VII

VALORI I VECTORI PROPRII

PENTRU ENDOMORFISME

7.1. Definiii. Proprieti
7.2. Polinom caracteristic. Teorema Hamilton-Cayley.
7.3. Diagonalizarea matricelor
7.4 Forma Jordan
7.1. Definiii. Proprieti
Definiia 1. T : V V, T endomorfism (operator linear). K, se numete valoare
proprie dac exist x V, x O
v
, astfel nct T(x)= x, iar x se numete vector
propriu.

Definiia 2. Fie V/K spaiu vectorial, S V subspaiu.
T : V V, T izomorfism. S se numete subspaiu invariant n raport cu T dac T(S)
este subspaiu ( ) ( ) { } ( )
, T S T x x S = i T(S) S.

Definiia 3. Fie T : V V endomorfism (T L(V, V)), K, valoare poprie. Atunci
( ) { }
, V x V T x x

= = se numete mulimea vectorilor proprii ce corespund valorii

proprii .

Propoziie.
Fie T : V V, T L(V, V), valoare proprie. Rezult { }
'
v
V V O

= este un subspaiu
invariant n raport cu T (dac x V este vector propriu rezult c T(x) este vector
propriu corespunztor lui ).

2
Demonstraie
a) Demonstrm c
'
x
V este subspaiu vectorial, adic:
x, y x + y
'
V

'
V

Dac x = y = 0
v
T(0) = 0
v

'
V

Dac x, y 0
v
T(x) = x
T(y) = y
Atunci,
( ) ( )
'
z
z
T x y T x T y x y x y z x y V

+ = + = + = + = +

_
b) Demonstrm c este subspaiu invariant, adic:
'
V

T( ) , ( x T( ), x
'
V

'
V

'
V

'
V

).
Dac x = 0
v
T(0
v
) = 0
v
= x 0
v

Dac x 0
v
, T(x) = x , deci T(y) = y. ( )

( ) (

y y
T T x T x T x


= =


)
Definiia 4.
Fie T : V V, T L(V, V). Dac valoare proprie, atunci dim(
'
V

) = r

se numete
multiplicitate geometric a valorii proprii , iar V'() se numete subspaiu propriu
asociat valorii proprii .

7.2. Polinom caractersitic
Teorema 1. Fie V/C spaiu vectorial, T : V V, T endomorfism, T L(V, V), dimV = n
T are cel puin o valoare proprie i vector propriu (teorema indic un procedeu efectiv
de determinare a valorilor i vectorilor proprii).

Demonstraie
ntruct dimV = n B = { e
1
,,e
n
} baz
Fie A M
n,m
, A = (a
ij
) matricea asociat n raport cu B.
3
T(e
i
) = , T(x) = Y = A X
1
n
ij j
j
a e
=

Fie x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ +x
n
e
n
un vector propriu x 0
v
, T(x) = x (1)
T(x) = (x
1
e
1
+ +x
n
e
n
) = ( )
1 1 1 1 1 1
n n n n n n
i i i i i ji j ji i j
i i i j j i
T x e x T e x a e a x
= = = = = =


e = = =

deci ( ) ( ) ( )
(1)
1 1
1 1 1
...
n n n
ij i j n n i j
j i j
T x a x e x e x e x e
= = =

= = + + =



Dar {e
1
,,e
n
} liniar independeni, rezult
1
n
ji i i
i
a x x
=
=

, x
i
.
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
1
...
2
...
...
n n
n n
n n nn n
j
a x a x a x x
j
a x a x a x x
j n
a x a x a x x
=

+ + + =

+ + + =

+ + + =

.
n

( )
( )
11 1 1
21 1 22 2 2
1 1 2 2
... 0
( ) ... 0
... 0
n x
n n
n n nn n
a x a x
a x a x a x
a x a x a x
+ + =

+ + + =

+ + + =

.

Sistemul omogen admite soluii diferite de cea banal determinantul sistemului este
egal cu 0.
11 12 1
21 21 2
1 2
0
n
n
n n mn
a a a
a a a
a a a

p
A
() = 0, unde p() polinom de grad n ecuaia are rdcini complexe
C valoare proprie.
teorema fundamentala
a algebrei

Definiia 1 Polinomul p
A
() se numete polinom caracteristic pentru operatorul T, iar
P
A
() = det(A I
n
) = 0, unde I
n
matricea unitate, s.n. ecuaia caracteristic.

Teorem. (Hamilton Cayley)
Dac P() este polinomul caractersitic al matricei A,
atunci P(A) = 0.

4
Demonstraie. Fie P() = det(A - I) = a
0

n
+ a
1

n-1
+ ... + a
n
.
Prin construcie reciproca matricei A - I este dat de

(A - I)* = B
n-1

n-1
+ B
n-2

n-2
+ ... + B
1
+ B
0
, B
i
M
n
(K)

i satisface relaia (A - I) (A - I)* = P() I , adic

(A - I) (B
n-1

n-1
+ B
n-2

n-2
+ ... + B
1
+ B
0
) = (a
0

n
+ a
1

n-1
+ ... + a
n
)I,

Identificnd polinoamele n , obinem

a
0
I = B
n-1

a
1
I = A B
n-1
B
n-2

a
2
I = A B
n-2
B
n-3
...............................
A
n

A
n-1

A
n-2

a
n-1
I = A B
1
B
0

a
n
I = A B
0
A

a
0
A
n
+ a
1
A
n-1
+ ... + a
0
I = 0 , c.c.t.d.


3.7 Consecin. Orice polinom n A M
n
(K) de grad n poate fi
exprimat printr-un polinom de grad n 1.

3.8 Consecin. Inversa matricei A poate fi exprimat prin puteri ale
matricei A, inferioare ordinului acesteia.


Observaii:
1) Dac V/ , este rdcin a polinomului caracteristic, nu este valoare proprie. R C
2) Se numete multiplicitate algebric a valorii proprii , ordinul de multiplicitate a
rdcinii pentru p() = 0, notat

.
3) n general r

,unde r

= dim multiplicitatea geometric

'
{0} V V

=
4) p() = ()
n
+ p
1
()
n1
+ p
2
()
n2
+ + p
n
, unde p
1
, p
2
,,p
n
sunt invariani.
De exemplu: p
1
= (a
11
+ a
22
+ + a
nn
) = Tr(A) urma matricei A.

Caz particular
Pentru n =3
5
( )
11 12 13
21 22 23
31 23 33
a a a
p a a a
a a a

= ()
3
+ p
1

2
+ p
2
() + p
3
, unde

p
1
= a
11
+ a
22
+ a
33
= Tr(A)

11 13 22 23 11 12
2
31 33 32 33 21 22
a a a a a a
p
a a a a a a
= + +
p
3
= detA

Teorema
Polinomul caracteristic este invariabil n raport cu schimbarea bazei (nu depinde de baza
n care s-a asociat mateicea A).

Demonstraie
Artm c P
A
() = P
A
()

Demonstraie
Fie dimV = n i T : V V. Fie dou baze ale lui V.
{ }
{ }
1
' '
1
,...,
' ,...,
n
n
B e e
B e e
=
=
'
C
B B
Fie A matricea asociat lui T n baza B.
A' matricea asociat lui T n baza B'
Avem A' = C
1
A C
Atunci P
A
() = det(A I
n
)
P
A'
() = det(A' I
n
) = ( ) ( )
1 1 1
det( ) det
n
C A C C C C A C I C

= =
= ( ) ( )
1 1
det det det det
n n
C A I C C A I C

=

=
= ( ) ( ) ( ) ( )
1
'
1
det det det det
n n
A I C C A I P P

= =
_ A A


Aplicaii
6
S se determine vectorii i valorile proprii pentru T : care n baza canonic are
matricea
3
R R
3
5 3 2
6 4 4
4 4 5
A


=

( )
( )
( )
( )
5 3 2 2 3 2
6 4 4 2 4 4
4 4 5 0 4 5
p

= = =


( ) ( ) ( ) ( )( )
1 3 2
2 0 1 2 2 5 1 8
0 4 5

= = +


=
( )( ) ( )( )( )
2
2 4 3 2 1 = + = 3
3
0
0
0
x

p() = 0
1
= 2

2
4 + 3 = 0
2
= 1

3
= 3
p
1
=
1
+
2
+
3
= Tr(A)

Pentru valoarea proprie
1
= 2, fie v
1
vectorul propriu. Atunci:
T(v
1
) =
1
v
1
, adic
T(v
1

1
v
1
) = O
v
(A
1
I
3
) v
1
= 0
1 2 3 1
2 1 2
3 1 2 3
3 3 2 3 3 2 0
6 6 4 0 6 6 4
4 4 3 0 4 4 3
x x x x
x x x
x x x x
+ =

= + =

+ =


1 2 3
1 2 3
3 3 2 0 4
4 4 3 0
x x x
x x x
+ =

+ =

3

x
3
= 0 x
1
x
2
= 0 x
1
= x
2
=
Deci v
1
= (, , 0) = (1, 1, 0), 0.
Scriem spaiul vectorilor proprii asociat valorii proprii
1
= 1:
( ) { }
1
2
1,1, 0 0 V
=
=
Avem de asemenea:
1
n

= 1, = 1, r

1
r

7

Pentru valoarea proprie
2
= 1
1
2
3
4 3 2 0
6 5 4 0
4 4 4 0
x
x
x


=

0
0

1 2 3
1 2 3
1 2 3
4 3 2
6 5 4
0
x x x
x x x
x x x
+ =

+ =

+ =

( )
1 2 3
1 2 3
1 3
3 3 2 0
0 3
/ 0
x x x
x x x
x x
+ =

+ =

=

x
1
= x
3

x
3
x
2
+ x
3
= 0
x
2
= 2x
3

x
3
= v
2
= (, 2, ) = (1, 2, 1) 0
2
1
V
=
= {(1, 2, 1)/ 0}
Avem de asemenea:
2 2 2
1, 1, n r r

= =
2
n

7.3. Diagonalizarea matricelor
Definiia 1 A M
m,n
(f) se numete matrice diagonal dac elementele a
i.j
= 0, i j.
11
22
0 0
0 0
0 0
nn
a
A a
a


=

Definiia 2. O matrice A se numete matrice diagonalizabil dac exist C, nesingular
(detC 0) astfel nct D = C
1
A C s fie diagonal (A este asemenea cu o matrice
diagonal).
8

Definiia 3. Fie T : V V, T L(V, V). T se numete diagonalizabil dac exist o baz
n V astfel nct matricea lui T n aceast baz este diagonal.

Teorema 1.
Fie T : V V, T L(V, V)
T este diagonalizabil exist o baz format din vectorii proprii.

Demonstraie
T diagonalizabil
.3 Def
{v
1
, v
2
,,v
n
} i n aceast baz matricea este:
1
2
0 0
0 0
0 0
n
d
d
D
d



=

.

Deci T(v
1
) = d
1
v
1
+ 0 v
2
+ = 0 v
n
= d
1
v
1
, unde d
1
valoare proprie
v
1
vector propriu

T(v
i
) = d
i
v
i
, i = 1, n , iar {v
1
,,v
n
} vectori proprii i formeaz o baz.
Deci"
presupunem {v
1
, v
2
,,v
n
} sunt vectori proprii liniar independeni. Avem deci:
T(v
1
) =
1
v
1

T(v
2
) =
2
v
2

.
T(v
n
) =
n
v
n


1
2
0 0
0 0
0 0
n
A

.

Observaie: pe diagonal apar valorile proprii.
9

Teorema 2
Fie T : V V, T L(V, V), (T endomorfism). Atunci dac valorile proprii sunt distincte
dou cte dou
1

2

3

n
T diagonalizabil (adic exist {v
1
,,v
n
} baz
format din vectorii proprii)

Demonstraie
Avem c dimV = n, deci este suficient s artm c {v
1
, v
2
,, v
n
} este liber.
Demonstrm prin inducie dup n.
Verificm pentru n = 1. Atunci, fie
1
valoarea proprie i v
1
0
v
vector propriu i avem:
T(v
1
) =
1
v
1
.
Fie
1
v
1
= 0
v

1
= 0, (ntruct v
1
0
v
, vectori propriu) { v
1
} liber.
Presupunem adevrat pentru k. S demonstrm c este adevrat pentru k + 1
Fie sistemul de vectori {v
1
,,v
k
} liniar independent. S demonstrm c i sistemul
{v
1
,, v
k
, v
k+1
} este liniar independent.
Vrem s demonstrm deci c
1
v
1
+ +
k
v
k
+
k+1
v
k+1
= 0
v

I
= 0, i = 1, 1 k + .
Avem dou cazuri:
a)
k+1
= 0 i
1
v
1
+ +
k
v
k
= 0
v

ipoteza de
inductie

1
= = =
k
= 0. Atunci
i
= 0, i = 1, 1 k + .
b) Dac prin absurd
k+1
0 atunci fie:

1
v
1
+
2
v
2
+ +
k
v
k
+
k+1
v
k+1
= 0
v
(1)
T(
1
v
1
+ +
k+1
v
k+1
) = T(0
v
)

1
T(v
1
) +
2
T(v
2
) + +
k+1
T(v
k+1
) = 0
v


1
[
1
v
1
] +
2
[
2
v
2
] + +
k+1
[
k+1
v
k+1
] = 0
v
(
1
,,
k+1
valori proprii) (2)
Eliminm v
k+1
din relaia (1)
1 k+
i (2).
( ) ( )
1
1 1 1 1 1
... 0
k
k k k k k v
v v
+ +

+ + =
_ _

Avem ns

1
v
1
+ +
k
v
k
= 0
v

1
= 0
k
= 0
ipoteza de
inductie

10
( )
1 1 1 1
1 1 1
1
0, 0
0, 0
( ) 0
k
k
k k k k
+
+
+
= =
=
= =
.
0

i
i
(
i

k+1
) = 0, i = 1, k
Dar
i

k+1
i = 1, k
i
= 0, i = 1, k
Atunci din relaia (1)
k+1
v
k+1
= 0
v

k+1
= 0 ntruct v
k+1
0
v
ca vector propriu.
Deci
1
=
2
= =
k+1
= 0.

Observaii
1) Teorema 1 se numete criteriul general de diagonalizare (exist n vectori proprii)
2) T este diagonalizabil r

(multiplicitatea geometric este egal cu

multiplicitatea algebric).
3) Matricea D (diagonal) se mai numete forma canonic a metricei D (sau a
operatorului T).

Aplicaii
1) Calculul puterii A
n
pentru o matrice diagonalizat.
Conform definiiei, A diagonalizabil C nesingular astfel nct D diagonal:
D = C
1
A C
D =
1
2
0 0
0 0
0
n

. .

D
2
=
1
2
0 0
0 0
0
n

. .

1
2
0 0
0 0
0
n

. .

=
2
1
2
2
0 0
0 0
0
n

. .


11
D
n
=
1
2
0 0
0 0
0
n
n
n
n

. .

2 1 1 1
( )( )
In
D C A C C A C C A A

= =
_
C
1

3

D
2
= C
1
A A C
D
2
= C
1
A
2
C
2 2
A C D C

=
A
n
= C D
n
C
1
.

2) Analog se d , matrice asociat lui ntr-o baz.
2 2 0
2 1 2
0 2 0
A

3
: T R R
a) A este diagonalizabil?
b) Dac A este diagonalizabil, s se scrie matricea diagonal i baza.
c) S se calculeze A
50

Rezolvare:
a) p() = ( ) ( )
2 2 0
2 1 2 2 4 2 4
0 2

= +

=
2
8

( )
2 3
3 2 8 8 3 6 = + + = + +
p() = 0


1 3 6 8
1 1 2 8 0

( ) ( )( )
2
1 2 p = + +

1
= 1;
2
= 4;
3
= 2
8
12
Deci exist trei valori proprii distincte i deci T este diagonalizabil.

b)
1 0 0
0 4 0
0 0 2
D


=

Calculm vectorii proprii.

1
= 1
1
2
3
1 2 0 0
2 0 2 0
0 2 1 0
x
x
x


=









0

1 2
1 3
2 3
2 0
2 2
2 0
x x
x x
x x
=

1 2
3 1
2
2 x x
x x
x
=

1
2
3
2
2
x
x
x
=

( ) { }
1
1
2,1, 2 / 0 V
=
= ;
v
1
= (2, 1, 2)


2
= 4
1
2
3
2 2 0 0
2 3 2 0
0 2 4 0
x
x
x


=









0
3

1 2
1 2 3
2 3
2 2 0
2 3 2
2 4 0
x x
x x x
x x
=

1 1
2
3
2
x x
x x
x
=

2
1
2
2 x
=

( ) { }
2
4
2, 2,1 / 0 V
=
= ;
v
2
= (2, 2, 1)


3
= 2
1
2
3
4 2 0 0
2 3 2 0
0 2 2 0
x
x
x


=

13
1 2
1 2 3
2 3
4 2 0
2 3 2
2 2 0
x x
x x x
x x
=

+ =

+ =

0
2 1
3 3
2 x x
x x
=

1
2
3
2
2
x
x
x
=

( ) { }
3
2
1, 2, 2 / 0 V
=
= ;
v
3
= (1, 2, 2)

n baza {v
1
, v
2
, v
3
} matricea lui T este D.

c) D = C
1
A C A = C D C
1

A
n
= C D
n
C
1

50
50 50 1
50
1 0 0
0 4 0
0 0 2
A C C

{e
1
, e
2
, e
3
} {v
1
, v
2
, v
3
}
C

1 2 3
2 2 1
1 2 2
2 1 2
v v v
C


=

1 *
1
det
C C

=
detC = 8 + 1 8 4 4 4 = 27
*
6 3 6
6 6 3
3 6 6
C


=





C
i,j
= A
i,j
= (1)
i+j
M
i,j
unde
M
ij
minorul elementului a
ij

1
2 1 2
1
2 2 1
9
1 2 2
C

=




Avem .
1
3
C C I

=
14
7.4 Forma Jordan
n cazul n care valorile proprii corespunztoare endomorfismului T sunt din
cmpul K,
i
K , iar multiplicitatea geometric este diferit de multiplicitatea algebric
dim < m
i
,mcar pentru o valoare proprie
i
K , endomorfismul T nu este
diagonalizabil, n schimb se poate determina o baz n spaiul vectorial V
n
n raport cu
care endomorfismul T s aib o form canonic mai general, numit forma Jordan.
i
S

Pentru K, matricele de forma :
(), , , ... ,

1 0
1

0 0
1 0
0 1

... . 0 0
1 ... . . .
. ... . . .
0 ... 1 0
0 ... 0 1
se numesc celule Jordan ataate scalarului , de ordinul 1, 2, 3, ...,n .

Definiie Endomorfismul T: V
n
V
n
se numete jordanizabil dac
exist o baz n spaiul vectorial V
n
fa de care matricea
asociat este de forma
J = ,

p
J
J
J
... 0 0
. ... . .
0 ... 0
0 ... 0
2
1
unde J
i
, i = p , 1 , sunt celule Jordan de diferite ordine
ataate valorilor propri
i
.

O celul Jordan de ordinul p ataat valori proprii K , multipl de ordinul m
p , corespunde vectorilor liniar independeni e
1
, e
2
, ..., e
p
care satisfac relaiile:
T(e
1
) = e
1
T(e
2
) = e
2
+ e
1
T(e
3
) = e
3
+ e
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T(e
p
) = e
p
+ e
p-1


Vectorul e
1
este vector propriu iar vectorii e
2
, e
3
, ..., e
p
se numesc vectori
principali.
Observaii
1 Forma diagonal a unui endomorfism diagonalizabil este un caz particular de
form canonic Jordan, avnd toate celulele Jordan de ordinul unu.
2 Forma canonic jordan nu este unic. Ordinea pe diagonala principal a
celulelor Jordan depinde de ordinea aleas a vectorilor proprii i principali din baza
determinat.

3 Numrul celulelor Jordan, egal cu numrul vectorilor proprii liniar
15
independeni, precum i ordinul acestora sunt unice.
Se poate demonstra urmtoarea teorem :

Teorem. (Jordan) Dac endomorfismul T End(V
n
) are toate
valorile proprii n cmpul K, atunci exist o baz n
spaiul vectorial V
n
n raport cu care matricea lui T
are forma Jordan.

Practic, pentru determinarea formei canonice Jordan a unui endomorfism, vom
parcurge urmtoarele etape:

1 Scriem matricea A ,asociat endomorfismului T n raport cu o baz dat.
2 Rezolvm ecuaia caracteristic det(A - I ) = 0 determinnd valorile proprii
1
,
2
, ...,

p
cu ordinele de multiplicitate m
1
, m
2
, ..., m
p
.
3 Se determin subspaiile proprii
i
S

, pentru fiecare valoare proprie

i
.
4 Se calculeaz numrul de celule Jordan, separat pentru fiecare valoare proprie
i
, dat
de dim
i
S

= n rang(A - I ). Adic, pentru fiecare valoare proprie, numrul

vectorilor liniar independeni ne d numrul celulelor Jordan corespunztoare.
5 Se determin vectori principali corespunztori acelor valori proprii pentru care
dim
i
S

< m
i
, numrul lor este dat de m
i
- dim
i
S

. Dac v
i
S

este un vector
propriu oarecare din
i
S

, vom impune condiiile de compatibilitate i vom rezolva

succesiv sistemele de ecuaii liniare
(A -
i
I )X
1
= v, ..., (A -
i
I )X
p
= X
s

innd cont de condiiile de compatibilitate i de forma general a vectorilor proprii
i a celor principali, vom determina, dnd valori particulare parametrilor, vectorii
proprii liniar independeni din i vectorii principali asociai fiecruia.
i
S

6 Scriem baza spaiului vectorial V

n
, reunind sistemele de m
i
, i = p , 1 , vectori liniar
independeni formai din vectori proprii i vectori principali.

Folosind matricea T avnd drept coloane coordonatele vectorilor bazei, construite
din vectorii proprii i vectorii principali asociai n aceast ordine, obinem matricea J =
T
-1
AT , forma canonic Jordan ce conine pe diagonala principal celulele Jordan,
dispuse n ordinea n care apar n baza construit din vectorii proprii i vectorii principali
asociai(dac exist). Celulele Jordan au ordinul egal cu numrul de vectori din sistemul
format dintr-un vector propriu i vectori principali asociai.