Introducere n Metoda Elementelor Finite, cu aplicaii n Mecanica construciilor

1. Introducere. Concepte de baz

Metoda Elementelor Finite(MEF) sau Analiza cu Elemente Finite(FEA) are la baz conceptul construirii unor obiecte complexe cu ajutorul unor elemente simple sau a divizrii unor obiecte complexe n piese mici uor manipulabile. Aplicaii ale acestui concept simplu poate fi gsit cu uurint n viaa real i n special n inginerie. Exemple: Lego

Construcii

Aproximarea ariei uni cerc

Aria unui singur triunghi: Aria cercului: unde N este numrul total de triunghiuri (ELEMENTE)

Concluzie: Obiecte cu forme geometrice complexe pot fi reprezentate prin forme geometrice simple numite = Elemente

De ce Metoda Elementelor Finite ????

1) Procedee utilizate n proiectare: Calcule manuale Metode experimentale Simulare numeric cu ajutorul calculatorului electronic

2) MEF/FEA este la momentul actual cea mai utilizat metod de simulare numeric implementat pe calculator n inginerie 3) MEF este integrat cu aplicaii specifice CAD/CAM 4) Interfee grafice atractive i utile n prelucrarea datelor de intrare sau interpretarea rezultatelor

Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale

Numeroase fenomene fizice ntlnite curent n tiin i inginerie pot fi matematic descrise prin ecuaii difereniale cu derivate pariale (EDDP). n general, rezolvarea acestor ecuaii prin procedee clasice analitice este aproape imposibil pentru forme geometrice arbitrare. Metoda elementelor finite (MEF) este un procedeu numeric prin care EDDP pot fi rezolvate aproximativ. Metoda elementelor finite are la baz alegerea unor funcii de aproximare pentru rezolvarea EDDP. Modelarea cu elemente finite (EF) este utilizat n diferite domenii pentru rezolvarea problemelor de analiz static sau dinamic: mecanica solidului deformabil, mecanica fluidelor, electromagnetism, biomecanica etc.

Aplicaii ale MEF n inginerie

Mecanic, Inginerie aerospaial, Inginerie Civil, Ingineria automobilelor ... Analiz structural (static / dinamic / liniar / neliniar) Analiz termic / curgerea fluidelor Electromagnetism Mecanica pmntului Biomecanic ..... Exemple:

Scurt istoric al evoluiei MEF

1943 ..... Courant (Metode Variaionale) 1956 .....Turner, Clough, Martin, Topp ... (Metoda deplasrilor) 1960 ...... Clough ( Elemente finite, problema plan a tensiunilor) 1970 ...... Aplicaii MEF pe calculatoare tip Mainframe 1980 ...... Aplicaii MEF pe microcalculatoare, pre i post procesoare 1990 ...... Analiza sistemelor structurale mari

...........

Structura real (a) Real Structure

(b) Solid Model Model solid

(c) 3D Plate-Frame Model cadru cu plac

(d) 3D Frame 3D Model cadru

Model cadru (e) 2D Frame 2D

Fig. 1 Various Ways to Model a Real Struture Posibiliti de alegere a modelului structurii reale

MEF n analiza structurilor Procedur de analiz Dou cuvinte cheie: Discretizare i Interpolare
1. Divide structura n obiecte simple (elemente finite cu noduri)
Element finit

nod

2. Descrie comportarea parametrilor caracteristici care modeleaz fenomenul (temperaturi, depasri, tensiuni etc.) pe fiecare element. Interpolarea parametrilor. 3. Conecteaz (asambleaz) elementele la noduri i formeaz sistemul de ecuaii(aproximativ) pentru ntreaga structur

4. Rezolv sistemul de ecuaii i determin parametrii caracteristici la noduri (deplasri, temperaturi ....) 5. Calculeaz valorile parametrilor caracteristici n interiorul elementelor i pe baza acestora valorile parametrilor necunoscui (tensiuni, eforturi secionale,,...)

Continuu

Discret

Continuu
Domeniul de analizat

Care este cantitatea de apa din ploaie

Discretizarea geometric a domeniului

Discretizarea parametrilor de lucru (cantitatea de ap)

Modelare cu elemente finite triunghiulare si interpolarea parametrilor

Modelarea comportrii structurilor cu elemente finite

Uzual n MEF prin structur (de rezisten) se nelege un ansamblu de bare, plci, nvelisuri si volume (solide). Pentru o analiz cu elemente finite a unei structuri, principala etap o constituie elaborarea modelului de calcul al structurii respective. Pentru trecerea de la structura real la modelul ei de calcul nu exist algoritmi i metode generale care s asigure elaborarea unui model unic, care s aproximeze, cu o eroare rezonabil, cunoscut, structura care urmeaz a fi analizat. n general este posibil ca pentru o structur s se elaboreze mai multe modele, toate corecte dar cu performane diferite.

Discretizarea
Modelul de calcul al structurii care urmeaz s fie analizat cu EF, este format din linii, care sunt axele barelor structurii, din suprafee plane si curbe, care sunt suprafeele mediane ale plcilor componenete ale structurii i volume, care sunt corpurile masive ale structurii. n aceast etap, modelulul este un continuu, cu o infinitate de puncte, ca i structura dat. Discretizarea este demersul fundamental cerut de MEF i const n trecerea de la structura continu (cu o infinitate de puncte) la un model discret, cu un numr finit de puncte (noduri).

Aceast operaie se face acoperind modelul cu o reea de dicretizare i se justific prin aceea c din punct de vedere practic, ingineresc, sunt suficiente informaiile privind structura (ca de exemplu, cunoasterea valorilor deplasrilor i ale tensiunilor) ntr-un numr finit de puncte ale modelului, numrul acestora putnd fi orict de mare. n MEF,obisnuit, se definesc necunoscutele (deplasri sau eforturi) n punctele modelului i se calculeaz valorile lor n aceste puncte.

Punctele nodale
Punctele definite prin reeua de dicretizare se numesc noduri. n noduri se definesc necunoscutele nodale primare, ale cror valori sunt rezultatele analizei. Necunoscutele asociate nodurilor pot fi deplasrile, caz n care MEF se numeste model deplasare, pentru care se admite c forma deformat a structurii, ca urmare a unei solicitri oarecare, este definit de deplasrile tuturor nodurilor n raport cu reeaua nodurilor nainte de deformare, Fiecare nod poate avea maximum sase componente ale deplasrii, denumite deplasri nodale, n raport cu un sistem de axe global: trei componente u, v, w ale deplasrii liniare si trei rotiri Qx, Qy, Qz, denumite Grade de libertate elastice.

Elemente finite
Procesul de discretizare are drept urmare mprirea modelului structurii ntr-un numr oarecare de fragmente denumite elemente finite. Un element finit poate fi privit ca o pies de sine stttoare, interacionnd cu celelalte elemente numai n noduri. Studiul structurii reale se nlocuiete cu studiul ansamblului de elemente finite obinut prin discretizare, care devine astfel o idealizare a structurii originare i este un model de calcul al structurii date. Pentru ca rezultatele analizei s fie ct mai corecte trebuie ca procesul de idealizare al structurii date s fie ct mai performant, ceea ce implic respectarea unor regului privind discretizarea, elaborarea modelului de calcul i printre altele - utilizarea unor elemente finite adecvate. n MEF, pentru un element finit oarecare, se face ipoteza c deplasrile din interiorul elementului variaz dup o lege cunoscut, aleas apriori, determinat de o funcie de interpolare. Funciile de interpolare se aleg de forma unor polinoame.

Implementarea MEF pe PC
1. Preprocesare (construire model cu EF, ncrcri, condiii de rezemare) 2. FE solver (asambleaz i rezolv sistemul de ecuaii) 3. Postprocesare ( sorteaz i afiaz rezultatele)

Pachete software de analiz cu EF

ANSYS program general, implementare pe PC i staii de lucru SDRC/IDEAS program integrat CAD/CAM/CAE NASTRAN - program general, implementare mainframe COSMOS - program general PATRAN preprocesor i postprocesor general DYNA3D program de analiz teste auto LUSAS - program general, implementare pe PC i staii de lucru ............................

Obiectivele prezentului curs MEF

Dup parcurgerea acestui curs vei putea: nelege ideile fundamentale ale MEF Cunoate comportarea i modul de utilizare al principalelor tipuri de elemente finite (EF) Pentru o problem dat s construieti un model adecvat cu EF Interpreta i evalua calitatea rezultatelor obinute Fi contient de limitele MEF ca procedeu numeric de calcul

Tipuri de Elemente Finite

resort bara grind membran plac shell

Cimp 3D: tensiuni deplasri temperaturi

Model cu elemente 1D Element de grind

Model cu elemente 2D Element: stare plan de tensiuni

Model cu elemente 3D Element: stare spaial de tensiuni

Elementul de resort cel mai simplu element finit

Caracteristici: Dou noduri: i, j Deplasri nodale: ui i uj (m, mm) Fore nodale fi i fj (N, kN) Constanta resortului: k (N/m, kN/m, N/mm)

Relaia for - deplasare unde:

rigiditatea resortului fora necesar s produc o alungire egal cu unu Ecuaii de echilibru: La nodul i :

La nodul j : n form matriceal: sau:

matricea de rigiditate a elementului vectorul deplasrilor nodale (ale elementului) vectorul forelor nodale (ale elementului) Observaie: matricea k este simetric i singular (conine deplasrile de corp rigid ale elementului)

Problema 1: Sistem de dou resoarte

Relaia de rigiditate pentru elementul 1:

i pentru elementul 2:

unde:

este fora interioar la nodul i al elementului m

Asamblarea matricii de rigiditate pentru ntregul sistem: Echilibrul la nodul 1: Echilibrul la nodul 2: Echilibrul la nodul 3: sau:

i n form matriceal: sau:

este matricea de rigiditate a sistemulu de resoarte(structurii)

Condiii de rezemare i ncrcare: Adoptnd:

care se reduce la:

Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult deplasrile: i reaciunea

Problema 2: Sistem multiplu de resoarte

Pentru sistemul de resoarte din figur s se determine matricea de rigiditate a sistemului (structurii) Tabela de conexiuni

Tabela de conexiuni specific corespondena dintre numerotarea local a nodurilor elementelor i numerotarea global nodurilor ansamblului

Matricile de rigiditate ale elementelor sunt:

Prin asamblare se obine matricea de rigiditate a sistemului de resoarte

Matricea este simetric, tip band dar singular.