Termografia

Principios y fundamentos de Ingeniera de M antenimiento
Captulo CINCO
Diagnstico mediante Termografa Infrarroja
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Captulo CINCO

Casi inmediatamente a la aparicin del primer equipo para medir temperaturas a travs de rayos infrarrojos, han sido reconocidas y proyectadas sus ventajas para el mantenimiento. Pero, debido a las limitaciones tecnolgicas y constructivas, no fue hasta los aos noventa en que ha podido considerarse a la Termografa Infrarroja como una tcnica suficientemente madura y convenientemente desarrollada para integrarse 43 No obstante, los trabajos precedentes a los programas de mantenimiento . principalmente realizados en laboratorio han servido de base y proporcionado bastante informacin para hacer ms rpida y menos dificultosa su implementacin en el campo industrial. Desde la comercializacin de estos equipos pertenecientes a la cuarta generacin de cmaras termogrficas, y luego de un periodo de difusin ha comenzado una carrera por dar nuevas y mejores perspectivas de aplicacin a esta relativamente nueva pero
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Morgan, W.; Integration of infrared thermography into various maintenance

meth odologies, Congress THERMOSENSE 18 USA 1996
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definitivamente mejorada tcnica de monitorizado. Aplicaciones de las ms diversas que van desde las tradicionales como la medicina4 4 , las aplicaciones elctrico45 46 electrnicas , las construcciones y monumentos histricos , como tambin las 47 convencionales aplicaciones industriales , y muy especialmente por las nuevas perspectivas de monitorizado y anlisis que ha brin dado, el ensayo no destructivo de materiales4 8 . Tambin debe hacerse referencia a aquellos campos especiales de aplicacin que han surgido como consecuencia de su versatilidad, los ms nombrados por su aplicacin en la investigacin son el procesado de imgenes con miras a un diagnstico automtico, ya sea medi ante Redes Neuronales o lgica difusa. Tambin la visualizacin y caracterizacin de llamas de combustin ya sean estas abiertas o en cmaras de combustin en motores. As mismo su in clusin en problemas de modelado, anlisis numrico, fsica fundamental o calor inverso, han permitido que la tcnica adquiera vigencia y actualidad. Todos estos avances y desarrollos se patentizan en un notorio in cremento en la prctica de esta tcnica para el mantenimiento, donde se aprecia que aun no ha l egado al grado de utilizacin tan importante como las vibraciones, pero puede equipararse con la del anlisis de aceite. Estando de esta manera las dems tcnicas y particularmente la Termografa Infrarroja con la alternativa y posibilidad de evolucionar, aplicar e implementarse definitivamente como base en el mantenimiento predictivo.
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Jones, B.; A reappraisal of the use of Infrared th ermal image analysis in medicine, IEEE Transactions on medical imaging , vol 17 N6 December 1998 Dong-Ho, L.; Thermal analysis of integrated-circuit chips using thermography imaging techniques, IEEE Transactions on instrumenta tion and measurement, 1994 Snell, J.; Renowden, J.; Improving the results of thermographic inspections of electrical transmission lines, Congress THERMOSENSE 22 USA 200 0 Rahman, A.; Castro, F; Tinaut, F.; Applications of Infrared Thermography technique on th e analysis of monuments constru ction, thermal system and electrical installations, ME-SELA97 Londres 1997 Sinclair, D., Infrared thermography examination of rota ting equipment, PPMTechology Review Technical April 1999 Shepard, S.; Advances in Pulsed Thecmographic NDT; C ongress THERMOSENSE 23 USA April 2001
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El desarrollo del captulo hace una revisin bsica y suficiente de la Termografa Infrarroja como tcnica de la termometra sin contacto, en ella se in cluyen conceptos fundamentales de teora, instrumentacin y conocimiento experimental de, su aplicacin prctica.
5.1
La Radiacin y la Termografa Infrarroja
La temperatura es uno de los parmetros de evalu acin ms utilizada en la caracterizacin de fenmenos y procesos bajo estudio. Sin embargo, su medida prctica entraa una serie de dificultades por no ser realizada directamente, sin o a travs de otra variable relacionada con ella. La termometra convencional se basa en la transmisin de calor por conduccin, cuando dos cuerpos son puestos en contacto hasta el equilibrio trmico. Una vez que es alcanzada esta situacin se aprovecha alguna otra variable fsica para la realizacin de su medida: el volumen de un termmetro de mercurio, la diferencia de potencial de un termopar o la resistividad en una termoresistencia. Considerando que una adecuada eleccin del transductor de temperatura y su correcta utilizacin, puede marcar la diferencia entre unos resultados fiables y unas cifras equvocas, es que, no solamente debe referir se a la forma en que operan, sino a una serie de factores como: sensibilidad, linealidad, velocidad de respuesta, precisin, exactitud, estabilidad, resolucin, etc. Es por esta razn que permanentemente se investiga y desarrollan nuevos materiales, nuevas tcnicas de fabricacin; que disminuyan la deriva, aumenten el rango de medida, y en general mejoren sus caractersticas de operacin. En el monitorizado de maquinaria y equipo industrial tambin son evidentes estos avances tecnolgicos como muestran algunas investigaciones; aunque, todas ellas estn basadas en la termometra de contacto y, por tanto, son in trusivas con el proceso a medirse.
5.1.1
La Radiacin Infrarroja
Es ampliamente divulgado el hecho en el que Isaac Newton (Opticks en 1704) descubri que un haz de lu z blanca al atravesar un prisma de vidrio, se descompone en un haz ms ancho de luz de colores. Sin embargo, es poco conocido William Herschel que en el ao 1800 descubri la luz infrarroja, tal vez porque no es sino hasta nuestros das que ha comenzado a utilizarse y aplicarse en la vida cotidiana.
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Herschel observ que al exponer un termmetro a la luz del sol dispersada por un prisma, suba la temperatura in cluso al colocar el termmetro ms all del rojo donde terminaba el espectro visible. Por tanto, deba haber radiacin solar no visible ms all del rojo: radiacin infrarroja. Anecdticamente, como recibimos del sol menos luz ultravioleta que infrarroja, no alcanz a medir el mismo efecto ms all de la parte violeta del "arcor is", lo cual impidi que descubriera la luz ultravioleta. Debido a la i mportancia de estos hechos, revierte particular inters conocer los medios por los que se genera la radiacin trmica, la naturaleza especfica de la radiacin y la forma en que la radiacin interacta con la materia.
Espectro de radiacin electromagntico

La radiacin trmica es un proceso de propagacin de la energa interna de una sustancia emisora sea slido, lquido o gaseoso, por medio de ondas electromagnticas, que Implican una doble transformacin de la energa. La energa trmica (radiada) se transforma en energa radiante, la cual es transformada de nuevo en calor al ser absorbida por el cuerpo ir radiado. Las ondas son originadas por las partculas cargadas de la sustancia (electrones e iones); en la que para gases y slidos semitransparentes la emisin es un fenmeno volumtrico, donde la radiacin que emerge de un volumen fin ito de materia es el efecto integrado de la emisin local a travs del volumen. Es decir, todas las partculas emiten energa. Para lquidos y slidos la radiacin es un fenmeno superficial, debido a los muchos electrones libres sometidos a aceleraciones ir regulares, por lo que su radiacin es pulsatoria, y sus ondas de variada frecuencia. Adems de las propiedades ondulatorias, la radiacin tambin posee propiedades corpusculares, las cuales consisten en que la energa trmica es absorbida y emitida discontinuamente y en cantidades discretas, cuantos de luz o fotones. El fotn emitido es una partcula de materia que posee energa, cantidad de movimiento y masa electrnica. Por lo tanto, la radiacin trmica se puede considerarla como un gas de fotones. El paso de fotones a travs de una sustancia es un proceso de absorcin y subsiguiente emisin de la energa de stos por los tomos y molculas de esta sustancia.
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Figura 5.01:
Represen tacin grfica de propagacin de las ondas en el campo elctrico y magntico
La radiacin es, de este modo, de una naturaleza doble, ya que posee propiedades continuas de campo de ondas electromagnticas y las propiedades discretas tpicas de los fotones. La sn tesis de las dos propiedades es el concepto de que la energa y la cantidad de movimiento estn concentradas en los fotones, y de que la probabilidad de encontrarla en determinada parte del espacio, est concentrada en las ondas. o En cualquier caso se puede atribuir a la radiacin las propiedades caractersticas de las ondas, frecuencia y longitud de onda, consecuentemente la radiacin que se emite desde un slido o un lquido se origina en las molculas que estn a una distancia de aproximadamente 1 m de la superficie expuesta. Es por esta razn que la emisin a un gas contiguo o un vaco se ve como un fenmeno superficial. La radiacin electromagntica de cualquier clase es semejante y solo se diferencia en la longitud de onda, por lo que la energa se emite en un abanico de frecuencias llamado Espectro Electromagntico de Radiacin .
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Ra dia cin t rmic a

0,1 m 1000 m
I nf rarroj o R. Ga mma Ra yos X Ult ra vi olet a Mic roondas Radio ondas
R ango Vis ible

[ m ] 0,35
Infra rrojo Ce rc ano

0,7 5 3
I nf rarroj o medio
6
Infra rrojo l ej ano
I nf rarroj o ex tre mado

15 100 0
L n gi tu d d e o nd a o
Figura 5.02: Espectro electromagntico de radiacin
Esta separacin es in formal, ya que en realidad las verdaderas fronteras entre los distintos tipos de radiacin infrarroja estn dictadas por las propiedades de la atmsfera terrestre, que slo deja pasar una pequea parte de los tipos de radiacin infrarroja. As, mientras que la parte ms cercana al infrarrojo ( < 1m) atraviesa sin dificultad la atmsfera y es estudiada con los mismos detectores que la luz visible. El vapor de agua y el dixido de carbono absorben la mayor parte de la luz con longitud de onda mayor a una micra, excepto por unas ventanas en longitudes de onda bien determinadas donde la atmsfera es transparente. La radiacin trmica se asocia a la intensidad con que la materia emite energa como resultado de su temperatura finita. El mecanismo de emisin se relaciona con la energa liberada como consecuencia de oscilaciones o transiciones de los muchos
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electrones que constituyen la materia. Estas oscilaciones, a su vez, son sostenidas por la energa interna, y, por tanto, la temperatura de la materia. Por consiguiente, se asocia la emisin de radiacin trmica con condiciones provocadas trmicamente dentro la materia.
5.1.2
Flujos de radiacin
Al analizar la radiacin que los materiales reales in tercambian con su entorno, en trminos generales hay que distin guir dos aspectos que complican la descripcin del fenmeno, ya que la superficie es al mismo tiempo emisora y receptora de radiacin trmica. La primera, es la naturaleza espectral de la radiacin trmica que varia con la longitud de onda y consiste en una distribucin continua no uniforme de componentes monocromticos (una sola longitud de onda). La segunda caracterstica se relaciona con su direccionalidad, ya que una superficie puede emitir de forma relevante en ciertas direcciones con lo que crea una distribucin direccional de la radiacin emitida.
El cuerpo negro
Se define como una superficie ideal que absorbe toda la radiacin incidente, sin importar la longitud de onda y la direccin. Entonces, para una temperatura y longitud de onda establecida, ninguna superficie puede emitir ms energa. Y aunque la radiacin emitida por un cuerpo negro es una funcin de la longitud de onda y la temperatura, es in dependiente de la dir eccin. Es decir, que es un emisor difuso.
Ab s orb e t od a en erg a
Cu er po N e g ro
E m it e a lt a e nerg a
Figura 5.03:
Cuerpo negro
Para enunciar las anteriores propiedades se ha considerado la Ley de Kirchoff, la cual establece que un cuerpo negro puede ser tambin considerado un emisor perfecto.
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En la prctica, las superficies reales no se comportan como emisores ideales para todo el espectro de radiacin, sino que solo son capaces de emitir una determin ada porcin de la energa que emitira un cuerpo negro. La capacidad de emisin de los cuerpos reales se determina por la emisividad, que es un factor cuyo valor est comprendido entre 0 y 1.
Emisin superficial
Un cuerpo negro perfecto no existe en la realidad, sino que es un ente ideal que se utiliza como referencia respecto a otros radiadores. No obstante, existen numerosas superficies que son cuerpos negros casi perfectos, sobre todo para radiaciones de onda larga, por lo que para casos prcticos es considerada como tales con suficiente exactitud. Es, por tanto, conveniente elegir al cuerpo negro como una referencia al describir la emisin desde una superficie real, y expresarla mediante la propiedad radiativa superficial conocida como emisividad. Que es a su vez definida, como la razn entre la radiacin emitida por la superficie y la radiacin que emitir a un cuerpo negro respecto a la misma temperatura, es decir , su capacidad real de emisin.
Di t ribucin espe ctral par a s una s perficie re al a 900 K u
Cuerpo negro Superficie real
Figura 5.04: Comparacin de la emisin de un cuerpo n egro y una superficie real, a
travs de la distribucin espectral y la distribucin direccional
Superficie gris. Cuando una superficie conserva constantes sus propiedades cromticas en todo el espectro. Este es un concepto terico, pero que se puede aplicar con resultados suficientemente exactos para superficies con propiedades relativamente uniformes.
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Superficie selectiva. Cuando varan los coeficientes de radiacin en funcin de la longitud de onda. Diferencindose las superficies selectivas fras cuando incrementan
con el aumento de la longitud de onda, debido a su poca absorbancia para la radiacin de onda corta y muy buenos radiadores para las de onda larga que emiten a temperatura ambiental. Y las superficies selectivas calientes con inversas propiedades, de utilidad para en colectores solares.
Superficie difusa o Lambertiana. Cuando las superficies que emitan, lo hacen con
intensidad constante en todas las direcciones, como es el caso de un cuerpo negro.
Absorcin, reflexin y transmisin superficial

La radiacin tambin incide sobre una superficie desde sus alr ededores, origin ndose desde una fuente especial, como el sol, o de otras superficies a las que se expone la superficie de in ters. Sin tener en cuenta la fuente, se designa como irradiacin G, a la velocidad que toda esa radiacin incide sobre un rea unitaria de la superficie.
Rad iaci n in cide nte

Figura 5.05:
slido
cuer po
+ + =1
Procesos de radiacin asociados a un medio semitransparente
En la situacin ms comn, la irradiacin in teracta con un medio semitransparente. Como se muestra en la Figura 3.05 para un componente espectral de la irradiacin, partes de esta irradiacin se pueden reflejar, absorber y transmitir , donde de acuerdo a principios de radiacin y de conservacin de energa, puede expresarse como una
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adicin de fracciones afectadas por los coeficientes de absorcin (), de reflexin () y de transmisin (). Una propiedad espectral fundamental se deduce de l a Ley de Kirchoff, que determina que si un cuerpo est en equilibrio termodinmico con su entorno, su absorbancia coincide con su emitancia: En general la determinacin de estos componentes es compleja; depende de l as condiciones de las superficies superior e inferior, la longitud de onda de la radiacin, y la composicin y espesor del medio. Adems, las condiciones pueden estar fuertemente influidas por efectos volumtricos que ocurren dentro del medio.
Emisividad
El flujo de calor emitido por una superficie real es menor que el de un cuerpo negro a la misma temperatura. Difiere, por tanto, de la distribucin espectral planteada por Planck, adems, la distribucin direccional puede ser diferente de la difusa. Por tanto, la emisividad puede tomar valores diferentes segn se est interesado en la emisin a una longitud de onda dada o en una direccin dada, o bien en promedios integrados sobre longitud de onda y direccin. Este parmetro es una propiedad radiativa de la superficie, sus posibles valores estn comprendidos entre 0 y 1, que proporciona una medida de la eficiencia con que una superficie emite energa en relacin con un cuerpo negro. Aunque para aplicaciones prcticas puede considerarse a la emisividad como una constante propia que depende marcadamente de cada material y de las condiciones superficiales del mismo; se debe tener en cuenta que en realidad la emisividad es funcin de: la longitud de onda, de la temperatura y del ngulo de incidencia u observacin de la radiacin. Por eso es que todava sigue investigndose no solamente su valor en diferentes materiales, sin o principalmente entender el mecanismo de variacin de la temperatura. Pudiendo, sin embargo, hacerse las siguientes generalizaciones: La emisividad de superficies metlicas por lo general es pequea, y alcanza valores tan bajos como 0.02 para oro y plata pulidos. La presencia de capas de xido puede aumentar de forma significativa la emisividad de superficies metlicas. La emisividad de los no conductores es comparativamente grande, por lo general excede de 0.6.
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La emisividad de los conductores aumenta al incrementar la temperatura; en los no conductores depender del material especfico. De este modo la emisividad de los materiales puede tomar valores muy distintos en funcin de la regin espectral considerada. As tambin, el ngulo de observacin puede tener una gran in flu encia sobre la emisividad aparente de una superficie, a partir de cierto ngulo (que depende del tipo de material), la emisividad baja rpi damente, llegando a cero para un ngulo de in cidencia de 90.
Transmisin espectral de la atmosfera

La radiacin de los gases es selectiva. Absorben y emiten radiacin trmica solo en una banda definida de longitudes de onda, y son transparentes en la mayor parte del espectro. La atmsfera no presenta un comportamiento diatrmo a la radiacin infrarroja, siendo estas distintas absorciones las que forman el espectro de transmisin de la atmsfera. Aunque debe considerarse que la absortividad vara en funcin de la densidad y de los espesores de la capa del gas. Cuan mayor es la densidad y el espesor de la capa, mayor es su absortividad.
Figura 5.06: Transmitancia infrarroja de la atmsfera
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La figura muestra la curva de variacin de transmisin espectral de la atmsfera y se observa que existen dos regiones del infrarrojo trmico donde la transmisin es ms elevada, estas bandas constituyen el rea espectral de trabajo de las cmaras termogrficas
5.2
Termografa Infrarroja
Los Termografa In frarroja es una tcnica relativamente moderna (su introduccin comercial se inicio a principios de los aos 60), que se fundamenta en la Ley de Stefan Boltzmann, es decir, utiliza la radiacin emitida por los cuerpos por estar a temperaturas mayores al cero absoluto, como variable relacionada con la temperatura4 9 . Esto es posible gracias a detectores que se encuentran lo bastante desarrollados como para permitir la captacin y cuantificacin de esa radiacin en tiempo real. Pudiendo de esa forma generarse imgenes trmicas que representan la distribucin superficial de los objetos observados. Se han establecido ventajas generales, dentro las que se inclu yen: o No-contacto fsico, in dudablemente una condicin importante en piezas y componentes donde el material sea dbil, el peso, los maquinados o las fisuras sean limitantes. o No-inferencia en el proceso, al ser un sistema no intrusivo de alta fiabilidad permite monitorizar sin interrumpir funcionamientos. o Objetos mviles, sean de rotacin o traslacin permite la lectura con facilidad, identificando principalmente puntos calientes de marcada criticidad en el funcionamiento. o Tiempo de respuesta, mucho ms rpido que los mtodos de contacto debido a la respuesta del detector, del orden de microsegundos. o Pequeas superficies, fcilmente realizable con la adicional caracterstica de no alterar el comportamiento. o Medida simultanea, posibilidad de acceder rpidamente en muchos objetos, ms aun en medidas relativas.
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Newport, R.; Analysing mechanical systems using Infrared Th ermography,

Congress EUROMAINTENANCE 2000 Sweden 2000
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o o o
Atmsferas peligrosas, fcilmente en distancias menores a cien metros, principalmente en mediciones inaccesibles por otros sistemas. Pero, presenta desventajas econmicas como tambin tcnicas y limitaciones de aplicacin, dentro las que se pueden nombrar: Temperatura superficial, no es posible medir la temperatura de partes in ternas, sino solamente de las superficies externas y aquellas que puedan ser captadas por el objetivo del sensor. Emisividad, se identifica como el parmetro crtico de precisin al convertir la seal cuantificada por el detector infrarrojo en un valor representativo de la temperatura del objeto. Factores de compensacin, que permiten corregir el efecto de las condiciones del entorno mediante sensores adicionales y complicados algoritmos, de manera que sus consecuencias sobre la medida efectuada sean mnimas.
5.2.1
Detectores de radiacin infrarroja
Los detectores de radiacin aprovechan la emisin infrarroja por los cuerpos para poder relacionarla con la temperatura; una definicin moderna y correcta de este tipo de termometra in cluye cualquier instrumento que sin contacto fsico con el objeto es capaz de interceptar y cuantificar la radiacin trmica emitida por la temperatura superficial de un determinado objeto. Sin embargo, cualesquiera sea la definicin aceptada, el principio de funcionamiento es nico y esta basado en considerar toda emisin radiante, como paquete de energa (fotones), que puede ser desviada de su trayectoria y enfocada por elementos refractantes o lentes. Estos fotones disipan su energa como calor al ser absorbido por un material adecuado, la nica diferencia entre fotones de distinta longitud de onda es la energa que transporta, la cual es inversamente proporcional a la longitud de onda. En general existen varios tipos de detectores de radiacin pero todos bsicamente consisten de una serie de lentes que cumplen el objetivo de enfocar, delinear y filtrar la luz en un detector de radiacin . El cual a su vez, transforma el flujo de fotones incidentes en una seal elctrica la que es conducida a algn tipo de indicador graduado de acuerdo con la temperatura. Puede entonces, establecerse que un sistema termomtrico por radiacin, bsicamente consiste de:
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C omp on en te s p tico s Esc ne r
Dete ctor Infr rr jo a o
L nte e
Colima do r C ortad or
Filtro espe ctral
Sens r o
Re ad O ut Integ rated C ircu it
Amp lific a do r
Unida d de visua liza c in
Filtrad o
Rec tifica do
Unida d de tra ta miento
Re ad out meter
Unida d de a lma c e na je
Figura 5.07 Esquema de operacin en un sistema termomtrico
por radiacin Infrarroja
Una ptica que enfoca, filtra y selecciona la energa emitida por el objeto. Un detector que convierte esta energa en una seal elctrica. Un circuito que acondiciona, y corrige la seal de acuerdo con las condiciones de operacin. Unidades perifricas para el almacenaje, compensacin y visualizacin de la emisin trmica. Los equipos actuales estn todava basados en estos conceptos, aunque la moderna tecnologa ha desarrollado sofisticados sistemas, donde su seleccin y empleo depende del campo especfico de utilizacin. Por ejemplo: el nmero de detectores
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ha sido incrementado enormemente, y, gracias a la capacidad de filtrado selectivo estos detectores pueden proveer medidas eficientes. Microprocesadores electrnicos que usan complejos algoritmos, permitiendo linealizaciones en tiempo real y compensacin a la salida del detector otorgando alta precisin en la medida. Esta situacin obliga a que necesariamente deba hacerse un estudio formal de la aplicacin, la seleccin de la tecnologa apropiada, el mtodo de instalacin y la compensacin necesaria en la seal medida, de manera de conseguir la precisin 50 deseada . Los avances tecnolgicos de la Termografa In frarroja se deben prin cipalmente al desarrollo de tres partes, consideradas las ms importantes de una cmara termogrfica. Estas partes son la ptica de precisin, el procesado inteligente de la seal electrnica (ROIC) y sobretodo los detectores de infrarrojos de estructura matricial.
Elementos pticos
Cuando la radiacin espectral incide sobre un cuerpo, su comportamiento vara segn sea la superficie, la constitucin de dicho cuerpo y la direccionalidad de los rayos incidentes; la ptica fsica clasificadas y estudia estos fenmenos producidos como: refraccin, dispersin y difraccin. El sistema ptico en Termografa Infrarroja esta compuesto por un conju nto de 7 a 15 lentes, espejos o una combinacin de ambos, unido en varios grupos (denominado objetivo), donde su comportamiento en conju nto, viene a ser el de una lente positiva simple de altas prestaciones. Los espejos no determinan la respuesta espectral del instrumento, ya que la reflectividad no es dependiente de la longitud de onda pudiendo ser utilizados en una amplia regin del espectro. Sin embargo, las lentes deben ser compatibles con la respuesta espectral del detector empleado, por ello se restrin ge su uso a las regiones donde los materiales empleados mantienen buenas propiedades de transmisin. La figura siguiente muestra las caractersticas de transmisin espectral de algunos de los materiales usados en las lentes infrarrojas.
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Dumpert, D.; Infrared op tions multiply for condition monitoring, MAINTENANCE TECHNOLOGY Magazine May USA 19 97
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Figura 5.08: Caractersticas de transmisin espectral para varios materiales
utilizados en ptica de infrarrojos
La seleccin de materiales a utilizarse en las lentes, es un permanente compromiso entre las propiedades fsicas del material y la respuesta de longitud de onda deseada en el instrumento, aunque, ciertas caractersticas de diseo favorecen su uso para la mayora de las aplicaciones prcticas.
Tipos de lentes
La termometra sin contacto ha permitido que se desarrollen una serie de lentes que permiten enfocar correctamente y min imizar las aberraciones que se presenten. Es posible encontrar diseos singulares y muy variados5 1 , pero los de mayor uso actualmente son: Lentes de difraccin: Son de tecnologa relativamente nueva y asociados a los sistemas detectores de infrarrojos, por proporcionan una capacidad de
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Radiant Optics, Inc.; IR Lens TM- What technology supports th e IR Lens, Technical
papers USA 20 00
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correccin de color, similar a la que otorga un conjunto mltiple de lentes, pero con un nico elemento corrector. Por tanto, el tamao, el peso y la transmisin de la lente, con respectos al sistema clsico de correccin son mejorados ampliamente. Lentes Sin Re-imagen: Se refiere a un lente que enfoca la imagen en un nico punto del conju nto de la ptica, el punto de enfoque es el detector infrarrojo. Su diseo no considera la absorcin de la radi acin desviada respecto del eje principal del detector, por ello su uso es en sistemas de imagen donde no es necesaria la medida (inspeccin cualitativa). Lentes de Re-imagen: Son aquellos en que la imagen es enfocada en dos puntos dentro de la ptica; un punto es el detector (como en todas las lentes) y el segundo punto esta situado en medio de la ptica, en un punto llamado plano focal intermedio. Este punto se utiliza para aadir un componente que capturar la energa de los objetos fuera del campo de visin normal de la cmara (radiacin desviada). Pueden ser utilizados en entornos donde hay una gran variedad de objetos a temperatura muy baja o muy alta con respecto al objeto que esta siendo medido.
ROIC (Read Out Integrated Circuit)

El circuito electrnico usado en la interpretacin de las seales de cada detector se denomina multiplexor ROIC (Circuito Integrado de salida de lectura). Es un componente que organiza y da formato a las seales procedentes en el detector de una manera determinada. La forma en que la seal es acondicionada est determinada por dos formas bsicas de interpretar la seal del detector el CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) y CCD (Charge Coupled Device). Los detectores CCD requieren significativamente ms potencia que sus equivalentes CMOS y consecuentemente de un sistema de refrigeracin de mayor capacidad para disipar el calor generado. Su utilizacin es preferente en aplicaciones que no requieran de medidas cuantitativas.
Procesador ASIC (Application Specific Integrated Circuit))

Se ha llamado ASIC (Circuito in tegrado de aplicacin especfica) al desarrollo de una tecnologa de empaquetamiento, a medida para los procesadores electrnicos que
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ofrece prestaciones avanzadas. Son comunes hoy en aplicaciones donde haya electrnica y el procesador ha sido optimado en todos los aspectos funcionales, para una determinada y especfica aplicacin. Generalmente el empaquetamiento es en un cir cuito integrado que utiliza una fraccin de la potencia asociada con los procesadores estndar de PC, no requiriendo un alto costo operativo del software asociados con el entorno operativo de MS-DOS.
Detectores FPA (Focal Plane Arra y)

Un detector FPA es cualquier sensor trmico que tenga ms de una fila y ms de una columna de detectores-celda juntos. Esta configuracin es descrita por el trmin o array (matriz) y el trmino Focal Plane (Plano Focal), que se refiere a la localizacin de la matriz de detectores en el conjunto ptico. Por tanto, en un sistema FPA, se tiene una matriz de detectores, justo en donde la imagen es enfocada. En un principio se utiliz termopares y termopilas (grupo de termopares en una celda) como detectores de infrarrojos. En 1950 se comenz con el uso del Sulfuro de Plomo (PbS) para el estudio de los infrarrojos en el rango de 1 m a 4 m, donde, para aumentar su sensibilidad, se refriger hasta 77 K con nitrgeno lquido. Una mayor evolucin de la tecnologa infrarroja se dio en 1961 con el descubrimiento del bolmetro de Germanio. Este instrumento, cientos de veces ms sensible que los detectores conocidos hasta ese momento, similarmente trabajaba mejor en temperaturas en extremo bajas, mucho ms bajas que la temperatura del nitrgeno lquido; debiendo ser refrigerado con Helio lquido hasta 4 K. Actualmente se utilizan detectores de antimoniu ro de indio (In Sb) y HgCdTe, los cuales funcionan de forma similar al PbS, pero son mucho ms sensibles a los infrarrojos. El rpido avance tecnolgico de los detectores de radiacin infrarroja impide pueda hacerse una detallada clasificacin de los actualmente utilizados en el mercado comercial. Y aunque se prev la in troduccin de nuevos materiales a corto plazo, es posible hacer una divisin en cuanto a la forma de funcionamiento que tienen. o Detectores cunticos.- Consiste de un cristal semiconductor, donde el fotn incidente interacta con un electrn sujeto dentro de la malla cristalina. La energa del fotn es transferida al electrn y si es lo suficientemente grande permitir que el electrn se mueva a travs del cristal. Durante el tiempo en que el electrn est libre puede producir una seal de corriente en el detector. Este intervalo de tiempo es tan corto que es prcticamente imperceptible para un detector trmico. Pudiendo ser considerado como un contador de fotones sensible a todos los fotones con la energa necesaria para liberar un electrn.
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Fotoconductores.- Son semiconductores, policristalin os fuertemente dopados, con una conductividad elctrica pequea que se incrementa con la temperatura. Cuando estos detectores son expuestos a la radiacin infrarroja, un flujo adicional de electrones y huecos se genera, reduciendo su resistencia. Funcionan con la polarizacin del cir cuito y la medida del flujo de corriente ( dark current). La seal del detector es el incremento de corriente respecto a esta corriente de oscuridad, cuando se expone el sensor a la radiacin. Esta seal se obtiene por la diferencia entre ambas corrientes, pudiendo ser controlada la temperatura del sensor con una precisin del orden de 0.01 C. Fotodiodos.- Es un solo cristal semiconductor compuesto de dos regiones dopadas de diferente manera, estando ambas en contacto. Los electrones en la banda de conduccin tendern a flu ir a travs de la unin entre los dos lados y a combinarse con los huecos del otro lado; este comportamiento no contina indefinidamente ya que ambos lados de la unin son normalmente, elctricamente neutros. Las regiones de ambos lados que combinan electrones se denominan regin de agotamiento y la diferencia de potencial generada potencial de contacto a travs de la unin. Detectores trmicos no refrigerados : Difirieren en los materiales utilizados ya que su funcionamiento es similar, es decir: la radiacin calienta al detector que produce una seal proporcional al cambio de ir radiacin, el cir cuito integrado de silicio en el que se colocan los detectores, lee las seales de cada uno de los detectores y salen en una cadena de datos en serie. Un gran nmero de detectores es necesario para proporcionar una buena resolu cin espacial de la imagen. Actualmente hay dos clases de detectores no refrigerados disponibles, aunque debido a su gran desarrollo se prev muchos ms a corto plazo. Microbolmetros.- Usa un xido de metal como restato, el cual tiene una tasa alta de cambio de la resistencia con la temperatura. Se trabaja normalmente a una temperatura controlada y en corriente continua, pero una pequea variacin de la frecuencia producida por el ruido, puede provocar importantes desviaciones si estas no son corregidas. Son detectores no refrigerados tienen buenas prestaciones, por lo menos iguales que los refrigerados termoelctricamente, pero no alcanzan el nivel de prestaciones logrado por los fotodiodos refrigerados criognicamente. Esto debido en gran parte, a la respuesta lenta causada por la inercia trmica de los detectores. La masa
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trmica de los microcondensadores limita su utilizacin a una tasa de imgenes de 30 Hz. Los microbolmetros tiene masa trmica menor, es ms rpi da y puede operar por arriba de 100 Hz. Aunque estos valores son pequeos comparados con los fotodiodos refrigerados criognicamente, que han conseguido frecuencias de 1 GHz. FPA de Microbolmetros.- Una tecnologa emergente que se introduce rpidamente, son los detectores no refrigerados de Microbolmetros, que son apropiadamente montados en un sustrato de silicio, de manera de formar una
Figura 5.09: Detector FPA de Microbolmetros
matriz. Ofrecen varias ventajas, la ms significativa es su capacidad de trabajar a temperaturas cercanas a la ambiente, lo que significa que el sistema de enfriamiento criognico puede ser eliminado, con lo que se adquieren beneficios en cuanto a peso, a costes y a fiabilidad. Otra ventaja es el hecho de que trabajen en la banda del infrarrojo de onda larga, que es til para trabajos exteriores y aplicaciones de muy baja temperatura. Entre sus desventajas, es importante mencionar su menor sensibilidad, su menor precisin y estabilidad debida a la poca variacin de temperatura de estos detectores, con una baja resolu cin de imgenes. Quantum Well Infrared Photodetector (QWIP).- Un detector FPA relativamente nuevo es el QWIP, estos detectores trabajan enfriados por debajo de 65 K, en la regin de longitudes de onda larga y tienen una eficiencia cuntica entre 5 % y 10 %, ofreciendo una alta sensibilidad (0.015 C). Contrariamente a estos beneficios se deben considerar las consecuencias de una tecnologa inmadura e insuficientemente probada. Por eso una cuestin, todava por resolver es la estabilidad del material a largo plazo y la uniformidad del material. Asumidas estas desventajas, los detectores QWIP presentan ventajas para su utilizacin en el mantenimiento por proporcionar una alta calidad de imagen, y buenas
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caractersticas de medida, a la vez que trabajan en la regin de onda larga del infrarrojo. Estas caractersticas son muy tiles en trabajos en el exterior, donde la irradiacin solar es problemtica, o en aplicaciones donde la temperatura ambiente es muy baja.
Figura 5.10:
Comparacin del tamao de detectores de Microb olmetros y Q WIP
5.3
Instrumentacin por radiacin infrarroja
La continua evolucin de los grupos componentes de un sistema radiomtrico, hace importante deba realizarse una revisin de los diferentes sistemas termomtricos por radiacin infrarroja. Aunque, debido a la gran cantidad de instrumentacin disponible en el mercado solo se har referencia a la diferencia en el prin cipio de funcionamiento; y est in cluye los tres mtodos desarrollados a contin uacin:
5.3.1
Pirmetro Infrarrojo
Tambin llamados medidores puntuales, ya que la medida obtenida corresponde al valor de temperatura promedio de una pequea rea cuyo dimetro depende de la resolucin ptica del instrumento y la distancia a la que se realiza la medida. Algunas caractersticas propias de ste sistema termomtrico, pero aplicables a la generalidad de los diferentes pirmetros son: La distancia de medida viene establecida por el instrumento particular, tomar medidas antes o despus del enfoque establecido pueden ser parcialmente corregidas por la relacin Distancia/Dimetro. Miden la temperatura de un cuerpo en un rango muy amplio, establecido entre 0,7 y 20 micras, siendo preferente su utilizacin en objetos a elevadas temperaturas. El pirmetro debe apuntar al objeto dir ectamente, bien a travs de un tubo de mira abierto (que impide la llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de temperatura en
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baos de sales para tratamientos trmicos, hornos). Son dependientes y extremadamente sensibles a la emitancia total de la superficie a ser medida.
Dia mete o f sp ot
Dista nce to th e o bje t
78.5 C
Figura 5.11: Resolucin ptica de un pirmetro infrarrojo
Una particular pero conveniente clasificacin de los pir metros de radiacin es la desarrollada a continuacin: Pirmetros de Banda ancha: Llamados tambin de radiacin total, ya que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo. Se caracterizan por tener una respuesta entre 0.3 m y a lmites superiores de 2.5 a 20 m, siendo el rango de corte funcin especfica del sistema ptico utilizado. Debido a esta condicin de trabajo, su dependencia con la emitancia de l a superficie a ser medi da esta muy comprometida, lo que obliga a que se disponga de controladores de emisividad. Son muy sensibles a la absorcin de radiacin por los gases presentes en la atmsfera y a las variaciones en el enfoque de las lentes (calentamiento o ensuciamiento), que atenan la radiacin trmica emitida por el cuerpo. Pirmetros de Banda angosta: Llamado tambin pirmetro de color nico, ya que operan precisamente en un rango estrecho de longitud de onda. Normalmente tienen una respuesta espectral menor a 10 m, aunque la generalidad de pirmetros comercializados trabajan en el rango selectivo de 8 a 14 m. La caracterstica prin cipal es el uso de filtros para restringir la respuesta a una longitud de onda seleccionada. En general, la sensibilidad de estos pirmetros es baja debido a la reducida energa disponible. Pero
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uno de los ms importantes pasos en la termometra por radiacin ha sido la introduccin del filtrado selectivo en la radiacin incidente, posibilitando conseguir medidas de elevada precisin, as como tambin la disponibilidad de utilizar detectores ms sensitivos y notables avances en la amplificacin de la seal.
Be a m Sp it te r l
C olima d or Le n s
D e te c to r 1
Ratio
D e te c to r 2 O u tp u t
Figura 5.12 Esquema de un pirmetro de Banda partida
Pirmetros de Banda partida: Tambin llamados De dos colores, ya que originalmente media en la longitud de onda correspondiente a diferentes colores del espectro visible. Actualmente mide la radiacin emitida por los objetos en dos bandas de longitud de onda del infrarrojo, estableciendo una relacin entre estas dos energas como una funcin de la temperatura del objeto. La temperatura medida es dependiente nicamente de la relacin entre las dos energas medidas lo que provee mayor precisin, aunque est disminuya drsticamente cuando se miden pequeas diferencias de temperatura en tiempos largos. El uso de esta tcnica tiende a eliminar o reducir (por lo menos) errores de medida de temperatura causadas por cambios de emisividad, acabados superficiales y energa absorbida por materiales entre el objeto y el sensor. Su aplicacin es particularmente importante cuando se requiere precisin pero no se busca repetividad en las medidas, o si el objeto emisor esta sometido a constantes cambios fsicos o qumicos.
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Pirmetros pticos: Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que ste emite, se denominan pirmetros de radiacin parcial o pirmetros pticos. Originalmente utilizaban el principio del brillo ptico en el espectro rojo visible (alrededor de 0.65 m), pero actualmente son disponibles en todo el espectro infrarrojo. Normalmente trabajan, en la banda de onda l arga, y bas an su funcionamiento en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararla visualmente con la imagen del objeto enfocado.
Red Filte r C a li r a te d b Tu ng ste n la mp Ey ep ie
Len s Slid e wire
Ba tt e ry A mmet e r
Figura 5.13: Pirmetro ptico de corrien te variable
Pirmetros de fibra ptica: Aunque no es estrictamente un instrumento termomtrico, utiliza la propiedad de conducir energa a travs de una fibra transparente y flexible hasta el detector de radiacin. Donde se aprovechan algunas de sus ventajas, como ser: Inalterabilidad ante interferencias electromagnticas. Invariabilidad por interferencias de radio frecuencia. Se puede instalar en lugares in accesibles de monitorizado. Puede ser enfocado en medidas pequeas o localizaciones precisas. No conduce corrientes elctricas. Su modulacin se realiza por cambios de intensidad de radiacin, fase, longitud de onda o polarizacin. Para la medida de la temperatura el mtodo ms empleado es la modulacin de la intensidad y los sensores conocidos como de Fibra ptica generalmente refieren la medida a altas temperaturas donde la radiacin de un cuerpo negro es utilizada,
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materiales como: fsforo luminiscente, semiconductores o cristales lquidos, son encastrados en el extremo de la fibra ptica.
c h bo d y C a vit y
C o up le r
O p tic a l Fib e r
Le n s
Na r ro wb a n d filt e r
O p tic a l d e te c to
Si g le C ris a l S p p h ire ( Al2O 3 ) n t a ANA LI E Z R
Th m film Me t a l Co a tin g i
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Figura 5.14: Pirmetro d e fibra ptica
5.3.2
Escner de lnea Infrarrojo
Se trata esencialmente de sistemas termomtricos fijados en un sitio que permiten la monitorizacin en tiempo real. La caracterstica de escner extiende el concepto de medida de un punto por radiacin a un perfil trmico de una dimensin. El sensor tpico en un escner de lnea utiliza un detector simple, que por su propia construccin sta limitado a la medida de un solo punto. Sin embargo, se combina la deteccin de radiacin con un sistema de barrido ptico lineal que cambia constantemente el enfoque, permitiendo captar diferentes puntos sucesivos en la superficie del detector y obtener as un perfil de temperaturas a lo largo de la lnea. Un circuito electrnico despus del elemento detector posibilita una elevada velocidad en la recoleccin de datos, su cualificacin y digitalizacin. La resolucin de un escner lineal es funcin de la velocidad de movimiento del objeto, el nmero de medidas por escan, la relacin de escaneo y el ancho de la lnea de escaneado. La precisin y
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respuesta es muy sensible a las condiciones del entorno entre el cuerpo medirse y el sensor.
Te mp e ra t ure
D ista nc e a lo n g web Wi d th o f w e b
Figura 5.15: Escner de lnea y su perfil de respuesta
En cualquier caso, los escneres de lnea proporcionan mejoras significativas en la produccin industrial, a travs de medidas completas de superficie de objetos en movimiento y ofrece beneficios tpicos como los siguientes: Temperaturas uniformes del producto con un mejor control de calidad Velocidades de produccin perfeccionada Fiabilidad alta del proceso Tiempo de vida extendida para utilidades de produccin Nmero reducido de tiempos fuera de servicio no programados Requisitos de mantenimiento reducidos Mejor control de eficacia de la energa
5.4
Cmara Termogrfica
Aunque la implementacin de las cmaras termogrficas a la industria es relativamente reciente, la idea de adicionar otra dimensin geomtrica simultnea al escner de lnea se manejaba con mucha anterioridad. Este concepto a dado lugar a la comnmente denominada Termografa infrarroja, que en la actualidad se encuentra lo bastante desarrollada como para permitir la captacin en tiempo real de autenticas
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imgenes trmicas que representan, la distribucin trmica superficial de los objetos observados. Con esta tcnica la medida se realiza a distancia, sin necesidad de un tiempo de estabilizacin, sus posibilidades son mayores, no slo en cuanto a aplicaciones, sino que es posible incluso la obtencin de imgenes trmicas de superficies completas en tiempo real, permitiendo el estudio de transitorios y distribuciones espaciales y temporales. Estas caractersticas hacen de la Termografa Infrarroja una herramienta de gran utilidad en el amplio campo de Investigacin & Desarrollo y de aplicaciones industriales.
Longitud de onda de trabajo (Regin espectral de Trabajo)

Aunque pareciera ms ventajoso utilizar todo el espectro o al menos gran parte de l, para capturar la mayor parte de la emisin radiante del objeto a medir. Existen consideraciones que invalidan esta posibilidad: La tasa de variacin de la radiacin con la temperatura es no lineal, siendo siempre mayor a menores longitudes de onda (Ley de Pl anck), esto permitira que cuan mayor sea la tasa de cambio de radiacin, mejor sera la medida de la temperatura y ms estrecho el control de cualquier sistema. Sin embargo, esto no puede ser llevado al extremo porque a una longitud de onda corta dada, hay un lmite por bajo del cual la temperatura no puede ser medida. Consiguientemente es preferible utilizar una regin limitada del espectro. Ningn material puede emitir tanto como un cuerpo negro a la misma temperatura, aunque muchos materiales, pueden emitir menos cantidad de radiacin a la misma temperatura, en varias porciones del espectro. El ejemplo de medir la temperatura en una lmina de vidrio durante el proceso de manufactura ilustra como las caractersticas detalladas del material pueden dictaminar la eleccin de la regin espectral de medida: Un detector de infrarrojos de onda corta, por tratarse de alta temperatura fallar, ya que midiendo en la regin 1 m la emisividad espectral es cercana a cero. Adems, debido a que el vidrio es altamente transparente a la radiacin el detector infrarrojo ver a travs del vidrio y puede dar falsas lecturas provocadas por las superficies
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calientes detrs del vidrio. Esto significa que el vidrio puede ser usado como una ventana efectiva con un detector de onda corta. Un detector en la regin espectral entre 3 y 4 m, puede medir y controlar la temperatura del interior del vidrio. Pero si operamos por encima de 5 m es la superficie del vidrio la que ser medida. La atmsfera normal entre el objeto y el detector de in frarrojos contiene una pequea pero definida cantidad de dixido de carbono y una cantidad variable de vapor de agua. El CO2 absorbe fuertemente la radiacin entre 4.2 y 4.4 m y el vapor de agua absorbe la radiacin entre 5.6 y 8 m y tambin en la regin de 2.6 a 2.9 m. Resulta obvio evitar estas regiones, ya que la calibracin del detector de infrarrojos variar.
Formacin de la imagen trmica

Los sistemas ms fciles de representar imgenes trmicas tienen simplemente un detector y un espejo rotatorio que examina la imagen enfocada por el lente, a travs del barrido de los pixels horizontales y verticales de la imagen. Esta forma de escaneado bi-dimensional requiere necesariamente de una secuencia de adquisicin precisa, de manera que ninguna informacin trmica quede confusa o se pierda. La electrnica de adquisicin proporciona esta fiabilidad capturando los datos de manera sincronizada, aunque el principal problema que se presenta es el tiempo de demora en la operacin del barrido, adems de las limitaciones propias de tener muchos sistemas componentes en movimiento. Los nuevos sistemas trmicos eliminan la necesidad de los espejos de barrido con el reemplazo de un sensor de in frarrojos que contiene muchos detectores (Focal Plane Array), los cuales continuamente captan la imagen llegada al lente. Reducindose sustancialmente el tiempo de captacin y mejorando notablemente la representacin de imgenes trmicas.
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Figura 5.16:
Diversidad de cmaras termogrficas con variaciones en Resolucin, sensibilidad y dems caractersticas
Sistema de refrigeracin
A excepcin de los detectores de microbolmetros, todos los dems sensores de radiacin infrarroja requieren ser refrigerados para trabajar apropiadamente, esto debido a que las medi das de temperatura y su precisin son dificultadas si las partes circundantes al detector, irradian mayor energa que la radiacin original. Las primeras cmaras termogrficas utilizaban gases licuados para refrigerar el detector. Una tecnologa ms moderna adapta la utilizacin de un pequeo y porttil ciclo trmico Stirling, que mantiene el detector fro, hasta aproximadamente 220 C. As mismo es posible encontrar en el mercado sensores refrigerados por sistemas termoelctricos que equivocadamente son l amados uncooled (sin refrigeracin, por ser comparativamente mucho mayores que las temperaturas crigenas), teniendo una aplicacin difundida en los instrumentos de determin acin cualitativa.
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5.5
Monitorizado por Termografa Infrarroja
El hombre todava no puede calcular mediante los "prin cipios bsicos" la radiacin trmica recibida del sol, sin embargo, puede medir sin dificultad alguna y con gran precisin la radiacin de calor recibida. As mismo, puede predecir con cualquier certidumbre, pero generalmente baja y por los mismos principios bsicos la refractancia al infrarrojo del alu minio pulido, pero sta puede ser medida fcilmente y dentro de valores porcentuales de error muy estrechos. Estas razones han hecho de que el monitorizado por condicin a travs de esta tcnica sea posible y haya sido inicialmente establecida por el desarrollo tecnolgico de la instrumentacin disponible en el mercado, quedando definidas las dos maneras siguientes, que actualmente son definidas en la bibliografa especializada como Termografa Pasiva: Monitorizado cuantitativo: Usado en la determinacin precisa de la medida de temperatura, consiguientemente de aplicacin preferente en el mantenimiento predictivo, por el seguimiento de la temperatura (parmetro) en diferentes partes y piezas (sntomas), bajo comportamientos y caractersticas especficas (condicin). Mediante la captacin de imgenes que muestran una modificacin y evolucin del estado; las imgenes debidamente tratadas y analizadas permitirn diagnosticar el tipo de fallo que s esta produciendo, donde se produce y su severidad. Puede emplearse de forma inmediata como base del monitorizado de condicin, no obstante es conveniente su empleo en el histrico y control del comportamiento de sistemas, ya que la aplicacin podr ser utilizada para el diagnstico y prediccin de fallos en motores. Monitorizado cualitativo: Estimacin por comparacin, de la diferencia trmica con zonas cir cundantes, resaltando zonas trmicamente anormales, como: Partes y componentes ms calientes de lo que deberan estar (a menudo indicacin del rea de f allo inminente). Calentamiento de piezas por rozamiento, ubicacin de puntos de lubricacin deficiente, determinacin de desgastes en diversos elementos, as como puntos de concentracin de esfuerzos. Indica tambin prdidas excesivas de calor que usualmente son sntoma de una situacin defectuosa o in adecuada.
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Determinacin del reparto de temperaturas por medio de curvas isotrmicas. Inspeccin y anlisis en redes y cir cuitos hidrulicos que tengan fluidos caloportantes, facilitando la ubicacin de fugas, el debilitamiento de conductos, taponamiento de lneas y paneles La caracterstica de toma de registros en forma inmediata facilita la deteccin de puntos anmalos, posibilitando adems de una investigacin y anlisis posterior el actuar de forma in mediata a manera de corregir la anormalidad. Sin embargo, las condiciones de operacin y sobretodo el propsito del monitorizado han permitido que se desarrollen procedimientos alternativos, que si bien tienen su principio en las dos tcnicas anteriormente mencionadas, establecen condiciones de operacin y medida especiales de manera de hacer ms notorios algunos sn tomas.
5.5.1
Termografa Acti va
Es una innovacin que influ ye principalmente al anlisis cuantitativo, donde se cambia el criterio de una evalu acin de un dominio de magnitud trmica, a las de variacin en amplitud y frecuencia. Esto ha facilitado la interpretacin de los termogramas y otorgado viabilidad a innumerables posibilidades de evaluacin. Este nuevo campo se caracteriza por una estimulacin externa en forma de pulso, paso, o modulacin; requerida para generar contrastes trmicos relevantes en un objeto trmicamente estable. Bajo este concepto han sido desarrolladas varias metodolgicas de las cuales y debido a su aplicabilidad prctica, sobretodo en la in dustria aeroespacial, se puede hacer referencia de:
Panoramic Thermography ( PT )
Esta tcnica esta desarrollada sobre el anlisis de una nica imagen, que permite la captura continua de termogramas, siempre sobre la entera superficie del cuerpo analizado. El propsito de la tcnica se basa en poder observar distintas secciones de la forma volumtrica del cuerpo radiante. Superando de esta manera la limitacin de registro bidimensional de la termografa convencional plana, pudindose observar
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defectos y fenmenos en distintas partes de la superficie externa del cuerpo en una sola imagen. Aunque existen distin tas soluciones planteadas, todas pueden ser referidas a dos mtodos generales de adquisicin de imgenes: Triple Aspect Thermography ( TAT ) : Consiste en la colocacin de espejos planos detrs del objeto a examinar, formando entre ellos y el plano medio del objeto un ngulo que permita reflejar la radiacin infrarroja desde la superficie escondida del objeto hacia la cmara termogrfica. Esta adquiere la imagen frontal dir ectamente y las dos imgenes laterales a travs de los espejos. De esta forma, los termogramas de los tres puntos de vista del objeto pueden ser tomados simultneamente y vistos en una disposicin simtrica, permitiendo observar las distintas partes superficiales en una sola imagen. Multiple Aspect Thermography ( MAT ): Esta tcnica ha sido diseada para mejorar la versatilidad la tcnica del TAT. Por ello, los termogramas del objeto completo puede almacenarse en una revolucin de ste y posteriormente analizados. El principal problema de esta tcnica es la distorsin y la inevitable poca definicin de la imagen trmica, aunque, con una mayor frecuencia de adquisicin de imgenes en la cmara pueden ser paliados. Las caractersticas de: registro trmico mediante distribuciones continuas, el incremento de la resolucin al desarrollar la imagen sobre un eje y la gran calidad de la imagen al desarrollar el escaneado sobre un eje central; permiten una gran aplicacin en diagnstico clnico y principalmente en medicina oncolgica. Pero pese al gran potencial manifestado y al poco aprovechamiento que se le da, las actuales investigaciones tienen tendencia a aplicar la termografa activa, con una excitacin de pulsos trmicos y la evaluacin de la distribucin de temperaturas en el calentamiento y enfriamiento de las superficies analizadas.
Microwave Excitation Thermography Phantom Studies

Muy recientemente han sido publicadas investigaciones en el campo de la medicina, que combinan la Termografa Infrarroja y la emisin de ondas en el es pectro de l as microondas. La tcnica ha sido desarrollada para el diagnstico de tumores en el cerebro y aunque todava no se ha comprobado sea inocua para la seguridad del paciente, su prin cipal problema es la evaluacin del calor obtenido y el diagnstico del
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mismo. El mtodo esta bas ado en el comportamiento del cerebro al pasar por l una serie de microondas. Estas excitan el cerebro de forma que se emita ondas de calor, las cuales son recogidas mediante imgenes trmicas con una cmara termogrfica. Esta probado que el calentamiento es ms acusado cuando existe una imperfeccin como puede ser un tumor cerebral.
Pulse-heating Infrared Thermography ( PHIT )

Es una tcnica terico experimental diseada para el ensayo no destructivo de materiales, consiste bsicamente en el registro de termogramas en una superficie atravesada por pulsos rpidos de calor. Pudindose por la diferencia de radiacin trmica emitida por la superficie, detectar zonas con defectos interiores, la tcnica ha demostrado fiabilidad incluso con imperfecciones de dimensin muy pequea. Sin embargo, la dificultad que limita su aplicacin es el requerimiento de una cmara termogrfica con alta velocidad de adquisicin en imgenes (mnimo 25 por segundo) y una fuente de pulsos de calor a travs de lmparas tubo que lanzan ondas trmicas al objeto. Ambas, imgenes y pulsos deben estar sincronizados y controlados por un ordenador que adicionalmente realiza el anlisis del proceso.
Pulse Phase Thermography ( PPT )

Es una tcnica no destructiva para el ensayo de materiales, que se utiliza en la deteccin y visualizacin de defectos superficiales o cercanos a esta. Habindose obtenido resultados prometedores en el estudio de defectos de fabricacin, en materiales como nylon, metales, plsticos, madera, etc. Consiste en hacer pasar un impulso de calor por el material a diagnosticar y registrar la respuesta del material mediante termogramas infrarrojos. Para el anlisis se combinan las ventajas de dos mtodos desarrollados: Modulated Thermography (MT), que utiliza una sola frecuencia dentro del objeto en rgimen estacionario y Pulsed Thermography (PT), que utiliza la respuesta a todas las frecuencias en rgimen transitorio. Lo novedoso de esta tcnica es el anlisis de imgenes aplicando la Transformada Discreta de Fourier (DFT), entre la diferencia de temperaturas de las imgenes y el impulso de calor, donde la evolucin de la temperatura en la superficie se aproxima a la ecuacin de transmisin de calor en una dimensin. No obstante es posible, obtener un estudio ms sofisticado medi ante diferentes soluciones numricas obtenidas de
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modelos matemticos en tres dimensiones. La tcnica muestra la DFT en un grfico frecuenciafase, otorga mejores posibilidades que con el anlisis tradicional de amplitudtiempo. Sin embargo, algunos defectos son ms visibles medi ante las imgenes trmicas que por el diagrama de fase, especialmente considerando el problema de aliasing entre la frecuencia de respuesta y de adquisicin, se tiene que no todos los defectos responden de mismo modo en el diagrama. Nuevos estudios utilizan la transformada de Wavelet, donde este mtodo ha sido probado con modelos de elementos finitos de diferentes piezas de aluminio, siendo los resultados obtenidos, satisfactorios.
Lock-in Thermography ( LT )
Esta tcnica intenta resolver la imposibilidad de hallar defectos cercanos a la superficie con una cmara termogrfica convencional, y debido a su versatilidad de operacin ha sido asimilada en el mantenimiento de fuselajes de la industria area. Consiste en entregar energa por radiacin ptica modulada o pulsada en las zonas subsuperficiales del componente. Esta energa generar ondas trmicas que pueden ser captadas con una cmara termogrfica. Siendo los resultados expresados en funcin del ngulo de fase entre la energa depositada y la respuesta trmica, donde el anlisis por la Transformada de Fourier realizado en cada pixel, provee la magnitud y la fase de la respuesta local.
Ultrasound Lock-in Thermography ( ULT )

Es considerada como una evolucin de la tcnica LT y surge debido a la necesidad de minimizar los errores introducidos por factores humanos al realizar una inspeccin. Principalmente se refiere al anlisis de las imgenes, que normalmente requieren de un alto conocimiento de las posibles anomalas que se pueden detectar. Bajo el concepto de que todo defecto se comporta de distinta manera ante una solicitacin especfica y que este caracterizar su diagnstico. Es posible, mediante un calentamiento selectivo aplicado por potencia ultrasnica (modulada a baja frecuencia de la onda trmica), relacionarla con el aumento de la histresis en el fallo. Por tanto, la aplicacin de esta tcnica es til en las situaciones donde los defectos aumenten los efectos de la histresis como por ejemplo la corrosin, piezas bajo oscilacin que tienen friccin entre ellas, etc.
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Sam ple IR-c a mera
Cont ro l unit
T rm al wa v e sourc e he
Loc k -in mo dule
Figura 5.17 : Cadena de medida de la tcnica Lock-in
Thermography
La figura siguiente muestra como ejemplo de aplicacin de la tcnica, un componente de aluminio de un avin, donde la lmpara ha sido sustituida por una fuente de ultrasonido con amplitud modulada en frecuencia trmica, que a su vez se modul con el anlisis Lock-in de la cmara termogrfica. El componente sufri la corrosin en la superficie posterior. Esta rea aparece como un punto brillante en el borde ms bajo en la parte derecha. El ngulo de fase indica la profundidad a la que se localiza el defecto, mientras que la magnitud indica la cantidad de ultrasonido que se ha convertido en calor (lo que indica la magnitud de la corrosin).
Figura 5.18: Imgenes de Amplitud y Fase, a travs de calentamiento selectivo por Ultrasound Lock-in Thermography
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La totalidad de las tcnicas enunciadas han sido des arrolladas en un periodo de tiempo verdaderamente corto. Propiciado por la contin ua evolu cin tecnolgica en las cmaras termogrficas y la cada vez mayor pericia en el manejo de la radiacin infrarroja. Es por ello que, permanentemente viene surgiendo nuevas metodologas de diagnstico por Termografa Activa. Como ejemplo adicional, es de mencionar la muy reciente difusin de dos tcnicas, novedosas e innovadoras por la conju ncin con otras tecnologas, y, aunque su aplicacin industrial se plantea como remota se prev una acusada evolucin. Estas tcnicas son: ElectroMagnetic Infrared ( EMIR ): Desarrollada por la Oficina de Estudios Aeroespaciales de Francia ONERA y combina un convertidor fototrmico con una cmara termogrfica, para capturar en los termogramas campos electromagnticos. Laser Pulse Heating: Aunque la tcnica ha sido desarrollada para ver el efecto de la fatiga trmica en superficies metlicas, lo innovador ha sido el uso de un potente lser que permite la generacin de pulsos trmicos de elevada magnitud. Sin embargo, tambin existen limitaciones tcnicas que debern ser superadas para permitir un mejor desarrollo de estas metodologas. La ms importante por su carcter prctico e influyente en la utilidad de las inspecciones, es la sincronizacin entre la frecuencia de adquisicin de imgenes termogrficas y el pulso de estimulacin, a veces menor a 1 milisegundo). Aunque, los modernos equipos termogrficas cuentan con un disparador trigger externo activo, a elevadas frecuencias de registro han demostrado tener suficiente in certidumbre (16,7 ms en una cmara funcionando a 60Hz) como para invalidar los ensayos. Otra limitacin importante es la capacidad de adquisicin en las cmaras termogrficas, La tecnologa actual, comercialmente ha permitido conseguir hasta 30 imagen/s, mientras que sectores de in vestigacin especiales han conseguido hasta 200 imagen/s con una precisin de 0.015 C.
5.6
El diagnstico por Termografa Infrarroja
El diagnstico en la mayora de las tcnicas de mantenimiento utilizadas actualmente, fundamenta su anlisis en considerar una respuesta especfica como la correspondiente a una condicin del componente en buen estado, siendo los niveles de desviacin con respecto a l a misma, indicativo del grado de deterioro o fallo. Esta
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respuesta se define como la Firma o Patrn de comportamiento y su establecimiento es parte de un proceso integral que permite a los especialistas o a los sistemas de tratamiento de la in formacin, determinar las bases del proceso de decisin para hacer un diagnstico. Antes de establecer una Firma es indispensable identificar: las causas de incertidumbre, las fuentes de ruidos parsitos, el tiempo y condiciones de observacin, as como tambin el tratamiento numrico de la informacin. En el caso de la Termografa Infrarroja el patrn de comparacin ser una:
Firma Trmica
Donde la informacin adquirida podr ser utilizada como criterios en forma de: o Registro escalar, o magnitud valuada. o Grficos de anlisis, o evolucin respecto a una variable, pudiendo tenerse grficos de tendencia y grficos de correlacin. o Imgenes, representacin bidimensional de la monitorizacin respecto a un punto y sus alrededores. Con estas condiciones y sus caractersticas de utilizacin la Termografa Infrarroja como instrumento para el mantenimiento adquiere viabilidad, principalmente por sus ventajas de operacin, que hacen de sta una tcnica in teresante para el diagnstico. Sin embargo, para el estudio y seleccin de sn tomas idneos de anlisis, es necesario tener en cuenta las siguientes limitaciones: Posibilidad de captar la radiacin trmica nicamente en superficies externas, obligando a realizar medidas en componentes y partes que puedan ser captadas por el objetivo del lente en la cmara termogrfica. Debido a la alta concentracin de radiacin trmica localizada en algunos puntos, es difcil detectar un pequeo nivel adicional de radiacin provocado por averas incipientes; y cuando es detectada, an ms complicado ser poder relacionarla con alguna anomala particular.
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El rango de trabajo de las cmaras termogrficas: normalmente est dividido en niveles intermedios que imposibilitan la lectura en amplios mrgenes o temperaturas entre niveles.
5.6.1
Factores que condicionan la medida
De acuerdo con acpites precedentes es evidente que existen diferentes tecnologas en la fabricacin de cmaras termogrficas, consecuencia de un distinto desarrollo en el modo de formacin de imgenes, la longitud de onda de trabajo, el tipo de refrigeracin empleado e incluso la aplicacin a que el sistema es destinado. Pero cualquiera que fuese sus caractersticas, todas se ven afectadas por los mismos factores que condicionan el clculo de la radiacin recibida por el detector. Los factores ms importantes a ser considerados cuando se realizan medidas, as como tambin que no todos los factores tienen una similar contribucin en las inexactitudes, situacin que justifica la complejidad de los algoritmos de correccin, ya que para obtener una medida termogrfica con precisin, deben ser compensadas todas l as fuentes de radiacin que llegan al detector. Tambin deben ser considerados los cambios en las condiciones de medida (parmetros de objeto) y la forma en que influyen sobre los porcentajes radiados por cada una de estas fuentes. Es posible definir las siguientes tendencias generales: La principal energa que alcanza al sensor es la radiada por el objeto (notoriamente superior a elevadas temperaturas), quedando confirmada la importancia de la emisividad del objeto y su variacin con los incrementos de temperatura. Las radiaciones reflejadas son importantes por que tienen in flu encia directa sobre la energa captada por el sensor, pero tienen particularmente mayor influencia cuando la diferencia de temperaturas entre el objeto y los alrededores es menor. Los elementos internos se constituyen en los alrededores ms cercanos al sensor, siendo consiguientemente importante su aportacin. Aunque, al igual que en el caso interior se minimiza su efecto, cuando aumenta la temperatura del objeto a medirse. Para las condiciones de ensayo establecidas, tanto la ptica de la cmara como las condiciones atmosfricas tienen poca influencia en la radiacin total.
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Si se agrupan los factores cuya incidencia en el error de medicin debe ser modificada por las condiciones del entorno y por las condiciones de utilizacin, se habr definido a los denominados F actores Externos. De manera anloga aquellos factores dependientes de las caractersticas y propiedades de las partes componentes de una cmara termogrfica se denominan Factores Internos.
Factores de correccin Externos

Para la medicin correcta de la temperatura superficial, las actuales cmaras termogrficas son equipadas con sofisticados algoritmos que continuamente comparan la temperatura in terna del sensor ( otra temperatura considerada como referencia) con la temperatura del objeto. Modificndose de esta manera la temperatura provista al ROIC a fin de obtener precisin en la medida. Sin embargo, esta operacin de compensacin esta basada en experiencias de laboratorio, donde las condiciones de ev aluacin son controladas y se tiene un conocimiento completo de las caractersticas del objeto. En mediciones exteriores y donde las condiciones de operacin son distin tas a las descritas, deben considerarse efectos adicionales que condicionan la exactitud de la medida. El desconocimiento de la emisividad del objeto y las reflexiones o absorciones de radiacin por los alrededores se constituyen en los efectos ms importantes, debido a su difcil estimacin por parte del usuario y su relevancia para los modelos matemticos de compensacin utilizados. En una condicin real de medicin la radiacin total recibida por el detector influye sobre la medida y particularmente en la precisin de la misma. Puede esquematizarse segn muestra la figura de la pgina siguiente, que no solamente es captada la energa emitida por el objeto, sino que, principalmente esta afectada por las radiaciones de los alrededores reflejadas sobre el objeto y la radiacin aportada por la atmsfera. Considerar las prin cipales radiaciones totales que intervienen e influyen en la medida termogrficas y su precisin, pueden ser establecidas mediante la relacin energtica:
Et = atm ( o Eo ) + atm (1 o )Eamb + (1 atm )Eatm
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Donde, el primer trmino corresponde a la emisin propia del objeto E o , es decir, la radiacin emitida por la superficie externa del objeto afectada por su emisividad y la transmisin atmosfrica. El segundo trmin o representa la reflexin de la radiacin ambiente sobre la superficie, donde la transmitividad del objeto es despreciable por ser considerado un cuerpo gris, y el tercer trmin o es la radiacin generada por la atmsfera donde se supone a la atmsfera como un elemento sin capacidad de reflexin (atm = 0), por lo que su emisividad ser (1- atm ).
O bje to
o o 0
Eamb
Eatm
R dia c in e mitida a por la atm sfe ra
Eo
Ra dia cin del obje to
Radiac in de los a lre dedore s re fleja da sobre el obje to
A t msf era
tra nsmitiv ida d refle c tiv id ad
Cm ara Termog rf ic a
a tm a t m
Figura 5.19: Condiciones de medida en una situacin general de medida
Las principales condiciones cuantificables del entorno que establecen una medida termogrfica; cuya caracterstica comn es modificar la cantidad y direccin de la radiacin trmica captada por el sensor infrarrojo, se denomin an parmetros del objeto y son: o La humedad relativa o La distancia al objeto o La temperatura atmosfrica o La temperatura ambiente
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Factores de correccin Internos

Son factores que corresponden a la radiacin emitida por el propio sistema de termografa, y puesto que la precisin de la medida ser funcin de la temperatura interna del instrumento tanto la ptica como los elementos internos influir n. La radiacin procedente de los elementos internos es una consecuencia del hecho de que los elementos presentes en el camino ptico, lentes y espejos, provocan atenuacin de la radiacin y en consecuencia emiten radiacin propia. Si esta radiacin interna no es compensada adecuadamente, el resultado es un error en la medida siempre que la cmara se use en condiciones ambientales distintas a aquellas para las que fue calibrada. Esto tambin supondr una variacin en la medida en funcin del tiempo transcurrido desde el encendido del equipo como consecuencia del calor producido por su propio consumo. La compensacin de esta radiacin no es conocida ni manipulada por los usuarios por cuanto es una caracterstica de la cmara termogrfica y responsabilidad de su fabricante. Aunque deber tenerse en cuenta que para garantizar la correcta transformacin de la radiacin recibida por el detector en una medida de temperatura con la precisin requerida, deber: Verificarse, que un sistema termogrfico bien diseado compensa esta radiacin de forma automtica. Es necesario que todos y cada uno de los elementos del sistema se encuentren perfectamente calibrados, por cuanto deber tomarse especial cuidado en mantener el equipo en estas condiciones.
Correccin de la radiacin trmica

El efecto de las condiciones ambientales sobre las medidas realizadas se ha estudiado y comprobado su consecuencia en la sensibilidad de la cmara termogrfica. Por tanto, para compensar la radiacin captada por el sensor infrarrojo, corregir la radiacin generada internamente y minimizar la deriva de la medida, son necesarios los datos registrados como complementarios al comienzo de la inspeccin. Los mismos servirn en el software generalmente provisto por el fabricante como referencias de control.
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Figura 5.20: Software de anlisis para imgenes termogrficas con IRWIN RESEARCH bajo entorn o WINDOWS
5.7
El mantenimiento por Termografa Infrarroja
Establecida la metodologa y la estrategia a seguir en el monitorizado por condicin mediante la tcnica de la Termografa Infrarroja, es posible su implementacin y seguimiento correspondiente. En este aspecto, en el presente acpite se explicitan el tema y desarrollo de la aplicacin de la tcnica al campo de motores de combustin interna alternativos de encendidos por compresin, debido a ser al rea en la cual el 52 autor ha desempaado mayor aplicacin de la tcnica .
5.7.1
Monitorizado mediante firmas por imgenes trmicas
Resulta evidente la inmediata utilidad que se tiene al diagnosticar con imgenes de Termografa Infrarroja, ya que In dependiente del monitorizado cualitativo o cuantitativo
52
Macin, V.; Tormos, B.; Ruiz, S.; Peralta, R.W.; Diagnosis of Diesel engine condition
through exhaust manifold temperature using Infrared Thermography Technique; Congress EUROPEAN AUTOMOTIVE EAEC 21ST - Bratislava 2001
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la utilizacin de firmas trmicas por imagen es la forma ms rpida e ideal para la deteccin de fallos. En la que las diferencias trmicas son estimadas por comparacin, ya sea con imgenes referenciales o con la radiacin emitida por los alrededores. De forma similar el diagnstico puede ser proporcionado fcil y rpidamente, posibilitando que las tareas de mantenimiento correctivo sean realizadas concreta e inmediatamente.
Imgenes trmicas en rgimen estacionario

De esta forma de monitorizacin, as como las inspecciones efectuadas a motores Diesel y sistemas complementarios; algunas anomalas denunciadas por su variacin de temperatura, que permiten comprobar la certeza e idoneidad de su aplicacin. Se muestran en las figuras siguientes como ejemplos de estas inspecciones5 3 :
Figura 5.21: Fallo en los paneles de radiador, donde la disipacin del
calor no es efectuada correctamen te
53
Peralta, R.W.; Tormos, B.; Ballester, S.; Aplicacin de la Termografa Infrarroja al Diagnstico de Motores Diesel; Congreso Espaol de Mantenimien to 4 Espaa 2000
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Paneles de r adiador , la pronta aplicacin de la tcnica evidencia zonas con notorio funcionamiento anormal, es la situacin comn en la revisin de radiadores y elementos de refrigeracin. Donde la in speccin mostrada permite apreciar que aunque los deflectores del radiador estn bien orientados, no disipan el calor correctamente, evidenciando un fallo en las celdas por obstruccin al paso de aire. Intercooler de enfriamiento, la refrigeracin del aire de admisin comprimido ha adquirido generalidad en motores Diesel merced a los beneficios en eficiencia y seguridad que provee, aunque cualquier diferencia en la transmisin de calor al medio refrigerante limitan drsticamente estas caractersticas. Esta circunstancia es la que ejemplifica la inspeccin de la figura, en la que la tubera del refrigerante a la salida del intercooler muestra una temperatura menor que la de entrada, permitiendo detallar que el Intercooler con baja carga del motor cumple una funcin in versa a la de diseo, es decir, en vez de enfriar el aire de admisin lo calentara.
Figura 5.22: Intercool er de en friamiento, con funcionamiento inverso al de
diseo, calentando el aire de admisin al motor.
Bomba de agua, el buen funcionamiento de elementos complementarios al motor tiene incidencia directa sobre ste; es el caso del sistema de refrigeracin y particularmente de la bomba de agua, donde un aumento localizado de la temperatura en su carcasa puede evidenciar una friccin, posiblemente provocada por un desgaste en el rodamiento de bomba. Este fallo ha sido posteriormente comprobado por el incremento de ruido producido por el componente.
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Figura 5.23: Bomba de agua, un aumento localizado de la tempera tura
denuncia el posible desgaste en el rodamiento
Crter de aceite, en algunos motores y dependiendo de sus caractersticas constructivas se puede conocer o estimar las condiciones de trabajo del lubricante. La figura muestra uno de estos casos donde adems de ubicarse el punto de descarga (retorno) puede ser estimada la temperatura en la superficie exterior del crter. De esta forma y por analoga) puede estimarse la temperatura del lubricante en el depsito de circulacin, y este valor elevado puede denotar grandes fricciones in ternas as como ocasionar una degradacin acelerada del lubricante.
Figura 5.24: Crter d e aceite, s la temperatu ra de d escarga del lubricante es elevada puede den otar fricciones in ternas con severas consecu encias en el aceite y los mecanismos
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Colectores de escape , Es posible realizar in specciones en los colectores de escape, en las que cualquier desigualdad de temperatura con respecto a una referencia o incluso una diferencia muy grande entre colectores evidencia problemas de combustin o de estanqueidad en el cilindro. Sin embargo, an cuando la temperatura de los gases de combustin en todos los cilindros sea la misma, en el proceso de evacuacin sta (temperatura) sufre variaciones como consecuencia de las fluctuaciones espaciotemporales del flujo y el aumento de la cantidad de gases aguas abajo.
Figura 5.25: Colectores d e escape con des balanceo trmico en la
salida de los gases
Componentes en rotacin o movimiento, una aplicacin con claras ventajas es la posibilidad de diagnstico en partes y elementos cuyo funcionamiento implica movimiento, ya sea de traslacin o de rotacin. Un ejemplo prctico es el anlisis de ejes de transmisin articulado, en los cuales la mayora de los fallos se presentan por fricciones y rozamiento en las crucetas cardnicas, siendo factible su deteccin a travs del in cremento de temperatura una vez haya comenzado su operacin.
Figura 5.26:
Eje de transmisin en cuyas cru cetas de articulacin se denun cia una temperatura mayor que el resto del compon ente
Pgina 222
Correa de transmisin, otro ejemplo con calentamiento de piezas por friccin y rozamiento es el rea de contacto entre correa de transmisin y polea, que hace propicia una concentracin trmica y un fallo a corto plazo, como consecuencia de un impropio tensado de la misma.
Figura 6.27: Correa d e transmisin, el calentamien to l ocalizado en el
conta cto de correa y polea d enuncia un fallo de tensin
Imgenes trmicas en rgimen transitorio

Una caracterstica de los motores trmicos es la gran radiacin trmica que produce, provocando muchas veces que anomalas e incluso fallos severos sean imperceptibles a una in speccin termogrfica. Esta situacin se presenta cuando la variacin (incremento o disminucin) de temperatura es in fluenciada o tiene poca in cidencia con la temperatura del rea circundante, concretamente se puede hacer referencia a componentes donde la energa reflejada es mucho mayor que la suya propia. Haciendo que la transmisin de calor aumente rpidamente la temperatura en la superficie analizada, camuflndose de esta manera la manifestacin evidente de anomala en el sntoma. Un posible diagnstico para estos casos particulares se plantea mediante el estudio de monitorizados transitorios en el sistema y ejecutados antes de su calentamiento. La figura muestra la aplicacin de la tcnica a uno de estos casos, donde, al comienzo de la inspeccin toda la superficie radiante de los paneles manifiesta un equilibrio.
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Figura 6.28: Secu encia de imgenes termogrficas en un transitorio cualitativo
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5.7.2
Monitorizado mediante firmas de magnitud o registro
La magnitud en este caso es un escalar que se obtienen directamente de la variable fsica quasi-esttica medida, es decir, la temperatura. As mismo debe entenderse que es a este valor al que se le asignaran los lmites de operacin que permitirn durante las inspecciones rutin arias detectar los fallos producidos eventualmente. Los puntos de anlisis representan el lu gar donde que se realiza la lectura del parmetro, constituyndose en los sn tomas de estudio al presentarse algn cambio en la magnitud del parmetro. Su eleccin es importante, ya que a travs de las inspecciones proporcionan informacin del funcionamiento y permiten controlar la evolucin progresiva de alguna anomala. Es por estos motivos que se seleccionan puntos de referencia complementarios que permitirn, con la utilizacin de la misma tcnica, conocer que el motor ha conseguido las situaciones prefijadas. Para el caso del motor Diesel se escoge como punto la tubera de refrigerante que sale del motor, es conveniente tomar en cuenta las siguientes consideraciones: Para empezar la inspeccin la temperatura en la superficie externa de la tubera de refrigerante debe llegar 50 C, de esta forma el motor habr alcanzado una condicin de operacin normal en cuanto a temperaturas y presiones in ternas, prin cipalmente en lubricantes y lquidos refrigerantes. Se realizan dos termogramas del punto de referencia, uno al inicio y otro al final de la inspeccin, esto para controlar el tiempo de ejecucin y sobretodo verificar la invariabilidad de las condiciones de operacin. De experiencias realizadas se ha podido comprobar que durante el tiempo necesario para realizar la inspeccin la elevacin de temperatura en el refrigerante no presenta efecto importante sobre las condiciones de monitorizado. Sin embargo, se considera conveniente adoptar un incremento mximo de 5 C durante la realizacin de la inspeccin.
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T empera tu a r
10 % 0
Sa t o l Tr mic o
8 % 0
6 % 0 1 0 0 % 4 % 0
79%
F a irm T rmica T mpera tura e med d a i

Cinli dro o p u n 1 nto
2 % 0
0%
Figura 5.29: Metodologa de diagnstico basada en un salto trmico en el colector d el cilindro
y detectado mediante un cambio trmico de isotermas a lo largo del col ector
Monitorizado mediante firmas de Grficos de evolucin

Este monitorizado se consigue a travs de grficos de anlisis que utilizan la variacin y evolucin entre dos parmetros como sn toma de diagnstico. En la Termografa Infrarroja el parmetro de variacin ha quedado establecido en la temperatura a medirse, y el otro parmetro puede ser considerado de dos formas: Una evolucin de posicin que define el cambio de temperaturas del punto analizado en funcin de sus alr ededores o puntos siguientes, entendindose que tendra un comportamiento similar al Cambio Trmico anteriormente establecido. Aunque el anlisis por las caractersticas de funcionamiento en el motor es obligatorio, stas han sido ya realizadas en este mismo captulo mediante los grficos de deteccin para un estado Estacionario, y el monitorizado de imgenes termogrficas para estados Transitorios. La evolucin en el tiempo define un estudio transitorio, en este caso se considerar el cambio de temperatura en cada punto de anlisis seleccionado y con una condicin de funcionamiento transitoria en el motor Diesel.
Determinacin del punto y condiciones de anlisis termogrfico

Al igual que en el apartado anterior los puntos de anlisis y su determinacin tienen importancia singular, es por ello que para este tipo de monitorizacin se consideran los mismos puntos y reas, a propsito de poder determinar y controlar la evolucin progresiva de alguna posible anomala.
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Figura 5.30 Anlisis termogrfico transitorio en el colector de escape
La condicin de transitoriedad en el motor es conseguida mediante la variacin en la velocidad de giro del motor, desde ralent hasta las mximas en forma rpida y continua, mediante un golpe en el pedal de aceleracin. La respuesta trmica a este acelern en los colectores de escape y en cada cilindro es registrada por la cmara termogrfica para posteriormente realizar el estudio de la variacin y evolu cin de temperatura. Es de resaltar la falta de sincronizacin entre el comienzo del registro de imgenes y el comienzo de aceleracin, para lo cual se debe empezar a registrar antes del acelern y dejar de grabar despus del mismo.
Determinacin de la Firma Trmica

La base del di agnstico considerada para este monitorizado ser tambin el analizar las desviaciones con respecto a una Firma Trmica de evolucin , permitiendo que las medidas detecten el fallo, donde se produce y su severidad. La figura mostrada a continuacin refleja las principales imgenes de una secuencia realizada para un cilindro del motor Diesel instrumentado, donde a partir de los resultados obtenidos en numerosas experiencias, ha sido posible establecer el diagrama de evolucin para un cilindro.
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Figura 5.31: Secu encia de imgenes termogrficas a manera de establecer una Firma
Trmica transitoria de evolucin en el tiempo
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Temp eratura ( C)
110
105
100 B0416-02 B0416-04 B0419-03 B0419-06 B0424-02 B0424-03 B0424-05 Promedio s in fallo
95
90
10
11
12
13
14
15
Tiempo ( s)
Figura 5.32: Grficas de rgimen transitorio bajo condicion es de funcionami ento normal, para el establecimiento de la Firma Trmica d e evolucin, en l os puntos de anlisis del cilindro N5 del colector de escape
Del anlisis de estas grficas se observa que en cada transitorio efectuado puede notarse una variacin que aunque de forma irregular denota pulsaciones de pequea amplitud. Siendo ms bien, que puedan ser consideradas como lneas constantes de calentamiento por la baja dispersin de datos manifestada en el elevado coeficiente de correlacin. El criterio de comparacin ms idneo para la deteccin de fallos es la pendiente, que en el establecimiento de la Firma Trmica de Evolu cin Transitoria es representado por el promedio de pendientes obtenidas en cada inspeccin. Para verificar la respuesta de este monitorizado ante un fallo se realizan inspecciones transitorias sobre el motor Diesel, del anlisis de l as grficas (normal vs anormal) puede observarse que la deteccin del fallo por comparacin de la respuesta transitoria, en el diagrama de evolucin por pendientes es mostrada en la figura, la misma permite apreciar:
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180
T emperat ura (C)
160
y = 0,54x + 126,67
140
y = 0,81x + 99,1
120
100
P romedio sin f allo P romedio con f allo Tendenc ia SIN f allo Tendenc ia C ON f allo
80
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1 00
Tiempo ( s)
Figura 5.33: Comparacin de respuestas transitorias para la deteccin de fallos
La diferencia de temperatura al in icio del transitorio ya detecta el fallo, tal como ha sido expuesto en el monitorizado mediante firmas de magnitud. La pendiente de la respuesta transitoria con el fallo de compresin es menor, indicando un calentamiento de los gases ms lento, as como tambin indicativo de que se produce el fallo y este puede ser detectado mediante este monitorizado.
5.8
Aplicaciones de la Termografa Infrarroja
El desarrollo de la termografa infrarroja ha sido muy rpido por estar estrechamente ligado a l a tecnologa militar, se estima que cerca del 80 % de los desarrollos en el mercado infrarrojo siguen siendo para aplicaciones militares. La utilizacin en el campo industrial no es menos importante ya que abarca campos de aplicacin muy diversos y cada uno de ellos con caractersticas y condiciones especificas, por ello y de manera muy general se reproducen dos tablas de reciente publicacin que resumen estas aplicaciones:
Pgina 230
Common Applications of TNDT Procedures

A pplications Buildings Walls assemblies, moisture evaluation, roofs, liquid level in tanks Water emtrapent, fresco delamination Components/proce sses Carton sealing line inspection, automobile brake system effiency, he at dissipation of electronic modules, recycling process identification, welding process, printe d-circuits boards, glass industry (bottles, bulbs), metal (steel) casting Aircraft structural component inspection, solder quality of electronics components, spot welding inspec tion Degradation of E PROM (erasable progra mmable read-only memory) chips, paper struc ture (cockling) Aircraft structural component inspection, loosening bolt detection, plastic pipe inspection, rada r-absorbing structure investigation D efect dete ction and characte rization Me tal corrosion, crack detection, disbonding, impac t damage in carbom fiber-reinforced plastic (CFRP), turbine blades, subsurface defect characterization (depth, size, proprties) in composites, wood, metal, Defects in adhesive and spot-welded lap joint Crack identification, disbonding, impact damage in CFRP Coa ting wea r, fatigue test, closed-crack detection M aintenance Bearings, fan and compresor, pipe lines, steam traps, refractory lining, rotating kilns, turbine blades, electric instalations, gas leaks M edical - Vete rinary T hermal coronary angiography, allergen reactions, human breaks tumors, rheumatology, neuromusc ular disorders, soft-tissue injurie s Blood vessel flow Properties Glaze thickness on ceramics, c rush test investigation T hermophysical prope rties (diffusivity, etc), underalloyed and overalloyed phases in coa ting on steel, moisture, anisotropic materia l T hermal conductivity measurement in CFRP Adhesion stregth, anisotropic materia l charac te rization, coating thic kness in c eramics, depth profile of thermal conductivity or diffusivity, moisture Public services Forest fire detection, people localiza tion in fires or at night, monitoring of road traffic , target detec tion (military) Procedure P A - PT
a
A - PT A - SH A - LT
A - PT A - SH A - LT A -V T
P A - LT P A - PT A - SH A - LT
Sourc e : A dapted f rom Ency cl opedia of M at eri al s (New York: El servi er, 2001), Table 1 i n the arti cl e "Thermography t echniques f or NDT" for X. Maldague.
a
For an expl anati on of abrev at ions, se e nex t tabl e
Pgina
Pgina 231
Limitations and Capabilities of TNDT Procedures

Procedure
a
Capabilities
F as t, surface inspection Ease of deployment O ne-side-only deployment S afety (no harmful radiations) Ease of numerical thermal modeling Ease of interpretations of thermograms G reat versatility of applications S ometimes unique tool (corrosion around rivets) Variable amis sivity
Limitations
All pr ocedures (generally) Cooling losses (convection/radiation causing perturbing constrast) Obsorption of infrared (IR) signalas by the atmosphere (es pecially for distances greater than a few meters ) Difficult to get uniform heating (active procedures) Transitory nature of thermal contrast requiring fast-recording IR cameras Need of straight view ing corridor betw een IR camera and target (although it could be folded through firs t surface mirrors Limited cntrast and limited signal/nois e ratio, causing fals e alarms (measurement of a few degrees above background at around 300 K ) Observable defects generally shallow P * Pasive thermography N o interaction with specimen N o physical contact Works only if thermal contrast naturally present
A -PT * Active Pu lse Thermography N o physical contact Q uick (pulsed thermal stimulation: cooling or heating) P has e and modulation images available with frecuency proces sing (such as in pulsed phase thermography) Coating wear, fatigue test, closed-crack detection Requires apparatus to induce the pulsed thermal perturbation Computation of thermal contrast requires know ledge of an a priori defect-fre zone w ithin the field of view Inspection surface limited (ca. 0,25 m maximun)
2
A-SH * Active Step Heating N o physical contact A-LT * Active Loc-in Th ermography N o physical contact Large surface inspected (a few s quare meter at a time) P has e and modulation images available M odulated ultras onic heating (for some applications, might require phys ical contact, bath inmers ion) A-VT * Active Vibrothermography Clos ed cracks revealed Difficult to generate mechanical loading Thermal patterns appear only at s pecific frequencies Physical contact to induce thermal s timulation Requires modulated thermal pertubation Requires observation for at least one modulation cycle (longer observation with res pect to APT) Thickness of inspected layer under the surface related to the modulation frecuency (unknown defect depth might require multiple experimentations at different frequencies ) Requires apparatus to induce the pulsed thermal perturbation Risk of overheating the s pecimen
Source : Adapte d from Enc yclope dia of Mate rials (Ne w Yor k: Elserv ie r, 2001), Table 2 in the article "Ther mography te chniques for NDT" for X. Maldague.
Pgina 232
Es importante mencionar tambin que los avances han permitido de la Termografa Infrarroja el diagnstico de enfermedades, desde alteraciones en el sistema simptico hasta tumores cancergenos de mama o en el cerebro. En la astronoma, que fue uno de los primeros usos, ha permitido grandes descubrimientos mediante la observacin con potentes telescopios de muchas estrellas emiten en el campo del infrarrojo, como tambin el clculo de la temperatura del Universo. Muchos satlites han utilizado la termografa infrarroja para realizar exploraciones del cielo, aumentando las fuentes astronmicas catalogadas en un 70%.
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