Retele de distributie de curent continuu

pentru aplicatii industriale

DCnet
Proiect A_Consortiu/2006
Raport tiinific
Aprilie 2009
CUPRINS
1. Introducere.
Colectiv: UPB
1.1.Retele la tensiune continua.
1.2. Retele active de distributie a energiei lectrice
1.3. Solutii de stocare a energiei electrice.
1. B. Bibliografie
2. Modelarea surselor pentru producerea distribuita a energiei electrice.
Colectiv: Electroenergetica UTCN
2.1. Generator eolian
2.2. Microhidrogenerator
2.3. Convertor fotoelectric
2.4. Celula cu combustibil
2.5. Generator cu motor Diesel
2. B. Bibliografie
3. Modelarea receptoarelor alimentate direct la tensiune continua
Colectiv: UPB

3.1. Elaborare modele numerice
3.2.Elemente de calitatea energiei in retelele la tensiune continua
3.3.Solutii tehnice si echipamente pentru interfaarea surselor de energie cu reteaua.
Compensatorul static de putere reactiv (STATCOM) in sisteme de conversie cc-ca.
Regulatorul unificat pentru controlul fluxurilor de putere
3.4. Dispozitive FACTS
3. B. Bibliografie
4. Transportul de energie la tensiune continua. Tehnici de comutatie
Colective: Electroenergetica UTCN siUPB
4. B. Bibliografie

5. Elemente de interconectare cu retelele la tensiune alternativa . Convertoare electronice de putere de c.a./
c.c. cu transfer de energie bidirecional pentru linii de distribuie de c.c.
Colectiv: Actionari UTCN
5.1. Introducere
5.2. Generaliti despre convertoare statice c.a./c.c. i c.c./c.a.
5.3. Topologii uzuale de convertoare statice de c.a. cu circuit intermediar de c.c.
5.4. Invertorul de tensiune n punte trifazat pentru modulaia n lime a pulsului
5.5. Modelarea i simularea procedurilor de modulaie n lime a pulsului
5.6. Modelarea convertoarelor electronice de putere bidirecionale de c.c./c.a. i c.a./c.c.
5.7. Simularea transferului bidirecional al energiei unei linii de distribuie de c.c. cuplat la reeaua
de c.a. i consumatori de c.a. prin convertoarelor electronice de putere
5.8. Concluzii la modelarea i simularea convertoarelor de electronic de putere cuplate la liniile de
distribuie de c.c.
5. B. Bibliografie
6. Solutii de optimizare a producerii, transportului si utilizarii energiei in retele locale de c.c. Managementul
consumului de energie electrica
Colectiv: U.T. Iasi
6.1. Eficienta liniei de transport
6.2. Scheme de control in cazul microretelelor
6.3. Optimizarea din punct de vedere energetic a sistemelor de acionare electric
6.4. Optimizarea utilizarii resurselor hidroelectrice
6. B. Bibliografie
7. Controlul retelelor la tensiune continua.
Colectiv: U.T. Iasi
7.1. Reglarea tensiunii generatorului asincron autonom
7.2. Simularea unei structuri de reea local de curent continuu
7.3. Strategie de control pentru reelele hibride insularizate de c.c., folosind semnalizarea pe reeaua
de c.c.
7. B. Bibliografie
8. Studiu de caz
Colectiv: Electroenergetica UTCN
8.1. Caracteristicile sistemului
8.2. Implementarea modelului microreelei
8.3 Controlul surselor de alimentare
8.4. Managementul consumului. Demande Side Response.
8.5. Rezultate
8. B. Bibliografie
CAPITOLUL 1. RETELE LA TENSIUNE CONTINUA PENTRU APLICATII
INDUSTRIALE.
1.1. Introducere
Evolutia sistemelor de producere, transport si utilizare a energiei electrice a determinat trecerea de la
dominatia structurii de macroreea electric de alimentare (n sistemul centralizat) la cea a microreelei de
alimentare cu energie electric.
Noul concept reclam, ns, o flexibilitate sporit att a surselor ct i a receptoarelor. Reclam, de
asemenea, un dinamism deosebit, o interfaare pentru realizarea unor sisteme integrate etc. Noul concept
reclam, n acelai timp - datorit utilizrii unor noi surse primare de energie i a unor noi configuraii de
conversie a acestor energii primare n energie electric - i gsirea unor noi clase de receptoare care s poat
rspunde dinamismului noilor surse de energie. Mai mult, noile microreele implic gsirea unor sisteme
speciale de stocare a energiei produse (lucru, practic, imposibil n sistemele centralizate, de potenial nalt),
sisteme speciale de gestionare a acestei energii n vederea optimizrii consumului, pentru reducerea
cheltuielilor i a impactului negativ asupra mediului. De asemenea, noua strategie necesit i utilizarea de noi
ci pentru alimentarea consumatorilor (se pot dezvolta att microreele de curent alternativ ct i microreele de
curent continuu, n funcie de specificitatea surselor de energie i a receptoarelor). Pentru o fiabilitate sporit (a
microreelelor integrate) i pentru asigurarea continuitii cu energie electric a consumatorilor este, desigur,
bine s se creeze posibilitatea trecerii rapide de la o microreea la alta (de la una de curent alternativ la una de
curent continuu i viceversa). O astfel de posibilitatea reclam, suplimentar, o universalitate a consumatorilor
(posibilitatea de a lucra att n curent alternativ ct i n curent continuu).O microretea generica de tensiune
continua este compusa dintr-un numar de generatoare cu module statice de interfatare (convertoare CC/CC si
CC/CA bidirectionale), consumatori de energie electrica la tensiune continua sau alternativa (cu module
invertoare) precum si o conexiune (prin transformator si module de conversie) cu reteaua de distributie. Este de
asteptat ca o astfel de solutie sa aiba un impact major in tehnologia de realizare a cladirilor, in siturile izolate ce
utilizeaza energii regenerabile si aplicatiile industriale (in special actionari de viteza variabila).
Proiectul DCnet a avut ca prim obiectiv propunerea de solutii tehnice si economice in domeniul retelelor
de distributie ale viitorului precum si demonstrarea viabilitatii acestora cu echipamente si componente existente.
Primele aplicatii sunt destinate retelelor de tip industrial cu generarie locala de energie electrica in vederea
integrarii lor eficiente intr-o retea inteligenta de distributie. Scopul stiintific principal al proiectului este orientat pe
problemele de stabilitate, inclusiv reglare si protectie si calitatea serviciului de furnizare definit prin descriptori
cantitativi. Elementele cheie sunt reprezentate de convertoarele statice cu comutatie fortata de tip DC/DC,
DC/AC si AC/DC bidirectionale cu sau fara transformatoare de putere de inalta frecventa.
In evolutia actuala si de perspectiva a sistemelor de producere si utilizare a energiei electrice se
manifesta doua tendinte majore: utilizarea pe scara foarte larga a electronicii de putere in sistemele de
conversie a energiei electrice, care are ca efect complicarea considerabila a problemei asigurarii calitatii
energiei electrice furnizate, in special datorita poluarii cu armonici a retelelor si cresterea ponderii productiei de
energie electrica din surse regenerabile. Avand in vedere caracteristicile energiei primare (exemplu - caracterul
aleator si nestationar al energiei eoliene), in cadrul sistemelor de producere a energiei electrice din surse
regenerabile sunt implicate convertoare statice, care asigura regularizarea parametrilor energiei electrice.
Trasatura comuna a celor doua tendinte consta in necesitatea asigurarii calitatii energiei electrice in retele in
care sunt prezente surse de energie regenerabila si instalatii de utilizare, ambele fiind surse de poluare, datorita
utilizarii pe scara larga electronicii de putere.
Motivatia abordarii acum a temei retelelor de distributie la tensiune continua are la baza urmatoarele:
Existenta unei mari cereri de utilizare a surselor de energie regenerabile (RES) in unitati de
generare de putere mica si dispersate geografic;
Multi din consumatorii de putere mica aflati in zone izolate geografic nu au acces la retelele
de distributie existente.
Majoritatea tehnologiilor bazate pe surse de energie regenerabile livreaza energie electrica
in curent continuu sau necesita acest mod de livrare la un nivel intermediar de c.c.; la scara
globala se raporteaza o crestere semnificativa a numarului de consumatori de energie
electrica la tensiune continua.
Recent au fost raportate dezvoltari tehnologice semnificative in domeniul componentelor
electronice si al convertoarelor statice, simultan cu o reducere continua a pretului
echipamentelor electronice
Existenta unei adevarate implicari a principalilor participanti internationali din cadrul
electroenergeticii care s-au angajat in cercetarea tematicilor legate de functionarea
microretelelor .
Scopul proiectului este o consecinta a tehnologiilor inovatoare utilizate pentru integrarea in retelele de
distributie a surselor distribuite (DG) si intermitente. Contrar functionarii retelelor clasice pasive, care permit in
general fluxuri de energie unidirectionale, retelele de distributie active ofera doua avantaje majore: ele permit (i)
integrarea DG (Generarii Distribuite) la nivelul retelelor de distributie si (ii) un control activ al fluxurilor de energie
[1]. In acelasi timp, nevoia de utilizare a sursele de energie regenerabila conduc la promovarea asa-numitelor
tehnologii verzi. Majoritatea surselor regenerabile pot fi exploatate prin instalatii ce furnizeaza energia electrica
la tensiune continua (celule de combustie, celule fotovoltaice); alte modalitati de generare (turbine eoliene,
microturbine -hidro sau cu gaz) livreaza energia electrica la tensiune alternativa, dar in general la frecvente
variabile sau non-standard si in consecinta semnalele la bornele acestora trebuie redresate, convertite din nou
in curent alternativ si conditionate la parametrii nominali ai retelei; din acest motiv solutia de interconectare a
acestor surse intr-o retea de curent continuu devine naturala.
Recent au fost raportate cercetari intense asupra microretelelor de curent continuu de catre echipele de
cercetare din Europa [3] si din Statele Unite [4], [5] . Proiectul s-a cladit pe baza rezultatelor cercetarilor
anterioare asupra acestui subiect [6-10]. Mai mult, cercetarea aspectelor legate de evaluarea calitatii energiei in
retelele izolate la tensiune continua este o zona complet noua, impunindu-se studierea initiala a functionarii
echipamentelor (sarcini, surse DC, electronica de putere si protectii) la tensiune continua cu scopul definirii unor
nivele de imunitate convenabile.
1.2. Sisteme active de distributie a energiei electrice.
Generarea distribuita consta in furnizarea de energie electrica de la surse de putere redusa (<50MW).
Termenii in engleza folositi pentru a caracteriza generarea distribuita sunt: on-site generation, dispersed
generation, embedded generation, decentralized generation, decentralized energy sau distributed energy.
Aceste unitati de generare relativ noi sunt de obicei conectate in retelele de distributie, care nu au fost
proiectate sa includa generatoare de energie. Este important de specificat ca la un nivel de 10-15 % al
penetrarii generarii distribuite, maximul de putere consumata poate fi usor inglobat de reteaua de distributie fara
schimbari majore in structura sa.
Unele tari folosesc definitia bazata pe nivelul de tensiune in timp ce altele considera ca generarea
distribuita este aceea conectata la circuitele de la care consumatorii erau direct alimentati. Alte definitii se
bazeaza pe tipul de surse primare, de ex. regenerabile sau cogenerare (CHP), sau pe generarea fara
dispecerizare, sau pe maximum de energie. Definitia CIGRE
1
WG 37-23 pentru generare distribuita este:
- fara planificare centrala;
- fara dispecerizare centralizata;
- de obicei conectat cu sistemul national;
1 CIGRE: International Council on Large Electric Systems
- puteri mai mici de 50-100 MW.
Aceste sisteme impreuna cu celulele fotovoltaice (PV
2
), micile turbine eoliene, sisteme de stocare a
electricitatii si caldurii si surse regenerabile se considera ca vor juca un rol semnificativ in viitorul sistemelor
energetice. Aceste tehnologii sunt numite resurse distribuite de energie (DERs
3
). Ele pot reduce intr-un mod
substantial emisiile de carbon si sunt de asemenea importante in asigurarea serviciilor de sistem deoarece
prezenta generarii in apropierea consumatorilor poate creste calitatea energiei si siguranta alimentarii. Utilizarea
DERs poate sa reduca teoretic nevoia de dezvoltare a sistemelor traditionale, asa ca controlul unui numar mare
de DERs creaza microretelele o adevarata provocare pentru operarea si controlul retelei in mod satisfacator si
eficient.
O microretea este un sistem de distributie la joasa tensiune LV (~<=1 kV) sau medie tensiune MV (~1-
69 kV) cu surse de generare distribuita (de ex. generatoare eoliene, microturbine, celule cu combustibil etc.) si
sarcini electrice si termale. Poate fi conectat la reteaua principala sau poate functiona independent, la fel ca un
sistem energetic izolat: in acest caz, daca apare un defect in reteaua de medie tensiune siguranta si restabilirea
pot fi rezolvate datorita posibilei operari in modul izolat. Noua tehnologie a promovarii generarii dispersate ce
inseamna productie de caldura si energie electrica folosind resurse locale disponibile si unitati de dimensiuni
mici (de obicei de la cateva sute de Wati pana la 10 MW) au condus la instalarea de echipamente care pot fi
utilizate pentru sectoarele comerciale si rezidentiale, nu doar pentru sectoarele industriale.
Conectarea surselor de generare distribuite la reeaua electric a dat uneori natere unor probleme
provocatoare, n special n reelele de distribuie. ntradevr, reelele electrice nu au fost proiectate iniial pentru
a ncorpora surse de generare distribuit. n acestea, au fost gndite pentru o circulaie de puteri unidirecional
i anume dinspre staia de transformare spre consumatori, regul ce nu se mai respect odat cu avansarea
generrii distribuite. Acest aspect a determinat adesea operatorii de sistem, companiile de energie electric,
guvernul sau autoritile de reglementare s defineasc noi specificaii tehnice pentru reea dar i pentru sursele
de generare distribuit. n plus, n ultimii ani, parcurile eoliene s-au dezvoltat ntr-un mod remarcabil datorit
preocuprilor privind protecia mediului nconjurtor (reducerea emisiilor de CO2, dezvoltarea durabil a
resurselor care nu afecteaz mediul nconjurtor etc) precum i datorit unor acorduri/politici naionale sau
internaionale (protocolul Kyoto, Directiva European privind promovarea surselor regenerabile de energie,
msurile stimulative luate de guverne la nivel de ar etc.).
Scopul generrii distribuite este de asigura o surs de energie electric activ. Dei n ceea ce privete
localizarea generrii distribuite ea poate fi situat n reeaua de distribuie, pe partea de consum sau chiar n
reeaua de transport, n prezent se consider c generarea distribuit reprezint o surs de energie electric
conectat direct la reeaua de distribuie sau situat pe partea ce aparine de consumator.
Consecin a deschiderii pieei de electricitate, producia descentralizat se dezvolt n toate rile, pe
baz de uniti de cogenerare, sisteme de energie renoibil sau de producie tradiional instalate de
productori independeni.
n prezent, n SUA, 35% din cererea de energie electric n sectorul industrial este acoperit prin
autoproducie. Un studiu recent efectuat de EPRI indic c peste 25% din noile mijloace de generare care vor fi
instalate n SUA pn n anul 2010 vor fi de tip descentralizat. n Europa ntr-o ar relativ mic, Belgia, se
estimeaz c inndu-se seama de potenialele de energie regenerabil i de cogenerare, puterea instalat n
parcul de producie va fi n 2010, de circa 25% sub form descentralizat, din care 1500 MW sub form de
energie eolian ( 1.000 MW n Marea Nordului i 500 MW pe pmnt).
numeroase argumente, tehnice i economice, justific dezvoltarea acestui tip de producie
descentralizata, dintre care se subliniaz urmtoarele:
tehnologia disponibil n prezent ofer garanii i fiabilitate pentru unitile de 100 kW pn la 150 MW;
locaiile pentru o producie redus sunt mai uor de gsit;
2 PV:photovoltaic panels
3 DERs:distributed energy resources
producia poate fi realizat n apropierea utilizatorului, reducndu-se cheltuielile de transport;
gazul natural, vectorul energetic folosit n mod curent n producie descentralizat, poate fi considerat
disponibil n majoritatea centrelor de consum i conservat la un pre stabil;
sistemele care folosesc gazul se construiesc ntr-un interval de timp mai redus i reprezint investiii mai
reduse n comparaie cu marile centrale clasice;
randamentele energetice superioare ale sistemelor de cogenerare sau cu ciclu combinat (gaz i abur)
permit o reducere a costurilor de funcionare;
politicile statelor pentru promovarea tehnologiilor curate n scopul de a reduce emisiile de CO2 i de a
promova energiile renoibile prin subvenii i intervenii asupra tarifelor, conduc la condiii economice
interesante.
Caracteristica fundamental a produciei descentralizate este de a fi decis n majoritatea cazurilor prin
ali factori dect cererea de electricitate, cererea de cldur n cazul unitilor de cogenerare i condiiile
climaterice n cazul eolienelor. Rezult incertitudini asupra localizrii geografice, dinamicii dezvoltrii i
nivelurilor i momentelor de activitate de producere, cu consecine asupra dezvoltrii, gestiunii i exploatrii
reelelor electrice.
Reelele electrice trebuie pe de o parte s fie n msur s primeasc producie descentralizat cnd
aceasta este activ i pe de alt parte s asigure puterea de substituie atunci cnd producia descentralizat
este inactiv. Structura reelei poate n anumite cazuri s impun o limit pentru producia descentralizat pe
care o poate primi ntr-un nod dat.
Probleme cele mai importante care se remarc odat cu introducerea generrii distribuite n reelele de
distribuie sunt:
restricii n regim permanent i la scurt-circuit
calitatea energiei electrice
nivelul tensiunii, puterea reactiv i reglajul tensiunii
contribuia la serviciile de sistem
stabilitatea i capabilitatea generatoarelor distribuite de a face fa perturbaiilor
aspecte legate de protecii
funcionarea insularizat
sigurana sistemului
n plus, in funcie de sursa de energie primar i de tehnologia utilizat pentru procesul de conversie,
conectarea unitilor de GD la reeaua de energie electric poate da natere unor probleme care, dac nu sunt
abordate corespunztor, pot reduce calitatea alimentrii cu energie electric a consumatorilor. Deteriorarea
calitii energiei electrice poate afecta instalaiile utilizatorilor de reea i poate mpiedica operatorul de reea s
i ndeplineasc sarcinile de baz.
Astfel, trebuie stabilite recomandri sau cerine de limitare a acestor efecte ale fenomenelor descrise
anterior i deci de a garanta o calitate a serviciului de alimentare cu energie electric. n prezent, acestea sunt
incluse n general n criteriile de conectare la reea a unitilor de GD ca limite sau prin referire la anumite
standarde (de exemplu seriile de standarde IEC-EN 61000-3).
Emisiile de armonice pot constitui, de asemenea, un aspect particular n cazul utilizrii convertoarelor bazate pe
electronica de putere ca interfa ntre unitatea de GD i reea. Dei interfaa bazat pe electronica
de putere poate fi vzut ca o oportunitatea de a mbunti condiiile de conectare la reeaua
electric (n special pentru sursele de energie regenerabil), aceasta poate reprezenta, de
asemenea, o problem privind poluarea armonic. Emisiile de curent armonic ale unui convertor
bazat pe electronica de putere depind ntr-o mare msur de caracteristicile acestuia. Utiliznd
invertoare cu cumutaie forat se poate obine un control general mai bun privind formele de und
ale diferitelor mrimi electrice de la bornele invetorului. Ca rezultat, acest tip de invertor nu
injecteaz cureni armonici de rang mic. Frecvenele armonice care rmn sunt de ordinul a ctorva
kHz (frecvena de funcionare a convertorului).
Interarmonicele i armonicele de ordin mai mare (> 2000 kHz) pot fi, de asemena, produse de
convertoarele bazate pe electronica de putere. Totui, datorit lipsei experienei din acest domeniu, n prezent
este dificil de a evalua n ce msur aceasta poate constitui o problem reala. Odat cu creterea utilizrii
convertoarelor bazate pe electronica de putere n reeaua de distribuie sunt necesare studii corespunztoare
pentru a deteremina ce tip de msuri trebuie luate. Cu toate acestea, exist unele limite definite pentru
conectarea la reea a surselor de GD.
n condiii normale de funcionare (regim permanent), pentru sigurana i eficiena serviciului de
alimentare cu energie electric i a funcionrii reelei electrice, tensiunea trebuie s fie meninut n limitele
admisibile n oricare parte a reelei de distribuie indiferent de punctul la care se conecteaz unitile de GD.
Astfel, este obligatoriu s se defineasc valori limit stabilite prin criterii de conectare la reea sau s se fac
referine la normative naionale sau internaionale existente.
Trebuie notat faptul c creterea sau scderea tensiunii la un anumit nivel din reeaua de distribuie
poate afecta profilul tensiunii din reelele de tensiuni mai joase. De exemplu, creterea tensiunii datorate
conectrii unei centrale de GD la o reea de medie tensiune poate, de asemenea, influena i nivelul tensiunii n
reeaua de joas tensiune alimentat de reeaua de medie tensiune. Astfel, restriciile legate de tensiune
trebuie, de asemenea, verificate n reelele de tensiune mai joase. Reglajul tensiunii sau a puterii reactive este
deci un factor important pentru Operatorul Reelei de Distribuie (ORD), care necesit normative
corespunztoare privind contribuia unitilor de GD la reglajul tensiunii i al puterii reactive n reeaua de
distribuie. Aceste cerine pot fi exprimate sub diferite forme i pot varia de la implicaii specificaii pn la
contribuii mai sofisticate, cum ar fi:
meninerea unei valori constante a puterii reactive la punctul de conectare prin baterii cu
condensatoare;
factor de putere constant sau tan (raportul ntre puterea reactiv i activ);
controlul puterii reactive sau controlul tensiunii n domeniul de capabilitate a puterii reactive a
unitilor de GD,
Cu ct o unitate de GD este mai mare cu att impactul asupra reelei va fi mai mare i deci potenialul
de a contribui la reglajul tensiunii este mai mare. n consecin, unitile de Gd de puteri mari sunt obligate s
aib o contribuie mai mare dect cele de putere mai mic. Totui, exist unele excepii n funcie de tehnologie
de GD utilizat i de sursa de energie primar (de exemplu, pentru generatoarele sincrone).
Serviciile de sistem sunt eseniale pentru sigurana, fiabilitatea i securitatea funcionrii sistemelor
electroenergetice. Acestea sunt administrate de operatorii de sistem, n unele cazuri fiind obligatorii, iar n altele
cazuri acestea pot face obiectul unor activiti comerciale. Definirea serviciile se sistem poate i diferit de la
ar la ar. Totui, ele se pot clasifica n funcie de specificaiile de sistem:
reglajul tensiunii
reglajul frecvenei
controlul stabilitii
participarea la restaurarea sistemului dup rmnerea total sau parial fr tensiune
n cazul n care exist uniti de GD, n funcie de tehnologia utilizat i de sursa de energie primar,
capabilitatea de a contribui la asigurarea serviciilor de sistem difer destul de mult. Un exemplu clasic n
reprezint motorul asincron conectat direct la reea. Prin utilizarea generatoarelor sincrone i/sau interfee
bazate pe electronica de putere se obin mbuntiri semnificative. Un alt exemplu l reprezint natura
stocastic a energiei eoliene care limiteaz posibilitatea generatoarelor eoliene de a furniza rezerve de putere
activ.
Reglajul tensiunii trebuie s fie realizat local astfel nct tensiunea s fie meninut n limitele admisibile.
Deoarece GD influeneaz nivelul de tensiune, acestea pot juca, de asemenea, un rol cheie. n funcie de ar,
reglajul tensiunii ntr-un sistem electroenergetic poate fi implementat pe diverse niveluri i ntr-un raport mai
mare sau mai mic. n prezent doar unitile de GD de mari dimensiuni particip la reglajul tensiunii.
Reglajul frecvenei este o problem la nivel de sistem. Aceasta implic mai mai multe tipuri de rezerve
de putere activ de diferite mrimi, timp de activare i durata de livrare. Implementarea acesteia variaz destul
de mult de la ar la ar. Exceptnd sistemele electroenergetrice izolate, grupurile de GD conectate n reelele
de distribuie n general nu sunt obligate s contribuie la reglajul frecvenei. n unele cazuri, se fac specificri
privind deconectarea grupurilor de GD sau limitarea puterii produse. Totui, pe msur de numrul i puterea
grupurilor de GD crete, n condiiile deregularizrii sectorului de energie electric, acest serviciu poate deveni o
problem important.
Controlul stabilitii nu este considerat un serviciu de si n nici o ar. Totui, acesta devine o problem
din ce n ce mai important pentru conectarea la reea a surselor de GD. Sistemul electroenergetic trebuie s
rmn ntr-o stare normal de funcionare dup producerea oricrei contingene, iar oscilaiile care urmeaz
trebuie amortizate n mod corespunztor.
Stabilitatea grupurilor de GD i capacitatea lor de a face fa perturbaiilor a devenit, de asemenea, o
problem din ce n ce mai important. Ca urmare a producerii unei perturbaii n sistem (scurt-circuite,
deconectarea unor linii importante, goluri de tensiune, deconectarea de centrale electrice sau variaii mari de
consum, pierderea stabilitii unei centrale de GD are drept consecine pierderea unei surse de producie i deci
a susinerii sistemului. n funcie de valoarea puterii produse deconectate, situaia din reea se poate nruti
sau n unele cazuri se poate ajunge la probleme serioase de stabilitate.
n acest sens, impactul GD depinde de mai muli factori i anume:
Mrimea grupului de GD (impactul este mai mare pentru generatoare mai mari) sau nivelul de
penetrate al GD n reea (un numr mare de grupuri mici reprezint o producie semnificativ din
totalul produciei la nivel de sistem, care poate avea acelai impact precum o central clasic
mare),
Nivelul tensiunii la nodul de conectare i configuraia reelei,
Tipul conexiunii i tehnologia utilizat n cazul GD.
n cadrul criteriilor de conectare la reeaua de distribuie, exist cerine care deja fac referiri la
capabilitatea GD de a funciona la valori ale tensiunii sau frecvenei care pot aprea n situaii de urgen. Dar,
ca o consecin a dezvoltrii generatoarelor eoliene, operatorii de sistem cer respectarea Capabilitii de a face
fa defectelor (eng. Fault Ride Through) sau Capabilitatea de a funciona la tensiune sczut (eng. Low
Voltage Ride Through) pentru a garanta c grupurile de GD nu se vor deconectate la goluri de tensiune.
GD poate schimba valoarea i direcia circulaiei de puteri prin liniile aeriene sau prin cabluri, valoarea
curenilor de scurt-circuit i impedanele echivalente ale reelei. Aceste schimbri pot afecta buna funcionare a
sistemelor de protecie. n particular, vor fi afectate sensibilitatea i selectivitatea sistemelor de protecii pe
ansamblu. De exemplu, unele defecte ar putea fi nedetectate de proteciile dedicate n mod normal detectrii
acestora iar eliminarea acestora ar putea necesita deconectarea unei pri mult mai mari de reea dect este
necesar. n plus, prezena grupurilor de GD nu trebuie s conduc la deconectri nedorite a unor pri de reea
(cum ar fi feederi din vecintate neafectai de defect) i nu trebuie s mpiedice funcionarea corespunztoare
sistemelor de reconectare automat sau manual existente n reea. Exemple de poteniale probleme ce apar n
cazul n care n reeaua de distribuie sunt conectate grupuri de GD sunt [5]: nedetectarea defectelor de ctre
protecia de suprasarcin a feederilor, deconectri nedorite a unor feederi neafectai de defect sau perturbarea
detectorilor de defecte.
Pe msur ce sistemele electroenergetice vor evolua i va exista un nivel de penetrare din ce n ce mai
mare a surselor de GD apar o multitudine de ntrebri privind insularizarea i posibilitatea de funcionare
insularizat a surselor de GD ca parte a reelei electrice.
n prezent, n general, n reelele de distribuie nu exist preocupri pentru a echilibra consumul i
producia astfel c funcionarea insularizat nu este o soluie viabil. Dar, exist probabilitatea de a combina
sursele de producie cu zone de consum astfel nct funcionarea n condiii insularizate s funcioneze pe o
anumit perioad de timp. n cazuri particulare, participarea la restaurarea sistemului i funcionarea izolat
reprezint o cerin obligatorie.
Microreelele sunt formate din sisteme de distribuie care includ surse de energie distribuite (micro-
turbine, pile cu combustibil, pile cu combustibil, etc.), dispozitive de stocare (maini cu stocare n mase de
inerie, baterii cu condensatoare) i consumatori controlabili. Astfel de sistem funcioneaz interconectat cu
reeaua de distribuie, n mod insularizat sau, n cazul deconectrii de la reea, ca o insul fizic. Funcionarea
micro-surselor n reeaua electric d natere unei complexiti considerabile n reeaua de joas tensiune, n
special n funcionarea izolat, dar n acelai timp, acestea pot constitui beneficii distincte pentru performana de
ansamblu a sistemului electroenergetic, n special privind securitatea i calitatea energiei electrice i calitii
energiei electrice, dac exist un management i o coordonare eficient.
Se anticipeaz c microreelele for fi capabile s funcioneze conectate la reeaua electric principal
aproape n orice condiii. Atunci cnd funcioneaz n mod interconectat, deciziile privind generarea local sunt
orientate ctre maximizarea eficienei acestora, dar depind de disponibilitatea surselor de energie primar i de
preul energiei. Atunci cnd se produce un defect n reelele de medie tensiune sau nalt tensiune,
microreeaua este n mod automat insulatizat fizic, fiind alimentat de la propriile surse. Este de dorit ca
trecerea de la un mod la altul s se fac fr ntreruperea alimentrii cu energie electric. Prin implementarea
unui sistem distribuit inteligent, micro-sursele locale i controllerele locale vor aciona foarte rapid, ca un agent
independent, astfel nct resursele vor fi utilizate ntr-un mod eficient, iar funcionarea n condiii normale a
sistemului nu va fi afectat. Presupunnd c acest mod de funcionare are loc foarte rar (n medie, Timpul de
ntrerupere al Consumatorilor n rile Europene nu depesc 3 5 ore pe an), funcionarea economic este mai
puin important, de importan este meninerea funcionrii microreelei chiar dac consumul propriu este
parial acoperit. Controlul produciei micro-surselor se comut de la modul putere dispecerizat la mod
frecven. Aceasta este echivalent cu modul de reglaj primar al frecvenei din sistemele interconectate mari.
Posibilitatea reglajului frecvenei prin intermediul unui Centru de Control al Microreelei (CCM) este, de
asemenea, posibil dac exist un sistem de management integrat. Dac o perturbaie n sistem ar provoca o
avarie extins n reelele de medie i nalt tensiune, astfel nct microreeaua nu ar mai fi capabil s se
separe i s continue sa funcioneze n mod insularizat, iar dac reeaua de medie tensiune nu va fi restaurat
n timp util CCM ar putea s realizeze o restaurare local, n interiorul microreelei, exploatnd posibilitile de
autopornire are micro-surselor. n plus, un CCM poate contribui la reconectarea cu sistemul pe timpul avariei,
ajutnd n acest fel Sistemele de Management al Energiei din amonte, adic cele din reeaua de medie
tensiune.
1.3. Sisteme distribuite la joas tensiune n curent continuu
Specific pentru aplicaiile aerospaiale, aeriene, navale i terestre (n special pentru cele ce utilizeaz
energii regenerabile) este faptul c sursele primare sunt prin natura lor distribuite adesea i de naturi diferite. n
cele mai multe cazuri, conversia energiei primare n energie electric, cu excepia energiei solare captat cu
ajutorul celulelor fotovoltaice i a energiei electrochimice prin celule de combustie, nu se face direct ci prin stagii
intermediare: chimic termic mecanic electric. Dac n primul caz, tensiunea obinut este continu, n
cazul al doilea este alternativ, de frecven ridicat (2400 rot/min), pentru grupurile cu microturbine de gaz, la
frecvene fixe de 50 Hz la turbinele cu abur sau gaz de ordinul megawailor sau variabil n cazul conversiei
energiei eoliene sau microhidro cu debit variabil de ap (figura 1.1). Caracteristici asemntoare se obin i
pentru turbinele eoliene care, la rndul lor, funcioneaz optim la vitez variabil n funcie de viteza vntului.
Deoarece generatoarele electrice sunt de tip sincron i produc tensiune alternativ, ieirea lor trebuie s
fie redresat. Redresarea cu o singur punte trifazat produce armonici importante pe partea de current
alternativ i un riplu deranjant pe partea de curent continuu (Figura 1.3). Propunerea autorilor const n
utilizarea unor motoare hexafazate cu un sistem dublu de nfurri stea-triunghi (Figura 1.4) care elimin n
bun msur aceste deficiene (Figurile 1.5 i 1.6).
Figura 1.1 Sistem distribuit de joas tensiune n curent continuu

Figura 1.2 Caracteristici randament/debit/viteza pentru hidroturbine

0 . 9 7 0 . 9 7 5 0 . 9 8 0 . 9 8 5 0 . 9 9 0 . 9 9 5 1
- 8 0 0
- 6 0 0
- 4 0 0
- 2 0 0
0
2 0 0
4 0 0
6 0 0
8 0 0
Time (s)
i
a
2
(
A
m
p
s
)

v
a
2

(
V
)

Figura 1.3 Tensiunea i curentul pe faz pentru
generatorul trifazat
Figura 1.4 Sistem generator hexafazat
redresor

0 . 9 7 0 . 9 7 5 0 . 9 8 0 . 9 8 5 0 . 9 9 0 . 9 9 5 1
- 4 0 0
- 3 0 0
- 2 0 0
- 1 0 0
0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
Time (s)
v
a
1

(
V
)

i
a
1

(
A
m
p
s
)


0 . 9 7 0 . 9 7 5 0 . 9 8 0 . 9 8 5 0 . 9 9 0 . 9 9 5 1
0
3 0 0
6 0 0
9 0 0
1 2 0 0
1 5 0 0
Time (s)
v
d
c

(
V
)

v
d
c
2

(
V
)

v
d
c
1

(
V
)

Figura 1.5 Tensiunea i curentul pe faz pentru
generatorul hexafazat
Figura 1.6 Tensiunea continua
Datorit utilizrii masive a acionrilor electrice cu motoare de curent alternativ cu vitez variabil, a
proceselor electrotermice, a iluminatului fluorescent cu invertoare de nalt frecven, a echipamentelor de
calcul i de stocare a datelor, indiferent de tipul de energie produs, este necesar o conversie n curent
continuu i apoi o reconversie n curent alternativ de frecven fix sau variabil.
n plus, puterea produs de majoritatea surselor regenerabile nu este constant i ca atare trebuie s
fie stocat atunci cnd aceasta este excedentar i recuperat atunci cnd cererea depete producia.
Stocarea energiei se face fie sub form electrochimic n diverse tipuri de acumulatoare electrice, sub
form de energie cinetic, cu diveri volani de vitez ridicat sau de energie potenial sub form de ap
pompat n lacurile aflate la nlimi superioare sau aer sub presiune n caviti subterane.
Din motive economice, pn la puteri de 1 MW tensiunile de lucru n curent alternativ sunt de 400 V iar
cele de curent continuu de 800 V. Atunci cnd suma puterilor generate i care trebuie transportate depesc
aceste limite, tensiunea de transport poate fi dublat prin punerea n serie/paralel a ieirilor redresate a
grupurilor de generatoare sincrone. Se obine un astfel de sistem cu 3 conductoare -800 V; 0 V; +800 V cu
borna 0 legat pentru protecia la pmnt. Deoarece cablurile de 800 V c.c. sunt n general monofazate sau cel
mult bifazate, tensiunea maxim este de cel mult 800 V i deci aparatura uzual este de tipul celei de traciune
urban.
Legtura cu reeaua de curent alternativ se face printr-un invertor cu 3 nivele alimentat la 1600 V c.c.,
invertor cu 12 semiconductoare cu stingere forat de aceai tensiune maxim cu celelalte componente
electronice ale sistemului. Schema detaliat a invertorului cu trei nivele este prezentat n partea de jos a Figurii
1. n Fig. 7 i 8 sunt prezentate funcionarea invertorului cu trei nivele att ca sarcin ct i ca generator,
asigurnd astfel o circulaie bidirecional a puterii, de la reeaua de curent continuu la reeaua de curent
alternativ i invers.
0 . 1 2 0 . 1 2 5 0 . 1 3 0 . 1 3 5 0 . 1 4 0 . 1 4 5 0 . 1 5 0 . 1 5 5 0 . 1 6
- 4 0 0
- 3 0 0
- 2 0 0
- 1 0 0
0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
T i m e ( s )
U
a

(
V
)


I
a

(
A
m
p
s
)
0 . 1 2 0 . 1 2 5 0 . 1 3 0 . 1 3 5 0 . 1 4 0 . 1 4 5 0 . 1 5 0 . 1 5 5 0 . 1 6
- 4 0 0
- 3 0 0
- 2 0 0
- 1 0 0
0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
T i m e ( s )
U
a

(
V
)
I
a

(
A
m
p
s
)
Figura 1.7 Invertorul pentru
reea tip generator
Figura 1.8 Invertorul pentru
sarcin tip generator
La producia de energie n sistem contribuie deasemenea i alte tipuri de surse regenerabile sau de alt
natur cum ar fi panouri fotovoltaice i baterii de celule de combustie. Specific pentru aceste echipamente
este faptul c tensiunea lor n jur de 100 V de ieire nu este constant ci variabil, funcie de poziia soarelui
i de sarcina celulei. n aceste condiii, trebuie ca tensiunea s fie amplificat cel puin pn la 800 V cu
ajutorul unui invertor-transformator (vezi Figura 1.9).
Stocarea de energie se poate face prin diverse metode dar, n cazul nostru s-a ales soluia cea mai uzual
i anume utilizarea unei baterii Pb-acid care la rndul ei, din considerente tehnico-economice se alege de
120 V iar conectarea la reeaua de 800 V se face printr-un sistem bidirecional care asigur ncrcarea i
descrcarea bateriei dup un ciclu optim (vezi Figura 1.11).
Figura 1.9 Convertor unidirecional (ridictor de
tensiune) pentru sisteme fotovoltaice i celule de
combustie
Figura 1.10 Egalizator de
putere
Figura 1.11 Convertizor
bidirecional pentru ncrcarea i
descrcarea bateriei de
acumulatoare
Deoarece sarcinile pe cele dou pri ale sistemului, de -800 V i de +800 V, pot fi diferite, ceea ce ar avea
efecte negative asupra funcionrii sistemului se introduce un grup egalizator bazat pe dou invertoare
monofazate cu IGBT-uri i un transformator de izolare care poate transfera sarcina dintre un sistem i altul
(vezi Figura 1.10).
Concluzii:
Soluiile bazate pe c.c. se ateapt a avea un puternic impact n viitorul apropriat datorit progresului
realizat n ultimii 10-15 ani n domeniul electronicii de putere (IGBT-uri pentru tensiuni ridicate i cureni mari la
preuri sczute, controllere DSP de mare performan, etc) [26].
Motivul principal pentru a prefera soluia tehnologiilor n c.c. pentru distribuia energiei electrice st n
caracteristicile de joas tensiune. n viitorul apropriat se atepat a se implementa reele de c.c. n cldiri.
Recent [25] a fost identificat o aplicaiei major a alimentrii n c.c. centrelel de calcul unde energia
parcurge transformatoare (MT/JT) pentru a alimenta rackurile serverelor unde s-a observat o pierdere de
energie de 8-9 procente. De asemnea, fiecare server trebuie s fac conversia c.a./c.c. pentru a alimenta
procesoarele, memoriile, unitile de stocare, proces ce duce la pierderi suplimentare. Implementarea n viitor a
unei reele locale de c.a. ar duce la economii de energei de pn la 20%.
Mare parte din echipamentele electrice i electronice folosite n cldiri funcioneaz cu energie n form
continu (calculatoare personale, telefoane mobile, alte uniti multimedia, iluminat, sistemele de condiionare a
aerului, etc). Folosind o alimentare n c.c. toate aceste echipamente nu ar mai avea nevoie de adaptoare
c.a./c.c.. Dac se folosete aceast soluie mpreun cu celule fotovoltaice (incluse n fad sau montate pe
acoperi), un sistem de stocare bazat pe baterii de condensatoare sau pe celule cu combustibil se poate
implementa un sistem de alimentare n c.c. sustenabil pentru cldiri. n plus, mai multe ri promoveaz folosirea
lmpilor fluorescente compacte (CFL), aa-numitele lmpi economice din motive legate de randament [23]. Prin
conectarea direct la c.c. a tuturor acestor tipuri de echipamente i dispozitive se poate crete eficienx a total
atunci cnd exist energie n acest form la dispoziie [19,20].
1. B. Bibliografie
[1] Invernizzi, Technologies to innovate distribution network with DG, Proceedings of the IEA Workshop n
Electricity T&D, Technology and R&D, Paris, Nov 4-5, 2004.
[2] Renewables 2004, International Conference on renewable energies, Bonn, June 2004.
[3] IRED: Integration of Renewable Sources and Distributed Generation into the European Electricity Grid.
[Online]http://www.ired-cluster.org
[4] US Department of Energy, DC Micorgrids, http://www.eere.energy.gov/de/dc_microgrids
[5] National Renewable Energy Laboratory, [Online] http://www.nrel.gov
[6] M. Barnes, A. Dimeas, A. Engler, C. Fitzer, N. Hatziargyriou, C. Jones, S. Papathanassiou, and M.
Vandenbergh, MicroGrid Laboratory Facilities, International Conference on Future Power Systems, pp. 1-
6, 2005.
[7] R. Magureanu, Mihaela Albu , A. M. Dumitrescu, M. Priboianu, 2006: A practical solution for grid
connected dispersed generation from renewable sources: DC connection, Proc. of SPEEDAM 2006 IEEE
Conference, Taormina, June 2006.
[8] Per Karlsson, Small-Signal Modeling and Analysis of DC Distributed Power Systems, NORPIE 2004
Conference Proceedings, Trondheim, Norway, June 2004.
[9] M. Albu, A. Chiril, I. Deaconu, L. Toma, Studies on a LV DC Network Integrating Various Sources and
Loads with Application to Grid Integration of Dispersed Generation, Proc. of EPE 2007, Aalborg, Sept.
2007.
[10] M. Albu, A. Chiril, I. Deaconu, On the Model of a Compact Fluorescent Lamp as Load of a Mixed LV
Network, Proc. of EUROSIM Congr., Ljubljana, Sep. 2007.
[11] R. Belhomme, C. Naslin, G. Beslin, N. Albrieux, Wind farms and networks Main technical issues,
Proceedings of International Conference on Power Generation and Sustainable Development, Lige, Belgia,
8-9 Octomrie 2001.
[12] P. Bousseau, E. Gautier, I. Garzulino, Ph. Juston. R. Belhomme, Grid impact of different technologies of
wind turbine generator systems (WTGS), European Wind Energy Conference (EWEC), Technical Session
Grid Integration, Madrid, Spania, 16-19 iunie, 2003.
[13] J. Martinon, P. Juston, J-L. Fraisse, "Dispersed generation and quality of supply on MV and LV
systems", PQA'97 Europe, Session 2B, Stockholm, Suedie, 1997.
[14] K.K. Jensen, Guidelines on grid connection of wind turbines, Proceedings of CIRED'99, Paper No. 4/8,
Nice, Frana, iunie 1-4, 1999.
[15] J.L. Fraisse, P. Michalak, P. Juston, A. Grandet, Technical conditions for the connection of generating
facilities to the medium voltage network - Development of a 175 Hz active filter for independent power
producers, Proceedings of CIRED97, Vol. 1, Paper No. 5.14, 1997.
[16] EURELECTRIC, Connection rules for generation and management of ancillary services, report ref.
2000-130-0003, mai 2000. disponibil la : http://public.eurelectric.org/ .
[17] G. Robert, R. Belhomme, Ancillary services provided by dispersed generation, CIGRE Symposium on
Power Systems with Dispersed Generation, Atena, Grecia, 13-16 aprilie, 2005.
[18] R. Belhomme, P. Juston, P. Cholley, J.L. Fraisse, Islanded operation of MV networks, in Proceedings
of CIRED99, Paper No. 4/9, Nice, Frana, iunie 1-4, 1999
[19] Albu Mihaela, AurelIonu Chiril, IoanDrago Deaconu, On the Model of a Compact Fluorescent
Lamp as Load of a Mixed LV Network, Proc. of the Eurosim Congress, Ljubliana, Sept. 2007
[20] Albu Mihaela, D. Deaconu, A. Chirila, M. Toma: Studies on a LV DC network, Proc. of EPE2007,
September 2007b, Aalborg, Denmark.
[21] DCiDER - Emerging DC Distribution Grids for Optimal Use of Dispersed Generation - CEEX
109/10.10.2005, financed by the Romanian Authority for Scientific Research, Project co-ordinator: M. Albu,
2005-2008 (www.dcider.ro) , Final Project Report August 2008, Bucharest
[22] DCnet, DC Distribution Networks for Industrial Applications, financed by the Romanian Council for
University Research, CNCSIS 184/07.06.2006, Final Project Report October 2008, Bucharest.
(http://vlab.pub.ro/research/DCnet/index.html),
[23] Ins M. Lima de Azevedo, Energy efficiency and conservation: Is solid state lighting a bright idea?, Proc.
of the ECEEE 2007 Conference.
[24] Ito Y., Y. Zhongqing, H. Akagi: DC Micro-grid Based Distribution Power Generation System, in Power
Electronics and Motion Control Conference, IPEMC 2004, Volume 3, 2004, pp: 1740 1745.
[25] Katz H. Randy, Tech Titans Building Boom, IEEE Spectrum Febr. 2009
[26] Magureanu R., Mihaela Albu, Ana-Maria Dumitrescu, M. Priboianu: A practical solution for grid
connected dispersed generation from renewable sources: DC connection, Proc. of SPEEDAM 2006,
Taormina, Italy.
[27] Marin M., A. Nechifor, Computer controlled measurement systems. A new VLAB application, Proc. of
ATEE 2008, Bucharest, Romania
[28] Xantrex, http://www.xantrex.com/, date of last access 12.02.2009
CAPITOLUL 2. MODELAREA SURSELOR PENTRU PRODUCEREA DISTRIBUITA A
ENERGIEI ELECTRICE
2.1. Generator eolian
Generalitati
Rezervele anuale poteniale ale energiei eoliene la nivelul globului sunt estimate la 2.6x10
14
kWh.
Aceste rezerve depesc de multe ori consumul mondial anual de energie electric, dar ele nu pot fi exploatate
dect n proporie redus din cauza a numeroase constrngeri, determinate de caracteristicile sursei primare de
energie: concentrarea relativ mic a energiei (puterea dezvoltat variaz proporional cu cubul vitezei) i
impredictibilitatea acesteia.
Comparativ cu potenialul energetic solar, cel eolian este mai favorabil, deoarece vnturile bat i noapte
Generatoare eoliene. Limite de putere.
Puterea curentului de aer se obine cu relaia:
2 2
2 3
v q v S
P

. (1)
unde q=Sv este debitul masic de aer prin suprafaa captatorului.
Dac S=1 m
2
, tiind c =1.226 kg/m
3
, rezult o relaie de calcul rapid a puterii:
3
10
613 , 0
,
_

v
P [kW m
-2
]. (2)
Turbina cu ax orizontal
Se consider un tub de curent de aer avnd seciunea egal cu suprafaa descris de captatorul eolian
de rotaie (Figura 2.1). n amonte de captator, viteza vntului este v1, iar n aval de acesta devine v2, n dreptul
captatorului viteza fiind v.
a) b)
Figura 2.1.Captatorul cu ax orizontal n tubul de curent
Rezult, pentru condiia de maxim, ca puterea preluat este
2 27
16
3
1
max
v
S P . (3)
Aadar, puterea maxim preluat poate fi 0,592 din puterea curentului de aer i se obine cnd viteza
vntului la ieirea din turbina eolian are o valoare de o treime din valoarea iniial. Aceast valoare este
cunoscut sub numele de limita lui Betz.
Turbina cu ax vertical
Figura 2.2.Captatorul cu ax vertical n tubul de curent
2
53 , 0
3
1
max
v
S P . (4)
n general putem exprima puterea preluat de un captator eolian prin relaia:
v p
P c P
, (5)
unde Pv este puterea curentului de aer care traverseaz suprafaa captatorului, iar cp este coeficientul de putere
al acestuia, care depinde de construcia rotorului i de regimul de turaie al acestuia, exprimat prin parametrul
v
u

(6)
numit rapiditate. n expresia anterioar u este viteza liniar la periferia rotorului, iar v este viteza vntului.
Funcia cp() prezint o variaie neliniar incluznd un maxim, cruia i corespunde puterea maxim preluat de
captator. n figura 2.3 se prezint o astfel de caracteristic de putere determinat experimental.
Figura 2.3.Caracteristica de putere a unui agregat eolian.
Deoarece puterea dezvoltat de o turbina eoliana nu este constant, variaz proporional cu puterea a
treia a vitezei vntului, puterea nominal a agregatului se consider egal cu puterea generatorului electric sau
a mainii de lucru antrenate. Pentru a nu se depi aceast putere captatoarele eoliene se prevd cu sisteme
de reglare automat a puterii (prin modificarea unghiului de atac al palelor, a suprafeei lor etc.), iar la viteze ale
vntului care depesc viteza maxim admisibil, funcionarea va fi ntrerupt (prin aezarea palelor paralel cu
direcia vntului, mpiedicarea accesului vntului etc.) pentru a evita distrugerea rotorului. n figura 2.4 este
prezentat modul de variaie a puterii furnizate de o instalaie eolian n funcie de viteza vntului.
Figura 2.4.Variaia puterii dezvoltate cu viteza.
Tipuri constructive de turbine eoliene
1. Captatoare (turbine) cu ax orizontal - Aceast categorie cuprinde captatoarele cele mai
performante din punct de vedere al coeficientului de putere i a posibilitilor de reglare a puterii. n figura 2.5 se
prezint cea mai cunoscut variant constructiv.
Figura 2.5.Turbin eolian cu ax orizontal.
Rotorul acestei turbine este echipat cu dou, trei sau mai multe pale, asemntoare cu cele ale unei
elice de avion att n privina profilului ct i a posibilitilor de rotire n jurul axului propriu (de modificare a
unghiului de atac). Cele cu dou sau trei pale mai poart denumirea de moar olandez, iar cele cu un numr
foarte mare de pale poart denumirea de moar american. Se poate observa sistemul de orientare dup
direcia vntului sub forma unei aripi sau coad de orientare. Aceast soluie constructiv se adopt i la puteri
mici, dar i la cele mai mari puteri (diametre peste 100 m).
Exist i construcii cu ax orizontal, perpendicular pe direcia vntului (de tip baraj eolian sau cu micare
oscilant), dar mai puin folosite.
2. Captatoare eoliene cu ax vertical - Acestea au cele mai multe variante constructive. Ele, de regul,
nu au nevoie de sistem de orientare dup direcia vntului:
A. Captatoarele eoliene cu rezisten simpl (figura 2.6) - la aceste turbine eoliene, fora motoare se
obine ca efect al aciunii vntului pe palele (verticale) care se deplaseaz n direcia acestuia. Micarea
rotorului este posibil numai dac o jumtate de circumferin este ecranat (varianta a) sau dac palele sunt
articulate n aa fel nct preiau impuls mecanic numai acelea care se deplaseaz n direcia vntului (varianta
b).
a) b)
Figura 2.6.Turbine eoliene cu ax vertical i rezisten simpl:
a) cu rotor ecranat; b) cu pale batante.
Aceste variante s-au realizat practic numai pentru puteri mici. Exist un mare numr de brevete cu cele
mai diverse i originale sisteme de anulare a forei pe o jumtate din rotor.
B. Captatoare eoliene cu diferen de rezisten - la aceste captatoare fora motoare se obine ca
diferena dintre forele de rezisten exercitate pe palele care se deplaseaz n sensul vntului (concave) i
palele care se deplaseaz n sens contrar (convexe), soluia constructiv fiind prezentat n figura 2.7 a. O
variant interesant este rotorul Savonius (Figura 2.7 b si c), format din doi semicilindrii cu axele paralele i
decalate astfel nct s permit intrarea curentului de aer ntre acetia. n acest caz, fora motoare apare att
datorit diferenei de rezisten ct i datorit impulsului creat prin schimbarea direciei curentului de aer n
interiorul rotorului. Prin urmare acest tip de turbin necesit pentru demaraj cele mai sczute viteze ale vntului
(35 m/s). Aceast soluie prezint i o posibilitate simpl de reglare a puterii preluate de la curentul de aer prin
modificarea distanei dintre cei doi semicilindrii i deci a deschiderii rotorului. La depirea vitezei admisibile a
vntului prin apropierea pn la suprapunere a axelor semicilindrilor puterea preluat devine nul i turbina nu
se mai rotete.
a) b) c)
Figura 2.7.Turbine eoliene cu ax vertical i diferen de rezisten.
a) tip moric; b) cu rotor Savonius; c) cu rotor Savonius vedere de sus.
O variant interesant este turbina eolian Darrieus (Figura 2.8), inventat n 1925 i restudiat dup
1970. Aceasta are palele flexibile i de tip panglic. Acestea n zona activ au un profil asemntor aripii de
avion. Fiecare pal (2-3 pale) este ndoit, avnd forma simetric pe care o ia o funie atunci cnd se rotete n
jurul unei axe verticale.
Figura 2.8.Turbina eolian Darrieus.
Palele sunt supuse la ntindere n timpul funcionrii. De asemenea aceast turbin nu necesit un
mecanism special de protecie mpotriva vnturilor prea tari, . Un dezavantaj al acestei turbine este c nu
pornete singur. Fie se utilizeaz, pentru pornire, generatorul electric n regim de motor, fie se monteaz cu un
mic rotor Savonius pe acelai ax. Captatoarele eoliene cu ax vertical sunt mai avantajoase dect cele cu ax
orizontal, att prin faptul c sunt omnidirecionale, nu au nevoie de dispozitive de orientare dup direcia
vntului, ct i datorit faptului c energia mecanic este accesibil la sol, nu e nevoie de nacel pentru
montarea generatorului.
Instalaia electric a centralelor electrice eoliene
Principalele domenii de utilizare a energiei mecanice obinute la axul turbinei eoliene sunt: pomparea
apei, comprimarea aerului, producerea de cldur dar cel mai important domeniu este producerea de energie
electric. Energia electric produs pe cale eolian are cteva caracteristici specifice care afecteaz utilizarea
ei i integrarea generatoarelor electrice eoliene n sistemele electroenergetice:
a) este accesibil n multe ri dar concentrat n arii specifice;
b) intermitent, adic are caracter aleatoriu;
c) fluctuant, adic chiar cnd avem vnt producerea de energie electric se poate
schimba n cteva secunde;
d) difuz, adic n zonele favorabile, turbinele se amplaseaz pe suprafee ntinse (km
2
);
e) imprevizibil, nu se poate prevedea dect pe termene foarte scurte.
1. Producerea de energie electric la tensiune continua
Se utilizeaz n prezent n instalaiile de putere mic i utilizeaz fie generatoare de c.c. sau
alternatoare asociate cu un redresor. Ultima soluie este mai avantajoas, alternatorul avnd un gabarit mult mai
mic. Energia obinut poate fi stocat n acumulatoare i apoi distribuit la tensiune constant. n figura 2.9 se
prezint schema bloc a unei astfel de instalaii eoliene (la puterea ei mic este impropriu s-i spunem
central).Turbinele eoliene folosite sunt de regul cu ax vertical.
Figura 2.9.Schema bloc a unei instalaii eoliene de putere mic
2. Producerea de energie electrica la tensiune alternativa cu generatoare sincrone
n acest caz, generatorul sincron poate funciona fie la turaie variabil, fie la turaie constant. Varianta
cu turaie variabil se utilizeaz n reele izolate. Aceast energie nu ndeplinete indicatorii eseniali de calitate
pentru retelele de distributie la tensiune alternativa i nu poate fi utilizat dect la anumite aplicaii: nclzire
electric i iluminat. Varianta cu turaie constant implic existena unor mijloace de reglare sofisticate a turaiei
prin reglarea nclinrii palelor turbinei i nu se justific dect la puteri mari. Aceste generatoare eoliene pot
ficonectate la sistemul electroenergetic. Un sistem foarte des utilizat este prezentat n figura 2.10.
Figura 2.10.Posibilitatea de funcionare a unui generator eolian cu turaie variabil i conectat la
sistemul electroenergetic.
Acesta permite utilizarea generatorului sincron la turaie variabil (la diferite viteze ale vntului), sau
chiar utilizarea unui generator sincron inelar cu un foarte mare numr de perechi de poli, frecven mrit,
deoarece tensiunea generat este oricum redresat. Acest sistem se poate racorda la sistemul electroenergetic.
Exist i generatoare sincrone funcionnd la turaie variabil i racordate la reeaua de frecven industrial
fr convertizor de frecven, dar prevzute cu un sistem complex de reglare cu orientare dup cmp.
3. Producerea de energie electrica la tensiune alternativacu generatoare asincrone
n centralele electrice eoliene, generatorul asincron sau de inducie este cel mai utilizat datorit
urmtoarelor avantaje:
- este mai ieftin i necesit ntreinere mult mai puin n raport cu celelalte tipuri de
generatoare;
- pornirea i punerea n paralel cu sistemul electroenergetic nu necesit dispozitive speciale;
- funcionare mai sigur la defecte n reea (dispariia tensiunii), repornirea este nsoit doar de
un curent mai mare de cteva ori dect cel nominal.
Dezavantajele lui ar fi curentul mai mare la pornire i consumul de energie reactiv din reea. Ele se
prevd cu baterii de condensatoare pentru producerea energiei reactive, pentru a putea fi folosite i izolat,
nelegate la sistemul electroenergetic.
Model matematic
Pentru simularea turbinei eoliene s-a utilizat modelul oferit de biblioteca PSCAD. Una dintre modalitatile
de control al puterii active a generatorului eolian este de a controla coeficientul de putere cP, care poate fi
calculat conform [4] cu unghiul de atac:

'

,
_

,
_

1
035 , 0
08 , 0
1 1
5 , 12
exp 5 4 , 0
116
22 , 0 ) , (
3

i
i i
p
c
, (7)
Figura 2.11.Modelul schematic al unei centrale eoliene cu generator asincron
Simulare
Figura 2.11 prezenta modelul schematic al unei centrale eoliene cu generator asincron (PSCAD [3]).
Figura 2.12, a si b, prezinta rezultatele simularii in acest caz avand drept parametrii de intrare urmatoarele date:
viteza vantului v=15 m s
-1
;
unghiul de atac =14;
puterea ceruta P=1,44 MW;
turbina eoliana tip MOD 2 [3].
Figura 2.13 prezenta modelul schematic al unei centrale eoliene cu generator sincron (PSCAD [4]). Figura
2.14 a si b prezinta rezultatele simularii in acest caz avand drept parametrii de intrare urmatoarele date:
viteza vantului v=14 m s
-1
;
unghiul de atac =11,5;
puterea ceruta P=2 MW;
turbina eoliana tip MOD 2 [3].
Figura 2.12.Rezultatele simularii in cazul unei eoliene cu generator asincron.(a)
Figura 2.12 Rezultatele simularii in cazul unei eoliene cu generator asincron. (b)
Figura 2.13.Modelul schematic al unei centrale eoliene cu generator sincron [3].
Figura 2.14. a) Rezultatele simularii in cazul unei eoliene cu generator sincron.
Figura 2.14. b) Rezultatele simularii in cazul unei eoliene cu generator sincron.
2.2. Microhidrogenerator
Aceste surse de energie electric contribuie la o mai complet exploatare a resurselor hidroenergetice.
Se preteaz foarte bine unei producii descentralizate a energiei electrice.
n general sunt considerate ca fiind microhidrocentrale (MHC), centralele hidroelectrice cu puteri
instalate mai mici de 1 MW.
Sunt considerate ca fcnd parte din cadrul soluiilor noi de producere a energiei electrice, i se
ncadreaz n categoria surselor regenerabile. Dup tipul amenajrilor, MHC se pot clasifica n:
1. MHC cu cdere mic sunt cderi de ap peste praguri sau baraje executate pe ape curgtoare
(ruri mici sau canale). Sunt fr derivaie, cu centrala executat n corpul barajului;
2. MHC cu cdere medie sau mare pot fi fr derivaie, centrala fiind amplasat n baraj, sau cu
derivaie, atunci cnd centrala nu este cuprins n baraj.
Amenajrile MHC cuprind Construcii pentru reinerea apei,derivaii, si amenajri auxiliare.
O alt parte important a MHC o constituie hidrogeneratoarele, grupuri formate din turbin i
generatorul electric. Centrala propriu zis, care incorporeaz hidrogeneratorul, este construit n funcie de
topografia i geologia locului i de tipul grupului turbin-generator utilizat. Cele mai intnite grupuri
hidrogeneratoare sunt urmtoarele:
1. Grupuri cu camer de ap turbinele utilizate sunt turbine cu raecie, iar centralele, centrale cu
cdere mic i puteri sub 300 kW. Alimentarea rotorului (rotor centrifugal) este fcut ntr-o camer de ap, fr
o preorientare a curenilor de ap;
2. Grupuri cu camer de admisie sau injectoare camera de admisie n spiral este cea care
repartizeaz apa n distribuitorul turbinelor cu reacie. n cazul turbinelor cu aciune, injectoarele distribuie
jeturile tangenial. Turbinele pot fi de tip Francis sau Pelton, cu ax orizontal sau vertical. Grupurile Pelton cu
jeturi multiple, Kaplan sau Elicoidale, sunt verticale, dispunere care permite obinerea unor randamente maxime;
3. Grupuri axiale - in cazul acestor grupuri, de tip Kaplan sau elicoidale, distribuitoarele sunt pe
aceeai ax cu conductele de alimentare. n cazul grupurilor de tip bulb, ansamblul grupului este n interiorul
conductei de alimentare. Multiplicatorul coaxial i generatorul sunt amplasai n amonte de turbin.
Generatoarele electrice pot fi de tip asincron, pentru puteri sub 2 MW. n cazul turbinelor lente
generatoarele sunt antrenate prin intermediul unor multiplicatoare de vitez. Randamentul conversiei este
cuprins ntre 60% i 90%.
Model matematic
Microturbina hidraulica este conectata la retea prin intermediul unui invertor. Modelul acesteia este
prezentat in Figura 2.15 fiind preluat din [1]. Parametrii Ke si Kx au fost obtinuti experimental. Ke este raportul
dintre tensiunea la mers in gol si viteza unghiulara la mers in gol:

'

1
1
1
1
_
DC
e
DC
x
gol
gol DC
e
V
K
V
K
V
K

. (7)
Acesti parametri permit calculul tensiunii, puterii si cuplului, ecuatii care sunt utilizate in modelul
microturbinei:

'

2
2
DC x DC e
DC x DC e DC
DC x e DC
I K I K
I K I K P
I K K V

. (8)
Inertia turbinei, constantele de timp si celelate constante experimentale au fost calculate sau
determinate experimental [2] si au valorile din tabelul 1.
Tabel 1. Parametrii microturbinei
Ke 0,092
Kx 8,594 10
-5

J 0,085
t 10s
Simulare
Modelul intregului sistem (microturbina+invertor+controler) este transformat intr-un model electric care
emuleaza o sursa controlata in tensiune (Figura 2.15).
In Figura 2.16 se prezinta schematic modelul turbinei, iar in figurile 18-20 se prezinta tensiunea de
iesire, curentul si puterea furnizate de microhidrogenerator.
Figura 2.15.Modelul schematic al sistemului microhidrogenerator
Figura 2.16.Modelul schematic al microturbinei.
Figura 2.17. Rezultatele simularii: a) tensiunea; b) curentul; c) puterea.
2.3 Generator fotoelectric
Generalitati
Conversia radiaiei solare n energie electric prin efect fotoelectric se realizeaz n celule solare
(fotovoltaice). Din punct de vedere structural, celulele fotovoltaice sunt formate din dou zone, realiznd o
jonciune, care poate fi de mai multe tipuri:
- homojonciune, n care cele dou zone sunt formate din acelai material semiconductor, avnd tipuri de
conducia diferite;
- heterojonciune, n care cele dou zone sunt formate din materiale semiconductoare diferite, avnd de
asemenea tipuri de conducie diferit;
- jonciune metal - semiconductor (celula Schotky);
- jonciune electrolit semiconductor.
Principalele fenomene care formeaz conversia fotoelectric se pot explica pornind de la cazul cel mai
simplu: homojonciunea semiconductoare.
Prin jonciune va trece curentul de diod ntr-un sens i curentul de iluminare n sens contrar, astfel
nct curentul total n acest regim va fi:
L
kT
qU
t
I e I I

,
_

1
0
. (9)
n aceast expresie, U este tensiunea fotoelectric, care se stabilete la bornele celulei, polariznd-o n
sens direct. n cazul ideal, valoarea maxim a acesteia (la mersul n gol) ar corespunde dispariiei totale a
barierei de potenial, iar tensiunea de mers n gol ar fi cu att mai mare cu ct doparea semiconductorului ar fi
mai mare. n realitate, n toate cazurile U0<Eg i n cele mai bune situaii U0=2/3Eg. Aceasta se ntmpl din
cauz c, la dopri prea mari, curentul invers crete pe seama efectului tunel. Din expresia curentului rezult c,
n regim de iluminare, caracteristica I-U a fotocelulei se obine deplasnd n jos caracteristica diodei polarizate
direct la ntuneric cu mrimea IL (Figura 2.18 curba 2). Apare astfel n cadranul IV o poriune a caracteristicii
pentru care P=UI<0 ceea ce, conform conveniei din termodinamic, nseamn c celula este generatoare de
energie. Pe baza expresiei (9) se poate stabili schema echivalent a unei fotocelule, ca n Figura 2.19.
Figura 2.18.Caracteristicile externe pentru homojonciunea p-n polarizat direct (1)i iluminat (2).
Figura 2.19.Schema echivalent a unei fotocelule
Schema cuprinde o surs de curent constant IL (pentru o iluminare constant), care debiteaz pe
rezistena neliniar a jonciunii p-n , polarizat direct i pe rezistena de sarcin R.
Se poate observa c la scurtcircuit (U=0)
L sc
I I
. (10)
De obicei acest curent este direct proporional cu intensitatea radiaiei incidente. Tensiunea de mers n
gol (pentru It=0), se poate calcula din relaia:

,
_

+ 1 ln
0
0
I
I
q
kT
U
L
. (11)
Aceast relaie ne arat c tensiunea de mers n gol variaz logaritmic cu intensitatea radiaiei
incidente, avnd o tendin de saturare.
Tipuri de fotocelule
1. Celule fotovoltaice cu siliciu cristalin - germaniul nu se folosete la realizarea fotocelulelor din cauza
slabei sale rezistene la temperaturi ridicate. Siliciul domin piaa mondial a celulelor fotovoltaice (peste 50%),
din cel puin trei motive: stabilitate funcional i randamente bune, tehnologii bine puse la punct n alte domenii
ale electronicii, el fiind i unul din cele mai abundente materiale din natur. Tehnologiile actuale utilizeaz siliciul
sub trei forme: monocristal, policristalin i amorf hidrogenat. Dezavantajul major al acestor tipuri de fotocelule
este costul nc ridicat;
2. Fotocelule cu siliciu amorf hidrogenat (a-Si:H) siliciul amorf, din cauza dezordinii structurale, are
muli atomi cu legturi rupte. Acestea fac ca s existe un numr mare de stri energetice, iar purttorii de
sarcin s posede mobiliti sczute. Toate acestea fac imposibil controlarea prin dopare a tipului de conducie
i n final conduc la o fotoconducie neglijabil. Dac, prin procesul de preparare al siliciului amorf, n acesta se
incorporeaz i hidrogen, rezult siliciul amorf hidrogenat (a-Si:H), care este de fapt un aliaj siliciu-hidrogen cu
hidrogen n proporie de pn la 30%. Circa 1% din acest hidrogen compenseaz majoritatea legturilor rupte
din atomii de siliciu ai reelei dezordonate, iar restul hidrogenului realizeaz legturi siliciu-hidrogen care
relaxeaz n continuare tensiunile i abaterile de la ordinea local, impuse de necesitatea interconectrii
atomilor ntr-o reea care rmne totui dezordonat. n final, numrul de stri energetice se reduce i se obine
un semiconductor amorf cu proprieti asemntoare celui cristalin i care are proprieti fotovoltaice
controlabile prin dopare controlat;
3. Celule solare pe baz de CdS - sunt de tipul heterojonciune obinute n tehnologie cu straturi subiri
policristaline. Stratul de baz (stratul n) este ntotdeauna sulfura de cadmiu CdS, dar stratul p poate fi realizat n
mai multe moduri: din sulfur de cupru Cu2S, telurur de cadmiu CdTe sau CuInSe2;
4. Celule solare din GaAs - utilizarea acestui tip de semiconductor la realizarea celulelor solare ar avea,
n raport cu siliciul, urmtoarele avantaje:
este cel mai eficient material semiconductor n conversia energiei solare n energie electric
prin fenomene fotovoltaice (eficien maxim 26%);
poate funciona la temperaturi superioare siliciului, permind realizarea de celule solare cu
concentrarea 1000 fa de concentrarea 100 ct permit cele de siliciu;
coeficient de absorbie mai ridicat, ceea ce permite folosirea structurilor foarte subiri;
Model matematic
Modelul se bazeaza pe circuitul prezentat in [2], Figura 2.20 [21] si este descris prin ecuatiile:
( )
p
S S
s ph
R
IR V
AkT
IR V e
I I I
+

1
]
1

exp
, (12)
cu
( )
( )

'

+
+
T K K R
T K
E
K
K R
T K E K I
p
S
ph
12 11
10
9
8
1 0
exp
1
, (13)
Figura 2.20. Schema echivalenta a generatorului fotoelectric
cu:
E densitate de flux radiant W/m
2
;
T temperatura in K;
K0-K12 constate specifice tipului de celula.
Parametri utilizati au fost preluati din literatura [2].
Simulare
Rezultatele simularii sunt prezentate in Figura 2.21.
Figura 2.21. Rezultatele simularii: a) curentul; b) tensiunea.
2.4. Celula cu combustibil
Generalitati
Principiul de functionare a unei celule cu combustibil se bazeaza pe conversia directa a energiei
chimice in energie electrica, fiind mai avantajos datorita eliminarii echipamentelor costisitoare folosite in
conversia indirecta a energiei chimice a combustibililor in energie electrica. Prin aceasta solutie limitarea
randamentului la valoarea teoretica a ciclului Carnot nu se mai aplica deoarece temperatura procesului e
constanta, acesta fiind limitat doar de fenomenele de natura electrochimica. Astfel acesta poate atinge valori de
80%, 85% in sistemele cu cogenerare.
Importana sistemelor de conversie electrochimic a energiei nu este msurabil prin aportul lor
cantitativ la balana energetic global (mai mic dect 1%), ci se manifest n special sub aspecte calitative
specifice, n aplicaii speciale ca: pornirea motoarelor cu ardere intern, acionarea electrocarelor, iluminatul
vehiculelor, iluminatul de siguran, propulsia submarinelor etc.
Principiul de functionare al celulelor cu combustibil
Celulele de combustie sunt generatoare electrochimice de energie electric ce se caracterizeaz prin
alimentare continu cu reactani la cei doi electrozi. Calificativul cu combustibil provine de la faptul c acestea
utilizeaz drept surse de energie chimic, substane combustibile, naturale sau sintetice, care sunt supuse unor
reacii de oxidare i reducere asemntoare celor de la arderea combustibililor, rezultnd i produi secundari
asemntori celor de la ardere.
Anodul, sau electrodul de combustibil, este locul unde are loc oxidarea combustibilului (H2, CH3OH,
N2H4, hidrocarburi etc.) cu care se alimenteaz pila. Catodul, sau electrodul de oxigen (aer), este locul unde are
loc reducerea oxigenului molecular.
Figura 2.22. Schema de principiu a celulei cu combustibil hidrogen/oxigen
In cazul celulei cu combustibil hidrogen/oxigen (Figura 2.22) reactia chimica globala, asociata acelei
transformari, este combustia hidrogenului in oxigen:
H2+O2H2O. (14)
Oxidarea electrochimica a hidrogenului este realizata la un anod dintr-un material conductor (de
exemplu platina dispersata pe carbon activ) constituind polul negativ al pilei:
Pentru un electrolit acid: H22H
+
+2e
-
Pentru un electrolit alcalin: H2+2OH
-
2H2+2e
-
Reductia electrochimica a oxigenului se produce la un catod catalitic (tot din platina) constituind polul
pozitiv al pilei:
Pentru un electrolit acid: O2+2H
+
+2e
-
H2O
Pentru un electrolit alcalin: O2+ H2O+2e
-
2OH
-
Anodul si catodul sunt separate de un conductor ionic, electrolitul, si/sau o membrana care impiedica
reactantii sa se amestece si electronii sa tranverseze inima pilei.
Clasificare
Celulele cu combustibil utilizeaz drept agent de combustie hidrogenul mbuteliat (lichid sau gazos) sau
obinut prin reformarea altor combustibili cum ar fi: hidrazina, gaz metan, metanol, propanol, crbune, nafta etc.
Pricipiul de reformare prin hidratare este ilustrat in cazul metanului:
CH4+H2OCO+H2, (15)
CO+ H2O CO2+H2. (16)
Aceste reactii se produc la o temperatura de 700C in prezenta unui catalizator (Ni) conducand la un
amestec gazos bogat in hidrogen.
Celule cu combustibil pot fi clasificate dup mai multe criterii care n general au la baz tipul
electrolitului utilizat. Astfel se poate vorbi despre:
1. CELULE CU OXID SOLID (SOFC)
Pilele cu electrolit oxid solid (Figura 2.23) pot fi definite ca un sistem electrochimic multistrat de
ceramica care utilizeaza un combustibil si un oxidant gazos si functioneaza in apropierea tempeaturii de
1000C.
Figura 2.23. Schema de principiu a unei celule elementare a pilei cu electrolit oxid solid
Asocierea mai multor celule elementare pentru formarea unei pile necesita utilizarea unui material de
interconexiune (ceramica sau metal) conductor electronic. Caracteristicile de functionare a pilelor SOFC le ofera
o serie de avantaje fata de generatoarele clasice, cum ar fi:
Utilizarea catalizatorilor (Pt,Ru,) nu este necesara;
Poate fi atins un randament global de 50% ;
Nu se pun probleme de fiabilitate legate de pierderile de electrolit si de coroziunea electrozilor;
Flexibilitate mare pentru producerea energiei electrice;

2. CELULE CU COMBUSTIBIL CU CARBONAT TOPIT (MCFC Figura 2.24)

Figura 2.42.Carbonaii alcalini sunt formai din elemente care exist din abunden n natur i nu sunt
toxici. Ei formeaz amestecuri eutectice cu puncte de topire relativ joase (de exmplu 488 C pentru
Li2CO3K2CO3). Totodat prezint o conductivitate electric bun n stare topit ntre 1,3-2,5 S/cm.
Funcionarea are loc la temperaturi n jur de 650 C, electrolitul n aceast stare fiind relativ stabil i nevolatil.
Fata de celelalte pile oxidantul in acest caz este constituit dintr-un amestec de aer si dioxid de carbon in
proportii de 70% si 30%.
Reactia electrochimica care are loc la catod este:
O2+CO2+2e
-
CO3
2-\
. (17)
Aceasta reactie are loc intotdeauna, dar o analiza mai detailata a aratat ca mecanismul de reducere
face sa apara speciile de oxigen O2
2-
si O
2-
.
Figura 2.24. Schema unei MCFC
Reactia electrochimica care are loc la anod este:
daca combustibilul este hidrogen:
H+CO3
2-
H2O+CO2+2e
-
; (18)
daca combustibilul este metan, acesta este transformat in prealabil in gaz de sinteza (H2 si CO)
vaporeformare
H2+CO+2CO3
2-
3CO2+H2O+4e
-
. (19)
Reactia chimica globala a pilei este:
H2+O2+CO2(catod)(H2O+CO2)(anod). (20)
CO2 care se formeaza la anod este reciclat la catod pentru a fi comsumat acolo.
3. CELULE CU COMBUSTIBIL ALCALIN (AFC)
Celula alcalina este celula cu combustibi hidrogen/oxigen avand electrolit alcalin in general potasiul
concentrat (30-45% in masa de KOH). Reactiile la electrozi pun in joc ionii hidroxil:
La anod: H2+2HO
-
2H2O+2e
-
La catod: O2+H2O+2
e-
2OH
-
Un incovenient major al pilei cu combustibil alcalin este necesitatea de a purifica gazul reactiv (O2 si H2)
de toate urmele de dioxid de carbon. Acesta din urma reactioneaza cu electrolitul alcalin formand carbonati
conform reactiei:
CO2+2OH
-
CO3
2-
+H2O. (21)
Sistemele de pile cu combustibil alcalin utilizeaza fie un electrolit imobil (membrama impregnata cu
KOH) fie un electrolit cu circulatie. Acestea permit separarea impuritatilor si a urmelor de carbonat in electrolit,
de a controla temperatura pilei evacuand caldura produsa si in sfarsit eliminarea usoara a apei de reactie.
4. CELULE CU ACID FOSFORIC (PAFC)
Celulele de acest tip sunt cele mai dezvoltate i cele mai aproape de a fi comercializate pe scar larg.
Temperatura lor de functionare este de 200C. Principalele subsisteme componente ale celulei sunt:
subsistemul de tratare a gazului natural (reformare, reactor de gaz cu ap);
pila propriu-zis;
convertizorul c.c./c.c.;
subsistemul de control.
Electrolitul este acidul fosforic concentrat (100%) imobilizat intr-o matrice de carbune de siliciu. Acest
lichid vascos are avantajele de a nu fi volatil, de a avea o buna conductivitate ionica la temperatura inalta si o
buna solubilitate a oxigenului. El se solidifica la temperatura de 42C ceea ce obliga mentinerea pilei intr-o stare
calda chiar si atunci cand nu functioneaza. Electrozii sunt compusi din granulati de carbon catalizati cu platina
imobilizati intr-o structura poroasa sub forma de burete cu ajutorul politetrafluoretilenei (care are rolul de agent
hidrofob pentru a incetinii inecarea electrozilor gazosi in electrolit). PAFC functioneaza cu gaz natural care este
transformat in hidrogen (80%), CO2 (20%) si CO (1%) de catre un reformator si un reactor de gaz cu
apa.Temperatura de functionare e suficient de mare pentru a incetinii otravirea platinei cu cel mult 1% de
monoxid de carbon, rezultat in urma reactiei gazului cu apa.
5. CELULE cu metanol (DMFC Figura 2.25)
Electrolitul acestei celule este in general un acid puternic pentru a respinge gazul carbonic produs de
reactie. In aceste pile membrana separatoare are rolul de electrolit solid. Metanolul este oxidat la anod
(electrodul negativ) dupa reactia:
CH3OH+H2OCO2 +6Haq
+
+6e
-
. (22)
Oxigenul este redus la catod(electrodul pozitiv) dupa reactia:
O2+4H
+
+4
e-
2H2O. (23)
Reactia globala corespunde combustiei chimice a metanolului:
Figura 2.25. DMFC
CH3OH+
3
/2O2CO2+2H2O. (24)
Catalizatorii folositi pentru reactii contin cantitati destul de importante de platina ceea ce conduce la o
putere destul de slaba.
6. CELULE CU MEMBRANA SCHIMBATOARE DE PROTONI (PEMFC Figura 2.26)
Aceste celule utilizeaz un electrolit solid, constituit dintr-o membran polimeric cu conducie protonic
asigurat de o funcie sulfonic. Cel mai comercializat i utilizat polimer, cunosc sub denumirea comercial
NAFION, este un compus perfluorosulfonic, funcia acid fiind de tip sulfonic (Figura 2.27). Se observ apariia
atomilor de fluor asociai celor de carbon. Aceast substituie asigur acestui polimer apropiat de Teflon, o
aciditate superioar acizilor clasici (sulfuric, clorhidric, azotic etc.) i o stabilitate chimic bun n medii oxidante
sau reductoare (zonele anodice respectiv catodice).Aceste membrane au caracter hidrofil i necesit s fie n
permanen hidratate pentru a asigura conducia protonic. De altfel modalitatea de conducie este foarte
apropiat de conducia ntr-un lichid. Temperatura de funcionare este limitat la maximum 100-150 C (n
funcie de tehnologia utilizat), pentru a prentmpina evaporarea i implicit deshidratarea la presiunea
atmosferic. Catalizatorul utilizat este platina pur sau n aliaj cu metale de tranziie. Acesta trebuie s reziste n
mediul puternic acid i s prezinte o activitate catalitic suficient pentru a iniia reaciile de oxidare i de
reducere de la electrozi.
DOMENII DE APLICARE
Principalele aplicaii ale celulelor cu combustibili sunt:
Producerea descentralizat de energie electric;
Cogenerarea industrial sau centralizat (pn la 50 MW);
Cogenerare teriar (pn la 250 kW);
Aplicaii rezideniale cu cogenerare (1 la 10 kW);
Figura 2.26. Schema de principiu a PEMFC
Figura 2.27. Structura NAFION-ului
Alimentarea unor aezri izolate (pn la 200 kW);
Alimentare de siguran spitale etc. (pn la 200 kW);
Autovehicole electrice (n jur de 50 kW);
Autobuze electrice (n jur de 200 kW);
Aplicaii navale i submarine (module de 200 la 500 kW);
Aplicaii portabile telefonie mobil, ceasuri etc. (1 la 100 W);
Aplicaii spaiale (10 la 50 kW).
Modelare
Tensiunea la bornele celuei se poate scrie astfel:
U(J) = E -a(J) - c(J)- RJA, (25)
unde :
E - corespunde potentialului termodinamic reversibil al reactiei;
a(J) - supratensiunile la anod;
c(J) - supratensiunile la catod;
R - rezistenta ansamblului placi bipolare electrozi membrana;
J densitatea de curent a pilei;
A suprafata activa totala a electrozilor.
Ecuatia electrica unei celule poate fi scrisa sub urmatoarea forma :
U(J) = E - Rm JA + 1 +2T+ 3Tln(kJ)+ 4Tln([O2]), (26)
unde tensiunea E (Nernst) este data de :
E = E0 + (RT/2F)ln(PH2
*
/PO*PO2
*
/PO). (27)
Variabilele PH2 si PO2 corespund presiunilor partiale ale hidrogenului respectiv ale oxigenului la nivelul
zonei active, exprimate in atm.
Randamentul este calculat plecand de la relatia :
global = max x t x f x m x s, (28)
unde:
max reprezinta randamentul energetic maxim si corespunde raportului intre excutia maxima
teoretica a pilei functionand in mod reversibil si variatia entalpiei si are o valoare de max = 83%;
t reprezinta randamentul electric care se exprima cu formula:
max = E(j)/1.23; (29)
f reprezinta randamentul faradic, si permite luarea in calcul a faptului ca numarul de electroni
efectiv obtinuti pentru un mol de combustibil consumat nu este intotdeauna egal cu numarul teoretic.
Bilantul randamentului trebuie astfel multiplicat cu un coeficient luand in calcul numarul real de electroni
obtinuti. In cazul nostru consideram ca pe partea anodului, sunt obtinuti 2 electroni pentru un mol de
hidrogen consumat si astfel f = 1;
m reprezinta randamentul de materie, si este legat de proportia de combustibil furnizat in
exces pilei pentru a preveni eventualul deficit reactiv si minimalizarea performantelor. Acesta este de
obicei egal cu m = 95%;
s reprezinta randamentul sistemului, si ia in calcul energia consumata pentru auxiliare.
Acesta se calculeaza cu formula :
s = (Pbruta - Paux)/ Pbruta = Pneta / Pbruta. (30)
In Figura 2.28 se prezinta schematic modelul unei pile cu combustibil de tip PEMFC.
Figura 2.28. Modelul unei PEMFC
Simulare
Puterea maxim a pilei este Pmax=5 0kW. Densitatea de curent la care va furniza puterea maxim este
de 1,2 Acm
-2
la o tensiune la bornele unei celule de 0,34 V. Deci, densitatea de putere P=1,20,34=0,408 Wcm
-
2
. Se poate deduce suprafaa activ a pilei A=Pmax/P=50000/0,408=122500 cm
2
.
Numrul de celule al pilei este determinat de tensiunea pe care pila o va furniza i va determina
dimensiunile de gabarit ale pilei. Se alege o valoare de 230 V rezultnd Ncel=110/0,34320. Astfel suprafaa unei
celule rezult Acel=A/Ncel=122500/3203800 cm
2
.
Caracteristica static a pilei tensiune V versus densitate de curent J, cu parametrii temperatura de
funcionare a pilei Tpila (70 C)i presiunile pariale ale oxigenului pO2 i ale hidrogenului pH2, este urmtoarea:
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
2 5 2 4 3 2 1
ln ln ln ) ( H O T J A T T J A R E J V
pila pila pila m rev
+ + + + +
, (31)
cu:
( )
2 , 8
7235 0057 , 0 3450 , 77
101325
pila
T T
sat
T
e
p
pila pila

+
sat vap
p RH p
(atm);
vap air dry_air
p p p
(atm)
[ ]
[ ]
. 0000677 , 0 ; 0001342 , 0 ; 000135 , 0 ; 003307 , 0 ; 146 , 1 ; 10 4 , 1
;
10 09 , 1 314 , 8
;
10 08 , 5
;
10 10
ln
2
00085 , 0 4824 , 1
;
; 21 , 0
5 4 3 2 1
5
77
5
2
2
498
5
2
2
5
2
5
2
2
_ 2

,
_

m
T
pila
H
T
O
O H
pila
pila rev
vap air H
air dry O
R
e T
p
H
e
p
O
p p
F
RT
T E
p p P
p p
pila
pila
In figurile de mai jos sunt prezentate caracteristicile de functionare ale celulei.
Pentru simularea in regim dinamic se utilizeaza schema electrica echivalenta din Figura 2.29.
Figura 2.29. Schema electrica echivalenta a unei PEMFC
Rezultatele simularii sunt prezentate in figura de mai jos.
Figura 2.30. Rezultatele simularii PEMFC
2.5. Generator cu motor Diesel
Generalitati
Motorul Diesel este o main termic dezvoltat nc de la sfritul secolului al XIX-lea i folosit la
nceput pentru antrenarea generatoarelor de c.c. i apoi de c.a. Avantajele acestui tip de central sunt [1, 2]:
randament mai ridicat fa de alte tipuri de centrale termoelectrice;
investiie specific redus i condiii de instalare uoare;
nevoi reduse de ap de rcire;
caracteristici tehnice potrivite funcionrii n regimul de alimentare a unor consumatori izolai
prin pornire rapid i urmrire uoar a schimbrilor de sarcin.
Aplicaiile clasice ale acestor centrale sunt:
alimentare de siguran pentru consumatorii publici (spitale, sli de spectacol etc.) sau
industriali importani sau pentru alimentarea serviciilor interne vitale din centralele termoelectrice de
mare putere sau a celor nuclearo-electrice;
alimentarea cu energie electric a unor antiere de construcii izolate;
alimentarea unor consumatori rurali, mici i izolai, neracordai la sistemul energetic;
ca centrale electrice de vrf i de rezerv.
Totui, n prezent se constat o dezvoltare deosebit a utilizrii de astfel de centrale i n altfel de
aplicaii:
n combinaie cu surse regenerabile de energie ca: instalaii fotovoltaice i eoliene, pentru a
compensa caracterul fluctuant al acestor surse;
pentru producerea local de energie electric la mari consumatori industriali, prin evitarea
cheltuielilor de transport a energiei electrice, energia produs pe aceast cale devine competitiv din
punct de vedere al preului cu energia electric livrat de sistem, nu numai n orele de vrf de sarcin,
dar chiar i n afara lor.
Caracteristicile tehnice ale motoarelor Diesel
Puterea motorului Diesel este dat de relaia:
3
10
60
1

z p V n
a
P
ef
, [kW] (32)
unde:
a este numr adimensional reprezentnd raportul dintre numrul rotaiilor i al ciclurilor; a=2 la
4 timpi i a=1 la 2 timpi;
n turaia motorului n rot/min;
V volumul cilindrului, n m
3
;
pef presiunea medie efectiv a motorului;
z numrul de cilindrii;
P puterea motorului n kW.
Dat fiind limitrile de putere expuse anterior, din aceast formul rezult o alt cale de sporire a puterii
unitare i anume creterea presiunii medii din motor. La motoarele Diesel obinuite aceast presiune este de 7-
8 bar. Ridicarea acestei presiuni este posibil prin utilizarea supraalimentrii motorului.
Generatoare Diesel-electrice
Motoarele Diesel, avnd cuplul neuniform, pun o serie de probleme speciale generatoarelor antrenate,
printre care folosirea unui volant greu. Exist ns aplicaii la care neuniformitatea cuplului nu este aa
important i unde motorul Diesel antreneaz un generator de curent continuu.
Figura 2.31. Caracteristicile externe ale generatoarelor de cc i utilizarea acestora ca surs de energie pe
locomotiva diesel-electric:
1 caracteristica extern (CE) a generatorului ideal; 2 caracteristica generatorului cu excitaie serie; 3 CE
pentru excitaia independent; 4 CE pentru excitaia paralel; 5 caracteristica extern a generatorului cu
excitaie mixt; separat (EScp), paralel (EP) i anticompoundat (ESAC); IC nfurarea de comutaie; ID
nfurarea de demaraj, alimentat de la bateria de acumulatoare.
Motorul Diesel nu suport suprasarcinile i nici variaiile multiple de cuplu i turaie, specifice traciunii.
Acest lucru trebuie asigurat de sistemul generator-motor de c.c. Generatorul de c.c. va trebui s produc o
putere constant aproximativ egal cu a motorului Diesel n scopul folosirii ct mai complete a puterii acestuia.
Pentru sarcina constant a motorului Diesel i a serviciilor auxiliare antrenate de el, dac se neglijeaz
pierderile n generator, se poate scrie:
. const UI P , (33)
dac se noteaz cu U i I tensiunea i curentul generatorului.
n acest mod caracteristica extern a generatorului electric de curent continuu care ndeplinete condiia
de mai sus este o hiperbol echilater, (curba 1 din Figura 2.38 a). Ea este limitat att ca tensiune ct i ca
curent.
Caracteristica extern a generatorului principal trebuie s se apropie ct mai mult de cea ideal 1. Dup
cum se observ cel mai mult se apropie de acest deziderat, caracteristica generatorului cu excitaie mixt (curba
5).
Excitaia mixt, combinaia ntre sistemele paralel, separat i anticompound, ntrunete urmtoarele
avantaje:
se micoreaz puterea generatorului auxiliar, o parte din amperspirele de excitaie fiind realizate
de excitaia paralel;
curentul maxim debitat de generator este limitat de excitaia anticompound.
Modelare
Generatorul modelat cuprinde un motor diesel care antreneaza un generator sincron. Modelele utilizate
sunt cele continute in biblioteca PSCAD si sunt prezentate in figurile 30-32.
Figura 2.32. Schema de principiu a grupului cu motor Diesel.
Simulare
Rezultatele simularii sunt prezentate in Figura 2.33, a si b.
Figura 2.33. Controlul grupului cu motor Diesel
Figura 2.34. a. Rezultatele simularii grupului cu motor Diesel
Figura 2.34. b. Rezultatele simularii grupului cu motor Diesel
2. B. Bibliografie:
[1] Simoes, M; Farret, F. Integration of Alternative Sources of Energy. Wiley Press, January 2006.
[2] Gow, J.A.; Manning, C.D. Development of a Photovoltaic Array Model for Use in Power-Electronics
Simulation Studies. Electric Power Applications, IEEE Proceedings, Vol.146, Issue 2, March 1999, pp. 193
200.
[3] PSCAD help file.
[4] EDSA help file.
[5] Perdana, A.; Carlson, O.; Persson, J. Dynamic Response of Grid-Connected Wind Turbine With Doubly
Fed Induction Generator During Disturbances. Available at http://www.elkraft.ntnu.no/norpie/10956873/Final
%20Papers/054%20-%20Abram_DynamicResponseDFIG.PDF.
[6] Ye, Z.; Walling, R.; Garces, L.; Zhou, R.; Li, L.; Wang, T. Study and Development of Anti-Islanding Control
for Grid-Connected Inverters. NREL/SR-560-36243. Work performed by the General Electric Global
Research Center, Niskayuna, NY. Golden, CO: National Renewable Energy Laboratory, May 2004.
[7] Simoes, M.; Farret, F. Renewable Energy Systems: Design and Analysis with Induction Generators. CRC
Press, May 2004.
[8] S.M. Amel, B. Agnew, I. Potts, Integrated distributed energy evaluation software (IDEAS), Applied Thermal
Engineering 27 (2007) 21612165.
[9] Simulation of a micro-turbine based CHP system, Renewable Energy 31 (2006) 23702384, Technical Note
[10] Hua, G.C. , Tabisz, W.A.; Leu, C.S.; Dai, N.; Watson, R.; Lee, F.C., Development of a DC
distributed power system, Conference Proceedings - IEEE Applied Power Electronics Conference and Ex-
position - APEC, v 2, 1994, p 763-769
[11] J.D. Maclay, J. Brouwer, G.S. Samuelsen, Dynamic modeling of hybrid energy storage systems coupled
to photovoltaic generation in residential applications, Journal of Power Sources 163 (2007) 916925
[12] Vdan I. Energetica general i conversia energiei, Mediamira, Cluj Napoca 1998.
[13] Darie, S., Vdan, I., Producerea, Transportul i Distribuia Energiei Electrice. Instalaii pentru
producerea energiei electrice, U.T. PRES, Cluj-Napoca, 2003.
[14] R. Tirnovan, A. Miraoui, R.Munteanu, I.Vadan, H. Balan, Identification of a Proton Exchange Membrane
Fuel Cell (PEMFC) Using an Empirical/Mathematic Technique, Acta Electrotehnica, Academy of Technical
Sciences of Romania, Volume 47, Number 4, 2006 pp.169-175. Selected paper from the 1st International
Conference on Modern Power Systems MPS 2006, Cluj-Napoca, Romania. ISSN 1841 - 3323
[15] R. Tirnovan, S. Giurgea, A. Miraoui, M. Cirrincione, Surrogate model for proton exchange membrane
fuel cell (PEMFC), Short communication, Journal of Power Sources 175 (2008) 773778.
[16] R. Tirnovan, S. Giurgea, A. Miraoui and M. Cirrincione, Surrogate modelling of compressor
characteristics for fuel-cell applications, Applied Energy, In Press, Corrected Proof, Available online 26
November 2007.
[17] R. Tirnovan, A. Miraoui, R. Munteanu, I. Vadan, H. Balan, Polymer electrolyte fuel cell system (PEFC),
performance analysis, 2006 IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing,
Robotics AQTR 2006, May 25-28, Cluj-Napoca, Romania, IEEE Catalog Number: 06EX1370, ISBN: 1-4244-
0360-X, Library of Congress: 2006924077.
[18] R. Tirnovan, A. Miraoui, and S. Giurgea, Modeling and analysis of a high pressure operating fuel cell
hydrogen/air system, International Conference on Clean Electrical Power ICCEP 2007. Renewable Energy
Resources Impact. IEEE Catalog Number: 07EX1528 - ISBN: 1-4244-0631-5. Library of Congress:
2006932315 - @2007 IEEE, Capri (ITALY) May 21st-23rd, 2007, pg.433-438.
[19] B. Blunier, A. Miraoui, Piles combustible, principe, modlisation et applications avec exercices et pro-
blmes corrigs. Technosup. 2007, France.
[20] N. Brooks, T. Baldwin, T. Brinson, J. Ordonez, C. Luongo, Analysis of fuel cell based power systems
using EMTDC electrical power simulator, 0-7803-828 1-1/04/$20.00 02004 IEEE
CAPITOLUL 3. MODELAREA RECEPTOARELOR ALIMENTATE DIRECT LA TENSIUNE CONTINU
3.1. Receptoare in microreelele de energie electric
Receptoarele care pot fi alimentate direct la tensiune continua in nodurile unei microreele, sunt
echipamentele (ce reclam alimentare cu energie electric de tensiuni reduse i cureni mici) din cldirile
publice si rezideniale (aparate de redare audio-video, aparate de asigurare a microclimatului din locuin,
aparate pentru prepararea alimentelor, aparate pentru conservarea alimentelor sau asigurarea igienei n cadrul
locuinei aparate pentru racordarea la mediul exterior social calculatoare i echipamente periferice, telefoane
mobile etc. aparate pentru asigurarea confortului vizual i proteciei n cadrul locuinei corpuri de iluminat,
sisteme de monitorizare, alarmare i protecie etc.).
Toate aceste echipamente utilizeaz, la ora actual, alimentarea n curent alternativ monofazat, fiind,
astfel, racordate la sistemul centralizat de producere, transport i distribuie a energiei electrice. O parte dintre
acestea se pot utiliza, cu succes, n ambele microreele (att de curent alternativ ct i de curent continuu) fara
modificarea circuitelor de alimentare. Din aceasta categorie de receptoare fac parte:
motorul serie monofazat cu colector (motorul serie universal);
motorul cu comutaie electronic;
surse electrice de lumina;
receptoare electronice cu surse de tensiune in comutatie.
Motorul serie monofazat cu colector
n motorul serie monofazat cu colector, datorit alimentrii n curent alternativ monofazat a nfurrii de
excitaie i a statorului cu simetrie cilindric (specific mainilor asincrone) cmpul magnetic de excitaie
este variabil n timp. Indiferent de forma de variaie a cmpului magnetic (n spaiu, n timp sau spaio-temporal),
ntr-un circuit electric nchis plasat ntr-un astfel de cmp conform principiului induciei electromagnetice se
vor induce tensiuni electromotoare i vor apare cureni indui (implicit cmp magnetic de reacie). Totodat,
analogia cu maina de curent continuu, sugereaz i posibilitatea alimentrii nfurrii de excitaie n curent
continuu (i apariia de tensiuni electromotoare induse prin micare spre deosebire de cazul alimentrii n curent
alternativ monofazat cnd, preponderent, este calea de obinere de t.e.m. induse prin transformare).
Figura 3.1. Motorul serie monofazat cu colector (elemente constructive)
n figura 3.1. este prezentat modul particular de funcionare al motorului serie monofazat cu colector
(motor serie universal).
Motorul serie monofazat cu colector a fost utilizat mult timp n traciunea feroviar. Datorit proceselor
de comutaie care au loc n condiii mai dificile in prezent motorul serie monofazat cu colector se construiete
3.1
pentru puteri mici la frecvena industrial, fiind utilizat n acionrile electrice ale aparatelor de uz casnic
(aspiratoare, aparate de uscat, maini de cusut, roboi de buctrie etc.) precum i n acionrile electrice ale
uneltelor de mn din industrie (maini de gurit de dimensiuni mici, sisteme cu discuri abrazive etc.).
Motorul de comutaie electronic. Particulariti constructive
Un alt motor care poate fi utilizat, cu succes, n cadrul microreelelor - i care reflect foarte bine ideea
de dualism, precizat mai sus - este motorul cu comutaie electronic (ce ofer aceeai ambiguitate att n
construcie i funcionare ca i motorul serie cu colector). Mai mult la acest motor exist pn i o ambiguitate n
denumirea sa i, desigur, ridic probleme de clasificare: pe de o parte este motor de curent continuu n
construcie inversat (brushless DC motor de curent continuu fr perii) iar pe de alt parte este motor sincron
fr perii (tocmai datorit inversrii constructive a celor dou armturi).
Figura 3.2. Caracteristica mecanic a motorului cu comutaie electronic
La motoarele de c.c. convenionale, excitaia este plasat pe stator, iar nfurarea indus pe rotor. n
astfel de condiii este imposibil realizarea unui motor fr perii. De aceea acest tip de motor utilizeaz
construcia invers, similar oarecum celei a unui motor sincron cu magnei permaneni. nfurarea indus
este, deci, pe stator i este similar unei maini de c.a. polifazat, n cel mai eficient caz, trifazat. Rotorul este
bipolar i realizat din magnei permaneni. Motorul fr perii difer ns de motorul sincron prin aceea c primul
trebuie prevzut cu un dispozitiv care s detecteze poziia rotorului i s comande contactoarele electronice prin
semnale adecvate. Cele mai frecvente traductoare de poziie utilizeaz fie efectul Hall, fie senzori optici.
Dependena = f(M), adic chiar caracteristica mecanic, este o hiperbol echilater (Figura 3.2), deci o
caracteristic foarte apropiat de cea a motorului serie de c.c.
Motorul de c.c. fr perii (cu comutaie electronic) se aplic la puteri foarte mici i mici cu deosebit
succes la imprimantele cu raz laser, acionarea floppy-discurilor, sonare, pick-upuri, etc., precum i la puteri
medii la acionarea avansurilor mainilor unelte cu comand prin calculator i a roboilor industriali. n concluzie,
i acest motor care este ambiguu (fiind tratat dual ca motor de curent continuu dar i ca motor sincron), poate fi
utilizat n cadrul microreelelor de curent continuu att din cldirile rezideniale i pentru aplicaii electrocasnice
ct i pentru aplicaii industriale de mic putere.
Surse electrice de lumina
Radiaiile surselor electrice de lumin se obin n principal prin efect termic (incandescen) si
electroluminicen. n cazul lmpilor cu incandescen spectrul de radiaie este continuu, cea mai mare parte din
radiaii fiind emise n infrarou (radiaii termice). Un gaz (i/sau vapori de metal) n care se produce o
descrcare electric - prin aplicarea unei tensiuni exterioare - emite una sau mai multe radiaii luminoase
(electroluminiscena). Spectrul de radiatii este discontinuu, depinde de nivelele energetice proprii atomilor de
gaz utilizat, de temperatura si presiunea gazului (vaporilor metalici).
3.2
In sectorul tertiar iluminatul reprezinta aproximativ 15 30 % din consumul de energie, dar influenteaza
descisiv asupra randamentului activitatilor umane prin senzatia de confort pe care o produce.
Caracteristicile principalelor tipuri de lmpi
Eficienta energetica a surselor de lumina este caracterizata prin eficacitatea luminoasa (lumen/watt),
raportul dintre fluxul emis si puterea consumata.
Lampile cu incandescenta au eficinta minima, in timp ce lampile cu vapori de sodiu de joasa presiune
ating 200 lm/W.
Lampile fluo compacte, concepute ca lampi de inlocuire a celor cu incandescenta, au eficacitate mai
mare. Prin cresterea presiunii vaporilor metalici si prin adaosul de halogeni in tubul de descarcare se
obtin randamente mai bune si spectre de radiatie imbogatite.
Se estimeaza de asemenea ca lampile semiconductoare (LED-uri) cu lumina alb, care emit numai in
spectrul vizibil, vor inlocui in viitor lampile fluo compacte in iluminatul casnic, comercial si nu numai.
Lampi ce pot fi conectare la microreteaua de current continuu:
A. Lampa cu incandescena
Este ceea mai veche sursa de lumina (Edison 1879) si cea mai frecvent surs electric de lumin. Se
realizeaz n dou variante:
lmpi standard - cu filament de wolfram si gaz inert, argon sau krypton, in amestec cu azot.
lmpi cu halogen - de asemenea cu filament de wolfram si umplute cu gaz inert, krypton sau xenon. Pentru a
mri durata de viata si a evita nnegrirea balonului prin depunerea particulelor de W, se introduce in tub un
halogen: iod, brom sau fluor, care realizeaz regenerarea filamentului.
B. Lmpi cu descrcri
Lmpile cu descrcri se mpart la rndul lor n dou mari categorii, funcie de presiunea vaporilor
metalici din tubul de descrcare: de joas i de nalt presiune. Pentru iluminatul in cladirile publice si
rezidentiale se utilizeaza vapori de joasa presiune.
Tuburile fluorescente au aprut in anul 1938, sunt surse mai reci dect lmpile cu incandescen, si
din acest motiv o durata de viata mai mare . Lmpile fluorescente tubulare standard se caracterizeaz prin
puteri unitare mici, eficacitate luminoasa buna i prin redarea moderat a culorilor (Indicele de redare a culorilor
este mai mic dect la lampa cu incandescen).
Lampi fluorescente compactefuncioneaz pe acelai principiu ca i tuburile fluorescente. Aprinderea
si stabilizarea descrcrii este asigurata de un circuit electronic (un invertor integrat lmpii), aceasta tehnologie
are drept scop nlocuirea lmpilor cu incandescenta. De exemplu, lampa fluocompacta de 15W inlocuieste
lampa cu incandescenta de 75W, pentru acelai flux luminos si o durata de viata de 10 ori mai mare.
Spectrul de radiatie este diferit de cel al lampii cu incandescenta si indicile de redare a culorilor este mai mic de
100. Un dezavantaj l si reprezint uoara ntrziere la aprindere, iar durata de viata este influenata de numrul
de aprinderi.
C. Lampi semiconductoare
In cazul diodelor electroluminiscente radiaria luminoasa apare ca urmare a recombinarilor purtatorilor de
sarcina care difuzeaza in zona de trecere a jonctiunii p-n, la polarizarea directa a diodei. Radiatia este
unidirectionala si monocromatica si depinde de natura impuritatilor utilizate. Structurile moderne sunt complexe,
utilizeaza materiale diverse, cu bariere de potential diferite.
Alimentarea lmpilor
Majoritatea lmpilor cu incandescenta se alimentaza in curent alternativ la 230 V. Fabricile
constructoare ofer lmpi utilizabile si la alte tensiuni: 24, 115/120 V. Fiind elemente rezistive ineriale de circuit
3.3
temperatura de lucru a filamentului si deci fluxul luminos depind numai de valoarea efectiva a curentului, deci
pot fi alimentate si in curent continuu. Prin modificarea tensiunii se modifica temperatura de lucru a filamentului
si temperatura de culoare, ceea ce constituie un dezavantaj al ansamblului lamp-variator. In cazul lmpilor cu
halogen daca tensiunea este meninut prea mult timp la o valoare sczut, scade durata de viata deoarece
fenomenul de regenerare al filamentului este mai puin eficace, temperatura filamentului fiind prea mic. In cazul
alimentarii in curent continuu se utilizeaza un chopper pentru reglarea tensiunii aplicate lampii.
Lmpile cu halogen de foarte joasa tensiune de mic putere sunt alimentate la 12V sau 24V. Pentru
aceasta se utilizeaz fie un transformator, fie un convertor (invertor) electronic. Noile lmpi de foarte joas
tensiune au un transformator integrat in soclu si pot fi alimentate in reeaua de joasa tensiune nlocuind lmpile
cu incandescent standard, fr alt modificare n instalaie.
In lmpile cu descrcri conversia energiei electrice in lumina se realizeaz prin excitarea atomilor de
gaz si/sau vapori metalici asupra crora acioneaz un cmp electric realizat fizic prin aplicarea unei tensiuni la
cei doi electrozi montai la capetele incintei nchise si vidate.
La instalaiile cu tuburi fluorescente, cele mai utilizate scheme de aprindere sunt cele cu starter. Dupa
amorsarea arcului electric tensiunea pe lampa scade foarte mult si se impune limitarea curentului printr-un
element serie de circuit (balast).
Balastul inductiv (electromagnetic) este o bobina cu miez de fier in serie cu lampa ce are rolul de limitare a
curentului prin arc dup aprindere (amorsare).
Balastul capacitiv. Ansamblul lampa-balast este un receptor inductiv, cu factor de putere sczut (0,4 -0,5).
Sub influena noilor reglementri privind economisirea energiei (Directiva European, Energy Policy Act -
USA), s-au realizat noi balasturi electromagnetice cu circuit magnetic optimizat caracterizate prin consum
propriu diminuat, dar pierderile de putere activa raman totusi importante, mai ales la tuburile fluorescente de
mica putere.
Balastul electronic. Acesta asigura simultan funcia de aprindere (starter) i cea de stabilizare a descrcrii
si nu necesita condensator de compensare (figura 3.3). Lampile cu descarcari cu balast electronic pot fi
alimentate in curent continuu sau alternativ.

Figura 3.3. Balast electronic pentru lampi fluorescente tubulare si fluo compacte
In principiu, balastul electronic este un convertor ca-ca (sau cc-ca) care produce o tensiune
rectangular, de frecventa mai mare decat cea a retelei. Funcie de frecvena generat balastul poate fi de joas
frecventa (50-500Hz) sau de inalta frecventa (20-60) kHz. Alimentarea lmpilor la nalta frecventa elimina total
plpirea i efectul stroboscopic, mrete fluxul luminos, fiind totodat total silenios.
La ora actuala exista trei solutii de reglare a fluxului luminos:
BA electronic alimentat printr-un variator de tensiune alternativa de tip graduator, curentul prin lampa fiind
in funcie de tensiunea aplicata la intrarea in balast. Ajustarea se realizeaza direct de catre utilizator prin
buton sau taste de comanda.
3.4
BA electronic telecomandat printr-un semnal 0-10 V. Tensiunea aplicata tubului are frecventa variabila
care permite reglarea valorii efective a curentului si deci a fluxului luminos, aceasta soluie fiind ceea mai
utilizata la ora actuala.
BA electronic cu comanda numerica. Acesta permite ajustarea fluxului luminos functie de aportul luminii
naturale si integrarea intr-un sistem inteligent de gestionare a instalatiilor de iluminat. Exista deja
microcontrolere dedicate circuitelor de iluminat cu lampi fluorescente (figura 3.4).
Alimentarea lampilor cu LED-uri
Un LED este un dispozitiv optoelectronic, element neliniar de circuit, care necesita o alimentare adaptata
si de calitate pentru a-si conseva parametrii : fluxul, durata de viata, culoarea radiatiei.
LED-urile se alimenteaza in curent continuu, la curent constant sau reglabil, prin intermediul unor
choppere buck (coborator de tensiune ) sau boost (ridicator de tensiune). Prin comanda in
impulsuri sau PWM se stabileste valoarea curentului prin dioda si deci temperatura jonctiunii si culoarea
radiatiei diodei. Convertorul poate si integrat in corpul de iluminat (figura 3.4). Sistemul de alimentare din
figura a fost proiectat pentru inlocuirea unui bulb cu halogen de 10W cu un LED de 5 W, folosind acelasi
tip de spot. Spoturile cu halogeni de (10-50) W, alimentate la 12 V ca, emit un flux luminos de (150-800)
lm, deci au o eficacitate luminoasa de 15lm/W. Lampile cu LED-ri produc acelasi flux luminos dar la o
putere de doua ori mai mica, deci eficacitatea luminoasa se dubleaza.

Figura 3.4. Balast electronic pentru lampi fluorescente compacte
Avand in vedere ca in iluminatul casnic lampile fluorescente tubulare cu starter si balast inductiv nu sunt
utilizate, toate celelate surse de lumina prezentate mai sus pot fi alimentate atat in curent alternativ, cat si in
curent continuu, de la surse centralizate sau locale.
3.2. Modele numerice
Analiza complex a reelelor de c.c. implic modelarea matematic a tuturor elementelor la diferite
nevele de tensiune. n trecut au fost realizate modele curent-tensiune pentru receptoare [18], [19] pornindu-se
3.5
de la msurtori n c.c i c.a. De asemenea au fost create modele numerice ale reelei pentru a putea fi folosite
n simularea reelelor studiate. Pentru a se putea construi anumite modele curent-tensiune pentru diferite
receptoare au fost efectuate msurtori complexe dup cum se poate vedea n continuare:
Figura 3.5. Diferitele tipuri de receptoare conectate la tensiune continu. Exemple din laboratorul
studenilor
- Pentru lmpi (cu incandecen de 75 W; economic de 11 W; 23 W i respectiv 24 W; diferite tipuri de
lmpi fluorecente); pentru fiecatre tip de lamp s-au efectuat msurtori separate i s-au msurat nu doar
nevele de current pentru diferite tensiuni dar i luminizitatea fiecrei lmpi pentru a se putea determina
ramdamentul n funcie de tensiunea de alimentare. S-au considerat tensiuni ce au fost crescute de la 10 V
pn la 250 V i apoi sczute napoi pn la 10 V pentru a se putea studia eventual apariie a fenomenului de
histerezis. S-au folosit tensiuni incrementate cu 10V i fiecare msurtoare a fost efectuat de 10 ori pentru a se
procesa datele din punct de vedere statistic.
- Calculatoare personale: nti, first, monitorul conectat la unitatea central a fost alimentat cu tensiune
alternativ pentru a se vedea separat efectul alimentrii asupra unitii i asupra monitoarelor LCD. In pus, s-au
efectuat msurtori n modul standby.
- Monitoare TFT- LCD (model FP71V de la BenQ Company). Msurtorile au fost effectuate pentru
tensiuni cu valori de la 30 la 250 V, cu un pas incremental de 10 V, crescndu-se i apoi sczndu-se valoarea
tensiunii pentru a se putea studia histerezisul. S-a ales valoarea de 30V deoarece monitoarele nu funcioneaz
pentru tensiuni sub 40V. fiecare msurtoare a fost efectuat de 10 ori pentru procesarea statistic a datelor.
- Diferite tipuri de ncrctoare (convertoare AC/DC): ncrctoare pentru dou tipuri de telefoane
mobille (Sony Ericsson), i pentru un laptop (Toshiba).
3.3. Comand i monitorizare. Probleme legate de calitatea energiei
n primul rnd a fost folosit o strategie simpl de comand n condiiile n care unicele elemente ale
reelei au fost: (a) receptori: sistemul de iluminat cu diferite tipuri de lmpi (putere total de 400 W,
conectare/deconectare manual); receptori comandabili: 5 calculatoare personale cu monitoare, incluznd
3.6
modul standby care modifi caracteristica tensiune-curent n funcie de tensiunea de alimentare; (b) surs
comandat de tensiune continu (tensiunea de ieire este comandat de la distan). Celulele fotovoltaice i cu
combustibil se consider a nu fi controlabile.
n plus fa de algoritmul de comand care i propune s controleaze tensiunea continu prin
distribuirea receptorilor ntre nodurile de generare, msurtorile n diferite puncte i ale reelei furnizeaz
formele de und ale curenilor i tensiunilor ce for face obiectul viitoarelor studii cu privire la calitatea energiei n
reelele de joas tensiune continu [8].
Pentru estimarea calitii tensiunii se pot mprumuta diferii indicatori din procesarea n timp i frecven
a semnalelor. n general tensiunea continu considerat pe un interval de timo este caracterizat de o valoare
medie i de anumite componente suplimentare care pot fi considerate ca i perturbaii. Dac durata de timp este
relativ mare, valoarea medie i poate modifica amplitudinea, spre exemplu datorit variaiilor de sarcin. Pentru
caracterizarea calitii formei de und este important s se identifice i s se filtreze componentele
perturbatoare dar i s se recunoasc nivelel acceptabile de variaie a valorilor medii.
Figura 3.6. Caracteristicile curent-tensiune pentru un calculator personal alimentat n .c.c
Pentru definirea indicatorilor de calitate a energiei n c.c. se folosesc intuitiv mrimi exprimate ca raport
a dou cantiti, mrimea de la numitor reprezennd perturbaia i cea de la numitor componenta medie.
Indicatorii de acest tip se pot asocia cu cei de tip zgomot-semnal i se pot exprima n nmai multe feluri.
Folosindu-se acest tip de indicatori i seturile de cte 10 msurtori prezentate anterior au fost ridicate
caracteristicile curent-tensiune pentru un calculator personal alimentat de la c.c. (Figura 3.6). Curba forrward a
fost obinut prin creterea tensiunii i cea backward prin scderea tensiunii.
A fost implemtat un program experimental pentru a se determina caracteristicile pentru diferii receptori
alimentai direct de la tensiune continu. Spre exemplu, penmtru lampa cu incandecen L1 (75 W) procedura
de test a cuprins aplicarea de tensiuni de la 0 la 240 V, cu un pas incremental de 10 V nti prinn cretere i
apoi prin scdere,l meninndu-se valorile constante cte 10 minute pentru a se putea obine regimul stabilizat.
Au fost nregistrate valorile att pentru curent ct i pentru tensiune.
3.7
a) b) c)
Figura 3.7. Set de msurtori pentru o lamp cu incandecen; caracteristicile curent-
tensiune (a, b) i formele de und pentru curent la U = 140 V (c)
Figurile 3.7a i b prezint caracteristicile curent-tensiune pentru un set de msurtori efectuate pentru
ncazul lmpii cu incandecent. Figura 3.7c prezint un detaliu asupra formei de und a curentului pentru
acelai set de msurtori atunci cnd tensiunea a fost 140 V.
Analiza numeric a datelor arat c: valoarea rms a curentului este 21.082 mA entru tensiune
cresctoare i 21.457 mA pentru tensiune descresctoare. Variatiile corespunztoare sunt 7.136 A i respectiv
7.104 A. Valoarea minim este 17.2 mA respectiv 17.6 mA. Valoarea maxim n ambele cazuri este 25.6mA,
ceea ce duce la o variaie vrf-vrf de 8.4 mA respectiv 8 mA.
a) b)
Figura 3.8. Forme de und pentru un monitor TFT alimentat direct de la tensiune continu caracteristica curent-
tensiune (a) i forma curentului la U = 180 V: (b)
Figura 3.8a prezint caracteristicile pentru un monitor BenQ FP71V TFT LCD. Figura 3.14b prezint un
detaliu asupra formei curentului atunci cnd tensiunea de alimentare a fost 180 V.
Pentru cazul n care tensiunea crete valoarea medie este de 152 mA i variaia vrf-vrf 120 mA.
Figura 3.9 prezint caracteristica curent-tensiune i respectiv un detaliu (la U=240V) de curent pentru
msurtori efectuate pentru un calculator.
3.8
a) b)
Figura 3.9. Forme de und pentru nun calculatopri personal alimentat direct de la tensiune continu: (a)
caracteristici curent-tensiune (b) forma de und a curentului pentru U=240V.
Pentru cazul tensiunii cresctoare valoare medie este 11.8 mA i variaia vrf-vrf 12.4 mA la U=240V.
Folosindu-se acest scenariu de evoluie a sistemului energetic n care se integreaz sursele distribuite
de energie, reelele n c.c. ctig teren datorit posibilitii conectrii directe a receptorilor ce folosesc intrinsec
energie n c.c. la aceste reele. n cadrul MicroDERLab au fost fcute studii specifice nsoite de experimente. Au
fost prezentate n detaliu cteva din rezultatele acestor studii.
Folosirea eficient a echipamentelor electronice prin intermediul modulelor bazate pe electronic de
putere implica distorsiuni mari n forma de und a curentului alternativ absorbit. Recomandrile IEC impun
folisirea de module de filtrare. Astfel devine necesar s se compare efectele acestor receptoare nelineare
asupra sistemelor n c.a. i respectiv n c.c. Indicatorii de calitatea energiei sunt disponibili doar pentru sistemele
n c.a. Se pune n aceste condiii problema identificrii unui set de indicatori care s caracterizeze formele de
und n c.c. Se pot introduce un set extins de indicatori prin asociaie cu cei legai de raportele perturbaie-
semnal i cu ajutorul elementelor de statistic.
3.3.Compensatorul static de putere reactiv avansat (STATCOM) in sisteme de
conversie cc-ca
Un compensator static de putere reactiv (STATCOM) este un dispozitiv de tip FACTS conectat n
paralel cu reeaua i capabil s transfere bidirectional energie reactiv inreteaua de curent continuu sau in
reteaua de curent alternativ. Acest echipament are in componenta un convertor curent alternativ- curent
continuu.
n figura 3.10 se prezint schema unui compensator static de putere reactiv (a) i diagramele fazoriale
ale tensiunilor (b si c):
Figura 3.10. . Compensator static de putere reactiva
3.9
Principiul de funcionare a unui astfel de echipament este de a mentine nivelul tensiunii unui
condensator ncrcat la o tensiune continu i de a genera prin intermediul convertorului cc-ca, tensiunea
alternativa V0, n faz cu tensiunea V a reelei. Diferena ntre amplitudinile acestor tensiuni se aplic la bornele
reactanei inductive XT i produce o circulaie de curent reactiv. Valoarea absolut a acestei tensiuni determin
amplitudinea curentului reactiv, iar sensul ei, determin sensul defazajului (+sau 90
0
) acestui curent n raport
cu tensiunea reelei. Dispozitivul STATCOM va fi vzut de ctre reeaua electric ca un element reactiv inductiv
sau capacitiv, cu impedana variabil. Proprietile reactive ale unui dispozitiv STATCOM depind numai de
amplitudinea tensiunii V0, plecnd de la energia stocata n condensator. Astfel n figura 3.11 (b) dispozitivul se
comport ca o inductivitate, absorbind energia reactiv, iar dac curentul I este defazat nainte cu 90
0
fa de
tensiunea V, dispozitivul se comport ca un condensator, furniznd energie reactiv, figura 3.11(c). Puterea
reactiv, vzut din reea este:
I V Q 3 , ) (
3
0
V V V
L
Q

Asadar, dispozitivul poate s injecteze sau s consume putere reactiv similar cu un compensator
sincron. Mrimea tensiunii V0 depinde de diferenta de potenial VCC la bornele condensatorului de stocare. Se
menioneaz c puterea reactiv maxim ce poate fi produs de un dispozitiv STATCOM este egal cu produsul
dintre tensiune i curent, n timp ce n cazul compensatorului clasic, aceasta este egal cu patratul tensiunii,
mprit la valoarea impedanei. Astfel, dac tensiunea pe linia electric scade, dispozitivul STATCOM va putea
produce puterea reactiv maxim prin utilizarea capacitii sale de suprancrcare n curent, pe cnd la
compensatorul static puterea reactiv scade n funcie de ptratul tensiunii chiar dac ar fi nevoie ca aceasta s
cresc. n plus dispunnd de energia nmagazinat n capacitate, dispozitivul STATCOM poate continua pentru
scurt timp, s produc o anumit energie electric, asemntor cu un compensator sincron care stocheaz
energie n masa sa rotativ.
Pe lng aceste avantaje, comparativ cu compensatoarele statice convenionale, mai putem meniona :
-reducerea spaiilor necesare pentru instalare, datorit inexistenei bobinelor i a bateriilor de
condensatoare;
-nu se folosesc filtre de armonice pe partea de curent alternativ;
-performanele dinamice sunt imbuntite.
Faptul c prin utilizarea unor dispozitive STATCOM, se poate controla tensiunea unei reele electrice, se
poate utiliza la amortizarea oscilaiilor de putere, evitndu-se n acest fel construcia de noi linii de transport.
La ora actual un dezavantaj n utilizarea dispozitivului STATCOM este faptul c acesta are n structura
sa tiristoare de tip GTO, mai scumpe, i comparativ cu tiristoarele clasice, cu pierderi mai mari, respectiv
tensiuni i cureni vehiculati, mai mici.
Ca orice dispozitiv bazat pe electronica de putere, invertorul cu tiristoare GTO, genereaz armonici n
reele, acestea fiind armonici de ordinul 6, datorate faptului c invertoarele efectueaz 6 comutaii pe o
perioad.
Pentru a crete rangul armonicelor fr a perturba funcionarea sistemului se poate crete numrul de
ansambluri transformator-punte, propunndu-se n literatura de specialitate montarea a 8 transformatoare i 8
puni de conversie acestea avnd 48 de impulsuri, obinndu-se prin aceasta,armonici cu grad de poluare
nesemnificativ pentru reea.
Dispozitivul STATCOM poate fi montat i n serie cu reeaua electric, formnd astfel un compensator
serie avansat (CSA). Schema electric a compensatorului serie avansat, se aseamna cu schema precedent a
compensatorului static de putere reactiv.. n figura 3.17(a), se prezinta o schem simplificat pentru model, in
figura 3.17(b), simbolistica compensatorului serie avansat, in figura 3.17(c) i si in figura 3.17(d), caracteristica
static de funcionare V0I.
3.10
Figura 3.11. . Schema simplificata de model
Compensatorul serie avansat este un dispozitiv de tip FACTS conectat n serie cu reeaua i este
capabil s controleze circulaia de putere pe linie. Acest dispozitiv dispune la fel ca i dispozitivul STATCOM de
un convertor cu comutaie forat, avnd conectat n paralel un condensator.
Principiul de funcionare al compensatorului serie avansat const n injecia unei tensiuni suplimentare
V0, variabil, n cuadratur cu curentul din linie, de unde putem trage concluzia c parametrul controlabil al
compensatorului static avansat este V0. Se poate spune c ntr-un anumit sens, compensatorul serie avansat se
comport asemntor cu un condensator i o bobin conectate n serie, care printr-o comutaie repetat,
folosesc modul de lucru ca.
Principala diferen, fa de dispozitivul de compensare static de putere reactiv avansat, const n
faptul c dispozitivul de compensare serie avansat, poate fi modelat ca o surs de tensiune, curentul I i
tensiunea injectat V0 fiind perpendiculare. Diagrama fazorial este aceeai ca i n cazul dispozitivului
STATCOM.
Capacitatea acestui dispozitiv (CSA), de a controla circulaia de putere prin modularea tensiunii V0 este
dependent de circulaia de curent. Din aceast cauz, dac n exploatarea unei linii de transport se impune a
controla o putere tranzitat foarte mic, atunci compensatorul serie avansat nu poate asigura controlul.
Regulatorul unificat pentru controlul fluxurilor de putere
Regulatorul unificat sau universal al fluxurilor de putere (UPFC) poate controla n mod independent mai
multi parametrii, care sunt: amplitudinea i faza tensiunii n lungul liniei, respectiv circulaia de putere reactiv
prin controlul tensiunii de faz.
Schema unui regulator unificat avansat pentru controlul fluxurilor de putere este prezentata n figura
3.12(a), iar modelul unui regulator pentru controlul puterii, in figura 3.12(b).
3.11
Figura 3.12. Regulator unificat avansat pentru controlul fluxurilor
Regulatorul dispune de dou laturi, una n paralel i una n serie, n raport cu linia de transport, fiecare
dintre acestea constnd din cte un transformator, un convertor static cu comutaie autonom i un circuit la
tensiune continu. Transformatorul auxiliar al laturii n paralel este conectat n derivaie, n raport cu linia n CA,
n timp ce transformatorul laturii n serie funcioneaz ca un transformator supravoltor.
O parte din puterea activ tranzitat pe linia de curent alternativ, extras prin transformatorul auxiliar,
este preluat de staia de conversie 1. Tensiunea continu, comand invertorul, care este reprezentat de staia
de conversie 2 i este culeasa de la legtura n curent continuu care cuprinde i condensatorul C. Pornind de la
staia de conversie 2, care are racordat la ieire transformatorul serie, se genereaz n linia electric o tensiune
alternativ Vpq, care se suprapune vectorial cu tensiunea de faz V, obinndu-se la ieire tensiunea V.
Printr-un astfel de montaj se poate determina ca tensiunea suplimentar injectat Vpq n linie, s fie
variabil att n modul ct i n faz. Tensiunea suplimentar introdus Vpq poate avea, n mod teoretic, orice
defazaj n raport cu tensiunea V, iar amplitudinea sa, se poate modifica ntre valorile 0 i Vpq
max
. Aria de
funcionare devine regiunea limitat de cercul avnd ca raz Vpq
max
. Vrful fazorului Vpq
-
i implicit al fazorului V
poate lua orice poziie n interiorul acestui cerc. Punctul de funcionare poate fi modificat n mod continuu, prin
schimbarea fazei i amplitudinii lui Vpq. Prin controlul raportului ntre amplitudinile tensiunilor V i Vp se
controleaz circulaia de putere reactiv.
Modelul din figura 3.12(b), cuprinde o surs de tensiune Vpq i dou surse independente de curent Iq i
IT. n funcionarea regulatorului unificat, latura paralel alimenteaza dou sarcini, producnd putere activ care
este injectat n linie, in paralel cu circuitul de curent continuu, prin intermediul laturii serie i este considerat a
fi o surs controlabil de curent reactiv.
Sursa de tensiune Vpq, reprezint injecia de tensiune n linie prin latura serie. Puterea injectat prin
latura serie este generat n interiorul acesteia, nefiind necesar a fi transmis de la latura paralel.
Latura n serie poate aciona ca un compensator serie avansat, caz n care tensiunea suplimentar
introdus Vpq , prin transformatorul de supravoltare, este perpendicular pe curentul I2 din linie.
Fiecare din cele dou laturi, serie i paralel, ale regulatorului unificat pot deci genera sau absorbi n mod
3.12
independent puterea reactiv i datorit faptului c cele dou laturi sunt legate ntre ele prin intermediul unei
legturi n curent continuu, exist posibilitatea de a controla defazajul ntre fazorii V i V ca rezultat al
schimbului de putere activ, ntre cele dou laturi.
Comparativ cu alte dispozitive FACTS, regulatorul unificat pentru controlul fluxurilor de putere are trei
parametrii controlai independent i anume: argumentul , amplitudinea tensiunii Vpq i amplitudinea curentului
reactiv Iq al laturii paralel.
Corespunztor noii tensiuni V de linie, rezult o nou circulaie de putere activ i reactiv. Prin
modificarea valorilor de consemn la dispozitivul de comand-control. se pot impune fluxurile de puteri active i
reactive pe linia controlat.
n afara de faptul c nu conine componente pasive, regulatorul unificat prezint i avantajul c aceeai
structur de convertor poate fi adaptat la trei scheme pentru reglajul tranzitelor i anume: compensatorul de
putere reactiv n paralel, compensatorul serie sau defazor de unghi.
Software pentru simulare PSCAD
Istoric, acest software, are ca si origine motorului de simulare EMTDC dezvoltat de Uuniversitatea
Tehnica din Manitoba, urmrindu-se prin acesta, la momentul respectiv. realizarea unui soft pentru simularea
sistemelor energetice.
EMTDC, care este prescurtarea Electromagnetic Transients including DC este conceput pentru
rezolvarea ecuaiile difereniale n domeniul timp. Soluiile sunt calculate pe baza unor trepte de timp fixe, i
structura programului permite reprezentarea sistemelor de control, fie cu sau fr sistemele electromagnetice
sau electromecanice aferente.
Primele linii de cod au fost concepute n 1975 la Hydro Manitoba, autor Dennis Woodford, pentru
necesitatea de a crea un compilator care s fie suficient de puternic i flexibil pentru a studia sistemul de
transport n nalt tensiune n curent continuu de la Nelson River, Manitoba Canada.
Ca urmare a succesului acestui studiu, dezvoltarea programului a continuat in urmtoarelor dou
decenii. Pe durata acestei perioade de timp s-au dezvoltat o gama mare de modele profesionale care au fost
acumulate i nsumate, formind soluiile motorului de compilare actual numit EMTDC. EMTDC, servete ca i
motor de soluii electromagnetice n domeniul timp pentru produsele familiei PSCAD.
PSCAD a fost conceput n 1988 i i-a nceput evoluia, ca un instrument pentru a genera fiierele de
date pentru programul de simulare EMTDC. n forma sa iniial, denumita Versiunea 1, s-a prezentat ca
program experimental. Totui, a produs un salt tehnologic, prin vitez i productivitate, din momentul n care
utilizatorii programului de simulare EMTDC au putut s schieze propriile lor sisteme, ceea ce este mult mai usor
dect s creeze limbaje text. PSCAD a fost introdus prima dat in varianta sa comercial, sub denumirea
Versiunea 2, pentru a fi utilizat pe platformele UNIX, aceasta n anul 1994. A aparut sub forma unui supliment,
de instrumente software, folosite pentru a realiza proiectarea de circuite electrice i trasarea de caracteristici
pentru mrimile din circuit.
n momentul n care i-a fcut apariia Versiunea 3 pentru Windows n anul 1999 se fceau eforturi
pentru a introduce un sistem de simulare care s poat fi construit din mai multe module. Astfel prin acest
metod sistemele puteau s fie construite prin interconectarea unor scheme bloc, care erau compilate individual
i care aveau propriul lor spaiu de date. Acest sistem modular era caracterizat de acurateea i corectitudinea
simulrilor. n plus Versiunea 3 a adus noi faciliti prin integrarea complet a proiectelor i a sistemelor de
simulare n timp, ceea ce nu era posibil la predecesorul su. Aceast integrare a produs crearea unui mediu
unic pentru simularea circuitelor i pentru proiectarea lor.
PSCAD Versiunea 4 reprezint ultima dezvoltare a softului pentru simularea sistemelor energetice. Cu
un motor de simulare bine pus la punct, avnd multi ani de utilizare n domeniu, a dus la urmrirea unor noi
obiective care constau n dezvoltarea instrumentelor pentru proiectare folosite de utilizator. Scopul este de a
produce un soft care s fie puternic i uor de folosit n acelai timp.
3.13
Versiunea 4 a programului PSCAD pstreaz modelele sigure de simulare de la variantele precedente
de PSCAD, i n acelai timp aduce i actualizri, cum ar fi o infiare nou pentru fereastra de lucru i pentru
circuite. Noua reprezentare monofilar i noul sistem de compilare mbuntit sporesc acurateea i sigurana
simulrii. Noul editor i navigarea mai uoar, duc la proiectarea unor scheme electrice mari i complicate cu o
uurin mai mare. Aceste avantaje i multe altele, sporesc motivele pentru care PSCAD a fost i este alegerea
profesional pentru simulrile n timp.
n continuare vom prezenta o parte din facilitile oferite de programul PSCAD n proiectarea asistat pe
calculator.
PSCAD (Power Systems CAD) care tradus este echivalent cu proiectarea asistat pe calculator a
sistemelor energetice, este o interfa grafic puternic i flexibil utilizat de motorul de soluii EMTDC care
este unul dintre cele mai renumite din lume. PSCAD permite utilizatorului s construiasc schematic un circuit,
s ruleze o simulare, s analizeze rezultatele, s conduc i s gestioneze datele ntr-un mediu grafic complet
integrat. Funciile de trasare a caracteristicilor n direct, instrumentele de control i msur sunt de asemenea
incluse, astfel utilizatorul poate schimba parametrii sistemului pe perioada simulrii, i poate vizualiza direct
rezultatele. PSCAD este complet echipat cu o librrie de modele programate n prealabil i testate, variante ale
elementelor pasive simple i funcii de control, modele complexe ca de exemplu maini electrice, dispozitive
FACTS, linii de transport i cabluri. Dac un anumit model particular nu exist n librrie, PSCAD prevede
flexibilitatea de a construi modelele comandate, fie prin asamblarea grafic a modelelor existente, fie prin
utilizarea opiunii Design Editor.
n continuare vom enumera cteva modele comune care se gsesc n sistemele studiate, folosind
PSCAD:
-rezistene, bobine, condensatoare;
-nfurri cuplate mutual, cum ar fi transformatoarele;
-linii de transport i cabluri;
-surse de curent i surse de tensiune;
-comutatoare i ntreruptoare;
-protecie i relee;
-diode, tiristoare clasice i tiristoare GTO;
-funcii de control analog i digital;
-maini de curent continuu, maini de curent alternativ, excitatoare, module stabilizatoare i ineriale;
-instrumente de msur i funcii de msurare;
-sisteme de control pentru curent alternativ i curent continuu;
-transport n nalt tensiune n curent continuu, compensatoare de curent alternativ i alte dispozitive
de tip FACTS;
-surse de vnt i turbine eoliene.
Au trecut aproape 30 de ani de cand programul PSCAD mpreun cu motorul su de simulare EMTDC,
au fuzionat cunoscnd o dezvoltare continu, inspirat de ideeile i sugestiile utilizatorilor, din lumea ntreag,
cu mult experient n domeniu. Aceast filozofie de dezvoltare a ajutat programul PSCAD s ajung unul din
cele mai importante, puternice i intuitive programe n domeniul proiectrii asistate de calculator.
Grupul de utilizatori ai programului PSCAD include inginerii i oamenii de tiint din cadrul
ntreprinderilor care se ocup cu utilizarea energiei electrice, sau cu alte cuvinte, cuprinde utilizatorii energiei
electrice, productorii de energie electric, birourile de consultan i instituiile academice de cercetare. De
asemenea PSCAD se folosete la operaiile de planificare, proiectare, detalii de ofertare, nvmant i
cercetare.
n continuare o s enumerm cteva exemple de utilizare a programului PSCAD n studierea anumitor
situaii. Astfel PSCAD se folosete la:
- studierea reelelor de curent alternativ care ncorporeaz maini electrice, excitatoare, turbine,
3.14
transformatoare, linii de transport, cabluri i sarcini;
- coordonarea proteciei prin relee;
- studiul efectelor de saturaie la transformatoare;
- studiul nivelului de izolaie a transformatoarelor i studiul ntreruptoarelor, al descrctoarelor i al
separatoarelor;
- testarea transformatoarelor la impulsuri;
- studiul rezonanei subsincrone n cadrul reelelor cu maini electrice;
- studiul liniilor de transport n curent alternativ, i al sistemelor de transport n curent continuu la
nalt tensiune;
- evaluarea modelelor pentru filtre i analizarea armonicelor;
- studiul sistemelor de control i coordonarea dispozitivelor FACTS ncluznd aici i dispozitivul
STATCOM, compensatorul static de putere reactiv (SVC), i cicloconvertoarele;
- studiul parametrilor optimi pentru controlere;
- cercetri pentru noile concepte n cadrul circuitelor electrice;
- studiul pentru lovitura de trsnet, defecte sau operaii de ntrerupere;
- studiul efectelor pulsative ale motorului diesel i ale turbinelor eoliene n cadrul reelelor electrice;
- studiul caracteristicilor cu pante abrupte/
Astazi, PSCAD este folosit intensiv pentru simulri i studii a circuitelor electrice de curent alternativ sau
de curent continuu, incluznd electronica de putere (FACTS), rezonana sub-sincron i supratensiuni provocate
de trznet.
Transport n curent continuu
n cele ce urmeaz vom analiza transformarea unei linii de transport n curent alternativ la 400 kV ntr-o
linie de transport n curent continuu, folosindu-se aceleai conductoare care care au fost folosite n prealabil la
transportul energiei electrice n curent alternativ.
Pentru a arta diferentele dintre transportul energiei electrice n curent alternativ i transportul n curent
continuu se calculeaza tensiunea maxim la care poate funciona linia de curent continuu, raportul dintre
curentul pe linia la tensiune continu i curentul pe linia n curent alternativ, raportul ntre puterile tranzitate n
cele dou situaii n cazul n care acestea sunt diferite i raportul ntre pierderile de putere pe linia de curent
alternativ i pe linia de curent continuu. n acest sens vom considera o linie trifazat dublu circuit avnd
tensiunea nominal Un=400 kV care va fi transformat ntr-o linie LEA de curent continuu cu trei circuite.
Parametrii liniei de transport sunt: l=120 km; R0=0.3599 ohm/km ; X0=1.3416 ohm/km; UL=400 kV. Calculele au
fost fcute folosind programul Mathcad Professional.
Tensiunea de faz este dat de relatia:
94 . 230
3
400
3

L
fCA
U
U
kV ;
fCA
U
=230.94 kV
Tensiunea maxim la care poate funciona linia la tensiune continu este limitat de nivelul de izolaie al
conductoarelor, conform relatiei:
197 . 653 94 . 230 2 2 2 2
fCA d
U U kV;
d
U
=653.197 kV
Rezistena ntregii linii este:
Rl=R0l=0,3599120=43,188
Reactana ntregii linii va fi:
Xl=X0.l=1,3416.120=160,992
Impedana liniei de transport este dat de relatia:
+
2 2
l l l
X R Z 166,684
3.15
Valoarea curentului alternativ este:
1385
1000

l
fCA
CA
Z
U
I
; ICA=1,385 kA
Se consider valoarea curentului continuu egal cu valoarea curentului alternativ:
Id=ICA=1,385 k A
Puterile active de tranzit, se calculeaz cu relaiile:
-puterea n curent alternativ: PCA=23UfCAICA=1920 MW
-puterea n curent continuu: PCC=3UdId= 2714 MW
Raportul dintre puterea n curent continuu i puterea n curent alternativ va fi:
414 . 1
1920
2714

CA
CC
P
P
n continuare, se calculeaza raportul dintre pierderile de putere n curent continuu i pierderile de putere
n curent alternativ:
-pierderile de putere n curent continuu:
2
2 3
d l CC
I R P
CC
P [%]=
CC
CC
P
P
-pierderile de putere n curent alternativ:
2
3 2
CA l CA
I R P
CA
P [%]=
CA
CA
P
P
rezultind raportul puterilor:
71 . 0
[%]
[%]

CA
CC
P
P
Dac se consider o linie electric aerian trifazat simplu circuit cu tensiunea nominal de 400 kV pe
care se transmite o putere de 500 MW, iar prin transformarea liniei, n linie de transport n curent continuu,
puterea se menine la aceeai valoare de 500 MW, rezultind:
Tensiunea de linie UL=400 kV , iar n urma efectuarii calculelor, tensiunea de faz, va fi data de relatia:
94 . 230
3
400
3

L
fCA
U
U
kV ;
fCA
U
=230.94 kV
n acest caz, tensiunea maxim la care poate funciona linia la tensiune continu este dat de relatia:
599 . 326 94 , 230 2 2
fCA d
U U kV;
d
U
=326.599 kV
Dac puterea n curent alternativ este PCA=500 MW i puterea n curent continuu este PCC=500 MW, se
poate calcula valoarea curentului alternativ i curentului continuu, cu relatiile:
688 . 721
10 3
10
3
6

fCA
CA
CA
U
P
I
A ;
CA
I
=721.688 A
Curentul continuu: 526 . 764
10 3
10
3
6

d
CC
d
U
P
I A ;
d
I =764.526 A
Rezult raportul curenilor:
944 . 0
d
CA
I
I
Pierderile de putere n cele dou cazuri sunt date de relatiile:
-pierderile de putere n curent continuu
2
2
d l CC
I R P
3.16
-pierderile de putere n curent alternativ:
2
3
CA l CA
I R P
Iar raportul pierderilor de putere este:
337 , 1

CC
CA
P
P
Concluzia care acestei analize este c, n cazul transformrii unei linii de curent alternativ ntr-o linie de
curent continuu, puterea n curent continuu tranzitat prin aceleai conductoare este mai mare dect puterea n
curent alternativ de 1.414 ori, iar pierderile de putere n curent alternativ sunt mai mari de 1.337 ori dect
pierderile de putere n curent continuu, iar dac puterea de tranzitare n curent continuu se pstreaz egal cu
puterea n curent alternativ, atunci curentul alternativ va fi mai mare dect curentul continuu de 0.944 ori,
valoarea curentului alternativ fiind deci mai mic dect valoarea curentului continuu.
3.B. Bibliografie
[1] C. Bl Maini electrice teorie i ncercri Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982;
[2] Al. Fransua, R. Mgureanu Maini i acionri electrice. Elemente de execuie Editura tehnic,
Bucureti, 1986;
[3] I. Voncil, D. Clueanu, N. Badea, R. Buhosu, Cr. Munteanu Maini electrice Editura Fundaiei
Universitare Dunrea de Jos Galai, 2003;
[4] http://www.electrome.fr
[5] http://www.retscreen.n et
[6] http://www.s-line.de/homepages/bosch/sensorless/node9.html
[7] Bianchi, C. Luminotehnica, Editura didactica si pedagogica, Bucuresti, 1990.
[8] Delport, V. Microcontroller Simplify Lamp Ballast Design Power Electronics Technologiy /
Februarie 2007/ www. Powerelectronics.com
[9] Zissis, G. Diodes electroluminiscentes pour leclairage, Cah iers Innovation IN- 18, Technique de
lingeneur, mai 2004
[10] Zissis, G - Diodes electroluminiscentes blanches et leclairage general (Dossier)- Revue du reseau
ECRIN nr 66, janvier 2007
[11] P.A. Riche (Philips) Reunion La revolution de leclairage par les leds, Sophia Antipolis, iunie 2006
[12] Schonek, J. Lalimentation des circuits declairage, CT 2005, Schneider Electrique, 2005
[13] *** Norma CEI 60929 AC supplied electronic ballast for tubular fluorescent lamps.
[14] V.Popescu Stabilizatoare de tensiune in comutatie, Ed de vest, 1998
[15] Mariana Dumitrescu, Raport intern ENHIT, Univ. th. Galati, decembrie 2007
[16] Y. Ito, Y. Zhongqing, H. Akagi: DC Micro-grid Based Distribution Power Generation System, in Power
Electronics and Motion Control Conference, IPEMC 2004, Volume 3, 2004, pp. 1740 1745.
[17] R. Magureanu, M. Albu, A.-M. Dumitrescu, M. Priboianu: A practical solution for grid connected
dispersed generation from renewable sources: DC connection, Proc. of SPEEDAM 2006, Taormina,
Italy.
[18] M. Albu, D. Deaconu, A. Chirila, M. Toma: Studies on a LV DC network, Proc. of EPE2007,
September 2007, Aalborg, Denmark.
[19] M. Albu, A.I.Chiril, I.D. Deaconu: On the Model of a Compact Fluorescent Lamp as Load of a
Mixed LV Network, Proc. of the Eurosim Congress, Ljubliana, Sept. 2007
3.17
[20] Agustoni, E. Borioli, P. Ferrari, A. Mariscotti, E. Picco, P. Pinceti, G. Simioli: LV DC Networks for
distributed energy resources, Proc. of CIGRE, Athens, 2005.
[21] http://www.xantrex.com/
[22] Nechifor, M. Popa, M. Marin, G. Nicolaou: "Online measurements and control of a laboratory scale
DC grid", extended abstract submitted for I2MTC 2009.
[23] P.F.Ribeiro; An overview of power quality problems in transportation and isolated power systems,
IEEE Power Engineering Society Summer Meeting, 2001, Volume 1, 15-19 July 2001, pp. 196
197.
3.18
CAPITOLUL 4. TRANSPORTUL ENERGIEI LA TENSIUNE CONTINUA.
TEHNICI DE COMUTATIE
4.1. Utilizarea legturilor la tensiune continu. Avantaje i dezavantaje
4.1.1. Stadiul actual
Una din cele mai interesante dezvoltri n domeniul energeticii a avut-o tehnica transportului
de energie. nceputurile transportului de energie electric s-au fcut n tensiune continu. Inginerul
francez H.Fontaine, n colaborare cu belgianul Gramme, demonstreaz n 1873 la expoziia de la
Viena, c dinamul poate funciona ca motor electric. Aceasta se consider prima demonstraie
public de transmitere a energiei electrice la distan, n curent continuu. n perioada 1870-1881,
primele reele de distribuie electric n Europa i America de Nord au fost construite ca reele de c.c
pentru iluminat. ntre 1881 i 1900 asemenea reele au fost construite i pentru aplicatii de putere
mare. n 1882 M.Deprez, cu ajutorul firmei germane AEG, construiete o linie de transport la
tensiune continu ntre Misbach i Mnchen (57 km).
Prima central electric construit n lume a fost cea de la New-York, realizat n 1882 sub
ndrumarea lui Thomas Edison. Ea funciona la o tensiune continu de 110 V i folosea pentru
distribuie conductoare subterane pe o raz de circa 1,6 km. Aceste instalaii pot fi considerate ca
fiind primul sistem energetic de pe glob.
Transportul n curent alternativ a aprut mai trziu. Prima instalaie demonstrativ de
transport n c.a. monofazat a fost realizat n 1884 la expoziia de la Torino, de ctre L.Goliar, la
tensiunea de 2 kV, pentru a transmite o putere de circa 20 kW la o distan de 40 km.
Apariia ulterioar a transformatoarelor, a circuitelor polifazate i a motoarelor cu inducie a
dus la supremaia c.a. asupra c.c. - sistemele electroenergetice de astzi avnd la baz utilizarea
energiei la tensiune alternativa.
Transportul energiei la tensiune continu nu constituie o nou tehnologie, el fiind mai
vechi dect cel n curent alternativ. Totui, extinderea sa pn n ultimii 20 de ani a fost limitat
numai la aplicaii speciale.
Transportul energiei electrice n curent continuu prezint multiple avantaje
legate de:
asigurarea unei legturi ntre dou sisteme electrice de curent alternativ
exploatate la frecvene diferite sau ale cror moduri de reglare nu sunt coordonate;
evitarea folosirii cablurilor trifazate submarine n cazul transportului pe
lungimi mai mari (compensarea puterilor capacitive generate de cabluri neputnd fi
practic realizat). Trebuie menionat c, la funcionarea la tensiune continu, n cabluri
nu se produce putere reactiv;
reglarea rapid, cu uurin, a circulaiei de putere ntre sistemele
electroenergetice interconectate;
nlocuirea unor linii n c.a. prin legturi n c.c. pentru limitarea nivelurilor
curenilor de scurtcircuit;
costul cablului de tensiune continu, la aceeai tensiune nominal, este
mult mai redus dect al cablului de tensiune alternativ.
Dintre dezavantajele utilizrii instalaiilor n c.c. se menioneaz:
staiile de conversie c.a./c.c. sunt mult mai scumpe dect staiile electrice clasice
n c.a.;
4. 1
redresoarele i invertoarele consum putere reactiv, care trebuie produs local;
o staie de conversie acioneaz ca o surs de cureni armonici pe partea de c.a.
i de armonice de tensiune pe partea de c.c.;
sistemele n c.c. au o flexibilitate mai redus dect cele n c.a. n cazul
introducerii ulterioare de noi staii electrice sau interconexiuni;
condiii mult mai grele pentru ntreruptor ( curentul nu se reduce la zero de dou
ori ntr-o perioada);
transformarea tensiunii (utilizand principiul inductiei electromagnetice) se poate
realiza numai pe prile n c.a. ale sistemului.
Interconectarea n asincron ntre dou sisteme electroenergetice care
funcioneaz la aceeai frecven nominal (50 sau 60 Hz), dar fr control
coordonat al frecvenei, sau care au frecvene diferite, 50 Hz i 60 Hz, a fost
determinat de urmtoarele elemente: ameliorarea stabilitii statice i dinamice a
unor interconexiuni, limitarea creterii curenilor de scurtcircuit, controlul schimburilor
de putere pe legtur.
Legturile de tip back-to-back ntre dou sisteme electroenergetice vecine
au urmtoarele avantaje: schimbul de putere este independent de frecvena i
tensiunea sistemelor de c.a.; meninerea la acelai nivel a curenilor de scurtcircuit n
sistemele vecine, .a.
Dr. Hingorani a propus noul concept de CUSTOM POWER, bazat pe utilizarea unor
dispozitive de putere, de dimensiuni reduse, n scopul creterii siguranei i unei caliti superioare
a energiei electrice livrate consumatorilor [1].
Transportul energiei electrice la mari distane prin linii electrice aeriene
n general, costul construciilor liniilor propriu-zise la tensiune alternativ, pentru una i
aceeai putere transportat i pentru una i aceeai izolaie a liniilor este mult mai ridicat dect n
cazul tehnologiei la tensiune continu. Acest lucru se datoreaz pe de o parte faptului c pentru
aceeai tensiune nominal a liniei, nivelul de izolaie este mai mare n c.a. dect la tensiune
continu, iar pe de alt parte puterea transportat, n cazul unor pierderi specifice egale, n c.a. este
jumtate din cea transportat la tensiune continu.
Cazul I: Se consider o linie trifazat simplu circuit i o linie bipolar la tensiune continu,
n diferite ipoteze (Figura 4.1).
a) Pentru aceeai putere tranzitat i aceeai tensiune de faz ca valoare de vrf,
raportul dintre pierderile de putere pe linia n c.a. i pe cea n c.c. este 1.33.
Puterea activ transportat pe linia trifazat este:
3
CA s CA
P V I
unde 2
max, s s
V V (
s s
V V

max,
fiind tensiunea de faz cea mai ridicat a liniei n c.a.); s-a
considerat
cos 1
.
4. 2
+
CA
CC
CA
+
CA
CA CA
a.
b.
Figura 4.1. Schema monofilar a liniei trifazate simplu circuit (a) i a liniei bipolare la
tensiune continu (b).
Puterea activ pe linia bipolar la tensiune continu este:
d d d
I U P
unde
d d
U U
max,
2
este tensiunea cea mai ridicat a liniei de tensiune continu.
n ipoteza c
CA d
P P , se obine:
3
s CA d d
V I U I (4.1)
sau n alt form
( ) max, max,
3 2 2
s CA d d
V I U I
Se presupune de asemenea c izolaia este dimensionat n ambele cazuri pentru
aceeai valoare de vrf a tensiunii de faz,
d s
U V
max, max,

, rezult:
( )
3 2 2
d CA
I I (4.2)
Pierderile de putere pentru cele dou cazuri sunt date de:
2 2
3 ; 2
CA CA d d
P I R P I R
unde
d CA
R R R este rezistena omic a unei faze.
Avnd n vedere (4.2) rezult raportul pierderilor de putere:
2
3 1
1.33
2 1.06
CA
d
P
P
_

b) Pentru aceeai putere tranzitat i considernd aceleai pierderi de putere i aceeai
seciune a conductoarelor, nivelul de izolaie la tensiune continu va fi numai de 87% fa de cel
al liniei la tensiune alternativ.
Pierderile de putere pentru cele dou cazuri sunt:
2 2
3 ; 2
CA CA d d
P I R P I R
Egaliznd expresiile pierderilor de putere, se obine:
( )
3 2 1.225
d CA CA
I I I (4.3)
Din (4.1) i (4.3) rezult:
4. 3
s d
V U 2 3 (4.4)
Presupunnd c tensiunea de strpungere a izolatoarelor liniei n c.c. este egal cu
valoarea de vrf a tensiunii alternative care produce strpungerea, rezult: nivelul de izolaie al
liniei n c.a. este
s
V k 2
1
i ( ) 2
2 d
U k pentru linia n c.c, unde
1
k i
2
k sunt factori de
multiplicare. Pentru simplificare, se presupune c
2 1
k k . Deci, raportul ntre nivelurile izolaiei n
c.c. i c.a. va fi:
2 nivelul izolaiei CC
nivelul izolaiei CA 2
d
s
U
V

(4.5)
Pentru cazul ales, innd seama de (4.5), rezult:
nivelul izolaiei CC 3
0.87
nivelul izolaiei CA 2

c) Dac y este raportul ntre pierderile de putere n c.c. i cele n c.a.:
d CA
y P P
pentru
d CA
R R , se obine:
3
2
d
CA
I y
I

Pentru un factor de putere
1 cos
i presupunnd c puterea transmis este aceeai n
c.c. ct i n c.a., putem scrie:
3
s CA d d
V I U I
Prin combinarea ultimelor relaii rezult:
y V
U
s
d
2 3

Raportul specific ntre nivelurile de tensiune definit n relaia (4.5) devine:

2 nivelul izolaiei CC 3 0.87
nivelul izolaiei CA 2 2
d
s
U
V y y

Cazul II: O linie trifazat dublu circuit transformat n trei circuite la tensiune continu,
avnd acelai nivel de izolaie.
Puterea transmis prin linia dublu circuit n c.a. (
cos 1
) este:
2 3
CA s CA
P V I
Linia dublu circuit n c.a. este transformat n trei circuite la tensiune continu, fiecare
avnd cte dou conductoare de polaritate (+) respectiv (-), i potenialul 2
d
U fa de pmnt.
Puterea transmis prin cele trei circuite la tensiune continu este:
d d d
I U P 3
a) Pentru cazul
CA d
I I i considernd acelai nivel de tensiune 2 2
d s
U V ,
raportul necesar ntre puterile transmise este:
4. 4
3 2 2
2
2 3 2
d d d s
CA s CA s
P U I V
P V I V

Raportul dintre pierderile de putere procentuale este:

pierderi de putere la CC %
pierderi de putere la CA %
d CA
d CA
P P
P P

sau innd seama de cele de mai sus

2
2
[%] 3 2 1
0.71
[%] 2 3 2
d d
CA CA
P RI
P RI



adic
[%] 0.71 [%]
d CA
P P
b) Dac se consider aceleai pierderi de putere procentuale i acelai nivel de izolaie
; 2
2
d CA d
s
d CA
P P U
V
P P


rezult
2 2
3 2 2 3 2
or
3 2 3
d CA d d
d d s CA CA s
RI RI I U
U I V I I V

adic
2
d CA
I I
n acest caz, raportul dintre puterile transportate este:
3
2
2 3
d d d
CA s CA
P U I
P V I

adic:
2
d CA
P P
Din cele de mai sus rezult c pentru una i aceeai tensiune nominal, liniile n c.c.
conduc la investiii mai mici, respectiv la construcii mult mai uoare dect n c.a.: mai puine
conductoare i izolatoare, iar stlpii pentru aceeai tensiune nominal a liniei vor fi mai uori [3].
Unele consideraii economice
Considerm Figura 4.2 n care se prezint variaia nivelului izolaiei n c.c. n funcie de
pierderile de putere presupunnd ca referin PCA i nivelul izolaiei n c.a. Se constat c o
reducere a pierderilor de putere n linie necesit creterea tensiunii (nivelului de izolaie).
O comparaie din punct de vedere economic ntre cele dou sisteme n c.a i c.c. se
poate efectua pe baza cheltuielilor totale anuale [4].
Cheltuielile anuale ale unei legturi n c.c. pot fi exprimate ca suma investiiilor unei linii i a
staiilor de conversie, respectiv a cheltuielilor datorate pierderilor de putere.
Costul pierderilor n c.c. poate fi descris n funcie de raportul pierderilor y:
CPcc = By (4.6)
unde: B exprim costul anual al pierderilor n cazul c.a.
Costul liniei la tensiune continu i al staiilor terminale variaz proporional cu nivelul
izolaiei care depinde la rndul su de tensiune. Astfel, costul investiiilor anuale amortizate poate fi
exprimat sub forma [4]:
4. 5
inv
3 q A
=
C
2 y
(4.7)
unde: A este costul investiiilor n c.a. dependente de tensiune;
q - factor care permite luarea n considerare a cheltuielilor de amortizare totale ale legturilor
la tensiune continu (inclusiv staiile terminale).
Avnd n vedere relaiile (4.6) i (4.7) variaia costurilor anuale totale ale legturii la
tensiune continu n funcie de raportul pierderilor este:
CC
3 q A
= + B y
C
2 y
(4.8)
n mod similar costurile pentru o linie n c.a. se pot exprima sub forma:
CCA = A + B
Din analiza relaiei (4.8) se constat c exist o valoare minim CminCC care se obine din
condiia dCCC/dy=0, respectiv:
3
3 q A
B - = 0
4
y
sau

3 q A
B y = 0
4 y
(4.9)
Dac se noteaz cu y
*
raportul pierderilor corespunztoare punctului de minim, adic soluia
ecuaiei (4.9), atunci din relaiile (4.8) i (4.9) se obine:
min
* *
CC
*
3 q A
= B + = 3 B y y
C
2
y
(4.10)
Ridicnd la ptrat ecuaia (4.9)
2
2
3
*
2
3 q
A
=
( ) y
16
B
i nlocuind n relaia (4.10) se obine:
min
1
2
2 3 1
2
2
3
CC
2
3 q
A
= 3 B = 1,72
( B) q C
A
16
B
_


(4.11)
Din analiza relaiei (4.9) se constat c valoarea minim a cheltuielilor totale anuale, pentru
o legtur la tensiune continu, dat de relaia (4.11), se obine dac cheltuielile datorate pierderilor
sunt jumtate din cheltuielile de amortizare.
n vederea comparrii celor dou variante se admite ipoteza c este ndeplinit condiia (4.9)
i se analizeaz diferena:
min
1
2
2
3
CA CC
C = - = A + B - 1,72
( B) q C C
A
(4.12)
Notnd:
2
3
3
A
p = 1,72 i z = q
B
(4.13)
4. 6
rezult:
C = B(1 - pz
2
+ z
3
) (4.12')
sau
C1 = C/B = 1 - pz
2
+ z
3
(4.14)
Raportul C1 = C/B prezint un minim n raport cu z care se poate determina din condiia:
1 2
C
= - 2 p z + 3 = 0
z
z

adic:
zm = (2/3)p
nlocuind n (4.14) i innd seama de (4.13) se obine:
C1 min = 1 - (4/27) p
3
= 1 - (3/4) q
2
(4.15)
Configuratii ale sistemelor de transport la tensiune continu
Principalele tipuri de sisteme de transport n c.c. sunt: liniile bipolare (cu cea mai mare
rspndire), liniile monopolare i legturile de tip "back-to-back"
Sistemul monopolar este compus dintr-un singur conductor, de preferin de polaritate
negativ, iar drept conductor de ntoarcere se folosete fie pmntul sau marea, fie un
conductor metalic.
Configuraia cu ntoarcere prin pmnt poate fi utilizat n etapa intermediar de realizare a
unei scheme de tip bipolar. Configuraia monopolar poate include unul sau mai multe grupuri cu 12
pulsuri legate n serie sau n paralel la terminalele unei legturi de transport n CCIT.
La cele dou capete ale liniei este necesar s se monteze cte un electrod de linie i un
electrod de legare la pmnt.
Sistemul monopolar cu ntoarcere prin conductor neutral se folosete n urmtoarele situaii:
ntr-o prim etap n construcia unui sistem bipolar, dar nu este permis circulaia
curentului de ntoarcere prin pmnt n perioada de tranziie (datorit efectelor electrice
asupra instalaiilor din zon);
linia de transport este relativ scurt, caz n care este neeconomic i nedorit s se
construiasc electrozi de linie i electrozi de legare la pmnt;
rezistivitatea solului este relativ mare.
Acest tip de sistem monopolar utilizeaz un conductor de nalt tensiune i unul de
ntoarcere la joas tensiune. La una din staiile terminale, conductorul de ntoarcere este legat la
priza de pmnt; la cealalt staie terminal, legtura la priza de pmnt se face fie printr-o
capacitate, fie printr-un descrctor, fie prin ambele soluii. Dac o asemenea configuraie se
folosete ca prim etap n dezvoltarea unui sistem bipolar, conductorul de ntoarcere se va izola
de tensiunea nalt.
Pentru ambele sisteme monopolare prezentate sunt necesare bobine de netezire la
ambele capete ale conductorului de nalt tensiune; bobina de netezire poate fi montat i pe
partea dinspre pmnt, atunci cnd regimul de funcionare permite aceasta. Dac linia de
transmisie este de tip aerian, atunci este necesar a se monta filtre pe partea de c.c.
Sistemul bipolar cuprinde dou conductoare, unul de polaritate pozitiv i unul de polaritate
negativ fa de pmnt, cu sau fr ntoarcere prin pmnt. La fiecare extremitate se afl dou
puni de conversie pentru o aceeai tensiune, conectate n serie pe partea de CC.
4. 7
O asemenea schem reduce interferena armonic a liniei la tensiune continu n
comparaie cu funcionarea monopolar, iar curentul prin pmnt are o valoare relativ redus.
Dac ambele puncte neutre (punctul de legtur ntre cele dou puni de conversie
nseriate) sunt legate la pmnt, cei doi poli pot lucra independent, ca dou linii monopolare.
Dac curentul prin cei doi poli este acelai, lucru ce se poate obine prin controlul n curent al
liniei, nu exist curent de ntoarcere prin pmnt. n caz de avarie pe unul din poli, cellalt pol
poate funciona n continuare la jumtate din capacitatea nominal a liniei bipolare, folosind
pmntul drept conductor de ntoarcere.
Sistemul bipolar cu legtur neutral se obine folosind un al treilea conductor, care leag
neutrele din cele dou staii terminale. Prin acesta vor circula curenii de dezechilibru n funcionare
bipolar sau poate servi ca pol de ntoarcere n caz de avarie a unuia din polii principali. Asemenea
sisteme se utilizeaz n cazurile cnd nu se accept cureni de ntoarcere prin pmnt, pentru
distane relativ scurte ntre cele dou staii i atunci cnd rezistivitatea solului este ridicat.
Sistemul de tip "back-to-back" constituie o legtur la tensiune continu n care att valvele
cu tiristoare din ambele staii de conversie ct i alte echipamente anexe, cum ar fi sistemele de
control, de rcire .a., sunt situate ntr-o singur hal sau chiar n aceeai structur integrat.
Astfel de sisteme pot avea diferite scheme
Dintre avantajele interconexiunii n asincron a dou sisteme electroenergetice printr-o staie
"back-to-back" se menioneaz:
schimbul de putere este independent de frecvena i tensiunea celor dou sisteme de
c.a.;
menine la acelai nivel curenii de scurtcircuit n sistemele interconectate;
posibilitate de extindere independent a reelelor electrice n cele dou sisteme n c.a.;
nu necesit legturi lungi de teletransmisie, telereglaj i telecomand ntre staiile de
conversie pentru asigurarea reglrii unor parametri ca tensiune, frecven sau curent;
inexistena liniilor de transport n c.c permite ca tensiunea punilor din staia de
conversie s nu necesite nivel ridicat (ceea ce nseamn un pre de cost mai sczut
pentru realizarea staiei de conversie).
4.2. Solutii de deconectare a circuitelor de c.c. Simularea numeric a funcionrii
contactoarelor de c.c.
Introducere
O solutie de deconectare la tensiune continua, posibil de aplicat in prezent pentru
ntreruptoareleproiectate pentru tensiuni pn la 10 kV, utilizeaza scheme de derivare a energiei
circuitului deconectat in subretele RC Problema deconectrii n curent continuu este reprezentat
de absena trecerii prin zero a curentului, trecere necesar pentru stingerea arcului electric. Astfel
apare necesitatea implementrii unui circuit de ocolire pentru a ndeplini dou obiective:
1. s foreze curentul prin contactor s treac prin zero;
2. s previn reaprinderea. Acesta este un fenomen care const n reapariia arcului n
interiorul contactorului i genereaz fenomene tranzitorii de nalt frecven care pot
deteriora alte componente.
Intreruptoarele cu vid se bazeaza pe marea rigiditate dielectrica a vidului inaintat (10
-4

10
-5
torr) [11]. In vid arcul se stinge de la sine chiar inainte de trecerea curentului prin zero.
Timpul de intrerupere este mai mic decit doua perioade, iar rigiditatea dielectrica se reface extrem
de repede. Taiere rapida a curentului produce supratensiuni mari, atit la sarcina nominala, cit mai
4. 8
ales la intreruperea micilor curenti inductivi. Se evita aceasta prelungind durata arcului prin
mentinerea unui echilibru delicat al nivelului de vaporizare a electrozilor in timpul arderii arcului.
Materialul electrozilor este cel mai important parametru in vederea unor performante superioare.
Comportarea este buna la toate tipurile de defecte, precum si la deconectarea bateriilor de
condensatoare. Datorita simplitatii aparatelor, se reduc mult lucrarile de intretinere.
Intreruptoarele cu vid sint inca la inceputul evolutiei lor, fiind deocamdata foarte putin raspindite.
Intreruptorul trebuie ales astfel, incit tensiunea sa maxima de lucru sa fie cel putin egala
cu tensiunea maxima de serviciu a retelei.
Ciclul de functionare nominal. In cazul intreruptoarelor fara reanclansare automata, acest
ciclu trebuie sa fie:
D -3 min -1D 3 min ID
In care : D este operatia de deschidere;
I operatia de inchidere;
ID- o operatie de inchidere urmata imediat de o operatie de deschidere, fara temporizare
intermediara.
In cazul intreruptoarelor cu reanclansare automata, se prevad doua variante pentru ciclul
de functionare nominal:
D t ID T ID
ID t - ID
In care t, t si T reprezinta intervalele de timp intre momentul stingerii arcului la toti polii si
momentul restabilirii curentului. Daca intreruptorul poseda cai de curent auxiliare, intervalele de
timp de mai sus se definesc in legatura cu stingerea.
Valorile intervalelor de timp t si t se stabilesc pe baza necesitatilor protectiei. Daca
aceste valori nu depasesc 0,4 s, reanclansarea este considerata rapida. Valorile uzuale sunt
t=0,3 s si t=15 s. Intervalul de timp T poate avea valorile:
T15 s, daca reancalnsarea este repetata automat.
T=13 min, daca a doua reanclansare este comandata manual.
Duratele proprii de functionare. Aceste durate se definesc in legatura cu operatiile de
anclansare si declansare si anume:
- durata de deschidere;
- durata de rupere;
- durata de stabilire-deschidere;
- durata de stabilire-rupere;
- durata de rupere-stabilire.
Aceste durate reprezinta timpul minim realizabil de catre intreruptor, fara temporizare
voita. La intreruptoarele cu rezistente sau condensatoare intercalate in paralel, duratele se refera
la functionarea contactelor principale. Ultimele trei durate intereseaza in cazul ciclurilor cu
reanclansare automata. Alte durate, importante in tenhica fabricarii intreruptoarelor, nu prezinta
in general interes la alegerea lor.
Durata de deschidere si durata de stabilire-deschidere (de la darea comenzii, respectiv
de la stabilirea curentului de defect, pina la separarea contactelor) intervin la determinarea
capacitatii de rupere a intreruptorului. Ele trebuie sa fie indicate de fabricant, fara a fi impuse in
general anumite limite.
Durata de rupere si durata de stabilire-rupere (de la darea comenzii, respectiv de la
4. 9
stabilirea curentului de defect, pina la stingerea arcului) intra in componenta timpului de
declansare total, adica a duratei scurtcircuitului, care cuprinde in plus timpul protectiei si cel al
releelor care dau impulsul de comanda. In vederea reducerii pe cit posibil a timpului de
declansare total, sunt de preferat valori cit mai mici ale acestor durate. Pentru durata de rupere
se indica informativ urmatoarele valori:
- retele cu tensiunea nominala 20 kV; 0,15 s;
- retele cu tensiunea nominala > 20 kV; 0,08 s.
Durata de rupere-stabilire intervine in cazul ciclurilor cu reanclansare automata si intra in
componenta timpului de pauza, in care circuitul este deconectat (intervalele t, t si T din ciclul de
functionare). Valoarea ei trebuie sa fie suficient de mica, pentru a se putea realiza timpul de
pauza corespunzator necesitatilor protectiei.
Simultaneitatea functionarii contactelor este intervalul de timp intre momentul conectarii
(sau deconectarii) contactelor la primul si la ultimul pol. Ea se exprima in secunde sau in perioade
(la frecventa nominala a retelei).
Nesimultaneitatea de functionare a contactelor poate da nastere unor supratensiuni
importante, daca valoarea ei nu este suficient de redusa. Se recomanda ca limita maxima
valoarea de 1/4 perioade (5 ms).
Capacitatea de rupere nominala. Aceasta notiune se defineste pentru un defect la bonele
intreruptorului si este determinata de urmatoarele elemente:
- curentul de rupere simetric (periodic) nominal sau puterea de rupere simetrica
normala;
- curentul de rupere asimetric (periodic + aperiodic) nominal sau pterea de rupere
asimetrica nominala;
- conditiile de referinta (tensiunea de restabilire la frecventa retelei, tensiunea
tranzitorie de restabilire, factorul de putere al scurtcircuitului).
A) Curentul de rupere simetric nominal trebuie sa indeplineasca conditia:
in care : Ipr este valoarea efectiva a componentei periodice a curentului de scurtcircuit, in
momentul separarii contactelor intreruptorului;
Iprn curentul de rupere simetric (periodic) nominal (valoare efectiva).
Din motive de siguranta, pentru cazul nefunctionarii dispozitivelor de temporizare ale
protectiei, timpul luat in considerare pentru determinarea marimii curentului de scurtcircuit trebuie
sa fie egal cu durata de deschidere a intreruptorului, la care se adauga (in cazul declansarii
printr-o sursa de energie auxiliara) un timp suplimentar de functionare a releelor de 0,01 s.
In cazul ciclurilor de functionare cu reanclansare automata, curentul de rupere simetric
nominal garantat de fabricant la a doua si la a treia declansare din ciclu poate fi mai mic decit cel
garantat pentru prima declansare. In acest caz, timpul luat in considerare pentru determinarea
curentului de scurtcircuit la a doua si a treia declansare trebuie sa fie egal cu durata de stabilire-
deschidere a intreruptorului, la care se adauga ca si in cazul precedent timpul de 0,01 s al
releelor.
b) Curentul de rupere asimetric nominal trebuie sa indeplineasca conditia:
4. 10
prn pr
I I
rn r
I I
in care Ir este valoarea efectiva a curentului de scurtcircuit (componenta periodica + cea
aperiodica), in momentul separarii contactelor intreruptorului;
Irn curentul de rupere asimetric nominal (valoare efectiva).
Valoarea efectiva a curentului de scurtcircuit intrerupt Ir , se determina cu relatia:
in care Iar reprezinta valoarea componentei aperiodice in momentul separarii contactelor
intreruptorului.
c) Conditiile de referinta aduc precizari asupra garantiilor oferite de fabricant referitoare la
curentii de rupere nominali :
Tensiunea de restabilire la frecventa retelei Ur (sau prescurtat tensiunea de restabilire) nu
trebuie sa depaseasca tensiunea maxima de lucru a intreruptorului. Ea poate fi calculata,
operatie necesara numai in cazul tensiunilor foarte inalte. In celelalte cazuri, ea poate fi
considerata practic egala cu tensiunea retelei (intre faze).
Tensiunea tranzitorie de restabilire nu trebuie sa depaseasca in nici un moment
rigiditatea dielectrica a intervalului dintre contactele intreruptorului, pentru a nu provoca
reaprinderea arcului electric.
In acest scop este necesar sa se verifice ca tensiunea tranzitorie de restabilire in cazul
unui defect la bornele intreruptorului este mai putin severa decit cea de referinta, cu care s-au
facut incercarile si in conditiile careia este garantata capacitatea de rupere nominala.
Determinarea tensiunii tranzitorii de restabilire se poate face prin calcul sau prin alte
metode, iar compararea ei cu cea de referinta se realizeaza usor prin compararea parametrilor
respectivi. Operatia este necesara la tensiuni foarte inalte. La tensiuni medii se poate admite ca
valorile adoptate in standarde ;I in recomandarile internationale pentru tensiunea tranzitorie de
restabilire se referinta sint acoperitoare in raport cu cele produse realmente in retea.
Factorul de putere al circuitului intrerupt nu trbuie sa fie mai mic decit cel de referinta,
perntru care este garantata capacitatea de rupere.
Capacitatea de inchidere nominala. Reprezinta valoarea instantanee maxima a curentului
de anclansare pe care il poate suporta intreruptorul pe oricare dintre faze, la ciclul de functionare
nominal. Intreruptorul trebuie astfel ales, incit pe toate fazele sa fie satisfacuta conditia:
In care II este curentul stabilit la inchiderea intreruptorului pe un scurtcircuit (valoare instantanee
maxima, inclusiv componenta aperiodica);
Iin capacitatea de inchidere nominala.
Capacitatea de inchidere nominala este garantata de fabricant in urmatoarele conditii de
referinta:
- tensiunea la bornele intreruptorului imediat inaintea inchiderii nu depaseste o
anumita valoare (de regula tensiunea maxima de lucru a intreruptorului);
- actionarea intreruptorului se face numai cu dispozitivul de actionare indicat de
fabricant.
Intreruperea micilor curenti inductivi.
Aceasta operatie prezinta in general o dificultate pentru intreruptor. In special la inalta
tensiune exista circuite care au o inductanta mare si absorb mici curenti inductivi, cum este cazul
la alimentarea transformatoarelor in gol. In aceste conditii, intreruperea circuitului da nastere unor
mari oscilatii ale tensiunii tranzitorii de restabilire.
4. 11
2 2
ar pr r
i I I +
in t
i i
Deconectarea motoarelor de inalta tensiune poate fi incadrata tot in categoria intreruperii
micilor curenti si da nastere unor fenomene similare. Situatia este cu deosebire critica atunci cind
deconectarea se produce chiar in timpul pornirii motorului.
Verificarea comportarii intreruptoarelor la intreruperea micilor curenti inductivi are drept
scop principal determinarea supratensiunilor de comutatie. Incercarile trebuie sa se faca de
preferinta asupra unor transformatoare sau alte aparate similare cu cele care vor exista
realmente in retea. Valorile maxime admise pentru supratensiunile de comutatie se stabilesc in
legatura cu coordonarea izolatiei si reprezinta de obicei circa 50-60% din tensiunea de incercare
la impuls a intreruptorului (in cazul retelelor cu neutru legat efectiv la pamint).
Intreruptoarele cu aer comprimat nui permit in general reaprinderea arcului si deci sunt
mai putin adecvate pentru intreruperea micilor curenti inductivi. Sunt necesare masuri speciale
pentru reducerea supratensiunilor de comutatie (de exemplu montarea de rezistente neliniare in
paralel cu camere de stingere).
Intreruperea curentilor capacitivi.
Operatia prezinta, de asemenea, o dificultate pentru intreruptor, prin supratensiunile de
comutatie care iau nastere.
Problema intreruperii curentilor capacitivi se pune la deconectarea liniilor aeriene in gol
(in general la cele cu tensiunea nominala de 110 kV sau mai mare), la deconectarea cablurilor in
gol ;I a bateriilor de condensatoare in derivatie.
Verificarea comportarii intreruptoarelor la intreruperea curentilor capacitivi are drept scop
principal determinarea supratensiunilor de comutatie. Incercarile se pot face direct in retea.
Valorile maxime admise pentru supratensiunile de comutatie se stabilesc in legatura cu
coordonarea izolatiei si reprezinta dse obicei circa 50-60% din tensiunea de incercare la impuls a
intreruptorului (in cazul retelelor cu neutrul legat efectiv la pamint).
Intreruptoarele trebuie sa poata inchide circuitele pe care le pot deconecta.
La punerea sub tensiune a unei baterii de condensatoare, curentul care ia nastere are
initial o serie de oscilatii de inalta frecventa. Virfurile de curent pot atinge in cazuri normale un
multiplu al curentului de regim.
In cazul bateriilor de condensatoare in derivatie, verificarea intreruptorului trebuie sa se
refere atit la stpratensiunile de comutatie, cit si la curentul initial. Este necesara o deosebita
atentie daca se doreste verificarea si pentru situatii de defect in retea sau la bateria de
condensatoare.
Functionarea in domeniul critic.
Pentru anumite tipuri de intreruptoare functionarea in domeniul critic constituie o conditie
dificila.
Domeniul critic este acel domeniu al curentilor intrerupti, in care stingerea arcului se face
intr-un timp considerabil mai lung decit in cazul curentului de rupere nominal.
Fabricantul trebuie sa furnizeze informatii asupra existentei si intinderii domeniului critic,
iar incercarea capacitatii de rupere trebuie sa se faca si la valori ale curentului intrerupt situate in
acest domeniu.
Intreruperea curentilor mici.
Aceasta operatie este dificila la unele tipuri de intreruptoare, cum sunt cele cu suflaj magnetic.
In acest scop sunt necesare adesea masuri constructive speciale.
Incercarea capacitatii de rupere trebuie sa se faca si la valori mici ale curentului intrerupt.
Defectul de linie (defectul kilometric).
Constituie una dintre situatiile de deconectare cele mai grele, din cauza producerii unor
foarte severe tensiuni tranzitorii de restabilire in cazul liniilor aeriene.
4. 12
Variatia tensiunii tranzitorii de restabilire pe partea amonte a intreruptorului (spre reteaua
de alimentare) este asemanatoare cu cea care ia nastere in cazul scurtcircuitului la borne, desi
valoarea initiala nu este nula. Pe partea aval insa (spre linie), se produc oscilatii ale tensiunii
tranzitorii de restabilire sub forma unor diniti de fieastrau, cu o panta de crestere foarte mare.
Tensiunea tranzitorie de restabilire care solicita fiecare pol al intreruptorului este egala cu
diferenta tensiunilor tranzitorii pe partea amonte si pe cea aval.
Viteza de crestere a tensiunii tranzitorii de restabilire pe partea avala a intreruptorului
este cu atit mai mare, cu cit scurtcircuitul este mai apropiat de intreruptor, in timp ce amplitudinea
oscilatiilor creste cu marirea acestei distante. Situatia cea mai defavorabila apare in cazul
defectelor produse la mica distanta de intreruptor (de ordinul kilometrilor), dar determinarea
acestei distante este dificila.
Defectul pe linie trebuie luat in considerare in general numai in cazul retelelor cu neutru
legat efectiv la pamint si numai pentru scurtciruite monofazate. Verificarea comportarii
intreruptoarelor in aceste conditii se face prin incercari de laborator, la curenti intrerupti Ipr egali
de regula cu 90%, 75% si 60% din curentul de rupere simetric nominal Iprn. Distantele
corespunzatoare pina la locul defectului sint in acest caz l, 3l si 6l si se admite ca situatia cea mai
defavorabila se incadreaza intre aceste valori. Elementele caracteristice ale tensiunii tranzitorii de
restabilire pe partea aval a intreruptorului pot fi determinate cu ajutorul relatiilor, adoptind anumite
valori recomandate pentru factorul de amplitudine K.
Pentru tensiunea tranzitorie de restabilire de referinta se preconizeaza factorul de
amplitudine K=1,25 si o frecventa de oscilatie egala cu jumatate din cea corespunzatoare
incercarii capacitatii de rupere pentru scurtcircuitul la borne.
Defectul consecutiv (sau evolutiv). Reprezinta de asemenea, una dintre solicitarile foarte
grele ale intreruptorului. Supratensiunile produse la intreruperea micilor curenti inductivi sau a
celor capacitivi pot provoca defecte in retea, conducind la scurtcircuite nete, care provoaca
reaprinderea arcului in intrerupator. In aceste conditii, intreruperea curentului de scurtcircuit este
foarte dificila si poate provoca distrugerea intreruptorului.
Verificarea comportarii intreruptoarelor la astfel de defecte este necesara numai daca
supratensiunile produse la deconectarea micilor curenti inductivi sau a celor capacitivi depasesc
anumite valori limita, putind provoca conturnari sau strapungeri. Aceste valori limita se stabilesc
in legatura cu coordonarea izolatiei.
Deconectarea dublei puneri la pamint.
Reprezinta o situatie extrem de dificila, care poate apare in retelele cu neutru nelegat efectiv
la pamint.
Verificarea intreruptoarelor la deconectarea scurtircuitului bipolar de catre un singur pol
se recomanda in cazul retelelor cu neutru nelegat efectiv la pamint, avind lungimi mari si care
continua sa functioneze timp indelungat cu un defect pe o faza, in special daca se prevede o
frecventa relativ mare a punerilor la pamint.
Un intreruptor anclansat trebuie sa posede acumulata in el insusi sauin dispozitivul de
actionare o energie suficienta pentru realizarea declansarii, fara a utiliza alta energie exterioara
decit cea necesara pentru functionarea declansatoarelor si a releelor.
Alimentarea declansatoarelor se face in curent continuu la tensiunile de 24,48, 110 sau
220V (eventual 60V) admitindu-se in general variatii de tensiune fata de valoarea nominala intre
85-110% pentru declansatoarele de inchidere si intre 70-110% pentru cele de deschidere.
In cazul distributiilor de aer comprimat servind numai pentru actionare, se folosesc de
obicei presiuni de 4-5 at, iar daca aerul comprimat serveste si pentru stingerea arcului, presiunea
trebuie sa fie in general de cel putin 20 at. In prezent exista tendinta de a se mari presiunea de
4. 13
utilizare a aerului comprimat servind pentru stingerea arcului pina la 40-80 at, cu bune rezultate.
Limitele de variatie admisibile se indica de catre fabricant.
Izolatia circuitelor auxiliare ale dispozitivelor de actionare trebuie incercata cu tensiune
alternativa. Indicatiile necesare sint cuprinse in standardele romanesti si straine.
In cazul alimentarii de la o sursa de energie separata, trebuie verificata stabilitatea
termica a declansatoarelor de inchidere si de deschidere la mai multe actionari succesive. Ele
trebuie sa poata suporta in plus o actionare prelungita, daca circuitul nu este intrerupt automat la
sfirsitul manevrei de catre un contact auxiliar al intreruptorului.
Este necesar sa se acorde o deosebita atentie blocajului contra anclansarilor repetate pe
defect, care poate fi realizat electric, mecanic sau pneumatic.
Numarul si tipul contactelor auxiliare necesare se stabileste dupa necesitati.
Detaliile constructive. Aceste detalii ale intreruptorului trebuie luate in considerare in
legatura cu dispozitia contructiva a instalatiilor. Se va tine seama de gabarit, sistemul de fixare,
problemele de transport si de montare, perimetrul de securitate (necesar pentru evacuarea in
exterior a gazelor ionizate sau a flacarilor), pozitia dispozitivelor de actionare, sarcinile statice si
dinamice asupra partii de constructie, tipul bornelor si eforturile admisibile etc.
Conditiile de intretinere si de exploatare. Problema prezinta o mare importanta.
Intreruptorul trebuie sa poata efectua intre doua revizii un numar suficient de mare de manevre in
sarcina sau la curtcircuit.
Configuraia circuitului de deconectare n curent continuu
n circuitele de curent continuu curentul nu prezint treceri prin zero. Astfel, spre
deosebire de sistemele n curent alternativ, ntreruperea curentului nu poate coincide cu trecerea
natural prin zero. n acest caz, curentul trebuie fcut sa treac prin zero cu ajutorul
componetelor externe nainte de finalizarea procedurii de ntrerupere.
O metod de obinere a acestui deziderat este de a proiecta un circuit de ocolire prin
intermediul cruia curentul s fie deviat ntr-un condensator serie. Din moment ce cnd este
complet ncrcat condensatorul ntrerupe curentul, astfel putnd fi atins trecerea prin zero.
Circuitul din Figura 4.2 este circuitul propus [10] pentru intreruperea n curent continuu. Circuitul
este format din urmtoarele componente:
1. Patru ntreruptoare n vid: S1, S2, S3 i S4. Avantajele ntreruptoarelor n vid pentru
aplicaii de medie tensiune sunt cunoscute n curent alternativ. n general sunt mai
mici i mai uoare dect cele cu aer sau cu ulei. Sunt n general rapide (sub 20 ms)
datorit mrimii mici a componentelor n micare i a faptului c distana de rupere
este mic, ntreruperea circuitului fcndu-se cnd curentul trece prin zero. Mai mult,
durata de via a acestor comutatoare este prelungit de faptul ca eroziunea
contactului este minim n vid, aceste contactoare necesitnd i mult mai puine
manevre de mentenan;
2. Rezistorul R1 pentru nchiderea lin;
3. Condensatorul C de deviere;
4. Rezistorul Rd de descrcare.
Contactoarele din schem sunt contacte normal deschise. La apariia comenzii,
contactoarele se nchid secvenial n funcie de necesiti. Se pot indentifica trei operaii
principale ale circuitului de deconectare:
1. nchiderea;
2. Deschiderea;
3. Descrcarea.
4. 14

R1 Rd
S1
S2
S3

S4
C
Figura 4.2. Componentele circuitului de deconectare n curent continuu [10]
Operaia de nchidere
Cnd circuitul de deconectare primete semnalul de nchis, n circuit se iniiaz
secvena de nchidere ca n Figura 4.3.
Pasul 1. Pentru a reduce curentul ce va aprea se introduce rezistorul R1 prin
deschiderea lui S2;
Pasul 2. Se nchid S1 i S3 pentru a conecta circuitul ca n Figura 4.6. Curentul trece prin
rezistorul R1 pentru micorarea curentului datorat capacitii cablului.
Pasul 3. Se scoate din circuit rezitorul R1 prin nchiderea lui S2, ca n Figura 4.4.
Rezistorul R1 nu este meninut n circuit dect att timp ct este necesar pentru a scdea curentul
tranzitoriu de conectare, adic pentru mai puin de 1 secund. Se poate menine i mai mult timp,
dar pentru asta rezistana ar trebui s fie dintr-o clas superioar de putere disipat.
Figura 4.3. nchidere
Operaia de deschidere
La primirea comenzii de deschiderem circuitul logic iniiaz o secven diferita de
conectri/deconectri.
Pasul 1. Se deschide S3. Astfel curentul va trece prin condensatorul C n loc s treac
prin S3 (vezi Figura 4.4). n timpul ncrcrii, curentul prin cablu scade exponenial. O data
ncrcat, condensatorul ntrerupe curentul prin cablu.
Pasul 2. O dat ce curentul ajunge la zero, comutatorul S1 poate fi deschis i circuitul
complet deschis.
4. 15
Figura 4.4. nchiderea complet
Operaia de descrcare
Pentru a reseta circuitul de deconectare pentru urmtoarea secven de conectare,
condensatorul trebuie descrcat. Aceast operaie este realizat prin nchiderea lui S4, n timp ce
celelalte contacte sunt deschise,. Condensatorul se descarc prin rezistorul Rd a crui valoare
determin timpul de descrcare.
Figura 4.5. Descrcarea condensatorului pentru pregtirea urmtoarei secvene de conectare
Reaprinderea
Cnd S3 se deschide n Figura 4.5, tensiunea la capetele liniei este dependent de
tensiunea pe condensator. Dac la orice moment dup ce a aprut arcul, tensiunea la capetele
lui S3 este mai mare dect tensiunea lui de rupere, va aprea o reaprindere [6],[7]. Prezena
reaprinderii depinde de trei parametrii:
1. Dimensiunea condensatorului;
2. Viteza contactorului;
3. Tensiunea de rupere.
Cei trei parametrii vor influena apariia reaprinderii. Valori mari ale lui C vor conduce la
timpi mari de ncrcare, iar tensiunea la capetele lui S3 duce la o pant mai mic de cretere i
reduce ansele de reaprindere. Totui, un condensator cu capacitate mare nseamn greutate i
dimensiuni mari, precum i preuri ridicate [9].
4. 16
Rezultate:
Rezultatele au fost obinute n cadrul unei simulri fcute cu ajutorul pachetului PLECS
din MALTAB-SIMULINK pentru urmtoarele date:
R1=100
R2=1000
C1=300 F
R3=R4=2
L1=0.005 H
C2=10 F
V_dc=720 V
i cu urmtoarea schem:
R1
C1
S 1
V _ d c
S 2
R2
S 3
R3
A A m1
L 1
A
A m2
A
A m3
S 4
C2
A
A m4
V
V m1
V
V m2
R4
..
S 1 1
1
O u t 1
1
O u t 2
2
O u t 4
3
O u t 3
4
S 4 1
4
O u t 5
5
O u t 6
6
S 3 1
2
S 2 1
3
Figura 4.6. Schema n PLECS a circuitului
Succesiunea operaiilor de nchidere/deschidere a contactoarelor este:
1. La t0=0 s toate contactoarele sunt deschise, circuitul nefiind alimentat.
2. La momentul t1=0.1 s se nchid contactoarele S3 i S4 cuplnd sarcina la
tensiunea de alimentare, acest lucru fiind evideniat n Figura 4.7 i n Figura 4.9,
adic pe cele dou grafice care prezint curentul prin circuit i respectiv curentul prin
rezistorul R1 de limitare. Se observ c n momentul n care rezitorul de limitare este
n circuit curentul este mic.
3. La momentul t2=0.6 s se scurtcircuiteaz rezistorul R1 prin nchiderea lui S1. Se
observ c va crete curentul prin circuit i curentul prin rezistena de limitare va
deveni nul, pstrndu-i aceast valoare pn la o eventual reluare a ciclului.
4. La momentul t3=1.1 s se deschide S3 fornd astfel curentul s treac prin
condensatorul C1 ncrcndu-l. n momentul n care condensatorul este ncrcat la o
tensiune egal cu tensiunea de alimentare curentul prin circuit va deveni nul, vezi
4. 17
Figura 4.20. Procesul de ncrcare a condensatorului dureaz 0.01 s, valoarea
maxim a curentului de ncrcare este de 160 A n primul moment, maxim ce
reprezint de fapt curentul existent n circuit la momentul deschiderii lui S3. Se poate
observa c datorit supratensiunii ce apare pe condensator (Umax=880 V) curentul
prezint un minim negativ de 20 A, schimbnd astfel sensul curentului prin circuit,
5. La momentul t4=1.6 s, se deschide S4 simultan cu nchiderea lui S2. S4 se poate
deschide fr probleme datorit faptului c la acest moment curentul prin circuit este
nul. S2 se nchide pentru a descrca condensatorul C1 n vederea unui nou ciclu de
cuplare-decuplare. Descrcarea condensatorului dureaz aproximativ 1.5 s, aceast
durat putnd fi micorat la nevoie prin creterea valorii rezistenei R2 de
descrcare. Curentul maxim prin rezistena de descrcare este de aproximativ 0.71
A, foarte mic prin comparaie cu curentul prin circuit.
Observaie: n intervalele de timp corespunztoare regimurilor tranzitorii rapide au fost
prezentate i detalii ale acestora.
Figura 4.7. Curentul prin circuitul de sarcin (detaliu: variaia curentului n timpul ncrcrii
condensatorului)
Figura 4.8. Curentul prin condensatorul C1 (detaliu)
4. 18
Figura 4.9. Curentul prin rezistorul de descrcare
Figura 4.10. Tensiunea pe condensatorul C1
4. 19
4. B. Bibliografie
[1] Hingorani, N. G. Introducing custom power. IEEE Spectrum, June 1995.
[2] El-Hawary, M.E. Electrical power systems. Design and analysis, Reston Publishing
Company, 1983.
[3] *** DC and AC Configurations (Chapter 3), CIGRE WG 14.20, Johanesburg, 1997.
[4] El-Hawary, M.E. Electrical power systems. Design and analysis. University of Nova
Scotia, 1986.
[5] Eremia, M. Tehnici noi n transportul energiei electrice, Editura Tehnic, Bucureti,
1997.
[6] Eremia M. (Editor) Electric Power Systems, Volume I, Electric Networks, Editura
Academiei Romne, Bucureti, 2005 (n curs de apariie).
[7] Kirkham H., Howe B.M., Vorperian V. and Bowerman P., The Design of the NEPTUNE
Power System, disponibil la: http://hdl.handle.net/2014/13197, data ultimei accesari
martie 2009
[8] Aditya Upadhye, Mohamed El-Sharkawi, Report on Transient Analysis for Circuit Breaker
Restrikes , disponibil la:
http://www.apl.washington.edu/uploads/programs/neptune_power/Documents/NEPTUNE
_POWER/
Node/Backbone_DC_Switchgear/Transients_Restrikes.doc, data ultimei accesari martie 2009
[9] Jian Xing, Adaptive Sequential Controller and A Timing Control Scheme for Solid State
Power Switching in Floating Neutral Systems, Ph.D. Thesis, University of Washington,
1996.
[10] Circuit Interruption, Theory and Techniques. Edited by Thomas E. Browne Jr. Published
by Marcel Dekker, Inc., 1984
[11] D. Dennis, Report on Neptune Circuit Breaker Components, disponibil la:
http://www.apl.washington.edu/uploads/programs/neptune_power/Documents/NEPTUNE
_POWER/Concept_Design_Review/09_CoDR_DC_Switch_Concept_2.doc, data ultimei
accesari martie 2009
[12] Mohamed El-Sharkawi, Aditya Upadhye, Neptune Project Power Group, Node: Backbone
DC Switchgear-Concept, disponibil la: http://cialab.ee.washington.edu/neptune, data
ultimei accesari martie 2009
V. Nitu, coord: Instalatiile electrice ale centralelor si statiilor, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1972
4. 20
CAPITOLUL 5. CONVERTOARE ELECTRONICE DE PUTERE DE C.A./C.C.
(REDRESOARE, INVERTOARE I FILTRE ACTIVE). CU TRANSFER DE
ENERGIE BIDIRECIONAL PENTRU LINII DE DISTRIBUIE DE C.C.
(MODELARE I SIMULARE)
5.1. Introducere
O reea la tensiune continu, care este alimentat de la diverse tipuri de generatoare de
putere mic (pn la 100 kW) i care utilizeaz n primul rnd surse regenerabile, echipamente
de stocare a energiei i consumatori (receptoare) la joas tensiune, cum sunt cele casnice sau
industriale de putere mic, conine elemente de electronic de putere: convertoare statice de
diferite tipuri i cu diferite funcii, filtre active i acumulatoare de energie realizate cu dispozitive
semiconductoare n comutaie.
Dac reeaua de tensiune continu de configuraie special este un sistem cu trei
conductoare +360V/0/-360V, care furnizeaz energia electric la o tensiune de 720 V, atunci
alimentarea la nivele corespunztoare de tensiune alternativ a consumatorilor monofazai (230V,
50Hz) i a echipamentelor industriale ale acionrilor electrice reglabile trifazate (3x400V) impune
utilizarea unor invertoare (convertoare de c.c./c.a.) mono-, respectiv trifazate, care n general
sunt realizate cu dispozitive semiconductoare n comutaie forat.
Consumatorii casnici monofazai cu puteri de ordinul 1 kVA pot fi alimentai individual,
adic fiecare de la un invertor monofazat n punte realizat cu cte 4 dispozitive comandabile
(preul invertoarelor monofazate permite acest lucru), dar o alt soluie mai convenabil ar fi
alimentarea unui grup de consumatori printr-un singur invertor cu patru poli cu o ieire trifazat pe
patru conductoare, realizat cu 8 dispozitive comandabile. Ambele variante conin cte o diod n
circuitul de curent continuu, pentru anularea influenei unui curent de scurt-circuit pe partea de
curent continuu.
Pentru consumatorii industriali care includ acionri cu motoare de c.a. trifazat cu vitez
reglabil soluia optim ar consta n utilizarea invertoarelor incluse n echipamentul de alimentare
a mainii electrice, direct de la 720 V tensiune continu. Deoarece un acest tip de acionare
poate funciona cu transfer bidirecional de energie, o singur diod nu ar fi suficient pentru a
anula influena curentului de scurt-circuit, astfel c se impune folosirea modulelor cu IGBT-uri in
circuitul de c.c..
Deoarece micro-reeaua de curent continuu se va alimenta i de la generatoare de
energie electric de c.c. (panouri cu celule fotoelectrice i celule cu combustibil) cu nivele diferite
de tensiune, va fi necesar utilizarea i a unor convertoare cu ieire n curent continuu
(convertoare c.c./c.c. de 720/360 V) bidirecionale, pentru a putea integra i elementele de
stocare a energiei, n cazul n care acest lucru este posibil.
Pentru interconectarea direct a micro-reelei de 720V
cc
cu reeaua de distribuie de
380V
ca
este nevoie de un convertor trifazat (convertor c.a./c.c. cu transfer de energie
bidirecional) comandat cu und modulat n lime (n regim PWM) cu curent sinusoidal i la
factor de putere maxim, care va ncrca condensatorul filtru de tensiune pe partea de c.c.
(Voltage Booster).
Pentru transportul energiei electrice din micro-reeaua de c.c. n reeaua de distribuie de
medie tensiune (la frecvena industrial,50Hz) se propune utilizarea unui convertor electronic de
putere (CEP) cu circuit intermediar (c.i.) de c.a. de tensiune compatibil cu reeaua de distribuie
5. 1
(de ordinul kV) i frecven nalt (15kHz), unde gabaritul transformatorului este redus. Astfel
devine posibil transportul n c.c. la tensiune nalt prin transformarea energiei electrice pn la
urm n trei trepte (c.a./
1
c.c./
2
c.a./
3
c.c.) i invers, ceea ce permite transferul energiei n ambele
sensuri.
5.2. Generaliti despre convertoare statice c.a./c.c. i c.c./c.a.
Pentru un consumator la tensiune alternativ, sursa primar de energie poate fi reeaua
de alimentare de c.a. de obicei trifazat sau o surs electrochimic de c.c. In ambele cazuri,
pentru alimentarea consumatorului este nevoie de un invertor (convertor de c.c./c.a).. Pentru
primul caz este nevoie de un c.i. de c.c. alimentat de la un redresor, adic de un convertor
c.a./c.c.. Dac este vorba de un sistem de acionare electric, acesta se va alimenta de la un
convertor static de frecven (CSF) cu c.i. de c.c., care va converti energia de c.a. de la tensiunea
i frecvena nominal (constant) a reelei ntr-o form de energie cu parametrii (tensiune,
frecven, curent, putere, etc.) controlabili necesari motorului de acionare de c.a.
Mrimile de comand ale CSF sunt generate de ctre o structur de control al acionrii
electrice. Astfel se poate considera c CSF are rolul unui amplificator, iar din punctul de vedere al
teoriei sistemelor de reglare automat reprezint elementul de execuie pentru maina electric,
care la rndul su comand procesul tehnologic acionat. Majoritatea acionrilor moderne
folosesc CSF cu c.i. de c.c. cu caracter surs de tensiune, avnd spre motor un invertor de
tensiune (VSI) cu modulaia n lime a pulsului (PWM).
Majoritatea mainilor uzuale de c.a., care sunt controlate direct n curent, din punct de
vedere al regimului tranzitoriu prezint performane superioare fa de cele controlate propriu-zis
n tensiune, deoarece se elimin fenomenele dinamice legate de stator (efectele rezistenei i
inductanei statorice, tensiunii electromotoare induse). Comanda n tensiune a motorului de
acionare permite formarea liber a curenilor absorbii, care n special n timpul regimurilor
tranzitorii devin mai puin controlabili i pot lua valori periculoase pentru dispozitivele de
comutaie static din invertor sau chiar pentru motor. Deci este necesar controlul curentului i
limitarea acestuia la valori admisibile. Din cele de mai sus rezult c este de dorit ca invertorul
care alimenteaz motorul de acionare s posede capacitatea (direct sau indirect) de
controlabilitate a curentului.
Dac n plus trebuie asigurat calitatea energiei absorbite din reea, atunci se va utiliza
un redresor a crui schem este identic cu cea a invertorului dinspre motor, care de asemenea
va lucra cu modulaie n lime a pulsului pentru a realiza curent sinusoidal la intrare i un factor
de putere maxim. Cele dou convertoare separate de c.i. de c.c. au structur identic care pot
permite transferul energiei n ambele sensuri, cu proceduri de modulaie a pulsului identice,
numai buclele de reglare ale celor dou convertoare sunt diferite. Fiind montate practic n
antiparalel, unul va fi totdeauna n regim de redresor, iar cellalt n regim de invertor. La
inversarea sensului de transfer al energiei rolurile se vor schimba. Din acest motiv se pot descrie
cu model matematic i structur de simulare identice, asemenea filtrelor active, care sunt
realizate cu VSI-uri.
5.3. Topologii uzuale de convertoare statice de c.a. cu circuit intermediar de
c.c.
n general un CSF cu c.i. de c.c. se compune dintr-un redresor i un invertor. Caracterul
invertorului care alimenteaz motorul este dat de tipul filtrului din c.i.. Invertoarele de tensiune
(VSI), ale cror cele mai uzuale variante sunt prezentate n figura 5.1, sunt alimentate de la un
5. 2
c.i. de c.c. cu caracter surs de tensiune, la care filtrul este un condensator de capacitate mare
[13].
Dac n circuitul intermediar este o bobin cu inductivitate mare, acesta i confer
caracter de surs de curent, care va alimenta invertorul de curent (CSI). Variantele cele mai
reprezentative de invertoare cu caracter surs de curent sunt prezentate n figura 5.2.
Figura 5.1. Convertoare cu circuit intermediar cu caracter surs de tensiune.
a) Invertor de tensiune cu comutaie forat realizat cu tiristoare convenionale i condensatoare
de stingere pe faz, pentru puteri mari cu modulaie n amplitudine a tensiunii avnd posibilitate
de modulaie pe lime cu frecven redus cu posibilitate de recuperarea a energiei.
b) Invertor de tensiune PWM realizat cu tranzistoare bipolare pentru puteri mijlocii cu posibilitate
de recuperarea a energiei.
c) Invertor de tensiune PWM realizat cu MOS-FET pentru puteri mijlocii i mici, cu rezisten de
frnare.
d) Invertor de tensiune PWM realizat cu IGBT pentru puteri mijlocii i mici, cu posibilitate de
recuperare a energiei i curent sinusoidal i factor de putere unitar.

Figura 5.2. Convertoare cu circuit intermediar de c.c. cu caracter surs de curent pentru acionri
de putere mare.
a) Invertor de curent cu comutaie autonom / auto-secvenial realizat cu tiristoare
convenionale i condensatoare de stingere ntre faze, varianta clasic (din anii 60).
b) Invertor de curent cu comutaie forat realizat cu tiristoare GTO i condensatoare de filtrare a
curentului la ieirea invertorului.
n acionri electrice cu maini de putere mare invertorul PWM-VSI poate fi utilizat n
tandem cu un convertor PAM-CSI [81], [25].
5.4. Invertorul de tensiune n punte trifazat pentru modulaia n lime a
pulsului
Configuraia invertorului este prezentat n figura 5.3. Acesta este construit din trei brae.
Fiecare bra corespunde unei singure faze a invertorului n semipunte. n acest caz punctul
5. 3
median Oc considerat punctul nul al circuitului intermediar de c.c. este virtual, deoarece sarcina
trifazat (aici statorul motorului de c.a.) este conectat n stea cu punctul neutru izolat Os.
5.4.1. Funcionarea invertorului trifazat de tensiune
Fiecare bra de invertor are dou ramuri, una superioar i una inferioar, conectate la
bara pozitiv respectiv negativ a circuitului intermediar de c.c. Toate 6 ramuri conduc
bidirecional dar sunt controlate doar unidirecional cu ajutorul unui (IGBT) sau dou dispozitive
semiconductoare (montate n antiparalel). Dispozitivele comandabile de sus i de jos din fiecare
bra sunt conectate (on) sau deconectate (off) alternativ n ntreaga perioad a fundamentalei.
Tensiunea maxim de ieire se poate obine n funcionare cu und plin n ase tacturi
pe o perioad, fiecare dispozitiv de comutaie conducnd 180
0
, conform figurii 5.4.
Strile de comutaie ale braelor invertorului pot fi observate din diagrama tensiunilor u1,
u2 i u3 msurate la ieirea invertorului cu respectarea punctului median virtual al circuitului
intermediar de c.c. Unda de tensiune este ptratic sau n trepte n funcie de nulul de referin
ales.
Pulsurile dreptunghiulare au dou niveluri de tensiune Ud/2. Aceste unde de tensiune
formeaz un sistem trifazat simetric i au component de secven zero (homopolar),
determinat de diferena de potenial dintre punctul median Oc al circuitului intermediar de c.c. i
punctul neutru Os al sarcinii. Aceste tensiuni conin armonici de ordinul trei i multiplu de trei.
Figura 5.3.Invertor trifazat n punte cu IGBT.
Conform figurii 5.4 tensiunile de faz statorice, pot fi exprimate astfel:
0 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
u u u
s

, (1)
Se observ c semnalele nu au component de secven nul, prin urmare nu conin armonici de
ordinul trei. De aceea punctele Oc i Os nu trebuie scurtcircuitate. Undele tensiunii de faz sunt
formate din ase pulsuri avnd patru nivele de tensiune
d
U
3
1
i
d
U
3
2
t

[9], [49].
Abordarea cea mai potrivit ca simplitate de calcul a acestui sistem trifazat de tensiune
este cea care utilizeaz fazori spaiali . Fiecrei esimi de perioad a fundamentalei i
corespunde o poziie fix a fazorului spaial de tensiune, rezultnd o form hexagonal pentru
traiectoria vrfului vectorului, prezentat n figura 5.5.
5. 4
Figura 5.4. Variaia tensiunii de ieire a invertorului i a tensiunii de faz a sarcinii.
Figura 5.5. Diagrama fazorului spaial al tensiunii de ieire a invertorului funcionnd cu und
plin ptratic n ase tacturi.
Modulul fazorului spaial al tensiunii fixe rezult din:
F
u

d
U u u
3
2
max 6 .... 2 , 1
. (2)
Sistemul trifazat al fundamentalelor corespunztoare undei pline n ase tacturi
nemodulate, conform figurii 5.5 este reprezentat de un cerc cu raz
s f F
u
6
) (
care corespunde
valorii maxime a amplitudinii (valorii de vrf) a componentei fundamentale:
(

) u U
F f s d 6
2

, (3)
5. 5
iar armonica de ordinul trei are amplitudinea dat de relaia:
d
s f
F
H U
u
u
s f
3
2
3
6
3
6

,
_

,
_

. (4)
Prin urmare amplitudinea fundamentalei este reglabil folosind o procedur de modulaie
pe lime a pulsului. n acest caz cele dou dispozitive dintr-o ramur a invertorului sunt comutate
on i off alternativ mai mult de o dat ntr-o perioad fundamental.
5.4.2. Comanda invertorului trifazat de tensiune pentru modularea pulsului
Unda modulat pe lime are cinci nivele i este prezentat n figura 5.6. Semnalele
tensiunilor de faz modulate pot conine pulsuri de tensiune care depesc nfurtoarea celor 6
taci al undei pline. Nivelul de tensiune zero, care n-a existat n unda plin, este caracteristic
numai funcionrii n regim PWM i produce starea cu vectorul nul uo (vezi figura 5.5) [9].
Figura 5.6. Pulsuri de tensiune bipolare cu 5 nivele generate de un invertor PWM
trifazat n tensiunile pe faz ale unui receptor cu punctul neutru izolat.
Nivelul de tensiune zero apare n toate cele trei faze n acelai timp i corespunde strii
de liber rotire a motorului, care este separat de sursa de c.c. - stare realizat prin activarea
tuturor dispozitivele inferioare sau celor superioare ale punii invertoare. n acest caz terminalele
de ieire ale receptorului sunt scurtcircuitate i rezult fazorului spaial nul, corespunztor strilor
u8 sau u7, prezentate n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1
Poziiile fazorului
spaial
Strile de
comutaie ale
fazelor 1 2 3
Tensiunile de ieire ale
invertorului (mrimi
raportate) u1 u2 u3
Amplitudinea
fazorului spaial
|u|
u0= u8 0 0 0 -1 -1 -1 0
u1 1 0 0 +1 -1 -1
u2 1 1 0 +1 +1 -1
u3 0 1 0 -1 +1 -1 4
u4 0 1 1 -1 +1 +1 3
u5 0 0 1 -1 -1 +1
u6 1 0 1 +1 -1 +1
u0= u7 1 1 1 +1 +1 +1 0
5. 6
n total exist dou stri de tensiune nule i ase stri de baz nenule ale fazorului
spaial de tensiune, care n total nseamn opt configuraii topologice ale circuitului invertorului
realizat prin diferite stri de comutaie ale celor 6 brae.
Tensiunile celor trei faze ale sarcinii nu pot fi considerate independente deoarece orice
schimbare n strile de comutaie ale unui bra al invertorului influeneaz celelalte dou tensiuni
de faz. Dependena ntre cele trei tensiuni de faz este determinat matematic de expresia
componentei homopolare a tensiunii.
Orice fazor spaial impus poate fi realizat prin modulaie considernd valoarea medie a
fazorilor corespunztoare laturilor adiacente i vectorii nuli. Dac vrful fazorului impus este situat
pe hexagon, vectorii nuli nu intr n calcul. Prin urmare poziia unghiular i lungimea fazorului
spaial poate fi aleas arbitrar, deci n interiorul hexagonului pot fi considerai ca generai
instantaneu fazori spaiali n orice direcie i cu orice amplitudine. Adncimea (indicele) de
modulaie este raportul tensiunilor de reglare i poate fi definit ca valoarea raportat a amplitudinii
fundamentalei:
d
F
B
F
U
u
U
u
M


2
(5)
Indicele de modulaie poate fi modificat teoretic de la zero pn la valoarea nemodulat
dat de expresia:

,
_

4
, 0 M
(6)
incluznd i regiunea supramodulat. Supramodularea este tranziia de la unda modulat la
forma dreptunghiular plin corespunztoare celei nemodulate. n regiunile de supramodulie
extrem componena n armonici se deplaseaz spre frecvene joase care cresc n amplitudine.
Aproximnd procedeul de modulaie prin intermediul fazorului spaial, este evident c prin
mrirea indicelui de modulaie durata vectorului de stare zero scade. Acesta devine zero, cnd
fazorul spaial impus atinge laturile hexagonului (indicat cu linie ntrerupt). Cercul nscris d
urmtoarea valoare a indicelui (adncimii) de modulaie:
15 , 1
3
2

th
OML
M
(7)
care corespunde limitei teoretice de supramodulaie.
n cazul modulaiei sinusoidale cu und purttoare regiunea liniar este n interiorul
cercului cu raz Ud /2, care atinge hexagonul interior. Limita regiunii liniare modulate este dat de
MLML=1. Peste aceast valoare apare regiunea neliniar, unde unda modulat nu poate realiza
toate pulsurile date de semnalul undei purttoare. Cele dou metode de modulaie mai sus
menionate (cu und purttoare i vectorul spaial) pot duce la aceeai rezultat de modulaie,
numai modul de abordare sau procedura de calcul difer.
Supramodulaia (M>1): n regim de supramodulaie, amplitudinea tensiunii de comand
poate depi pe cea a undei purttoare. Spre deosebire de regiunea liniar, n acest mod de
funcionare amplitudinea fundamentalei nu va crete proporional cu indicele de modulaie. Acest
lucru se poate observa n figura 5.7. n care este reprezentat variaia raportului dintre valoarea
efectiv a fundamentalei tensiunii de linie Ul i a tensiunii circuitului intermediar de c.c. Ud n
funcie de indicele de modulaie M [67]. Pentru valori suficient de mari ale lui M unda PWM
degenereaz ntr-o form de und ptratic. Acest punct i corespunde unei valori a tensiunii de
linie Ul =0.78 Ud.
5. 7
n regiunea de supramodulaie n comparaie cu cea linear (M 1), apar componente
armonice suplimentare Totui, aceste armonici nu au o amplitudine la fel de mare ca i cele care
apar n regiunea linear, motiv pentru care pierderea de putere datorat acestor armonici nu vor
fi la fel de mare, n regiunea de supramodulaie, precum ar sugera prezena acestor componente
suplimentare. n funcie de tipul sarcinii i de frecvena de comutaie, pierderile datorate acestor
armonici pot fi chiar mai mici dect cele din regiunea liniar [81].
Figura 5.7. Raportul valoarea efectiv a tensiunii de linie i
tensiunea din c.i. de c.c. n funcie de indicele de modulaie: Uli Ud = f(M).
Funcionarea cu und plin ptratic a invertorului PWM trifazat: n cazul n care
tensiunea Ud poate fi controlat, invertorul trifazat prezentat n figura 5.3 poate funciona cu und
ptratic. Totodat, pentru valori suficient de mari ale indicelui de modulaie M, semnalul PWM
poate degenera ntr-o form de und ptratic. n acest caz fiecare dispozitiv va conduce pe o
perioad de 180 (adic rat de conducie de 50%). Ca urmare, n orice moment sunt trei
dispozitive amorsate. n acest mod de funcionare invertorul nu poate controla amplitudinea
tensiunii de ieire. Din aceast cauz tensiunea continu de la intrarea invertorului trebuie
controlat pentru a puterea asigura controlul amplitudinii tensiunii de ieire.
Valoarea efectiv a tensiunii de linie n acest regim de funcionare va fi:
d d
d
l
U U
U
U 78 . 0
6
2
4
2
3


(8)
Tensiunea de linie nu va depinde de sarcin, i va conine armonici, ale cror amplitudine
va scdea invers proporional cu ordinea lor [67].
5.4.3. Modelarea invertorului de tensiune
Modelarea invertorului s-a fcut din punctul de vedere al principiului de funcionare,
considernd dispozitivele semiconductoare comutatoare ideale, care pe o faz a invertorului
lucreaz n antifaz fr timp mort [34].
Logica de comand pe cele trei faze, care rezult din comanda PWM, const n
paramterul m care se nmulete cu tensiunea de intrare a invertorului, (tensiunea circuitului
intermediar de curent continuu Ud ), rezultnd astfel cele trei tensiuni de ieire ale invertorului,
cum este reprezentat n figura 5.8.
5. 8
m
1,2,3
log
1,0
(+1, -1)
u
d
u
d

2
Ct.
u
1,2,3
m
1,2,3
log
u
1,2,3
u
d
a) Simbolul blocului b) Structura de simulare
Figura 5.8. Schema de simulare a invertorului trifazat de tensiune.
Logica de comand m
log
1,2,3, se nmulete cu tensiunea Ud , dac aceasta este (1, 0),
rezultnd la ieire (Ud, 0) i reprezint tensiunea de ieire msurat fa de bara negativ a
circuitului intermediar de c.c., iar dac logica de comand este bipolar (+1, -1), acesta se va fi
nmuli cu jumtatea tensiunii circuitului intermediar, rezultnd la ieire tensiune bipolar

,
_

2
,
2
d d
U U
, n cazul n care tensiunea de ieire a invertorului este considerat fa de punctul
median al circuitului intermediar de c.c. Tensiunea pe fazele sarcinii trifazate se pot calcula din
cele de ieire ale invertorului numai dac se cunoate conexiunea fazelor. n aceste calcule de
obicei intervine i componenta de secven nul (zero sequence component) a tensiunii sau a
curentului.
5.5. Modelarea i simularea procedurilor de modulaie n lime a pulsului
Procedurile PWM utilizate pentru comanda invertoarelor de tensiune sunt de o mare
diversitate, n practic ns se utilizeaz doar cteva dintre ele. Acestea n general se mpart n
dou categorii mari [9]: a) PWM de tensiune: modulaia n lime a pulsului de tensiune este
realizat n bucl deschis [10]; b) PWM de curent: modulaia pulsului de tensiune se realizeaz
n bucl nchis cu reacie de curent [11], [12].
n cele din urm se vor trata variante de proceduri de modulaie n lime a pulsului, cu
care au fost realizate structurile de simulare ale invertoarelor, respectiv care se pot implementa n
echipamente de comand numeric,
5.5.1. PWM de tensiune cu und purttoare cu regulatoare bipoziionale simple
n cazul PWM-ului de tensiune n bucl deschis invertorul i pstreaz caracterul de
surs de tensiune, metoda potrivit pentru sarcini cu cuplu variabil.
Varianta devenit deja clasic are originea n bine cunoscuta metod PWM cu und
purttoare, utilizat iniial numai n electronica de semnal. Aceasta a fost extins i n domeniul
electronicii de putere pentru comanda invertoarelor de tensiune. Prezentnd caracter vectorial se
preteaz i n sisteme de reglare cu orientare dup cmp. Caracterul vectorial se datoreaz
faptului c lucreaz cu toate cele trei unde instantanee care definesc fazorul spaial [13].
O dat cu rspndirea aplicaiilor pe baza teoriei fazorului spaial, a fost conceput i o
procedur de modulaie vectorial propriu zis, bazat pe teoria fazorului spaial, definit la
mainile trifazate de curent alternativ. Aceast procedur a fost denumit n literatura
internaional modulaie cu vector spaial (SVM - Space Vector Modulation) sau simplu PWM
vectorial. Ambele metode necesit la intrare semnale cu caracter trifazat, care pot fi simbolizate
5. 9
cu fazorul spaial al tensiunii.
Prin urmare tensiunea de ieire a invertorului (sau a unui chopper pentru motor de c.c.)
poate fi realizat prin intermediul modulaiei cu und purttoare sau cu cea vectorial (numai
pentru maini trifazate de c.a.) pe baza teoriei fazorilor spaiali. Ambele proceduri sunt cu
perioad de eantionare constant, ceea ce nseamn c aceste metode sunt metode PWM
propriu-zise.
Datorit absenei reaciei proprii a convertorului PWM, este recomandat utilizarea unei
bucle de curent extern invertorului pentru curentul (valoarea efectiv) statoric n sistemele de
reglare scalar, respectiv dou bucle de curent pentru cele dou componente ale fazorului spaial
n sistemele de reglare vectorial. n consecin, eroarea de tensiune care apare datorit tensiunii
tiate de invertor fr reacie poate fi compensat prin controlul curentului motorului [9].
Principiul de funcionare a procedurii modulaiei cu und purttoare const din
urmtoarele: unda modulatoare este dat de tensiunea de referin u
Ref
, care este comparat cu
o und purttoare uCr, iar diferena dintre cele dou semnale va fi mrimea de intrare a unui
regulator bipoziional simplu on-off, care la ieire genereaz logica de comand m
log
a
invertorului [11], [12].
Matematic logica de comand a invertorului este descris de expresiile:

'

>
<

. dac , 1
; dac , 1
log
Ref
cr
Ref
cr
u u
u u
m
(9)
n cazul unui motor de c.a. sunt trei semnale modulatoare, corespunztoare valorilor
instantanee ale tensiunilor de faz, cum se poate observa i n figura 5.9.
Unda purttoare poate fi generat sincron sau asincron (adic independent) fa de
semnalul modulator, funcia de referin la intrarea modulatorului. Dac frecvena undei
purttoare este de peste 20 de ori mai mare dect frecvena fundamentalei undei pe care trebuie
s genereze modulatorul, atunci se poate aplica procedura n asincron, ceea ce simplific foarte
mult generarea logicii PWM pentru comanda invertorului [11], [12].
Figura 5.9. Modulaie n bucl deschis cu und purttoare de tensiune.
Metoda se poate aplica i la receptoarele de curent continuu la comanda chopper-elor.
n curent continuu de obicei se utilizeaz unda purttoare de form dinte de fierstru, dar n
curent alternativ se prefer forma de triunghi isoscel [11], [12]. Validarea modelului invertorului de
5. 10
tensiune n regim PWM cu und purttoare de tensiune s-a fcut prin simulare. Rezultatele
obinute prin simularea funcionrii invertorului sunt prezentate n figura 5.10.
a) Tensiunea de referin pe faza a i curenii
de faz.
b) Unda purttoare i curenii de sarcin n
fazele n regim stabilizat.
c) Tensiunea i curentul pe faza a a sarcinii.
Figura 5.10.Rezultate simulate pentru VSI cu PWM cu referine de tensiune
n sistem trifazat echilibrat i cu sarcin trifazat echilibrat.
Pe diagrame din figura 5.10 se poate observa diferena de faz ntre tensiune i curent,
determinat de caracterul inductiv al sarcinii.
5.5.2. PWM cu reacie de curent cu regulatoare bipoziionale cu histerezis
La nceput aceast metod a fost realizat analogic, dar n prezent este de preferat
implementarea pe echipamente cu procesare digital. n mod clasic, aceasta este cea mai
simpl realizare a controlului bang-bang de curent, utiliznd pentru fiecare faz un regulator
bipoziional cu histerezis. Curentul de ieire va urma valoarea de referin n interiorul benzii
de histerezis. Logica de comand a invertorului poate fi descris n felul urmtor [10]:

'

<

+ >

.
2
, 1
;
2
, 0
, , , ,
, , , ,
log
i
i i
i
i i
m
Ref
c b sa c b sa
Ref
c b sa c b sa
(10)
n figura 5.11 este prezentat structura de simulare a modelului matematic al
invertorul trifazat PWM cu reacie de curent la alimentarea unei maini trifazate de c.a. cu
neutrul izolat.
Cu toate c la prima vedere fiecare faz comut independent, ele sunt totui dependente
5. 11
una de alta datorit conexiunii n stea; pulsaia curentului nu poate fi controlat astfel nct ea s
se menin n interiorul histerezisului, iar aceast pulsaie poate fi chiar dubl. n acelai moment
pot avea loc simultan dou sau chiar trei comutaii, care pot determina pierderi de comutaie
suplimentare n invertor.
Deoarece comutaia fazelor nu are loc secvenial, cmpul nvrtitor va prezenta salturi fie
prea nainte fie prea napoi, i n consecin motorul se va accelera i decelera tot timpul. Acest
lucru conduce la o pulsaie accentuat a vitezei i a cuplului mainii, motiv pentru care calitatea
acionrii va avea de suferit.
n figura 5.12 pot fi observate variaiile n timp ale semalelor obinute prin simularea
curentului de referin i a celui de pe faza a a motorului, respectiv tensiunea de ieire pe faza
a a invertorului. Fazorul spaial al curentului statoric este prezentat n figura 5.13.
Controlul erorii curentului prescris este posibil numai dac tensiunea circuitului
intermediar de c.c. este suficient de nalt pentru a domina tensiunea electromotoare a sarcinii.
Faza cu cea mai nalt tensiunea electromotoare rmne cuplat pe o bar a circuitului
intermediar de c.c.; cu toate acestea evoluia curentului de faz nu mai este controlat de strile
de comutare a acestei faze. Atunci cnd conectarea direct dintre neutrul sarcinii i punctul de
centru al circuitului intermediar de c.c. este realizat, cele trei faze sunt decuplate i pot funciona
independent. n acest caz regulatorul bipoziional de curent al fiecrei faze este capabil de a face
s conduc curentul lui n interiorul benzii de histerezis, dar curentul de sarcin este afectat de
armonici multiplu de trei [33].
Figura 5.11. Invertor PWM cu controlul curentului n bucl nchis cu regulatoare bipoziionale cu
histerezis
5. 12
Figura 5.12. Formele de und simulate pe faza a a
curentului de referin, a curentului de din
motor, respectiv a tensiunii de ieire din
invertor
Figura 5.13. Diagrama fazorului spaial
al curentului statoric simulat
5.5.3. PWM cu und purttoare de curent cu regulatoare bipoziionale simple
Principiul procedurii de modulaie se poate urmrii din figura 5.14. [10].

Figura 5.14.Forme de und teoretice pentru PWM cu und purttoare de curent.
n scopul evitrii frecvenelor nalte de comutaie, regulatoarele de curent vor fi
constrnse s funcioneze la frecven de comutaie constant, datorit undei purttoare, care
este adugat referinei de curent. Amplitudinea undei purttoare determin limea benzii fictive
de histerezis n care va fi generat de curentul de sarcin. Valoarea vrf la vrf a curentului rezult
mult mai mic dect banda de histerezis. n acest caz banda de eroare a curentului nu mai poate
fi meninut constant, pentru c comutaiile au loc n interiorul benzii semnalului undei
purttoare. Momentele de comutare sunt generate de un regulator bipoziional simplu.
Modulatorul invertorului de tensiune VSI cu PWM cu und purttoare de curent are
modelul matematic conform expresiei [10]:
5. 13
( )
( )

'

+ <
+ >

, dac , 1
; dac , 0
log
Cr
Ref
Cr
Ref
i i t i
i i t i
m
(11)
din care rezult momentele de comutare, generate de un regulator bipoziional simplu pentru
fiecare faz, conform figurii 5.15, unde o unda purttoare triunghiular va fi suprapus curentului
de referin.
Frecvena undei purttoare de curent va determina valoare medie a duratei perioadei
unui puls [10]. De fapt durata pusului variaz uor n jurul valorii medii egal cu valoarea
reciproc a frecvenei undei purttoare.
Validarea a modelului invertorului de tensiune n regim PWM cu und purttoare de
curent s-a fcut prin simulare. Aceast procedur a fost modelat n cadrul unei structuri de
control vectorial a motorului sincron cu magnei permaneni (MS-MP), care va fi prezentat n
capitolul urmtor. n condiii de sarcin nominal, acest motor absoarbe un curent de 1.6 A.
Pentru unda purttoare s-a ales o frecven de 2 kHz, i o amplitudine de 0.5. n figura 5.16 sunt
prezentate rezultatele de simulare reprezentative pentru funcionarea invertorului PWM.
Figura 5.15. Structura invertorului VSI cu PWM de curent cu und purttoare cu
regulatoare bipoziionale simple.
a) Curentul de referin i curentul de
sarcin pe una din fazele motorului.
b) Traiectoria fazorului spaial al curentului
statoric.
Figura 5.16. Forme de und teoretice i rezultate simulate pentru VSI cu PWM de curent
cu und purttoare alimentnd un MSMP comandat vectorial.
Aceast metod PWM poate fi implementat pe o platform cu control numeric, datorit
frecvenei de eantionare constante.
5. 14
5.5.4. PWM de curent cu frecven constant cu regulatoare bipoziionale
sincronizate
O metod digital adecvat de limitare a frecvenei de comutare poate fi realizat prin
utilizarea unui regulator bipoziional de sincronizare, care permite numai momente de
comutaie la perioade de eantionare constante date de frecvena fix a tactului, artat n
figura 5.17 [11].
Deoarece frecvena de comutare este deja limitat de regulatorul sincronizat, banda
de histerezis este redus la zero, i chiar poate fi omis. n consecin, vor fi utilizate
regulatoare bipoziionale simple care lucreaz dup urmtoarea regul:
mlog=0 dac ; ) (
Ref
i t i > mlog=1 dac . ) (
Ref
i t i < (12)
Formele de und ale curenilor pentru aceast metod sunt prezentate n figura 5.18
[11], [61].
Figura 5.17.Invertor PWM pentru controlul curentului cu sincronizare bazat pe regulatoare bipoziionale
sincronizate.
Deoarece intervalul de timp minim ntre dou comutaii succesive este o valoare
constant, frecvena limit a invertorului nu poate fi depit, dar eroarea de curent rezult
variabil i este dependent n special de valoarea instantanee a tensiunii electromotoare i de
valoarea medie a curentului pe durata unei perioade de eantionare.
Figura 5.18.Forme de und PWM cu regulatoare bipoziionale sincronizate.
Datorit reaciei de curent, invertorul cu funcia de surs de tensiune va opera similar
cu invertorul de tipul surs de curent. Datorit buclei nchise aceast metod PWM regleaz
direct forma undelor de curent.
5. 15
Metoda PWM bazat pe reglarea curentului poate fi aplicat pentru toate tipurile de
motoare electrice n acionri de curent alternativ sau continuu, dar i pentru receptoare
pasive n sisteme mono- sau polifazate.
5.5.5. PWM cu reacie de curent optimizat prin decalarea comutrii fazelor
S-a putut vedea n subparagraful 5.5.2, metoda PWM convenional cu reacie de
curent poate fi mbuntit prin impunerea unei funcionri la frecven constant.

T
p
/3
T
p

a
b
c
a) Secvena de comutaie pe cele 3 faze b) Fazorul tensiunii statorice
Figura 5.19.Metoda PWM de curent optimizat.
Un dezavantaj al acestei metode de modulaie este controlul curentului care se
realizeaz separat pe fiecare faz n parte, iar comutaiile de cele mai multe ori nu au loc
secvenial. Din acest motiv fazorul tensiunii statoric la rndul lui nu va prezenta nici el o variaie
secvenial, ci n momentul unei comutaii va putea s treac n oricare dintre celelalte 5 poziii
posibile. Acest inconvenient poate fi nlturat prin controlul comutaiilor pe cele 3 faze astfel nct
acestea s nu fie independente, ci s urmreasc o regul predefinit. Acest lucru se poate
realiza prin decalarea momentului de comutaie pe fiecare faz fa de celelalte cu o treime din
perioada de eantionare, prezentat n figura 5.19.
5.6. Modelarea convertoarelor electronice de putere bidirecionale de
c.c./c.a. i c.a./c.c.
n acest capitol se va prezenta modelarea convertoarelor electronice de putere (CEP)
care pot fi cuplate la o reea sau linie de distribuie de c.c., fie pentru transferul energiei ctre un
consumator de c.a. (invertor) sau c.c. (variator de tensiune continu VTC, adic Chopper), fie
pentru cuplarea cu reeaua de c.a. (redresor), respectiv pentru filtrarea activ a curentului dinspre
reeaua de c.a. sau dinspre un motor de acionare.
n cele ce urmeaz vor fi prezentate diferite configuraii de convertoare cu circuit
intermediar de c.c., cu filtrarea activ a curentului, att pe partea de consumator de c.a., ct i pe
partea dinspre reeaua de c.a., CEP care se preteaz prin extindere pentru micro-reele de c.c.
[27], [28]. Se va porni de la CSF cu c.i. de c.c., care prin generalizare i completare vor servi ca
modele pentru simularea reelei cu mai muli consumatori i interconectai cu reeaua de ditribuie
a energiei electrice la tensiune alternativ, pentru recuperarea energiei de la sisteme de
acionare cu motoare de c.a. n regim de funcionare de frn.
5.6.1. Modelarea convertorului compus dintr-un redresor PWM i invertor PWM
n acionri de puteri mici i medii, pentru eliminarea armonicilor curenilor de linie i n
vederea compensrii puterii reactive (la factor de putere unitar), soluia este aa numitul
5. 16
convertor back-to-back sau cu double-side PWM. n aceast topologie redresorul convenional
cu comutaie natural (cu diode sau cu tiristoare) este nlocuit cu un invertor PWM de tensiune
funcionnd n regim de redresor (VSR - Voltage-Source Rectifier), capabil s asigure transferul
bidirecional al energiei. n figura 5.20 se prezint schema unui astfel de convertor pentru o
acionare cu motor de inducie cu control vectorial [74].
Procedura de modulaie n lime este aceeai, att la redresor ct si la invertor, difer
doar buclele de control care genereaz mrimile de referin pentru fiecare convertor n parte.
Datorit redresorului PWM, circuitul intermediar va avea o tensiune mai ridicat. Aceasta poate fi
cu 10-20% mai mare dect n cazul redresorului cu diode.
CONTROL
VECTORIAL
AL MI
CONTROL
VECTORIAL
AL MSMP
PWM
logic

r
Retea de c.a.
RST
u
VSR
ABC
u
dC
u
dC
i
dI
i
s
i
s
i
s
u
s
u
. . .
logica
PWM
L
a
P
N
Ref
dC
u
RST
i
Ref
RST
I

Sincronizare
VSR
ABC RST
i i
Regulator
de tensiune
UDC
dC
u
dR
i
IM
dI
i
SM
dI
i
VSR
C
d OC
VSI MI VSI MS
sabc
i
sabc
i
sabc
u
sabc
u

r
SARCINA
CONTROLUL
FILTRULUI
DE LA RETEA
logica
PWM
MI
SARCINA
MSMP
Figura 5.20. Schema convertorului cu un redresor PWM i mai multe invertoare PWM cu
caracter surs de tensiune, pentru controlul vectorial al unui sistem de acionare multi-
motor cu MI i MS-MP-uri.
Un alt avantaj o constituie posibilitatea controlului rapid al fluxului de energie, meninerea
la valoare constant a tensiunii din circuitul intermediar de c.c., i posibilitatea reducerii mrimii
condensatorului, fr a afecta funcionarea invertorului care alimenteaz motorul. Se recomand
ns un dispozitiv pentru limitarea tensiunii (un chopper de frnare), pentru a evita
supratensiunile ce pot aprea n cazul unei funcionri defectuoase a regulatorului de tensiune
din circuitul intermediar [9]. Diagrama bloc a modelului convertorului cu dublu PWM cu redresor i
invertor n antiparalel pentru controlul vectorial al unei acionri sau multi-motor cu maini de
inducie (MI) i/sau maini sincrone cu magnet permanent (MS-MP-uri) este prezentat n n
figura 5.21 [17], [23], [27], [28].
Modelul matematic al mainii de inducie este realizat n sistem bifazat de coordonate
statorice. Interfaarea acestuia cu invertorul modelat n mrimi trifazate naturale se realizeaz
prin intermediul unor blocuri de transformri de faze (PhT) directe i inverse.
Modelul matematic al mainii sincrone cu rotor cu magnet permanent se realizeaz de
obicei n sistem de coordonate bifazate rotorice. Interfaarea acestuia cu invertorul modelat n
mrimi trifazate naturale se poate realiza cu ajutorul unor blocuri de transformri Park (de faz i
de coordonate) directe i inverse, care necesit cunoaterea unghiului poziiei rotorului, mrime
5. 17
de stare a MS-MP-ului.
Sistemul de acionare compus din invertorul PWM i MI comandat vectorial este cuplat
cu PWM-VSR printr-un element de ordinul nti (FOL - First Order Lag), aparinnd
condensatorului din circuitul intermediar de c.c. (Cd). Inductivitile dintre reea de c.a. i
redresorul PWM de asemenea sunt cuplate prin trei elemente de ordinul 1. Redresorul este
cuplat la reea prin intermediul unor bobine (La), modelate la rndul lor cu FOL. Cele dou
convertoare se consider cu dispozitive cu comutaie ideal (on-off), avnd model de curent
c.a.-c.c. i model de tensiune c.c-c.a, care sunt cuplate prin semnalul logic PWM [17], [23], [27],
[28], [34].
Modelele unui convertor electronic de putere, cum sunt VSI i VSR din figura 5.21 se
compun din dou blocuri, unul pe baz de model de curent, iar cellalt pe baz de model de
tensiune, cu sensuri opuse ale succesiunii calculelor.
SINE
WAVE
GENERATOR
AC power grid
RST
u
Synchronisation
Ref
ABC
i
VSR
ABC
u
Ref
dC
u
ABC
I

DC-link
Voltage
Controller
DC-link
Voltage
Reference
dR
i
dC
i dC
u
Ref
abc
i
IM
abc
i
Reverse
PhT
Direct
PhT
IM
abc
u
Induction
Motor
d-q Model
iM
Field-oriented
Vector Control
sdq
i
IM
e
m
IM
r

Reverse
PhT
Ref
r

Ref

sdq
u
Ref
sdq
i
VSI Control
IM - VSI
PWM logic
VSR
PWM logic
VSR Control
RST
VSR
ABC
i i
Current
Model
Voltage
Model
PWM-VSR
C
d
Current
Model
Voltage
Model
IM
PWM-VSI
IM
dI
i
Load
L
m
L
a
Figura 5.21. Diagrama bloc al modelului convertorului cu redresor i invertor PWM cu
caracter surs de tensiune, n antiparalel pentru controlul bidirecional al transferului de
energie ntre reeaua de c.a. i o acionare cu motor de inducie controlat vectorial.
Cele dou blocuri componente sunt cuplate cu logica de comand, care este determinat
de comutaiile dispozitivelor semiconductoare.
5.6.2. Modelarea convertorului de reea cu pulsuri de curent de 120 cu filtrarea
activ a curentului
n acionri electrice de puteri de ordinul MW soluia pentru asigurarea transferului
bidirecional de energie este ansamblul redresor-invertor funcionnd cu und de 120. Un
asemenea convertor se compune din dou puni cu tiristoare convenionale montate n
5. 18
antiparalel. Aceast construcie va funciona cu o componenta fundamental a curentului
defazat n urma tensiunii cu aproximativ 15-30 grade electrice, datorit faptului c, comanda
unghiului de aprindere a punii negative (funcionnd n regim de invertor) nu poate atinge
valoarea maxim de 180 pentru a evita bascularea n regim de invertor la limita unghiului de
comand [23].
Neglijnd fenomenul de suprapunere anodic (overlapping), convertorul redresor-invertor (RIC)
prezentat n figura 5.22, compus dintr-un redresor cu diode i un invertor CSI cu tiristoare GTO,
va avea la ieire o tensiune continu mai mare dect varianta descris anterior, i poate fi
considerat funcionnd cu factor de putere unitar al fundamentalei [74].
CONTROL
VECTORIAL
AL MI

r

r
COMANDA
INVERTOR
DELA RETEA RST
i
VSF
ABC
i
RST
u
VSF
ABC
u
dR
u
dC
u
logica
PWM
L
a
C
f
fc
u
dR
i
L
dR
I R
ABC
i

dC
i
dI
i
s
i
s
u
. . .
P
N
Ref
RST
I

3 2
logica de
comutatie
fC
i
C
d
IM
dI
i
O
C
SARCINA
sabc
i
sabc
u
VSI MI
VSF
RIC
CONTROL
VECTORIAL
AL MSMP
PWM
logic
s
i
s
u
IM
dI
i
sabc
i
sabc
u
VSI MS
MSMP
CONTROLUL
FILTRULUI
DELA RETEA
Retea de c.a.
Sincronizare
Sincronizare
MI
logica
PWM
SARCINA
Figura 5.22. Schema ansamblului redresor-invertor cu und de 120 cu filtrarea activ a
curentului, pentru alimentarea circuitului intermediar de c.c. comun
mai multor motoare de acionare.
5. 19
L
a
C
f
a
L
ABC
VSR
ABC
i i
fC
u
fC
i
AC power grid
RST
u
VSR
ABC
u
Synchronisation
RST
i
VSF
PWM logic
LINE R-I
Commutation
logic
Synchronisation
I R
d
u

dR
i
C
d
SM
dI
i
dC
u
dC
i
Ld
u
DC-link
to IM
to SM
dI
i
IM
dI
i

3 2
I R
ABC
i

Ref
RST
I

from SM
from IM
R-I CONVERTER
Current
Model
Voltage
Model
Current
Model
Voltage
Model
PWM-VSF
LINE-SIDE
FILTER
CONTROL
L
dR
Figura 5.23. Diagrama bloc a modelului ansamblului redresor-invertor cu und de 120 cu
filtrarea activ a c.a. din reeaua trifazat pentru cuplarea cu linia de distribuie de c.c.
Din acest motiv este necesar doar filtrarea curentului, cu ajutorul unui filtru activ VSF,
fr compensarea puterii reactive. Aceast combinaie se poate recomanda i n cazul puterilor
mici i medii, dac se consider necesar scderea pierderilor datorate comutaiei, deoarece
numai VSF-ul de putere mic lucreaz n regim PWM cu comutaii de frecven mare.
Modelarea convertorului RIC cu filtru activ este prezentat n figura 5.23 [17], [23], [27],
[28].. Condensatorul de filtrare a curentului de linie din reeaua de c.a. (Cf), precum i
inductivitatea la ieirea redresorului (LdR) sunt modelate cu elemente de ordinul 1 (FOL),
asemntor inductivitilor la intrarea n filtrul activ dinspre reeaua de c.a.
Modelul filtrului PWM-VSF este similar cu cel al PWM-VSR-lui din figura 5.21.
Convertorul RIC are ns un model negativ n comparaie cu VSI, VSR i VSF, din punctul de
vedere al calculelor, folosind model de curent c.c.-c.a., respectiv model de tensiune c.a.-c.c. Cele
dou blocuri sunt cuplate prin intermediul semnalului logic de comutaie PWM sincronizat cu
tensiunile de linie corespunztoare momentelor de comutaie natural a redresorului cu diode
(pentru curentul pozitiv idR din circuitul intermediar) i cu semnalele de comutaie forat a
invertorului cu tiristoare GTO (pentru curentul negativ).
5. 20
5.6.3. Modelarea CSF hibrid cu dou circuite intermediare separate cu filtrarea
activ a curentului motorului
n acionri de c.a. de putere mare se recomand utilizarea invertorului cu caracter surs
de curent (CSI). Varianta clasic (realizat cu tiristoare convenionale cu comutaie auto-
secvenial cu condensatoare de stingere montate ntre faze) sau cu tiristoare GTO cu revenire
pe poart, const n alimentarea de la un redresor comandat cu tiristoare. Un astfel de CSF este
capabil de transfer bidirecional de energie. Funcioneaz cu modulaie n amplitudine (PAM) i
are la ieire cureni quasi-dreptunghiulari cu lime n jur de 120 [18].
Convertorul static de frecven tandem prezentat n figura 5.24 este compus din dou
CSF-uri de topologie diferit. Original, a fost realizat dintr-un CSF cu c.i. de c.c. cu caracter surs
de curent de putere mai mare, realizat dintr-un CSI, modulat n amplitudine (PAM-CSI) cu un
redresor comandat, care alimenta un motor de inducie, a crui curent sinusoidal s-a filtrat prin
intermediul unui invertor n regim de surs de tensiune, de putere mai mic, comandat n regim
PWM (PWM-VSI). n aceast configuraie, fiecare invertor este alimentat de la cte un redresor
separat, astfel CSF tandem are dou c.i. de c.c. [7], [79], [80], [81], [82].

PWM-VSI
PAM-CSI
AC line
i
s
i
sq
i
sd
M
0 . 7 0 . 7 0 5 0 . 7 1 0 . 7 1 5 0 . 7 2 0 . 7 2 5 0 . 7 3 0 . 7 3 5 0 . 7 4
- 2 0
0
2 0
0 . 7 0 . 7 0 5 0 . 7 1 0 . 7 1 5 0 . 7 2 0 . 7 2 5 0 . 7 3 0 . 7 3 5 0 . 7 4
- 2 0
0
2 0
T i m e [ s e c ]
0 . 7 0 . 7 0 5 0 . 7 1 0 . 7 1 5 0 . 7 2 0 . 7 2 5 0 . 7 3 0 . 7 3 5 0 . 7 4
- 2 0
0
2 0
i
s
[ A ]
i
C S I
[ A ]
i
V S I
[ A ]
Figura 5.24. Topologia convertorului de frecven
hibrid cu montaj n tandem a dou CSF-uri
Figura 5.25. Formele de und ale
curenilor de ieire spre motor din
CSF hibrid
De fapt, CSF tandem este un convertor hibrid care se compune din dou CSF propriu
zise, funcionnd n paralel ntre sarcin (maina de acionare de c.a.) i reeaua de c.a.
Comanda celor dou invertoare trebuie sincronizat pentru a evita preluarea curentului de
sarcin de ctre VSI pe post de filtrul activ [17], [18], [23], [25], [35], [36], [37].
Este de dorit ca forma curenilor mainii de c.a. s fie sinusoidal. La un motor alimentat
de la convertor hibrid cei trei cureni statorici de faz corespund componentelor fundamentale ale
curenilor dreptunghiulari de la ieirea invertorului de curent. Astfel curenii de faz ale invertorului
de tensiune iVSI-a,b,c pot fi exprimai ca diferena dintre curenii statorici is-a,b,c i curenii de form
dreptunghiular ai invertorului de curent iCSI_a,b,c,, dup cum rezult i din figura 5.18, respectiv
figura 5.19:
c b a CSI c b a s c b a VSI
i i i
, , , , , ,
, (13)
Datorit circuitului intermediar de c.c. cu caracter de surs de tensiune, motorul ar
absoarbi liber curentul su statoric prin VSI. O mare parte din acest curent ns va fi injectat de
ctre CSI. Pentru a asigura amplitudinea corespunztoare a curentului injectat trebuie s existe o
sincronizare n timp i n amplitudine a CSI-ului cu curentul motorului.
5. 21
Corespunztor ecuaiei (13) VSI va furniza numai curenii corespunztori coninutului de
armonici al CSI-ului. n figura 5.24 sincronizarea n timp se face prin momentele de comutare CSI
a CSI-ului fa de curentul statoric, fiind astfel determinat inerent i frecvena de comutare fs),
care corespunde frecvenei fundamentalei tensiunii de alimentare a motorului.
Convertorul PAM-CSI lucreaz teoretic cu pulsuri dreptunghiulare de curent de 120

.
Pentru a evita supratensiunii n VSI datorate comutaiei forate a curentului din CSI, trebuie
asigurat fenomenul de suprapunere anodic pentru tiristoarele GTO, care comut forat.
Fenomen asemntor apare i n redresorul GTO din convertorul RIC dinspre reea. Formele de
und a curenilor din CSI cu i fr suprapunere anodic sunt prezentate n figura 5.27.

Figura 5.26. Formele de und a curentului din CSI
cu i fr suprapunere anodic
Figura 5.27. Diagrama fazorial a curentului
CSI-ului cu suprapunere anodic
Schema CSF cu circuitele de comand i reglare este prezentat n figura 5.29 [23], [28].
Lund n considerare efectul de suprapunere anodic, fazorul spaial al curentului de
ieire din CSI este prezentat n figura 5.28. Suprapunerea anodic reduce amplitudinea
fundamentalei curentului, dar asigur o funcionare fr supratensiuni [17].
Fazorul spaial de referin se calculeaz n blocul analizor de fazor VA (Vector
Analyzer) , avnd ca intrri componentele d,q, ale sistemului trifazat de cureni statorici obinui n
blocul de transformare de faza PhT ale curenilor msurai (n figur simbolizai de vectorul is=is
e
js
). Vectorul de referin se va roti continuu, iar fazorul spaial al CSI-ului va avea o micare
intermitent pas cu pas de 60. Faza unghiular a curenilor CSI-ului va fi sincronizat n timp cu
poziia unghiular s corespunztoare fazorului spaial al curenilor statorici. Sincronizarea n
amplitudine a curenilor CSI fa de fazorul spaial al curenilor din fazele statorice ale motorului
se realizeaz prin curentul circuitului intermediar iDC. Dac sincronizarea nu se face corect VSI
poate fi ncrcat excesiv de ctre curenii absorbii necontrolat de ctre motor.
Asemntor cu funcionarea RIC, curenii motorului alimentat de la PAM-CSI pot fi filtrai
cu ajutorul unui filtru activ de curent folosind PWM-VSI, fr a putea realiza factor de putere
maxim, din cauza redresorului comandat, care are componentele fundamentale ale curenilor
defazate fa de tensiune cu un unghi aproximativ egal cu unghiul de comand variabil.
5. 22

IM
IM
VECTOR
CONTROL
PWM
Logic

r
AC power grid RST
i
RST
u
dC
u
DR
d
i
DR
ABC
i
dC
i
s
i
s
u
P
N
C
d
VSI
d
i
O
C
LOAD
sabc
i
CSI
d
i
sabc
u
( )
PhCR
d
u
PWM-VSI
DR
VECTOR
ANALYSER
PhCR
d
u
L
dI
CS-DC link
CSI
d
PhCR
d LdI
u u u
CSI
DRIVER
CSI
abc
i
s j
s s
e I i

Ref
d
I
s
I

Motor-Phase
Synchronisation
VSI
abc
i
VS-DC link
s

3 2

Commutation
Logic
IM-CSI
LINE SIDE
RECTIFIER
DRIVER
Commutation
Logic
Grid-Phase
Synchronisation
PhCR
PhCR
d
u
DC-link
Controller
CSI
d
u
PhCR
ABC
i
INDUCTION MOTOR
DRIVE
Figura 5.28. Schema CSF hibrid cu dou circuite intermediare,cu filtrarea activ a
curentului motorului.
Este important de menionat c, din punctul de vedere al controlului motorului, invertorul
principal nu mai este CSI-ul de putere mai mare. Acionarea va fi controlat de ctre invertorul
complementar cu caracter surs de tensiune, utilizat doar pentru filtrarea curentului. n ciuda
faptului c CSI transfer marea parte a energiei, comanda acestuia const doar din sincronizarea
acestuia n faz i n amplitudine cu curenii sarcinii (aici motorul de c.a.). Structura de control
vectorial a motorului va genera variabilele de comand pentru VSI, care pe lng funcia de
filtrare a curentului statorului, va deveni elementul de execuie al acionrii. CSI-ul va rmne
elementul de execuie doar din punctul de vedere al energiei transferate, controlul su fiind
subordonat n totalitate curenilor din motor, de fapt comandai de ctre VSI [17], [18], [25], [35],
[36], [37].
5.6.4. Modelarea CSF hibrid cu circuite intermediare de c.c. cuplate, cu filtrarea
activ a curentului motorului i a reelei de c.a.
Convertorul hibrid din figura 5.30 propus asigur o funcionare prietenoas (ecologic)
din punctul de vedere al calitii energiei transferate reelei (line-friendly), realizat prin cuplarea
celor dou invertoare la acelai circuit intermediar de c.c. Comparativ cu CSF tandem hibrid,
descris anterior, invertorul tandem hibrid prin cuplarea celor dou invertoare la acelai circuit
intermediar de c.c. ofer posibilitatea alimentrii liniei de c.c. de putere mare de la un RIC
prevzut cu filtru activ a curenilor absorbii de la reea prin intermediul unui PWM-VSI, care
asigur i un factor de putere unitar [17], [23], [27], [28].
Dup redresorul de reea se realizeaz circuitul (linia) de c.c cu caracter surs de
tensiune (cu tensiune constant, filtrat de condensatorul Cd) pentru alimentarea PWM-VSI-ului.
Din aceasta va deriva circuitul intermediar de c.c. cu caracter surs de curent (filtrat cu o
inductivitate LdI de valoare mare) cu curent controlat prin intermediul unui convertor c.c./c.c. aa
numitul chopper (DC-to-DC converter, care n literatura tehnic de limba romn este denumit
Variator de Tensiune Continu - VTC) cu pulsuri bipolare de tensiune i curent unidirecional
pentru alimentarea PAM-CSI-ului. Ambele invertoare alimenteaz acelai motor de inducie i
lucreaz n paralel.
5. 23
Motorul de inducie de putere mare (care ar putea fi i un motor sincron cu schema
proprie de reglare) este alimentat n paralel de dou invertoare, att de CSI (convertorul pentru
transferului de energie mare) n regim de PAM, ct i de la VSI (pe post de filtru activ) n regim de
PWM, asemntor redresorului dinspre reea (RIC - convertorul pentru transferul energiei), care
este montat n paralel cu un filtru activ VSF (realizat de un VSI) n regim PWM. Astfel circuitul
intermediar are dou pri separate, una cu caracter surs de tensiune urmat de alta cu caracter
surs de curent, dintre care prima poate fi chiar o linie de distribuie de c.c.
Modelul liniei de c.c. care alimenteaz un invertor tandem cu filtrarea activ a curentului,
att la intrare (dinspre reea), ct i la ieirea spre motorul de acionare este prezentat n figura
5.31 [23], [28], [74].
Modelul conine blocuri concentrate ale structurilor de simulare RIC, VSI i VSF,
prezentate anterior, filtre pasive de tensiune (Cf, Cd) i de curent (La, LdR, LdI). Modelul
convertorului PAM-CSI dinspre motor este foarte asemntor cu cel al modelului RIC-ului din
figura 5.23, diferena constnd doar n procedura de comand.
CONTROL
VECTORIAL
AL MI

r
COMANDA
INVERTOR
DELA RETEA
RST
i
VSF
ABC
i
RST
u
VSF
ABC
u
dR
u
dC
u
PWM
Logic
L
a
C
f
fc
u
dR
i
L
dR
I R
ABC
i

Sincronizare
dC
i
dI
i
s
i
s
u
P
N
Ref
RST
I

3 2
fC
i
C
d
VSI
d
i
OC
SARCINA
sabc
i
CSI
d
i
sabc
u
CSI
d
u
VSI MI
VSF
RIC
ANALZOR
DEFAZOR
DC
d
u
L
dI
DC
d
i
CONTROLUL
CONVERTORULUI
C.C./C.C.
Circuit intermediar
cu caracter
sursa de curent
CSI
d
DC
d LdI
u u u
COMANDA
CSI
CSI
abc
i
s j
s s
e I i

Ref
d
I
s
I

Sincronizare
de faza
VSI
abc
i
VARIATOR DE
TENSIUNECONTINUA
RST
i s

3 2

CSI MI
CONTROLUL
FILTRULUI
DELA RETEA
logica
PWM
logica
PWM
MI
ACTIONARE
CUMOTOR DE INDUCTIE
Retea de c.a.
Sincronizare
cu faza retelei
logica de
comutatie
Circuit intermediar
cu caracter
sursa de tensiune
Figura 5.29. Diagrama de simulare a CSF hibrid cu dou invertoare n tandem cu circuite
intermediare de c.c. cuplate i cu filtrarea activ a curentului reelei, respectiv a
motorului.
Prezena a dou blocuri n modelul unui CEP, unul de curent i cellalt de tensiune, cu
sensuri opuse ale succesiunii calculelor (sau considernd intrrile i ieirile curenilor i
tensiunilor), cuplate cu logica de comand, care este determinat de comutaiile dispozitivelor
semiconductoare, este un aspect general caracteristic n modelarea convertoarelor electronicii de
putere [23], [27], [28], [34].
Cele dou blocuri componente, prezentate n structurilor anterioare (n figura 5.21 VSI i
VSR, care sunt identice cu VSF din figura 5.23, respectiv RIC din figura 5.22 i 5.23, structural
identic cu CSI din figura 5.29 i figura 5.30) n figura 5.31 sunt sintetizate ntr-un singur bloc.
5. 24
RECTIFIER-
INVERTER
CONVERTER
AC power grid
RST
u
RI
ABC
i
VSF
ABC
i
R-I
CONVERTER
DRIVER
L
a
LINE-SIDE
AC FILTER
LINE-SIDE
PWM-VSI
C
f
LINE-
CURRENT
FILTER
PWM
logic
L
dR
-C
d
VSI-DC-LINK
FILTER
dR
i RI
d
u
RST
i
dI
i
VSI
d
i
DC
d
i
DC
CHOPPER
(t U
d
/I
d
> 0)
DC
CHOPPER
DRIVER
L
dI
CSI DC LINK
FILTER
MOTOR-
SIDE
PAM-CSI
INDUCTION
MOTOR
MOTOR-
SIDE
PWM-VSI
IM
VECTOR
CONTROL
PAM-CSI
DRIVER
VECTOR
ANALYSER
Commutation
logic
Ref
s
I

CSI
abc
i
CSI
abc
u
PWM
logic
Ref
r

Ref
r

CSI
d
i
VSI
d
u
sabc
i
sabc
u
sabc
i
VSI
abc
i
VSI
abc
u
MECHANICAL
LOAD
L
m
e
m
r

VSF
ABC
u
fC
i
fC
u
DC
d
u
dC
u
CSI
d
i
CSI
d
u
ACTIVE
FILTER
CONTROL
dC
VSI
d
u u
CSI
abc sabc
VSI
abc
u u u
Commutation
logic
Commutation
logic
Figura 5.30.
Figura 5.31. Diagrama bloc de simulare a convertorului hibrid cu dou invertoare n tandem,
cu filtrarea curentului reelei de c.a. i a motorului pentru acionri de putere mare.
5. 25
5.7. Simularea transferului bidirecional al energiei unei liniii de distribuie de c.c.
cuplat la reeaua de c.a. i consumatori de c.a. prin convertoarelor electronice de putere
Modelarea s-a realizat n mediul de simulare Matlab-Simulink

.
Datele nominale ale mainilor electrice simulate:
Motor de inducie MI-1 (identificat n [8]): de fabricaie ELECTROMOTOR, Timioara,
5.5

kW, 50

Hz,

cos

=

0.735, 720

rpm (4 perechi de poli), mrimi de faz 220

V
ef.
, 14
A
ef

Motor de inducie MI-2 (identificat n [38]):de fabricaie Siemens, Germania, 2.2

kW,
50

Hz, cos

=

0.82,1420

rpm

(2 perechi de poli), mrimi de faz 230

V
ef
, 4.7 A
ef
;
Motor sincron cu rotor din cu magnet permanent SM-MP [15]: de fabricaie Stber
Antriebstechnik GmbH, Germania, 0.5 kW, 150 Hz, 3000 rpm (3 perechi de poli),
mrimi de faz 220 V
ef
, 1.6 A
ef
.
Main sincron cu excitaie bobinat n stator (indusul fiind rotorul trifazat cu inele)
GS: de fabricaie UME, Bucureti (identificat n [74]),800

W, 50

Hz, 1500

rpm (2
perechi de poli), cos

=

0.8

(capacitiv), mrimi de faz: 380

V
ef
, 1.52

A
ef
,excitaia 110
V
cc
, 0.6 A
cc
.
Cuplurile rezistente ale mainilor de lucru (sarcinile mecanice ale motoarelor de
acionare) au fost considerate dependente de vitez (cu cupluri de frecare vscoas i
electrostatic). S-a simulat pornirea i reversarea acionrilor de diferite puteri i perturbate n
diferite momente.
5.7.1. Simularea liniei de c.c. alimentat de un redresor PWM pentru unei acionri
multimotor de c.a.
n diagramele din figura 5.32 5.35 sunt prezentate rezultatele simulrii schemei din
figura 5.20 folosind modelul din figura 5.21. n aceste simulri consumatorii din linia de c.c. sunt
mainile de c.a. alimentate prin invertoare PWM ale unui sistem de acionare multimotor format
dintr-un motor de inducie (MI-1) i 5 motoare sincrone cu magnet permanent (MS-MP) de putere
mai redus. Perturbaiile (treapt de vitez la pornire i la inversarea sensului de rotaie,
respectiv treapta de sarcin) au loc n momente de timp diferite. Regimul stabilizat al motorului de
inducie este la 50 Hz, iar cel al MS-MP este la 150 Hz, pentru ambele sensuri de rotaie [19],
[30], [32].
Figura 5.32. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie cu control
vectorial: viteza unghiular electric a rotorului, me cuplul electromagnetic, mL
cuplul de sarcin
5. 26
Figura 5.33. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului sincron cu MP cu control
vectorial: n turaia motorului, me cuplul electromagnetic, mL cuplul de sarcin
n diagramele din figurile 32 i 33 se vede efectul inversrii motorului de inducie n
momentul t

=

1

s asupra celor 5 motoare sincrone, i vice versa efectul perturbaiilor motoarelor
sincrone asupra motorului de inducie n momentele t

=

0.5

s (inversarea sensului de rotatie) i t

=
.5

s (dispariia cuplului de sarcin).
Din diagramele figurii 34 se poate observa c tensiunea din linia de distribuie de c.c.
este mai sensibil la perturbaiile cauzate de inversarea sensului de rotaie a motorului de
inducie (din momentul 1 s), dect cele cauzate de inversarea concomitent a celor 5 motoare
sincrone MS-MP (n momentul 0.5 s). Acest lucru se explic prin faptul c energia provenit de la
acionrile cu MS-MP n regim de frnare este consumat de motorul de inducie, fr a mai
perturba mrimile dinspre reeaua de c.a. i la intrare n linia de c.c.
n figura 35 se poate vedea funcionarea bidirecional a redresorului PWM dinspre
reeaua de c.a. la inversarea transferului de energie, cnd acionare cu motorul de inducie
frneaz prin recuperarea de energie. La alimentarea liniei de c.c. (nainte de frnare) curentul
absorbit de la reea este n faz cu tensiunea reelei (cos

=

1). La frnarea prin recuperare de
energie a motorului de inducie, cnd se inverseaz transferul de energie de la linia de c.c. spre
reeaua de c.a., curentul injectat spre reeaua de c.a. va fi n antifaz cu tensiunea reelei (cos

=

1). Cnd la inversarea sensului de rotaie a motorul ajunge atinge viteza zero i ncepe s s se
roteasc n sens invers, curentul revine n faz cu tensiunea i incepe s creasc spre valoarea
curentului de pornire dup cum motorul se accelereaz la vitez negativ.
5. 27
Figura 5.34. Regimurile tranzitorii din linia de c.c.: idR curent de ieire din redresor, idI
curent de intrare n invertoare, idC curentul prin condensator, udC tensiunea pe
condensator.
Figura 5.35. Regimul tranzitoriu din reeaua de c.a. la frnarea prin recuperare de
energie a motorului de inducie: cos factorul de putere (1) pentru ambele
sensuri de transfer al energiei iR curentul absorbit din reea de redresor n faza R
i uR tensiunea n faza R a reelei de c.a.
5. 28
5.7.2. Simularea liniei de c.c. alimentat de la un redresor de reea cu pulsuri de
curent de 120 cu filtrarea activ a curentului pentru acionri de c.a. cu invertoare PWM
Figura 5.36. Regimurile tranzitorii ale curenilor din linia de c.c. i din filtrul activ de
curent: idR curent de c.c. la ieire din redresor, idI curent de c.c. la intrare n
invertoare, idC curentul prin condensator la intrare n linia de c.c., ifC curentul prin
condensatorul din filtrul activ dinspre reeaua de c.a.
Figura 5.37. Regimurile tranzitorii ale tensiunilor din linia de c.c. i din filtrul activ de
curent: ufC tensiunea pe condensatorul filtrului activ dinspre reeaua de c.a., udC
tensiunea pe condensatorul la intrare n linia de c.c., uA
VSF
tensiunea de ieire a filtrului
activ PWM pe faza A dinspre reeaua de c.a.
5. 29
n figurile 5.36 5.38 sunt prezentate rezultatele de simulare pentru schema din figura
5.22 folosind modelul din figura 5.23 Simulrile s-au realizat n aceeai condiii ca i n cazul
anterior de la punctul 5.7.1, cu aceiai consumatori, cu acelai tip de perturbaii conform
diagramelor din figura 32 a) i b) [19], [30], [32].
Figura 5.38. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC)
funcionnd cu und plin filtrat activ: uR tensiunea de linie i iR curentul
de linie din n faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului
RIC, iA
VSF
curentul filtrului activ de curent n faza A.
Din diagrama figurlor 5.36 i 5.37 se poate observa c tensiunea din linia de distribuie
de c.c. este mai sensibil la perturbaiile cauzate de inversarea sensului de rotaie a motorului de
inducie (din momentul 1 s), dect cele cauzate de reversarea concomitent a celor 5 motoare
sincrone MS-MP (n momentul 0.5 s), la fel ca n cazul precedent.
n figura 5.38 se poate urmrii efectul filtrrii active a curentului absorbit din reea, care
este sinusoidal, cu toate c redresorul de reea funcioneaz cu und plin cvasi-dreptunghiular.
5.7.3. Simularea liniei de c.c. pentru alimentarea convertorului hibrid cu circuite
intermediare cuplate, cu filtrarea activ a curentului motorului i a reelei
Linia de distribuie de c.c. din figura 5.39 [30] este asemntoare celei descrise anterior
la punctul 7.2 (prezentat n figura 5.22), cu diferena c acum dintre consumatori face parte i o
acionare cu motor de inducie (cu datele nominale MI-1) de 5.5 kW (n figur este notat cu IM),
care este alimentat de la un invertor hibrid, care conine dou invertoare funcionnd n tandem.
Cel de putere este cu caracter surs de curent (CSI), cellalt este un invertor de tensiune (VSI)
PWM pentru filtrarea activ a curentului.
Compunerea structurii de simulare s-a fcut pe baza diagramei din figura 5.23, care s-a
completat cu ali consumatori, cum sunt sisteme de acionare cu motor de inducie (cu datele
nominale MI-2) de 2.2 kW (n figura 39 sunt notate cu IM 1 i 2, etc.) i motoare sincrone cu
5. 30
magnet permanent (cu date nominale MS-MP) de 0.5 kW (n figura 5.39 sunt notate PMSM 1 i
2, etc.), fiecare fiind alimentat de la un invertor de tensiune PWM propriu, cum se vede i n figura
5.39 [19], [30], [32].
n figurile 5.40 5.47 sunt prezentate rezultatele simulrii liniei de distribuie de c.c. din
figura 5.39, care este cuplat la reeaua de c.a. printr-un redresor cu filtrarea activ a curentului,
alimentnd diferite acionri cu motoare de inducie. nti a fost pornit acionarea cu motorul de
inducie IM de 5.5 kW alimentat de la invertorul hibrid (CSI n tandem cu VSI-PWM), apoi n
momentul t

=

0.5

s au fost pornite deodat cele dou motoare de inducie IM 1 i 2 fiecare de 2.2
kW. Cu ceva mai trziu n momentul t

=

1.5

s s-a comandat inversarea sensului de rotaie a
motorului IM de putere mai mare, apoi la t

=

2

s simultan inversarea sensului de rotaie a celor
dou motoare IM 1 i 2, de putere mai mic.
n diagramele din figurile 5.40 i 5.41 se poate observa efectul acestor condiii de
modelare i sunt prezentate rezultatele de simulare pentru schema din figura 5.23 folosind
modelul din figura 5.24 alimentat de la un invertor de tensiune PWM propriu, cum se vede i n
figura 5.39 [30].
IM
IM
VECTOR
CONTROL
PWM
logic
LINE
INVERTER
DRIVER
SINE
WAVE
GENERATOR
AC power grid
Ref
RST
i
RST
i
VSF
ABC
i
RST
u
VSF
ABC
u
dR
u
dC
u
PWM
logic
Synchronisation
L
a
C
f
fc
u
dR
i
L
dR
I R
ABC
i

Synchronisation
dC
i dI
i
s
i
s
u
P
N
RST
I

3 2
Commutation
logic
fC
i
C
d
VSI
d
i OC
LOAD
sabc
i
CSI
d
i
sabc
u
CSI
d
u IM VSI
VSF
RIC
VA
DC
d
u
L
dI
DC
d
i
DC to Dc
CONVERTER
CONTROL
CS-DC link
CSI
d
DC
d LdI
u u u
CSI
DRIVER
CSI
abc
i
s j
s
e I i

3 2
Ref
d
I
s
I

Phase
Synchronisation
VSI
abc
i
DC to Dc
CONVERTER
VS-DC link
IM
1
IM
VECTOR
CONTROL
PWM
logic
IM
s
i
1
IM
s
u
1
IM
dI
i
1
IM
VECTOR
CONTROL
PWM
logic
IM
dI
i
2
IM
2
PMSM
VECTOR
CONTROL PWM
logic
SM
dI
i
1
PMSM
2
PMSM
1
PMSM
VECTOR
CONTROL
PWM
logic
SM
dI
i
2
LOAD LOAD
LOAD LOAD
IM
s
u
2
IM
s
i
2
SM
s
u
1
SM
s
u
2
SM
s
i
1
SM
s
i
2
IM
r1

IM
r 2

SM
r1

SM
r 2

Figura 5.39. Schema liniei de distribuie de c.c. cu mai muli consumatori de c.a. la care
este cuplata o acionare cu un motor de inducie alimentat de la un invertor hibrid cu
filtrarea activ a curentului mainii
n figurile 5.48 5.57 [30] sunt prezentate rezultatele simulrii liniei de distribuie de c.c.
din figura 5.39, care este cuplat la reeaua de c.a. printr-un redresor cu filtrarea activ a
5. 31
curentului, alimentnd diferite acionri de c.a., i anume 5 cu motoare sincrone cu magnet
permanent PMSM comandate cu invertoare de tensiune PWM-VSI i motorul de inducie de 5.5
kW comandate de invertorul hibrid (CSI n tandem cu VSI-PWM). nti au fost pornite acionrile
cu motor sincron cu MP (vezi figura 5.48), apoi n momentul t

=

0.5

s motorul de inducie IM (vezi
figura 5.49). Mai trziu la momentul t

=

1

s inversarea sensului de rotaie a s-a comandat
inversarea sensului de rotaie simultan a celor cinci motoare sincrone cu MP i apoi la t

=

1.5

s
inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie IM.
n figura 5.56 factorul de putere la valoarea 1 indic energia recuperat n reea.
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 4 0 0
- 2 0 0
0
2 0 0
4 0 0
w

(
r
a
d
/
s
)
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 1 5 0
- 1 0 0
- 5 0
0
5 0
1 0 0
1 5 0
t i m e ( s )
m
e
,

m
L

(
N
m
)
t i m e ( s )
m
L

m
e

Figura 5.40. Pornirea i reversarea de vitez a motorului de inducie de 5.5 kW
cu controlului vectorial alimentat de la invertorul hibrid tandem: viteza
unghiular electric a rotorului, me cuplul electromagnetic, mL cuplul de
sarcin.
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 4 0 0
- 2 0 0
0
2 0 0
4 0 0
w

(
r
a
d
/
s
)
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 4 0
- 2 0
0
2 0
4 0
m
e
.

m
L

(
N
m
)
t i m e ( s )
t i m e ( s )
m
L

m
e

Figura 5.41. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie de 2.2
kW cu control vectorial alimentat de la invertor de tensiune PWM: viteza
unghiular electric a rotorului, me cuplul electromagnetic, mL cuplul de
sarcin.
5. 32
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0 0
0
5 0 0
u
s
a

[
V
]
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0
0
5 0
i
s
a

[
A
]
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0
0
5 0
i
a C
S
I

[
A
]
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0
0
5 0
t i m e ( s )
i
a V
S
I
[
A
]
Figura 5.42. Regimurile tranzitorii n motorul de inducie IM alimentat de invertorul hibrid
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ pentru ntreaga durat a simulrii: usa
tensiunea i
isa curentul din faza sa a statorului motorului, ia
CSI
curentul din invertorul de curent
CSI,
ia
VSI
curentul din invertorul de tensiune VSI n faza a.
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 2 0 0
0
2 0 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 5 0
0
5 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 5 0
0
5 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 5 0
0
5 0
i
a V
S
I

[
A
]
i
a C
S
I

[
A
]
i
s
a

[
A
]
u
s
a

[
V
]
Figura 5.43. Regimurile tranzitorii n motorul de inducie IM alimentat de invertorul hibrid
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ la inversarea sensului de rotaie a
motorului: usa tensiunea i
isa curentul din faza sa a statorului motorului, ia
CSI
curentul din invertorul de curent
CSI,
ia
VSI
curentul din invertorul de tensiune VSI n faza a.
5. 33
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0 0
0
5 0 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 2 0
0
2 0
time (s)
i
A

V
S
F

(
A
)
i
A

R
I

(
A
)
i
R

(
A
)
u
R

(
V
)
Figura 5.44. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC) funcionnd cu
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. pentru ntreaga durat a simulrii: uR
tensiunea i
iR curentul din n faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului RIC,
iA
VSF
curentul filtrului activ VSF n faza A.
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
0
0 . 5
1
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 2 0 0
0
2 0 0
u
R

[
V
]
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 4 0
- 2 0
0
2 0
4 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 4 0
- 2 0
0
2 0
4 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 4 0
- 2 0
0
2 0
4 0
t i m e ( s )
c
o
s

i
R

[
A
]
i
a R
I

[
A
]
i
a V
S
F

[
A
]
Figura 5.45. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC) funcionnd cu
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. la inversarea sensului de rotaie a
vitezei motorului IM:
cos factorul de putere, uR tensiunea i iR curentul din faza R a reelei de c.a.,
iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului RIC, iA
VSF
curentul filtrului activ VSF n faza A.
5. 34
i
d
R

(
A
)
i
d
I

[
A
]
i
d
C
[
A
]
i
f
C

[
A
]
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
0
2 0
4 0
6 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 1 0 0
0
1 0 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
- 5 0
0
5 0
Figura 5.46. Regimurile tranzitorii ale curenilor din linia de c.c. i din filtrul activ de curent: idR
curent de ieire din redresor, idI curent de intrare n invertoare, idC curentul prin
condensator la intrare n linia de c.c., ifC curentul din condensatorul filtrului activ VSF
dinspre reeaua de c.a.
1 1 . 0 0 5 1 . 0 1 1 . 0 1 5 1 . 0 2 1 . 0 2 5 1 . 0 3 1 . 0 3 5 1 . 0 4 1 . 0 4 5 1 . 0 5
- 5 0 0
0
5 0 0
t i m e ( s )
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
0
2 0 0
4 0 0
6 0 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3
0
5 0 0
1 0 0 0
u
a

V
S
F

(
A
)
u
d
C

(
V
)
u
f

C
Figura 5.47. Regimurile tranzitorii ale tensiunilor din linia de c.c. i din filtrul activ de curent:
ufC tensiunea pe condensatorul filtrului activ VSF dinspre reeaua de c.a.,
udC tensiunea pe condensatorul la intrare n linia de c.c.,
uA
VSF
tensiunea de ieire a filtrului activ VSF pe faza A dinspre reeaua de c.a.
5. 35
t i m e ( s )
m
L

m
e

0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 4 0 0 0
- 2 0 0 0
0
2 0 0 0
4 0 0 0
n

(
r
e
v
/
m
i
n
)
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 6
- 4
- 2
0
2
4
m
e

m
L

m
e
,

m
L

(
N
m
)
t i m e ( s )
Figura 5.48. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului sincron cu magnet
permanent PMSM cu control vectorial alimentat de la invertor de tensiune PWM-VSI: n
turaia rotorului,
me cuplul electromagnetic i mL cuplul de sarcin
t i m e ( s )
m
L

m
e

0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 4 0 0
- 2 0 0
0
2 0 0
4 0 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 2 0 0
- 1 0 0
0
1 0 0
2 0 0
w

(
r
a
d
/
s
)
m
e
,

m
L

(
N
m
)
t i m e ( s )
m
e

m
L

Figura 5.49. Pornirea i inversarea sensului de rotaie a motorului de inducie de
5.5 kW cu controlului vectorial alimentat de la invertorul hibrid tandem: viteza
unghiular electric a rotorului,
me cuplul electromagnetic, mL cuplul de sarcin.
5. 36
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0 0
0
5 0 0
u
s
a

[
V
]
i
s
a

[
A
]
i
a C
S
I

[
A
]
i
a V
S
I

[
A
]
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0
0
5 0
time(s)
Figura 5.50. Regimurile tranzitorii n motorul de inducie IM alimentat de invertorul hibrid
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ pentru ntreaga durat a simulrii: usa
tensiunea i
isa curentul din faza sa a statorului motorului, ia
CSI
curentul din invertorul de curent
CSI,
ia
VSI
curentul din invertorul de tensiune VSI n faza a.
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 2 0 0
0
2 0 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 5 0
0
5 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 5 0
0
5 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7
- 5 0
0
5 0
time(s)
i
a

V
S
I

(
A
)
i
a

C
S
I

(
A
)
i
s
a

(
A
)
u
s
a

(
V
)
Figura 5.51. Regimurile tranzitorii n motorul de inducie IM alimentat de invertorul hibrid
tandem funcionnd cu und plin filtrat activ la inversarea sensului de rotaie a
motorului: usa tensiunea i isa curentul din faza sa a statorului motorului, ia
CSI

curentul din invertorul de curent CSI,
ia
VSI
curentul din invertorul de tensiune VSI n faza a.
5. 37
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0 0
0
5 0 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0
0
5 0
u
R

(
V
)
i
R

(
V
)
i
a

R
I

(
A
)
i
a

V
S
F

(
A
)
time (s)
Figura 5.52. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC) funcionnd cu
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. pentru ntreaga durat a simulrii: uR
tensiunea i iR curentul din n faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a
ansamblului RIC,
iA
VSF
curentul filtrului activ VSF n faza A.
0 . 4 5 0 . 5 0 . 5 5 0 . 6 0 . 6 5
- 2 0 0
0
2 0 0
0 . 4 5 0 . 5 0 . 5 5 0 . 6 0 . 6 5
- 4 0
- 2 0
0
2 0
4 0
0 . 4 5 0 . 5 0 . 5 5 0 . 6 0 . 6 5
- 4 0
- 2 0
0
2 0
4 0
0 . 4 5 0 . 5 0 . 5 5 0 . 6 0 . 6 5
- 2 0
0
2 0
time(s)
i
a

V
S
F

(
A
)
i
a

R
I

(
A
)
i
R

(
A
)
u
R

(
V
)
Figura 5.53. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC) funcionnd cu
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. la pornirea motorului IM: uR tensiunea
i iR curentul din faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului RIC,
iA
VSF
curentul filtrului activ VSF n faza A.
5. 38
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7 1 . 7 5 1 . 8
- 2 0 0
0
2 0 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7 1 . 7 5 1 . 8
- 5 0
0
5 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7 1 . 7 5 1 . 8
- 5 0
0
5 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7 1 . 7 5 1 . 8
- 2 0
0
2 0
i
a

V
S
F

(
A
)
i
a

R
I

(
A
)
i
R


(
A
)
u
R


(
V
)
time (s)
Figura 5.54. Regimurile tranzitorii ale redresorului bidirecional de reea (RIC) funcionnd cu
und plin filtrat activ cu VSF pe partea de c.a. la inversarea sensului de rotaie a
motorului IM: uR tensiunea i
iR curentul din faza R a reelei de c.a., iA
R-I
curentul de intrare a ansamblului RIC,
iA
VSF
curentul filtrului activ VSF n faza A.
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
0
2 0
4 0
6 0
8 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 2 0
0
2 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 5 0
0
5 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 4 0
- 2 0
0
2 0
4 0
time (s)
i
f

C

(
A
)
i
d

C

(
A
)
i
d

I

(
A
)
i
d

R

(
A
)
Figura 5.55. Regimurile tranzitorii ale curenilor din linia de c.c. i din filtrul activ de curent la
pornirea motoarelor sincrone cu magnet permanent PMSM: idR curent de ieire din
redresor,
idI curent de intrare n invertoare, idC curentul prin condensator la intrare n linia de c.c.,
ifC curentul din condensatorul filtrului activ dinspre reeaua de c.a.
5. 39
u
a

V
S
F

(
A
)
u
d
C

(
V
)
u
f

C

(
V
)
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
0
5 0 0
1 0 0 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
0
5 0 0
1 . 5 1 . 5 5 1 . 6 1 . 6 5 1 . 7 1 . 7 5 1 . 8
- 5 0 0
0
5 0 0
0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5
- 1
0
1
c
o
s

Figura 5.56. Regimurile tranzitorii ale tensiunilor din filtrul activ i condensatorul la
intrare n linia de c.c. la pornirea motoarelor sincrone cu magnet permanent PMSM:
ufC tensiunea pe condensatorul filtrului activ dinspre reeaua de c.a., udC
tensiunea pe condensatorul la intrare n linia de c.c., uA
VSF
tensiunea de ieire a
filtrului activ PWM-VSF pe faza A dinspre reeaua de c.a.,
cos factorul de putere la intrarea n redresorul de la reea
u
d

D
C

(
V
)
1 . 4 9 5 1 . 5 1 . 5 0 5 1 . 5 1 1 . 5 1 5 1 . 5 2
- 5 0 0
0
5 0 0
1 . 4 9 5 1 . 5 1 . 5 0 5 1 . 5 1 1 . 5 1 5 1 . 5 2
- 5 0
0
5 0
t i m e ( s )
i
d

D
C

(
A
)
Figura 5.56b. Regimurile tranzitorii din circuitul intermediar de c.c. surs de curent ntre
CSI i variatorul de tensiune continu la inversarea sensului de rotaie a motorului IM
alimentat de la invertorul hibrid tandem: ud
DC
tensiunea i id
CSI
curentul de intrare in
invertorul CSI.
5. 40
n ambele regimuri de funcionare simulate energia recuperat de la frnarea motorului
de inducie IM de 5.5 kW este utilizat de celelalte acionri consumatoare care funcioneaz n
regim de motor.
5.7.4. Simularea invertorului hibrid tandem cuplat la o linie de c.c. cu filtrarea
activ a curentului liniei de c.a. i a motorului de acionare
n figurile 5.57 5.59 sunt prezentate rezultatele de simulare ale unui motoar de inducie
de 5.5 kW n regim de pornire i inversarea sensului de rotaie a, alimentat de la un convertor
tandem hibrid cu circuite intermediare de c.c. cuplate, avnd schema prezentat n figura 5.30.
Circuitul intermediar de c.c. la ieirea din redresorul de reea RIC poate fi considerat linia de
distribuie de c.c., astfel modelul din figura 5.31 a servit punctul de plecare pentru schema
simulat anterior din paragraful 5.7.3. n figura 5.58 se prezenta curenii i tensiunile la intrarea i
ieirea variatorului de tensiune continu (VTC), care cupleaz cele dou circuite intermediare cu
caracter diferit de surs [23] [27], [28].
Figura 5.57. Rezultatele de simulare ale VTC-ului: id
DC
curentul de intrare, udC
tensiunea de intrare, id
CSI
curentul de ieire, ud
DC
tensiunea de ieire.
La intrare n VTC linia de distribuie (care formeaz c.i. de c.c. pentru VSI-MI) c.c. are
caracter surs de tensiune, iar la ieire surs de curent, care este de fapt c.i. de c.c. pentru
alimentarea CSI-ului.
5.8. Concluzii la modelarea i simularea convertoarelor de electronic de putere
cuplate la liniile de distribuie de c.c.
Procedurile de reglare PWM a tensiunii lucreaz n bucl deschis. Ambele metode, PWM bazat pe und
purttoare i pe vectorul spaial, pot realiza semnale de ieire similare, dar prin proceduri diferite.
Metoda PWM bazat pe und purttoare poate fi aplicat pentru toate tipurile de motoare electrice, de
curent alternativ sau curent continuu, pentru sarcini electrice de una, trei sau mai multe faze.
Datorit reaciei de curent invertorul constructiv cu caracter surs de tensiune
funcioneaz ca unul cu caracter surs de curent. Datorit buclei nchise aceast metod PWM
regleaz direct forma undelor de curent.
5. 41
Metoda PWM bazat pe reglarea curentului poate fi aplicat pentru toate tipurile de
motoare electrice n acionri de curent alternativ sau continuu, dar i pentru sarcini pasive n
sisteme mono- sau polifazate.
Elementele componente ale blocurile de electronic de putere au fost tratate ca i
cuadripoli. Ele au dou intrri i dou ieiri, cte una pentru cureni i pentru tensiuni, pe fiecare
parte a cuadripolului, i orientate n sensuri opuse privind intrarea i ieirea.
n cazul redresorului PWM de pe partea de reea, pentru a testa modelul obinut, primele
simulri au fost realizate folosind pe post de receptor un circuit R-L pasiv conectat la ieirea
circuitului intermediar de curent continuu. n faza urmtoare aceast sarcin pasiv s-a nlocuit
cu un sistem de acionare cu motor de inducie alimentat de la un PWM-VSI, iar n final s-a
realizat o simulare pentru un sistem de acionare multimotor. Comportarea i performanele
convertorului PWM-VSR au fost diferite n cele trei condiii diferite de sarcin.
CSF hibrid tandem poate fi utilizat i pentru acionri electrice cu control vectorial al
mainilor sincrone de putere mare, de asemenea la generatoare sincrone, care debiteaz pe linii
de distribuie de c.c.
Pe partea de filtrare a curenilor de la reea se poate introduce un regulator pentru
controlul factorului de putere unitar. Identificarea on-line a valorii instantanee a factorului de
putere poate fi realizat printr-o procedur vectorial bazat pe teoria fazorilor spaiali, folosind
dou blocuri de analizor de fazor (VA) convenionale (pentru curenii respectiv tensiunile de linie)
i unul de transformare de coordonate (CooT).
Structura i principiul de funcionare a prii de for a redresorului PWM-VSR este
identic cu cea a unui invertor de tensiune PWM-VSI, la fel i a filtrului activ PWM-VSF. Diferena
const numai n modul de generare a mrimilor de comand, deoarece cele trei convertoare au
roluri diferite, invertorul fiind elementul de execuie a motorului acionrii reglabile, redresorul
PWM trebuind sa realizeze un factor de putere unitar spre reea, iar filtrul activ compenseaz
energia deformant, astfel c toate trei realizeaz curent sinusoidal pe partea de c.a. (spre motor,
respectiv spre reeaua de c.a.), indiferent de sensul de transfer al energiei [9].
Utilizarea convertoarelor PWM pe partea dinspre reea prezint o serie de avantaje.
Tensiunea din circuitul intermediar de c.c. crete cu aproximativ 10-20% fa de redresoarele cu
diode. Controlul fluxului de energie este mai rapid.
Convertorul redresor-invertor (RIC) dinspre partea de reea este realizat cu tiristoare
GTO si funcioneaz cu pulsuri de 120, asemntor CSI-ului. Fundamentala curentului este n
faz cu tensiunea, i lucreaz cu factor de putere unitar. Pentru a realiza filtrarea curentului se
utilizeaz un convertor PWM-VSR, care va realiza curent sinusoidal nspre reea.
Invertoarele tandem hibride realizeaz un transfer de putere spre motor cu pierderi mai
reduse dect un convertor VSI de putere echivalent, deoarece marea parte a energiei este
furnizat motorului de ctre invertorul de curent, care funcioneaz cu modulaie n amplitudine la
o frecven de comutaie redus, egal cu frecvena curenilor din motor, meninnd astfel
pierderile prin comutaie la valori sczute. Invertorul VSI are sarcina de a realiza forma
sinusoidal a curentului, i realizeaz controlul efectiv al motorului. CSF tandem hibride pot fi
utilizate i pentru acionri electrice cu control vectorial al mainilor sincrone cu controlul
curentului de excitaie.
5. 42
5. B. Bibliografie
[1] Akagi H: New trends in active filters for power conditioning, IEEE Transactions on
Industry Applications, Vol. 32, No. 6, Nov/Dec 1996, pp. 1312-1322.
[2] Alexa, D., Ionescu, F., Gtlan, L., Lazr, A.: Convertoare de putere cu circuite
rezonante, Editura tehnic, Bucureti, 1998.
[3] Bose B. K.: Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, Upper Saddle
River, New Jersey 07458, USA, 2002.
[4] Ertl H., Kolar J. W., Zack F. C._ Analysis of different current control concepts for
forced commutation rectifier (FCR), Proceedings of Conference on Power
Conversion, Mnchen, Germany, June 1986, pp. 195-217.
[5] Fransua, Alexandru; Mgureanu, Rzvan: Electrical Machines and Drive Systems.
Editura Tehnic, Bucureti in collaboration with Technical Press, Oxford, 1984.
[6] Fujita H., Akagi H.: A practical approach to harmonic compensation in power
systems- series connection of passive and active filters, IEEE Transactions on
Industry Applications, Vol. 27, No. 6, Nov/Dec 1991, pp. 1020-1025.
[7] Fukuda S. Kubo Y., Kitano M.: Introduction of a hybrid multi-converter system and
its control strategy, Proceedings of the Power Conversion Conference, 2002, PCC
Osaka 2002, 02-05 04 2002, Osaka, Japan, vol. 2, pp. 372 377.
[8] Imecs M.: Vector Control Systems for Positioning of Induction Motors Fed by Static
Converters (in Romanian), PhD Thesis, Supervisor Prof. . Kelemen, Technical
University of Cluj-Napoca, 1989.
[9] Imecs Maria: Synthesis about pulse modulation methods in electrical drives, Part 1:
Fundamental aspects. Proceedings of CNAE 1998, Craiova, pp. 19-26.
[10] Imecs Maria: Synthesis about pulse modulation methods in electrical drive,. Part 2:
Cloosed-loop current-controlled PWM procedures. Proceedings of CNAE 1998,
Craiova, pp. 27-33.
[11] Imecs Maria: Synthesis about pulse modulation methods in electrical drives, Part 3:
Open-loop voltage-controlled PWM procedures,. Acta Universitatis CIBIENSIS, Vol.
XVI Technical series, H. Electrical Engineering and Electronics, 1999, Lucian
Blaga University of Sibiu, pp. 15-26.
[12] Imecs Maria: Open-loop voltage-controlled PWM procedures. Proceedings of
ELECTROMOTION 99, Volume I, 1999, Patras, Greece, pp. 285-290.
[13] Imecs Maria: How to correlate the mechanical load characteristics, PWM and field-
orientation methods in vector control systems of AC drives. Bulletin of the
Polytechnic Institute of Iassy, Tomul XLVI (L), Fasc. 5, Iai, 2000, pp. 21-30.
[14] Imecs Maria: From scalar to vector control of ac drives, Proceedings of the
SIELMEN 2003, Chiinu, Republica Moldova, pp 110-115.
[15] Imecs, M.; Birou, I.; Janky, P.; Kelemen, A.: High performance control of PM-
synchronous servomotor using the TMS320C5x processor. Proceedings of the 19th
International Conference on Power Electronics Drives and Motion, PCIM 97,
Nrnberg, Germany, June 10-12, 1997.
[16] Imecs Maria, Birou I., Szab Cs.: Control strategies for synchronous motors with
permanent magnet or constant exciting current, Proceedings of PCIM99, Nrnberg,
5. 43
Germany, June 1999, Vol. Intelligent Motion, pp. 339-344.
[17] Maria Imecs, Incze I. I., Radian-Kreiszer Melinda: The tandem converter topology,
operating principle and control for high-performance AC drives, Bulletin of the
Polytechnic Institute of Iassy - Proceedings of the 10
th
National Conference on
Electrical Drives CNAE 2000, Iai, Romania, Tomul XLVI (L), Fasc. 5, pp. 48-53.
[18] Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs.: Control strategies of induction motor fed by a
tandem DC link frequency converter, Proceedings of the 9
th
European Conference
on Power Electronics and Applications EPE 2001, Graz, Austria, pp. L1b-7 & CD-
ROM.
[19] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Ecological power system with local
distribution dc-line for AC-drive consumers, IFAC Workshop, Convergence of
Information Technologies and Control Methods with Power Plants and Power
Systems, ICPS 2007, ISBN: 978-973-713-180-5, pp. 71-76.
[20] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Stator-field oriented control of the
synchronous generator: numerical simulation, Proc. of the 12
th
IEEE International
Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2008, Miami, Florida (USA),
CD-ROM, pp. 93-98, ISBN: 978-1-4244-2083-4, IEEE Catalog Number: CFP08IES-
CDR, Library of Congress: 2008900450, Proceeding ISI (Web of Knowledge)
http://apps.isiknowledge.com/summary.do?
product=UA&qid=1&SID=X1c3Fj47@JompLEObfn&sear
[21] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Control of the energy flow in a dc
distribution line, autonomous synchronous generator and ac grid by means of power
electronic converters: modeling and simulation, 9
th
International Carpathian Control
Conference ICCC 2008, Sinaia, Romania, May 26-28, 2008, Volume ISBN 978-973-
746-897-0, pp. 255-258.
[22] Maria Imecs, Ioan Iov Incze, Csaba Szab: Double field orientated vector control
structure for cage induction motor drive, Scientific Bulletin of the Politehnica
University of Timisoara, Romania, Transaction of Power Engineering, Tom 53(67),
Special Issue, pp. 135-140. ISSN 1582-7194, Proceedings of The 14th National
Conference on Electrical Drives, CNAE 2008, September 25-26, Timisoara,
Romania.
[23] Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs., dm T., Szke Benk E.: Line-friendly DC-link
frequency converters for low and high power AC drives (Paper in Plenary Session),
Conference of Energetics and Electrical Engineering ENELKO 2004, Cluj-Napoca,
ISBN 973-86852-9-X, pp. 86-96.
[24] Imecs Maria, Patriciu Niculina & BENK Enik: Synthesis about modeling and
simulation of the scalar and vector control systems for induction motors,
Proceedings of ELECTROMOTION 1997, Cluj-Napoca, pp. 121-126.
[25] Imecs Maria, Patriciu Niculina, Trzynadlowski A. M., Radian Kreiszer Melinda,
Tandem inverter with space-vector modulation for vector control of induction motor,
Proceedings of PCIM 2000, Nrnberg, Germany, Volume: Intelligent Motion, pp. 79-
84.
[26] Imecs Maria, Cs. Szab: Control structures of induction motor drives - state of the
art (Invited Paper), Proceedings of the 4th Workshop on European Scientific and
Industrial Collaboration (Promoting: Advanced Technologies in Manufacturing)
5. 44
WESIC 2003, Lillafred, printed by Miskolc University, Hungary, 2003, ISBN 963
661 570, pp. 495-510.
[27] Imecs Maria , Szab Cs., Incze I. I.: Active power filtering of line and motor currents
for AC Drives, modeling and simulation, Workshop on Techniques and Equipments
for Quality and Reliability of Electrical Power TEQREP (Selected Problems), Editor
R. Mgureanu, University Politehnica Bucharest, Printech Press, Bucharest, 2004,
pp. 41- 48.
[28] Imecs Maria , Szab Cs., Incze I. I.: New topology for sine-wave current filtering of
induction motor drives fed by tandem frequency converter, Acta Electrotehnica,
Volume 44, Number 3, 2004, 12
th
National Conference of Electrical drives, CNAE
2004, Sept 23-25, Cluj-Napoca, pp. 145-150, ISSN 1224-297.
[29] Mria Imecs, Cs. Szab, I. I. Incze Stator-field-oriented control of the variable-
excited synchronous motor: numerical simulation. 7th International Symposium of
Hungarian Researchers on Computational Intelligence HUCI 2006, Nov. 24-25,
2006, Budapest, Hungary. ISBN 963 7154 54 X, pp. 95-106.
[30] Maria Imecs, Csaba Szab, Ioan Iov Incze: Modelling and simulation of controlled
bi-directional power electronic converters in a dc energy distribution line with ac
grid- and motor-side active filtering, 12th European Conference on Power
Electronics and Applications EPE 2007, 2 - 5 September 2007, Aalborg, Denmark,
CD-ROM, ISBN: 9789075815108/IEEE Catalog No. 07EX1656C.
[31] Maria Imecs, Csaba Szab, Ioan Iov Incze: Stator-field-oriented vectorial control for
vsi-fed wound-excited synchronous motor, International Aegean Conference on
Electric Machines, ACEMP and ELECTROMOTION Joint Conference, 10-12
Sept 2007, Bodrum, Turkey, ISBN 978-975-93410-2-2, pp. 303-308.
[32] Maria Imecs, Csaba Szab, Ioan Iov Incze: Modelling and simulation of a vector
controlled synchronous generator supplying a DC energy distribution line coupled to
the AC grid, 19
th
International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives,
Automation and Motion, SPEEDAM 2008, Ischia, Italy, June 11-13, 2008, CD-ROM,
pp. 538-543, IEEE Catalog Number CFP 0848 A-CDR, ISBN: 978-1-4244-1664-6,
Library of Congress: 2007936381, Proceeding ISI (Web of Knowledge)
http://apps.isiknowledge.com/summary.do?
product=UA&qid=1&SID=X1c3Fj47@JompLEObfn&sear
[33] Imecs Maria, Szab Csaba, Incze Ioan Iov: Vector control of the cage induction
motor with dual field orientation, 9
th
International Symposium of Hungarian
Researchers on Computational Intelligence and Informatics, CINTI 2008, November
6-8, 2008, Budapest, Hungary, pp. 47-58, ISBN 978-963-7154-82-9.
[34] Imecs Maria, Csaba Szab, Ioan Iov Incze, Enik Szke Benk: Modelarea i
simularea acionrilor electrice. Volumul 1: Ghid practic pentru lucrri de laborator i
proiectare (n curs de apariie).
[35] Imecs Maria, Trzynadlowski A. M., Incze I. I., Szab Cs.: Vector control structures of
the tandem converter fed induction motor, IEEE Transactions on Power Electronics,
March 2005, Volume 20, Number 2, (ISSN 0885-8993), pp. 493-501.
[36] Imecs Maria, Trzynadlowski A. M., Incze I. I., Szab Cs.: Vector control structures of
the tandem converter fed induction motor, Proceedings of the 8
th
International
5. 45
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment OPTIM 2002,
Edited by Transilvania University of Braov, Romania, 2002, pp. 475-480.
[37] Imecs Maria, Trzynadlowski A. M., Patriciu Niculina, Radian-Kreiszer Melinda:
About performances of current controlled SVM-VSI and tandem inverter used in
induction motor drives, Proceedings of SPEEDAM 2000, Ischia, Italy, 2000,pp.
C_4_7 C_4_12.
[38] Incze I. I.: Implementarea unor structuri de comand scalar i reglare vectorial
pentru motoare de inducie. Tez de doctorat. Universitatea Tehnic din Cluj-
Napoca, 2004, conductor tiinific Prof.dr.-ing. Maria Imecs.
[39] INCZE I. I., IMECS Maria, MATIS St., SZAB Cs.: Up-to-date Experimental Rig for
Development of Controlled AC Electrical Drives (Platform modern de
experimentare pentru dezvoltri de acionri de curent alternativ), International
Conference of Energetics and Electrical Engineering ENELKO 2005, Cluj-Napoca,
Romania, ISBN 973-7840-06-2, pp. 62-68.
[40] Ioan Iov Incze, Maria Imecs, Csaba Szab: Indirect stator-field-orientation of the
induction motor using indirect flux control, 8th International Carpathian Control
Conference ICCC 2007, Strbske Pleso, Slovak Republic, May 24-27 2007, ISBN:
978-80-8073-805-1, pp. 219-222.
[41] Incze I. I., Imecs M., Szab Cs., Vsrhelyi J. Orientation-field identification in
asynchronous motor drive systems, 6
th
IEEE International Carpathian Control
Conference ICCC 2005, Lillafred-Miskolc, May 24-27, 2005, Vol I, ISBN 963 661
644 2, pp. 131-136.
[42] INCZE I. I., SZAB Cs. MTIS I., IMECS Maria, ZOLTN E.: Implementation on
Experimental Rig of Control for AC Electrical Drives (Implementarea pe o platform
de experimentare a controlului acionrilor de curent alternativ), International
Conference of Energetics and Electrical Engineering ENELKO 2005, Cluj-Napoca,
Romania, ISBN 973-7840-06-2, pp. 69-75.
[43] I. I. Incze, Cs. Szab, Maria Imecs: Voltage-Hertz strategy for synchronous motor
with controlled exciting field, IEEE 12
th
International Conference on Intelligent
Engineering Systems INES 2007, 29 June 1 July, Budapest, Hungary, ISBN: 1-
4244-1147-5, pp. 247-252.
[44] I. I. Incze, Cs. Szab, Maria Imecs: Flux identification for vector control of the
synchronous motor drives, IEEE-TTTC International Conference on Automation,
Qualityand Testing, Robotics, AQTR 2008 (THETA 16), 22-25 May 2008, Cluj-
Napoca, Romania, Volume II, pp. 105-110, CD-ROM, IEEE Catalog Number,
Proceeding ISI (Web of Knowledge).
http://apps.isiknowledge.com/summary.do?
product=UA&qid=1&SID=X1c3Fj47@JompLEObfn&sear
[45] Incze I. I., Szab Cs., Imecs Maria, Matis St., Szke Enik: Computer controlled up-
to-date experimental equipment for ac drive development, 6th International
Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence, HUCI 2005
Nov. 18-19, 2005, Budapest, Hungary. ISBN 963 7154 43 4, pp. 355-365.
[46] Ionescu, F., Six, J. P., Floricu D., Delarue Ph., Niu Smaranda, Bogu C.:
Electronic de putere convertoare statice, Editura tehnic, Bucureti, 1998, ISBN
973-31-1262-3.
5. 46
[47] Kelemen, Andrs, Mtysi, Sz., Szekely, I.: IGBT Gate Drive Strategy for Soft Turn-
on in Resonant Voltage Source Inverters for Induction Heating, Bulletin of the
Transilvania University of Brasov, Vol. 9(44), Series A, pp 111-116, 2002.
[48] Kelemen, Andrs, Szekely, I., Mtysi, Sz.: Optimum Gate-Drive Solutions for Soft
Switching IGBT Resonant Voltage Source Inverters, Optim 2004, Poiana Brasov,
vol. , pp
[49] Kelemen, rpd, Imecs, Maria: Electronic de putere, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1983.
[50] Kelemen rpd, Imecs Maria: Mathematical model and digital simulation of a
current-converter fed synchronous motor. ICEM 84, Lausanne, 1984.
[51] Kelemen rpd, Imecs Maria: Analogy between DC- and synchronous machine for
field-oriented control, Proceedings of Beijing International Conference on Electrical
Machines BICEM 87, China Academic Publishers, 1987.
[52] Kelemen rpd, Imecs Maria: Procedure and Driving Device for Unitary Automatic
Vector Control of the Active and Reactive Power of Synchronous Generators by
Means of Frequency and Voltage Regulation (in Romanian). Patent of Invention Nr.
104278/30.10.1989, Romania.
[53] Kelemen rpd, Imecs Maria: Sisteme de reglare cu orientare dup cmp ale
mainilor de curent alternativ. Editura Academiei Romne, Bucureti, 1989.
[54] Kelemen rpd, Imecs Maria:. Vector control system for frequency and voltage of
synchronous generators. Proceedings of International Conference on Electrical
Machines, ICEM 90, Cambridge, Massachusetts, Editor MIT, USA, 1990.
[55] Kelemen rpd, Imecs Maria: Vector Control of AC Drives. Volume 1: Vector
Control of Induction Machine Drives. OMIKK Publisher, Budapest, 1991, ISBN 963
593 140 9.
[56] Kelemen rpd, Imecs Maria: Vector Control of AC Drives. Volume 2: Vector
Control of Synchronous Machine Drives. Ecriture-Publisher, Budapest, Hungary,
1993, ISBN 963 593 140 9.
[57] Krishnan R.: Electric Motor Drives Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall,
Upper Saddle River, New Jersey 07458, USA, 2001.
[58] Kurnia, A., Cherradi, H., Divan, D. M.: Impact of IGBT Behavior on Design
Optimization of Soft Switching Inverter Topologies, IEEE Trans. Ind. Applic., Vol.
31, 1995, Mar./Apr., pp. 280-286.
[59] Kutasi Nimrd, Kelemen Andrs, Imecs Maria: Vector control of induction motor
drives with model based predictive current controller, IEEE 6th International
Conference on Computational Cybernetics ICCC 2008, Nov 27-29, Stara Lesna,
Slovakia, pp. 21-26, IEEE Catalog Number CFP08575-CDR, ISBN 978-1-4244-
2875-5, Library of Congress: 2008907697.
[60] Leonhard W.: Control of AC machines with help of microelectronics. 3
rd
IFAC
Symposium on Control in Power Electronics and Electrical Drives, Survey Paper,
Lausanne, 1983.
[61] Leonhard, W.: Control of Electrical Drives. Springer Verlag, Berlin, 1985.
[62] Mgureanu R., Ambrosii S., Creang D., Staicu C., Rdui V.: Unity power factor
rectifiers and active power filters for industrial applications, Proceedings of the 11
th
5. 47
National Conference on Electrical Drives CNAE 2002, Galai, Editura Fundaiei
Universitare Dunrea de Jos, Galai, Romania, 2002, pp. 36-42.
[63] Maksimovic, D., Cuk, S.: A general approach to synthesis and analysis of quasi-
resonant converters, IEEE/PESC Conf. Rec., 1989, pp. 713-727.
[64] Maksimovic, D., Cuk, S.: General properties and synthesis of PWM DC-to-DC
power converters, IEEE/PESC Conf. Rec., 1989, pp. 515-525.
[65] Maksimovic, D., Cuk, S.: Constant-frequency control of quasi-rezonant converters,
IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 6., No.1, Jan. 1991, pp.141-150.
[66] Mohan N.: Advanced Electrical Drives Analysis, Control and Modelling Using
Simulink, MNPERE, Minneapolis, Minnesota, USA, 2001,ISBN 0-9715292-0-5.
[67] Mohan N., Underland T. M., Robbins W. P.: Power Electronics Converters,
Applications, and Design. John Wiley & Sons, Inc., New York Chichester
Brisbane Toronto Singapore, 1995.
[68] Moran L. A., Dixon J. W., Wallace R. R.: A three-phase active power filter operating
with fixed switching frequency for reactive power and current harmonic
compensation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 42, No. 4, Aug
1995, pp. 402-408.
[69] Peng F. Z., Akagi H., Nabae A.: A new approach to harmonic compensation in
power systems - a combined system of shunt passive and series active filters, IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol. 26, No. 6, Nov/Dec 1990, pp. 983-990.
[70] Postiglione, G.: DC distribution system for home and office, MSc Thesis, Chalmers
University of Technology- Goeteborg, Sweden, 2001.
[71] * * * ProfiNet for drives and motion control,
http://www.profibus.com/pn/profinet/drives/
[72] Schibli, N.: DC-DC converters for two-quadrant operation with controlled output
voltage, EPE'99 Lausanne, P.1-P.7.
[73] Soares V., Verdelho P., Marques G. D.: An Instantaneous Active and Reactive
Current Component Method for Active Filters, IEEE Transactions on Power
Electronics, Vol. 15, No. 4, July 2000, pp. 660-669.
[74] Szab Cs.: Implementarea unor structuri de comand scalar i reglare vectorial
pentru motoare sincrone. Tez de doctorat. Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
2006, conductor tiinific Prof. Dr.-ing. Maria Imecs.
[75] Szab Csaba, Maria Imecs, Ioan Iov Incze: Synchronous motor drive with controlled
stator-field-oriented longitudinal armature reaction, The 33
rd
International
Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2007, Taipei, Taiwan,
CD-ROM, IEEE Cat. No. 07CH37855D, ISBN: 1-4244-0783-4, ISSN: 1553-572X,
and Conference Digest p. 105.
[76] Cs. Szab, Maria Imecs, I. I. Incze: Vector control of the synchronous motor
operating at unity power factor, Proceedings of the 11
th
International Conference
on Optimization of Electrical and Electronic Equipments, OPTIM 2008, Braov,
Romania, CD-ROM ISBN 978-973-131-028-2, ISSN 1842-0133, Volume II-A:
"Power Electronics, Electrical Machines & Drives" pp. 15...20, ISBN 978-973-
131-030-5, IEEE Catalog Number 08EX1996, ISBN 1-4244-1544-6, Proceeding ISI
(Web of Knowledge)
5. 48
http://apps.isiknowledge.com/summary.do?
product=UA&qid=1&SID=X1c3Fj47@JompLEObfn&sear
[77] Szab Csaba, Incze Ioan Iov, Imecs Maria: Synchronous motor current-model-
based flux identification, 9th International Conference on Energetics, Electrical
Engineering and Informatics, ENELKO 2008, 9-11 oct. 2008, Sumuleu-Ciuc,
Romania, pp.64-69, ISSN 1842-4546.
[78] Szab Cs., Incze I. I., Imecs Maria, Szoke-Benk Eniko: Implemented V-Hz control of
an excited synchronous motor with constant field, Buletinul Universitii Petrol-Gaze
din Ploieti, Seria Tehnic (Bulletin Technical Series, Petroleum Gas University of
Ploiesti), Vol. LIX, Nr. 1/2007, ISSN 1224-8495. pp. 33-40.
[79] Trzynadlowski A. M., Blaabjerg F., Pedersen J. K., Patriciu A., Patriciu Niculina: A
tandem inverter for high performance AC drives. Conf. Rec. IEEE-IAS Annual
Meeting, St. Louis, Missouri, USA, 1998, pp. 500-505.
[80] Trzynadlowski A. M, Blaabjerg F., Pedersen J. K., Patriciu Niculina: The tandem
inverter: combining the advantages of voltage-source and current-source inverters.
Proceeding of Applied Power Electronics Conference APEC98, Anaheim, USA,
1998, pp. 315-320.
[81] Trzynadlowski A. M., Imecs Maria, Patriciu Niculina: Modeling and simulation of
inverter topologies used in AC drives: comparison and validation of models,
Proceedings of ELECTRIMACS 1999, Lisboa, Portugal, Volume I/3, pp. 47-52.
[82] Trzynadlowski A. M., Patriciu Niculina, Blaabjerg F., Pedersen J. K.: A hybrid,
current-source/voltage-source power inverter circuit. IEEE Transaction on Power
Electronics, Vol. 16, No. 6, Nov 2001, pp. 866-871.
[83] J. Vsrhelyi, Maria IMECS: Motivation for Dynamic Reconfigurable Vector Control
System. Buletinul Stiintiific al Universitatii POLITEHNICA din Timisoara, Seria
Automatica si Calculatoare, Scientific Bulletin of POLITEHNICA University of
Timisoara, Romania, Transaction on Automatic Control and Computer Science, Vol.
51 (65), No. 1, 2006, ISSN 1224-600X, pp. 31-36.
[84] J. Vsrhelyi, Maria Imecs, I. I. Incze, Cs. Szab: Reconfiguration approach of
vector control system for tandem converter fed induction motor drive. The 6
th
International Conference on Engineering of Modern Electric Systems, EMES 2001,
Oradea, 24-26 May 2001. Analele Universitii din Oradea, Fascicola Electrotehnica,
pp. 452-457.
[85] Vsrhelyi J., Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs.: Module library for rapid prototyping
and hardware implementation of vector control systems, Intelligent Systems at the
Service of Mankind, Volume I, November 2003, Editors: W. Elmenreich, J. T. Machado,
I. J. Rudas, Ubooks Publisher, Printed in Germany, ISBN 3-935798-25-3, pp. 53-63.
[86] Vsrhelyi J., Imecs Maria, Incze I. I., Szab Cs.: FPGA implementation vector
control of tandem converter fed induction machine. 6th International Symposium of
Hungarian Researchers on Computational Intelligence, HUCI 2005 Nov. 18-19,
2005, Budapest, Hungary, ISBN 963 7154 43 4, pp. 215-226.
[87] J. Vsrhelyi, Maria IMECS, Cs. Szab, I. I. Incze: Implementation characteristics of
Library Modules for Vector Control System of Tandem Converter Fed AC Drives.
Buletinul Stiintiific al Universitatii POLITEHNICA din Timisoara, Seria Automatica
5. 49
si Calculatoare, Scientific Bulletin of POLITEHNICA University of Timisoara,
Romania, Transaction on Automatic Control and Computer Science, Editura
Politehnica, Tomul 47(61), No. 1, 2002, ISSN 1224-600X, pp. 13-19.
[88] Vsrhelyi J., Mria Imecs, Cs. Szab, I. I. Incze: Improved starting of the induction
motor fed by a run-time reconfiguratble frequency converter. IEEE 10
th
International
Conference on Intelligent Engineering Systems INES 2006, 26-28 June, London,
UK, CD-ROM, IEEE Catalog Number: 06EX1430, ISBN: 1-4244-9708-8.
[89] Vsrhelyi J., Imecs M., Szab Cs., Incze I. I.: Synthesis of reconfigurable vector
control of tandem converter fed induction machine drive, The 1
st
IEEE International
Conference on Computational Cybernetics ICCC2003, Siofok, Hungary, August 29-
31, 2003, ISBN: 963 7154 18 3, CD-ROM.
[90] Vsrhelyi J., Mria Imecs, Cs. Szab, I. I. Incze: Run time reconfiguration of
tandem inverter for induction motor drives. The 12
th
International Power Electronics
and Motion Control Conference EPE-PEMC 2006, 30 Aug - 1 Sept 2006, Portoroz,
Slovenia, CD-ROM, IEEE Catalog Number: 06EX1282C, ISBN: 1-4244-0121-6,
Vols 1-4, pp. 1817-1822, Proceeding ISI (Web of Knowledge)
http://apps.isiknowledge.com/summary.do?
product=UA&qid=1&SID=X1c3Fj47@JompLEObfn&sear
[91] Vsrhelyi J., Imecs M., Szab Cs., Incze I. I., Adam T.: FPGA implementation of
the reconfigurable control system for ac drives fed by tandem inverter. The 11
th
International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2004,
2-4 September, 2004, Riga, Latvia, CD-ROM.
[92] Vsrhelyi J., Szab Cs., Incze I. I., Imecs M., dm T.: FPGA Implementation of
the Reconfigurable Control System for AC Drives, 6
th
IEEE-ICCC Carpathian
Control Conference, Lillafred-Miskolc, May 24-27, 2005, Vol.II , ISBN 963 661 645
0, pp. 431-438.
[93] Vinod, J., Suh, B.S., Lipo, T.A.: High Performance Active Gate Drive for High-Power
IGBTs, IEEE Trans. Ind. Applic., Vol 35, 1999, Sept./Oct., pp. 1108-1117.
[94] Zurawski, R.: The Industrial Communication Technology Handbook, CRC Press
2005, ISBN:0-8493-3077-7.
5. 50
CAPITOLUL 6. SOLUII DE OPTIMIZARE A PRODUCERII, TRANSPORTULUI I
UTILIZRII ENERGIEI N REELE LOCALE DE C.C. MANAGEMENTUL CONSUMULUI
DE ENERGIE ELECTRIC
6.1. Eficienta liniei de transport
Problema stabilitatii retelelor de tensiune continua se pune in situatii de regimuri tranzitorii care de
obicei constau in modificari de putere sau tensiune, regimuri de avarie, trecerea bateriei din regim de incarcare
in regim de descarcare si invers. De asemenea trebuie considerate echipamentele de conversie din tensiune
alternativa in tensiune continua si invers: convertoare ca-cc, convertoare cc-cc, convertoare cc-ca, filtre, turbine
eoliene, fuel cells hidrogeneratoare, etc. Literatura de specialitate are in vedere, din punct de vedere pratic si al
eficientei studiului, o gama de frecventa de la 0 pina la 50 Hz, respectiv 500 Hz. Odata stabilita frecventa, se pot
modela elementele componente si sistemele de control care asigura stabilitatea sistemului.
Pentru linie, parametrii care trebuie luati in considerare sunt rezistenta, inductivitatea si capacitatea. In
cazul a doua conductoare circulare, de raza r, situate la distanta D unul fata de celalalt, rezistenta specifica este
data de relatia:
[ ] m
A
R
l
/
2
0

, (6.1)
unde este rezistivitatea materialului, iar A sectiunea fiecarui conductor.
Pentru inductivitate trebuie luate in considerare, atit inductivitatea proprie, cit si cea mutuala. Pentru
inductivitatea proprie se poate lua in considerare relatia:
[ ] m H L /
8
0

, (6.2)
unde 0 este permeabilitatea vidului. Inductivitatea mutuala este data de relatia:
[ ] m H
r
D
M / ln 10 2
7


. (6.3)
La cresterea frecventei, rezistenta tinde sa creasca, iar inductivitatea proprie scade datorita efectului
pelicular. Pentru calculul rezistentei tinid cont de efectul pelicular se apeleaza la functii Bessel [1]. Capacitatea
specifica a unei perechi de conductoare este data de relatia:
[ ] m F
r
D
C /
ln
0

, (6.4)
unde 0 este permitivitatea vidului, iar r permitivitatea relativa. Pierderile dielectrice in cablu se calculeaza cu
relatia:
[ ] W tg C V P
2
, (6.5)
cu V, tensiunea de serviciu, frecventa de lucru si tg, coeficientul de pierderi dielectrice.
Parametrii liniei se calculeaza tinind cont de caracteristicile conductoarelor. De exemplu pentru
conductoare aeriene cu diametrul d=7,137 mm, asezate la distanta de 0,5 m sau cabluri cu izolatie XLPE (r =
2,4 si tg = 0,5 x 10
-3
), parametrii liniei sunt prezentati in tabelul de mai jos:
Parametrii Linie aeriana Cablu
Rezistenta [/km] 0,2409 0,2409
Inductivitatea [mH/km] 2,260 0,6960
Capacitatea [nF/km] 5,143 44,79
6. 1
Este de remarcat faptul ca in cazul cablurilor inductivitatea este mai mica, iar capacitatea mai mare
decit in cazul liniilor, datorita distantei mai mici dintre conductoare si existentei izolatiei. In plus, efectul pelicular
are o influenta mica in cazul cresterii frecventei de la 0 la 500 de Hz, cresterea fiind de aproximativ 12 %.
Este de preferat pentru schema echivalenta a liniei, modelul in , care modeleaza cel mai apropiat de
realitate situatia de regim tranzitoriu, tinind cont de de variatia frecventei si lungimea liniei [2]. Elementul Zc este
impedanta caracteristica, l lungimea liniei, iar -constanta de propagare.
Figura 6.1. Modelul echivalent
Modelul liniei se poate implementa in MATLAB pentru o sursa avind tensiunea de 700V si un
consumator de putere constanta de 10 kW. Daca presupune un regim tranzitoriu la care frecventa oscilatiei se
modifica intre 0 si 500 Hz in pas de 20 de Hz, caderea de tensiune procentuala (eficienta) si variatia tensiunii la
bornele sarcinii sunt prezentate in figurile 6.2a, respectiv 6.2b.
Efectul modificarii frecventei de oscilatie asupra caderii de tensiune procentuala si asupra variatiei
tensiunii la bornele sarcinii este pus in evidenta pentru lungimi ale liniei de 1, 3 si 5 km. Pentru liniile cu lungimi
de 1 si 3 km caderea de tensiune procentuala este neglijabila, iar pentru 5 km este mai mica de 1%.
Semnificativa este scaderea tensiunii la bornele sarcinii, caderea de tensiune crescind odata cu cresterea
frecventei de oscilatie datorita maririi reactantei. Tensiunea la bornele sarcinii este aproximativ egala cu modulul
diferentei dintre fazorii tensiunii de alimentare si componentei reactive a caderii de tensiune.Scaderea tensiunii
la bornele sarcinii, duce la scaderea caderii de tensiune procentuala in situatia sarcinilor de putere constanta si
este semnificativa in cazul liniilor cu lungime de 5 km. Odata cu scaderea tensiunii la bornele sarcinii, creste
curentul absorbit dat fiind ca sarcina este de putere constanta, lucru care duce la crestera pierderilor de putere
pe linie. In cazul liniilor de 5 km, incepind de la 400 Hz, sursa nu mai poate alimenta sarcina la putere constanta.
Figura 6.3, prezinta variatia caderii de tensiune procentuala si a tensiunii la bornele sarcinii in cazul cablurilor.
6. 2
Figura 6.2. a: Caderea de tensiune procentuala Variatia tensiunii la bornele sarcinii
(a) Eficienta (b) Tensiunea sarcinii
Figura 6.3. Rezultatele simularii in cazul cablurilor
Ca si in cazul liniilor, caderea de tensiune procentuala si tensiunea la borne descresc odata cu
cresterea frecventei de oscilatie. Este de observat in cazul cablurilor, faptul ca scaderea tensiunii este mai putin
accentuata decit in cazul liniilor, datorita inductivitatilor de valori mai scazute si capacitatilor de valori mai ridicate
si la cresterea frecventei de oscilatie caderea de tensiune procentuala este mai mica decit in cazul liniilor.
Pierderile de putere active sunt mici, datorita cresterii nesemnificative a curentului de sarcina.
6.2. Scheme de control in cazul microretelelor
Asa cum este cunoscut, principala problema in cazul controlului, consta in mentinerea balantei puterilor
din sistem in situatia in care exista surse si sarcini stohastice. O solutie de management pentru surse trebuie
adoptata astfel incit sa mentina balanta puterilor in sistem si sa previna ca sarcinile sa devina sensibile la
fluctuatiile de putere de la iesirea surselor regenerabile de energie. Managementul surselor consta in controlul
acestora astfel incit sa se minimizeze costurile de functionare. Masurile de control ale surselor asigura
maximalizarea utilizarii surselor regenerabile pentru care costul combustibilului este neglijabil. Sursele
regenerabile furnizeaza energie pentru o putere de baza a sarcinilor si orice exces de putere este utilizat pentru
incarcarea echipamentelor de acumulare a energiei. In momentul in care in sistem apare deficit de putere,
acesta este acoperit de elementele de acumulare a energiei sau de elementul tampon cu reteaua.
Sunt disponibile o multitudine de topologii de control pentru sursele din componenta nanoretelelor.
Criteriile principale in alegerea unei topologii de control consta in capacitatea surselor de a fi comandate in
6. 3
acord cu posibilitatile acestora, de a mentine siguranta in functionare si caracterul de modularitate pentru
structurile distribuite din sistem. In plus, topologiile de control trebuie sa fie ieftin de implementat, sa fie fiabile si
sa contribuie la cresterea performantelor economice ale sistemului.
In cele ce urmeaza se prezinta citeva topologii de control care pot fi folosite in cazul microretelelor de
curent continuu, punindu-se in evidenta locul in care aceste topologii de control sunt cele mai potrivite in
aplicatiile practice ale microretelelor.
6.2.1. Topologii de control
Exista trei topologii de control in cazul microretelelor: control centralizat, control descentralizat si control
distribuit, prezentate in figura 6.3:
(a) Control centralizat (b) Control descentralizat (c) Control distribuit
Figura 6.4. Topologii de control ale microretelelor
6.2.2. Control centralizat
Prima topologie de control este prezentata in figura 6.4a. Un controler central rapid, supravegheza
fiecare sursa prin masurarea parametrilor si in functie de variatiile sarcinilor, regleaza puterea fiecarei surse. Dat
fiind ca reglajul se efectueaza in controlerul central, este necesar ca preluarea informatiilor de la consumatori sa
se faca rapid in vederea controlului in timp real. Principalul avantaj al controlului centralizat este faptul ca
regulatoarele aferente surselor pot fi implementate usor, mai ales ca controlerul supravegheaza fiecare nod din
sistem. Un alt avantaj il constituie posibilitatea de a modifica rapid si centralizat acordarea regulatoarelor.
Aceasta abilitate este importanta in sistemele de putere comerciale permitind a utiliza sursele care determina
cel mai economic mod de generarea energiei.
Un dezavantaj major al sistemului centralizat, o constituie fiabilitatea scazuta. De asemenea, in cazul
controlului in timp real, numarul mare de circuite de intrare si iesire, fac necesar utilizarea de calculatoare
complexe. Din aceste motive, controlul centralizat nu se foloseste in sistemele de putere, dar in situatii
particulare acest mod de control este combinat cu controlul descentralizat local.
6.2.3. Controlul descentralizat
In aceasta situatie fiecare sursa este controlata local prin marimi masurate, asa cum este prezentat in
figura 6.4b. Prin absenta controlerului central si a cailor de legatura pentru date, controlul este mult mai fiabil.
Aceasta strategie de control este utilizata pe scara larga pentru a controla puterea instantanee repartizata intre
sursele conectate in paralel, atit in curent continuu cit si in curent alternativ. In sistemele de curent continuu,
repartizarea puterii produsa descentralizat de sursele conectate in paralel, este implementata utilizind controlul
caderii de tensiune [3,4,5]. Fara aceasta metoda de control, curentul furnizat de fiecare sursa din sistem, este
proportional cu impedanta liniei de legatura dintre fiecare sursa in parte si sarcina. Analizind fiecare sursa prin
prisma unei caderi de tensiune caracteristica, se permite controlul curentului furnizat de fiecare sursa, tinind
cont de caderea de tensiune pe linia de legatura. Acesta, este implementata prin scaderea tensiunii generata de
6. 4
fiecare sursa in parte, prin cresterea curentului la borne, conform relatiei:
I k V V
ref

0
, (6.6)
unde Vref este tensiunea nominala setata pentru fiecare sursa, k este coeficientul de cadere al tensiunii, iar I
curentul de iesire. Un exemplu de utilizare a caderii de tensiune pentru curentul furnizat de doua surse de
tensiune continua conectate in paralel, este ilustrat in figura 6.5:
Figura 6.5. Caracteristicile caderii de tensiune pentru doua surse de c.c. conectate in paralel
Curentul absorbit de sarcina este controlat prin reglarea coeficientului unghiular al dreptei (coeficient de
cadere in tensiune) Sursa cu cel mai mare coeficient furnizeaza cea mai mare parte a curentului din sistem.
Dupa cum este prezentat in figura 6.5, coeficientul de cadere al sursei 2, k2 este setat la jumatate fata de cel al
sursei 1, la tensiunea de functionare Vbus. Trebuie subliniat ca valoarea momentana a fiecarui coeficient de
cadere este dependenta de impedanta liniei si de curentul furnizat de fiecare sursa. In prezenta unor impedante
multiple de interconexiune, coeficientul de cadere trebuie sa creasca pentru a determina proportia exacta a
curentilor furnizati de surse [7].
Pentru sistemele de curent alternativ este utilizata o alta metoda de control a caderii de tensiune pentru
a controla puterea activa si reactiva furnizata de fiecare dintre surse, in cazul conectarii in paralel a
generatoarelor. Modificarea frecventei este utilizata pentru a stabili puterea activa furnizata de fiecare sursa, iar
caderea de tensiune determina puterea reactiva [2].
In ambele sisteme, in curent continuu si in curent alternativ, controlul caderii de tensiune conduce la
erori in controlul puterii vehiculate in regim permanent. Acest lucru rezulta din analiza caracteristicilor caderii de
tensiune pentru sursele de tensiune continua conectate in paralel, din figura 6.5. Pentru curentul total absorbit
de sarcina I1+I2, apare in regim permanent o eroare egala cu diferenta Vref-Vbus. In sistemele de curent continuu
se cere o reglare fina a tensiunii, lucru greu de realizat, oricum s-ar propune caracteristica dinamica a caderii de
tensiune pentru a minimiza erorile de tensiune din regimul permanent in cazul sarcinilor de puteri ridicate [6].
Coeficientul de cadere este marit cind puterea absorbita creste, reducind prin aceasta erorile din regimul
permanent.
Controlul descentralizat este rapid, fiabil si elimina dependenta sistemului de un singur controler si
legatura prin linii de comunicatie, insa prin controlul independent al fiecarei surse nu este asigurata legatura cu
nodurile generatoarelor din sistem. Pentru a implementa masurile de control pentru surse, fiecare nod generator
trebuie sa aiba in vedere celelalte noduri generatoare, lucru care influenteaza functionarea sistemului. In
nanoretele, elementele de stocare a energiei trebuie sa se incarce cind in sistem exista exces de energie si sa
se descarce atunci cind necesarul de putere al sarcinilor depaseste puterea sistemului. Fara a cunoaste situatia
din nodurile sistemului este imposibil de a comanda elementele de stocare a energiei in functie de cerintele
asupra surselor.
6. 5
6.2.4. Controlul distribuit
Schema controlului distribuit este prezentata in figura 6.4c si imbina avantajele controlului centralizat si
descentralizat, avind cai de comunicare externe, dar lipsind controlerul central. Controlul distribuit permite prin
solutii specifice implementarea masurilor de control a surselor, ca si sistemul controlului centralizat.
Fiecare controler de sursa comunica cu celelalte noduri care afecteaza modul de operare din sistem,
pentru a comanda modul propriu de operare. De exemplu, nodul de acumulare comunica cu nodurile surselor
regenerabile, furnizind energie in situatia in care sarcinile au variatii a puterii absorbite. O strategie de control
pentru sistemele distribuite hibride generator eolian generator diesel este studiata in [7]. Strategia de control
distribuit este implementata utilizind un controler de retea zonal (CAN controller area network) care are la
baza un protocol serial de comunicare cu rol de a conecta unitatea centrala de control cu traductoarele si
elementele de executie in aplicatii din domeniul industrial si auto. Sistemul CAN are o viteza de transmiterea
datelor de 1 Mb/s, iar link-ul de comunicare este realizat prin cablu torsadat. Principalul avantaj in adoptarea
controlului distribuit fata de cel centralizat, consta in fiabilitatea sistemului deoarece acesta este independent de
controlerul central. Cu functia de control distribuita in retea, functionarea sistemului este posibila chiar si in
situatia in care controlerul uni nod nu-si mai indeplineste functiile. Totusi, sistemul de control este dependent de
link-ul de comunicatii extern pentru a functiona corect.
In concluzie, controlul distribuit al sistemelor energetice este o solutie, dar aceasta strategie de control
nu este larg folosita deoarece nu poate asigura performantele si flexibilitatea controlului oferit de topologia de
control hibrida centralizat descentralizat.
6.2.5. Topologii de control hibride
Topologiile de control prezentate in figura 6.4, pot fi combinate intr-o strategie de control hibrida care
imbina avantajele strategiilor de control prezentate anterior. Doua astfel de topologii hibride: controlul central
hibrid si controlul distribuit hibrid sunt prezentate in figura 6.6.

(a) Control centralizat hibrid (b) Control distribuit hibrid
Figura 6.6. Topologii de control hibrid
6.2.6. Control centralizat hibrid
Controlul centralizat hibrid, prezentat in figura 6.6a este o combinatie intre controlul central si cel
descentralizat. Controlul centralizat are rolul de a stabili energia furnizata de fiecare dintre surse, prin aceasta
reducindu-se functiile de comanda in timp real ale controlerului, dar preluindu-se functii de coordonare. Prin
aceasta, masurile de control pentru surse pot fi mai usor implementate.
Controlul central hibrid are totusi dezavantajul ca sistemul ramine dependent de functionarea corecta a
6. 6
controlerului central si a link-lui de comunicare. Pentru a marii fiabilitatea acestei strategii de control, numarul de
controlere se reduce la minim, in consecinta si numarul link-lor de comunicare. Controlul central hibrid asigura
cel mai bun compromis performanta fiabilitate, iar aceasta structura este cel mai des utilizata in curent
alternativ. Controlul descentralizat local pentru variatiile de frecventa si caderea de tensiune, permite stabilirea
incarcarii in putere instantanee a surselor. Coordonarea si managementul sistemului sunt indeplinite prin
software de achizitii date si control automat al puterii generate [8]. Sistemul central stabileste punctul de
functionare al fiecarei surse in timp ce controlul puterii furnizate este local. Aceasta strategie de control este
utilizata in cazul sistemelor de curent alternativ traditionale si de asemenea in cazul sistemelor mici bazate pe
surse regenerabile. Trebuie remarcat de asemenea costul relativ redus al acestor tipuri de sisteme.
6.2.7. Controlul distribuit hibrid
Aceasta modalitate de control se refera la faptul ca functia de control este distribuita intre controlerele
surselor ca si in cazul controlului distribuit. Comunicarea intre controlere are loc prin barele la care sunt
conectate sursele si prin link-ul de comunicatie extern. Astfel, fiecare sursa este controlata prin variabile locale
ca si in cazul controlului descentralizat. Structura unei scheme de control distribuit hibrid este prezentata in
figura 6.6b.
Controlul distribuit hibrid combina avantajele strategiilor de control distribuit si descentralizat. Masurile
de control ale surselor pot fi implementate atita timp cit exista comunicatie intre surse, iar sistemul are
avantajele unei fiabilitati asemanatoare cu aceea din cazul controlului descentralizat deoarece sistemul este
independent de controlerul central si de linkul de comunicare extern. Lipsa linkului de comunicatie extern reduce
de asemenea costul de implementare al acestei strategii de control, dar controlul distribuit hibrid are aceleasi
dezavantaje ca si controlul distribuit. Masurile pentru controlul surselor, implementate utilizind aceasta metoda
de control, trebuie sa fie statice, dat fiind ca nu sunt usor de transferat. Cu alte cuvinte, controlul distribuit hibrid
nu este larg utilizat in practica ca si controlul central hibrid, fiind implementat in aplicatii de siteuri izolate. Una
dintre aceste aplicatii este aceea care utilizeaza pentru control industrial PLC-uri [9]. Avantajul principal al
schemelor cu PLC-uri este acela ca elimina necesitatea unei legaturi de comunicatie externa si existenta
controlerului central. Comunicarea are loc prin conductoarele active ale sistemului de putere in domeniul de
frecventa de la 3 kHz la 148,5 kHz. Sunt necesare componente hardware suplimentare la nivelul fiecarui nod
care sa permita modularea si demodularea semnalelor de control, dar trebuie avute in vedere problemele de
atenuare a semnalelor de banda ingusta. Daca problemele de mai sus sunt rezolvate, utilizarea PLC-rilor este o
metoda fiabila pentru controlul sistemelor cu mai putin de 30 de noduri, cind semnalele sunt vehiculate continuu
intre acestea [10]. O alta aplicatie pentru controlul distribuit hibrid este implementarea managementului in
functie de cerintele sarcinilor pentru retele de curent continuu [5]. Sistemul are in componenta redresoare
comandate care alimenteaza o bara de curent continuu supraconductoare si folosesc invertoare pentru a
alimenta sarcinile de curent alternativ de la bara de curent continuu. Redresoarele sunt controlate cu o
caracteristica activa cazatoare ca si in cazul in care tensiunea la bara scade cind exista energie acumulata sau
sistemul este supraincarcat. Fiecare invertor este controlat in functie de nivelul tensiunii pe bara de curent
continuu, iar daca aceasta scade sub o anumita valoare, invertorul se blocheaza. Pragul limita setat are
prioritate si in cazul in care tensiunea pe bara creste, iar sarcinile cu prioritate minima sunt primele intrerupte.
Modul de lucru, reface balanta puterilor din sistem, atribuind o prioritate maxima sarcinilor care folosesc surse
neintreruptibile de putere (UPS). Este de notat faptul ca utilizind nivelul de tensiune de pe bara de curent
continuu nu mai este necesar link extern si controlerul central. De asemenea se elimina nevoia de echipamente
suplimentare hardware care sa inlocuiasca controlul prin PLC. Deoarece schemele de control al
managementului in functie de sarcina se bazeaza pe controlul redresoarelor si invertoarelor, pentru informatii
din sistem utilizind bara de curent continuu, nu mai sunt necesare echipamente de modulare demodulare.
Dezavantajul major al acestor scheme de control este acela ca utilizind nivelul de tensiune ca sursa de
informatie, impedanta liniei poate sa conduca la erori de interpretare.
6. 7
6.2.8. Selectarea topologiei de control
In tabelul 6.1 sunt prezentate avantajele si dezavantajele schemelor de control prezentate anterior. Se
poate observa ca nici una din schemele de control centralizat, descentralizat si distribuit nu are caracteristicile
pentru o topologie de control a siteurilor izolate. Controlul centralizat este avantajos din punct de vedere al
performantelor, dar nu se aplica practic, controlul descentralizat este fiabil si cu costuri de implementare reduse,
dar nu poate programa energia furnizata de surse in acord cu masurile de control ale acestora. Controlul
distribuit este o solutie posibila pentru ca permite implementarea masurilor de control a surselor si are o
fiabilitate marita fata de controlul centralizat, dar necesita un link de comunicatii extern.
Tabelul 2.1. Centralizatorul caracteristicilor topologiilor de control
Topologie Avantaje Dezavantaje
Centralizata
Potential ofera o buna
performanta
Impractic de implementat
Descentralizata
Simplu si fiabil. Nu necesita
controler si link de comunicatie
extern
Nu se pot implementa masurile de
control ale surselor
Distribuita
Fiabilitate mai mare decat la
controlul centralizat
Necesita link de comunicatie extern
Centralizata hibrid
Ofera performante similare ca si
controlul centralizat la un pret
redus
Sistemul este dependent de o
coordonare centrala si de link de
comunicatie
Distribuita hibrid
Simplu si fiabil. Nu necesita
controler si link de comunicatie
extern
Limitat la marimea unui sistem cu
doua cai pentru comunicatie.
Impedanta liniei de transport poate
vicia informatia.
Doua strategii de control hibride ofera o imbunatatire a performantelor celor trei topologii de control.
Controlul central hibrid are avantaje asemanatoare controlului centralizat. Un cost rezonabil este oferit de
controlul descentralizat local care stabileste cantitatea de putere instantanee furnizata de fiecare sursa. Desi
aceasta strategie de control necesita un numar suplimentar de controlere si linkuri de comunicatie, pentru a
asigura fiabilitatea este cea mai buna optiune pentru controlul retelelor din siteurile izolate, deoarece permite
implementarea masurilor de control cu un controler central.
Controlul distribuit hibrid este de asemenea o buna oportunitate deoarece ofera virtual aceleasi beneficii
ca si controlul central hibrid fara a mai necesita controler central sau link de comunicatii. Aceasta strategie este
inerent mai fiabila decit controlul central hibrid pentru ca fiecare nod functioneaza utilizind ca si informatii valorile
parametrilor masurati la bara de curent continuu. Costul implementarii este redus prin renuntarea la controlere si
link-uri de comunicare, lucru care mareste fiabilitatea. Controlul hibrid distribuit este adoptat pentru ca satisface
criteriile de selectie, este fiabil si nu necesita echipamente suplimentare. Desi nu are capacitatea de control
dinamic, specifica sistemelor care utilizeaza controler centralizat, este de preferat in cazul siteurilor izolate dat
fiind ca prioritatea in acest caz este modalitatea de utilizarea a surselor.
6.3. Optimizarea din punct de vedere energetioc a sistemelor de acionare
electric
6.3.1. Introducere
Acest subcapitol se axeaz pe metode de optimizare a regimurilor staionare i dinamice ale sistemelor
de acionare electric. Problematica abordat vine n ntmpinarea cerinelor actuale privind economisirea i
6. 8
salvarea energiei. Acest aspect constituie unul din pilonii politice energetice a UE pentru viitoarea perioad.
Concentrarea cercetrilor noastre asupra acionrilor electrice este justificat de faptul c acestea constituie
principalul consumator de energie electric n domeniul industrial i teriar, majoritatea surselor indicnd un
procent de peste 60%. Optimizarea energetic a sistemelor de acionare electric poate contribui n mod
semnificativ la economisirea de energie, dar, n mod nejustificat, este prea puin folosit n prezent.
Utilitatea i necesitatea optimizrii sistemelor de acionare electric are o semnificaie suplimentar n
cazul reelelor industriale de c.c., avndu-se n vedere faptul c acestea vor avea, cel puin n primele etape, o
putere relativ redus. n felul acesta, economiile de energie vor avea un impact semnificativ asupra capacitii
sistemului de asigura alimentarea consumatorilor. De asemenea, n anumite cazuri este posibil ca optimizarea
din punct de vedere energetic a regimurilor dinamice s fie singura alternativ pentru asigurarea stabilitii
reelei de c.c. de putere limitat. n acest sens se are n vedere faptul c pornirea unui motor de putere ridicat
poate conduce la o cretere a curentului n reea peste valoarea pe care o pot asigura sursele de alimentare.
Ori, prin introducerea controlului optimal se asigur tocmai o cretere convenabil a curentului n perioada de
pornire, asigurndu-se nu numai o economie de energie, ci i ameliorarea condiiilor de funcionare pentru o
reea de putere limitat.
Optimizarea sistemelor de acionare constituie o cale important de cretere a eficienei energetice a
acestor sisteme i este relativ simplu de realizat n condiiile tehnologice actuale, fiind totodat necesar n
contextual politicilor energetice actuale de salvare i economisire a energiei.
Rspndirea conducerii optimale din punct de vedere energetic a sistemelor de acionare este, n
prezent, extrem de redus, dar se recunoate c acesta este una din direciile majore de dezvoltare a
acionrilor electrice n viitor. Considerm c reluctana fa de aplicarea optimizrii sistemelor de acionare
provine din prerea c astfel de sisteme sunt sensibil mai complicate dect sistemele de acionare obinuite.
Dup cum rezult din diverse articole de specialitate i conform rezultatelor obinute de colectivele noastre de
cercetare i prezentate n prezentul raport, o astfel de prere nu este ntemeiat. n adevr, introducerea
optimizrii nu implic dispozitive suplimentare, ci doar o cretere relativ redus a complexitii algoritmului de
conducere i, ca atare, mrirea costurilor este nesemnificativ. Avantajele sunt ns considerabile, datorit
economiilor de energie realizabile.
Bineneles, optimizarea poate fi introdus numai n cazul sistemelor de acionare reglabile, atunci cnd
se poate modifica cel puin o mrime de comand prin care se poate schimba viteza sau cuplul motorului.
Numrul aplicaiilor cu acionri reglabile este n prezent n continu cretere. Un fapt remarcabil este acela c o
astfel de cretere se nregistreaz n sectorul acionrilor cu mare pondere n consumul energetic global, cum
este cel al acionrii pompelor, ventilatoarelor sau compresoarelor. Numeroase studii au artat c introducerea
reglajului de vitez este deosebit de avantajoas n astfel de aplicaii, dac ele funcioneaz relativ frecvent n
regimuri n care se vehiculeaz un debit de fluid mai mic dect cel nominal. Soluia clasic de obturare parial a
cilor de vehiculare a fluidului nu este economic, deoarece puterea absorbit de motor rmne practic
neschimbat, dei necesarul de putere util ar fi mult mai redus. n schimb, dac, n acelai scop se diminueaz
viteza motorului, se obine o reducere consistent a puterii absorbite. n adevr, de exemplu, cuplul unui
ventilator variaz aproximativ proporional cu ptratul vitezei, deci puterea variaz cu cubul vitezei. Ca atare,
dac necesitile tehnologice impun scderea debitului de aer la o valoare care poate fi asigurat cu o vitez
egal cu jumtate din cea nominal, puterea activ absorbit scade de aproape opt ori fa de cea nominal. n
concluzie, introducerea reglajului de vitez pentru astfel de sisteme de acionare este o soluie recomandabil n
cazurile n care utilajul respectiv funcioneaz relativ frecvent la o capacitate mai redus dect cea nominal,
ceea ce se ntmpl de multe ori n astfel de aplicaii.
Mai mult, reducerea consumului energetic poate fi i mai mare, dac se optimizeaz comenzile n
sensul obinerii unor pierderi de energie minime. Acest deziderat se pstreaz i pentru alte aplicaii i constituie
obiectivul optimizrii regimurilor staionare de funcionare ale acionrilor electrice.
Procedura de optimizare staionar indicat de muli autori este bazat, mai ales, pe micorarea fluxului
mainii asincrone. n cazul cercetrilor ntreprinse, s-a mers pe o alt soluie i anume, una bazat pe
6. 9
modificarea corespunztoare a frecvenei i amplitudinii tensiunii de alimentare. Teoretic, ntre cele dou
metode exist o echivalen destul de strns, dar procedurile practice de implementare sunt diferite. Avantajul
metodei care se propune este acela c ea poate fi aplicat i n cazul controlului scalar al motorului asincron,
situaie n care poate fi utilizat un procesor obinuit. Fa de aceasta, metodele care folosesc modificarea
fluxului sunt legate de controlul vectorial al mainii, cnd trebuie folosit un procesor mai puternic (DSP) i deci
mai scump i exist o dependen pronunat a comportrii deparametrii sistemului.
Metodele de control optimal al regimurilor dinamice ale sistemelor de acionare pot fi aplicate i n
condiiile n care se utilizeaz o singur mrime de comand (tensiunea / curentul rotoric la mainile de c.c., sau
una din componentele curentului ntr-un sistem de referin d q la mainile de c.a.). Utilizarea a dou mrimi
de comand poate aduce ameliorri doar n anumite regimuri de funcionare.
Problema de optimizare dinamic ce se formuleaz este de tip liniar ptratic. Soluiile teoretice i
structurile de implementare sunt diferite dup cum comanda se realizeaza n tensiune sau n curent. Aceasta
depinde, n primul rnd de utilizarea unui convertor de tensiune sau curent pentru alimentarea motorului de
acionare. Totui, chiar n sitaia folosirii unui convertor de tensiune, se poate avea n vedere o comand n
curent a motorului dac se utilizeaz o structur de reglare n cascad cu o bucl interioar de curent.
Comanda n tensiune a sistemului optimal de acionare trebuie avut n vedere n cazul folosirii unui convertor
de tensiune i a unui sistem de reglare dup stare. Din cele expuse, rezult c necesitatea comenzii n curent a
motorului apare mai frecvent. Soluionarea unor de probleme de control optimal a sistemelor de acionare
comandate n tensiune implic rezolvarea unei ecuaii matriciale difereniale Riccati. Colectivele care au studiat
problema au folosit metode originale de soluionare a acestei ecuaii, cu certe avantaje n privina implementrii.
Aceste metode au fost indicate att pentru cazul continuu ct i pentru cel discret (cnd ecuaia diferenial
menionat devine ecuaie matricial Riccati cu diferene).
Dup cum am menionat, procedurile de optimizare sunt aplicabile doar sistemelor de acionare
reglabile, prevzute cu convertoare de putere corespunztoare. n funcie de aplicaia concret, de cerinele
impuse i mai ales n funcie de regimurile de lucru, se poate apela la optimizarea staionar, la cea dinamic
sau la ambele. Optimizarea dinamic intereseaz mai ales n aplicaiile n care apar frecvente modificri ale
regimului de vitez, inclusiv reversri i cu funcionri pe durat relativ scurte n regim staionar (de exemplu la
un laminor reversibil). n situaia opus, de funcionare ndelungat n regim staionar, i cu modificri relativ rare
ale regimului de vitez, intereseaz optimizarea regimului staionar (de exemplu, n multe aplicaii de acionare a
pompelor, ventilatoarelor, a unor maini unelte). Exist i cazuri cnd intereseaz optimizarea ambelor regimuri.
Conform celor menionate mai sus, n cazul reelelor de c.c. de putere limitat, este posibil ca, n anumitesituaii,
introducerea controlului optimal al regimului dinamic s fie singura soluie viabil pentru asigurarea stabilitii
reelei, chiar dac economiile de energie sunt nesemnificative (de exemplu, n cazul sistemelor de acionare cu
regimuri rare de modificare a vitezei).
n cadrul prezentei pri a lucrrii, materialul va fi structurat pe optimizarea regimurilor staionare i
respectiv a celor dinamice, iar pentru acestea din urm se vor discuta separat metode de control optimal
folosind comanda n tensiune sau n curent. Se au n vedere sisteme de acionare cu diverse tipuri de motoare
electrice.
6.3.2. Creterea eficienei energetice n cadrul sistemelor de acionare electric la funcionarea
acestora n regim staionar
Prezentul subcapitol trateaz problema optimizrii energetice a funcionrii de lung durat a sistemelor
de acionare. Raionalizarea consumurilor de energie n cazul funcionrii de lung durat se refer la alegerea
mrimilor de comand n regim staionar n aa fel nct s se reduc ct mai mult pierderile de energie.
n cazul sistemelor de acionare nereglabile, nu se poate interveni asupra comenzii motorului, ci pot fi
luate o serie de msuri conexe, cum ar fi: compensarea (local) a factorului de putere, diminuarea pierderilor n
cablurile de alimentare, asigurarea unei tensiunii de alimentare ct mai apropiate de cea nominal,
dimensionarea corespunztoare a motorului pentru a se evita subncrcarea acestuia, ntreinerea
6. 10
corespunztoare a ntregului sistem, pentru a evita pierderi mecanice suplimentare; n caz de reparaii, trebuie
asigurat o execuie ngrijit, evitnd dezechilibrul ntre faze. Orientarea ctre motoare cu randament ridicat
este util, mai ales c n ultima vreme, pe plan mondial, se pune mare accent pe realizarea de astfel de
motoare. Bineneles, aceste motoare au un pre mai ridicat i de aceea, utilizarea lor este nc puin rspndit.
Msurile enunate nu fac obiectul prezentului raport de cercetare, care se refer doar cu precdere la
creterea performanelor energetice prin mijloace adecvate de control i, respectiv, n cazul de fa, la
raionalizarea regimurilor de staionare ale sistemelor de acionare reglabile. n cazul sistemelor de acionare cu
motoare de c.c. se intervine mai rar asupra creterii eficienei regimului staionar, ntruct tensiunea de comand
rotoric se stabilete n funcie de viteza care trebuie realizat i nu mai exist nici o alt mrime asupra creia
s se poat interveni; n adevr, fluxul de excitaie trebuie meninut la valoarea nominal, iar cazurile mai rare
de defluxare sunt folosite doar pentru funcionarea la viteze ridicate.
Drept urmare, n acest subcapitol ne vom referi doar la sistemele de acionare reglabile cu motoare de
curent alternativ, n spe cu motoare asincrone, care sunt cele mai rspndite i ofer posibiliti de comand
n acest sens. Pentru majoritatea aplicaiilor care le avem n vedere nu se impun performane deosebite n regim
tranzitoriu, aa nct, n principiu, lum n considerare doar reglarea scalar a vitezei. Posibilitile de a asigura
un regim staionar ct mai eficient din punct de vedere energetic se bazeaz pe alegerea corespunztoare a
amplitudinii i frecvenei tensiunii de alimentare. n mod oarecum echivalent se poate vorbi de reglarea fluxului
sau a alunecrii. Preferm ns s ne referim la tensiune i frecven, deoarece sunt mrimile care se pot
comanda i msura direct.
De menionat c aria de rspndire a acionrilor reglabile este n continu cretere, aceasta deoarece
pentru o serie de categorii de acionri care pn nu demult erau considerate nereglabile se introduce pe scar
tot mai larg reglajul de vitez. Este vorba mai ales de acionarea pompelor, ventilatoarelor i compresoarelor i
nu trebuie uitat c energia consumat de sistemele de acionare pentru astfel de maini de lucru reprezint circa
60% din cea total consumat pentru acionrile electrice.
Avantajele din punct de vedere energetic obtenabile prin reglarea turaiei motoarelor de acionare erau
cunoscute de mult vreme, dar nu puteau fi puse n aplicare din cauza costurilor extrem de ridicate. Dezvoltarea
electronicii de putere i costurile i performanele convertoarelor fac n prezent atractiv reglarea vitezei n
numeroase aplicaii. n funcie de condiiile concrete de funcionare, costurile de investiii suplimentare pot fi
amortizate n 1 2 ani prin economia de energie.
Regimuri economice de funcionare
Problematica discutat n prezentul raport este legat de reglarea scalar prin modificarea frecvenei i
tensiunii de alimentare.
Cea mai rspndit procedur de reglare este la U / f const. . Se recomand ca reglajul s se
realizeze astfel nct
u f u n f n n
k k , cu k U / U , k f / f , m M/ M , (6.7)
unde U este tensiunea de alimentare statoric, f este frecvena acesteia, iar M este cuplul electromagnetic (egal
cu cel rezistent n regim staionar). Notaiile cu indicele n se refer la valorile nominale ale mrimilor respective.
Aceast relaie, a fost stabilit de mult vreme, pornind de la condiia de a menine neschimbat
valoarea coeficientului de suprancrcare.Ulterior s-a dovedit c, pentru o plaj destul de larg de funcionare,
relaia (1) asigur un randament apropiat de valoarea maxim.Dac M = const., atunci
n
n
U U
c const.
f f

(6.8)
Un avantaj funcional important care se obine n acest caz este c fluxul se menine aproximativ
constant, la valoarea sa nominal. De asemenea, se poate verifica faptul c n acest caz alunecarea se
pstreaz aproximativ neschimbat.
6. 11
Dac M nu este constant, parametrul c din (6.8) trebuie s in seama de raportul

, conform (6.7),
ns, n practic, de multe ori nu se respect aceast condiie i se menine acelai c indiferent de valoarea
cuplului rezistent. n unele aplicaii se prefer condiii de forma
2
u f u f
k k , sau k k .
Formula (6.7) este stabilit n anumite condiii simplificatoare, n primul rnd prin neglijarea rezistenei
rotorice. La frecvene joase ns abaterile sunt destul de mari i, pentru o funcionare corect, trebuie aplicate
diverse proceduri, printre care frecvent se folosete introducerea unei tensiuni de compensare suplimentare. De
asemenea, nu se recomand folosirea reglajului U /f = const. pentru frecvene care depesc valoarea
nominal. Aceasta ar conduce la suprancrcarea motorului, prin depirea puterii sale nominale. Creterea
frecvenei peste fn n vederea obinerii unei turaii ridicate se recomand doar pentru cazul n care cuplul
rezistent este relativ redus i se face n condiiile meninerii tensiunii la valoarea nominal Un.
La alegerea legii de comand, un rol deosebit de important l are forma caracteristicii mecanice a
mainii de lucru. Conteaz mult dac viteza acesteia este constant sau depinde de cuplu. n ultimul caz,
prezint un interes deosebit caracteristicile parabolice, cum sunt cele ale ventilatoarelor sau pompelor.
Optimizarea randamentului motoarelor asincrone prin modificarea frecvenei i tensiunii de
alimentare
Pierderile ntr-o main de inducie pot fi clasificate n pierderi n cupru, pierderi n fier, pierderi auxiliare
i pierderi mecanice. Eforturile sunt concentrate n minimizarea pierderilor electromagnetice (pierderi n fier i
cupru) deoarece ele reprezint ponderea major a pierderilor globale din main i, n plus, acestea sunt
controlabile. Pe baza modelului mainii de inducie se poate demonstra c pierderile totale sunt minime (i n
consecin randamentul energetic maxim) dac se asigur un raport optim ntre pierderile n fier i cele n cupru.
Tehnicile ce permit mbuntirea randamentului [11-20] pot fi clasificate n dou categorii. Prima categorie este
aa numita abordare pe baza modelului de pierderi. Aceasta const n calcularea pierderilor utiliznd modelul mainii i
selectarea nivelului de flux ce minimizeaz aceste pierderi. Cea de-a doua abordare este o metod de cutare, bazat pe
msurarea puterii electrice de intrare i cutarea valorii optime a valorii fluxului de excitaie (sau a componentei reactive a
curentului) pn ce puterea electric de intrare scade pn la cea mai mic valoare pentru dezvoltarea cuplului i vitezei
impuse.
n general, prima abordare este rapid dar depinde semnificativ de parametrii mainii, ce sunt dificil de
obinut exact datorit dependenei lor de condiiile de funcionare ale mainii. Pe de alt parte, a doua abordare
este mai simpl i poate include toate tipurile de pierderi, inclusiv pierderile din invertor, deoarece puterea
primit de sistemul de conversie electromecanic este msurat i utilizat n algoritmul de optimizare. ns
este mai lent datorit prezenei algoritmului de optimizare. n plus, este dificil de-a msura precis puterea
electric de intrare n anumite cazuri practice. Msurarea puterii circuitului intermediar de curent continuu [14],
[17], [19] i [20] reprezint soluia atractiv.
Se poate remarca din lucrrile prezentate n cadrul acestor tehnici de optimizare energetic c, dei
tehnicile pot fi interpretate n moduri diferite, depinznd de mrimile utilizate n algoritm, natura lor poate fi
explicat utiliznd o filozofie a reducerii fluxului de magnetizare. Totui evideniem c o metod definitiv, care
s fie consacrat optimizrii eficienei energetice, nc nu a fost gsit [20].
Acionrile vectoriale sunt larg utilizate n cadrul sistemelor de nalt performan. Dei asigur un
control al cuplului comparabil cu cel obinut pentru mainile de curent continuu, aceste acionri necesit
resurse de calcul semnificative; n plus, controlul decuplat al curenilor impune utilizarea a cel puin dou
traductoare de curent pentru msurarea curenilor de faz.
Exist ns foarte multe aplicaii industriale n care sunt suficiente acionri electrice de performane
medii (acionare pompe, suflante, ventilatoare etc) [21]. n astfel de situaii, unde nu este necesar un control
riguros al cuplului dinamic, soluia o constituie acionrile scalare; resursele de calcul necesare sunt modeste.
Abordrile din prezentul capitol au n vedere astfel de acionri, n care metoda de control scalar este cea de
meninere a raportului tensiune-frecvenla o valoare adecvat.
6. 12
Tehnici de optimizare bazate pe modelarea pierderilor
Se prezint o procedur de stabilire a minimului pierderilor totale n funcie de frecfen i tensiune. n
aplicaii se va stabili frecvena la valoarea impus de viteza dorit, iar apoi se va alege tensiunea care asigur
minimul. Formula analitic de calcul nu ridic probleme deosebite i permite stabilirea rapid a punctului de
funcionare cu pierdei minime. Aceast formul este stabilit iniial pentru problemele fr restricii, iar apoi se
fac o serie de considerente apivitoare la restriciile care se pot introduce. n prezentul subcapitol sunt expuse, de
asemenea, rezultate privind simularea funcionrii motorului asincron, aspect care este privit i conexiune cu
modelarea pierderilor; se analizeaz dependena pierderilor de raportul tensiune-frecven; aceste rezultate prin
simulare sunt validate i prin ncercri experimentale i puse n legtur cu cele teoretice obinute experimental.
De menionat c studiile prezentate n ultimele dou paragrafe sunt utile pentru metodele de cutare care vor fi
indicate n subcapitolul urmtor.
a) Stabilirea unor condiii analitice pentru realizarea pierderilor minime.
Modelul matematic al motorului asincron este destul de complex i, ca atare, exprimarea pierderilor
poate cpta forme destul de complexe. Drept urmare, de obicei se admit o serie de ipoteze simplificatoare, iar
expresiile pierderilor minime depind de modelul adoptat, cu precizarea c rezultatele obinute nu difer n mod
semnificativ. n cele ce urmeaz se consider motorul asincron ideal, pentru care fenomenul de saturare i
neunifromitatea privind decalajele din distribuia fluxului n ntrefier sunt neglijate, considerndu-se c motorul
este alimentat de la un sistem trifazat de tensiuni sinusoidale simetrice. n aceste condiii, au loc urmtoarele
relaii corespunztoare funcionrii n regim staionar:
2
0 2
2
2
e
1
) X / R ( ) s (
z
1
I +
(6.9)
e
1
2
z
s U
I

(6.10)
0
2
2
0
1
1
2
2 1 1
2 2
2 1 e
X
X
1 ,
X
X
1 , ) X X ( s ) R s ( z + + + +
(6.11)

M
s
I R
2
2 2
(6.12)
n relaiile menionate anterior, s reprezint alunecarea,

- viteza unghiular sincron, M cuplul

electromagnetic; U, I tensiunile i curenii, R, X - rezistenele i, respectiv, reactanele. Indicele 1 se refer la
variabilele statorului, indicele 2 se refer la varibilele rotorului i indicele 0 se refer la circuitul echivalent al
curentului de magnetizare. Toate valorile corespunztoare circuitului rotoric se consider a fi raportate la stator.
Cu notaiile anterioare i marcnd cu indicele n pierderile nominale, se pot exprima pierderile din
main cu relaiile:
- pierderile mecanice se consider a fi proporionale cu viteza:
f Mn M
k P P (6.13)
- pierderile n fier se consider a fi de forma:
1
2
( / )
F Fn u
f
P P k k

(6.14)
exponentul
1
avnd valori mai mari dect 1.
- pierderi Joule n rezistena rotorului care depind de curentul
2
i :
) k / k ( m P P
2
u
2
f
2
n 2 c 2 c
(6.15)
- pierderile Joule n rezistena statorului:
6. 13
2
mn
2
n
2
2 2
2
2
f
2
u
2
u
2
f
2
n 1 c 1 c
X s
R
b , a ,
b a
k
k
b
k
k
a
m P P

+
+

. (6.16)
Pornind de la relaiile de mai sus, se arat suma puterilor variabile (n fier i n cupru) este minim
(pentru 1) dac
' 2 6
4
' 3 ' 2 2
1
c
f
u
F c
f f
p m k
k
p k p m k

+
, sau
4
' '
1
4 ' 2 '
f f
c F
u c c
k
k
p p
k p m p
+ , (6.17)
unde
' ' '
1
, ,
c c F
p p p sunt parametri constani, care depind constantele a i b din (6.16) i de pierderile specifice
nominale.Relaia (6.17) arat corespondena care trebuie s existe ntre
u
k ,
f
k i m, aa nct randamentul s
fie maxim. Aceast coresponden n general difer de legea de control U/f=const., pentru care 1 k / k
u f
, n
special, de exemplu, pentru o funcionare cu vitez mic i cuplu mare sau invers. Calculele obinute cu ajutorul
unor date de catalog arat o cretere a randamentului cu 15% n cazul unei funcionri cu 25 . 0 m i 5 . 1 k
f
,
n baza legii (6.17), n comparaie cu o funcionare n baza legii U/f=const. Aceast diminuare poate fi calculat
teoretic din relaiile de mai sus.
Pentru implementarea condiiilor (6.17) este necesar msurarea sau estimarea cuplului m. Dac se
dorete evitarea acestei operaii, m poate fi nlocuit n baza relaiilor (6.8)-(6.13) ca funcie de
1
i , care poate fi
msurat mult mai uor. Condiia de optim poate fi scris, n acest caz, sub forma:
3 4 ' 4
u c1 f F f F
4 ' 2 ' 2 1 '
u c 1 c 1 c f
k k P k P a P b
k P i P i k P

+ +

(6.18)
Relaiile de calcul stabilite au o generalitate destul de mare. Ele pot fi particularizate pentru diverse
categorii de aplicaii, de exemplu, n funcie de tipul caracteristicii mecanice a mainii de lucru acionate. De
exemplu, n cazul caracteristicilor parabolice, de tipul celor ntlnite la ventilatoare sau pompe, se va nlocui
m=kf
2
, innd seama de faptul c viteza variaz aproximativ proporional cu frecvena. Avantajul n acest caz
este acela c nu mai trebuie estimat cuplul rezistent
b) Consideraii privind restriciile
Pentru a avea o funcionare corespunztoare a sistemului, este neecsar impunerea urmtoarelor
restricii (scrise pentru mrimi raportate la valorile nominale), cum ar fi:
- coeficientul de suprancrcare nu poate descrete sub valoarea
i
:
i
2
f
2
u
n
k
k

ori
n
i
f u
L , k L k

; (6.19)
- curentul prin rotor nu trebuie s depeasc valoarea
M 2
i :
M 2
u
f
i
k
k
m
or
f
M 2
u
k
m
i
k (6.20)
- curentul prin stator nu trebuie s depeasc valoarea
M 1
i :
2
M 1
2
f
2
u
2
u
2
f
2
2
1
i )
k
k
b
k
k
a (
b a
m
i +
+

(6.21)
c) Analiza prin simulare numeric a pierderilor n motoarele de inducie
S-a apelat n mod frecvent la Power System Blockset, care reprezint o extensie a simulatorului
numeric Simulink ce permite o modelare rapid bazat pe modele de componente fizice. Editarea modelelor se
6. 14
realizeaz ntr-un mod asemntor celui de dezvoltare a topologiilor din cadrul domeniului ingineriei electrice.
Pe lng acest aspect, extensia Power System poate modela foarte uor interaciunile circuitelor electrice cu
sistemele mecanice, termice, de control i altele.
n prima etap a fost simulat un motor asincron comandat de un invertor PWM ce asigur un raport
tensiune-frecven constant, iar apoi s-a trecut la simularea unui sistem de reglare a fitezei cu comand scalar.
Pentru acest din urm caz se indic schema de simulare n figure 6.7 i se prezint variaia vitezei n cazul
rspunsului indicial (figura 6.8). Astfel de modelri sunt necesare pentru a evidenia comportarea sistemelor
optimizate, dar i pentru a se putea simula structuri de reele locale de c.c. cu diveri consumatori industriali.
Dup cum se cunoate performanele de regim dinamic ale structurilor scalare de control nu sunt foarte
atractive. Totui ele sunt larg utilizate pentru controlul regimului permanent mecanic al sistemului de acionare.
Se poate astfel remarca o capacitate mare de rejecie a perturbaiilor de sarcin (spre deosebire de comanda n
circuit deschis prezentat la punctul (b)), asigurndu-se astfel un control bun al vitezei de regim staionar pentru
motorul de inducie.
S-a trecut apoi la analiza randamentului energetic al sistemului de acionare cu motor de inducie.
Studiul s-a realizat pentru diferite viteze de funcionare i sarcini de ncrcare, bucla de vitez implementat n
structura de control scalar garantnd constana puterii mecanice (de ieire). Parametrul ajustabil l reprezint
procentul k [%] din raportul nominal al tensiunii i frecvenei utilizat ntr-o acionare standard cu motor de
inducie:
n
nf
f
U 2
k
Mrimea monitorizat este puterea electric de intrare a circuitului intermediar de curent continuu, Pe,
mrime ce ia n considerare att pierderile din main ct i pierderile invertorului, n al crui model sunt
modelate i pierderile de comutaie. S-au realizat simulri pentru diverse valori ale cuplului rezistent i ale
vitezei prescrise, dintre care se prezint dou curbe de variaie a puterii electrice n fucie de coeficientul k
(figura 6.7).
Figura 6.7. Rezultate obinute prin simulare numeric
S-a constatat c n funcie de viteza de funcionare, dar i de gradul de ncrcare a mainii exist o
valoare optim al raportului tensiune-frecven pentru care puterea electric de intrare este minim, raport care
nu este n mod necesar subunitar. Aceste rezultate sunt n concordan cu cele teoretice. n acest fel, n cazul
regimurilor de funcionare de regim staionar de lung durat se poate implementa o procedur de cutare a
acestei valori optime care s asigure randamentul energetic maxim n condiii de putere mecanic de ieire
impuse.
d) Studiu experimental asupra randamentului sistemelor de acionare cu motoare de inducie
Pentru validarea experimental a tehnicii de optimizare energetic s-a folosit un stand de testare, format
din dou maini electrice cuplate mecanic, una reprezentnd motorul de inducie al sistemului de acionare
6. 15
electric investigat iar cealalt funcionnd ca main de ncrcare ce asigur cuplul de sarcin.
Motorul de acionare este un motor asincron cu rotor n scurtcircuit i este alimentat prin intermediul
unui invertor PWM realizat cu module IGBT. Pentru ncrcare este utilizat un motor de c.c. alimentat de la un
convertor PWM n punte realizat cu aceleai tipuri de module IGBT.
Pentru achiziia mrimilor electrice de la bornele motoarelor se utilizeaz traductoare cu senzori Hall, n
timp ce viteza mecanic este msurat cu ajutorul unui traductor incremental. Resursele de calcul, necesare
controlului celor dou maini electrice, sunt asigurate de placa DS1104. Elementele periferice (4 canale AD pe
16 bii + 4 canale AD pe 12 bii cu eantionare simultan, 8 canale DA pe 16 bii, interfa traductor incremental)
precum i periferia specific controlerului DSP (modulator PWM) asigur resursele necesare pentru comanda
convertoarelor de putere i achiziia semnalelor din sistem. Strategia de control scalar al motorului de inducie
este implementat cu ajutorul sistemului numeric DS1104. Totodat placa DS1104 este folosit i pentru
comanda sistemului de ncrcare.
Implementarea structurii de control scalar se realizeaz prin valorificarea modelului dezvoltat pentru
analiza performanelor n regim off-line (figura 6.7). Modelele invertorului i motorului sunt eliminate din
diagrama bloc, iar structura rmas se completeaz cu blocuri de intrare-ieire, ce asigur interfaa cu
hardware-ul real invertor - motor asincron. n acelai timp se implementeaz structura de control a sistemului de
ncrcare, adugndu-se blocuri de intrare-ieire, necesare controlului ansamblului chopper - motor de curent
continuu.
Codul executabil specific sistemului numeric este generat folosind componenta Real-Time Workshop a
programului Matlab i compilatorul sistemului DS1104 i apoi este transferat spre execuie. Interfeele grafice
utilizator, realizate cu ajutorul programului ControlDesk, figura 6.27, permit vizualizarea mrimilor de referin i
a celor msurate sau estimate.
Studiul experimental s-a realizat dup acelai protocol folosit n cadrul simulrilor numerice; pentru
diverse viteze de regim staionar i grade de ncrcare ale sistemului de acionare s-a modificat raportul
tensiune-frecven utilizat n comanda invertorului PWM. Se prezint i pentru rezultatele experimentale, spre
exemplificare, dou grafice de variaie a puterii electrice funcie de coeficientul k (figura 6.8).
Figura 6.8. Rezultate experimentale
Se poate astfel observa c n funcie de viteza de funcionare i gradul de ncrcare exist o valoare
optim a raportului tensiune-frecven pentru care puterea electric de ncrcare are o valoare minim.
Rezultatele sunt n concordan cu cele obinute prin simulare i cu cele teoretice. Variaia puterii electrice de
intrare are o dependen parabolic de parametrul ajustabil k [%], chiar dac n graficele prezentate prin
interpolarea unui numr mic de puncte de funcionare a rezultat o dependen cvasiliniar. Diferena dintre
valoarea puterii electrice de intrare pentru k=1 i cea a raportului optim este invers proporional cu gradul de
ncrcare, aa cum se poare constata din cele cteva rezultate prezentate n tabelul urmtor:
6. 16
M Pe [W] Pe [W] %
80% n 0 230 106 46.08
10% n 0 79 18 22.78
80% n 10% Mn 460 56 12.17
20% n 10% Mn 163 9 5.52
80% n 25% Mn 890 21 2.35
60% n 40% Mn 1000 3 0.30
Observaie
n raport cu rezultatele obinute prin simulare numeric se observ c puterea electric de intrare este
mai mic. Acest lucru se datoreaz faptului c pierderile n fier ale mainii utilizare precum i cele ale
invertorului sunt mai mici dect cele considerate n model.
Ca o concluzie general la acest paragraf, se poate afirma c este posibil reducerea pierderilor globale
n regim staionar la un motor cu inducie prin controlul adecvat al frecvenei i tensiunii i c astfel de proceduri
sunt eficiente n comparaie cu alte proceduri de control mai ales pentru regimuri de funcionare cu vitez
redus i/sau ncrcare redus.
Tehnici de cutare pentru optimizarea regimului staionar al sistemelor de acionare cu motoare
asincrone
O posibilitate de maximizare a randamentului a fost studiat n subcapitolul anterior, fiind bazat pe
modelarea pierderilor n morotul asincron. O alt modalitate se refer la proceduri de cutare a minimului puterii
electrice absorbite. Un astfel de control este posibil cnd se pot modifica dou mrimi de comand: una dintre
acestea stabilete cuplul electromagnetic i, prin aceasta viteza de rotaie pentru un anumit cuplu de ncrcare;
a doua mrime stabilete fluxul mainii. Prin alegerea convenabil a celor dou mrimi este posibil s se
realizeze viteza dorit cu pierderi n cupru i n fier ct mai reduse. Aceast procedur este destul de frecvent
aplicat n ultima vreme la comanda regimului staionar al motoarelor asincrone funcionnd n regim de
subncrcare. Procedeul folosit este de a micora fluxul, prin diminuarea componentei reactive a curentului
statoric, ceea ce presupune un contrul vectorial al mainii.
Noutatea cu care se vine n acest contract este de a realiza o modificare echivalent, tot de diminuare a
fluxului, dar prin controlul amplitudinii i frecvenei tensiunii de alimentare statorice. Aceasta presupune o
modificare adecvat a raportului U/f, ceea ce se poate realiza printr-un control scalar al motorului, care este mai
simplu de implementat i mai robust la variaiile parametrilor dect cel vectorial. Procedura care se propune este
de cutare a minimului de consum energetic; procedura necesit un timp de cutare, dar - comparativ cu durata
mare a regimurilor staionar - acest timp este de multe ori neglijabil; n schimb, nu este afectat de valorile
parametrilor mainii i nu implic estimarea cuplului rezistent.
Au fost ntreprinse studii de maximizare a randamentului, respectiv de minimizare a puterii absorbite (s-
a msurat puterea pe partea de c.c. a convertorului), la o anumit ncrcare a motorului. S-a adoptat o structur
de conducere n care frecvena f este stabilit de o bucl de reglare a turaiei, iar tensiunea este prescris la o
valoare kf , unde k este un factor de amplificare variabil. Mecanismul de cutare stabilete valoarea lui k astfel
nct s se aing minimul puterii consumate pe partea de c.c. a invertorului.
Rezultatele au evideniat posibiliti de diminuare a consumurilor cu circa 5%, funcie de gradul de
ncrcare a motorului, n comparaie cu controlul scalar obinuit, ceea ce la o funcionare de lung durat
reprezint un avantaj care nu trebuie neglijat.
Pentru structura de optimizare a regimului staionar s-a pornit de la una de reglare scalar obinuit, la
care s-a ataat mecanismul de cutare a argumentului k.
Rezultate privind optimizarea on-line prin proceduri de cutare
Pentru optimizare staionar on-line, structura de control din figura 6.7 poate fi completat cu un
algoritm de cutare a valorii optime a parametrului adimensional k (figura 6.9).
6. 17
- K -
p u 2 r a d p e r s e c
- K -
p u 2 V
V i t e z a r e f e r i n t a
z
1
z
1
s i n
v
+ -
T e n s i u n e c . c .
S t a r t
G o l d e n S e c t i o n
W r e f
W
f
R e g u l a t o r a l u n e c a r e
P I
A
B
C
+
-
R e d r e s o r
P e l e c t r i c a
S a b c P u l s e s
M o d u l a t o r f a z a
M e m o r y
g
A
B
C
+
-
I n v e r t o r
1
s
I n t e g r a t o r
Tm
m
A
B
C
IM
4 kW/400V/1430rpm/27Nm
1
0 . 0 2 5 s + 1
F i l t r u
m w m
D e m u x
i
+
-
C u r e n t
C u p l u l d e s a r c i n a
2 * p i / 3 * [ 0 , - 1 , 1 ]
C
A C T
A C S
A C R
P e
w m
Figura 6.9. Modelul structurii de control scalar optimizat al vitezei unui motor asincron prin controlul
vitezei de alunecare i al gradului de magnetizare
Problema specific este de a determina valoarea optim a parametrului k, fiind o problem de
extremizare unidimensional. Tehnicile folosite n astfel de cazuri sunt de interpolare sau de eliminare. n acest
din urm caz se folosete fie o procedur bazat pe numere Fibonacci, fie metoda seciunii de aur. Ultima dintre
acestea a fost implementat cu ajutorul funciei sistem Golden Section ce are ca mrimi de intrare puterea
electric msurat pe circuitul intermediar de curent continuu (funcia de minimizat) i momentul de start al
optimizrii, iar ca mrimi de ieire valoarea optim a parametrului k i momentul terminrii procedurii de
optimizare.
Intervalul de cutare pentru parametrul k a fost ales [0.6, 1.2]. Algoritmul de optimizare este executat cu
o perioad de eantionare de 200ms, perioad considerat suficient pentru atingerea regimului permanent
specific noii valori a parametrului optimizat. n cazul sistemului de acionare electric prezentat anterior, ce
funcioneaz la o ncrcare de 25% din valoarea nominal s-au obinut urmtoarele rezultate:
Figura 6.10. Viteza de referin i viteza mecanic a motorului de inducie
6. 18
Figura 6.11. Puterea electric de pe circuitul intermediar de c.c.
Figura 6.12. Valorile de cutare ale parametrului adimensional k
Se constat c dup aproximativ 2,5s este ncheiat cutarea. Procedura mai poate fi ameliorat din
acest punct de vedere, dar pentru multe aplicaii, acest timp este rezonabil, avnd n vedere durata mare a
regimurilor staionare la care el se raporteaz. Comparativ cu reglarea scalar obinuit, s-a obinut o
ameliorare a randamentului cu circa 5%.
Concluzii generale referitoare la optimizarea staionar
Prezentul capitol a evideniat c regimurile staionare ale sistemelor de acionare cu motoare asincrone
pot fi raionalizate din punct de vedere energetic, sau chiar optimizate prin introducerea acionrilor reglabile.
Condiiile actuale permit introducerea unor astfel de acionri cu costuri rezonabile, care, n numeroase
cazuri, pot fi amortizate destul de repede din economiile de energie realizate. Apelarea la acionri reglabile
trebuie fcut n urma unui studiu tehnico-economic, care sa in seama de regimurile de lucru din fiecare caz
concret n parte.
Pentru o serie de aplicaii, utilizarea unor regimuri economice de funcionare implic estimarea cuplului
rezistent, ceea ce nu este totui o complicaie prea mare, putndu-se realiza, de exemplu, prin metoada indicat
de autori n [36].
6. 19
Pentru reelele electrice locale, cum sunt cele de curent continuu, diminuarea consumurilor energetice
prin reducerea sau chiar minimizarea pierderilor are o importan special, din cauza puterii limitate de care se
dispune n astfel de cazuri.
6.3.3. Conducerea optimal a sistemelor de acionare electric
n aceast parte a lucrrii vom face referire la diverse probleme de conducere optimal a sistemelor de
acionare electric. Acestea se refer la optimizarea din punct de vedere energetic a regimurilor tranzitorii i
sunt utile mai ales n cazul sistemelor de acionare cu frecvente modificri ale regimului de vitez. n cazul
reelelor izolate de c.c., utilitatea optimizrii regimurilor dinamice deriv i din necesitatea de a se asigura
stabilitatea acestora n cazul pornirii unor motoare de putere relativ ridicat.
Formularea problemelor de control optimal
Se pot formula diverse probleme de conducere optimal a sistemelor de acionare electric din punct de
vedere al sistemului, al criteriului i al condiiilor terminale.
Elemente de baz. Modelul matematic
Modelul matematic al motoarelor electrice conine o ecuaie de echilibru mecanic i una sau mai multe
ecuaii de echilibru electric. Ecuaia de echilibru mecanic este de forma
[ ]
1 2
( ) / ( , ) ( , ) /
r
d t dt m i i m t J (6.23)
unde este viteza rotorului, J este momentul de inerie redus la arborele motorului, m este cuplul
electromagmanetic al motorului i mr este cuplul rezistent. Vom considera c m, cuplul electromagnmetic, este
produs prin interaciunea a doi cureni (i1 i i2) sau de componente ale unor cureni din nfurrile rotoric,
respectiv statoric.
Ecuaia de echilibru electric pentru nfurarea j este de forma
( ) ( , )
j
u t f d dt, i i/
(6.24)
unde uj este tensiunea aplicat nfurrii j i i reprezint vectorul tuturor curenilor care influeneaz echilibrul
electric; viteza apare n (6.24) datorit forelor electromotoare. Bineneles, se pot introduce fluxurile n (6.23)
i (6.24), dar acestea pot fi exprimate funcie de cureni. Vom considera c miezul magnetic este nesaturat i
atunci dependenele ntre fluxuri i cureni sunt liniare. Adoptnd o serie de ipoteze simplificatoare, acceptate n
multe situaii, modelul matematic poate fi liniarizat. Astfel, anumii cureni sau componente sunt considerai
constani sau chiar neglijabili (de exemplu, curentul de excitaie la maina de c.c., componenta direct id n cazul
structurilor vectoriale de control. Acceptnd un model liniar, acesta poate fi scris sub forma ecuaiilor de stare
x(t) Ax(t) Bu(t) w(t)
y(t) Cx(t),
+ +

&
(6.25)
n care
n
x(t) - vectorul mrimilor de stare,
m
u(t) - vectorul mrimilor de comand,
n
w(t) - vectorul
perturbaiilor,
p
y(t) - vectorul mrimilor de ieire iar A, B i C au dimensiuni corespunztoare. Formele
concrete ale matricelor din (3) pentru fiecare tip de main sunt cunoscute [53],[54],[55]. Pertubaia corespunde
cuplului rezistent. Componentele vectorului de stare sunt viteza i, eventual, anumii cureni.
n privina vectorului de comand exist dou variante principale, dup cum se adopt comanda n
tensiune sau n curent. Aceasta depinde, n primul rnd de utilizarea unui convertor de tensiune sau curent
pentru alimentarea motorului de acionare. Totui, chiar n sitaia folosirii unui convertor de tensiune, se poate
avea n vedere o comand n curent a motorului dac se utilizeaz o structur de reglare n cascad cu o bucl
interioar de curent. Comanda n tensiune a sistemului optimal de acionare trebuie avut n vedere n cazul
folosirii unui convertor de tensiune i a unui sistem de reglare dup stare. Din cele expuse, rezult c
necesitatea comenzii n curent a motorului apare mai frcvent. De remarcat c n cazul comenzii n curent,
6. 20
modelul matematic este mult mai simplu i se reduce doar la ecuaia (6.22).
Criteriul de performan
Optimizarea din punct de vedere energetic presupune minimizarea pierderilor. De obicei nu se au n
vedere toate pierderile, ci numai cele n cupru, pentru a nu complica exagerat soluionarea problemei, fr a
avea un avantaj notabil. n adevr, n perioadele tranzitorii, curenii sunt foarte mari, aa nct celelalte pierderi
devin nesemnificative fa de cele n cupru. Ca atare, n forma cea mai simpl, se poate adopta criteriul
0
2 2
1 1 2 2
(1/ 2) ( ) ( )
f
t
t
I ri t r i t dt +

, (6.26)
unde i1 i i2 sunt curenii prin nfurrile statoric i respectiv rotoric, iar r1 i r2 sunt rezistenele celor dou
nfurri.
De multe ori, n expresia indicelui de performan se introduc i termeni care penalizeaz valorile mari
ale erorii de vitez finale i tranzitorii i ale comenzii [50], [51].
0
2 2
1 1 2 2
(1/ 2) ( ( )) (1/ 2) ( ) ( )
f
t
d f
t
I s t ri t r i t dt + +

, (6.27)
n care d este viteza dorit la momentul final, iar s este un coeficient de ponderare.
ntr-o form mai general, indicele de performan se poate scrie
]
f
0
t
T T T
f f
t
1 1
I x(t ) Sx(t ) x (t)Q(t)x(t) u (t)P(t)u(t ) dt
2 2
+ +

, (6.28)
unde vectorii x i u au semnificaiile menionate, iar S 0, Q 0, P 0 > sunt matrice de ponderare.
Condiii terminale
n problemele de control optimal referitoare la sistemele de acionare electric condiiile iniiale sunt
precizate. privina condiiilor finale, pot existe diferite situaii:
- momentul final tf poate fi fixat sau liber (dac nu se fac alte precizri, n cele ce urmeaz se va
considera ca acesta este fixat); n unele probleme, acesta poate fi infinit;
- starea final x(tf) poate fi fixat sau liber.
Restricii
Dac nu se fac alte specificri, problemele se vor considera fr restricii asupra variabilelor de stare
sau de comand. Aceast abordare este justificat de faptul c variabilele respective nu pot lua valori prea mari
din cauza penalizrilor care se impugn prin indicele de performan. Cosiderarea restriciilor ar complica
considerabil soluionarea problemei.
Formularea problemelor
Considerarea sistemului (6.25) i a criteriului de forma general (6.28) conduce la o problem de
optimizare liniar ptratic (PLP). n funcie de condiiile finale, considerm problemele:
P1 (PLP cu stare final liber): s se gseasc legea de comand optimal u(x(t)) care transfer
sistemul (3) din starea iniial
0
0
x(t ) x n starea final liber
f
x(t ) i care minimizeaz criteriul (6.28).
P2 (PLP cu stare final fixat): s se gseasc legea de comand optimal u(x(t)) care transfer
sistemul (3) din starea iniial
0
0
x(t ) x n starea final fixat
f
x(t ) 0 i care minimizeaz criteriul (6.28) cu
S=0.
P3 (PLP cu timp final infinit): s se gseasc legea de comand optimal u(x(t)) care transfer
sistemul (6.25) din starea iniial
0
0
x(t ) x n starea final fixat
f
x(t ) 0 i care minimizeaz criteriul (6.28)
cu S=0 i cu
f
t .
Formulrile de mai sus presupun c starea final este nul sau apropiat de zero, ceea ce implic
considerarea componentelor vectorului de stare ca fiind abaterile mrimilor respective de la valorile finale dorite.
6. 21
Soluia problemei cu timp final infinit se determin mai simplu i se implementeaz mai uor. n schimb,
problemele cu timp final finit permit reducerea duratei transferului n starea final. Comparativ cu PLP cu stare
final fixat, cele cu stare final liber conduc la comenzi i la consumuri energetice ceva mai mici, dar nu ating
exact starea dorit la momentul final, ci se afl doar n apropierea acesteia. Acest din urm aspect nu este totui
decisiv, deoarece la momentul final tf trebuie oricum schimbat legea de variaie a mrimii de comand, pentru a
se asigura meninerea vitezei sistemului de acionare la valoarea dorit, n prezena cuplului rezistent.
Problemele formulate mai sus vor fi considerate mai ales n legtur cu sistemele de acionare care
folosesc comanda n tensiune, fiind luat n considerare o singur tensiune de comand. n cazul sistemelor
care utilizeaz comanda n curent, se vor considera probleme de tip P2, cu moment final liber sau fixat. n acest
caz, modelul matematic este mult mai simplu, reducndu-se la ecuia scalar (6.23), iar criteriul este de forma
(6.26).
n cele ce urmeaz, se vor prezenta rezultatele obinute de autori n cazul problemelor de optimizare
menionate mai sus, cu referire la sistemele de acionare electric. Constrngerile impuse dimensiunii raportului
nu permit s se prezinte demonstrarea formulelor de calcul, ci numai formele lor finale. Din acelai motiv nu se
vor prezenta rezultatele obinute pentru problemele respective n cazul discret, abordare care se poate dovedi
mai convenabil n anumite implementri.
Conducerea optimal a sistemelor care utilizeaz comanda n tensiune a motorului de acionare.
Prezentarea procedurii de calcul a comenzii optimale
Conform celor menionate, pentru astfel de probleme considerm sistemul de forma (6.25) i criteriul de
forma (6.28). Particularizrile pentru sisteme de acionare cu diverse tipuri de maini se realizeaz n condiiile
precizate. Vom discuta problemele de tip P1 i P2 (soluia problemei P3 va fi inclus n ceast discuie).
Soluiile pentru problemele formulate anterior sunt cunoscute, dar apar unele dificulti n
implementarea algoritmilor. Soluia problemei P2 este prezentat uzual n bucl deschis u(t). Comanda n
bucl nchis u(x(t)) are o form complicat i necesit calcularea inverselor unor matrice variante n timp. n
cazul problemei P1 matricea de reacie a regulatorului optimal este variant n timp i este determinat pe baza
soluiei unei ecuaii matriceale difereniale Riccati. Aceast soluie trebuie calculat n timp real i acest aspect
genereaz dificulti n implementare, deoarece ecuaia Riccati trebuie rezolvat n timp invers, plecnd de la o
condiie final.
n continuare sunt prezentate soluii a cror implementare este simpl pentru rezolvarea celor dou
probleme, soluii care evit dificultile prezentate mai sus. Abordarea este similar pentru cele dou probleme,
diferena constnd n iniializarea unor vectori. Se pot stabili i condiiile specifice pentru o ecuaie Riccati pentru
problema P2. Procedurile de soluionare ale problemelor menionate pe baza ecuaiilor matriceale difereniale
Riccati sunt expuse n [48], [49], [52] i nu se vor prezenta aici, n continuare urmnd a fi indicate rezultatele
obinute pe baza unor tehnici echivalente.
Conform metodologiei propuse [50], [51], pentru problemele P1 i P2 se obine comanda optimal sub
forma:
f s
u(t) u (t) u (t) +
(6.29)
unde
1 T
f
u (t) P B Rx(t)

(6.30)
(T marcheaz transpunerea) este componenta de reacie i
1 T
s
u (t) P B v(t)

(6.31)
este o component suplimentar ce depinde de vectorul de corecie v(t) precizat mai jos. Matricea R din (8) este
soluie a ecuaiei algebrice Riccati
T
RNR RA A R Q 0 , cu F A NR , N=BP
-1
B
T
. (6.32)
6. 22
Aceast ecuaie apare n problema de optimizare similar cu timp final infinit (P3), respectiv (8)
reprezint chiar comanda n circuit nchis pentru aceast problem.
Vectorul v(t) din (6.31) se calculeaz cu
0 0 2 0
v(t) (t, t )v(t ) (t, t ) + , (6.33)
unde
0
(t, t ) este matricea de tranziie pentru -F
T
, cu F indicat n (6.32) i
c
t
2 0 t
(t, t ) (t, )Rw( )d

, (6.34)
Iar
d
w(t) w(t) Ax + (6.35)
este un vector al mrimilor exogene (perturbaia w i vectorul de stare dorit xd)
Deosebirea ntre soluiile celor dou probleme const n iniializarea vectorului v(t0), care, n cayul
problemei P1 este
0
0 1 0 f 2 0 f
v(t ) V[x (t , t )] (t , t ) + , (6.36)
cu
1
0 f
V (t , t )(S R)M

, (6.37)
i
0 f 12 0 f
M (t , t ) (t , t )(S R) + , (6.38)
unde (.) reprezint matricea de tranziie pentru F, iar
c
t
12 c c
t
(t, t ) (t, )N ( , t )d

(6.39)
i
0
f
t
1 0 f 0 12 0 t
(t , t ) [ (t , ) (t , )R]w( )d

(6.40)
Pentru problema P2,
0 1
0 1 12 f 0 1 f 0
v(t ) (L R)x (t , t ) (t , t )

(6.41)
cu
1
1 12 f 0 f 0 12 f 0
L (t , t )( (t , t ) (t , t ))

(6.42)
i
f
0
t
1 f 0 f 12 f
t
(t , t ) [( (t , ) (t , )R]w( )d

. (6.43)
Observaii
Figura 6.1.Componenta de reacie uf(t) este aceeai cu comanda optimal din problema similar
dar cu timp final infinit. n cazul problemelor P1 i P2 apare o component suplimentar us(t) dat
de (6.31). Aceast component depinde de starea iniial x
0
i de variabilele exogene xd i w.
Diferena ntre problemele P1 i P2 const n formulele de calcul ale valorii iniiale v(t0) a vectorului
v(t).
Figura 6.2.Calculul comenzii optimale u(t) presupune cunoaterea vectorilor 1(t0,tf) i 2(t0,tf).
Aceasta nseamn c variabilele exogene trebuie s fie cunoscute pe intervalul de optimizare [t0,tf],
deci perturbaia w(t) trebuie s fie cunoscut pe acest interval. Este suficient cunoaterea formei
perturbaiei (vom presupune n continuare c perturbaia este constant) dac se msoar sau se
estimeaz cuplul rezistent m(t) n primele momente ale intervalului de optimizare. n acest scop n
structura regulatorului poate fi introdus un estimator de cuplu.
6. 23
Figura 6.3.Formulele prezentate mai sus sunt relativ complicate, dar n mare parte calculele sunt
realizate off-line, n etapa de proiectare a regulatorului. Calculul n timp real presupune doar calculul
comenzii optimale u(t). Componenta suplimentar us(t) ce intervine n calculul comenzii optimale
conine, n cazul ambelor probleme, doar dou elemente variante n timp i anume matricea
0
(t, t )
i vectorul 2(t,tf). Aceste elemente variante n timp pot fi calculate iterativ i n acest fel
efortul de calcul nu este cu mult mai mare dect n cazul unei comenzi uzuale dup stare.
Rezultate experimentale
Calculul comenzii optimale n circuit nchis pentru ambele tipuri de probleme n conformitate cu relaiile
anterioare nu ridic probleme deosibite. Se prezint rezultate obinute prin simulare referitoare la comportarea
sistemului optimal n cazul celor dou probleme. Rezultatele se refer la un sistem de acionare cu motor de c.c.
(cu Un=110V, In=3,3A)
0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5 0 . 3
- 5
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
3 0
3 5
timp[s]
u

i
Figura 6.11b. Comportarea unui sistem de acionareoptimal (problema cu stare final liber)
0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5 0 . 3
- 3 0
- 2 0
- 1 0
0
1 0
2 0
3 0
t i m p [ s ]
u

i
Figura 6.13.Comportarea unui sistem de acionareoptimal (problema cu stare final fixat)
6. 24
Observaii
S-a constatat o descretere a energiei disipate pe nfurarea rotoric comparativ cu cazul
conducerii bazate pe o structur obinuit, de reglare n cascad a sistemului respectiv; aceast
reducere poate merge pn la 20%, depinznd de coeficienii de ponderare alei i de ncrcare
sistemului n timpul regimului tranzitoriu cauzat de schimbarea cuplului rezistent, aceast diminuare
a energiei disipate nu mai este la fel de important; rezult c utilizarea comenzii optimale de tipul
celei propuse este avantajoas n cazul sistemelor de acionare la care apar frecvente modificri ale
regimului de vitez.
Se observ o bun comportare a sistemului la modificarea mrimilor exogene; viteza se modific
aperiodic sau cu o foarte mic suprareglare. Durata regimului tranzitoriu este destul de redus,
putndu-se impune un interval
f 0
t t de a valoare apropiat de constanta de timp electromecanic
a sistemului de acionare. Scderea prea pronunat a intervalului de timp
f 0
t t poate conduce
ns la creteri exagerate ale curentului rotoric.
Au fost studiate diverse variante ale problemei liniar ptratice, pentru cazul continuu i respectiv
discret, rezultatele n cele dou variante fiind foarte apropiate.
Testele efectuate prin simulri numerice au reliefat o serie de aspecte:
- se obine o bun comportare a sistemului, de obicei fr suprareglaje, sau suprareglaje foarte mici, n
funcie de ponderile alocate n criteriu.
- n problemele cu stare final fixat se atinge exact valoarea dorit xd la momentul final, spre
deosebire de problemele cu stare final liber; n schimb tensiunea i curentul rotoric ajung la
valori mai mari.
n cadrul testelor s-au calculat de fiecare dat energia total absorbit ET i pierderile de energie n
cupru EJ. S-a constatat c diferena ET-EJ se menine aproximativ aceeai pentru diverse regimuri
de funcionare i diverse ponderi n criteriu. Aceasta arat c, cel puin n cazul funcionrii la cuplu
constant, economia de energie se realizeaz mai ales pe seama pierderilor Joule n nfurarea
rotoric. Cu alte cuvinte, se ajunge practic la aceleai rezultate dac criteriul de optimizare ia n
considerare pierderile de energie n nfurarea rotoric sau consumul total de energie. Acesta este
un motiv pentru a considera doar pierderile de enegie Joule n cadrul criteriului i nu energia total.
Avnd n vedere c, de cele mai multe ori, alegerea unui motor de acionare se face pe
considerente legate de nclzire, precum i observaiile de mai sus, este de ateptat ca s poat fi
ales un motor de putere nominal mai mic n cazul n care se adopt comanda optimal. Ca atare,
n astfel de cazuri, se recomand verificarea acestei posibiliti, urmat, dac este cazul, de
realegerea motorului de acionare i de refacerea calculelor pentru stabilirea regulatorului optimal.
Avnd n vedere aceste aspecte, introducerea conducerii optimale devine atrgtoare chiar i n
cazul sistemelor de acionare de mic putere, cnd se pun probleme stringente de greutate sau
gabarit.
Conducerea optimal a sistemelor care utilizeaz comanda n curent a motorului de acionare
Aspecte generale
Dup cum s-a menionat, modelul matematic conine n acest caz ecuaia de echilibru mecanic (1), n
care curenii i1 i i2 au semnificaii specifice pentru fiecare tip de motor n parte. Indicele de calitate se consider
de forma (4); studiile teoretice i experimentale au indicat o bun comportare a sistemului optimal, fr a fi
necesar introducerea unor termeni suplimentari.
Din ecuaia (6.23) a sistemului, se poate scrie
6. 25
0 0
( ) (0) (1/ ) ( ) (1/ ) ( ) +

t t
r
t J m d J m d (6.44)
Aceast relae, combinat cu condiiile necesare de extrem, arat c obinerea valorii dorite
( )
f
T

(s-a notat tf=T) implic cunoaterea valorii ultimei integrale pe intervalul [0,T], adic trebuie cunoscut valoarea
medie a cuplului rezistent pe intervalul de optimizare. n ultim instan, trebuie s cunoatem forma lui ( )
r
m t ,
[0, ] t T
i s-i estimm amplitudinea la nceputul intervalului de optimizare. Pentru simplificare, vom considera
un cuplu rezistent constant, dar aceast ipotez nu este obligatorie. Rezultate pentru cazul n care cuplul
rezistent variaz n decursul perioadei tranzitorii au fost prezentate n [55].
Hamiltonianul problemei [40], [41] este
[ ]
2 2
1 1 2 2 1 2
( ) / 2 ( , ) ( ) / + +
r
H r i r i m i i m t J , (6.45)
unde este variabila de costare.
Condiiile necesare de extrem
1
/ 0 H i ,
2
/ 0 H i ,
/ ( )
g
H t
conduc la
( ) t constant
, iar dac unul din cureni este constant, atunci i cellalt curent rezult constant i indicele
de performan se scrie
2 2
1 1 2 2
( ) / 2 + I T r i r i . (6.46)
Controlul optimal al diferitelor tipuri de motoare
Precizrile se fac, n continuare, pentru diferite tipuri de motoare. Presupunem de fiecare dat c fierul
este nesaturat i atunci fluxurile sunt proporionale cu curenii corepunztori. n [53] se demonstreaz o
proprietate remarcabil: pierderile Joule optime ntr-un motor de acionare se obin n condiiile n care cuplul
electromagnetic este dublu fa de cuplul rezistent (sau echivalent, cuplul de accelerare este egal cu cel
rezistent), respectiv
*
2
r
m m , (6.47)
unde mr reprezint cuplul rezistent constant, sau, mai general, valoarea medie a cupolului rezistent pe intervalul
[0,T].
Folosind aceast condiie, se stabilesc valorile optime ale curenilor de comand pentru diferite tipuri de
motoare electrice [53], [57]. La motorul de c.c. acetia sunt curentul de excitaie ii i cel rotoric i2. n acest caz se
poate demonstra c pierderile minime se obin atunci cnd pierderile rotorice sunt egale cu cele statorice
2 2
1 1 2 2
r i r i (6.48)
i c valorile optime sunt
* 1/ 2
1
(2 / )
r
i m c ,
* 1/ 2
2
(2 / )
r
i m c ,
1/ 2
1 2
( / ) r r (6.49)
O condiie similar cu (6.48) (cu unele modificri) se gsete i la celelalte tipuri de motoare. De regul,
la motoarele de c.a., se aleg drept cureni de comand componentele d i q ale curenilor statorici. De exemplu,
la motorul asincron, se gsesc valorile optime
1 1 1
, /
q d
i i r ,
2
1 2
r r + , /
m r
L L ,
2
1
(2 / ) (1/ )
d r
i m c ,
2
1
(2 / )
q r
i m c . (6.50)
(Lm inductana mutual , Lr inductana proprie a rotorului)
Observaii
n stabilirea relaiilor anterioare s-a presupus c variabilele de comand nu sunt restricionate. n multe
cazuri ns trebuie restricionat amplitudinea acestor variabile de comand, mai ales n situaiile n care curenii
determin saturaia mainii.
Nu este dificil de remarcat faptul c valorile optime ale curenilor ((6.49) pentru motorul de curent
6. 26
continuu i (6.50) pentru motorul de inducie) pot fi asigurate doar pentru cupluri rezistente mici. n cazul n care
crete ncrcarea se va atinge inevitabil limita de saturaie. n cazul motorului de c.c. curentul de excitaie
trebuie restricionat:
1 1
( )
M
i t i . De asemenea, este util introducerea restriciei
2 2
( )
M
i t i pentru curentul
indus, pentru a evita situaiile periculoase la comutare. Similar, pentru motorul de inducie se face limitarea
1 1
( )
d dM
i t i , iar componenta
1q
i
se limiteaz la valoarea impus de convertor. Astfel de aspecte se
generalizeaz pentru toate tipurile de maini.
Fr a prezenta justificrile, menionm doar c n cazul n care intervine doar restricionarea curentului
care determin fluxul, legea optimal (6.47) se pstreaz i cellalt curent de comand se alege n sensul
satisfacerii acestei legi. Dac se ating limitele pentru ambii cureni, atunci conducerea optimal revine la
meninerea valorilor respective.
Condiia de minim (6.48) i similara ei pentru alte tipuri de motoare implic dou mrimi pentru
comanda unei singure variabile de stare (viteza) i, ca atare, pot exista mai multe soluii. Anterior am discutat
doar cazul cnd curenii sunt constani. Dac acetia sunt variabili (de exemplu, cresc liniar n timp), se gsete
o soluie mai convenabil din punct de vedere al pierderilor de energie (rezultate detaliate se gsesc n [56]).
Referitor la acestea, facem precizarea c nu apar, totui, diferene prea mari fa de cazul discutat (cureni
constani). n plus, comanda optimal cu cureni variabili se poate aplica numai pentru ncrcri reduse, astfel
nct s nu fie atinse limitele admisibile ale curenilor pn la momentul T, trecndu-se astfel la cureni constani.
Dac timpul final T este liber, se impune determinarea valorii optime a acestuia i se poate deduce din
(60), fiind
*
(0) /

f r
T J m
. (6.51)
n anumite situaii pot rezulta valori inacceptabil de mair pentru T
*
, i este necesar limitarea acestei
valori:
M
T T . Astfel, cuplul motor trebuie crescut ( 2 >
r
m m ) i valorile mai mari ale curenilor duc la valori non-
optimale ale pierderilor. De aceea, accelerarea procesului poate fi realizat doar cu creterea pierderilor Joule.
Implementarea soluiei
Comanda stabilit anterior este o comand optimal ideal. Spunem c este ideal din cauza
presupunerii fcute asupra curenilor: s-a considerat c acetia pot avea o variaie brusc, fr inerie.
Cunoaterea valorilor optime ideale ale curenilor sugereaz urmtoarea implementare simpl:
regulatorul trebuie s asigure valoarea dorit (ideal) a curenilor cu mare acuratee. O mai bun acuratee
asigur pierderi de energie mai mici. Bineneles, trebuie introduse proceduri de estimare a cuplului rezistent i
de calcul a valorilor dorite ale curenilor. Atenia va fi focalizat n continuare pe un regulator optimal adecvat.
Exist mai multe metode n acest sens, care, n esen, reprezint o extindere a unei structuri obinuite de
reglare n cascad. O astfel de structur este prezentat n figura 6.14.

OBS C

CLE

C
1
P
1
S
1 C
2
P
2
P
3
i
1
i
2

r
m
*
1
i

d +
*
2
i
i
2

m
r
i
1
m

_
+
_
+
_
Figura 6.14.Figura 1. Structura sistemului de acionare optimal
Buclele de curent i turaie sunt realizate cu regulatoarele C1 i C2 de tip PI. P1, P2, P3 indic subansambluri ale
instalaiei (convertizor, motorul i maina de lucru). S1 simbolizeaz un element proporional cu saturaie; nivelul de
6. 27
saturaie poate fi modificat n funcie de valoarea estimat a cuplului rezistent obinut de la observerul OBS. Aceast
valoare permite calculul valorii optime a curentului de excitaie
2
*
i . Acest curent este stabilit de bucla nchis pentru
controlul curentului. Pentru curentul i1 se introduce o bucl similar (marcat cu CLE). Deoarece variaia curentului nu este
exact la fel ca variaia teoretic, structura de mai sus nu este optimal, ci suboptimal, dar foarte apropiat de una optimal.
Rezultate experimentale
Se prezint cteva rezultate obinute prin simulare sau prin teste experimentale pentru sisteme de
acionare cu motoare de c.c. i asincrone. Rezultate pentru motoare sincrone cu magnei permanenti se gsesc
n [57].
0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6
0
5 0
1 0 0
1 5 0
t i m e [ s ]
0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6
0
5 0
1 0 0
1 5 0
t i m e [ s ]

i
Figura 6.15.Comportarea sistemului de acionare cu motor de c.c. n cazul controlului optimal i non-optimal
(reglare n cascad)
Figura 6.16.Comportarea sistemului de acionare cu motor de inducie n cazul controlului optimal i non-optimal
6. 28
Figura 6.17.Comportarea sistemului de acionare cu motor de inducie pentru controlul optimal (rezultate
experimentale)
Concluzii
Din punct de vedere energetic, introducerea conducerii optimale a regimurilor tranzitorii este
avantajoas n aplicaii cu frecvente modificri ale vitezei prescrise. n cazul reelelor locale de c.c., exist, n
plus, posibilitatea de a se evita situaii de pierdere a stabilitii n situaia pornirii unor motoare de putere ridicat.
Comparativ cu obinuitele structuri de reglare n cascad, se pot obine economii de energie de pn la
20%, depinznd de indicele de calitate adoptat i mai ales de gradul de ncrcare a motorului, economiile fiind
mai reduse la ncrcri apropiate de cea nominal.
au fost stabilite proceduri de optimizare deosebit de avantajoase din punct de vedere al implementrii.
Aplicarea optimizrii regimurilor dinamice nu presupune eforturi suplimentare dect n privina softului.
Din punct de vedere al implementrii, mai atrgtoare sunt structurile de conducere cu comanda n
curent. n aceste cazuri se pot folosi modificri ale structurilor de reglare n cascad. Pentru sistemele
comandate n tensiune se preteaz mai mult reglarea dup stare.
Studiile efectuate au pus n eviden o serie de proprieti interesante ale sistemelor optimale, care se
regsesc indiferent de tipul motorului utilizat.
6. 29
6. B. BIBLIOGRAFIE
[1] Walter L. Weeks. Transmission and Fistribution of Electrical Energy, Harper and Row, 1981.
[2] Prabha Kandur. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, 1993.
[3] S. Luo, Z. Ye, R. L. Lin, and F. C, Lee. A classification and evaluation of paralleling methods for power
supply modules, Power Electronics Specialists Conference, pp 801-908, 1999.
[4] Weizhong Tang and R. H. Lasseter. An lvdc industrial power distribution system without central control
unit. Power Electronics Specialists Conference, pp 879-984, June 2000.
[5] P. Karlsson and J. Svensson. DC bus voltage control for a distributed power systems. IEEE
Transactions on Power Electronics, pp 1405-1412, November, 2003.
[6] Zhihong Ye, Dushan Boroyevich, Kun Xing and Fred C. Lee. Design of parallel sources in dc distributed
power systems by using gain scheduling technique. Power Electronics Specialists, pp 161-165, July
1999.
[7] R. Sebastian, M. Castro, E. Sancristobal, F. Yeves, J. Peire and J. Quesada. Aproaching hybrid wind-
diesel systems and controler area network. IECON, 2300-2305, Nov 2002.
[8] Allen J. Wood and Bruce F. Wollenberg. Power generation operation and control. John Wiley and Sons,
New York, 2 edition, 1986.
[9] J. E. Newbury and K. J. Morris. Power line carrier systems for industrial control applications. IEEE
Transactions on Power Delivery, pp 1191-1196, October 1999.
[10] G. Schickhuber and O. McCarthy. Control using power lines. IEE Computing and Control Engineering
Journal, pp 180-184, August 1997.
[11] D. S. Kirschen, D. W. Novotny, and W. Suwanwisoot, Minimizing induction motor losses by
excitation control in variable frequency drives, IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. IA-20, pp. 12441250,
Sept./Oct. 1984.
[12] D. S. Kirschen, D. W. Novotny, and T. A. Lipo, On-line efficiency optimization of a variable
frequency induction motor drive, IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. IA-21, pp. 610615, July/Aug. 1985.
[13] S. K. Sul and M. H. Park, A novel technique for optimal efficiency control of a current-source
inverter-fed induction motor, IEEE Trans. Power Electron., vol. 3, pp. 192199, Mar. 1988.
[14] J. C. Moreira, T. A. Lipo, and V. Blasko, Simple efficiency maximizer for an adjustable
frequency induction motor drive, IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. 27, pp. 940946, Sept./Oct. 1991.
[15] R. D. Lorenz and S. M. Yang, Efficiency-optimized flux trajectories for closed-cycle operation
of field-orientation induction machine drives, IEEE Trans. Ind. Applicat., vol. 28, pp. 574580, May/June
1992.
[16] G. O. Garcia, J. C. Mendes Luis, R. M. Stephan, and E. H. Watanabe, An efficient controller for
an adjustable speed induction motor drive, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 41, pp. 533539, Oct. 1994.
[17] G. C. D. Sousa, B. K. Bose, and J. G. Cleland, A fuzzy logic based on-line efficiency
optimization control of an indirect vector-controlled induction motor drive, IEEE Trans. Ind. Electron.,
vol. 42, pp. 192198, Apr. 1995.
[18] I. Kioskeridis and N. Margaris, Loss minimization in induction motor adjustable-speed drives,
IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 43, pp. 226231, Feb. 1996.
[19] G. K. Kim, I. J. Ha, and M. S. Ko, Control of induction motors for both high dynamic
performance and high power efficiency, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 39, pp. 323333, Aug. 1992.
[20] C.M Ta,Y. Hori,Convergence improvement of efficiency-optimization control of induction motor
drives, IEEE Trans. Ind.Applicat., vol. 37, pp.1746-1753, Nov./Dec. 2001
[21] B.K. Bose, Ed., Power Electronics and Variable Frequency Drives, New York: IEEE Press, 1996
[22] V.Horga, A.Onea, M.Diaconescu, A Method for Parameters Estimation in Induction Motor
6. 30
Drives, Recent Advances in Circuits, Systems and Signal Processing, WSEAS Press, 2002, ISBN: 960-
8052-64-5.
[23] E.Levi, Impact of Iron Loss on Behavior of vector Controlled Induction Motor Drive Systems,
IEEE Trans. on Power Electronics, vol.6, no.4, 1991, pp.695-703
[24] de Almeida, A.T., Fonseca, P., Characterization of the Electricity Use in European Union and the
Savings Potential in 2010, Energy Efficiency Improvements in Electric Motors and Drives, de Almeida,
Bertoldi, Lenhard Eds., Springer, 1997, pp.18-36.
[25] Nadel, S., Shepard, M., Greenberg, S., Katz, G., Almeida, A.T., Efficient Energy Motor Systems,
American Council for an Energy-Efficient Economy, Washinton, D.C., 1991.
[26] Rosenberg, M., The United States Motor Systems Baseline: Inventory and Trends, Energy Efficiency
Improvements in Electric Motors and Drives, de Almeida, Bertoldi, Leonhard Eds., Springer, 1997,
pp.37-60.
[27] Electric Power Research Institute, Electric Motors: Mrkets, Trends, and Applications, TR-100423, Palo
Alto, CA, USA.
[28] Karvinen, J., Peltola, M., Efficiency Gains in Electrical Drive Systems, Energy Efficiency Improvements
in Electric Motors and Drives, de Almeida, Bertoldi, Lenhard Eds., Springer, 1997, pp.149-165.
[29] Peltier, F., Electronic Drive Systems: A Major Source of Energy Savings, Energy Efficiency
Improvements in Electric Motors and Drives, de Almeida, Bertoldi, Lenhard Eds., Springer, 1997,
pp.159-165.
[30] Kioskeridis, I., Magaris, N., Loss Miniminization in Induction Motor Adjustable-Speed Drives, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, vol.43, No.1, 1996, pp. 226-231.
[31] Thorgersen, P., Rasmussen, K.S., Electric Variable Speed Drives Development and Some Impacts on
Energy Saving, Energy Efficiency Improvements in Electric Motors and Drives, de Almeida, Bertoldi,
Lenhard Eds., Springer, 1997, pp.165-174.
[32] Leonhard, W., Power Electronics and Electrical Drives, a Key to Flexible and Efficient
Electromechanical Energy Conversion, Energy Efficiency Improvements in Electric Motors and Drives,
de Almeida, Bertoldi, Lenhard Eds., Springer, 1997, pp.175-197.
[33] Kjaer, P.C., Blaajberg, F., Cossar, C., Miller, T.J.E., Efficiency Optimisation in Current Controlled
Variable Speed SR Motor Drives, EPE, 1995, pp. 3.741-747.
[34] Leonhard W., Control of Elecrical Drives, Springer, Berlin, 1997.
[35] . Fransua, Al., Magureanu, R., Electrical Machines and Drive Systems, Technical Press, Oxford, 1983
[36] Boan N.V., s.a., Regimuri economice de funcionare a sistemelor de acionare, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1985.
[37] Boan C., Optimizing the Efficiency of Speed-Controlled Asynchronous Motors by Varying the
Frequency of the Voltage Supply, Proceed. Of the 4th National Confon Electrical Drives, Craiova, 1984
[38] M.Albu, V.Horga, M.Roi, "Disturbance Torque Observers for the Induction Motor
Drives", Proc. of the 4
th
International Conference on Optimisation of Electrical and Electronic
Equipment, OPTIM 04, Poiana Braov, Romania, 20-23 May 2004, Vol.3., pp.136-139, ISBN 973-
635-288-9
[39] Athans M. and Falb P.L.: Optimal Control, Mc Graw Hill, New York, 1966.
[40] Anderson B. D.O. and Moore J. B.: Optimal Linear Quadratic Methods, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, New Jersey, 1990.
[41] Onea A. and Botan C.: Real Time LQ-Optimal Control of a D.C. Drive System, in Proceedings of
the 24
th
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON98, Aachen, 1998,
pp.1417-1421.
[42] Botan C. and Onea A.: A fixed End-Point Problem for an Electrical Drive System, in Proceedings
of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE99, Bled, Slovenia, Vol. 3, 1999, pp.
6. 31
1345-1349.
[43] Lorenz R.D.: Future Motor Drive Technology Issues and their Evolution, 12
th
Int. Power
Electronics and Motion Control Conf. (EPE-PEMC 2006), Portoroz, Slovenia, 2006, CD-ROM.
[44] De Capua C. and Landi C.: Measurement Station Performance Optimization for Testing on High
Efficiency Variable Speed Drives, IEEE Transactions On Instrumentation And Measurement, vol. 48, no.
6, Dec. 1999, pp. 1149-1154.
[45] Wallace I.T., Novotny D.W., Lorenz R.D. and D.M. Divan: Verification of Enhanced Dynamic Torque per
Ampere Capability in Saturated Induction Machines, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 30,
no. 5, Sept./Oct. 1994, pp. 1193-1201.
[46] Ghribi M., Dube Y. and Al-Haddad K.: Linear Quadratic Control of a DC Motor, in Proceedings of
the 3
rd
European Conference on Power Electronics and Applications, EPE89, Aachen 1989, pp. 261-
265.
[47] Boan C., Ostafi F., Onea A., A Solution to the Fixed End-Point Problem, In Voicu, M. (Ed.),
Advances in Automatic Control, Kluver Academic Publishers, Boston/Dordrecht/London, 2003, 444
p.,pp. 9-20
[48] Botan,C., Ostafi,F., A Solution to the Continuous and Discrete-Time Linear Quadratic Optimal
Problems, WSEAS Transaction on Systems and Control, Vol. 3, Issue 2, February 2008, ISSN 1991-
8763, p. 71-78.
[49] Botan,C., Horga,V.,Ostafi,F., Ratoi,M., Minimum Energy and Minimum Time Control of Electrical
Drive Systems, WSEAS Transaction on Power Systems, Issue 4, Volume 3, April 2008 , pp. 141-150,
ISSN: 1790-5060.
[50] Botan,C., Ostafi,F., Discrete Free and Fixed End-Point Optimal Control Problems for Linear
Electrical Drive Systems, Proceedings of 12
th
International Power Electronics and Motion Control
Conference, EPE-PEMC 2006, August 30-September 1, 2006, Portoroz, Slovenia, CDROM, IEEE
Catalog Number 06EX1282C, ISBN 1-4244-0121-6.
[51] Boan,C., Ostafi,F., A solution to the Optimal Problem with Quadratic Criterion for Liniar Time
Variant Systems, Proceedings of the 11
th
WSEAS International Conference on Circuits, Systems,
Communications, Computers (CSCC07), Vol. 2, Crete, Greece, July 23-28, 2007, ISSN 1790-5117,
ISBN 978-960-8457-90-4.
[52] Boan,C., Horga,V., Ostafi,F., Ratoi,M., Albu,M., General Aspects of the Electrical Drive Systems
Optimal Control, 12
th
European Conference on Power Electronics and Applications, Aalborg, Denmark,
September 2-5, 2007, CD-ROM ,IEEE Catalog Number 07EX1656C, ISBN 9789075815108.
[53] Boan,C., Horga,V., Ostafi,F., Efficient Control of the Electrical Drives in the Transient State,
International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC07), Antalya, Turkey, May 3-5, 2007,
CDROM, IEEE Catalog Number 07EX1597C, ISBN 1-4244-0743-5.
[54] Boan,C., Ratoi,M., Horga,V., Optimal Control of Electrical Drives with Induction Motors for
Variable Torques, 13
th
International Power Electronics and Motion Control Conference, (EPE-PEMC-08),
Sept. 2008, Poznan, Poland, CD, IEEE Catalog Number CFP0834A-CDR.
[55] Boan,C., Horga,V.,Otimal Control of the Electrical Drives with Induction Motors, IEEE
International Symposium on Industrial Electronics, (ISIE -08), 30 June 2 July 2008, Cambridge, UK,
IEEE Catalog Number CFP08ISI-CDR.
[56] Boan,C., Horga,V., Ratoi,M., Optimal Control of the Electrical Drives with Permanent Magnet
Synchronous Machine, 19
th
IEEE, IES International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives,
Automation and Motion, Speedam 2008, CD, IEEE Catalog Number CFP0848A-CDR.
6. 32
CAPITOLUL 7. CONTROLUL REELELOR LA TENSIUNE CONTINU
7.1. Reglarea tensiunii generatorului asincron autonom
7.1.1. Introducere
Generatoarele autonome capt o rspndire tot mai mare constituind o alternativ pentru
centralele electrice tradiionale, n special pentru consumatorii izolai sau fiind utilizate ca surs de energie
pentru vehicule sau echipamente portabile. Problematica acestor generatoare apare n mod firesc n cazul
reelelor de c.c. izolate, aspecte deosebita intervenind n cazul generatoarelor asincrone, la care trebuie
asigurat amorsarea. Problemele puse de funcionarea acestor sisteme n condiii variate justific cercetrile
n domeniu [1-4]. Structura general a unui sistem generator autonom conne un element primar (motor) de
acionare, generatorul i sarcina, ntre ultimile dou elemente putnd exista un convertor.
Elementul primar de acionare (EPA) asigur generatorului energia mecanic i poate fi un motor
termic sau o turbin hidraulic sau eolian. n primul caz puterea furnizat este aproximativ constant, dar
viteza depinde de ncrcare. n cazul turbinelor hidraulice i, n special, eoliene puterea i viteza au un
domeniu de variaie mare. n ambele cazuri rezerva de putere este mic ceea ce poate afecta funcionarea
sistemului. n instalaiile experimentale EPA este materializat prin intermediul unui motor de c.c. sau c.a.
ceea ce permite modificarea facil a scenariilor de experimente. O direcie de cercetare important o
reprezint realizarea unui stand experimental care s reproduc ct mai fidel condiiile reale de lucru.
Generatoarele utilizate n sistemele autonome pot fi maini cu magnei permaneni (limitate de
costurile ridicate) ori maini sincrone sau asincrone. n continuare ne vom referi la un generator asincron
autoexcitat, alegere justificat de costul redus, robusteea mainii asincrone si faptul c nu este necesar o
surs auxiliar de energie pentru producerea fluxului de magnetizare.
Convertorul de putere utilizat n structura unui sistem generator autonom depinde de tipul
generatorului i al sarcinii (c.c. sau c.a.).
Problema principal a generatorului asincron autoexcitat const n asigurarea unei tensiuni de ieire
i frecvene constante indiferent de viteza de intrare i sarcin. n funcie de natura aplicaiei aceste cerine
pot fi mai lejere (aplicaii rurale izolate) sau foarte stricte (funcionare n paralel cu reeaua de alimentare). O
prim soluie const n controlul tensiunii generate ceea ce permite conectarea unor sarcini de c.a. direct la
generator. O alt posibilitate const n controlul tensiunii pe circuitul intermediar de c.c. iar pentru sarcinile
de c.a. sensibile se poate controla seciunea c.c.-c.a. a convertorului de putere. Pentru a asigura
performane ct mai bune este preferabil s se combine soluiile de control la toate nivelele sistemului.
O problem suplimentar ce trebuie rezolvat n cazul generatorului asincron o constituie
autoexcitarea i amorsarea funcionrii ca generator. Aceasta poate fi rezolvat prin conectarea unui
condensator in circuitul de c.c. a convertorului de putere i/sau a unui condensator trifazat la bornele
generatorului.
7.1.2. Generator autonom cu main asincron
Structura standului experimental este prezentat n Figura 7.1. Elementul principal l constituie
maina asincron (4kW, 380V, 8.6A, 50Hz, 1430rpm) care funcioneaz ca generator autoexcitat.
Convertorul de putere realizeaz conversia c.c.-c.a. i permite controlul tensiunii de ieire a generatorului
asincron. Pe circuitul intermediar de c.c. este conectat un banc de condensatoare (1000uF) bateria de
acumulatori i rezistena de sarcin. Tensiunile i curenii din sistem sunt msurate prin intermediul unor
traductoare cu senzor Hall iar pentru msurarea vitezei este utilizat un traductor incrememental. Sistemul de
comanda este implementat pe un sistem cu DSP TMS 320C31MCDB [5].
EPA este un motor de c.c. alimentat de la un convertor n punte H comandat n bucl deschis
pentru a lucra la diferite viteze. Convertorul conectat la generatorul asincron are o structur n punte
trifazat cu IGBT-uri.
7. 1
Figura 7.1. Standul experimental
Generatorul asincron trebuie s funcioneze n zone izolate fiind acionat de turbine eoliene,
hidroagregate sau motoare termice. Deoarece fluxul magnetic remanent este insuficient pentru amorsarea
generatorului n circuitul intermediar trebuie conectat o baterie auxiliar pentru a asigura energia reactiv
iniial. Pe standul experimental este utilizat o baterie de 24V care ncarc bateria de condensatoare prin
intermediul unei diode. Dup amorsarea regimului de generator tensiunea in circuitul intermediar crete
peste 24V i bateria este deconectat. n regim normal de funcionare generatorul asincron i asigur
singur energia reactiv necesar care este stocat n condensator. Prin intermediul convertorului PWM, care
funcioneaz ca surs controlat de curent reactiv energia stocat n condensator este transferat mainii.
Pentru a compensa pierderile produse de curentul reactiv i a asigura puterea cerut de sarcin,
generatorul asincron preia energie activ de la EPA. Astfel redresorul PWM lucreaz i ca surs de curent
activ pentru sarcina conectat pe circuitul intermediar de c.c. Tot prin intermediul convertorului PWM este
controlat i faza curentului statoric a mainii asincrone.
Tensiunea de c.c. de la ieirea redresorului PWM este mai mare dect valoarea de vrf a tensiunii
electromotoare a generatorului. Pe de alt parte tensiunea electromotoare este proporional cu viteza
generatorului asincron i cu fluxul de magnetizare. Astfel pentru o anumit vitez impus de EPA fluxul de
magnetizare trebuie ajustat pentru a menine amplitudinea tensiunii electromotoare sub valoare de referin
a tensiunii pe circuitul de c.a.
7.1.3. Controlul generatorului asincron
Metodele de control cu orientare dup cmp reduc problema controlului mainii asincrone la
problema clasic de control a mainii de c.c. cu excitaie separat i asigur bucle de reglare independente
pentru flux i cuplu. Fazorul curentului statoric este descompus n dou componente ortogonale, una aliniat
cu fluxul rotoric si cealalt perpendicular, poziia rotorului fiind cunoscut [6]. Componenta sinfazic
reprezint curentul reactiv, iar componenta in cuadratur reprezint curentul activ. Cunoaterea cu precizie a
poziiei instantanee a rotorului are o importan deosebit pentru performanele structurilor cu orientare
dup cmp. n schemele cu orientare indirect poziia fluxului este determin indirect pe baza vitezei
rotorului i a estimaiei de alunecare. Aceste metode sunt cele mai utilizate datorit absenei senzorilor de
flux i a posibilitii de a funciona la viteze reduse .
Maina este modelat ca un sistem electric i magnetic simetric cu nfurri trifazate. Fiecrei
mrimi trifazate din sistem i este asociat un fazor y:
( )
q d c b a
y j y y a y a y y + + +
2
3
2
S-au utilizat ecuaiile de funcionare scrise ntr-un sistem de referin rotitor cu viteza e [1], ecuaii
care pot fi utilizate pentru a descrie funcionarea mainii att ca motor ct i ca generator
7. 2
Elaborarea unei strategii de control a mainii de c.a. funcionnd att ca motor ct i ca generator
impune o abordare numeric deoarece efortul de prelucrare a semnalelor pentru estimarea variabilelor,
reglare i modulare/demodulare (transformare Park) nu poate fi realizat cu sisteme analogice. Algoritmul de
comand trebuie s realizeze prelucrarea numeric a semnalelor n cteva etape:
a) calcularea poziiei instantanee a fluxului rotoric;
b) calculul curenilor statorici n sistemul de referin aliniat cu fluxul rotoric;
c) calculul valorilor de referin pentru componentele activ, i reactiv ale curentului statoric
conform strategiei de control adoptate;
d) calculul i modularea noilor mrimi de comand precum i transmiterea lor ctre invertor.
Primii doi pai conduc la implementarea modelului mainii. A treia etap confirm obiectivele
structurii de control vectorial: controlul regimului magnetic al mainii i controlul cuplului electromagnetic. n
regim de motor cuplul electromagnetic i viteza sunt variabile controlate i suplimentar este necesar
implementarea ecuaiei micrii [7]. La funcionarea ca generator viteza mainii este impus de EPA iar
puterea de ieire este stabilit prin controlul de curent (cuplu). n acest mod de funcionare metoda cu
orientare dup cmp controleaz transferul de energie astfel nct s se menin tensiunea prestabilit n
circuitul de c.c. n codiii de vitez i sarcin variabil. n Figura 7.2 este prezentat structura de control
bazat pe modelul dinamic invers al mainii.
Figura 7.2. Structura de control
Deoarece funcia de transfer a componentei reactive nu este una proprie, ea este nlocuit n
implementarea practic cu o structur lead-lag:
`
( ) 1
1
0
*
*
+
+

s T L
s T i
r m
r
r
e
sd

Cnd se utilizeaz invertoare surs de tensiune componentele ortogonale ale curentului statoric
sunt controlate indirect prin componentele tensiunii statorice. n acest caz sunt necesare dou bucle de
curent suplimentare. Pe baza modelului echivalent al mainii controlate vectorial se pot calcula ecuaiile de
decuplare. Pentru proiectarea regulatoarelor de curent i a regulatoarelor de decuplare a tensiunilor sunt
utilizate ecuaiile (4). Acordarea regulatoarelor PI de curent poate fi realizat utiliznd funcia de transfer n
bucl deschis:
s
s
s ii
ii
Ri
R
L
T
R
K
Ts
K
s T
s T
K s H


+
+
;
1
;
1
1
) (
Constanta de timp T a circuitului electric este compensat prin constanta de timp integral a
regulatorului PI. Astfel se obine:
7. 3
K s
s H
Ri
0
K
T
unde ;
1
1
) (
+

Parametrii de acord ai regulatoarelor de curent pot fi calculai impunnd constanta de timp, , a

buclei de curent:
s ii
s
Ri
T T T
L
K

;
Viteza EPA poate varia in orice moment. Variaiile de vitez ale EPA afecteaz viteza rotorului
generatorului asincron care la rndul su va conduce la variaii ale tensiunii generate dac nu a fost
prevzut un sistem de reglare a tensiunii. n aplicaiile de acionare, toate schemele de comand lucreaz la
flux constant pentru viteze sub viteza nominal. Peste viteza nominal fluxul se reduce proporional cu
viteza. n aplicaiile de generare scopul este de a menine tensiunea de ieire constant. Evident ca
frecvena tensiunii generate depinde de viteza rotorului, dar, prin redresare, tensiunea de c.c. depinde numai
de amplitudinea tensiunii de c.a. Generatorul autoexcitat utilizeaz condensatorul de pe circuitul intermediar
pentru a-i asigura energia de excitaie prin intermediul convertorului de putere. Fluxul mainii asincrone
poate fi modificat prin controlul adecvat al curentului reactiv,
*
sd
i . Pe de alt parte tensiunea de ieire n gol
poate fi aproximat cu [2]:
e
r r
C E ,
unde C este o constant.
Dac produsul vitez rotor ori flux rmne constant, tensiunea de ieire nu se modific. Totui n
aplicaiile practice apare problema saturrii miezului. Deoarece valoarea maxim a fluxului este determinat
de saturarea miezului fluxul necesar pentru o anumit vitez poate fi calculat pe baza fluxului maxim:
* *
max min
/
r r r r

Cnd viteza rotoric scade sub o vitez
r min fluxul de magnetizare ar trebui s creasc, teoretic la o
valoare mai mare ca
*
max r
. n astfel de situaii va fi meninut constant.
Curentul activ
*
sq
i , este determinat in funcie de necesarul de putere transferat ctre sarcina de pe
linia de c.c. i poate fi furnizat de .un regulator PI pentru tensiunea de pe circuitul de c.c.
7.1.4. Rezultate experimentale
Algoritmul de comand pentru generatorul asincron a fost implementat pe standul experimental
prezentat n Figura 7.1. n continuare vor fi prezentate rezultatele experimentale obinute la funcionarea
generatorului asincron n trei cazuri: pornirea sistemului, reglarea tensiunii pe circuitul intermediar de c.c. la
variaii ale vitezei EPA i reglarea tensiunii pe circuitul de c.c. la modificarea n treapt a sarcinii. n toate
figurile variabilele sunt reprezentate n mrimi raportate.
n Figura 7.3 sunt prezentate rezultatele regimului de pornire n gol. Viteza EPA este n jurul valorii
nominale cnd se aplic comanda de start. Iniial tensiunea la borne i pe circuitul intermediar au o pant
mic de cretere datorit magnetismului remanent al generatorului i a nivelului redus de energie reactiv
stocat n condensator. De la o anumit valoare a tensiunii pe circuitul intermediar fluxul de magnetizare
ajunge la o valoare care permite amorsarea rapid a generatorului. n Figura 7.4 este prezentat regimul
tranzitoriu cnd viteza motorului de c.c. (EPA) este modificat ntr-o plaj destul de mare sarcina pe circuitul
de c.c. fiind sczut. n aceste condiii se vede c regulatorul de tensiune poate menine constant
tensiunea pe circuitul intermediar. Figura 7.5 prezint comportarea sistemului cnd se aplic brusc o sarcin
rezistiv la ieirea de c.c. Tensiunea este meninut constant, cu variaii acceptabile n regim tranzitoriu,
bineneles dac motorul primar poate asigura puterea necesar.
7. 4
Figura 7.3. Pornire n gol
Figura 7.4. Regimul tranzitoriu
7. 5
Figura 7.5. Apariia brusc a unei sarcini
7.1.5. Concluzii
Printre cele mai dificile problemele ridicate de generatorul asincron sunt cela privitoare la amorsare
i la slaba reglare a tensiunii la variaii ale sarcinii i vitezei. Prin utilizarea metodelor de control vectorial se
poate controla att curentul reactiv pentru controlul amplitudinii tensiunii de ieire, ct i curentul activ pentru
a asigura puterea ceruta de sarcin. Rezultatele experimentale demonstreaz valabilitatea metodei
propuse. Detalii suplimentare privitoare la procedurile propuse se gsesc n [7] i [8].
7.2. Simularea unei structuri de reea local de curent continuu
Tendina tot mai pregnant i cercetrile numeroase care se ntreprind arat c n viitorii ani va fi din
ce n ce mai rspndit generarea distribuit a energiei, cu valorificarea pe scar larg a susrselor
regenerabile. Acest fapt va conduce la rspndirea unor reele locale de energie electric, folosite nu numai
pentru alimentarea unor consumatori rezideniali, ci i a unora industriali. Astfel de reele pot fi de c.a. sau
de c.c., acestea din urm prezentnd un interes crescut n ultima vreme, n contextul tehnicilor actuale.
Reelele locale pot fi cu sau fr conectare la reeaua public. Cele izolate sunt utilizate n zone la care
conexiunea la reeaua public implic costuri ridicate, sau pentru aplicaii n care, efectiv, nu este posibil o
astfel de legtur (de exemplu, pe o nav).
Proiectarea i exploatarea unor reele locale ridic o serie de probleme specifice, legate mai ales de
puterea limitat a acestora. Din acest motiv, etapele de proiectare a reelei iniiale sau de extindere trebuie
s fie nsoite de studiii adecvate, care s evidenieze comportarea dinamic i capacitatea ntregului sistem
de a-i menine stabilitatea. De mare utilitate n astfel de studii este modelarea reelei i analiza diferitor
regimuri de funcionare pe astfel de modele. Modelele trebuie concepute ntr-o structur modular, care s
permit simularea unor structuri cu diverse surse i consumatori.
Capitolul de fa se ocup tocmai de modelarea unei unei reele locale izolate de c.c..
Constrngerile impuse n prezentarea materialului permit s se indice un model pentru o structur simpl i
cteva din rezultatele obinute prin simulare. S-a urmrit ca rezultatele prezentate s fie ilustrative pentru o
serie de comportri i pentru ameliorrile care pot fi aduse pentru prevenirea unor regimuri critice de
funcionare.
O reea local conine mai multe surse i mai muli consumatori i reeaua care le interconecteaz;
n plus, exist echipamente de conectare i de protecie i pot s intervin o serie de blocuri de interfaare
de tipul convertoarelor. Pentru modelare este mai comod s se grupeze o serie de surse sau consumatori,
gruparea recomandndu-se a se realiza n funcie de caracteristicile elementelor respective.
O reea local conine de multe ori surse regenerabile. Multe dintre acestea au o funcionare
intermitent, dependent de condiiile meteorologice, aa nct trebuie s se prevad i posibiliti de
7. 6
stocare a energiei, mcar pentru durate relativ scurte, pentru a se ameliora codiiile de funcionare. Dac nu
exist conexiune la reeaua public, trebuie s se prevad i o surs convenional de energie (de exemplu,
diesel electric), pentru a se asigura alimentarea n perioadele de nefuncionare total sau parial a
surselor regenerabile. Sursele regenerabile sau convenionale au tensiuni de lucru diferite, aa nct trebuie
prevzute convertoare pentru interconectare i, n afara bus-ului principal, pot s apar i bus-uri
secundare, pentra conectarea surselor cu aceeai tensiune de lucru i, eventual, a unor consumatori.
Exemplul care se prezint conine trei bus-uri, interconectate prin intermediul unor convertoare: bus-
ul principal, de tensiune ridicat (400V c.c.), un bus de tensiune intermediar (48V c.c.) i unul de joas
tensiune (12V c.c). Ultimul dintre acestea este pentru conectarea unei baterii de celule fotovoltaice. La bus-
ul de 48V este conectat o baterie de acumulatori. La reea sunt conectai consumatori rezistivi, pentru care
s-a prevzut n structura de modelare un consumator echivalent conectat la bus-ul de 48V. Deoarece
contractul se refer la reele industriale de c.c., s-a considerat printre consumatori i un motor (de tip
asincron, comandat cu o structur de control vectorial). Elementele de generare, stocare i consum a
energiei sunt de puteri comparabile, dar sursa are o putere mai mare dect puterea total a consumatorilor.
Simularea a urmrit dou obiective principale:
- Realizarea unei structuri modulare, cu modele Simulink pentru diverse blocuri componente, care
pot fi conectate n diverse structuri. O astfel de concepie general a modalitii de simulare are avantajul
unei flexibiliti ridicate.
- Evidenierea unor comportri specifice reelelor locale de putere limitat, prin apariia unor regimuri
dinamice neconvenabile la pornirea unui motor electric de putere relativ ridicat. Funcionarea n condiii
apropiate de pierderea stabilitii nu poate fi compensat de introducerea unor surse suplimentare (de
exemplu, a unui grup electrogen), deoarece intervenia acestora nu se poate realiza suficient de rapid. Din
acest motiv, o modalitate convenabil pentru ameliorarea acestei situaii rmne asigurarea unui regim de
pornire convenabil pentru motor, printre care optimizarea din punct de vedere energetic a regimului dinamic
reprezint o soluie dintre cele mai atrgtoare, mai ales c implic doar adaptri software.
Topologia sistemului energetic local considerat n cadrul simulrii este prezentat n Figura 7.6.
Figura 7.6. Topologia sistemului energetic care folosete o reea local de c.c.
Modelul Simulink al generatorului PV este prezentat n Figura 7.7. El este compus din celule
fotovoltaice conectate n serie i paralel. Caracteristica I-U a unei astfel de celule fotovoltaice este
reprezentat prin intermediul unui tabel de cutare. Determinarea valorilor specifice unor anumite valori de
temperatur i insolaie se realizeaz prin interpolarea/extrapolarea valorilor de referin [12].
Figura 7.7. Modelul Simulink al sursei PV
7. 7
Generator
PV
=
=
Baterie pentru
stocare
Consumator c.c.
=
~
Consumator c.a.
12V
48V 400V
48V
Tens_dc
1
Nr. celule serie
N_ser
Nr. celule paralel
N_par
Lookup
Table (PV)
1-D T(u)
1
s
[N_par] [N_ser] [C_par]
[N_ser]
[N_par]
[C_par]
Control
caracteristica I -V
temp
insol
K_v
K_i
Condensator iesire
C_par
Curent sarcina
3
Insolatie
2
Temperatura
1
Figura 7.8 prezint modelul sistemului de ncrcare baterie care, suplimentar, asigur i conversia
tensiunii de c.c de la12 V la 48 V.
I_charger
1
Switch
1
s
3
3
3
0
V_PV
3
Vbat
2
Vref
1
Figura 7.8. Modelul Simulink al sistemului de ncrcare baterie
Sistemul de acumulare a energiei este constituit din 4 baterii de 12V. Modelul Simulink asociat este
prezentat n Figura 7.9.
Figura 7.9. Modelul Simulink al sistemului de acumulare energie
Consumatorul de energie de c.a. este constituit dintr-un motor asincron controlat vectorial prin
orientare indirect dup fluxul rotoric (Figura 7.10). Conversia de parametri c.c.-c.a. este realizat cu
ajutorul unui convertor static comandat prin modularea n lime a impulsurilor de comand a braelor
invertorului.
Figura 7.10. Modelul Simulink al consumatorului de c.a. (motor de inducie)
n sfrit, sistemul n ansamblu interconectat, corespunztor celui din figura 7.6, este prezentat n
Figura 7.11.
7. 8
Vbat
1
V0
-C-
Ri
Ri
1
s
1
s
1
s
1/Rd
-K-
1/Lbat
-K-
1/Cp
-K-
1/Cd
-K-
Ibat
1
Vbat Ibat
Vd
Idc
1
iqs* Calculation
Te*
Phir
iq*
inv_Park
d
q
theta
A
B
C
id* Calculation
Phir* id*
Viteza
Theta Calculation
iq
Phir
wm
theta
we
Speed _controller
w*
wm
Te*
S
Phir *
-C-
Park
A
B
C
theta
d
q
PWM-U
PWM-U
id
iq
we
ucomp_d
ucomp_q
Mr
Modulator
SabcPulses
Mas
Is
Iq_controller
iq*
iq
uq*
Id_controller
id*
id
ud*
f(u)
f(u)
f(u)
Demux
Ref
viteza
2
Udc 1
Vref/Boost
50
Tensiune /curent
PV
Tensiune /curent
baterie
Tensiune /curent
C-Net
Temperatura
15
Reference
speed
Panou solar (PV)
Temperatura
Insolatie
Curent sarcina
Tens_dc
Load dc
Invertor -
motor asincron
Udc
Ref viteza
Idc
Insolatie
100
-3
Charger
Vref
Vbat
V_PV
I_charger
Booster 48V/400 V
Udc 48V
Idc 400V
Udc 400V
Idc 48V
Baterie
Ibat Vbat
Figura 7.11. Fig.6. Modelul Simulink al sistemului energetic local
Pentru analiza comportrii sistemului prezentat s-a considerat c n reeaua de 48 V exist un
consumator care ncarc reeaua cu un curent de 100A. La momentul t=0.1s este pornit motorul asincron (n
mod controlat) prin dou strategii diferite.
n prima situaie motorul asincron (controlat vectorial), ncrcat cu un cuplu de sarcin de 4Nm, are
o limitare a cuplului la 27 Nm. Rezultatele obinute n diversele puncte ale sistemului energetic autonom
(bus de 12V reea PV, bus de 48V reea baterie, bus de 400V) sunt prezentate n Figura 7.12.
Figura 7.12. Comportarea sistemului energetic la pornirea controlat convenional a motorului asincron
Din punctul de vedere al consumului energetic s-a artat c pornirea optimal a unui astfel de
consumator impune alegerea cuplului motor la o valoare dubl fa de cel de sarcin [13]. Rezultatele
acestui studiu de caz sunt prezentate n Figura 7.13.
Analiza datelor simulate arat o comportare total nesatisfctoare n cazul controlului convenional,
cnd sistemul este foarte aproape de a-i pierde stabilitatea, iar viteza are o cretere neconvenabil. De
fapt, la valorile foarte mari ale curenilor, este aproape sigur c, ntr-un sistem real, ar fi acionat proteciile
(neluate n considerare n cadrul simulrii) i sistemul ar fi decroat.
Ameliorarea propus se bazeaz pe introducerea controlului optimal, cnd creterea curentului
devine rezonabil. Forma de variaie a vitezei este convenabil, dar timpul tranzitoriu este sensibil mai
7. 9
mare. n schimb, pierderile de energie n perioada tranzitorie sunt minime i, mai ales, nu este pus n
pericol stabilitatea sistemului.
Figura 7.13. Comportarea sistemului energetic la pornirea controlat optimal a motorului asincron
7.2.2. Concluzii
Pentru realizarea unor simulri referitoare la reelele locale de c.c. s-a propus o structur modular,
cu avantaje n privina flexibilitii.
S-au prezentat schemele de simulare Simulink pentru diverse blocuri componente i pentru o
structur n ansamblu.
S-au realizat diverse simulri, printre care i cele ale cror rezultate se prezint mai sus, care pun n
eviden comportarea nesatisfctoare n cazul pornirii unui motor de putere comparabil cu cea a surselor
din reeaua local de c.c..
Pentru ameliorarea comportrii reelelor locale n perioadele de pornire ale motoarelor, se propune
controlul optimal din punct de vedere energetic al acestora, care conduce la o evoluie satisfctoare a
sistemului i la diminuarea pierderilor.
7.3. Strategie de control pentru reelele hibride insularizate de c.c., folosind semnalizarea pe
reeaua de c.c.
7.3.1. Aspecte generale
Generarea distribuit a energiei electrice folosind surse regenarabile a ctigat teren datorit
preocuprii pentru mediu, dereglrilor aprue n reelele electrice i progreselor tehnologice n domeniul
electronicii de putere i al sistemelor cu surse regenarabile. Sursele regenerabile distribuite pot fi conectate
prin convertoare electronice de putere n scopul atarii acestora la sistemul energetic existent sau pot fi
combinate cu consumatori locali pentru a forma un sistem energetic independent. Reelele locale
insularizate de c.c. fac parte din aceast categorie. Exist i situaii cnd reelele locale de c.c. sunt
7. 10
conectabile la o reea public de c.a. Din punct de vedere al strategiilor de conectare a surselor la bus-ul de
c.c. problematica este asemntoare n cele dou cazuri. Deosebirea este c n cazul unor sarcini mari, ntr-
un caz intervine o surs convenional (de exemplu diesel-electric), iar n cellalt caz se realizeaz
cuplarea la reeaua de c.a. De asemenea, n cazul ncrcrilor reduse, n cazul reelelor izolate se
realizeaz stocarea energiei, pe cnd n cazul reelelor interconectate se realizeaz stocarea i / sau
debitarea energiei n reeaua de c.a. Prin urmare, din punct de vedere al controlului bus-ului de c.c. pot s
apar diferene doar n privina numrului de puncte de injecie a energiei pe bus sau de debitare a energiei
de pe bus.
Structura reelelor locale de energie cu surse distribuite poate s fie foarte divers. n linii generale,
poate fi fi vorba de reele care folosesc bus de c.c. sau de c.a, respectiv sunt sau nu conectate cu reeaua
public de c.a. Ne vom referi n continuare la reele izolate de c.c., presupunnd puteri de ordinul kilowattilor
sau zecilor de kilowatti. Structura unei astfel de reele locale hibride izolate conine surse de energie
regenerabile (de exemplu, eoliene, fotovoltaice, micro-hidroelectrice), o surs de energie convenional,
sisteme de stocare (de exemplu, acumulatori), sarcini distribuite, toate fiind conectate la o reea locala de
c.c. prin intermediul unor interfee adecvate. n structura reelei se regsesc dou tipuri de convertoare.
Convetoare de conectare ce permit surselor s descarce n reea i convertoare de deconectare ce permit
sarcinilor s prineasc energie din reea. Un convertor bidirecional permite stocarea i descrcarea energiei
din reea. O astfel de reea de c.c. beneficiaz de avantajul eficienei crescute a transmisiei i interfarii
uoare a surselor asincrone cum sunt turbinele eoliene.
n reelele locale hibride insularizate, sursele regenerabile necontrolabile asigur n majoritatea
timpului energia necesar, n timp ce elementele de stocare acioneaz ca un buffer, balansnd pe termen
scurt diferenele dintre sursele i sarcini. Sunt incluse i surse neregenarabile n reea pentru a crete
fiabilitatea acesteia pentru cazul n care apare o cerin de energie pe termen mai lung datorat, n special,
absenei uneia din sursele regenarabile.
Cerina esenial pentru o astfel de reea este ca acesta s fie astfel controlat nct s se
maximizeze utilizarea surselor regenerabile. Metoda convenional este de a utiliza un regulator central care
s comande fiecare surs din sistem. Fiabilitatea unui astfel de sistem poate fi destul de sczut n aplicaii
practice deoarece se creaz dependena de regulatorul central i liniile de comunicaie.
Adesea este preferat o soluie de control distribuit ce elimin necesitatea liniilor de comunicaie.
Poate fi folosit chiar linia de for de c.c. pentru a furniza informaia necesar pentru controlul distribuit.
Fiabilitatea sistemului crete datorit eliminrii liniilor de comunicaie. Semnalizarea prin bus reprezint o
extensie a conceptului de utilizare a unor praguri de ncrcare/descrcare pentru planificarea surselor
individuale n mod distribuit. Planificarea surselor se obine prin stabilirea dependenei dintre convertoarele
de conectare/deconectare, prin pragurile de ncrcare/descrcare, i tensiunea liniei de c.c. Cderile de
tensiune sunt incluse n aceast strategie i vor face ca mai multe convertoare s lucreze n paralel.
Modificrile de tensiune din linie ce apar la modificrile din sistem vor face ca aceste convertoare s comute
ntre regimurile tensiune constant i putere constant. Altfel spus tensiunea liniei de c.c. este utilizat de
convertoarele din sistem pentru a-i determina modul de oparare.
Aceast strategie de control are un cost redus. Costuri apar cu structura de control necesar pentru
convertoarele de conectare/deconectare astfel nct acestea s lucreze ntr-un anumit regim ntre praguri de
tensiune specificate.
7.3.2. Semnalizarea pe bus-ul de curent continuu
Sursele ntr-o reea local insularizat pot fi controlate centralizat, descentralizat sau distribuit. Dac
se folosete controlul centralizat, fiecare surs este controlat dintr-un singur punct folosind un controler
central i o linie de comunicaie. Legea de control poate fi implementat cu uurin deoarece controlerul
central are informaii din fiecare nod al reelei, dar fiabilitatea reelei este destul de sczut datorit
dependenei de funcionarea corect a controlerului central i de linia de comunicaie. Prin controlul
descentralizat fiecare surs opereaz independent folosind informaii terminale. Fiabilitatea n acest caz
este ridicat, dar apare dezavantajul este c nu poate fi condus sistemul ntr-o manier optimal deoarece
7. 11
fiecare nod din sistem este independent fa de celelalte.
Folosind metoda de control distribuit, funcia de control este distribuit n reea. Aceast metod
conduce la creterea fiabilitii sistemului, sistemul putnd funciona dac un nod iese din funciune i
totodat sistemul nu este dependent de o linie de comunicaie sau un controler central.
Strategia de control propus pentru o reea local insularizat menine avantajele structurii de
control didstribuit i, n acelai timp, permite implementarea unei legi de reglare pentru ntregul sistem.
Aceast strategie de control permite implementarea legii de reglare fr ca aceasta s fie dependent de o
linie de comunicaie. Legea de reglare este distribuit n nodurile reelei, dar n locul unei linii de comunicaie
este folosit chiar bus-ul de curent continuu astfel nct regularoarele surselor pot implementa legea de
reglare folosind cantiti terminale.
Controlul bazat pe nivelul tensiuniii bus-ului de c.c. permite ca sarcinile cu prioritate mare din sistem
s beneficieze de alimentare nentrerupt cu energie n condiii de supasarcin controlnd sarcinile astfel
nct acestea s fie scoase atunci cnd tensiunea bus-ului tinde s scad datorit suprasarcinii. Noutatea
metodei const n aceea c este utilizat nivelul tensiunii pe bus pentru a programa sursele i nu sarcinile.
Convertoarele de stocare ale interfeei opereaz autonom asupra tensiunii de pe bus. Fiecare convertor
este prevazut cu praguri de tensiune pentru care este permis ncrcarea sau descrcarea.
Convertoarele nu numai c rspund la nivelul tensiunii de pe bus-ul de c.c., dar i controleaz
autonom alte convertoasre de pe bus. Aceasta se realizeaz asigurnd pentru fiecare convetor trei moduri
de operare: deconectat, tensiune contant i putere constant. Modificri ale sarcini i variaii ale tensiunii la
ieirea generatoarelor fac ca acestea s comute din modul tensiune constant n modul putere constant i
invers. Trecerea se realizeaz pe baza unei tensiuni de prag. Prioritatea de utilizare a fiecrei surse este
dat deci de valoarea pragului de ncrcare/descrcare i, drept urmare, strategia de control este
implementat dnd prioriti acestor praguri.
Utilizarea strategiei de semnalizare pe bus-ul de curent continuu este ilustrat cel mai simplu printr-
o structur care conine o surs regenarabil i o surs convenional i este prevzut cu o lege de control
de tip putere contant. Exist dou stri de operare pentru fiecare din aceste surse. n starea 1 numai sursa
regenerabil este on-line i n starea 2 i sursa convenional este on-line. Legea de control este
implementat astfel: sursa regenerabil se descarc la tensiunea V
0
, iar sursa convenional se descarc la
tensiunea V
1
.

Suprasarcina
V
0

V
1

V
2

PL1
PL2
PS1
Curent sarci na
Starea 2
Starea 1
T
e
n
s
i
u
n
e

Regiune a t ensiune
const ant a- Sursa 1
Regiunea putere
cons tanta- Sursa 1
Figura 7.14. Programarea descrcrii folosind semnalizarea pe bus-ul de c.c.
7. 12
Cnd consumul sarcinii este mai mic dect maximul puterii furnizat de sursa regenerabil, PS1,
aceasta funcioneaz singur on-line.Convertorul lucreaz n modul tensiune constant, iar tensiunea buslui
de c.c. este controlat de pragul V
0.
Tensiunea va scade lent proporional cu creterea sarcinii. Aceasta este
zona A din Figura 7.14. Cnd consumul sarcinii depete maximul de putere al sursei regenarabile,
convertorul sursei regenerabile va funciona n modul putere constant i tensiunea pe bus-ul de c.c. are
tendina de a scdea pronunat deoarece sursa consum mai mult energie dect i se furnizeaz.
Capacitile de la ieirea concertorului suport temporar aceast cdere de tensiune. Cnd tensiunea
descrete sub pragul V
1
convertorul sursei convenionale conecteaz aceast surs i acum sistenul
opereaz n punctul B.
7.3.3. Structura de control a convertoarelor
Convertoarele de conectare/deconectare sunt controlate pentru a putea opera n modul descris
anterior. Modul de operare al fiecrui convertor este dat de valoarea tensiunii de linie i de valoarea impus
pentru pragurile de ncrcare descrcare.
a) Regulatoarele de descrcare
Convertoarele de conectare/deconectare ale interfeei pot opra n trei moduri: deconectat, tensiune
constant i putere constant. Un convertor este deconectat att timp ct tensiunea de linie este peste
valoarea pragului de descrcare. Dac tensiunea coboar sub acest prag, convertorul este on-line i
acioneaz ca o surs de tensiune. La scderea n continuare a tensiunii liniei, dac puterea consumat n
sarcina depete puterea sursei conectate, aceasta i limiteaz puterea la ieire.
Structura de control folosit pentru a implementa aceste moduri de funcionare conine o bucl
intern de curent i obucl extern cu regulator PI pentru controlul tensiunii, prima fiind de cel puin 10 ori
mai rapid. Valoarea curentului este limitat.
n modul de lucru tensiune constant tensiunea de ieire a convertorului este la nivelul pragului de
descrcare propriu, furniznd o referin de curent buclei interne. O cdere de tensiune n sarcin este
inclus n acest mod i permite curentului de sarcin s se divid ntre mai multe convertoare de
ncrcare/descrcare conectate la prog. Valoarea de referin pentru tensiunea de ieire este descris de
ecuaia:
0 0
I k V V
n
*
(7.1)
unde
n
V este pragul de descrcare al convertorului,
0
I este curentul de ieire al convertorului, iar k un
coeficient al cderii de tensiune n sarcin.
Limitarea dinamic a curentului este utilizat pentru a permite comutarea ntre modurile de lucru
tensiune constanta i putere constant. Cnd tensiunea este peste pragul de descrcare, convertorul este
deconectat, astfel nct convertoarele cu o prioritate mai mare de funcionare s poat alimenta sarcina. n
acest caz regulatorul de tensiune PI are tendina de a furniza o referin negativ pentru bucla intern de
curent.
n modul de lucru putere constant, limita superioar a referinei de curent este dat de relaia:
0
V / P I
max ref
(7.2)
unde
max
P este puterea maxim a sursei regenerabile sau peterea maxim dat de un dispozitiv de stocare.
Deci, la modificarea valorii
max
P sau la schimbarea valorii tensiunii pe linie referina de curent a sursei se
schimb astfel nct convertorul s furnizeze
max
P .
b) Regulatoarele de ncrcare
Interfaa convertorului acumulatorului este bidirecional pentru a permite acestei surse s se
ncarce i s se descarce n reea. Interfaa acumulatorului va avea deci dou structuri de control. n regim
de ncrcare, convertorul interfeei acumulatorului poate avea trei moduri de operare: deconectat, tensiune
constant i limit de ncrcare. Selectarea modului de lucru se face cu ajurorul unui prag de tensiune ca i
7. 13
n cazul anterior. Convertorul este deconectat atta timp ct tensiune liniei de c.c. este sub un parg de
ncrcare. Aceasta nseamn c sunt multe sarcini conectate la bus i conectarea acumulatorului n regim
de ncrcare ar putea destabiliza sistemul. Cnd tensiunea liniei de c.c. depete acest prag, indicnd
exces de putere n sistem, convertorul ncepe s ncarce acumulatorul n modul de operare tensiune
constant. n acest mod de lucru convertorul preia energie de pe bus pentru a scdea tensiunea de linie
ctre valoarea sa de prag. Regulatorul PI menine valoarea tensiunii pe bus la
0 0
I k V V
n
*
+ (7.3)
unde
n
V este pragul de ncrcare al convertorului,
0
I este curentul de ncarcare al acumulatorului, iar k un
coeficient al cderii de tensiune n sarcin ce permite ca noduri multiple de stocare s partajeze curentul
total de ncrcare. Relaia (7.3) arat c tensiune pe bus crete cnd curentul de ncrcare crete deoarece
0
I
este negativ n regim de ncrcare.
n modul tensiune constant convertorul interfeei de srocare funcioneaz ca un limitator de bus
deoarece se ncarc folosind excesul de putere al surselor regenerabile att timp ct curentul su de
ncrcare nu depete o limit superioar. Aceast limit este prevzut pentru a evita ncrcarea
acumulatorului cu o rat care s depeasc capacitatea de ncrcare a acumulatorului.
c) Convertoarele interfeei cu sarcina
Controlul interfeei cu sarcina pentru a asigura diferite moduri de operare bazate pe tensiunea liniei
de c.c. nu reprezint o cerina pentru implementarea strategiei de control prezentat n aceast seciune.
Totui, merit notat faptul c strategia de control prezentat prezint potenial pentru a include cerine de
management ncorpornd aceast strategie. Deoarece tensiunea pe bus reflect sarcini da valoare mare
sau deficiene n furnizarea puterii necesare, se poate implementa o strategie de management prin controlul
interfeei sarcinii pentru a limita puterea de ieire sau pentru a deconecta sarcini cnd tensiune pe bus
indic un deficit de energie generat.
7.3.4. Studiu de caz
Prioritatea de utilizare a surselor de energie este dat de legea de control care const dintr-un
numr de stri de operare. Legea de control este implementat conform acestei strategii dnd prioriti
pragurilor de ncrcare/descrcare ale convertoarelor interfeelor. Strategia se bazeaz pe nivelul tensiunii
liniei de c.c., deci o funcionare fiabil a sistemului se poate asigura calculnd fiecare prag cu ajurorul unui
grafic al sarcinilor ce pot apare n sistem.
Pentru a asigura prioriti surselor care descarc energie n sistem, se asigura prioritate mai ridicat
unor surse prin praguri de desccare mai mari ale acestora dect pragurile de descrcare ale surselor de
prioritate mai mic. Astfel aceste surse vor fi conectate on-line primele, la tensiuni ale liniei de c.c. mari.
Asigurarea de prioriti nodurilor de stocare se face invers, deoarece ncarcarea unor surse tinde s
scad nivelul tensiunii liniei dec.c.
Pragurile de conectare/deconectare sunt calculate ncepnd cu cel mai mare. Fiecare prag este
calculat succesiv astfel nct s ne asigurm c sursele asignate pragului anterior sunt on-line i c o
cdere de tensiune n sistem datorat liniei de transmisie nu activeaz permanent sursele asignate pragului
urmtor. n general, primul prag de descrcare
0
V este setat s fie egal cu tensiunea nominala a liniei de
c.c. Fiecare prag de ncrcare/descrcare
n
V este calculat prin scderea unei cderi de tensiune (plus o
margine de eroare) din pragul anterior.
e n n n
V Vd V V
1
(7.4)
unde
-
1 n
V este pragul precedent corespunztor strii de operare n-1;
-
n
Vd este cderea maxim de tensiune ce apare sistem cnd funcioneaz n starea n-1;
-
e
V este o margine de eroare ce ine cont de erorile de msur i de riplul tensiunii pe linia de c.c.
7. 14
Calculul pragurilor ne asigur c sistemul funcioneaz conform cu legea de reglare n regim
staionar. De asemenea, aceast procedur face ca bilanul puterilor n sistem s fie meninut conform legii
de reglare pe durata regimurilor tranzitorii. Nivelul tensiunii pe linia de c.c. va indica ntotdeauna necesarul
de putere pentru sarcina din sistem dac pragurile sunt calculate pentru cazul cel mai defavorabil al cderii
de tensiune pentru fiecare mod de operare. Mai trebuie menionat c regimurile tranzitorii scurte ale tensiunii
de linie de ordinul 0,1 ms nu au efect asupra structurii de control prezentat deoarece aceste fluctuaii sunt
filtrate de circuitele din convertoarele de interfa de ncrcare/descrcare.
7.3.5. Rezultate experimentale
Rezultatele experimentale obinute prin simulare numeric cu ajutorul Matlab/Simulink arat c
strategia de control prezentat este fezabil i permite programarea surselor regenerabile i de rezerv,
precum i a acumulatorilor ntr-o reea local insularizat.
Sistemul simulat este conine un bus de c.c. de o lungime de 1km. Sursa primar pentru sistem este
o turbin eolian i panouri cu celule fotovoltaice ce sunt dimensionate astfel nct puterea medie asigurat
pentru o sarcin medie s fie de 2 kW. Un grup de baterii i un generator de rezerv convenional menin
alimentarea cu energie n cazul unor fluctuaii la sursele regenarabile sau fluctuaii ale sarcinii din sistem.
Parametrii ntregului sistem sunt considerai a fi urmtorii: tensiunea liniei de c.c. este de 700V, rezistena
liniei este 0,783 /km, inductana liniei este 0.983 mH/km i capacitatea neglijabil. Pentru a putea compara
rezultatele cu viitoare rezultate practice experimentale a fost simulat un sistem scalat al sistemului
prezentat. Acesta are tensiunea nominal de 70 V i puterea de 200 W pentru sarcin medie, linia avnd
rezistena de 0,1 /km i inductana de 0,1 mH/km.
Legea de control a sistemului este proiectat astfel nct sursele regenerabile s funcioneze
primele, urmate de acumulator i de generatorul de rezerv. Acumulatorul se ncarc folosind orice exces de
putere de la sursele regenerabile. Legea de reglare este prezentat sintetic n urmtorul tablel
Stare Sursa regenarabil Acumulator Generator de rezerv
1 Tensiune constant Incrcare Deconectat
2 Putere constant Tensiune constant Deconectat
3 Putere constant Putere constant Tensiune constant
Pentru implementarea legii de reglare, cele trei praguri de descrcare i singurul prag de ncrcare
au asignate prioriti conform Tabelului. Nivelul fiecrui prag a fost calculat folosind (7.4). Tensiunea
corespunztoare cazului cel mai defavorabil al cderii de tensiune este sczut din pragul precedent, la
care se adaug o margine de eroare de cel puin 2V, pentru apreveni astfel ca riplul liniei de c.c. i erorile de
msur s influeneze strategia de reglare. Se presupune c generatorul are un regim de pornire care sa
previn cicluri rapide on/off. Cnd este conectat are aceeai prioritate ca i sursele regenerabile. Pragul de
descrcare al generatorului este crescut de la
3
V la
0
V pe durat de cel puin un ciclu. Se consider pragul
de descrcare
0
V al sursei de 70V, cele de ncrcare i descrcare ale acumulatorului
1
66 V V
,
2
62 V V
,
iar pragul de descrcare al generatorului
3
58 V V
n cadrul experimentului sunt introduse sarcini i surse n sistem pentru c structura de control
propus pentru convertoarele interfeei foreaz modificri ale tensiunii de linie care automat aduc alte surse
n sistem. n Figura 7.15 este prezentat schema Simulink utilizat pentru acest experiment. Rezultatele
obinute sunt date n Figura 7.16. Figura 7.16a indic valoarea curentului n sarcin. Figura 7.16b reprezint
valoarea tensiunii generate de sursa regenerabil din sistem, iar Figura 7.16c arat valoarea tensiunii
produs de generatorul convenional de rezerv pentru a balansa sarcina. Figura 7.16d indic valoarea
tensiunii pe bus-ul de curent continuu. Toate valorile din experimentele menionate au fost efectuate ntr-un
interval de timp de 5 s.
Iniial sarcina pe sus este dat de o rezisten de sarcin de 100 n intervalul 01 s, apoi 72 n
intervalul 23 s, 40 n intervalul 24 s i din nou 100 n intervalul 45 s. Deoarece sursa regenerabil
7. 15
este capabil s furnizeze puterea necesar, n intervalul 01 s sistemul funcioneaz n starea 1. La 1 s
sarcina sistemului crete, dar sistemul nc poate s funcioneze n starea 1. Curentul de ncrcare al
acumulatorului se va reduce ns deoarece scade de putere rezultat de la sursele regenerabile. La t=2 s
sarcina sistemului crete i mai mult i peterea n sarcin depeste puterea rezultat de la sursele
regenerabile. Sistemul funcioneaz acum n starea 2. Acumulatorul va debita n reea, tensiunea n sarcin
reducndu-se la valoarea de prag a cestuia, dar este meninut echilibrul puterilor n sistem.
Rezultatele experimentale pun n eviden faptul c strategia de control propus permite sistemului
s funcioneze , bazat pe nivelul tensiunii n reeaua de c.c.ntr-un mod de operare impus prin legea de
reglare
Concluzii
- Rezultatele simulrii atest posibilitatea de a asigura controlul reelei locale folosind bus-ul de
c.c. drept canal de transmitere a informaiilor.
- Regimul de lucru al fiecrui element conectat se stabilete n funcie de nivelul tensiunii pe bus-
ul de c.c.
- Rezultatele obinute permit abordarea unor proceduri similare pentru structuri diferite de reele
locale de c.c. izolate sau nu i constituie baza pentru cercetri viitoare privitoare la implementri
pe sisteme fizice.
7.4 Probleme de stabilitate
n fiecare sistem de reglare automat apar probleme de stabilitate: faptul este bine cunoscut i
explicaia fizic de principiu const n prezena reaciei inverse n orice structur automat. n acelai timp
este iari un fapt binecunoscut c n diversele domenii ale tiinei i tehnologiei noiunea de stabilitate are
mai multe sensuri, uneori chiar n interiorul aceluiai domeniu (exemplu: stabilitatea static i stabilitatea
dinamic n energetic, stabilitatea n mic i stabilitatea n mare n electronic, stabilitatea intern i
stabilitatea extern n teoria sistemelor, .a.). n fapt, cu unele excepii, este vorba despre unul i acelai
lucru : diversele aspecte ale ale stabilitii n sensul lui A.M. Liapunov. Dup cum se va vedea n continuare
acest tip de comportament calitativ este o stabilitate n raport cu condiiile iniiale. S explicm acest lucru.
Dup o observaie a lui I. G. Malkin, unul din clasicii teoriei stabilitii, aceast teorie se refer la efectul
perturbaiilor asupra evoluiilor derulate n timp din sistemele fizice reale.
Originea problemelor stabilitii este mecanica, fapt ilustrat i de denumirea de micri pentru
evoluiile n timp din varii domenii ale tiinei i tehnologiei. n mecanic s-a observat pentru prima oar c
nu toate echilibrele rezultate din ecuaiile staticii sunt observabile n practic. Explicaia o poate da luarea n
considerare a micilor fore i/sau a micilor deviaii de la echilibrul iniial neglijate n ecuaiile echilibrului;
aceti factori sunt perturbaii care tind s modifice echilibrul. Dac modificrile sunt mici i sistemul rmne
n apropierea echilibrului, sau chiar revine la echilibru, echilibrul este numit stabil. Dimpotriv, dac astfel de
influene sunt importante i sistemul tinde echilibrul este numit instabil.
Aceeai situaie apare pentru orice micare a sistemului. Micarea a crei stabilitate este n discuie
se numete micare de baz i potrivit cu legile mecanicii, este rezultatul forelor de baz. Dar, aa cum
arat alt clasic al teoriei stabilitii, N.G. Cetaev, exist ntotdeauna nite factori suplimentari, neglijabili i
neglijai, reprezentnd perturbaiile. Acest tablou corespunde reprezentrii sistemului ca supus forelor de
baz i scufundat ntr-un cmp perturbator de amplitudine mic. c perturbaiile sunt de scurt durat,
efectul lor poate fi nglobat n condiiile iniiale ale unei alte micri micarea perturbat. Dac aceast
nou micare rmne n vecintatea celei de baz, aceasta din urm este numit stabil, n caz contrar ea
este numit instabil.
Din punctul de vedere al ecuaiilor difereniale care descriu sistemul, deosebirea dintre o micare de
baz i una perturbat se reflect n tipul de soluie asociat. Dup cum o arat descrierea de mai sus, o
micare perturbat se asociaz cu o soluie a unei probleme Cauchy determinat de condiiile iniiale.
Dimpotriv, echilibrul este definit pe toat axa timpului i nu este determinat de condiiile iniiale.
7. 16
Extrapolnd aceste fapte la cazul micrilor de baz generale, acestora le vor corespunde soluiile globale,
definite pe toat axa, care un sunt determinate de condiiile iniiale. n tiin i tehnologie acestea se
numesc regimuri permanente i sunt caracterizate de semnale (funcii) periodice sau aproape periodice.
Toate considerentele de mai sus i n primul rnd, punctul de vedere privind ncorporarea efectului
perturbaiilor de scurt durat n condiiile iniiale ale unei micri perturbate, s-au dovedit utile i aplicabile
n alte domenii ale tiinei i tehnologiei, unele din ele fiind destul de deprtate de mecanica teoretic.
7. B. Bibliografie:
[1] D.Seyoum, M.F. Rahman, C.Grantham, Inverter Supplied Voltage Control System for an Isolated
Induction Generator Driven by a Wind Turbine, Conf.Rec. IEEE-IAS Annual Meeting, 2003, pp.568-
575.
[2] D.Seyoum, F. Rahman, C. Grantham, Terminal Voltage Control of a Wind Turbine Driven Isolated
Induction Generator, Applied Power Electronics Conference and Exposition, APEC03, 18
th
Annual
IEEE, 2003
[3] T.Ahmed, K.Nishida, M.Nakaoka, A Novel Stand-Alone Induction Generator System for AC and DC
Power Applications, Industry Applications Conference, IAS Annual Meeting Conf.Rec. 2005,
pp.2950-2957.
[4] G. Sousa, F.Martins, J.Rey, J.Bruinsma, An Autonomous Induction Generator System with Voltage
Regulation, IEEE Int. Conf. on Power Electronics and Drive Systems, 2001, pp.94-98.
[5] Onea Al., Horga V., Boan C., Digital Motion Control Development Shell. In: Advances in System
Theory, Mathematical Methods and Applications, WSEAS Press, 2002, pp.87-89
[6] P.Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, Oxford, 1990.
[7] A.Onea, V.Horga, M.Albu, C.Boan, Indirect Vector Control of Induction Motor with Floating Point
DSP, The Bulletin of the Polytechnic Institute of Jassy, Tome XLVII (LII), Fasc.1-4, 22, pp.88-98.
[8] J.Liu, J.Hu,L.Xu, Design and Control of the Kilo-Amp DC/AC Inverter for Integrated Starter-
Generator (IGS) Applications, Conf.Rec IEEE-IAS Annual Meeting, 2004, pp.2754-2761.
[9] Horga V., Albu M., Roi M and Boan C., Autonmous Induction Generator Voltage Control, WSEAS
Transaction on Power Systems, Issue 5, Volume 1, May 2006, ISSN 1790-5060, pp.774-779.
[10] Albu M., Horga V., Roi M., Boan C., DC Link Voltage Control of an Induction
Generator/PWM Converter System, Proceedings of the ACEMP07 and ELECTROMOTION07 Joint
meeting , 10-12 September 2007, Bodrum, Turkey.
[11] Sobor I. et al., Surse regenerabile de energie, Curs de prelegeri, Universitatea Tehnic a Moldovei,
Chiinu, 2006, Republica Moldova
[12] Bialasiewicz J. et al, RPM-Sim Users Guide, NREL/TP-500029721, March 2001
[13] Botan C., Horga V., Ostafi F., Albu M., Ratoi M., General Aspects of the Electrical Drive
Systems Optimal Control, 12
th
European Conference on Power Electronics and Applications- EPE
2007, Aalborg, Denmark, CDROM, 2 -5 September 2007
[14] Kruger P., Alternative Energy Resources, John Wiley, New Jersey, 2006.
[15] Kruger P., Alternative Energy Resources, John Wiley, New Jersey, 2006.
[16] Schonberger J., Duke R., Round S.D., DC-Bus Signaling, IEEE Trans., IE, Vol. 53, No. 5, pp. 1453-
1460.
[17] Prodancovic M., Green T.C., High-Quality Power Generation Through Distributed-Generation
Inverters, IEEE Trans., IE, Vol. 53, No. 5, pp. 1471-1482.
[18] Kazmierkowski M.P., Krishnan R., Blaabjerg F., Control in Power Electronocs, Academic Press,
Amsterdam, 2002.
7. 17

CAPITOLUL 8. STUDIU DE CAZ
8.1. Caracteristicile sistemului
Modelul simulat se bazeaz pe un studiu de caz ce cuprinde dou bare la care sunt
conectate att generatoare ct i receptoare, bare care se afl la distana de 1 km deprtare una
fa de cealalt, aa cum este ilustarat n Figura 8.1. Sursele principale de generare n
microretea sunt generatorul eolian i panourile fotoelectrice. O baterie de stocare a energiei
electrice i un generator diesel care realizeaz alimentarea de rezerv sunt folosite pentru a
menine continuitatea n alimentarea cu energie electric cnd n sistem se modific curba de
sarcina a receptoarelor i puterea generat de ctre surse. Tensiunea nominal de funcionare a
sistemului este de 700V, iar linia de transport a energiei electrice este o linie e;lctrica aeriana care
are o rezisten n c.c. de 1/km. Pentru a stabili ce cantitate de energie va genera fiecare dintre
sursele regenerabile, cnd acestea sunt conectate simultan n sistem, se folosete un coeficient
de variatie a tensiunii de 1V/A.
Sistemul este dimensionat n aa fel nct media puterii generate de ctre sursele
regenerabile s fie mai mare dect media puterii cerute de ctre consumatori. Media puterii celor
dou receptoare este de 2 kW, iar puterea maxim, de vrf, este de 8kW. Puterea maxim, de
vrf, generat de ctre panoul fotoelectric este de 2kW, iar puterea de vrf generat de ctre
generatorul eolian este de 3kW. Din punct de vedere al caracterului stohastic al acestor surse,
media puterii generate de ctre panoul fotovoltaic i de generatorul eolian este semnificativ mai
mic de 5kW. Panoul fotovoltaic produce energie electric doar n orele insorite de peste zi, iar
viteza vntului ce produce rotirea palelor turbinei eoliene este mult mai mic dect viteza maxim
a vntului la care poate funciona turbina. Dac lum n calcul 5 ore maxim pe zi n care este
disponibilaradiatia solara i un factor de capacitate de 60% n cazul turbinei eoliene, putem stabili
puterea medie generat de ctre cele dou surse de energie regenerabile la valoarea de 2,2kW.
Elementul de stocare a energie electrice i generatorul diesel de rezerv n alimentare
sunt dimensionate pentru a furniza media puterii cerute de sarcini n lipsa energiei generate de
ctre sursele regenerabile. Rata de ncrcare / descrcare a acumulatorului este de 2kW, iar
generatorul diesel este dimensionat de asemenea la 2 kW.
Figura 8.1. Studiu de caz.
Tabelul 8.1. Parametrii componentelor microretelei
Interfeele surselor Pmax: 0-3 kW
C: 2,2 F
kp: 0,02
ki: 200
Interfaa echipamentului de stocare a energie
electrice
Pmax: 2 kW
C: 2,2 F
kp(incarcare):
0,02
ki(incarcare): 200
Sarcini Pmax: 5 kW
: 200s
8. 18

Trebuie notat faptul c dei este posibil s optimizm energia furnizat de ctre sistemul
hibrid utiliznd tehnici de programare liniara [5], acest tip de analiz nu a fost studiat n cazul de
fa. Cerinele impuse pentru simulare sunt acelea de a testa funcionarea strategiei de control a
barei de c.c. (DBS - d.c. bus signalling) n prezena surselor i a sarcinilor cu variaii de putere, i
nu de a dimensiona cu exactitate generarea de energie n cel mai economic mod.
8.2. Implementarea modelului microreelei
Implementarea modelului microreelei se face pentru a reprezenta studiul de caz pentru
un proces cu trei nivele. Pentru nceput interfaa sursei i a echipamentului de stocare a energiei
electrice sunt create a avea aceleai caracteristici cu sursele din studiul de caz. Deoarece
microreeaua este realizat modular, acest proces implic reglarea parametrilor modelului de
convertor generic n aa fel nct convertoarele s reprezinte sursele i sarcinile din studiul de
caz. Parametrii modelelor de convertor ale sursei, echipamentului de stocare i a sarcinilor sunt
centralizate n tabelul 8.1. Constanta de timp a sarcinii este impus la valoarea de 200s pentru a
permite ca variaiile puterii sarcinii s aib loc la 5 ms, ceea ce permite o simulare rapid.
Pentru a dimensiona controllerul PI ce interfaeaz sursa, funcia de transfer n bucl
deschis pentru reglajul de tensiune este derivat de ordinul 1. Caracteristica a fost aleas
utiliznd pentru rezistena sarcinii o valoare de 1k. Pentru a avea un bun rspuns pentru
regimul tranzitoriu s-a selectat o frecven de tiere de 1kHz. Utiliznd aceti parametrii,
coeficienii kp i ki ai reglajului proporional i respectiv integrator s-au calculat la valorile de 0,02
i respectiv de 200.
n cele ce urmeaz ecuaia reelei de transport deriv din utilizarea schemei echivalente
a studiului de caz, prezentat n figura 8.2. n aceast schem, V1 reprezint generatorul eolian,
V2 panoul fotovoltaic, iar V6 generatorul diesel de rezerv. Sarcinile de putere constant, notate
cu Sarcina 1 i Sarcina 2 sunt incluse n modelul reelei de transport ca i rezistene dinamice,
care sunt modelate utiliznd urmtoarea relaie:
1 ,
2
1 ,
/
+ +

k L L k L
P V R
,
(1)
unde VL este tensiunea sarcinii, PL este puterea sarcinii, k este pasul de timp al simulrii.
n final, fiecare model de convertor este conectat la modelul liniei de transport a energiei
electrice n programul Simulink . Tensiunea de la ieirea fiecrui convertor este conectat la cel
mai apropiat port de intrare a modelului liniei de transport. La fiecare moment de timp, modelul
liniei de transport calculeaz curenii prin laturi, cureni
Figura 8.2. Schema echivalent pentru studiul de caz.
folosii de fiecare model al convertoarelor pentru a calcula tensiunea de la ieire pentru pasul
urmtor de timp.
8. 19

8.3. Controlul surselor de alimentare
Formularea problemei
Regula de control pentru surse, avnd ca obiective minimizarea costului de funcionare a
sistemului, este implementat pentru a maximiza utilizarea surselor regenerabile i minimizarea
utilizarii generatorului diesel de rezerv. Regula de control este implementat pentru a favoriza
toate condiiile de funcionare posibile pentru surse n diferitele scenarii, dup cum este aratat n
tabelul 8.2. Scenariul 1 este cel cu cea mai mare prioritate n care sursele regenerabile sunt
conectate (n funciune), meninnd
sursele la tensiune constant, n timp ce echipamentul de stocare a energiei electrice se ncarc
din excesul de putere.
Sistemul funcioneaz n acest scenariu cnd puterea sarcinii este mai mic dect
puterea maxim disponibil de la sursele regenerabile. Sistemul trece n scenariul 2 cnd puterea
receptorului
Tabelul 8.2. Regula de control a surselor
Scenariul
Surse
regenerabile
Echipament de
stocare a energiei electrice
Generator
diesel de rezerv
1
Tensiune
constant
ncarcare
Deconectat
2
Putere
constant
Tensiune constant
Deconectat
3
Putere
constant
Putere constant
Tensiune
constant
depete puterea generat de sursele regenerabile. n acest caz, sursele regenerabile
furnizeaz n sistem puterea lor de vrf, funcionnd ca i surse de putere constant, n timp ce
echipamentul de stocare a energiei electrice funcioneaz ca surs de tensiune constant,
furniznd diferena de putere ce nu poate fi furnizat de ctre sursele regenerabile. Generatorul
diesel intr n funciune n scenariul 3, cazul de funcionare cu cea mai mic prioritate,
funcionnd ca un slack bus, sau ca o surs de tensiune constant. n acest scenariu sursele
debiteaz puterea lor maxim n sistem.
Dei generatorul diesel funcioneaz normal n scenariul 3, pentru a preveni ciclurile
rapide conectat / deconectat, i este adaugat un regim de lucru pentru pornire. Cnd generatorul
intr n funciune, acesta ia acceai prioritate n funcionare ca i sursele regenerabile pentru un
timp scurt. Din aceste considerente se elimin cazul n care generatorul s-ar deconecta imediat
cnd sistemul funcioneaz la grania dintre scenariul 2 i 3.
Implementarea
Implementarea regulilor de control a curbei de sarcin este realizat prin stabilirea
prioritii impus tensiunii convertoarelor de interfaare a surselor i a echipamentului de stocare
a energiei electrice. Implementarea n studiul de caz a regulilor de control pentru surse este
realizat prin stabilirea prioritii pragurilor de tensiune, V0-V3, ilustrat n figura 8.4. De notat faptul
c pragurile de tensiune Vs1-Vs3 sunt utilizate pentru a implementa regula de control a cererii de
sarcin.
Surselor regenerabile li se atribuie prioritatea cea mai mare i le sunt atribuite pragul de
tensiune cel mai mare V0. Deoarece echipamentul de stocare a energie electrice se ncarc cnd
energia produs de sursele regenerabile este n exces, pragul de tensiune pentru ncrcare, V1,
este fixat la un punct n care sursele regenerabile trec de la funcionarea la tensiune constant la
funcionarea la putere constant.
Nodul de stocare a energie primete urmtoarea prioritate de descrcare dup sursele
regenerabile. Descrcarea are loc la urmtorul prag mai mic de tensiune V2. Generatorul diesel
primete prioritatea cea mai mic, i deci i este atribuit cel mai mic prag de tensiune V3. Cu
aceste praguri de tensiune atribuite pentru prioritatea n funcionare, nivelul exact de tensiune
pentru fiecare prag este calculat pentru a asigura ca regula de control pentru surse s
funcionaze corect n defavoarea efectului impedanei liniei de transmisie a energiei electrice.
8. 20

Regimul permanent de c.c.
Prin stabilirea pragurilor de tensiune a prioritii n funcionare, diferena dintre pragurile
adiacente este calculat pentru a elimina cderile de tensiune parazite din sistem ce pot duce la
intrarea prematur n funcionare a surselor ce au atribuit pragul de tensiune cel mai mic.
Valoarea fiecrui prag de tensiune sub cea a primului prag este calculat prin scderea cderii de
tensiune maxime i a erorii pragului de tensiune anterior. Cel mai defavorabil caz relativ la
variatia de tensiune este obinut prin soluionarea regimului permanent de c.c. pentru fiecare
scenariu de funcionare n parte.
Figura 8.3. Implementarea regulii de control a surselor i a curbei de sarcin.
Pentru a aplica aceast tehnic studiului de caz, pragul de tensiune pentru sursele
regenerabile, V0, este stabilit la valoarea tensiunii nominale de funcionare a sistemului, 700V.
Urmtorul prag mai mic de tensiune este calculat utiliznd regimul permanent de c.c. care
permite determinarea punctului cu cel mai mic nivel de tensiune n care sursa destinat s
funcioneze n urmtorul scenariu este conectat n sistem. Procedura este respectat n
urmtoarele scenarii de funcionare pentru a calcula toate pragurile de tensiune. Schemele
echivalente ale regimului permanent de c.c. pentru fiecare scenariu n parte sunt detaliate n
figura 8.3, n care impedana liniei i coeficienii de cdere sunt exprimai ca i conductane.
Rezultatele i cele mai defavorabile condiii de funcionare sunt centralizate n tabelul 8.3. n
tabelul de mai sus, parametrii de funcionare pentru calcularea pragurilor de tensiune au
urmtoarea specificaie: PR este puterea generat de sursele regenerabile, PS este puterea de la
ieirea echipamentului de stocare a energiei electrice PL1 reprezinta puterea absorbit de sarcina
1, iar PL2 este puterea absorbit de sarcina 2.
Pragul de tensiune pentru ncrcarea echipamentului de stocare, V1, este calculat cnd
sistemul funcioneaz n scenariul 1. n acest caz, sursele regenerabile V1 i V2, funcioneaz ca
surse de tensiune constant cu limit n funcionarea la putere constant. Acestea menin
tensiunea la bar la valoarea V0, cnd nodurile V5 i V6 nu sunt n funcionare.
Pragul de tensiune V1 este fixat sub cea mai mic valoare a tensiunii ce poate s apar
la bara V3 punctul de conectare al echipamentului de stocare a energieie electrice cu sistemul.
Cel mai defavorabil caz din perspectivacondiiilor de funcionare, utilizat pentru calcularea
pragului V1, apare cnd ambele surse regenerabile debiteaz puterea lor maxim disponibil, PL1
funcioneaz la valoarea de vrf de 4 kW, iar acumulatorul se ncarc cu o putere de -1kW. n
aceste condiii, cea mai mic valoare de tensiune la bara V3 este 691,3V. Deci lund n
considerare o incertitudine maxim admisibila de 1V i aplicnd relaia urmtoare se obine pentru
V1 valoarea de 690V.
e n n n
V Vd V V
1
, (2)
unde Vn-1 este pragul precedent, corespunztor funcionrii n scenariul n-1, Vdn este cderea de
tensiune maxim ce apare cu sistemul funcionnd n scenariul n-1, Ve este marginea erorii.
8. 21

Tabelul 8.3. Pragurile de tensiune
Prag de tensiune Valoare (V) Codiiile cele mai defavorabile de funcionare
V0 700
V1 690 PL1 = 4kW, PL2 = 0kW, PR = 5kW, PS = -1kW
V2 688
V3 687 PL1 = 3kW, PL2 = 4kW, PR = 5kW, PS = 2kW
Pentru calcularea pragului de tensiune V2, cel de la care echipamentul de stocare va fi
complet descrcat, nu este necesar calcularea regimului permanent de c.c. Deoarece doar un
nod de stocare este prezent n sistem, cderea de tensiune dintre mai multe noduri de stocare nu
trebuie s fie luat n considerare. Pragul de tensiune este uor de calculat prin scderea
marginii erorii de 2V din pragul de tensiune V1. Rezult pentru V2 o valoare de 688V.
Pentru a calcula pragul de tensiune V3, valoarea de la care generatorul diesel intr n
funciune, se calculeaz mai nti regimul permanent, pentru a determina cderea de tensiune
cnd bara sistemului este meninut (reglat) la valoarea pragului de tensiune V2. n aceste
condiii, sursele regenerabile funcioneaz ca i surse de putere constant n timp ce nodul de
stocare funcioneaz ca i surs de tensiune constant, reglnd tensiunea la bar la valoare V2.
n condiiile de funcionare a celui mai defavorabil caz, cderea de tensiune maxim la bara V3,
punctul de conectare la sistem a generatorului diesel, este 0,8V. n aceste condiii pragul de
tensiune V3 este setat sub aceast valoare, la 687V.
8.4. Managementul consumului. Tehnici Demande Side Response
Obiectivul strategiei de control a cererii de sarcin adoptat pentru modelul de microreea
este simplitatea. Scopul este acela de a menine puterea sarcinilor cu prioritate sub condiiile de
suprasarcin. Pentru a realiza acest lucru, toate receptoarele prezente n sistem sunt mprite n
trei categorii de prioritate: sczut, medie i mare. La funcionarea n condiii de suprasarcin,
sarcinile cu prioritate scazut sunt scoase din funciune, urmate de sarcinile cu prioritate medie,
n sensul de a restabili balana puterilor n sistem. Sarcinile cu prioritare mare sunt scoase din
funcionare doar dac sistemul nc rmne n pericol de colaps al tensiunii dup ce sarcinile cu
cea mai mic prioritate n utilizare sunt izolate (deconectate).
Mecanismul de deconectare a sarcinilor are la baz faptul c fiecare sarcin se va
deconecta cnd nivelul tensiunii pe bar descrete sub valoarea specific a pragului de
deconectare. La implementarea regulii de control a cererii de sarcin are prioritate pragul de
deconectare a sarcinilor. Pragul de deconectare a sarcinilor cu prioritate scazut este satbilit la o
valoare mai mare dect pragul de deconectare a sarcinilor cu prioritate medie i mare, ceea ce
se ntmpl cnd aceste sarcini sunt deconectate dac tensiunea descrete la funcionarea n
condiii de suprasarcin. Pragul de deconectare pentru sarcinile cu prioritate scazut, Vs1, este
setat la valoarea din punctul unde generatorul diesel tocmai a trecut n funciune ca i nod de
putere constant. Pragurile de deconectare pentru sarcinile cu prioritate medie i ridicat, Vs2 i
respectiv Vs3, sunt dup aceea setate sub primul prag de deconectare. Ca i n cazul regulii de
control a surselor, distana dintre pargurile de deconectare este calculat pentru a compensa
cderea de tensiune datorat impedanei liniei de transport a energiei electrice.
Primul prag de deconectare Vs1, este calculat la funcionarea sistemului n scanariul 3 n
condiiile n care la bar trebuie meninut tensiunea la valoarea de prag V3. Regimul permanent
de c.c.c este analizat pentru a determina tensiunea minim din sistem n cel mai defavorabil caz
din punct de vedre al condiiilor de funcionare. Aceast tensiune este utilizat pentru Vs1.
Urmtorul prag de deconectare este calculat prin repetarea procedurii de mai sus, utiliznd
pragul de deconectare anterior n locul valorii tensiunii V3. Cel mai defavorabil caz din punct de
vedere al condiiilor de funcionare utilizat pentru calculul acestor praguri de deconectare reiese
din tabelul 8.4., iar circuitul folosit pentru calculul regimului permanent de c.c. n figura 8.6.
Trebuie notat faptul c, pentru calcularea pragurilor de deconectare condiiile pentru sarcini i
surse sunt diferite fa de cele utilizate pentru pragurile de tensiune. Deoarece puterea maxim
produs, disponibil n scenariul 3 este de 2kW, sistemul funcioneaz cu o sarcin de aceast
valoare pentru calcularea tuturor pragurilor de deconectare.
8. 22

8.5. Rezultate
n acest paragraf sunt prezentate rezultatele simulrii ce verific implementarea regulilor
de control ale surselor i receptoarelor. Regula de control a sursei este verificat prin aplicarea
modificrilor la MPP (maximum power point) al surselor regenerabile i prin reglarea curbei de
sarcin. n aceste condiii de funcionare regula de control a sarcinii menine balana puterilor n
modelul de microreea prin programarea cantitii de putere generat de ctre nodurile de stocare
i de rezerv (generatorul diesel). Regula de control a cererii de sarcin este verificat prin
monitorizarea rspunsului sarcinilor n condiiile de suprasarcin. Condiiile de suprasrcin sunt
ceate prin reducerea puterii generate disponibile sau creterea puterii consumate de sarcini n
aa fel nct cererea total de sarcin s depeasc puterea maxim capabil s o furnizeze
sistemul. Conform regulii de control a cererii de sarcin, sarcinile ncep s fie izolate (scoase din
funciune) n concordan cu prioritatea lor n utilizare pentru a menine o putere constant de
alimentare pentru sarcinile cu prioritate ridicat.
Tabelul 8.4. Pragurile de deconectare.
Prag de
tensiune
Valoare (V)
Codiiile cele mai defavorabile de
funcionare
Vs1 683 PL1 = 2kW, P6 = 2kW
Vs2 679 PL1 = 2kW, P6 = 2kW
Vs3 675 PL1 = 2kW, P6 = 2kW
Figura 8.4. Regimul permanent de c.c. penrtu calcularea pragurilor de deconectare.
Rspunsul sistemului la modificrile sarcinilor
Regula de control a surselor menine balana puterilor n sistem n prezena modificrilor
i a fluctuaiilor sarcinilor n punctul de putere maxim (MPP) al surselor regenerabile. Figura 8.7.
demonstreaz efectul modificrilor sarcinilor n sistem. Pe durata simulrii punctul MPP al
surselor regenerabile este meninut la o valoare constant. Puterea furnizat de generatorul
eolian i de panoul fotovoltaic este meninut la 2kW respectiv la 1kW n timp ce puterea sarcinii
este modificat. Iniial sarcina 1 este de 0,5kW, iar sarcina 2 este de 1kW. ntruct sursele
regenerabile sunt capabile s alimenteze sarcinile, sistemul funcioneaz n scenariul 1.
Echipamentul de stocare a energiei electrice preia excesul de putere de la sursele regenerabile
pn la valoarea puterii maxime prin reglarea tensiunii la bar la pragul de tensiune pentru
ncrcare. Puterea preluat din sistem de ctre echipamentul de stocare este de aproximativ
1,5kW. La 5 ms puterea sarcinii 1 este mrit la 1kW, iar cea a sarcinii 2 la 1,5kW. n ciuda
acestor modificri ale consumatorilor sistemul va funciona tot n scenariul 1, deoarece sursele
regenerabile sunt capabile s preia cererea de sarcin. Cu toate acestea echipamentul de
stocare va prelua 0,5kW (o valoare mic) ceea ce este prezentat n figura 8.7.(b) deoarece se
reduce excesul de putere al surselor regenerabile.
La 12 ms puterea sarcinii 2 este mrit la 3kW. n acest caz sistemul funcioneaz n
scenariul 2, nruct puterea sarcinilor este mai mare dect puterea disponibil de la sursele
regenerabile. Echipamentul de stocare a energie electrice ncepe s fie descrcat, furniznd 1kW
n sistem pentru a menine balana puterilor. Se poate observa din figura 8.5.c. c tensiunea la
bara V1 scade la valoarea pragului de descrcare a echipamentului de stocare.
La 20ms puterea sarcinii 1 este de asemenea mrita la 3kW. Echipamentul de stocare
tinde s menin balana puterilor, n condiiile n care funcionarea este la limita puterii maxime
8. 23

de 2kW. Cu toate acestea, ntruct puterea sarcinilor depete maximul puterii de la ieirea
surselor regenerabile i de la echipamentul de stocare, tensiunea de la bar descreta sub
valoarea pragului tensiunii generatorului diesel (de rezerv), care va intra n funciune.
Generatorul diesel ncepe s injecteze putere n sistem, prelund acceai prioritate ca i sursele
regenerabile. ntruct echipamentului de stocare i se cere n continuare s furnizeze putere n
sistem pentru a compensa
(a) Puterile sarcinilor
(b) Puterile furnizate de echipamentul
de stocare a energiei electrice i de generatorul diesel
(c) Tensiunea la bara V1
Figura 8.5. Efectul modificrilor sarcinilor.
puterea cerut de sarcini, tensiunea la bar rmne la nivelul pragului de descrcare a
echipamentului de stocare.
8. 24

Rspunsul sistemului la modificrile surselor
Regula de control a surselor este verificat prin monitorizarea rspunsului sistemului ca
schimbri n punctul de putere maxim MPP a surselor regenerabile fcute pentru a aplatiza
curba de sarcina si deci a contribui la realizarea balanei puterilor din sistem. Figura 8.8.
demonstreaz efectul acestor schimbri ale surselor ce au loc n sistem.
Figura 8.6.a. arat variaia puterii de la ieirea surselor regenerabile. Puterea surselor
este modificat dup cum se impune ca sistemul s funcioneze n scenariile alese. Puterea
vehiculat dinspre echipamentele de stocare i de rezerv este impus pentru a menine balana
puterilor n sistem, este prezentat n figura 8.6.b., iar valoarea tensiunii la bara V1 este ilustrat
n figura 8.6.c. Pe durata simulrii, puterea sarcinii 1 este 1kW i a sarcinii 2 de 2kW.
Iniial este disponibil un exces de putere de la sursele regenerabile, iar din acest motiv
sistemul funcioneaz n scenariul 1, iar echipamentul de stocare se ncarc. La 5 ms puterea
generatorului eolian se reduce de la 3kW la 1,5kW. Aceast modificare reduce excesul de putere
furnizat de sursele regenerabile, iar din acest motiv cantitatea de putere de ncrcare a
echipamentului de stocare este redus de la -2kW la -0,5kW.
Este de notat faptul c modificarea surselor nu este instantanee, dar are o constant de
timp asemntoarea celei a consumatorilor de putere constanta nruct convertoarele de
interfaare ale surselor susin puterea din sistem.
La 12ms, o alt modificare a puterii surselor regenerabile foreaz echipamentul de
stocare s fie descrcat n acord cu modificarea puterii cerut de sarcin. n final, la 20ms,
generatorul diesel intr n funciune ntruct echipamentul de stocare este incapabil s susin
singur cererea de putere determinat de sarcini.
Verificarea regulii de control a cererii de sarcin
Regula de control a cererii de sarcin este verificat prin simularea modelului de
microreea n condiiile de suprasarcin. Modificrile surselor i ale sarcinilor sunt aplicate
sistemului pentru a crea condiii de funcionare care fac ca cererea de sarcin s fie mai mare
dect valoarea de vrf (maxim) disponibil a surselor. n aceste condiii de funcionare, singurul
mijloc prin care pote fi meninut balana puterilor este deconectarea selectiva a receptoarelor.
Figura 8.7 evideneaz modificrile valorii tensiunii la bar care au loc n condiiile de
suprasarcin cnd se aplic strategia de deconectare a sarcinilor. Iniial puterea total a sarcinilor
din sistem este de 3,5kW. Sarcina 1 contribuie cu 2kW la aceast cerere total de sarcin n
ambele cazuri de prioritate a sarcinii mic i medie. Cealalt contribuie la cererea total de
sarcina de 1,5kW este de la sarcina 2, care cuprinde o sarcin de 1kW de prioritate medie i o
sarcin de 0,5kW de prioritate mare. Sistemul funcioneaz n scenariul 3, caz n care
echipamentul de stocare furnizeaz n sistem 2kW, puterea sa maxim, iar generatorul diesel de
rezerv furnizeaz putere n cazul n care balana putereilor se dezechilibreaz.
La 5ms, puterea sarcinilor cu prioritate mare se mrete de la 0,5kW la 1,5kW dup cum
se observ n figura 8.7.b. S-a creat o condiie de suprasarcin ntruct puterea cerut depete
puterea maxim generat, i n consecin, tensiunea la bar scade. Cnd tensiune la bar
descrete sub pragul 1 de deconectare pentru sarcinile cu prioritate mic, Vs1, sarcinile cu
prioritate mic sunt deconectate dup cum se poate vedea n figura 8.9.a. Aceast aciune reface
balana puterilor din sistem.
La 13 ms, sunt create alte condiii de suprasarcin prin meninerea echipamentului de
stocare deconectat. Puterea generat disponibil se reduce la 2kW, n timp ce puterea sarcinii
din sistem iniial rmne la 3,5kW. Cnd tensiunea la bar scade la valoarea pragului de
deconectare al sarcinilor de prioritate medie, aceste sarcini sunt deconectate (izolate) refcndu-
se balana puterilor n sistem.
8. 25

(a) Puterile surselor regenerabile
(b) Puterile furnizate de echipamentul
de stocare a energiei electrice i de generatorul diesel
(c) Tensiunea la bara V1
Figura 8.6. Efectul modificrilor nivelului de putere generata de sursele regenerabile.
Discuie
Rezultatele care s-au evidentiat pentru implementarea regulilor de control ale surselor i
a cererii de sarcin n microreea folosind DBS (dc bus signalling) vor furniza si pragurile de
tensiune i de deconectare calculate astel incat s compenseze inegala propagare a nivelului
tensiunii pe bara de c.c. prin toata reeaua de transmisie a energiei electrice. Rezultatele simulrii
arat c regula de control a surselor menine cu succes balana puterilor n sistem n cazurile n
care puterea sarcinilor i a surselor se modific. Dezechilibrul balanei create ca i rezultat al
introducerii acestor modificri duce la modificarea nivelului tensiunii n regimuri stabilizate (la bara
de c.c
8. 26

(a) Sarcina 1
(b) Sarcina 2
(c) Puterile furnizate de echipamentul
de stocare a energiei electrice i de generatorul diesel
(d) Tensiunea la bara V1
Figura 8.7. Rezultatele deconectrii sarcinii
8. 27

s impun surselor de putere adiionale, echipamentului de stocare i generatorului diesel de
rezerv, s intre n funcionare. n mod similar, regula de control a cererii de sarcin, previne
colapsul tensiunii la bar n condiii de suprasarcin. Cnd nivelul tensiunii la bara de c.c. indic
faptul c sistemul a fost n pericol din cauza unei suprasarcini, sarcini care sunt deconectate n
concordan cu prioritatea lor n funcionare, n scopul de a menine continuitatea n alimentare a
sarcinilor cu prioritate ridicat.
Dei rezultatele simulrii indic funcionarea cu succes a DBS n scopurile
managementului surselor i a cererii de sarcin, trebuie notat faptul c rspunsul tranzitoriu al
modelului simulrii nu are o reprezentare exact n sistemele din practic. Raspunsul sarcinilor
de putere constant a fost intenionat mrit, iar fenomenelor de frecven nalt au fost ignorate
pentru a permite o simulare rapid.
8. B. Bibliografie
[1] M.G. Simes, B. Palle, S. Chakraborty, and C. Uriarte, Electrical Model Development and
Validation for Distributed Resources, Subcontract Report NREL/SR-581-41109 April 2007,
Colorado School of Mines Golden, Colorado.
[2] Walter L. Weeks. Transmission and Distribution of Electrical Energy, Harper and Row,
1981.
[3] Prabha Kandur. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, 1993.
[4] S. Luo, Z. Ye, R. L. Lin, and F. C, Lee. A classification and evaluation of paralleling methods
for power supply modules, Power Electronics Specialists Conference, pp 801-908, 1999.
[6] J. K. Schonberger. Phd thesis, Control of a Nanogrid Using Bus Signalling. University of
Canterbury, New Zealand.
[7] Weizhong Tang and R. H. Lasseter. An lvdc industrial power distribution system without
central control unit. Power Electronics Specialists Conference, pp 879-984, June 2000.
[8] P. Karlsson and J. Svensson. DC bus voltage control for a distributed power systems. IEEE
Transactions on Power Electronics, pp 1405-1412, November, 2003.
[9] Zhihong Ye, Dushan Boroyevich, Kun Xing and Fred C. Lee. Design of parallel sources in
dc distributed power systems by using gain scheduling technique. Power Electronics
Specialists, pp 161-165, July 1999.
[10] R. Sebastian, M. Castro, E. Sancristobal, F. Yeves, J. Peire and J. Quesada. Aproaching
hybrid wind-diesel systems and controler area network. IECON, 2300-2305, Nov 2002.
[11] Allen J. Wood and Bruce F. Wollenberg. Power generation operation and control. John
Wiley and Sons, New York, 2 edition, 1986.
[12] J. E. Newbury and K. J. Morris. Power line carrier systems for industrial control
applications. IEEE Transactions on Power Delivery, pp 1191-1196, October 1999.
[13] G. Schickhuber and O. McCarthy. Control using power lines. IEE Computing and Control
Engineering Journal, pp 180-184, August 1997.
[14] D. I. Logue and P. T. Krein. Preventing Instability in DC Distributions Systems Using
Power Buffering. IEEE Power Electronics Specialists Conference , PESC 2001, Conf. Rec.,
Vancouver , Jun. 2001, pp 33-37.
[15] P. Karlsson and J. Svensson. Voltage Control and Load Sharing in DC Distribution
Systems. EPE 2003 Conf. Proc, Toulouse, France. September 2003, (CD ROM pages 10)
[16] P. Karlsson and J. Svensson, DC Bus Voltage Control for a Distributed Power Systems,
IEEE trans. On Power Electronics, vol. 18, no. 6, pp 1405-1412, Nov. 2003.
8. 28