Esfuerzos locales en recipientes - Notas sobre la aplicacin de la WRC-107 y WRC-297 L. C.

Peng
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El boletn No. 107 y el boletn No. 297 de la Welding Research Council (WRC), son las dos guas ms importantes que se han publicado para el diseo de recipientes a presin. Ampliamente utilizadas en el diseo de accesorios y conexiones de boquilla, se han convertido en herramientas indispensables en los ltimos aos. Los boletines WRC-107 y WRC-297 tienen un valor incalculable debido a su consideracin combinada de la teora, los datos experimentales, y el juicio de ingeniera. En algunos casos los valores tericos se han ajustado a ms del 100% varias veces hacia arriba, para que coincida con los resultados experimentales disponibles. Se trata de herramientas confiables que sin el enfoque llamado "diseo por anlisis" hubiera sido poco prctico. Desafortunadamente muchos diseadores han aplicado errneamente los datos presentados, lo que resulta en diseos inconsistentes. En este artculo se describen los datos disponibles en estos dos boletines y se explica la naturaleza de la incompatibilidad en la que algunos diseos han incurrido. Por lo tanto para ser utilizado en los diseos, se desarrolla una frmula suplementaria para el clculo de la intensidad del mximo esfuerzo combinado. Boletn WRC No. 107. El WRC-107 fue publicado por primera vez en agosto de 1965 [1]. Se bas en el trabajo terico del profesor Bijlaard, con algunos ajustes realizados sobre la base de los datos experimentales disponibles. Pocas revisiones se han hecho desde su primera publicacin. La ltima revisin realizada en marzo 1979 vuelve a etiquetar algunas de las curvas. WRC-107 se ha usado ampliamente en el diseo de las boquillas de los recipientes y accesorios. Fue una de las principales fuerzas motrices en la promocin de la filosofa "diseo por anlisis". El boletn abarca los recipientes esfricos y cilndricos. En caso de recipientes esfricos, el trabajo terico original se bas en inserciones rgidas y conexiones de boquillas cilndricas. Insertos o conexiones cuadradas se pueden analizar utilizando un elemento cilndrico equivalente con un dimetro igual a 7/8 la anchura de fijacin. Por otro lado, el trabajo terico original para los recipientes cilndricos con conexiones cuadradas y rectangulares, se bas en cargas uniformes que actan sobre los recipientes sin perforaciones. Accesorios redondos se pueden analizar utilizando un cuadrado
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equivalente que tiene la anchura de 7/8 del dimetro del accesorio. Debido a la asuncin de la cscara sin perforar, la aplicabilidad de la parte de recipiente cilndrico del boletn se limita a inserciones rgidas. El Boletn no recomienda ningn mtodo especfico para analizar una conexin real de boquilla en el recipiente cilndrico. Se deja en gran parte al criterio de los diseadores. WRC-107 presenta de manera tabuladas, formas detalladas para el clculo de las tensiones en los cuatro ejes principales. Hace hincapi en las superficies, puede ser fcilmente calculado tanto dentro como fuera de estos lugares, siguiendo el procedimiento paso a paso como se indica en el formulario. Los resultados finales son las intensidades totales de esfuerzos sobre la superficie en estos cuatro ejes principales del casquete. La intensidad de los esfuerzos no es tomada en membranas separadas, ni es calculada la tensin en la boquilla. WRC Boletn No. 297. WRC-297 fue publicado en agosto de 1984 [2]. Es un complemento al WRC-107 y es especficamente aplicable a las boquillas cilndricas en recipientes cilndricos. Este boletn se ha basado en el trabajo terico del profesor Steel. Se ofrecen datos para mayores proporciones de D/T que en la WRC-107, y tambin proporciona una mejor legibilidad para pequeos valores de d/D por el trazado de las curvas utilizando =d/(DT) como abscisa. Lo ms importante, la nueva teora considera la abertura en casquete junto con el efecto de la restriccin en la pared de la boquilla. Este es un mejor modelo que el del casquete no perforado utilizado en WRC-107 para la simulacin de las conexiones de boquilla en recipientes cilndricos. Dado que la mayora de los cdigos para recipientes a presin y tuberas, tienen diferentes criterios de esfuerzos admisibles para las diferentes categoras de esfuerzos, la WRC-297 hace hincapi en la separacin del esfuerzo en la membrana y el esfuerzo por flexin en la superficie. Se describen los procedimientos en dos ejemplos detallados, para el clculo de la membrana y la intensidad total del esfuerzo en los puntos ubicados en las direcciones longitudinales y los planos transversales. Se calcularan los esfuerzos tanto en el casquete como en la boquilla. Lugar de mximo esfuerzo El hecho de que los ejemplos dados tanto en WRC-107 y WRC-297 describen especficamente los procedimientos para calcular los esfuerzos en las esquinas de los cuatro ejes principales, ha llevado a los diseadores a pensar que la tensin mxima en la conexin debe ser una de esas tensiones. Esta presuncin introduce inconsistencia y no es conservadora en el diseo de la boquilla y las conexiones de fijacin. El esfuerzo mximo no est

Peng Engineering, Houston, Tex. 77043 Contributed by the Pressure Vessels and Piping Division for publication in the Journal of Pressure Vessel Technology, Manuscript received by the PVP Division. December 21, 1987.

localizado normalmente en estas esquinas. Aunque el clculo implica slo el esfuerzo secundario generando diversas incertidumbres, una cierta cantidad de desviacin siempre se espera. Por ejemplo, se puede obtener tanto como una diferencia del 10 por ciento de la lectura de una tabla por diferentes personas. Sin embargo, a causa de su incertidumbre inherente, se necesita un esfuerzo para que sea lo ms coherente posible. Se debe hacer cualquier cosa que pueda mejorar su seguridad. En los casos cuando la desviacin es inevitable, es preferible desviarse por el lado conservador.

que la intensidad mxima de esfuerzo absoluto en la cscara, se encuentra en uno de los ocho puntos considerados en el anlisis anterior. Los ocho puntos mencionados corresponden a las superficies interior y exterior de los cuatro ejes principales. Curiosamente, este mensaje ha sido ignorado en gran medida. Intensidad del esfuerzo mximo El clculo de los esfuerzos en los cuatro puntos de los ejes principales, es til para comprender la distribucin del esfuerzo. Sin embargo, para los propsitos de diseo es esencial calcular la intensidad de esfuerzo mximo que ocurre a lo largo de toda la conexin. En el desarrollo del procedimiento de clculo, son utilizadas las siguientes notaciones: P = carga radial MC = Momento circunferencial (o momento en la direccin 1-1) ML = Momento longitudinal (o momento en la direccin 2-2) MB = Momento total de flexin MT = Momento torsional VC = Fuerza circunferencial (o fuerza de corte en la direccin 2-2) VL = Fuerza longitudinal (o fuerza de corte en la direccin 1-1) V = Fuerza de corte total Sij(L) = esfuerzo en direccin i categora j debido a la carga L; i = r, , corresponde para radial y circunferencial; j = m,b, corresponde para membrana y flexin SS = Esfuerzo de corte La carga aplicada generalmente se puede dividir en cuatro grupos de componentes. La fuerza radial, el momento de flexin, momento de torsin, y la fuerza de corte. En la siguiente discusin, primero se describe el esfuerzo presentado por cada grupo de componentes. Luego se combinan para convertirse en el esfuerzo mximo. La discusin sigue la orientacin de la direccin del esfuerzo radial y circunferencial con respecto a la boquilla segn la WRC-297. Debido a la diferente orientacin de los esfuerzos en la parte de carcasa cilndrica de la WRC-107, se requiere la reorientacin de los datos de la WRC-107 para el recipiente cilndrico. El procedimiento muestra el mtodo de clculo de la tensin en la carcasa. El mismo procedimiento se puede utilizar para el clculo del esfuerzo en la boquilla. El esfuerzo debido a P. En un recipiente esfrico, es obvio que las tensiones creadas por la carga radial son uniformes alrededor de la circunferencia de fijacin. En un recipiente cilndrico, aunque las tensiones difieren de un lugar a otro, tambin puede ser considerada como uniforme tomando el mximo valor alrededor de la circunferencia de unin. Esta hiptesis presenta algunos conservadurismos, pero no es demasiado conservadora.

Para demostrar cuando puede ocurrir una inconsistencia, como un ejemplo se puede considerar la conexin en un casquete esfrico. La Figura 2(a) muestra un momento de flexin M, que acta sobre una conexin de boquilla en un recipiente esfrico. Al elegir un sistema de coordenadas, como se muestra en la Figura 2(b), las tensiones en los cuatro puntos de los ejes principales son SA=S, SB=S, SC=0 y SD=0. Sin embargo, si un diseador pasa a establecer el sistema de coordenadas mostrado en la Figura 2(c), el momento aplicado se descompone como dos componentes en M1=M2=0.7071M. Los esfuerzos en los cuatro puntos de los ejes principales, en este caso, son SA=SB=SC=SD=0.7071S. Este esfuerzo es aproximadamente un 40 por ciento por debajo del esfuerzo mximo esperado. Con la misma boquilla de conexin y el mismo momento aplicado, los esfuerzos calculados pueden ser sustancialmente diferentes dependiendo solamente de cmo el sistema de coordenadas est definido. Desde la demostracin de lo anterior, es claro que en la Fig. 2(c), la tensin mxima no se encuentra en los puntos del eje mayor, pero si en los puntos fuera del eje P y N. En general, si los momentos que actan alrededor de ambos ejes de coordenadas son distintos de cero, la tensin mxima no se encuentra en los ejes principales. Esta advertencia se indic correctamente en el prrafo 3.3.5, de la WRC-107, que dice: "Sin embargo, en el caso general de carga arbitraria, no se tiene la seguridad de

La WRC-297 ya ha adoptado este enfoque en el desarrollo de las curvas de diseo. En referencia a la orientacin de fijacin, el esfuerzo creado por la carga radial puede escribirse simblicamente como: Esfuerzo de membrana: Srm(P), Sm(P) Esfuerzo de flexin: Srb(P), Sb(P) Son constantes alrededor de toda la circunferencia de conexin. Esfuerzos debido a MC y ML. Los esfuerzos creados por MC y ML no son independientes como suponen algunos diseadores. En un recipiente esfrico la MC y ML puede ser convenientemente combinados como: = 2 + 2 (2) (1)

De hecho, esta ecuacin se ha utilizado por la norma de tubera (3) desde los aos 1950. Dado que el propsito del clculo es encontrar la intensidad del esfuerzo mximo, los signos relativos entre el esfuerzo radial y la tensin circunferencial son importantes. Afortunadamente, esta inversin de signo slo se produce en alguna fuerza de la membrana circunferencial de la WRC-297. Una manera de mantener el signo de Sij(MB) en la ecuacin (3) es tomar el mismo signo del mayor entre Sij(MC) y Sij(ML). Incluso con esta disposicin de preservar el signo, la intensidad del esfuerzo mximo calculado en la membrana an puede ser ms pequea que los calculados en los cuatro puntos eje mayor. Sin embargo, la diferencia es insignificante. Los esfuerzos calculados en los cuatro puntos del eje mayor an necesitan ser considerados. Esfuerzo normal combinado. El mximo esfuerzo normal combinado es determinado por P, MC, y ML. Dado que el esfuerzo debido a P es uniforme en todo el permetro de unin, podemos simplemente escribir: Sij = Sij(P) + Sij(MB) Sij = Sij(P) Sij(MB) (4a) (4b)

El esfuerzo combinado puede calcularse sobre la base de MB, en lugar de en MC y ML individualmente. Sin embargo, se prefiere tener un enfoque ms general, que tener un mtodo comn aplicable tanto a los recipientes esfricos como a los cilndricos. El profesor Bijlaard ha demostrado que el esfuerzo, debido al momento de flexin, vara de acuerdo a la funcin coseno en un casquete esfrico. Como se muestra en la figura. 3 (a), cuando la conexin est cargada simultneamente con MC y ML, cada MC y ML establece una distribucin de esfuerzos segn el coseno del casquete. Con este tipo de distribucin de coseno, se puede demostrar que el mximo esfuerzo combinado es:

Las ecuaciones (4a) y (4b) representan los esfuerzos normales mximos en los dos puntos mximos situados en los lados opuestos de la conexin. Cada ecuacin representa adems dos esfuerzos, uno en el exterior, y el otro en la superficie interna de la carcasa. Estos cuatro puntos van a comprobar la intensidad mxima de esfuerzo. Esfuerzo cortante debido a M T. El esfuerzo cortante debido al momento de torsin es uniforme en todo el contorno circunferencial de la unin. Este esfuerzo puede ser expresado como SS (MT). Esfuerzo cortante debido a VC y VL. El esfuerzo cortante debido a VC y VL se pueden combinar por: () = ( ) + ( )
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El esfuerzo mximo anterior se encuentra ubicado en algn lugar dentro del segmento 0 a 90 grados. Hay otro esfuerzo mximo con valor de signo invertido, situado dentro del segmento de 180 a 270 grados. En un recipiente cilndrico, la situacin se complica por la distribucin irregular del esfuerzo. El esfuerzo debido a MC se distribuye en una forma cercana a un desplazamiento de la curva del coseno, pero el esfuerzo debido a ML est encorvado hacia el eje neutro. Debido a este pico fuera de eje, parece que una suma absoluta puede ser considerada para calcular el esfuerzo mximo combinado. Sin embargo, al considerar el hecho de que el campo de esfuerzos debido a MC es considerablemente menor que una distribucin de coseno, la ecuacin (3) todava puede ser utilizada para los recipientes cilndricos con una buena representacin.

( ) = ( ) + ( )
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(3)

Esfuerzo cortante total. El esfuerzo cortante total mximo es la suma absoluta del esfuerzo cortante debido a la torsin y el esfuerzo cortante debido a la fuerza de corte combinada. Esto es, SS = SS(MT) + SS(V) (6)

Este esfuerzo cortante mximo generalmente no se produce en el mismo lugar que el esfuerzo normal mximo. Sin embargo, puesto que el esfuerzo de corte es insignificante en la mayora de los casos, puede ser conservador considerarlo como algo que ocurre en el mismo lugar donde se produce el esfuerzo normal mximo. Intensidad de esfuerzo mximo. La intensidad del esfuerzo puede ser calculado por la teora de esfuerzo cortante mximo con el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante calculado por las ecuaciones (4) y (6), respectivamente. Los boletines del WRC han dado frmulas detalladas para este clculo. Deben ser calculados un total de cuatro intensidades de esfuerzos,

que representan los puntos de tensin mxima y mnima y las superficies tanto fuera como dentro. El mximo valor se utiliza para el diseo. Para satisfacer los requerimientos de algunas normas [4], la intensidad del esfuerzo mximo de la membrana y la intensidad del esfuerzo total puede necesitar ser separados. Conclusiones Independientemente de la advertencia dada por el Boletn WRC-107, que no hay garanta de que la intensidad de esfuerzo mximo absoluto en la carcasa se encuentre en uno de los ocho puntos (puntos que tienen cada uno de los cuatro ejes principales exterior y superficies interiores) considerados en los clculos de ejemplo, muchos diseadores siguen utilizando slo los esfuerzos calculadas all para el diseo. Esta prctica crea incoherencias en los diseos y pueden introducir tanto como un 40% no conservador. En este artculo se describen los procedimientos para el clculo de las intensidades de esfuerzos mximos tanto en y fuera de los puntos de eje mayor. Esta intensidad de esfuerzo mximo se debe utilizar en las evaluaciones de diseo. Referencias 1 Wichman, K. R., Hooper, A. G., and Mershon, J. L., Local Stresses in Spherical and Cylindrical Shells Due to External Loadings. WRC Bulletin No. 107, Aug. 1965, revised Mar. 1979. 2 Mershon, J. L., Mokhtarian, K., Ranjan, G. V., and Rodabaugh, E. C., Local Stresses in Cylindrical Shells Due to External Loadings on Nozzles Supplement to WRC Bulletin No. 107. WRC Bulletin No. 297, Aug. 1984. 3 ANSI Code for Pressure Piping, ANSI/ASME B31.3 Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping, ASME, New York, 1984. 4 ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Section VIII, Pressure Vessels, Div. 2, Alternative Rules, ASME, New York, 1983. Discusin R. Natarajan
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2 Si bien el clculo del esfuerzo combinado es debido a los momentos de flexin, cabe destacar que la flexibilidad de la boquilla no se ha considerado completamente. Adems, las condiciones de contorno en la boquilla y el cilindro terminan tambin afectando el valor y la ubicacin de estos valores mximos. K. Mokhtarian
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Tengo los siguientes comentarios generales que hacer sobre el artculo de Peng: 1 Se ha encontrado que generalmente el mximo esfuerzo debido a un momento longitudinal se produce en el acimut 0 grado. No estamos de acuerdo con la forma de la curva del esfuerzo debido a ML en la Figura 3 (b). 2 Las tres ltimas frases del ltimo prrafo en el apartado "Esfuerzos debidos a MC y ML" no estn claros y parecen contener declaraciones contradictorias. 3 Normalmente, el diseador tiene que enfrentarse a las preguntas de los esfuerzos combinados debido a la presin generada por las cargas mecnicas. Yo no conozco ninguna manera sencilla de proporcionar esas directrices ahora, pero con el tiempo esta cuestin tendr que ser abordada. Z. F. Sang
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Como se indica en el artculo de L. C. Peng, las WRC107 y WRC-297 publicadas por PVRC, son excelentes referencias para el clculo de los esfuerzos locales en las boquillas y los accesorios. En efecto, se utilizan ampliamente en el diseo de recipientes a presin y se han convertido en herramientas indispensables. El autor resume inconsistencias que ocurren en algunos diseos, debido a la aplicacin errnea de los diseadores de los datos presentados en los dos citados documentos. l tambin presenta un mtodo y un procedimiento para el clculo de la intensidad de esfuerzo mximo. Esto es importante y necesita ser entendido por los diseadores. La aplicacin correcta de los dos documentos debe llegar a ser una ayuda. Estoy de acuerdo con la opinin del Dr. Peng acerca de la incoherencia y la no-conservacin, que se cre en el procedimiento de diseo, si un diseador no puede determinar la intensidad del esfuerzo mximo. En el documento, la frmula que se ha desarrollado para el clculo de la intensidad parece ser la nica en torno a boquillas radiales y perifricos en casquetes esfricos. Slo en este caso los esfuerzos son debidos a la carga P radial y el momento torsional uniforme MT. Para otras formas, en particular en el caso de una unin rectangular en un cilindro, los esfuerzos no son uniformes a lo largo del permetro de la unin. En la seccin "Lugar de mximo esfuerzo", el autor afirma que "los clculos implican slo el esfuerzo secundario." Desde una clasificacin de esfuerzo no solo se debera incluir los esfuerzos secundarios, sino
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Inicialmente. Me gustara felicitar al autor por haber publicado algunos puntos importantes, que un diseador a veces olvida durante el uso de grficos. Sin embargo, hay algunos puntos que vale la pena mencionar acerca de este artculo: 1 Durante la discusin de la inconsistencia sobre la localizacin del mximo esfuerzo en la interseccin entre la boquilla y el casquete esfrico, se espera que el diseador defina la geometra y las cargas utilizando el mismo sistema de coordenadas. La ubicacin del mximo esfuerzo, y por lo tanto la inconsistencia en la definicin de la ubicacin del mximo esfuerzo, es debido a la mala interpretacin por el diseador y no a los ejemplos dados en la WRC-107 o WRC-297.
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Mankato State University, Mechanical Engineering Department

CBI Na-Con. Inc., Oak Brook Engineering University of Illinois a: Chicago. Mechanical Engineering Department

tambin los primarios. Esto es importante, porque hay diferentes esfuerzos admisibles asociados con categoras diferentes de esfuerzos. Con referencia al clculo de la intensidad del esfuerzo mximo, se observa que el esfuerzo cortante mximo generalmente no se encuentra en el mismo punto donde la tensin normal mxima se produce. Sin embargo, el autor asume que se producen en los mismos lugares. Est es una hiptesis conservadora? Cierre del autor Al agradecer a los Sres. R. Natarajan, K. Mokhtarian, y Z.F. Sang por las valiosas discusiones, al autor le gustara hacer un breve cierre. La preocupacin principal de este artculo es la mala aplicacin de los boletines, no su validez, ya que son obras excelentes. La flexibilidad de la boquilla y la condicin final del recipiente, tal como otros parmetros geomtricos, tiene efectos definidos en la forma del esfuerzo. El punto principal es si existe la interaccin entre los dos componentes de momento. El pico del esfuerzo fuera del eje debido a ML no puede existir en recipientes de pequeas d/D, pero s existe en otros recipientes, como lo demuestra el Prof. Steel, y varias pruebas hechas en ramales de tuberas. En efecto, existe una cierta confusin en las ltimas tres sentencias relativas a los esfuerzos debidos a MC y ML. Por el mtodo de combinacin propuesto, el esfuerzo pierde la orientacin despus del clculo. Con el mtodo propuesto de seguimiento del signo, la mxima intensidad del esfuerzo calculado en la membrana algunas veces puede ser ms pequea que el esfuerzo calculado en las cuatro principales esquinas. Una forma de solucionar el problema es invertir uno de los signos de esfuerzos cuando la situacin es detectada. El autor est de acuerdo en que no hay ninguna manera sencilla de combinar la presin y los efectos de las cargas mecnicas. Por ejemplo, debe ser alentado, la publicacin de algunos de los mtodos aprobados por la NRC. El esfuerzo secundario mencionado por el Dr. Sang debera haber sido ms preciso considerndolo como un esfuerzo local. La inclusin de un mayor esfuerzo de corte es siempre conservador en el clculo de la intensidad de esfuerzos, cuando se toma como el doble del esfuerzo de corte mximo.

27/02/2013 Este documento ha sido traducido al castellano por el Ing. Jos Mauricio Amundarain Cascella, como un aporte al conocimiento bajo licencia Creative Commons: