Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
p 0
P
v translaie (sget) pe axa Oy + n sensul axei Oy +
v
P1
fig.1
Observaie: deplasrile oricrui punct al barei sunt complet definite de ecuaia v( x ) a axei
deformate care se mai numete curb sau linie elastic dac se determin n stadiu elastic.
ECUAIA DIFERENIAL A AXEI DEFORMATE
constant ( EIz = const) rezult = const ,deci axa deformat arc de cerc. n caz general cu M const => ( x ) variabil i ecuaia axei deformate, innd cont de expresia curburii din geometrie diferenial este:
1 = ( x )
d 2 v( x ) dx 2 d 2 v( x ) 1 + 2 dx
2
3 2
d 2 v( x ) Mz( x ) (4) = 2 EIz dx M>0 centrul de curbur n sens negativ axei 0y semn n ( 3)
M>0 y
(5)
v = 0 0;
v=0=0
b) continuitatea fibrei deformate n punctele care separ intervalele cu zone de variaie diferit a momentului ncovoietor Aplicaie
x A B x vmax l max F
d 2 v( x ) = Fx; dx 2
Fx 2 EI( x ) = + C1 ; 2 EIv( x ) = Fx 3 + C1 x + C 2 ; 6 Fl 3 Fl 3 + C2 ; 6 2
y M(x)
x=l C 2 = Fl 3 fig.2
A = 0
vA = 0 0 =
0=
Fl 2 Fl 2 + C1 ; C1 = 2 2
EI( x ) =
Fx 2 Fl 2 ; 2 2
x=0
max =
Fl 2 2EI
EIv( x ) =
v max =
Observaie: Semnul minus rezult din scrierea momentului ncovoietor de la dreapta. METODA PARAMETRILOR INIIALI
Cnd momentul ncovoietor are mai multe ecuaii n lungul barei, se utilizeaz metoda parametrilor iniiali cu 2 constante de integrare: valorile sgeii i pantei din origine (iniiale).
x x 0 m X a b c d
fig.1 M01 = 0
y
(1)
-cuplul concentrat ms-a nmulit cu (x-a)0 = 1 , deci aceeai valoare pentru m. -dup seciunea 4 p se termin dar se consider c se continu pn la captul barei aplicnd dou sarcini egale i de sens contrar. -pe fiecare interval, ecuaia de momente este cea de pe intervalul precedent plus un nou termen (relaie de recuren.) Se integreaz Eiv = -M tiind c (x-a) 0 dx = (x-a); EI 01 = C1 EI12 = C2+m(x-a) EI23 = C3+m(x-a) +F(x-b)2/2 EI34 = C4+m(x-a)+ F(x-b)2/2+p(x-c)3/6 EI45 = C5+m(x-a) +F(x-b)2/2+p(x-c)3/6-p(x-d)3/6 EIv01 = C1x+D1 (2) (x-b)dx = (x-b)2/2 etc.
REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU EIv12 = C2x+D2+m(x-a)2/2 EIv23 = C3x+D3+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6 EIv34 = C 4 x +D4+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6+p(x-c)4/24 EIv45 = C 5 x +D5+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6+p(x-c)4/24-p(x-d)4/24 (3)
Din setul (2) C1 = EI0. Se aplic din setul (2) prima i a doua ecuaie pentru x = a (seciunea 1) i rezult C1 = C2 = C3 = C4 = C5 idem n setul (3) de ecuaii i rezult D1 = EIv0 , D1 = D2 = D3 = D4 = D5. Ecuaiile deformaiilor devin : EI = EI001+m(x-a)12+F(x-b)2/223+p(x-c)3/634-p(x-d)3/645 ; EIv = EIv0+EI0x01+m(x-a)2/212+F(x-b)3/623+p(x-c)4/2434-p(x-d)4/2445 ; Observaii: -semnul 23 arat c ecuaia deformaiei pe intervalul 2-3 este dat de toi termenii aflai n stnga acestui semn . -termenii care dau moment ncovoietor negativ sunt cu (+) n ecuaiile (4) i (5) .
METODA GRINZILOR CONJUGATE
(4) (5)
Se utilizeaz relaiile difereniale ntre sgeata moment ncovoietor, fora tietoare i intensitatea sarcinii distribuite . F grinda reala x
x l
y M(x)=p
(x)
T
grinda fictiva M
Fl
Se cere : 1, v1
REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU d 2 (EI z v ) d2v = M(x ) sau = M (x ) dx 2 dx 2
EIz
(1)
Relaii difereniale d 2 M(x ) dT(x ) = = p n (x ) 2 dx dx difereniale (2) se scriu : d 2 M f dTf = = p f (x ) dx dx 2 funcie de ncrcarea grinzii fictive. d 2 (EI z v ) d 2 M f ; = dx 2 dx 2 care integrat de 2 ori i punnd condiia de anulare a constantelor de integrare. EIz
dv dM f = = Tf dx dx
(2)
Pe grinda fictiv ncrcat cu diagrama (M) a grinzii reale astfel ca M(x) = pnf(x) relaiile
(3)
Egalnd (1) cu (3) rezult relaia diferenial a fibrei medii deformate a grinzii reale n
(4)
sau sau
Tf EI z
(5)
EIzv = Mf
v=
Mf EI z
Anularea constantelor de integrare este posibil dac grinda real i grinda conjugat ndeplinesc condiiile relaiei (5) adic: -grinda real punct cu = 0 grinda fictiv Tf = 0 -grinda real punct cu v = 0 grinda fictiv Mf = 0 -grinda real punct cu 0 ,v0 grinda fictiv Tf0 ,Mf0 Grinda real ncastrare Capt liber 1 1
1
v1 0
0
0
0
0 0
REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Reazem simplu intermediar Articulaie intermediar
0
Capt liber
ncastrare
Articulaie intermediar
ncrcarea produs pe grinda fictiv de diagrama (M) a grindei reale este : -pozitiv n sensul axei Oy cnd momentul (M) este pozitiv -negativ n sensul axei Oy cnd momentul (M) este negativ Pentru grinda din figur: V1f = T1f =
M1f =
Fll 2
1 =
Fll 2 l 2 3
v1 =
Se consider o grind ncastrat la un capt i liber la cellalt ncrcat cu o for concentrat. n seciune, grinda este un dreptunghi de nlime constant h, i lime variabil liniar, grinda modelnd astfel forma teoretic a arcului n foi (fig 1). Se determin rotirea i sgeata maxim. Se aplic ecuaia diferenial a fibrei medii deformate: EIz d 2 v (x ) = ( Fx ) dx 2
Se exprim momentul de inerie variabil n funcie de cel din ncastrare: Iz = bh 3 12 Iz(x) = bxh3 12
EIz(x)
I z d 2 v (x ) = Fx I z dx 2
2 ( ) EIz d v 2x = Fx l x dx
x2 EIzv(x) = Fl + C1 x + C 2 2 Se determin constantele de integrare : La La x=l x=l 1 = 0 = Fl2+C1 v1 = 0 = deci C1 = -Fl2 deci C2 = Fl 3 2 1 x
Fl 3 Fl 3 + C 2 2 F 2 x
l
y bx z
b h bx
M M(x)=-Fx
y Fl
REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Expresiile funciilor de deformaie devin: EIz(x) = Flx-Fl2 EIzv(x) = Fl x2 l3 Fl 2 x + F 2 2 Fl 3 2EI z Fl 2 Fl 3 ; v2 = i se 2EI z 3EI z
constat o mrire apreciabil a deformaiilor grinzii de egal rezistent, ceea ce justific folosirea arcurilor n foi ca elemente de preluare i amortizare a solicitrilor dinamice: -rotirea maxim se dubleaz; -sgeata maxim crete cu 50%. La aceast grind de egal rezisten fibra medie deformat va fi un cerc (nu o parabol).
APLICAREA PRINCIPIULUI SUPRAPUNERII EFECTELOR LA CALCULUL DEFORMAIILOR BARELOR NCOVOIATE.
Ca i n cazul trasrii diagramelor de eforturi, se poate aplica principiul suprapunerii efectelor i la calculul deformaiilor indiferent de metoda de calcul utilizat. Dac se consider grinda simplu rezemat din figura 1 cu o sarcina distribuit i una concentrat i se dorete calculul deplasrii liniare n punctul 1 de exemplu cu metoda grinzilor conjugate, calculul se conduce separat pentru fiecare ncrcare n parte iar valoarea final a sgeii rezult prin nsumare algebric. Rigiditatea barei este constant. 5Fl 3 ; 192EI pl 4 ; 96EI 5Fl 3 pl 4 + ; 192EI 96EI
a)
2
l/4 l
M Fl F 4
b)
p
c)
pl 2 /8 fig.1
Grinzile conjugate
b')
l 3 Fl /8
2
1)
c')
l/4
Vf3
l M Fl/4
l/4
V1 = 0,25F =
V2 = 1,25F =
EI = EI1+ V1
x2 2
V2
12
(x l)2
2
V2
12
;
23
EIv = EIv1+EI1x+V1
x3 6
( x l) 3 6
;
23
Se aplic ecuaia sgeii n reazemul 2 x = l , v2 = 0 1 l3 0 = EI1l+ F ; 4 6 l2 1 x 2 EI = -F + F 24 4 2 1 = -F 5 (x l ) F 4 2 l2 ; cu care ecuaiile deformaiilor devin: 24EI
2
12
l2 1 x3 ; EIv = - F x + F 24 4 6 23
5 (x l ) F 4 6 12
;
23
Fl 2 Fl 2 Fl 2 ; = x+ 8 12 24 3 = 11Fl 2 ; 96EI
11Fl 2 ; 96
REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 5Fl 3 ; 192 5 Fl 3 ; 192 EI
x = 1,25l EIv3 =
v3 =
V1f
Fl/ 28
2 =
Tf 2 EI
; v3 =
:2 =
Mf3 =
Fl 2 l Fl 2 2 l 5Fl 3 + = ; 12 4 32 3 4 192
5Fl 3 ; 192EI