique, centrage par pression b : dist. 4/3 commande lectrique rappel ressort c : dist. 4/3 commande lectro-hydraulique, rappel ressort d : dist. 4/3 commande hydraulique e : dist. 4/3 commande lectrique, rappel hydraulique
16) Pourrait-on raccorder P et X ? a : oui, pour un pilotage interne b : non, le distributeur ne fonctionnerait pas c : non, car la dsignation changerait d : oui, pour conomie de raccordement e : oui, pour viter perte de pression en X f : non, trop de pression en X g : oui, mais peu intressant, car plus cher h : oui, en mettant un rducteur de pression 17) Quelle est la fonction du dtail " e " ? a : autorise une commande proportionnelle b : diminue la pression de pilotage c : augmente la rapidit de commande d : diminue le volume d'huile de pilotage e : oriente le pilotage du bon ct f : permet une commande progressive du distributeur 18) Quel est l'intrt d'avoir un distributeur de ce type ? a : il supporte des hautes pressions b : il permet des commandes plus rapides c : il est plus prcis d : il est plus fiable e : il permet une commande proportionnelle f : il permet des dbits importants Sujet 4: 19) Quelle est la fonction d'un rducteur de pression ? a : garantir une pression minimale b : diviser la pression par une valeur constante c : garantir une pression rduite et constante d : limiter la pression une valeur maximale e : assurer la scurit du rcepteur f : amortir les mouvements du rcepteur 20) Un rducteur de pression provoque-t-il une perte d'nergie hydraulique ? a : non, car il rgule la pression b : non, car il ne consomme aucun dbit c : oui, cause de la chute de pression
d : oui, cause du dbit de fuite e : oui, car le dbit de sortie est plus faible f : non, il fonctionne en tout ou rien 21) Quel est le schma d'un rducteur de pression action directe (non pilot) ?
22) Peut-on utiliser un rducteur de pression pour freiner une charge ? a : oui, car il provoque une perte de charge b : non, il est command par l'coulement aval c : oui, grce la chute de pression d : non, car il ne rduit pas la pression compltement e : oui, car le dbit de sortie est plus faible f : non, car il fonctionne en tout ou rien Divers: 23) Que dsigne 10 = 100 pour un filtre ? a : 99% des particules de 10 mm sont arrtes en un passage b : 100% des particules de 10 mm sont arrtes en un passage (dsignation absolue) c : 10% des particules de 100 mm sont arrtes en un passage d : la maille du filtre est de 100 mm e : la maille du filtre est de 10 mm f : 90% des particules de 10 mm sont arrtes en un passage g : aucune particule de 10 mm ne peut passer h : le filtre arrte les particules partir de 10 m, et aucune particule de 100 m ne peut passer 24) Quelle est l'intrt d'une huile multigrades ? a : elle peut servir plusieurs vitesses b : elle peut servir haute temprature c : elle peut servir basse temprature e : on connat ses caractristiques froid et chaud f : elle supporte mieux les carts de temprature g : sa viscosit est plus faible
h : sa viscosit est plus forte
Solutions aux questions
Dbut de page / Page prcdente
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Premier problme:
On dplace une charge F, de valeur 2000 daN et de direction fixe avec un vrin. Voir schma de l'installation ci-contre. Le vrin a pour caractristiques: 80 x 56 x 800. On ngligera les diffrentes pertes de charge. La cylindre gomtrique de la pompe est de 15 cm3/tr et elle est entrane 1450 tr/min. La pression "px" a t rgle 20 bar. 1) Dterminer les pressions en sortie de pompe pour la sortie et la rentre de la tige. 2) Dterminer les pressions dans les deux chambres du vrin pour la sortie et la rentre de la tige. 3) A quelle valeur doit-on rgler le limiteur de pression du groupe ? Adopter une valeur 20% suprieure au minimum. 4) Dterminer la puissance du moteur lectrique ME. (Dbut de page)
Deuxime problme:
Une transmission hydraulique (fig. ci-dessous) est destine entraner un tambour de treuil une vitesse maximale de 60 tr/min pour un couple de 40 m.daN. La pression dans le circuit ne devra pas dpasser 200 bars. On ne tiendra compte que des pertes volumtriques (fuites).
- Choisir parmi les cylindres gomtriques de moteurs hydrauliques suivantes celle qui convient: 60, 80, 100, 110, 130, 160, 200, 250 cm3/tr. - Dterminer la pression de fonctionnement et le dbit dans le circuit. - Choisir parmi les cylindres gomtriques de pompes hydrauliques suivantes celle qui convient: 3, 5, 7, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 cm3/tr. - Dterminer le couple d'entranement de la pompe et la puissance minimale du moteur. - Dterminer alors la vitesse de rotation du rcepteur. Dbut de page / Corrigs
CORRIGES: Premier problme: ( F-V / D-I-1) 1) En sortie de tige, la pression ncessaire est celle d'ouverture de la valve de freinage, soit 20 bar. En rentre de tige, la charge est rceptrice, la pression ncessaire est de 78 bar. 2) Sortie de tige : cot fond, p = 20 bar / cot tige, p = 117 bar. Rentre de tige : cot fond, p = 0 / cot tige, p = 78 bar. 3) Le limiteur ne doit pas s'ouvrir en fonctionnement normal, donc pmini = 78 bar. On adoptera une pression de 95 bar.
4) Le moteur lectrique doit couvrir les besoins de la pompe pour une pression de 95 bar. Le couple vaut alors 22,7 N.m , la puissance ncessaire sera de 3450 W. Deuxime problme: ( F-III) 1) Cylindre gomtrique moteur minimum = 126 cm3/tr Cylindre gomtrique moteur choisie = 130 cm3/tr pour ne pas dpasser 200 bar. 2) Pression = 193 bar avec un dbit de 8667 cm3/min maxi. 3) Cylindre gomtrique pompe maximale = 7,47 cm3/tr pour ne pas dpasser 60 tr/ min au rcepteur Cylindre gomtrique pompe choisie = 7 cm3/tr 4) Couple la pompe = 21,5 N.m avec une puissance ncessaire = 3265 W 5) Vitesse de rotation du rcepteur = 56,2 tr/min Accueil / Dbut de page
Retour / Page prcdente SEQUENCES DE VERIN A VITESSES DIFFERENTES
Caractristiques: (On considrera les pertes de charges ngligeables). Vrin: course maxi = 650, dimensions: 80x45 Vitesses: V1 de d1 d2 vitesse lente : V1 = 0,4 x V2 V2 de d2 d3 pleine vitesse V3 de d3 d2 pleine vitesse V4 de d2 d1 vitesse lente On demande: 1) Donner la dsignation et la fonction dans ce circuit de chacun des appareils du schma ci-dessus. 2) Dterminer la valeur du tarage mini de l'appareil n 3. Considrer ensuite un tarage cette valeur + 10%.
3) Dterminer alors la valeur du tarage mini de l'appareil n 1. Considrer ensuite un tarage cette valeur + 20%. Faire un tableau rcapitulant les pressions dans les deux chambres du vrin au cours des quatre mouvements. 4) Dterminer les 4 vitesses de la tige de vrin au cours de ce cycle, et le temps complet du cycle. 5) Dterminer l'nergie fournie par la pompe au cours d'un cycle et l'nergie calorifique dgage dans la bche. 6) Si le rendement global de la pompe est de 0,9, quelle sera la puissance minimale du moteur lectrique.
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PB 1 : Une transmission hydrostatique est utilise pour entraner un tambour de treuil une vitesse de 65 5 tr/mn (fig. ci-dessous). Le circuit hydraulique fonctionne une pression maxi de 315 bars.
1) Choisir parmi les cylindres relles suivantes celle qui convient le mieux pour le moteur hydraulique : 200, 300, 400, 450, 500, 550, 600, 700 cm3/tr. 2) Dterminer alors la pression de fonctionnement du circuit. 3) Choisir parmi les cylindres relles suivantes celle qui convient le mieux pour la pompe hydraulique : 10, 18, 22, 26, 30, 35 cm3/tr. 4) Dterminer les caractristiques du moteur ME (couple fourni et puissance nominale). Exemple de solution : voir F-III
PB 2 : On utilise un vrin pour dplacer une charge de sens et d'intensit constante (fig. cidessous).
1) Dterminer la pression d'alimentation pendant la rentre de la tige.

2) Dterminer la pression d'alimentation pendant la sortie de la charge. 3) Dterminer la pression dans la chambre du vrin ct tige pendant la sortie de celleci. 4) Un aller retour s'effectue en 20 s, calculer le dbit d'alimentation ncessaire. 5) Quelle sera la quantit de chaleur produite dans le circuit pour un aller et retour. Exemple de solution : voir F-V
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Retour / Page prcdente Exercice sur les courbes d'utilisation de moteurs On dsire entraner un appareil 600 tr/min maximum avec un moteur hydraulique Danfoss OMP 100. Cet appareil demande un couple nominal de 110 N.m Les caractristiques relles de ce moteur hydraulique sont indiques sur le diagramme ci-dessous.
Image HD ( imprimer format vertical)

A : plage de fonctionnement continu et B : plage de fonctionnement intermittent (10% maxi de chaque minute)
1) Dterminer la pression et le dbit ncessaires pour alimenter le moteur hydraulique dans ces conditions. On alimente ce moteur avec une pompe cylindre variable de faon obtenir une vitesse variable du moteur de 100 600 tr/min. La pompe est entrane par un moteur lectrique tournant 1450 tr/min, le rendement de cette pompe est sensiblement constant et estim 82 %. 2) Dterminer l'volution du rendement du moteur hydraulique sur la gamme de vitesses demande.
3) Dterminer alors la gamme de cylindre de la pompe pour rpondre au besoin. 4) Quelle devra tre la puissance nominale du moteur lectrique entranant la pompe ? Dbut de page
Retour / Page prcdente Mlangeur On propose l'tude d'un ensemble (figure ci-dessous) destin mlanger des composants dans un bac. Ce mlange est ralis par un bras malaxeur. Ce mouvement de rotation est assur par un moteur hydraulique M1. Le drain du moteur est interne (sur son chappement). Une temporisation T2 permet un mlange correct des diffrents constituants.
Le remplissage du bac est assur par une trmie contenant les composants, la porte de celle-ci est actionne par un vrin V1. Une temporisation d'ouverture T1 permet le dosage de la quantit mlanger. La vidange du bac lorsque les composants sont mlangs est assur par une autre porte actionne par un vrin V2. Une temporisation de 30s permet un vidage satisfaisant de la cuve. Le circuit hydraulique est en fait compos de deux circuits indpendants. Un moteur lectrique entrane deux pompes tandem cylindres fixes (sur le mme arbre), une pompe P2 pour le moteur et une pompe P1 pour les deux vrins.
Un graphe de commande indique la succession des tches (les procdures d'initialisation et d'arrt d'urgence ne sont pas indiques).
Caractristiques:
- vrin V1 et V2 : 40 x 30 - frquence de rotation du moteur: M1 30 tr/mn - alimentation du moteur 250 bars maxi - rendement volumtrique du moteur: rvm = 0,95 - rendements volumtriques des pompes: rvp = 0,85 - rendements mcaniques des pompes et moteur rm 1 - effort de fermeture de la porte de remplissage: F1 = 400 daN - effort de fermeture de la porte de vidange: 100 daN F2 200 daN - couple sur le moteur: C1 = 180 m.daN - cylindre relle de la pompe P1 = 3 cm3/tr - frquence d'entranement des deux pompes : 1430 tr/mn - tarage des appareils : n 5 20 bar n 11 280 bar n 15 5 bar TRAVAIL DEMANDE (les questions ne sont pas forcment dans l'ordre) - Donner la dsignation et la fonction dans ce circuit des lments suivants (dans un tableau): 2, 3, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 15. - Dterminer la cylindre du moteur - Dterminer la cylindre relle minimale de la pompe P2. - Dterminer la pression que devra fournir la pompe P1.
- Dterminer la puissance du moteur entranant les deux pompes - Donner la valeur du tarage des appareils suivants : 9, 10. Dbut de page
Retour / Page prcdente ENSEMBLE DE POINCONNAGE
Le schma hydraulique ci-dessus est celui d'un ensemble destin poinonner des petites pices en tle mince. Le fonctionnement dsir est le suivant: 1- La pice est serre par VS. Le serrage est dtect par un mano-contact MC. 2- VP poinonne alors la pice; La fin du poinonnage est dtecte par un fin de course lectrique FC. 3- Le poinon se dgage alors, puis la pice est desserre. Ce fonctionnement est dcrit par le graphe de commande ci-dessus. TRAVAIL DEMANDE: 1) On constate le dysfonctionnement suivant: - Les bobines A ou C sont alimentes, mais rien ne bouge. Indiquer la provenance de ce dfaut.
2) Le dfaut prcdent corrig, on constate les dysfonctionnements suivants: - Pendant le poinonnage, le serrage n'est pas toujours efficace, mais parfois trop important, ce qui dtriore la pice. - En fin de poinonnage, la pice est desserre avant que le poinon ne soit dgag, ce qui provoque la rupture de ce dernier. Etablir un nouveau schma conforme un fonctionnement correct (FC et MC sont les seuls capteurs). On pensera apporter toute amlioration juge utile. Numroter et indiquer le nom exact des appareils utiliss dans ce schma. 3) La pompe installe ayant un petit dbit, conforme la phase de poinonnage, la vitesse d'approche du poinon est trop lente, ce qui nuit au rendement de l'ensemble. Indiquer les solutions possibles pour corriger ce dfaut en indiquant leur schma (on songera au cot des modifications). Dbut de page
Retour / Page prcdente MACHINE A TORSADER Une machine torsader des barres carres fonctionne de la manire suivante: deux mors serrent une extrmit de la barre (vrin V1 de sections: 40x25 et un effort de serrage: F= 800 daN), l'autre tant dans une empreinte carre entraine en rotation par un moteur hydraulique. Le nombre de tours de la torsade est rgl par un vrin basse pression dont la course est arrte par un fin de course dont la position est rglable. Lorsque le fin de course est atteint la torsade est finie. On remet ce vrin doseur en position puis on attend la commande de torsade suivante.
La pression dans le circuit est de 120 bar pour un couple de torsion de la barre de 250 m. N, la pompe est entraine par un moteur lectrique tournant 1450 tr/mn. Le moteur torsade une vitesse de 0,5 tr/s. Ce moteur a un dbit de fuite de 0,7 l/mn 120 bar. 1) Indiquer dans un tableau les nom, dsignation, tarage approximatif (si ncessaire) et
fonction dans ce circuit de chacun des lments suivants: 3, 4, 6, 8, 9, 11, 16 2) Dterminer la cylindre du moteur (en cm3/tr). 3) Dterminer le dbit fourni par la pompe (en l/mn) et sa cylindre (en cm3/tr). 4) Le fin de course est rgl pour une torsade de 20 tr. Donner un ensemble course/ section de piston n 5 cohrent. ( pistons disponibles: 30, 43, 50, 60, 80, 100, 120, 150, 200, 280, 350). Dbut de page
Retour / Page prcdente / Exemple de solution ENSEMBLE D'USINAGE HYDRAULIQUE Dans une petite entreprise un ensemble d'usinage est destin raliser une rainure dans une pice. Celle-ci est bride par un vrin sur une table fixe. Une table mobile en translation et entrane par un vrin dplace l'unit de fraisage qui ralise l'usinage. Cet ensemble doit tre ralis par les techniciens de l'entreprise, avec des composants standards, au meilleur prix, en fonction des remarques ou impratifs suivants: nergie fournie par un moteur lectrique entranant la ou les pompes cylindre fixe (<200 bar). les frquences de rotation de fraise et vitesses d'avance doivent tre rglables (manuellement) pour chaque srie de pices (diffrents matriaux). partie commande relais, sortie 24V ~. l'avance de la table doit se faire vitesse constante et son retour le plus rapidement possible. la vitesse de rotation de la fraise doit tre constante. la fraise ne peut se mettre en rotation que si l'effort de bridage est suffisant. tout dfaut de serrage provoque un arrt d'urgence. l'avance de la table ne peut se faire que si la fraise tourne. L'effort de bridage ne doit pas dpasser une valeur limite pour viter d'craser la pice. L'effort de bridage doit tre rglable (manuellement) pour chaque srie de pices. L'absence de pice interdit le dpart de cycle.
TRAVAIL DEMANDE: - Concevoir le schma hydraulique, en tenant compte d'un contexte rel. - Donner le graphe de commande correspondant. - Chiffrer approximativement le cot en appareils hydrauliques de cet ensemble. - Donner les procdures de rglage des diffrents appareils. - Prciser quels sont les capteurs employs. Mise en place ci-dessous
Dbut de page / Exemple de solution
Correction - ensemble dusinage
Exemple de solution : ensemble d'usinage Schma hydraulique (graphe de commande)
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/hyd7sol.htm (1 sur 2)20/02/2009 22:34:36
Correction - ensemble dusinage
Graphe de commande (schma hydraulique)
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/hyd7sol.htm (2 sur 2)20/02/2009 22:34:36
Hydraulique : installation de trempage
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INSTALLATION DE TREMPAGE POUR BOIS DE CHARPENTE

Un marchand de bois de charpente et de fabrication de fermes pour la construction, trempe ses bois par fardeaux (palettes) dans une cuve contenant de l'eau et un additif antifongique et insecticide. Le trempage s'effectue actuellement l'aide d'un gerbeur de palettes. Celui-ci dpose le fardeau sur une fourche puis descend le tout dans la cuve. Cette opration prend du temps cause des nombreuses reprises de la charge. Pour moderniser son installation, le responsable dsire s'quiper d'une plus grande cuve (12x2x2 m), et de s'quiper d'un systme de trempage automatique de ses fardeaux de bois. L'opration de trempage se dcomposera dans les phases suivantes: Voir schma de l'installation ci-aprs.
q
q q
q q
1- Dpt du fardeau de bois avec un gerbeur sur les deux fourches du chariot de trempage, celui-ci tant en position haute. Le chariot presseur est galement en position haute. 2- Le conducteur du gerbeur appuie sur le dpart de cycle automatique. 3- Le chariot presseur vient appuyer sur le fardeau, pour empcher que le bois ne flotte dans la cuve (il sera intressant de faire sortir VP en diffrentiel). 4- L'ensemble des deux chariots + le fardeau descend dans la cuve; le bois trempe pendant un temps prrgl. 5- L'ensemble prcdent remonte puis le chariot presseur dgage le fardeau. 6- L'appareil attend l'enlvement du fardeau puis un nouveau cycle.
Les mouvements des deux chariots sont assurs par deux vrins VT et VP, aliments par un groupe hydraulique, command lui-mme par l'armoire lectrique adjacente. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES:
q q q q
Course du chariot presseur = 700 mm Course du chariot de trempage = 1800 mm Pression nominale de fonct. de la centrale hydraulique = 200 bar Pression maximale admissible dans le circuit hydraulique = 300 bar

q q
Volume de bois tremp = 5 m3 Masse volumique du bois 500 Kg/m3 mini (peu de diffrence entre avant et aprs le
trempage)
q q q q
Temps d'un cycle sauf trempage = 30 s maxi environ Temps de trempage: de 1 mn 120 mn Masse approximative des deux chariots = 800 Kg Masse approximative du chariot principal (VT) = 700 Kg
ON DEMANDE: (L'ordre des questions n'est qu'indicatif). 1) De dterminer les caractristiques des deux vrins V1 et V2 (efforts et flambage), du moteur lectrique entranant la pompe, de la pompe, de la bche (contenance). 2) D'tablir le schma hydraulique en tenant compte des impratifs de cette construction. 3) D'tablir le graphe de commande de l'installation. Le candidat dcidera lui-mme, en fonction du contexte, des procdures; d'initialisation, de marche arrt, d'arrt d'urgence
Dbut de page
Solutions:
En tudiant l'quilibre des deux chariots, on dtermine tout d'abord les actions que subissent les deux vrins VT et VP: Vrin VT 3300 daN
poids avec charge pleine en l'air
Vrin VP 100 daN

poids "petit" chariot
1700 daN
action avec charge de bois immerge (en bas)
2400 daN
action avec charge de bois immerge (en bas)
La pression nominale dans le circuit tant fixe priori 200 bar maxi (pression courante pour ce genre de composants), on dtermine les deux vrins VT et VP: VT : 50 x 36 x 1800 et VP : 40 x 25 x 700 ces dimensions rpondent aux besoins hydrauliques <charges et pression>. Il faut maintenant calculer ces deux vrins au flambage en raison de leur course importante. VT : 100 x 70 x 1800 et VP : 50 x 36 x 700 ces dimensions rpondent la condition de rsistance au flambage par la formule d'Euler. C'est donc la dtermination au flambage qui est la plus pnalisante et qui impose la dimension des deux vrins. Ces dimensions sont prises dans un catalogue ou voir dans les dimensions courantes de vrins. Les vrins tant choisis, il faut maintenant dterminer la pompe pour avoir un temps de cycle (hors trempage) de 30s. Dbit constant fournir = 47 l/min donc une pompe engrenage calibre 32 (chez Rexroth) de cylindre gomtrique 32,6 cm3/tr, dbit 46,1 l/min 50 bar. La puissance du moteur lectrique installer est de 8,6 kW. Cette puissance est ncessaire pour entraner la pompe pour une pression de 100 bar correspondant au tarage du limiteur de pression du groupe. La pression de fonctionnement normale sera de 50 bar environ (due la taille des vrins choisis). Exemple de schma hydraulique: (Dbut de page)
Dbut de page Repre Dsignation 1+2 Vrin double effet Fonction(s)
3+4
Clapet pilot double
Maintien de la charge immobile, sans dbit de fuite donc sans perte de position (voir )
Valve de freinage double
Freine la charge (2 sens) (voir )
Rduit la pression, donc l'effort de VP sur le fardeau de bois pour viter son crasement. Compte tenu du fait que le vrin VP est aliment en diffrentiel pour la descente, que le chariot est frein Rducteur de pression par le limiteur de dbit 7 alors le rglage de 6 permettra d'accoster la charge de bois avec un effort trs faible (pression maxi dans chambre cot tige et pression rduite dans chambre cot fond). Limite la vitesse de VP la descente pour viter la chute du petit chariot. Une valve de freinage serait inutile (trop chre) ici en raison de la faible charge freiner. Permet de diviser le dbit d'alimentation de VT la descente, donc de contrler la vitesse de descente de celui-ci (grosses charges, claboussures...). Ne perturbe en aucun cas le freinage de la charge. Le clapet n'autorise cette fonction qu' la descente. Practionneur de VT. A+B+T ouverts pour dcomprimer 3. Practionneur de VP. A+B+T ouverts pour dcomprimer 4. La fonction commande par la bobine "c" permet la descente de VP en diffrentiel (voir ). Cette disposition est intressante pour limiter l'effort de VP sur le bois. La descente sera galement plus rapide, et permettra un temps de cycle lgrement infrieur ce qui a t calcul prcdemment. Cette fonction ne peut tre obtenue directement et sera ralise par l'assemblage de deux distributeurs.
Limiteur de dbit
Limiteur de dbit + clapet
Dist. 4x3
10
Dist. 4x3
12
Filtre
Mont au retour avec clapet tar bipasse (protection au colmatage) (voir )
13
Limiteur de pression La bobine "e" permet la mise en charge du circuit. Les temps morts pilot avec commande (majoritaires) permettent la pompe de tourner pression presque nulle (voir ) de charge-dcharge
14 + ME 15
Pompe + moteur
Pompe cylindre fixe, engrenage (voir plus haut) avec moteur triphas asynchrone (voir ) Filtre l'aspiration (Scurit contre les grosses particules) (voir ) Bouchon hermtique double clapet tar permettant la mise en pression de la bche (voir ) Equip d'une vanne d'isolement (voir ) Fin de course dtectant VT en haut Fin de course dtectant VT en bas Fin de course dtectant VP en haut Pour dtecter la prsence de VP au contact du bois, un fin de course ne peut tre utilis, car la charge de bois n'a pas toujours la mme hauteur. Quand VP arrive au contact du bois, le dbit cesse brutalement, Mc dtecte l'lvation de pression (pression de rglage de 13, soit 100 bar) et informe la partie commande de la fin du mouvement de VP. Ce manocontact peut permettre de complter la scurit de fonctionnement du circuit.
Crpine
16
Bche tanche
17 Fch1 Fcb Fch2
Manomtre Contact Contact Contact
Mc
Contact pression
Hydraulique : mise la norme de schma "ancien"

RECTIFIEUSE SOCOMO - MISE A LA NORME DE SCHEMA
Il s'agit d'une rectifieuse plane classique avec deux mouvements: Mouvement longitudinal, balayage de la pice sous la meule Mouvement transversal de prise d'avance. Ce mouvement est intermittent, la prise d'avance ne se fait que lorsque la pice est dgage de la meule, en fin de course du longitudinal. A partir de l'ancien schma (ci-dessous) et des indications fournies avec (juste aprs), donner le schma hydraulique normalis.
Hydraulique : mise la norme de schma "ancien"
Le "schma" ci-dessus est une copie de celui livr avec la machine. Les termes ci-dessous sont ceux de la notice de la machine. TRANSVERSALEMENT 1C- pompe 2C- soupape de dtente 3C- valve de commande du transversal 4C- valve directionnelle 5C- piston du cylindre 6C- valve slectrice du transversal LONGITUDINALEMENT 1L- pompe 2L- soupape de dtente 3L- valve de commande du longitudinal 4L- valve directionnelle 5L- piston du cylindre 6L- valve d'inversion du sens de marche
7C- commande de l'avance automatique 7L- valve de l'amortisseur longitudinal 8C- valve d'inversion du sens de marche 8L- valve de "parking"
Dbut de page / Voir correction
Retour / Page prcdente / Solution
On dplace une charge F de 2500 daN verticalement l'aide d'un vrin 80x56x1600. La charge est un chariot vertical de machine-outil. Pour avoir des temps de monte et descente voisins, le vrin est mont en diffrentiel (voir schma ci-dessous). Le pilotage de la valve de freinage est rgl px = 30 bar. L'alimentation est ralise par une pompe cylindre fixe (qui n'alimente que ce vrin).
1) Dterminer les pressions dans les deux chambres du vrin la monte et la descente. 2) Dterminer le dbit de la pompe pour raliser un cycle monte - descente en 20 s. 3) Dterminer la quantit de chaleur dgage dans le circuit hydraulique (sans compter les pertes de charge dans les canalisations et composants hydrauliques) sur un cycle monte - descente. Donner la puissance calorifique moyenne dgage dans le circuit. 4) Que proposeriez-vous pour limiter/supprimer ce dgagement de chaleur? Dbut de page Solution : 1) Pressions dans les chambres (1=chambre fond et 2=chambre ct tige): Monte de la charge (tige rentrante): p1 = 0 et p2 = 97,5 bar Descente de la charge (tige sortante): p1 = 30 bar et p2 = 156 bar 2) Dbit de la pompe (constant) = 24,13 l/min
3) De la chaleur est seulement dgage en phase de descente, dans la valve de freinage. La quantit de chaleur dgage pendant la descente = 51680 J La puissance calorifique moyenne dgag dans le circuit = 2584 W 4) Deux types de solutions: a) Rcuprer l'nergie dans la descente: cette solution est dlicate raliser en hydraulique dans ce cas l. La complexit du schma rendrait srement la solution non viable. b) Supprimer l'effet de la charge: un contrepoids avec cble par exemple, c'est une solution couramment employe dans ce cas (schma ci-dessous).
Dbut de page / Page prcdente
Hydraulique : vrin de scie alternative

Aspect du plan / Nomenclature / Correction
VERIN HYDRAULIQUE AUTO-INVERSEUR POUR SCIE ALTERNATIVE

L'utilisation de ce sujet ncessite l'impression (ou affichage) du plan A4 joint (voir plan l'cran). Ce plan est aux formats TIFF et PICT en rsolution 300 dpi. Ouvrez un de ces fichiers avec un logiciel de retouche d'images, puis imprimez-le. Ce plan est dans le rpertoire "plans" la racine de ce CDROM et porte le nom : "hyd20_1.tif" pour PC (et MAC) et "hyd20_1.pic" pour MAC. La nomenclature est accessible directement (mais vous pouvez l'imprimer aussi).
L'tude porte sur un vrin hydraulique auto-inverseur destin entraner une scie mtaux alternative pour le dbit de lamins (figure ci-dessous).
Le dbit fourni par la pompe unique est constant et rglable par variation manuelle de la cylindre de celle-ci. La vitesse de coupe doit couvrir la gamme de 10 25 m/min. Le moteur entranant la pompe tourne une frquence de 1450 tr/mn. La coupe se produit lorsque la tige du vrin sort. L'avance est donne par le poids du bras porte lame et par un ressort dont la tension est rglable. La remonte du bras porte lame est dclenche par un contact fin de course FCB et assure par un vrin hydraulique simple effet VRD. Un autre contact fin de course FCH dtecte l'arrive du bras porte lame en position haute. La descente du bras porte lame est freine jusqu' son contact avec la barre scier. Effort de coupe maximum = 100 daN et rsistance de la lame = 150 daN dans l'axe de celle-ci. La pression maximale dans tout le circuit est limite 80 bars, pression suffisante pour assurer le serrage pour toutes les barres scier. Un moto-variateur lectrique assure l'avance de la barre scier pour la coupe suivante. L'tau qui serre cette barre avant le sciage est actionn par un vrin simple effet VS aliment par le circuit hydraulique principal. Course maximum Course utile 138 mm en bute 134 mm
Hydraulique : vrin de scie alternative
Course minimum en vitesse lente Section active tige rentrante Section active tige sortante
130 mm 4,71 cm2 4,90 cm2
Questionnaire:
q q q q q
1) Etudier le fonctionnement de ce vrin et en donner le schma hydraulique. 2) Le joint 13 est us; peut-on le changer (justifier clairement la rponse). 3) Utilits des pices ( 6, 7, 8, 15, 16 ) et ( 9, 10 ) ? 4) Dterminer les cylindres aller puis retour de ce vrin. 5) Dterminer la gamme de cylindres ncessaires de la pompe, en admettant pour rendements volumtriques: pompe: rvp = 0,9 et vrin: rvv = 0,98 6) Dterminer la puissance installe pour un rendement mcanique + transmission fluide de 0,8. 7) Donner le graphe de commande de cette machine pour la partie cycle automatique (la partie initialisation, arrt d'urgence n'est pas demand) et donner le schma hydraulique complet de la machine. Donner la procdure de premire mise en service.
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Apperu plan vrin auto-inverseur
VERIN HYDRAULIQUE AUTO-INVERSEUR

Retour au sujet / Page prcdente Le plan de cet appareil est disponible dans le rpertoire "plans" la racine du CDROM et porte le nom "hyd20_1.tif" ou "hyd20_1.pic" suivant le format que vous dsirez. Le plan ci-dessous ne donne qu'une ide gnrale du mcanisme, mais est inutilisable pour rpondre aux questions du sujet.
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Nomenclature vrin auto-inverseur
NOMENCLATURE : VERIN HYDRAULIQUE AUTO-INVERSEUR

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Vrin hyd. auto-inverse : corrigs
CORRIGES : VERIN HYDRAULIQUE AUTO-INVERSEUR

Questions: 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 (correction partielle) 1) Schma hydraulique du vrin seul:
2) On peut changer le joint 13, bien que son accs ne soit pas commode. Dposer le joint racleur > comprimer 18 pour extraire le jonc arrtant 17 > extraire le joint 18 et sa bague > en dportant la tige, dposer le circlips 19 > dposer le fond de vrin 11 > librer la tige 3 du systme d'armenent billes > dposer l'ensemble tige + piston + tige 3 > dposer le joint 13. Remarquer que cette dpose provoque la destruction des trois joints: racleur + 18 + 13. Ils devront tre remplacs tous les trois. 3) (6+7+8+15+16) constitue l'armement du systme de commande du tiroir 20. En fin de course (alller ou retour), le ressort 7 se comprime. Puis, lorsque les pices 6 entrent en contact, le tiroir 20 commance se dplacer. Ds que les billes 24 sortent de leur logement, le tiroir 20 est mis brutalement dans l'autre position (vrouille nouveau). Ce systme interdit toute position intermdiaire, la commutation est franche. (9+10) est le limiteur de pression assurant la scurit du vrin (et donc de la lame de scie). Voir schma ci-dessus. 4) Cylindre calcule avec la course utile: Cylindre aller tige sortante=65,66 cm3 Cylindre retour tige rentrante=63,11 cm3
5) C'est la vitesse de coupe requise qui impose la vitesse de la tige de vrin, en tige sortante. La vitesse de coupe multiplie par la section active (tige sortante) donne le dbit (ne pas oublier le rendement du vrin). 0,5 l/min < Qv < 1,25 l/min 1450 tr/min: 0,34 cm3/tr < Cyl relle pompe < 0,85 cm3/tr 0,37 cm3/tr < Cyl gomtrique pompe < 0,95 cm3/tr 6) Pour dterminer la puissance installe, il faut avoir la pression maximale dans le circuit. L'effort de coupe ncessite au maximum une pression de 20 bar, la pression est limite 80 bar (valeur logique). Le moteur lectrique doit donc assurer un dbit de pompe 80 bar (cas d'une lame coince par exemple), au dbit maxi. Couple moteur = 1,21 N.m donc puissance ncessaire minimale = 184 W En divisant cette puissance par le rendement global de 0,8 (transmissions autres que vrin et pompe), alors: Puissance installe minimale = 230 W 7) Exemple de solution de schma hydraulique pour l'installation:
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Questions: 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7
Variateur de vitesse hydraulique

Aspect du plan / Nomenclature / Correction
VARIATEUR DE VITESSE HYDRAULIQUE

L'utilisation de ce sujet ncessite l'impression du plan A4 joint (voir plan l'cran). Ce plan est aux formats TIFF et PICT en rsolution 600 dpi. Ouvrez un de ces fichiers avec un logiciel de retouche d'images, puis imprimez-le. Ce plan est dans le rpertoire "plans" la racine de ce CDROM et porte le nom : "hyd21_1.tif" pour PC (et MAC) et "hyd21_1.pic" pour MAC. La nomenclature est accessible directement (mais vous pouvez l'imprimer aussi).
On propose l'tude d'un variateur de vitesse hydraulique de caractristiques (voir plan)

q q q q
q q
huile: HM 32 - IV 100 - temprature de fonctionnement = 60C maxi entre : moteur asynchrone 2,5 CV 1460 tr/mn pression maximale dans le circuit: 250 bar - pression de gavage: 60,5 bar par analogie avec d'autres quipements on estime les rendements volumtriques (pompe ou moteur) 0,9 le variateur sera entran par un moteur lectrique via un accouplement lastique en sortie, la puissance est transmise au rcepteur par poulies et courroies trapzodales, avec une rduction de vitesse de 1/2,5 et un entraxe de 1200. Le rcepteur est une pompe deux pistons servant au dosage d'un fluide sur une chane de fabrication. Couple la pompe = 20 N. m maxi. fonctionnement 16h/jour, 5 dmarrages maxi par jour
TRAVAIL DEMANDE 1) Aprs tude dtaille du plan d'ensemble, tablir le schma hydraulique de ce variateur, en simplifi d'abord, puis en dtail en considrant les diffrents composants hydraulqiues de ce variateur sparment. 2) Calculer la puissance consomme par la pompe de gavage et la comparer la puissance nominale du variateur. Quelle est son influence sur le rendement global du variateur ? 3) On constate la dfaillance suivante: lorsqu'un blocage de l'arbre de sortie survient (blocage du rcepteur), le variateur hydraulique se dsamorce et ne peut refonctionner correctement qu'aprs quelques secondes, ce qui perturbe considrablement les cycles des machines de la chane. Dterminer la cause de cette dfaillance et apporter la modification de ce variateur pour la faire disparatre.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/td/hyd21.htm20/02/2009 22:43:03
Poinonneuse datelier
ETUDE D'UNE POINCONNEUSE D'ATELIER

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On demande de concevoir le schma hydraulique d'une poinonneuse Fonctionnement: Un poinon dcoupe par cisaillement une forme dans une tle, celle-ci tant pose sur une matrice ayant un orifice de forme identique au poinon. Voir schma ci-contre. Afin que la tle ne bouge pas pendant le poinonnage, un "tube presseur" vient auparavant presser fortement la tle contre la matrice. Les mouvements du presseur et du poinon sont assurs par deux vrins V1 et V2. Le vrin V1 est simple effet, la remonte du presseur tant assure par un ressort. Le vrin V2 est double effet, monte et descente tant assures hydrauliquement. La commande de poinonnage est effectue par un oprateur, ce dernier installant et retirant manuellement la tle. Le contrle du bon droulement du poinonnage est visuel (un arrt d'urgence provoque le dgagement du poinon, puis l'arrt du groupe hydraulique).
Conditions particulires:
q q
q q q q q
Le poinon ne peut descendre que si l'effort presseur est suffisant. Le presseur peut se dgager avant ou pendant l'extraction du poinon (il remonte peu et maintien cependant la tle), l'effort presseur n'a pas a tre maintenu pendant le dgagement du poinon (remonte de celui-ci). L'effort de poinonnage est limit pour prvenir sa rupture (bourrage ou coincement) en fonction du poinonnage effectuer (relation diamtre/paisseur de tle). Cette limitation est rgle manuellement par l'oprateur. L'effort presseur n'a pas tre limit. Course presseur 5 mm et course poinon 15 mm. Pressions de fonctionnement 100 bars. Pression maximale de scurit = 250 bar. Environnement peu polluant. Puissance groupe estime 5 kW
Travail demand:
tablir le schma hydraulique de l'ensemble, en recherchant la simplicit et cot avantageux. Points essentiels:
q q q q q q
Gestion du groupe pendant les temps morts. Garantir la pression dans V1 pendant le poinonnage. Garantir la pression dans V1 pendant le retrait du poinon. Assurer la scurit du poinon. Maintien des positions pendant les temps morts. Apporter tout complment cens en fonction du contexte (capteur, composant ...). Voir exemple de solution
ETUDE D'UNE POINCONNEUSE D'ATELIER - EXEMPLE DE SOLUTION

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Un seul distributeur 7 commande les deux mouvements. La valve de squence 8 est rgle la valeur minimale de serrage et garantit cette pression pendant le poinonnage. Si la valeur de la pression de poinonnage augmente (tle paisses), alors le serrage augmente aussi. Le clapet pilot 9 maintient le poinon en position haute.
Le graphe de commande partiel ci-dessus montre l'utilisation de temporisations brves pour la descente et la monte du poinon. (La gestion de l'arrt d'urgence n'est pas indique).
Presse copeaux
Retour / Page prcdente PRESSE A COMPACTER LES COPEAUX "HYDROPRESSING"

(Sch. principe / Sch lectrique / Schma hydraulique / Questionnaire)
Cette presse hydraulique est destine au compactage des copeaux de bois pour la confection de tronons de bches brler.
L' utilit est double :

q
Elimination des copeaux par diminution du volume de ceux-ci. En effet, la place prise par les copeaux dans une menuiserie est souvent critique. L'limination des copeaux, la taille des silos mettre en place ... cotent cher l'entreprise. La revente des bches ainsi obtenues permet une source de revenus supplmentaire.
Le principe de la presse est simple (voir schma de principe ci-joint) :

q
Une cuve contient les copeaux compacter, ceux-ci sont brasss en permanence par des agitateurs entrans par un motorducteur pour viter qu'ils ne s'agglomrent dans cette cuve. Ils tombent par gravit dans la chambre de compactage, o un vrin de forte taille les compacte. Pour que la bche n'avance pas pendant ce compactage, une pince vrin hydraulique maintient la bche pendant la pousse du vrin. Lorsque la pression de compactage est atteinte, la pince se relche et une portion de bche est expulse. La bche est continue, mais se casse, soit par gravit, soit dans le guide d'vacuation prvu cet effet.
Il y a deux cycles de compactage possibles :

q
Cycle sur un aller-retour : la tige du vrin de compactage circule entre les deux capteurs extrmes (18 & 20), le compactage s'effectue en une passe. Cycle sur deux aller-retour (dont un partiel) : la tige du vrin avance jusqu'au capteur intermdiaire (19) pour pr-compacter lgrement les copeaux, puis revient et compacte ensuite fond. Ce cycle permet d'obtenir une meilleure longueur de bche expulse quand la densit des copeaux est faible.
CARACTERISTIQUES TECHNOLOGIQUES
Presse copeaux
GROUPE HYDRAULIQUE : (Voir schma hydraulique) Groupe motopompe cylindre constante fix sur la bche. Bloc de distribution externe (sauf clapet de gavage (7) sur tuyauterie l'intrieur de la bche). Refroidissement possible par circulation d'eau. - Moteur lectrique : asynchrone, 380V triphas de 5,5 kW 1450 tr/min - Bche de 855 l d'huile HM 32 - Bloc distributeurs permettant les rglages hydrauliques (voir schma du bloc hydraulique). - Manomtre de contrle. - Deux distributeurs commande lectrique 24V ~. PARTIE COMMANDE ET PUISSANCE ELECTRIQUE : (Voir schma lectrique) Armoire lectrique avec prise d'alimentation 3P + T. Sectionneur de mise sous tension normalis conforme. Bouton (M) de mise en marche. Arrt d'urgence unique en faade, servant aussi l'arrt de l'installation. Interrupteur 2 positions pour le choix du cycle. LED en faade indiquant le droulement du cycle. Le cycle automatique est gr par une carte runissant tous les composants. CUVE ET AGITATEURS : Cuve en tle galvanise. Agitateurs entrans par un moto-rducteur roue et vis sans fin situ sous la cuve. Rotation permanente pendant le compactage. - Moteur lectrique : asynchrone, 380V triphas de 0,74 kW 1430 tr/min - Rducteur : rapport = 1/260 (N agitateurs = 5,5 tr/min)
TRAVAIL DEMANDE: (Sch. principe / Sch lectrique / Sch hydraulique / Dbut de page) 1) Aprs tude du schma hydraulique, donner la dsignation et la fonction des lments suivants, en commentant les particularits de cette installation. Appareils n 4 - 5YV - 6YV - 7 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 17. 2) Donner la procdure de rglage des appareils 4, 9 et 13. 3) Quelle sera l'influence de la modification du rglage de 9 et 12 ? Correction
SCHEMA DE PRINCIPE DE L'INSTALLATION (Sch lectrique / Sch hydraulique / Questionnaire / Dbut de page )
Presse copeaux
SCHEMA DE LA PARTIE COMMANDE / PUISSANCE (Sch. principe / Sch hydraulique / Questionnaire / Dbut de page )
Presse copeaux
SCHEMA HYDRAULIQUE (Sch. principe / Sch lectrique / Questionnaire / Dbut de page )
Dbut de page / Sch. principe / Sch lectrique / Schma hydraulique / Questionnaire / Correction
Ecoulement dun fluide rel
MECANIQUE DES FLUIDES - ECOULEMENT DES FLUIDES VISQUEUX Retour / Page prcdente / Correction
On arrose un jardin (avec de l'eau) avec un tuyau de 30 m de long, de int = 19 mm. Ce tuyau est aliment par un bassin dont la surface libre est 4m plus haut que l'orifice infrieur du tuyau.
Dterminer le dbit d'eau au niveau du point d'arrosage.

Chapitres concerns : Thorme de Bernoulli + Ecoulement des fluides + Viscosit des fluides
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Thorme de Bernoulli
THEOREME DE BERNOULLI ET APPLICATIONS

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Le thorme de Bernoulli prsent ci-aprs, prsente l'volution de la pression totale pt d'un fluide le long d'un coulement. Cette pression totale caractrise l'nergie "mcanique" disponible "dans" le fluide. Cette nergie se prsente sous trois formes:
q q q
Energie de pression : p Energie potentielle d'altitude : .g.z Energie cintique : .v2 / 2 (nergie dont on ne tient pas compte en hydrostatique)
Le thorme de Bernoulli indique que cette nergie se transforme, et qu'une partie est perdue en frottement fluides, dites "pertes de charge" (voir A-II-5) dans l'coulement d'un fluide dans une conduite, entre un point d'entre 1 et un point de sortie 2 (fig. ci-dessous).
p1 + .g.z1 + ( .v12)/2 = p2 + .g.z2 + ( .v22)/2 + pt

q
pt = pression totale du fluide = p + .g.z + ( .v2)/2 en tout point du fluide p = pression statique du fluide dans les sections 1 et 2 = masse volumique constante du fluide g = constante d'attraction terrestre (9,81 m/s2) z = altitudes aux sections 1 et 2 v = vitesses moyennes du fluide aux sections 1 et 2 pt = perte de charge entre les sections 1 et 2
q q q q q q
Si la perte de charge est ngligeable, on constate que la pression totale du fluide se conserve le long de l'coulement. C'est le cas des coulements o la vitesse du fluide est "lente" sur la presque totalit du trajet. La perte de charge dpend de la vitesse du fluide, de sa viscosit et de son rgime d'coulement : voir A-II-5.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/bernou_1.htm (1 sur 2)20/02/2009 22:46:18
Thorme de Bernoulli
(Sujet concern : hyd24)
Dbut de page
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/bernou_1.htm (2 sur 2)20/02/2009 22:46:18
MECANIQUE DES FLUIDES - ECOULEMENT DES FLUIDES VISQUEUX Retour / Page prcdente / Correction
On dsire transmettre une puissance hydraulique vers un rcepteur, celui-ci ncessitant 23 kW. Ce rcepteur doit recevoir une diffrence de pression p = 200 bar entre alimentation et chappement. L'huile utilise est une HM 46 et sa temprature dans le circuit est de 50C partout, sa masse volumique est de : = 0,85 g/cm3. La longueur des canalisations est de 6 m en alimentation et de 6 m au retour. La pression en fin de retour est la pression atmosphrique. La vitesse du fluide sera de 6 8 m/s l'alimentation et de 2 4 m/s au retour. 1) Dterminer le dbit ncessaire et les diamtres des conduites (voir dimensions disponibles ci-aprs). 2) Dterminer la pression en sortie de pompe (dbut de la canalisation d'alimentation). 3) Dterminer la puissance perdue dans les canalisations et la perte de rendement en rsultant.
Chapitres concerns : Ecoulement des fluides + Paramtres influants sur la viscosit + Calculs de pertes de charges
Tuyauteries en acier disponibles et pressions approximatives admissibles: (voir utilisation

des tuyauteries hydrauliques)
Diam ext : De (mm) Epaisseur : e (mm) Pression admissible (bar)

6 8 8 10 1 1 2 2 400 270 800 520
12 14 16 18 20 20 25 25 30 30 40 40
2 2 2 3 1,5 3 1,5 3 2 4 2 4 Retour / Correction
400 320 260 400 140 340 100 250 200 290 90 200
Mise en oeuvre des canalisations
UTILISATION DES TUYAUTERIES HYDRAULIQUES

Page prcdente
I - Cintrage des tuyauteries:

Tubes en acier: Respecter un rayon de cintrage de l'ordre de quatre fois le diamtre extrieur du tube. Si le rayon est alors trop grand, utiliser un t avec raccord HP. Flexibles: Rayon de cintrage de 8 15 fois le diamtre intrieur du flexible. Le rayon de courbure dpend de la qualit du flexible, de la pression, du nombre et de l'intensit des mouvements. Utiliser des coudes aux raccordements pour limiter au maximum le pliage du flexible. Proscrire tout frottement. Eviter tout effort de traction. Prfrer les embouts sertis aux embouts "visss" et dmontables (ces derniers sont cependant bien pratiques en rparation).
II - Pression de service maxi des tubes acier:

Le tableau suivant donne un ordre d'ide des pressions maxi utilisables avec des tubes acier (Rp = 8 daN/mm2) On peut utiliser la formule: pmaxi < (2.e.Rp)/(De - 2.e) Attention : la rsistance d'un tube dpend beaucoup de ses raccordements, notamment cause des coups de blier (commutations de distributeurs, fermetures de clapets ...). Ne pas hsiter prendre une marge importante.
Diam ext : De (mm) Epaisseur : e (mm) Pression admissible (bar)

6 8 8 10 12 14 1 1 2 2 2 2 400 270 800 520 400 320
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/tuyau1.htm (1 sur 2)20/02/2009 22:49:10
Mise en oeuvre des canalisations
16 18 20 20 25 25 30 30 40 40
2 3 1,5 3 1,5 3 2 4 2 4 Dbut de page
260 400 140 340 100 250 200 290 90 200
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/tuyau1.htm (2 sur 2)20/02/2009 22:49:10
QCM 10 - INSTALLATION D'ESTAMPAGE

Bas sur l'exemple E-XIV du cours principal (avec quelques diffrences) Le sujet est au format pdf et s'affichera dans ce cadre, il est conseill de l'imprimer. Voir le sujet Afficher la grille de rponse Voir la correction (dans une nouvelle fentre)
AFM Hydraulique industrielle
QCM10
L'tude propose porte sur une installation d'estampage. L'bauche est un "flan" en aluminium, la forme de la pice finie est donne par une matrice en deux parties et un mandrin ralisant la forme intrieure. Ce dernier ralise galement l'introduction du flan dans la matrice. Une matrice fixe MF comporte les extracteurs de la pice finie (actionns par 24). Une matrice mobile MM (actionne par 21) permet la fermeture et l'ouverture de la matrice pour extraire la pice finie. Les oprations d'estampage sont les suivantes: n d'tape mise en route et initialisation 1+2 mise en place manuelle du flan et attente 3 commande du dpart de cycle (dcy) fermeture de la matrice 4 introduction du flan 5 estampage (30s plein effort) 6 extraction mandrin 7 ouverture de la matrice 8 extraction de la pice et comptage 9 + 10 remise en position 2 arrt demand ou colmatage du filtre retour 11 La pression de servitude recommande pour les distributeurs 15, 16, 17 est de 20 40 bar. Valeurs nominales de rglage de quelques appareils (* = non rglable) : 5 350 bar 14 300 bar 8 40 bar 13 3 bar* 9 20 bar 10 0,2 bar* Le graphe de commande ci-dessous n'indique pas la gestion des arrts d'urgence, ni celle de certaines scurits.
QCM 10 : page 1 / 6
Schma hydraulique de l'installation :
QCM 10 : page 2 / 6
Questionnaire :
Rpondre aux questions choix multiples (QCM), en cochant sur le document-rponse la bonne rponse (une seule rponse par question, cocher nettement les cases), en respectant les numros de chaque question/rponses. Une bonne rponse rapporte 3 points, une rponse absente rapporte 0, une mauvaise rponse cote 1 point (-1 point), la note est ensuite ramene sur 20. Toute rature peu nette entrane la nullit de la question. Les donnes ncessaires peuvent tre soit dans le prsent questionnaire, soit dans les schmas. Bien tudier le sujet et les schmas avant de rpondre. Questions de 1 8 : donner la fonction du composant dans ce schma : 1 - n 8 a - limite la pression d'estampage c - assure une pression de pilotage constante 2 - n 10 a - permet le remplissage de 12 c - protge 11 e - spare 8 et 9 pour un bon fonctionnement 3 - n 11 a - vite la surcharge de 12 et des dist. 15 17 c - permet d'arrter l'installation e - dcharge le circuit pendant les temps morts 4 - n 9 a - alimente les dist. 15 17 c - contrle la vitesse des 3 vrins e - permet la purge de 12 b - rgule la vitesse de commande d - garantie l'alimentation du circuit de pilotage b - protge la pompe 3 d - vite 12 de se vider en fonctionnement f - assure une pression rsiduelle dans 12 b - sert d'arrt d'urgence d - permet la purge de 12 f - dverrouille 13 b - vite les surpressions dans le circuit principal d - permet le dmarrage de l'installation f - contrle la pression (avec 8)
5 - n 18 a - assure la fermeture de MM b - assure l'ouverture de MM c - maintien MM en position ouverte et sous charge quand elle est ferme d - slectionne le circuit alimenter e - quilibre les deux voies de 21 6 - n 14 a - assure la scurit contre les surpressions c - dtecte les irrgularits de dbit e - contrle la bonne alimentation des dist. 15 17 b - capteur de fin de course et de fin d'estampage d - supprime les -coups de fonctionnement f - contrle l'effort sur le mandrin
7 - n 13 a - vite les retour d'huile dans le filtre 6 b - vite les retour de 12 dans le circuit principal c - cre une dpression sur le retour de 12 et 11 d - ralise une tanchit du circuit principal e - assure le fonctionnement des dist. pilotes de 15 17 f - contrle l'vacuation des dist. 15 17 8 - n 7 a - permet le rglage de 5 et 14 c - permet le rglage de 9 b - permet le rglage de 8 d - permet de contrler la bonne marche de 3
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Questions de 9 17 : donner la dsignation normalis du composant : 9 - n 5 a - limiteur de pression d - valve de squence pilote g - soupape de scurit 10 - n 8 a - rducteur de pression d - valve de squence g - soupape de scurit 11 - n 9 a - valve de squence d - conjoncteur-disjoncteur g - valve d'alimentation 12 - n 12 a - anti-blier d - bonbonne 13 - n 18 a - slecteur de circuit d - clapet pilot b - rducteur de pression e - valve de freinage pilote h - soupape de scurit pilote b - limiteur de pression e - bipasse h - contrleur de pression b - rducteur de pression pilot e - valve de squence pilote h - limiteur de pression pilot b - rservoir de scurit e - ballast b - clapet e - clapet pilot double c - vacuateur de dbit f - limiteur de pression pilot i - rgulateur de pression c - rgulateur de scurit f - valve de freinage i - rgulateur de dbit c - valve de freinage pilote f - rgulateur de pression i - commutateur de circuit c - accumulateur de pression f - poche gaz c - clapet double f - anti-retour
14 - n 16 a - dist. 4/3 commande hydraulique c - dist. 4/3 pilot commande lectrique 15 - n 14 a - indicateur de dbit d - surpresseur 16 - n 13 a - clapet pilot d - slecteur de circuit 17 - n 11 a - dist. 4/2 monostable c - dist. 4/2 clapets e - dist. 3/2 monostable
b -dist. 4/2 commande lectro-hydraulique pilot d - dist. 4/3 commande lectrique - rappel ressort
b - contact pression c - dtecteur de pression e - arrt d'urgence lectro-hydraulique b - clapet de scurit e - sparateur de circuit c - clapet anti-retour tar f - anti-blier
b - sparateur de circuit commande lectrique d - dist. 4/2 bistable commande lectrique f - dist. 3/2 commande lectrique - rappel interne
QCM 10 : page 4 / 6
Rpondre chaque question : 18 - Pour viter la production de chaleur pendant les temps morts, la solution employe est : a - le limiteur de pression pilot dcharge 5 b - la valve 9 c - le centre ouvert de 16 d - dtection de pression avec 14 e - le circuit annexe 8+10+11+12... f - l'arrt de ME g - la variation de la cylindre de 3 19 - Les raccordements d'alim. de pilotage X des dist. 15 17 ne peuvent pas tre internes (X racc. P) car : a - Il y a le circuit de pilotage annexe b - Le centre de 16 interdirait tout mouvement c - La pression pendant l'estampage est trop forte d - Les dbits sur P sont trop importants e - Les pressions sont irrgulires f - A cause de 13 g - A cause 14 20 - L'appareil n 9 va faire perdre de l'nergie hydraulique (dgage en chaleur - sans compter les pertes de charge normales dans les tuyauteries et appareils) : a - Tout le temps, mais peu b - Jamais c - Au dmarrage d- A l'arrt e - Uniquement pendant les temps morts f - Uniquement pendant les temps de travail 21 - Le filtre 6 comporte un indicateur de colmatage ; il sert : a - Indiquer la perte de charge dans le filtre b - Indique la pollution du fluide hydraulique c - Indique quand le filtre est crv d - Indique si le filtre est bouch par les impurets e - Permet la maintenance (remplacement) du filtre f - Aide respecter le 10 du filtre 22 - Pour rgler l'appareil 8, il faut ou faudrait : a - Actionner 11b c - Raccorder un manomtre entre 8 et 10 e - Remplir 12 d'abord b - Actionner 11a d - Vider 12 d'abord f - Raccorder un manomtre entre 12 et 11
23 - Le dist. 16 est command chaque tape active parce que : a - Le vrin 22 est toujours en mouvement b - Pour maintenir 22 sous pression (sous charge) c - Pour supprimer le centre ouvert de 16 d - Pour assurer l'effort d'estampage e - Pour fermer ou ouvrir 20 f - Pour bien dgager le mandrin 24 - Le clapet pilot 20 est ncessaire : a - Pour permettre le mouvement du mandrin b - Pour assurer le positionnement du flan c - Pour empcher le mouvement du mandrin dans les temps morts cause de13 d - Pour vrouiller le mandrin en position en cas d'arrt d'urgence 25 - On utilise pour les appareils 5+9+15+16+17, des versions pilotes, parce que : a - La pression est trs forte dans ce circuit b - Le dbit est important dans ce circuit c - Les mouvements doivent tre progressifs d - Pour des commandes progressives (rampes) e - Pour avoir un circuit de commande annexe et autonome 26 - L'appareil n 9 sera rgl pour une ouverture partir de : a - 10 bar b - 40 bar c - Un peu plus que 5 d - La pression d'estampage e - La pression d'ouverture de 21 et MM f - Mme pression que 5 g - Un peu moins que 5 h - 20 bar 27 - L'appareil n 8 va faire perdre de l'nergie hydraulique (dgage en chaleur - sans compter les pertes de charge normales dans les tuyauteries et appareils) : a - Tout le temps, mais peu b - Jamais c - Au dmarrage d- A l'arrt e - Uniquement pendant les temps morts f - Uniquement pendant les temps de travail
QCM 10 : page 5 / 6
Diagnostics : 28 - Le cycle se droule normalement, mais on constate un dfaut d'estampage d un effort insuffisant du vrin 22 ; la cause est : a - Mauvais rglage de 5 b - Mauvais rglage de 9 c - Dfaillance de 3 d - Mauvais rglage de 8 e - Dfaillance de 20 f - Dfaillance de 19 g - Dfaillance de la bobine 16b h - Dfaillance de 18 i - Mauvais rglage de 14 29 - Le cycle se droule normalement, mais on constate un dfaut d'estampage d la matrice mobile MM qui bouge trs lgrement pendant l'estampage ; la cause est : a - Mauvais rglage de 5 b - Mauvais rglage de 9 c - Mauvais rglage de 14 d - Mauvais rglage de 8 e - Dfaillance de 20 f - Dfaillance de 13 g - Dfaillance de la bobine 16b h - Dfaillance de 18 i - Dfaillance de 3 30 - A la mise en service de l'installation, le cycle se bloque l'tape 2 ; la cause est : a - Mauvais rglage de 5 b - Mauvais rglage de 9 c - Dfaillance de la bobine 17a d - Mauvais rglage de 8 e - Dfaillance de 12 f - Dfaillance de 11 ou 16 g - Dfaillance de la bobine 15b h - Dfaillance de 18 i - Dfaillance de 3 ou 4 31 - En cours de fonctionnement, au bout d'un certain temps, le cycle a des "rates" : on constate que les distributeurs 15 17 ont des alas de commande ; la cause est : a - Dfauts d'alim. des bobines b - Dfaillance de 12 c - Pollution de l'huile d - grippage des tiroirs de dist. e - Mauvaise viscosit de l'huile f - Dfaillance de 13 g - Mauvais rglage de 8 h - Mauvais rglage de 9 32 - Parfois, la mise en service de l'installation, le groupe dmarre puis s'arrte au bout de trs peu de temps ( 1 min). Ce dfaut se produit de plus en plus souvent ; la cause est : a - Drglage de 5 b - Drglage de 14 c - Dtarage de 13 d - Perte de gaz dans 12 e - Colmatage du filtre 6 f - Relchement de 9 g - Dfaillance de 16 (grippage) h - Manque d'huile i - Dfaillance de 11 FIN
QCM 10 : page 6 / 6
TITRE DU SUJET: ....................................................................................................... DATE : ......./......../............ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c c NOM : ..................................... d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g g NOTE : ............../ 20 h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
QCM 10 - INSTALLATION D'ESTAMPAGE - Grille des rponses
Fermer la fentre
n de question 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 n de rponse c d d d c b d a f a e c e c b c n de question 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 n de rponse d c b c d c c c b h c i h f g e
Symboles normaliss pour schmas
G - SYMBOLES NORMALISES - CODIFICATIONS DES SCHEMAS

>> Codification
Avertissement:
Il ne s'agit pas de l'intgralit de la norme dans ce domaine, laquelle dcrit de faon formelle la rgle d'excution des schmas hydrauliques (et pneumatiques). Ce sont des extraits des parties essentielles ncessaires au dbutant en hydraulique pour l'excution de schmas. Pour des renseignements plus prcis, reprendre les normes rfrences ( voir avertissements). Il sera bon de considrer galement que les symboles utiliss dans l'industrie peuvent prsenter quelques diffrences. Cependant il y a toujours une logique dans la reprsentation des fonctions hydrauliques, on pourra donc toujours se ramener un symbole normalis.
La comprhension des fonctions en hydraulique est donc prpondrante sur la reprsentation . Introduction gnrale:
Les symboles pour composants des transmissions hydrauliques doivent tre composs des symboles de base et des signes de fonctions contenus dans la norme ISO 1219. Les composants peuvent galement tre dsigns et reprs par une codification.
Rgles gnrales: (Voir aussi)

q
q q
Un symbole reprsente une fonction, un mode de fonctionnement ou un mode de raccordement extrieur. Un symbole ne vise pas une reprsentation exacte d'un organe. L'laboration de symboles reprsentant des fonctions plus complexes doit se faire par combinaison des symboles de base et des signes de fonctions conformment aux rgles donnes par l' ISO 1219. S'il n'est pas inclus dans un schma, le symbole doit reprsenter la fonction normale, en position de repos ou neutre. Les symboles indiquent la prsence de raccordements extrieurs, mais il n'est pas ncessaire de reprsenter leur emplacement exact. Les lettres ventuellement reprsentes sont purement des marques et ne dcrivent pas les paramtres ou les valeurs des paramtres. Les symboles fonctionnels peuvent tre reprsents suivant n'importe quelle orientation sans que leur sens en soit affect. Il est prfrable de choisir des incrments de 90. Lorsqu'un seul bloc ou une seule unit de montage runit deux symboles ou plus, ces symboles doivent tre entours d'un trait mixte fin.
Sommaire de cette page (Voir aussi codification)

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/symboles.htm (1 sur 8)20/02/2009 22:53:33
- Symboles gnraux (Traits, raccordements...) - Commandes (Practionneurs, actionneurs...) - Accumulateurs (Accumulateurs, distributeurs...) - Valves de pression (limiteurs de pression, rducteurs de pression...) - Valves de dbit et filtres - Divers
Dbut
Dbut
Dbut
Dbut
Dbut
Dbut
Dbut >> CODIFICATION
Hydraulique - Codification
CODIFICATION ISO 1219-2

Ancienne codification NF E 04-057 / Planches de symboles
Code d'identification / Exemple 1 / Exemple 2 / Exemple 3
De mme que pour les schmas lectriques, il existe une codification normalise (ISO 1219-2) permettant de dsigner un composant et de le reprer sur un schma. Cette codification date de 1995 : l'ancienne codification NF E 04-057 reste encore souvent en usage. Chaque composant est tout d'abord repr par un code = une lettre; ci-dessous tableau des codes de composants : Type ou famille de composant Pompes et compresseurs Actionneurs (moteurs, vrins...) Moteurs d'entranement (des pompes par exemple) Capteurs Distributeurs, practionneurs, toute valve (limiteur de pression, de dbit...) Bobines de practionneurs V Code P A M S
Autres appareils Tuyauteries Tuyauterie alimentation en pression Tuyauterie retour la bche Tuyauteries raccordement des composants Tuyauterie de drainage Tuyauterie alimentation pilotage Tuyauterie retour pilotage
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/codif.htm (1 sur 6)20/02/2009 22:54:24
Z ou autre lettre, sauf celles ci-dessus Code P T A, B L X Y
Tuyauteries de dpart vers actionneurs ...
A, B
Codes d'identification des composants (sauf tuyauteries et raccords) :
Groupe fonctionnel Numro de circuit Code composant Numro composant
Numro dbutant 1. Ce numro de groupe fonctionnel doit tre utilis ds que le circuit comporte plus d'une installation. Numro compos de chiffres. De prfrence, commencer par 0 pour tous les accessoires disposs sur le groupe gnrateur ou sur les sources d'alimentation. La numrotation s'effectue en incrmentant. Voir ci-dessus Numro commenant par 1, en numrotation continue.
Codes d'identification des tuyauteries et raccords :

La fonction doit tre identifie par son code de tuyauterie (tableau ci-dessus), toutes les conduites contenant des pressions diffrentes doivent tre en plus identifies par des numros commenant par 1.
Indications complmentaires indiquer :

Pompes Moteurs hydrauliques Moteurs oscillants Vrins Appareils de contrle de la pression Accumulateurs de pression Dbit (ou dbits extrmes si cylindre variable) en l/min. Cylindre, couple (N.m), frquence de rotation (tr/min), sens de rotation, fonction Cylindre par mouvement et angle en degrs Diamtres piston et tige + course (ex 100x56x500) Pression de rglage en bars (ou MPa) Volume total (l), pression de prcharge(p0), pression maximale (p)...
Appareils de contrle du dbit Moteurs d'entranement Orifices Bches Filtres Manomtres Tuyauterie rigide Flexible Exemple 1 : (dbut page)
Dbit en l/min pour les rgulateurs de dbit Puissance nominale en kW et frquence de rotation en tr/min. Les orifices de raccordement doivent tre identifis par les mmes codes que leur conduite (tableau ci-dessus). Capacits minimale et maximale, fluide contenu Efficacit relative Plage de pression mesure Diamtre extrieur et paisseur de paroi (ex 14x2) Diamtre intrieur
Dsignation des bobines des practionneurs dans les graphes de commande : Dans un GRAFCET, les deux bobines seront dsignes de faon similaire, le code de composant tant remplac par Y, puis on rajoute la voie alimente (A ou B).
Les noms des bobines < 4-2YA & 4-2YB > ne sont pas indiquer sur le schma, mais apparatrons dans les actions des tapes du GRAFCET.
Exemple 2 : (dbut page)
Exemple 3 : (dbut page)
Dbut de page / Exemple 1 / Exemple 2 / Exemple 3
Adresses Internet
CARNET D'ADRESSES INTERNET

Pour accder ces sites directement, en clicquant sur les liens http de cette page, il est bien sr ncessaire de se connecter auparavant! Toutes ces adresses ont t rcupres sur le "web" ou dans des revues spcialises, elles sont "ranges en dsordre", sans parti pris. Pour une utilisation frquente, je vous conseille d'imprimer cette liste. Il est possible qu'une adresse ne rponde plus avec le temps Si vous avez une adresse soumettre, ou que vous voudriez voir apparatre ici, rien de plus facile > un petit mail (c'est gratuit videment!). Listing des principaux constructeurs Adresses persos
ISO France http://www.iso.org/iso/fr/
DANFOSS http://www.danfoss.fr/ Fabriquant de composants hydrauliques (moteurs, lments de direction ...).
Rexroth Mannesmann - groupe Bosch http://www.boschrexroth.com/country_units/europe/france/fr/index.jsp Permet diffrents liens vers socits Rexroth (Mannesmann), rfrences franaises et mondiales. Voir aussi SECOFLUID : http://www.secofluid.fr/fr/pages/distribution-rexroth/industrielle-mobile. asp?gamme_type=0 Catalogue hydraulique industrielle (format pdf - 18 Mo) : http://www.boschrexroth.com/country_units/europe/france/fr/produits_et_systemes/partie_bri/ rep_download/rf00208_2006-07.pdf
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/divers/net1cd.htm (1 sur 8)20/02/2009 22:55:56
Adresses Internet
Hydrotechnic : la socit a ferm ! matriel disponible chez : DeltaLab : http://www.deltalab.fr/nouveautes.php Ensembles didactriques ...
ATOS (n'a plus de site perso >) http://www.machpro.fr/fr/09/fr_09845.htm Fabricant de matriel hydraulique.
OLAER http://www.olaer.nl/html/index2.html http://www.olaer.ch/fr/ch-index.htm Groupe international fabriquant de composants hydrauliques. Le site donne les filiales par pays et les distributeurs sur chaque pays. L'adresse ci-dessus est sur le site NL.
Poclain Hydraulics http://www.poclain-hydraulics.com/ Fabricant de matriels hydrauliques (moteurs, pompes ...)
Casappa http://www.casappa.fr/ Fabricant de composants hydrauliques et de solutions en hydraulique
Fastring http://www.fastring.fr/
Adresses Internet
Fabriquant de joints hydrauliques (21310 Bze - France)
Hydro Ren Leduc http://hydroleduc.com/site/index.php Fabriquant de composants hydrauliques. Doc. techn. - plans ...
Borel S.A. http://perso.wanadoo.fr/borel.sa/ Fournitures de composants hydrauliques, pneumatiques, lectriques et mcaniques. Exportation hors CEE.
Hydrokit http://www.hydrokit.com/ Conception de circuits hydrauliques.
AMS - Hydrautest http://www.hydrautest.com/ Hydraulique de puissance (+ mcanique de prcision et grandes cames).
Hydraumatec http://www.hydraumatec.com/hydrau.htm Divers hydraulique.
SAH LEDUC http://www.sahleduc.com/fr/index.html
Adresses Internet
Vrins hydrauliques.
Association des Industriels et Professionnels des Techniques Sparatives Socit Franaise de Filtration http://www.sffiltration.org/present.htm Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur la filtration !
Manuli-Sonatra http://www.manuli-sonatra.fr/ Flexibles et raccords hydrauliques.
HEX@WEB http://perso.wanadoo.fr/hexaworld/online.htm Sites de liens sur socits "hydrauliques" axes sur flexibles et raccordements.
DENISON HYDRAULICS http://www.denisonhydraulics.com/ Site de la socit Denison. Site USA mais des infos utiles, fichiers techniques tlcharger ... Les documentations techniques au format PDF (Acrobat) sont d'excellente qualit!
UNITOP Union Nationale des Industries de Transmissions Olo-hydrauliques et Pneumatiques http://www.unitop-france.com/ De nombreuses rfrences et adresses Internet sur les principales socits dans ce domaine.
Adresses Internet
HYDRAUMATEC http://hydraumatec.com/ Composants hydrauliques divers.
Delta Mouvements http://perso.club-internet.fr/deltamvt/ Distributeurs de grandes marques : mca / pneu / hydro...
MOOG SARL http://www.moog.com/ http://www.servovalve.com/ Asservissements hydrauliques, servovalves...
BLAIN HYDRAULICS GMBH http://www.blain.de/index.html Solutions hydrauliques pour ascenseurs et monte-charges Disponible en 5 langues
Pedro-Roquet http://www.pedro-roquet.com/ Fabriquant de composants hydrauliques.

Unil Belgium http://www.unil.com/french/hydroserv.htm
Adresses Internet
Rousseau, Walker & Ass. (Qubec) http://www.rousseauwalker.com/index.htm Produits industriels lectriques, pneumatiques, hydrauliques et mcaniques...
YUKEN http://www.yuken.co.uk/french/main.htm Pompes piston. Filiale de Yuken Kogyo (Japon).
Ovalway Hydraulic Engineering Ltd http://www.ovalway.co.uk/ Composants hydrauliques.
HYDRO SERVICE (Danemark) http://www.hydroservice.dk/ Composants hydrauliques.
HYDRANOR (Norvge) http://www.hydranor.no/ Composants hydrauliques.
EUROFLUID Hydraulik (Autriche) http://www.eurofluid.at/ Composants hydrauliques.
DENISON HYDRAULICS
Adresses Internet
http://www.denisonhydraulics.com/ Site de la socit Denison. Des infos utiles, fichiers techniques tlcharger (demander FTP)...
HYDRAULICA http://www.hydraulica.net/index.shtml Diverses ressources, informations...
KRACHT http://www.kracht-hydraulik.de/f/produits/indutrielle/index.html
G. ROUSSEAU http://perso.wanadoo.fr/g-rousseau/ fournitures industrielles
AIROTEC (groupe Bosch-Rexroth) http://www.airotec.be/home.php
PRESSOIL http://www.pressoil.it/ind.fr.html Vente et rparation
DOMANGE
Adresses Internet
http://www.domange.fr/index1.html Transmissions mcaniques et hydraulique, filtration.
MTH (Matriel Transmission Hydraulique) http://www.mth-hydraulique.com/ Apllications hydrauliques
ELF lubrifiants http://www.lubricants.elf.com/
Pages personnelles (dbut de page)
http://muck.jeanclaude.free.fr/ sur les lubrifiants et le ptrole
http://perso.wanadoo.fr/laurent.stemart/Site_hydraulique/Sommaire/Menu_01.htm sur les composants hydruliques
Constructeurs
Principaux constructeurs en hydraulique avec leurs spcialits respectives

Fichier Excel Accumulateurs Distributeurs Fluides hydrau. Servo - valves Trans. Hydro.
Constructeur ABB Asea Brown Boveri ACAL Aurima France Accesso Ferm. ACHP Atelier de Construction Hydraulique de Picardie AFI Ateliers de Fabrication Industrielle AHP Automation Hydraulique Pneumatique. AIEC Application Industrielle dquipement et de Construction Aimco AIS Appareillage Industriel et Scientifique Alfred Theves. AMS Appareillages et Matriels de Servitude AOM Applications Olo-Mcaniques. Applications Hydrauliques Sarrazin. Arden Vrins. ASA Automation Services Accessoires Atlas Copeo Automation. Atos Hydraulique. Automatic Valve SARL. Balluff Automation. Baudot Hardoll. Bema France Bendix Europe Biceps-Brvini BIP Diffusion BP France. Brvini France Brie Transmission BST France Burkert Contromatic CAI Casappa Oleodinamica Castor. Castrol France SA
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/construc.htm (1 sur 7)20/02/2009 22:56:06
Centrales X
Moteurs X X
Pompes
Vrins X X X X
X X
X X X X X X X X
X X X X X X X
X X
X X X
X X X X
X X X X
X X X X X X X X X X
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X X X X X X
X X X
X X X X X X X X X X X X X X X
X X
X X X
X X X X X
Constructeurs
CDM Construction Diffusion Matriel CEF Comptoir Europen de Fabriques Chabas et Besson CIR Cie Industrielle du Roulement. Citec SA Cofran Lubrification. Commercial Hydraulics. Compair Climax SA. Condat SA Coreau CPOAC Cie Parisienne dOutillage Air Comprim, Groupe Bosch Crouzet SA. Constructeur Daaph SA. Danfoss DEFA Distribution quipement Fourniture Automobile Delta Delage. Delta quipement Dimafluid Doedijns France SARL. Doga Domange Douce Hydro Dow Corning Dowty France SA. DS Dynatec Diplomatic Automation France Eaton GmbH. EIE lectricit Industrielle de lEST lero Elf Antar France. EMS lectro-Mcano mulgateurs Industriels nerpac EPE France. EGHYP quipement Hydraulique et Pneumatique Champagne Ardennes ERA tudes et Ralisations dAutomatismes (St d) ERAF tudes et Ralisations dAppareillages pour les Fluides Esco Transmissions
X X X X X X X X X
X X
X X X
X Accumulateurs
X X Centrales
X X Distributeurs X X X X X X X
X Fluides hydrau. Moteurs X X
X Pompes X X
X Servo - valves X Trans. Hydro. X X
X Vrins X X X
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X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X
X X
X X X X
X X
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Constructeurs
Esso SAF Ethywag Etna Industrie Euromat FEMS Franaise dEntreprises Mtalliques pour la Sidrurgie Fenner Festo Eurl Fimatec Fina France Flender SARL FP Hydraulique Framet SA. Frank et Pignard Gallays (ts) Gnral Pneumatic GLF Services Graco France GT Hydraulique (St) Haenchen Hydraulique Eurl Hagglunds Denison SNC Hawe France. HEE Hydraulique lectrique Engineering Heidolph Elektro GmbH und Co KG Herion SARL HES Hydraulique Engineering Systmes Hidroirma (St) Hrbiger Pneumatic France Honeywell SA HPI Hydroperfect International Hydac St Hydap SA Hydraulik Ring Hydraulique 2000. Hydraulique Paul MH Hydraulique PB Hydraumatec Hydrauquip Industrie Hydrco Hamworthy SA. Hydro-Fluid. Hydroil
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
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Constructeurs
Hydro Ren Leduc Hydro 7 Industrie SA. Hydro Technic (St) Hydronalp Igol France Industria Integral Hydraulik und Co. International Hydraulique Isomcanique Jacottet (ts) Joucomatic JP Industrie. Constructeur KNF Kurt Neubeyer France Kuhnke Automation Lamy Jean et Cie Lapeyre IDM Le Carbone Lorraine Lecomble et Schmitt Lecq France Industrie LHC LHydraulique Chateaudun. Loire Hydro Loirynorms Lucas Air quipement Maac Hydraulique Maag France. Mair Mesures Srl Mappi (St) Marrel SA division Marrel Hydro Martin Graissage Matairco SA. Matriel Hydraulique (Le) MCT Mouvement et Contrle des Transmissions Mca Hydrau Mecman SA. Melun Hydraulique MHS Maintenance Hydraulique Systmes MHT Maintenance Hydraulique Technique Mobil Oil Franaise
X X X X
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X X X X X X X X Fluides hydrau.
X X X X X X
Accumulateurs
Centrales
Distributeurs X
Moteurs
Pompes X
Servo - valves
Trans. Hydro.
Vrins X
X X X X X X
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X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X X X X X
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Constructeurs
Monsanto Moog Motul SA. Nauder New Mat. Norelem. Norgren Martonair Nova Swiss SARL NT Transmissions Nyco SA. Oeltechnik France Oilgear Towler SA. Olaer Industries OMS Outillage Mcanique Spcialis Otelec Panamtrics SA. Parker Hannifin RAK Parker Hannifin RAK division Fluidpower Parker Hannifin RAK division Schrader Bellows PMM Pompage Motorisation Metz Pneumatic Union Poclain Hydraulics Polaroil Quiri et Cie. Raffineries Imprator Rassant (ts) Rgnier Rexroth Sigma Robert Bosch France Robhydro Romheld France Constructeur Sab Wabco Safia SAHL St dApplications Hydrauliques Leduc Salami France Samac SA. SAMM St dApplication des Machines Motrices Sauer Sundstrand Hydraulique
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Centrales X X X X Distributeurs X X X X X X X X X X X X X X X Fluides hydrau. Moteurs X X X X X Pompes X X X X Servo - valves X Trans. Hydro. Vrins X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X
X X X X
X Accumulateurs
X X
Constructeurs
Savhydro Sefydro Sebba Sens Hydraulique Serta SA. Shell France. SIB St Industrielle de Boulogne SIG Schweizerische Industrie Gesellschaft. Sime Industrie SMC Pneumatique Socah St Savoisienne de Vrins Hydrauliques Sofra (St) Sogit Somepic Technologie Someplan Somex SA. Sominex division Hydraulique Souplet Automatismes Standard Hydro Stanley Works Ltd France Steibl SA. Stockvis Valorem SUDAC St Urbaine dAir Comprim Suroil SA. Systmes Industries TAA Magntic Tecmca Tlmcanique lectrique (La) Tmquip TH France Thvenet et Clerjounie Top Industrie Total Raffinage Distribution Transflex Unil International Valvoil SPA Vesta Engineering Vigil Manomtres Vickers Systems SA.
X X X
X X X
X X X
X X X
X X X X
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X X X X X X X X X X X
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X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X
X X X
Constructeurs
Voith France. Volvo Penta France WaltAir Werner et Pfleiderer France Wrner France Wynns France SA
X X X
X X X
X X
X X X X X
X X
Catalogues produits (publics)
Catalogues produits de quelques constructeurs et fabriquants

Ces catalogues sont publics et disponibles sur Internet - libres d'utilisation (sinon ils ne seraient pas l !) Vous devez pouvoir lire les .pdf pour les consulter, ils se trouvent la racine du CDROM ; rpertoire "catalog" Les pages .pdf s'ouvriront dans une nouvelle fentre ( refermer aprs lecture), soit dans votre navigateur, soit avec AdobeReader ou quivalent suivant votre configuration. Dsignation Esso - Mobil Petro Canada Rexroth Contenu Catalogue produits : tous fluides et lubrifiants avec caractristiques Catalogue produits : tous fluides et lubrifiants avec caractristiques Catalogue gnral des produits : dimensions et caractristiques (commandez le CD intractif sur le site
Rexroth)
file:///D|/Hydraulique industrielle/catalog/cat_list.htm20/02/2009 22:57:51
Schmatque
SCHEMATHEQUE HYDRAULIQUE
La schmatque de ce CDROM vous propose des schmas hydrauliques de systmes, accompagns d'une descrition plus ou moins succinte. Pour la plupart des schmas, il suffit de cliquer sur un composant pour avoir un commentaire sur celui-ci (sa dsignation, quoi il sert dans le schma, son rglage...). Vous pouvez retrouver ces schmas dans les exemples du cours, dans les exercices corrigs ou dans les sujets proposs dans le CDROM (un lien vous permettra alors d'accder la partie correspondante directement). Mais il peut aussi s'agir de schmas non utiliss ailleurs.
Catalogue de la schmatque (avec une brve description du systme en question).

Difficult (subjective) de lecture et comprhension du schma: D1 = facile / D2 = moyen / D3 = difficile Cliquez sur la flche pour voir... 01 02 Ensemble d'usinage (1 vrin, 1 moteur, valve de squence...). D2 Benne hydraulique godets (dist. pilot, clapets pilots, vrins...). D2
03 Presse plieuse hydraulique (vrin double section, clapet de gavage, valve de squence...). D2 04 Machine percer en srie (rgulateurs de dbit, maintien en charge, moteur hyd...). D2 05 Dplacement d'une charge quatre vitesses diffrentes (valve de freinage, rgulateur de dbit bidirectionnel...). D2 06 07 D1 08 Schma d'une rectifieuse plane (dist. pilots, deux pompes...). D3 Poinonneuse d'atelier (valve de squence, vrin simple effet, clapet pilot...). Presse compacter les copeaux : description assez complte (vrin double
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/schema2.htm (1 sur 2)20/02/2009 22:58:46
Schmatque
section, clapet de gavage, valves de squences, clapets pilots...). D3 09 Malaxeur (2 circuits indpendants, clapet tar pour gavage, maintien en charge, freinage de moteur...). D1 10 Installation de trempage de bois de charpente (vrins, valves de freinage, clapet pilot, rducteur de pression...). D2 11 Installation de dcochage en fonderie (maintien en charge, valve de freinage, rducteur de pression, freinage de moteur, dist. pilot, limiteur de pression pilot avec dcharge...). D3 Dbut de page 12 Installation de matriage (circuit de servitude, valve de squence, maintien en position...). D3 13 Ensemble d'usinage (1 vrin de serrage, 1 vrin d'avance et 1 moteur hydraulique). D1 14
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/schema2.htm (2 sur 2)20/02/2009 22:58:46
Schma
Retour Le schma hydraulique ci-dessous est celui d'une installation permettant d'usiner des pices. Un vrin double effet permet le serrage de la pice, puis un moteur hydraulique entrane l'outil. Le moteur hydraulique ne peut se mettre en rotation que lorsque la pice est correctement serre (sujet 01). Cliquez sur un composant pour avoir un commentaire sur celui-ci.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/schemas/sch01.htm20/02/2009 22:59:07
Schma
Retour / Schma hydraulique / Voir sujet La socit "Euroben" commercialise des bennes pour le dchargement de granulats de natures diverses. Ces bennes sont autonomes, car elles possdent leur propre centrale hydraulique, une alimentation en lectricit est alors seule ncessaire. Ce systme est avantageux pour les entreprises ne pouvant se doter de grue spcifique au dchargement. Le schma ci-dessous montre le fonctionnement de ces bennes, le schma hydraulique en fin de ce document est celui de la centrale autonome de la benne. Cliquez sur un composant pour avoir un commentaire sur celui-ci.
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/schemas/sch02.htm (1 sur 2)20/02/2009 22:59:15
Schma
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Schma
Retour / Schma hydraulique / Voir sujet PRESSE PLIEUSE HYDRAULIQUE A TABLIER MONTANT
La commande du pliage peut se faire de deux faons: soit avec une pdale 7, (vitesse de descente proportionnelle l'action sur la pdale) soit par un bouton de commande lectrique agissant sur le distributeur 15 (qui fonctionne alors en "tout ou rien"). Cette commande lectrique peut se faire au coup par coup ou avec un cycle automatique (l'attente du tablier en position basse est alors temporise pour permettre l'oprateur de changer de tle). La commande lectrique supprime la possibilit d'utiliser la pdale. Une commande 14 permet de rgler la pression en fonction de la tle plier. La course maximale du tablier est de 150 mm entre bute, il est possible de limiter cette course. Le poids du tablier montant est de 400 daN. La synchronisation des deux vrins 13 (donc le paralllisme de la monte du tablier) est assure par un systme mcanique non reprsent. Un arrt d'urgence provoque (entre autres actions) la mise hors pression de tout le circuit, quel que soit son tat.
Caractristiques:
pression maxi = 250 bars (rglage de 4) marche automatique et "manuelle" rglage de la profondeur de pliage par came (n16)
Schma
Il y a deux vrins n13 tige 50 petit piston 60 gros piston 140
16 appartient au tablier montant
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Schma
Retour / Voir sujet Cet ensemble permet de dplacer une charge F quatre vitesses diffrentes: Cliquez sur un composant pour avoir un commentaire sur celui-ci.
Schma
Retour / Voir sujet Schma d'une rectifieuse plane: Cliquez sur un composant pour avoir un commentaire sur celui-ci.
Schma
Retour / Voir sujet Schma d'une poinonneuse d'atelier:

Fonctionnement: Un poinon dcoupe par cisaillement une forme dans une tle, celle-ci tant pose sur une matrice ayant un orifice de forme identique au poinon. Voir schma ci-contre. Afin que la tle ne bouge pas pendant le poinonnage, un "tube presseur" vient auparavant presser fortement la tle contre la matrice. Les mouvements du presseur et du poinon sont assurs par deux vrins V1 et V2. Le vrin V1 est simple effet, la remonte du presseur tant assure par un ressort. Le vrin V2 est double effet, monte et descente tant assures hydrauliquement. La commande de poinonnage est effectue par un oprateur, ce dernier installant et retirant manuellement la tle. Le contrle du bon droulement du poinonnage est visuel (un arrt d'urgence provoque le dgagement du poinon, puis l'arrt du groupe hydraulique).
Schma hydraulique: Cliquez sur un composant pour avoir un commentaire sur celui-ci.
Un seul distributeur 7 commande les deux mouvements. La valve de squence 8 est rgle la valeur minimale de serrage et garantit cette pression pendant le poinonnage. Si la valeur de la pression de poinonnage augmente (tle paisses), alors le serrage augmente aussi.
Schma
Le clapet pilot 9 maintient le poinon en position haute.
Le graphe de commande partiel ci-dessus montre l'utilisation de temporisations brves pour la descente et la monte du poinon. (La gestion de l'arrt d'urgence n'est pas indique).
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Schma
Retour / Voir sujet PRESSE A COMPACTER LES COPEAUX

(Sch. principe / Sch lectrique / Schma hydraulique)
Cette presse hydraulique est destine au compactage des copeaux de bois pour la confection de tronons de bches brler. L' utilit est double :
q
Elimination des copeaux par diminution du volume de ceux-ci. En effet, la place prise par les copeaux dans une menuiserie est souvent critique. L'limination des copeaux, la taille des silos mettre en place ... cotent cher l'entreprise. La revente des bches ainsi obtenues permet une source de revenus supplmentaire.
Le principe de la presse est simple (voir schma de principe ci-joint) :

q
Une cuve contient les copeaux compacter, ceux-ci sont brasss en permanence par des agitateurs entrans par un moto-rducteur pour viter qu'ils ne s'agglomrent dans cette cuve. Ils tombent par gravit dans la chambre de compactage, o un vrin de forte taille les compacte. Pour que la bche n'avance pas pendant ce compactage, une pince vrin hydraulique maintient la bche pendant la pousse du vrin. Lorsque la pression de compactage est atteinte, la pince se relche et une portion de bche est expulse. La bche est continue, mais se casse, soit par gravit, soit dans le guide d'vacuation prvu cet effet.
Il y a deux cycles de compactage possibles :

q
Cycle sur un aller-retour : la tige du vrin de compactage circule entre les deux capteurs extrmes (18 & 19), le compactage s'effectue en une passe. Cycle sur deux aller-retour (dont un partiel) : la tige du vrin avance jusqu'au capteur intermdiaire (19) pour pr-compacter lgrement les copeaux, puis revient et compacte ensuite fond. Ce cycle permet d'obtenir une meilleure longueur de bche expulse quand la densit des copeaux est faible.
CARACTERISTIQUES TECHNOLOGIQUES GROUPE HYDRAULIQUE : (Voir schma hydraulique) Groupe motopompe cylindre constante fix sur la bche. Bloc de distribution externe (sauf clapet de gavage (7) sur tuyauterie l'intrieur de la bche). Refroidissement possible par circulation d'eau. - Moteur lectrique : asynchrone, 380V triphas de 5,5 kW 1450 tr/min - Bche de 855 l d'huile HM 32 - Bloc distributeurs permettant les rglages hydrauliques (voir schma du bloc hydraulique). - Manomtre de contrle. - Deux distributeurs commande lectrique 24V ~. PARTIE COMMANDE ET PUISSANCE ELECTRIQUE : (Voir schma lectrique) Armoire lectrique avec prise d'alimentation 3P + T. Sectionneur de mise sous tension normalis conforme. Bouton (M) de mise en marche. Arrt d'urgence unique en faade, servant aussi l'arrt de
Schma
l'installation. Interrupteur 2 positions pour le choix du cycle. LED en faade indiquant le droulement du cycle. Le cycle automatique est gr par une carte runissant tous les composants. CUVE ET AGITATEURS : Cuve en tle galvanise. Agitateurs entrans par un moto-rducteur roue et vis sans fin situ sous la cuve. Rotation permanente pendant le compactage. - Moteur lectrique : asynchrone, 380V triphas de 0,74 kW 1430 tr/min - Rducteur : rapport = 1/260 (N agitateurs = 5,5 tr/min)
SCHEMA DE PRINCIPE DE L'INSTALLATION (Sch lectrique / Sch hydraulique / Dbut de page )
SCHEMA DE LA PARTIE COMMANDE / PUISSANCE (Sch. principe / Sch hydraulique / Dbut de page )
Schma
SCHEMA HYDRAULIQUE (Sch. principe / Sch lectrique / Dbut de page )
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Schma
Dbut de page / Sch. principe / Sch lectrique / Schma hydraulique
Schma
Retour / Voir sujet Ensemble (figure ci-dessous) destin mlanger des composants dans un bac. Ce mlange est ralis par un bras malaxeur. Ce mouvement de rotation est assur par un moteur hydraulique M1. Le drain du moteur est interne (sur son chappement). Une temporisation T2 permet un mlange correct des diffrents constituants.
Le remplissage du bac est assur par une trmie contenant les composants, la porte de celle-ci est actionne par un vrin V1. Une temporisation d'ouverture T1 permet le dosage de la quantit mlanger. La vidange du bac lorsque les composants sont mlangs est assur par une autre porte actionne par un vrin V2. Une temporisation de 30s permet un vidage satisfaisant de la cuve. Le circuit hydraulique est en fait compos de deux circuits indpendants. Un moteur lectrique entrane deux pompes tandem cylindres fixes (sur le mme arbre), une pompe P2 pour le moteur et une pompe P1 pour les deux vrins. SCHEMA HYDRAULIQUE
Schma
Un graphe de commande indique la succession des tches (les procdures d'initialisation et d'arrt d'urgence ne sont pas indiques).
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Schma
Retour / Voir sujet
INSTALLATION DE TREMPAGE POUR BOIS DE CHARPENTE

Installation pour tremper des bois de charpente et des fermettes prfabriques dans une cuve contenant un antifongique et un insecticide. Schma de l'installation / Schma hydraulique L'opration de trempage se dcompose dans les phases suivantes:
q
q q
q q
1- Dpt du fardeau de bois avec un gerbeur sur les deux fourches du chariot de trempage, celui-ci tant en position haute. Le chariot presseur est galement en position haute. 2- Le conducteur du gerbeur appuie sur le dpart de cycle automatique. 3- Le chariot presseur vient appuyer sur le fardeau, pour empcher que le bois ne flotte dans la cuve (il sera intressant de faire sortir VP en diffrentiel). 4- L'ensemble des deux chariots + le fardeau descend dans la cuve; le bois trempe pendant un temps pr rgl. 5- L'ensemble prcdent remonte puis le chariot presseur dgage le fardeau. 6- L'appareil attend l'enlvement du fardeau puis un nouveau cycle.
Les mouvements des deux chariots sont assurs par deux vrins VT et VP, aliments par un groupe hydraulique, command lui-mme par l'armoire lectrique adjacente.
Schma
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SCHEMA HYDRAULIQUE
Schma
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Schma
Retour / Voir sujet / Schma hydraulique Dans une fonderie spcialise dans le moulage au sable, le procd est le suivant:
q q q q
1 confection du moule en sable l'aide du modle 2 coule du mtal la chane 3 dcochage aprs refroidissement 4 retour des chssis de moulage vers la premire tape
L'tape n 3 s'effectue sur un crible vibrant, le sable se dsagrge et la pice brute est alors rcupre. Le sable est ensuite rgnr pour sa rutilisation. Le schma concerne l'tape n 3 de dcochage (Schma hydraulique) DESCRIPTION : (Voir figure ci-aprs)
q
Les chssis + sable + pices arrivent directement aprs la coule sur un convoyeur rouleaux par gravit. Ils s'empilent en bout de ce convoyeur et un bras quip de pinces vient les prendre un par un dans l' empilage. Le bras effectue alors un retournement 180 et dpose le chssis sur le crible (ce retournement est ncessaire pour que la pice puisse s'extraire du chssis). Ce crible se met alors vibrer pendant 30 s. Le sable et la pice sont alors vacus sous le crible puis tris. Le chssis est ensuite ject sur un deuxime convoyeur rouleaux par gravit et retourne en dbut de chane de moulage. Aucune intervention humaine n'est ncessaire en fonctionnement normal.
FIGURE DE L'INSTALLATION: (Dbut de page)
Schma
Dfinition des abrviations de la figure ci dessus:

q
q q
q q q q
q q q q
AM : amortisseur, freine le chssis, diminue l'intensit du choc, est indpendant du circuit hydraulique gnral. dp1 : dtecteur de prsence A : actionneur hydraulique, effectue le retournement du bras porte-chssis: r - A1 sens vers l'arrive des chssis r - A2 sens vers le crible vibrant VS : vrin double effet de serrage des chssis: r - VS1 sens ouverture des pinces r - VS2 sens fermeture des pinces fc1 : fin de course A1 fc2 : fin de course A2 fc3 : "fin de course" indiquant la position mdiane du bras porte-chssis VE : vrin double effet d'jection des chssis vides r - VE1 sens sortie de tige r - VE2 sens rentre de tige fc4 : fin de course VE2 fc5 : fin de course VE1, ces deux fin de course sont internes au vrin dp2 : dtecteur photo-lectrique de prsence de chssis MV : moteur hydraulique cylindre fixe, pistons axiaux. Il actionne le crible vibrant.
SCHEMA HYDRAULIQUE
Schma
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Schma
Retour / Voir exemple cours Machine matricer des pices en aluminium Un ensemble de deux matrices (MM = matrice mobile, MF = matrice fixe) permet la ralisation de pices creuses en aluminium, froid. La forme interne est donne par un mandrin mobile, celui-ci ralisant galement l'introduction du flan (bauche). Voir schma suivant:
Le cycle est simple: fermeture de MM >> introduction du flan partir d'une goulotte (non reprsente) >> mouvement du mandrin et ralisation de la pice >> dgagement du mandrin >> ouverture de MM >> mouvement du vrin extracteur et dgagement de
Schma
la pice >> retour en dbut de cycle. Dbut de page
Schma
Retour / Voir sujet correspondant ENSEMBLE D'USINAGE HYDRAULIQUE

Dans une petite entreprise un ensemble d'usinage ralise une rainure dans une pice. Celle-ci est bride par un vrin 18 sur une table fixe. Une table mobile en translation est entrane par un vrin 15 et dplace l'unit de fraisage qui ralise l'usinage. La fraise est entraine par un moteur hydraulique 14.
Schma
Graphe de commande
Dbut de page
Planches pour transparents
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Page prcdente
Des planches graphiques au format JPEG vous sont proposes pour raliser des transparents pour la retroprojection. Ces planches sont dans le rpertoire "transp" la racine du CDROM. Ces transparents sont en couleurs. Vous devez avoir, pour ouvrir ces planches, un outil de retouche d'images. Il est en principe inutile de modifier les teintes. Utilisez une imprimante couleur, rgle papier transparent, impression normale . N'utilisez que des transparents spciaux pour imprimante jet d'encre (sinon l'encre "bave"). Il est bien entendu plus facile de les projeter directement avec un vido-projecteur !
consulter la page catalogue avec imagettes
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/films.htm20/02/2009 23:02:07
Imagettes des planches pour transparents ou projection
LISTE GRAPHIQUE DES PLANCHES POUR TRANSPARENTS

Peuvent tre vido-projetes directement > cliquez sur l'imagette
Page prcdente
Cliquez sur une imagette pour une vue large dans une nouvelle fentre (cliquer sur l'image pour fermer cette fentre). Vous pouvez imprimer votre transparent (ou le vido-projeter) directement partir de cette vue large. Vous pouvez faire la mme chose directement partir du fichier (.jpg) dans le rpertoire "transp", le fichier tant alors en haute rsolution.
Liens vers imagettes > bches / comptage & filtration / distributeurs / distrib modulaires / pompe engrenage / vrins / lim de pression / lim de pression pilot / rducteur de pression pilot / rd-lim de pression / valve de squence / valve de sq pilote / conjoncteur-disjoncteur pilot / rgulateur de dbit / rg-diviseur de dbit / rducteur de p com prop / limiteur de p com prop / limiteur de dbit "fin" / servo-valve / distributeur pilot cent ressort / distributeur levier / distributeur clapet / clapet anti-retour / clapet pilot / clapet pilot double / pompe palettes autorgule / pompe pistons radiaux / moteur/pompe pistons axiaux / pompe pistons axiaux cyl. variable / vrin rotatif /
baches.jpg
Groupe complet avec bche
cont_fil.jpg
Filtres, contrleur, mano...
distrib.jpg
Distributeurs, direct & pilot
dist_mod.jpg
Distributeurs modulaires
ppe_eng.jpg
Pompes engrenages externes
verins.jpg
Vrins linaires & rotatifs
file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/films_tn.htm (1 sur 4)20/02/2009 23:02:35
lim-p.jpg
Limiteur de pression direct
lim-p-pilote.jpg
Limiteur de pression pilot
red-p-pilote.jpg
Rducteur de pression pilot
Dbut de page - liste
valve_seq.jpg
Valve de squence
valve-seq-pil.jpg
Valve de squence pilote
red-lim-p.jpg
Rducteur-limiteur de pression
con-disj-pil.jpg
Conjoncteur-disjonteur pilot
reg_debit.jpg
Rgulateur de dbit
reg_div_debit.jpg
Rgulateur-diviseur de dbit
red_p_prop.jpg
Rducteur de pression commande proportionnelle
lim_p_prop.jpg
Limiteur de pression commande proportionnelle
lim_debit_fin.jpg
Limiteur de dbit "fin"
dist4-3lev.jpg servo-valve.jpg
Servo-valve
dist4-3eh-1.jpg
Distributeur 4/3 pilot
Distributeur 4/3 levier
dist3-2clap.jpg
Distributeur clapet
clapet.jpg
Clapet anti-retour
clapet_pilote.jpg
Clapet pilot simple
ppe_pal_ar.jpg clapet_pilx2.jpg
Clapet pilot double Pompe palette auto-rgule
ppe_pist_rad.jpg
Pompe pistons radiaux
ppe_ax_fixe.jpg
Pompe pistons axiaux
ppe_ax_var.jpg
Pompe pistons axiaux cylindre variable commande
ver_rot.jpg
Vrin rotatif

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Informations Sommaire Index alpha Ecoulements Huiles Transmissions Composants

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/accueil.htm20/02/2009 02:07:34

Images projeter / Retro ou vido-projection

A- COULEMENTS DES FLUIDES VISQUEUX

B- HUILES / Dbut de page

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/sommaire.htm (1 sur 7)20/02/2009 02:08:22

C- TRANSMISSIONS DE PUISSANCE HYDROSTATIQUES / Dbut de page

D- COMPOSANTS HYDRAULIQUES / Dbut de page

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/sommaire.htm (2 sur 7)20/02/2009 02:08:22

5) Canalisations rigide ou souples:

E - SOLUTIONS COURANTES & EXEMPLES DE MONTAGES / Dbut de page

F - EXERCICES RSOLUS / Dbut de page

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/sommaire.htm (6 sur 7)20/02/2009 02:08:22

SYMBOLES NORMALISES (schmatisation) / Dbut de page DIVERS (Articles et complments)

Bonus sur ce CDROM

SUJETS DE DEVOIRS, EXERCICES ET PROBLEMES DIVERS

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/sommaire.htm (7 sur 7)20/02/2009 02:08:22

INDEX ALPHABTIQUE - Le premier chapitre indiqu est le principal .

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/indexal.htm (1 sur 6)20/02/2009 02:08:55

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/indexal.htm (2 sur 6)20/02/2009 02:08:55

Historique des versions du CD Huiles B Huiles de base minrales Dbut de page

Laminaire (coulement) Lexique Limiteurs de dbit D-IV-1 / E-III-1

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/indexal.htm (3 sur 6)20/02/2009 02:08:55

Naphtniques Normes N de rfrence / G (schmas) Dbut de page

Orifices (dsignation) C-V / D-V Dbut de page

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/indexal.htm (4 sur 6)20/02/2009 02:08:55

Units (conversion d') Dbut de page

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/indexal.htm (5 sur 6)20/02/2009 02:08:55

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/indexal.htm (6 sur 6)20/02/2009 02:08:55

Ecoulements des fluides visqueux

A- COULEMENTS DES FLUIDES VISQUEUX

I - Dbit et puissance dans une conduite:

1) Dbit volumique dans une conduite:

Units : Qv en m3/s , S en m2, Vm en m/s

Dans le reste de cet ouvrage on ne parle plus que de la vitesse moyenne.

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/ecoul.htm (1 sur 5)20/02/2009 18:06:32

Ecoulements des fluides visqueux

II - Effets de viscosit, pertes de charge:

= viscosit cinmatique du fluide (voir chapitres suivants)

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/ecoul.htm (2 sur 5)20/02/2009 18:06:32

Ecoulements des fluides visqueux

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/ecoul.htm (3 sur 5)20/02/2009 18:06:32

Ecoulements des fluides visqueux

(Formule de Hagen-Poiseuille pour tubes hydrauliquement lisses)

Ecoulements des fluides visqueux

coulement turbulent : ptu = (

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/ecoul.htm (5 sur 5)20/02/2009 18:06:32

Pertes de charge singulires

CALCUL ET TABLEAU DE PERTES DE CHARGE SINGULIERES

La perte de charge singulire pt peut tre calcule par l'expression:

2,5 3 0,06 <<<< 0,15 >>>>

Rtrcissement: >>>> Elargissement: <<<<

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/dpsing.htm (1 sur 2)20/02/2009 18:07:07

Pertes de charge singulires

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/dpsing.htm (2 sur 2)20/02/2009 18:07:07

Huiles / Contrles des huiles

I - Grades normaliss et services :

Grade ISO 2 3 5 7 10 15 22 32 46 68 100 150 220 320 460

file:///D|/Hydraulique industrielle/hydrauli/huiles.htm (1 sur 12)20/02/2009 18:08:29

Huiles / Contrles des huiles

680 1000 1500

680 1000 1500