LABORATORIO CONTROL DE MOVIMIENTO DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CONTROL SECUENCIAL CON GRAFCET

OBJETIVO: Realizar un control secuencial de un modulo neumtico Arvax empleando el PLC Siemens S7-300 basado en lenguaje GRAFCET.

EQUIPOS NECESARIOS: Modulo ARVAX. PLC Siemens S7-300. Cable de Conexin PLC-PC.

DESARROLLO DE LA PRCTICA 1. Revisar el modulo neumtico recibido y disear un Grafcet (Diagrama de EstadoTransicin) en el cual se traslad un elemento de una posicin a otra, utilizando todos los grados de libertad. Nota: El proceso inicia cuando se presiona el botn rojo. El modulo neumtico debe volver a su posicin inicial una vez terminada la secuencia. 2. Configurar el PLC: A continuacin es descrito el procedimiento para configurar el PLC.

- Iniciar el programa TIA V11 - Crear proyecto.

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- Seleccione configurar un dispositivo.

- Agregar dispositivo

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- Configurar fuente.

- Configurar mdulos

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3. Programar secuencia El ejemplo presentado a continuacin es solo de carcter ilustrativo; el Grafcet implementado en la prctica depende de su diseo.

Descripcin del ejemplo:

Embotelladora: Cuando un botn de inicio es pulsado, el motor (M) se activa e inmediatamente la banda transportadora inicia su movimiento. Al llegar al punto A (Sensor que indica que la botella esta en ese punto) el motor debe desactivarse y simultneamente activarse la electrovlvula (V) para iniciar el llenado de la botella. Si el sensor B se activa, indica que la botella se ha llenado completamente, por lo cual la electrovlvula debe cerrarse y activarse nuevamente el motor, reiniciando as el proceso.

Variables del proceso:

ENTRADAS SALIDAS Start = Botn de Inicio para M = Motor Movimiento la secuencia de control. Banda. A = Sensor de Parada V = Vlvula Llenado. Banda. B = Sensor Llenado.

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- Asignar variables

- Insertar bloque en Grafcet para realizar secuencia.

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- Agregar nuevo bloque.

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4- Programar PLC

- En las opciones siguientes seleccionar cargar y aceptar.

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ANEXO I: CONEXIONES PLC

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