Capitolul 1 CONCEPTE DE BAZ I CLASIFICRI ALE STABILITII SEE

n general, stabilitatea sistemelor electroenergetice se definete prin capabilitatea acestora de a rmne ntr-o stare de echilibru dup apariia unei mici perturbaii i de a reveni ntr-o stare de echilibru acceptabil dup apariia unei perturbaii mari. O perturbaie se definete ca o modificare brusc sau ca o secven de modificri brute ale unuia sau mai multor parametri ai sistemului electric. n figura 1.1 se prezint un tablou general al problemelor de stabilitate a sistemelor electroenergetice. n funcie de mrimea perturbaiei considerate care influeneaz metoda de calcul i predicia instabilitii acestea pot fi clasificate n dou categorii: Perturbaiile mici sunt acele perturbaii care permit o liniarizare a sistemului de ecuaii care modeleaz regimul de funcionare a sistemului n jurul punctului iniial de funcionare. Astfel de perturbaii apar n mod frecvent n sistemul electroenergetic, ca de exemplu, mici variaii ale puterilor consumate sau generate. Perturbaiile mari (puternice sau severe) sunt acele perturbaii care nu permit o liniarizare a sistemului de ecuaii care modeleaz regimul de funcionare a sistemului electroenergetic. n acest caz, pentru modelarea fenomenelor dinamice se folosete un sistem de ecuaii neliniare. Astfel de perturbaii mari pot fi considerate: scurtcircuitele trifazate, deconectrile de generatoare, consumatori sau pri ale reelei de transport. O alt clasificare n funcie de dinamica fenomenelor cuprinde: (i) (ii) stabilitatea unghiului rotoric (fenomen rapid); stabilitatea frecvenei (dinamici lente i/sau rapide);

(iii) stabilitatea de tensiune (fenomen lent). De asemenea, problemele de stabilitate pot fi clasificate n funcie de domeniul de timp (Tabelul 1.1 i fig. 1.2). Tabelul 1.1 Clasificarea problemelor de stabilitate dintr-un SEE n funcie de domeniul de timp Domeniul de timp Termen scurt Termen lung Condiionat de generator Stabilitatea unghiului rotoric Tranzitorie La mici perturbaii Stabilitatea frecvenei Condiionat de sarcin Stabilitatea tensiunii pe termen scurt Stabilitatea tensiunii pe termen lung

Stabilitatea sistemelor electroenergetice

Capacitatea sistemului de a-i pstra starea de echilibru

Capacitatea de a menine sincronismul prin echilibrul cuplurilor

Stabilitatea unghiului rotoric (fenomen rapid)

Capacitatea de a menine frecvena ntr-o anumit band prin echilibrul puterilor generate-consumate

Stabilitatea frecvenei Stabilitatea tensiunii (fenomen lent)

Capacitatea de a menine un nivel de tensiune acceptabil prin echilibrul puterilor reactive

Stabilitatea la mici perturbaii Stabilitatea de tensiune la mici perturbaii

Stabilitatea tranzitorie Stabilitatea pe termen mediu (fenomene rapide i lente)

- Perturbaii mari - Variaii mari de U i f - Durata de studiu: cteva minute - Frecven unic n sistem - Durata de studiu: pn la zeci de minute Contingene Cvasistatic

Stabilitatea pe termen lung (fenomene lente)

Stabilitatea de tensiune la mari perturbaii

- Dinamica sarcinii - Dinamica trafo. cu reglaj sub sarcin - Limitarea curentului statoric sau rotoric al generatoarelor

Sistemul i regsete un regim de funcionare identic sau apropiat de regimul anterior perturbaiei mici

- Dup apariia unei perturbaii mari sistemul revine la un regim permanent acceptabil; - Durata de studiu <10s

Instabilitate Instabilitate aperiodic oscilatorie

Cuplu de sincronizare insuficient

Cuplu de sincronizare insuficient + instabilitatea automaticii de sistem Moduri torsionale

Moduri locale

Moduri interzonale

Moduri de reglaj

Dinamica sistemelor electroenergetice

Fig. 1.1. Concepte ale stabilitii sistemelor electroenergetice

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii SEE

Supra tensiuni de trsnet

Supra tensiuni de comutaie

Rezonan subsincron Stabilitate tranzitorie i la mici perturbaii

Dinamici pe termen lung

Controlul liniilor de interconexiune

Evoluia zilnic a sarcinii

10

-7

10

-6

10

-5

10

-4

10-3 10-2 10-1

10

10

10

10

10

106

107

Scala de timp [s]

1 sec.

1 grad la 50 Hz

1 ciclu

1 sec. 1 minut

1 or

1 zi

Fig. 1.2. Domeniile de frecven ale diferitelor fenomene dinamice Stabilitatea la mici perturbaii este proprietatea ca, dup apariia unei perturbaii mici, sistemul electric s i regseasc un regim de funcionare identic sau apropiat de regimul permanent anterior perturbaiei. Stabilitatea tranzitorie a sistemului electroenergetic este asigurat dac, dup apariia unei perturbaii mari, acesta revine ntr-un regim permanent acceptabil de funcionare. n ceea ce privete semnificaia fizic a fenomenului de stabilitate se au n vedere urmtoarele aspecte: (i) Stabilitatea unghiului rotoric, definit ca proprietatea fiecrei maini sincrone de a-i pstra sincronismul n raport cu celelalte maini, n sensul c unghiul relativ ntre rotoarele a dou maini sincrone oarecare s nu se modifice semnificativ, adic una dintre maini s nu efectueze o rotaie (alunecare a poziiei polilor rotorului) de 2 radiani n raport cu o alt main, n condiii normale de funcionare sau dup o perturbaie. Stabilitatea unghiului rotoric vizeaz dou aspecte: stabilitatea la mici perturbaii i stabilitatea tranzitorie.

Dinamica sistemelor electroenergetice

n analiza stabilitii unghiului rotoric ecuaia esenial este cea de bilan al cuplurilor mecanic Cm i electromagnetic Ce, care determin accelerarea sau decelerarea rotorului mainii sincrone (ecuaia de micare); diferena algebric dintre Cm i Ce constituie cuplul de accelerare Ca. (ii) Stabilitatea de tensiune, definit ca proprietatea sistemului electroenergetic de a menine un nivel de tensiune acceptabil n nodurile reelei i de a evita colapsul de tensiune; stabilitatea/instabilitatea de tensiune este determinat n principal de bilanul puterilor reactive n nodurile reelei electrice. (iii) Stabilitatea frecvenei se refer la capacitatea sistemului electroenergetic de a-i menine frecvena ntr-un domeniu dat ca urmare a unei perturbaii importante n funcionarea sa, care poate sau nu s conduc la separarea sistemului n subsisteme. n acest sens, sistemul trebuie s poat menine echilibrul ntre puterile generate i cele consumate cu pierderi minime ale sarcinii; una din msurile de salvare a stabilitii este descrcarea de sarcin. ntr-o prim clas a stabilitii de unghi rotoric se nscrie stabilitatea la mici perturbaii, care comport studiul stabilitii locale n jurul unui punct de echilibru iniial, pe baza sistemului de ecuaii liniarizate. Variaia cuplului electromagnetic al unei maini sincrone ca urmare a apariiei unei perturbaii mici, conine dou componente:

Ce = C s + C a = k s + k D
i cuplu sincronizant; k s este coeficientul de sincronizare;

(1.1)

n care: k s este componenta n faz cu variaia unghiului rotoric , denumit

k D -

componenta n faz cu variaia vitezei de rotaie , denumit

i cuplu de amortizare; k D este coeficientul de amortizare; Stabilitatea la mici perturbaii depinde de existena ambelor componente ale cuplului electromagnetic al mainii sincrone i anume: lipsa unui cuplu de sincronizare suficient conduce la instabilitate prin creterea (cvasi)-aperiodic a unghiului rotoric (instabilitate aperiodic sau neoscilatorie); lipsa unui cuplu de amortizare suficient determin instabilitatea prin oscilaii ale unghiului rotoric de amplitudine cresctoare (instabilitate oscilatorie). Natura rspunsului sistemului la mici perturbaii depinde de un numr de factori care includ punctul iniial de funcionare, puterea sistemului de transport, respectiv, existena i tipul sistemului de control al excitaiei. Astfel, n cazul unui generator sincron n lipsa regulatorului automat de tensiune RAT (adic tensiunea de excitaie este considerat constant): dac ambele cupluri sunt pozitive, adic C s > 0 i C a > 0 , atunci oscilaia se amortizeaz i sistemul este stabil (fig. 1.3,a);

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii SEE

Cu tensiunea de excitaie constant a. Stabilitate Cs > 0 Ca > 0 Ca Ce

0 t b. Instabilitate non-oscilatorie Cs < 0 Ca > 0 0 Ce

Cs

Ca

Cs t Cu controlul excitaiei generatorului

c. Stabilitate Cs > 0 Ca > 0

Ca Ce

t d. Instabilitate oscilatorie Cs > 0 Ca < 0

Cs

Cs

Ca t

Ce

Fig. 1.3. Categorii de rspuns la mici perturbaii

Dinamica sistemelor electroenergetice

dac C s < 0 i C a > 0 , atunci instabilitatea se datoreaz lipsei unui cuplu suficient de sincronizare. Apare astfel o instabilitate printr-un mod nonoscilatoriu (fig. 1.3,b). n plus, dac se neglijeaz cuplul de amortizare (Ca = 0), atunci se obine instabilitate aperiodic. Dac generatorul sincron dispune de RAT n funciune, atunci problema asigurrii stabilitii la mici perturbaii este legat de existena unei amortizri suficiente a oscilaiilor sistemului. Astfel, pentru C s > 0 i C a > 0 sistemul este stabil (fig.1.3,c). n SEE moderne, n general, pierderea stabilitii la mici perturbaii are loc atunci cnd variaia cuplului de amortizare devine negativ ( C a < 0 ). Instabilitatea se produce normal prin creterea amplitudinii oscilaiilor (fig. 1.3,d). Problemele stabilitii la mici perturbaii a unghiului rotoric pot fi: Probleme locale, care cuprind o mic parte a sistemului i sunt asociate cu oscilaiile unghiului rotoric ale unei singure centrale n raport cu restul sistemului. Astfel de oscilaii sunt numite moduri de oscilaie locale. Stabilitatea (amortizarea) acestor oscilaii depinde de puterea sistemului de transport, de sistemele de control a excitaiei generatorului i de puterea centralei.

Probleme globale, care sunt cauzate de interaciunile ntre marile grupuri de generatoare i efectul lor se resimte pe suprafee ntinse geografic. n acest caz, generatoarele dintr-o anumit zon oscileaz coerent, dar diferit n raport cu oscilaiile generatoarelor dintr-o alt zon a sistemului electroenergetic. Astfel de oscilaii apar n SEE de dimensiuni mari, atunci cnd zonele respective sunt interconectate prin legturi slabe (de mic capacitate) i sunt numite moduri de oscilaie ntre zonele unui SEE.
Caracteristicile lor sunt foarte complexe i difer n mod semnificativ de cele ale modurilor de oscilaie locale. Caracteristicile sarcinilor, n particular, au un efect major asupra stabilitii modurilor de oscilaie interzone. n plus, n SEE apar i alte moduri de oscilaie, ca de exemplu: - modurile de reglaj care sunt asociate cu sistemele de reglare ale tensiunii i turaiei grupurilor generatoare sau cu sistemele de reglare ale compensatoarelor de putere reactiv, compensatoare sincrone, SVC, STATCOM; - modurile torsionale de oscilaii care sunt asociate cu componentele n rotaie (turbin-generator) i acioneaz asupra arborelui mecanic care face legtura ntre turbin i generator. Domeniul de timp pentru studiile de stabilitate la mici perturbaii este de ordinul a 10...20 secunde dup producerea unei perturbaii. Instabilitatea poate s apar i din cauza interaciunilor dintre frecvenele de oscilaie ale rotorului i frecvena tensiunii de pe liniile electrice lungi compensate cu condensatoare n serie (datorit unor fenomene de rezonan).

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii SEE

A doua clas a stabilitii de unghi este cea tranzitorie care se refer la revenirea la un nou regim permanent n care majoritatea mainilor sincrone componente funcioneaz n sincronism, dup ce sistemul electric a parcurs un regim tranzitoriu datorat apariiei unei perturbaii mari (scurtcircuite monofazate, bifazate sau trifazate, deconectarea unui grup generator, a unui consumator important sau a unei pri din reeaua de transport) (fig.1.4). Stabilitatea tranzitorie depinde de starea iniial de funcionare a SEE i de severitatea perturbaiei, dar meninerea ei este condiionat i de performanele proteciilor prin relee i ale sistemelor de reglare automat.

Fig.1.4. Cazuri posibile ale stabilitii: a. stabilitate; b. instabilitate la prima oscilaie; c. instabilitate oscilatorie. Rspunsul sau comportarea sistemului electric dup apariia unei perturbaii mari const din variaii importante ale mrimilor fizice (unghiurile rotoarelor generatoarelor, puterile active produse, tensiunile n nodurile reelei) i este influenat n principal de caracteristicile neliniare putere-unghi ale mainilor sincrone. Astfel, n cazul instabilitii la prima oscilaie analiza se efectueaz pe un interval de timp de pn la 10 s, reprezentnd stabilitatea tranzitorie pe termen scurt. Dac se extinde intervalul de timp ntre 10 s i cteva minute se consider domeniul de studiu al stabilitii pe termen mediu, iar ntre cteva minute i zeci de minute domeniul stabilitii pe termen lung. n literatura de specialitate aceste ultime dou tipuri de stabilitate au fost clasificate n cea de a treia clas i anume stabilitatea frecvenei sau de frecven. Perturbaiile puternice ce pot apare n sistemul electroenergetic determin variaii mari ale frecvenei, ale circulaiei de puteri, tensiunilor etc. i se desfoar pe perioade care necesit considerarea unor procese, automatizri i protecii ce nu sunt de obicei modelate n studiile de stabilitate a unghiului rotoric. Timpii caracteristici acestor procese i echipamente variaz ntre cteva secunde

Dinamica sistemelor electroenergetice

(automatizrile i proteciile generatoarelor) i cteva minute (sistemele de automatizare specifice cazanelor). Instabilitatea sistemului apare din necorelarea dintre generare i consum i/sau un reglaj necorespunztor al frecvenei sistemului.
Stabilitatea pe termen mediu analizeaz n special oscilaiile lente de putere ntre mainile sincrone, precum i ale fenomenelor lente asociate variaiilor mari de tensiune i frecven.

n cadrul stabilitii pe termen lung se presupune existena unei frecvene unice n sistem i se studiaz reacia centralelor electrice (dinamica cazanelor n centralele termoelectrice, dinamica vanelor i a conductelor n centrale hidroelectrice, precum i controlul automat al generrii, proteciilor i automatizrilor din centrale) la apariia unor modificri importante n bilanul de puteri produse i consumate. n acest caz se neglizeaz fenomenele dinamice rapide. Un sistem electroenergetic intr ntr-o stare de instabilitate de tensiune cnd o perturbaie creterea sarcinii sau o modificare n topologie determin o scdere progresiv i necontrolabil a nivelului de tensiune ntr-un nod, ntr-o zon sau n tot sistemul. Procesul de degradare a tensiunii este la nceput lent, apoi din ce n ce mai rapid i se produce, n general, dac sistemul funcioneaz n vecintatea limitei de putere transmisibil. Principala cauz a fenomenului de instabilitate de tensiune o constituie cderile de tensiune datorate circulaiei de putere prin elementele inductive ale reelei electrice de transport n urma:

creterii consumului de putere corelat cu un deficit local sau zonal de putere reactiv; unor incidente care: - slbesc controlul local sau zonal de tensiune ( depirea limitelor de putere reactiv la unele generatoare i/sau declanarea unor grupuri generatoare); - slbesc reeaua de transport (declanarea de linii electrice, de transformatoare sau autotransformatoare, defecte pe barele staiilor electrice etc.); - mresc puterea tranzitat prin reeaua de transport (declanarea unor grupuri generatoare, separarea reelelor). funcionrii necorespunztoare a reglajului sub sarcin a prizelor transformatoarelor electrice. n timp ce stabilitatea unghiular i cea de frecven sunt condiionate de echilibrul cuplurilor, respectiv al puterilor active din sistem, stabilitatea de tensiune este condiionat de existena unei rezerve suficiente de putere reactiv care s asigure meninerea unui nivel corespunztor al tensiunii n toate nodurile.