S.D.

Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

AMPLIFICATORUL OPERAIONAL

7.1 Electronica amplificatorului operaional

7.1.1 Amplificatorul diferenial Amplificatorul operaional (AO) este un circuit integrat care are calitatea de a furniza la ieire o tensiune proporional cu diferena potenialelor celor dou intrri ale sale. Factorul de amplificare a acestei diferene este foarte mare (de ordinul 105). Elementul esenial al unui amplificator operaional este amplificatorul diferenial. Principiul de funcionare al amplificatorului diferenial poate fi neles pe baza schemei din fig.7.1. n simbolurile tranzistorilor am renunat la cerculee, semn c ei sunt parte component a unui circuit integrat.
+EC Ic1 RC V1 U1 IB1 IE1 T1 T2 IE2 Io Ic2 RC V2 IB2 U2

Fig.7.1 Tranzistorii T1 i T2 trebuie s fie foarte bine mperecheai astfel nct s aib parametrii identici. U1 i U2 sunt tensiunile de intrare aplicate ntre cele dou baze i mas, iar V1 i V2 sunt potenialele fa de mas ale ale celor doi colectori. Colectorii tranzistorilor reprezint ieirile amplificatorului. ntre emitorii comuni ai tranzistorilor i mas este conectat o surs de curent constant. Modul n care poate fi realizat o surs de curent constant ntr-un circuit integrat l vom prezenta ceva mai trziu. Dac factorii de amplificare ai tranzistorilor sunt foarte mari, curenii de baz pot fi neglijai, astfel nct:
105

7
I c1

Amplificatorul operaional I E1 i I c 2 I E 2

(7.1)

Datorit prezenei sursei de curent constant, suma celor doi cureni de emitor va fi constant i, n virtutea aproximaiilor (7.1), va fi constant i suma celor doi cureni de colector: Ic1 + Ic2 = const. (7.2) Aceasta nseamn c o variaie a unuia dintre cei doi cureni ntr-un sens va fi imediat compensat de variaia celuilalt curent cu aceeai cantitate dar n sens opus: ic1 = - ic2 (7.3) Datorit acestui fapt, fiecare dintre cei doi cureni de colector va putea fi influenat de oricare dintre cele dou tensiuni de baz. Astfel, dac de exemplu U2 = const., o cretere cu u1 a tensiunii U1 va determina o cretere a curentului Ic1 cu ic1 i o scdere cu aceeai cantitate a curentului Ic2. Deoarece rezistenele din colectorii tranzistorilor i variaiile curenilor de colector sunt identice, variaiile potenialelor colectorilor vor fi i ele identice dar complementare. n cazul precedent V1 se va micora i V2 va crete (s ne amintim de caracterul inversor al tranzistorului). Astfel: v1 = -v2 (7.4) Dac se definesc ctigurile (amplificrile) de la intrrile spre ieirile tranzistorilor T1 i T2:
g1 = g2 = v1 u1 v 2 u 2

(7.5) (7.6) precedent, se poate scrie egalitatea i

pe baza raionamentului complementaritatea lor: g1 = -g2 = g

(7.7)

n virtutea faptului c fiecare tranzistor lucreaz ca inversor ctigurile individuale sunt negative. Din relaiile (7.5) (7.7) se poate scrie irul de egaliti:
g= v1 v 2 v v = = 1 = 2 u1 u 2 u 2 u1

(7.8)

106

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale Aadar, potenialul variabil v1 este o funcie de dou variabile: v1 = v1(u1,u2). Variaia sa poate fi scris sub forma:
v1 = v1 u1 u1 +
u 2 = 0

v1 u 2

u 2
u1 =0

(7.9)

innd seama de egalitile (7.8) relaia precedent se poate scrie sub forma:
v 1 = v1 u1 u1
u 2 = 0

v1 u1

u 2
u1 = 0

(7.10)

sau:
v1 = g (u1 u 2 )

(7.11)

Datorit complementaritii comportrii celor doi tranzistori, putem scrie fr nici un fel de demonstraie:
v 2 = g (u 2 u1 )

(7.12)

(u 2 = u1 ) , se spune c avem o tensiune de mod comun. Din ultimele

Dac variaiile potenialelor celor dou intrri sunt identice

dou relaii se vede imediat c amplificatorul difereniial nu amplific tensiunea de mod comun. Se mai spune c tensiunea de mod comun este rejectat. Expresia factorului de amplificare a tensiunii difereniale poate fi dedus pe baza schemei echivalente n regim de variaii a amplificatorului diferenial din fig.7.1. Ea este prezentat n fig.7.2, n care ntre emitorii comuni i mas apare o ntrerupere a circuitului datorit faptului c variaia unei mrimi constante (aici Io) este nul.
ib1 u1 ib2 u2

h11

h21ib1

h-1 22

Rc

Rc

h-1 22

h21ib2

h11

o = 0

Fig7.2

107

Amplificatorul operaional Deoarece admitana de ieire h22 este de ordinul 10-5 10-6 -1, rezistena de ieire h221 va fi foarte mare (105 106 ), astfel nct se poate neglija curentul care o traverseaz i ea poate fi eliminat din circuit. Cu aceast precizare, schema echivalent din fig.7.2 poate fi transcris ntr-o form mai sugestiv (fig.7.3).

Ne intereseaz calculul amplificrii difereniale g definite de relaia (7.11). Dac scriem expresiile legilor lui Kirchhoff n unicul nod al reelei i pe ochiul marcat n figur, obinem ecuaiile: ib1 + ib 2 + h21 ib1 + h21 ib 2 = 0 u1 u 2 = h11 ib1 h11 ib 2 (7.13) (7.14) scris sub forma

Ecuaia (7.13) mai poate (h21 + 1)ib1 = (h21 + 1)ib 2 , de unde rezult c: ib1 = ib 2 (7.15)

v1

Rc

Rc

v2

h21ib1 ib1 u1 h11

h21ib2 h11 ib2 u2

Fig.7.3 Din relaiile (7.14) i (7.15) se obine pentru variaia curentului de baz:
ib1 =
108

u1 u 2 2h11

(7.16)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale Variaia tensiunii de ieire este chiar cderea de tensiune pe rezistena Rc: v1 = h21 ib1 Rc
v 1 h = 21 Rc 2h11 u1 u 2

(7.17)

Astfel, factorul de amplificare diferenial poate fi scris sub forma:

g=

(7.18) poate fi exprimat rezistena de intrare a (7.20)

Din relaia (7.16) amplificatorului diferenial:

rin = u1 u 2 = 2h11 ib1

Rezistena de intrare h11 a unui tranzistor este de aproximativ 25k, astfel c rin 50k. Valoarea ei poate fi mrit dac intrarea n amplificator se face prin intermediul unui tranzistor compus Darlington sau a unui tranzistor cu efect de cmp. 7.1.2 Sursa de curent constant Dintr-o structur de tip tranzistor se poate obine o structur de tip diod dac se unteaz jonciunea baz-colector. Dac o astfel de structur se conecteaz cu un tranzistor identic cu primul aa cum se arat n fig.7.4 se obine o oglind de curent.
id IC I E

D
ud ueb

Fig.7.4 Dac jonciunea diodei este polarizat direct atunci i jonciunea emitor-baz a tranzistorului va fi polarizat tot direct, cu aceeai tensiune ueb = ud. Astfel, curentul prin dioda polarizat direct i curentul de emitor al tranzistorului pot fi foarte bine aproximai cu relaiile:

109

Amplificatorul operaional
eud e kT eueb e kT

id I s

(7.21) (7.22)

I E I es

Structura semiconductoare fiind integrat, cele dou jonciuni emitor-baz pot fi realizate identic, astfel nct curenii inveri de saturaie s fie egali: Is = Ies c: id = IE (7.24) Dac factorul de amplificare n curent continuu al tranzistorului este foarte mare atunci se poate neglija curentul su de baz i Ic = IE. innd seama de relaia (7.24) rezult n final c: Ic = id (7.25) Cu alte cuvinte, curentul de colector al tranzistorului este oglinda curentului prin dioda realizat din structura de tranzistor. Valoarea curentului prin diod se stabilete prin polarizarea direct a ei printr-o rezisten, aa cum este artat n fig.7.5.
+Ea Ra IO IO

(7.23) Deoarece i tensiunile pe cele dou jonciuni sunt identice, rezult

ud -Ea

Fig.7.5 Expresia curentului Io va fi:

110

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

Io =

2Ea u d Ra

(7.26)

Dac 2Ea >> ud, valoarea curentului va depinde doar de mrimi constante:
Io

2Ea = const. Ra

(7.27)

7.2 Amplificatorul operaional

7.2.1 Caracteristici generale Amplificatoarele operaionale au n structura lor circuite de intrare care le asigur o rezisten de intrarea foarte mare, amplificatoare difereniale, circuite de amplificare i circuite de ieire care le asigur o rezisten de ieire foarte mic. Simbolul folosit pentru amplificatorul operaional este prezentat n fig.7.6. Amplificatorul operaional este alimentat cu tensiuni simetrice (V+ i V-) pentru ca la ieire s poat fi obinute att tensiuni pozitive ct i tensiuni negative fa de un potenial de referin care este potenialul bornei comune a celor dou surse de alimentare. Trebuie s menionm faptul c amplificatorul operaional ca circuit integrat nu are o born de mas. Curenii care ies din amplificator se ntorc la sursele lor prin traseul comun. Denumirea de amplificator operaional i-a fost atribuit acestui circuit integrat la nceputurile existenei lui, cnd a fost folosit n electronica analogic i pentru efectuarea de operaii aritmetice.
iud uu+
traseu comun

V+

i+ Vv

Fig.7.6 Notaiile folosite n fig.7.6 au urmtoarele semnificaii: V+, V- - tensiunile de alimentare simetrice cu valori uzuale n intervalul 12 20V.
111

Amplificatorul operaional

+,- - intrarea neinversoare i intrarea inversoare. u+, u- - diferenele de potenial fa de traseul comun ale intrrilor neinversoare i inversoare (tensiuni de intrare). i+, i- - curenii de intrare n amplificatorul operaional. v : diferena de potenial dintre ieire i traseul comun (tensiunea de ieire). Diferena dintre cele dou tensiuni de intrare se numete tensiune diferenial de intrare:

ud = u+ - u-

(7.28)

Tensiunea de ieire a amplificatorului operaional este proporional cu tensiunea diferenial de intrare. Factorul de proporionalitate dintre ele a fost denumit factor de amplificare n bucl deschis a tensiunii difereniale de intrare, Ad. Astfel: v = Ad(u+ - u-) (7.29) Am fcut meniunea n bucl deschis deoarece este vorba despre amplificarea n absena oricrui fel conexiune ntre borna de ieire i bornele de intrare. O astfel de conexiune se numete conexiune de reacie i vom afla mai multe despre ea n capitolul urmtor. Din ultima relaie se vede c dac u+ = 0, atunci v = -Adu-, adic tensiunea de ieire are polaritatea inversat fa traseul comun, comparativ cu tensiunea de intrare. De asemenea, dac u- = 0, atunci v = Adu+, adic tensiunea de ieire are aceeai polaritate fa de traseul comun ca i tensiunea de intrare. Din acest motiv cele dou intrri se numesc inversoare i neinversoare. Dac tensiunile aplicate pe cele dou intrri sunt egale se vorbete despre tensiunea de mod comun definit ca:
uc = u+ + u 2

(7.30)

La prezentarea amplificatorului diferenial am vzut c dac tensiunile de intrare sunt identice (amplitudine, frecven, faz), tensiunea de ieire va fi nul. n cazul unui amplificator operaional real acest lucru nu se mai ntmpl. Chiar i n cazul modului comun va exista la ieire o tensiune foarte mic nenul, vc. Raportul dintre aceasta i tensiunea de mod comun a fost denumit factor de amplificare a tensiunii de mod comun:
Ac =
112

vc uc

(7.31)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale Raportul dintre factorul de amplificare a tensiunii difereniale de intrare i factorul de amplificare a tensiunii de mod comun se numete rejecia modului comun (RMC) i se exprim n decibeli:
RMC = Ad [dB ] Ac

(7.31a)

Valoarea rejeciei de mod comun este o msur a calitii lui de amplificator diferenial. Cu ct rejecia de mod comun are o valoare mai mare cu att amplificatorul este mai bun. O ultim mrime caracterstic a amplificatorului operaional este tensiunea de decalaj la intrare, vDi. Ea reprezint valoarea acelei tensiuni care ar trebui aplicat la una din cele dou intrri pentru ca tensiunea de ieire s fie nul, dac u+ = u- = 0 i exist o conexiune de reacie de la ieire spre intrarea inversoare. Valorile uzuale ale parametrilor caracteristici ai amplificatorului operaional sunt: Ad 105-106 (amplificare diferenial foarte mare) Rin 106 (rezisten de intrare foarte mare) Ries 102 103 (rezisten de ieire foarte mic) i+, i- 10-9 A (cureni de intrare foarte mici) RMC 60 - 100 dB (rejecie mare a tensiunii de mod comun) vDi 10-5 V Avnd n vedere aceste valori, n foarte multe cazuri practice, atunci cnd condiiile de proiectare o permit, se lucreaz cu noiunea de amplificator operaional ideal, pentru care se admit urmtoarele aproximaii: Ad Rin Ries = 0 i +, i - = 0 RMC vD i = 0 Deoarece factorul de amplificare a tensiunii difereniale de intrare este foarte mare, o diferen orict de mic ntre u+ i u- va provoca la ieire o tensiune mare. Dar ct de mare? S lum un exemplu: dac ud = 100V i Ad = 105, atunci v = 10-4.105 = 10V. n schimb, dac tensiunea diferenial
113

Amplificatorul operaional de intrare ar fi de 1mV tensiunea de ieire ar trebui s fie de 100V. Dar tensiunea de ieire nu poate depi tensiunea de alimentare, aa c ne vom mulumi cu valoarea v V+. Se spune n acest caz despre ieirea amplificatorului c este n saturaie pozitiv. n cazul n care tensiunea diferenial de intrare este negativ, ieirea amplificatorului fr reacie poate intra n saturaie negativ. Caracteristica de transfer a unui amplificator operaional real, v = v(ud), este prezentat n fig.7.7a. Panta caracteristicii n vecintatea originii este cu att mai mare cu ct factorul de amplificare a tensiunii difereniale este mai mare.
v V+

saturatie pozitiva
tg = Ad

V+

saturatie pozitiva
tg = Ad

AO REAL
0

AO IDEAL
0 ud = u+ - u-

ud = u+ - u-

=90o

saturatie negativa

V-

saturatie negativa

V-

Fig.7.7 Caracteristica de transfer a amplificatorului operaional ideal este prezentat n fig.7.7b. Se poate observa c n cazul ideal saturaia pozitiv sau negativ nseamn tensiuni de ieire egale cu tensiunile de alimentare. n analizele care vor urma referitoare la aplicaiile amplificatorului operaional ne vom limita la cazul ideal. Erorile fa de cazul real nu sunt semnificative, n schimb modalitile de analiz se simplific considerabil. De asemenea, nu vom mai figura n scheme tensiunile de alimentare simetrice i vom renuna la indicele d din notaia factorului de amplificare a tensiunii difereniale, notndu-l simplu cu A. Avnd n vedere aceste precizri putem stabili schema echivalent a amplificatorului operaional pe care o vom folosi la analiza circuitelor n care acesta apare. Ea este prezentat n fig.7.8. Din punct de vedere al intrrilor, ntre acestea este o ntrerupere pentru c rezistena de intrare este infinit. Fa de sarcina conectat la ieirea sa, amplificatorul operaional ideal se comport ca o surs ideal de tensiune cu valoarea v = A (u+ - u-). Am artat c o tensiune diferenial orict de mic poate fora ieirea n saturaie pozitiv sau negativ datorit factorului de amplificare
114

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale foarte mare. Acest inconvenient poate fi nlturat dac ieirea se conecteaz printr-o rezisten la intrarea inversoare (rezistena R din fig.7.9).
( )

ud uu+
( )

A(u+ - u-)

v = A(u+ - u-)

Fig.7.8
reactie negativa (RN)

i1

ir

i-

u1

i2 = i+ u2 v

Fig.7.9 Aceasta este o conexiune de reacie negativ (tensiunea de la ieire este opus ca semn tensiunii de la intrarea inversoare) care are drept consecin o reducere drastic a amplificrii. Dar factorul de amplificare fr conexiunea de reacie este oricum prea mare, aa c ne putem permite o micorare a lui. S vedem ce alte consecine mai are existena unei conexiuni de reacie negativ. S calculm rezistena de intrare a amplificatorului din fig.7.9. Sursele de tensiune de la cele dou intrri simt o sarcin pe care debiteaz energie (fig.7.10). Rezistena acestei sarcini reprezinta chiar rezistena de intrare a amplificatorului i ea poate fi exprimat cu ajutorul relaiei:
RinRN = u1 u 2 i1 i2

(7.32)
115

Amplificatorul operaional
i1 RinRN u1 u2

Fig.7.10 Rezistena de intrare poate fi calculat pe baza schemei echivalente a amplificatorului, schem prezentat n fig.7.11.
ir i1

= i1
( )

R o u- = u1 v = A(u+ - u-)

i-= u1 i2 = i+= u2

o
( )

u+ = u2

Fig.7.11 n urma analizei ei se pot scrie urmtoarele ecuaii: i2 = 0 u+ = u2 u- = u1 (7.33) (7.34) (7.35) (7.36)

i1 =

u1 A(u + u ) u1 Au 2 + Au1 A(u1 u 2 ) = R R R

n ultime relaie am inut seama egalitile (7.34) i (7.35) i de faptul c A >> 1. Din relaiile (7.32), (7.33) i (7.36) rezult expresia final a rezistenei de intrare a amplificatorului din fig.7.9:

Rinr =
116

R A

(7.37)

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale De cele mai multe ori rezistena de reacie este de ordinul 10 - 20k. Astfel, dac R = 10k i A = 105, rezult pentru rezistena de intrare valoarea RinRN = 0,1. Aceasta este o valoare extrem de mic comparativ cu celelalte rezistene care apar n circuit, fiind aproape un scurcircuit. Deoarece ea apare conectat ntre cele dou intrri ale amplificatorului operaional, se poate spune cu o foarte bun aproximaie c potenialul fa de mas al intrrii inversoare este egal cu potenialul fa de mas al intrrii neinversoare:
u+ u

(7.38)

n cazul particular n care intrarea neinversoare este conectat la traseul comun, considerat ca potenial de referin nul (mas),potenialul intrrii neinversoare va fi i eln acest caz se spune despre nodul M (fig.7.12) c este un punct virtual de mas (PVM).
R
M
PUNCT VIRTUAL DE MASA

Fig.7.12 Am folosit cuvntul virtual pentru c ntre intrarea inversoare i mas nu exist un contact galvanic. Potenialul nul este rezultatul reaciei negative realizate prin rezistena R.

7.2.2 Circuite de baz cu amplificatoare operaionale Deoarece factorul de amplificare al amplificatorului operaional n bucl deschis este foarte mare, la aplicarea unei mici diferene de potenial ntre intrrile sale el poate intra n saturaie pozitiv sau negativ. De aceea, atunci cnd el este folosit n diferite aplicaii, se realizeaz o bucl de reacie negativ prin conectarea unei rezistene ntre ieire i intrarea inversoare. Pe lng micorarea drastic a factorului de amplificare, reacia negativ are i un rol determinant n mrirea stabilitii n funcionare a amplificatorului. Vom constata peste cteva rnduri c factorul de amplificare al unui circuit particular va fi determinat numai de valorile rezistenelor conectate n exteriorul circuitului integrat, nefiind influenat n nici un fel de ctre
117

Amplificatorul operaional factorul de amplificare n bucl deschis, A. Deoarece valorile rezistenelor sunt mult mai puin dependente de temperatur dect proprietile materialelor semiconductoare, stabilitatea n funcionare a circuitului n raport cu variaiile de temperatur va fi mult mai bun. n unele manuale, circuitele de baz cu amplificatoare operaionale care realizeaz diverse funcii, sunt prezentate sub denumirea de conexiuni ale amplificatorului operaional. Tipurile de conexiuni se definesc n funcie de modul n care sunt conectate elementele de circuit exterioare amplificatorului operaional. Vom porni de la o conexiune general, cu surse de tensiune i rezistene conectate la ambele intrri, care se numete conexiunea diferenial. Ea este prezentat n fig.7.13. Expresia tensiunii de ieire pentru conexiunea diferenial poate fi apoi particularizat pentru celelalte conexiuni de baz.
R2 R1

u1 u2

R3
v

R4

Fig.7.13 nainte de a analiza conexiunea diferenial este necesar o precizare. Deducerea expresiei tensiunii de ieire, i implicit a factorului de amplificare, pentru toate conexiunile amplificatorului operaional ncepe prin construirea schemei echivalente a ntregului circuit, schem n care amplificatorul operaional ideal este nlocuit cu schema sa echivalent din fig.7.8. Continuarea analizei se poate face pe dou ci distincte, cu aceeai finalitate: aplicnd condiia de egalitate a potenialelor celor dou intrri ale amplificatorului operaional, u + u (relaia (7.38)). nlocuind valoarea v a tensiunii sursei echivalente de la ieire cu expresia ei, v = A(u+ - u-) i aplicnd apoi condiia A >> 1. Vom demonstra aceast afirmaie analiznd conexiunea diferenial pe baza schemelor echivalente pentru cele dou intrri, scheme prezentate n
118

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale fig.7.14. Reamintim nc odat c amplificatorul operaional este considerat ideal i i+ =i- =0. Aplicnd teorema lui Millman pe schema echivalent din fig.7.14a se poate scrie expresia potenialului fa de mas al intrrii inversoare:
u = R2 R1 u1 + v R1 + R2 R1 + R2

(7.39)

Pentru a obine expresia potenialului intrrii neinversoare observm c n fig.7.14b avem un divizor de tensiune i putem scrie:
u+ = R4 u2 R3 + R4

(7.40)
( )

R1 uu1

R2
v u2

R3

( ) R4 u+

Fig.7.14 Pn aici drumul a fost comun pentru cele dou modaliti de analiz. Acum ele se despart.

Prima modalitate Pe baza condiiei (7.38) egalm expresiile (7.39) i (7.40) i exprimm tensiunea de ieire:
v= R1 + R2 R4 R u 2 2 u1 R1 R3 + R4 R1

(7.41)

A doua modalitate n expresia tensiunii de ieire v = A(u+ - u-) nlocuim u+ i u- cu expresiile lor din relaiile (7.39) i (7.40) i obinem:
119

Amplificatorul operaional

R4 AR1 R2 (7.42) v 1 + R + R = A R + R u 2 R + R u1 1 2 4 1 2 3 Deoarece R1 i R2 au acelai ordin de mrime i A >> 1, se poate AR1 scrie >> 1. Cu aceast aproximare, va rezulta pentru tensiunea de R1 + R2 ieire chiar expresia (7.41) pe care nu o mai scriem nc odat. Din punctul de vedere al utilizatorului este de dorit s fie amplificate doar diferenele tensiunilor de intrare. Aceast nseamn c dac u1 = u2, tensiunea de ieire trebuie s fie nul, v = 0. Impunnd aceast condiie n relaia (7.41), se obine egalitatea: R3 R1 = R4 R2

(7.43)

Aceasta este condiia obligatorie pentru ca amplificatorul n conexiune diferenial s opereze n condiii optime. n practic, de cele mai multe ori se lucreaz n condiiile: R3 = R1 i R4 = R2. Fcnd substituia (7.43) n expresia tensiunii de ieire (7.41) se obine: R v = 2 (u1 u 2) (7.44) R1

de unde rezult imediat expresia factorului de amplificare al conexiunii difereniale:

Ar = R v = 2 u1 u 2 R1 (7.45)

Se poate observa ca factorul de amplificare al amplificatorului diferenial construit cu un amplificator operaional nu depinde de factorul de amplificare n bucl deschis al acestuia din urm. Acest lucru este o consecin a reaciei negative puternice. Pentru analizarea celorlalte tipuri de conexiuni de baz vom particulariza relaia (7.41) n funcie da particularitile fiecrui circuit. Menionm ns faptul c fiecare dintre ele poate fi analizat independent urmnd una dintre cele dou ci prezentate anterior. Conexiunea inversoare (fig.7.15) se caracterizeaz prin faptul ca semnalul de intrare este aplicat intrrii inversoare n timp ce intrarea neinversoare este conectat la mas.

120

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale

R2 R1 i
PVM

uin
v

Fig.7.15 Comparnd acest circuit cu cel al amplificatorului care lucreaz n conexiune diferenial (fig.1.13) vom observa c n relaia (7.41) trebuie sa facem urmtoarele substituii: R4 = 0 R3 u2 = 0 u1 = uin Cu acestea, pentru tensiunea de ieire va rezulta urmtoarea expresie:
v= R2 u in R1

(7.46)

astfel nct factorul de amplificare al conexiunii inversoare va avea expresia.

Ar = R2 R1

(7.47)

Deoarece i- = 0, curentul care circul prin rezistenele R1 i R2 este acelai i l-am notat cu i. Mai observm c n cazul acestei conexiunii intrarea inversoare este un punct virtual de mas (PVM), astfel nct expresia curentului i va fi: u i = in (7.48) R1 Se poate observa imediat c intensitatea curentului prin rezistena R2 nu depinde de mrimea acesteia. De aceea ramura de reacie din schema conexiunii inversoare este denumit ramur de curent constant. n cazul conexiunii neinversoare (fig.7.16) semnalul este aplicat direct pe intrarea neinversoare a amplificatorului operaional i intrarea inversoare

121

Amplificatorul operaional este conectat la mas prin intermediul rezistenei R1. Particularizarea relaiei (7.41) se face punnd condiiile: R4 R3 = 0 u1 = 0 u2 = uin Pentru tensiunea de ieire se va obine expresia:
R v = 1 + 2 u in R1
R2 R1

(7.49)

uin

Fig.7.16 Aadar, factorul de amplificare al conexiunii neinversoare va fi: Ar = 1 + R2 R1 (7.50)

Cea mai simpl dintre conexiuni este conexiune repetoare (fig.7.17).

uin

Fig.7.17 Practic ea este o particularizare a conexiunii neinversoare n care:

R1

R2 = 0

122

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale Fcnd aceste substituii n relaia (7.50) se obine pentru factorul de amplificare al conexiunii repetoare: Ar = 1 (7.51)
uin[V]
6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6

Desigur c v vei pune ntrebarea: la ce este util o astfel de conexiune dac oricum ea nu face nimic? Rspunsul poate fi simplu: datorit reaciei negative totale circuitul se prezint fa de sursa de semnal ca o impedan extrem de mare, iar fa de sarcina conectat la ieirea lui ca o surs de tensiune cu o impedan de ieire extrem de mic. De aceea el este folosit ca etaj tampon (buffer) n diferite circuite complexe. O nelegere mai bun a modului n care fiecare dintre conexiunile inversoare, neinversoare i repetoare acioneaz asupra unui semnal de intrare se realizeaz examinnd reprezentrile grafice din fig.7.18 ale formelor de und de la intrare i ieire pentru aceste conexiuni. Exemplificarea este fcut pentru cazul: R1 = 2k i R2 = 10k. Dac privim conexiunile prezentate pn acum putem stabili i o coresponden cu operaiile aritmetice: conexiunea inversoare nmulire cu o constant i schimbare de semn conexiunea neinversoare nmulire cu o constant repetoare conexiunea nmulirea cu elementul neutru

v[V]
INVERSOR, Ar = -R2/R1 = -5

v[V]

NEINVERSOR, Ar = 1+ R2/R1 = 6

v[V]
REPETOR, Ar = 1

Fig.7.18

7.2.3 Alte conexiuni ale amplificatorului operaional O conexiune care generalizeaz ntr-un fel conexiunea inversoare este conexiunea sumatoare. n fig.7.19a este prezentat un sumator pentru dou
123

Amplificatorul operaional tensiuni, dar rezultatul pe care-l vom obine n urma analizei lui poate fi generalizat foarte uor. Datorit faptului c intrarea neinversoare este conectat la mas, intrarea inversoare este un punct virtual de mas, ceea ce nseamn c u- = 0. Prin aplicarea teoremei lui Millman pe schema echivalent pentru intrarea inversoare prezentat n fig.7.19b, se obine urmtoarea expresie pentru tensiunea dintre intrarea inversoare i mas:
R2 R11 R12 u1 u2
v u1

( )

R11 u-

R12

R2

u2

Fig.7.19
u1 u v + 2 + R R12 R 2 u = 11 1 1 1 + + R11 R12 R 2
R R v = 2 u1 + 2 u 2 R R12 11

(7.52)

Punnd condiia u- = 0 se obine pentru tensiunea de ieire: (7.53)

Se poate observa imediat c tensiunea de ieire este o nsumare ponderat a tensiunilor de intrare, coeficienii de ponderare fiind chiar factorii de amplificare ai conexiunilor inversoare independente pentru fiecare tensiune de intrare. Relaia de nsumare (7.53) poate fi generalizat sub forma: v =
i =1 n

R2 ui R1i

(7.54)

124

S.D.Anghel - Bazele electronicii analogice i digitale Alte circuite cu amplificatoare operaionale cu care se pot construi funcii matematice de baz sunt circuitele de integrare, derivare i logaritmare.
iR= iC
PVM

uC C

uR iC = iR C
PVM

uin
v

uin
v

Fig.7.20

Fig..7.21

Schema de baz a unui circuit de integrare este prezentat n fig.7.20. Ramura de reacie n care se afl condensatorul este ramura de curent constant (vezi i relaia (7.48)): iC (t ) = u (t ) R

(7.55)

Deoarece intrarea inversoare a amplificatorului operaional este un punct virtual de mas se poate scrie:

v = u c =

1 iC (t )dt C

(7.56)

nlocuind expresia curentului din relaia (7.55) n relaia (7.56) se obine expresia tensiunii de ieire n funcie de tensiunea de intrare: v= 1 u (t )dt RC (7.57)

Tensiunea de ieire va reprezenta integrala tensiunii de intrare demultiplicat cu constanta de timp a circuitului de reacie luat cu semnul -. Circuitul de derivare prezentat n fig.7.21 poate fi analizat n mod asemntor cu cel de integrare, scriindu-se relaiile:
i R (t ) = iC (t ) = C du c (t ) dt

(7.58)

125

Amplificatorul operaional v = u R = i (t ) R
v = RC du c (t ) dt

(7.59) (7.60)

Funcionarea circuitului de logaritmare din fig.7.22 se bazeaz pe dependena curentului prin dioda polarizat direct de tensiunea la bornele ei, dependen descris de relaia (2.3).
ud R iR = id
PVM

uin
v

Fig.7.22 innd seama de faptul c dioda se afl n ramura de curent constant i c intrarea inversoare este un punct virtual de mas se pot scrie relaiile: id (t ) = i R (t ) = I s i R (t ) = u (t ) R
eud e kT

(7.61) (7.62)

i v = u d (7.63) Dac se nlocuiete expresia curentului (7.62) n relaia (7.61), apoi aceasta din urm se logaritmeaz i se exprim tensiunea ud, pe baza egalitii (7.63) va rezulta pentru tensiunea de ieire: v= kT u (t ) ln e RI s (7.64)

126