3.2. MASINA SINCRONA Producerea sistemului trifazat simetric de tensiuni electromotoare n generatoarele sincrone.

Considerm un sistem de trei spire 1-1, 2-2, 3-3 fixate rigid pe un arbore (ax) i decalate n spaiu la B 2/3 una fa de cealalt, i care se rotesc mpreun cu viteza unghiular constant ntr-un 2 3 cmp magnetic uniform de inducie B. Dac notm cu + 0 unghiul pe care l formeaz la un 1 1 moment dat normala la spira 11 cu inducia magnetic B , atunci fluxul magnetic prin aceast spir este: 3 2

1 = B S cos ( + 0 ) unde S este aria suprafeei spirei. Tensiunea electromotoare indus n spir va fi ( = t ):
6

d1 = BS sin ( t + 0 ) dt Tensiunile electromotoare induse n spirele 2-2 i 3-3 decalate n urm cu 2/3, respectiv naine cu 2/3 fa de spira 1-1 vor fi: d 2 e2 = 2 = BS sin ( t + 0 ) dt 3 d 2 e3 = 3 = BS sin ( t + 0 + ) dt 3 Cele trei tensiuni electromotoare e1, e2, e3 formeaz un sistem trifazat de tensiuni simetric electromotoare sinusoidale. Valoarea efectiv a acestor tensiuni electromotoare este: E = BS/ 2 = 2 f B S / 2 = 4.44 f B S e1 =

sind ( x)

sin( x. deg )

u1 ( 2 .) ) 2. 2 . u2 ( ) sind ( ) ) 2. sind ( 120) 120 u3 ( 2. 2. sind (

3

1 u1( ) u2( ) 0 u3( ) 1

30

60

90

120

150

180 210 240 270 300 330 360

Dac n locul celor trei spire se afl trei bobine avnd fiecare N spire valorile efective ale tensiunilor electromotoare vor fi: E = 4.44 B N S n practic producerea sistemului trifazat de tensiuni electromotoare n generatoarele electrice sincrone se face dup principiul prezentat, dar cu unele particulariti tehnologice. Cele trei bobine 1-1, 2-2, i 3-3 sunt fixe i se afl aezate n nite crestturi sau pe nite poli la periferia interioar a statorului generatorului sincron, ele sunt fazele generatorului. Cmpul magnetic constant este produs de ctre o nfurare de curent continuu ce se afl dispus pe rotorul generatorului; alimentarea cu curent continuu a nfurrii rotorice se face de la o surs de curent continuu prin intermediul unor perii colectoare fixe ce alunec pe nite inele colectoare fixate pe rotor. Rotorul generatorului este rotit mecanic de ctre o main exterioar: turbin cu aburi n centralele termoelectrice sau turbin hidraulic n centralele hidroeletrice (hidrocentrale). n figura alturat este prezentat rotorul generatorului n cteva poziii succesive i tensiunile electromotoare induse n fazele statorice prin rotirea rotorului ( figurile explicative sunt preluate din 8

Department of Energy, Fundamentals Handbook, ELECTRICAL SCIENCE Module 12 AC Motors) Cmpul magnetic rotitor. Producerea cmpului magnetic rotitor n minile de curent alternativ trifazate. Un cmp magnetic este rotitor dac vectorul induciei y magnetice B se rotete n spaiu n jurul unei axe perpendiculare pe direcia lui By B . n figura alturat am considerat un cmp magnetic uniform, caracterizat prin inducia magnetic B ce se rotete n jurul unei axe Bx O x perpendiculare pe figur ce trece prin originea axelor de coordonate O. Proieciile vectorului B pe axele Ox i Oy sunt ( = t): Bx = B cos t By = B sin t Acest cmp magnetic se rotete n sens triginometric. Este valabil i afirmaia reciproc: un cmp magnetic ale crui proiecii pe axele Ox i Oy ale unui sistem de axe rectangular sunt date de expresiile de mai sus este un cmp magnetic rotitor n sens trigonometric n jurul unei axe perpendiculare n punctul O pe planul xOy. Vom arta c un cmp magnetic rotitor poate fi produs cu ajutorul a trei spire (bobine) coaxiale, aezate decalat n spaiu la 1200 una fa de cealalt i alimentate cu un sistem trifazat simetric de cureni sinusoidali (defazai la 1200 unul fa de altul). Fie trei spire coaxiale (axa comun este perpendicular n O pe planul xOy) aezate decalat n spaiu la 1200 una fa de cealalt parcurse de un sistem trifazat simetric de cureni sinusoidali: y i1 = I 2 sin t i2 = I 2 sin ( t i22/3 ) 3 2 i3 = I 2 sin ( t x 2/3 ) + B1 Induciile magnetice ale cmpurilor magnetice produse de curenii din cele trei spire sunt B1, B2, B3: B1 = Bmax sin t B2 = Bmax sin ( t 2/3 ) B3 = Bmax sin ( t + 2/3 ) x Cmpul magnetic rezultant n punctul O va x avea componentele pe axe: 1 Bx = B1 cos 900 - B2 cos 300 + B3 cos 300 i 1 1 0 By = B1 cos 00 - B2 cos 600 B3 cos 60B3 B2 nlocuind valorile induciilor magnetice n expresiile anterioare se obine:

Bx = ( - Bmax sin ( x t 2/3 ) + Bmax sin ( t + 2/3 )) i3 2 = 1 3 1 3 3 Bmax ( sin t + cos t sin t + 2 2 2 2

3 = 2

3 3 cos t ) = Bmax cos t 2 2 9

1 = 2 1 1 1 3 3 3 = Bmax ( sin t ( sin t cos t - sin t + cos t ) = Bmax sin t, adic: 2 2 2 2 2 2 3 3 Bx = Bmax cos t, By = Bmax sin t 2 2 Expresiile obinute sunt identice cu acelea ale unui cmp magnetic rotitor ce se rotete n sens trigonometric, n concluzie cele trei spire 1-1 , 2-2, 3-3 din figur produc un cmp magnetic rotitor ce se rotete n sensul de la spira 1 spre spira 2 cnd sunt parcurse de un sistem trifazat simetric de cureni de succesiune direct. By = Bmax sin t ( Bmax sin ( t 2/3 ) + Bmax sin ( t + 2/3 ) ) Construcia i mrimile nominale ale mainii sincrone Maina sincron funcioneaz n regim de generator sau motor. Generatoarele sincrone sunt realizate ca generatoare sincrone trifazate i servesc pentru producerea energiei electrice. Motoarele sincrone se folosesc la acionarea unor utilaje de mare putere la care nu este necesar reglarea turaiei i care nu necesit porniri prea dese. Maina sincron are dou pri constructive de baz: statorul i rotorul. Statorul mainii sincrone este partea fix (imobil) a mainii, care cuprinde: carcasa, miezul magnetic statoric, nfurrile statorice , scuturile portlagr, periile colectoare i cutia de borne. Miezul statoric 1 este realizat din tole de oel electrotehnic de 0.5 mm grosime izolate prin lcuire sau oxidare. Miezul statoric are form de coroan cilindric i este prevzut la periferia interioar cu crestturi (anuri) longitudinale n care se aeaz nfurarea statoric 2 (trifazat). nfurrile statorice sunt de obicei trifazate, realizate din conductoare de cupru. n aceste nfurri se induce tensiunea electromotoare la generatoare i de aceea poart denumirea de indusul mainii sincrone. Capetele nfurrilor sunt scoase la o cutie de borne pentru a putea conecta maina n circuitul electric al reelei trifazate industriale. Periile colectoare servesc pentru alimentarea nfurrilor rotorice. Rotorul mainii sincrone este partea mobil a mainii, care cuprinde arborele, miezul de fier rotoric, nfurrile rotorice (de curent continuu), inelele colectoare. Miezul feromagnetic rotoric este fixat pe arborele mainii i servete pentru nchiderea cmpului magnetic. Exist dou forme constructive principale ale rotorului: rotor cu poli apareni format dintr-o serie de poli cu piese polare 5 fixai de jugul 7 al rotorului cu buloane sau pene. Pe poli sunt aezate bobinele rotorice, numite bobine de excitaie, alimentate n curent continuu astfel nct s formeze poli care s alterneze succesiv: N, S, N,etc. Rotorul cu poli apareni se folosete numai la maini sincrone cu turaie de cel mult 1000 rot/min (3 perechi de poli N-S) deoarece este dificil s se asigure o rezisten mecanic corespunztoare la turaii mai ridicate pentru aceast variant constructiv. rotor cu poli necai format dintr-un bloc masiv cilindric de oel prevzut la periferie cu crestturi longitudinale n care se aeaz nfurarea rotoric de excitaie. Din acelai bloc de oel este realizat i arborele rotorului. Capetele nfurrii rotorice (de curent continuu) sunt conectate la dou inele colectoare pe care alunec nite perii ce realizeaz legtura electric dintre partea rotoric (n micare de rotaie) i partea fix a mainii. Aceast variant constructiv este preferat la viteze mari de rotaie de 1500 sau 3000 rot/min datorit rezistenei mecanice mai ridicate i siguranei mai mari n funcionare. Alimentarea n curent continuu a nfurrii de excitaie a mainii sincrone se poate realiza de la un generator de curent continuu ce se afl pe acelai arbore (ax) cu maina sincron, denumit excitatoare sau excitatrice. nfurarea rotoric a generatorului, cea care prin micare de rotaie induce tensiune electromotoare n nfurrile statorice se numete nfurare de excitaie sau inductor. Generatoarele sincrone de turaie mare (1500 sau 3000 rot/min) i de putere nominal mare se construiesc cu poli necai i sunt antrenate de turbine cu abur, turbogeneratoare. Generatoarele sincrone cu poli apareni, de turaie redus i putere nominal mare sunt antrnate , de regul, de turbine hidraulice i se numesc hidrogeneratoare. Mrimile nominale ale mainii sincrone sunt: 10

puterea nominal, este puterea electric la borne n regim nominal pentru generatoare, respectiv puterea mecanic util la arbore pentru motoare, n kW, tensiunea nominal, este tensiunea de linie a nfurrii trifazate, n V, curentul nominal de linie, n A, conexiunea nfurrilor indusului, ( stea Y, sau triunghi D) factorul de putere nominal, cos randamentul nominal, frecvena nominal, f de obicei 50 Hz, turaia nominal, dac maina are p perechi de poli turaia nominal este f/p rotaii pe secund, respectiv 60f/p rot/min, tensiunea i curentul de excitaie la sarcin nominal. Pe plcua indicatoare a mainii se mai nscrie regimul de funcionare (generator, motor, compensator sincron) serviciul nominal i gradul de protecie. Funcionarea ca generator a mainii sincrone Principiul de funcionare ca generator pentru producerea sistemului trifazat de tensiuni electromotoare a fost expus, ca o aplicaie a legii induciei electromagnetice. Regimul de generator este principalul regim de funcionare al mainii sincrone. Inductorul mainii sincrone este constituit din nfurarea de excitaie rotoric, alimentat n curent continuu de la excitatoare (generator de curent continuu) sau de la o surs de curent continuu separat. Inductorul are un numr p de perechi de poli N-S i este rotit cu o vitez de rotaie fix de 60f/p rot/min unde f este frecvena tensiunii alternative produs de generator (50 Hz). n nfurarea trifazat a indusului (situat pe statorul generatorului) se induce un sistem trifazat de tensiuni electromotoare simetric care este disponibil la bornele generatorului i poate alimenta receptoare trifazate din sistem. Astfel prin nfurrile statorice vor lua natere cureni trifazai ce vor alimenta receptoarele din sistem. Datorit interaciunii dintre cmpul magnetic produs de rotor (inductor) i curenii din nfurrile statorice ( ale indusului) apare un cuplu electromagnetic M ce se exercit att asupra indusului n sensul de rotire al rotorului, ct i asupra inductorului n sens invers sensului de rotire al rotorului. Astfel pentru a produce i menine curenii din nfurrile statorice generatorul sincron trebuie s primeasc o putere mecanic M, unde este viteza unghiular a rotorului, pe care s o transforme n putere electric numit putere electromagnetic Pem.

Pem P1= Mext

P2= 3 U I cos

PEx

Pmv

PFe

PJ

Generatorul sincron primete pe la arbore o putere mecanic P1 = Mext . O parte Pmv din aceast putere se pierde prin frecri n lagre, frecri cu aerul i pentru antrenarea ventilatorului. Dac pe arborele mainii se afl o excitatoare atunci aceasta preia i ea o parte Pex din puterea de la arbore. Puterea rmas este transferat statorului ca putere electromagnetic Pem. O mare parte din puterea electromagnetic P2 = 3 U I cos este furnizat de 11

generator n sistem consumatorilor trfazai. n miezul magnetic al statorului (indusului) apar pierderi n fier PFe iar n nfurrile statorului apar pierderi prin efect Joule-Lenz PJ. Diagrama energetic a generatorului sincron arat ca n figura de mai jos. Randamentul generatorului sincron este : P P2 = 2 = ' P1 P2 + PJ + PFe + Pmv + Pex Randamentul generatorului sincron este ntre 0.9-0.95 pentru puteri ale generatoarelor ntre 10 i 1000 kW, iar pentru puteri de 250 MW randamentul atinge 0.985. Funcionarea ca motor a mainii sincrone La funcionarea ca motor a mainii sincrone nfurarea statoric trifazat a mainii este alimentat de la reeaua trifazat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni electromotoare. Prin nfurare vor lua natere trei cureni simetrici, care vor produce un cmp magnetic rotitor, aa cum s-a artat anterior. Rotorul motorului sincron este, la rndul su, alimentat n curent continuu, sau la motoare electrice de mic putere este un magnet permanent. Cmpul magnetic rotitor produs de stator se rotete cu o vitez constant de 60f/p rot/min, adic de 3000/p rotaii pe minut n cazul cnd f=50 Hz. Numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice este ntreg: 1, 2, 3, , astfel c turaiile cmpului magnetic rotitor sunt, corespunztor 3000, 1500, 1000 , , rot/min. Ne putem imagina c, spre exemplu, cmpul magnetic rotitor ar fi produs de magnetul permanent 1 prin rotirea potcoavei magnetice din figur n jurul unei axe 1 perpendiculare pe figur ce trece prin mijlocul magnetului permanent 2. Dac N magnetul permanent 2 este, la rndul su, rotit din exterior pn ce viteza de rotaie a lui se apropie de a magnetului 1, atunci magnetul 2 poate fi prins de magnetul 1 i S 2 antrenat (tras) n micare de rotaie cu aceai vitez de rotaie ca i 1. n aceast N situaie magnetul permanent 2 (rotorul) se va roti sincron cu magnetul permanent S 1 (cmpul magnetic rotitor produs de nfurarea statoric). De menionat faptul c pentru punerea n micare a rotorului este necesar rotirea rotorului cu o vitez de rotaie apropiat de a cmpului magnetic rotitor, deci este necesar o instalaie special de pornire a motorului sincron. Altfel, motorul sincron nu pornete , rotorul nu poate fi prins de cmpul magnetic rotitor care se rotete cu o vitez foarte mare, 3000/p rot/min. n timpul funcionrii motorului sincron puterea electromagnetic este transformat n putere mecanic i cedat prin intermediul arborelui utilajului antrenat de motor. Pe msur ce cuplul rezistent mecanic cerut de utilaj este mai mare unghiul dintre axa magnetic a cmpului magnetic rotitor i axa magnetic a rotorului crete iar dac este depit puterea nominal mecanic unghiul poate atinge 900 iar rotorul scap, nu mai este antrenat n micare de rotaie, este pierdut din sincronism i motorul se oprete. Situaia aceasta poart denumirea de ieire din sincronism a motorului sincron sau pierdere a sincronismului. Este necesar repornirea motorului sincron.

12