CAP.3.

MSURAREA ELECTRIC A MRIMILOR MECANICE

3.1. Traductoare pentru mrimi mecanice
Mrimile mecanice cele mai importante ce pot fi msurate pe cale electric sunt: distane ntre
puncte, deplasri, abateri de lungime, grosime, deformaii, fore, cupluri de fore, presiuni, debite,
viteze, turaii, vibraii, acceleraii.
Pentru conversia acestor mrimi mecanice n mrimi electrice se utilizeaz o gam foarte
divers de traductoare simple sau compuse, parametrice sau generatoare n continu diversificare i
perfecionare, domeniul cel mai revoluionar de utilizare fiind cel al roboticii.
Datorit utilizrii unor traductoare pentru msurarea mai multor mrimi mecanice principiul lor
de funcionare va fi descris la modul general, specificndu-se apoi aplicaiile cele mai frecvente
ntlnite n practic.
3.1.1. Traductoare rezistive pentru mrimi mecanice
Traductoarele rezistive sunt utilizate n msurarea deplasrilor, nivelurilor, deformaiilor,
forelor i cuplurilor de fore, presiuni i vibraii. Principiul lor de funcionare se bazeaz pe
modificarea unuia din cei trei parametrii ce compun rezistena electric a unui material, de ctre
mrimea neelectric msurat.
R
l
S
(3.1)
- traductoare cu modificarea rezistivitii materialului: termorezistive, fotorezistive, modificarea
rezistivitii i presiunea, cu umiditatea, cu cmpul magnetic etc.
- traductoare ce utilizeaz modificarea lungimii conductorului: poteniometrice, rezistive cu contacte,
tensometrice etc.
- traductoare ce utilizeaz modificarea seciunii conductorului.
a) Traductoare piezorezistive. Sunt bazate pe modificarea rezistivitii unui conductor cu
presiunea datorat modificrii reelei cristaline. Pentru variaii nu prea mari de presiune, rezistivitatea
variaz liniar cu presiunea.
+
0
1 ( ) p
(3.2)

0
- rezistivitatea la 1 atm.
- rezistivitatea la presiunea p.
Deoarece rezistivitatea este sensibil influenat I de modificarea temperaturii, se utilizeaz
manganin, care are =2,3.10
-6
atm
-1
, i este cea mai stabil la modificarea temperaturii. Se alege
0
=100 la 1 atm.
Aceste traductoare dei sunt simple, robuste, au histerezis neglijabil i timp de rspuns mic,
prezint dificulti la trecerile prin pereii recipientului sub presiune, din cauza materialelor izolante
utilizate la aceste treceri.
Traductoarele piezorezistive msoar presiuni mari: 10
3
-10
5
bari.
b) Traductoare poteniometrice.
Au ca parte esenial rezistena variabil a crui cursor se deplaseaz sub acionarea mrimii
neelectrice de msurat.
Deplasarea poate fi dup forma geometric a rezistorului, liniar sau circular.
Modificarea lungimii firului rezistiv cuprins ntre unul din capete i cursor va da o dependen a
rezistenei de poziia cursorului: R=f(x) sau R=f().
Dac firul rezistiv este bobinat uniform legea de variaie este liniar:
R a l c R sau R a c R
t t
: ' '
n care: a, a - rezistene specifice, c, c- constante subunitare, c=x/l
max
, c'=/
max
(0<c<1, 0<c<1), R
t
-
rezistena total a poteniometrului.
Deoarece firul rezistiv este spiralat pe un suport izolant, trecerea cursorului de pe o spir pe alta
va produce o variaie n trepte a rezistenei traductorului. Eroarea de discontinuitate introdus n acest
fel depinde de numrul de spire totale n pe care le conine rezistorul pe lungimea maxim de
deplasare a cursorului.
R
R
n
d
t
t
2
(3.3)
Eroarea relativ de discontinuitate este:

d
d
R
R cn
t
1
2
(3.4)
Ea va avea valoarea minim la captul unde c=1 i se numete factor de treapt
f
n
t

1
2
(3.5)
Factorul de treapt, n unele aplicaii trebuie s fie ct mai mic i atunci rezistorul se realizeaz
sub form elicoidal, cursorul rotindu-se mai multe ture (de obicei) pentru a parcurge integral
rezistena.
Principalele tipuri de traductoare rezistive poteniometrice sunt nfiate n fig. 3.1.
a) b) c)
Fig. 3.1. Traductoare poteniometrice rezistive
a) traductor poteniometric liniar; b) traductor poteniometric circular
c) traductor poteniometric elicoidal
O variant simplificat a traductoarelor poteniometrice o constituie traductoarele rezistive cu
contacte. Deplasarea obiectului sau palpatorului nchide la distane egale sau neegale contacte electrice
care introduc sau scot din circuit valori egale de rezisten.
Ele se utilizeaz mai ales la controlul dimensiunilor unor piese realizate n serie, sau la sortarea
lor dup tolerane.
Traductoarele rezistive poteniometrice sunt utilizate la msurarea dimensiunilor, deplasrilor, a
nivelelor, cu rezoluii chiar de 0,1 mm sau de 0,2 grade.
c) Traductoare tensometrie rezistive.
Traductoarele rezistive din aceast categorie se bazeaz ca principiu tot pe variaia rezistenei
electrice datorat variaiei lungimii firului conductor, ca urmare a alungirii sau contraciei impuse din
exterior, de ctre piesa pe care este fixat.
Aceast variaie relativ mic a rezistenei de ordinul 10
-3
-10
-4
poate fi pus n eviden de o
schem electric (de obicei punte) i se poate determina astfel deformaia (alungirea sau contracia
specific) sau mrimea care a produs-o (for, presiune).
Dup felul materialului rezistiv, se cunosc traductoare tensometrice cu fir sau folie din metal
rezistiv, i traductoare tensometrice cu semiconductoare.
Traductoarele tensometrice metalice sunt realizate fie sub forma unui fir, fie sub forma unui
grilaj, dispus pe un suport izolant (hrtie sau material plastic special).
Cele cu un simplu fir sunt mai dificil de montat dar ele se utilizeaz pentru deformaii pe
lungimi mari (betoane, baraje) sau la temperaturi ridicate (fr suport izolant).
Traductoarele sub form de grilaj realizate cu fir metalic din materiale cu variaie redus a
rezistivitii cu temperatura i elasticitate mare (constantan, manganin, crom-nichel, izoelastic etc.) cu
suport izolant din hrtie, sunt cele mai rspndite. Rezistena lor trebuie s fie relativ mare (60 ,120
,...600 ) de aceea firul este de lungimi l > 10cm i cu d < 0,1 mm.
Lipirea pe suportul izolant de hrtie se face cu adezivi speciali, spiralarea permind realizarea
unor suprafee mici de aezare (fig. 3.2).
a) b) c)
Fig. 3.2. Traductoare tensometrice rezistive
a) cu fir rezistiv; b) cu folie; c) rozet tensometric
Datorit tehnologiei mai productive traductoarele tensometrice cu folie tind s nlocuiasc pe
cele cu fir metalic. Materialul rezistiv este depus pe suportul izolant n strat subire (2+20m) iar
decuparea grilajelor se face prin mijloace fotochimice. Ele rezult mai mici, mai uniforme, pot fi
aplicate mai uor i disip mai bine cldura produs de curentul de msurare datorit contantului mai
bun cu piesa.
Traductoarele tensometrice rezistive cu semiconductor au aprut n anii din urm, i ele
utilizeaz ca element rezistiv sensibil siliciu sau germaniu.
Ele sunt mult mai sensibile la deformaie (de 2060 ori) dect cele cu rezistene metalice dar au
caracteristic mai neliniar i sunt mai scumpe. Pot fi fcute de dimensiuni foarte mici.
n general dimensiunile traductoarelor tensometrice rezistive sunt cuprinse ntre 25 mm ca
lime i 530 mm ca lungime.
Pentru determinarea direciei efortului dintr-o pies mai complex solicitat se utilizeaz rozete
tensometrice formate din trei traductoare aezate n triunghi (dreptunghic sau echilateral).
Fabricantul traductoarelor tensometrice mai indic temperatura maxim de lucru i cu ce adezivi
trebuie lipite pe pies.
Se folosesc pentru temperaturi pn la 30 C adezivi cu rini epoxidice, pn la 200 C, rini
fenolice, i pn la 400 C , adezivi ceramici.
Caracteristicile cele mai importante ale traductoarelor tensometrice rezistive sunt:
1) Sensibilitatea la deformaie. Se determin din relaia cunoscut a rezistenei unui fir de
lungime l i seciune A.
R
l
A

prin logaritmare i difereniere rezult:
ln ln ln ln R l A + +
(3.6)
dR
R
d dl
l
dA
A
+ +

(3.7)
Deoarece:
dA
A
dl
l
2
rezult:
dR
R
dl
l
d
+ + ( ) 1 2

(3.8)
n care:
d
c
dV
V
c
dl
l
dA
A
c
dl
l

_
,

( ) 1 2
(3.9)
n care: c - constant dependent de materialul folosit, - coeficientul lui Poisson;
rezult:
( )
[ ]
dR
R
c
dl
l
+ + 1 2 1 2 (3.10)
Trecnd diferenele la variaii fine i innd cont c prin definiie:

R
R
l
l
R
R
S

(3.11)
se obine: ( ) S c + + 1 2 1 2
(3.12)
Pentru constantan, materialul cel mai utilizat, C = 1,13, = 0,3 i rezult S=2,052, valoare care
se poate verifica i experimental.
Deoarece prin spiralare, mici poriuni ale firului sunt aezate transversal pe efort, sensibilitatea
real a unui lot de traductoare este diferit de cea calculat pentru firul drept, ea se determin
experimental prin sondaj.
2) Rezistena electric a traductoarelor; are valoarea nominal de obicei normalizat la valori de
60 ; 120 ; 240 ; 300 ; 360 ; 500 , dar se pot obine i valori de ordinul miilor de ohmi. La
rezistene de valori mari, firul poate avea diametre de 0,010,03 mm.
Plaja de variaie a rezistenei traductorului poate fi de t5%.
3) Valorile limit ale deformaiei ce pot fi msurate cu traductoarele tensometrice depind de
proprietile elastice ale materialului rezistiv dar ele nu depesc de obicei
max
=10
-3
.
Conform legii lui Hooke efortul unitar n oel corespunztor acestei deformaii ar fi:

E N m 5 10 2 10 10
3 11 9 2
/ (3.13)
mult mai mari dect eforturile uzuale n domeniul de elasticitate, ntlnite n practic.
4) Domeniul de frecven n regim dinamic.
Frecvena vibraiilor la care poate fi utilizat un traductor tensometric este limitat doar de viteza
de propagare a undelor elastice n interiorul traductorului. Se recomand ca lungimea de und a
vibraiilor s fie de cel puin 10 ori mai mare ca lungimea prii active a traductorului.
Spre exemplu pentru traductorul tensometric cu fir din constantan cu viteza de propagare a
undelor elastice de v = 7000 m/s, un traductor cu lungimea de 1020 mm permite msurarea unor
vibraii cu =0,10,2 m ceea ce corespunde unor frecvene de lucru de 3570 kHz mult superioare
celor ntlnite n domeniul mecanic.
Domeniile de utilizare ale traductoarelor tensometrice sunt foarte variate: deformaii, eforturi,
fore, presiuni, acceleraii, vibraii, momente de torsiune etc.
Ele se conecteaz de obicei n scheme de punte n regim echilibrat sau neechilibrat.
3.1.2.Traductoare inductive pentru mrimi mecanice
Ca i traductoarele rezistive, traductoarele inductive I bazeaz funcionarea pe proprietatea c
variaia mrimii de msurat produce o variaie a inductanei traductorului.
Deoarece inductivitatea proprie sau mutual depinde de geometria traductorului I de
permeabilitatea circuitului su magnetic, mrimea de msurat trebuie s modifice unul din aceti
parametri.
Traductoarele inductive cu modificarea geometriei bobinei sunt de mai multe tipuri: cu o
inductivitate, cu dou inductiviti cuplate diferenial cu trei inductiviti tip transformator etc.
a) Traductor inductiv cu armtur mobil sau cu miez mobil.
Cele dou tipuri au n comun faptul c modificarea inductivitii unei bobine este realizat prin
modificarea reluctanei circuitului magnetic.
n cazul traductorului cu armtur mobil circuitul magnetic este n form de U sau E, armtura
mobil fiind situat la o distan , care constituie ntrefierul.
Bobina dispus pe circuitul magnetic (fig. 3.3.a.), are N spire inductana L. Neglijndu-
se fluxul de scpri, reluctana circuitului magnetic depinde de ntrefierul dup relaia:
+
m
fe
l
A A

0 0 0
2
(3.14)
n care: l - lungimea medie a liniilor de cmp prin fier, A - seciunea echivalent a fierului; A
0
-
seciunea ntrefierului,
0
- permeabilitatea vidului,
fe
- permeabilitatea relativ a materialului
magnetic.
Dac se ia constructiv A=A
0
rezult inductana bobinei traductorului:
L
N N A
l
m fe

+
2
0
2
2

/
(3.3)
Funcia de dependen L=f() nu este liniar i ea are aliura din fig. 3.3.b).
De obicei traductorul se alimenteaz cu o tensiune
alternativ U constant i se msoar curentul absorbit
care depinde de inductivitatea L i deci de deplasarea
.
Fig. 3.3. Traductor inductiv cu armtur
mobil.
Acest tip de traductoare se utilizeaz la msurarea deplasrilor mici 05 mm i este robust i
simplu de conectat lucrnd chiar la frecvena de 50 Hz a reelei.
Pentru deplasri mai mari 0100 mm sau uneori chiar pn la 1000 mm se preteaz bine
traductorul inductiv cu miez mobil. El este format dintr-o bobin cilindric lung (solenoid), n care se
poate mica axial un miez feromagnetic, de lungime aproximativ egal cu a bobinei, din material
magnetic moale. Inductivitatea maxim se obine cu miezul complet introdus iar cea minim cu miezul
complet scos. Legea de variaie este aproximativ exponenial:
L L L e L
kx
l
+

( )
max 0 0
(3.16)
elementele din relaie fiind explicitate n fig. 3.4.
Se observ c dependena L=f(x) este
neliniar dar ea se poate liniariza dac se
distribuie neuniform spirele i dac miezul
feromagnetic din interior se satureaz. Ca i
traductorul inductiv cu armtur mobil se poate
alimenta cu o tensiune alternativ cu f=50Hz,
msurndu-se curentul I=f(x). Traductorul
inductiv cu miez mobil este robust, simplu de
utilizat i de aceea este destul de rspndit la
msurarea deplasrilor mari.
b) Traductorul inductiv cu bobine difereniale.
Acest tip de traductor mult mai sensibil dect tipurile aneterioare, este format din dou bobine
identice, alturate, n interiorul crora se poate deplasa axial un miez feromagnetic de lungime egal cu
cea a unei bobine (fig. 3.5.a). Dac miezul este aezat simetric fa de bobine ele vor avea inductane
egale. Prin deplasarea miezului ntr-un sens, bobina n care ptrunde miezul i va mri inductana, n
timp ce cealalt i-o va micora.
Conectate ntr-o schem de punte mpreun cu dou rezistene egale R, deplasarea miezului va
produce dezechilibrul punii:
U U
R
R R
Z
Z Z

+

+

1
]
1
1
2
1 2
(3.17)
Dac bobinele au rezistene neglijabile:
Z j L M Z j L M
1 1 2 2
+ + ( ) ; ( )
(3.18)
ecuaia (3.17) devine:
U
U L L
L L M

+ + 2
1 2
1 2
(3.19)
Caracteristica dependenei U=f(x) exprimat de relaia (3.19)
este dat n fig. 3.5.b). Deoarece U i schimb faza la deplasarea
miezului n stnga sau n dreapta poziiei de echilibru, cu un redresor
sensibil la faz se poate detecta i sensul deplasrii.
Intervalul deplasrilor la care se utilizeaz acest tip de traductor
este 0100 mm.
c) Traductor inductiv tip transformator diferenial
Fig. 3.4. Traductor inductiv cu miez mobil.
Fig. 3.5. Traductor inductiv
cu
bobine difereniale
Face parte din categoria transformatoarelor inductive la care deplasarea produce modificarea
inductivitilor mutuale dintre dou sau mai multe bobine.
Traductorul de tip transformator diferenial este compus dintr-o bobin primar i dou
secundare aezate simetric fa de primar i conectate n opoziie astfel c:
U U U
2 2 2

' "
.
Primarul se alimenteaz la o tensiune sinusoidal U
1
, iar miezul feromagnetic aezat n
interiorul primarului va determina:
U U deci U
2 2 2
0
' "
:
. (fig. 3.6)
Dac miezul se deplaseaz spre stnga crete inductivitatea mutual cu
secundarul din stnga i crete U'
2
, n timp ce U"
2
scade, astfel c la ieire
U
2
0. Faza tensiunii U
2
poate indica i sensul deplasrii. Funcia U
2
=f(x)
este liniar i traductorul este foarte sensibil, msurnd deplasri de la t1
m pn la t400 m la micrometre, sau deplasri de t10 mm.
c) traductorul tip inductosin.
Este un transformator fr miez magnetic, funcionnd pe baza legii
induciei avnd dou nfurtori primare plane, executate sub form de
circuit imprimat pe placa ce constituie partea mobil a traductorului.
nfurarea fix este dispus pe toat lungimea cursei i constituie bobina
secundar executat tot sub form plat pe un cablaj imprimat. Dac pasul nfurrii secundare
este p, nfurrile primare avnd acelai pas, sunt decalate ntre ele cu p/4.
ntrefierul ntre cele dou nfurri este foarte mic (=0,1t0,2 mm) i meninut constant pe
toat cursa. (fig. 3.7.).
Fig. 3.7. Traductor tip inductosin.
Inductivitile mutuale ntre nfurrile primare i cea secundar variaz cu deplasarea x dup o
lege sinusoidal de forma
M
x
p
sin2
2

; nfurrilor primare li se aplic tensiuni sinusoidale de

aceeai frecven (510 kHz) dar defazate ntre ele cu 90 grade. Tensiunea indus de cele dou
nfurri primare n cea secundar va fi suma a dou tensiuni.
Dac u
1
= U sin t iar u
2
= U cos t atunci tensiunea u
3
indus va avea expresia:
u
k
U t
x
p k
U t
x
p
u
k
U t
x
p
3
3
1
2
2
1
2
2
1
2
2

_
,

sin cos cos sin

sin


(3.20)
Fig. 3.6. Traductor
inductiv tip
transformator diferenial
Se observ c faza tensiunii u
3
va fi dependent liniar de deplasarea x, de aceea regimul se
numete cu modulaie de faz.
Se mai utilizeaz frecvent i variante cu modulaie n amplitudine, cnd cele dou tensiuni sunt
n faz dar au amplitudinea modulat respectiv cosinusoidal cu deplasarea x.
u
k
U t
x
p
x
p k
U t
x
p
x
p
u
k
U t
p
x x
3
0 0
3 0
1
2
2
2
2
1
2
2
2
2
1

_
,

sin cos sin sin sin cos

sin sin ( )

(3.21)
n aceste relaii: k - raportul de transformare, x
0
- poziie impus (dorit), x - poziia real.
Msurarea poziiei are loc la trecerea prin zero a tensiunii u
3
induse (x=x
0
).
Traductoarele tip inductosin pot fi realizate i rotative i ele sunt foarte utilizate n poziionarea
sculelor la mainile unelte automate, la microscoape n coordonate, memorii pe discuri, telescoape,
aplicaii militare n domeniul rachetelor, artileriei etc, realiznd precizii de t1 m pe deplasri de 250
2000 mm.
Se utilizeaz tensiuni u1 i u2 de 0,5 + 2V la frecvene de 510 kHz rezultnd o tensiune indus
u
3
= 5mV1V.
Consumul de putere nu depete 0,5 2W.
a) Traductoare cu variaia permeabiliti magnetice.
Utilizeaz fenomenul magnetoelastic de variaie a permeabilitii unor materiale magnetice la
aplicarea unui efort mecanic. Se utilizeaz aliaje de fier i nichel (cu 80% Ni) care au proprietatea de a-
i modifica sensibil ciclurile de histerezis i deci permeabilitatea magnetic n stare tensionat, ntre
anumite limite de efort, variaia permeabilitii cu efortul fiind aproximativ liniar.
Fig. 3.8. Traductoare inductive tip presductor.
Traductoarele bazate pe acest fenomen sunt de dou tipuri: cu o bobin care i modific
inducia la variaia permeabilitii circuitului magnetic (fig. 3.8.a) i cu dou bobine decalate n spaiu
cu 90 grade, de tip transformator. (fig. 3.8. b i c). Aceste traductoare se mai numesc presductoare. n
cazul presductorului de tip transformator, alimentarea primarului cu tensiunea alternativ u
1
nu induce
n secundar tensiune u
2
dac nu se aplic un efort i materialul magnetic rmne izotrop. La aplicarea
unei fore circuitul magnetic devine anizotrop, liniile de flux ale primarului se deformeaz i apare n
secundar o tensiune indus proporional cu efortul aplicat. Caracteristica presductorului nu este perfect
liniar i ea prezint un histerezis, care limiteaz sensibil precizia. Presductoarele se utilizeaz totui la
msurarea maselor, forelor i presiunilor de valori mari, fiind mici, simple i robuste. Domeniul de
msurare maxim, este de ordinul sutelor de tone.
3.1.3. Traductoare capacitive pentru mrimi mecanice.
Traductoarele capacitive fac parte din grupa traductoarelor parametrice. Ele convertesc mrimea
mecanic ntr-o variaie de capacitate.
Deoarece rezistena echivalent pierderilor n dielectric, la majoritatea traductoarelor capacitive
este neglijabil comparativ cu reactana, ele se vor considera n general condensatoare ideale.
Dup felul armturilor ele pot fi condensatoare plane sau cilindrice.
La condensatorul plan formula capacitii este:
C
A
d
r

0
(3.22)
unde:
r
- permitivitatea dierlectricului dintrearmturi;
0
- permitivitatea aerului; A - aria suprafeei
armturilor aflate fa n fa; d - distana dintre armturi.
La condensatorul cilindric, formula capacitii are expresia:
C
h
D d
r

2
0

ln /
(3.23)
unde: h - nlimea de suprapunere a celor doi cilindri, D - diametru armturii exterioare, d -
diametrul armturii interioare.
Pentru realizarea traductoarelor capacitive, mrimea mecanic trebuie s modifice unul din
parametrii ce intr n relaia capacitii: distana dintre armturii, suprafaa aflat fa n fa sau
permitivitatea relativ
r
. Printre traductoarele capacitive ce au ca mod de funcionare modificarea
distanei dintre armturi, cele mai utilizate sunt descrise n continuare.
a) Traductoare plane cu modificarea distanei dintre armturi
Variaia capacitii la un condensator plan cnd variaz distana dintre armturi are expresia:
C C C C
x
d x

+
0 0
(3.24)
Se observ c relaia C = f (x) este neliniar i poate fi liniarizat doar pe mici deplasri n
general mai mici ca 1mm.
Cele mai utilizate sunt ns traductoarele capacitive difereniale (fig. 3.9.a) care conectate ntr-o
punte de c.a. n regim neechilibrat, furnizeaz la ieire o tensiune de dezechilibru ce depinde liniar de
deplasarea x (fig. 3.9.b).
Fig. 3.9. Traductor capacitiv diferenial.
Relaiile de dependen ale capacitilor de deplasare sunt:
C
A
d x
C
A
d x
r r
1
0
2
0

+

; (3.25)
Cu notaiile de pe fig. 3.9. c, expresia tensiunii de dezechilibru U devine:
U U
x
d

2
(3.26)
Aceste traductoare sunt frecvent utilizate n structura micrometrelor electrice.
b) Traductoare capacitive care utilizeaz modificarea suprafeei armturilor.
Cel mai cunoscut din aceast categorie este traductorul de deplasare unghiular, format din mai
multe sectoare semicirculare echidistante ce se rotesc i ptrund ntre armturi fixe.
Relaia capacitii unui astfel de traductor cu o armtur mobil i dou armturi fixe are
expresia:
C
r
d
r



0
2
0
360
( ) (3.27)
n care: r - raza armturii mobile, d - distana ntre armturi, - unghiul de rotaie n grade,
0
- unghiul
total n grade (fig. 3.10.d)
Este utilizat la msurarea unghiurilor de rotaie n
gama 0 -180 grade.
c) Traductoare ce utilizeaz modificarea
permitivitii relative a mediului dintre armturi.
Se utilizeaz sub dou variante: introducerea unui
material izolant cu
r
1 ntre armturi, sau modificarea
strii fizice a dielectricului care conduce la
modificarea
r
cum ar fi: modificarea umiditii,
schimbarea substanei, etc.
Traductorul de deplasare liniar spre exmplu utilizeaz introducerea unui dielectric ntre
armturi. (fig. 3.11)
Relaiile de dependen ale capacitii de deplasare dielectricului sunt:
C C C
A
a b b
A
a
x
r
r
+
+
+
1 2
0 1
0
0 2

( )
(3.28)
C
a b b
cx
c l x
a
C k x k
x
r
r
x

+
+

+

0
0
0
1 2
( )
( )
(3.29)
i se observ o bun liniaritate.
Traductoarele capacitive prezint o mare sensibilitate, au
caracteristici statice de transfer liniare.
Datorit valorilor n general mici ale traductoarelor, se utilizeaz frecvene de lucru ridicate 400
Hz + 100 kHz.
3.1.4. Traductoare generatoare pentru mrimi mecanice.
Categoria traductoarelor generatoare cuprinde n domeniul msurrii electrice a mrimilor
mecanice, traductoarele piezoelectrice ca i traductoarele de inducie. Ele convertesc direct mrimea
mecanic ntr-o tensiune electric.
a) Traductoarele piezoelectrice; utilizeaz fie efectul piezoelectric direct care const n
polarizarea electric a cristalelor unor substane (cuar, titanal de bariu etc.) la aplicarea unor fore care
Fig. 3.10. Traductor capacitivc de deplasare
unghiular.
Fig. 3.11. Traductorul capacitiv de
deplasare liniar.
produc deformaii de ntindere sau de compresiune, fie efectul piezoelectric invers, care const n
modificarea dimensiunilor cristalelor la aplicarea unui cmp electric variabil.
Cristalele naturale de cuar, spre exemplu, se compun din prisme hexagonale terminate la capete
cu piramide hexagonale (fig. 3.12.a).
La acest cristal efectul piezoelectric se manifest la partea prismatic. Astfel axele excentrice
trec prin vrfuri, iar axele mecanice sunt perpendiculare pe laturi.
Din aceast prism hexagonal se taie buci sub form de paralelipiped care au o ax orientat
dup o ax electric (xx) i o alt ax orientat dup o ax mecanic perpendicular pe ea (yy).
Fig. 3.12. Efectul piezoelectric al cristalului de cuar.
Efectul piezoelectric longitudinal const n apariia unei sarcini electrice i deci a unei tensiuni
electrice instantanee U
xl
pe axa electric xx cnd pe aceast ax apare o for de ntindere sau
compresiune (fig. 3.12.a).
Efectul piezoelectric transversal const n apariia unei sarcini electrice a unei tensiuni
electrice instantanee U
xt
pe axa xx cnd se aplic fore pe axa yy (fig. 3.12.b).
Pe axa zz nu se manifest efect piezoelectric nici direct nici invers.
Sarcina aprut prin efect piezoelectric fie longitudinal fie transversal este proporional cu
fora F i nu depinde de dimensiunile cristalului:
Q = k F (3.30)
Cristalul are aplicate armturi metalice pe axa x astfel c el se comport ca un condensator plan:
C
A
d
x
x

(3.31)
- permitivitatea total a cristalului
A
x
- suprafaa cristalului perpendicular pe axa electric xx
d
x
- grosimea cristalului n lungul axei xx
Rezult tensiunea electric obinut la aplicarea forei:
U
k
d
F
A
x x
x
x

(3.32)
Deoarece cristalul se comport ca un condensator cu pierderi sarcina Q se descarc prin
rezistena cristalului i dei F
x
se menine U
x
dispare. De aceea traductoarele piezoelectrice se folosesc
mai ales n regim dinamic.
Traductoarele piezoelectrice bazate pe efectul piezoelectric direct se folosesc la msurarea
forelor, acceleraiilor, presiunilor i a unor constante de material.
Efectul piezoelectric invers, de generare a unor vibraii ale cristalului la aplicarea unor de
tensiuni de polarizare alternative pe axa electric, se folosesc la generarea ultrasunetelor cu frecvena:
f
d
E
x
x
x

1
2
(3.33)
n care: E
x
- modul de elasticitate al cristalului
- densitatea acestuia
Ultrasunetele se pot folosi n defectoscopie, msurarea de dimensiuni, curirea pieselor etc.
b) Traductoarele de inducie; funcioneaz pe baza fenomenului de inducere a unei tensiuni
electromotoare n conductoare care se deplaseaz ntr-un cmp magnetic sau aflate n cmp magnetic
variabil.
Cele mai rspndite sunt tahogeneratoarele , care sunt traductoare de turaie.
Ele genereaz tensiuni electrice continue sau alternative, proporionale cu turaia.
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt mici generatoare funcionnd n regim de mers n
gol, la care tensiunea de mers n gol, este proporional cu turaia
U
0
= K.
0
n (3.34)
Aceste tahogeneratoare au precizie bun i pot indica i schimbarea sensului de rotaie.
Au ns colector, care creeaz dificulti n exploatare i scumpete traductorul.
Tahogeneratoarele de curent alternativ, nu au colector, pentru c inductorul (rotorul) multipolar
este realizat din magnei permaneni. }i la aceste tahogeneratoare de tip alternator, tensiunea alternativ,
la mers n gol, este proporional cu turaia.
U
a
= K
a
n (3.35)
Datorit frecrilor n lagre i la ventilator, a consumului instrumentului cuplat la generator i a
pierderilor n nfurri, tahogeneratoarele consum puteri relativ mari 550 W, care pot fi totui
neglijabile la maini de puteri mari.
n afara traductoarelor de tip tahogenerator, se mai utilizeaz i traductoare cu reluctan
variabil, la care o roat dinat feromagnetic, antrenat de arbore, nchide i deschide circuitul
magnetic al unui magnet permanent sau electromagnet. n primul caz, ntr-o bobin aflat pe magnetul
permanent, se vor induce tensiuni datorate variaiei fluxului (fig. 3.13.a), iar n al doilea caz,
electromagnetul alimentat la tensiune constant va consuma un curent variabil datorat variaiei
inductivitii ca urmare a variaiei reluctanei.
La aceste traductoare, dei
legea induciei joac rolul
principal, genernd tensiuni
a cror frecven este
proporional cu turaia:
f = p.n (3.36)
p - numrul de dini;
n - turaia, ele pot fi considerate i ca traductoare numerice.
3.1.5. Traductoare numerice (digitale)
Fig. 3.13. Traductoare de turaie cu reluctan variabil.
Traductoarele numerice convertesc direct mrimea mecanic (deplasare liniar sau unghiular)
ntr-o succesiune de impulsuri a cror frecven sau cod numeric sunt proporionale cu mrimea
mecanic msurat.
Ele pot s ating precizii ridicate i rezoluii mari, sunt insensibile la zgomot, ofer rezultatul
sub form numeric, uor de prelucrat i stocat, pot fi cuplate direct cu sistemele numerice de calcul i
reglare automat.
De aceea sunt preferate, cu tot preul lor ridicat aparatura de prelucrare mai pretenioas, n
multe domenii cum ar fi: aviaia, tehnica militar, n procese tehnologice de precizie ridicat.
a) Traductorul numeric pentru unghi de rotaie, este format din disc codificator i sistem de
citire cu surs de lumin i celul fotoelectric, sau perii care calc pe sectoarele conductoare sau
izolante conectnd sau ntrerupnd un circuit electric.
Discul codificator, montat pe axul a crui rotaie se msoar, prezint un numr de 412 inele,
avnd sectoare echidistante conductoare i izolante.
Fig. 3.14. Traductoare numerice
a) traductor numeric de deplasare unghiular,
b) Traductor numeric de deplasare liniar.
O poziie a discului va da sistemului de citire un cod binar unic. Astfel pentru 10 inele se pot
detecta 2
10
-1=512 poziii diferite pe o rotaie de 360 grade.
Precizia msurrii mai depinde i de precizia realizrii sectoarelor. Prin tehnici fotochimice se
pot obine totui precizii ridicate.
Discurile cu numr mare de inele, necesit totui sisteme scumpe de prelucrare a informaiei.
b) Traductor numeric de deplasare liniar.
Se folosesc la determinarea poziiei unor piese mobile n micare de translaie. Cel mai folosit
traductor utilizeaz o scal n micare, marcat cu zone opace dreptunghiulare. Un dispozitiv optic
format din surs de lumin i sistem de lentile, lumineaz perpendicular scala.
n partea opus se afl o gril cu 4 fante prin care razele de lumin pot trece ctre patru
fotocelule.
Iluminarea unei fotocelule va fi minim cnd n dreptul fantei va fi o zon opac i maxim
cnd zona este transparent.
O zon opac i una transparent ocup distana d care se mai numete perioad de deplasare.
Fantele grilei vor fi distanate diferit la: 0,5d, 0,75d i 1,5d, pentru a se afla n faz, n antifaz
sau n cuadratur fa de prima fant (fig. 3.14.b i c).
Semnalele aproximativ sinusoidale obinute la ieirea fotocelulelor pot fi convertite uor n
semnale numerice. Rezoluia unui astfel de traductor numeric de deplasare liniar este de d/4.
Dac d=0,01 mm atunci rezoluia poate atinge 0,0025mm.
3.2. MSURAREA DIMENSIUNILOR GEOMETRICE
Din domeniul mrimilor mecanice cel mai frecvent trebuie msurate lungimi, distane, cote,
grosimi, deplasri liniare sau unghiulare sau mrimi derivate: cum ar fi abateri de la cote, alinierea
reperelor, msurarea nivelelor, grosimea straturilor de acoperire etc.
3.2.1. Msurarea lungimilor, distanelor, deplasrilor.
Msurarea dimensiunilor geometrice mari: lungimi, distane ntre puncte, deplasri liniare sau
unghiulare, sau msurarea poziiei unor piese aflate n micare, este necesar n mai toate domeniile
tehnicii, dar mai ales n domeniul prelucrrilor mecanice, al operaiilor de montaj, n construcii i
msurri geodezice.
Pentru dimensiuni geometrice pn la limite de 12 m se pot utiliza ca traductoare primare mai
ales traductoarele poteniometrice i inductive, dar se mai folosesc i metode ecometrice cu ultrasunete,
iar pentru distane i dimensiuni mai mari, se utilizeaz mai ales msurri cu laser.
a) Msurarea lungimilor i deplasrilor.
Cele mai utilizate pentru msurarea lungimilor i deplasrilor liniare pn la 2m este traductorul
inductiv cu o singur inductan i miez mobil, conectat ntr-o punte ce lucreaz n regim neechilibrat
(fig. 3.3).
Pentru aducerea iniial la zero a punii sunt utilizate L i R de pe latura punii adiacent
traductorului inductiv T.
n acest fel la cota zero se aduce puntea la echilibru, deplasarea ulterioar a miezului
traductorului, odat cu piesa n micare va produce variaia inductanei traductorului care va produce
dezechilibrul U al punii. Tensiunea de dezechilibru redresat, va fi indicat de milivoltmetru
magnetoelectric.
Dezechilibrul punii nu trebuie s fie prea mare
pentru ca dependena U=f(x) s nu fie puternic
neliniar, dar nici prea mici pentru a nu intra n zona
de neliniaritate a redresorului. Performanele se pot
mbunti prin utilizarea unui redresor fr prag cu
amplificator operaional sau cu amplificator naintea
redresorului.
Aceeai schem se poate utiliza i cu un traductor
poteniometric liniar sau unghiular.
Pentru msurarea precis a deplasrilor pe distana
pn la un metru mai ales la mainile unelte se
utilizeaz traductoare tip inductosin liniare sau
circulare. Acest tip de traductoare pentru maini unelte
i alte aplicaii, se realizeaz i la ICPE Bucureti. Astfel pentru comanda numeric a unui strung cu
cursa longitudinal de 350 mm i deplasarea transversal a sculei achietoare de 100 mm rezoluia
atinge 0,01 mm iar precizia de poziionare 0,02 mm.
Fig. 3.3. Msurarea distanelor cu traductor
inductiv cu o singur inductan.
Pentru precizii i mai mari n mecanic fin, domeniu militar etc. se utilizeaz interferometre cu
laser He-Ne care funcioneaz pe baza fenomenului de interferen a luminii.
Astfel un fascicol laser foarte ngust va fi desprit n dou fascicole; unul parcurge un traseu
fix, constituind fascicolul de referin iar cellalt va fi reflectat de pe o oglind ataat piesei ce se
deplaseaz. Recombinarea celor dou fascicole genereaz franjuri de interferen.
Distana ntre dou franjuri corespunde unei diferene de drum de /2, unde este lungimea de
und a variaiei laserului.
Pentru msurarea deplasrii trebuie numrate franjurile de interferen, de obicei automat, cu
ajutorul unor fotodetectoare. n final se obine numeric valoarea deplasrii piesei pe care este plasat
oglinda reflectoare (fig. 3.16).
Astfel interferometrul cu He-Ne are urmtoarele caracteristici:
- domeniul de msurare: 0,1 20 m
- rezoluie de msurare 0,1m
- eroare de msurare t10
-6
din valoarea msurat t0,1m.
De asemeni permite i msurarea vitezelor de deplasare n intervalul 61000 cm/min, cu o
rezoluie de 1 mm/min, cu o eroare de t10
-4
mm/min.
1 - Laserul He-Ne; 2 - divizor de fascicol;
3 - oglind reflectoare fix; 4 - oglind
reflectoare mobil; 5 - fotodetectoare;
6 - etaj de formare i numrare a franjurilor;
7 - afiaj.
3.2.2. Msurarea abaterilor de la cote.
n domeniul msurrii cu precizie a abaterilor de la cote prestabilite se utilizeaz micrometrele
electrice. Acestea utilizeaz mai ales traductoarele inductive i capacitive de tip diferenial.
Spre exemplu cu traductorul tip bobin diferenial se realizeaz micrometre n gama -1040
m sau -100400 m. Schema funcional a unui astfel de micrometru cuprinde: puntea n care este
conectat traductorul, generatorul sinusoidal G, amplificatorul A, detectorul sincron D.S. care va indica
prin polaritatea tensiunii continue redresate i sensul abaterii de la cot, filtrul trece-jos FTJ i
instrumentul indicator I (fig. 3.17).
Aparatul se aduce la zero pentru
cota nominal din poteniometrul P.
La introducerea sub palpator a piesei
cu abaterea ce trebuie msurat,
miezul va ocupa o alt poziie fa
de cele dou bobine astfel c puntea
Fig. 3.16.Interferometrului cu laser He-Ne
pentru msurarea deplasrilor i vitezelor.
Fig. 3.17. Micrometru cu traductor inductiv.
se va dezechilibra i instrumentul va indica abaterea de la cot, pozitiv sau negativ. Precizia de
msurare este de 0,51%.
n locul bobinelor difereniale se mai utilizeaz i traductorul inductiv tip transformator
diferenial, care furnizeaz la ieire o tensiune proporional cu abaterea de la cot. Lanul de prelucrare
este, n rest ,asemntor.
Micrometrele pot fi folosite i n procesul de prelucrare prin rectificarea pieselor, caz n care cu
un palpator adecvat indic adaosul de prelucrare, analogic, digital, sau cu coloane luminoase de LED-
uri. Un astfel de aparat este realizat la Institutul de Cercetri pentru Mecanic Fin Bucureti.
Micrometrele cu traductoarele capacitive de tip diferenial se utilizeaz pentru abateri mici de la
cote t1 m, t5 m, t10 m.
Traductorul este conectat ntr-o
punte de capaciti alimentat la
100500 Khz (fig. 3.18) de la un
generator sinusoidal G: Semnalul de
dezechilibru al punii este amplificat,
redresat ntr-un detector sincron DS
filtrat i apoi afiat. Condensatorul
variabil C
k
servete la aducerea la
echilibru a punii pentru cota zero a
piesei.
n afar de abaterea de la cot n industrie este nevoie i de msurarea abaterilor de la liniaritate,
sau de alinierea reperelor aflate la distane mai mici sau mai mari.
n acest domeniu se folosete tot interferometrul cu laser He-Ne, care prin numrul de franjuri
de interferen, indic abaterea de la liniaritate. Aparatul LINLAS-8 realizat de IFTAR Bucureti poate
msura abateri de liniaritate de t2mm pe distana pn la 9 m cu o eroare de t3 m.
3.2.3. Msurarea grosimilor.
Aparatele care msoar cu sau fr contact mecanic grosimea benzilor, tablelor, foliilor etc., se
mai numesc: grosimetre micrometrice, magnetice, capacitive, cu cureni turbionari indui, cu radiaii
nucleare i cu ultrasunete.
a) Grosimetre micrometrice.
Utilizeaz micrometre adaptate cu palpatoare speciale care au contact mecanic pe ambele fee
ale tablei sau benzii msurate.
Domeniile cele mai frecvente de utilizare: msurarea benzilor la laminoare sau la fabricarea
geamurilor.
Au avantajul c pot msura grosimea oricrui fel de material metalic sau nemetalic, omogen sau
nu.
b) Grosimetre magnetice.
Sunt folosite la msurarea numai a tablelor i
benzilor feromagnetice.
Traductorul acestor grosimetre este format dintr-un
circuit magnetic sub form de E sau oal, pe coloana
median fiind inclus un magnet permanent, pe care
este dispus o bobin conectat la bornele unui
fluxmetru (fig. 3.19).
Fig. 3.18. Micrometrul capacitiv.
Fig. 3.19. Grosimetru magnetic
Aplicarea traductorului pe tabl face ca fluxul magnetului permanent s creasc cu
k d B
s
(3.37)
E necesar deci ca tabla s ajung la saturaie pe distana ntre poli. n acest caz, variaia de flux
este proporional cu grosimea i fluxmetrul poate fi gradat n mm.
Cu acest tip de grosimetru se msoar pn la 4 mm cu precizii de 1%.
La msurarea n flux continuu, viteza benzii trebuie s fie mic, altfel banda nu se mai
satureaz. Dac se utilizeaz sonde Hall pentru msurarea variaiei fluxului, se poate extinde gama pn
la 12 mm.
c) Grosimetre capacitive. Se utilizeaz numai pentru materiale izolante cum ar fi hrtia, sticla,
masele plastice etc.
Banda izolant este trecut printre armturile unui condensator plan. Capacitatea echivalent a
traductorului n acest caz este:
C
A
a d
r
r

0
1
(3.38)
unde:
0
- permitivitatea vidului; A - aria electrozilor; a - distana dintre electrozii
condensatorului; d - grosimea materialului;
r
- permitivitatea relativ a
materialului.
O cauz de erori la aceste grosimetre o constituie umiditatea care modific sensibil
r
.
d) Grosimetre cu cureni turbionari.
Sunt destinate msurrii grosimii tablelor i foliilor din metale bune conductoare: cupru,
aluminiu, zinc. Traductorul este un transformator cu aer. ntre bobina primar i cea secundar se
introduce tabla de msurat.
Datorit curenilor indui n tabl, care micoreaz fluxul prin bobina secundar, tensiunea
indus n secundar va scdea proporional cu grosimea tablei. Tensiunea secundar amplificat i
redresat va fi aplicat unui milivoltmetru magnetoelectric etalonat direct n mm.
e) Grosimetre cu radiaii nucleare.
Acest tip de grosimetre utilizeaz reflexia sau absorbia radiaiilor nucleare de ctre un material.
Pot fi folosite radiaii, , sau .
Grosimetrul cu absorbie utilizeaz legea atenurii unui fascicol de radiaii incident la
traversarea unui material:
I I e
d


0

(3.39)
unde: I
0
- intensitatea fascicolului de radiaii incident; I - intensitatea fascicolului atenuat;
- coeficientul de absorbie dependent de natura radiaiei; - densitatea materialului;
d - grosimea substanei.
Sursa radiaiilor poate fi un preparat radioactiv. Tabla de msurat se interpune ntre sursa
radiaiilor (1) i camera de ionizare (3) (fig. 3.20).
Aceasta capteaz fascicolul care traverseaz materialul (4) i genereaz curentul de ionizare I
ce va produce la bornele unei rezistene R o cdere de tensiune proporional cu grosimea tablei.
Aceast tensiune amplificat ntr-un amplificator electronic A cu impedan mare de intrare va
fi aplicat unui instrument gradat direct n mm.
Grosimetrele cu radiaii nucleare au
avantajul c nu necesit contact mecanic cu
piesa, de aceea se folosesc la table aflate la
temperaturi ridicate sau foarte subiri i
sensibile.
Erorile sunt cauzate de neomogenitile din
material i impuritile de pe suprafaa lui.
f) Grosimetre pentru msurarea grosimii
straturilor de acoperire.
Straturile de protecie depuse pe diferite
metale se msoar de obicei prin metode
magnetice sau cu radiaii nucleare reflectate.
Un astfel de aparat pentru msurarea
straturilor de acoperire nemagnetice: Zn, Sn, Cr,
Cu, Ni, lac, email, ceramic etc. aplicate pe piese
de oel, utilizeaz un traductor inductiv la care
ntrefierul l constituie stratul nemagnetic. O
nfurare alimentat cu curent continuu
genereaz, n acest ntrefier, un cmp magnetic
continuu. Acesta modific permitivitatea unei
laturi a circuitului magnetic pe care se afl o
bobin alimentat n curent alternativ.
Inductivitatea bobinei depinde de
permeabilitatea
r
a circuitului magnetic, iar aceasta la rndul su depinde de cmpul magnetic
continuu, invers proporional cu grosimea stratului nemagnetic care constituie ntrefierul (fig. 3.21).
3.2.4. Msurarea nivelului
Msurarea nivelului se realizeaz cu aparate numite nivelmetre care, n funcie de principiul
traductorului pot fi: cu plutitor i traductor inductiv sau rezistiv, cu radiaii nucleare, capacitive, cu
ultrasunete etc.
a) Nivelmetru cu plutitor.
Plutitorul scufundat n lichid pe adncimea h va fi mpins n sus cu o for arhimedic, rezultnd
o for activ:
F = g h - m g (3.40)
ce poate aciona cursorul unui poteniometru sau miezul magnetic al unui traductor inductiv.
n relaie: - densitatea lichidului; g - acceleraia gravitaional; m - masa plutitorului.
Traductoarele rezistive sunt mai simple, dar nu pot fi folosite la rezervoarele etane, sub
presiune. Montarea traductorului poteniometric sau inductiv la plutitor sunt redate n fig. 3.22.
Prin distribuia neuniform a spirelor bobinei se poate obine o variaie proporional a
inductivitii cu nivelul din rezervor. Avantajul traductoarelor inductive fa de cele rezistive este acela
c permit etanarea camerei unde se mic miezul mobil, bobina fiind exterioar.
Fig. 3.20. Grosimetru cu radiaii nucleare
Fig. 3.21. Grosimetru magnetic pentru msurarea
grosimii straturilor de acoperire nemagnetice.
b) Nivelmetrul capacitiv.
Traductorul capacitiv n acest caz este
format din peretele rezervorului dac acesta este
cilindric i o tij metalic n centru (fig. 3.23).
n cazul unui rezervor mare sau de o form
oarecare, traductorul capacitiv este format dintr-
o eav exterioar prevzut cu orificii prin care
lichidul urc odat cu nivelul din rezervor i o
tij central.
n ambele cazuri relaia capacitii funcie
de nlimea coloanei de lichid este:
C C C
H
D d
h
D d
r r
+ +

0 1
0 0 0
2 2
ln /
( )
ln /
(3.11)
n care: C
0
- capacitatea traductorului n
absena lichidului; C
1
- capacitatea adugat
pentru o nlime h;
0
- permitivitatea
aerului;
r
- permitivitatea relativ a
lichidului.
Traductorul capacitiv este conectat n braul
unei puni de curent alternativ, n regim
neechilibrat, alimentat cu 100200 kHz,
tensiunea de dezechilibru este amplificat,
redresat i apoi msurat cu un instrument
magnetoelectric.
Elementele punii C
e
, R
e
i P se regleaz ca
la h = 0 instrumentul s indice zero iar la h =
h
max
s indice deviaia maxim.
Acest tip de nivelmetre msoar nivele pn la 15m cu precizie de 23% i sunt indicate i n
cazul lichidelor inflamabile deoarece sunt alimentate la tensiuni mici, nu au elemente n micare i nu
prezint pericol de scntei.
c) Nivelmetre cu radiaii nucleare.
Sursele de radiaie sunt plasate n lungul unui perete al recipientului iar pe peretele diametral
opus se afl unul sau mai multe contoare Geiger.
Se realizeaz sub trei variante cu semnalizare la nivele prestabilite, cu indicare continu
(preparat radioactiv sub form de bar) sau cu urmrire.
Prin distribuirea mai multor traductoare pe peretele rezervorului se poate obine i o conversie
numeric a nivelului, dependent ca rezoluie de numrul de traductoare discrete utilizate.
3.2.5. Msurarea deformaiilor i a eforturilor
Msurarea alungirii relative = l/l, i prin intermediul acesteia a efortului specific , conform
legii lui Hooke : = E, unde: E este modulul de elasticitate al materialului, este necesar n foarte
multe domenii ale tehnicii: maini unelte, vagoane, poduri, macarale, cazane, baraje, construcii etc.
Traductoarele pentru deformaii i eforturi sunt mrcile (traductoarele) tensometrice prezentate
n paragraful 3.1.
Fig. 3.22. Nivelmetre cu plutitor,
a) cu traductor poteniometric; b) cu traductor
inductiv.
Fig. 3.23. Nivelmetru cu traductor capacitiv.
Ele se conecteaz n scheme de punte alimentate n curent alternativ de frecven 400Hz5kHz
pentru ca tensiunea de dezechilibru s poat
fi amplificat precis (fig. 3.24).
Un detector sincron D.S, ce primete
semnal de referin de la generatorul G, va da
la ieire o tensiune continu, pozitiv sau
negativ, dup sensul deformaiei: alungire
sau compresie.
Un filtru trece-jos F.T.J, netezete
tensiunea redresat i un instrument
magnetoelectric va indica direct deformaia
sau alungirea relativ.
Pentru echilibrarea iniial a punii, n
absena efortului, se folosete n general
compensarea tensiunii de dezechilibru cu o tensiune n antifaz pentru a se evita rezistene variabile i
deci contacte mobile, care ar introduce rezistene aleatoare n punte.
Se utilizeaz dou sau patru traductoare tensometrice pentru a compensa variaia cu temperatura
a rezistenei traductoarelor. Cnd se folosesc dou traductoare, ele se monteaz n brae adiacente ale
punii, astfel c, variaiile egale produse de temperatur, se compenseaz i nu dezechilibreaz puntea.
Dac unul este solicitat la ntindere iar cellalt la compresie, cu acelai efort, puntea va avea o
sensibilitate dubl i o liniaritate foarte bun. Sensibilitatea este maxim n cazul utilizrii a patru
traductoare, dou solicitate la ntindere i dou la compresiune, montate n diagonal.
n acest caz:
U
U
R
R
(3.42)
Deoarece la alimentarea punii de traductoare n curent alternativ apar i capacitile parazite ale
traductoarelor, care introduc un dezechilibru de faz, punile tensometrice au i reglaj de echilibru
capacitiv.
Pentru msurri n regim dinamic, traductorul este alimentat cu tensiune continu constant, iar
curentul variabil produs de variaia rezistenei, va fi amplificat i vizualizat pe un osciloscop sau
nregistrat grafic.
Precizia msurrilor cu puntea tensometric sunt n gama 13%.
3.2.6. Msurarea forelor.
Msurarea forelor se realizeaz de obicei cu traductoare compuse care convertesc fora ntr-o
mrime intermediar, cum ar fi alungirea sau comprimarea, cu ajutorul unor elemente elastice, dar se
cunosc i traductoare primare for-mrime electric cum sunt traductoarele magnetoelectrice sau
piezoelectrice. Traductoarele simple sau compuse pentru fore, se mai numesc i capsule
dinamometrice, iar aparatele, dinamometre sau cntare electrice (cnd sunt destinate s msoare mase).
a) Dinamometre tensometrice.
Folosesc traductoare tensometrice, montate pe un corp elastic din oel, care suport fora de
msurat. Corpul elastic, mpreun cu tensometrele, sunt montate ntr-o carcas robust alctuind
capsula dinamometric tensometric.
Fora aplicat corpului produce deformarea lui elastic, care va fi convertit n variaie de
rezisten de traductoarele tensometrice.
Fig. 3.24. Schema de principiu a unei puni tensometrice.
Ele sunt montate ntr-o punte n regim neechibrat, care va indica direct fora. Se pot folosi i
pentru fore mici, (010
3
N) dar i pentru fore mari (10
3
10
7
N), cu precizii de 1% cu puni n regim
neechilibrat sau 0,20,5% cu puni n regim cu echilibrare automat.
Cntarele electrice au ca traductor tot capsule dinamometrice, care msoar masele prin
intermediul forei gravitaionale. Se gradeaz direct n uniti de msur (kg).
b) Dinamometre magnetoelastice.
Se bazeaz pe fenomenul magnetoelastic de modificare a permeabilitii magnetice a unor
materiale feromagnetice cnd sunt supuse la efort mecanic. Traductoarele au fost descrise n paragraful
3.1.
Cu acest tip de capsule dinamometrice se pot msura fore n gama 5002000 tf, n regim static
sau dinamic, au sensibilitate mare dar din cauza histerezisului magnetoelastic au precizie redus
1,53%.
c) Dinamometre piezoelectrice.
Sunt realizate pe baza traductoarelor cu cristale piezoelectrice descrise la pct. 3.1. Sunt utilizate
numai n regim dinamic n gama 10Hz100kHz pentru msurarea vibraiilor i la mrimi derivate:
presiuni variabile (n cilindrii motoarelor), echilibrri de piese n micare rotativ (rotoare), msurri de
acceleraii.
3.2.7. Msurarea momentelor de torsiune i a puterii mecanice.
Aparatele utilizate n scopul msurrii momentului de torsiune, n arbori de transmisie, se
realizeaz cu aparate numite torsiometre.
Principiul de msur se bazeaz pe faptul c dou seciuni ale arborelui supus torsiunii, aflate la
distana l se rotesc una fa de cealalt cu un unghi , proporional cu momentul de torsiune, n
domeniul solicitrilor elastice. Se pot msura fie deformrile elastice ale arborelui fie direct acest
decalaj cu ajutorul unor traductoare inductive cu reluctan variabil sau fotoelectrice.
a) Torsiometre tensometrice.
Utilizeaz patru tensometre lipite pe arbore, la 45 grade fa de axa acestuia, care msoar
deformaia produs de momentul de torsiune. Puntea format cu aceste patru tensiometre se
dezechilibreaz proporional cu momentul la care este supus arborele; astfel momentul M produce o
decalare a dou seciuni ale arborelui aflate la distana l cu unghiul dup relaia:
M
GJ
l
p

(3.43)
n care: G - modulul de elasticitate transversal, J
p
- momentul de inerie polar al suprafeei seciunii.
O fibr aflat la unghiul fa de axa arborelui sufer alungirea specific:

s
s
r
s
M r
Ml
GJ s
p
sin
(sin )
1
(3.44)
unde: r - raza arborelui, iar celelalte sunt notate pe fig.3.25.a.
Fig.3.3. Msurarea momentului de torsiune cu traductoare tensiometrice.
ns l/s = cos iar J
p
/r = W
p
- modulul de rezisten polar al arborelui.
Rezult relaia final:

s
s
M
GW
p
sin2
2
(3.45)
n care se vede c este maxim sau minim pentru: = /4 ; 3/4 ; 5/4 ; 7/4.
n acest fel se obine: R/R = S = k M
n care S - sensibilitatea traductorului tensometric.
Schema electric este foarte asemntoare cu cea a punilor tensometrice.
Cu aceast metod se pot msura cupluri pn la 10
5
Nm cu precizii 0,5 1%, la turaii pn la
6000 rot/min. Peste aceste turaii, contactele periilor la cele patru inele colectoare introduc rezistene
perturbatoare aleatoare.
Pentru msurarea puterii mecanice puntea tensometric poate fi alimentat de la un
tahogenerator de c.c. care d o tensiune proporional cu turaia, dezechilibru final al punii devenind
proporional cu puterea mecanic transmis:
U = k
1
m U = k
1
k
2
M n = k
3
P (3.46)
b) Torsiometre cu impulsuri.
Traductoarele montate pe arbore msoar n acest caz direct unghiul . Ele sunt formate din
dou roi dinate montate la distana 1 ntre ele care convertesc rotaia arborelui ntr-o succesiune de
impulsuri cu frecvena proporional cu turaia, decalajul dintre acestea fiind unghiul , proporional cu
cuplu.
Impulsurile se obin fie cu traductoare inductive fie fotoelectric (fig.3.26).
Prelucrarea impulsurilor se face n scheme electronice de tip frecvenmetru, pentru turaie i de
tip fazmetru, pentru momentul de torsiune.
M k n
a

0
2
(3.47)
p - numrul de dini al roilor dinate ale traductorului, n - turaia arborelui n rot/min.
Prin multiplicarea numeric
a turaiei i a momentului de
torsiune se obine puterea
mecanic transmis de arbore.
Aceste traductoare cu
impulsuri, permit msurarea
Fig.3.26. Torsiometre cu impulsuri
S - surs luminoas; L - lentile de focalizare
F - fotocelule; F.I - formatoare de impulsuri
digital a puterii, momentului de tensiune i a turaiei, fr contacte alunectoare, realizndu-se precizii
bune la un pre de cost moderat.
3.2.8. Msurarea turaiei i a vitezelor
Msurarea turaiei i a vitezei de deplasare, se realizeaz cu ajutorul unor aparate cum ar fi:
tahogeneratoare de c.c. sau c.a., tahometre cu cureni turbionari, tahometrele cu impulsuri,
stroboscopul, radarul, sonarul etc.
Cele mai simple i mai rspndite sunt tahogeneratoarele i tahometrele cu cureni turbionari,
care permit msurarea vitezei de deplasare a vehiculului, convertit prin intermediul roilor motoare n
turaie. Deoarece tahogeneratoarele au fost prezentate la traductoare generatoare, iar tensiunea pe care o
furnizeaz se poate msura direct cu un voltmetru, se vor prezenta celelalte traductoare de turaie i
vitez.
a) Tahometrele cu cureni turbionari.
Sunt traductoare compuse cu transformri succesive. Viteza de rotaie este transformat mai
nti ntr-un cmp nvrtitor, prin intermediul unui magnet permanent cu mai muli poli, care va induce
ntr-un indus sub form de pahar, cureni turbionari. Acetia interacioneaz cu cmpul care i-a generat,
rezultnd un cuplu activ asupra paharului:
M k n
a

0
2
(3.48)
unde
0
- fluxul magnetic al unui pol.
Un arc spiral se va comprima prin rotirea indusului, genernd cuplul rezistent M
r
= D .
La echilibru:
k
D
n k n

0
2
1
(3.49)
Scara tahometrului are o deschidere de 240270grade.. Transmiterea la distan a vitezei de
rotaie msurate se poate face printr-un traductor de unghi.
b) Tahometrul cu stroboscop.
Se bazeaz pe efectul stroboscopic care const n utilizarea ineriei ochiului, care percepe un
obiect aflat n micare de rotaie sau vibraie, ca fiind staionar, atunci cnd este iluminat prin impulsuri
scurte avnd frecvena egal cu turaia sau un submultiplu ntreg al acesteia.
Schema funcional a unui stroboscop cuprinde un oscilator cu frecvena reglabil i cunoscut,
un formator de impulsuri F.I, care va comanda frecvena descrcrii unui condensator C prin tubul cu
neon sau xenon T. Acesta va produce impulsuri luminoase de durat scurt (mai mici de 10s) cu
aceeai frecven de repetiie ca a
oscilatorului (fig. 3.27).
Pentru msurare se regleaz
frecvena oscilatorului pn cnd corpul
aflat n rotaie apare staionar. n acest caz:
n = I n
m
, unde I este numr natural
necunoscut.
Dac se tie ordinul de mrime al
turaiei I rezult de la sine. Dac nu, se
caut o frecven n
m
inferioar cu un ordin
pentru care imaginea apare din nou staionar. Rezult:
Fig.3.27. Schema funcional a unui stroboscop.
n I n n
n n
n n
m
m m
m m
+

( ) ' ;
'
'
1
(3.50)
Avantajul metodei const n faptul c nu necesit contact direct cu piesa n rotaie, pentru n
m
=10
- 1000 se pot msura turaii ntre 600 i 6000 rot/min. Erorile sunt sub 1%, iar la msurarea pe cale
numeric a frecvenei oscilatorului, precizia crete f. mult.
c) Msurarea vitezelor liniare de deplasare.
n afara conversiei vitezei unghiulare a rotaiilor motoare n vitez liniar, turaia acestora fiind
proporional cu viteza dup relaia:
n
v
R
v
R
sau v Rn

60
3 6 2 012
012
, ,
: ,


(3.51)
se mai folosete curent n navigaia aerian i marin metoda radarului.
Pe lng determinarea poziiei n spaiu a corpurilor mobile, radarul poate indica i viteza de
deplasare a acestuia, prin efectul Doppler.
Acest efect const n modificarea frecvenei unei unde electromagnetice, la reflectarea pe un
corp aflat n deplasare. Astfel frecvena scade dac corpul se deprteaz i crete dac corpul se apropie
de sursa radiaiei, variaia frecvenei fiind proporional cu viteza:
f
f
c
v
2
3.52)
n care c - viteza de propagare a undelor (aproximativ egal cu viteza luminii).
Astfel dac se lucreaz cu f = 10
6
Hz, pentru viteze de 45-30km/h rezultf = 840-2800 Hz,
erorile de msurare fiind de 1-3%.
3.2.9. Msurarea vibraiilor i acceleraiilor.
Msurarea parametrilor vibraiilor, cum ar fi amplitudinea, viteza sau acceleraia, se realizeaz
cu traductoare de tip inerial (fig.3.28).
El este format dintr-un corp mobil de mas m suspendat elastic pe resortul de constant elastic
k oscilaiile fiind amortizate de un amoprtizor cu ulei sau cu cureni turbionari de constant de
amortizare r.
Masa mai pune n micarte i un traductor de deplasare de tip electrodinamic.
Dac traductorului i se aplic o deplasare x(t), masa m va
avea o deplasare y(t) (x y) descris de ecuaia diferenial:
m
d y
dt
r
dy
dt
k y m
d x
dt
2
2
2
2
+ +
(3.53)
Dup ponderea pe care o au m, k i r, rezult cazuri
extreme:
1) m - mare, r i k - neglijabile
Ecuaia de micare devine:
m
d y
dt
m
d x
dt
y x
2
2
2
2
;
(3.54)

Fig.3.28. Traductorul de tip inerial.
Acest tip de traductor este sensibil la deplasare.
2) r - mare (amortizare puternic) m, k - neglijabile,
Ecuaia care descrie micarea devine:
r
dy
dt
m
d x
dt
y
m
r
dx
dt

2
2
; (3.55)
Traductorul va msura deci viteza de deplasare a carcasei traductorului.
3) k - mare, m i r - neglijabile
Ecuaia devine:
k y m
d x
dt
y
m
k
d x
dt

2
2
2
2
; (3.56)
Traductorul va msura acceleraia carcasei traductorului.
Un exemplu de accelerometru este cel cu cristal piezoelectric (fig.3.29.a). El transform: F=m.a
ntr-o sarcin electric proporional Q=C.U astfel c tensiunea generat de cristal este proporional cu
acceleraia aplicat traductorului.
U
k
C
ma (3.57)
Un astfel de traductor msoar acceleraii i
ocuri pn la 10.000.g i vibraii sinusoidale
pn la 10 kHz fiind de dimensiuni reduse i
foarte robust.
Un exemplu de traductor de vibraii
(vibrometru) este cel cu cureni indui. El se
compune dintr-un magnet permanent de mas
important suspendat ntre pereii carcasei cu
dou resoarte slabe.
Dac frecvena vibraiei depete
frecvena de rezonan, (relativ mic)
magnetul va sta practic fix cnd carcasa
oscileaz. Deplasarea carcasei cu cele dou bobine fa de magnet face ca n acesta s se induc
tensiuni de ordinul 5V/m/s. Domeniul de frecven este 10 - 2000Hz. Prin derivarea tensiunii obinute
se obine acceleraia iar prin integrare deplasarea obiectului msurat x(t).
3.2.10. Msurarea presiunilor i debitelor n lichide i gaze.
Msurarea presiunilor este necesar n multe procese industriale astfel c sau realizat
manometre electrice bazate pe diferite principii de funcionare. Ele utilizeaz manometre mecanice cu
traductoare piezorezistive sau piezoelectrice, unele descrise deja la msurarea forelor.
n domeniul presiunilor mici i foarte mici 1 - 10
-8
torri s-au realizat vacuummetre, fie
termoconductimetrice, fie cu ionizare.
Pentru msurarea debitelor s-au realizat debitmetre bazate, fie pe msurarea presiunii
difereniale n poriuni de diametre diferite ale unei conducte, fie pe msurarea presiunii dinamice (cu
rotametru cu plutitor), fie pe msurarea vitezei medii de curgere a fluidului (cu rotor cu palete, cu
traductoare de inducie, ultrasunete, etc). Dintre acestea se vor prezenta cteva tipuri, cu perspectiv
mai larg de utilizare, ce furnizeaz la ieire semnal electric, analogic sau digital.
a) Manometre electrice pentru lichide i gaze.
Fig.3.29. Traductoare de acceleraie i vibraie.
a) Accelerometru piezoelectric; b) Vibrometru cu
tensiune indus
Utilizeaz traductoare complexe ce conin un element elastic (membran, burduf, tub Bourdon)
i un traductor de deplasare liniar sau unghiular. Se mai utilizeaz n domeniul presiunilor mari i
traductoare tensometrice plasate pe elemente elastice. n acest caz traductoarele se conecteaz la o
punte ce lucreaz n regim neechilibrat. Cu un amplificator i un redresor se poate obine la un
instrument magnetoelectric presiunea.
Mai recent au fost realizate i traductoare care convertesc presiunea ntr-o frecven ce poate fi
uor prelucrat pe cale numeric.
n acest caz se utilizeaz fenomenul de modificare a oscilaiei de rezonan a unei membrane
vibrante cu presiunea, vibraia fiind produs i ntreinut de un generator de vibraii electromagnetic,
comandat n bucl nchis de fenomenul de amortizare mecanic.
b) Vacuumetrele .
Se utilizeaz pentru msurarea presiunilor n gama 10 - 10
-11
torri i se bazeaz fie pe
modificarea termoconductivitii gazelor cu presiunea, fie pe metoda ionizrii.
Vacuumetrele cu traductoare termoconductimetrice msoar presiuni n gama 10 - 10
-3
torri i se
bazeaz pe modificarea conductivitii termice a gazului cu presiunea, deci cu cantitatea de molecule de
gaz capabile s transporte cldura de la un element nclzitor de obicei un fir de platin, spre exteriorul
traductorului (fig. 3.30.a). Temperatura firului, invers proporional cu presiunea, se msoar cu un
termocuplu.
Se poate msura i direct temperatura firului de
platin, dac l plasm ntr-o punte de rezisten dar
este necesar nc un fir de referin plasat ntr-un
tub aflat la presiune constant, conectat ntr-un bra
adiacent traductorului, pentru compensarea
variaiei temperaturii ambiante.
n domeniul presiunilor mai mici de 10
-3
torri acest
tip de traductor nu mai este sensibil deoarece
numrul moleculelor de gaz scade mult i
fenomenul de conducie devine neglijabil.
Se poate utiliza traductorul de ionizare, care
funcioneaz pe baza dependenei ionizrii gazelor
de presiunea lor. El este asemntor cu o triod. Fascicolul de electroni ce constituie curentul anodic I
a
(fig. 3.30.b) va ioniza moleculele gazului, iar aceti ioni vor fi culei apoi de grila G, rezultnd curentul
de gril I
g
. Acesta este proporional cu I
a
i cu presiunea gazului astfel c:
p k
I
I
g
a

(3.58)
Dac se menine I
a
la o valoare prestabilit, se poate grada instrumentul ce msoar I
g
direct n
uniti de presiune.
c) Debitmetre cu micorarea seciunii locale a conductei.
Se bazeaz pe dependena diferenei de presiune static ntre dou poriuni ale conductei de
seciuni diferite, de debitul fluidului ce curge prin conduct. Ea se poate stabili din legea Bernoulli:
v
p
v
p k
1
2
1
2
2
2
2 2
+ + (3.59)
Fig.3.30. Vacuummetre
a) termoconductimetric, b) cu ionizare
scris pentru o conduct orizontal avnd dou seciuni diferite S
1
i S
2
n care lichidul curge cu viteze
diferite v
1
i v
2
astfel ca s rezulte constana debitului: D=s
1
.v
1
= s
2
.v
2
Din prelucrarea relaiei (3.59) se obine:
( ) p p p v v
S
S
v s
S S

_
,

_
,

1 2 2
2
1
2 2
2
1
2
2 2
2
2
2
1
2
2 2
1 1
(3.60)
sau:
D k
p
k p

1
(3.61)
Diferena de presiune p este msurat cu un manometru diferenial cu membran care
acioneaz un traductor inductiv de deplasare T (fig. 3.31).
Tensiunea dat de traductorul inductiv este
amplificat, redresat I aplicat unui instrument
magnetoelectric.
d)Debitmetrul electromagnetic.
Utilizeaz n principiu legea induciei
electromagnetice. Micarea fluidului conductor cu
viteza v, n prezena unui cmp magnetic de inducie
B, va produce la doi electrozi aezai dup o ax
perpendicular pe direcia deplasrii i a cmpului
magnetic, o tensiune electromotoare indus (fig. 3.32):
e = B d v (3.62)
n care d este diametrul conductei.
Debitul fiind dependent de viteza fluidului se obine:
D sv
d e
Bd
k e

2
4
(3.63)
Pentru a elimina diferite surse de tensiune, parazite, chimice i termoelectrice, se lucreaz cu
cmp magnetic alternativ. ceeea ce face ca e s varieze dup aceeai lege:
e v d B t
m
sin
(3.64)
Tensiunea alternativ poate fi mai uor amplificat i prelucrat n
continuare.
Dezavantajul acestei metode l constituie faptul c lichidul trebuie
s aib o conductivitate de minim 10
-2

-1
.m
-1
. Nu se poate utiliza
la ulei, produse petroliere care sunt izolante.
Au ns numeroase avantaje, cum ar fi: nu sunt influenate de
temperatur, presiune, compoziie chimic, starea fizic (fluide
neomogene), nu produc pierderi de presiune n conducte, cum sunt
cele cu micorarea seciunii etc.
c) Debitmetre cu ultrasunete.
Au ca principiu msurarea debitului prin msurarea vitezei
fluidului cu ajutorul fenomenului Doppler. Se utilizeaz, fie
propagarea ultrasunetelor prin fluid, fie metoda ecourilor.
Fig. 3.31. Debitmetru cu modificarea seciunii.
Fig. 3.32. Debitmetru
electromagnetic
n primul caz, viteza fluidului se va aduna sau scdea din viteza de propagare a ultrasunetelor
prin fluid, modificnd frecvena ultrasunetelor recepionate proporional cu viteza, deci cu debitul.
n al doilea caz, impulsul de ultrasunete se deplaseaz prin fluid pe un drum dus-ntors i
frecvena lor este modificat proporional cu viteza fluidului pe baza efectului Doppler. Deci, i n acest
caz, variaia de frecven va fi proporional cu
debitul. (fig. 3. 33)
T - transmitor de ultrasunete;
R - receptor de ultrasunete. v - viteza fluidului;
c - viteza ultrasunetelor.
n ambele cazuri se ine seama i de unghiul sub
care se propag ultrasunetele, prin cos .
Acest tip de debitmetru a devenit avantajos odat
cu realizarea sub form integrat a circuitelor
electronice aferente, ceea ce a dus i la o important
scdere a preului de cost.
El se utilizeaz curent i la msurarea cantitii de cldur, permind multiplicarea numeric a
debitului cu diferena de temperatur cu care vin i pleac agentul termic.
Fig. 3.33. Principiul debitmetrelor cu
ultrasunete.
a) cu transmisie, b) cu impulsuri