Sunteți pe pagina 1din 11

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.

DANIELA FILIP VCRESCU

DEFORMAIILE BARELOR DREPTE NCOVOIATE


DEFORMAII I DEPLASRI.

p 0
P
v translaie (sget) pe axa Oy + n sensul axei Oy +

v
P1

rotirea n jurul axei neutre


= dv (1) + n sens orar pentru dx

sistemul de axe din figura 1.

fig.1

Observaie: deplasrile oricrui punct al barei sunt complet definite de ecuaia v( x ) a axei

deformate care se mai numete curb sau linie elastic dac se determin n stadiu elastic.
ECUAIA DIFERENIAL A AXEI DEFORMATE

Din studiul formulei Navier rezult

1 Mz = (2) ; pentru zon M = const. i seciune EIz

constant ( EIz = const) rezult = const ,deci axa deformat arc de cerc. n caz general cu M const => ( x ) variabil i ecuaia axei deformate, innd cont de expresia curburii din geometrie diferenial este:

1 = ( x )

d 2 v( x ) dx 2 d 2 v( x ) 1 + 2 dx
2

3 2

Mz( x ) (3) EIz

depinde de orientarea axelor de coordonate

dv( x ) = tg( x ) valori mici fa de 1 => n (3) dx

d 2 v( x ) Mz( x ) (4) = 2 EIz dx M>0 centrul de curbur n sens negativ axei 0y semn n ( 3)

M>0 y

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


d2v 1 <0; <0. dx 2
METODE DE INTEGRARE A ECUAIEI DIFERENIALE A AXEI DEFORMATE INTEGRAREA ANALITIC A ECUAIEI DIFERENIALE (METODA DIRECT)

Pentru bare cu EIz = const : - rotirea ( x ) =

1 Mz( x )dx + C1 EIz

(5)

- sgeata v( x ) = Constantele C1 , C 2 din condiii de: a) rezemare v = 0 0;

1 [Mz(x )dx ]dx + C1x + C 2 (6) EIz

v = 0 0;

v=0=0

b) continuitatea fibrei deformate n punctele care separ intervalele cu zone de variaie diferit a momentului ncovoietor Aplicaie
x A B x vmax l max F

Mz( x ) = Fx; EIz

d 2 v( x ) = Fx; dx 2

Fx 2 EI( x ) = + C1 ; 2 EIv( x ) = Fx 3 + C1 x + C 2 ; 6 Fl 3 Fl 3 + C2 ; 6 2

y M(x)

x=l C 2 = Fl 3 fig.2
A = 0

vA = 0 0 =

0=

Fl 2 Fl 2 + C1 ; C1 = 2 2

EI( x ) =

Fx 2 Fl 2 ; 2 2

x=0

max =

Fl 2 2EI

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Fx 3 Fl 2 x + Fl 3 ; 6 2 Fl 3 3EI

EIv( x ) =

v max =

Observaie: Semnul minus rezult din scrierea momentului ncovoietor de la dreapta. METODA PARAMETRILOR INIIALI

Cnd momentul ncovoietor are mai multe ecuaii n lungul barei, se utilizeaz metoda parametrilor iniiali cu 2 constante de integrare: valorile sgeii i pantei din origine (iniiale).
x x 0 m X a b c d

fig.1 M01 = 0
y

M1-2 = - m(x-a)0 M2-3 = - m(x-a)0-F(x-b) M3-4 = - m(x-a)0-F(x-b)-p(x-c)22 M4-5 = -m(x-a)0-F(x-b)-p(x-c)22+p(x-d)22;


Observaii:

(1)

-cuplul concentrat ms-a nmulit cu (x-a)0 = 1 , deci aceeai valoare pentru m. -dup seciunea 4 p se termin dar se consider c se continu pn la captul barei aplicnd dou sarcini egale i de sens contrar. -pe fiecare interval, ecuaia de momente este cea de pe intervalul precedent plus un nou termen (relaie de recuren.) Se integreaz Eiv = -M tiind c (x-a) 0 dx = (x-a); EI 01 = C1 EI12 = C2+m(x-a) EI23 = C3+m(x-a) +F(x-b)2/2 EI34 = C4+m(x-a)+ F(x-b)2/2+p(x-c)3/6 EI45 = C5+m(x-a) +F(x-b)2/2+p(x-c)3/6-p(x-d)3/6 EIv01 = C1x+D1 (2) (x-b)dx = (x-b)2/2 etc.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU EIv12 = C2x+D2+m(x-a)2/2 EIv23 = C3x+D3+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6 EIv34 = C 4 x +D4+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6+p(x-c)4/24 EIv45 = C 5 x +D5+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6+p(x-c)4/24-p(x-d)4/24 (3)

Din setul (2) C1 = EI0. Se aplic din setul (2) prima i a doua ecuaie pentru x = a (seciunea 1) i rezult C1 = C2 = C3 = C4 = C5 idem n setul (3) de ecuaii i rezult D1 = EIv0 , D1 = D2 = D3 = D4 = D5. Ecuaiile deformaiilor devin : EI = EI001+m(x-a)12+F(x-b)2/223+p(x-c)3/634-p(x-d)3/645 ; EIv = EIv0+EI0x01+m(x-a)2/212+F(x-b)3/623+p(x-c)4/2434-p(x-d)4/2445 ; Observaii: -semnul 23 arat c ecuaia deformaiei pe intervalul 2-3 este dat de toi termenii aflai n stnga acestui semn . -termenii care dau moment ncovoietor negativ sunt cu (+) n ecuaiile (4) i (5) .
METODA GRINZILOR CONJUGATE

(4) (5)

Se utilizeaz relaiile difereniale ntre sgeata moment ncovoietor, fora tietoare i intensitatea sarcinii distribuite . F grinda reala x

x l

y M(x)=p

(x)
T

grinda fictiva M

Fl

Se cere : 1, v1

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU d 2 (EI z v ) d2v = M(x ) sau = M (x ) dx 2 dx 2

EIz

(1)

Relaii difereniale d 2 M(x ) dT(x ) = = p n (x ) 2 dx dx difereniale (2) se scriu : d 2 M f dTf = = p f (x ) dx dx 2 funcie de ncrcarea grinzii fictive. d 2 (EI z v ) d 2 M f ; = dx 2 dx 2 care integrat de 2 ori i punnd condiia de anulare a constantelor de integrare. EIz
dv dM f = = Tf dx dx

(2)

Pe grinda fictiv ncrcat cu diagrama (M) a grinzii reale astfel ca M(x) = pnf(x) relaiile

(3)

Egalnd (1) cu (3) rezult relaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii reale n

(4)

sau sau

Tf EI z

(5)

EIzv = Mf

v=

Mf EI z

Anularea constantelor de integrare este posibil dac grinda real i grinda conjugat ndeplinesc condiiile relaiei (5) adic: -grinda real punct cu = 0 grinda fictiv Tf = 0 -grinda real punct cu v = 0 grinda fictiv Mf = 0 -grinda real punct cu 0 ,v0 grinda fictiv Tf0 ,Mf0 Grinda real ncastrare Capt liber 1 1
1

v1 0
0

0
0

Reazem simplu Articulaie

0 0

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Reazem simplu intermediar Articulaie intermediar
0

Grinda fictiv Tf1 0 Mf1 0


1

Capt liber

ncastrare

Reazem simplu, articulaie

Articulaie intermediar

Reazem simplu intermediar

ncrcarea produs pe grinda fictiv de diagrama (M) a grindei reale este : -pozitiv n sensul axei Oy cnd momentul (M) este pozitiv -negativ n sensul axei Oy cnd momentul (M) este negativ Pentru grinda din figur: V1f = T1f =
M1f =

Fll 2

1 =

T1f Fl 2 = EI z 2EI z M 1f Fl 3 = EI z 3EI z

Fll 2 l 2 3

v1 =

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


DEFORMAIILE GRINZILOR DE EGAL REZISTEN - APLICAIE

Se consider o grind ncastrat la un capt i liber la cellalt ncrcat cu o for concentrat. n seciune, grinda este un dreptunghi de nlime constant h, i lime variabil liniar, grinda modelnd astfel forma teoretic a arcului n foi (fig 1). Se determin rotirea i sgeata maxim. Se aplic ecuaia diferenial a fibrei medii deformate: EIz d 2 v (x ) = ( Fx ) dx 2

Se exprim momentul de inerie variabil n funcie de cel din ncastrare: Iz = bh 3 12 Iz(x) = bxh3 12

EIz(x)

I z d 2 v (x ) = Fx I z dx 2
2 ( ) EIz d v 2x = Fx l x dx

bxh3 b I z (x ) x = 123 = x = b l Iz bh 12 dv(x ) = EI z (x) = Flx+C1 dx

Ecuaia diferenial se integreaz de dou ori: EIz

x2 EIzv(x) = Fl + C1 x + C 2 2 Se determin constantele de integrare : La La x=l x=l 1 = 0 = Fl2+C1 v1 = 0 = deci C1 = -Fl2 deci C2 = Fl 3 2 1 x

Fl 3 Fl 3 + C 2 2 F 2 x

l
y bx z

b h bx

M M(x)=-Fx

y Fl

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Expresiile funciilor de deformaie devin: EIz(x) = Flx-Fl2 EIzv(x) = Fl x2 l3 Fl 2 x + F 2 2 Fl 3 2EI z Fl 2 Fl 3 ; v2 = i se 2EI z 3EI z

n captul liber, pentru x = 0 rezult: 2 = Fl 2 ; EI z v2 =

Se compar cu rezultatele obinute pentru grinda cu seciune constant 2 = -

constat o mrire apreciabil a deformaiilor grinzii de egal rezistent, ceea ce justific folosirea arcurilor n foi ca elemente de preluare i amortizare a solicitrilor dinamice: -rotirea maxim se dubleaz; -sgeata maxim crete cu 50%. La aceast grind de egal rezisten fibra medie deformat va fi un cerc (nu o parabol).
APLICAREA PRINCIPIULUI SUPRAPUNERII EFECTELOR LA CALCULUL DEFORMAIILOR BARELOR NCOVOIATE.

Ca i n cazul trasrii diagramelor de eforturi, se poate aplica principiul suprapunerii efectelor i la calculul deformaiilor indiferent de metoda de calcul utilizat. Dac se consider grinda simplu rezemat din figura 1 cu o sarcina distribuit i una concentrat i se dorete calculul deplasrii liniare n punctul 1 de exemplu cu metoda grinzilor conjugate, calculul se conduce separat pentru fiecare ncrcare n parte iar valoarea final a sgeii rezult prin nsumare algebric. Rigiditatea barei este constant. 5Fl 3 ; 192EI pl 4 ; 96EI 5Fl 3 pl 4 + ; 192EI 96EI

Din fora concentrat v1 =

Din ncrcare distribuit v1 =

Sgeata final din punctul 1 devine v1 =

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


Grinda real

a)

2
l/4 l

M Fl F 4

b)
p

c)
pl 2 /8 fig.1
Grinzile conjugate
b')

l/4 2 Fl/4 Fl/4 2 Fl /32

l 3 Fl /8
2

Vf3 Vf2 =Fl /12 Pl /8


2 2

1)

c')

l/4

vf2 2pl /24 Vf2=pl /24 fig. 2


3 3

Vf3

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU


Aplicaie

Grinda simplu rezemat cu consola rigiditate constant


F 1 V1 2 V2 3

l M Fl/4

l/4

fig. 3 Se determin f3,2. Reaciunile grinzii: 1 F; 4 5 F; 4

V1 = 0,25F =

V2 = 1,25F =

1) Metoda parametrilor iniiali:

EI = EI1+ V1

x2 2

V2
12

(x l)2
2
V2
12

;
23

EIv = EIv1+EI1x+V1

x3 6

( x l) 3 6

;
23

Se aplic ecuaia sgeii n reazemul 2 x = l , v2 = 0 1 l3 0 = EI1l+ F ; 4 6 l2 1 x 2 EI = -F + F 24 4 2 1 = -F 5 (x l ) F 4 2 l2 ; cu care ecuaiile deformaiilor devin: 24EI
2

12

l2 1 x3 ; EIv = - F x + F 24 4 6 23

5 (x l ) F 4 6 12

;
23

Pentru x = l EI2 = x = 1,25l EI3 =

Fl 2 Fl 2 Fl 2 ; = x+ 8 12 24 3 = 11Fl 2 ; 96EI

11Fl 2 ; 96

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 5Fl 3 ; 192 5 Fl 3 ; 192 EI

x = 1,25l EIv3 =

v3 =

2) Metoda grinzii conjugate :


1 Mf 2 l V2f V2f Fl 2/32 fig.4 Mf3 Fl 2 : Tf2 = Vf2 = EI 12 v3 = Fl 2 ; 12EI 3 Fl/4 l/4

V1f

Fl/ 28

2 =

Tf 2 EI

; v3 =

:2 =

Mf3 =

Fl 2 l Fl 2 2 l 5Fl 3 + = ; 12 4 32 3 4 192

5Fl 3 ; 192EI

S-ar putea să vă placă și