Proiectarea transmisiei mecanice necesara actionarii

unui transportor cu banda

S se proiecteze o transmisie mecanic necesara actionarii unui transportor cu banda,
compusa din:
1. Motor electric trifazat cu rotorul in scurtcircuit .
2. Transmisie cu curele trepezoidale .
3. Reductor de turatie cu o treapta , cu roti dintate cilindrice cu dinti inclinati.
4. Cuplaj elastic cu bolturi.
1-Motor electric trifazat
2-Glisiere
3-Transmisie prin curele
4-
Reductor de translatie
5-Cuplaj elastic cu bolturi
1
1
Date de proiectare:
ltot= raportul total de transmisie
LH= durata de functioanare in ore
n= turatia motorului electric [rot/min]
Pi= puterea la iesire din translatie [kw]
Transmisia functioneaza in doua schimburi
n=1500
=0,95
e=0,995
a=0,970
u=0,990
y=2-nr.de roti
x=1-angrenaj
z=1
= randamentul transmisiei prin curele
e= randamentul lagarelor cu rulmenti (o pereche)
a= randamntul unui angrenajcu rotii dintate cilindrice
u= angrenajul ungerii
itot=3,38
Pi= 6,5
Lh=25.000h
Cap. 1 Determinarea puterii motorului de actionare.
Pe- se determina cu relatia:[KW]
[ ] kW
P
P
I
e

Unde: P
i
- puterea la arborele de iesire din reductor
- randamentul total al transmisiei mecanice , determinat cu relatia ;

z
u
y x
a C



=0,950,9700,995
2
0,990=0,903 =0,903
Puterea necesara la arborele motorului este;

989 , 6
930 , 0
5 , 6

I
e
P
P
P
e
=6,989
Se alege motorul din tabelul 1.7
132 M4 AT 7,5 kw /1430 rot/minut
min / 1430rot n
e

Alegerea glisierelor
Pentru fixarea motorului electric cu talpa folosim glisiere ce asigura pozitionarea
motorului .Glisierele fac posibila apropierea sau departarea motorului de reductor pentru
montarea si respectiv intinderea curelelor .
Glisierele se fabrica pentru lumgimi utile cuprinse intre 265 mm si 1000 mm
2
2
Acestea se aleg in functie de puterea motorului ales.
Pentru tipul nostru de motor alegem glisiera 400-STAS-1399-74 din tabelul 1.16
Pentru tipul nostru de motor alegem glisiera 400-STAS-1399-74 din tabelul 1.16

Calculul transmisiei prin curele
Raportul total de transmitere al transmisiei mecanice , i
t
este produsul rapoartelor de
transmiterte din transmisia prin curele si reductor.
i
t
=ic i
a
,
unde : i
c
- raportul de transmitere al transmisiei prin curele
i
a
- raportul de transmitere in reductorul de turatie.
Se alege i
a
=2,5

35 , 1
5 , 2
38 , 3

a
t
c
i
i
i
i
c
=1,35
Tipul curelei se alege ,in functie de puterea
e
P
transmisa si de viteza unghiulara
e

a
rotii conducatoare .
Viteza unghiulara
e

se calculeaza astfel:
749 , 149
30
1430 14 , 3
30

e
e
n

749 , 149
e

3
3
Din monograma se adopta profilul SPZ cu urmatoarele dimensiuni:
l=8,5mm; h=8mm; b=2mm; Ac=0,64 10
-4
[m
2
];
697 , 0
[rad],
Propietatile principale ale curelelor trapezoidale sunt:
[ ] ( )
2 2
10 5 , 3 .... 5 , 2 / m N
r

[ ] ( )
3 3
10 3 , 1 ..... 2 , 1 / m kg
c

[ ] 40 /
max
s m
[ ] 80
2 max
H f
[ ] ( )
6 2
1
10 9 ..... 7 /

m N

Se alege diametrul primitiv al rotii conducatoare
Se vor analiza transmisiile cu axe paralele
si ramuri deschise
Alegerea diametrului primitiv
1 p
D

al rotii conducatoare se alege constructiv
,in functie de tipul curelei din tabelul 3.3 al
indrumarului si repectand limitele date in
monograma .
In cazul nostru:
90
1

p
D
Se calculeaza
5 , 121 90 35 , 1
1 2

p c P
D i D

5 , 125
2

p
D
Se adopta
125
2

p
D

Raportul de transmisie recalculat:

388 , 1
90
125
1
2

p
p
r
D
D
i
388 , 1
r
i
Abaterea in procente:
% 9 . 2 % 100
35 , 1
389 , 1 35 , 1

c
r c
i
i i
Abaterea mai < de 3% , conditie ce a fost verificata.
Distanta preliminara dintre axele rotiilor A
4
4
.

,
_

,
_

+
2 1
2
2 1
75 , 0
p
D
p
D A
p
D
p
D
= ( ) 25 , 161 125 90 75 , 0 + mm
= ( ) 430 125 90 2 + mm
Se alege 340 A
Calculul preliminar dintre ramurile curelei:
05 , 0
350 2
90 125
arcsin
2
arcsin
2
1 2

p p
D D

Calculul lungimii preliminare a curelei:

rad 1 , 0 05 , 0 2
( ) ( ) ( ) ( )
9 , 1037 35 05 , 0 215 57 , 1 998 , 0 700
90 125
2
1 , 0
125 90
2 2
1 , 0
cos 350 2
2 2 2
cos 2
1 2 2 1
+ +
+ + +

+ + +

P
p p p p
L
D D D D A L


Se adopta

p
L
1000
Frecventa incovoierilor curelei
739 , 6 09 , 0 749 , 149 5 , 0 5 , 0
1

p e
D v
v=6,739m/s
[ ]
max max
478 . 13
00 , 1
739 , 6
2 f f Hz f
L
v
x f
p
<

Diametrul primitiv mediu;
5 , 107 ) ( 5 , 0
2 1
+
p p pm
D D D
Distanta reala intre axele rotiilor:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 676 , 330 90 125 2 5 , 107 1120 5 , 107 1120 25 , 0
2 25 , 0
2 2
2
1 2
2

1
]
1

+
1
]
1

+


A
D D D L D L A
p p pm p pm p
340 674 , 330 A


Unghiul dintre ramurile curelei:
106 , 0
674 , 330 2
90 125
2
arcsin 2
1 2

A
D D
p p

5
5

106 , 0

Unghiul de infasurare al curelei pe roata conducatore:
036 , 3
1
rad 04 , 3
1
se incadreaza in intervalul cerut
Coeficientul de lungime:
90 , 0
L
c
Coeficientul de functionare:
4 , 1
f
c
Puterea nominala transmisa de o curea:
[ ] KW P
O
20 , 2
Coeficientul de infasurare:
00 , 1

c
Numarul de curele preliminar:
303 . 5
20 , 2 00 , 1 90 , 0
5 , 7 4 , 1
0

O L
e f
P c c
P c
z

5 curele
Coeficientul numarului de curele:
90 , 0
z
c pentru
6 .... 4
0
z
Numarul de curele:
8
0

z
c
z
z curele z z 6 892 , 5
90 , 0
303 , 5

Forta utila din curele:

v
P
F
e
u
3
10
3 3
10 113 . 1
739 , 6
5 , 7
10 [ ] N
Densitatea de lungime a masei curelei:
[ ] m kg A
C c
/ 077 , 0 10 64 , 0 10 2 , 1
4 3

077 , 0

Coeficientul de frecare:
431 , 0 739 , 6 012 , 0 35 , 0 012 , 0 35 , 0 + + v 431 , 0
Unghiul canalului rotii:
rad
r
593 , 0 pentru curele tip SPZ
Coeficientul de frecare aparent:
6
6
475 , 1
2
593 , 0
sin
431 , 0
2
sin

r

Coeficientul de suprasarcina:
1
1
k
Fortele de intindere partiale din ramurile transmisiei:

1
1
1
1 1


e
e
F k F
u
3
036 , 3 475 , 1
036 , 3 475 , 1
6
10 126 , 1
1
10 068 , 1 1

e
e

3
1
10 126 , 1 F
[ ] N
e e
F k F
u
803 , 1
1
1
10 068 , 1 1
1
1
036 , 3 475 , 1
6
1 2
1

[ ] N F 803 , 1
2

Fortele totale din ramurile transmisiei::

3 2
1 1
10 147 , 1
1
1
1
+

z
e
e
F k F
U
[ ] N F
3
1
10 147 , 1
728 , 33
1
1
2
1 2
1
+

z
e
F k F
u
[ ] N F 728 , 33
2

Forta cu care curelele solicita arborele condus:
( ) ( ) + + COS F F F F F
2 1
2
2
2
1
2 [ ] N
3
10 139 , 1
Unghiul rezultantei F cu planul orizontal
Tensiunea de tractiune
6
1
1
10 986 . 2
C
t
zA
F

4
2
1
10 783 , 8
c
t
zA
F

Tensiunea de incovoiere
6
1
1
10 6 . 2
P
i
D
h
KE
6
2
2
10 872 , 1
p
i
D
h
KE
Tensiunea maxima din curele
6
1 1 max
10 25 . 6 / +
a a r a i t
c
7
7